Precyzyjne przekładnie planetarne

Serie:SERVOBOX

PBFABGEAR

FASN

High Accuracy & Effi ciency Profi t

PIVEXIN TECHNOLOGY Sp. z o.o.ul. Jana Pawła II nr 2 · 47-440 Nędzatel. +48 32 414 91 53tel. +48 43 412 30 12fax + 48 32 414 91 55e-mail: [email protected]

www.pivexin-tech.pl

Precyzyjne przekładnie planetarne

3

Precyzyjne przekładnieplanetarne

KATALOGPRODUKTÓW

4

Index / Spis treści:

Company / Na temat Marki 6

Concept of Planetary Reducer / Idea przekładni planetarnej 14

Parameters of Li Ming Planetary ReducersZestawienie najważniejszych parametrów przekładni planetarnych Li Ming

20

SERVOBOX Series Introductory / Wprowadzenie do serii Servobox 22

SER

VO

BO

X

Series / Seria Backlash / Luz kątowy Teeth / Uzębienie

SB Series / Seria SB1 st: 1/3/5/7 arcmin2 st: 3/5/7/9 arcmin3 st: 5/7/9/11 arcmin

26

SB-A Series / Seria SB-A2 st: 3/5/7/9 arcmin3 st: 5/7/9/11 arcmin

32

SBL Series / Seria SBL1 st: 2/4/6/8 arcmin2 st: 4/7/9/12 arcmin

36

SBL-A Series / Seria SBL-A 2 st: 4/7/9/12 arcmin 40

SE Series / Seria SE1 st: 1/3/5/7 arcmin2 st: 3/5/7/9 arcmin3 st: 5/7/9/11 arcmin

42

SE-A Series / Seria SE-A2 st: 3/5/7/9 arcmin3 st: 5/7/9/11 arcmin

48

SEL Series / Seria SEL1 st: 2/4/6/8 arcmin2 st: 4/7/9/12 arcmin

52

SEL-A Series / Seria SEL-A 2 st: 4/7/9/12 arcmin 56

Engineering Information / Uwagi techniczne 58

SD Series Introductory / Wprowadzenie do serii SD 60

SD Series / Seria SD 1 st: 1/3/5/7 arcmin2 st: 3/5/7/9 arcmin 62

SDL Series / Seria SDL 1 st: 2/4/6/8 arcmin2 st: 4/7/9/12 arcmin 66


SF Series Introductory / Wprowadzenie do serii SF 72

SF Series / Seria SF 1 st: 1/3/5/7 arcmin 74

SF-A Series / Seria SF-A 2 st: 3/5/7/9 arcmin 76

5

SFL Series / Seria SFL 1 st: 2/4/6/8 arcmin 78

SFL-A Series / Seria SFL-A 2 st: 4/7/9/12 arcmin 80


PB

PB Series Introductory / Wprowadzenie do serii PB 86

PB Series / Seria PB1 st: 8 arcmin2 st: 12 arcmin

88

PB-A Series / Seria PB-A 2 st: 12 arcmin 92

PBL Series Introductory / Wprowadzenie do serii PBL 94

PBL Series / Seria PBL1 st: 12 arcmin2 st: 15 arcmin

96

PBL-A Series / Seria PBL-A 2 st: 15 arcmin 100


FAB

GE

AR

FABGEAR Series Introductory / Wprowadzenie do serii FABGEAR 104

FB Series / Seria FB1 st: 8 arcmin2 st: 12 arcmin

106

FE Series / Seria FE1 st: 8 arcmin2 st: 12 arcmin

110


FA

FA Series Introductory / Wprowadzenie do serii FA 116

FA Series / Seria FA1 st: 8 arcmin2 st: 12 arcmin

118

SN

SN Series Introductory / Wprowadzenie do serii SN 130

SN Series / Seria SN1 st: 8 arcmin2 st: 12 arcmin

132


Applications / Przykładowe aplikacje 144

Planetary Gearbox and Mounting Instructions / Instrukcja montażu 145

Li Ming Reducers / Przekładnie marki Li Ming 146

Pivexin Technology Products / Produkty Pivexin Technology 148

6

Quality First & Customer's Satisfaction

Li Ming Machinery Co., Ltd. is specialist in design, R&D and manufacturing of a wide range of high-tech gear

motor and helical gear reducers, worm gear reducers, planetary gear reducers. In recent years, to meet customers'

requirements of quality and price, we have been dedicated to constantly upgrade the performance of gear

reducer, maximize efficiency, and provide the most comprehensive technical supports. Under the company's

policy of [Quality First; Customer Satisfaction and Intelligence; Sincerity; Honesty], we have invited many highly

experienced talents.

High Accuracy & Efficiency Profit

Among the wide range of speed reducers, the planetary gear reducer features compact construction,

high-torque resistance, high transmission efficiency, wide range of speed reduction and high accuracy.

The planetary gear reducers are widely applied in servo, stepping and DC transmission system. With its

outstanding feature of high precision transmission, the planetary gear reducer is excellent for reducing speed,

increasing torque and reducing torsional inertia ratio. High torque, low backlash and low noise are three key

features of Li Ming's gear reducers, and these are the reasons why Li Ming gear reducers are in the leading position

on the market.

High TechHigh Precision

7

Li Ming Machinery Co., Ltd. jest specjalistą w projektowaniu, rozwoju oraz

produkcji szerokiej palety high-tech napędów elektrycznych, włączając

w to motoreduktory walcowe, ślimakowe, a przede wszystkim przekładnie

planetarne. W minionych latach marka dla zaspokojenia potrzeb klientów

odnośnie jakości oraz ceny nieustannie rozwijała walory swoich przekładni,

zwiększając sprawność i oferując wszechstronne wsparcie techniczne.

W myśl motta marki – „Na pierwszym miejscu jakość, zadowolenie klienta

oraz wsparcie, uczciwość, szczerość”, Li Ming Machinery znalazło niejedno

rozwiązanie technologiczne.

W obrębie firmy pracuje zespół techników doskonale rozumiejących podstawy

rozwiniętej technologii. Niepodważalne zalety i wyniki marki Li Ming wynikają

z jej bogatego doświadczenia, nieustannego rozwoju, zaawansowanego systemu

zarządzania oraz dążenia do doskonałości.

Na pierwszym miejscu Jakość i Zadowolenie Klienta

Profity wysokiej precyzji oraz sprawności

W przeciwieństwie do ogromnej palety reduktorów mechanicznych, przekładnie

planetarne oferują kompaktową budowę przy zachowaniu wysokich momentów

obrotowych oraz wysokiej sprawności, a jednocześnie duży zakres możliwych przełożeń

i równie wysoką precyzję.

Przekładnie planetarne stosowane są masowo w aplikacjach z wykorzystaniem napędów

servo, krokowych lub prądu stałego. Ze swymi doskonałymi parametrami mechanicznymi

idealnie wpasowują się w realizację zadania redukcji obrotów wyjściowych, momentu

bezwładności oraz zwiększenia momentu obrotowego. Wysoki moment, niski luz kątowy

i cicha praca to trzy główne dyrektywy dla marki Li Ming i zarazem powody, dzięki którym

marka zajmuje dominującą pozycję na wielu rynkach.

8

Integrated

Integration / Automation

Machining Equipment

Based on our acknowledgement of the unique processing characteristics of speed reducers on all parts,

we have developed and designed a series of high-efficiency automatic machining equipment, to work with

high-performance processing machines.

Our well-experienced technicians take good control of precision in our parts, and strict quality control to ensure

the best precision and performance of all parts and components. A series of automatic processing equipment

provides the most solid foundation for the consistency of precision in the machining of parts and components.

Manufacturing withFull Range of Automatic Equipment

9

Integracjai automatyzacja produkcji

Poznawszy dogłębnie charakter produkcji

wysokojakościowych i precyzyjnych przekładni, marka

Li Ming zaprojektowała i wprowadziła do użytku

serie wydajnych narzędzi do współpracy z maszynami

obróbczymi, a doświadczona i uzdolniona kadra

inżynierska nieustannie czuwa nad jakością każdego,

nawet najdrobniejszego elementu, aby mieć absolutną

pewność co do precyzji i fizycznych właściwości

każdego z nich.

10

Automatic Processing Equipment

To enhance technical improvement, Li Ming Machinery Co., Ltd. has placed

a huge investment in the purchase of a whole set of the latest generation

of Computer Numberically Controlled (CNC) machines and equipments,

in combination with distinguished engineering personnel, to upgrade the

precision of parts and ensure stable quality.

Automaticprocessing equipment

11

Park maszynowy

Li Ming Machinery może poszczycić się bogatym

i niezwykle nowoczesnym parkiem maszynowym.

Pragnąc, aby wyroby marki Li Ming cechowały się jak

najwyższą jakością i aby produkcja przebiegała jak

najsprawniej i jak najszybciej, tajwański producent

inwestuje tylko w najlepsze i najnowocześniejsze

maszyny CNC renomowanych producentów.

High Precision Planetary Reducers

12

Comprehensive Quality Control is not a Mere Slogan

[Comprehensive Quality Control] is never a mere slogan of Li Ming. We adhere to our

quality policy. To each quality requirement, we have to set up rigorous quality standards

for prompt and accurate quality control. Every single part is subject to comprehensive

inspection and tests, from initial receipt of material to assembly of finished products and

regular operation, to completely satisfy your requirement. Our quality control department

has the most advanced inspection equipment conducting precision measurement. A good

tool is the master of all good works, our precision inspection equipments are the best

assurance of our reliable quality.

13

Dogłębna i wszechstronna kontrola jakości nie jest dla

marki Li Ming tylko pustym sloganem, ponieważ jakość

produkowanych napędów stanowi fundament i priorytetową

zasadę działania firmy. Każdy, nawet najmniejszy element

poddawany jest rygorystycznej kontroli. Zaczyna się

ona od wykorzystanego materiału, a kończy na montażu

i rozruchu końcowego wyrobu. Dział kontroli jakości

Li Ming Machinery posiada obok wykwalifikowanej kadry

również najbardziej zaawansowane narzędzia, umożliwiające

niezwykle dokładne pomiary, a w konsekwencji gwarantuje

niezawodną jakość wyrobów, które opuszczają fabryki

Li Ming Machinery.

Wszechstronna kontrola jakościto nie pusty slogan

14

Concept of Planetary ReducerIdea przekładni planetarnej

Some critical technical parameters which are normally applied for evaluating the performance of a planetary gear

reducer are speed reduction ratio, average service life, rated output torque, backlash, full load efficiency, noise,

axial and radial loading capacity and working temperature.

Dla oceny i właściwego określenia przekładni planetarnych stosowane są takie podstawowe jej parametry jak

np. przełożenie, normatywny czas pracy, nominalny moment obrotowy, luz kątowy, sprawność pod pełnym

obciążeniem, dopuszczalne obciążenia osiowe i promieniowe czy zakres temperatury pracy.

• PRZEŁOŻENIE – stosunek prędkości wyjściowej (na wałku przekładni)

do prędkości wejściowej (na wałku silnika).

GEAR RATIO: A ratio of output speed to input speed.

• NORMATYWNY CZAS PRACY – zakładany czas pracy przy normatywnym

obciążeniu, przy normatywnej prędkości wejściowej (silnika), liczony

w godzinach. Przy pracy ciągłej S1 ulega on obniżeniu o 1/2.

AVERAGE SERVICE LIFE: Under the rated loading condition, the continuous

working time for a gear reducer running at the rated input speed. It will

reduce 1/2 service life for continue running.

• SPRAWNOŚĆ POD PEŁNYM OBCIĄŻENIEM – wartość momentu

obrotowego, jaki pod pełnym obciążeniem może przenieść przekładnia,

liczona w procentach i niezwykle istotna przy każdym doborze.

FULL LOAD EFFICIENCY: The transmission efficiency of a gear reducer

under the maximum loading condition. It is an important evaluation factor

for a gear reducer.

• GŁOŚNOŚĆ – mierzona jest przy prędkości wejściowej 3000 r/min, bez

obciążenia i z dystansu jednego metra od przekładni.

NOISE: The noise is measured under the conditions of input speed

3000 RPM, no-load and one meter distance from the gear reducer.

15

• ZAKRES TEMPERATURY PRACY – maksymalne i minimalne temperatury

przekładni w warunkach pracy ciągłej i cyklicznej – dla serii SERVOBOX

zakres ten wynosi od -25°C do +90°C.

WORKING TEMPERATURE: The allowable temperature for a gear reducer

under continuous operation and cycle. SERVOBOX series reducer can work

at -25 ~ +90 degree working environment.

• MAKSYMALNE DOPUSZCZALNE OBCIĄŻENIA PROMIENIOWE –

maksymalne obciążenie promieniowe, podawane dla pozycji w 1/2 długości

wałka wyjściowego i dla prędkości wyjściowej 100 r/min. Wartość ta spada

wraz ze wzrostem prędkości.

PERMITTED RADIAL FORCE: The maximum allowed radial force in the 1/2

position of output shaft in the condition of output speed 100 RPM. This

value is decreasing when speed increases.

• MAKSYMALNE DOPUSZCZALNE OBCIĄŻENIA OSIOWE – podawane dla

prędkości wyjściowej 100 r/min.

PERMITTED AXIAL FORCE: The maximum allowed axial force in the

condition of output speed 100 RPM.

16

Concept of Planetary ReducerIdea przekładni planetarnej

RATED OUTPUT TORQUE

Permitted output torque in the condition of

rated loading and long period of operation.

The maximum output torque is the triple of

this value.

NOMINALNY MOMENT WYJŚCIOWY

Dopuszczalny moment obrotowy na wałku

przekładni przy nominalnym obciążeniu

oraz dłuższym czasie pracy. Maksymalny

moment wyjściowy (krytyczny) jest jego

trzykrotnością.

CAE Analysis / Analiza naprężeń i wytrzymałości

Loading Test / Test z obciążeniem

STAGE

The sun gear and planetary gear forms an independent

speed reduction gear system. If there is only one gear

system in the gear reducer, it is defined as one stage

transmission. In order to achieve higher speed reduction

ratio, multiple stages transmission is required. Li Ming's

standard gear reducers are classified into one stage and

two-stage transmission. Speed reduction ratio range is

from 3 to 100. The modular construction combined with

multiple stages transmission allows speed reduction

ratio 100~100,000 and over.

STOPNIE PRZEŁOŻENIA

Koło słoneczne i koła planetarne tworzą niezależny

system redukcji prędkości. Przekładnię planetarną

określamy mianem jednostopniowej, jeśli posiada

w korpusie tylko jeden taki zamknięty układ. Dla

uzyskania większych przełożeń trzeba zastosować

dwa lub więcej stopni, które mnożą łączne przełożenie.

Dla standardowych przekładni Li Ming maksymalne

przełożenie na jednym stopniu wynosi i=10, zatem dla

dwóch stopni wynosi ono odpowiednio 10x10=100.

Budowa modułowa pozwala jednak mnożyć kolejne

stopnie i przełożenia (jak na zdjęciu poniżej), osiągając

nawet i=100000.

17

BACKLASH

When the input end is fixed, the output end runs

clockwise and counter-clockwise to create ± 2%

of the rated torque at the output end. It results in

a slight angular displacement at the output end,

which is called as backlash. It’s unit is arcmin (one

arcmin is 1/60 degree).

LUZ KĄTOWY

Podczas pracy motoreduktora zatrzymanie

wału silnika powoduje bezwładny ruch wału

wyjściowego przekładni planetarnej w zakresie

±2% znamionowego momentu obrotowego.

Powoduje to niewielkie przemieszczenia kątowe

na wale wyjściowym przekładni, zwane luzem

kątowym. Jednostką luzu kątowego jest minuta

kątowa - arcmin (1 arcmin stanowi 1/60 stopnia

kątowego).

Design of connecting plate is suitable for various servo motors

or others, and also easy for installation. General dimension is

shown on the catalogue. Please find other dimensions from our

website.

Konstrukcja adaptera przyłączeniowego jest dopasowana do

różnorakich silników servo (a także innych) i pozwala łączyć

przekładnię z silnikiem w sposób bardzo prosty i szybki.

Najpopularniejsze wymiary adapterów podane są w katalogu,

ale większa ich ilość znajduje się w bibliotece plików 2D/3D na

stronie producenta:

www.li-ming.com oraz na stronie

www.pivexin-tech.pl

18

High Precision Gear MachiningPrecyzyjna obróbka kół zębatych

Heat Treatment / Obróbka cieplna

Lubrication / Smarowanie

The planetary gear and sun gear are manufactured from high quality

Ni-Cr-Mo alloy steel (SNCM220), precision machined and carburized to

hardness 57-60 HRC. Precision teeth grinding assures gear accuracy reaches

DIN6 class. It provides better wear resistance, impact resistance and longer

service life than gears with only surface nitrided.

Koła planetarne i słoneczne wykonywane są z wysokiej jakości stali

Ni-Cr-Mo (SNCM220), następnie szlifowane i nawęglane do twardości

57-60 HRC. Szlifowanie zębów powoduje, że osiągają one 6-tą klasę

dokładności wg DIN. Zapewnia to lepszą odporność na ścieranie, na

przeciążenia i dłuższy czas pracy.

• Metallographic Picture / Zdjęcie (zgład) metalograficzne • Hardness Distribution Chart / Karta pomiaru twardości

Unique vacuum carburization treatment has the features of high surface hardness and interior toughness.

It is hard-wearing and hard-tearing. It will keep good engagement under heavy loading.

Unikalna metoda nawęglania próżniowego determinuje dużą twardość powierzchni oraz wytrzymałość części

centralnych kół i tym samym doskonałą charakterystykę pracy nawet pod dużym obciążeniem.

It's no essential to replace lubricant during the service life.

The protective class IP65 sealed design avoids leakage

problem.

Nie ma konieczności wymiany środka smarującego

podczas całego czasu pracy przekładni. Uszczelnienia

o stopniu ochrony IP65 całkowicie zabezpieczają przed

wyciekami.

19

The gearbox will bear radial force while its output shaft is connected with transmission machinery, such as chain wheel. The O.H.L. formula of radial force is as below: • OHL= (T x s x f x p) / R • T= Torque of transmission machinery • s= Service factor • f=Driven Coefficient • p= Position position less than d, p=1 position larger than d, p=1.5• R= Radius of pulley or chain wheel

Na wałek wyjściowy przekładni oddziałują siły promieniowe w momencie, gdy osadzone są na nim elementy przeniesienia napędu, takie jak np. koło łańcuchowe lub modułowe. Siły te można wyliczyć wg wzoru:• OHL = (T x s x f x p) / R• T = Moment obrotowy elementów przeniesienia napędu• s = Współczynnik pracy• f = Współczynnik tarcia• p = Pozycja pozycja mniejsza niż d, p=1 pozycja większa niż d, p=1,5• R = Promień koła

Permitted Radial Force on Output Shaft of the GearboxMaksymalne dopuszczalne obciążenia promieniowe na wałku przekładni

Radial ForceSiły promieniowe

Axial ForceSiły osiowe

L

d

(s) Service factor table / (s) Tabela współczynników pracy

LoadingclassificationTypobciążenia

Running per DayCzas pracy w godzinach na dzień

0.50 hr 2 hr 8~10 hr 10~24 hr

UniformJednolite 0.80 0.90 1.00 1.25

Medium shockŚrednie obciążenia 0.90 1.00 1.25 1.50

Heavy shockDuże przeciążenia 1.00 1.25 1.50 1.75

Driven Coefficient (f) / Współczynniki tarcia (f)

Driving mode / Typ napędu (f)

Chain pully / Napęd łańcuchowy 1.00

Gear / Koła modułowe 1.25

V-belt / Pasy klinowe 1.50

Flat-belt / Pasy płaskie 2.50

• CW/CCW operation or start-up/stop reaches 10 times or more within 1 hour, please multiply by 1.2.Przy cyklu pracy prawo/lewo oraz przy startach/stopach 10 razy w ciągu godziny (lub częściej) proszę pomnożyć przez 1.2.

• The permitted radial force is reduced when output RPM increases.Dopuszczalne obciążenia promieniowe ulegają zmniejszeniu wraz ze wzrostem prędkości.

100

1,000

10,000

100,000

10 20 40 60 100 200 400 600 1000 2000

220#

180#142#120#

90#

62#

44#

Permitted Radial force On Center Position of Shaft [N]Wykres dopuszczalnych obciążeń promieniowych na centralnej części wału wyjściowego [N]

Output Speed [RPM] / Prędkość wyjściowa [r/min]

20

Model

High Precision Planetary Reducers / Precyzyjne przekładnie planetarne o najniższych luzach kątowych

SB SE SF SD SBL SEL SFL SDL

Backlash (1-Stage)Luz kątowy (1 stopień)

1'\3'\5'\7' 2'\4'\6'\8'


3'\5'\7'\9' 4'\7'\9'\12'

Ratio (1-Stage)Przełożenie (1 stopień)

3\4\5\6\7\8\9\10 4\5\7\10 3\4\5\6\7\8\9\10\12\14\16\18\204\5\7\10\

14\20


15\20\25\30\35\40\50\60\70\80\90\100

20\25\35\40\50\70\100

15\20\25\30\35\40\50\60\70\80\90\100\120\140\160\180\200

20\25\35\40\50\70\100\140\

200

Ratio (3-Stage)Przełożenie (3 stopień) • • — — • • — —

Surface Paint CoatPowłoka wierzchnia

Coating / Antykorozyjne pokrycie powierzchni

Gear TypeRodzaj uzębienia

Helical Gear Uzębienie skośne

Helical Gear & Spiral Bevel GearUzębienie skośne i koła stożkowe

z uzębieniem spiralym

Bearing TypeRodzaj łożysk

BallKulkowe

TapperStożkowe

Ball / tapperKulkowe

lubstożkowe

BallKulkowe

TapperStożkowe

Ball / tapperKulkowe

lubstożkowe

Fixed ReducerMocowanie przekładni

Bore-HoleOtwory

przelotowe w kołnierzu

ScrewOtwory

gwintowanew kołnierzu

Bore-HoleOtwory przelotowe w kołnierzu

ScrewOtwory


Bore-HoleOtwory przelotowe

w kołnierzu

Gearbox MaterialMateriał

SCM435 / Stal SCM435

Service LifeTrwałość

> 30,000 Hr \ > 30,000 godzin

Input BoreOtwór wejściowy

5.65 mm ~ 75 mm 5.65 mm ~ 55 mm 5.65 mm ~ 55 mm

Input PowerMoc wejściowa

100 W ~ 75 kW 100 W ~ 30 kW 100 W ~ 30 kW

Parameters of Li Ming Planetary ReducersZestawienie najważniejszych parametrów przekładni planetarnych Li Ming

Servobox Family / Rodzina Servobox

21

Model

Precision Planetary Reducers / Precyzyjne przekładnie planetarne z serii ekonomicznej

PB PBL FA SN FB FE


< 8' < 12' < 8'


< 12' < 15' < 12'


Same as SBJak dla SB

Same as SBLJak dla SBL

3\4\5\7\10


Same as SBJak dla SB

Same as SBLJak dla SBL

15\20\25\30\35\40\50\70\100


— — — — — —

Surface Paint CoatPowłoka wierzchnia

PaintingMalowanie

Black ProcessingCzernienie

PaintingMalowanie

Gear TypeRodzaj uzębienia

Helical Gear Uzębienie

skośne

Helical Gear & Spiral Bevel GearUzębienie skośne i koła stożkowe

z uzębieniem spiralym

Helical Gear Uzębienie skośne

Spur Gear Uzębienie proste

Bearing TypeRodzaj łożysk

Ball \ Kulkowe

Fixed ReducerMocowanie przekładni

Bore-HoleOtwory przelotowe

w kołnierzu

ScrewOtwory gwintowane

w kołnierzu

Bore-HoleOtwory

przelotowe w kołnierzu

ScrewOtwory


Gearbox MaterialMateriał

S45C / Stal S45C

Service LifeTrwałość

> 20,000 Hr \ > 20,000 godzin


5.65 mm ~ 55 mm 6 mm ~ 32 mm 6 mm ~ 24 mm 5.65 mm ~ 55 mm

Input PowerMoc wejściowa

100 W ~ 30 kW 100 W ~ 3.75 kW 100 W ~ 2.2 kW 100 W ~ 30 kW

22

SERVOBOX Series / Seria SERVOBOXPlanetary Reducers

SERVOBOX series high precision planetary gear reducer employs helical gears. All gears are high precision

machined by CNC gear hobbing machine, providing high accuracy gear engagement, smooth running and

minimum noise. One-piece fabricated gear box. When comparing with the competitive gear reducer, Li Ming

gear reducer features smaller construction (saves over 1/4 of size and weight), higher output torque and higher

transmission efficiency.

Przekładnie planetarne serii SERVOBOX

Przekładnie planetarne serii SERVOBOX wykorzystują koła zębate z uzębieniem skośnym. Wszystkie koła

produkowane są przez zaawansowane technologicznie obrabiarki obwiedniowe, co zapewnia wysoką precyzję

uzębienia, płynną pracę oraz minimalną głośność. Obudowy produkowane są natomiast jako jeden element.

W porównaniu do wielu konkurencyjnych marek, przekładnie Li Ming cechują się bardziej kompaktową

i mniejszą konstrukcją (oszczędzającą nawet do 1/4 przestrzeni i masy), wyższymi momentami obrotowymi

oraz sprawnością.

Features of SERVOBOX SeriesNajważniejsze parametryprzekładni serii SERVOBOX

Low NoiseUnder 65 dB.

Cicha pracaGłośność poniżej 65 dB.

Low BacklashBacklash for 1-stage model is under 7 arcmin. Available to select specification with 1 arcmin of backlash. Backlash for 2-stage model is under 9 arcmin.

Niski luz kątowyPodstawowy i najwyższy luz kątowy dla modeli jednostopniowych wynosi poniżej 7 arcmin, ale dostępne są także wersje z luzem 1 arcmin. Dla przekładni dwustopniowych najwyższy luz wynosi poniżej 9 arcmin.

High Efficiency Efficiency for 1-stage model exceeds 97%; 2-stage model exceeds 94%.

Wysoka sprawnośćDla modeli jednostopniowych sprawność przekracza 97%, dla dwustopniowych 94%.

High Input SpeedInput speed allows for 6,000 RPM.

Wysokie prędkości wejścioweNawet do 6,000 r/min.

High TorqueHigher output torque in comparision with spur gear planetary gear reducers.

Wysokie momenty obrotoweWyższe momenty obrotowe wyjściowe niż w przekładniach z kołami o uzębieniu prostym.

High StabilityEmploys high tensile strength alloy steel. Gear hardening is made for the entire gear instead of only surface hardening, which extends gear service life and maintain high accuracy after a long period of operation.

Duża sztywnośćZastosowane do produkcji obudów stopy stali zapewniają wysoką sztywność całego układu. Koła zębate hartowane są na wskroś (nie tylko powierzchniowo), dzięki czemu wydłuża się czas ich pracy i nie tracą precyzji nawet po długim użytkowaniu.

High Speed Reduction RatioThe gear reducer is a modular design. The planetary gear box can be connected. Speed reduction ratio can reach over than 1/10000.

Wysokie przełożeniaPrzekładnie planetarne marki Li Ming bazują na koncepcji modułowości i kolejne stopnie mogą być ze sobą łączone, co przekłada się na możliwość osiągnięcia nawet bardzo dużych przełożeń – do i=10000!

23

Indication of Model NumbersOznaczenia seryjne modeli

Description of Standard and A-Type

The features of 2-stage or 3-stage gearbox are high gear ratio and large output torque. The standard type of

2-stage or 3-stage gearbox are combined by big and small gearboxes to have a limit to input power and then to

meet rated output torque. A-Type has a combination of 2 gearboxes with same frame.

Opis konstrukcji standardowej oraz serii A

Przekładnie dwu- i trójstopniowe to znacznie wyższe przełożenia, a jednocześnie momenty obrotowe na wyjściu,

co wymusza pewne rozwiązania konstrukcyjne. Standardowa przekładnia dwu- i trójstopniowa (np. serii SB

lub SE) stanowi połączenie mniejszego korpusu na pierwszym stopniu oraz większych korpusów na stopniach

kolejnych (ilustruje to rysunek poniżej). Seria typu A stanowi z kolei rozwiązanie kompaktowe i każdy ze stopni

ma tę samą wielkość.

Standard A-Type

RatioPrzełożenie

1-Stage Jednostopniowa

3.4.5.6.7.8.9.10

2-Stage

Dwustopniowa

15~100

3-Stage

Trójstopniowa

125~1000

Output Shaft Keyway

Wykonanie wału wyjściowego

Standard (Keyway)brak oznaczenia –

wykonanie standard(wałek z klinem)

N: Solid Output Shaft

(No Keyway)gładki wałek

wyjściowy

SE

TypeSeria

SB

SE

SB-A

SE-A

SBL

SEL

90

ModelWielkość

44

62

90

120

142

180

220

270

330

MOTORP0

Motor TypeDokładne określenie

silnika

Backlash ClassKlasa luzu kątowego

1-StageJednostopniowa

Ps ≤ 1 arcminP0 ≤ 3 arcminP1 ≤ 5 arcminP2 ≤ 7 arcmin

2-Stage Dwustopniowa

Ps ≤ 3 arcminP0 ≤ 5 arcminP1 ≤ 7 arcminP2 ≤ 9 arcmin

3-Stage TrójstopniowaPs ≤ 5 arcminP0 ≤ 7 arcminP1 ≤ 9 arcmin

P2 ≤ 11 arcmin

10

24

SERVOBOX specyfikacja

Helical Gear DesignThe speed reduction mechanism employs helical gears, which provides two times meshing rate of teeth when comparing with regular spur gears. ln addition, it also features extremely smooth running, low noise, high torque output and low backlash. Uzębienie skośneMechanizm redukcji prędkości obrotowej realizowany jest poprzez koła z uzębieniem skośnym, które zapewniają dwukrotnie większą powierzchnię zazębienia niż w kołach z konwencjonalnym uzębieniem prostym. Uzębienie skośne zapewnia także bardziej płynną pracę, większy moment obrotowy przy jednocześnie mniejszym luzie kątowym.

Synthetic Lubrication GreaseThe protective class IP65 seales design avoids leakage problem. It features no maintenance.Smar syntetycznyPrzekładnie są całkowicie bezobsługowe. Zastosowano w nich dożywotni smar syntetyczny, a stopień ochrony IP65 uszczelnień zapewnia brak jakichkolwiek wycieków.

Collet Locking MechanismThe input-end and the motor are coupled through a collet locking mechanism. It has passed dynamical balance analysis to assure concentricity and balance on the connection and no backlash for power transmission while running at high speed.Mechanizm tulei zaciskowejAdapter wejściowy przekładni oraz silnik są połączone i zesprzęglone poprzez mechanizm tulei zaciskowej. System ten zapewnia pełną koncentryczność i brak luzu.

25

One-piece Gear Box & Advanced Surface TreatmentThe gear box and internal gear ring are one-piece constructed, which is made by Cr-Mo alloy steel (SCM435), and tempered for high torque output. High gear accuracy meets DIN6 class standard. Gearbox surface is anti-corrosive treated for upgrading environmental - resistant and corrosion-resistant capability.Obudowa przekładni wykonana jako jeden element. Zaawansowane pokrycie powierzchniObudowa przekładni wraz z uzębieniem produkowane są jako jeden, integralny element, wykonany z wysokiej jakości stali Cr-Mo (SCM435), hartowanej dodatkowo dla zapewnienia wyższego momentu obrotowego. Dokładność uzębienia wewnętrznego osiąga 6 klasę dokładności DIN. Powierzchnia zewnętrzna przekładni pokryta jest dodatkową powłoką antykorozyjną.

Full Needle Roller Bearings DesignThe planetary gear transmission employs full needle roller bearings without retainer to increase the contact surface, which greatly upgrades structural rigidity and service life.Wykonanie z łożyskami igiełkowymiW strukturze przekładni zastosowano łożyska igiełkowe, aby zwiększyć powierzchnię styku, sztywność i umożliwić osiąganie dużych momentów wyjściowych.

CAE Design and AnalysisEmploys 3D-CAE software for analysis and design, the software allows for analyzing the strength of the entire gear reducer and modifying the helical teeth profile and lead. This reduces the impact and noise during teeth engage and disengage, while increasing the service life of gears and the gear reducer.Projekt i analiza CAE Przy projektowaniu przekładni zastosowano Komputerowe Wspomaganie Analiz Inżynierskich, włączając w to analizę statyczną i dynamiczną podzespołów przy użyciu analizy elementów skończonych (MES), termicznej i przepływowej, kinematycznej i dynamicznej mechanizmów, symulację zjawisk mechanicznych, dzięki czemu w końcowym produkcie możliwa jest redukcja przeciążenia oraz głośności podczas zazębiania się oraz rozłączania elementów, a jednocześnie wydłużenie czasu pracy kół i całej przekładni.

Integrated Planetary Arm BracketThe planetary arm bracket and the output shaft are one-piece constructed to increase torsional rigidity and accuracy. The entire structure is one-time machined for controlling accuracy in the specified tolerance.Jarzmo wykonane jako pojedynczy element Jarzmo przekładni planetarnej oraz wał wyjściowy wykonane są jako jeden element, dla zapewnienia większej precyzji oraz sztywności skrętnej.

Modular Design of Motor Connection PlateThe special modular design of motor connection plate is suitable for any brand and any type of servomotor. It is made by aluminum alloy. Its surface is anti-oxidant treated for upgrading environmental-resistant and corrosion-resistant capability.Mechanizm tulei zaciskowejRozwiązanie polegające na budowie modułowej i różnorakich kołnierzach wejściowych pozwala na połączenie przekładni z każdym typem silnika servo każdej marki. Adapter wykonany jest z aluminium i pokryty jest antyoksydacyjną powłoką.

High Precision Gear MachiningThe planetary gear and sun gear are made by high quality Ni-Cr-Mo alloy steel (SNCM220), precision machined and carburized to hardness 57-60 HRC. Precision teeth grinding assures gear accuracy reaches DIN6 class. It provides better wear resistance, impact resistance and longer service life than gears with only surface nitrided.Precyzyjne wykonanie kół zębatychKoła zębate planetarne oraz słoneczne wykonane są z wysokojakościowej stali Ni-Cr-Mo (SNCM220), następnie nawęglane do twardości rzędu 57-60 HRC. Precyzyjne wykonanie uzębienia i szlifowanie powodują, że osiąga ono 6 klasę dokładności wg DIN. Zapewnia to lepszą odporność na ścieranie, na przeciążenia i dłuższy czas pracy.

26

SERVOBOX Planetary ReducersPrzekładnie Planetarne

SB

MODEL : SB1-Stage / Jednostopniowa

RATIO / PRZEŁOŻENIE : 3.4.5.6.7.8.9.10

□B1

45°øA

4

　øC

5H8

A5B10

C8B8

B7

B3B4

B5

B6

B2

B9

A8h9

C4

A9

øA3

A6

øA2

øA7øA

1

h7

h6øC

3A

□C7

C2

C6

(PCD)øC1

(PCD)

A VIEWjednostka miary/unit:mm

A

ModelCode

44 62 90 120 142 180 220 270 330

A1 50 70 100 130 165 215 250 300 380

A2 4.5 5.5 6.8 9 11 13 17 13 17

A3 13 16 22 32 40 55 75 85 100

A4 35 50 80 110 130 160 180 200 250

A5 5 6 9\23.5 10\20 10 11.5 12.5 13\23 13\23

A6 M4 x P0.7 M5 x P0.8 M8 x P1.25 M10 x P1.5 M12 x P1.75 M14 x P2.0 M16 x P2.0 M20 x P2.5 M24 x P3.0

A7 58 80 116 148 186 238 288 328 416

A8 5 5 6 10 12 16 20 22 28

A9 15 18 24.5 35 43 59 79.5 91.5 106

B

B1 44 62 90 120 142 180 220 - -

B2 26 36 48 65 92 106 139 147 159

B3 5 7 10 12 15 20 30 12 14

B4 1 1 2 3 3 4 5 5 5

B5 15 20 30 40 65 70 90 110 120

B6 20 28 36 50 74 82 104 130 140

B7 5 8 10 12 15 16 20 24 28

B8 31.5 38 49 61 70 85 93 166 187

B9 95 115\123 164.5\179 205\215 260.5 323.5 367.5 464.5\474.5 492\502

B10 9 11.5 16 19.5 20 23.5 23.5 26\36 26\36

C

C1 46\60\63 70\75\9090\100\115\145

115\145\165 145\165\200 200\215\265 200\265\300 300\350 300\350

C2 M3\M4\M5 M4\M5\M6 M5\M6\M8 M6\M8\M10 M8\M10\M12M10\M12\

M16M12\M16 M16\M18 M16\M18

C3 8\9\11 14\19 19\22\24 24\28\32 28\32\35 38\42\48\55 42\48\55 48\55\60 55\60\75

C4 26 33.5\41.5 59\73.5 67\77 84.5 114.5 117.5 133\143 133\143

C5 30\40\50 50\60\70 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180114.3\180\

230114.3\230\

250250\300 250\300

C6 M3 x P0.5 M5 x P0.8 M6 x P1.0 M8 x P1.25 M10 x P1.5 M10 x P1.5 M10 x P1.5 M12 x P1.75 M12 x P1.75

C7 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190 182\200\250 222\250\265 300\330 300\330

C8 37.5 41\49 67.5\82 79/89 98.5 132.5 135.5 151.5\161.5 146\156

27

LIMING SERVOBOX | Pivexin Technology

High Precision Planetary Reducer

Model No.Unit

Jednostkamiary

RatioPrzełożenie 44 62 90 120 142 180 220 270 330

Rated Output Torque Nominalny moment obrotowy

T2N Nm

3 19 59 165 335 625 1,206 2,030 4,770 8,790

4 16 51 146 300 555 1,069 1,804 4,730 8,730

5 16 48 160 333 618 1,189 2,010 4,680 8,660

6 15 45 151 311 583 1,118 1,911 4,620 8,610

7 15 45 149 309 573 1,108 1,870 4,570 8,520

8 14 43 143 298 553 1,070 1,824 4,520 8,440

9 13 44 145 278 516 993 1,694 4,450 8,370

10 14 43 141 294 549 1,059 1,779 4,420 8,310

Max. Acceleration TorqueMaksymalny moment przyspieszeniowy T2B Nm 3~10 1.8 Times of Rated Output Torque / 1.8 x wartość momentu nominalnego

Max. Output TorqueMaksymalny moment obrotowy T2NOT Nm 3~10 3 Times of Rated Output Torque / Trzykrotność momentu nominalnego

Rated Input SpeedNominalna prędkość wejściowa n1N rpm (obr/min) 3~10 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 2,000 2,000 2,000

Max. Input SpeedMaksymalna prędkość wejściowa n1B rpm (obr/min) 3~10 6,000 6,000 6,000 5,000 5,000 4,000 3,000 3,000 3,000

Backlash Ps / Luz kątowy Ps arcmin 3~10 — — ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1

Backlash P0 / Luz kątowy P0 arcmin 3~10 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3



Torsional Rigidity Sztywność na skręcanie Nm/arcmin 3~10 3 6 14 27 60 140 240 510 980

Max. Radial Force Maksymalne obciążenie promieniowe F2rB N 3~10 380 1,180 3,200 6,800 9,300 15,600 51,000 107,100 224,910

Max. Axial Force Maksymalne obciążenie osiowe F2aB N 3~10 190 590 1,600 3,400 4,650 7,800 25,500 53,550 112,455

Service Life / Trwałość LH hr 3~10S5 Cycle Operation: >30,000 (S1 Continuous Operation: >15,000 hrs)

S5 Praca cykliczna: >30,000 (S1 Praca ciągła: >15,000 godzin)

η Efficiency / η Sprawność η % 3~10 ≥ 97

Operating Temperature Zakres temperatury pracy ˚C 3~10 -25 ˚C ~ +90 ˚C

Lubrication / Smarowanie 3~10 Synthetic Grease / Smar syntetyczny

Protection Class / Stopień ochrony 3~10 IP65

Mounting Position / Pozycja pracy 3~10 Any / Dowolna

Noise Level / Głośność dB 3~10 ≤ 56 ≤ 58 ≤ 60 ≤ 63 ≤ 65 ≤ 67 ≤ 70 ≤ 72 ≤ 74

Weight / Masa ±3% kg 3~10 0.6 1.28 3.6 8 14.3 28.3 42.5

■ Mass Moments of Inertia (kg · cm2) / Momenty bezwładności (kg · cm2)

Ratio / Przełożenie 44 62 90 120 142 180 220 270 330

3 0.03 0.16 0.61 3.25 9.21 28.98 59.61 122.20 252.96

4 0.03 0.14 0.48 2.74 7.54 23.67 54.37 111.46 230.72

5 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29 53.27 109.20 226.05

6 0.03 0.13 0.45 2.65 7.25 22.75 51.72 106.03 219.47

7 0.03 0.13 0.45 2.62 7.14 22.48 50.97 104.49 216.29

8 0.03 0.13 0.44 2.58 7.07 22.59 50.84 104.22 215.74

9 0.03 0.13 0.44 2.57 7.04 22.53 50.63 103.79 214.85

10 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51 50.56 103.65 214.55

28


SB

MODEL : SB

2- Stage / Dwustopniowa

RATIO / PRZEŁOŻENIE : 15.20.25.30.35.40.50.60.70.80.90.100

B4 B3

B5

B6

B2

B8

C8

C9

A5

C4

øC5H

8

B10

B7øA

4h7

C3

□B1

B9

A2

A VIEWøA3 h6

A8h9

A9

A

A6

øA1

øA745°

□C7

C2

øC1

C6

(PCD)(PCD)

A

ModelCode

62 90 120 142 180 220 270 330

A1 70 100 130 165 215 250 300 380

A2 5.5 6.8 9 11 13 17 13 17

A3 16 22 32 40 55 75 85 100

A4 50 80 110 130 160 180 200 250

A5 5 6 9\23.5 10\20 10 11.5 12.5 13\23

A6 M5 x P0.8 M8 x P1.25 M10 x P1.5 M12 x P1.75 M14 x P2.0 M16 x P2.0 M20 x P2.5 M24 x P3.0

A7 80 116 148 186 238 288 328 416

A8 5 6 10 12 16 20 22 28

A9 18 24.5 35 43 59 79.5 91.5 106

B

B1 62 90 120 142 180 220 - -

B2 36 48 65 92 106 139 147 159

B3 7 10 12 15 20 30 12 14

B4 1 2 3 3 4 5 5 5

B5 20 30 40 65 70 90 110 120

B6 28 36 50 74 82 104 130 140

B7 8 10 12 15 16 20 24 28

B8 38 49 61 70 85 93 166 187

B9 66 83.5 108.5 127.5 154 175 261.5 302.5

B10 9 11.5 16 19.5 20 23.5 23.5 26

C

C1 46\60\63 70\75\9090\100\115\145

115\145\165 145\165\200 200\215\265 200\265\300 300\350

C2 M3\M4\M5 M4\M5\M6M5\M6\M8\

M10M6\M8\M10 M8\M10\M12 M10\M12 M12\M16 M16\M18

C3 8\9\11 14\19 19\22\24 24\28\32 28\32\35 38\42\48\55 42\48\55 55\60\75

C4 26 33.5\41.5 59\73.5 67\77 84.5 114.5 117.5 133\143

C5 30\40\50 50\60\70 70\80\95\110 70\95\110\130 110\130\180 114.3\180\230 114.3\230\250 250\300

C6 M3 x P0.5 M5 x P0.8 M6 x P1.0 M8 x P1.25 M10 x P1.5 M10 x P1.5 M10 x P1.5 M12 x P1.75

C7 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\180\190 182\200\250 222\250\265 300\330

C8 37.5 41\49 67.5\82 79 98.5 132.5 135.5 151.5\161.5

C9 139.5 172.5\180.5 241\255.5 298.5\308.5 358.5 446.5 544 613\623

unit/jednostka miary:mm

29



Model No.Unit

Jednostkamiary

RatioPrzełożenie 62 90 120 142 180 220 270 330


T2N Nm

15 59 165 335 625 1,206 2,030 4,770 8,790

20 51 146 300 555 1,069 1,804 4,730 8,730

25 48 160 333 618 1,189 2,010 4,680 8,660

30 45 151 311 583 1,118 1,911 4,620 8,610

35 45 149 309 573 1,108 1,870 4,570 8,520

40 43 143 298 553 1,070 1,824 4,520 8,440

50 48 160 333 618 1,189 2,010 4,680 8,660

60 45 151 311 583 1,118 1,911 4,620 8,610

70 45 149 309 573 1,108 1,870 4,570 8,520

80 43 143 298 553 1,070 1,824 4,520 8,440

90 44 145 278 516 993 1,694 4,,450 8,370

100 43 141 294 549 1,059 1,779 4,420 8,310



Rated Input SpeedNominalna prędkość wejściowa n1N rpm (obr/min) 15~100 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 2,000 2,000 2,000

Max. Input SpeedMaksymalna prędkość wejściowa n1B rpm (obr/min) 15~100 6,000 6,000 5,000 5,000 4,000 3,000 3,000 3,000

Backlash Ps / Luz kątowy Ps arcmin 15~100 — — ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3

Backlash P0 / Luz kątowy P0 arcmin 15~100 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5



Torsional Rigidity Sztywność na skręcanie Nm/arcmin 15~100 6 14 27 60 140 240 510 980

Max. Radial Force Maksymalne obciążenie promieniowe F2rB N 15~100 1,180 3,200 6,800 9,300 15,600 51,000 107,100 224,910

Max. Axial Force Maksymalne obciążenie osiowe F2aB N 15~100 590 1,600 3,400 4,650 7,800 25,500 53,550 112,455








Noise Level / Głośność dB 15~100 ≤ 58 ≤ 60 ≤ 63 ≤ 65 ≤ 67 ≤ 70 ≤ 72 ≤ 74

Weight / Masa ±3% kg 15~100 1.73 4.6 9.42 17.2 34.1 57.3


Ratio / Przełożenie 62 90 120 142 180 220 270 330

15 0.03 0.14 0.46 2.63 7.30 22.79 63.81 185.05

20 0.03 0.14 0.46 2.63 7.30 22.79 63.81 185.05

25 0.03 0.14 0.46 2.63 7.10 22.79 63.81 185.05

30 0.03 0.14 0.46 2.43 7.10 22.59 63.25 183.43

35 0.03 0.14 0.44 2.43 7.10 22.59 63.25 183.43

40 0.03 0.14 0.44 2.43 6.92 22.59 63.25 183.43

50 0.03 0.14 0.44 2.43 6.92 22.59 63.25 183.43

60 0.03 0.14 0.43 2.39 6.72 21.83 61.12 177.26

70 0.03 0.14 0.43 2.39 6.72 21.83 61.12 177.26

80 0.03 0.14 0.43 2.39 6.72 21.83 61.12 177.26

90 0.03 0.14 0.40 2.39 6.72 21.60 60.48 175.39

100 0.03 0.14 0.40 2.39 6.72 21.60 60.48 175.39

30


SB

MODEL : SB3- Stage / Trójstopniowa

RATIO / PRZEŁOŻENIE : 125.150.175.200.250.300.350.

400.450.500.600.700.800.900.1000

A

ModelCode

90 120 142 180 220

A1 100 130 165 215 250

A2 6.8 9 11 13 17

A3 22 32 40 55 75

A4 80 110 130 160 180

A5 5 6 9\23.5 10\20 10

A6 M8 x P1.25 M10 x P1.5 M12 x P1.75 M14 x P2.0 M16 x P2.0

A7 116 148 186 238 288

A8 6 10 12 16 20

A9 24.5 35 43 59 79.5

B

B1 90 120 142 180 220

B2 48 65 92 106 139

B3 10 12 15 20 30

B4 2 3 3 4 5

B5 30 40 65 70 90

B6 36 50 74 82 104

B7 10 12 15 16 20

B8 49 61 70 85 93

B9 111.5 143 175 211.5 244

B10 9 11.5 16 19.5 20

C

C1 46\60\63 70\75\90 90\100\115\145 115\145\165 145\165\200

C2 M3\M4\M5 M4\M5\M6 M5\M6\M8 M6\M8\M10 M8\M10\M12

C3 8\9\11 14\19 19\22\24 24\28\32 28\32\35

C4 26 33.5\41.5 59\73.5 67\77 84.5

C5 30\40\50 50\60\70 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180

C6 M3 x P0.5 M5 x P0.8 M6 x P1.0 M8 x P1.25 M10 x P1.5

C7 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190

C8 37.5 41\49 67.5\82 79\89 98.5

C9 197 249\257 334.5\349 396.5\406.5 481.5


B6

B2 B9 C8

C9

A5

C4C7

B10

A VIEW

C2

C6

A

(PCD)

NII

A8h9

A9

h6A6

B5

B1

A2

(PCD) B3B4

øA4h

7

B7

B8

øA1

øA745˚

øC1

øC5H

8

øC3

øA3

31



Model No.Unit

Jednostkamiary

RatioPrzełożenie 90 120 142 180 220


T2N Nm

125 160 333 618 1,189 2,010

150 165 335 625 1,206 2,030

175 149 309 573 1,108 1,870

200 146 300 555 1,069 1,804

250 160 333 618 1,189 2,010

300 151 311 583 1,118 1,911

350 149 309 573 1,108 1,870

400 143 298 553 1,070 1,824

450 145 278 516 993 1,694

500 160 333 618 1,189 2,010

600 151 311 583 1,118 1,911

700 149 309 573 1,108 1,870

800 143 298 553 1,070 1,824

900 145 278 516 993 1,694

1000 141 294 549 1,059 1,779



Rated Input SpeedNominalna prędkość wejściowa n1N rpm (obr/min) 125~1000 3,000 3,000 3,000 3,000 2,000

Max. Input SpeedMaksymalna prędkość wejściowa n1B rpm (obr/min) 125~1000 6,000 5,000 5,000 4,000 3,000

Backlash Ps / Luz kątowy Ps arcmin 125~1000 — ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5

Backlash P0 / Luz kątowy P0 arcmin 125~1000 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7



Torsional Rigidity Sztywność na skręcanie Nm/arcmin 125~1000 14 27 60 140 240

Max. Radial Force Maksymalne obciążenie promieniowe F2rB N 125~1000 3,200 6,800 9,300 15,600 51,000

Max. Axial Force Maksymalne obciążenie osiowe F2aB N 125~1000 1,600 3,400 4,650 7,800 25,500








Noise Level / Głośność dB 125~1000 ≤ 60 ≤ 63 ≤ 65 ≤ 67 ≤ 70

Weight / Masa ±3% kg 125~1000 5.2 10 24 35 70


Ratio / Przełożenie 90 120 142 180 220

125 0.01 0.04 0.71 1.42 3.29

150 0.01 0.04 0.51 0.92 2.15

175 0.01 0.04 0.40 0.83 1.26

200 0.01 0.04 0.21 0.65 0.98

250 0.01 0.04 0.11 0.52 0.82

300 0.01 0.04 0.09 0.21 0.82

350 0.01 0.04 0.09 0.21 0.82

400 0.01 0.04 0.09 0.21 0.82

450 0.01 0.04 0.09 0.21 0.51

500 0.01 0.04 0.08 0.12 0.51

600 0.01 0.04 0.08 0.12 0.25

700 0.01 0.04 0.08 0.12 0.25

800 0.01 0.04 0.08 0.12 0.25

900 0.01 0.04 0.08 0.12 0.25

1000 0.01 0.04 0.08 0.12 0.25

32


SB-A

MODEL : SB-A

32



A

ModelCode

44A 62A 90A 120A 142A 180A 220A

A1 50 70 100 130 165 215 250

A2 4.5 5.5 6.8 9 11 13 17

A3 13 16 22 32 40 55 75

A4 35 50 80 110 130 160 180

A5 5 6 9\23.5 10\20 10 11.5 12.5

A6 M4 x P0.7 M5 x P0.8 M8 x P1.25 M10 x P1.5 M12 x P1.75 M14 x P2.0 M16 x P2.0

A7 58 80 116 148 186 238 288

A8 5 5 6 10 12 16 20

A9 15 18 24,5 35 43 59 79.5

B

B1 44 62 90 120 142 180 220

B2 26 36 48 65 92 106 139

B3 5 7 10 12 15 20 30

B4 1 1 2 3 3 4 5

B5 15 20 30 40 65 70 90

B6 20 28 36 50 74 82 104

B7 5 8 10 12 15 16 20

B8 31.5 38 49 61 70 85 93

B9 57.5 71.8 92.5 117 136.5 166 186

B10 9 11.5 16 19.5 20 23.5 23.5

C

C1 46\60\63 70\75\90 90\100\115\145 115\145\165 145\165\200 200\215\265 200\265\300

C2 M3\M4\M5 M4\M5\M6 M5\M6\M8 M6\M8\M10 M8\M10\M12 M10\M12 M12\M16

C3 8\9\11 14\19 19\22\24 24\28\32 28\32\35 38\42\48\55 42\48\55

C4 26 33.5\41.5 59\73.5 67\77 84.5 114.5 117.5

C5 30\40\50 50\60\70 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180 114.3\180\230 114.3\230\250

C6 M3 x P0.5 M5 x P0.8 M6 x P1.0 M8 x P1.25 M10 x P1.5 M10 x P1.5 M10 x P1.5

C7 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190 182\200\250 222\250\265

C8 37.5 41\49 67.5\82 79\89 98.5 132.5 135.5

C9 121 148.8\156.8 208\222.5 261\271 327 404.5 460.5


øA7

øA1

45˚

øA3

B4 B3

B5

B6

B2

B8

C8

C9

A5

C4

øC5H

8

B10

B7

h7

C3

B1

B9

A2

A VIEWh6

A8h9

A9

A

A6

C2

C6

(PCD)

(PCD)

C7øA

4

øC1

33



33

Model No.Unit

Jednostkamiary

RatioPrzełożenie 44A 62A 90A 120A 142A 180A 220A


T2N Nm

15 19 59 165 335 625 1,206 2,030

20 16 51 146 300 555 1,069 1,804

25 16 48 160 333 618 1,189 2,010

30 15 45 151 311 583 1,118 1,911

35 15 45 149 309 573 1,108 1,870

40 14 43 143 298 553 1,070 1,824

50 16 48 160 333 618 1,189 2,010

60 15 45 151 311 583 1,118 1,911

70 15 45 149 309 573 1,108 1,870

80 14 43 143 298 553 1,070 1,824

90 13 44 145 278 516 993 1,694

100 14 43 141 294 549 1,059 1,779



Rated Input SpeedNominalna prędkość wejściowa n1N rpm (obr/min) 15~100 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 2,000

Max. Input SpeedMaksymalna prędkość wejściowa n1B rpm (obr/min) 15~100 6,000 6,000 6,000 5,000 5,000 4,000 3,000

Backlash Ps / Luz kątowy Ps arcmin 15~100 — — — ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3

Backlash P0 / Luz kątowy P0 arcmin 15~100 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5



Torsional Rigidity Sztywność na skręcanie Nm/arcmin 15~100 3 6 14 27 60 140 240

Max. Radial Force Maksymalne obciążenie promieniowe F2rB N 15~100 380 1,180 3,200 6,800 9,300 15,600 51,000

Max. Axial Force Maksymalne obciążenie osiowe F2aB N 15~100 190 590 1,600 3,400 4,650 7,800 25,500








Noise Level / Głośność dB 15~100 ≤ 56 ≤ 58 ≤ 60 ≤ 63 ≤ 65 ≤ 67 ≤ 70

Weight / Masa ±3% kg 15~100 0.6 2 5.5 11 21 42 59


Ratio / Przełożenie 44A 62A 90A 120A 142A 180A 220A

15 0.03 0.14 0.46 2.63 7.30 22.79 56.98

20 0.03 0.14 0.46 2.63 7.30 22.79 56.98

25 0.03 0.14 0.46 2.63 7.10 22.79 56.98

30 0.03 0.14 0.46 2.43 7.10 22.59 56.48

35 0.03 0.14 0.44 2.43 7.10 22.59 56.48

40 0.03 0.14 0.44 2.43 6.92 22.59 56.48

50 0.03 0.14 0.44 2.43 6.92 22.59 56.48

60 0.03 0.14 0.43 2.39 6.72 21.83 56.58

70 0.03 0.14 0.43 2.39 6.72 21.83 56.58

80 0.03 0.14 0.43 2.39 6.72 21.83 56.58

90 0.03 0.14 0.40 2.39 6.72 21.60 54.00

100 0.03 0.14 0.43 2.39 6.72 21.83 56.58

34


SB-A

MODEL : SB-A

34

3- Stage / Trójstopniowa


400.450.500.600.700.800.900.1000

A

ModelCode

62A 90A 120A 142A 180A 220A

A1 70 100 130 165 215 250

A2 5.5 6.8 9 11 13 17

A3 16 22 32 40 55 75

A4 50 80 110 130 160 180

A5 5 6 9\23.5 10\20 10 11.5

A6 M5 x P0.8 M8 x P1.25 M10 x P1.5 M12 x P1.75 M14 x P2.0 M16 x P2.0

A7 80 116 148 186 238 288

A8 5 6 10 12 16 20

A9 18 24.5 35 43 59 79.5

B

B1 62 90 120 142 180 220

B2 36 48 65 92 106 139

B3 7 10 12 15 20 30

B4 1 2 3 3 4 5

B5 20 30 40 65 70 90

B6 28 36 50 74 82 104

B7 8 10 12 15 16 20

B8 38 49 61 70 85 93

B9 92 117.5 152 183.5 220.5 256

B10 9 11.5 16 19.5 20 23.5

C

C1 46\60\63 70\75\90 90\100\115\145 115\145\165 145\165\200 200\215\265

C2 M3\M4\M5 M4\M5\M6 M5\M6\M8 M6\M8\M10 M8\M10\M12 M10\M12

C3 8\9\11 14\19 19\22\24 24\28\32 28\32\35 38\42\48\55

C4 26 33.5\41.5 59\73.5 67\77 84.5 114.5

C5 30\40\50 50\60\70 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180 114.3\180\230

C6 M3 x P0.5 M5 x P0.8 M6 x P1.0 M8 x P1.25 M10 x P1.5 M10 x P1.5

C7 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190 182\200\250

C8 37.5 41\49 67.5\82 79\89 98.5 132.5

C9 165.5 206.3\214.3 284.5\299 354.5\364.5 425 527.5


L I M I N G

M P 9 0 7 0

B6

B2 B9

C9

A5

C4

ØC5

H8

C7B10

A VIEW

C2

C6

A

ØC1(PCD)

A8h9

A9

ØA3 h6

A6

B5

B1

A2

(PCD) B3B4

ØA

4h7

ØC3

C8

B7

B845°

ØA7

ØA1

35



35

Model No.Unit

Jednostkamiary

RatioPrzełożenie 62A 90A 120A 142A 180A 220A


T2N Nm

125 48 160 333 618 1,189 2,010

150 59 165 335 625 1,206 2,030

175 45 149 309 573 1,108 1,870

200 51 146 300 555 1,069 1,804

250 48 160 333 618 1,189 2,010

300 45 151 311 583 1,118 1,911

350 45 149 309 573 1,108 1,870

400 43 143 298 553 1,070 1,824

450 44 145 278 516 993 1,694

500 48 160 333 618 1,189 2,010

600 45 151 311 583 1,118 1,911

700 45 149 309 573 1,108 1,870

800 43 143 298 553 1,070 1,824

900 44 145 278 516 993 1,694

1000 43 141 294 549 1,059 1,779



Rated Input SpeedNominalna prędkość wejściowa n1N rpm (obr/min) 125~1000 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 2,000

Max. Input SpeedMaksymalna prędkość wejściowa n1B rpm (obr/min) 125~1000 6,000 6,000 5,000 5,000 4,000 3,000

Backlash Ps / Luz kątowy Ps arcmin 125~1000 — — ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5

Backlash P0 / Luz kątowy P0 arcmin 125~1000 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7



Torsional Rigidity Sztywność na skręcanie Nm/arcmin 125~1000 6 14 27 60 140 240

Max. Radial Force Maksymalne obciążenie promieniowe F2rB N 125~1000 1,180 3,200 6,800 9,300 15,600 51,000

Max. Axial Force Maksymalne obciążenie osiowe F2aB N 125~1000 590 1,600 3,400 4,650 7,800 25,500








Noise Level / Głośność dB 125~1000 ≤ 58 ≤ 60 ≤ 63 ≤ 65 ≤ 67 ≤ 70

Weight / Masa ±3% kg 125~1000 4 6.5 13 30 57 87


Ratio / Przełożenie 62A 90A 120A 142A 180A 220A

125 0.01 0.01 0.04 0.71 1.42 3.29

150 0.01 0.01 0.04 0.51 0.92 2.15

175 0.01 0.01 0.04 0.40 0.83 1.26

200 0.01 0.01 0.04 0.21 0.65 0.98

250 0.01 0.01 0.04 0.11 0.52 0.82

300 0.01 0.01 0.04 0.09 0.21 0.82

350 0.01 0.01 0.04 0.09 0.21 0.82

400 0.01 0.01 0.04 0.09 0.21 0.82

450 0.01 0.01 0.04 0.09 0.21 0.51

500 0.01 0.01 0.04 0.08 0.12 0.51

600 0.01 0.01 0.04 0.08 0.12 0.25

700 0.01 0.01 0.04 0.08 0.12 0.25

800 0.01 0.01 0.04 0.08 0.12 0.25

900 0.01 0.01 0.04 0.08 0.12 0.25

1000 0.01 0.01 0.04 0.08 0.12 0.25

36


SBL

MODEL : SBL

A7

A8

A6ØA3 h6

h9

□B1 □C7

PCD A1

45°

ØC1

(PCD)

ØA2

ØA

4h7

B6 B7

B5

B3

B2B10

B4

B9B8

A5

C4

C8C9

C10

C5A

C3

C6

C2

H8

A VIEW

1- Stage / Jednostopniowa

RATIO / PRZEŁOŻENIE : 3.4.5.6.7.8.9.10.12.14.16.18.20

A

ModelCode

44 62 90 120 142 180 220

A1 50 70 100 130 165 215 250

A2 4.5 5.5 6.8 9 11 13 17

A3 13 16 22 32 40 55 75

A4 35 50 80 110 130 160 180

A5 6 6 9\23.5 10\20 10 12.5 12.5


A7 5 5 6 10 12 16 20

A8 15 18 24.5 35 43 59 79.5

B

B1 44 62 90 120 142 180 220

B2 26 36 48 65 92 106 139

B3 5 7 10 12 15 20 30

B4 1 1 2 3 3 4 5

B5 15 20 30 40 65 70 90

B6 20 28 36 50 74 82 104

B7 5 8 10 12 15 16 20

B8 76 84.5 122.1 148 165.5 223.6 231.6

B9 98 115.5 167.1 208 236.5 313.6 341.6

B10 124 151.5 215 273 328.5 419.6 480.6

C

C1 46\60\63 70\75\90 90\110\115\145 115\145\165 145\165\200 200\215\265 200\265\300

C2 M3\M4\M5 M4\M5\M6 M5\M6\M8 M6\M8\M10 M8\M10\M12 M10\M12\M16 M12\M16

C3 8\9\11 14\19 19\22\24 24\28\32 28\32\35 38\42\48\55 42\48\55

C4 27 33.5 53\67.5 67\77 85 117 117

C5 30\40\50 50\60\70 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180 114.3\180\230 114.3\230\250


C7 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190 182\200\250 222\250\265

C8 16 21.5 26.5\41 35.5\45.5 35.5 45.5 45.5

C9 61 77 115.3\129.8 141\151 174 235 235

C10 83 108 160.3\174.8 201\211 245 325 345


37



Model No.Unit

Jednostkamiary

RatioPrzełożenie 44 62 90 120 142 180 220


T2N Nm

3 19 59 165 335 625 1,206 2,030

4 16 51 146 300 555 1,069 1,804

5 16 48 160 333 618 1,189 2,010

6 15 45 151 311 583 1,118 1,911

7 15 45 149 309 573 1,108 1,870

8 14 43 143 298 553 1,070 1,824

9 13 44 145 278 516 993 1,694

10 14 43 141 294 549 1,059 1,179

12 15 45 151 311 583 1,118 1,911

14 15 45 149 309 573 1,108 1,870

16 14 43 143 298 553 1,070 1,824

18 13 44 145 278 516 993 1,694

20 14 43 141 294 549 1,059 1,779





Backlash Ps / Luz kątowy Ps arcmin 3~20 — — ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2















Weight / Masa ±3% kg 3~20 1 2.3 6.6 13.8 23.2


Ratio / Przełożenie 44 62 90 120 142 180 2203 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 68.20 135.004 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 68.20 135.005 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 68.20 135.006 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 68.20 135.007 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 68.20 135.008 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 68.20 135.009 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 68.20 135.00

10 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 68.20 135.0012 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 65.50 119.2014 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 65.50 119.2016 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 65.50 119.2018 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 65.50 119.2020 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 65.50 119.20

38


SBL

MODEL : SBL2-Stage / Dwustopniowa

RATIO / PRZEŁOŻENIE : 15.20.25.30.35.40.50.60.70.

80.90.100.120.140.160.180.200

A

ModelCode

62 90 120 142 180 220

A1 70 100 130 165 215 250

A2 5.5 6.8 9 11 13 17

A3 16 22 32 40 55 75

A4 50 80 110 130 160 180

A5 6 6 9\23.5 10\20 10 12.5


A7 5 6 10 12 16 20

A8 18 24.5 35 43 59 79.5

B

B1 62 90 120 142 180 220

B2 36 48 65 92 106 139

B3 7 10 12 15 20 30

B4 1 2 3 3 4 5

B5 20 30 40 65 70 90

B6 28 36 50 74 82 104

B7 8 10 12 15 16 20

B8 110.5 130 181.6 214.5 249.5 313.6

B9 132.5 161 266.6 274.5 320.5 403.6

B10 168.5 209 291.6 366.5 426.5 542.6

C

C1 46\60\63 70\75\90 90\110\115\145 115\145\165 145\165\200 200\ 215\265

C2 M3\M4\M5 M4\M5\M6 M5\M6\M8\M10 M6\M8\M10 M8\M10\M12 M10\M12\M16

C3 8\9\11 14\19 19\22\24 24\28\32 32\35\38 38\42\48\55

C4 27 33.5\40.5 53\67.5 67\77 85 117

C5 30\40\50 50\60\70 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180 114.3\180\230


C7 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190 182\200\250

C8 16 21.5 26.5\41 35.5\45.5 35.5 45.5

C9 61 77 115.3\129.8 141\151 174 235

C10 92 122 175.3\189.8 212\222 264 345


39



Model No.Unit

Jednostkamiary

RatioPrzełożenie

62 90 120 142 180 220


T2N Nm

15 59 165 335 625 1,206 2,030

20 51 146 300 555 1,069 1,804

25 48 160 333 618 1,189 2,010

30 45 151 311 583 1,118 1,911

35 45 149 309 573 1,108 1,870

40 43 143 298 553 1,070 1,824

50 48 160 333 618 1,189 2,010

60 45 151 311 583 1,118 1,911

70 45 149 309 573 1,108 1,870

80 43 143 298 553 1,070 1,824

90 44 145 278 516 993 1,694

100 43 141 294 549 1,059 1,779

120 45 151 311 583 1,118 1,911

140 45 149 309 573 1,108 1,870

160 43 143 298 553 1,070 1,824

180 44 145 278 516 993 1,694

200 43 141 294 549 1,059 1,779





Backlash Ps / Luz kątowy Ps arcmin 15~200 — ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4















Weight / Masa ±3% kg 15~200 2 5.5 12.5 23.2 39


Ratio / Przełożenie 62 90 120 142 180 220

15 0.09 0.36 6.28 6.85 26.20 70.10

20 0.09 0.36 6.28 6.85 26.20 70.10

25 0.09 0.36 2.28 6.85 23.10 68.20

30 0.09 0.36 2.28 6.85 23.10 68.20

35 0.09 0.36 2.28 6.85 23.10 68.20

40 0.09 0.36 2.28 6.85 23.10 68.20

50 0.09 0.36 2.28 6.85 23.10 68.20

60 0.09 0.36 2.28 6.85 23.10 68.20

70 0.09 0.36 2.28 6.85 23.10 68.20

80 0.09 0.36 2.28 6.85 23.10 68.20

90 0.09 0.36 2.28 6.85 23.10 68.20

100 0.09 0.36 2.28 6.85 23.10 68.20

120 0.03 0.10 1.88 6.20 21.20 65.10

140 0.03 0.10 1.88 6.20 21.20 65.10

160 0.03 0.10 1.88 6.20 21.20 65.10

180 0.03 0.10 1.88 6.20 21.20 65.10

200 0.03 0.10 1.88 6.20 21.20 65.10

40


SBL-

A MODEL : SBL-A2- Stage / Dwustopniowa

RATIO / PRZEŁOŻENIE : 15.20.25.30.35.40.50.60.70.80.

90.100.120.140.160.180.200

A

ModelCode

44A 62A 90A 120A 142A 180A 220A

A1 50 70 100 130 165 215 250

A2 4.5 5.5 6.8 9 11 13 17

A3 13 16 22 32 40 55 75

A4 35 50 80 110 130 160 180

A5 6 6 9\23.5 10\20 10 12.5 12.5


A7 5 5 6 10 12 16 20

A8 15 18 24.5 35 43 59 79.5

B

B1 44 62 90 120 142 180 220

B2 26 36 48 65 92 106 139

B3 5 7 10 12 15 20 30

B4 1 1 2 3 3 4 5

B5 15 20 30 40 65 70 90

B6 20 28 36 50 74 82 104

B7 5 8 10 12 15 16 20

B8 102 118.3 165.6 204 232 304.6 324.6

B9 124 149.3 210.6 264 303 394.6 434.6

B10 150 185.3 258.6 329 395 500.6 573.6

C

C1 46\60\63 70\75\90 90\110\115\145 115\145\165 145\165\200 200\215\265 200\265\300


C3 8\9\11 14\19 19\22\24 24\28\32 28\32\35 38\42\48\55 42\48\55

C4 27 33.5\41.5 53\67.5 67\77 85 117 117

C5 30\40\50 50\60\70 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180 114.3\180\230 114.3\230\250


C7 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190 182\200\250 220\250\265

C8 16 21.5 26.5\41 35.5\45.5 35.5 45.5 45.5

C9 61 77 115.3\129.8 141\151 174 235 235

C10 83 108 160.3\174.8 201\211 245 325 345


B3

C8

C10C

9

B2 B9B8

B10

B4

� B1

PCD A1ØA2

A7

A8

A6

45°

ØA3 h6

h9

C5C3

H8

A

A5

C4

B7B6

B5

ØA

4h7

A VIEW

� C7

C2

(PCD)

C6

ØC1

41



Model No.Unit

Jednostkamiary

RatioPrzełożenie

44A 62A 90A 120A 142A 180A 220A


T2N Nm

15 19 59 165 335 625 1,206 2,030

20 16 51 146 300 555 1,069 1,804

25 16 48 160 333 618 1,189 2,010

30 15 45 151 311 583 1,118 1,911

35 15 45 149 309 573 1,108 1,870

40 14 43 143 298 553 1,070 1,824

50 16 48 160 333 618 1,189 2,010

60 15 45 151 311 583 1,118 1,911

70 15 45 149 309 573 1,108 1,870

80 14 43 143 298 553 1,070 1,824

90 13 44 145 278 516 993 1,694

100 14 43 141 294 549 1,059 1,779

120 15 45 151 311 583 1,118 1,911

140 15 45 149 309 573 1,108 1,870

160 14 43 143 298 553 1,070 1,824

180 13 44 145 278 516 993 1,694

200 14 43 141 294 549 1,059 1,779




















Weight / Masa ±3% kg 15~200 3 8.2 12.5 23.2 35



15 0.09 0.36 2.28 6.85 23.45 55.20 80.20

20 0.09 0.36 6.28 6.85 23.45 55.20 80.20

25 0.09 0.36 2.28 6.85 23.45 50.40 76.50

30 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 50.40 76.50

35 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 50.40 76.50

40 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 50.40 76.50

50 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 50.40 76.50

60 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 50.40 76.50

70 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 50.40 76.50

80 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 50.40 76.50

90 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 50.40 76.50

100 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 50.40 76.50

120 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 48.70 74.20

140 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 48.70 74.20

160 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 48.70 74.20

180 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 48.70 74.20

200 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 48.70 74.20

42


SE

MODEL : SE1-Stage / Jednostopniowa


A

ModelCode

44 62 90 120 142 180 220 270 330

A1 44 62 82 110 140 184 218 240 300

A2 M4 x P0.7 M5 x P0.8 M6 x P1.0 M8 x P1.25 M10 x P1.5 M12 x P1.75 M16 x P2.0 M12 x P1.5 M16 x P2.0

A3 13 16 22 32 40 55 75 85 100

A4 35 50 70 90 120 160 180 200 250

A5 5 6 9\23.5 10\20 10 11.5 12.5 13\23 13\23

A6 M4 x P0.7 M5 x P0.8 M8 x P1.25 M10 x P1.5 M12 x P1.75 M14 x P2.0 M16 x P2.0 M20 x P2.5 M24x P3.0

A7 50 70 102 134 166 215 252 270 336

A8 5 5 6 10 12 16 20 22 28

A9 15 18 24.5 35 43 59 79.5 91.5 106

B

B1 44 62 90 120 142 180 220 - -

B2 26 36 46 65 92 106 139 171 187

B3 5 7 8 12 15 20 30 36 42

B4 1 1 2 3 3 4 5 5 5

B5 15 20 30 40 65 70 90 110 120

B6 20 28 36 50 74 82 104 130 140

B7 31.5 38 51 61 70 85 93 142 159

B8 95 115\123 164.5\179 205\215 260.5 323.5 367.5 464.5\474.5 492\502

B9 9 11.5 16 19.5 20 23.5 23.5 26\36 26\36

C

C1 46\60\63\90 70\75\9090\100\115\145

115\145\165 145\165\200 200\215\265 200\265\300 300\350 300\350

C2 M3\M4\M5 M4\M5\M6 M5\M6\M8 M6\M8\M10 M8\M10\M12 M10\M12 M12\M16 M16\M18 M16\M18

C3 8\9\11 14\19 19\22\24 24\28\32 28\32\35 38\42\48\55 42\48\55 48\55\60 55\60\75

C4 26 33.5\41.5 59\73.5 67\77 84.5 114.5 117.5 133\143 133\143

C5 30\40\50 50\60\70 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180114.3\180\

230114.3\230\

250250\300 250\300

C6 M3 x P0.5 M5 x P0.8 M6 x P1.0 M8 x P1.25 M10 x P1.5 M10 x P1.5 M10 x P1.5 M12 x P1.75 M12 x P1.75

C7 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190 182\200\250 222\250\265 300\330 300\330

C8 37.5 41\49 67.5\82 79\89 98.5 132.5 135.5 151.5\161.5 146\156


43



Model No.Unit

Jednostka miary

RatioPrzełożenie 44 62 90 120 142 180 220 270 330


T2N Nm

3 19 59 165 335 625 1,206 2,030 4,770 8,790

4 16 51 146 300 555 1,069 1,804 4,730 8,730

5 16 48 160 333 618 1,189 2,010 4,680 8,660

6 15 45 151 311 583 1,118 1,911 4,620 8,610

7 15 45 149 309 573 1,108 1,870 4,570 8,520

8 14 43 143 298 553 1,070 1,824 4,520 8,440

9 13 44 145 278 516 993 1,694 4,450 8,370

10 14 43 141 294 549 1,059 1,779 4,420 8,310



Rated Input SpeedNominalna prędkość wejściowa n1N rpm (obr/min) 3~10 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 2,000 2,000 2,000

Max. Input SpeedMaksymalna prędkość wejściowa n1B rpm (obr/min) 3~10 6,000 6,000 6,000 5,000 5,000 4,000 3,000 3,000 3,000

Backlash Ps / Luz kątowy Ps arcmin 3~10 — — ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1




Torsional Rigidity Sztywność na skręcanie Nm/arcmin 3~10 3 6 14 27 60 140 240 510 980

Max. Radial Force Maksymalne obciążenie promieniowe F2rB N 3~10 380 1,180 3,200 6,800 9,300 15,600 51,000 107,100 224,910

Max. Axial Force Maksymalne obciążenie osiowe F2aB N 3~10 190 590 1,600 3,400 4,650 7,800 25,500 53,550 112,455








Noise Level / Głośność dB 3~10 ≤ 56 ≤ 58 ≤ 60 ≤ 63 ≤ 65 ≤ 67 ≤ 70 ≤ 72 ≤ 74

Weight / Masa ±3% kg 3~10 0.58 1.32 3.4 7.88 14 29.16 39


Ratio / Przełożenie 44 62 90 120 142 180 220 270 330

3 0.03 0.16 0.61 3.25 9.21 28.98 69.61 122,20 252.96

4 0.03 0.14 0.48 2.74 7.54 23.67 54.37 111,46 230.72

5 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29 53.27 109.20 226.05

6 0.03 0.13 0.45 2.65 7.25 22.75 51.72 106.03 219.47

7 0.03 0.13 0.45 2.62 7.14 22.48 50.97 104.49 216.29

8 0.03 0.13 0.44 2.58 7.07 22.59 50.84 104.22 215.74

9 0.03 0.13 0.44 2.57 7.04 22.53 50.63 103.79 214.85

10 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51 50.56 103.65 214.55

44


SE

MODEL : SE

A

ModelCode

62 90 120 142 180 220 270 330

A1 62 82 110 140 184 218 240 300


A3 16 22 32 40 55 75 85 100

A4 50 70 90 120 160 180 200 250

A5 5 6 9\23.5 10\20 10 11.5 12.5 13


A7 70 102 134 166 215 252 270 336

A8 5 6 10 12 16 20 22 28

A9 18 24.5 35 43 59 79.5 91.5 106

B

B1 62 90 120 142 180 220 - -

B2 36 46 65 92 106 139 171 187

B3 7 8 12 15 20 30 36 42

B4 1 2 3 3 4 5 5 5

B5 20 30 40 65 70 90 110 120

B6 28 36 50 74 82 104 130 140

B7 38 51 61 70 85 93 142 159

B8 66 83.5 108.5 127.5 154 175 237.5 274.5

B9 9 11.5 16 19.5 20 23.5 23.5 26

C

C1 46\60\63 70\75\9090\100\115\145

115\145\165 145\165\200 200\215\265 200\265\300 300\350

C2 M3\M4\M5 M4\M5\M6 M5\M6\M8 M6\M8\M10 M8\M10\M12 M10\M12 M12\M16 M16\M18

C3 8\9\11 14\19 19\22\24 24\28\32 28\32\35 38\42\48\55 42\48\55 55\60\75

C4 26 33.5\41.5 59\73.5 67\77 84.5 114.5 117.5 133\143

C5 30\40\50 50\60\70 70\80\95\110 95\110\130 110/130/180 114.3\180\230 114.3\230\250 250\300

C6 M3 x P0.5 M5 x P0.8 M6 x P1.0 M8 x P1.25 M10 x P1.5 M10 x P1.5 M10 x P1.5 M12 X P1.75

C7 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190 182\200\250 222\250\265 300\330

C8 37.5 41\49 67.5\82 79\89 98.5 132.5 135.5 151.5\161.5

C9 139.5 172.5\180.5 241\255.5 298.5\308.5 358.5 446.5 544 613\623




60.70.80.90.100

45



Model No.Unit

Jednostka miary

RatioPrzełożenie 62 90 120 142 180 220 270 330


T2N Nm

15 59 165 335 625 1,206 2,030 4,770 8,790

20 51 146 300 555 1,069 1,804 4,730 8,730

25 48 160 333 618 1,189 2,010 4,680 8,660

30 45 151 311 583 1,118 1,911 4,620 8,610

35 45 149 309 573 1,108 1,870 4,570 8,520

40 43 143 298 553 1,070 1,824 4,520 8,440

50 48 160 333 618 1,189 2,010 4,680 8,660

60 45 151 311 583 1,118 1,911 4,620 8,610

70 45 149 309 573 1,108 1,870 4,570 8,520

80 43 143 298 553 1,070 1,824 4,520 8,440

90 44 145 278 516 993 1,694 4,450 8,370

100 43 141 294 549 1,059 1,779 4,420 8,310



Rated Input SpeedNominalna prędkość wejściowa n1N rpm (obr/min) 15~100 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 2,000 2,000 2,000

Max. Input SpeedMaksymalna prędkość wejściowa n1B rpm (obr/min) 15~100 6,000 6,000 5,000 5,000 4,000 4,000 4,000 4,000

Backlash Ps / Luz kątowy Ps arcmin 15~100 — — ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3




Torsional Rigidity Sztywność na skręcanie Nm/arcmin 15~100 6 14 27 60 140 240 510 980

Max. Radial Force Maksymalne obciążenie promieniowe F2rB N 15~100 1,180 3,200 6,800 9,300 15,600 51,000 107,100 224,910

Max. Axial Force Maksymalne obciążenie osiowe F2aB N 15~100 590 1,600 3,400 4,650 7,800 25,500 53,550 112,455








Noise Level / Głośność dB 15~100 ≤ 58 ≤ 60 ≤ 63 ≤ 65 ≤ 67 ≤ 70 ≤ 72 ≤ 74

Weight / Masa ±3% kg 15~100 1.68 4.4 9.3 15.5 34.8 54


Ratio / Przełożenie 62 90 120 142 180 220 270 330

15 0.03 0.14 0.46 2.63 7.30 22.79 63.81 185.05

20 0.03 0.14 0.46 2.63 7.30 22.79 63.81 185.05

25 0.03 0.14 0.46 2.63 7.10 22.79 63.81 185.05

30 0.03 0.14 0.46 2.43 7.10 22.59 63.25 183.43

35 0.03 0.14 0.44 2.43 7.10 22.59 63.25 183.43

40 0.03 0.14 0.44 2.43 6.92 22.59 63.25 183.43

50 0.03 0.14 0.44 2.43 6.92 22.59 63.25 183.43

60 0.03 0.14 0.43 2.39 6.72 21.83 61.12 177.26

70 0.03 0.14 0.43 2.39 6.72 21.83 61.12 177.26

80 0.03 0.14 0.43 2.39 6.72 21.83 61.12 177.26

90 0.03 0.14 0.40 2.39 6.72 21.60 60.48 175.39

100 0.03 0.14 0.40 2.39 6.72 21.60 60.48 175.39

46


SE

MODEL : SE3- Stage / Trójstopniowa


400.450.500.600.700.800.900.1000

A

ModelCode

90 120 142 180 220

A1 82 110 140 184 218


A3 22 32 40 55 75

A4 70 90 120 160 180

A5 5 6 9\23.5 10\20 10


A7 102 134 166 215 252

A8 6 10 12 16 20

A9 24.5 35 43 59 79.5

B

B1 90 120 142 180 220

B2 46 65 92 106 139

B3 111.5 143 175 211.5 244

B4 8 12 15 20 30

B5 30 40 65 70 90

B6 36 50 74 82 104

B7 51 61 70 85 93

B8 195 249\257 334.5\349 396.5\406.5 481.5

B9 9 11.5 16 19.5\27.5 20

C

C1 46\60\63 70\75\90 90\100\115\145 115\145\165 145\165\200


C3 8\9\11 14\19 19\22\24 24\28\32 28\32\35

C4 26 33.5\41.5 59\73.5 67\77 84.5

C5 30\40\50 50\60\70 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180

C6 M3x P0.5 M5 x P0.8 M6 x P1.0 M8 x P1.25 M10 x P1.5

C7 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190

C8 37.5 41\49 67.5\82 79\89 98.5


47



Model No.Unit

Jednostka miary



T2N Nm

125 160 333 618 1,189 2,010

150 165 335 625 1,206 2,030

175 149 309 573 1,108 1,870

200 146 300 555 1,069 1,804

250 160 333 618 1,189 2,010

300 151 311 583 1,118 1,911

350 149 309 573 1,108 1,870

400 143 298 553 1,070 1,824

450 145 278 516 993 1,694

500 160 333 618 1,189 2,010

600 151 311 583 1,118 1,911

700 149 309 573 1,108 1,870

800 143 298 553 1,070 1,824

900 145 278 516 993 1,694

1000 141 294 549 1,059 1,779





Backlash Ps / Luz kątowy Ps arcmin 125~1000 — ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5















Weight / Masa ±3% kg 125~1000 4.9 10 23 47 70


Ratio / Przełożenie 90A 120A 142A 180A 220A

125 0.01 0.04 0.71 1.42 3.29

150 0.01 0.04 0.51 0.92 2.15

175 0.01 0.04 0.40 0.83 1.26

200 0.01 0.04 0.21 0.65 0.98

250 0.01 0.04 0.11 0.52 0.82

300 0.01 0.04 0.09 0.21 0.82

350 0.01 0.04 0.09 0.21 0.82

400 0.01 0.04 0.09 0.21 0.82

450 0.01 0.04 0.09 0.21 0.51

500 0.01 0.04 0.08 0.12 0.51

600 0.01 0.04 0.08 0.12 0.25

700 0.01 0.04 0.08 0.12 0.25

800 0.01 0.04 0.08 0.12 0.25

900 0.01 0.04 0.08 0.12 0.25

1000 0.01 0.04 0.08 0.12 0.25

48


SE-A

MODEL : SE-A



A

ModelCode

44A 62A 90A 120A 142A 180A 220A

A1 44 62 82 110 140 184 218


A3 13 16 22 32 40 55 75

A4 35 50 70 90 120 160 180

A5 5 6 9\23.5 10\20 10 11.5 12.5


A7 50 70 102 134 166 215 252

A8 5 5 6 10 12 16 20

A9 15 18 24.5 35 43 59 79.5

B

B1 44 62 90 120 142 180 220

B2 26 36 46 65 92 106 139

B3 5 7 8 12 15 20 30

B4 1 1 2 3 3 4 5

B5 15 20 30 40 65 70 90

B6 20 28 36 50 74 82 104

B7 31.5 38 51 61 70 85 93

B8 57.5 71.8 92.5 117 136.5 166 186

B9 9 11.5 16 19.5 20 23.5 23.5

C

C1 46\60\63 70\75\90 90\100\115\145 115\145\165 145\165\200 200\215\265 200\265\300


C3 8\9\11 14\19 19\22\24 24\28\32 28\32\35 38\42\48\55 42\48\55

C4 26 33.5\41.5 59\73.5 67\77 84.5 114.5 117.5

C5 30\40\50 50\60\70 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180 114.3\180\230 114.3\230\250


C7 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190 182\200\250 222\250\265

C8 37.5 41\49 67.5\82 79\89 98.5 132.5 135.5

C9 121 148.8\156.8 208\222.5 261\271 327 404.5 460.5


49



Model No.Unit

Jednostka miary

RatioPrzełożenie 44A 62A 90A 120A 142A 180A 220A


T2N Nm

15 19 59 165 335 625 1,206 2,030

20 16 51 146 300 555 1,069 1,804

25 16 48 160 333 618 1,189 2,010

30 15 45 151 311 583 1,118 1,911

35 15 45 149 309 573 1,108 1,870

40 14 43 143 298 553 1,070 1,824

50 16 48 160 333 618 1,189 2,010

60 15 45 151 311 583 1,118 1,911

70 15 45 149 309 573 1,108 1,870

80 14 43 143 298 553 1,070 1,824

90 13 44 145 278 516 993 1,694

100 14 43 141 294 549 1,059 1,779





Backlash PS / Luz kątowy PS arcmin 15~100 − − − ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3















Weight / Masa ±3% kg 15~100 0.9 2 6 10.2 22.5 42 59



15 0.03 0.14 0.46 2.63 7.30 22.79 56.98

20 0.03 0.14 0.46 2.63 7.30 22.79 56.98

25 0.03 0.14 0.46 2.63 7.10 22.79 56.98

30 0.03 0.14 0.46 2.43 7.10 22.59 56.48

35 0.03 0.14 0.44 2.43 7.10 22.59 56.48

40 0.03 0.14 0.44 2.43 6.92 22.59 56.48

50 0.03 0.14 0.44 2.39 6.92 22.59 54.48

60 0.03 0.14 0.43 2.39 6.72 21.83 54.58

70 0.03 0.14 0.43 2.39 6.72 21.83 54.58

80 0.03 0.14 0.43 2.39 6.72 21.83 54.58

90 0.03 0.14 0.40 2.39 6.72 21.60 54.00

100 0.03 0.14 0.40 2.39 6.72 21.60 54.00

50


SE-A

MODEL : SE-A3- Stage / Trójstopniowa


400.450.500.600.700.800.900.1000

A

ModelCode

62A 90A 120A 142A 180A 220A

A1 62 82 110 140 184 218


A3 16 22 32 40 55 75

A4 50 70 90 120 160 180

A5 6.5 6 9\23.5 10\20 10 11.5


A7 70 102 134 166 215 252

A8 5 6 10 12 16 20

A9 18 24.5 35 43 59 79.5

B

B1 62 90 120 142 180 220

B2 36 46 65 92 106 139

B3 92 117.5 152 183.5 220.5 256

B4 7 8 12 15 20 30

B5 20 30 40 65 70 90

B6 28 36 50 74 82 104

B7 38 51 61 70 85 93

B8 165.5 204.5/212.5 284.5 354.5 425 527.5

B9 9 11.5 16 19.5 20 23.5

C

C1 46\60\63 70\75\90 90\100\115\145 115\145\165 145\165\200 200\215\265

C2 M3\M4\M5 M4\M5\M6 M5\M6\M8 M6\M8\M10 M8\M10\M12 M10 \M12

C3 8\9\11 14\19 19\22\24 24\28\32 28\32\35 38\42\48\55

C4 26 33.5\41.5 59\73.5 67\77 84.5 114.5

C5 30\40\50 50\60\70 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180 114.3\180\230


C7 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190 182\200\250

C8 37.5 41\49 67.5\82 79\89 98.5 132.5


L I M I N G

M P 9 0 7 0

B6

B2

A5

C4

øC5H

8

A VIEW

C2

C6

A

øC1(PCD)A8h9

A9

øA3 h6

A6

B5

B4

øA4h

7

øC3

C8

øA7

A2

øA1

(PCD)

45°

B3B8

B9

B7B1

C7

51



Model No.Unit

Jednostka miary

RatioPrzełożenie

62A 90A 120A 142A 180A 220A


T2N Nm

125 48 160 333 618 1,189 2,010

150 59 165 335 625 1,206 2,030

175 45 149 309 573 1,108 1,870

200 51 146 300 555 1,069 1,804

250 48 160 333 618 1,189 2,010

300 45 151 311 583 1,118 1,911

350 45 149 309 573 1,108 1,870

400 43 143 298 553 1,070 1,824

450 44 145 278 516 993 1,694

500 48 160 333 618 1,189 2,010

600 45 151 311 583 1,118 1,911

700 45 149 309 573 1,108 1,870

800 43 143 298 553 1,070 1,824

900 44 145 278 516 993 1,694

1000 43 141 294 549 1,059 1,779





Backlash Ps / Luz kątowy Ps arcmin 125~1000 — — ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5















Weight / Masa ±3% kg 125~1000 2.5 6.5 13 26 56.5 95


Ratio / Przełożenie 62A 90A 120A 142A 180A 220A

125 0.01 0.01 0.04 0.71 1.42 3.29

150 0.01 0.01 0.04 0.51 0.92 2.15

175 0.01 0.01 0.04 0.40 0.83 1.26

200 0.01 0.01 0.04 0.21 0.65 0.98

250 0.01 0.01 0.04 0.11 0.52 0.82

300 0.01 0.01 0.04 0.09 0.21 0.82

350 0.01 0.01 0.04 0.09 0.21 0.82

400 0.01 0.01 0.04 0.09 0.21 0.82

450 0.01 0.01 0.04 0.09 0.21 0.51

500 0.01 0.01 0.04 0.08 0.12 0.51

600 0.01 0.01 0.04 0.08 0.12 0.25

700 0.01 0.01 0.04 0.08 0.12 0.25

800 0.01 0.01 0.04 0.08 0.12 0.25

900 0.01 0.01 0.04 0.08 0.12 0.25

1000 0.01 0.01 0.04 0.08 0.12 0.25

52


SEL

MODEL : SEL

1- Stage / Jednostopniowa


A

ModelCode

44 62 90 120 142 180 220

A1 44 62 82 110 140 184 218


A3 13 16 22 32 40 55 75

A4 35 50 70 90 120 160 180

A5 6 6 9\23.5 10\20 10 12.5 12.5


A7 5 5 6 10 12 16 20

A8 15 18 24.5 35 43 59 79.5

B

B1 44 62 90 120 142 180 220

B2 26 36 46 65 92 106 139

B3 5 7 8 12 15 20 30

B4 1 1 2 3 3 4 5

B5 15 20 30 40 65 70 90

B6 20 28 36 50 74 82 104

B7 76 84.5 122.1 148 165.5 223.6 231.6

B8 98 115.5 167.1 208 236.5 313.6 341.6

B9 124 151.5 215.1 273 328.5 419.6 480.6

C

C1 46\60\63 70\75\90 90\110\115\145 115\145\165 145\165\200 200\215\265 200\265\300


C3 8\9\11 14\19 19\22\24 24\28\32 28\32\35 38\42\48\55 42\48\55

C4 27 33.5\41.5 53\67.5 67\77 85 117 117

C5 30\40\50 50\60\70 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180 114.3\180\230 114.3\230\250


C7 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\180\190 182\200\250 222\250\265

C8 16 21.5 26.5\41 35.5\45.5 35.5 45.5 45.5

C9 61 77 115.3\129.8 141\151 174 235 235

C10 83 108 160.3\174.8 201\211 245 325 345


53



Model No.Unit

Jednostka miary

RatioPrzełożenie 44 62 90 120 142 180 220


T2N Nm

3 19 59 165 335 625 1,206 2,030

4 16 51 146 300 555 1,069 1,804

5 16 48 160 333 618 1,189 2,010

6 15 45 151 311 583 1,118 1,911

7 15 45 149 309 573 1,108 1,870

8 14 43 143 298 553 1,070 1,824

9 13 44 145 278 516 993 1,694

10 14 43 141 294 549 1,059 1,179

12 15 45 151 311 583 1,118 1,911

14 15 45 149 309 573 1,108 1,870

16 14 43 143 298 553 1,070 1,824

18 13 44 145 278 516 993 1,694

20 14 43 141 294 549 1,059 1,779




















Weight / Masa ±3% kg 3~20 0.8 2.8 6.3 9.2 22.5


Ratio / Przełożenie 44 62 90 120 142 180 220

3 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 68.20 135.00

4 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 68.20 135.00

5 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 68.20 135.00

6 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 68.20 135.00

7 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 68.20 135.00

8 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 68.20 135.00

9 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 68.20 135.00

10 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 68.20 135.00

12 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 65.50 119.20

14 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 65.50 119.20

16 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 65.50 119.20

18 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 65.50 119.20

20 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 65.50 119.20

54


SEL

MODEL : SEL

A

ModelCode

62 90 120 142 180 220

A1 62 82 110 140 184 218


A3 16 22 32 40 55 75

A4 50 70 90 120 160 180

A5 6 6 9\23.5 10\20 10 12.5


A7 5 6 10 12 16 20

A8 18 24.5 35 43 59 79.5

B

B1 62 90 120 142 180 220

B2 36 46 65 92 106 139

B3 7 8 12 15 20 30

B4 1 2 3 3 4 5

B5 20 30 40 65 70 90

B6 28 36 50 74 82 104

B7 110.5 132 181.6 214.5 249.5 313.6

B8 132.5 163 226.6 274.5 320.5 403.6

B9 168.5 209 291.6 366.5 426.5 542.6

C

C1 46\60\63 70\75\90 90\110\115\145 115\145\165 145\165\200 200\ 215\265


C3 8\9\11 14\19 19\22\24 24\28\32 28\32\35 38\42\48\55

C4 27 33.5\41.5 53\67.5 67\77 85 117

C5 30\40\50 50\60\70 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180114.3\180\200

230\250


C7 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\180\190182\200\220

250\265

C8 16 21.5 26.5\41 35.5\45.5 35.5 45.5

C9 61 77 115.3\129.8 141\151 174 235

C10 92 122 175.3\189.8 212\222 264 345


2-Stage / Dwustopniowa

RATIO / PRZEŁOŻENIE : 15.20.25.30.35.40.50.60.70.

80.90.100.120.140.160.180.200

55



■ Mass Moments of Inertia (kg · cm2) / Momenty bezwładności (kg · cm2) Ratio / Przełożenie 62 90 120 142 180 220

15 0.09 0.36 6.28 6.85 26.20 70.10

20 0.09 0.36 6.28 6.85 26.20 70.10

25 0.09 0.36 2.28 6.85 23.10 68.20

30 0.09 0.36 2.28 6.85 23.10 68.20

35 0.09 0.36 2.28 6.85 23.10 68.20

40 0.09 0.36 2.28 6.85 23.10 68.20

50 0.09 0.36 2.28 6.85 23.10 68.20

60 0.09 0.36 2.28 6.85 23.10 68.20

70 0.09 0.36 2.28 6.85 23.10 68.20

80 0.09 0.36 2.28 6.85 23.10 68.20

90 0.09 0.36 2.28 6.85 23.10 68.20

100 0.09 0.36 2.28 6.85 23.10 68.20

120 0.03 0.10 1.88 6.20 21.20 65.10

140 0.03 0.10 1.88 6.20 21.20 65.10

160 0.03 0.10 1.88 6.20 21.20 65.10

180 0.03 0.10 1.88 6.20 21.20 65.10

200 0.03 0.10 1.88 6.20 21.20 65.10

Model No.Unit

Jednostka miary

RatioPrzełożenie 62 90 120 142 180 220


T2N Nm

15 59 165 335 625 1,206 2,030

20 51 146 300 555 1,069 1,804

25 48 160 333 618 1,189 2,010

30 45 151 311 583 1,118 1,911

35 45 149 309 573 1,108 1,870

40 43 143 298 553 1,070 1,824

50 48 160 333 618 1,189 2,010

60 45 151 311 583 1,118 1,911

70 45 149 309 573 1,108 1,870

80 43 143 298 553 1,070 1,824

90 44 145 278 516 993 1,694

100 43 141 294 549 1,059 1,779

120 45 151 311 583 1,118 1,911

140 45 149 309 573 1,108 1,870

160 43 143 298 553 1,070 1,824

180 44 145 278 516 993 1,694

200 43 141 294 549 1,059 1,779





Backlash Ps / Luz kątowy Ps arcmin 15~200 — ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4















Weight / Masa ±3% kg 15~200 1.8 5.8 12 22.8 34

56


SEL-

A MODEL : SEL-A2- Stage / Dwustopniowa


90.100.120.140.160.180.200

A

ModelCode

44A 62A 90A 120A 142A 180A 220A

A1 44 62 82 110 140 184 218


A3 13 16 22 32 40 55 75

A4 35 50 70 90 120 160 180

A5 6 6 9\23.5 10\20 10 12.5 12.5


A7 5 5 6 10 12 16 20

A8 15 18 24.5 35 43 59 79.5

B

B1 44 62 90 120 142 180 220

B2 26 36 46 65 92 106 139

B3 5 7 8 12 15 20 30

B4 1 1 2 3 3 4 5

B5 15 20 30 40 65 70 90

B6 20 28 36 50 74 82 104

B7 102 118.3 167.6 204 232 304.6 324.6

B8 124 149.3 212.6 264 303 394.6 434.6

B9 150 185.3 258.6 329 395 500.6 573.6

C

C1 46\60\63 70\75\90 90\100\115\145 115\145\165 145\165\200 200\215\265 200\265\300


C3 8\9\11 14\19 19\22\24 24\28\32 28\32\35 38\42\48\55 42\48\55

C4 27 33.5\41.5 53\67.5 67\77 85 117 117

C5 30\40\50 50\60\70 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180 114.3\180\230 114.3\230\250


C7 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190 182\200\250 220\250\265

C8 16 21.5 26.5\41 35.5\45.5 35.5 45.5 45.5

C9 61 77 115.3\129.8 141\151 174 235 235

C10 83 108 160.3\174.8 201\211 245 325 345


57



Model No.Unit

Jednostka miary

RatioPrzełożenie

44A 62A 90A 120A 142A 180A 220A


T2N Nm

15 19 59 165 335 625 1,206 2,030

20 16 51 146 300 555 1,069 1,804

25 16 48 160 333 618 1,189 2,010

30 15 45 151 311 583 1,118 1,911

35 15 45 149 309 573 1,108 1,870

40 14 43 143 298 553 1,070 1,824

50 16 48 160 333 618 1,189 2,010

60 15 45 151 311 583 1,118 1,911

70 15 45 149 309 573 1,108 1,870

80 14 43 143 298 553 1,070 1,824

90 13 44 145 278 516 993 1,694

100 14 43 141 294 549 1,059 1,779

120 15 45 151 311 583 1,118 1,911

140 15 45 149 309 573 1,108 1,870

160 14 43 143 298 553 1,070 1,824

180 13 44 145 278 516 993 1,694

200 14 43 141 294 549 1,059 1,779




















Weight / Masa ±3% kg 15~200



15 0.09 0.36 2.28 6.85 23.45 55.20 80.20

20 0.09 0.36 6.28 6.85 23.45 55.20 80.20

25 0.09 0.36 2.28 6.85 23.45 50.40 76.50

30 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 50.40 76.50

35 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 50.40 76.50

40 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 50.40 76.50

50 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 50.40 76.50

60 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 50.40 76.50

70 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 50.40 76.50

80 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 50.40 76.50

90 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 50.40 76.50

100 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 50.40 76.50

120 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 48.70 74.20

140 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 48.70 74.20

160 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 48.70 74.20

180 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 48.70 74.20

200 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 48.70 74.20

58


ACCESSORIESAKCESORIA

L Type Base KitsŁapy montażowe dla przekładni serii SE

A

ModelCode

44 62 90 120 142 180 220

A1 70 90 110 150 190 240 280

A2 88 108 130 176 220 276 330

A3 75.5 95.5 127 170 207.5 274 334

A4 45 55 75 100 120 160 200

A5 8 9 11 16 19 24 30

A6 60 81 104 140 175 228 268

A7 13 16 21 28 35 45 60

A8 20 10 11 14 16 19 26

A9 40 50 75 100 120 160 200

A10 4-Ø7 4-Ø7 4-Ø9 4-Ø11 4-Ø13 4-Ø17 4-Ø21

B

B1 60 70 97 128 152 198 252

B2 Ø4.5 Ø5.5 Ø6.8 Ø9 Ø11 Ø13 Ø17

B3 44 62 82 110 140 184 218

B4 50 70 92 124 155 205 242

B5 35 50 70 90 120 160 180

B6 50 70 90 125 156 200 230

B7 6 8 9 14 16 21 30

C kg 0.71 1.57 3,86 6.41 13.44 27.73

A7A6

A4

A3

A9A1

A2 B1

A8

A5

A10

B6

Ø B4

4-B2PCDB3

B7

AØ0.02

A

ØB5

0.02//


59



ModelCode 44 62 90 120 142 180 220

A1 64 88 123 158 188 238 298

A2 35 50 70 90 120 160 180

A3 4.5 5.5 6.8 9 11 13 17

A4 44 62 82 110 140 184 218

A5 5.5 6.8 9 11 13 15 17

A6 54 75 106 140 165 210 260

A7 8 9 11 14 17 22 30

B

B

B-B VIEW

A1

A7

A2

4-A5PCDA6

4-A3PCDA4


Connecting PlateDodatkowe kołnierze wyjściowe dla przekładni planetarnych

60

SD Series Seria SD - krótkie wprowadzenie

Quiet operation / Cicha praca

Helical gears contribute to reduce vibration and noise.

Uzębienie skośne wpływa na redukcję wibracji oraz głośności.

High precision / Wysoka precyzja

Backlash ≤3 arcmin reaches precision alignment.

Luz kątowy na poziomie ≤ 3 arcmin spełnia wyśrubowane wymagania.

High rigidity & torque / Wysoka sztywność i wysokie momenty wyjściowe

High rigidity & high torque are achieved by integrant needle roller bearings.

Wysoka sztywność jednostki oraz moment obrotowy osiągnięte są m.in. dzięki zastosowaniu łożysk igiełkowych.

Modular Design of Motor Connection Plate / Budowa modułowa i dopasowanie do silników servo

The distinctive modular design of motor connection plate is suitable for any flange mounting servomotors.

Dzięki budowie modułowej i różnorodnym adapterom możliwe jest połączenie z dowolnym silnikiem servo.

No grease leakage & Maintenance-free / Brak wycieków i konieczności obsługi

Perfect solution using high viscosity anti-separation grease. No need to replace the grease during product life.

Convenient installation is the advantage.

Zastosowanie smaru syntetycznego o wysokiej lepkości to doskonałe rozwiązanie. Nie ma też konieczności jego

wymiany podczas całego cyklu życia przekładni. Wygodna i prosta instalacja oraz połączenie z silnikiem to kolejne

zalety.

RatioPrzełożenie


4.5.7.10

2-Stage

Dwustopniowa

20.25.35.40.

50.70.100

Output BearingŁożysko wyjściowe

Standard(Ball Bearing)

wykonanie standard(łożysko kulkowe)

Taper Bearingłożysko stożkowe

SD

TypeSeria

SD

SDL

90

ModelWielkość

47

64

90

110

140

200

255

MOTORP0


silnika- marka oraz

model


1-StageJednostopniowaPs ≤ 1 arcminP0 ≤ 3 arcminP1 ≤ 5 arcmin P2 ≤ 7 arcmin

2-Stage DwustopniowaPs ≤ 3 arcminP0 ≤ 5 arcminP1 ≤ 7 arcminP2 ≤ 9 arcmin

10

Indication of Model Numbers / Oznaczenia seryjne modeli

61

Integrated Planetary Arm BracketThe planetary arm bracket and the output shaft are one-piece constructed to increase torsional rigidity and accuracy. The entire structure is one-time machined for controlling accuracy in the specified tolerance.Jarzmo wykonane jako pojedynczy elementJarzmo przekładni planetarnej oraz wał wyjściowy wykonane są jako jeden element, dla zapewnienia większej precyzji oraz sztywności skrętnej.



One-piece Helical Gear Box The gear box and internal ring gear are one-piece constructed, the speed reduction mechanism employs helical gears, which provides two times meshing rate of teeth when compared with regular spur gears. In addition, it also features extremely smooth running, low noise, high torque and low backlash.Obudowa przekładni wykonana jako jeden element. Obudowa przekładni wraz z uzębieniem wewnętrznym produkowane są jako jeden, integralny element. Technologia redukcji prędkości obrotowej oparta jest na uzębieniu skośnym, zapewniającym dwa razy większy stosunek zazębienia niż w tradycyjnym uzębieniu prostym. Przekłada się to też na bardziej cichą i płynną pracę, wyższy moment obrotowy oraz niższy luz kątowy.

62


SD

MODEL : SD1-Stage / Jednostopniowa

RATIO / PRZEŁOŻENIE : 4.5.7.10

jednostka miary/unit:mm

A

ModelCode

47 64 90 110 140 200 255

A1 67 79 109 135 168 233 280

A2 8-3.4 8-4.5 8-5.5 8-5.5 12-6.6 12-9.0 16-13.5

A3 h7 28 40 63 80 100 160 180

A4 h7 47 64 90 110 140 200 255

A5 6 6.5 8.5\23 10\20 10 11.5 12.5

A6 H7 12 20 31.5 40 50 80 100

A7 72 86 118 146 179 248 300

A8 20 31.5 50 63 80 125 140

A9 4-M3 x P0.5 7-M5 x P0.8 7-M6 x P1.0 11-M6 x P1.0 11-M8 x P1.25 11-M10 x P1.5 12-M16 x P2.0

A10 H7 3 5 6 6 8 10 12

B

B1 H7 59 70 98 125 156 212 255

B2 19.5 19.5 30 29 38 50 66

B3 5 7 12 12 12 16 20

B4 3 4 6 6 6 8 12

B5 5 6 10 10 15 15 20

B6 6.5 10 12 12 16 22 32

B7 4 5 7 8 10 12 16

B8 4 6 6 7 7 10 10

B9 73 84.5 133\147.5 153\163 186.5 250.5 263

C

C1 46\60\63 70\75\90 90\110\115\145 115\145\165 145\165\200 200\215\265 200\265\300


C3 8\9\11 14\19 19\22\24 24\28\32 28\32\35 38\42\48\55 42\48\55

C4 30.5 34 45\73 67\77 84.5 114.5 113.5

C5 H8 30\40\50 50\60\70 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180 114.3\180\230 114.3\230\250


C7 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190 182\200\250 222\250\265

C8 1/8”PT 1/8”PT 1/8”PT 1/4”PT 1/4”PT 3/8”PT 3/8”PT

C9 58\74 80\90\105 116\140\165 138\165\190 170\190\245 230\250\300 254\300\340

63



Model No.Unit

Jednostka miary

RatioPrzełożenie

47 64 90 110 140 200 255


T2N Nm

4 22 60 160 335 650 1,200 2,020

5 20 50 155 333 618 1,189 2,010

7 19 47 142 309 573 1,108 1,870

10 16 43 136 294 549 1,059 1,779










Max. Radial Force Maksymalne obciążenie promieniowe F2rB N 4~10 1,020 1,260 4,230 6,360 7,035 17,600 19,800

Max. Axial Force Maksymalne obciążenie osiowe F2aB N 4~10 — — 7,330 11,500 18,600 36,800 53,600









Weight / Masa ±3% kg 4~10 0.7 1.4 4.2 7.4



4 0.03 0.13 0.47 2.75 7.46 24.00 55.00

5 0.03 0.12 0.45 2.70 7.41 23.23 53.19

7 0.03 0.12 0.45 2.64 7.12 22.11 50.78

10 0.03 0.12 0.43 2.56 7.01 22.21 50.50

64


SD

MODEL : SD2-Stage / Dwustopniowa

RATIO / PRZEŁOŻENIE : 20.25.35.40.50.70.100


A

ModelCode

47 64 90 110 140 200 255

A1 67 79 109 135 168 233 280

A2 8-3.4 8-4.5 8-5.5 8-5.5 12-6.8 12-9.0 16-13.5

A3 h7 28 40 63 80 100 160 180

A4 h7 47 64 90 110 140 200 255

A5 5 5 6 9\23 10\20 10 11.5

A6 H7 12 20 31.5 40 50 80 100

A7 72 86 118 146 179 248 300

A8 20 31.5 50 63 80 125 140


A10 H7 3 5 6 6 8 10 12

B

B1 H7 59 70 98 125 156 212 255

B2 19.5 19.5 30 29 38 50 66

B3 5 7 12 12 12 16 20

B4 3 4 6 6 6 8 12

B5 5 6 10 10 15 15 20

B6 6.5 10 12 12 16 22 30.5

B7 4 5 7 8 10 12 18

B8 4 6 6 7 7 10 10

B9 99 109 144.5 189\203,5 224.5\234.5 290.5 349

C

C1 46\60\63 46\60\63 70\75\90 90\100\115\145 115\145\165 145\165\215 200\215\265

C2 M3\M4\M5 M3\M4\M5 M4\M5\M6 M5\M6\M8 M6\M8\M10 M8\M10\M12 M10\M12\M16

C3 8\9\11 8\9\11 14\19 19\22\24 24\28\32 28\32\35 38\42\48\55

C4 30.5 32 33.5 59\73.5 67\77 84.5 114.5

C5 H8 30\40\50 30\40\50 50\60\70 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180 114.3\180\230


C7 46\55 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190 182\200\250


C9 58\74 58\74 80\90\105 116\140\165 138\165\190 170\190\245 230\250\300

65



Model No.Unit

Jednostka miaryRatio

Przełożenie47 64 90 110 140 200 255


T2N Nm

20 22 60 160 335 650 1,200 2,020

25 20 50 155 333 618 1,189 2,010

35 19 47 142 309 573 1,108 1,870

40 22 60 160 335 650 1,200 2,020

50 20 50 155 333 618 1,189 2,010

70 19 47 142 309 573 1,108 1,870

100 16 43 136 294 549 1,059 1,779




















Weight / Masa ±3% kg 20~100 1 1.9 4.8



20 0.03 0.03 0.15 0.45 2.70 7.22 23.22

25 0.03 0.03 0.15 0.45 2.70 7.22 23.22

35 0.03 0.03 0.15 0.45 2.70 7.22 23.22

40 0.03 0.03 0.15 0.45 2.70 7.22 23.22

50 0.03 0.03 0.14 0.40 2.60 7.05 23.07

70 0.03 0.03 0.14 0.40 2.60 7.05 23.07

100 0.03 0.03 0.14 0.40 2.60 7.01 22.67

66


SDL

MODEL : SDL1-Stage / Jednostopniowa

RATIO / PRZEŁOŻENIE : 4.5.7.10.14.20


A

ModelCode

47 64 90 110 140 200 255

A1 67 79 109 135 168 233 280

A2 8-3.4 8-4.5 8-5.5 8-5.5 12-6.6 12-9.0 16-13.5

A3 h7 28 40 63 80 100 160 180

A4 h7 47 64 90 110 140 200 255

A5 6 6.5 8.5\23 10\20 10 12.5 12.5

A6 H7 12 20 31.5 40 50 80 100

A7 72 86 118 146 179 248 300

A8 20 31.5 50 63 80 125 140


A10 H7 3 5 6 6 8 10 12

B

B1 H7 59 70 98 125 156 212 255

B2 19.5 19.5 30 29 38 50 66

B3 5 7 12 12 12 16 20

B4 3 4 6 6 6 8 12

B5 5 6 10 10 15 15 20

B6 6.5 10 12 12 16 22 32

B7 4 5 7 8 10 12 16

B8 4 6 6 7 7 10 10

B9 82.5 105.5 163.6 203 227.5 313 332.5

B10 102 125 193.6 232 265.5 363 398.5

C

C1 46\60\63 70\75\90 90\110\115\145 115\145\165 145\165\200 200\215\265 200\265\300


C3 8\9\11 14\19 19\22\24 24\28\32 28\32\35 38\42\48\55 42\48\55

C4 27 33.5 53\67.5 67\77 85 132 132

C5 H8 30\40\50 50\60\70 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180 114.3\180\230 220\250\265

C6 M3 x P0.5 M5 x 0.8 M6 x 1.0 M8 x 1.25 M10 x 1.5 M10 x 1.5 M10 x 1.5

C7 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190 182\200\250 222\250\265


C9 61 77 115.3\129.8 141\151 174 235 235

C10 83 108 160.3\174.8 201\211 245 325 345

67



Model No.Unit


Przełożenie47 64 90 110 140 200 255


T2N Nm

4 22 60 160 335 650 1,200 2,020

5 20 50 155 333 618 1,189 2,010

7 19 47 142 309 573 1,108 1,870

10 20 50 136 294 549 1,059 1,779

14 19 47 142 309 573 1,108 1,870

20 16 43 136 294 549 1,059 1,779























4 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 68.10 134.80

5 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 68.10 134.80

10 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 68.10 134.80

14 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 66.50 120.20

20 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 66.30 118.80

68


SDL

MODEL : SDL2-Stage / Dwustopniowa

RATIO / PRZEŁOŻENIE : 20.25.35.40.50.70.100.140.200


A

ModelCode

47 64 90 110 140 200 255

A1 67 79 109 135 168 233 280

A2 8-3.4 8-4.5 8-5.5 8-5.5 12-6.6 12-9.0 16-13.5

A3 h7 28 40 63 80 100 160 180

A4 h7 47 64 90 110 140 200 255

A5 6 6.5 8.5\23 10\20 10 12.5 12.5

A6 H7 12 20 31.5 40 50 80 100

A7 72 86 118 146 179 248 300

A8 20 31.5 50 63 80 125 140


A10 H7 3 5 6 6 8 10 12

B

B1 H7 59 70 98 125 156 212 255

B2 19.5 19.5 30 29 38 50 66

B3 5 7 12 12 12 16 20

B4 3 4 6 6 6 8 12

B5 5 6 10 10 15 15 20

B6 6.5 10 12 12 16 22 32

B7 4 5 7 8 10 12 16

B8 4 6 6 7 7 10 10

B9 108.5 118.5 151 210.6 254.5 306.5 379.1

B10 128 138 181 239.6 292.5 356.5 445.1

C

C1 46\60\63 46\60\63 70\75\90 90\110\115\145 115\145\165 145\165\200 200\215\265

C2 M3\M4\M5 M3\M4\M5 M4\M5\M6 M5\M6\M8\M10 M6\M8\M10 M8\M10\M12 M10\M12\M16

C3 8\9\11 8\9\11 14\19 19\22\24 24\28\32 32\35\38 38\42\48\55

C4 27 27 33.5\40.5 53\67.5 67\77 85 117

C5 H8 30\40\50 30\40\50 50\60\70 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180 114.3\180\230

C6 M3 x P0.5 M3 x 0.5 M5 x 0.8 M6 x 1.0 M8 x 1.25 M10 x 1.5 M10 x 1.5

C7 46\55 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190 182\200\250


C9 61 61 77 115.3\129.8 141\151 174 235

C10 90.5 96 123.5\133 177.8\192.3 219\229 280 362.5

69



Model No.Unit


Przełożenie47 64 90 110 140 200 255


T2N Nm

20 22 60 160 335 650 1,200 2,020

25 20 50 155 333 618 1,189 2,010

35 19 47 142 309 573 1,108 1,870

40 22 60 160 335 650 1,200 2,020

50 20 50 155 333 618 1,189 2,010

70 19 47 142 309 573 1,108 1,870

100 16 43 136 294 549 1,059 1,779

140 19 47 142 309 573 1,108 1,870

200 16 43 136 294 549 1,059 1,779























20 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 22.80 68.20

25 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 22.80 68.20

35 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 22.80 68.20

40 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 22.80 68.20

50 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 22.80 68.20

70 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 22.80 68.20

100 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 22.80 68.20

140 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 21.10 64.90

200 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 21.10 64.90

70

A

ModelCode

SD47 SD64 SD90 SD110 SD140 SD200 SD255

A1 H7 12 20 31.5 40 50 80 100

A2 20 31.5 50 63 80 80 140

A3 h7 28 40 63 80 100 160 180

A4 h7 47 64 90 110 140 200 255

A5 67 79 109 135 168 233 280

B

B6 M3 x 0.5P M5 x 0.8P M6 x 1P M6 x 1P M8 x 1.25P M10 x 1.5P M16 x 2P

B8 3 5 6 6 8 10 12

B9 3.4 4.5 5.5 5.5 6.6 9 13.5


SD Output Frame DimensionWymiary kołnierzy obrotowych przekładni serii SD

SD47 SD64/90

SD140/200

SD110

SD255

71

Układ z przekładnią ślimakową pod silniki servo wraz listwą zębatą to doskonałe rozwiązanie wszędzie tam, gdzie chcemy zamontować napęd równolegle do osi ruchu. System with high precision servo worm gear unit and a rack is a perfect solution wherever you want to mount the drive parallel to the axis of motion.

Planetary gear reducers are a popular solution for high precision applications. Reducers produced by Li Ming are available both with output shaft with a key (for which we can offer ATLANTA pinions with matching bores and keyways) and with solid output shaft (for which it is necessary to use clamping sets for mounting). Among Li Ming planetary reducers there is also available SD series with rotary collar.Popularne rozwiązanie dla precyzyjnych aplikacji to przekładnie planetarne. Przekładnie marki Li Ming występują zarówno z wałkiem wyjściowym z klinem (do których możemy dodać koła Atlanty z gotowymi otworami i wpustami), z wałkiem wyjściowym gładkim (wówczas do montażu zastosujemy tuleje rozprężno-zaciskowe), jak też i z kołnierzem obrotowym - seria SD.

Pivexin Technology company, as a distributor of famous German brand ATLANTA

GmbH and Taiwanese brand Li Ming, offers you a complete solution for power

transmission by racks and pinions.

For planetary gear reducers with rotary output flange, like for example Li Ming SD series, ATLANTA designed bored gearwheels which can be mounted directly on the rotary collar of the gearbox. That kind of gearwheels are supplied only in the sets with equally perfectly made racks.Dla przekładni z kołnierzem obrotowym jak seria SD Li Ming, Atlanta zaprojektowała zębniki z otworami do bezpośredniego montażu na kołnierzu obrotowym przekładni. Koła tego typu dostarczane są tylko w komplecie z równie doskonałą listwą zębatą.

ATLANTA | Pivexin Technology

Wide range of power transmission elements offered by ATLANTA allows you to choose the most ergonomic and efficient solutions in the area of the mechanics. We encourage you to read the ATLANTA „Servo Drive System” and „Driving Elements” catalogs. Bogactwo oferty marki ATLANTA umożliwia wytypowanie ergonomicznego i skutecznego rozwiązania w zakresie mechaniki. Zachęcamy do skorzystania z katalogów ATLANTA „Servo Drive System” oraz „Driving Elements”.

Firma Pivexin Technology Sp. z o. o. jako dystrybutor niemieckiej marki ATLANTA GmbH oraz tajwańskiej marki

Li Ming proponuje Państwu kompletne rozwiązanie w zakresie przeniesienia napędu za pomocą kół oraz listwy

zębatej.

72

SF Series Seria SF - krótkie wprowadzenie

RatioPrzełożenie


3.4.5.6.7.8.9.10

2-Stage

Dwustopniowa

15~100

Output Shaft Keyway

Wykonanie wału wyjściowego



N: Solid Output Shaft

(No Keyway)gładki wałek

wyjściowy

SF

TypeSeria

SF

SF-A

SFL

SFL-A

142

ModelWielkość

62

75

100

142

180

MOTORP1


silnika- marka oraz

model


1-StageJednostopniowaPs ≤ 1 arcminP0 ≤ 3 arcminP1 ≤ 5 arcmin P2 ≤ 7 arcmin

2-Stage DwustopniowaPs ≤ 3 arcminP0 ≤ 5 arcminP1 ≤ 7 arcminP2 ≤ 9 arcmin

10

Quiet operation / Cicha praca

Helical gears contribute to reduce vibration and noise.

Uzębienie skośne wpływa na redukcję wibracji oraz głośności.

High precision / Wysoka precyzja

Backlash ≤3 arcmin reaches precision alignment.

Luz kątowy na poziomie ≤ 3 arcmin spełnia wyśrubowane wymagania.

High rigidity & torque / Wysoka sztywność i wysokie momenty wyjściowe

High rigidity & high torque are achieved by integrant needle roller bearings.

Wysoka sztywność jednostki oraz moment obrotowy osiągnięte są m.in. dzięki zastosowaniu łożysk igiełkowych.

High Load-Bearing Capacity / Duże dopuszczalne obciążenia wałka wyjściowego

High load-bearing capacity are achived by dual tapper bearing.

Duże dopuszczalne obiążenia wałka wyjściowego dzięki zastosowaniu podwójnych łożysk stożkowych.

Indication of Model Numbers / Oznaczenia seryjne modeli

73

Integrated Planetary Arm BracketThe planetary arm bracket and the output shaft are

one-piece constructed to increase torsional rigidity

and accuracy. The entire structure is one-time

machined for controlling accuracy in the specified

tolerance.

Jarzmo wykonane jako pojedynczy elementJarzmo przekładni planetarnej oraz wał wyjściowy

wykonane są jako jeden element, dla zapewnienia

większej precyzji oraz sztywności skrętnej.

Collet Locking MechanismThe input-end and the motor are coupled through

a collet locking mechanism. It has passed dynamical

balance analysis to assure concentricity and balance

on the connection and no backlash for power

transmission while running at high speed.

Mechanizm tulei zaciskowejAdapter wejściowy przekładni oraz silnik są połączone

i zesprzęglone poprzez mechanizm tulei zaciskowej.

System ten zapewnia pełną koncentryczność i brak

luzu.

Full Needle Roller Bearings DesignThe planetary gear transmission employs full needle

roller bearings without retainer to increase the

contact surface, which greatly upgrades structural

rigidity and service life.

Wykonanie z łożyskami igiełkowymiW strukturze przekładni zastosowano łożyska

igiełkowe, aby zwiększyć powierzchnię styku,

sztywność i umożliwić osiąganie dużych momentów

wyjściowych.

Integrated Planetary Arm Bracket The planetary arm bracket and the output shaft are

one-piece constructed to increase torsional rigidity

and accuracy.

Jarzmo wykonane jako pojedynczy elementJarzmo przekładni planetarnej oraz wał wyjściowy

wykonane są jako jeden element, dla zapewnienia

większej precyzji oraz sztywności skrętnej.

74


1 - Stage / Jednostopniowa


A

ModelCode

62 75 100 142 180

A1 68 85 120 165 215

A2 5.5 6.8 9 11 13

A3 16 22 32 40 55

A4 60 70 90 130 160

A5 6 9.2 10.5 10 11.5


A7 5 6 10 12 16

A8 18 24.5 35 43 59

B

B1 62 76 106 142 180

B2 48 56 88 112 112

B3 18 18 27 27 26

B4 20 32 50 70 70

B5 28 36 58 82 82

B6 6 7 10 12 15

B7 139.5 191 242.5 306 360

C

C1 70\75\90 90\110\115\145 115\145\165 145\165\200 200\215\265


C3 14 19\22\24 24\28\32 32\35\38\42 38\42\48\55

C4 33.5 59.2 67.5 84.5 114.5

C5 50\60\70 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180 114.3\180\230


C7 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190 182\200\250


SF

MODEL : SF

75



Model No.Unit

Jednostka miary



T2N Nm

3 59 165 216 625 1,206

4 51 146 208 555 1,069

5 48 155 333 618 1,189

6 45 10 315 583 1,118

7 45 142 309 573 1,108

8 44 141 305 553 1,070

9 44 140 293 551 1,060

10 43 136 294 549 1,059





Backlash Ps / Luz kątowy Ps arcmin 3~10 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1

















Ratio / Przełożenie 62 75 100 142 180

3 0.15 0.60 3.21 9.18 28.82

4 0.14 0.51 2.80 7.51 23.56

5 0.13 0.45 2.71 7.40 23.74

6 0.13 0.45 2.65 7.15 22.65

7 0.12 0.42 2.54 7.15 22.40

8 0.12 0.42 2.51 7.01 22.35

9 0.12 0.42 2.51 7.01 22.35

10 0.12 0.42 2.51 7.01 22.35

76


2 - Stage / Dwustopniowa


A

ModelCode 62A 75A 100A 142A 180A

A1 68 85 120 165 215

A2 5.5 6.8 9 11 13

A3 16 22 32 40 55

A4 60 70 90 130 160

A5 6 8 10.5 10 11.5


A7 5 6 10 12 16

A8 18 24.5 35 43 59

B

B1 62 76 106 142 180

B2 48 56 88 112 112

B3 18 18 27 27 26

B4 20 32 50 70 70

B5 28 36 58 82 82

B6 6 7 10 12 15

B7 173.3 214 282.5 373 441

C

C1 70\75\90 90\110\115\145 115\145\165 145\165\200 200\215\265


C3 14 19\22\24 24\28\32 32\35\38\42 38\42\48\55

C4 33.5 51 67.5 84.5 114.5

C5 50\60\70 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180 114.3\180\230


C7 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190 182\200\250


SF-A

MODEL : SF-A

77



Model No.Unit

Jednostka miary

RatioPrzełożenie 62A 75A 100A 142A 180A


T2N Nm

15 59 165 216 625 1,206

20 51 146 208 555 1,069

25 48 155 333 618 1,189

30 45 150 315 583 1,118

35 45 142 309 573 1,108

40 44 146 208 555 1,069

50 48 155 333 618 1,189

70 45 142 309 573 1,108

100 43 136 291 549 1,059

Max. Acceleration TorqtueMaksymalny moment przyspieszeniowy T2B Nm 15~100 1.8 Times of Rated Output Torque / 1.8 x wartość momentu nominalnego





















Ratio / Przełożenie 62A 75A 100A 142A 180A

15 0.15 0.60 3.21 9.18 28.82

20 0.14 0.51 2.80 7.51 23.56

25 0.13 0.45 2.71 7.40 23.24

30 0.15 0.60 3.21 9.18 28.82

35 0.12 0.42 2.54 7.15 22.40

40 0.14 0.51 2.80 7.51 23.56

50 0.13 0.45 2.71 7.40 23.24

70 0.12 0.42 2.54 7.15 22.40

100 0.12 0.42 2.51 7.01 22.35

78


1 - Stage / Jednostopniowa


A

ModelCode

62 75 100 142 180

A1 68 85 120 165 215

A2 5.5 6.8 9 11 13

A3 16 22 32 40 55

A4 60 70 90 130 160

A5 6 9 10 10 12.5


A7 5 6 10 12 16

A8 18 24.5 35 43 59

B

B1 60 76 106 142 180

B2 48 56 88 112 112

B3 18 18 27 27 26

B4 20 32 50 70 70

B5 28 36 58 82 82

B6 6 7 10 12 15

B7 97 143.7 162 191 254.1

B8 128 187.9 222 262 344.1

B9 176 244.7 310 374 456.1

C

C1 70\75\90 90\110\115\145 115\145\165 145\165\200 200\215\265


C3 14\19 19\22\24 24\28\32 28\32\35 38\42\48\55

C4 33.5 53\67.5 67\77 85 117

C5 50\60\70 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180 114.3\180\230


C7 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190 182\200\250

C8 77 115.3 141 165.7 235

C9 108 160.3 201 236.7 325


SFL

MODEL : SFL

79



Model No.Unit

Jednostkamiary



T2N Nm

3 59 165 216 625 1,206

4 51 146 208 555 1,069

5 48 155 333 618 1,189

6 45 150 315 583 1,118

7 45 142 309 573 1,108

8 44 141 305 553 1,070

9 44 140 293 551 1,060

10 43 13 291 549 1,059

12 45 150 315 583 1,118

14 45 142 309 573 1,108

16 44 141 305 553 1,070

18 44 140 293 551 1,060

20 43 138 291 549 1,059





















■ Mass Moments of Inertia (kg · cm2) / Momenty bezwładności (kg · cm2) Ratio / Przełożenie 62 75 100 142 180

3 0.30 2.11 6.42 18.36 57.65

4 0.28 2.02 5.61 18.02 56.17

5 0.26 2.01 5.42 17.21 55.05

6 0.24 2.00 5.33 16.50 53.44

7 0.24 1.97 5.09 15.85 51.10

8 0.24 1.94 5.06 14.94 49.03

9 0.24 1.94 5.04 14.61 48.08

10 0.24 1.94 5.02 14.02 41.33

12 0.22 1.94 4.98 13.86 41.12

14 0.22 1.94 4.95 13.53 40.50

16 0.21 1.92 4.91 13.03 40.11

18 0.21 1.91 4.87 12.57 39.73

20 0.20 1.88 4.75 12.11 38.65

80


2 - Stage / Dwustopniowa


70.80.100.140.200

A

ModelCode

62A 75A 100A 142A 180A

A1 68 85 120 165 215

A2 5.5 6.8 9 11 13

A3 16 22 32 40 55

A4 60 70 90 130 160

A5 6 9 10 10 12.5


A7 5 6 10 12 16

A8 18 24.5 35 43 59

B

B1 62 76 106 142 180

B2 48 56 88 112 112

B3 18 18 27 27 26

B4 20 32 50 70 70

B5 28 36 58 82 82

B6 6 7 10 12 15

B7 130.8 173.9 206 258 335.1

B8 161.8 218.9 266 329 425.1

B9 209.8 275.7 354 441 537.1

C

C1 70\75\90 90\110\115\145 115\145\165 145\165\200 200\215\265


C3 14\19 19\22\24 24\28\32 28\32\35 38\42\48\55

C4 33.5 53\67.5 67\77 85 117

C5 50\60\70 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180 114.3\180\230


C7 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190 182\200\250

C8 77 115.3 141 165.7 235

C9 108 160.3 201 236.7 325


SFL-

A MODEL : SFL-A

81



Model No.Unit

Jednostkamiary

RatioPrzełożenie 62A 75A 100A 142A 180A


T2N Nm

15 59 165 216 625 1,206

20 51 146 208 555 1,069

25 48 155 333 618 1,189

30 45 150 315 583 1,118

35 45 142 309 573 1,108

40 51 122 208 555 1,069

50 48 155 333 618 1,189

60 45 150 315 583 1,118

70 45 142 309 573 1,108

80 51 146 208 555 1,069

100 48 155 333 618 1,189

140 45 142 309 573 1,108

200 43 138 291 549 1,059





















■ Mass Moments of Inertia (kg · cm2) / Momenty bezwładności (kg · cm2) Ratio / Przełożenie 62A 75A 100A 142A 180A

15 0.15 0.60 3.21 9.18 28.82

20 0.14 0.51 2.80 7.51 23.56

25 0.13 0.45 2.71 7.40 23.24

30 0.12 0.43 2.66 7.32 22.91

35 0.12 0.42 2.54 7.15 22.40

40 0.14 0.51 2.80 7.51 23.56

50 0.13 0.45 2.71 7.40 23.24

60 0.12 0.43 2.66 7.32 22.91

70 0.12 0.42 2.54 7.15 22.40

80 0.14 0.51 2.80 7.51 23.56

100 0.13 0.45 2.71 7.40 23.24

140 0.12 0.42 2.54 7.15 22.40

200 0.11 0.41 2.48 7.02 22.14

82

Model

SB\SE 44 62 90 120 142 180 220 270 330

SB-A\SE-A 44A 62A 90A 120A 142A 180A 220A — —

SD 47 64 90 110 140 200 255 — —

SF — 62 75 100 142 180 — — —

Input BoreŚrednica otworu

pod wałsilnika

PowerMoc

5.65~11 6.35~19 14~24 19~32 22~38 38~55 42~55 48~60 55~75

100 W • •

200 W • •

400 W • •

750 W • •

1 kW • • •

1.5 kW • • •

2.2 kW • •

3.75 kW • •

5.5 kW • •

7.5 kW • •

11 kW • •

15 kW • •

22 kW • • •

30 kW • • • •

37 kW • •

45 kW • •

55 kW • •

75 kW •

1. SB, SE, SD, SF 1-Stage / Jednostopniowe 2. SB-A, SE-A, SF-A 2-Stage / Dwustopniowe

The table is for reference. The selected model shall be based on rated output torque.

Tabela jest poglądowa. Właściwy dobór powinien zostać wykonany na podstawie nominalnego momentu obrotowego.

SERVOBOX Series Reference Selection Table of MotorSeria SERVOBOX – Tabele doboru silników

83

Model

SB\SE 62 90 120 142 180 220 270 330

SD 47\64 90 110 140 200 255 — —

SF 62 75 100 142 180 — — —


pod wałsilnika

PowerMoc

5.65~11 6.35~19 14~24 19~32 22~38 38~55

100 W • •

200 W • •

400 W • •

750 W • •

1 kW • •

1.5 kW • • •

2.2 kW • •

3.75 kW • •

5.5 kW • •

7.5 kW • •

11 kW • • •

15 kW • •

22 kW • • •

30 kW • • •

37 kW •

45 kW •

55 kW •

2. SB, SE, SD, SF 2-Stage / Dwustopniowe



84

ØAØB 8 11 14 19 22 24 28 35 38 42 48 55 60 75

6 • •

6.35 • •

8 • •

9 • •

10 • •

11 •

12 • •

12.7 •

14 • •

16 • •

19 • • •

22 • • •

24 • •

25 •

25.4 •

28 • •

32 •

35 • •

38 •

42 •

48

55

60

BushingTuleje redukcyjne

Tuleje redukcyjne umożliwiają dopasowanie tulei

zaciskowej w adapterze przekładni do średnicy

wałka silnika. Jeżeli np. przekładnia posiada otwór

wejściowy o średnicy 24 mm, a silnik posiada

wałek 19 mm, możemy zastosować taką tuleję,

aby instalacja silnika w przekładni odbyła się bez

przeszkód.

85


Model Spec. of Collet ScrewSpecyfikacja

śrub zaciskowych

Screw GradeKlasa

wytrzymałości śruby

Tighten Torque (Nm)Moment dokręcania (Nm)

Clench Torque (Nm)Moment zaciskania (Nm)

KeyKlinSB\SE SD SF

44 47 M3 x P0.5 12.9 .2 58

62 62 M5 x P0.8 12.9 10 164

64 64 M5 x P0.8 12.9 10 164

90 90 75 M6 x P1.0 12.9 16.3 233

120 110 100 M8 x P1.25 12.9 41 423

142 140 142 M10 x P1.5 12.9 81 678

180 200 180 M10 x P1.5 12.9 81 678 •

220 255 M10 x P1.5 12.9 81 678 •

270 M12 x P1.75 12.9 110 813 •

330 M12 x P1.75 12.9 110 813 •

Collet Screw & Set Collar Torque TableTabela śrub i tulei zaciskowych

It will cause slip when motor torque exceeds clench torque.

Przekroczenie momentu zaciskania spowoduje poślizg wałka

silnika.

Input BoreOtwór

wejściowyØ38 Ø42 Ø48 Ø55 Ø60 Ø75

KeyKlin

10 x 8 12 x 8 14 x 9 16 x 10 18 x 11 20 x 12

Set CollarTuleja zaciskowa

BushingTuleja redukcyjna

Collet ScrewŚruba zaciskowa

Motor ShaftWałek silnika

Input ShaftWałek wejściowy

86

PB Series / Seria PB


Quiet operationHelical gears contribute to reduce vibration and noise.

Cicha pracaKoła z uzębieniem skośnym redukują głośność oraz wibracje.

High TorqueHigh output torque in comparision with spur gear planetary gear reducers.

Wysoki moment obrotowy Wyższy moment obrotowy niż przy zastosowaniu kół z uzębieniem prostym.

High Efficiency Efficiency for 1-stage model exceeds 97%; 2-stage model exceeds 94%.

Wysoka sprawnośćSprawność dla przekładni jednostopniowej osiąga 97%, dla dwustopniowej 94%.

Modular Design of Motor Connection PlateThe special modular design of motor connection plate is suitable for any flange mounting servomotors.

Modułowe adaptery wejścioweRozwiązanie polegające na budowie modułowej i różnorakich kołnierzach wejściowych pozwala na połączenie przekładni z każdym typem silnika servo każdej marki.

No grease leakage & Maintenance-freePerfect solution using high viscosity anti-separation grease. No need to replace the grease during product life. Convenient installation is the advantage.

Bezobsługowość i brak przeciekówZastosowanie smaru o wysokiej lepkości to doskonałe rozwiązanie i nie ma potrzeby wymiany środka smarnego podczas całego czasu użytkowania przekładni. Przekładnie są całkowicie bezobsługowe.

PB

TypeSeria

PB

90

ModelWielkość

44

62

90

120

142

180

220

MOTOR

Motor TypeDokładne

określenie silnika

RatioPrzełożenie


3.4.5.6.7.8.9.10

2-Stage

Dwustopniowa

15.20.25.30.35.40.

50.60.70.80.90.100

Output Shaft KeywayWykonanie wału

wyjściowego



N: Solid Output Shaft(No Keyway)

gładki wałek wyjściowy

10

1-Stage Backlash ≤ 8 arcminLuz przekładni jednostopniowej ≤ 8 arcmin

2-Stage Backlash ≤ 12 arcminLuz przekładni dwustopniowej ≤ 12 arcmin

87

Features of PB SeriesNajważniejsze parametry przekładni serii PB

Collet Locking MechanismThe input-end and the motor are coupled through a collet locking mechanism. It has passed dynamical balance analysis to assure concentricity and balance on the connection and no backlash for power transmission while running at high speed.

Mechanizm tulei zaciskowejAdapter wejściowy przekładni oraz silnik są połączone i zesprzęglone poprzez mechanizm tulei zaciskowej. System ten zapewnia pełną koncentryczność i brak luzu.

Integrated Planetary Arm BracketThe planetary arm bracket and the output shaft are one-piece constructed to increase torsional rigidity and accuracy.

Jarzmo wykonane jako pojedynczy elementJarzmo przekładni planetarnej oraz wał wyjściowy wykonane są jako jeden element, dla zapewnienia większej precyzji oraz sztywności skrętnej.

One-piece Helical Gear Box The gear box and internal ring gear are one-piece constructed. The speed reduction mechanism employs helical gears, which provides two times meshing rate of teeth when comparing with regular spur gears. In addition, it also has features of extremely smooth running, low noise, high output torque and low backlash.

Obudowa przekładni wykonana jako jeden elementObudowa przekładni wraz z uzębieniem wewnętrznym produkowane są jako jeden, integralny element. Technologia redukcji prędkości obrotowej oparta jest na uzębieniu skośnym, zapewniającym dwa razy większy stosunek zazębienia niż w tradycyjnym uzębieniu prostym. Przekłada się to też na bardziej cichą i płynną pracę, wyższy moment obrotowy oraz niższy luz kątowy.

Full Needle Roller Bearings DesignThe planetary gear transmission employs full needle roller bearings without retainer to increase the contact surface, which greatly upgrades structural rigidity and service life.

Wykonanie z łożyskami igiełkowymiW strukturze przekładni zastosowano łożyska igiełkowe, aby zwiększyć powierzchnię styku, sztywność i umożliwić osiąganie dużych momentów wyjściowych.

88

PB Planetary ReducersPrzekładnie Planetarne

MODEL : PB

PB 1-Stage / Jednostopniowa



A

ModelCode

44 62 90 120 142 180 220

A1 50 70 100 130 165 215 250

A2 4.5 5.5 6.8 9 11 13 17

A3 13 16 22 32 40 55 75

A4 35 50 80 110 130 160 180

A5 5 6 9\23.5 10\20 10 11.5 12.5

A6 M4 × P0.7 M5 × P0.8 M8 × P1.25 M10 × P1.5 M12 × P1.75 M14 × P2.0 M16 × P2.0

A7 5 5 6 10 12 16 20

A8 15 18 24.5 35 43 59 79.5

B

B1 44 62 90 120 142 180 220

B2 26 36 48 65 92 106 139

B3 5 7 10 12 15 20 30

B4 15 20 30 40 65 70 90

B5 20 28 36 50 74 82 104

B6 5 8 10 12 15 16 20

B7 95 115\123 164.5\179 205\215 260.5 323.5 367.5

C

C1 46\60\63 70\75\90 90\100\115\145 115\145\165 145\165\200 200\215\265 200\265\300


C3 8\9\11 14\19 19\22\24 24\28\32 28\32\35 38\42\48\55 42\48\55

C4 26 33.5\41.5 59\73.5 67\77 84.5 114.5 117.5

C5 30\40\50 50\60\70 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180 114.3\180\230 114.3\230\250

C6 M3 × P0.5 M5 × P0.8 M6 × P1.0 M8 × P1.25 M10 × P1.5 M10 x P1.5 M10 x P1.5

C7 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190 182\200\250 222\250\265

89



Model No.Unit

Jednostka miary

RatioPrzełożenie

44 62 90 120 142 180 220

Rated Output Torque (Nominal output torque)Nominalny moment wyjściowy

T2N Nm

3 17 54 145 301 553 1,067 1,786

4 15 48 128 269 491 940 1,587

5 14 45 132 278 510 1,050 1,770

6 13 41 125 252 466 985 1,680

7 13 41 123 258 473 975 1,645

8 12 39 115 241 442 942 1,605

9 11 40 120 227 412 875 1,490

10 12 40 116 246 452 930 1,565

Max. Acceleration TorqueMaksymalny moment przyspieszeniowy T2B Nm 3~10 1.8 Times of Rated Output Torque

1.8 x wartość momentu nominalnego

Max. Output TorqueMaksymalny moment obrotowy T2NOT Nm 3~10 3 Times of Rated Output Torque

Trzykrotność momentu nominalnego






Service Life / Trwałość hr 3~10 S5 Cycle Operation: >20,000 (S1 Continuous Operation: >10,000 hrs)S5 Praca cykliczna: >20,000 (S1 Praca ciągła: >10,000 godzin)







Weight / Masa ±3% kg 3~10 0.58 1.35 3.69 8.63 14.55 28.3 42.5

■ Mass Moments of Inertia (kg · cm2) / Momenty bezwładności (kg · cm2) Ratio / Przełożenie 44 62 90 120 142 180 220

3 0.03 0.16 0.61 3.25 9.21 28.98 59.61

4 0.03 0.14 0.48 2.74 7.54 23.67 54.37

5 0.03 0.13 0.47 2.74 7.42 23.29 53.27

6 0.03 0.13 0.45 2.65 7.25 22.75 51.72

7 0.03 0.13 0.45 2.62 7.14 22.48 50.97

8 0.03 0.13 0.44 2.58 7.00 22.59 50.84

9 0.03 0.13 0.44 2.57 7.04 22.53 50.63

10 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51 50.56

90


MODEL : PB

PB 2-Stage / Dwustopniowa

RATIO / PRZEŁOŻENIE : 15.20.25.30.35.40.

50.60.70.80.90.100


A

ModelCode

62 90 120 142 180 220

A1 70 100 130 165 215 250

A2 5.5 6.8 9 11 13 17

A3 16 22 32 40 55 75

A4 50 80 110 130 160 180

A5 5 6 9\23.5 10\20 10 11.5

A6 M5 × P0.8 M8 × P1.25 M10 × P1.5 M12 × P1.75 M14 × P2.0 M16 × P2.0

A7 5 6 10 12 16 20

A8 18 24.5 35 43 59 79.5

B

B1 62 90 120 142 180 220

B2 36 48 65 92 106 139

B3 7 10 12 15 20 30

B4 20 30 40 65 70 90

B5 28 36 50 74 82 104

B6 8 10 12 15 16 20

C

C1 46\60\63 70\75\90 90\100\115\145 115\145\165 145\165\200 200\215\265


C3 8\9\11 14\19 19\22\24 24\28\32 28\32\35 38\42\48\55

C4 26 33.5\41.5 59\73.5 67\77 84.5 114.5

C5 30\40\50 50\60\70 70\80\95\110 70\95\110\130 110\130\180 114.3\180\230

C6 M3 × P0.5 M5 × P0.8 M6 × P1.0 M8 × P1.25 M10 x P1.5 M10 x P1.5

C7 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\180\190 182\200\250

C8 139.5 172.5\180.5 241\255.5 298.5\308.5 358.5 446.5

91



Model No.Unit

Jednostka miary

RatioPrzełożenie

62 90 120 142 180 220


T2N Nm

15 54 145 301 553 1,067 1,786

20 48 128 269 491 940 1,587

25 45 132 278 510 1,050 1,770

30 41 125 252 466 985 1,680

35 41 123 258 473 975 1,645

40 39 115 241 442 942 1,605

50 45 132 278 510 1,050 1,770

60 41 125 252 466 985 1,680

70 41 123 258 473 975 1,645

80 40 115 242 442 942 1,605

90 40 120 227 412 875 1,490

100 40 116 246 452 930 1,565

Max. Acceleration TorqueMaksymalny moment przyspieszeniowy

T2B Nm 15~1001.8 Times of Rated Output Torque


Max. Output TorqueMaksymalny moment obrotowy

T2NOT Nm 15~100 3 Times of Rated Output TorqueTrzykrotność momentu nominalnego

Rated Input SpeedNominalna prędkość wejściowa

n1N rpm (obr/min) 15~100 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000

Max. Input SpeedMaksymalna prędkość wejściowa

n1B rpm (obr/min) 15~100 6,000 6,000 5,000 5,000 4,000 4,000

Torsional Rigidity Sztywność na skręcanie

Nm/arcmin 15~100 6 14 27 60 140 240

Max. Radial Force Maksymalne obciążenie promieniowe

F2rB N 15~100 1,120 3,040 6,460 8,830 14,820 48,450

Max. Axial Force Maksymalne obciążenie osiowe

F2aB N 15~100 560 1,520 3,230 4,410 7,410 24,225



Operating Temperature Zakres temperatury pracy

˚C 15~100 -25 ˚C ~ +90 ˚C





Weight / Masa ±3% kg 15~100 1.6 4.04 9.49 17 34.1 57.3


15 0.03 0.14 0.46 2.63 7.30 22.79

20 0.03 0.14 0.46 2.63 7.30 22.79

25 0.03 0.14 0.46 2.63 7.10 22.79

30 0.03 0.14 0.46 2.43 7.10 22.59

35 0.03 0.14 0.44 2.43 7.10 22.59

40 0.03 0.14 0.44 2.43 6.92 22.59

50 0.03 0.14 0.44 2.43 6.92 22.59

60 0.03 0.14 0.43 2.39 6.72 21.83

70 0.03 0.14 0.43 2.39 6.72 21.83

80 0.03 0.14 0.43 2.39 6.72 21.83

90 0.03 0.14 0.40 2.39 6.72 21.60

100 0.03 0.14 0.40 2.39 6.72 21.60

92


PB

-A


A

ModelCode

44A 62A 90A 120A 142A 180A 220A

A1 50 70 100 130 165 215 250

A2 4.5 5.5 6.8 9 11 13 17

A3 13 16 22 32 40 55 75

A4 35 50 80 110 130 160 180

A5 5 6 9\23.5 10\20 10 11.5 12.5


A7 5 5 6 10 12 16 20

A8 15 18 24.5 35 43 59 79.5

B

B1 44 62 90 120 142 180 220

B2 26 36 48 65 92 106 139

B3 5 7 10 12 15 20 30

B4 15 20 30 40 65 70 90

B5 20 28 36 50 74 82 104

B6 5 8 10 12 15 16 20

C

C1 46\60\63 70\75\90 90\100\115\145 115\145\165 145\165\200 200\215\265 200\265\300


C3 8\9\11 14\19 19\22\24 24\28\32 28\32\35 38\42\48\55 42\48\55

C4 26 33.5\41.5 59\73.5 67\77 84.5 114.5 117.5

C5 30\40\50 50\60\70 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180 114.3.\180\230 114.3\230\250


C7 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190 182\200\250 222\250\265

C8 121 156.8\148.8 208\222.5 261\271 327 404.5 460.5


RATIO / PRZEŁOŻENIE : 15.20.25.30.35.40.

50.60.70.80.90.100

MODEL : PB-A

9393



Model No.Unit

Jednostka miary

RatioPrzełożenie

44A 62A 90A 120A 142A 180A 220A


T2N Nm

15 17 54 145 301 553 1,067 1,786

20 15 48 128 269 491 940 1,587

25 14 45 132 278 510 1,050 1,770

30 13 41 125 252 466 985 1,680

35 13 41 123 258 473 975 1,645

40 12 39 115 241 442 942 1,605

50 14 45 132 278 510 1,050 1,770

60 13 41 125 252 466 985 1,680

70 13 41 123 258 473 975 1,645

80 12 40 115 242 442 942 1,605

90 11 40 120 227 412 875 1,490

100 12 40 116 246 452 930 1,565

















Weight / Masa ±3% kg 15~100 0.86 2 5.48 10 21.4 42 59

■ Mass Moments of Inertia (kg · cm2) / Momenty bezwładności (kg · cm2) Ratio / Przełożenie 44A 62A 90A 120A 142A 180A 220A

15 0.03 0.14 0.46 2.63 7.30 22.79 56.98

20 0.03 0.14 0.46 2.63 7.30 22.79 56.98

25 0.03 0.14 0.46 2.63 7.10 22.79 56.98

30 0.03 0.14 0.46 2.43 7.10 22.59 56.48

35 0.03 0.14 0.44 2.43 7.10 22.59 56.48

40 0.03 0.14 0.44 2.43 6.92 22.59 56.48

50 0.03 0.14 0.44 2.43 6.92 22.59 56.48

60 0.03 0.14 0.43 2.39 6.72 21.83 54.58

70 0.03 0.14 0.43 2.39 6.72 21.83 54.58

80 0.03 0.14 0.43 2.39 6.72 21.83 54.58

90 0.03 0.14 0.40 2.39 6.72 21.60 54.00

100 0.03 0.14 0.43 2.39 6.72 21.83 54.58

94

PBL Series / Seria PBL


Quiet operationGrinding spiral bevel gear & Helical gears

contribute to reduce vibration and noise.

Cicha pracaKoła stożkowe z uzębieniem spiralnym i koła z uzębieniem

skośnym redukują głośność oraz wibracje.

High Rigidity & High TorqueHigh rigidity & high torque are achived by integrant

needle roller bearings and one-piece constructed.

Wysoka sztywność i wysokie momenty wyjścioweWysoka sztywność jednostki oraz moment obrotowy

osiągnięte są m.in. dzięki zastosowaniu łożysk igiełkowych

i zastosowaniu obudowy wykonanej jako jeden element.

High EfficiencyEfficiency for 1-stage model exceeds 95%; 2-stage

model exceeds 92%.

Wysoka sprawnośćSprawność dla przekładni jednostopniowej osiąga 95%, dla

dwustopniowej 92%.

PBL

TypeSeria

PBL

90

ModelWielkość

44

62

90

120

142

180

220

MOTOR

Motor TypeDokładne

określenie silnika

RatioPrzełożenie


3.4.5.6.7.8.9.10.

12.14.16.20

2-Stage

Dwustopniowa

15.20.25.30.35.40.

50.60.70.80.90.100,

120.140.160.180.200


wyjściowego



N: Solid Output Shaft(No Keyway)

gładki wałek wyjściowy

10



95

Features of PBL SeriesNajważniejsze parametry przekładni serii PBL


Spiral Bevel GearSpiral bevel gear is excellent in transmission efficiency, stability, duriability, large arc overlapping factor, heavy loading, compact structure, wear-resisting and long service life.Koła stożkowe z uzębieniem spiralnymUzębienie spiralne doskonale sprawdza się w przeniesieniu mocy pod dużym kątem. Jest także bardzo wytrzymałe na ścieranie i duże obciążenia, co przekłada się na żywotność.

Integrated Planetary Arm BracketThe planetary arm bracket and the output shaft are one-piece constructed to increase torsional rigidity and accuracy.Jarzmo wykonane jako pojedynczy elementJarzmo przekładni planetarnej oraz wał wyjściowy wykonane są jako jeden element, dla zapewnienia większej precyzji oraz sztywności skrętnej.

One-piece Helical Gear Box The gear box and internal ring gear are one-piece constructed. The speed reduction mechanism employs helical gears, which provides two times meshing rate of teeth when comparing with regular spur gears. In addition, it also has features of extremely smooth running, low noise, high output torque and low backlash.Obudowa przekładni wykonana jako jeden elementObudowa przekładni wraz z uzębieniem wewnętrznym produkowane są jako jeden, integralny element. Technologia redukcji prędkości obrotowej oparta jest na uzębieniu skośnym, zapewniającym dwa razy większy stosunek zazębienia niż w tradycyjnym uzębieniu prostym. Przekłada się to też na bardziej cichą i płynną pracę, wyższy moment obrotowy oraz niższy luz kątowy.


9696


MODEL : PBL

PB

L


A

ModelCode

44 62 90 120 142 180 220

A1 50 70 100 130 165 215 250

A2 4.5 5.5 6.8 9 11 13 17

A3 13 16 22 32 40 55 75

A4 35 50 80 110 130 160 180

A5 6 6 9\23.5 10\20 10 12.5 12.5


A7 5 5 6 10 12 16 20

A8 15 18 24.5 35 43 59 79.5

B

B1 44 62 90 120 142 180 220

B2 26 36 48 65 92 106 139

B3 5 7 10 12 15 20 30

B4 15 20 30 40 65 70 90

B5 20 28 36 50 74 82 104

B6 5 8 10 12 15 16 20

B7 76 84.5 122.1 148 165.5 223.6 231.6

B8 98 115.5 167.1 208 236.5 313.6 341.6

B9 124 151.5 215.1 273 328.5 419.6 480.6

C

C1 46\60\63 70\75\90 90\100\115\145 115\145\165 145\165\200 200\215\265 200\265\300


C3 8\9\11 14\19 19\22\24 24\28\32 28\32\35 38\42\48\55 42\48\55

C4 27 33.5\41.5 53\67.5 67\77 85 117 117

C5 30\40\50 50\60\70 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180 114.3\180\230 114.3\230\250


C7 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190 182\200\250 222\250\265

C8 61 77 115.3\129.8 141\151 174 235 235

C9 83 108 160.3\174.8 201\211 245 325 345

1-Stage / Jednostopniowa


9797



Model No.Unit

Jednostka miary

RatioPrzełożenie

44 62 90 120 142 180 220


T2N Nm

3 17 54 145 301 553 1,067 1,786

4 15 48 128 269 491 940 1,587

5 14 45 132 278 510 1,050 1,770

6 13 41 125 252 466 985 1,680

7 13 41 123 258 473 975 1,645

8 12 39 115 241 442 942 1,605

9 11 40 120 227 412 875 1,490

10 12 40 116 246 452 930 1,565

12 13 41 125 252 466 985 1,680

14 13 41 123 258 473 975 1,645

16 12 39 115 241 442 942 1,605

18 11 40 120 227 412 875 1,490

20 12 40 116 246 452 930 1,565

















Weight / Masa ±3% kg 3~20 0.99 2.1 6.88 12.5 23.16 51


3 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 68.20 135.00

4 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 68.20 135.00

5 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 68.20 135.00

6 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 68.20 135.00

7 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 68.20 135.00

8 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 68.20 135.00

9 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 68.20 135.00

10 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 68.20 135.00

12 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 65.50 119.20

14 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 65.50 119.20

16 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 65.50 119.20

18 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 65.50 119.20

20 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 65.50 119.20

9898


MODEL : PBL

PB

L


A

ModelCode

62 90 120 142 180 220

A1 70 100 130 165 215 250

A2 5.5 6.8 9 11 13 17

A3 16 22 32 40 55 75

A4 50 80 110 130 160 180

A5 6 6 9\23.5 10\20 10 12.5

A6 M5 × P0.8 M8 × P1.25 M10 × P1.5 M12 × P1.75 M14 x P2.0 M16 x P2.0

A7 5 6 10 12 16 20

A8 18 24.5 35 43 59 79.5

B

B1 62 90 120 142 180 220

B2 36 48 65 92 106 139

B3 7 10 12 15 20 30

B4 20 30 40 65 70 90

B5 28 36 50 74 82 104

B6 8 10 12 15 16 20

B7 110.5 130 181.6 214.5 249,5 313.6

B8 132.5 161 266.6 274.5 320.5 403.6

B9 168.5 209 291.6 366.5 426.5 542.6

C

C1 46\60\63 70\75\90 90\110\115\145 115\145\165 145\165\200 200\215\265

C2 M3\M4\M5 M4\M5\M6 M5\M6\M8\M10 M6\M8\M10 M8\M10\M12 M10\M12\M16

C3 8\9\11 14\9 19\22\24 24\28\32 32\35\38 38\42\48\55

C4 27 33.5\41.5 53\67.5 67\77 85 117

C5 30\40\50 50\60\70 70\80\95\110 70\95\110\130 110\130\180 114.3\180\230

C6 M3 x P0.5 M5 × P0.8 M6 x P1.0 M8 x P1.25 M10 x P1.5 M10 x P1.5

C7 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190 182\200\250

C8 61 77 115.3\129.8 141\151 174 235

C9 92 122 175.3\189.8 212\222 264 345



90.100.120.140.160.180.200

9999



Model No.Unit

Jednostka miary

RatioPrzełożenie

62 90 120 142 180 220


T2N Nm

15 54 145 301 553 1,067 1,786

20 48 128 269 491 940 1,587

25 45 132 278 510 1,050 1,770

30 41 125 252 466 985 1,680

35 41 123 258 473 975 1,645

40 39 115 241 442 942 1,605

50 45 132 278 510 1,050 1,770

60 41 125 252 466 985 1,680

70 41 123 258 473 975 1,645

80 40 115 241 442 942 1,605

90 40 120 227 412 875 1,490

100 40 116 246 452 930 1,565

120 41 125 252 466 985 1,680

140 41 123 258 473 975 1,645

160 40 115 241 442 942 1,605

180 40 120 227 412 875 1,490

200 40 116 246 452 930 1,565

















Weight / Masa ±3% kg 15~200 2 6.1 12.5 23.2 41.42


15 0.09 0.36 2.28 6.85 26.20 70.10

20 0.09 0.36 2.28 6.85 26.20 70.10

25 0.09 0.36 2.28 6.85 23.10 68.20

30 0.09 0.36 2.28 6.85 23.10 68.20

35 0.09 0.36 2.28 6.85 23.10 68.20

40 0.09 0.36 2.28 6.85 23.10 68.20

50 0.09 0.36 2.28 6.85 23.10 68.20

60 0.09 0.36 2.28 6.85 23.10 68.20

70 0.09 0.36 2.28 6.85 23.10 68.20

80 0.09 0.36 2.28 6.85 23.10 68.20

100 0.09 0.36 2.28 6.85 23.10 68.20

120 0.03 0.10 1.88 6.20 21.20 65.10

140 0.03 0.10 1.88 6.20 21.20 65.10

160 0.03 0.10 1.88 6.20 21.20 65.10

180 0.03 0.10 1.88 6.20 21.20 65.10

200 0.03 0.10 1.88 6.20 21.20 65.10

100100


MODEL : PBL-A

PB

L-A


A

ModelCode

44A 62A 90A 120A 142A 180A 220A

A1 50 70 100 130 165 215 250

A2 4.5 5.5 6.8 9 11 13 17

A3 13 16 22 32 40 55 75

A4 35 50 80 110 130 160 180

A5 6 6 9\23.5 10\20 10 12.5 12.5

A6 M4 x P0.7 M5 × P0.8 M8 × P1.25 M10 × P1.5 M12 × P1.75 M14 x P2.0 M16xP2.0

A7 5 5 6 10 12 16 20

A8 15 18 24.5 35 43 59 79.5

B

B1 44 62 90 120 142 180 220

B2 26 36 48 65 92 106 139

B3 5 7 10 12 15 20 30

B4 15 20 30 40 65 70 90

B5 20 28 36 50 74 82 104

B6 5 8 10 12 15 16 20

B7 102 118.3 165.6 204 232 304.6 324.6

B8 124 149.3 210.6 264 303 394.6 434.6

B9 150 185.3 258.6 329 395 500.6 573.6

C

C1 46\60\63 70\75\90 90\100\115\145 115\145\165 145\165\200 200\215\265 200\265\300


C3 8\9\11 14\19 19\22\24 24\28\32 28\32\35 38\42\48\55 42\48\55

C4 27 33.5\41.5 53\67.5 67\77 85 117 117

C5 30\40\50 50\60\70 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180 114.3\180\230 114.3\230\250

C6 M3 x P0.5 M5 x P0.8 M5 × P0.8 M8 x P1.25 M10 x P1.5 M10 x P1.5 M10xP1.5

C7 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190 182\200\250 220\250\265

C8 61 77 115.3\129.8 141\151 174 235 235

C9 83 108 160.3\174.8 201\211 245 325 345



90.100.120.140.160.180.200

101101



Model No.Unit

Jednostka miary

RatioPrzełożenie

44A 62A 90A 120A 142A 180A 220A


T2N Nm

15 17 54 145 301 553 1067 1786

20 15 48 128 269 491 940 1587

25 14 45 132 278 510 1050 1770

30 13 41 125 252 466 985 1680

35 13 41 123 258 473 975 1645

40 12 39 115 241 442 942 1605

50 11 45 132 278 510 1050 1770

60 12 41 125 252 466 985 1680

70 13 41 123 258 473 975 1645

80 13 40 115 241 442 942 1605

90 12 40 120 227 412 875 1490

100 11 40 116 246 452 930 1565

120 12 41 125 252 466 985 1680

140 13 41 123 258 473 975 1645

160 13 39 115 241 442 942 1605

180 12 40 120 227 412 875 1490

200 11 40 116 246 452 930 1565

















Weight / Masa ±3% kg 15~200 1.5 3 8.15 13.9 29.4

■ Mass Moments of Inertia (kg · cm2) / Momenty bezwładności (kg · cm2) Ratio / Przełożenie 44A 62A 90A 120A 142A 180A 220A

15 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 55.20 80.20

20 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 55.20 80.20

25 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 50.40 76.50

30 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 50.40 76.50

35 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 50.40 76.50

40 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 50.40 76.50

50 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 50.40 76.50

60 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 50.40 76.50

70 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 50.40 76.50

80 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 50.40 76.50

100 0.09 0.36 2.28 6.85 23.50 50.40 76.50

120 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 48.70 74.20

140 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 48.70 74.20

160 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 48.70 74.20

180 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 48.70 74.20

200 0.03 0.08 1.88 6.20 21.80 48.70 74.20

102


Tuleje redukc yjne umożliwiają dopasowanie tulei

zaciskowej w adapterze przekładni do średnicy wałka

silnika. Jeżeli np. przekładnia posiada otwór wejściowy

o średnic y 24 mm , a silnik posiada wałek 19 mm ,

możemy zastosować taką tuleję, aby instalacja silnika

w przekładni odbyła się bez przeszkód.

ØAØB 8 11 14 19 22 24 28 35 38 42 48

6 • •

6.35 • •

8 • •

9 • •

10 • •

11 •

12 • •

12.7 •

14 • •

16 • •

19 • • •

22 • • •

24 • •

25 •

25.4 •

28 • •

32 •

35 • •

38 •

42 •

ModelSpec. of Collet Screw

Specyfikacjaśrub zaciskowych

Screw GradeKlasa




KeyKlin

44 M3 x P0.5 12.9 2.2 58

62 M5 x P0.8 12.9 10 164

90 M6 x P1.0 12.9 16.3 233

120 M8 x P1.25 12.9 41 423

142 M10 x P1.5 12.9 81 678

180 M10 x P1.5 12.9 81 678 •

220 M10 x P1.5 12.9 81 678 •

Collet Screw & Set Collar Torque Table / Tabela śrub i tulei zaciskowych


Przekroczenie momentu zaciskania spowoduje poślizg wałka silnika.


Ø38 Ø42 Ø48 Ø55

KeyKlin

10 x 8 12 x 8 14 x 9 16 x 10

103



Selection Table of Motor Reference / Tabela doboru silników

Model 44 62 90 120 142 180 220

Input BoreŚrednica otworu pod

wał silnikaPowerMoc

8\9\11 14\16\19 19\24 24\28\32 35\38 38\42\48 42\48\55

100 W • •

200 W •

400 W • •

750 W • •

1 kW • •

1.5 kW • • •

2.2 kW • •

3.75 kW • • •

5.5 kW • • •

7.5 kW • •

11 kW •

15 kW •

22 kW •








104

FABGEAR Series / Seria FABGEAR


FB

TypeSeria

FB

FE

90

ModelWielkość

50

70

90

120

145

180

220

MOTOR

Motor TypeDokładne

określenie silnika

RatioPrzełożenie

1-Stage Jednostopniowa3.4.5.7.10

2-StageDwustopniowa15.20.25.30.35.40.50.70.100


wyjściowego



N: Solid Output Shaft(No Keyway)gładki wałek

wyjściowy

10

1-Stage Backlash ≤ 8 arcmin / Luz przekładni jednostopniowej ≤ 8 arcmin

2-Stage Backlash ≤ 12 arcmin / Luz przekładni dwustopniowej ≤ 12 arcmin

105

Features of FB SeriesNajważniejsze parametry przekładni serii FB

Full Needle Roller Bearings DesignThe planetary gear transmission employs full needle roller bearings without retainer to increase the contact surface, which greatly upgrades structural rigidity and service life.

Wykonanie z łożyskami igiełkowymiW strukturze przekładni zastosowano łożyska igiełkowe, aby zwiększyć powierzchnię styku, sztywność i umożliwić osiąganie dużych momentów wyjściowych.

Integrated Planetary Arm BracketThe planetary arm bracket and the output shaft are one-piece constructed to increase torsional rigidity and accuracy.

Jarzmo wykonane jako pojedynczy elementJarzmo przekładni planetarnej oraz wał wyjściowy wykonane są jako jeden element, dla zapewnienia większej precyzji oraz sztywności skrętnej.

High Precision Gear MachiningThe planetary gear and sun gear are manufactured from high quality Ni-Cr-Mo alloy steel (SNCM220), precision machined and carburizing heat treatment to hardness 57-60 HRC. Precision teeth grinding or skiving assures gear accuracy reaches DIN6 class.

Precyzyjne wykonanie kół zębatychKoła zębate planetarne oraz słoneczne wykonane są z wysokojakościowej stali Ni-Cr-Mo (SNCM220), następnie hartowane do twardości rzędu 57-60 HRC. Precyzyjne wykonanie uzębienia i szlifowanie powodują, że osiąga ono 6 klasę dokładności wg DIN.

One-piece Gearbox HousingThe gearbox and internal ring gear are one-piece constructed. High gear accuracy meets DIN6 class.

Obudowa przekładni z uzębieniem wewnętrznym wykonana jako jeden elementZapewnia to sztywność układu. Dokładność uzębienia wewnętrznego osiąga 6 klasę dokładności DIN.

106

FABGEAR Planetary ReducersPrzekładnie Planetarne

MODEL : FB

FB 1-Stage / Jednostopniowa

RATIO / PRZEŁOŻENIE : 3.4.5.7.10


A

ModelCode

50 70 90 120 145 180 220

A1 Ø52 Ø70 Ø100 Ø130 Ø165 Ø215 Ø250

A2 Ø4.5 Ø6 Ø6.8 Ø9 Ø11 Ø13 Ø17

A3 Ø13 Ø16 Ø22 Ø32 Ø40 Ø55 Ø75

A4 Ø35 Ø50 Ø80 Ø110 Ø130 Ø160 Ø180

A5 5 6 9\23.5 10\20 10 13 13.5


A7 5 5 6 10 12 16 20

A8 15 18 24.5 35 43 59 79.5

B

B1 50 70 90 120 145 180 220

B2 4 5 6 8 10 20 20

B3 15 20 30 40 65 70 90

B4 20 28 36 50 74 82 104

B5 25 34 44 60 87 106 129

B6 6 8 9 12 15 16 24

B7 100.5 132.5 170.5\185 227.5 291 325 377

C

C1 46\60\63 70\75\90 90\100\115\145 115\145\165 145\165\200 200\215\265 200\265\300

C2M3M4M5

M4M5M6

M5M6M8

M6M8

M10

M8M10M12

M10M12

M12M16

C3 8\9\11 14\19 19\22\24 24\28\32 35\38 38\42\48 42\48\55

C4 26 33.5 51\65.5 63\73 81.5 115 118

C5 30\40\50 40\50\60 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180 114.3\180\230 114.3\230\250


C7 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190 182\200\250 222\250\265

107



Model No.Unit

Jednostka miary

RatioPrzełożenie

50 70 90 120 145 180 220


T2N Nm

3 17 50 125 268 482 940 1,420

4 15 45 111 238 426 860 1,300

5 14 42 104 223 401 835 1,270

7 13 39 98 208 373 790 1,180

10 12 37 92 198 356 760 1,140

Max. Acceleration TorqueMaksymalny momentprzyspieszeniowy

T2B Nm 3~101.8 Times of Rated Output Torque






Backlash / Luz kątowy arcmin 3~10 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8


Nm/arcmin 3~10 2.3 5 15 45 69 140 220



F2rB N 3~10 325 590 1,500 3,250 4,550 5,575 17,500





˚C 3~10 -25°C ~ +90°C





Weight / Masa ±3% kg 3~10 0.63 1.57 3.22 8 16 33 54



3 0.04 0.14 0.61 3.25 8.75 24.63 50.67

4 0.04 0.13 0.48 2.74 7.16 20.12 46.21

5 0.04 0.11 0.47 2.74 6.84 19.80 45.28

7 0.04 0.11 0.44 2.58 6.78 19.21 43.32

10 0.04 0.11 0.44 2.57 6.68 19.13 42.98

108


MODEL : FB

FB 2-Stage / Dwustopniowa



A

ModelCode

50 70 90 120 145 180 220

A1 Ø50 Ø70 Ø100 Ø130 Ø165 Ø215 Ø250

A2 Ø4.5 Ø6 Ø6.8 Ø9 Ø11 Ø13 Ø17

A3 Ø13 Ø16 Ø22 Ø32 Ø40 Ø55 Ø75

A4 Ø35 Ø50 Ø80 Ø110 Ø130 Ø160 Ø180

A5 5 6 9\23.5 10\20 10 13 13.5


A7 5 5 6 10 12 16 20

A8 15 18 24.5 35 43 59 79.5

B

B1 50 70 90 120 145 180 220

B2 4 5 6 8 10 20 20

B3 15 20 30 40 65 70 90

B4 20 28 36 50 74 82 104

B5 25 34 44 60 87 106 129

B6 6 8 9 12 15 16 24

B7 126.7 166.5 210.2\224.7 281.5\291.5 354.7 394.5 464

C

C1 46\60\63 70\75\90 90\100\115\145 115\145\165 145\165\200 200\215\265 200\265\300

C2M3M4M5

M4M5M6

M5M6M8

M6M8

M10

M8M10M12

M10M12

M12M16

C3 8\9\11 14\19 19\22\24 24\28\32 35\38 38\42\48 42\48\55

C4 26 33.5 51\65.5 63\73 81.5 115 118

C5 30\40\50 40\50\60 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180 114.3\180\230 114.3\230\250


C7 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190 182\200\250 222\250\265

109



Model No.Unit

Jednostka miary

RatioPrzełożenie

50 70 90 120 145 180 220


T2N Nm

15 17 50 125 268 482 940 1,420

20 15 45 111 238 426 860 1,300

25 14 42 104 223 401 835 1,270

30 17 50 125 268 482 940 1,420

35 13 39 98 208 373 790 1,180

40 15 45 111 238 427 860 1,300

50 14 42 104 223 402 835 1,270

70 13 40 98 208 373 790 1,180

100 12 37 92 198 357 760 1,100

Max. Acceleration TorqueMaksymalny moment przyspieszeniowy T2B Nm 15~100

1.8 Times of Rated Output Torque1.8 x wartość momentu nominalnego






Torsional Rigidity Sztywność na skręcanie Nm/arcmin 15~100 2.3 5 15 45 69 140 220



F2rB N 15~100 325 590 1,500 3,250 4,550 5,575 17,500




Operating Temperature Zakres temperatury pracy ˚C 15~100 -25°C ~ +90°C





Weight / Masa ±3% kg 15~100 0.9 2.24 4.59 11.22 22.5 46.4 75


15 0.04 0.14 0.61 3.25 8.75 24.63 50.67

20 0.04 0.13 0.48 2.74 7.16 20.12 46.21

25 0.04 0.11 0.47 2.74 6.84 19.80 45.28

30 0.04 0.14 0.61 3.25 8.75 24.63 50.67

35 0.04 0.11 0.44 2.58 6.78 19.21 43.32

40 0.04 0.11 0.48 2.74 7.16 20.12 46.21

50 0.04 0.11 0.47 2.74 6.84 19.80 45.28

70 0.04 0.11 0.44 2.58 6.78 19.21 43.32

100 0.04 0.11 0.44 2.57 6.68 19.13 42.98

110


MODEL : FE

FE 1-Stage / Jednostopniowa



A

ModelCode

50 70 90 120 145 180 220

A1 Ø42 Ø60 Ø80 Ø105 Ø130 Ø184 Ø218


A3 Ø13 Ø16 Ø22 Ø32 Ø40 Ø55 Ø75

A4 Ø35 Ø50 Ø70 Ø90 Ø110 Ø160 Ø180

A5 5 6 9\23.5 10\20 10 13 13.5


A7 5 5 6 10 12 16 20

A8 15 18 24.5 35 43 59 79.5

B

B1 Ø50 Ø70 Ø93 Ø122 Ø148 Ø205 Ø242

B2 4 5 6 8 10 20 20

B3 15 20 30 40 65 70 90

B4 20 28 36 50 74 82 104

B5 25 34 44 60 87 106 129

B6 6 8 9 12 15 21.5 30

B7 100.5 132.5\140.5 170.5\185 227.5\237.5 291 325 376.5

C

C1 46\60\63 70\75\90 90\100\115\145 115\145\165 145\165\200 200\215\265 200\265\300

C2M3M4M5

M4M5M6

M5M6M8

M6M8

M10

M8M10M12

M10M12

M12M16

C3 8\9\11 14\19 19\22\24 24\28\32 35\38 38\42\48 42\48\55

C4 26 33.5 51\65.5 63\73 81.5 115 118

C5 30\40\50 40\50\60 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180 114.3\180\230 114.3\230\250


C7 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190 182\200\250 222\250\265

111



Model No.Unit

Jednostka miary

RatioPrzełożenie

50 70 90 120 145 180 220


T2N Nm

3 17 50 125 268 482 940 1,420

4 15 45 111 238 426 860 1,300

5 14 42 104 223 401 835 1,270

7 13 39 98 208 373 790 1,180

10 12 37 92 198 356 760 1,140

Max. Acceleration TorqueMaksymalny momentprzyspieszeniowy

T2B Nm Nm1.8 Times of Rated Output Torque


Max. Output TorqueMaksymalny moment obrotowy T2NOT Nm Nm

3 Times of Rated Output TorqueTrzykrotność momentu nominalnego





Nm/arcmin 3~10 2.3 5 15 45 69 140 220



F2rB N 3~10 325 590 1,500 3,250 4,550 5,575 17,500





˚C 3~10 -25°C ~ +90°C





Weight / Masa ±3% kg 3~10 0.63 1.57 3.22 8 16 33 54



3 0.04 0.14 0.61 3.25 8.75 24.63 50.67

4 0.04 0.13 0.48 2.74 7.16 20.12 46.21

5 0.04 0.11 0.47 2.74 6.84 19.80 45.28

7 0.04 0.11 0.44 2.58 6.78 19.21 43.32

10 0.04 0.11 0.44 2.57 6.68 19.13 42.98

112


MODEL : FE

FE 2-Stage / Dwustopniowa



A

ModelCode

50 70 90 120 145 180 220

A1 Ø42 Ø60 Ø80 Ø105 Ø130 Ø184 Ø218


A3 Ø13 Ø16 Ø22 Ø32 Ø40 Ø55 Ø75

A4 Ø35 Ø50 Ø70 Ø90 Ø110 Ø160 Ø180

A5 5 6 9\23.5 10\20 10 13 13.5


A7 5 5 6 10 12 16 20

A8 15 18 24.5 35 43 59 79.5

B

B1 Ø50 Ø70 Ø93 Ø122 Ø148 Ø205 Ø242

B2 4 5 6 8 10 20 20

B3 15 20 30 40 65 70 90

B4 20 28 36 50 74 82 104

B5 25 34 44 60 87 106 129

B6 6 8 9 12 15 21.5 30

B7 126.7 166.5 210.2\224.7 281.5\291.5 354.7 394.5 463.5

C

C1 46\60\63 70\75\90 90\100\115\145 115\145\165 145\165\200 200\215\265 200\265\300

C2M3M4M5

M4M5M6

M5M6M8

M6M8

M10

M8M10M12

M10M12

M12M16

C3 8\9\11 14\19 19\22\24 24\28\32 35\38 38\42\48 42\48\55

C4 26 33.5 51\65.5 63\73 81.5 115 118

C5 30\40\50 40\50\60 70\80\95\110 95\110\130 110\130\180 114.3\180\230 114.3\230\250


C7 46\55 64\70\80 92\110\130 122\130\150 146\150\190 182\200\250 222\250\265

113



Model No.Unit

Jednostka miary

RatioPrzełożenie

50 70 90 120 145 180 220


T2N Nm

15 17 50 125 268 482 940 1,420

20 15 45 111 238 426 860 1,300

25 14 42 104 223 401 835 1,270

30 17 50 125 268 482 940 1,420

35 13 39 98 208 373 790 1,180

40 15 45 111 238 427 860 1,300

50 14 42 104 223 402 835 1,270

70 13 40 98 208 373 790 1,180

100 12 37 92 198 357 760 1,100

Max. Acceleration TorqueMaksymalny moment przyspieszeniowy T2B Nm Nm

1.8 Times of Rated Output Torque1.8 x wartość momentu nominalnego

Max. Output Torque

Maksymalny moment obrotowyT2NOT Nm 15~100 3 Times of Rated Output Torque


Rated Input Speed

Nominalna prędkość wejściowan1N rpm (obr/min) 15~100 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 2,000 2,000

Max. Input Speed

Maksymalna prędkość wejściowan1B rpm (obr/min) 15~100 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 3,000 3,000


Torsional Rigidity

Sztywność na skręcanieNm/arcmin 15~100 2.3 5 15 45 69 140 220

Max. Radial Force

Maksymalne obciążenie promienioweF2rB N 15~100 750 1,180 3,00 6,500 9,100 11,150 35,000

Max. Axial Force

Maksymalne obciążenie osioweF2rB N 15~100 325 590 1,500 3,250 4,550 5,575 17,500




Operating Temperature

Zakres temperatury pracy˚C 15~100 -25°C ~ +90°C





Weight / Masa ±3% kg 15~100 0.9 2.24 4.59 11.22 22.5 46.4 75


15 0.04 0.14 0.61 3.25 8.75 24.63 50.67

20 0.04 0.13 0.48 2.74 7.16 20.12 46.21

25 0.04 0.11 0.47 2.74 6.84 19.80 45.28

30 0.04 0.14 0.61 3.25 8.75 24.63 50.67

35 0.04 0.11 0.44 2.58 6.78 19.21 43.32

40 0.04 0.11 0.48 2.74 7.16 20.12 46.21

50 0.04 0.11 0.47 2.74 6.84 19.80 45.28

70 0.04 0.11 0.44 2.58 6.78 19.21 43.32

100 0.04 0.11 0.44 2.57 6.68 19.13 42.98

114

FABGEAR Series Selection Table of Motor for ReferenceSeria FABGEAR - tabela doboru silników

Model 50 70 90 120 145 180 220


pod wałsilnika

PowerMoc

8\9\11 14\16\19 19\24 24\28\32 35\38 38\42\48 42\48\55

100 W • •

200 W •

400 W • •

750 W • •

1 kW • •

1.5 kW • • •

2.2 kW • •

3.75 kW • • •

5.5 kW • • •

7.5 kW • •

11 kW •

15 kW •

22 kW •

ØAØB 8 11 14 19 22 24 28 35 38 42 48

6 • •

6.35 • •

8 • •

9 • •

10 • •

11 •

12 • •

12.7 •

14 • •

16 • •

19 • • •

22 • • •

24 • •

25 •

25.4 •

28 • •

32 •

35 • •

38 •

42 •


Tuleje redukcyjne umożliwiają dopasowanie tulei

zaciskowej w adapterze przekładni do średnicy

wałka silnika. Jeżeli np. przekładnia posiada otwór

wejściowy o średnicy 24 mm, a silnik posiada

wałek 19 mm, możemy zastosować taką tuleję,

aby instalacja silnika w przekładni odbyła się bez

przeszkód.

The table is for reference. The selected model shall be based on rated output torque.Tabela jest poglądowa. Właściwy dobór powinien zostać wykonany na podstawie nominalnego momentu obrotowego.

115

High Precision Planetary ReducerCollet Screw & Set Collar Torque TableTabela śrub i tulei zaciskowych


Przekroczenie momentu zaciskania spowoduje poślizg

wałka silnika.


Ø38 Ø42 Ø48 Ø55

KeyKlin

10 x 8 12 x 8 14 x 9 16 x 10






ModelSpec. of Collet Screw

Specyfikacjaśrub zaciskowych

Screw GradeKlasa




KeyKlin

44 M3 x P0.5 12.9 2.2 58

62

M4 x P0.7 12.9 4.83 102

M5 x P0.8 12.9 10 164

90 M6 x P1.0 12.9 16.3 233

120 M8 x P1.5 12.9 41 423

142 M10 x P1.5 12.9 81 678

180 M10 x P1.5 12.9 81 678 •

220 M10 x P 1.5 12.9 81 678 •

116


FA

TypeSeria

FA

80

ModelWielkość

50

70

80

90

100

120

MOTOR

Motor TypeDokładne

określenie silnika

RatioPrzełożenie

1-StageJednostopniowa3.4.5.7.10

2-StageDwustopniowa15.20.25.30.35.40.50.70.100


wyjściowego




wyjściowy

10

FA Series / Seria FA



Helical Gear / Skośne uzębienie Quiet Operation / Cicha praca High Torque / Wysoki moment

117

Features of FA SeriesNajważniejsze parametry przekładni serii FA

Helical Gear DesignThe speed reduction mechanism employs helical gears, which provides two times meshing rate of teeth

when comparing with regular spur gears. In addition, it also features extremely smooth running, low noise,

high torque output and low backlash.

Koła z uzębieniem skośnymMechanizm redukcji prędkości obrotowej wykorzystuje koła o uzębieniu skośnym, co zapewnia

dwukrotnie wyższy stosunek zazębienia w porównaniu ze standardowymi kołami o uzębieniu prostym.

Gwarantuje to również bardzo sprawne funkcjonowanie, niski poziom hałasu, wysoki moment oraz niskie

luzy kątowe przekładni.

High Precision Gear MachiningManufactured from high quality Ni-Cr-Mo alloy steel (SNCM220), precision machined and carburized to

hardness 57-60 HRC. Precision teeth grinding assures gear accuracy reaches DIN6 class.

Precyzyjna obróbka kół zębatychKoła zębate wykonywane są z wysokiej jakości stali Ni-Cr-Mo (SNCM220), następnie szlifowane

i nawęglane do twardości 57-60 HRC. Szlifowanie zębów powoduje, że osiągają one 6-tą klasę dokładności

wg DIN.

Collet Locking MechanismThe input-end and the motor are coupled through a collet locking

mechanism. It has passed dynamical balance analysis to assure

concentricity and balance on the connection and no backlash for

power transmission while running at high speed.

Mechanizm tulei zaciskowejAdapter wejściowy przekładni oraz silnik są połączone

i zesprzęglone poprzez mechanizm tulei zaciskowej. System ten

zapewnia pełną koncentryczność i brak luzu.

One-piece Gear Box & Advanced Surface TreatmentThe gear box and internal ring gear are one-piece constructed.

Obudowa przekładni wykonana jako jeden element i zaawansowane pokrycie powierzchniObudowa przekładni wraz z uzębieniem wewnętrznym

produkowane są jako jeden, integralny element.

Full Needle Roller Bearings DesignThe planetary gear transmission employs full needle roller bearings

without retainer to increase the contact surface, which greatly

upgrades structural rigidity and service life.

Wykonanie z łożyskami igiełkowymiW strukturze przekładni zastosowano łożyska igiełkowe, aby

zwiększyć powierzchnię styku, sztywność i umożliwić osiąganie

dużych momentów wyjściowych.


118

FA Planetary ReducersPrzekładnie Planetarne

FA

MODEL : FA501-Stage / Jednostopniowa


Dimension of Input Flange / Wymiary kołnierza wejściowego jednostka miary/unit:mmNO. ØA1 ØA2 A3 A4 A5 A6

1

8~14

30 32 45 M3 46

2 30 32 46 M4 46

3 30 32 48.5 M3 55

4 40 32 63 M5 55

5 50 32 70 M5 60

FA50-1RatioPrzełożenie

UnitJednostka miary 3 4 5 7 10


T2N Nm 19 16 16 15 14


T2B Nm 34 29 29 27 25

Mass Moments of InertiaMomenty bezwładności kg · cm2 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03

Max. Output TorqueMaksymalny moment obrotowy T2NOT Nm 3 Times of Rated Output Torque / Trzykrotność momentu nominalnego

Rated Input SpeedNominalna prędkość wejściowa n1N rpm 3,000

Max. Input SpeedMaksymalna prędkość wejściowa n1B rpm 5,000

Torsional Rigidity Sztywność na skręcanie Nm/arcmin 3

Max. Radial Force Maksymalne obciążenie promieniowe F2rB N 350

Max. Axial Force Maksymalne obciążenie osiowe F2aB N 180

Service Life / Trwałość LH hrS5 Cycle Operation: >20,000 (S1 Continuous Operation: >10,000 hrs)


η Efficiency / η Sprawność η % ≥ 97

Operating Temperature Zakres temperatury pracy ˚C -25 ˚C ~ +90 ˚C

Lubrication / Smarowanie Synthetic Grease / Smar syntetyczny

Protection Class / Stopień ochrony IP65

Mounting Position / Pozycja pracy Any / Dowolna

Noise Level / Głośność dB ≤ 58

Weight / Masa ±3% kg 0.64

119


FA

MODEL : FA502-Stage / Dwustopniowa



1

8~14

30 32 45 M3 46

2 30 32 46 M4 46

3 30 32 48.5 M3 55

4 40 32 63 M5 55

5 50 32 70 M5 60

FA50-2

RatioPrzełożenie

UnitJednostkamiary 15 20 25 30 35 40 50 70 100


T2N Nm 19 16 16 19 15 16 16 15 14


T2B Nm 34 29 29 34 27 29 29 27 25

Mass Moments of InertiaMomenty bezwładności kg · cm2 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03
















120


FA



Dimension of Input Flange / Wymiary kołnierza wejściowego jednostka miary/unit:mmNO. ØA1 ØA2 A3 A4 A5 A6 A7 A8

1 14~19

50 33.5 70 M5 64 72 115

2 60 33.5 75 M6 70 72 115

3 70 33.5 85 M6 80 72 115

FA70-1RatioPrzełożenie



T2N Nm 54 48 45 41 40


T2B Nm 97 86 81 74 72
















Weight / Masa ±3% kg

121


FA


1 14~

19

50 33.5 70 M5 64 105.8 148.8

2 60 33.5 75 M6 70 105.8 148.8

3 70 33.5 85 M6 80 105.8 148.8



FA70-2

RatioPrzełożenie

UnitJednostkamiary 15 20 25 30 35 40 50 70 100


T2N Nm 54 48 45 41 41 39 45 41 40


T2B Nm 97 86 81 74 74 70 81 74 72

















122


FA




114~19

50 33.5 70 M5 80 64.5 125.5

2 70 45.5 90 M6 92 76.5 137.5

3 80 45.5 100 M6 92 76.5 137.5

4 95 45.5 115 M8 110 76.5 137.5

FA80-1

RatioPrzełożenie



T2N Nm 112 110 108 105 100


T2B Nm 202 198 194 189 180






Max. Radial Force Maksymalne obciążenie promieniowe F2rB N 1,200











123


FA


114~19

50 33.5 70 M5 80 99.5 160.5

2 70 45.5 90 M6 92 111.5 172.5

3 80 45.5 100 M6 92 111.5 172.5

4 95 45.5 115 M8 110 111.5 172.5



FA80-2

RatioPrzełożenie

UnitJednostka miary 15 20 25 30 35 40 50 70 100


T2N Nm 112 110 108 112 105 110 108 105 100


T2B Nm 202 198 194 202 189 198 194 189 180

















124


FA




114~19

70 45.5 90 M6 92 87.5 137.5

2 80 45.5 100 M6 92 87.5 137.5

3 95 45.5 115 M6 110 87.5 137.5

4 110 45.5 145 M8 130 87.5 137.5

FA90-1

RatioPrzełożenie



T2N Nm 112 110 108 105 100


T2B Nm 202 198 194 189 180

















125


FA




114~19

70 45.5 90 M6 92 122.5 172.5

2 80 45.5 100 M6 92 122.5 172.5

3 95 45.5 115 M6 110 122.5 172.5

4 110 45.5 145 M8 130 122.5 172.5

FA90-2

RatioPrzełożenie

UnitJednostka miary

15 20 25 30 35 40 50 70 100


T2N Nm 112 110 108 112 105 110 108 105 100


T2B Nm 202 198 194 202 189 198 194 189 180

















126


FA




1

19~24

70 51 90 M6 92 89.5 163.5

2 80 51 100 M6 92 89.5 163.5

3 95 51 115 M6 110 89.5 163.5

4 95 51 115 M8 110 89.5 163.5

5 110 51 145 M8 130 89.5 163.5

6 110 65.5 145 M8 130 104 178

FA100-1

RatioPrzełożenie



T2N Nm 165 146 160 149 141


T2B Nm 297 263 288 268 254







Max. Axial Force Maksymalne obciążenie osiowe F2aB N 1,600










127


FA




1

19~

24

70 51 90 M6 92 133 207

2 80 51 100 M6 92 133 207

3 95 51 115 M6 110 133 207

4 95 51 115 M8 110 133 207

5 110 51 145 M8 130 133 207

6 110 65.5 145 M8 130 147.5 221.5

FA100-2

RatioPrzełożenie



T2N Nm 165 146 160 165 149 146 160 149 141


T2B Nm 297 263 288 297 268 263 288 268 254

















128


FA




1

242832

95 67 115 M6 122 123 205

2 95 67 115 M8 122 123 205

3 110 67 145 M8 130 123 205

4 110 77 145 M8 130 133 215

5 130 67 165 M10 150 123 205

FA120-1

RatioPrzełożenie



T2N Nm 286 255 264 245 234


T2B Nm 515 459 475 441 421

















129


FA




1

242832

95 67 115 M6 122 123 205

2 95 67 115 M8 122 123 205

3 110 67 145 M8 130 123 205

4 110 77 145 M8 130 133 215

5 130 67 165 M10 150 123 205

FA120-2

RatioPrzełożenie



T2N Nm 286 255 264 286 245 255 264 245 234


T2B Nm 518 459 475 514 441 459 475 441 421

















130


SN

TypeSeria

SN

80

ModelWielkość

50

60

70

80

115

MOTOR

Motor TypeDokładne

określenie silnika

RatioPrzełożenie

1-StageJednostopniowa3.4.5.7.10

2-StageDwustopniowa15.20.25.30,35.40.50.70.100


wyjściowego




wyjściowy

10

SN Series / Seria SN



Helical Gear / Skośne uzębienie Quiet Operation / Cicha praca High Torque / Wysoki moment

131

Features of SN SeriesNajważniejsze parametry przekładni serii SN

Helical Gear DesignThe speed reduction mechanism employs helical gears, which provides two times meshing rate of teeth when comparing with regular spur gears. In addition, it also features extremely smooth running, low noise, high torque output and low backlash.Koła z uzębieniem skośnymMechanizm redukcji prędkości obrotowej wykorzystuje koła o uzębieniu skośnym, co zapewnia dwukrotnie wyższy stosunek zazębienia w porównaniu ze standardowymi kołami o uzębieniu prostym. Gwarantuje to również bardzo sprawne funkcjonowanie, niski poziom hałasu, wysoki moment oraz niskie luzy kątowe przekładni.

High Precision Gear MachiningManufactured from high quality Ni-Cr-Mo alloy steel (SNCM220), precision machined and carburized to hardness 57-60 HRC. Precision teeth grinding assures gear accuracy reaches DIN6 class.Precyzyjna obróbka kół zębatychKoła zębate wykonywane są z wysokiej jakości stali Ni-Cr-Mo (SNCM220), następnie szlifowane i nawęglane do twardości 57-60 HRC. Szlifowanie zębów powoduje, że osiągają one 6-tą klasę dokładności wg DIN.


One-piece Gear Box & Advanced Surface TreatmentThe gear box and internal ring gear are one-piece constructed.Obudowa przekładni wykonana jako jeden element i zaawansowane pokrycie powierzchniObudowa przekładni wraz z uzębieniem wewnętrznym produkowane są jako jeden, integralny element.



132

SN Planetary ReducersPrzekładnie Planetarne

SN

MODEL : SN501-Stage / Jednostopniowa



1

8~14

30 32 45 M3 46

2 30 32 46 M4 46

3 30 32 48.5 M3 55

4 40 32 63 M5 55

5 50 32 70 M5 60

SN50-1

RatioPrzełożenie



T2N Nm 17 15 14 13 12


T2B Nm 31 27 25 23 22

















133


SN

MODEL : SN502-Stage / Dwustopniowa



1

8~14

30 32 45 M3 46

2 30 32 46 M4 46

3 30 32 48.5 M3 55

4 40 32 63 M5 55

5 50 32 70 M5 60

SN50-2

RatioPrzełożenie



T2N Nm 17 15 14 13 13 12 14 13 12


T2B Nm 31 27 25 23 23 22 25 23 22

















134


SN




1

11~14

30 32 45 M3 46

2 30 32 46 M4 46

3 30 32 48.5 M3 55

4 40 32 63 M5 55

5 50 32 70 M5 60

SN60-1

RatioPrzełożenie



T2N Nm 28 38 40 35 25


T2B Nm 50 68 72 63 45

















135


SN




1

11~14

30 32 45 M3 46

2 30 32 46 M4 46

3 30 32 48.5 M3 55

4 40 32 63 M5 55

5 50 32 70 M5 60

SN50-2

RatioPrzełożenie



T2N Nm 28 38 40 28 35 38 40 35 25


T2B Nm 50 68 72 50 63 68 72 63 45

















136


SN




1 14~19

50 33.5 70 5 70

2 60 33.5 75 6 75

3 70 33.5 90 6 80

SN70-1

RatioPrzełożenie



T2N Nm 54 48 45 41 40


T2B Nm 97 86 81 74 72

















137


SN




1 14~19

50 33.5 70 5 70

2 60 33.5 75 6 75

3 70 33.5 90 6 80

SN50-2

RatioPrzełożenie



T2N Nm 54 48 45 41 41 39 45 41 40


T2B Nm 97 86 81 74 74 70 81 74 72

















138


SN




114~19

70 45.5 90 M6 92 100.5 140.5

2 80 45.5 100 M6 92 100.5 140.5

3 95 45.5 115 M6 110 100.5 140.5

4 110 45.5 145 M8 130 100.5 140.5

SN80-1

RatioPrzełożenie



T2N Nm 112 110 108 105 100


T2B Nm 202 198 194 189 180

















139


SN




114~19

70 45.5 90 M6 92 135.5 175.5

2 80 45.5 100 M6 92 135.5 175.5

3 95 45.5 115 M6 110 135.5 175.5

4 110 45.5 145 M8 130 135.5 175.5

SN80-2

RatioPrzełożenie



T2N Nm 112 110 108 112 105 110 108 105 100


T2B Nm 202 198 194 202 189 198 194 189 180

















140


SN




1

19~24

70 51 90 M6 92 60 173.5

2 80 51 100 M6 92 60 173.5

3 95 51 115 M6 110 60 173.5

4 95 51 115 M8 110 60 173.5

5 110 51 145 M8 130 60 173.5

6 110 65.5 145 M8 130 74.5 188

SN115-1

RatioPrzełożenie



T2N Nm 165 146 160 149 141


T2B Nm 297 263 288 268 254

















141


SN




1

19~

24

70 51 90 M6 92 103.5 217

2 80 51 100 M6 92 103.5 217

3 95 51 115 M6 110 103.5 217

4 95 51 115 M8 110 103.5 217

5 110 51 145 M8 130 103.5 217

6 110 65.5 145 M8 130 118 231.5

SN115-2

RatioPrzełożenie



T2N Nm 165 146 160 165 149 146 160 149 141


T2B Nm 297 263 288 297 268 263 288 268 254

















142

ØAØB

8 11 14 19 22 24 28

6 • •

6.35 • •

8 • •

9 • •

10 • •

11 •

12 • •

12.7 •

14 • •

16 • •

19 • • •

22 • •

24 •

25 •


Tuleje redukc yjne umożliwiają dopasowanie tulei

zaciskowej w adapterze przekładni do średnicy wałka

silnika. Jeżeli np. przekładnia posiada otwór wejściowy

o średnic y 24 mm , a silnik posiada wałek 19 mm ,

możemy zastosować taką tuleję, aby instalacja silnika

w przekładni odbyła się bez przeszkód.

Model Spec. of Collet ScrewSpecyfikacja

śrub zaciskowych

Screw GradeKlasa



Clench Torque (Nm)Moment zaciskania (Nm)FA SN

50 50 M3 x P0.5 12.9 2.2 58

60 M3 x P0.5 12.9 2.2 58

70 70 M5 x P0.8 12.9 10 164

80 80 M5 x P0.8 12.9 10 164

90 M5 x P0.8 12.9 10 164

100 M6 x P1.0 12.9 16.3 223

115 M6 x P1.0 12.9 16.3 223

120 M8 x P1.25 12.9 41 423

Collet Screw & Set Collar Torque Table / Tabela śrub i tulei zaciskowych


Przekroczenie momentu zaciskania spowoduje poślizg wałka silnika.Input Bore

Otwór wejściowyØ38 Ø42 Ø48 Ø55

KeyKlin

10 x 8 12 x 8 14 x 9 16 x 10

143


Selection Table of Motor Reference / Tabela doboru silników

ModelFA 50 70 80 90 100 120

SN 50 60 70 80 115

Input BoreŚrednica otworu pod

wał silnikaPowerMoc

8\9\11 8\9\11 14\16\19 14\16\19 14\16\19 19\24 19\24 24\28\32

100 W • • • • •

200 W • • •

400 W • • • • •

750 W • • •

1 kW • • •

1.5 kW • • •

2.2 kW •

3.75 kW •








144

ApplicationsPrzykładowe aplikacje

Linear Action / Przesuw liniowy

Ball Screw / Śruba kulowa Rack / Listwa zębata Roller / BeltRolka transmisyjna / pas

Rotary Action / Aplikacje obrotowe Others / InneIndex / Obrotnica

Robot / Maszyny pozycjonujące Printing Machine / Drukarki przemysłowe

Conveyor / Przenośniki

Working Table / Moduły liniowe CNC Spindle / Wrzeciona maszyn CNC

Index / Obrotnice

145

Planetary Gearbox and Motor Mounting InstructionsInstrukcja montażu przekładni planetarnych

Confirm the motor and gearbox size. Clean up the mounting surface.Sprawdź zgodność korpusów przekładni oraz silnika. Wyczyść powierzchnie bezpośredniego styku.

Remove the plug on the adapter plate. Rotate the set collar till the bolt is line up.Usuń zatyczkę w adapterze przekładni. Obróć tuleję zaciskową, aby jej śruba znalazła się w jednej linii z otworem w adapterze.

Tighten the set collar bolt with torque wrench.Zakręć śrubę zaciskową w tulei na wałku silnika (poprzez otwór w adapterze).

Remove the motor key if the diameter of motor shaft is under φ 35.Usuń klin z wałka silnika, jeśli jego średnica wynosi poniżej 35 mm.

Put the motor into the gearbox vertically. Nałóż silnik na adapter przekładni w pozycji wertykalnej.

Tighten back the screw plug.Zamontuj zawleczkę.

Check motor shaft size and insert bushing into input bore if necessary.Sprawdź średnicę wałka silnika i umieść tuleję redukcyjną w otworze wejściowym, jeżeli to konieczne.

Tighten the mounting bolt in 1~4 order with torque wrench.Zakręć kluczem dynamometrycznym kolejne śruby (1-4).

1

4

7

2

5

8

3

6

1. To be sure to tighten motor first and then to tighten the set collar on motor shaft.

Upewnij się, że silnik jest solidnie zamontowany na kołnierzu przekładni, nim przystąpisz do dokręcenia śruby zaciskowej na tulei.

2. Please assembly in order according to above steps, especially for step 6 and step 7.

Postępuj w montażu zgodnie z podaną kolejnością, szczególnie przy punkcie 6 i 7.

146

Li Ming ReducersPrzekładnie marki Li Ming

Planetary Reducers / Przegląd przekładni planetarnych

• Seria SB • Seria SBL • Seria SE • Seria SEL

• Seria SD • Seria SD2 • Seria SDL • Seria SDL2

• Seria SF • Seria SFL • Seria PB • Seria PB-A2

• Seria PBL • Seria PBL-A2 • Seria FB • Seria FE

• Seria FA • Seria SN

147

Small Gear ReducerMałe motoreduktory walcowe(0.1 kW~2.2 kW)

Low Backlash Worm ReducerPrzekładnie ślimakowe servo (100 W~1.5 kW)

Shaft-mount worm reducerPrzekładnie walcowo-ślimakowe(0.1 kW~0.75 kW)

GearBox ReducerDuże przekładnie przemysłowe(55 kW~110 kW)

Reducer for Elevator machineMotoreduktorydla wind

Flange Mounted Worm ReducerPrzekładnie ślimakowe z kołnierzami wyjściowymi

Compact Gear MotorMałe, kompaktowe motoreduktory(6 W~120 W)

Shaft-Mount ReducerPrzekładnie wiszące

Helical Gear ReducerPrzekładnie walcowe płaskie(2.2 kW~30 kW)

Worm reducerPrzekładnie ślimakowe „japanese style”(100 W~55 kW)

Gear ReducerMotoreduktoryPrzekładnie walcowe(0.1 kW~75 kW)

Gear-Worm ReducerPrzekładnie walcowo-ślimakowe(0.4 kW~7.5 kW)

Screw jackPodnośniki śrubowe

Aluminum Alloy Worm ReducerPrzekładnie ślimakowe w obudowach aluminiowych(40 W~1.5 kW)

Bevel gear reducerPrzekładnie stożkowe

148

Motoreduktory Sprężyny i amortyzatory gazowe

Podnośniki śrubowe Precyzyjne części maszyn

Pivexin Technology PorductsProdukty Pivexin Technology

149

Automatyka przemysłowa Elementy maszyn wibracyjnych

Elementy przeniesienia napędu Pneumatyka

Serie:SERVOBOX

PBFABGEAR

FASN

High Accuracy & Effi ciency Profi t

PIVEXIN TECHNOLOGY Sp. z o.o.ul. Jana Pawła II nr 2 · 47-440 Nędzatel. +48 32 414 91 53tel. +48 43 412 30 12fax + 48 32 414 91 55e-mail: [email protected]

www.pivexin-tech.pl

Precyzyjne przekładnie planetarne

Precyzyjne przekładnie planetarne

Documents

Transcript of Precyzyjne przekładnie planetarne