Podręcznik użytkownika - migatronic.com · 2 3 d ROBOT/PLC controller 3 vindinger gennem kerne...

50115061 Valid from 2019 week 06

RCI4

Brugsvejledning

User guide

Betriebsanleitung

Guide de l’utilisateur

Guida per l’utilizzatore

Gebruikershandleiding

Návod k obsluze

Podręcznik użytkownika

2

Dansk ..........................................................................3

English ...................................................................... 11

Deutsch ....................................................................19

Français ....................................................................27

Italiano ......................................................................35

Nederlands ...............................................................43

Česky ........................................................................51

Polski ........................................................................59

2 3

d

ROBOT/PLCcontroller

3 vindingergennem kerne17440005

RWF 30

Sigma Select ROBO

Fjernkontrol

Fieldbuskommunikation

b

4

e

c

a

2

1

3RCI

4Anybus

ekstern

Konfigurationsfil

1

RCI4Anybus

intern

Svejseproces Afstand til arbejdsemne( + )

Total kabellængde i svejsekredsløb( + + )

Total længde af CAN kabel( + )

MIG – puls 10 m 20 m 30 m

MIG – ingen puls 30 m 60 m 30 m

cc cbd d e

Tilslutning af svejseinstallation

RCI4 Anybus

Controller

d

ROBOT/PLCcontroller

RWF 30

Sigma Select ROBO

Fjernkontrol

I/Okommunikation

b

4

e

c

a 2

3RCI I/Oekstern

4

Konfigurationsfil

1

RCI4 I/O

Kabelstørrelser

Svejsestrøm DC PULS

200 A 35 mm² 35 mm²

300 A 50 mm² 70 mm²

400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²

550 A 2x70 mm² 2x70 mm²

Hovedkomponenter

1. Interface

2. Svejsemaskine

3. Trådboks - RWF 30

4. Fjernbetjening

Kabler og fittings

a. Signalkabel til robot controller

b. CAN kommunikationskabel til svejsemaskine

c. Mellemkabel, gas- og 2 x svejsekabel og CAN

d. Svejsebrænder

e. Svejsereturkabel

4

Installering af Anybus-modul

RCI4 Anybus intern RCI4 Anybus ekstern

BEMÆRK:Defekte tilslutninger dækkes ikke af garantien!!!

Tilslutning af svejseinstallation

Tilslutning af RCI4 I/O ekstern

SUB D 9 pol SUB D 25 pol

Tilslutning CAN

1. Vigtigt! Indsæt stikket lige i hullet, når Anybus-modulet skal monteres.

2. Skub stikket på plads med forsigtighed og skru Anybus-modulet fast ved hjælp af skruerne.

1

22

1

4 5

MIGA_CFG

DOCUMENTS

DeviceNet

EtherCAT

PROFIBUS

PROFINET

EtherNet-IP

Config.

Konfiguration af RCI4 og robot/PLCRCI4 konfigureres med en konfigurationsfil. Valg af fil afhænger af opgave og RCI4 type (I/O eller Anybus).

Det medfølgende SD-kort indeholder diverse konfigurationsfiler samt opstillingsfiler, der er påkrævet af nogle robotter og PLC’er.

Indlæs MIGA_CFG/DOCUMENTS folderne på din PC. Hver folder indeholder EDS- eller GSD-filer, brugsanvisninger, quickguides og diverse Fieldbus moduldokumentation til kommunikationsenheder.

Indlæs MIGA.CFG/ROBOT folder på din PC for at finde information om den ønskede konfigurationsfil.

Der er følgende konfigurationsfiler til rådighed:10010208: SIGMA RCI Anybus10010210: Sigma RCI I/O, Program + process (DSUB25 only)10010211: Sigma RCI I/O, Program + sequence (DSUB25 only)10010212: Sigma RCI I/O, JOB (DSUB25 only)10010213: Sigma RCI I/O, JOB + sequence (DSUB 25+9)

Tilslutning og ibrugtagning

6

Tekniske data RCI4 I/O

ANALOG INPUTSDifferential inputs: 3

Common mode range: ± 20 VDC

Max differential voltage: 10 VDC

Differential Input impedance: 100K Ohm

Sampling frequency: 100 Hz

Max. pulse frequency (square wave): 10 Hz

Digital resolution: 10 Bit

Error: ± 2 % of reading ± 2 digits (20mV)

ANALOG OUTPUTSOutputs: 2

Maximum load: 2K Ohm

Output voltage: 0-10 V




Remarks: cannot be used for certification of the welding process

DIGITAL INPUTSInputs: 16

HIGH level (H): 10-26 VDC

LOW level (L): 0-3 VDC

Input impedance: 5K Ohm

Response time to input changes: 100 ms

DIGITAL OUTPUTSOutputs: 5

LOW level: <1 V

HIGH level: 20-24V from internal supply

Max load: 50 mA

Response time: 100 ms

GENERAL DATAOperating temperature: -10 to 40°C (14 to 104°F)

6 7

Supported Anybus communication interface

General Technical Data

Certification UL, cUL File number E214107 CE - Declaration of Pre-Conformity Emission EN 61000-6-4 EN55011 Radiated emission EN55011 Conducted emission Immunity EN 61000-6-2 EN61000-4-2 Electrostatic discharge EN61000-4-3 Radiated immunity EN61000-4-4 Fast transients/burst EN61000-4-5 Surge immunity EN61000-4-6 Conducted immunity

DeviceNet Vendor ID / Name: 90 (005Ah) / (HMS Industrial Networks) Product Name: ‘Anybus-CompactCom DeviceNet’ ProdTypStr: Generic Device Device Type: 0 (0000h) Product Code: 98 (0062h) (Anybus-CompactCom DeviceNet) Baud rates: 125kbps – 250kbps - 500kbps Major Revision: 2 Minor Revision: 1

The Anybus CompactCom DeviceNet module accepts 11-25 V on the industrial network side of the module. Maximum current consumption at 11-25 V is 36-38 mA/module.

Ethernet IP Vendor ID / Name: 90 (005Ah) / (HMS Industrial Networks) Product Name: ‘Anybus-CC EtherNet/IP’ ProdTypStr: Generic Device Device Type: 0 (0000h) (Generic Device) Product Code: 99 (0063h) (Anybus-CompactCom EtherNet/IP) Assembly instance input: 100 (0064h) Assembly instance output: 150 (0096h) Configuration instance: 1 (0001h) Major Revision: 2 (0002h) Minor Revision: 11 (000Bh)

The Ethernet interface supports 10/100Mbit, full or half duplex operation.

ProfiNET Vendor ID: 268 (010Ch) (HMS Industrial Networks) Device Type: 7 (0007h) (Anybus-CompactCom PROFINET IO) Station Type: ‘ABCC-PRT’

ProfiBus IM Manufacturer ID: 268 (010Ch) (HMS Industrial Networks) IM Order ID: ‘ABCC-DPV1’ IM Profile ID: 62976 (F600h) (Generic Device) IM Profile Specific Type: 4 (0004h) (Communication Module) IM Version: 257 (0101h) IM Supported: 30 (001Eh) (IMO..4 supported)

EtherCAT Vendor ID E000 001Bha (HMS Industrial Networks Secondary Vendor ID, has to be replaced by Vendor ID of end product vendor.) a. For firmware revision 1.02 and later. Product Code 0000 0034h (Anybus CompactCom EtherCAT) Device Name ‘Anybus-CC EtherCAT’ Serial Number (Assigned during manufacturing)

Tekniske data Anybus moduler

8

DeviceNet

# Element

1 Netværksstatus LED

2 Modulstatus LED

3 DeviceNet tilslutning

4 M12 hunstik

5 M12 hanstik

Network Status

Tilstand Indikation

Slukket Ikke online / Ingen strøm

Grøn Online, en eller flere tilslutninger etableret

Grøn, blinkende (1 Hz) Online, ingen tilslutninger etableret

Rød Kritisk linkfejl

Rød, blinkende (1 Hz) En eller flere tilslutninger på pause

Afvekslende rød/grøn Selvtest

Module Status

Tilstand Indikation

Slukket Ingen strøm

Grøn Normal drift

Grøn, blinkende(1 Hz) Manglende eller ufuldstændig konfigu-ration, enheden mangler igangsætning

Rød Fejl(ene) kan ikke udbedres

Rød, blinkende (1 Hz) Fejl(ene) kan udbedres

Afvekslende rød/grøn Selvtest

DeviceNet stikforbindelseDenne stikforbindelse sørger for forbindelse

Pin Signal Beskrivelse

1 V- Negativ bus forsyningsspænding

2 CAN_L CAN lav bus-linje

3 SHIELD Kabelbeskyttelse

4 CAN_H CAN høj bus-linje

5 V+ Positiv bus forsyningsspænding

EtherNet IP

# Element


2 Modulstatus LED

3 Link/Aktivitet

4 Ethernet Interface

Network Status LED

LED tilstand Beskrivelse

Slukket Ingen strøm eller ingen IP-adresse

Grøn Online, en eller flere tilslutninger etableret (CIP klasse 1 eller 3)

Grøn, blinkende Online, ingen tilslutninger etableret

Rød Dobbelt IP-adresse, FATAL fejl

Rød, blinkende En eller flere tilslutninger på pause (CIP Klasse 1 eller 3)

Modul Status LEDBemærk: Der udføres en testsekvens på denne LED

under opstart


Slukket Ingen strøm

Grøn Kontrolleret af en scanner i Run tilstand

Grøn, blinkende Ikke konfigureret, eller scanner er ikke i drift

Rød Alvorlig fejl (EXCEPTION-tilstand, FATAL fejl etc.)

Rød, blinkende Fejl, der kan udbedres

LINK/Aktivitet LED


Off Ingen link, ingen aktivitet

Grøn Link etableret

Grøn, flakkende Aktivitet

1 8

Anybus indikatorer

8 9

PROFIBUS

# Element

1 Driftsfunktion

2 Status

3 PROFIBUS tilslutning

4 M12 hunstik

5 M12 hanstik

Driftstilstand

Tilstand Indikation

Slukket Ikke online / Ingen strøm

Grøn Dataudveksling

Blinkende grøn Slet

Blinkende rød (1 blink) Parameterfejl

Blinkende rød (2 blink) PROFIBUS konfigurationsfejl

Status

Tilstand Indikation Bemærkninger

Slukket Ikke initialiseret Anybus tilstand = ‘OPSTILLING¨’ eller ‘NW_INIT’

Grøn Initialiseret Anybus modul har forladt ‘NW_INIT’ tilstand

Blinkende grøn Initialiseret, diagnostisk event(s) til stede

Udvidet diagnostisk bit er indstillet

Rød Fejltilstand Anybus tilstand = ‘EXCEPTION’

PROFINET IP

# Element


2 Modulstatus LED

3 Link/Aktivitet LED


Netværk Status LED

Bemærk: Der udføres en testsekvens på denne LED under opstart

LED Tilstand Beskrivelse Bemærkninger

Off Offline - Ingen strøm- Ingen tilslutning med IO Controller

Grøn Online (RUN)

- Tilslutning med IO Controller etableret

- IO Controller i RUN tilstand

Grøn, blinkende

Online (STOP)

- Tilslutning med IO Controller etableret

- IO Controller i STOP tilstand

Modul Status LEDBemærk: Der udføres en testsekvens på denne LED under opstart


Off Ikke Initialiseret

Ingen strøm - eller - Modul i ‘OPSTILLING’ or ‘NW_INIT’ tilstand

Grøn Normal drift Modul har skiftet fra ‘NW_INIT’ tilstand

Grøn, 1 blink

Diagnostiske event(s)

Diagnostiske event(s) til stede

Grøn, 2 blink

Blink Brugt af engineering værktøjer til at identificere knude på netværk

Rød Exception-fejl Modul i tilstand ‘EXCEPTION’

Rød, 1 blink Konfigurations-fejl

Expected Identification varierer fra Real Identification

Rød, 2 blink

IP Adressefejl IP adresse ikke indstillet

Rød, 3 blink

Fejl i stations-navn

Stationsnavn ikke indstillet

Rød, 4 blink

Intern fejl Modul er stødt på en større intern fejl

LINK/Aktivitet LED


Slukket Ingen link Ingen link, ingen kommunikation

Grøn Link Ethernet link etableret, ingen kommunikation

Grøn, flakkende

Aktivitet Ethernet link etableret, kommunikation til stede

Ethernet InterfaceEthernet interfacet kører ved 100 Mbit, fuld duplex, med autonegotiation aktiv som standard.

1 8

Anybus indikatorer

10

EtherCATEtherCAT Connector

# Element

1 RUN LED

2 FEJL LED

3 EtherCAT (port 1)

4 EtherCAT (port 2)

5 Link/Aktivitet (port 1)

6 Link/Aktivitet (port 2)

RUN LEDDenne LED afspejler status på CoE (CANopen over EtherCAT) kommunikation

LED Tilstand Indikation Beskrivelse

Slukket INIT CoE enhed i ‘INIT’-tilstand (eller ingen strøm)

Grøn OPERATIONAL CoE enhed i ‘OPERATIONAL’-tilstand

Grøn, blinkende

PRE-OPERATIONAL

CoE enhed i ‘PRE-OPERATIONAL’-tilstand

Grøn, enkelt blink

SAFE-OPERATIONAL

CoE enhed i ‘SAFE-OPERATIONAL’-tilstand

Røda (Fatal Event) -

a. Hvis RUN og ERR bliver rød, indikerer det en fatal event, der tvinger bus interfacet til fysisk passiv tilstand. Kontakt HMS teknisk support.

ERR LEDDenne LED indikerer EtherCAT kommunikationsfejl etc.


Slukket Ingen fejl Ingen fejl (eller ingen strøm)

Rød, blinkende

Ugyldig konfiguration

Tilstandsændring modtaget fra master er ikke mulig på grund af ugyldige register- eller objekt-indstillinger.

Rød, dobbelt blink

Application watchdog timeout

Sync manager watchdog timeout

Røda Application controller failure

Anybus-modul i EXCEPTION

a. Hvis RUN og ERR bliver rød, indikerer det en fatal event, der tvinger bus interfacet til fysisk passiv tilstand. Kontakt HMS teknisk support.

LINK/Aktivitet Disse LED’er indikerer EtherCAT linkstatus og aktivitet.


Slukket Ingen link Link ikke registreret (eller ingen strøm)

Grøn Link registreret, ingen aktivitet

Link registreret, ingen trafik detekteret

Grøn, flakkende

Link registreret, aktivitet detekteret

Link registreret, trafik detekteret

6

Anybus indikatorer

10 11

How to connect the installation

Controller

d

ROBOT/PLCcontroller

RWF 30

Sigma Select ROBO

Remotecontrol

Fieldbuscommunication

b

4

e

c

a

2

1

3

Configuration file

1

3 windingsthrough core17440005

RCI4Anybus

external

RCI4Anybus

internal

RCI4 Anybus

Controller

d

ROBOT/PLCcontroller

RWF 30

Sigma Select ROBO

Remotecontrol

I/Ocommunication

b

4

e

c

a 2

3RCI I/Oexternal

4

Configuration file

1

RCI4 I/O

Welding process Distance to work piece( + )

Total cable length in welding circuit( + + )

Total length of CAN cable( + )

MIG – pulse 10 m 20 m 30 m

MIG – non pulse 30 m 60 m 30 m

cc cbd d e

Cable dimensions

Welding current DC PULSE

200 A 35 mm² 35 mm²

300 A 50 mm² 70 mm²

400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²

550 A 2x70 mm² 2x70 mm²

Main components

1. Interface

2. Welding machine

3. Wire feed unit - RWF 30

4. Remote control

Kabler og fittings

a. Signal cable for robot controller

b. CAN communication cable for welding machine

c. Interconnection, gas and 2xwelding cable and CAN

d. Welding torch

e. Welding return cable

12

How to connect the installation

NOTE:Defective connectors Are not covered by warranty!!!

Installing the Anybus module

RCI4 Anybus internal RCI4 Anybus external

1

22

1

Connecting the RCI4 I/O External


CAN connection

1. Important! Once you have installed the Anybus module, insert the plug straight into the hole.

2. Press the plug slightly into position and tighten the Anybus module using the screws.

12 13

Connection and operation

MIGA_CFG

DOCUMENTS

DeviceNet

EtherCAT

PROFIBUS

PROFINET

EtherNet-IP

Config.

Configuring the RCI4 and Robot/PLCUse a configuration file to configure RCI4. Choose file type according to assignment and RCI4 type (I/O or Anybus).

The SD card included in the supply contains various configuration files and setup files required by some robots and PLCs.

Load the MIGA_CFG/DOCUMENTS folders on your PC. Each folder contains EDS or GSD files, user manuals, quick guides and various Fieldbus module documentation for communication devices.

Load MIGA.CFG/ROBOT folder on your PC to find information about the desired configuration file.

The following configuration files are available:10010208: SIGMA RCI Anybus10010210: Sigma RCI I/O, Program + process (DSUB25 only)10010211: Sigma RCI I/O, Program + sequence (DSUB25 only)10010212: Sigma RCI I/O, JOB (DSUB25 only)10010213: Sigma RCI I/O, JOB + sequence (DSUB 25+9)

14

Technical data RCI4 I/O






















LOW level: <1 V


Max load: 50 mA



14 15











Technical data Anybus modules

16

EtherNet IP

# Item

1 Network status LED

2 Module status LED

3 Link/Activity


Network Status LED

LED State Description

Off No power or no IP address

Green On-line, one or more connections established (CIP Class 1 or 3)

Green, flashing On-line, no connections established

Red Duplicate IP address, FATAL error

Red, flashing One or more connections timed out (CIP Class 1 or 3)

Module Status LEDNote: A test sequence is performed on this LED during startup


Off No power

Green Controlled by a Scanner in Run state

Green, flashing Not configured, or Scanner in Idle state

Red Major fault (EXCEPTION-state, FATAL error etc.)

Red, flashing Recoverable Fault(s)

LINK/Activity LED


Off No link, no activity

Green Link established

Green, flickering Activity

1 8

DeviceNet

# Item


2 Module status LED

3 DeviceNet connector

4 M12 Female connector

5 M12 Male connector

Network Status

State Indication

Off Not online / No power

Green On-line, one or more connections are established

Flashing Green (1 Hz) On-line, no connections established

Red Critical link failure

Flashing Red (1 Hz) One or more connections timed-out

Alternating Red/Green

Self test

Module Status

State Indication

Off No power

Green Operating in normal condition

Flashing Green (1 Hz) Missing or incomplete configuration, device needs commissioning

Red Unrecoverable Fault(s)

Flashing Red (1 Hz) Recoverable Fault(s)

Alternating Red/Green

Self test

DeviceNet ConnectorThis connector provides DeviceNet connectivity

Pin Signal Description

1 V- Negative bus supply voltage

2 CAN_L CAN low bus line

3 SHIELD Cable shield

4 CAN_H CAN high bus line

5 V+ Positive bus supply voltage

Anybus indicators

16 17

PROFIBUS

# Item

1 Operation Mode

2 Status

3 PROFIBUS Connector

4 M12 Female Connector

5 M12 Male connector

Operation Mode

State Indication

Off Not online / No power

Green Data exchange

Flashing Green Clear

Flashing Red (1 flash) Parametrization error

Flashing Red (2 flashes) PROFIBUS Configuration error

Status

State Indication Comments

Off Not initialized Anybus state = ‘SETUP¨’ or ‘NW_INIT’

Green Initialized Anybus module has left the ‘NW_INIT’ state

Flashing Green Initialized, diagnostic event(s) present

Extended diagnostic bit is set

Red Exception error Anybus state = ‘EXCEPTION’

PROFINET IP

# Item


2 Module status LED

3 Link/Activity LED


Network Status LED

Note: A test sequence is performed on this LED during startup

LED State Description Comments

Off Offline - No power- No connection with IO Controller

Green Online (RUN)

- Connection with IO Controller established

- IO Controller in RUN state

Green, flashing

Online (STOP)

- Connection with IO Controller established

- IO Controller in STOP state

Module Status LEDNote: A test sequence is performed on this LED during startup


Off Not Initialized No power - or - Module in ‘SETUP’ or ‘NW_INIT’ state

Green Normal Operation

Module has shifted from the ‘NW_INIT’ state

Green, 1 flash

Diagnostic Event(s)

Diagnostic event(s) present

Green, 2 flashes

Blink Used by engineering tools to identify the node on the network

Red Exception Error Module in state ‘EXCEPTION’

Red, 1 flash Configuration Error

Expected Identification differs from Real Identification

Red, 2 flashes

IP Address Error IP address not set

Red, 3 flashes

Station Name Error

Station Name not set

Red, 4 flashes

Internal Error Module has encountered a major internal error

LINK/Activity LED


Off No link No link, no communication present

Green Link Ethernet link established, no communication present

Green, flickering

Activity Ethernet link established, communication present

Ethernet InterfaceThe Ethernet interface operates at 100 Mbit, full duplex, with autonegotiation enabled as default.

1 8

Anybus indicators

18


# Item

1 RUN LED

2 ERROR LED

3 EtherCAT (port 1)

4 EtherCAT (port 2)

5 Link/Activity (port 1)


RUN LEDThis LED reflects the status of the CoE (CANopen over EtherCAT) communication

LED State Indication Description

Off INIT CoE device in ‘INIT’-state (or no power)

Green OPERATIONAL CoE device in ‘OPERATIONAL’-state

Green, blinking

PRE-OPERATIONAL

CoE device in ‘PRE-OPERATIONAL’-state

Green, single flash

SAFE-OPERATIONAL

CoE device in ‘SAFE-OPERATIONAL’-state

Reda (Fatal Event) -

a. If RUN and ERR turns red, this indicates a fatal event, forcing the bus interface to a physically passive state. Contact HMS technical support

ERR LEDThis LED indicates EtherCAT communication errors etc.


Off No error No error (or no power)

Red, blinking

Invalid configuration

State change received from master is not possible due to invalid register or object settings

Red, double flash

Application watchdog timeout

Sync manager watchdog timeout

Reda Application controller failure

Anybus module in EXCEPTION

a. If RUN and ERR turns red, this indicates a fatal event, forcing the bus interface to a physically passive state. Contact HMS technical support

LINK/Activity These LEDs indicate the EtherCAT link status and activity


Off No link Link not sensed (or no power)

Green Link sensed, no activity

Link sensed, no traffic detected

Green, flickering

Link sensed, activity detected

Link sensed, traffic detected

6

Anybus indicators

18 19

Anschluss der Anlage

3 Wicklungendurch Kern17440005

Controller

d

ROBOTER/PLCcontroller

RWF 30

Sigma Select ROBO

Fernregler

FieldbusKommunikation

b

4

e

c

a

2

1

3

Konfigurations-datei

1

RCI4Anybus

extern

RCI4Anybus

intern

RCI4 Anybus

Controller

d

ROBOTER/PLCcontroller

RWF 30

Sigma Select ROBO

Fernregler

I/OKommunikation

b

4

e

c

a 2

3 RCI I/Oextern

4

1

Konfigurations-datei

RCI4 I/O

Schweißprozess Abstand zum Werkstück( + )

Gesamtlänge des Kabels im Schweißstromkreis( + + )

Gesamtlänge des CAN-Kabels( + )

MIG – Puls 10 m 20 m 30 m

MIG – kein Puls 30 m 60 m 30 m

cc cbd d e

Kabelgrößen

Schweißstrom DC PULS

200 A 35 mm² 35 mm²

300 A 50 mm² 70 mm²

400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²

550 A 2x70 mm² 2x70 mm²

Hauptkomponenten

1. Interface

2. Schweißmachine

3. Drahtvorschubeinheit - RWF 30

4. Fernregler

Kabel und Fittings

a. Signalkabel für Robotersteuerung

b. CAN Kommunikationskabel für Schweißmachine

c. Zwischenschlauchpaket, Gas- und 2xSchweißkabel und CAN

d. Schweißbrenner

e. Schweißrückleitungskabel

20

HINWEIS:Fehlerhafte Anschlüsse sind von der Garantie nicht umfasst!

Anschluss der Anlage

Montage des Anybus-Moduls

RCI4 Anybus intern RCI4 Anybus extern

Anschluss von RCI4 I/O extern


CAN-Anschluss

1. Wichtig!! Nach Montage des Anybus-Moduls den Stecker einsetzen.

2. Den Stecker vorsichtig einschieben und das Anybus-Modul mittels der Schrauben anziehen.

1

22

1

20 21

MIGA_CFG

DOCUMENTS

DeviceNet

EtherCAT

PROFIBUS

PROFINET

EtherNet-IP

Config.

Konfiguration von RCI4 und Roboter/PLCRCI4 ist mittels einer Konfigurationsdatei zu konfigurieren. Wählen Sie die Datei je nach Aufgabe und RCI4 Typ (I/O bzw. Anybus).

Die SD-Karte gehört zum Lieferumfang und enthält verschiedene Konfigurationsdateien sowie Installationsdateien, die für einige Roboter und SPS notwendig sind.

Die MIGA_CFG/DOCUMENTS-Ordner auf Ihren PC laden. Jeder Ordner enthält EDS- bzw. GSD-Dateien, Betriebsanleitungen, Kurzanleitungen und verschiedene Fieldbus Moduldokumentation für Kommunikationsgeräte.

MIGA.CFG/ROBOT auf Ihren PC laden. Information über die gewünschte Konfigurationsdatei entnehmen Sie dem Ordner.

Verfügbar sind folgende Konfigurationsdateien:10010208: SIGMA RCI Anybus10010210: Sigma RCI I/O, Program + process (DSUB25 only)10010211: Sigma RCI I/O, Program + sequence (DSUB25 only)10010212: Sigma RCI I/O, JOB (DSUB25 only)10010213: Sigma RCI I/O, JOB + sequence (DSUB 25+9)

Anschluss und Inbetriebnahme

22

Technische Daten RCI4 I/O

ANALOGEINGÄNGEDifferentiale Eingänge: 3

Gleichtaktbereich: ± 20 VDC

Max. differentiale Spannung: 10 VDC

Differentiale Eingangsimpedanz: 100K Ohm

Samplingfrequenz: 100 Hz

Höchst-Pulsfrequenz (Rechteck): 10 Hz

Digitale Auslösung: 10 Bit

Fehler: ± 2 % des Messwertes ± 2 Ziffer (20mV)

ANALOGAUSGÄNGEAusgänge: 2

Höchstbelastung: 2K Ohm

Ausgangsspannung: 0-10 V

Digitale Auflösung: 12 Bit

Samplingfrequenz: 97 Hz

Fehler: ± 2 % des Messwertes ± 5 Ziffer (50mV)

Hinweis: nicht einsetzbar für Zertifizierung des Schweißprozesses

DIGITALEINGÄNGEEingänge: 16

HOHES Niveau (H): 10-26 VDC

NIEDRIGES Niveau (L): 0-3 VDC

Eingangsimpedanz: 5K Ohm

Reaktionszeit zu Eingangsänderungen: 100 ms

DIGITALAUSGÄNGEAusgänge: 5

NIEDRIGES Niveau: <1 V

HOHES Niveau: 20-24V von der internen Versorgung

Höchstbelastung: 50 mA

Reaktionszeit: 100 ms

ALLGEMEINE DATENBetriebstemperatur: -10 bis 40°C (14 bis 104°F)

22 23

Unterstützte Anybus Kommunikation Interfaces

Allgemeine Technische Daten


DeviceNet Anbieter ID / Name: 90 (005Ah) / (HMS Industrial Networks) Produktname: ‘Anybus-CompactCom DeviceNet’ ProdTypStr: Generic Device Device Type: 0 (0000h) Product Code: 98 (0062h) (Anybus-CompactCom DeviceNet) Baud rates: 125kbps – 250kbps - 500kbps Major Revision: 2 Minor Revision: 1

The Anybus CompactCom DeviceNet module accepts 11-25 V on the industrial network side of the module. Höchststromverbrauch bei 11-25 V: 36-38 mA/Modul.

Ethernet IP Anbieter ID / Name: 90 (005Ah) / (HMS Industrial Networks) Produktname: ‘Anybus-CC EtherNet/IP’ ProdTypStr: Generic Device Device Type: 0 (0000h) (Generic Device) Product Code: 99 (0063h) (Anybus-CompactCom EtherNet/IP) Assembly instance Eingang: 100 (0064h) Assembly instance Ausgang: 150 (0096h) Konfigurations instance: 1 (0001h) Major Revision: 2 (0002h) Minor Revision: 11 (000Bh)

Ethernet interface unterstützt 10/100Mbit, full or half duplex operation.

ProfiNET Anbieter ID: 268 (010Ch) (HMS Industrial Networks) Device Type: 7 (0007h) (Anybus-CompactCom PROFINET IO) Station Type: ‘ABCC-PRT’

ProfiBus IM Manufacturer ID: 268 (010Ch) (HMS Industrial Networks) IM Order ID: ‘ABCC-DPV1’ IM Profile ID: 62976 (F600h) (Generic Device) IM Profile Specific Type: 4 (0004h) (Kommunikation Modul) IM Version: 257 (0101h) IM Supported: 30 (001Eh) (IMO..4 unterstützt)

EtherCAT Anbieter ID E000 001Bha (HMS Industrial Networks Secondary Anbieter ID, muss durch Anbieter ID des Endprodukt-Anbieters ersetzt werden.) a. Für Firmware-Revision 1.02 und später. Product Code 0000 0034h (Anybus CompactCom EtherCAT) Device Name ‘Anybus-CC EtherCAT’ Serial Number (Assigned during manufacturing)

Technische Daten Anybus-Moduls

24

EtherNet IP

# Artikel

1 Netzwerkstatus LED

2 Modulstatus LED

3 Link/Aktivität


Netzwerk-Status LED

LED Zustand Beschreibung

AUS Keine Stromversorgung bzw. keine IP-Adresse

Grün On-line, ein Anschluss bzw. mehrere Anschlüsse ist/sind etabliert (CIP Klasse 1 oder 3)

Grün, blinkend On-line, kein Anschluss etabliert

Rot Doppelte IP Adresse, FATALER Fehler

Rot, blinkend Ein Anschluss oder mehrere Anschlüsse ist/sind abgebrochen (CIP Klasse 1 oder 3)

Modul-Status LEDHinweis: Bei der Inbetriebnahme eine Testsequenz auf diese LED ausführen


AUS Keine Stromversorgung

Grün Gesteuert durch einen Scanner in Laufzustand

Grün, blinkend Nicht konfiguriert bzw. Scanner in Leerlaufzustand

Rot Großer Fehler (Ausnahme-Zustand, fataler Fehler etc.)

Rot, blinkend Behebbare(r) Fehler

LINK/Aktivität LED


AUS Kein Link, keine Aktivität

Grün Link etabliert

Grün, blinkend Aktivität

1 8

DeviceNet

# Artikel

1 Netzwerkstatus LED

2 Modulstatus LED

3 DeviceNet Anschluss

4 M12 Weiblicher Anschluss

5 M12 Männlicher Anschluss

Netzwerkstatus

Zustand Anzeige

AUS Nicht online / Keine Stromversorgung

Grün Online, eine oder mehrere Anschlüsse hergestellt

Grün blinkend (1 Hz) Online, kein Anschluss

Rot Kritischer Verbindungsfehler

Rot blinkend (1 Hz) Eine oder mehrere Anschlüsse unterbrochen

Wechselnd rot/grün Selbsttest

Modulstatus

Zustand Anzeige

AUS Keine Stromversorgung

Grün Normalbetrieb

Grün blinkend (1 Hz) Fehlende bzw. unvollständige Konfiguration, Inbetriebenahme nötig

Rot Nicht behebbare(r) Fehler

Rot blinkend (1 Hz) Behebbare(r) Fehler

Wechselnd rot/grün Selbsttest

DeviceNet-AnschlussDieser Anschluss stellt DeviceNet-Konnektivität zur Verfügung

Stift Signal Beschreibung

1 V- Negative bus-Versorgung Spannung

2 CAN_L CAN niedrige bus-Linie

3 SHIELD Kabelschutz

4 CAN_H CAN hohe bus-Linie

5 V+ Positive bus-Versorgung Spannung

Anybus Indikatoren

24 25

PROFIBUS

# Artikel

1 Betriebsmodus

2 Status

3 PROFIBUS Anschluss

4 M12 Weiblicher Anschluss

5 M12 Männlicher Anschluss

Operation Mode

Zustand Anzeige

AUS Nicht online / Keine Stromversorgung

Grün Datenaustausche

Grün, blinkend Löschen

Rot, blinkend (1 Blitz) Parametrisationsfehler

Rot, blinkend (2 Blitze) PROFIBUS Konfigurationsfehler

Status

Zustand Anzeige Bemerkungen

AUS Nicht initialisiert Anybus Zustand = ‘INSTALLATION¨’ bzw. ‘NW_INIT’

Grün Initialisiert Anybus Modul hat den ‘NW_INIT’ Zustand verlassen

Grün, blinkend Initialisiert, Diagnostik Ereigniss(e) vorhanden

Erweitertes Diagnostik-Bit eingestellt

Rot Ausnahmefehler Anybus Zustand = ‘EXCEPTION’

PROFINET IP

# Artikel

1 Netzwerk-Status LED

2 Modul-Status LED

3 Link/Aktivität LED


Netzwerk Status LED

Hinweis: Bei der Inbetriebnahme eine Testsequenz auf diese LED ausführen

LED Zustand Beschreibung Bemerkungen

AUS Offline - Keine Stromversorgung- Kein Anschluss mit IO Controller

Grün Online (RUN) - Anschluss mit IO Controller etabliert

- IO Controller in RUN Zustand

Blinkend grün

Online (STOP) - Anschluss mit IO Controller etabliert

- IO Controller in STOP Zustand

Modul Status LEDHinweis: Bei der Inbetriebnahme eine Testsequenz auf diese LED ausführen


AUS Nicht initialisiert

Keine Stromversorgung bzw. Modul in ‘INSTALLATION’ oder ‘NW_INIT’ Zustand

Grün Normale Funktion

Modul hat von ‘NW_INIT’ Zustand geändert

Grün, 1 Blitz

Diagnostik Ereigniss(e)

Diagnostik Ereigniss(e) vorhanden

Grün, 2 Blitze

Blink Von Engineering Werkzeugen gebraucht zur Identifizierung des Netzwerksknotens

Rot Ausnahme-fehler

Modul in ‘EXCEPTION’ Zustand

Rot, 1 Blitz Konfigurations-fehler

Erwartete Identifikation unterscheidet sich von der Realen Identifikation

Rot, 2 Blitze IP-Adresse-fehler

IP Adresse nicht eingestellt

Rot, 3 Blitze Stationsname-fehler

Stationsname nicht eingestellt

Rot, 4 Blitze Interner Fehler Modul hat einen großen internen Fehler getroffen

LINK/Aktivität LED


AUS Kein Link Kein Link, keine Kommunikation

Grün Link Ethernet Link etabliert, keine Kommunikation

Grün, blinkend

Aktivität Ethernet Link etabliert, Kommunikation vorhanden

Ethernet InterfaceDas Ethernet Interface funktioniert bei 100 Mbit, Full Duplex, mit Autonegotiation standardmäßig aktiviert.

1 8

Anybus Indikatoren

26

EtherCATEtherCAT Anschluss

# Artikel

1 RUN LED

2 FEHLER LED

3 EtherCAT (port 1)

4 EtherCAT (port 2)

5 Link/Aktivität (Port 1)

6 Link/Aktivität (Port 2)

RUN LEDDiese LED zeigt CoE (CANopen over EtherCAT) Kommunikation-Status an

LED Zustand Anzeige Beschreibung

AUS INIT CoE Gerät in ‘INIT’-Zustand (bzw. keine Stromversorgung)

Grün OPERATIONAL CoE Gerät in ‘OPERATIONAL’-Zustand

Grün, blinking

PRE-OPERATIONAL

CoE Gerät in ‘PRE-OPERATIONAL’-Zustand

Grün, einzel-blinkend

SAFE-OPERATIONAL

CoE Gerät in ‘SAFE-OPERATIONAL’-Zustand

Rota (Fatales Ereignis) -

a. Rote RUN und ERR LEDS zeigen ein fatales Ereignis an, das das BUS-Interface in einem physisch passiven Zustand zwingt. HMS Technischer Support kontaktieren.

ERR LEDDiese LED zeigt EtherCAT Kommunikationsfehler etc. an


AUS Kein Fehler Kein Fehler bzw. keine Stromversorgung

Rot, blinkend

Ungültige Konfiguration

Zustandswechsel vom Master empfangen ist nicht möglich aufgrund üngültiger Register bzw. Objekteinstellungen

Rot, doppel-blinkend

Application Watchdog Timeout

Sync Manager Watchdog Timeout

Rota Application Con-troller Fehler

Anybus Modul in EXCEPTION

a. Rote RUN und ERR LEDS zeigen ein fatales Ereignis an, das das BUS-Interface in einem physisch passiven Zustand zwingt. HMS Technischer Support kontaktieren.

LINK/AktivitätDiese LEDs zeigen EtherCAT Linkstatus und Aktivität an


AUS Kein Link Link nicht gefühlt (bzw. keine Stromversorgung)

Grün Link gefühlt, keine Aktivität

Link gefühlt, kein Trafik festgestellt

Grün, blinkend

Link gefühlt, Aktivität festgestellt

Link gefühlt, Trafik festgestellt

6

Anybus Indikatoren

26 27

Raccordement de l’installation

d

RWF 30

Sigma Select ROBO

Télécommande

b

4

e

c

a

2

1

3

Fichier deconfiguration

1

ContrôleurROBOT/API

Contrôleur

CommunicationFieldbus

3 enroulementsautour du noyau17440005

RCI4Anybus

externe

RCI4Anybus

interne

RCI4 Anybus

d

RWF 30

Sigma Select ROBO

CommunicationE/S

b

4

e

c

a 2

3 E/S RCIexterne

4

1

ContrôleurROBOT/API

Contrôleur

Télécommande

Fichier deconfiguration

RCI4 E/S

Procédé de soudage Distance par rapport à la pièce( + )

Longueur totale du câble dans le circuit de soudage( + + )

Longueur totale du câble CAN( + )

MIG - pulsé 10 m 20 m 30 m

MIG - non pulsé 30 m 60 m 30 m

cc cbd d e

Dimensions de câble

Courant de soudage Courant Continu Pulsé

200 A 35 mm² 35 mm²

300 A 50 mm² 70 mm²

400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²

550 A 2x70 mm² 2x70 mm²

Composants principaux

1. Interface

2. Machine de soudage

3. Dévidoir - RWF 30

4. Commande à distance

Câbles et raccords

a. Câble de signal pour unité de commande robot

b. Câble de communication CAN pour machine de soudage

c. Interconnexion, gaz, 2 câbles soudage et CAN

d. Torche de soudage

e. Câble de retour soudage

28

REMARQUE :Les connecteurs défectueux ne sont pas pris en charge par la garantie !

Raccordement de l’installation

Installation du module Anybus

Anybus RCI4 interne Anybus RCI4 externe

Connexion d’E/S RCI4 externe


Raccordement CAN

1. Important ! Une fois le module Anybus installé, insérez la fiche dans l’emplacement prévu à cet effet.

2. Appliquez une légère pression pour le maintenir en position et fixez le module Anybus à l’aide des vis.

1

22

1

28 29

Branchement et fonctionnement

MIGA_CFG

DOCUMENTS

DeviceNet

EtherCAT

PROFIBUS

PROFINET

EtherNet-IP

Config.

Configuration de l’interface RCI4 et du robot/de l’APIUtilisez un fichier de configuration pour configurer l’interface RCI4. Sélectionnez le type de fichier en fonction de l’opération et du type d’interface RCI4 (E/S ou Anybus).

La carte SD fournie contient différents fichiers de configuration et d’installation requis par certains robots et API.

Chargez le dossier MIGA_CFG/DOCUMENTS et ses sous-dossiers sur votre ordinateur. Chaque dossier contient des fichiers EDS ou GSD, des manuels utilisateur, des guides rapides ainsi que de la documentation relative au module Fieldbus pour les dispositifs de communication.

Chargez le dossier MIGA.CFG/ROBOT sur votre ordinateur pour trouver des informations sur le fichier de configuration souhaité.

Les fichiers de configuration suivants sont disponibles :10010208 : Anybus RCI SIGMA10010210 : E/S RCI Sigma, programme + processus (DSUB25 seulement)10010211 : E/S RCI Sigma, programme + séquence (DSUB25 seulement)10010212 : E/S RCI Sigma, tâche (DSUB25 seulement)10010213 : E/S RCI Sigma, tâche + séquence (DSUB 25+9)

30

Caractéristiques techniques d’E/S de l’interface RCI4

ENTRÉES ANALOGIQUESEntrées différentielles : 3

Plage de mode commun : ± 20 Vcc

Tension différentielle max. : 10 Vcc

Impédance d’entrée différentielle : 100 k Ohm

Fréquence d’échantillonnage : 100 Hz

Fréquence d’impulsion max. (onde carrée) : 10 Hz

Résolution numérique : 10 bits

Erreur : ± 2 % de la lecture ± 2 chiffres (20 mV)

SORTIES ANALOGIQUESSorties : 2

Charge maximale : 2 k Ohm

Tension de sortie : 0-10 V

Résolution numérique : 12 bits

Fréquence d’échantillonnage : 97 Hz

Erreur : ± 2 % de la lecture ± 5 chiffres (50 mV)

Remarque : ne peut pas être utilisé pour la certification du procédé de soudage

ENTRÉES NUMÉRIQUESEntrées : 16

Niveau élevé (H) : 10-26 Vcc

Niveau bas (L) : 0-3 Vcc

Impédance d’entrée : 5 k Ohm

Délai de réponse aux changements d’entrée : 100 ms

SORTIES NUMÉRIQUESSorties : 5

Niveau bas : < 1 V

Niveau élevé : 20-24 V de l’alimentation interne

Charge max. : 50 mA

Délai de réponse : 100 ms

DONNÉES GÉNÉRALESTempérature de fonctionnement : -10 à 40 °C (14 à 104 °F)

30 31

Interface de communication Anybus prise en charge

Données techniques générales

Certification UL, cUL ; numéro de fichier E CE - Déclaration de pré-conformité Émissions EN 61000-6-4 EN55011 Émissions rayonnées EN55011 Émissions par conduction Immunité EN 61000-6-2 EN61000-4-2 Décharge électrostatique EN61000-4-3 Immunité rayonnée EN61000-4-4 Transitoires rapides/en salves EN61000-4-5 Immunité aux ondes de choc EN61000-4-6 Immunité conduite

DeviceNet ID / Nom du fournisseur : 90 (005Ah) / (HMS Industrial Networks) Nom du produit : ‘Anybus-CompactCom DeviceNet’ Type de produit : Appareil générique Type d’appareil : 0 (0000h) Code de produit : 98 (0062h) (Anybus-CompactCom DeviceNet) Vitesses de transmission : 125 kbp/s – 250 kbp/s - 500 kbp/s Révision majeure : 2 Révision mineure : 1

Le module CompactCom DeviceNet d’Anybus accepte de 11 à 25 V sur le côté réseau industriel du module. La consommation de courant maximale à 11-25 V est de 36-38 mA/module.

Ethernet IP ID / Nom du fournisseur : 90 (005Ah) / (HMS Industrial Networks) Nom du produit : ‘Anybus-CC EtherNet/IP’ Type de produit : Appareil générique Type d’appareil : 0 (0000h) (appareil générique) Code de produit : 99 (0063h) (Anybus-CompactCom EtherNet/IP) Entrée d’instance de l’ensemble : 100 (0064h) Sortie d’instance de l’ensemble : 150 (0096h) Instance de configuration : 1 (0001h) Révision majeure : 2 (0002h) Révision mineure : 11 (000Bh)

L’interface Ethernet prend en charge 10/100 Mbit/s, en semi-duplex ou en duplex intégral.

ProfiNET ID du fournisseur : 268 (010Ch) (HMS Industrial Networks) Type d’appareil : 7 (0007h) (Anybus-CompactCom PROFINET IO) Type de station : ‘ABCC-PRT’

ProfiBus ID du fabricant IM : 268 (010Ch) (HMS Industrial Networks) ID de commande IM : ‘ABCC-DPV1’ ID de profil IM : 62976 (F600h) (appareil générique) Type spécifique de profil IM : 4 (0004h) (module de communication) Version IM : 257 (0101h) IM prises en charge : 30 (001Eh) (IMO..4 prise en charge)

EtherCAT ID de fournisseur E000 001Bha – L’ID de fournisseur secondaire d’HMS Industrial Networks doit être remplacé par l’ID du

fournisseur du produit final. a. Pour la révision du micrologiciel version 1.02 et ultérieure. Code de produit 0000 0034h (Anybus CompactCom EtherCAT) Nom de l’appareil ‘Anybus-CC EtherCAT’ Numéro de série (assigné lors de la fabrication)

Caractéristiques techniques modules Anybus

32

Indicateurs Anybus

EtherNet IP

# Item

1 Voyant d’état du réseau

2 Voyant d’état du module

3 Liaison/Activité

4 Interface Ethernet

Voyant d’état du réseau

État du voyant Description

Éteint Pas d’alimentation ou pas d’adresse IP

Vert En ligne, une ou plusieurs connexions établies (classe CIP 1 ou 3)

Vert clignotant En ligne, aucune connexion établie

Rouge Adresse IP en double, erreur FATALE

Rouge clignotant Délai expiré pour une ou plusieurs connexions (classe CIP 1 ou 3)

Voyant d’état du moduleRemarque : Une séquence de test est réalisée sur ce voyant lors du démarrage


Éteint Pas d’alimentation

Vert Contrôlé par scanner à l’état d’exécution

Vert clignotant Non configuré, ou scanner à l’état de veille

Rouge Défaut majeur (état EXCEPTION, erreur FATALE, etc.)

Rouge clignotant Défaut(s) récupérable(s)

Voyant LIAISON/Activité


Éteint Pas de liaison, pas d’activité

Vert Liaison établie

Vert clignotant Activité

1 8

DeviceNet

# Élément



3 Connecteur DeviceNet

4 Connecteur femelle M12

5 Connecteur mâle M12

État du réseau

État Indication

Éteint Hors ligne/Pas d’alimentation

Vert En ligne, une ou plusieurs connexions établies

Vert clignotant (1 Hz) En ligne, aucune connexion établie

Rouge Défaut de liaison critique

Rouge clignotant (1 Hz) Délai expiré pour une ou plusieurs connexions

Rouge/vert en alternance

Autodiagnostic

État du module

État Indication

Éteint Pas d’alimentation

Vert Fonctionnement à l’état normal

Vert clignotant (1 Hz) Configuration manquante ou incomplète, le dispositif doit être mis en service

Rouge Défaut(s) irrécupérable(s)

Rouge clignotant (1 Hz) Défaut(s) récupérable(s)

Rouge/vert en alternance

Autodiagnostic

Connecteur DeviceNetCe connecteur permet d’assurer la connectivité DeviceNet

Broche Signal Description

1 V- Tension d’alimentation du bus négative

2 CAN_L Ligne du bus CAN bas débit

3 SHIELD Blindage

4 CAN_H Ligne du bus CAN haut débit

5 V+ Tension d’alimentation du bus positive

32 33

Indicateurs Anybus

PROFIBUS

# Élément

1 Mode de fonctionnement

2 État

3 Connecteur PROFIBUS

4 Connecteur femelle M12

5 Connecteur mâle M12

Mode de fonctionnement

État Indication

Éteint Hors ligne/Pas d’alimentation

Vert Échange de données

Vert clignotant Prêt

Rouge clignotant (clignote une fois)

Erreur de paramétrage

Rouge clignotant (clignote deux fois)

Erreur de configuration PROFIBUS

État

État Indication Commentaires

Éteint Non initialisé État Anybus = « SETUP » ou « NW_INIT »

Vert Initialisé Le module Anybus a quitté l’état « NW_INIT »

Vert clignotant Initialisé, événement(s) de diagnostic présent(s)

Bit de diagnostic étendu défini

Rouge Erreur d’exception État Anybus = « EXCEPTION »

PROFINET IP

# Élément



3 Voyant Liaison/Activité

4 Interface Ethernet

Voyant d’état du réseau

Remarque : Une séquence de test est réalisée sur ce voyant lors du démarrage

État du voyant Description Commentaires

Éteint Hors ligne - Pas d’alimentation- Pas de connexion avec le

contrôleur E/S

Vert En ligne (EXÉCUTION)

- Connexion avec contrôleur E/S établie

- Contrôleur E/S à l’état EXÉCUTION

Vert clignotant En ligne (ARRÊT)

- Connexion avec contrôleur E/S établie

- Contrôleur E/S à l’état ARRÊT

Voyant d’état du moduleRemarque : Une séquence de test est réalisée sur ce voyant lors du démarrage


Éteint Non initialisé Pas d’alimentation - ou - Module à l’état « SETUP » ou « NW_INIT »

Vert Fonctionnement normal

Le module a quitté l’état « NW_INIT »

Vert, clignote une fois

Événement(s) de diagnostic

Événement(s) de diagnostic présent(s)

Vert, clignote deux fois

Clignotement Utilisé par des outils pour identifier le nœud sur le réseau

Rouge Erreur d’exception Module à l’état « EXCEPTION »

Rouge, clignote une fois

Erreur de configuration

L’identification attendue diffère de l’identification réelle

Rouge, clignote deux fois

Erreur d’adresse IP Adresse IP non définie

Rouge, clignote trois fois

Erreur de nom de station

Nom de station non défini

Rouge, clignote quatre fois

Erreur interne Une erreur interne grave s’est produite

Voyant LIAISON/Activité


Éteint Pas de liaison Pas de liaison, absence de communication

Vert Liaison Liaison Ethernet établie, absence de communication

Vert clignotant Activité Liaison Ethernet établie, communication présente

Interface EthernetConditions de fonctionnement de l’interface Ethernet : 100 Mbits, mode duplex intégral, autonégociation activée par défaut.

1 8

34

Indicateurs Anybus

EtherCATConnecteur EtherCAT

# Élément

1 VOYANT EXÉCUTION

2 VOYANT ERREUR

3 EtherCAT (port 1)

4 EtherCAT (port 2)

5 Liaison/Activité (port 1)

6 Liaison/Activité (port 2)

VOYANT EXÉCUTIONCe voyant indique l’état de la communication CoE (CANopen over EtherCAT)

État du voyant Indication Description

Éteint INIT Dispositif CoE à l’état « INIT » (ou pas d’alimentation)

Vert OPERATIONAL Dispositif CoE à l’état « OPERATIONAL »

Vert clignotant PRE-OPERATIONAL Dispositif CoE à l’état « PRE-OPERATIONAL »

Vert, clignote une fois

SAFE-OPERATIONAL

Dispositif CoE à l’état « SAFE-OPERATIONAL »

Rougea (Événement fatal) -

a. Lorsqu’ils deviennent rouges, les voyants EXÉCUTION et ERREUR indiquent un événement fatal entraînant l’arrêt de l’interface du bus. Veuillez alors contacter l’assistance technique de HMS.

VOYANT ERREURCe voyant indique notamment des erreurs de communication EtherCAT


Éteint Pas d’erreur Pas d’erreur (ou pas d’alimentation)

Rouge clignotant

Configuration non valide

Le changement d’état reçu du maître est impossible en raison de paramètres de registre ou d’objet non valides

Rouge, clignote deux fois

Temporisation du watchdog de l’application

Temporisation du watchdog Sync Manager

Rougea Défaillance du contrôleur d’applications

Module Anybus à l’état EXCEPTION

a. Lorsqu’ils deviennent rouges, les voyants EXÉCUTION et ERREUR indiquent un événement fatal entraînant l’arrêt de l’interface du bus. Veuillez alors contacter l’assistance technique de HMS.

LIAISON/ActivitéCes voyants indiquent l’état et l’activité de la liaison EtherCAT


Éteint Pas de liaison Liaison non détectée (ou pas d’alimentation)

Vert Liaison détectée, pas d’activité

Liaison détectée, aucun trafic détecté

Vert clignotant Liaison détectée, activité détectée

Liaison détectée, trafic détecté

6

34 35

Come installare l’impianto

Controller

d

ROBOT/PLCcontroller

RWF 30

Sigma Select ROBO

Remotecontrol


b

4

e

c

a

2

1

3

Configuration file

1


RCI4Anybus

external

RCI4Anybus

internal

RCI4 Anybus

Controller

d

ROBOT/PLCcontroller

RWF 30

Sigma Select ROBO

Remotecontrol

I/Ocommunication

b

4

e

c

a 2

3RCI I/Oexternal

4

Configuration file

1

RCI4 I/O

Processo di saldatura Distanza dal pezzo( + )

Lunghezza massima dei cavi di saldatura( + + )

Lunghezza totale cavo CAN( + )

MIG – pulsato 10 m 20 m 30 m

MIG – non pulsato 30 m 60 m 30 m

cc cbd d e

Sezione Cavo

AMPERE DC PULSATO

200 A 35 mm² 35 mm²

300 A 50 mm² 70 mm²

400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²

550 A 2x70 mm² 2x70 mm²

Componenti principali

1. Interfaccia

2. Saldatrice

3. Unità traina filo - RWF 30

4. Controllo remote

Cavi ed accessori

a. Cavo segnali da PLC

b. Cavo di comunicazione Can per il saldatrice

c. Fascio cavi, gas, 2x cavi di potenza e CAN

d. Torcia di saldatura

e. Cavo di massa

36

NOTA:Difetti suoi connettori causati da una errata installazione non sono coperti da garanzia!!!

Come installare l’impianto

Installazione del modulo Anybus

RCI4 Anybus interno RCI4 Anybus esterno

Collegamento I/O RCI4 esterno


Collegamento CAN-BUS

1. Importante! Posizionare correttamente il modulo Anybus nel suo alloggiamento.

2. Premere leggermente il modulo in posizione e fissare il modulo Anybus utilizzando le viti.

1

22

1

36 37

Collegamenti ed uso

MIGA_CFG

DOCUMENTS

DeviceNet

EtherCAT

PROFIBUS

PROFINET

EtherNet-IP

Config.

Configurazione della RCI4 e Robot / PLCUtilizzare un file di configurazione per configurare RCI4. Scegli il tipo di file in base al tipo di assegnazione e RCI4 (I/O o Anybus)

a scheda SD inclusa nella fornitura, contiene vari file di configurazione e di installazione richiesti da alcuni robot e PLC.

Caricare le cartelle MIGA_CFG/DOCUMENTS su PC. Ogni cartella contiene i file EDS o GSD, manuali utente, guide rapide e varie documentazioni sui moduli di comunicazione Fieldbus.

Carica la cartella MIGA.CFG/ROBOT sul tuo PC per trovare informazioni su file di configurazione desiderato.

Sono disponibili i seguenti file di configurazione:10010208: SIGMA RCI Anybus10010210: Sigma RCI I/O, Program + process (DSUB25 only)10010211: Sigma RCI I/O, Program + sequence (DSUB25 only)10010212: Sigma RCI I/O, JOB (DSUB25 only)10010213: Sigma RCI I/O, JOB + sequence (DSUB 25+9)

38

Dati tecnici RCI4 I/O






















LOW level: <1 V


Max load: 50 mA



38 39

Dati tecnici moduli Anybus











40

Led Anybus

EtherNet IP

# Articolo

1 Led di stato della rete

2 Led di stato del modulo

3 Collegamento/Activity

4 Interfaccia Ethernet

Led di stato della rete

Stato led Descrizione

Spento No alimentazione o indirizzo IP mancante

Verde In linea, una o più connessioni sono stabilite(CIP Class 1 or 3)

Verde, lampeggiante In linea, nessuna connessione stabilita

Rosso Indirizzo IP esistente, errore irreversibile

Rosso, lampeggiante Una o più connessioni sono state interrotte (CIP Class 1 or 3)

LED di stato del moduloNota: Una sequenza di test viene eseguita su questo LED durante l’avvio


Spento No alimentazione

Verde Controllato da uno scanner in stato RUN

Verde, lampeggiante Non configurato, o Scanner in stato di inattività

Rosso Errore maggiore (stato di ESECUZIONE, errore FATAL ecc.)

Rosso, lampeggiante Guasti ripristinabili

Collegamento/Attività LED


Spento Nessun collegamento, no attività

Verde Collegamento stabilito

Verde lampeggiante Attività

1 8

DeviceNet

# Articolo

1 Led di stato della rete

2 Led di stato del modulo

3 Connettore DeviceNet

4 Connettore femmina M12

5 Connettore maschio M12

Stato della rete

Stato Indicazione

Spento Non in linea/no alimentazione

Verde In linea, vengono stabilite una o più connessioni

Verde Lampeggiante (1 Hz) In linea, connessione non stabilita

Rosso Errore critico del collegamento

Rosso Lampeggiante (1 Hz) Una o più connessioni sono terminate

Rosso/Verde Alternato Test di autoverifica

Stato Modulo

Stato Indicazione

Spento No alimentazione

Verde Funzionamento in condizioni normali

Verde Lampeggiante (1 Hz) Configurazione mancante o incomplete, il dispositivo richieda la messa in servizio

Rosso Errore irreversibile

Rosso Lampeggiante (1 Hz) Guasti riparabili

Rosso/Verde Alternato Test di autoverifica

Connettore DeviceNetQuesto connettore fornisce la connessione DeviceNet

Pin Segnale Descrizione

1 V- Alimentazione bus -

2 CAN_L CAN low

3 SHIELD Schermatura cavo

4 CAN_H CAN high

5 V+ Alimentazione bus +

40 41

Led Anybus

PROFIBUS

# Articolo

1 Modalita di funzionamento

2 Stato

3 Connettore PROFIBUS

4 Connettore femmina M12

5 Connettore maschio M12

Modalità di funzionamento

Stato Indicazione

Spento Non in linea/ No alimetazione

Verde Scambio di dati

Verde Lampeggiante Libero

Rosso Lampeggiante (1 flash) Errore di parametrizzazione

Rosso Lampeggiante (2 flashes) Errore di configurazione PROFIBUS

Stato

Stato Indicazione Commenti

Spento Non inizializzato Stato Anybus = ‘SETUP’ o ‘NW_INIT’

Verde Inizializzato Il modulo Anybus ha las-ciato lo stato ‘NW_INIT’

Verde Lampeggiante Sono presenti eventi o eventi diagnostici inizializzati

È stato impostato il bit di diagnostica esteso

Rosso Errore di eccezione Stato Anybus = ‘EXCEPTION’

PROFINET IP

# Articolo

1 LED di stato della rete

2 LED di stato del modulo

3 LED Collegamento/Attività

4 Interfaccia Ethernet

LED di stato della rete

Nota: Una sequenza di test viene eseguita su questo LED durante l’avvio

Stato Led Descrizione Commenti

Spento Disconesso - Nessuna alimentazione- Nessuna connessione con

IO Controller

Verde Connesso (RUN)

- Collegamento con IO Controller stabilito

- Controller IO in stato RUN

Verde, lampeggiante

Connesso (STOP)

- Collegamento con IO Controller stabilito

- Controller IO in stato STOP

LED di stato del moduloNota: Una sequenza di test viene eseguita su questoLED durante l’avvio


Spento Non inizializzato

Nessuna alimentazione o modulo nello stato ‘SETUP’ o ‘NW_INIT’

Verde Operazione normale

Il modulo è stato spostato dallo stato ‘NW_INIT’

Verde, 1 flash

Evento diagnostico

Evento diagnostico presente

Verde, 2 flashes

Blink Utilizzato dalla strumetnazione per indentificare il nodo della rete

Rosso Errore “Exception”

Modulo in stato ‘EXCEPTION’

Rosso, 1 flash

Errore di configurazione

Identificazione prevista differisce dall’identificazione reale

Rosso, 2 flashes

Errore indirizzo IP

Indirizzo IP non impostato

Rosso, 3 flashes

Errore nome stazione

Nome stazione non impostato

Rosso, 4 flashes

Errore interno Il modulo ha riscontrato un grave errore interno

LED COLLEGAMENTO/Attività


Spento Nessun Collegamento

Nessun collegamento presente

Verde Collegato Collegamento Ethernet stabilito, nessuna comunicazione presente

Verde, lampeggiante

Attività Collegamento Ethernet stabilito, comunicazione presente

Interfaccia EthernetL’interfaccia Ethernet funziona a 100 Mbit, full duplex, con la negoziazione automatica attivata come impostazione predefinita.

1 8

42

Led Anybus

EtherCATConnettore EtherCat

# Articolo

1 RUN led

2 Led di errore

3 EtherCAT (porta 1)

4 EtherCAT (porta 2)

5 Collegamento/Attività (porta 1)

6 Collegamento/Attività (porta 2)

RUN LEDQuesto LED riflette lo stato della comunicazione CoE (CANopen over EtherCAT)

Stato Led Indicazione Descrizione

Spento INIT Dispositivo CoE in Stato “INIT” (o nessuna alimentazione)

Verde OPERATIONAL Dispositivo CoE in stato‘OPERATIONAL’

Verde, lampeggiante

PRE-OPERATIONAL

Dispositivo CoE in stato‘PRE-OPERATIONAL’

Verde, singolo flash

SAFE-OPERATIONAL

Dispositivo CoE in stato‘SAFE-OPERATIONAL’

Rossoa Evento fatale -

a. Se RUN e ERR diventano rossi, ciò indica un evento fatale, costringendo l’interfaccia bus ad uno stato fisicamente passivo. Contattare il supporto tecnico HMS

Led erroriQuesto LED indica errori di comunicazione EtherCAT ecc.


Spento Nessuno errore Nessun errore (o nessuna alimentazione)

Rosso, Lampeggiante

Configurazione non valida

La modifica di stato ricevuta dal master non è possibile a causa di impostazioni di registro o di oggetti non validi

Rosso, doppio flash

Timeout applicazione watchdog

Gestore dellla sincronizzazione watchdog in timeout

Rossoa Errore del controller di applicazione

Modulo Anybus in EXCEPTION

a. Se RUN e ERR diventano rossi, ciò indica un evento fatale, costringendo l’interfaccia bus ad uno stato fisicamente passivo. Contattare il supporto tecnico HMS.

Collegamento/Attività Questi LED indicano lo stato e l’attività del collegamento EtherCAT


Spento Collegamemto assente

Collegamento non rilevato (nessuna alimentazione)

Verde Collegamento rilevato, nessuna comunicazione

Collegamento rilevato, nessun traffico rilevato

Verde, lampeggiante

Collegamento rilevato, in comunicazione

Collegamento e traffico rilevati

6

42 43

Hoe de installatie aan te sluiten?

Controller

d

ROBOT/PLCcontroller

RWF 30

Sigma Select ROBO

Remotecontrol


b

4

e

c

a

2

1

3

Configuration file

1


RCI4Anybus

external

RCI4Anybus

internal

RCI4 Anybus

Controller

d

ROBOT/PLCcontroller

RWF 30

Sigma Select ROBO

Remotecontrol

I/Ocommunication

b

4

e

c

a 2

3RCI I/Oexternal

4

Configuration file

1

RCI4 I/O

Lasproces Afstand tot werkstuk( + )

Totale kabellengte van het lascircuit( + + )

Totale lengte van de CAN kabel( + )

MIG – en puls 10 m 20 m 30 m

MIG – geen puls 30 m 60 m 30 m

cc cbd d e

Kabel-afmetingen

Lasstroom DC PULS

200 A 35 mm² 35 mm²

300 A 50 mm² 70 mm²

400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²

550 A 2x70 mm² 2x70 mm²

Hoofdcomponenten

1. Interface

2. Lasapparaat

3. Draadaanvoerunit - RWF 30

4. Afstandsbediening

Kabels en fittingen

a. Signaalkabel voor robot controller

b. CAN communicatiekabel voor lasapparaat

c. Verbinding, gas en 2x laskabel en CAN

d. Lastoorts

e. Aardkabel

44

Opmerking:Op defecte connectors kan geen garantie worden geclaimd.

Hoe de installatie aan te sluiten?

Installatie van de Anybus module

RCI4 Anybus intern RCI4 Anybus extern

Verbinden van RCI4 I/O extern


CAN verbinding

1. Belangrijk! Zodra de Anybus module is geïnstalleerd, steek de plug recht in de uitsparing.

2. Druk de plug voorzichtig in positie en zet de Anybus module vast; gebruik hiervoor de schroeven.

1

22

1

44 45

Aansluiting en bediening

MIGA_CFG

DOCUMENTS

DeviceNet

EtherCAT

PROFIBUS

PROFINET

EtherNet-IP

Config.

Configuratie van RCI4 en Robot / PLCGebruik een configuratiebestand om RCI4 te configureren. Kies bestandstype volgens toewijzing en type RCI4 (I / O of Anybus).

De SD-kaart bevat verschillende configuratie- en setup bestanden die door sommige robots en PLC’s zijn vereist.

Installeer de MIGA_CFG/DOCUMENTS mappen op uw PC. Elke map bevat EDS of GSD-bestanden, gebruikershandleidingen, verkorte handleidingen en diverse Fieldbus module documentatie voor communicatie-apparatuur.

Laad de MIGA.CFG/ROBOT-map op uw pc om informatie te vinden over het gewenste configuratiebestand.

De volgende configuratiebestanden zijn beschikbaar:10010208: SIGMA RCI Anybus10010210: Sigma RCI I/O, Program + process (DSUB25 only)10010211: Sigma RCI I/O, Program + sequence (DSUB25 only)10010212: Sigma RCI I/O, JOB (DSUB25 only)10010213: Sigma RCI I/O, JOB + sequence (DSUB 25+9)

46

Technische gegevens RCI4 I/O






















LOW level: <1 V


Max load: 50 mA



46 47











Technische gegevens Anybus-modules

48

Anybus-indicatoren

EtherNet IP

# Item

1 Netwerk status LED

2 Module status LED

3 Verbinding/Activiteit

4 Ethernet interface

Netwerk Status LED

LED Status Omschrijving

Uit Geen spanning of geen IP adres

Groen On-line, een of meerdere verbindingen zijn tot stand gekomen (CIP Klasse 1 of 3)

Groen, knipperend On-line, geen verbindingen zijn tot stand gekomen

Rood Dubbele IP adressen, FATALE fout

Rood, knipperend Een of meerdere verbindings-onderbrekingen (CIP Klasse 1 of 3)

Module Status LEDOpmerking: Een test wordt uitgevoerd op deze LED tijdens opstarten


Uit Geen spanning

Groen Gecontroleerd door een Scanner in uitvoerende status

Groen, knipperend Niet geconfigureerd, of Scanner in lege status

Rood Belangrijke storing (UITZONDERING-status, FATALE fout etc.)

Rood, knipperend Herstelbare fout(en)

VERBINDING/Activiteit LED


Uit Geen verbinding, geen activiteiten

Groen Verbinding tot stand gekomen

Groen knipperend Activiteit

1 8

DeviceNet

# Item


2 Module status LED

3 DeviceNet connector

4 M12 connector vrouw

5 M12 connector man

Network Status

Status Indicatie

Uit Niet online/Geen spanning

Groen On-line , een of meer verbindingen zijn tot stand gekomen

Knippert Groen (1Hz) On-line, geen verbindingen zijn tot stand gekomen

Rood Kritische verbindingsfout

Knippert Rood (1Hz) Een of meerdere verbindings- onderbrekingen

Afwisselend Rood/Groen

Zelf test

Module Status

Status Indicatie

Uit Geen spanning

Groen Werking in normale conditie

Knippert Groen (1Hz) Ontbrekende of onvolledige configuratie, apparaat moet in bedrijf worden gesteld.

Rood Onherstelbare fout(en)

Knippert Rood (1Hz) Herstelbare fout(en)

Afwisselend Rood/Groen

Zelf test

DeviceNet ConnectorDeze connector biedt DeviceNet verbindingen

Pin Signal Omschrijving

1 V- Negative bus supply voltage

2 CAN_L CAN low bus line

3 SHIELD Cable shield

4 CAN_H CAN high bus line

5 V+ Positive bus supply voltage

48 49

Anybus-indicatoren

PROFIBUS

# Item

1 Operatie Modus

2 Status

3 PROFIBUS Connector

4 M12 Connector Vrouw

5 M12 Connector Man

Operatie Modus

Status Indicatie

Uit Niet online/Geen spanning

Groen Data vervangen

Groen Knipperend Leeg

Rood knipperend (1 flits) Parametrisatie fout

Rood Knipperend (2 flitsen) PROFIBUS Configuratie fout

Status

Status Indicatie Commentaar

Uit Niet geinitialiseerd Anybus status= ‘SETUP¨’ of ‘NW_INIT’

Groen Geinitialiseerd Anybus module heeft de ‘NW_INIT’ status verlaten

Groen Knipperend

Geinitialiseerde diagnostische gebeurtenis(sen) aanwezig

Uitgebreide diagnostische bit is ingesteld

Rood Uitzonderingsfout Anybus status = ‘UITGEZONDERD’

PROFINET IP

# Item

1 Netwerk status LED

2 Module status LED

3 Verbinding/Activiteit LED


Netwerk LED Status

Opmerking: Een test wordt uitgevoerd op deze LED tijdens opstarten

LED Status Omschrijving Commentaar

Uit Geen verbinding

- Geen spanning- Geen verbinding met IO Controller

Groen Verbinding (UITVOEREN

- Verbinding met IO Controller tot stand gekomen

- IO Controller in uitvoerende status

Groen Knipperend

Verbinding (STOP)

- Verbinding met IO Controller tot stand gekomen

- IO controller in STOP status

Module LED StatusOpmerking: Een test wordt uitgevoerd op deze LED tijdens opstarten


Uit Niet geinitialiseerd

Geen spanning - of - Module in ‘SETUP’ of ‘NW_INIT’ status

Groen NormaalOperatie

Module is verschoven van de ‘NW_INIT’ status

Groen1 flits

Diagnostisch gebeuren

Diagnostische gebeurtenis aanwezig

Groen2 flitsen

Knippert Gebruik engineersgereedschap om het knooppunt op het netwerk te identificeren.

Rood Uitzonderings-fout

Module in status ‘UITGEZONDERD’

Rood 1 flits Configuratie-fout

Verwachte identificatie verschilt van echte identificatie

Rood 2 flitsen

IP adres fout IP adres niet ingesteld

Rood 3 flitsen

Stationsnaam fout

Stationsnaam niet ingesteld

Rood4 flitsen

Interne fout Module has encountered a major internal error

VERBINDING/Activiteit LED


Uit Geen verbinding

Geen verbinding, geen communicatie aanwezig

Groen Verbinding Ethernet verbinding tot stand gekomen, geen communicatie aanwezig

Groen, knippert

Activiteit Ethernet verbinding tot stand gekomen, communicatie aanwezig

Ethernet InterfaceDe Ethernet interface werkt op 100 Mbit, full-duplex, met overdracht modus als standaard ingeschakeld.

1 8

50

Anybus-indicatoren


# Item

1 LED UITVOEREN

2 LED FOUT

3 EtherCAT (Poort 1)

4 EtherCAT (Poort 2)

5 Verbinding/Activiteit (Poort 1)

6 Verbinding/Activiteit (Poort 2)

RUN LEDDeze LED reflecteert de status van de CoE (CANopen over EtherCAT) communicatie

LED Status Indicatie Omschrijving

Uit INIT CoE apparaat in ‘INIT’-staat (of geen spanning)

Groen OPERATIONEEL CoE apparaat in ‘OPERATIONELE’-status

Groen knippert

PRE-OPERATIONEEL CoE apparaat in ‘PRE-OPERATIONELE’-status

Groen enkel flits

VEILIG-OPERATIONEEL

CoE apparaat in ‘VEILIG-OPERATIONELE’-status

Rooda (Fataal probleem) -

a. Als de RUN en ERR rood oplichten, toont dat aan dat er een fataal probleem is opgetreden. Het dwingt de bus interface naar een fysieke passieve toestand. Neem contact op met HMS technische ondersteuning.

ERR LEDDeze LED toont EtherCAT communicatie problemen etc.


Uit Geen storing Geen storing (of geen spanning)

Roodknippert

Ongeldigeconfiguratie

Het ontvangen van status verandering van master is niet mogelijk vanwege ongeldige register- of object instellingen.

Rood dubbel flits

Applicatie waakhond time-out

Sync manager waakhond time-out

Rooda Fout bij applicatie controller

Anybus module in UITZONDERING

a. Als RUN en ERR rood oplichten, toont dat aan dat er een fataal probleem is opgetreden. Het dwingt de bus interface naar een fysieke passieve toestand. Neem contact op met HMS technische ondersteuning.

VERBINDING/ActiviteitDeze LED’s tonen aan de EtherCAT verbinding status en activiteit


Uit Geen verbinding Verbinding niet gedetecteerd (of geen spanning)

Groen Verbinding gedetecteerd geen activiteit

Verbinding gedetecteerd, geen verkeer gedetecteerd

Groen knippert

Verbinding en activiteit gedetecteerd

Verbinding en verkeer gedetecteerd

6

50 51

Ovládací

d

ROBOT/PLCovládací jednotka

RWF 30

Sigma Select ROBO

Dálkovýovládací

panel

Fieldbuskomunikace

b

4

e

c

a

2

1

3

Konfigura nísoubor

č

1

3 x vinutíp es jádro17440005ř RCI

4Anybus

externí

RCI4Anybus

interní/vestav nýě

RCI4 Anybus

d

RWF 30

Sigma Select ROBO

I/Okomunikace

b

4

e

c

a 2

3 RCI I/Oexterní

4

1

ROBOT/PLCovládací jednotka

Ovládací

Dálkovýovládací

panel

Konfigura nísoubor

č

RCI4 I/O

Svařovací proces Vzdálenost od svařence( + )

Celková délka kabelů ve svařovacím obvodu( + + )

Celková délka CAN kabelu( + )

MIG – a impulz 10 m 20 m 30 m

MIG – neimpulzní 30 m 60 m 30 m

cc cbd d e

Průřez kabelů

Svařovací proud DC Impulz

200 A 35 mm² 35 mm²

300 A 50 mm² 70 mm²

400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²

550 A 2x70 mm² 2x70 mm²

Hlavní komponenty

1. Interface

2. Svařovací zdroj

3. Robotický podavač - RWF 30

4. Dálková regulace

Kabely a jejich příslušenství

a. Komunikační kabel pro řídící jednotku robota

b. CAN komunikační kabel pro Remote2

c. Mezikabel (obsahuje plyn, 2x svařovací kabel a CAN)

d. Svařovací hořák

e. Zemnící kabel

Doporučený způsob zapojení

52

Doporučený způsob zapojení

Instalace Anybus modulu

RCI4 Anybus interní/vestavěný RCI4 Anybus externí

1

22

1

RCI4 I/O externí - popis konektorů


Konektor CAN

1. Důležité ! Anybus modul musí být vložen rovně a přímo do otvoru.

2. Mírně zatlačte modul do správné polohy a utáhněte Anybus modul pomocí šroubů.

POZNÁMKA:Na poškozené konektory během instalace se nevztahuje záruka!!!

52 53

Připojení a provoz

MIGA_CFG

DOCUMENTS

DeviceNet

EtherCAT

PROFIBUS

PROFINET

EtherNet-IP

Config.

Konfigurace interface RCI4 a ROBOT/PLC Použijte konfigurační soubor pro konfiguraci RCI4. Vyberte typ souboru podle přiřazení a typu RCI4 (I / O nebo Anybus).

Karta SD obsažená v dodávce obsahuje různé konfigurační soubory a instalační soubory požadované některými roboty a PLC.

SD karta obsahuje v adresáři MIGA_CFG/ DOCUMENTS specifické EDS/GSD soubory, návody k obsluze, rychlé průvodce a dokumentaci k různým typům Anybus modulů.

Vložte kartu do Vašeho PC, v adresáři MIGA.CFG/ROBOT vyhledejte informace o požadovaném konfiguračním souboru.

K dispozici jsou následující konfigurační soubory:10010208: SIGMA RCI Anybus10010210: Sigma RCI I/O, Program + process (DSUB25 only)10010211: Sigma RCI I/O, Program + sequence (DSUB25 only)10010212: Sigma RCI I/O, JOB (DSUB25 only)10010213: Sigma RCI I/O, JOB + sequence (DSUB 25+9)

54

Technická data RCI4 I/O






















LOW level: <1 V


Max load: 50 mA



54 55











Technická data echnická data Anybus modulu

56

Anybus indikační stavové diody

EtherNet IP

# Pozice

1 Indikační síťová dioda

2 Indikační dioda modulu

3 Aktivita spojení


Status sítě

LED status Popis

Vypnuto Chybí napájení nebo není definována IP adresa

Zelená On-line, jedno nebo více spojení je navázáno (CIP třída 1 nebo 3)

Blikající zelená On-line, není navázána komunikace

Červená Duplicita IP adresy, fatální chyba

Blikající červená Vypršel čas pro navázání komunikace (CIP třída 1 nebo 3)

Status modulu Poznámka : Během spuštění se na této LED provede testovací

sekvence

LED status Popis

Vypnuto Chybí napájení

Zelená Kontrolováno skenerem v režimu provozu

Blikající zelená Není konfigurováno nebo skener je v nečinném provozu

Červená Hlavní chyba ( stav výjimky, fatální chyba etc.)

Blikající červená Obnovitelná chyba (y)

Spojení /aktivita LED

LED status Popis

Vypnuto Není spojení/aktivita

Zelená Spojení navázáno

Blikající zelená Aktivita

1 8

DeviceNet

# Pozice



3 DeviceNet konektor

4 M12 Zástrčka

5 M 12 zásuvka

Status sítě

Stav Indikace

Vypnuto Není online / napájení

Zelená On-line, jedno nebo více spojení je navázáno

Blikající zelená (1 Hz) On-line, není navázána komunikace

Červená Kritická chyba spojení

Blikající červená (1 Hz) Vypršel čas pro navázání komunikace

Střídání červená/zelená Interní test

Status modulu

Stav Indikace

Vypnuto Chybí napájení

Zelená Provoz v normálním stavu

Blikající zelená (1 Hz) Chybějící nebo neúplná konfigurace, zařízení potřebuje uvedení do provozu

Červená Neobnovitelná chyba (y)

Blikající červená (1 Hz) Obnovitelná chyba (y)

Střídání červená/zelená Interní test

DeviceNet konektorKonektor zabezpečuje DeviceNet konektivitu

Pin Signal Popis

1 V- Záporné napájecí napětí sběrnice

2 CAN_L Kanál s nízkým CAN připojením

3 SHIELD Stínění

4 CAN_H Kanál s vysokým CAN připojením

5 V+ Kladné napájecí napětí sběrnice

56 57


PROFIBUS

# Pozice

1 Operační mód

2 Status

3 PROFIBUS konektor

4 M12 Zástrčka

5 M12 Zásuvka

Operační mód

Status Indikace

Vypnuto Chybí napájení/ není komunikace

Zelená Výměna dat

Blikající zelená Clear

Blikající červená ( 1 “bliknutí“ )

Parametrizační chyba

Blikající červená ( 2 “bliknutí“ )

PROFIBUS konfigurační chyba

Status

Status Indikace Komentář

Vypnuto Neinicializováno Anybus status = “NASTAVEN“ nebo ‘NW_INIT’

Zelená Inicializováno Modul Anybus opustil ‘NW_INIT’ status

Blikající zelená Inicializováno, přítomnost diagnostické události

Rozšířený diagnostický bit je nastaven

Červená Chyba výjimky Anybus status = “VYJÍMKA“

PROFINET IP

# Pozice



3 Aktivita spojení


Indikace statusu sítě LED

Poznámka : Během spuštění se na této LED provede testovací sekvence

LED status Popis Komentář

Vypnuto Offline - Chybí napájení - Chybí připojení s IO řídící jednotkou

Zelená On-line (komunikace OK)

- Navázání komunikace s IO řídící jednotkou

- IO řídící jednotka v RUN módu

Blikající zelená

On-line (STOP)

- Navázání komunikace s IO řídící jednotkou

- IO řídící jednotka v STOP módu

Indikace modulu LED statusPoznámka : Během spuštění se na této LED provede testovací

sekvence


Vypnuto Neinicializováno Chybí napájení nebo modul je v SETUPU nebo NW_INIT’ statusu

Zelená Standardní mód Modul se posunul ze stavu ‘NW_INIT’ status

Zelená 1 bliknutí

Diagnostika události (s)

Zobrazeny diagnostické události

Zelená 2 bliknutí

Blikání Použití diagnostického nástroje na identifikaci síťového uzlu

Červená Chyba výjimky Modul ve statusu výjimky

Červená 1 bliknutí

Chyba konfigurace

Očekávaná identifikace se liší od reálné


Chyba IP adresy Není nastavena IP adresa


Chyba názvu jednotky

Není nastaven název jednotky


Interní chyba Modul zaznamenal interní chybu

Spojení/Aktivita LED


Vypnuto Není spojení

Není spojení, komunikace nenavázána

Zelená Spojení Ethernet spojení navázáno, komunikace není přítomna

Zelená blikání

Aktivita Ethernet spojení navázáno, komunikace navázána

Ethernet InterfaceRozhraní Ethernet pracuje na 100 Mbit, plně duplexní, s automatickým vyjednáváním jako výchozím nastavením.

1 8

58


EtherCATEtherCAT konektor

# Pozice

1 Indikace RUN

2 Indikace chyby

3 EtherCAT (port 1)

4 EtherCAT (port 2)

5 Spojení/aktivita (port 1)

6 Spojení/aktivita (port 2)

Indikace RUN LED Tato indikační LED odráží stav komunikace CoE ((CANopen přes EtherCAT)

LED status Indikace Popis

Vypnutí INIT CoE zařízení je ve statusu “INIT“ (nebo chybí napájení )

Zelená Provoz CoE zařízení je ve statusu “PROVOZ“

Zelená blikání

Předoperační provoz

CoE zařízení je ve statusu “PŘEDOPERAČNÍ PROVOZ“

Zelená jednoduché blikání

Bezpečný provoz CoE zařízení je ve statusu “BEZPEČNÝ PROVOZ“

Červenáa (Fatální událost) -

a. Pokud se RUN a ERR zčervená, znamená to fatální událost, která nutí rozhraní sběrnice do fyzicky pasivního stavu.

Kontaktujte technickou podporu společnosti HMS

ERR LED indikaceTato LED indikuje chyby komunikace EtherCAT atd.


Vypnutí Bez chyby Bez chyby ( nebo bez napájení)

Červená blikání

Neplatná konfigurace

Přijatá změna stavu od “mastra“ není možní z důvodu neplatného nastavení registru nebo objektu

Červená dvojité blikání

Vypršel časový limit

Vypršení časového limitu Sync manageru

Červenáa Chyba správce komunikace

Anybus modul ve výjimce

a. Pokud se RUN a ERR zčervená, znamená to fatální událost, která nutí rozhraní sběrnice do fyzicky pasivního stavu.

Kontaktujte technickou podporu společnosti HMS

Spojení/Aktivita LEDTyto LED diody indikují stav a aktivitu komunikace EtherCat


Vypnuto Není spojení Není spojení (nebo chybí napájení)

Zelená Spojení, bez aktivity

Spojení, nebyl zjištěn žádný provoz

Zelená blikání

Spojení, aktivita detekována

Spojení provoz zjištěn

6

58 59

Jak wykonać podłączenie

Controller

d

ROBOT/PLCcontroller

RWF 30

Sigma Select ROBO

Remotecontrol


b

4

e

c

a

2

1

3

Configuration file

1


RCI4Anybus

external

RCI4Anybus

internal

Magistrala RCI4 Anybus

Controller

d

ROBOT/PLCcontroller

RWF 30

Sigma Select ROBO

Remotecontrol

I/Ocommunication

b

4

e

c

a 2

3RCI I/Oexternal

4

Configuration file

1

I/O RCI4 /wej/wyj/

Proces spawania Odległość od spawanego przedmiotu( + )

Łączna długość przewodu w obwodzie spawalniczym( + + )

Całkowita długość przewodu CAN( + )

MIG – i pulsacja 10 m 20 m 30 m

MIG – bez pulsacji 30 m 60 m 30 m

cc cbd d e

Przekrój przewodu

Prąd spawania DC /prąd stały PRĄD PULSACYJNY

200 A 35 mm² 35 mm²

300 A 50 mm² 70 mm²

400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²

550 A 2x70 mm² 2x70 mm²

Główne komponenty

1. Interfejs

2. Spawarka

3. Zespół podawania drutu - RWF 30

4. Zdalne sterowanie

Kable i przyłącza

a. Kabel sterowniczy kontrolera robota

b. Kabel komunikacyjny CAN spawarki

c. Podłączenie - gaz i 2x kable spawalnicze oraz CAN

d. Uchwyty spawalnicze

e. Kabel powrotny

60

Jak wykonać podłączenie

Montaż modułu magistrali Anybus

Moduł wewnętrzny RCI4 Anybus Moduł zewnętrzny RCI4 Anybus

1

22

1

Zewnętrzne podłączenie I/O RCI4


Podłączenie magistrali CAN

1. Ważne! Kiedy moduł Anybus jest juz zamontowany wprowadź wtyczkę prosto do gniazda.

2. Naciśnij lekko wtyczkę dla uzyskania prawidłowej pozycji podłączenia i dokręć moduł Anybus śrubami.

UWAGA:Uszkodzone złącza nie są objęte gwarancją !!!

60 61

Podłączenie i eksploatacja

MIGA_CFG

DOCUMENTS

DeviceNet

EtherCAT

PROFIBUS

PROFINET

EtherNet-IP

Config.

Konfiguracja RCI4 i systemu Robot/PLCDo ustawienia RCI4 użyj pliku konfiguracji. Wybierz typ pliku zgodnie z przyporządkowaniem i typ RCI4 (I/O lub Anybus).

Karta SD zawarta w dostawie zawiera różne pliki konfiguracyjne i pliki instalacyjne wymagane przez niektóre roboty i sterowniki PLC.

Załaduj na swój komputer foldery MIGA_CFG/DOCUMENTS. Każdy folder zawiera pliki EDS lub GSD, Instrukcje użytkowania, Instrukcje skrócone i dokumentacje różnych modułów magistrali Fieldbus do urządzeń komunikacyjnych.

Załaduj folder MIGA.CFG/ROBOT na komputer, aby znaleźć informacje o żądanym pliku konfiguracyjnym.

Dostępne są następujące pliki konfiguracyjne:10010208: SIGMA RCI Anybus10010210: Sigma RCI I/O, Program + process (DSUB25 only)10010211: Sigma RCI I/O, Program + sequence (DSUB25 only)10010212: Sigma RCI I/O, JOB (DSUB25 only)10010213: Sigma RCI I/O, JOB + sequence (DSUB 25+9)

62

Dane techniczne RCI4 I/O






















LOW level: <1 V


Max load: 50 mA



62 63











Dane techniczne modułów Anybus

64

Wskaźniki Anybus

EtherNet/IP

# Poz.

1 LED statusu sieci

2 LED statusu modułu

3 Link / aktywność

4 Interfejs Ethernetu

LED statusu sieci

Stan LED Opis

Off /wył/ Brak zasilania lub brak adresu IP

Zielony On-line, ustanowiono jedno lub więcej połączeń (klasa 1 lub 3 CIP)

Świeci impulsowo na zielono

On-line, nie ma połączeń

Czerwony Duplikat adresu IP, błąd krytyczny

Świeci impulsowo na czerwono

Wyłączono jedno lub więcej połączeń (klasa 1 lub 3 CIP)

LED statusu modułuUwaga: Ta dioda LED podczas rozruchu wskazuje sekwencję testu

Stan LED Opis

Off /wył/ Brak zasilania

Zielony Kontrolowana przez skaner w stanie pracy /Run/


Nie skonfigurowano lub skaner w stanie postoju

Czerwony Usterka główna (status EXCEPTION /wyjątek/, błąd krytyczny itd.)

Świeci impulsowo na czerwono

Usterka(-i) naprawialna(-e)

LED LINK/Activity

Stan LED Opis

Off /wył/ Brak łącza, brak aktywności

Zielony Utworzono link

Zielony, migotanie Działanie

1 8

System DeviceNet

# Poz.

1 LED statusu sieci


3 Złącze DeviceNet

4 Złącze żeńskie M12

5 Złącze męskie M12

Status sieci

Status Wskazania

Off /wył/ Nie online / Brak zasilania

Zielony On-line, istnieje jedno lub więcej połączeń

Dioda zielona - świeci impulsowo (1 Hz)

On-line, nie ma połączeń

Czerwony Krytyczna usterka połączenia

Dioda czerwona - świeci impulsowo (1 Hz)

Wyłączono co najmniej jedno połączenie

LED Czerwony / Zielony - świeci przemiennie

Auto test

Status modułu

Status Wskazania

Off /wył/ Brak zasilania

Zielony Praca w normalnych warunkach

Dioda zielona - świeci impulsowo (1 Hz)

Brakująca lub niekompletna konfiguracja, urządzenie wymaga uruchomienia

Czerwony Usterka(-i) nienaprawialna(-e)

Dioda czerwona - świeci impulsowo (1 Hz)

Usterka(-i) naprawialna(-e)

LED Czerwony / Zielony - świeci przemiennie

Auto test

Złącze DeviceNetTo złącze zapewnia możliwość przyłączenia DeviceNet

Pin Sygnał Opis

1 V- Ujemny biegun napięcia zasilania magistrali

2 CAN_L Linia magistrali CAN - poziom niski

3 SHIELD /EKRAN Ekranowanie kabla

4 CAN_H Linia magistrali CAN - poziom wysoki

5 V+ Dodatni biegun napięcia zasilania magistrali

64 65

Wskaźniki Anybus

PROFIBUS

# Poz.

1 Tryb pracy

2 Status

3 Złącze PROFIBUS

4 Złącze żeńskie M12

5 Złącze męskie M12

Tryb pracy

Status Wskazania

Off /wył/ Nie w trybie online / Brak zasilania

Zielony Wymiana danych

Migające światło zielone Skasować

Dioda czerwona - świeci impulsowo (1 błysk)

Błąd parametryzacji

Dioda czerwona - świeci impulsowo (2 błyski)

Błąd konfiguracji PROFIBUS

Status

Status Wskazania Komentarze

Off /wył/ Nie zostało uruchomione

Status Anybus = ‘SETUP¨’ lub ‘NW_INIT’

Zielony Uruchomione Moduł Anybus pominął status “NW_INIT”

Migające światło zielone

Uruchomiono, wystąpił przypadek diagnostyczny

Ustawiono poszerzony bit diagnostyki

Czerwony Błąd wyjątku Status Anybus = ‘EXCEPTION’

PROFINET IP

# Poz.

1 LED statusu sieci


3 LED LINK/Activity

4 Interfejs Ethernetu

LED statusu sieci

Uwaga: Ta dioda LED podczas rozruchu wskazuje sekwencję testu

Stan LED Opis Komentarze

Off /wył/ Offline - Brak zasilania- Brak połączenia z kontrolerem IO

Zielony Online (RUN) /praca online/

- ustanowiono połączenie z kontrolerem IO

- Kontroler IO ma status RUN /praca/


Online (STOP)

- ustanowiono połączenie z kontrolerem IO

- Kontroler IO ma status STOP

LED statusu modułuUwaga: Ta dioda LED podczas rozruchu wskazuje sekwencję testu


Off /wył/ Połączenie nie uruchomione

Brak zasilania - lub - Moduł ma status “SETUP” lub “NW_INIT”

Zielony Normalna praca

Moduł został przestawiony ze statusu “NW_INIT”

Świeci na zielono - 1 błysk

Zdarzenie(-a) diagnostyczne

Wystąpił przypadek diagnostyczny

Świeci na zielono - 2 błyski

Migotanie Wykorzystywane przez narzędzia inżynieryjne do identyfikacji węzła w sieci

Czerwony Błąd wyjątku Moduł ma status “EXCEPTION”

Świeci na czerwono - 1 błysk

Błąd konfiguracji

Oczekiwana identyfikacja różni się od rzeczywistego stanu identyfikacji

Świeci na czerwono - 2 błyski

Błąd adresu IP Nie ustawiono adresu IP


Błąd nazwy stanowiska

Nazwa stanowiska nie została ustawiona


Błąd wewnętrzny

Moduł wykrył duży błąd wewnętrzny

LED LINK/Activity


Off /wył/ Brak linku Brak łącza, brak komunikacji

Zielony Link Ustawiono łącze Ethernet, brak komunikacji

Zielony, migotanie

Działanie Ustawiono łącze Ethernet, komunikacja poprawna

Interfejs EthernetuInterfejs Ethernet pracuje z prędkością 100 Mbit, przy pełnym dupleksie, z włączoną autonegocjacją - ustawienia domyślne.

1 8

66

Wskaźniki Anybus

EtherCATZłącze EtherCAT

# Poz.

1 LED RUN /praca/

2 LED ERROR /błąd/

3 EtherCAT (port 1)

4 EtherCAT (port 2)



LED RUN /praca/Dioda LED odzwierciedla status komunikacji CoE (CANopen ponad EtherCAT)

Stan LED Wskazania Opis

Off /wył/ INIT Urządzenie CoE ma status “INIT” (lub brak zasilania)

Zielony PRACUJE Urządzenie CoE ma status “OPERATIONAL”

Zielony migający PRE-OPERATIONAL /przygotowanie do pracy/

Urządzenie CoE ma status “PRE-OPERATIONAL”

Świeci na zielono - 1 błysk

SAFE-OPERATIONAL /bezp.- praca/

Urządzenie CoE ma status ‘SAFE-OPERATIONAL’

Czerwonya (błąd krytyczny) -

a. Jeśli diody RUN i ERR zmienią kolor na czerwony, oznacza to błąd krytyczny, co wymusza przełączenie interfejsu magistrali do fizycznego stanu biernego.

Należy skontaktować się z zespołem pomocy technicznej HMS.

LED ERR Dioda LED wskazuje błędy komunikacji EtherCAT itp.


Off /wył/ Brak błędu Brak błędu (lub brak zasilania)

Czerwony, miganie

Nieprawidłowa konfiguracja

Zmiana statusu sygnału otrzymana z modułu master nie jest możliwa z powodu nieprawidłowego ustawienia rejestru lub obiektu

Świeci na czerwono - podwójny błysk

Przekroczenie czasu progu alarmowego aplikacji

Przekroczenie czasu progu alarmowego synchronizacji

Czerwonya Usterka kontrolera aplikacji

Moduł Anybus - status EXCEPTION

a. Jeśli diody RUN i ERR zmienią kolor na czerwony, oznacza to błąd krytyczny, co wymusza przełączenie interfejsu magistrali do fizycznego stanu biernego.

Należy skontaktować się z zespołem pomocy technicznej HMS.

LINK/Activity Diody LED wskazują status i działanie łącza EtherCAT


Off /wył/ Brak linku Łącze /link/ nie wykryte (lub nie ma zasilania)

Zielony Łącze /link/ wykryty, brak aktywności

Link wykryty, nie wykryto wymiany sygnału

Zielony, migotanie

Link wykryty, wykryto aktywność

Link wykryty, wykryto wymianę sygnału

6

66 67

5 5

4 4

3 3

2 2

1 1

DD

CC

BB

AA

ANY BUS

CONNECTOR

M1

RCI4

ANYBUS

71613687

74471467

Title

Size

Doc

umen

t Num

ber

Rev

Dat

e:Sh

eet

of

Des

ign

:

Dat

e :

Appr

oved

:

Dat

e :

7886

7005

A

RC

I4 A

NYB

US

BO

KS

MIG

ATRO

NIC

A/S

Agge

rsun

dvej

33

DK-

9690

Fje

rrits

lev

Tlf:

(+45

) 96

500

600

ww

w.m

igat

roni

c.dk

A4

11

Tues

day,

Feb

ruar

y 05

, 201

9

BPO

05-0

2-20

19

JBI

05-0

2-20

19

Title

Size

Doc

umen

t Num

ber

Rev

Dat

e:Sh

eet

of

Des

ign

:

Dat

e :

Appr

oved

:

Dat

e :

7886

7005

A

RC

I4 A

NYB

US

BO

KS

MIG

ATRO

NIC

A/S

Agge

rsun

dvej

33

DK-

9690

Fje

rrits

lev

Tlf:

(+45

) 96

500

600

ww

w.m

igat

roni

c.dk

A4

11

Tues

day,

Feb

ruar

y 05

, 201

9

BPO

05-0

2-20

19

JBI

05-0

2-20

19

Title

Size

Doc

umen

t Num

ber

Rev

Dat

e:Sh

eet

of

Des

ign

:

Dat

e :

Appr

oved

:

Dat

e :

7886

7005

A

RC

I4 A

NYB

US

BO

KS

MIG

ATRO

NIC

A/S

Agge

rsun

dvej

33

DK-

9690

Fje

rrits

lev

Tlf:

(+45

) 96

500

600

ww

w.m

igat

roni

c.dk

A4

11

Tues

day,

Feb

ruar

y 05

, 201

9

BPO

05-0

2-20

19

JBI

05-0

2-20

19

M1 Microfit8s1 2 3 4 5 6 7 8

CAN CONNECT

1234

5 6 789

1+5

5V2

+55V

3G

ND

_+55

V4

GN

D_+

55V

5+1

1V_C

AN6

MIG

ANET

0_H

7M

IGAN

ET0_

L8

GN

D_C

AN9

NC

+55V

+55V

GN

D_+

55V

GN

D_+

55V

+11V

_CAN

MIG

ANET

0_H

MIG

ANET

0_L

GN

D_C

AN

68

5 5

4 4

3 3

2 2

1 1

DD

CC

BB

AA

RCI4 I/O71613641

17200193

17200193

74471467

Title

Size

Doc

umen

t Num

ber

Rev

Dat

e:Sh

eet

of

Des

ign

:

Dat

e :

Appr

oved

:

Dat

e :

7886

7006

A

RC

I4 I/

O B

OK

S

MIG

ATRO

NIC

A/S

Agge

rsun

dvej

33

DK-

9690

Fje

rrits

lev

Tlf:

(+45

) 96

500

600

ww

w.m

igat

roni

c.dk

A4

11

Tues

day,

Feb

ruar

y 05

, 201

9

BPO

05-0

2-20

19

JBI

05-0

2-20

19

Title

Size

Doc

umen

t Num

ber

Rev

Dat

e:Sh

eet

of

Des

ign

:

Dat

e :

Appr

oved

:

Dat

e :

7886

7006

A

RC

I4 I/

O B

OK

S

MIG

ATRO

NIC

A/S

Agge

rsun

dvej

33

DK-

9690

Fje

rrits

lev

Tlf:

(+45

) 96

500

600

ww

w.m

igat

roni

c.dk

A4

11

Tues

day,

Feb

ruar

y 05

, 201

9

BPO

05-0

2-20

19

JBI

05-0

2-20

19

Title

Size

Doc

umen

t Num

ber

Rev

Dat

e:Sh

eet

of

Des

ign

:

Dat

e :

Appr

oved

:

Dat

e :

7886

7006

A

RC

I4 I/

O B

OK

S

MIG

ATRO

NIC

A/S

Agge

rsun

dvej

33

DK-

9690

Fje

rrits

lev

Tlf:

(+45

) 96

500

600

ww

w.m

igat

roni

c.dk

A4

11

Tues

day,

Feb

ruar

y 05

, 201

9

BPO

05-0

2-20

19

JBI

05-0

2-20

19

M2

3M34

BW

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

DSU

B 9

1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A 8A 9A

M1 Microfit8s1 2 3 4 5 6 7 8

CAN CONNECT

1234

5 6 789

1+5

5V2

+55V

3G

ND

_+55

V4

GN

D_+

55V

5+1

1V_C

AN6

MIG

ANET

0_H

7M

IGAN

ET0_

L8

GN

D_C

AN9

NC

DSU

B 25

1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A 8A 9A 10A

11A

12A

13A

14A

15A

16A

17A

18A

19A

20A

21A

22A

23A

24A

25A

+55V

+55V

GN

D_+

55V

GN

D_+

55V

+11V

_CAN

MIG

ANET

0_H

MIG

ANET

0_L

GN

D_C

AN

ANAL

OG

_IN

5AN

ALO

G_I

N4

GN

DD

IGIT

AL_O

UT4

DIG

ITAL

_OU

T3G

ND

DIG

ITAL

_IN

15D

IGIT

AL_I

N14

DIG

ITAL

_IN

11D

IGIT

AL_I

N10

DIG

ITAL

_IN

9D

IGIT

AL_I

N8

DIG

ITAL

_IN

7D

IGIT

AL_I

N6

DIG

ITAL

_IN

5D

IGIT

AL_I

N4

DIG

ITAL

_IN

3D

IGIT

AL_I

N2

DIG

ITAL

_IN

1D

IGIT

AL_I

N0

GN

DD

IGIT

AL_O

UT2

DIG

ITAL

_OU

T1D

IGIT

AL_O

UT0

GN

DAN

ALO

G_I

N3

ANAL

OG

_IN

2AN

ALO

G_I

N1

ANAL

OG

_IN

0G

ND

ANAL

OG

_OU

T1AN

ALO

G_O

UT0

ANAL

OG

_OU

T0AN

ALO

G_O

UT1

GN

DAN

ALO

G_I

N0

ANAL

OG

_IN

1AN

ALO

G_I

N2

ANAL

OG

_IN

3G

ND

DIG

ITAL

_OU

T0D

IGIT

AL_O

UT1

DIG

ITAL

_OU

T2G

ND

DIG

ITAL

_IN

0D

IGIT

AL_I

N1

DIG

ITAL

_IN

2D

IGIT

AL_I

N3

DIG

ITAL

_IN

4D

IGIT

AL_I

N5

DIG

ITAL

_IN

6D

IGIT

AL_I

N7

DIG

ITAL

_IN

8D

IGIT

AL_I

N9

DIG

ITAL

_IN

10D

IGIT

AL_I

N11

DIG

ITAL

_IN

12

DIG

ITAL

_IN

13D

IGIT

AL_I

N14

DIG

ITAL

_IN

15G

ND

DIG

ITAL

_OU

T3D

IGIT

AL_O

UT4

GN

DAN

ALO

G_I

N4

ANAL

OG

_IN

5

DIG

ITAL

_IN

12D

IGIT

AL_I

N13

DENMARK:

Main officeSVEJSEMASKINEFABRIKKEN MIGATRONIC A/SAggersundvej 33, DK-9690 Fjerritslev, DenmarkTel. +45 96 500 600, www.migatronic.com

MIGATRONIC EUROPE:

Great BritainMIGATRONIC WELDING EQUIPMENT LTD21 Jubilee Drive, Belton Park, LoughboroughGB-Leicestershire LE11 5XS, Great BritainTel. +44 01509/267499, www.migatronic.co.uk

FranceMIGATRONIC EQUIPEMENT DE SOUDURE S.A.R.L. Parc Avenir II, 313 Rue Marcel Merieux FR-69530 Brignais, France Tel. +33 04 78 50 65 11, www.migatronic.fr

ItalyMIGATRONIC s.r.l. IMPIANTI PER SALDATURA Via Dei Quadri 40, IT-20871 Vimercate (MB), Italy Tel. +39 039 9278093, www.migatronic.it

NorwayMIGATRONIC NORGE AS Industriveien 6, N-3300 Hokksund, Norway Tel. +47 32 25 69 00, www.migatronic.no

Czech RepublicMIGATRONIC CZ a.s. Tolstého 451, CZ-415 03 Teplice 3, Czech Republic Tel. +420 411 135 600, www.migatronic.cz

HungaryMIGATRONIC KERESKEDELMI KFT. Szent Miklós u. 17/a, H-6000 Kecskemét, Hungary Tel. +36 76 505 969 www.migatronic.hu

MIGATRONIC ASIA:

ChinaSUZHOU MIGATRONIC WELDING TECHNOLOGY CO. LTD #4 FengHe Road, Industrial Park, CH-SuZhou, ChinaTel. +86 0512-87179800, www.migatronic.cn

MIGATRONIC AUTOMATION A/SKnøsgårdvej 112, DK-9440 Aabybro, DenmarkTel. +45 96 96 27 00, www.migatronic-automation.dk

FinlandMIGATRONIC OY PL 105, FI-04301 Tuusula, Finland Tel. +358 0102 176 500, www.migatronic.fi

HollandMIGATRONIC NEDERLAND B.V. Hallenweg 34, NL-5683 CT Best, Holland Tel. +31 499 37 50 00, www.migatronic.nl

SwedenMIGATRONIC SVETSMASKINER ABNääs Fabriker, Box 5015,S-448 50 Tollered, Sweden Tel. +46 031 44 00 45, www.migatronic.se

GermanyMIGATRONIC SCHWEISSMASCHINEN GMBH Sandusweg 12, D-35435 Wettenberg-Launsbach, Germany Tel. +49 0641/98284-0, www.migatronic.de

IndiaMIGATRONIC INDIA PRIVATE LTD.No.22 & 39/20H Sowri Street, IN-Alandur, Chennai – 600 016, IndiaTel. +91 44 2233 0074 www.migatronic.in

Podręcznik użytkownika - migatronic.com · 2 3 d ROBOT/PLC controller 3 vindinger gennem kerne...

Documents

Transcript of Podręcznik użytkownika - migatronic.com · 2 3 d ROBOT/PLC controller 3 vindinger gennem kerne...