Rozwiązywanie ram płaskich – wyznaczanie reakcji i ... · PDF file7.2 Wytrzymałość...
Transcript of Rozwiązywanie ram płaskich – wyznaczanie reakcji i ... · PDF file7.2 Wytrzymałość...
Rozwiązywanie ram płaskich – wyznaczanie reakcji i wykresów sił przekrojowych 7
Obciążenie ramy płaskiej, podobnie jak w przypadku belek (rozdział 6), mogą stanowić siły skupione P , momenty skupione M oraz obciążenia ciągłe q (rys. 6.1).
Przed przystąpieniem do wyznaczenia wykresów sił przekrojowych konieczne jest wyznaczenie reakcji. W tym celu, rozpatrywaną ramę uwalnia się z więzów, zastępu-jąc podpory/utwierdzenia odpowiednimi reakcjami (rys. 6.2).
Wartość reakcji określamy wykorzystując równania równowagi statycznej: — suma rzutów sił na oś x jest równa zeru
0Σ ixP (7.1a)
— suma rzutów sił na oś y jest równa zeru
0Σ iyP (7.1b)
— suma momentów względem dowolnego punktu jest równa zeru
0Σ iM (7.1c)
W przypadku ram płaskich wystąpić mogą obciążenia zarówno poprzeczne, jak i wzdłużne, a zatem do wyznaczenia reakcji należy wykorzystać wszystkie trzy rów-nania równowagi statycznej (7.1a–c). Wielkości przekrojowe w ramach płaskich to siła osiowa (normalna) N , siła tnąca T oraz moment gnący M .
Sposób wyznaczania sił osiowych N został opisany w rozdziale 2, natomiast spo-sób wyznaczania sił tnących T i momentów gnących M przedstawiono w poprzed-nim rozdziale.
7.2 Wytrzymałość materiałów
Zadanie 7.1. Wyznaczyć reakcje oraz wykresy sił normalnych N , sił tnących T i momentów gną-
cych M dla ramy płaskiej przedstawionej na rys. 7.1. Dane: P , l , lPM , lPq / .
Rys. 7.1
Rozwiązanie
Ramę uwalniamy z więzów (rys. 7.2) i wyznaczamy wartości reakcji, korzystając z równań równowagi statycznej (7.1a–c). Obciążenie ciągłe zastępujemy siłą skupioną o wartości P2 .
:0Σ ixP
0A PR x
PR x A
:0Σ iyP
02DA lqRR yy
PRR yy 2DA
:0Σ A iM
0)2(2D llqlPMlR y
022 D lPlPlPlR y
PR y D
PPPRPR yy 22 DA Rys. 7.2
Wyznaczamy siły normalne N , siły tnące T oraz momenty gnące M w poszczegól-nych przedziałach – linią przerywaną zaznaczono włókna uprzywilejowane (dolne): — przedział AB: lx 0 (rys. 7.3)
PRxN y A)( (ściskanie)
PRxT x A)(
xPxRxM x A)(
00)0( PxM
lPlPlxM )(
Rozwiązywanie ram płaskich – wyznaczanie reakcji i wykresów sił przekrojowych 7.3
Rys. 7.3 Rys. 7.4
— przedział BC: lxl 2 (rys. 7.4)
PRxN y A)( (ściskanie)
0)( A PPPRxT x
lPlPxPxPlxPxRxM x )()( A
— przedział CD: lx 20 (rys. 7.5)
0)()( AA PPPRPRxN xx
xlP
PxqRxT y A)(
PlP
PxT 0)0(
PllP
PlxT 2)2( Rys. 7.5
22
AA
222
22)(
xl
PxPx
lP
lPlPxPlP
xxqlPlRxRMxM xy
002
0)0( 2 l
PPxM
0)2(2
2)2( 2 ll
PlPlxM
Określamy położenie przekroju, w którym siła tnąca jest równa zeru:
0 xlP
P
lx
W tym przekroju moment gnący osiąga lokalne ekstremum, równe:
lPll
PlPlxM
21
2)( 2
Wykresy sił przekrojowych przedstawiono na rys. 7.6.
7.4 Wytrzymałość materiałów
Rys. 7.6
Rozwiązywanie ram płaskich – wyznaczanie reakcji i wykresów sił przekrojowych 7.5
Zadanie 7.2. Wyznaczyć reakcje oraz wykresy sił normalnych N , sił tnących T i momentów gną-
cych M dla ramy płaskiej przedstawionej na rys. 7.7. Dane: P , l .
Rys. 7.7
Rozwiązanie
Ramę uwalniamy z więzów (rys. 7.8) i wyznaczamywartości reakcji, korzystając z równań równowagi sta-tycznej (7.1a–c):
:0Σ ixP 0A PR x
PR x A
:0Σ iyP 0EA PRR yy
PRR yy EA
:0Σ A iM 0243E lPlPlR y
lPlR y 63 E
PR y 2E
PPPPRR yy 2EA Rys. 7.8
Wyznaczamy siły normalne N , siły tnące T oraz momenty gnące M w poszczegól-nych przedziałach – linią przerywaną zaznaczono włókna uprzywilejowane (dolne): — przedział AB: lx 20 (rys. 7.9)
PRxN y A)( (rozciąganie)
PRxT x A)(
xPxRxM x A)(
00)0( PxM
lPlPlxM 22)2(
— przedział BC: lx 20 (rys. 7.10)
0)( xN
PxT )(
7.6 Wytrzymałość materiałów
Rys. 7.9
Rys. 7.10
xPxM )(
00)0( PxM
lPlPlxM 22)2(
— przedział DE: lx 0 (rys. 7.11)
0)( xN
PRxT y 2)( E
xPxRxM y 2)( E
002)0( PxM
lPlPlxM 22)(
— przedział BD: lxl 3 (rys. 7.12)
0)( xN
PPPPRxT y 2)( E
lPxPlPxPxPlxPxRxM y 2)()( E
lPlPlPlxM 2)(
lPlPlPlxM 43)3(
Rys. 7.11
Rys. 7.12
Rozwiązywanie ram płaskich – wyznaczanie reakcji i wykresów sił przekrojowych 7.7
Wykresy sił przekrojowych przedstawiono na rys. 7.13.
Rys. 7.13
7.8 Wytrzymałość materiałów
Zadanie 7.3. Wyznaczyć reakcje oraz wykresy sił normalnych N , sił tnących T i momentów gną-
cych M dla ramy płaskiej przedstawionej na rys. 7.14. Dane: P , l , lPM .
Rys. 7.14
Rozwiązanie
Ramę uwalniamy z więzów (rys. 7.15) i wyznaczamy wartości reakcji, korzystając z równań równowagi statycznej (7.1a–c):
:0Σ ixP 0A PPR x
PR x 2A
:0Σ iyP 02EA PRR yy
PRR yy 2EA
:0Σ A iM 022E lPlPMlR y
022 E lPlPlPlR y
lPlR y 22 E
PR y E
PPPRPR yy 22 EA
Rys. 7.15
Rozwiązywanie ram płaskich – wyznaczanie reakcji i wykresów sił przekrojowych 7.9
Wyznaczamy siły normalne N , siły tnące T oraz momenty gnące M w poszczegól-nych przedziałach – linią przerywaną zaznaczono włókna uprzywilejowane (dolne): — przedział AB: lx 0 (rys. 7.16)
PRxN y A)( (ściskanie)
PRxT x 2)( A
xPxRxM x 2)( A
002)0( PxM
lPlPlxM 22)(
Rys. 7.16
— przedział BC: lx 0 (rys. 7.16)
PPPPRxN x 2)( A (rozciąganie)
PPPPRxT y 22)( A
xPlPxPxPlPxPxRlRxM yx 2222)( AA
lPPlPxM 202)0(
lPlPlPlxM 2)(
Rys. 7.17
7.10 Wytrzymałość materiałów
— przedział CD: lx 0 (rys. 7.18)
0)( xN
PxT )(
xPxM )(
00)0( PxM
lPlPlxM )(
— przedział EF: lx 0
(rys. 7.19)
0)( xN
0)( xT
lPMxM )(
— przedział CF: lxl 2
(rys. 7.20)
0)( xN
PRxT y E)(
xPlPxPlP
lxRMxM y
)()( E
lPlPlxM )(
lPlPlxM 22)2(
Rys. 7.18
Rys. 7.19
Rys. 7.20
Wykresy sił przekrojowych przedstawiono na rys. 7.21.
Rozwiązywanie ram płaskich – wyznaczanie reakcji i wykresów sił przekrojowych 7.11
Rys. 7.21
7.12 Wytrzymałość materiałów
Zadanie 7.4. Wyznaczyć reakcje oraz wykresy sił normalnych N , sił tnących T i momentów gną-
cych M dla ramy płaskiej przedstawionej na rys. 7.22. Dane: P , l , lPM , lPq / .
Rys. 7.22
Rozwiązanie
Ramę uwalniamy z więzów (rys. 7.23) i wyznaczamy wartości reakcji, korzystając z równań równowagi statycznej (7.1a–c). Obciążenie ciągłe zastępujemy siłą skupioną o wartości P2 . Moment gnący w przegubie D jest równy zeru.
:0Σ ixP
0EA PRR xx
PRR xx EA
:0Σ iyP
02EA lqRR yy
PRR yy 2EA
:0Σ A iM
0)2(22 EE llqlPMlRlR yx
0222 EE lPlPlPlRlR yx
PRR yx EE
:0D PM
02
)(E l
lqlR y
PR y 21
E
PPPRPR yx 21
21
EE
PPPRPR yy 23
21
22 EA
PPPRPR xx 21
21
EA
Rys. 7.23
Rozwiązywanie ram płaskich – wyznaczanie reakcji i wykresów sił przekrojowych 7.13
Wyznaczamy siły normalne N , siły tnące T oraz momenty gnące M w poszczegól-nych przedziałach – linią przerywaną zaznaczono włókna uprzywilejowane (dolne): — przedział AB: lx 0 (rys. 7.24)
PRxN y 23
)( A (ściskanie)
PRxT x 21
)( A
xPxRxM x 21
)( A
0021
)0( PxM
lPlPlxM21
21
)(
— przedział BC: lxl 2 (rys. 7.25)
PRxN y 23
)( A (ściskanie)
PPPPRxT x 21
21
)( A
lPxPlPxPxP
lxPxRxM x
21
21
)()( A
lPlPlPlxM21
21
)(
0221
)2( lPlPlxM
— przedział CE: lx 20 (rys. 7.26)
)ściskanie(21
21
)()( AA
PPP
PRPRxN xx
xlP
PxqRxT y 23
)( A
PlP
PxT23
023
)0(
PllP
PlxT21
223
)2(
lPxPxl
P
xl
PlPlPxPlP
xxqlP
lRxRMxM xy
23
2
223
2
2)(
2
2
AA
Rys. 7.24
Rys. 7.25
Rys. 7.26
7.14 Wytrzymałość materiałów
lPlPPl
PxM 0
23
02
)0( 2
023
2)( 2 lPlPl
lP
lxM
0223
)2(2
)2( 2 lPlPll
PlxM
Określamy położenie przekroju, w którym siła tnąca jest równa zeru:
023
xlP
P
lx23
W tym przekroju moment gnący osiąga lokalne ekstremum, równe:
lPlPlPll
PlxM
81
23
23
23
223 2
Wykresy sił przekrojowych przedstawiono na rys. 7.27.
Rys. 7.27