RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ "...
Transcript of RKP00090 - Quality Service Manual · 2016-06-18 · ,ˆ˘˛& ˛"#-ˇ’ ˘˜˝"ˇ.ˇ˜˛/ ˇ˜ "...
� 67 �� ��$���5� ���$$ �� ��$�$ 7 ����< �� ��5�� �7$:�$ ����� �"� �����$ $�����! ?�� ��$ ������$< �� ���5� �7 �� �� �������5 ����� ��$��� 7����� �� �$ ��� ��� 7�� # �� #(< $� � ���5�� 7���� �� �$������ 7�� �� ��5�� �7 $:�$ ����� �"�!
� 6$ ��$ :��< � ��� � � ) �����$ � � ��� ����$������$���:�� �������� :�� 5���$ �77������ $� �7�� ��5��� ��$���:��!
* ��#+ "�%!��%� ����"�'
� ?�� �������5 � � ���� ��$���$� �������< �� $�5������$$ �� 7�� �� �� ����� �$ ����$����� �� ���������$��� �(�< ��� ������� ��$��� �(� � $�$ $:�$ ������ �"�! �� ��5�� �7 $:�$ ����� �"� ���5�$ �� ������ :��� ��$ 7���� �$ �������� :�� �� ����� 7����� �7 �� $����5 ��� ��$���< $� �� ��$���5��� �� ���5�$!
� *��$���� ��$���:�� ������� �$ ������� � � :���������� ���� ���� ��$���$� �������< $� �� ��$����5� �� �� ���5�$ �� �� ���5� ����: �� 7��:�� ���$���� ��$���:�� �������!
������*��+�( �*�#+�(
RKP00090
a'
4
F1
Max.16
0 108(110)
206(210)
Characteristic of P-Q
Discharge oil pressure P1 bar (kg/cm2)
Pu
mp
dis
char
ge
amo
un
t Q
(cc
/rev
.)
RKP00101
RKP00111
SPRINGFORCE
4
8
���� �����
�������������� ������� ,���& �"#-�' ���"�.���/
����" �*��+�( �*�#+�(
RKP00122
Pb1 Pb2 Pb5 Pb6 Pi1
A1 P2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
B8
Pi2
B7B6B5B4B3B2B1PT
A9
Pa9Pa6Pa5A2Pa2Pa1
T5
DE F G H H J K L M N O
C
D
E F G H H J K L M NO
C
BA
A
B
C
8� ���� � �� �� �������� �@��� $����8� ���� � �� $:��5 ���� �8 �����8� ���� � �� $:���� 9���� �3 �����8" ���� � �� $:���� 9���� �* �����8# ���� � �� ��� �������� �2���� $����8' ���� � �� � ���� �������� �2���� $����84 ���� � �� $:���� 9���� �� �����8( ���� � �� ��� $:��5 �������� �@��� $����8) ���� � �� ��������2� ���� � �� �� �������� �2���� $����2� ���� � �� $:��5 ���� �2 �����2� ���� � �� $:���� 9���� �2 �����2" ���� � �� $:���� 9���� �8 �����2# ���� � �� ��� �������� �@��� $����2' ���� � �� � ���� �������� �@��� $����24 ���� � �� $:���� 9���� �= �����2( ���� � �� ��� $:��5 �������� �2���� $����* ���� � �� ��� ������� ���� � ��� ���� ��� � � �� �������� ���� � ��� ,!@! ��* ����� �" �������� ���� � ��� ,!@! ��* ����� �� �������# ���� � ��� +!@! ��* ����� �� �������' ���� � ��� +!@! ��* ����� �� �������) ���� � ��� �������� ��* �������� ���� � ��� ,!@! ��* ����� �� �������� ���� � ��� ,!@! ��* ����� �� �������# ���� � ��� +!@! ��* ����� �" �������' ���� � ��� +!@! ��* ����� �� �������� ���� � ��� ���� ��� � � ��� �������� ���� � �� ��� $������� ����� �� ������� ���� � ��� ���� ��� � � ��� ������ ���� � �� ���� ��� ������ ���� � �� ���� ��� ����
����#�*��+�( �*�#+�(
���� �����
������� �� ,���& -#"�#0'� 1#21� 2�+�"�#""�#1�/������� ������� �� ,���& -#"�#0'� 1#21� 2�+�"�#""�#1� #�+ �"#-�' ���"�.���/
����' �*��+�( �*�#+�(
RKP00122
Pb1 Pb2 Pb5 Pb6 Pi1
A1 P2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
B8
Pi2
B7B6B5B4B3B2B1PT
A9
Pa9Pa6Pa5A2Pa2Pa1
T5
DE F G H H J K L M N O
C
D
E F G H H J K L M NO
C
BA
A
B
C
8� ���� � �� �� �������� �@��� $����8� ���� � �� $:��5 ���� �8 �����8� ���� � �� $:���� 9���� �# �����8" ���� � �� $:���� 9���� �' �����8# ���� � �� ��� �������� �2���� $����8' ���� � �� � ���� �������� �2���� $����84 ���� � �� $:���� 9���� �� �����8( ���� � �� ��� $:��5 �������� �@��� $����8) ���� � �� ��������2� ���� � �� �� �������� �2���� $����2� ���� � �� $:��5 ���� �2 �����2� ���� � �� $:���� 9���� �4 �����2" ���� � �� $:���� 9���� �" �����2# ���� � �� ��� �������� �@��� $����2' ���� � �� � ���� �������� �@��� $����24 ���� � �� =/� $������� ����� �� �����2( ���� � �� ��� $:��5 �������� �2���� $����* ���� � �� ��� ������� ���� � ��� ���� ��� � � �� �������� ���� � ��� ,!@! ��* ����� �" �������� ���� � ��� ,!@! ��* ����� �� �������# ���� � ��� +!@! ��* ����� �� �������' ���� � ��� +!@! ��* ����� �� �������) ���� � ��� �������� ��* �������� ���� � ��� ,!@! ��* ����� �� �������� ���� � ��� ,!@! ��* ����� �� �������# ���� � ��� +!@! ��* ����� �" �������' ���� � ��� +!@! ��* ����� �� �������� ���� � ��� ���� ��� � � ��� �������� ���� � �� ��� $������� ����� �� ������� ���� � ��� ���� ��� � � ��� ������ ���� � �� ���� ��� ������ ���� � �� ���� ��� ����
����4�*��+�( �*�#+�(
�! � ����� ����� �2�� ��:����! � ����� ����� �2�� ,!@! $:��5��! � ����� ����� �2�� ���$��"! � ����� ����� �8� ���$��#! ��7��� �����
����( �*��+�( �*�#+�(
RKP00130
5
1
2
3
4
Sezione A - A������� � � �
�! ����� �8��
�! ����� ��:��5�
�! ����� �,!@! �������
"! ����� �+!@! �������
#! ����� �2���
'! ����� �2 �����
4! ����� �2�����
(! ����� �2�� $:��5�
)! -��� �����7 �����
����)�*��+�( �*�#+�(
RKP00140
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Sezione B - B������� $ � $
�! *��� �����
�! A����� �����
��3 �������� �����
�! 8�
"! ,!@! ������
#! +!@! ������
'! 2��
4! 2 ����
(! 2����
)! ����� �@����
�� ���4 �������� �������� �����
��! 2����
��! 2 ����
��! 2��
��! ,!@! ������
�"! +!@! ������
�#! 8�
�'! ,� �����$$ �� 5
�4! *����� ���� �����
���"� �*��+�( �*�#+�(
RKP00150
6
7
8
9
5
4
3
2
1
10
11
12
13
14
15
17Sezione C - C
16
������� � � �
�! *��� �����
�! *����� ���� �����
�! ��7��� �����
"! -��� �����7 �����
#! A����� �����
��� �����
'! �����
4! *��� �����
(! � ����� �����
)! +�� ���5 ���$$ �� �����$����� �����
��! ���: �����$����� �����
�3�4 �����
��! �����
���"��*��+�( �*�#+�(
RKP00160
Sezione D- D Sezione E- E
Sezione G- GSezione F- F
4
5
3
1 2
6
7
8
910
11
������� � ������� � � �
������� � � �������� 4 � 4
������ �����
�! �����
�! +�� ���5 ���$$ �� �����$����� �����
�! ���: �����$����� �����
$� �����
"! � ����� �����
#! *��� �����
'! � ����� �����
4! +�� ���5 ���$$ �� �����$����� �����
(! ���: �����$����� �����
)! �����
$��5�� �����
��! �����
��! +�� ���5 ���$$ �� �����$����� �����
��! ���: �����$����� �����
$�� � �����
��! �����
�"! +�� ���5 ���$$ �� �����$����� �����
�#! ���: �����$����� �����
���"� �*��+�( �*�#+�(
RKP00170
Sezione H - H
4 6
5
78
9
10
1112
13
1415
1
3 2
Sezione J - J
Sezione K - K Sezione L - L
������� � � � ������� 6 � 6
������� 5 � 5 ������� � � �
$� �3�4 � ������ ������! ����� �2�� $:��5�
�! � ����� �����
�! ����� �@����
"! �� 5
#! *����
'! +�� ���5 ����� ��������������
���"��*��+�( �*�#+�(
RKP00180
Sezione M - M
21
3
4 5 6
Sezione N - N Sezione O - O
������� � � �
������� � ������� �
� �����
��������
�� ��� B����B $����$ 7�� �� B*��$�� *����� ,��� ���$��5 ��$��B :�� �$ �� 7����:��5 7��� ��$!�� �������������������� ��� �77����� �� ����$!�� *�������������� �������5 ��55��5 ���� �� �� ������� ���!�� *����� ����������� ��$ ��� �� 7��: ��$���� ���� ��������� ��������5 �� �� ������5 ����$ �7 $����$ � ���5������ ���������!
���������
�� ���� ���$�$�$ �7 � 5��� � �< ������� ����� ��� ��� ����$!
����
���"" �*��+�( �*�#+�(
RKP00341
Actuator
Control valve
Unload valve
Gear pump
PLS
PP
� $���� ��������
�/ �'�� ����"�' �7 2�'�#+ -#'-�
� �� ����� ����� �������$ �� ��77�������� ���$$ �� ���� :�� �$ ��77�������� ���$$ �� ���:��� �� � � ���$���5� ���$$ �� �� ��� �� �� ���$$ �� ��� �� �� � ���� ���� �7 ������� ����� ���� ���� ���� ���$$ ��� �� � ����$���� �����! ��� ��77�������� ���$$ �� ����C� � ��$���5� ���$$ �� �� D �� ���$$ �� ����!
� 67 �� �� ��77�������� ���$$ �� ���� �����$ ��:�� ��� �� $�����5 ���$$ ��< �� A����� ����� ��� ��$ �����7��: �� �� ���� ��< ��� �7 �� �����$ �5��< �� A����� ����� ������$�$ ����� 7��:!
� ��� �� ������$ �7 ��$ ������< ��7�� �� �� ��$��������$ �7 A����� �����!
���"#�*��+�( �*�#+�(
RKP00601
Actuator
Control valve
Pump discharge
Unload valve
PP
PLS
T
�/ �"�%%2"� ��.!��%#���� ����"�'
� /����$ ����$$ �� �����$����� �����$� ��� ��$������ �� �� ����� ���� $��� �7 �� $����$ �7 �� ������� �����$ ��������� �� ����$!?�� �� ��� ����$ ��� ���������������< �� ���$$ �� ��77������$ �� �� �� �$���� ������� ��� ��:�$������ ����� ��� ��� �> �� �� ��$� �����$!6� ��$ :��< �� 7��: 7�� �� � � ��� ��$���� ��� �� ���������� �� �� ������5 ����$ �� ��� �� �7 ��� �����!
���"' �*��+�( �*�#+�(
Load
Actuator
S1
Gear pump
∆ P
Actuator
S2∆ P
Pressurecompensationvalve
Load
Unload valve
Pressurecompensationvalve
RKP01811
�! A����� �������,� ���$$ ��%�)!' )!( ����,�%�� �� �5 ���
�! ��7��� �������(' ��� ��)� �5 ���
�! ���$$ �� �����$����������
"! � ����� �����
#! -��� �����7 ��������' ��� ���� �5 ���
'! 2��� ���$$ �� ���������� "!# ��� �"!# �5 ���
4! *����� �����$$ ������" ��� �" �5 ���
(! ����� �����7 �������)!# ��� ��� �5 ���
* �2�8���#.���� !�" �1�� ��"�2��� � -#'-�'#
������ � ������ � �� ���� ������
���"4�*��+�( �*�#+�(
RKP00923
Pa5
Pa6
Pa9
Pi2 TS
Pi1P3
B9
B8
B7
A7
B6
A6
B5
A5
B4
A4
B3
A3
B2
A2
B1
A1Pb1
Pb2
Pb5
Pb6
Pa2
P2
Pa1
P1
C T
A8
B
A
P2
P1
P1
P2
3
8
4
3
3
3
3
3
4
15 2
76
Variableundercarriage
Hammer
Boomswing
Blade
Bucket
Boom
Reverse
Forward
R.H. travel
L.H. travel
Reverse
Forward
Left
Right
Swingmotor
Arm
� ��'�#+ -#'-�
�����
�� 6� �� ��$� �7 7���� � � $�$��< �� A����� ����� �$ 7 ������$ ���� ��� �������� � � ��� �� ����� �7 ��������� � � $�$��!
� ?�� �� ������� ����� �$ �� @1,3< � � ��$���5� �� �� E �$ �����$�� �� �� ���� ���� ��!� ?�� �� ������� ����� �$ ��������< �� 7��: 7�� � � �$ $��� �� �� ��� ���� ���� �� �� ���������� �� �� ������5
����$ �7 ����� $����!� �� �� ��77�������� ���$$ �� ���� �$ ����� �������� ��������5 �� ��5��� $����!
�=�5��� $���� $��$��5 7 �������!
������
3&�� ����"�' -#'-� �% #� ��
� 8� �� ��7� ��� �7 $���� ���< � � ���$$ �� ��� �$�����5 �� ���� ��< ��� �� �� ��5� ��� �7 $�������< � � ���$$ �� ��� ��� $����5 7���� �7 $����5��� �$ �����5 �� ���� ��< ��� �� ���$$ �� ��� �$ ������5 �� ���� �*!
� �� ���$�� �7 ��77������ ���:��� � � ���$$ ����� ��� ��� ���$ 7�� ���$$ �� ��$$ ��< :���� � � ��$���5� �� �� ��$$�$ ��� 5 �����7��� ��� �7 $���� ���! ����C���%����!
� ?�� �� ������� ����� �$ �� @1,3< �� ���$$ ����� �$ ��� 5��������< $� �� � � ���$$ �� ���<���< ��� $����5 7���� �7 $����5 ��� �$ �����5 �� $�������!
� 8$ � � ��$���5� ���$$ �� ��� ��$�$ ��� �����$�� ���� ��C���� �� % $����5 7���� �7 $����5 ���<$���� ��� �$ ���� �� �� ��5�! � � ���� �� ���<��� ��� ��� ��������� �� ���� ���� �� � ��� 5�� ����� ���!
� 6� ��$ :��< �� ��77�������� ���$$ �� ��� ��77�����������$$ ��� ���:��� � � ��$���5� ���$$ �� ���
��� �� ���$$ �� ��� �$ $�� �� �)!' )!( ��� ��� ��
�5 ���!
�� C� � ���� ��
��� C,��� ���$��5 ���� ��
���� C���� ���� ��
� C�� ������� ����� $����
$ C�� �� �����
���"( �*��+�( �*�#+�(
To actuatorRKP00381
A
B1 PP1 S3
TSS1 2
PLSPP2 T
3
S2
�� ?�� ������� ����� �$ ��������< � � ��$���5� ���$$ �� ��� �$ $�� �� �� ���$$ �� ���%�)<' )<( ��� ��� �� �5 ���!
����������"�' -#'-� �!�"#��+
� ?�� �� ������� ����� �$ ��������< �� ���$$ ����� �$ 5�������� ��� ���$ �� ���� �* �� �� ��5���� �7 $���� ���!
� ?�� �� ��77�������� ���$$ �� ���:��� � � ���$���5� ���$$ �� ��� ��� �� ���$$ �� ��� ���$�$��� �����$ �)<' )<( ��� ��� �� �5 ���< $������� �$ ���� �� �� ��7�< ��� �� ��� 7��:��5 �� �������� �� :�� ������� ����� �$ �� @1,3 7��:$ �� ���� ���� ���� ��!
� �� ��������� �$ $�� :�� 7��� ������� �$ �������� � �� �� ������� �����!
� ?�� �� � � ��$���5� �� �� ����� $�������� ��� ���� ��> ������ �� �� �� � ��$����5� �� ��F8�� ���� ��> ������ �� ��� :����������5 ��� ����$ �� $�� ���< $���� ��� �$ ����� �� �� ��7� ��� ���� 7 �� $�����! 8$ � ��$ ��< � ����� �� ���< ��� ��� ���� ���� �� � ��� $ � �77< ������ �� � � ��$���5� �� �� E 7��:$ �� �� ���� ���� ���� ��!
���")�*��+�( �*�#+�(
To actuatorRKP00361
B
A
1 PP1 S3
TSS1 2
PLSPP2 T
3
S2
*/ ��1��� %!��+ %��%��1 72������
� 8�� �� � � ��$���5� �� �� E 7��:$ ��� 5 �����7��� ��� �7 $���� ���! 1� �� 7���� � � $�$��<�� �������� ���:��� ��5��� $���� ��� � � ���$���5� �� �� E �$ �� ����������! ����7��� :����5��� $���� �$ �5< � � ��$���5� �� �� �$ �< ��� ������ � � ��$���5� �� �� 7��:$ ����5��� $���� ��:!
� ��� ��$ ���$��< ��� 7��: ��� 5 �� ���7��� ��� �7$���� ��� �$ ��77����� :�� ��5��� $���� �$ �5��� ��:! 8� ��� ���< �� ���$$ �� ��$$ ��� �$ �������!
� �� ������� �7 ����� ����� �$����� � ���C���� � ���%���� � �*�%$����5 7���� �7$����5 ���!3��������5 ����� 7�� ��< �� ��77�������� ���$$ ������C��� D ��� �$ �����$$������ D ���C���� � �� �*%$����5 7���� �7 $����5!����7��� �� ��77�������� ���$$ �� ���� �$ ��������������5 �� ���! 6� ���� :���$< :�� ��5���$���� �����$< �� ��77�������� ���$$ �� ��$� �����$!
� �� ��77�������� ���$$ �� ���� �����$ �$ 7�5 ��$�:�!
���#� �*��+�( �*�#+�(
To actuatorRKP00781
1 PP1 S3
TSS1 2
PLSPP2 T
3
S2
RKP00771
1,6 (16)
0 1300 2800
0,7 (7)
MPA (kg/cm2)
rpm
LS
∆ P
LS
� ���"�+2����� �7 �� !"�%%2"������
� �� �� ���$$ �� �$ �� ��� ���� ���� ���$$ �� �� �� � ���� ���� ��� �7 �� ������� �����!� 6� ��� ���� ��� ��$ � � ���$$ �� �� �� ��� ���5 ����� ��� �7 �� ���$$ �� �����$����� ����� �� �� $�� ���$�
$ �� �$ ��� ����� ���� �� ���$$ �� �< ��� $���$ �� �� �� �� ���� �� ���!� ?�� �� ��� $:��5 ��� ����� �����$< � � ���$$ �� �� �$ ��� ��� �� �� $�� ���$$ �� �$ ��� ���� ���� ��
���$$ �� � �� ��� ��� ���5 ����� ��� $�� 7�� ��� $�$��$< ��� �� ���$$ �� �$ $��� �� �� �� ���� �� ���!� ?�� �� ��� �����< ��� ���� ���� �� ���$$ �� � �$ ����� �������� �� �� �� ���� �� ���!
������
�/ $��.9 #".9 02�:��9 �"#-�' -#'-�
� ?�� $���� ��� �$ ��������< � � ���$$ �� ��
7��:$ 7�� 7��: ������� ����� ��� �� ���� # �� $������� ��� 5 ����5� ��$$�5� 0 �� ��� ���� ���� �� �!
� 8� �� $�� ���< ��� ���5 ����� ��� ��$� ���$ ���� ��5�< $� � � ���$$ �� �� �$ ��$ ���$$ �� ���� ��� �� �� ���$$ �� ��$$ �� ���� �! 6� �$ ������ ���� �� �� ���� �� ���< ��� ��� 5��$ �� $����5����� ����!
� ?�� ��$ �����$< �� ���� �� ��� �$ ��������� ������ ���� �� � 7�� �� ����$$ �� 5 �"� �$�� �� $������� �� �� �� ����$$ �� 5�!
� 8�� ���� ���� �� ���$$ �� �� �C�� ���$ �� �� ��7���� �7 ��� ���5 ����� ���G �� ��� ��� � � ���$�$ �� �� ���$ �� �� ���� ���!
� 8$ � ��$ ��< ��� ���5 ����� ��� �$ �������� �� � ���$����� :��� ��� ���� ���� �� ���$$ �� �� ��� �����$$ �� �7 $����5 ����� ���� ��� �� $��!� � ���$$ �� �� ��� ��� �� ���� � �����$ ���� ���� ���� �� ���$$ �� � ��� �$ ����� �� �� ���� �����!
���#��*��+�( �*�#+�(
RKP00392
1
23
4
A ab T
PA
PLS1
PLS
T
CPP
To PPC valve
From PPC valve
�/ $��. %���19 0'#+� -#'-�
� ?�� ��� $:��5 $���� ��� �$ ��������< � ����$$ �� �� �$ ��� ��� �� ��� ���5 ����� ��� ����� $�� :�� �$ �� ��� ��< ��� �$ $��� �� �� ������ �� ���!
� ?�� ����� $���� �#� �$ ��������< � � ���$$ ���� 7��:$ 7�� 7��: ������� ����� ���< ��$$�5� �<��� ���� # �� ����� $���� �#� ��� 5 ����5� ��$�$�5� 0 �� ��� ���� ���� �� �!
� 8� �� $�� ���< �� ��� ���� ���� �� ���$$ �� ��$�$�$ ��� 5 ���� 7 �� ��� $���� �'�< ��� 5��$��� 5 ��$$�5� +< ��� ���$ � �� ��7� ��� �7 ��$����4�! ��$��� �4� ��� ��� ���5 ����� ��� ��� ��� ���� ��5�!
� 8$ � ��$ ��< � � ���$$ �� �� �$ ��� ��� �� ����+< �����$ �� ��� ���� ���� �� ���$$ ��< ��� �$$��� �� �� ���� �� ���!
� �� ��� $:��5 ��� ����� �����$ ��� ��77�����7�� �� ���< ��< � ����< ��� ������ �����$� ���$��� ��� ���$$ �� �����$����� ����� ��� ����5�� �� �� ���$$ ��!
���#� �*��+�( �*�#+�(
RKP00621
71 3 T
e d
d
2
6
f
5A b
a
PLSPP
4
*/ �#..�" -#'-�
� ?�� ��� $���� �'� �$ ��������< � � ���$$ ��� �� 7��:$ ��� 5 7��: ������� ����� ���< ��$$�5��< ��� ���� # �� ��� $���� �'� �� ��� ���� ����� �� �!
� 8� �� $�� ���< ��� ���� ���� �� ���$$ �� �� ��$�$�$ ��� 5 ���� ����� �(� ��� �$ ��������������:�� �� �� ���� �� ���!
� �� ��� ���� �� �$ ��77����� 7�� �� ���� ����� ��$� ��� ���� ���� �� ���$$ �� �� 5��$ �������� ���� ���� �� ���!
���#��*��+�( �*�#+�(
RKP00631
e2
6
A(PA)
a 8
44PLS
PP PLS
* �� 0;!#%% !'21
�����
� 6� �����$�$ �� ��$�� �� ���$$ �� �7 �� ���$$ �� ���!� 6� ���$ �� $���� �7 �� ��$� �� ���$$ �� �7 �� ���$$ �� ��� ��� 5�����! 6� ��������< :�� ��$ ��$������ �����
���� 7��:< �� ������$ � ���$$ �� ��$$ �� �� �������� 7��: �7 �� $���� ��� ������$�$ �� $�������� �� ��:����5 ���77������ �� ��77�������� ���$$ ��!
������
� �� ���$$ ��H�� ��� 7�� �� ���� �� ��� ��$$�$ 7�� ��������� 7����� # �7���� �� �� ��������� �� ����$$ �� 5 ������ �� ����� ����� ��� 5 ���7��� 0 ��� 7��:$ �� �� ���� ���� �� �!
�� C� � ���� ��
���C,� ���� ��
� C���� ���� ��
� C�� ������� ����� $����
���#" �*��+�( �*�#+�(
RKP00790
1PP
T
PLST
bA a
< �"�%%2"� ��.!��%#���� -#'-�
�����
� 3 ���5 ���� �� ���������$< �7 �� ���� ���$$ �� �����$ ��:�� ��� �� ���� ��� ���� ��� �� ��� 7��: ����$ ��������$�< �����$����� �$ ��������! �?�� ��$ �����$< �� ���� ��� ���� ����5 $�� 7�� ���� �� ������������5� $���� �$ �� � �5�� ���� ��� �� ��� ���� �� ��$ $��� ���7� $�����!
������
� 67 �� ���� ���$$ �� �7 �� ���� ��� ���� ���5� $���������$ �5�� � ���5 ���� �� ���������$< ����� 7��: �� ��� ���� ���� �� � �� ��$ $��� ���7� $��������$ �� ������$�!
� 67 ��$ �����$< �� �� ���$$ �� ��� �7 �� ���� ���� ���� ���$ �� $����5 ����� ����< ��� ��� ���5����� ��� ��� 7��: ������� ����� ��� ��� � $�� ���� ��7� � �!
� ���: ������� ����� ��� �������$ �� ���� �7 ������5���:��� � � ���� �� �� ��� $���� �$���� ���
��� ���$$ �� ��$$ �$ 5�������� ���:��� �� ������!
� ���: ������� ����� ��� ��� ��� ���5 ����� ��� ��� ��������� �� ��$����� :��� �� ��77������ �� ���$$ �����:��� ��� ��� �� �����5 �� ��� ���$ �7 ��� ����5 ����� ��� ��� �� ���$$ �� ��$$ ���:��� ��
��� ��� �� ��� $���$ �7 7��: ������� ����� ��� ����� $��!
� 6� ��$ :��< �� ���$$ �� ��77������ ���:��� ��$���� ���$$ �� ��� ��� ��:�$���� ���$$ ���� �7 ��� $����$ $�� � ���5 ���� �� ����������$ �$ �� $��< $� �� � � 7��: �$ ������� ������������ �� �� ���� �7 ������5 �7 ���� # �7 ���$����!
���##�*��+�( �*�#+�(
W W
RKP00402
Side receivingcompensation
PPA
2
A a T
PA
PLS1
1
PP
PLS
PA
TaPPA
Side providingcompensation
� �"�# "#��� �7 !"�%%2"� ��.!��%#���� -#'-�
�����
� �� ���$$ �� �����$����� ����� ��������$ �� �����$����� ���������$���$ �� �������5 � � 7��� ��9 $�����7 �� ���� ����� ��� ��� ���:��� ���� �� �7 ��� ���5 ����� ��� ��� ���� �� �7 7��: ������� ����� ��� �� ��� �����������$���$ �7 ��� ��� ����!
��C8��� �7 7��: ������� ����� ��� D ���� �7 ��$��� ���!��C8��� �7 ��� ���5 ����� ��� D ���� �7 ��$��� ���!
�"�# "#��� ,��=��/ #�+ ��.!��%#���� �&#"#���"�%���%
� ?�� ����� �$ �!�� �I� � ���$$ �� �� D $���� ���� �$���� ���$$ �� ���J�I�� ���� �� ���$$ �� ��� D ��� ���� ���� �� ���$$ ���� �C��J ��� ��� 7��: �$ ������� �� ���������� �� ���� �7 ������5 �7 $����!
� ?�� ����� �$ ��� ��� �!�� � �� D ���K��� D �� �C�� ��� ��� 7��: �� $��� ��������5 �����$����� �$ ������� ��� ���������� ��$$ ��� ���� �7 ������5 �7 $����!
� ?�� ����� �$ ��$$ ��� �!�� � �� D ���F��� D �� �C�� ��� ��� 7��: �� $��� ��������5 �����$����� �$ ������� �� ����������� ��� ��� ���� �7 ������5 �7 $����!
+���� �7 ���� �� ��� ��
/���� +���� /���� +����
8� �!)( 2�� $:��5 �!)(
������ �!�� 2���� �!)(
2�� �!)# @��� �!��
2 ���� �!�� �:��5 �!)#
���#' �*��+�( �*�#+�(
RKP00761
3
A T
PA
S2
PP PLS 1
2
S1
PPA
> �&"���'��1 �� ���"�+2����� �7 !"�%%2"� ��.!��%#���� -#'-������
� 67 �� ���� ��� ���� �$ �������� � ���5 ���� �� ���������$< �� ������ ����� ������� 0 �7 ��� ���5 ����� ��� �������$ �� 7��: ��� $���$ ��� ��� �� �� $��� ��������5 �����$�����!
������
� 67 �� ���� ��� ���� ���5� $���� �$ �������� � ���5���� �� ���������$< ��� ���� �� ���$$ �� ����
��� ��� �7 �� ���� ��� ���� �����$ �� $���$ �� � � ���� �� ���$$ �� ���C�����7 ���$$ ���!
� 6� ��$ ��$�< $����5 ����� ���� �7 �� ���� ���� ���� ���5� $���� �����$ �� $�� �$ � � ����� �� ���$$ �� �� ���� $� �7 �� ������� �7 ��� ����5 ����� ���!
� ���� ��$$�$ ��� 5 �� ������ ����� ������� 0 �7��� ���5 ����� ��� ��� �����$ ���! ��� �$ ���������� �� �� ���� ���� �� 7�� �� ����$$ �� 5 �"�<$� ���$$ �� ��$$ �$ 5�������� �� �� ������ ������������ 0 ��� ��������� �����$ ���F�����!
� 8$ � ��$ ��< ���� �7 �� ���� ��� ���� �$ ��������< ����$$ �� ��77�������� �$ ������� ���:��� �� ������< $� ��� ��� 7��:$ �� ��� ���� ���� �� � �� ��$$��� ���7� $����!
���#4�*��+�( �*�#+�(
W W
RKP00413
PPA
A a
PA
PLS1
1
PP
PLS
PA
aPPA
4
PLS2
b
1
Side receivingcompensation
Side providingcompensation
? � � 9 � � �"#-�' @2������ ��"�2��
�����
� �� �����$��� 7�� ��� ��77������ �� �� ��� 7��: �� �� ��7� ��� ��5� ������ ���� ��$ :�� ���������5 �� � $����5�����< �� 9 ������ ���� �� ����$ :�� �� ��7� ��� ��5� ������ $����$ ��� ��������!6� ��$ :��< �� 7��: �7 ��� �� �� ��7� ��� ��5� ������ ����$ �$ ���$� �� $�� :�� ���������5 �� � $����5� ����< $����� �$ �� ������ ���������!
� ?�� $������5 �� �����< �� ��77������ �� �� ���� ���$$ �� ��� ��$ �� ��� ���5 ����� �7 �� ������ �� ����$��� �7 �� � �� ��� �� ������5 �7 �� ���� �� �� ������ 9 ������ ����� $���� �����$ $�����< $� �� �������� �� $������!
������
3&�� �"#-�''��1 �� # %�"#�1&� '���
� ?�� ��7� ��� ��5� ������ $����$ ��� ��� ��������<�� � � ��$���5� 7��:$ 7�� � � ���� �� ��
��� ���� ��$ ��� ��� ��� �� ��� ���� ���� ��$ ��
��� ��!
� ?�� ���������5 �� � $����5� ����< �� ��� ��� �������� ��$ ��� ��� ��� �> ��< ��7� ��� ��5� ��� ���5�����$ ��� ��� � $�� �� �� ��5� �� �� $���� ��< ��� ���� # ��� �� ������ 9 ������ ���� ����� ������!
� 6� ��$ :��< �� ��7� ��� ��5� ������ ��� ���� ���� ��$��� �������������� �� �� ������ 9 ������ ���� �� �<$� �7 ��� ��77������ ��� �$ �� �� 7��: �7 ��� �� ����7� ��� ��5� ������ ����$< �� �����$����� �$������� � � �� ������� ��� ��������� �� ������!
���#( �*��+�( �*�#+�(
a RKP00422
AL PAL
3
1L
a
2
PP
3 2
1R
AR PAR
PLS
T
c
a
T
LEFT TRAVEL RIGHT TRAVEL
����"��1 �&�� �"#-�''��1
� ?�� ���������5 �� � $����5� ����< �7 ��7� ������ $�������� �$ ��� ���� �� �� �� ���� ��$����� ��� �� $�������5 �$ ��������< � ��77������ ���K��� �$ 5��������� �� �� ���� ���$$ �� �7 ��7� ��� ��5� ������ ���� ���� ���� ��$ ��� ��� ���< ��� �� ���$$ �� ���
�����$ �� $�� ���$$ �� �$ �� ��� $��� :���� �5 ���� ���$$ ���!
� 8$ � ��$ ��< 7��: ������� ����� ��� �� �� ��7� ������$��� �$ � $�� �� �� ��7� �� �� ���� �� ���! 2��� $��7 ��$< �� ������5 �7 �� ��7� ���� # �$ ��� $������< $� �� �����$ ��$$���� �� ������� �� $������5:�� ���������5!
� 3���� 0 �$ �������� �� �� ���� �� �� ����� �������$$��� ���������$���$ �� �� ������5 �� ���$��5�7 �� ������ 9 ������ ���� �� �7 �� $���� �$ ��������$ ������!
���#)�*��+�( �*�#+�(
b cRKP00432
AL PAL
3
1L
a
2
PP
3 2
1R
AR PAR
PLS
LEFT TRAVEL RIGHT TRAVEL