RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ "...

27
. If the discharge pressure rises further, the angle of swash plate (4) becomes smaller. When this hap- pens, the length of the arm applying total piston for- ce F1 is reduced from a to a', so a larger force F1 is needed for the angle of swash plate (4). . Is this way, curve P-Q becomes a curve (constant horsepower control) which gives effective use of the engine horsepower. 3. Load response control . When carrying out load response control, the signal pressure from the LS valve is transmitted to control piston (8), and control piston (8) pushes swash pla- te (4). The angle of swash plate (4) changes to a point where this force is balanced with the total for- ce of the spring and piston, so the discharge amount changes. . Constant horsepower control is carried out with priority over load response control, so the dischar- ge amount changes in the range below the flow at constant horsepower control. 10-33 PC12R-8 PC15R-8 RKP00090 a' 4 F1 Max. 16 0 108 (110) 206 (210) Characteristic of P-Q Discharge oil pressure P1 bar (kg/cm 2 ) Pump discharge amount Q (cc/rev.) RKP00101 RKP00111 SPRING FORCE 4 8

Transcript of RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ "...

Page 1: RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ " *ˇ˙+( *ˇ#+( rkp00122 pb1 pb2 pb5 pb6 pi1 a1 p2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 b8 pi2 t p b1

� 67 �� ��$���5� ���$$ �� ��$�$ 7 ����< �� ��5�� �7$:�$ ����� �"� �����$ $�����! ?�� ��$ ������$< �� ���5� �7 �� �� �������5 ����� ��$��� 7����� �� �$ ��� ��� 7�� # �� #(< $� � ���5�� 7���� �� �$������ 7�� �� ��5�� �7 $:�$ ����� �"�!

� 6$ ��$ :��< � ��� � � ) �����$ � � ��� ����$������$���:�� �������� :�� 5���$ �77������ $� �7�� ��5��� ��$���:��!

* ��#+ "�%!��%� ����"�'

� ?�� �������5 � � ���� ��$���$� �������< �� $�5������$$ �� 7�� �� �� ����� �$ ����$����� �� ���������$��� �(�< ��� ������� ��$��� �(� � $�$ $:�$ ������ �"�! �� ��5�� �7 $:�$ ����� �"� ���5�$ �� ������ :��� ��$ 7���� �$ �������� :�� �� ����� 7����� �7 �� $����5 ��� ��$���< $� �� ��$���5��� �� ���5�$!

� *��$���� ��$���:�� ������� �$ ������� � � :���������� ���� ���� ��$���$� �������< $� �� ��$����5� �� �� ���5�$ �� �� ���5� ����: �� 7��:�� ���$���� ��$���:�� �������!

������*��+�( �*�#+�(

RKP00090

a'

4

F1

Max.16

0 108(110)

206(210)

Characteristic of P-Q

Discharge oil pressure P1 bar (kg/cm2)

Pu

mp

dis

char

ge

amo

un

t Q

(cc

/rev

.)

RKP00101

RKP00111

SPRINGFORCE

4

8

Page 2: RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ " *ˇ˙+( *ˇ#+( rkp00122 pb1 pb2 pb5 pb6 pi1 a1 p2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 b8 pi2 t p b1

���� �����

�������������� ������� ,���& �"#-�' ���"�.���/

����" �*��+�( �*�#+�(

RKP00122

Pb1 Pb2 Pb5 Pb6 Pi1

A1 P2 A3 A4 A5 A6 A7 A8

B8

Pi2

B7B6B5B4B3B2B1PT

A9

Pa9Pa6Pa5A2Pa2Pa1

T5

DE F G H H J K L M N O

C

D

E F G H H J K L M NO

C

BA

A

B

C

Page 3: RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ " *ˇ˙+( *ˇ#+( rkp00122 pb1 pb2 pb5 pb6 pi1 a1 p2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 b8 pi2 t p b1

8� ���� � �� �� �������� �@��� $����8� ���� � �� $:��5 ���� �8 �����8� ���� � �� $:���� 9���� �3 �����8" ���� � �� $:���� 9���� �* �����8# ���� � �� ��� �������� �2���� $����8' ���� � �� � ���� �������� �2���� $����84 ���� � �� $:���� 9���� �� �����8( ���� � �� ��� $:��5 �������� �@��� $����8) ���� � �� ��������2� ���� � �� �� �������� �2���� $����2� ���� � �� $:��5 ���� �2 �����2� ���� � �� $:���� 9���� �2 �����2" ���� � �� $:���� 9���� �8 �����2# ���� � �� ��� �������� �@��� $����2' ���� � �� � ���� �������� �@��� $����24 ���� � �� $:���� 9���� �= �����2( ���� � �� ��� $:��5 �������� �2���� $����* ���� � �� ��� ������� ���� � ��� ���� ��� � � �� �������� ���� � ��� ,!@! ��* ����� �" �������� ���� � ��� ,!@! ��* ����� �� �������# ���� � ��� +!@! ��* ����� �� �������' ���� � ��� +!@! ��* ����� �� �������) ���� � ��� �������� ��* �������� ���� � ��� ,!@! ��* ����� �� �������� ���� � ��� ,!@! ��* ����� �� �������# ���� � ��� +!@! ��* ����� �" �������' ���� � ��� +!@! ��* ����� �� �������� ���� � ��� ���� ��� � � ��� �������� ���� � �� ��� $������� ����� �� ������� ���� � ��� ���� ��� � � ��� ������ ���� � �� ���� ��� ������ ���� � �� ���� ��� ����

����#�*��+�( �*�#+�(

Page 4: RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ " *ˇ˙+( *ˇ#+( rkp00122 pb1 pb2 pb5 pb6 pi1 a1 p2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 b8 pi2 t p b1

���� �����

������� �� ,���& -#"�#0'� 1#21� 2�+�"�#""�#1�/������� ������� �� ,���& -#"�#0'� 1#21� 2�+�"�#""�#1� #�+ �"#-�' ���"�.���/

����' �*��+�( �*�#+�(

RKP00122

Pb1 Pb2 Pb5 Pb6 Pi1

A1 P2 A3 A4 A5 A6 A7 A8

B8

Pi2

B7B6B5B4B3B2B1PT

A9

Pa9Pa6Pa5A2Pa2Pa1

T5

DE F G H H J K L M N O

C

D

E F G H H J K L M NO

C

BA

A

B

C

Page 5: RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ " *ˇ˙+( *ˇ#+( rkp00122 pb1 pb2 pb5 pb6 pi1 a1 p2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 b8 pi2 t p b1

8� ���� � �� �� �������� �@��� $����8� ���� � �� $:��5 ���� �8 �����8� ���� � �� $:���� 9���� �# �����8" ���� � �� $:���� 9���� �' �����8# ���� � �� ��� �������� �2���� $����8' ���� � �� � ���� �������� �2���� $����84 ���� � �� $:���� 9���� �� �����8( ���� � �� ��� $:��5 �������� �@��� $����8) ���� � �� ��������2� ���� � �� �� �������� �2���� $����2� ���� � �� $:��5 ���� �2 �����2� ���� � �� $:���� 9���� �4 �����2" ���� � �� $:���� 9���� �" �����2# ���� � �� ��� �������� �@��� $����2' ���� � �� � ���� �������� �@��� $����24 ���� � �� =/� $������� ����� �� �����2( ���� � �� ��� $:��5 �������� �2���� $����* ���� � �� ��� ������� ���� � ��� ���� ��� � � �� �������� ���� � ��� ,!@! ��* ����� �" �������� ���� � ��� ,!@! ��* ����� �� �������# ���� � ��� +!@! ��* ����� �� �������' ���� � ��� +!@! ��* ����� �� �������) ���� � ��� �������� ��* �������� ���� � ��� ,!@! ��* ����� �� �������� ���� � ��� ,!@! ��* ����� �� �������# ���� � ��� +!@! ��* ����� �" �������' ���� � ��� +!@! ��* ����� �� �������� ���� � ��� ���� ��� � � ��� �������� ���� � �� ��� $������� ����� �� ������� ���� � ��� ���� ��� � � ��� ������ ���� � �� ���� ��� ������ ���� � �� ���� ��� ����

����4�*��+�( �*�#+�(

Page 6: RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ " *ˇ˙+( *ˇ#+( rkp00122 pb1 pb2 pb5 pb6 pi1 a1 p2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 b8 pi2 t p b1

�! � ����� ����� �2�� ��:����! � ����� ����� �2�� ,!@! $:��5��! � ����� ����� �2�� ���$��"! � ����� ����� �8� ���$��#! ��7��� �����

����( �*��+�( �*�#+�(

RKP00130

5

1

2

3

4

Sezione A - A������� � � �

Page 7: RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ " *ˇ˙+( *ˇ#+( rkp00122 pb1 pb2 pb5 pb6 pi1 a1 p2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 b8 pi2 t p b1

�! ����� �8��

�! ����� ��:��5�

�! ����� �,!@! �������

"! ����� �+!@! �������

#! ����� �2���

'! ����� �2 �����

4! ����� �2�����

(! ����� �2�� $:��5�

)! -��� �����7 �����

����)�*��+�( �*�#+�(

RKP00140

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Sezione B - B������� $ � $

Page 8: RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ " *ˇ˙+( *ˇ#+( rkp00122 pb1 pb2 pb5 pb6 pi1 a1 p2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 b8 pi2 t p b1

�! *��� �����

�! A����� �����

��3 �������� �����

�! 8�

"! ,!@! ������

#! +!@! ������

'! 2��

4! 2 ����

(! 2����

)! ����� �@����

�� ���4 �������� �������� �����

��! 2����

��! 2 ����

��! 2��

��! ,!@! ������

�"! +!@! ������

�#! 8�

�'! ,� �����$$ �� 5

�4! *����� ���� �����

���"� �*��+�( �*�#+�(

RKP00150

6

7

8

9

5

4

3

2

1

10

11

12

13

14

15

17Sezione C - C

16

������� � � �

Page 9: RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ " *ˇ˙+( *ˇ#+( rkp00122 pb1 pb2 pb5 pb6 pi1 a1 p2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 b8 pi2 t p b1

�! *��� �����

�! *����� ���� �����

�! ��7��� �����

"! -��� �����7 �����

#! A����� �����

��� �����

'! �����

4! *��� �����

(! � ����� �����

)! +�� ���5 ���$$ �� �����$����� �����

��! ���: �����$����� �����

�3�4 �����

��! �����

���"��*��+�( �*�#+�(

RKP00160

Sezione D- D Sezione E- E

Sezione G- GSezione F- F

4

5

3

1 2

6

7

8

910

11

������� � ������� � � �

������� � � �������� 4 � 4

Page 10: RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ " *ˇ˙+( *ˇ#+( rkp00122 pb1 pb2 pb5 pb6 pi1 a1 p2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 b8 pi2 t p b1

������ �����

�! �����

�! +�� ���5 ���$$ �� �����$����� �����

�! ���: �����$����� �����

$� �����

"! � ����� �����

#! *��� �����

'! � ����� �����

4! +�� ���5 ���$$ �� �����$����� �����

(! ���: �����$����� �����

)! �����

$��5�� �����

��! �����

��! +�� ���5 ���$$ �� �����$����� �����

��! ���: �����$����� �����

$�� � �����

��! �����

�"! +�� ���5 ���$$ �� �����$����� �����

�#! ���: �����$����� �����

���"� �*��+�( �*�#+�(

RKP00170

Sezione H - H

4 6

5

78

9

10

1112

13

1415

1

3 2

Sezione J - J

Sezione K - K Sezione L - L

������� � � � ������� 6 � 6

������� 5 � 5 ������� � � �

Page 11: RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ " *ˇ˙+( *ˇ#+( rkp00122 pb1 pb2 pb5 pb6 pi1 a1 p2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 b8 pi2 t p b1

$� �3�4 � ������ ������! ����� �2�� $:��5�

�! � ����� �����

�! ����� �@����

"! �� 5

#! *����

'! +�� ���5 ����� ��������������

���"��*��+�( �*�#+�(

RKP00180

Sezione M - M

21

3

4 5 6

Sezione N - N Sezione O - O

������� � � �

������� � ������� �

Page 12: RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ " *ˇ˙+( *ˇ#+( rkp00122 pb1 pb2 pb5 pb6 pi1 a1 p2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 b8 pi2 t p b1

� �����

��������

�� ��� B����B $����$ 7�� �� B*��$�� *����� ,��� ���$��5 ��$��B :�� �$ �� 7����:��5 7��� ��$!�� �������������������� ��� �77����� �� ����$!�� *�������������� �������5 ��55��5 ���� �� �� ������� ���!�� *����� ����������� ��$ ��� �� 7��: ��$���� ���� ��������� ��������5 �� �� ������5 ����$ �7 $����$ � ���5������ ���������!

���������

�� ���� ���$�$�$ �7 � 5��� � �< ������� ����� ��� ��� ����$!

����

���"" �*��+�( �*�#+�(

RKP00341

Actuator

Control valve

Unload valve

Gear pump

PLS

PP

Page 13: RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ " *ˇ˙+( *ˇ#+( rkp00122 pb1 pb2 pb5 pb6 pi1 a1 p2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 b8 pi2 t p b1

� $���� ��������

�/ �'�� ����"�' �7 2�'�#+ -#'-�

� �� ����� ����� �������$ �� ��77�������� ���$$ �� ���� :�� �$ ��77�������� ���$$ �� ���:��� �� � � ���$���5� ���$$ �� �� ��� �� �� ���$$ �� ��� �� �� � ���� ���� �7 ������� ����� ���� ���� ���� ���$$ ��� �� � ����$���� �����! ��� ��77�������� ���$$ �� ����C� � ��$���5� ���$$ �� �� D �� ���$$ �� ����!

� 67 �� �� ��77�������� ���$$ �� ���� �����$ ��:�� ��� �� $�����5 ���$$ ��< �� A����� ����� ��� ��$ �����7��: �� �� ���� ��< ��� �7 �� �����$ �5��< �� A����� ����� ������$�$ ����� 7��:!

� ��� �� ������$ �7 ��$ ������< ��7�� �� �� ��$��������$ �7 A����� �����!

���"#�*��+�( �*�#+�(

RKP00601

Actuator

Control valve

Pump discharge

Unload valve

PP

PLS

T

Page 14: RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ " *ˇ˙+( *ˇ#+( rkp00122 pb1 pb2 pb5 pb6 pi1 a1 p2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 b8 pi2 t p b1

�/ �"�%%2"� ��.!��%#���� ����"�'

� /����$ ����$$ �� �����$����� �����$� ��� ��$������ �� �� ����� ���� $��� �7 �� $����$ �7 �� ������� �����$ ��������� �� ����$!?�� �� ��� ����$ ��� ���������������< �� ���$$ �� ��77������$ �� �� �� �$���� ������� ��� ��:�$������ ����� ��� ��� �> �� �� ��$� �����$!6� ��$ :��< �� 7��: 7�� �� � � ��� ��$���� ��� �� ���������� �� �� ������5 ����$ �� ��� �� �7 ��� �����!

���"' �*��+�( �*�#+�(

Load

Actuator

S1

Gear pump

∆ P

Actuator

S2∆ P

Pressurecompensationvalve

Load

Unload valve

Pressurecompensationvalve

RKP01811

Page 15: RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ " *ˇ˙+( *ˇ#+( rkp00122 pb1 pb2 pb5 pb6 pi1 a1 p2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 b8 pi2 t p b1

�! A����� �������,� ���$$ ��%�)!' )!( ����,�%�� �� �5 ���

�! ��7��� �������(' ��� ��)� �5 ���

�! ���$$ �� �����$����������

"! � ����� �����

#! -��� �����7 ��������' ��� ���� �5 ���

'! 2��� ���$$ �� ���������� "!# ��� �"!# �5 ���

4! *����� �����$$ ������" ��� �" �5 ���

(! ����� �����7 �������)!# ��� ��� �5 ���

* �2�8���#.���� !�" �1�� ��"�2��� � -#'-�'#

������ � ������ � �� ���� ������

���"4�*��+�( �*�#+�(

RKP00923

Pa5

Pa6

Pa9

Pi2 TS

Pi1P3

B9

B8

B7

A7

B6

A6

B5

A5

B4

A4

B3

A3

B2

A2

B1

A1Pb1

Pb2

Pb5

Pb6

Pa2

P2

Pa1

P1

C T

A8

B

A

P2

P1

P1

P2

3

8

4

3

3

3

3

3

4

15 2

76

Variableundercarriage

Hammer

Boomswing

Blade

Bucket

Boom

Reverse

Forward

R.H. travel

L.H. travel

Reverse

Forward

Left

Right

Swingmotor

Arm

Page 16: RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ " *ˇ˙+( *ˇ#+( rkp00122 pb1 pb2 pb5 pb6 pi1 a1 p2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 b8 pi2 t p b1

� ��'�#+ -#'-�

�����

�� 6� �� ��$� �7 7���� � � $�$��< �� A����� ����� �$ 7 ������$ ���� ��� �������� � � ��� �� ����� �7 ��������� � � $�$��!

� ?�� �� ������� ����� �$ �� @1,3< � � ��$���5� �� �� E �$ �����$�� �� �� ���� ���� ��!� ?�� �� ������� ����� �$ ��������< �� 7��: 7�� � � �$ $��� �� �� ��� ���� ���� �� �� ���������� �� �� ������5

����$ �7 ����� $����!� �� �� ��77�������� ���$$ �� ���� �$ ����� �������� ��������5 �� ��5��� $����!

�=�5��� $���� $��$��5 7 �������!

������

3&�� ����"�' -#'-� �% #� ��

� 8� �� ��7� ��� �7 $���� ���< � � ���$$ �� ��� �$�����5 �� ���� ��< ��� �� �� ��5� ��� �7 $�������< � � ���$$ �� ��� ��� $����5 7���� �7 $����5��� �$ �����5 �� ���� ��< ��� �� ���$$ �� ��� �$ ������5 �� ���� �*!

� �� ���$�� �7 ��77������ ���:��� � � ���$$ ����� ��� ��� ���$ 7�� ���$$ �� ��$$ ��< :���� � � ��$���5� �� �� ��$$�$ ��� 5 �����7��� ��� �7 $���� ���! ����C���%����!

� ?�� �� ������� ����� �$ �� @1,3< �� ���$$ ����� �$ ��� 5��������< $� �� � � ���$$ �� ���<���< ��� $����5 7���� �7 $����5 ��� �$ �����5 �� $�������!

� 8$ � � ��$���5� ���$$ �� ��� ��$�$ ��� �����$�� ���� ��C���� �� % $����5 7���� �7 $����5 ���<$���� ��� �$ ���� �� �� ��5�! � � ���� �� ���<��� ��� ��� ��������� �� ���� ���� �� � ��� 5�� ����� ���!

� 6� ��$ :��< �� ��77�������� ���$$ �� ��� ��77�����������$$ ��� ���:��� � � ��$���5� ���$$ �� ���

��� �� ���$$ �� ��� �$ $�� �� �)!' )!( ��� ��� ��

�5 ���!

�� C� � ���� ��

��� C,��� ���$��5 ���� ��

���� C���� ���� ��

� C�� ������� ����� $����

$ C�� �� �����

���"( �*��+�( �*�#+�(

To actuatorRKP00381

A

B1 PP1 S3

TSS1 2

PLSPP2 T

3

S2

Page 17: RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ " *ˇ˙+( *ˇ#+( rkp00122 pb1 pb2 pb5 pb6 pi1 a1 p2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 b8 pi2 t p b1

�� ?�� ������� ����� �$ ��������< � � ��$���5� ���$$ �� ��� �$ $�� �� �� ���$$ �� ���%�)<' )<( ��� ��� �� �5 ���!

����������"�' -#'-� �!�"#��+

� ?�� �� ������� ����� �$ ��������< �� ���$$ ����� �$ 5�������� ��� ���$ �� ���� �* �� �� ��5���� �7 $���� ���!

� ?�� �� ��77�������� ���$$ �� ���:��� � � ���$���5� ���$$ �� ��� ��� �� ���$$ �� ��� ���$�$��� �����$ �)<' )<( ��� ��� �� �5 ���< $������� �$ ���� �� �� ��7�< ��� �� ��� 7��:��5 �� �������� �� :�� ������� ����� �$ �� @1,3 7��:$ �� ���� ���� ���� ��!

� �� ��������� �$ $�� :�� 7��� ������� �$ �������� � �� �� ������� �����!

� ?�� �� � � ��$���5� �� �� ����� $�������� ��� ���� ��> ������ �� �� �� � ��$����5� �� ��F8�� ���� ��> ������ �� ��� :����������5 ��� ����$ �� $�� ���< $���� ��� �$ ����� �� �� ��7� ��� ���� 7 �� $�����! 8$ � ��$ ��< � ����� �� ���< ��� ��� ���� ���� �� � ��� $ � �77< ������ �� � � ��$���5� �� �� E 7��:$ �� �� ���� ���� ���� ��!

���")�*��+�( �*�#+�(

To actuatorRKP00361

B

A

1 PP1 S3

TSS1 2

PLSPP2 T

3

S2

Page 18: RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ " *ˇ˙+( *ˇ#+( rkp00122 pb1 pb2 pb5 pb6 pi1 a1 p2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 b8 pi2 t p b1

*/ ��1��� %!��+ %��%��1 72������

� 8�� �� � � ��$���5� �� �� E 7��:$ ��� 5 �����7��� ��� �7 $���� ���! 1� �� 7���� � � $�$��<�� �������� ���:��� ��5��� $���� ��� � � ���$���5� �� �� E �$ �� ����������! ����7��� :����5��� $���� �$ �5< � � ��$���5� �� �� �$ �< ��� ������ � � ��$���5� �� �� 7��:$ ����5��� $���� ��:!

� ��� ��$ ���$��< ��� 7��: ��� 5 �� ���7��� ��� �7$���� ��� �$ ��77����� :�� ��5��� $���� �$ �5��� ��:! 8� ��� ���< �� ���$$ �� ��$$ ��� �$ �������!

� �� ������� �7 ����� ����� �$����� � ���C���� � ���%���� � �*�%$����5 7���� �7$����5 ���!3��������5 ����� 7�� ��< �� ��77�������� ���$$ ������C��� D ��� �$ �����$$������ D ���C���� � �� �*%$����5 7���� �7 $����5!����7��� �� ��77�������� ���$$ �� ���� �$ ��������������5 �� ���! 6� ���� :���$< :�� ��5���$���� �����$< �� ��77�������� ���$$ �� ��$� �����$!

� �� ��77�������� ���$$ �� ���� �����$ �$ 7�5 ��$�:�!

���#� �*��+�( �*�#+�(

To actuatorRKP00781

1 PP1 S3

TSS1 2

PLSPP2 T

3

S2

RKP00771

1,6 (16)

0 1300 2800

0,7 (7)

MPA (kg/cm2)

rpm

LS

∆ P

LS

Page 19: RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ " *ˇ˙+( *ˇ#+( rkp00122 pb1 pb2 pb5 pb6 pi1 a1 p2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 b8 pi2 t p b1

� ���"�+2����� �7 �� !"�%%2"������

� �� �� ���$$ �� �$ �� ��� ���� ���� ���$$ �� �� �� � ���� ���� ��� �7 �� ������� �����!� 6� ��� ���� ��� ��$ � � ���$$ �� �� �� ��� ���5 ����� ��� �7 �� ���$$ �� �����$����� ����� �� �� $�� ���$�

$ �� �$ ��� ����� ���� �� ���$$ �� �< ��� $���$ �� �� �� �� ���� �� ���!� ?�� �� ��� $:��5 ��� ����� �����$< � � ���$$ �� �� �$ ��� ��� �� �� $�� ���$$ �� �$ ��� ���� ���� ��

���$$ �� � �� ��� ��� ���5 ����� ��� $�� 7�� ��� $�$��$< ��� �� ���$$ �� �$ $��� �� �� �� ���� �� ���!� ?�� �� ��� �����< ��� ���� ���� �� ���$$ �� � �$ ����� �������� �� �� �� ���� �� ���!

������

�/ $��.9 #".9 02�:��9 �"#-�' -#'-�

� ?�� $���� ��� �$ ��������< � � ���$$ �� ��

7��:$ 7�� 7��: ������� ����� ��� �� ���� # �� $������� ��� 5 ����5� ��$$�5� 0 �� ��� ���� ���� �� �!

� 8� �� $�� ���< ��� ���5 ����� ��� ��$� ���$ ���� ��5�< $� � � ���$$ �� �� �$ ��$ ���$$ �� ���� ��� �� �� ���$$ �� ��$$ �� ���� �! 6� �$ ������ ���� �� �� ���� �� ���< ��� ��� 5��$ �� $����5����� ����!

� ?�� ��$ �����$< �� ���� �� ��� �$ ��������� ������ ���� �� � 7�� �� ����$$ �� 5 �"� �$�� �� $������� �� �� �� ����$$ �� 5�!

� 8�� ���� ���� �� ���$$ �� �� �C�� ���$ �� �� ��7���� �7 ��� ���5 ����� ���G �� ��� ��� � � ���$�$ �� �� ���$ �� �� ���� ���!

� 8$ � ��$ ��< ��� ���5 ����� ��� �$ �������� �� � ���$����� :��� ��� ���� ���� �� ���$$ �� �� ��� �����$$ �� �7 $����5 ����� ���� ��� �� $��!� � ���$$ �� �� ��� ��� �� ���� � �����$ ���� ���� ���� �� ���$$ �� � ��� �$ ����� �� �� ���� �����!

���#��*��+�( �*�#+�(

RKP00392

1

23

4

A ab T

PA

PLS1

PLS

T

CPP

To PPC valve

From PPC valve

Page 20: RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ " *ˇ˙+( *ˇ#+( rkp00122 pb1 pb2 pb5 pb6 pi1 a1 p2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 b8 pi2 t p b1

�/ $��. %���19 0'#+� -#'-�

� ?�� ��� $:��5 $���� ��� �$ ��������< � ����$$ �� �� �$ ��� ��� �� ��� ���5 ����� ��� ����� $�� :�� �$ �� ��� ��< ��� �$ $��� �� �� ������ �� ���!

� ?�� ����� $���� �#� �$ ��������< � � ���$$ ���� 7��:$ 7�� 7��: ������� ����� ���< ��$$�5� �<��� ���� # �� ����� $���� �#� ��� 5 ����5� ��$�$�5� 0 �� ��� ���� ���� �� �!

� 8� �� $�� ���< �� ��� ���� ���� �� ���$$ �� ��$�$�$ ��� 5 ���� 7 �� ��� $���� �'�< ��� 5��$��� 5 ��$$�5� +< ��� ���$ � �� ��7� ��� �7 ��$����4�! ��$��� �4� ��� ��� ���5 ����� ��� ��� ��� ���� ��5�!

� 8$ � ��$ ��< � � ���$$ �� �� �$ ��� ��� �� ����+< �����$ �� ��� ���� ���� �� ���$$ ��< ��� �$$��� �� �� ���� �� ���!

� �� ��� $:��5 ��� ����� �����$ ��� ��77�����7�� �� ���< ��< � ����< ��� ������ �����$� ���$��� ��� ���$$ �� �����$����� ����� ��� ����5�� �� �� ���$$ ��!

���#� �*��+�( �*�#+�(

RKP00621

71 3 T

e d

d

2

6

f

5A b

a

PLSPP

4

Page 21: RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ " *ˇ˙+( *ˇ#+( rkp00122 pb1 pb2 pb5 pb6 pi1 a1 p2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 b8 pi2 t p b1

*/ �#..�" -#'-�

� ?�� ��� $���� �'� �$ ��������< � � ���$$ ��� �� 7��:$ ��� 5 7��: ������� ����� ���< ��$$�5��< ��� ���� # �� ��� $���� �'� �� ��� ���� ����� �� �!

� 8� �� $�� ���< ��� ���� ���� �� ���$$ �� �� ��$�$�$ ��� 5 ���� ����� �(� ��� �$ ��������������:�� �� �� ���� �� ���!

� �� ��� ���� �� �$ ��77����� 7�� �� ���� ����� ��$� ��� ���� ���� �� ���$$ �� �� 5��$ �������� ���� ���� �� ���!

���#��*��+�( �*�#+�(

RKP00631

e2

6

A(PA)

a 8

44PLS

PP PLS

Page 22: RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ " *ˇ˙+( *ˇ#+( rkp00122 pb1 pb2 pb5 pb6 pi1 a1 p2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 b8 pi2 t p b1

* �� 0;!#%% !'21

�����

� 6� �����$�$ �� ��$�� �� ���$$ �� �7 �� ���$$ �� ���!� 6� ���$ �� $���� �7 �� ��$� �� ���$$ �� �7 �� ���$$ �� ��� ��� 5�����! 6� ��������< :�� ��$ ��$������ �����

���� 7��:< �� ������$ � ���$$ �� ��$$ �� �� �������� 7��: �7 �� $���� ��� ������$�$ �� $�������� �� ��:����5 ���77������ �� ��77�������� ���$$ ��!

������

� �� ���$$ ��H�� ��� 7�� �� ���� �� ��� ��$$�$ 7�� ��������� 7����� # �7���� �� �� ��������� �� ����$$ �� 5 ������ �� ����� ����� ��� 5 ���7��� 0 ��� 7��:$ �� �� ���� ���� �� �!

�� C� � ���� ��

���C,� ���� ��

� C���� ���� ��

� C�� ������� ����� $����

���#" �*��+�( �*�#+�(

RKP00790

1PP

T

PLST

bA a

Page 23: RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ " *ˇ˙+( *ˇ#+( rkp00122 pb1 pb2 pb5 pb6 pi1 a1 p2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 b8 pi2 t p b1

< �"�%%2"� ��.!��%#���� -#'-�

�����

� 3 ���5 ���� �� ���������$< �7 �� ���� ���$$ �� �����$ ��:�� ��� �� ���� ��� ���� ��� �� ��� 7��: ����$ ��������$�< �����$����� �$ ��������! �?�� ��$ �����$< �� ���� ��� ���� ����5 $�� 7�� ���� �� ������������5� $���� �$ �� � �5�� ���� ��� �� ��� ���� �� ��$ $��� ���7� $�����!

������

� 67 �� ���� ���$$ �� �7 �� ���� ��� ���� ���5� $���������$ �5�� � ���5 ���� �� ���������$< ����� 7��: �� ��� ���� ���� �� � �� ��$ $��� ���7� $��������$ �� ������$�!

� 67 ��$ �����$< �� �� ���$$ �� ��� �7 �� ���� ���� ���� ���$ �� $����5 ����� ����< ��� ��� ���5����� ��� ��� 7��: ������� ����� ��� ��� � $�� ���� ��7� � �!

� ���: ������� ����� ��� �������$ �� ���� �7 ������5���:��� � � ���� �� �� ��� $���� �$���� ���

��� ���$$ �� ��$$ �$ 5�������� ���:��� �� ������!

� ���: ������� ����� ��� ��� ��� ���5 ����� ��� ��� ��������� �� ��$����� :��� �� ��77������ �� ���$$ �����:��� ��� ��� �� �����5 �� ��� ���$ �7 ��� ����5 ����� ��� ��� �� ���$$ �� ��$$ ���:��� ��

��� ��� �� ��� $���$ �7 7��: ������� ����� ��� ����� $��!

� 6� ��$ :��< �� ���$$ �� ��77������ ���:��� ��$���� ���$$ �� ��� ��� ��:�$���� ���$$ ���� �7 ��� $����$ $�� � ���5 ���� �� ����������$ �$ �� $��< $� �� � � 7��: �$ ������� ������������ �� �� ���� �7 ������5 �7 ���� # �7 ���$����!

���##�*��+�( �*�#+�(

W W

RKP00402

Side receivingcompensation

PPA

2

A a T

PA

PLS1

1

PP

PLS

PA

TaPPA

Side providingcompensation

Page 24: RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ " *ˇ˙+( *ˇ#+( rkp00122 pb1 pb2 pb5 pb6 pi1 a1 p2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 b8 pi2 t p b1

� �"�# "#��� �7 !"�%%2"� ��.!��%#���� -#'-�

�����

� �� ���$$ �� �����$����� ����� ��������$ �� �����$����� ���������$���$ �� �������5 � � 7��� ��9 $�����7 �� ���� ����� ��� ��� ���:��� ���� �� �7 ��� ���5 ����� ��� ��� ���� �� �7 7��: ������� ����� ��� �� ��� �����������$���$ �7 ��� ��� ����!

��C8��� �7 7��: ������� ����� ��� D ���� �7 ��$��� ���!��C8��� �7 ��� ���5 ����� ��� D ���� �7 ��$��� ���!

�"�# "#��� ,��=��/ #�+ ��.!��%#���� �&#"#���"�%���%

� ?�� ����� �$ �!�� �I� � ���$$ �� �� D $���� ���� �$���� ���$$ �� ���J�I�� ���� �� ���$$ �� ��� D ��� ���� ���� �� ���$$ ���� �C��J ��� ��� 7��: �$ ������� �� ���������� �� ���� �7 ������5 �7 $����!

� ?�� ����� �$ ��� ��� �!�� � �� D ���K��� D �� �C�� ��� ��� 7��: �� $��� ��������5 �����$����� �$ ������� ��� ���������� ��$$ ��� ���� �7 ������5 �7 $����!

� ?�� ����� �$ ��$$ ��� �!�� � �� D ���F��� D �� �C�� ��� ��� 7��: �� $��� ��������5 �����$����� �$ ������� �� ����������� ��� ��� ���� �7 ������5 �7 $����!

+���� �7 ���� �� ��� ��

/���� +���� /���� +����

8� �!)( 2�� $:��5 �!)(

������ �!�� 2���� �!)(

2�� �!)# @��� �!��

2 ���� �!�� �:��5 �!)#

���#' �*��+�( �*�#+�(

RKP00761

3

A T

PA

S2

PP PLS 1

2

S1

PPA

Page 25: RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ " *ˇ˙+( *ˇ#+( rkp00122 pb1 pb2 pb5 pb6 pi1 a1 p2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 b8 pi2 t p b1

> �&"���'��1 �� ���"�+2����� �7 !"�%%2"� ��.!��%#���� -#'-������

� 67 �� ���� ��� ���� �$ �������� � ���5 ���� �� ���������$< �� ������ ����� ������� 0 �7 ��� ���5 ����� ��� �������$ �� 7��: ��� $���$ ��� ��� �� �� $��� ��������5 �����$�����!

������

� 67 �� ���� ��� ���� ���5� $���� �$ �������� � ���5���� �� ���������$< ��� ���� �� ���$$ �� ����

��� ��� �7 �� ���� ��� ���� �����$ �� $���$ �� � � ���� �� ���$$ �� ���C�����7 ���$$ ���!

� 6� ��$ ��$�< $����5 ����� ���� �7 �� ���� ���� ���� ���5� $���� �����$ �� $�� �$ � � ����� �� ���$$ �� �� ���� $� �7 �� ������� �7 ��� ����5 ����� ���!

� ���� ��$$�$ ��� 5 �� ������ ����� ������� 0 �7��� ���5 ����� ��� ��� �����$ ���! ��� �$ ���������� �� �� ���� ���� �� 7�� �� ����$$ �� 5 �"�<$� ���$$ �� ��$$ �$ 5�������� �� �� ������ ������������ 0 ��� ��������� �����$ ���F�����!

� 8$ � ��$ ��< ���� �7 �� ���� ��� ���� �$ ��������< ����$$ �� ��77�������� �$ ������� ���:��� �� ������< $� ��� ��� 7��:$ �� ��� ���� ���� �� � �� ��$$��� ���7� $����!

���#4�*��+�( �*�#+�(

W W

RKP00413

PPA

A a

PA

PLS1

1

PP

PLS

PA

aPPA

4

PLS2

b

1

Side receivingcompensation

Side providingcompensation

Page 26: RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ " *ˇ˙+( *ˇ#+( rkp00122 pb1 pb2 pb5 pb6 pi1 a1 p2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 b8 pi2 t p b1

? � � 9 � � �"#-�' @2������ ��"�2��

�����

� �� �����$��� 7�� ��� ��77������ �� �� ��� 7��: �� �� ��7� ��� ��5� ������ ���� ��$ :�� ���������5 �� � $����5�����< �� 9 ������ ���� �� ����$ :�� �� ��7� ��� ��5� ������ $����$ ��� ��������!6� ��$ :��< �� 7��: �7 ��� �� �� ��7� ��� ��5� ������ ����$ �$ ���$� �� $�� :�� ���������5 �� � $����5� ����< $����� �$ �� ������ ���������!

� ?�� $������5 �� �����< �� ��77������ �� �� ���� ���$$ �� ��� ��$ �� ��� ���5 ����� �7 �� ������ �� ����$��� �7 �� � �� ��� �� ������5 �7 �� ���� �� �� ������ 9 ������ ����� $���� �����$ $�����< $� �� �������� �� $������!

������

3&�� �"#-�''��1 �� # %�"#�1&� '���

� ?�� ��7� ��� ��5� ������ $����$ ��� ��� ��������<�� � � ��$���5� 7��:$ 7�� � � ���� �� ��

��� ���� ��$ ��� ��� ��� �� ��� ���� ���� ��$ ��

��� ��!

� ?�� ���������5 �� � $����5� ����< �� ��� ��� �������� ��$ ��� ��� ��� �> ��< ��7� ��� ��5� ��� ���5�����$ ��� ��� � $�� �� �� ��5� �� �� $���� ��< ��� ���� # ��� �� ������ 9 ������ ���� ����� ������!

� 6� ��$ :��< �� ��7� ��� ��5� ������ ��� ���� ���� ��$��� �������������� �� �� ������ 9 ������ ���� �� �<$� �7 ��� ��77������ ��� �$ �� �� 7��: �7 ��� �� ����7� ��� ��5� ������ ����$< �� �����$����� �$������� � � �� ������� ��� ��������� �� ������!

���#( �*��+�( �*�#+�(

a RKP00422

AL PAL

3

1L

a

2

PP

3 2

1R

AR PAR

PLS

T

c

a

T

LEFT TRAVEL RIGHT TRAVEL

Page 27: RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ " *ˇ˙+( *ˇ#+( rkp00122 pb1 pb2 pb5 pb6 pi1 a1 p2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 b8 pi2 t p b1

����"��1 �&�� �"#-�''��1

� ?�� ���������5 �� � $����5� ����< �7 ��7� ������ $�������� �$ ��� ���� �� �� �� ���� ��$����� ��� �� $�������5 �$ ��������< � ��77������ ���K��� �$ 5��������� �� �� ���� ���$$ �� �7 ��7� ��� ��5� ������ ���� ���� ���� ��$ ��� ��� ���< ��� �� ���$$ �� ���

�����$ �� $�� ���$$ �� �$ �� ��� $��� :���� �5 ���� ���$$ ���!

� 8$ � ��$ ��< 7��: ������� ����� ��� �� �� ��7� ������$��� �$ � $�� �� �� ��7� �� �� ���� �� ���! 2��� $��7 ��$< �� ������5 �7 �� ��7� ���� # �$ ��� $������< $� �� �����$ ��$$���� �� ������� �� $������5:�� ���������5!

� 3���� 0 �$ �������� �� �� ���� �� �� ����� �������$$��� ���������$���$ �� �� ������5 �� ���$��5�7 �� ������ 9 ������ ���� �� �7 �� $���� �$ ��������$ ������!

���#)�*��+�( �*�#+�(

b cRKP00432

AL PAL

3

1L

a

2

PP

3 2

1R

AR PAR

PLS

LEFT TRAVEL RIGHT TRAVEL