PAD, czyli przestrzeń emocjiSposób przedstawiania emocji na potrzeby zastosowań w robotyce społecznej

PIERWSZE BADANIA NAD RELACJAMI CZŁOWIEK-MASZYNA

Zacznijmy od początku

Systemy eksperckieJednymi z pierwszych prób

nawiązania interakcji człowiek-maszyna

Prosty interfejs dialogowy

Program ELIZAAutorem był J.

Weizenbaum„The most

remarkable illusion of having understood in the minds of the many people who conversed with it”

Test TuringaJeden z ojców

współczesnej informatyki

Próba zdefiniowania sztucznej inteligencji

Żadna maszyna do tej pory nie zdołała przejść testu

CZYM JEST PAD?

PADOpis stanów emocjonalnych w

trójwymiarowej przestrzeni PADPleasure (Displeasure) –

przyjemnośćArousal (Nonarousal) –

pobudzenieDominance (Submissivness) –

dominacjaWartości od -1 do 1

PAD – przykładowe emocje (1)

PAD – przykładowe emocje (2)Złość – dosyć nieprzyjemna,

dosyć pobudzająca, umiarkowanie dominująca

Nuda – niezbyt przyjemna, niezbyt pobudzająca, niezbyt dominująca

Implementacja PADTryb wander i

personKolor koszulki

wpływa na emocje robota

Rozmowa wpływa na emocje robota

Implementacja PAD – kolor koszulki (1)

Implementacja PAD – kolor koszulki (2)Po wykryciu koloru aktualny stan

emocjonalny zmienia się, zgodnie ze wzoremrandom* PAD_coordinates + offset

random – wartość losowa z przedziału <0.05,0.25>

offset – wartość losowa z przedziału <-0.15,0.15>

Implementacja PAD - rozmowaRozmowa przez określony czas –

dodajemy (0.12,-0.13,0.24)Brak rozmowy z ludźmi (robot nie

widzi ludzi) przez określony czas – dodajemy (-0.07,-0.16,-0.09)

Wpływ emocji na zachowanie robotaOdtworzenie 1 z 2 piosenek

związanych z danym stanemPoruszanie się w określony

sposóbWypowiedzenie odpowiedniego

zdania

Wyniki eksperymentuLudzie byli zainteresowani

rozmową z robotem przez chwilęOdgadywali emocje robota

(smutny, szczęśliwy, zdenerwowany)

Chętniej rozmawiali ze smutnym/szczęśliwym robotem, niż ze zdenerwowanym

Virtualny agent MAXBielefeld

University„Pracownik

muzeum”Posiada moduł

postrzegania emocji składający się z:◦ Dynamiki (nastrój)◦ Przestrzeni PAD

Virtualny agent MAXMapowanie na przestrzeń PAD odbywa się za pomocą następujących operacji:

Gdzie:

Virtualny agent MAX

Virtualny agent MAX

Założenia i uproszczeniaNastrój to stabilny obiekt inercyjny I rz.W module postrzegania emocji w

warstwie świadomej powinna być zaimplementowana sztuczna inteligencja i pamięć robota – a więc warstwa ta powinna zostać maksymalnie uproszczona w tym projekcie.

W zasadzie niepotrzebna trzecia współrzędna, pytanie: czy jest to cecha emocji?

Moduł klasyfikacji ekspresji twarzyPozytywne

◦ Podniesione kąciki ust

◦ Zmarszczki w na zewnątrz oczu

Negatywne◦ Marszczenie

czoła/brwi◦ Zaciśnięte zęby

(napięte policzki)◦ Opuszczone kąciki

ust