PalletPack 460Pakiet gotowy do paletyzacji

Robotyka

Pakiet przyjazny dla użytkownikaFirma ABB opracowała pakiet PalletPack 460, składający się ze skoordynowanych ze sobą elementów, ułatwiający integra-torom automatyzowanie procesów paletyzacji na końcachlinii produkcyjnych. Pakiet ten upraszcza także proces wdra-żania automatyzacji w zakładach produkcyjnych.Wielofunkcyjny pakiet idealnie nadaje się do paletyzacji wor-ków, jak również do pracy na końcach linii przy paletyzacji kartonów. W skład pakietu wchodzi robot paletyzujący IRB 460, wybrany chwytak (może być widłowy lub jednowar-stwowy chwytak płytowy), sterowniki PLC, układ bezpieczeń-stwa Jokab Safety PLC, oprogramowanie wspomagające, dokumentacja użytkownika oraz panel operatorski FlexPen-dant wyposażony w ekran dotykowy.

Najszybszy robot paletyzujący na świecieIRB 460 to najszybszy czteroosiowy robot paletyzujący na świecie. Zasięg 2,4 m, udźwig 110 kg oraz kompaktowa budowa sprawiają, iż robot ten idealnie nadaje się do integra-cji z liniami pakującymi.

Prosty sposób programowania poprzez wbudowany kreatorNajistotniejszym elementem w pakiecie PalletPack 460 jest kreator programu, umożliwiający użytkownikowi zaprogra-mowanie robota tak jak wymaga tego proces i to wszystko bez jakiejkolwiek znajomości języków programowania. Całość programów tworzona jest w przyjaznym środowisku graficz-nym, a obsługa przypomina korzystanie z nowoczesnego tabletu z ekranem dotykowym.

Niskie koszty inwestycyjne, wysokie zyskiFunkcjonalny pakiet PalletPack 460 pozwala na obniżenie na-kładów inwestycyjnych oraz znacznie skraca czas pracy inży-nierskiej potrzebny na przygotowanie dodatkowej dokumenta-cji i odpowiednich rysunków. W zakres pakietu PalletPack 460 wchodzi cała niezbędna dokumentacja. Dzięki wbudowanemu kreatorowi tworzenie programu staje się proste jak nigdy do-tąd. Wszystkie parametry, niezbędne do wygenerowania pro-gramu, ustawiane są z poziomu interfejsu użytkownika robota ABB, czyli z panelu FlexPendant. Przyjazny pakiet użytkowni-ka posiada cztery łatwe w obsłudze szablony: konfiguracjiwarstwy, miejsca pobierania, miejsca paletyzacji oraz ścieżkiruchu robota.

Pakiet PalletPack 460 sprawia, że robotyzacja procesu palety-zowania jest bardziej atrakcyjna cenowo, a stworzone stano-wiska są bardziej funkcjonalne i łatwiejsze w obsłudze.

Wyjątkowe doświadczenie i globalne wsparcieFirma ABB ma ponad 25-letnie doświadczenie w dziedzinie paletyzowania, a jako międzynarodowa korporacja posiada centra sprzedaży oraz grupy serwisowe w ponad 100 lokali-zacjach w 53 krajach.

PalletPack 460 to w pełni funkcjonalny pakiet gotowy do szybkiego uruchomienia paletyzacji.Pakiet zawiera robota, chwytak, oprogramowanie, układ bezpieczeństwa i zintegrowany sterownik PLC, wszystko zaprojektowane dla zwiększania wydajności zrobotyzowanych stanowisk paletyzacji na końcach linii produkcyjnych, w tym paletyzacji worków, kartonów i zgrzewek.

© C

opyr

ight

AB

B.

4314

PL6

39-W

1-p

l. W

ydan

ie 0

2.20

12

Dane techniczne

IRB 460

Dopuszczalne obciążenie 110 kg

Zasięg 2,40 m

Liczba osi 4

Ochrona IP67

Pozycja montażu Na podłodze

Kontroler IRC5 Pojedyncza szafa

Zintegrowany kabel sygnałów

użytkownika Opcjonalny

Zintegrowany przewód powietrzny Opcjonalny

Wymiary i waga

Wymiary podstawy robota 1007 x 720 mm

Waga robota 925 kg

Wydajność (zgodnie z ISO 9283)

Powtarzalność punktu (RP) 0,20 mm

Powtarzalność ścieżki (RT) 0,11 mm

898

909

742

2403

1786

452

Chwytak FlexGripper – Claw

Przeznaczenie 1

Maks. udźwig 50 kg

Waga chwytaka 60 kg

Rozstawienie palców 80 mm

Przedział wysokości worka 120 – 250 mm

Przedział długości worka 300 – 750 mm

Przedział szerokości worka 250 – 450 mm

Zakres obrotu +/– 180°

Ciśnienie 4 – 6 barów

Chwytak FlexGripper – Clamp 1-warstwowy

Przeznaczenie 1 – 2

Maks. udźwig 40 kg

Waga chwytaka 45 kg

Przedział wysokości kartonów 150 – 330 mm

Przedział długości kartonów 200 – 650 mm

Przedział szerokości kartonów 200 – 500 mm

Zakres obrotu +/– 180°

Ciśnienie 4 – 6 barów

Kreator PalletWare

Główne cechy:

– tworzenie i dostosowanie zadań programu,

– programowanie trajektorii,

– tworzenie i regulacja schemaów paletyzacji,

– kontrola urządzeń celi paletyzującej,

– kontrola i nadzór elementów bezpieczeństwa,

– wysyłanie poleceń do robota,

– obsługa zmiany asortymentu,

– podnosi produkty, paletyzuje, pakuje i układa według zaprogramowane-

go wzoru.

Wymagania techniczne

Oprogramowanie PalletWare jest na płycie CD, która zawiera wszystkie

potrzebne programy do zainstalowania PalletWare oraz całą niezbędną

dokumentację.

PalletWare współpracuje z kontrolerem IRC5. Oprogramowanie RobotWare

jest zainstalowane w szafie kontrolera oraz dostępne na płycie CD wraz

z kontrolerem.

Wymagane opcje RobotWare:

– FlexPendant Interface,

– Profibus Fieldbus Adapter lub ProfiNet Fieldbus Adapter.

Dane i wymiary mogą ulec zmianie bez powiadomienia użytkowników

niniejszej karty katalogowej.

ABB Sp. z o.o.Siedziba spółkiul. Żegańska 104-713 Warszawatel.: 22 220 23 20fax: 22 220 20 26e-mail: robotyka.sprzedaz@pl.abb.com

www.abb.pl/robotics