Sterowanie ruchem

Spis treści

2

Strona

Wszystko z jednego źródła – kompletne podzespoły . . . . . . . . . . . . . 3

Systemy sterowania dla świata napędów. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Decyduje zastosowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Dowolny wybór: sterowanie centralne lub rozproszone . . . . . . . . . . . 8

Sterowanie ruchem w procesach montażu i paletyzacji . . . . . . . . . . 10

Sterowanie ruchem w procesach klejenia i cięcia . . . . . . . . . . . . . . . 11

Systemy sterowania i ich funkcjonalność

System sterowania FED-CEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Sterownik CPX-CEC w terminalu CPX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Sterownik CECX i CMXR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Układy sterowania systemów wieloosiowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Systemy sterowania programowane w CoDeSys

System sterowania FED-CEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Sterownik CPX-CEC w terminalu CPX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Sterownik CECX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Sterowanie ruchem układów wieloosiowych

Moduł CPX-CM-HPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Moduł sterowania wieloosiowego CPX-CMXX . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Sterownik robotów CMXR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Oprogramowanie narzędziowe – szybsze projektowanie,

i uruchamianie

FCT – Festo Configuration Tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

FHPP – Festo Handling and Positioning Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

PositioningDrives – program do doboru napędów elektrycznych . . 20

Platforma programowa CoDeSys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

FTL – Festo Teach Language . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Manipulatory dostosowane do potrzeb klientów . . . . . . . . . . . . . . . 22

Kompaktowe systemy wizyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Wszystko z jednego źródła – kompletne podzespoły

3

Festo oferuje Państwu kompletne

podsystemy do automatyzacji

całych łańcuchów procesów

i sterowania.

W Festo znajdą Państwo również

odpowiedni układ sterowania,

dostosowany do Państwa apli-

kacji: pneumatycznej, serwo-

pneumatycznej, elektrycznej lub

mechatronicznej. W ten sposób

realizujemy swoją misję, by

dostarczać Państwu więcej, niż

tylko komponenty.

Mechatroniczne rozwiązania

kompleksowe

Modułowy System Mechatro-

niczny to wyjątkowy na skalę

światową system, złożony

z komponentów, podzespołów,

systemów i oprogramowania

Festo. System ten integruje

wszystkie rodzaje pneumatycz-

nych, serwopneumatycznych

i (elektro)mechanicznych

ruchów automatyki i łączy je

w zależności od zadania. Nieza-

leżnie od rodzaju systemu stero-

wania Modułowy System Mecha-

troniczny zawsze dysponuje

odpowiednimi interfejsami.

Programowanie według

standardu

Standaryzowane środowisko

programistyczne sprawi, że

Państwa zadania staną się ła-

twiejsze, ich realizacja szybsza

a wyniki pewniejsze. Dlatego

Festo oferuje Państwu oprogra-

mowanie CoDeSys wg normy

IEC 61131-3.

Dzięki temu zaprogramują

Państwo swoją aplikację tak, jak

są Państwo przyzwyczajeni

i zgodnie ze swoimi preferen-

cjami. Nie ma potrzeby uczenia

się dodatkowego języka progra-

mowania.

W pierwszym rzędzie znajdą

Państwo właściwe i pasujące

rozwiązanie – my zaś poprzez

programy narzędziowe ułatwimy

Państwu projektowanie, konfigu-

rację, parametryzację i urucho-

mienie aplikacji.

Integracja z systemem

zarządzania

Łatwa integracja z Państwa

systemem zarządzania: architek-

tura systemów sterowania Festo

oferuje wiele typowych prze-

mysłowych protokołów komuni-

kacyjnych.

4

Poziom zarządzania

Wysterowanie

Napędy

Poziom wykonawczy

Sterowanie

Sterowniki

ObsługaWizualizacja

Poziom sterowania

Sy

pneumatyczne serwopneu

Sterownik modułowy

CECX

Sterowniki PLC

(ABB, Allen-Bradley,

Rockwell, Siemens,

itp.)

Monitor CPX-Web WizualizacjaPanele operatorskie

Systemy instalacji elektrycznej

• centralne

• rozproszone

• lokalne

• hybrydowe

Systemy instalacji

CPI

Moduły sterowania

lokalnego

Zawory Rozproszone wyspy

zaworowe

Lokalne wyspy

zaworowe

Pozycjoner

SPC200

Interfejs osi

SPC-AIF

Zawór proporcjonalny

MPYE

Pozycjoner

„Soft Stop”

SPC11

Napędy liniowe

z układem pomiarowym

DNCI

DGCI

Siłowniki znormalizowane

DNC

Siłowniki okrągłe

DSNU

DNCB

ADN/P

ADVU

ADVC

Napędy beztłoczyskowe

DGC

Napędy miniaturowe

DGSL

Napędy wysięgnikowe

HMP-B

HMPL

Siłowniki krótkoskokowe

ekonomiczne

Moduły we/wy

kompaktowe

wzmocnione

Systemy sterowania dla świata napędów

5

Diagnostyka

ystem zarządzania

Eth

ern

et

Feld

bu

sA

S-I

nte

rfa

ce

matyczne elektryczne

Sterownik CPX-CECSterownik robotów

CMXR

Sterownik zintegrowany

FED-CEC

Ethernet

(Profinet,

Ethernet/IP,

EtherCat)

Feldbus

(Profibus,

Interbus,

DeviceNet,

CANopen,

CC-Link)

Monitor CPX-Web Wizualizacja Diagnostyka

i sygnalizacja

Diagnostyka

lokalna

Pozycjoner

CPX-CMAXPozycjoner

„Soft Stop”

CPX-CMPX

Zawór proporcjonalny

VPWP

DSMI-B

Napędy obrotowe

z układem

pomiarowym

SFC-LAC SFC-LACI

Pozycjoner

silnika serwo

SFC-DC

Silnik serwo

MTR-DCI

EGSA

DGEA

DNCE

Napęd wysięgnikowy Moduł manipulacyjny Napęd z silnikiem

liniowymHME z silnikiem

liniowym ELGL-LAS

Silniki skokowe

EMMS-ST

Silniki serwo

EMMS-AS

DGE

DGE-ZR-RF

EGSK/EGSP

Pozycjoner

silników serwo

CMMP-AS

Pozycjoner silni-

ków skokowych

CMMS-ST

Pozycjoner

silników serwo

CMMS-AS

Napęd liniowy

EGC

Napęd miniaturowy

SLTE z silnikiem

prądu stałego

DNCE-LAS

DFME-LAS

Interfejs pomiarowy

CASM

6

Decyduje zastosowanie

Festo – Państwa partner

w całym procesie automatyzacji

Państwa aplikacja decyduje

o rozwiązaniu – także w odnie-

sieniu do techniki sterowania,

ponieważ architektura sterowa-

nia Festo kształtowana jest indy-

widualnie, stosownie do Państwa

potrzeb:

• przejrzyście dobierana

do Państwa aplikacji

• doskonale zintegrowana

z Państwa systemami

zarządzania

• optymalnie dobrana do ukła-

dów sterowania napędami

elektrycznymi, serwopneuma-

tycznymi czy też pneumatycz-

nymi.

Proszę określić swoje wymaga-

nia, a otrzymają Państwo kon-

cepcję sterowania Festo dopaso-

waną do Państwa aplikacji.

Wczesna współpraca

to większy sukces

Im wcześniej się Państwo z nami

skontaktują, tym lepiej! Naj-

lepsze efekty osiąga się wów-

czas, gdy nasi eksperci będą

wspierać Państwa od samego

początku w pracach nad projek-

tem i jak najlepiej dostosują za-

łożenia rozwiązania do Państwa

indywidualnych potrzeb.

Prosimy również od początku

korzystać z naszych kompetencji

w redukcji całkowitych kosztów

projektu.

Większe zyski osiągną Państwo

korzystając z rozwiązania całoś-

ciowego, które po dopasowaniu

i zoptymalizowaniu do Państwa

maszyny lub aplikacji – pozwoli

uzyskać

oszczędności w zakładzie przez

zwiększenie wydajności lub

zmaksymalizowanie bezpieczeń-

stwa procesu.

Prace projektowe Zakupy Montaż Użytkowanie

Oszczędność kosztów

Oszczędność czasu

Bezpieczeństwo procesu

Konsultacja Oferta Zamówienie Prace projektowe Montaż Uruchomienie Utrzymanie ruchu

7

jeżeli poszukują Państwo kom-

paktowego rozwiązania zawiera-

jącego:

• bezpośrednio sterowane

zawory,

• cyfrowe wejścia/wyjścia,

• szybką i pewną diagnostykę

błędów.

Jeśli dodatkowo, oprócz sterowa-

nia potrzebują Państwo wizuali-

zacji stanowiska, to najlepszym

wyborem jest zajmująca niewiele

miejsca koncepcja sterowania

zintegrowanego FED-CEC:

• Integruje wizualizację i stero-

wanie w jednym panelu opera-

torskim FED

• Ekonomiczne rozwiązanie

oszczędzające miejsce

• Proste sterowanie wyspami

zaworowymi i napędami

elektrycznymi

• Brak dodatkowych przycisków

sterujących – cała obsługa

poprzez panel operatorski.

Przykład zastosowania: automa-

tyzacja ręcznych stanowisk

montażowych

Podczas automatyzacji stano-

wisk pracy, np. ręcznych

stanowisk spawalniczych,

pojawiają się szczególne wyzwa-

nia dla techniki sterowania:

• Kompaktowe urządzenia

obróbcze wymagają rozwiązań

oszczędzających miejsce

• Komponenty znajdujące się

bezpośrednio w przestrzeni

roboczej muszą być trwałe

i odporne na zakłócenia

• Uruchomienie powinno być

proste i szybkie

• Łatwe połączenie zaworów

i układów wejść/wyjść

• Zintegrowane funkcje łatwej

i szybkiej diagnostyki oraz

usuwania awarii bez pomocy

sterowania nadrzędnego

• Prosta komunikacja z nadrzęd-

nymi układami sterowania.

Wyspa zaworowa CPX ze zintegro-

wanym sterownikiem CPX-CEC jest

w stanie sprostać temu i wielu

podobnym zadaniom. CPX-CEC

jest idealny do Państwa aplikacji,

8

Dowolny wybór: sterowanie centralne lub rozproszone

Rozwiązania centralne

Poszukują Państwo rozwiązania

z centralnym sterowaniem?

Na przykład do instalacji

w jednej szafie sterowniczej?

Wobec tego oczekują Państwo

następujących cech:

• Prosta struktura z łatwym

programowaniem i uruchomie-

niem dzięki rezygnacji

z węzłów podrzędnych

• Duża i atrakcyjna oferta

komponentów sterowniczych

• Ochrona przed manipulacją

Jeżeli chcą Państwo połączyć te

cechy z modułowym układem

sterowania, zapewniającym

dodatkowe zalety, to polecamy

rodzinę układów sterowania

serii CECX:

• Proste i wydajne środowisko

programistyczne wg standardu

IEC 61131-3

• Biblioteki standardowych

funkcji, narzędzia konfigura-

cyjne i sterowniki

• Liczne dodatkowe interfejsy,

jak magistrala Profibus,

CANopen oraz Ethernet

Zależnie od aplikacji CECX

stosuje się jako klasyczny

sterownik PLC lub w połączeniu

z funkcjami sterowania ruchem

do kontroli napędów elektrycz-

nych.

Wszystko z jednego źródła:

w przypadku szafy sterowniczej

jak na poniższym szkicu zredu-

kują Państwo całkowite koszty

projektu, jeśli powierzą Festo

budowę szaf sterowniczych.

W ten sposób obniżą Państwo

koszty w obszarach, w których

są one największe (choć naj-

częściej niewidoczne): w pra-

cach projektowych, zakupach,

montażu i uruchomieniu. Same

koszty elementów najczęściej

stanowią jedynie niewielką

część kosztów łącznych. Koszty

te można zredukować poprzez

zdecydowanie się na komplek-

sowe rozwiązanie szafy stero-

wniczej: zmontowanej, wykali-

browanej, zaprogramowanej,

a także sprawdzonej i udoku-

mentowanej.

9

Rozwiązania rozproszone

Decydując się na sterowanie

rozproszone uzyskuje się

• Oszczędności na długościach

przewodów na poziomie

do 65%

• Poprawę wydajności energe-

tycznej

• 35% wzrost taktowania przy

jednoczesnym

• 50% zmniejszeniu przepływu

Platforma wysp zaworowych ze

zintegrowanymi układami stero-

wania CPX jest tutaj optymal-

nym rozwiązaniem.

Dzięki zintegrowanemu z plat-

formą CoDeSys sterownikowi

CPX-CEC uzyskuje się zalety,

jakie daje samodzielna, lokalna

jednostka sterująca i dający się

indywidualnie adaptować

system o szerokim spektrum

modułów wykonujących wielo-

rakie zadania.

• Autonomiczne sterowanie

podsystemu – odchodzą

koszty szafy sterowniczej

• Zintegrowane funkcje

diagnostyczne

• Łatwa rozbudowa architektury

systemu poprzez możliwości

przyłączania dowolnych

magistrali komunikacyjnych

• Elastyczność rozbudowy ukła-

dów we/wy poprzez CANopen

Państwa aplikacja decyduje

o rozwiązaniu!

10

Sterowanie ruchem w procesach montażu i paletyzacji

Procesy asynchroniczne

Jeżeli proces Pick&Place jest

asynchroniczny i mniej komplek-

sowy – jak na przykład w przy-

padku paletyzacji tabliczek

czekolady, to z reguły wystarcza-

jącym jest zastosowanie

sterowania wieloosiowego

modułem CPX-CM-HPP. Przekła-

danie tabliczek wychodzących

z procesu pakowania następują

w nieregularnych odstępach

czasu. Osie X i Y znajdują się

...mmh!!!

Schoko

...mmh!!!

Schoko

...mmh!!!

Schoko

...mmh!!!

Schoko

...mmh!!!

Schoko

...mmh!!!

Schoko

...mmh!!!

Schoko

...mmh!!!

Schoko

...mmh!!!

Schoko

...mmh!!!

Schoko ...mmh!!!

Schoko

...mmh!!!

Schoko

...mmh!!!

Schoko

...mmh!!!

Schoko ...mmh!!!

Schoko

...mmh!!!

Schoko

...mmh!!!

Schoko

wygładzana. Powyższe wymaga-

nia doskonale spełnia platforma

sterowania CECX.

Doskonałe dopasowanie dzięki

partnerstwu

Proszę się z nami skontaktować!

Wspólnie określimy architekturę

sterowania odpowiednią dla

Państwa aplikacji.

w pozycji oczekiwania, do

momentu pojawienia się kolej-

nej tabliczki, wówczas oś Z

chwyta ją i odkłada do kartonu.

Synchronizacja, szybkość,

prostota

Jeżeli chcą Państwo wykorzystać

zalety platformy CPX z synchro-

nizacją ruchów osi elektrycznych

bez interpolacji, to najprawdo-

podobniej najlepszym rozwiąza-

niem będzie zastosowanie

modułu sterowania wieloosio-

wego CPX-CMXX.

Szybkość, precyzja,

koordynacja

Podczas produkcji wyrobów

elektronicznych napędy elek-

tryczne muszą pracować z naj-

wyższą dokładnością i prędkoś-

cią. Aby zmaksymalizować

prędkość ruchu, osie pozycjo-

nujące są wzajemnie koordyno-

wane a trajektoria ruchu

11

Sterowanie ruchem w procesach klejenia i cięcia

Cięcie na płaszczyźnie

Podczas cięcia płytek ceramicz-

nych, kartonów, tekstyliów lub

innych płyt produkt jest cięty na

poruszającej się taśmie trans-

portera. W tym celu proces

wymaga kontrolowanego prze-

biegu klejenia lub cięcia.

Ten ciągły przepływ materiału

pod żadnym pozorem nie może

zostać przerwany podczas

obróbki materiału. Dlatego niez-

będny jest specjalny przebieg

ruchów: oś obrabiająca musi być

zsynchronizowana z prędkością

poruszania się materiału. Roz-

wiązaniem dla tego rodzaju

złożonych ruchów wieloosio-

wych jest CECX. Dzięki bibliote-

kom funkcji CoDeSys SoftMotion

(PLCopen) można w bardzo

prosty sposób zrealizować także

skomplikowane aplikacje wielo-

osiowe w środowisku programo-

wania PLC. Jeśli oś przepływu

materiału nie jest sterowana

przez CECX, to prędkość taśmy

transportera można wczytać

do układu sterowania poprzez

wejście enkodera.

Proces klejenia w przestrzeni

Gdy na powierzchnię obrabianą

ma być nakładana zawsze dok-

ładnie taka sama ilość kleju,

niezbędne jest zapewnienie naj-

wyższej precyzji i kontroli stero-

wanie ruchem.

Dzięki funkcjom synchronizacji

trajektorii - sterownik CMXR

zdobywa zastosowanie w apli-

kacjach, które dotychczas za-

strzeżone były tylko dla robotów.

Sterownik CMXR umożliwia

pracę zarówno na równi pochyłej

jak i z dowolnie ułożonymi

elementami. System koordynacji

narzędzi zapewnia łatwe

przygotowanie aplikacji, także

z pochylonymi narzędziami.

Dzięki sterowaniu ręcznemu

poprzez panel CDSA pozycje

dają się łatwo definiować

i szybko wprowadzać do

programu.

Proszę się z nami

skontaktować!!

Wspólnie ustalimy odpowiednią

architekturę sterowania.

Otrzymają Państwo tylko te

funkcje, które są faktycznie

wymagane. Zadanie decyduje

o rozwiązaniu!

12

Systemy sterowania i ich funkcjonalność

Sterowanie ruchem i sterowanie

wieloosiowe – ogólny przegląd

całego systemu i możliwości

jego stosowania. Szczegóły

znajdują się na kolejnych stro-

nach.

System sterowania FED-CEC

Integracja funkcji sterowania

i wizualizacji w panelu opera-

torskim FED umożliwia oszczęd-

ność miejsce w szafie sterującej,

zwiększając przy tym kompakto-

wość i niezawodność systemu.

Sterownik CPX-CEC

w terminalu CPX

Sterownik lokalny CPX-CEC

o klasie ochrony IP65/IP67,

który można instalować bezpo-

średnio przy maszynie obniża

koszty całego systemu sterowa-

nia. Sterownik CPX-CEC jest ide-

alnie dopasowany do terminala

CPX i aplikacji sterowania

ruchem, obsługujących do

31 napędów elektrycznych. Jest

także idealny do najprostszego

sterowania za pomocą wysp

zaworowych typu MPA lub VTSA.

Sterownik CECX i CMXR

Sterownik modułowy CECX do

napędów elektrycznych i pneu-

matycznych udostępnia możli-

wości komunikacji sieciowej

oraz elektryczne opcje regulacji.

Sterownik CMXR wyposażony

w funkcje z zakresu robotyki

zapewnia najkrótsze czasy pro-

cesów technologicznych i umo-

żliwia sterowanie systemami

nawet o 6 stopniach swobody.

Cechy

• mały

• kompaktowy

• zintegrowana wizualizacja

Cechy

• instalacja lokalna

• klasa ochrony IP65

• integracja z wyspą zaworową

Cechy

• kompaktowy sterownik

wieloosiowy

CMMx CMMx

FED Teach-Panel

CAN-Bus CAN-Bus

FED

CAN-Bus

MTR-DCISFC-DC CMMx

CAN-Bus

MTR-DCISFC-DC CMMx

CAN-Bus

MTR-DCISFC-DC CMMxSFC-DC MTR-DCI MTR-DCICMMx

CAN-Bus CAN-Bus

FED-CEC FED-CEC

SFC-DC CMMx

13

Układy sterowania systemów wieloosiowych

FED-CEC Terminal CPX Sterowniki modułowe

Sterowanie robotami CMXR

Sterowanie ruchem CECX-X-M1

Sterownik modułowy CECX-X-C1

Interfejs wieloosiowy CPX-CMMX

Moduł interfejsu FHPP – CPX-CM-HPP

Sterownik progra-mowany w CoDeSysCPX-CEC

Zintegrowany sterownikFED-CEC

Sterowanie wielo-osiowe z funkcjamirobotyki (3D)

Sterowanie wieloo-siowe z interpo-lacją (2.5D)

Sterowanie asynchro-niczne jedną osiąz punktu do punktu

Sterowanie synchro-niczne, wieloosiowez punktu do punktu

Sterowanie asynchro-niczne jedną osiąz punktu do punktu

Sterowanie asynchro-niczne jedną osiąz punktu do punktu

Sterowanie asynchro-niczne jedną osiąz punktu do punktu

• Maks. 6 osi interpolo-wanych, z tego maks.4 osie kinematyczne i 3 pomocnicze

• Umożliwia sterowa-nie różnymi układa-mi kinematycznymi(od portali 2-osio-wych do układówtypu Tripod)

Maks. 16 osiMaks. 16 osi. Wskazówka: ośtraktowana jest jakmoduł CANopen.Łącznie możliwychjest 128 modułów(specyfikacja wgCANopen)

• Sterowanie synchronicznez punktu dopunktu

• Osie osiągają położenie końcowe w tymsamym czasie

• Funkcja wygładzaniatrajektorii ruchu

(+ SoftMotion)

• Sterowanie asyn-chroniczne z punktu dopunktu

• Każda oś poruszasię według włas-nych zadanychparametrów

• Osie osiągają po-łożenie końcowew różnym czasie,a trajektoria niejest zdefiniowana

Interpolacja 2.5D • Interpolacja 3D• Sterowanie synchro-

niczne z punktu dopunktu

• Definicja trajektoriiruchu 2D i 3D

• Osie pomocnicze(osie orientacyjne na ramieniu manipu-latora)

• Definicja narzędzi• Funkcja uczenia• Proste programowanie

poprzez FTL (FestoTeach Language)

• Manipulatory, • Systemy Pick&Place,

paletyzacja • Nakładanie kleju, do-

zowanie, lakierowanie• Cięcie• Montaż

• Ruch według za-danej trajektorii

• Manipulatory, • Aplikacje typu

latająca piła, • Nakładanie kleju• Funkcja elektro-

nicznych krzywek

• Manipulatory• Systemy Pick&Place, paletyzacja

Maks. 8 osi(2 grupy po 4 osie)

Maks. 4 osie

• Sterowanie asynchroniczne z punktu do punktu • Każda oś porusza się według własnych zadanych

parametrów• Osie osiągają położenie końcowe w różnym czasie,

a trajektoria nie jest zdefiniowana

Maks. 8 osi. Wskazówka: oś traktowana jestjak moduł CANopen. Łącznie możliwych jest 128 modułów(specyfikacja wg CANopen)

Maksymalna ilość osi

Typ sterowaniaruchem

Obszar stosowania

Konfiguracja przez FCT

Programowaniew CoDeSys

14

Systemy sterowania programowane w CoDeSys

System sterowania

FED-CEC

Prosty i kompaktowy system

sterowania FED-CEC łączy zalety

układu sterowania i panelu

operatorskiego FED. Dzięki

standaryzacji wg IEC 61131-3

i programowaniu w CoDeSys

– FED-CEC daje się łatwo

i szybko uruchomić. Dzięki

zintegrowanemu interfejsowi

CANopen Master łatwo steruje

się wyspami zaworowymi oraz

napędami elektrycznymi.

Opcjonalne moduły rozszerza-

jące FED-UIM udostępniają

zintegrowane układy we/wy

cyfrowych i analogowych.

Zalety

• W projekcie wystarczy

uwzględnić tylko jeden układ

sterujący

• Niezależna od sterownika

platforma programowania

CoDeSys umożliwiająca szybką

i łatwą konfigurację, progra-

mowanie i uruchomienie pneu-

matycznych i elektrycznych

układów automatyki

• Obszerne biblioteki funkcji

CoDeSys do jedno- i wieloosio-

wych układów sterowania

ruchem

• Dzięki standardowi programo-

wania wg IEC 61131-3

elastyczność i otwartość na

wszystkie rodzaje zadań

związanych ze sterowaniem

• Najwyższa elastyczność

i modułowość, standardowa

parametryzacja sterownika

oraz funkcje wizualizacji.

• Wprowadzanie parametrów

bezpośrednio do układu stero-

wania maszyną, np. parametry-

zacja zadania pozycjonowania

z punktu do punktu

Właściwości FED-CEC

• 32 bitowy procesor MIPS RISC

• Czas skanowania programu

350 µs

• Ethernet 10 Base-T

• Zintegrowana diagnostyka:

– detekcja modułów

sterownika

– sygnalizacja zwarcia na

wyjściach

– sygnalizacja braku zasilania

24 V DC

Właściwości FED-UIM

• 20 wejść cyfrowych, 24 V DC

• 12 wyjść cyfrowych 24 V

DC/0.5A

• 8 wejść analogowych,

12 bitów,

napięciowe/prądowe/Pt100

• 4 wyjścia analogowe,

12 bitów, napięciowe lub

prądowe (wybór za pomocą

przełącznika)

Zintegrowane sterowanie

Panel operatorski FED ze zinte-

growanym sterownikiem CEC

FED-CEC FED-UIM

15

Sterownik CPX-CEC

w terminalu CPX

Sterownik lokalny CPX-CEC

o klasie ochrony IP65/IP67,

który można instalować bezpoś-

rednio przy maszynie obniża

koszty całego systemu sterowa-

nia. Sterownik CPX-CEC jest

idealnie dopasowany do termi-

nala CPX i aplikacji sterowania

ruchem, obsługujących do

31 napędów elektrycznych. Jest

także idealny do najprostszego

sterowania za pomocą wysp

zaworowych typu MPA lub VTSA.

Sterownik dysponuje zintegro-

wanym modułem CANopen

Master, za pomocą którego

można inteligentnie sterować

napędami pneumatycznymi

i elektrycznymi. Opcje diagnos-

tyczne i monitorujące zapewnia

specjalna biblioteka funkcji

CoDeSys. Zależnie od aplikacji

sterownik może być wyposażony

w interfejs R232 lub CANopen

Master.

Zalety

• Pełna elastyczność dzięki

modułowemu systemowi

wejść/wyjść, do 512 wejść

i wyjść

• Ekonomiczny: np. umożliwia

autonomicznie sterowanie

i regulowanie stanowisk

montażowych

• Zdalny sterownik lokalny ste-

rowny przez wiele typów magi-

strali komunikacyjnych

• Funkcje diagnostyki z elastycz-

nymi możliwościami nadzoro-

wania ciśnienia, przepływu,

czasu cyklu, zużycia powietrza,

oraz możliwości wizualizacji

• Sterowanie rozproszonymi

układami we/wy typu CPI, pro-

porcjonalnymi układami pneu-

matycznymi oraz napędami

serwopneumatycznymi

• Komunikacja z układami AS-i

Właściwości

• Warianty:

– RS232: CPX-CEC

– CANopen master: CPX-CEC-C1

• Wydajny 32-bitowy procesor,

20 MB flash, 8 MB RAM

• Pamięć danych 32 MB flash /

32 MB RAM

• Komunikacja Ethernet

10/100 base-T

• CANopen opcjonalnie, tylko

w CPX-CEC-C1

• Panel operatorski do terminala

CPX

• Opcjonalny interfejs RS 232,

tylko w CPX-CEC

• Serwer OPC do połączenia

z dowolnym pakietem SCADA

• Przełącznik RUN/STOP

• Sygnalizacja diodami LED

16

Sterownik

CECX

Sterownik modułowy CECX udo-

stępnia możliwości komunikacji

sieciowej oraz elektryczne opcje

regulacji.

Bardzo proste programowanie,

uruchomienie i serwisowanie:

do sterowania wszystkimi napę-

dami elektrycznymi połączonymi

magistralą CANopen oprogramo-

wanie CoDeSys z modułem

SoftMotion oferuje wydajne

środowisko programistyczne.

Dodatkowo dostępne są biblioteki

standardowych funkcji, narzędzia

konfiguracyjne i sterowniki.

Dzięki standardowi programowa-

nia wg IEC 61131-3 – CECX jest

elastyczny i otwarty oraz kompa-

tybilny ze wszystkimi rodzajami

sterowań. Czy to niezależne ste-

rowanie napędami elektrycz-

nymi czy też sterowanie ruchem

z interpolacją z 2.5D: CECX

idealnie łączy sterowanie

i ruch!

Zalety

• Sterowanie napędami

elektrycznymi połączonymi

magistralą CANopen

• Certyfikat CE, UL/CSA

• Nowoczesne i sprawdzone roz-

wiązanie techniczne poparte

wieloletnim doświadczeniem

w dziedzinie sterowania ruchem

• Standardowe programowanie

w CoDeSys

• Standardowe funkcje sterow-

nika PLC oraz sterowanie

ruchem w wielu osiach z inter-

polacją

• Pełna kompatybilność dzięki

modułom Profibus DP,

CANopen i Ethernet

• Kompaktowość

• Montaż na szynie

Właściwości

• Automatyczna identyfikacja

modułów

• Protokół DHCP

Moduły podstawowe

Jednostka CPU

• Power PC 400 MHz

• Ethernet

• CAN-bus

• RS 485

• USB

• Pamięć wymienna: karta CF

• Gniazda na moduły opcjonalne

2 wersje produktu

CECX-X-C1 sterownik modu-łowy programo-wany w CoDeSys

CECX-X-M1 sterownik ruchu

programowany

w CoDeSys

z SoftMotion

Moduły opcjonalne

• Moduł Ethernet

• Moduł CAN-bus

• Moduł komunikacji szeregowej

RS232

• Moduł komunikacji szeregowej

RS485/422

Moduły wejść/wyjść

• Moduły cyfrowe

• Moduły analogowe napięciowe

i prądowe

• Moduły analogowe temperatu-

rowe (Pt100, NiCrNi, FeCuNi)

• Moduły liczników

(Enkoder, SSI)

Moduły komunikacyjne

• Profibus Master DP V1

• Profibus Slave DP V1

17

Sterowanie ruchem układów wieloosiowych

Moduł

CPX-CM-HPP

Standardowy układ sterowania

maksymalnie czterema napę-

dami elektrycznymi Festo

z wykorzystaniem protokołu

FHPP.

Moduł optymalnie nadaje się

do integracji aplikacji jedno-

osiowych (sterowanie asynchro-

niczne z punktu do punktu)

z magistralą komunikacyjną lub

Ethernetem.

Ponadto zapewnia szybkie

uruchomienie i minimalne czasy

serwisowania.

Zalety

• Duża elastyczność: kompaty-

bilny ze wszystkimi napędami

elektrycznymi Festo

• Łatwiejsze uruchomienie – nie

jest wymagane programowanie

modułu CPX-CM-HPP

• Szybkie uruchomienie

i minimalne czasy serwisowa-

nia dzięki ulepszonej diagnos-

tyce z tekstowymi komunika-

tami o błędach

• Uproszczone prace projektowe

dzięki standardowemu

i identycznemu interfejsowi ze

wszystkimi napędami elek-

trycznymi Festo

• Wysoka ekonomiczność:

w ramach systemu sterowania

można kontrolować 8 osi

Właściwości

• Brak interpolacji

• Konfiguracja poprzez panel

operatorski CPX-MMI

18

Moduł sterowania

wieloosiowego

CPX-CMXX

Moduł CPX-CMXX umożliwia

sterowanie maksymalnie 8 napę-

dami elektrycznymi podzielo-

nymi w 2 grupy.

Jako moduł w terminalu CPX

oferuje kompatybilny ze sterow-

nikiem PLC interfejs FHHP-Max

dla wieloosiowego sterowania

ruchem. Poprzez jego interfejs

CAN-bus można wykonywać

zarówno pojedyncze ruchy

osiami, jak i ruchy skoordy-

nowane.

Jedyny interfejs wieloosiowy

o klasie ochrony IP65 do roz-

proszonego sterowania ruchem,

wyróżnia się także szybką

i łatwą instalacją oraz parame-

tryzacją za pomocą programu

FCT (Festo Configuration Tool).

Zalety

• Oszczędność czasu dzięki

łatwej parametryzacji lub ucze-

niu – programowanie nie jest

potrzebne

• Możliwa jest wcześniejsza

kompletna parametryzacja

• Sterowanie kinematyką

kartezjańską

• Rozproszone sterowanie ruchu

odciąża sterownik nadrzędny

• Skrócenie czasów cykli dzięki

wygładzaniu trajektorii ruchu

w sterowaniu wieloosiowym

• Zintegrowany system diagno-

styki i monitoringu dla zapew-

nienia najwyższego poziomu

bezpieczeństwa procesu

• Możliwość konfiguracji 2 grup

po 4 osie

• Konfiguracja za pomocą FCT

(Festo Configuration Tool)

• Możliwość synchronicznego

sterowania ruchem

Właściwości

• Ethernet 10/100 BaseT (RJ45)

• Przełącznik dla trybów pracy

oraz RUN/STOP

• Złącze serwisowe (M12)

do podłączenia panelu

operatorskiego CPX-MMI

• 1024 rekordy pozycji

• Interfejs CAN-bus

• Kompatybilność z modułami

komunikacyjnymi Ethernet/IP,

EtherCAT, DeviceNet, ProfiNet,

Profibus-DP, CC-Link

19

Sterownik robotów

CMXR

Sterownik wieloosiowy CMXR

z funkcjami z zakresu robotyki

zapewnia najkrótsze czasy ruchu

i umożliwia definiowanie trajek-

torii ruchu w układach do

6 stopni swobody, takich jak

nakładanie kleju, wykonywanie

napisów lub spawanie laserowe.

Inteligentny moduł sterujący

nadzoruje przy tym skrajne war-

tości dynamiki silników i napę-

dów – przez co z efektywnością

100% odwzorowywana jest

zadana trajektoria ruchu.

Kolejną zaletą jest szybkie two-

rzenie aplikacji dzięki efektyw-

ności, jaką zapewnia użycie pro-

gramu Festo Configuration Tool

(FCT) oraz intuicyjnego języka

programowania Festo Teach

Language (FTL).

Zalety

• Sterowanie prostymi i skompli-

kowanymi układami kinema-

tycznymi: swobodne definio-

wanie trajektorii przestrzeni

trójwymiarowej

• Szybkie uruchomienie dzięki

standardowym modułom

komunikacyjnym

• Skrócone czasy cyklu dzięki fun-

kcji wygładzania trajektorii ruchu

oraz możliwości definicji profilu

prędkości i dynamiki ruchu.

Właściwości

• Sterownik modułowy z szere-

giem opcjonalnych modułów

z serii CECX, np. moduły

wejść/wyjść cyfrowych,

moduły analogowe, itd.

• Wydajniejszy procesor

sterowania ruchem

– sterowanie synchroniczne

z punktu do punktu

– kartezjańska interpolacja

liniowa i kołowa

• Opcjonalne osie pomocnicze

do orientowania narzędzi

• Niezależne programowanie

prędkości, przyspieszenia

i dynamiki ruchu powrotnego

• Definiowanie centralnego

punktu (TCP) i układu współ-

rzędnych narzędzi dla ułatwie-

nia programowania

Rozwiązanie opcjonalne:

programowanie w trybie nauki

przez panel operatorski CDSA

• Dwukanałowy przycisk zatwier-

dzający i wyłącznik awaryjny

• Funkcje nauki i tekstowe

funkcje pozycjonowania

• Możliwość optymalizacji

programu przemieszczeń

z wykorzystaniem graficznego

systemu dialogowego

20

Oprogramowanie narzędziowe – szybsze projektowanie i uruchamianie

Inteligentna automatyzacja

Zawsze tam, gdzie dzięki

programom narzędziowym

postawione zadania można

zrealizować szybciej, lepiej

i dokładniej, Festo konsek-

wentnie stawia na ciągłą analizę

i rozpoznawanie potencjałów.

FCT – Festo Configuration Tool

• Wszystkie napędy urządzenia

są zarządzane i archiwizowane

w ramach jednego projektu

• Zarządzanie projektem i para-

metrami wszystkich napędów

elektrycznych Festo

• Prosty w użyciu graficzny

system definicji parametrów

• Jednolity sposób konfiguracji

i uruchamiania wszystkich

napędów Festo

Festo Handling

and Positioning Profile

• Zoptymalizowany protokół

sterowania ruchem

• Sterowanie manipulatorami

i układami pozycjonowania

• Jednolity system sterowania

i monitoringu wszystkimi

pozycjonerami silników Festo

PositioningDrives – program do

doboru napędów elektrycznych

• Prosty i szybki dobór napędu,

silnka i pozycjonera wraz

z osprzętem

• Optymalizacja doboru napędu

elektrycznego wg ustalonego

kryterium

• Wskazania parametrów

obciążenia

21

Wielofunkcyjne zastosowanie

• Elastyczny i uniwersalny

w zakresie sterowania dzięki

standardowi IEC 61131-3

• Najprostsze programowanie,

uruchomienie i serwis: biblio-

teki standardowych funkcji,

narzędzia konfiguracyjne

Platforma programowa

CoDeSys

Platforma programowa CoDeSys

umożliwia programowanie

zgodne z normą IEC 61131-3

i jest optymalnym narzędziem

do konfiguracji, programowania,

uruchamiania i nadzorowania

pneumatycznych i elektrycznych

układów automatyki.

i sterowniki napędów elektrycz-

nych z magistralą sieciową

• Szybka parametryzacja i pro-

gramowanie urządzeń wskaźni-

kowych i paneli operatorskich

FED za pomocą Designer Tool

• Standardowy interfejs do

systemu wizualizacji VipWin

• Komunikacja Ethernet dla

łatwego programowania

Wiele języków i funkcji

• Schemat drabinkowy

• Tekst strukturalny

• Sekwencyjny schemat

funkcjonalny

• Bloki funkcyjne

• Biblioteka bloków funkcyjnych

do wszystkich napędów Festo:

Festo_Motion_Lib

• Możliwość stosowania

kombinacji wszystkich języków

programowania

wane, jak i generowane za

pomocą istniejącego systemu

programowania

• Przejrzysty katalog projektu

dzięki klarownym strukturom

• Dowolnie wybrane projekty

i programy można bezproble-

mowo importować i eksporto-

wać przez FCT lub kartę

pamięci USB Stick.

• Pozycje można szybko skory-

gować za pomocą ręcznego

panelu operatorskiego CDSA,

albo za pomocą trybu nauki

przejąć do programu FTL.

FTL – Festo Teach Language

służy do definiowania trajektorii

ruchu dla układów kinematycz-

nych.

Język programowania FTL nie

wymaga obszernego wykształce-

nia programistycznego. Jest

intuicyjny i całkowicie skoncen-

trowany na aplikacji.

• Intuicyjny język programowa-

nia z obsługą makr

• Zapisane w formacie teksto-

wym programy FTL mogą być

z taką samą łatwością edyto-

• Przetwarzanie predykcyjne:

Sterownik CMXR i programy FTL

wyznaczają przewidywaną

trajektorię ruchu w celu ewentu-

alnego zredukowania dynamiki

napędów w przypadku wystą-

pienia przeciążenia.

Przykład programu FTL

Makra

makra sterowania

ruchem i dynamiką

Zmienne

logiczne, całkowite,

zmiennoprzecinkowe,

tekstowe

Funkcje logiczne

IF .. THEN .. ELSE

WHILE .. DO

LOOP

22

Manipulatory dostosowane do potrzeb klientów

Kompetencje Festo w zakresie

rozwiązań znaczą więcej,

niż sam produkt

Niezależnie od tego, czy zamie-

rzają Państwo „tylko” zastoso-

wać nasze komponenty, czy też

otrzymać kompleksowe rozwią-

zania automatyki, nasi specjali-

ści z pomocą odpowiednich pro-

gramów narzędziowych, zadbają

o to, aby rozwiązanie zastoso-

wane u Państwa było optymalne.

Festo oferuje swą pomoc

począwszy od doradztwa tech-

nicznego, poprzez prace

projektowe nad całymi układami

manipulacyjnymi aż po oprogra-

mowanie i uruchomienie

gotowych do zamontowania pod-

systemów.

Komponenty do manipulatorów

Kompletna oferta dla całego

systemu manipulacyjnego.

• Przemieszczenia liniowe: za

pomocą obszernej oferty napę-

dów liniowych, jak np. wydaj-

nego i wytrzymałego napędu

z paskiem zębatym typu

EGC-TB.

• Obracanie i chwytanie: na

przykład za pomocą moduło-

wego układu podciśnienio-

wego OVEM lub chwytaka

równoległego typu HGPT-B

oraz kompaktowego modułu

obrotowego DSM-B o ekstre-

malnej precyzji.

• Ekonomiczne, kompaktowe

systemy wizyjne SBOx-M lub

SBOx-Q do kontroli przebiegu

procesów technologicznych,

zapewnienia jakości oraz dia-

gnozowanie i nadzorowanie

działania szybkich ruchów.

Manipulatory gotowe

do zamontowania

Szeroka oferta manipulatorów

wykorzystuje wieloletnie

doświadczenie Festo w zakresie

technik napędowych. Czy to pneu-

matyczne, serwopneumatyczne,

elektryczne czy też ich kombinacje

– wszystkie systemy są spraw-

dzone i gotowe do przyłączenia:

• Pick&Place

• Portale liniowe

• Wysięgniki

• Manipulatory trójwymiarowe

• Tripody

Proszę skorzystać z naszego

doświadczenia!

Nasi eksperci skonstruują

kompletne rozwiązania w opar-

ciu o Państwa założenia

i zatroszczą się o testy i urucho-

mienie. Ponadto zintegrują

zaproponowane rozwiązanie

(z odpowiednim układem steru-

jącym) z Państwa systemem

komunikacyjnym i systemem

zarządzania.

23

Kompaktowe systemy wizyjne

Innowacyjne i inteligentne

kompaktowe systemy wizyjne

mają uniwersalne zastosowanie

dzięki zwartej, przyjaznej dla

przemysłu konstrukcji.

Systemy te można też łatwo

integrować dzięki standardowym

złączom i otwartemu protoko-

łowi komunikacji.

Kompaktowy system wizyjny

SBO..-Q z CoDeSys 2.3

Inteligentne kamery o szerokim

spektrum zastosowań: od kon-

troli jakości i mierzenia elemen-

tów, poprzez rozpoznawanie

pozycji i położenia aż po odczy-

tywanie kodów kreskowych 1D

i 2D oraz rozpoznawania

tekstów. Programy kontroli jako-

ści parametryzuje się łatwo bez

znajomości zasad programowa-

nia za pomocą programów

konfiguracyjnych CheckKon oraz

CheckOpti.

Kompleksowe procedury kontrol-

ne można łatwo sporządzić za

pomocą zintegrowanego stero-

wnika PLC programowanego

w CoDeSys wg normy

IEC 61131-3. Niewielkie, autono-

miczne stanowiska produkcyjne

można też sterować za pomocą

kamer: dzięki funkcji CANopen

Master można bezpośrednio

podłączać pozycjonery serwo

oraz rozproszone moduły

wejść/wyjść.

Kolejną zaletą jest optymalne

połączenie kamery z wieloma

układami sterującymi Festo

poprzez standardowe złącza

Ethernet (TCP-IP, Easy IP, Telnet,

ModbusTCP) CAN lub zintegro-

wane układy wejść/wyjść

24 VDC.

06

/20

10

Festo na świecie

ArgentinaFesto S.A.Edison 2392(B1640 HRV) MartinezProv. Buenos AiresTel. ++54 (0)11/47 17 82 00, Fax 47 17 82 82 E-mail: info@ar.festo.com

AustraliaFesto Pty. Ltd.Head Office (Melbourne)179-187 Browns Road, P.O. Box 261Noble Park Vic. 3174Call Toll Free 1300 88 96 96Fax Toll Free 1300 88 95 95Tel. ++ 61(0)3/97 95 95 55, Fax 97 95 97 87 E-mail: info_au@festo.com.au

AustriaFesto Gesellschaft m.b.H.Linzer Straße 2271140 WienTel. ++43 (0)1/910 75-0, Fax 910 75-250 E-mail: automation@festo.at

BelarusIP Festo220035 MinskProspekt Masherova , 78BelarusTel. +375 (0)17/204 85 58, Fax 204 85 59 E-mail: info_by@festo.com

BelgiumFesto Belgium sa/nvRue Colonel Bourg 1011030 Bruxelles/BrusselTel. ++32 (0)2/702 32 11, Fax 702 32 09 E-mail: info_be@festo.com

BrazilFesto Automação Ltda.Rua Guiseppe Crespi, 76KM 12,5 - Via Anchieta04183-080 São Paulo SP-BrazílTel. ++55 (0)11/50 13 16 00, Fax 50 13 18 68 E-mail: info_br@festo.com

BulgariaFesto EOOD1592 SofiaBul. Christophor Kolumb 9Tel. +359 (0)2/960 07 12, Fax 960 07 13 E-mail: info_bg@festo.com

CanadaFesto Inc.5300 Explorer DriveMississauga, Ontario L4W 5G4Tel. ++1 (0)905/624 90 00, Fax 624 90 01 E-mail: info_ca@festo.com

ChileFesto S.A.Avenida Américo Vespucio 760,Pudahuel, SantiagoTel. +56 2 690 28 00, Fax +56 2 690 28 60E-mail: info.chile@cl.festo.com

ChinaFesto (China) Ltd.1156 Yunqiao RoadJinqiao Export Processing Zone, Pudong,201206 Shanghai, PRCTel. +86 (0)21/60 81 51 00, Fax 58 54 03 00 E-mail: info_cn@cn.festo.com

ColombiaFesto Ltda.Avenida El Dorado No. 98-43BogotáTel. ++57 (0)1/404 80 88, Fax 404 81 01 E-mail: festo@festo.com.co

CroatiaFesto d.o.o.Nova Cesta 18110000 ZagrebTel. ++385 (0)1/619 19 69, Fax 619 18 18 E-mail: info_hr@festo.com

Czech RepublicFesto, s.r.o.Modranská 543/76147 00 Praha 4Tel. ++420 261 09 96 11, Fax ++420 241 77 33 84 E-mail: info_cz@festo.com

DenmarkFesto A/SIslevdalvej 1802610 RødovreTel. ++45 70 21 10 90, Fax ++45 44 88 81 10 E-mail: info_dk@festo.com

EstoniaFesto OY AB Eesti FiliaalLaki 11B12915 TallinnTel. ++372 666 15 60, Fax ++372 666 15 61 E-mail: info_ee@festo.com

FinlandFesto OYMäkituvantie 9, P.O. Box 8601511 VantaaTel. ++358 (09)/87 06 51, Fax 87 06 52 00 E-mail: info_fi@festo.com

FranceFesto E.U.R.L.ZA des Maisons Rouges8 rue du Clos Sainte Catherine94367 Bry-sur-Marne cedexNuméro Indigo Tel. 0820/20 46 40, Fax 20 46 41Tel. ++33 (0)1/48 82 64 00, Fax 48 82 64 01 E-mail: info_fr@festo.com

GermanyFesto AG & Co. KGPostfach73726 EsslingenRuiter Straße 8273734 EsslingenTel. ++49 (0)711/34 70, Fax 347 21 44E-mail: info_de@festo.com

GreeceFesto Ltd.40 Hamosternas Ave., P.C. 11853 AthensTel. +30 210/341 29 00, Fax 341 29 05 E-mail: info_gr@festo.com

Hong KongFesto Ltd.6/F New Timely Factory Building,497 Castle Peak Road,Kowloon, Hong KongTel. ++ 852/27 43 83 79, Fax 27 86 21 73 E-mail: info_hk@festo.com

HungaryFesto Kft.Csillaghegyi út 32-34.1037 BudapestTel. ++36 1/436 51 11, Fax 436 51 01E-mail: info_hu@festo.com

IndiaFesto Controls Private Ltd.237B,Bommasandra Industrial Area,Bangalore Hosur Highway,Bangalore 560 099Tel. ++91 (0)80/22 89 41 00, Fax 783 20 58 E-mail: info_in@festo.com

IndonesiaPT. FestoJL. Sultan Iskandar Muda No.68Arteri Pondok IndahJakarta 12240Tel. ++62 (0)21/27 50 79 00, Fax 27 50 79 98 E-mail: info_id@festo.com

IranFesto Pneumatic S.K.# 2, 6th street, 16th avenue,Teheran 1581975411Km 8, Special Karaj Road, P.O.Box 15815-1485Teheran 1389793761Tel. ++98 (0)21 44 52 24 09, Fax ++98 (0)21 44 52 24 08E-mail: Mailroom@festo.ir

IrelandFesto LimitedUnit 5 Sandyford ParkSandyford Industrial EstateDublin 18Tel. ++ 353(0)1/295 49 55, Fax 295 56 80 E-mail: info_ie@festo.com

IsraelFesto Pneumatic Israel Ltd.P.O. Box 1076, Ha'atzma'ut Road 48Yehud 56100Tel. ++972 (0)3/632 22 66, Fax 632 22 77 E-mail: info_il@festo.com

ItalyFesto SpAVia Enrico Fermi 36/3820090 Assago (MI)Tel. +39 02/45 78 81, Fax 488 06 20 E-mail: info_it@festo.com

JapanFesto K.K.1-26-10 Hayabuchi, Tsuzuki-kuYokohama 224-0025Tel. ++81 (0)45/593 56 10, Fax 593 56 78 E-mail: info_jp@festo.com

Korea SouthFesto Korea Co., Ltd.470-1 Gasan-dong, Geumcheon-guSeoul #153-803Tel. ++82 (0)2/850 71 14, Fax 864 70 40 E-mail: info_kr@festo.com

LatviaFesto SIAA. Deglava iela 601035 RigaTel. ++371 67/57 78 64, Fax 57 79 46 E-mail: info_lv@festo.com

LithuaniaFesto UABKaraliaus Mindaugo pr. 223000 KaunasTel. ++370 (8)7/32 13 14, Fax 32 13 15 E-mail: info_lt@festo.com

MalaysiaFesto Sdn.Berhad10 Persiaran IndustriBandar Sri Damansara, Wilayah Persekutuan52200 Kuala LumpurTel. ++60 (0)3/62 86 80 00, Fax 62 75 64 11 E-mail: info_my@festo.com

MexicoFesto Pneumatic, S.A.Av. Ceylán 3Col. Tequesquinahuac54020 Tlalnepantla, Edo. de MéxicoTel. ++52 (01)55/53 21 66 00, Fax 53 21 66 55 E-mail: festo.mexico@mx.festo.com

NetherlandsFesto B.V.Schieweg 622627 AN DelftTel. ++31 (0)15/251 88 99, Fax 251 88 67E-mail: info@festo.nl

New ZealandFesto Limited20 Fisher CrescentMt. WellingtonAuckland NZTel. ++64 (0)9/574 10 94, Fax 574 10 99 E-mail: info_nz@festo.com

NigeriaFesto Automation Ltd.Motorways Centre, First Floor, Block CAlausa, Ikeja,Lagos, NIGERIATel. ++234 (0)1/794 78 20, Fax 555 78 94 E-mail: info@ng-festo.com

NorwayFesto ASOle Deviks vei 20666 OsloTel. ++47 22 72 89 50, Fax ++47 22 72 89 51 E-mail: info_no@festo.com

PeruFesto S.R.L.Calle Amador Merino Reyna #480San IsidroLima, PerúTel. ++51 (0)1/222 15 84, Fax 222 15 95 E-mail: festo.peru@pe.festo.com

PhilippinesFesto Inc.KM 18, West Service RoadSouth Superhighway1700 Paranaque City, Metro ManilaTel. ++63 (0)2/776 68 88, Fax 823 42 19 E-mail: info_ph@festo.com

PolandFesto Sp. z o.o.Janki k/Warszawy, ul. Mszczonowska 705090 RaszynTel. ++48 (0)22/711 41 00, Fax 711 41 02 E-mail: info_pl@festo.com

RomaniaFesto S.R.L.St. Constantin 17010217 BucurestiTel. ++40 (0)21/310 29 83, Fax 310 24 09 E-mail: info_ro@festo.com

RussiaOOO Festo-RFMichurinskiy prosp., 49119607 MoskowTel. +7 495/737 34 00, Fax 737 34 01 E-mail: info_ru@festo.com

SingaporeFesto Pte. Ltd.6 Kian Teck WaySingapore 628754Tel. ++65/62 64 01 52, Fax 62 61 10 26 E-mail: info@sg.festo.com

SlovakiaFesto spol. s r.o.Gavlovicová ul. 183103 Bratislava 3Tel. ++421 (0)2/49 10 49 10, Fax 49 10 49 11 E-mail: info_sk@festo.com

SloveniaFesto d.o.o. Ljubljana

IC Trzin, Blatnica 8

1236 Trzin

Tel. ++386 (0)1/530 21 00, Fax 530 21 25

E-mail: info_si@festo.com

South AfricaFesto (Pty) Ltd.

22-26 Electron Avenue, P.O. Box 255

Isando 1600

Tel. ++27 (0)11/971 55 00, Fax 974 21 57

E-mail: info_za@festo.com

SpainFesto Pneumatic, S.A.U.

Avenida Granvia, 159

Distrito Económico Granvia L'H

08908 Hospitalet de Llobregat, Barcelona

Tel. 901243660, Fax 902243660

Tel. ++ 3493/261 64 00, Fax 261 64 20

E-mail: info_es@festo.com

SwedenFesto AB

Stillmansgatan 1, Box 21038

200 21 Malmö

Tel. ++46 (0)20/38 38 40, Fax 38 38 10

E-mail: order@festo.se

SwitzerlandFesto AG

Moosmattstrasse 24

8953 Dietikon ZH

Tel. ++41 (0)44/744 55 44, Fax 744 55 00

E-mail: info_ch@festo.com

TaiwanFesto Co., Ltd.

Head Office

24450, No. 9, Kung 8th Road,

Linkou 2nd Industrial Zone

Linkou Hsiang, Taipei Hsien,

Taiwan, R.O.C.

Tel. ++886 (0)2 26 01-92 81,

Fax ++886 (0)2 26 01 92 86-7

E-mail: festotw@festo.com

ThailandFesto Ltd.

67/1 Moo 6 Phaholyothin Road

Klong 1, Klong Luang,

Pathumthani 12120

Tel. ++66 29 01 88 00, Fax ++66 29 01 88 33

E-mail: info_th@festo.com

TurkeyFesto San. ve Tic. A.S.

Tuzla Mermerciler Organize

Sanayi Bölgesi 6/18

34956 Tuzla - Istanbul/TR

Tel. ++90 (0)216/585 00 85, Fax 585 00 50

E-mail: info_tr@festo.com

UkraineFesto Ukraina

DP Festo

ul. Borisoglebskaya, 11

Kiev, 04070, Ukrainia

Tel. +380 (0)44/239 24 33, Fax 463 70 96

E-mail: info_ua@festo.com

United KingdomFesto Limited

Applied Automation Centre, Caswell Road

Brackmills Trading Estate

Northampton NN4 7PY

Tel. ++44 (0)1604/66 70 00, Fax 66 70 01

E-mail: info_gb@festo.com

United StatesFesto Corporation (New York)

395 Moreland Road, P.O. Box 18023

Hauppauge, NY 11788

Call Toll-free 800/993 3786

Fax Toll-free 800/963 3786

Tel. ++ 1(0)314/770 01 12, Fax 770 16 84

E-mail: customer.service@us.festo.com

VenezuelaFesto C.A.

Av. 23, Esquina calle 71, No. 22-62

Maracaibo, Edo. Zulia

Tel. ++58 (0)261/759 09 44, Fax 759 04 55

E-mail: festo@festo.com.ve

VietnamFesto Co., Ltd (Cong Ty Tnhh Festo)

No. 206 Tran Nao Street

Ward Binh An, District 2

Ho Chi Minh City, Vietnam

Tel. +84 (0)8/740 69 09, Fax 740 69 10

E-mail: info_vn@festo.com