Informacje ogólne 1 - adam.mchtr.pw.edu.pladam.mchtr.pw.edu.pl/~sztyber/Podstawy Automatyki/Wyklady...
-
Upload
nguyenliem -
Category
Documents
-
view
222 -
download
0
Transcript of Informacje ogólne 1 - adam.mchtr.pw.edu.pladam.mchtr.pw.edu.pl/~sztyber/Podstawy Automatyki/Wyklady...
1
Informacje ogólne
Podstawy Automatyki
Instytut Automatyki i Robotyki
Autorzy programu:
prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny,
dr inż. Wieńczysław Jacek Kościelny
Semestr IV
Liczba godzin zajęć według planu studiów:
Wykład 45E
Ćwiczenia 15
Laboratorium 30 (semestr V)
Liczba punktów kredytowych: 6
Prowadzący 2
Wykład
dr inż. Anna Sztyber
http://adam.mchtr.pw.edu.pl/~sztyber/
Ćwiczenia - 2017
Gr AR-141 pon 13-14 Anna Sztyber
Gr AR-142 pon 14-15 Anna Sztyber
Gr MT-141 śr 10-11 Kornel Rostek
Gr MT-144 śr 10-11 Alicja Cegielska
Gr MT-142 śr 11-12 Kornel Rostek
Gr MT-143 pt 12-13 Alicja Cegielska
Gr MT-145 pt 13-14 Alicja Cegielska
Regulamin 3
• Uczestnictwo w wykładach jest dobrowolne.
• Uczestnictwo w zajęciach laboratoryjnych jest obowiązkowe.
Możliwe jest usprawiedliwienie nieobecności na zajęciach
laboratoryjnych jedynie poprzez przedstawienie dokumentu
potwierdzającego ważny powód nie stawienia się na zajęciach.
• Wykład zakończony jest egzaminem
• Ćwiczenia zaliczane są na podstawie wyników 3 kolokwiów
z uwzględnieniem aktywności w trakcie ćwiczeń audytoryjnych
• Do zaliczenia przedmiotu Podstawy Automatyki wymagane jest
zaliczenie ćwiczeń audytoryjnych i zdanie egzaminu.
• Terminem zaliczania ćwiczeń tablicowych jest ostatni dzień
semestru letniego.
• Ostatnie zajęcia w semestrze przeznaczone są na dodatkowy
termin egzaminu (termin 0).
Regulamin 4
• Do egzaminów mogą przystąpić tylko osoby, które zaliczyły
ćwiczenia tablicowe, a do egzaminu w terminie 0 mogą przystąpić
tylko te osoby, które zaliczyły ćwiczenia tablicowe z oceną co
najmniej 4.
• Egzamin ma charakter pisemny. W szczególnych przypadkach
wykładowca może przeprowadzić dodatkowo egzamin ustny. Do
egzaminu ustnego mogą przystąpić tylko te osoby, które uzyskały
pozytywną ocenę z egzaminu pisemnego i które chcą
zaprezentować swoją wiedzę uzasadniającą podwyższenie oceny
uzyskanej z części pisemnej egzaminu.
• Ocenę z egzaminu można także poprawić przystępując ponownie
do egzaminu pisemnego.
• Ocena z egzaminu wystawiana jest zgodnie ze skalą przedstawioną
w § 9 Regulaminu Studiów w Politechnice Warszawskiej.
• Ocena końcowa z przedmiotu wyznaczana jest jako średnia ważona
oceny z egzaminu z wagą 0,6 i oceny z ćwiczeń z wagą 0,4.
Ustalenia 5
Ustalenia dotyczące wykładu:
• 8 wykładów trzygodzinnych – część dotycząca procesów ciągłych,
• 6 wykładów trzygodzinnych – część dotycząca procesów
dyskretnych,
• ostatni wykład w semestrze – egzamin, termin 0.
Ustalenia dotyczące ćwiczeń tablicowych:
• 10 ćwiczeń dotyczy procesów ciągłych (w tym 2 kolokwia),
• 5 ćwiczeń dotyczy procesów dyskretnych (w tym 1 kolokwium).
6
Program wykładu (część 1)
Pojęcia podstawowe: sygnał, informacja, element automatyki, układ automatyki, obiekt,
regulator. Struktury przyrządowe i klasyfikacje układów automatyki.
Układy liniowe: opis matematyczny (równania różniczkowe, transmitancja operatorowa,
równania stanu i wyjść, podstawy opisu układów dyskretnych), linearyzacja,
przedstawianie właściwości statycznych i dynamicznych. Podstawowe człony
dynamiczne, charakterystyki częstotliwościowe. Schematy blokowe.
Obiekty regulacji i regulatory przemysłowe: obiekty statyczne i astatyczne, metody
identyfikacji. Regulatory PID - realizacja mikroprocesorowa, właściwości funkcjonalne.
Wymagania stawiane układom automatyki: stabilność (podstawowe kryteria),
dokładność statyczna, jakość dynamiczna i jej wskaźniki. Dobór nastaw regulatorów.
Struktury układów automatyki i przykładowe zastosowania: regulacja
jednoobwodowa, kaskadowa, z korekcją dynamiczną, regulacja stosunku prosta i
kaskadowa, układy zamknięto-otwarte. Zastosowania w energetyce, przemyśle
chemicznym, przemyśle spożywczym.
Układy nieliniowe: typowe nieliniowości, układy regulacji dwu- i trój-stanowej.
Technika automatyzacji: Realizowane zadania. Struktury funkcjonalne układów
automatyki. Struktury sprzętowe: systemy zintegrowane - klasy DCS, sterowniki
programowalne, systemy monitorowania - SCADA, sieci w układach automatyki,
układy blokad i zabezpieczeń. Konfigurowanie układów automatyki.
7
Program ćwiczeń audytoryjnych
Ćwiczenia audytoryjne są ściśle skorelowane z materiałem wykładowym
i obejmują:
- formułowanie opisu matematycznego wybranych elementów automatyki
- wyznaczanie odpowiedzi na typowe wymuszenia przy użyciu rachunku
operatorowego (przekształcenie Laplacea)
- układanie i przekształcanie schematów blokowych
- analityczne i wykreślne metody wyznaczania charakterystyk
częstotliwościowych
- badanie stabilności układów automatyki (metody Hurwitza i Nyquista)
- badanie dokładności statycznej układów automatyki
Efekty kształcenia 8
Efekt: Posiada uporządkowaną i podbudowaną wiedzę w zakresie
automatyki
Kod: PA_W01
Efekt: Potrafi zastosować narzędzia matematyczne do opisu i analizy
zagadnień mechanicznych; elektrycznych i elektronicznych oraz w
obszarze automatyki
Kod: PA_U01
Efekt: Potrafi dokonać analizy i opisu systemów liniowych
Kod: PA_U02
Efekt: Potrafi zaprojektować układy regulacji o typowej strukturze
Kod: PA_U03
9
Literatura do wykładu (część 1)
• Holejko D., Kościelny W.J. Automatyka procesów ciagłych. OWPW, 2012
• Żelazny M.: Materiały pomocnicze do wykładu: Podstawy Automatyki
• Żelazny M.: Podstawy Automatyki. WNT, Warszawa 1976
• Kościelny W.: Materiały pomocnicze do nauczania podstaw automatyki. Oficyna
Wydawnicza PW, Warszawa 2001, wyd. III
• Malinowski K, Tatjewski P.: Podstawy Automatyki. Preskrypt, PW.
• Kaczorek T.: Teoria układów regulacji automatycznej/ WNT, Warszawa, 1974
• Gessing R.: Podstawy automatyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2001
• Mazurek J., Vogt H., Żydanowicz W.: Podstawy automatyki. Oficyna Wydawnicza
PW, Warszawa 2002
• Dębowski A.: Automatyka. Podstawy teorii. WNT, Warszawa 2008.
• Rumatowski K. Podstawy regulacji automatycznej. Wyd. Politechniki Poznańskiej,
Poznań 2008
• Holejko D., Kościelny W., Niewczas W.: Zbiór zadań z podstaw automatyki.
Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, 1985, wyd. VIII
Literatura do wykładu (część 2) 10
• Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003
• Traczyk W.: Układy cyfrowe automatyki. WNT, Warszawa 1974
• Misiurewicz P.: Podstawy techniki cyfrowej. WNT, Warszawa 1982
• Majewski W.: Układy logiczne. WNT, Warszawa 1999
• Kościelny W.: Podstawy automatyki, cz. 2. WPW, Warszawa 1984
• Barczyk J.: Automatyzacja procesów dyskretnych. Oficyna Wydawnicza PW,
Warszawa 2003
• Kowalowski H. i inni: Automatyzacja dyskretnych procesów przemysłowych. WNT,
Warszawa 1984
• Mikulczyński T.: Automatyzacja procesów produkcyjnych. WNT, Warszawa 2006