Sterowniki_PLC(Wyklad Uniwersytet Zielono-gorski)

8/18/2019 Sterowniki_PLC(Wyklad Uniwersytet Zielono-gorski)

1/542

Sterowniki mikroprocesorowe(PLC - Programmable Logic

Controller)Andrzej PIECZY ŃSKI,

Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji

Uniwersytet Zielonogórski


2/542

Wykład, semestr VIII, rok akademicki 2004/2005Sterowniki mikroprocesorowe (PLC) 1|92

Plan wykładów

1. Wprowadzenie. Funkcje i rozwój sterowników, obszary zastosowa ń.

2. Struktura sterownika. Budowa wewn˛ etrzna sterownika.

3. Układy wej ś ć i wyjś ć binarnych i analogowych.

4. Zasady ł ączenia sterownika ze sterowanym procesem.

5. Komunikacja sterownika z komputerem klasy PC oraz sieci ˛ a komputerow ˛a.

6. Parametry sterownika. Podstawowe wyposa˙ zenie sterownika ró˙ znej klasy.

7. Typy i parametry kart uzupełniaj ˛ acych konguracj˛ e sterownika.

Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych c Andrzej PIECZY ŃSKIUniwersytet Zielonogórski


3/542


Plan wykładów










4/542


Plan wykładów










5/542


Plan wykładów










6/542


Plan wykładów










7/542


Plan wykładów










8/542


Plan wykładów










9/542


Plan wykładów

8. Sterowniki rozmyte w energetyce.

9. Programowanie sterowników. J ˛ ezyki tekstowe i graczne.

10. J ęzyki programowania: Graftech, Blocktech, Step 7 i inne. Programydrabinkowe.

11. Przykłady sterowników przemysłowych. Rodziny sterowników rm: Simens,AEG SAIA, GE Fanuc, Modicon i innych.

12. Proste przykłady programowania sterownika.

13. Zastosowanie sterownika PLC do sterowania ruchem przeno śnikata śmowego i regulacj ˛ a temperatury.

14. Zastosowanie sterownika PLC do sterowania stacj ˛ a pomp i serwonap˛ edem.

15. Tendencje rozwojowe sterowników programowalnych.



10/542


Plan wykładów











11/542


Plan wykładów











12/542


Plan wykładów











13/542


Plan wykładów











14/542


Plan wykładów











15/542


Plan wykładów











16/542


Plan wykładów











17/542


Literatura

[1 .] Brok S., Muszy ński R., Urba ński K., Zawirski K.: Sterownikiprogramowalne. - Wydawnictwo Politechniki Pozna ´ nskiej , Pozna ń, 2000.

[2 .] Grandek K., Rojek R.: Mikroprocesorowe sterowniki programowalne. -Skrypt Uczelniany, nr 142. Wy˙ zszej Szkoły In˙ zynierskiej w Opolu , Opole,

1991.[3 .] Lagiwski T., Wyrwał J., Kasprzyk J., Hajda J.: Programowanie sterowników

PLC. - Helion , Katowice, 1999.



18/542


Literatura







19/542


Literatura







20/542


WprowadzenieFunkcje i rozwój sterowników,

obszary zastosowa ń.



21/542


Funkcje i rozwój sterowników, obszary zastosowa ń. 1


22/542



Układy sterownia sekwencyjnego logicznego,


23/542


24/542




sterowanie binarne zmiennych procesowych,

algorytmy regulacji automatycznej,


25/542




sterowanie binarne zmiennych procesowych,

algorytmy regulacji automatycznej,

specjalne funkcje diagnostyczne i testuj ˛ ace.



26/542




27/542



Pocz ątek 1968 rok - rma Generals Motors przygotowała pierwszy sterownikdla przemysłu samochodowego.

kł d k k d i ki 200 /200


28/542



Pocz ątek 1968 rok - rma Generals Motors przygotowała pierwszy sterownikdla przemysłu samochodowego.U podstaw tego systemu przyj˛ eto nast˛epuj ące zało˙zenia:

• łatwo ś ć programowania i możliwoś ć zmiany programu (najlepiejbezpo średnio przy współpracy z obiektami), aby umo˙ zliwić szybk ąadaptacj˛ e systemu do zmieniaj ˛ acych si˛e zada ń sterownia.

W kł d VIII k k d i ki 2004/2005


29/542





• łatwo ś ć monta˙zu i napraw , najlepiej poprzez wymian˛ e podzespołów(modułów),

W kł d t VIII k k d i ki 2004/2005


30/542






•

mniejsze wymiary niż równowa˙zne układy przeka´ znikowe stosowanewcze śniej,

W kł d t VIII k k d i ki 2004/2005


31/542






•

mniejsze wymiary niż równowa˙zne układy przeka´ znikowe stosowanewcze śniej,• większa niezawodno ś ć w warunkach pracy przemysłowej,

Wykład semestr VIII rok akademicki 2004/2005


32/542




• łatwo ś ć programowania i możliwoś ć zmiany programu (najlepiej

bezpo średnio przy współpracy z obiektami), aby umo˙ zliwić szybk ąadaptacj˛ e systemu do zmieniaj ˛ acych si˛e zada ń sterownia.


•

mniejsze wymiary niż równowa˙zne układy przeka´ znikowe stosowanewcze śniej,• większa niezawodno ś ć w warunkach pracy przemysłowej,• porównywalne koszty ze stosowanymi tradycyjnymi układami

przeka´znikowymi, pełni ącymi podobne funkcje.




33/542



Istota przyj˛etego rozwi ązania:

• zast ąpienie sztywnej sieci poł ˛ acze ń elementów stykowych (styczników,przeka´zników) przez program zawieraj ˛ acy ci ąg instrukcji logicznychwpisanych do pami˛ eci sterownika,


34/542



35/542





• cykliczne wykonywanie instrukcji programu przez specjalny procesor,

• rejestrowanie bie˙ z ącego stanu sterowanego procesu reprezentowanegoprzez stan wej ś ć sterownika,



36/542







• zapisanie stanu wej ś ć do pami˛eci,



37/542








• tworzenie, podczas cyklu, w pami˛ eci obrazu wyj ś ć i dopiero na ko ńcugenerowanie sygnałów wyj ściowych sterownika,



38/542








• tworzenie, podczas cyklu, w pami˛ eci obrazu wyj ś ć i dopiero na ko ńcugenerowanie sygnałów wyj ściowych sterownika,

• przeł ączanie za pomoc ˛ a sygnałów wyj ściowych sterownika stanówelementów i układów wykonawczych procesu.


Wykład, semestr VIII, rok akademicki 2004/2005


39/542



Zalety zaproponowanego sterownika:

• uniwersalno ś ć, przy niezmienionej strukturze zewn˛ etrznej poł ącze ń,



40/542

Wy ad, se est V , o a ade c 00 / 005Sterowniki mikroprocesorowe (PLC) 8|92




• zmiana przebiegu sterowania wymaga jedynie zmiany programu

steruj ącego.



41/542

y , ,Sterowniki mikroprocesorowe (PLC) 8|92





steruj ącego.Tradycyjne układy sterowania logicznego:



42/542

y , ,Sterowniki mikroprocesorowe (PLC) 8|92






• pocz ątkowo budowane w oparciu o podstawowe elementy dwustanowe(przeka´zniki, styczniki, kontaktrony, logiczne elementy elektroniczne),



43/542

ySterowniki mikroprocesorowe (PLC) 8|92







• sygnały wej ściowe do tych elementów wprowadzane były z przyciskówręcznych i wył ączników kra ńcowych,



44/542

Sterowniki mikroprocesorowe (PLC) 8|92







• sygnały wej ściowe do tych elementów wprowadzane były z przyciskówręcznych i wył ączników kra ńcowych,

• sygnały wyj ściowe sterowały stycznikami wł ˛ aczaj ącymi.




45/542



Rok 1977 - rma Allan-Bradley zastosowała w programowalnychsterownikach mikroprocesor.


46/542



47/542




w tym okresie równie ż pojawiaj ą si ę na rynku mikrokomputery steruj ˛ ace(mikrokontrolery).

Ró żnice mi ędzy sterownikami PLC a mikrokomputerem steruj ˛ acym.

• nieistotne cechy: moc obliczeniowa, wielko ś ć pami ęci,



48/542







• istotne ró˙znice: (sterownik PLC cechuje)

specyczna lozoa systemu operacyjnego i sposobu programowania,

Wykład, semestr VIII, rok akademicki 2004/2005k k ( ) |


49/542









język programowania zorientowany na wykonywanie nie tylko operacjisłownych ale i bitowych,

Wykład, semestr VIII, rok akademicki 2004/2005S iki ik (PLC) 9|92


50/542









język programowania zorientowany na wykonywanie nie tylko operacjisłownych ale i bitowych,

przechowywanie programów u˙ zytkowych w pami˛ eci stałej EPROM ibateryjne podtrzymywanie pami˛ eci operacyjnej,


Wykład, semestr VIII, rok akademicki 2004/2005S iki ik (PLC) 10|92


51/542



istotne ró˙znice: (sterownik PLC cechuje) (cd.) przystosowanie modułów wej ś ć i wyjś ć do standardów napi˛ e ćprzemysłowych,

Wykład, semestr VIII, rok akademicki 2004/2005St iki ik (PLC) 10|92


52/542




duża obci ą żalno ś ć pr ądowa wyj ś ć, umo żliwiaj ąca bezpo średnie sterowanie

układów wykonawczych,



53/542





układów wykonawczych, przystosowanie konstrukcyjne do monta˙ zu w bezpo średnim otoczeniuobiektu sterowanego,



54/542





układów wykonawczych, przystosowanie konstrukcyjne do monta˙ zu w bezpo średnim otoczeniuobiektu sterowanego,

duża odporno ś ć na działania środowiska przemysłowego, bez konieczno ści

okresowej obsługi i konserwacji.




55/542



Podobie ństwa sterowników PLC z mikrokomputerem steruj ˛ acym.• uniwersalno ś ć wyrażaj ąca si ę zdolno ści ą przetwarzania ró˙ znych sygnałów,

cyfrowych, impulsowych itp.



56/542





• moc obliczeniowa charakteryzuj ˛aca si ę zdolno ści ą wykonywania dowolnie

złożonych operacji arytmetycznych,



57/542






złożonych operacji arytmetycznych,• komunikacja z operatorem procesu sterowanego umo˙ zliwiaj ąca wy świetlanie

tekstów i komunikatów oraz wizualizacj ˛ e stanu procesu w formie gracznej,



58/542






złożonych operacji arytmetycznych,• komunikacja z operatorem procesu sterowanego umo˙ zliwiaj ąca wy świetlanie

tekstów i komunikatów oraz wizualizacj ˛ e stanu procesu w formie gracznej,

• możliwoś ć komunikacji z innymi sterownikami i komputerami za pomoc ˛ a

sieci lokalnej.




59/542



Przewaga sterowników PLC nad mikrokomputerem steruj ˛ acym.

• możliwości programowania :

prosty j ęzyk opisu algorytmu sterowania,



60/542






bardzo łatwa forma programowania operacji logicznych,



61/542







wspomaganie w wi˛ ekszo ści typowych funkcji przez specjalny systemoperacyjny czasu rzeczywistego.

• łatwo ś ć uruchamiania algorytmu sterowania,



62/542

p ( ) |








• ułatwiona diagnostyka systemów sterowania,



63/542

p ( ) |









• lepsze przystosowanie do pracy w warunkach przemysłowych,



64/542

p ( ) |









• lepsze przystosowanie do pracy w warunkach przemysłowych,• niższe koszty i opłacalno ś ć stosowania nawet w przypadku sterowania

prostych obiektów.




65/542

p ( ) |


Cechy współczesnych sterowników PLC przemawiaj ˛ ace za ich stosowaniem.

Zakres zada ń sterowania (du˙ ze procesy),



66/542




Koszty systemu sterowania (małe koszty w porównaniu z warto ści ąsterowanego procesu),



67/542





Szybko ś ć przetwarzania,



68/542






Modułowo ś ć,



69/542






Modułowo ś ć,

Elastyczno ś ć,



70/542






Modułowo ś ć,

Elastyczno ś ć,

Dokładno ś ć,



71/542






Modułowo ś ć,

Elastyczno ś ć,

Dokładno ś ć,

Przejrzysto ś ć struktury układu sterowania,



72/542






Modułowo ś ć,

Elastyczno ś ć,

Dokładno ś ć,


Wygodny serwis,


73/542



74/542






Modułowo ś ć,

Elastyczno ś ć,

Dokładno ś ć,


Wygodny serwis,

Niezawodno ś ć,

Samodiagnostyka.




75/542


Wymagania aktualnych procesów przemysłowych w stosunku do układówsterowania:

powinny by ć łatwo programowalne i reproglamowalne w miejscuzainstalowania,



76/542




powinny by ć bardzo niezawodne w warunkach bez klimatyzacji pracuj ˛ ac w

otoczeniu z du˙ zymi wahaniami temperatury i du˙ zymi zakłóceniamielektrycznymi,



77/542






powinny mie ć małe gabaryty ze wzgl˛ edu na coraz wi˛ ekszy koszt powierzchniprodukcyjnych,



78/542







powinny mie ć mo żliwoś ć komunikowania si˛ e z komputerami nadrz˛ ednymi,



79/542







powinny mie ć mo żliwoś ć komunikowania si˛ e z komputerami nadrz˛ ednymi, powinny by ć proste w konserwacji i powinny by ć proste do obsługiwaniaprzez osoby z wykształceniem średnim.




80/542

Struktura sterownika.Budowa wewn˛ etrzna

sterownika.




81/542

Struktura sterownika. Budowa wewn˛ etrzna sterownika. 1

Moc sterowników programowalnych wyznaczaj ˛ a:

wielko ś ć pami ęci programu,

czas realizacji 1 kilorozkazów,


82/542



83/542





funkcjonalno ś ć:

• liczba wej ś ć/wyjś ć binarnych i analogowych,



84/542






• liczba wej ś ć/wyjś ć binarnych i analogowych,• komunikacja z otoczeniem cyfrowym.



85/542







Według funkcjonalno ści i liczby wej ś ć/wyjś ć binarnych i analogowych dzieli si˛ e jena:

małe (do 256 wej/wyj),



86/542









średnie (do 1024 wej/wyj),



87/542









średnie (do 1024 wej/wyj),

du że (powy˙zej 1024 wej/wyj).



88/542


S k ik B d ik


89/542

Struktura sterownika. Budowa wewn˛ etrzna sterownika. 2 :

obszary zastosowa ń:• małe maszyny i urz ˛adzenia,• technika instalacyjna,


St kt t ik B d t t ik


90/542


obszary zastosowa ń:• małe maszyny i urz ˛adzenia,• technika instalacyjna,• technika domowa,




91/542


obszary zastosowa ń:• małe maszyny i urz ˛adzenia,• technika instalacyjna,• technika domowa,• pozycjonowanie osi,




92/542


obszary zastosowa ń:• małe maszyny i urz ˛adzenia,• technika instalacyjna,• technika domowa,• pozycjonowanie osi,• regulacyjne funkcje programowe i sprz˛ etowe,


Struktura sterownika Budowa wewn etrzna sterownika


93/542


obszary zastosowa ń:• małe maszyny i urz ˛adzenia,• technika instalacyjna,• technika domowa,• pozycjonowanie osi,• regulacyjne funkcje programowe i sprz˛ etowe,• komunikacja i wizualizacja.


Struktura sterownika Budowa wewn etrzna sterownika 2


94/542



cechy:• bardzo zwarta konstrukcja,




95/542



cechy:• bardzo zwarta konstrukcja,•

modularna i elastyczna konstrukcja,




96/542



cechy:• bardzo zwarta konstrukcja,• modularna i elastyczna konstrukcja,• du ża moc obliczeniowa, mo˙ zliwoś ć decentralizacji zadania sterowania,




97/542



cechy:• bardzo zwarta konstrukcja,• modularna i elastyczna konstrukcja,• du ża moc obliczeniowa, mo˙ zliwoś ć decentralizacji zadania sterowania,• programowanie za pomoc ˛ a programatorów i komputerów PC,




98/542



cechy:• bardzo zwarta konstrukcja,• modularna i elastyczna konstrukcja,• du ża moc obliczeniowa, mo˙ zliwoś ć decentralizacji zadania sterowania,• programowanie za pomoc ˛ a programatorów i komputerów PC,• języki programowania kompatybilne w górę ,


99/542




100/542


obszary zastosowa ń:• szybkie regulatory PID,




101/542


obszary zastosowa ń:• szybkie regulatory PID,• regulatory temperatury z czujnikiem PT100,




102/542


obszary zastosowa ń:• szybkie regulatory PID,• regulatory temperatury z czujnikiem PT100,• operacje indeksowe i przeliczniki BCD,


103/542




104/542


obszary zastosowa´n:• szybkie regulatory PID,

• regulatory temperatury z czujnikiem PT100,• operacje indeksowe i przeliczniki BCD,• komunikacja i wizualizacja.

cechy:• budowa modułowa, umo˙ zliwia uzupełnia ć jednostk˛e centraln ą o wiele

modułów specjalizowanych,


Struktura sterownika. Budowa wewn etrzna sterownika. 3


105/542


obszary zastosowa ń:• szybkie regulatory PID,• regulatory temperatury z czujnikiem PT100,• operacje indeksowe i przeliczniki BCD,• komunikacja i wizualizacja.


modułów specjalizowanych,• procesor standardowy lub specjalizowany cz˛ esto wzmacniany

koprocesorem,




106/542





koprocesorem,•

du ża moc obliczeniowa, du˙ za szybko ś ć oblicze ń,




107/542





koprocesorem,•

du ża moc obliczeniowa, du˙ za szybko ś ć oblicze ń,• programowanie wył ˛acznie za pomoc ˛ a komputerów PC,




108/542

˛ 3 :




koprocesorem,•

du ża moc obliczeniowa, du˙ za szybko ś ć oblicze ń,• programowanie wył ˛acznie za pomoc ˛ a komputerów PC,• języki programowania typowe dla PLC oraz j ˛ ezyki wy ższego poziomu np.

C, MODULA,




109/542

˛ 3 :




koprocesorem,•

du ża moc obliczeniowa, du˙ za szybko ś ć oblicze ń,• programowanie wył ˛acznie za pomoc ˛ a komputerów PC,• języki programowania typowe dla PLC oraz j ˛ ezyki wy ższego poziomu np.

C, MODULA,• znaczne mo˙ zliwości komunikacyjne, sie ć PROFIBUS (zł ącze RS485).





110/542

˛ 4 :

obszary zastosowa ń:• wyższe poziomy sterowania,




111/542

˛ 4 :

obszary zastosowa ń:• wyższe poziomy sterowania,• monitorowanie zło˙ zonych procesów przemysłowych,




112/542

˛ 4 :

obszary zastosowa ń:• wyższe poziomy sterowania,• monitorowanie zło˙ zonych procesów przemysłowych,• sterowanie nadrz˛ edne wielowymiarowe,




113/542

˛ 4 :

obszary zastosowa ń:• wyższe poziomy sterowania,• monitorowanie zło˙ zonych procesów przemysłowych,• sterowanie nadrz˛ edne wielowymiarowe,• komunikacja i wizualizacja




114/542

˛ 4 :

obszary zastosowa ń:• wyższe poziomy sterowania,• monitorowanie zło˙ zonych procesów przemysłowych,• sterowanie nadrz˛ edne wielowymiarowe,• komunikacja i wizualizacja• prawie nieograniczone obszary zastosowa ń.




115/542

˛ 4 :



modułów specjalizowanych,




116/542

4 :



modułów specjalizowanych,• efektywne procesory np. transputery, koprocesory,




117/542

: obszary zastosowa ń:

• wyższe poziomy sterowania,• monitorowanie zło˙ zonych procesów przemysłowych,• sterowanie nadrz˛ edne wielowymiarowe,• komunikacja i wizualizacja• prawie nieograniczone obszary zastosowa ń.


modułów specjalizowanych,• efektywne procesory np. transputery, koprocesory,• du ży wybór inteligentnych urz ˛ adze ń peryferyjnych, du˙ za liczba

wej ś ć/wyjś ć,




118/542





wej ś ć/wyjś ć,• programowanie wył ˛acznie za pomoc ˛ a komputerów PC,




119/542





wej ś ć/wyjś ć,• programowanie wył ˛acznie za pomoc ˛ a komputerów PC,• języki programowania typowe dla PLC oraz j ˛ ezyki wy ższego poziomu

np. C, MODULA,




120/542





wej ś ć/wyjś ć,• programowanie wył ˛acznie za pomoc ˛ a komputerów PC,• języki programowania typowe dla PLC oraz j ˛ ezyki wy ższego poziomu

np. C, MODULA,• znaczne mo˙ zliwości komunikacyjne, sie ć PROFIBUS (zł ącze RS485),

na wy ższych poziomach sterowania protokół MAP30.





121/542




122/542


123/542




124/542




125/542




126/542





127/542

Zasilacz




128/542

ZasilaczZasilacz

CPU




129/542

ZasilaczZasilacz

CPU

Zasilacz

CPU

Pamiêæ




130/542

ZasilaczZasilacz

CPU

Zasilacz

CPU

Pamiêæ

Zasilacz

CPU

Pamiêæ £¹cze

szeregowe


131/542


132/542


133/542




134/542

ZasilaczZasilacz

CPU

Zasilacz

CPU

Pamiêæ

Zasilacz

CPU

Pamiêæ £¹cze

szeregowe

Zasilacz

CPU

w e j œ c i e

d y s

k r e

t n e

Pamiêæ £¹cze

szeregowe

Zasilacz

CPU

w e j œ c i e w

e j œ c i e

a n a

l o g o w e

d y s

k r e

t n e

Pamiêæ £¹cze

szeregowe

Zasilacz

CPU

w e j œ c i e

d y s

k r e

t n e

w y j œ c i e

w

e j œ c i e

a n a

l o g o w e

d y s

k r e

t n e

Pamiêæ £¹cze

szeregowe

Zasilacz

CPU

w e j œ c i e

d y s

k r e

t n e

a n a

l o g o w e

w y j œ c i e

w

e j œ c i e

w y j œ c i e

a n a

l o g o w e

d y s

k r e

t n e

Pamiêæ £¹cze

szeregowe




135/542

ZasilaczZasilacz

CPU

Zasilacz

CPU

Pamiêæ

Zasilacz

CPU

Pamiêæ £¹cze

szeregowe

Zasilacz

CPU

w e j œ c i e

d y s

k r e

t n e

Pamiêæ £¹cze

szeregowe

Zasilacz

CPU

w e j œ c i e w

e j œ c i e

a n a

l o g o w e

d y s

k r e

t n e

Pamiêæ £¹cze

szeregowe

Zasilacz

CPU

w e j œ c i e

d y s

k r e

t n e

w y j œ c i e

w

e j œ c i e

a n a

l o g o w e

d y s

k r e

t n e

Pamiêæ £¹cze

szeregowe

Zasilacz

CPU

w e j œ c i e

d y s

k r e

t n e

a n a

l o g o w e

w y j œ c i e

w

e j œ c i e

w y j œ c i e

a n a

l o g o w e

d y s

k r e

t n e

Pamiêæ £¹cze

szeregowe

Zasilacz

CPU

w e j œ c i e

d y s

k r e

t n e

a n a

l o g o w e

w y j œ c i e

w

e j œ c i e

w y j œ c i e

a n a

l o g o w e

d y s

k r e

t n e

Pamiêæ £¹cze

szeregowe




136/542

ZasilaczZasilacz

CPU

Zasilacz

CPU

Pamiêæ

Zasilacz

CPU

Pamiêæ £¹cze

szeregowe

Zasilacz

CPU

w e j œ c i e

d y s

k r e

t n e

Pamiêæ £¹cze

szeregowe

Zasilacz

CPU

w e j œ c i e w

e j œ c i e

a n a

l o g o w e

d y s

k r e

t n e

Pamiêæ £¹cze

szeregowe

Zasilacz

CPU

w e j œ c i e

d y s

k r e

t n e

w y j œ c i e

w

e j œ c i e

a n a

l o g o w e

d y s

k r e

t n e

Pamiêæ £¹cze

szeregowe

Zasilacz

CPU

w e j œ c i e

d y s

k r e

t n e

a n a

l o g o w e

w y j œ c i e

w

e j œ c i e

w y j œ c i e

a n a

l o g o w e

d y s

k r e

t n e

Pamiêæ £¹cze

szeregowe

Zasilacz

CPU

w e j œ c i e

d y s

k r e

t n e

a n a

l o g o w e

w y j œ c i e

w

e j œ c i e

w y j œ c i e

a n a

l o g o w e

d y s

k r e

t n e

Pamiêæ £¹cze

szeregowe

Zasilacz

CPU

w e j œ c i e

d y s

k r e

t n e

a n a

l o g o w e

w y j œ c i e

w

e j œ c i e

w y j œ c i e

a n a

l o g o w e

d y s

k r e

t n e

Pamiêæ £¹cze

szeregowe




137/542

ZasilaczZasilacz

CPU

Zasilacz

CPU

Pamiêæ

Zasilacz

CPU

Pamiêæ £¹cze

szeregowe

Zasilacz

CPU

w e j œ c i e

d y s

k r e

t n e

Pamiêæ £¹cze

szeregowe

Zasilacz

CPU

w e j œ c i e w

e j œ c i e

a n a

l o g o w e

d y s

k r e

t n e

Pamiêæ £¹cze

szeregowe

Zasilacz

CPU

w e j œ c i e

d y s

k r e

t n e

w y j œ c i e

w

e j œ c i e

a

Sterowniki_PLC(Wyklad Uniwersytet Zielono-gorski)

Documents

Transcript of Sterowniki_PLC(Wyklad Uniwersytet Zielono-gorski)