Fieldbus documentation - DEMERO
24
USS Fieldbus documentation 5. generacja przetwornic STÖBER USLUGI PIERSCIENIU USS PARAMETRY V 5.2 10/2006 PL IM AM SIU Field- bus Applications POSI Switch ®
Transcript of Fieldbus documentation - DEMERO
Feldbusdokumentation USSbus Applications POSI Switch®
SPIS TRECI
1. Wskazówki bezpieczestwa 1 1.1 Hardware 1 1.2 Software 3 2. Wprowadzenie 4
3. Fizyczny poziom transmisji 5
4. Poziom protokou 6
5. Wysze poziomy komunikacji 6
6. Usugi 7 6.1 Usuga 0: Telegram lustrzany 7 6.2 Usuga 32: Czytanie parametrów 8 6.3 Usuga 33: Zapis parametrów 9 6.4 Usuga 43: Czytanie infourzdzenia 11 6.5 Usuga 47: Ustawienie szybkoci transmisji 6.6 Usuga 50: Telegram USS-PZD 12
7. Adres G5 13
8. Znaczenie bajtów wyniku 14
9. Charakterystyka USS-Slave w USS- piercie 15 9.1 Okablowanie – jeden ukad Slave 15 9.2 Okablowanie – nSlave (piercie) 15
10. Zastosowane parametry 16 10.1 Legenda parametrów 16 10.2 Lista parametrów 16
5. Generacja przetwornic STÖBERa STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
1. Uwagi dotyczce bezpieczestwa
UWAGA
Oznacza, e mog wystpi niepodane rezultaty lub stany, jeli nie zwróci si uwagi na t informacj.
PRZESTROGA
Bez ostrzegawczego trójkta: oznacza, e mog nastpi straty materialne, jeli nie zostan podjte rodki zapobiegawcze.
PRZESTROGA
Z trójktem ostrzegawczym: oznacza, e mog wystpi zranienia personelu lub straty materialne, jeli nie zostan podjte rodki zapobiegawcze.
OSTRZEENIE
NIEBEZPIECZESTWO
Oznacza, e wystpi due niebezpieczestwo utraty ycia lub znacznych strat materialnych, jeli nie zostan podjte rodki zapobiegawcze.
Wskazówka
Wskazuje wane czci informacji dotyczce produktu lub rysunku w dokumentacji wymagajce specjalnej uwagi.
AKCJA
1.1 Sprzt
Ostrzeenie
Przed montaem i uruchomieniem naley zapozna si z niniejsz dokumentacj, by unikn wystpienia problemów podczas uruchamiania i/lub dziaania.
W rozumieniu normy DIN EN 50178 (wczeniej VDE 0160), serie modeli FDS i MDS POSIDRIVE® s elektrycznymi elementami sucymi do regulacji strumienia energii w systemach wysokonapiciowych. Zostay one zaprojektowane do zasilania maszyn serwo (MDS) oraz asynchronicznych (FDS, MDS). Obsuga, monta, dziaanie i konserwacja s dozwolone tylko wedug stosownych ustale waciwych norm i specyfikacji oraz prawnych wymogów i niniejszej dokumentacji. Jest to zastrzeona klasa produktu zgodnie z 61800-3. W obszarach zamieszkania produkt ten moe powodowa zakócenia wysokich czstotliwoci, przez co uytkownik moe zosta poproszony o odpowiednie pomiary i rodki zaradcze.
Uytkownik musi cile stosowa si do wszystkich zasad i przepisów.
5. Generacja przetwornic STÖBERa STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
1. Uwagi dotyczce bezpieczestwa
OSTRZEENIE
Od chwili wczenia zasilania pod adnym pozorem nie naley otwiera obudowy ani zmienia adnych podcze. Przetwornica moe zosta otwarta tylko w stanie “martwym” (wszystkie wtyki zasilajce rozczone), jednak nie wczeniej ni po 5 minutach od wyczenia napicia zasilajcego w celu instalacji lub usunicia karty opcjonalnej. Warunkiem wstpnym poprawnego funkcjonowania przetwornicy jest waciwa konfiguracja oraz monta napdu. Urzdzenie moe by transportowane, instalowane, uruchamiane i sterowane przez wykwalifikowany personel, który zosta w tym celu specjalnie przeszkolony.
Prosz zwróci szczególn uwag na:
• Dopuszczaln klas zabezpieczenia: uziemienie ochronne. Dziaanie dozwolone jest z podczeniem odpowiednich bezpieczników. Bezporednia praca urzdze w sieciach IT jest niemoliwa.
• Instalacja moe zosta wykonana tylko przy wyczonym zasilaniu. Jeli praca musi
zosta wykonana na napdzie, naley zablokowa gotowo (ang. enable) i odczy cay napd od sieci zasilajcej (stosowa 5 zasad bezpieczestwa).
• Czas rozadowania kondensatorów stopnia mocy > 5 minut • Nie penetrowa wntrza urzdzenia adnymi przedmiotami. • Podczas montau lub innych prac prowadzonych w szafie elektrycznej, urzdzenie
naley zabezpieczy przed spadajcymi elementami (kawaki przewodów, wióry, czci metalowe, itp.). Elementy przewodzce wpadajce do wewntrz przetwornicy mog spowodowa spicie lub uszkodzenie urzdzenia.
• Przed uruchomieniem naley usun wszystkie dodatkowe pokrywy, poniewa
urzdzenie nie moe zosta przegrzane.
Przetwornica musi zosta zainstalowana w szafie elektrycznej, w której nie jest przekraczana maksymalna temperatura otoczenia zalecana do poprawnego funkcjonowania (patrz dane techniczne). Uywa tylko przewodów miedzianych. List przekrojów wykorzystywanych przewodów pokazuje tabela 310-16 standardu NEC przy 60 oC lub 75 oC.
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG nie przejmuje odpowiedzialnoci za uszkodzenia spowodowane przez nie stosowanie si do tych instrukcji oraz odpowiednich przepisów.
Silnik musi by wyposaony w wewntrzny czujnik temperatury lub zewntrzne zabezpieczenie przed przecieniem silnika.
Zastosowanie tylko w sieciach, które podaj maksymalny symetrczyny nominalny prd zwarciowy 5000 A przy 480 V.
Zastrzega si zmiany techniczne w celu poniesienia moliwoci urzdzenia bez uprzedniego zawiadomienia. Niniejsza dokumentacja jest tylko opisem produktu, nie stanowi zapewnienia waciwoci w rozumieniu prawa gwarancyjnego.
5. Generacja przetwornic STÖBERa STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
1. Uwagi dotyczce bezpieczestwa
Program jest wasnoci STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG i jest chroniony prawami autorskimi. Program jest licencjonowany dla uytkownika. Wykorzystanie oprogramowania jest wycznie w formacie odczytu. Klient otrzymuje od STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG prawa do uytkowania programu (licencj) z uwzgldnieniem, e zosta legalnie nabyty. Klient posiada autoryzacj do wykorzystywania niniejszego programu do wymienionych wyej dziaa oraz tworzenia kopii programu, wliczajc w to tworzenie oraz instalacj kopii bezpieczestwa w celu podtrzymania uytkowania. Warunki tej licencji odnosz si do wszystkich kopii. Klient jest zobowizany do umieszczenia uwagi o prawach autorskich oraz wszystkich innych prawach wasnoci do kadej kopii programu. Klient nie posiada autoryzacji do uywania, kopiowania, modyfikowania programu do celów innych ni wskazane. Klient nie posiada take prawa do zamiany (ponownie wprowadzanie kodu, kompilowanie) lub kompilacji w inny sposób, odstpowania, wypoyczania lub dzierawy programy z podlicencjami.
Konserwacja produktu
Obowizek konserwacji odnosi si do dwóch aktualnych wersji programu stworzonych i zatwierdnych do uytkowania przez STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG. STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG bdzie take poprawia program lub zaopatrywa klienta w now wersj programu. Wybór tego ley w gestii STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG. Jeli w okrelonym przypadku bd nie moe zosta natychmiast usunity, STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG zapewni przejciowe rozwizanie, które sprosta specjalnym warunkom okrelonym przez uytkownika.
Proba o uzupenienie braków jest uzasadniona wtedy, gdy zgaszane bdy powtarzaj si lub mog zosta zapisane na wyjciu przez urzdzenie. Braki musz zosta zgoszone w odpowiednim formularzu okrelajcym dodatkowe informacje pomocne podczas nanoszenia poprawek.
Obowizek poprawiania bdów nie jest zachowywany dla tych programów, które zostay zmienione lub zmodyfikowane przez uytkownika, chyba e uytkownik udowodni brak zwizku zgoszonej usterki z manipulacj w programie i nie jest to przyczyn zakócenia.
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG jest zobowizane do utrzymywania poprawnej wersji programu w specjalnie zabezpieczonym miejscu (sejfie, skrzynce depozytowej, etc.).
USS – 5. generacja przetwornic STÖBER STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
4
2 WPROWADZENIE Cel Podrcznika Podrcznik ten zawiera informacje na temat poczenia 5. generacji przetwornic
STÖBER do systemu magistrali polowej USS. W tym celu podrcznik zawiera wyjanienia na temat struktury systemu USS oraz zasadniczych metod postpowania.
Podrcznik powinien • Zapozna uytkownika z podstawowymi informacjami na temat komunikacji USS
5. generacji przetwornic STÖBER . • Zapewni pomoc uytkownikowi przy projektowaniu aplikacji oraz przy projektowaniu
komunikacji.
Grupa adresatów Podrcznik ten przeznaczony jest dla tych uytkowników, którzy zapoznani s z ukadami sterowania systemów napdowych i dysponuj podstawow wiedz na temat systemu USS.
Dalsze podrczniki W celu uzyskania dalszych informacji naley skorzysta z nastpujcych podrczników: • Instrukcja montau (druk nr 441814) dla montazu rodziny urzdze MDS oraz
Instrukcja montau (druk nr. 441860) dla montau rodziny urzdze FDS • Zwiza Instrukcja uruchomienia (druk nr 441815) dla szybkiego wprowadzenia do
zasad uytkowania 5. generacji przetwornic STÖBER. • Podrcznik aplikacji (druk nr 441981 [GB]) dla opisu aplikacji, udostpniajcych
zasady korzystania z TECHNIKI NAPDÓW STÖBER. • Podrcznik systemowy (druk nr 441983 [GB]) zawierajcy szczegóowy opis systemu
oraz opcj wolnego, graficznego programowania.
Dalsze wsparcie W przypadku pyta zwizanych z uytkowaniem urzdze 5. generacji przetwornic STÖBER oraz ich czenia z systemem USS, które to pytania nie s zawarte w tym podrczniku, chtnie udzielimy pomocy pod numerem telefonu 07231 582 0.
W celu uatwienia wprowadzenia do stosowania naszego oprogramowania, oferujemy Pastwu odpowiednie kursy. Proponujemy o zwrócenie si do naszego orodka szkoleniowego pod nastpujcym adresem:
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH+Co. KG Trainingscenter Kieselbronner Straße 12 75177 Pforzheim
USS – 5. generacja przetwornic STÖBER STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
5
3 FIZYCZNY POZIOM TRANSMISJI Wstp W rozdziale tym opisane jest fizyczne poczenie komunikacji USS.
Przycze: 9-stykowa wtyczka Sub-D X3 na przedniej stronie urzdzenia Poziom sygnau: Wedug TIA/EIA-232-E (wczeniej znane jako RS232) Dugo przewodu: Maksymalna pomidzy 15 i 20 m (cakowita pojemno musi by < 2500 pF ) Szybko transmisji:W chwili drukowania tego dokumentu, dostpne byy nastpujce
moliwoci (zastzrega sie prawo zmian): 0:9600 Baud 1:19200 Baud 2:38400 Baud 3:57600 Baud 4:115200 Baud Wybór dokonywany jest przy pomocy parametru A81 – szybko transmisji szeregowej. List moliwych szybkoci transmisji odczyta naley z info urzdzenia przy pomocy Usugi 43.
Ramka znaków: 1 bit startu / 8 bitów danych / parzysto parzysta / 1 bit stopu
X3 – Interfejs szeregowy PIN1 Sygna / Funkcja Opis Poczenie
1 +10 V Zasilanie dla Controlbox; IA max = 30 mA
2 Rx Komunikacja PC
4 Tx Komunikacja PC
5 SG (Signal Ground) Potencja odniesienia dla PIN 2 i PIN 4
6 Wykorzystany wewntrznie Nie stosowa
7 Wykorzystany wewntrznie Nie stosowa
8 Wykorzystany wewntrznie Nie stosowa
5
1
9
6
2 2
3 3
4 4
5 5
Kabel czcy dla poczenia komputera PC (Notebook) do urzdzenia 5. generacji przetwornic STÖBER poprzez interfejs szeregowy zakupi mona w firmie STÖBER (numer katalogowy: 41488). Zastosowanie dostpnego w handlu szeregowego kabla czcego moliwe jest tylko przy uyciu odpowiedniego adaptera (numer katalogowy: 41489)
FDS-Kabel G3 Kt.-Nr. 41488
6
4 PASZCZYZNA PROTOKOU Wstp Paszczyzna protokou oparta jest na protokole USS firmy Siemens.
Dalsze informacje podane s w nastpujcych dokumentach: USS-Protokoll (specyfikacja protokou uniwersalnego interfejsu szeregowego) firmy Siemens, 1992, numer katalogowy: E31930-T9011-X-A
Do opisu firmy Siemens naley doczy nastpujce informacje • Transmisja danych realizowana jest zawsze w trybie Halbduplex. • Wykorzystywane jest tylko acykliczne wysyanie telegramów. • Nie jest wykorzystywana staa dugo telegramów. Nie jest ona ustawiona ani w
PRZETWORNICY ani w przeciwlegym drajwerze.. • Ustawienie fabryczne szybkoci transmisji uzalenione jest od konfiguracji (patrz A81
w POSITool). Bez konfiguracji ustawione jest 9600 Baud. • Przed rozpoczciem nadawania, Master musi zachowa przerw startu o dugoci
przynajmniej 10 znaków. • Przetwornica jest uczestnikiem typu Slave w komunikacji USS. • Czas zwoki odpowiedzi PRZETWORNICY (Slave) moe wynosi w zalenoci od
zlecenia do 500 ms. Czas ten musi by uwzgldniony przy pisaniu oprogramowania dla USS-Master.
• Ustawienie fabryczne adresu Slave wynosi dla kadej PRZETWORNICY warto zero (0).
• Dla podczenia wielu przetwornic do jednego USS-Master, moe by zbudowany piercie USS. Naley przy tym przestrzega niektórych cech specyficznych, patrz rozdzia 8.
5 WYSZY POZIOM KOMUNIKACJI Wstp Ramk dla usugi komunikacyjnej z PRZETWORNIC tworz bajty w telegramiw
protokou USS -:
Nettozeichen = znaki netto Rysunek -1 Struktura protokou USS
Uwagi LGE: Bajt dla dugoci telegramu zawiera liczb kolejnych bajtów cznie z BCC. LGE oznacza wic liczb znaków netto + 2.
ADR: W bajcie adresu wpisa naley na bitach 0 do 4 adres szeregowy (A80) urzdzenia docelowego. Ustawienie fabryczne tego parametru wynosi przy wszystkich PRZETWORNICACH = 0. Bit 5 ustawiany jest na 1, jeeli ma by stosowane Broadcast. W normalnym przypadku bit ten = 0. 1 na pozycji bitu 6 oznacza telegram lustrzany. Bit 7 jest zarezerwowany i musi by równy 0!
BCC: Suma kontrolna bloku (BCC = Block Check Character). Zawiera operacj logiczn Exklusiv -LUB – wszystkich poprzednich bajtów cznie z STX.
W wyszej warstwie komunikacji ustalane jest znaczenie znaków netto protokou USS. Wykorzystanie znaków netto jest zalene od zlecenia komunikacyjnego.
USS – 5. generacja przetwornic STÖBER STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
7
6 USUGI Wstp Urzdzenia 5. generacji przetwornic STÖBER rozpoznaj róne usugi komunikacyjne,
których identyfikator zapamitany jest w pierwszym bajcie znaku Netto (Dat1):
WSKAZÓWKA W przypadku odchyek od prawidowych struktur telegramu (takich jak przykadowo bdna suma kontrolna BCC ) przetwornica nie reaguje zgodnie ze specyfikacj USS ! Master musi samodzielnie monitorowa przypadek przekroczenia czasu (Time-out) (zalecanych 500 ms).
Usuga Znaczenie Zastosowanie Odpowied z urzdzenia 0 Telegram lustrzany Nawizanie cznoci, test komunikacji Echo
1 – 31 Zarezerwowane dla kompatybilnoci z czwart generacj
Nie stosowa! -
32 Odczyt parametrów Odczyt parametru z adresem G5. Wynik + warto parametru
33 Zapis parametrów Zapis parametru z adresem G5. Wynik
34 – 41 Zarezerwowane dla celów wewntrznych Nie stosowa!
43 Odczyta informacj urzdzenia
Informacja urzdzenia
47 Ustawi szybko transmisji Przeczenie szybkoci transmisji bez usugi parametru
Wynik OK a nastpnie przeczenie.
48 – 49 Zarezerwowane dla celów wewntrznych Nie stosowa! -
50 Telegram USS-PZD Wymiana danych procesowych o zmiennej dugoci Odpowied PZD. zmiennej dugoci
48 – 255 Zarezerwowane dla celów wewntrznych Nie stosowa! -
6.1 Usuga 0: Telegram lustrzany
Wstp Telegram lustrzany powinien by wykorzystany jako pierwsza usuga komunikacyjna po wczeniu lub nawizaniu cznoci z uytkownikiem, w celu sprawdzenia funkcjonowania sprzenia szeregowego. Telegram przesany do przetwornicy zostaje zwrócony kompletny oraz niezmieniony. W ten sposób Master moe porównywa wszystkie bajty i by pewnym, e transmisja przebiega bezbdnie. Ilo bajtów w telegramie lustrzanym jest zmienna, nie powinna by wiksza ni 250. Zawartoci bajtów s dowolne, przetwornica przesya jako echo wszystkie bajty do Master z powrotem.
USS-Master przesya nastpujce bajty danych uytkowych: Nr bajtu 1 3 ... n ZnaczenieUsuga Bajty lustrzane Tre hex 00 xx yy zz
Przetwornica odpowiada wysyajc echo, a wic dokadn kopi Nr bajtu 1 3 ... n ZnaczenieUsuga Bajty lustrzane Tre hex 00 xx yy zz
Przykad dla caego telegramu USS z ramk: Nr bajtu 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ZnaczenieSTX LGE ADR Usuga Sp1 Sp2 Sp3 Sp4 Sp5 Sp6 Sp7 BCC Tre hex 02 0A 40 00 01 02 03 04 05 06 07 48
USS – 5. generacja przetwornic STÖBER STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
8
Wstp W celu odczytania parametru, USS-Master wysya nastpujce bajty danych uytkowych:
Nr bajtu 1 2 3 4 5 6 Znaczenie Usuga Zapis Adres G5 Tre hex 20 00 xx yy zz xx
Znaczenie elementów: Adres G5: Adres o szerokoci 32 bajtów dla parametrów, patrz rozdzia 6. Usuga: Identyfikacja usugi USS. Zapis: Oznaczenie miejsca przechowywania. Uytkownik posiada nastpujce moliwoci:
Zapis Znaczenie
0 Native (Wyjciowe), to znaczy warto wstpna w wewntrznym skalowaniu przetwornicy. Jest to najszybsza moliwo odczytania wartoci z przetwornicy, poniewa w przeciwiestwie do poniszych moliwoci, nie ma koniecznoci obliczania skalowania.
Variabel, je nach Datentyp
1 Ganzzahl 4 Byte für Feldbus (Cakowite 4 bajty dla magistrali polowej), w skalowaniu uytkownika * 10 – liczba miejsc po przecinku (skalowanie obliczane jest wewntrznie przy wielu parametrach w arytmetyce staoprzecinkowej, co zapewnia okrelone zalety przy przetwarzaniu, ale pociga za sob ryzyko zaokrglenia do dou).
4 bajty
2 Float (Pynne), w skalowaniu uytkownika (skalowanie obliczane jest z normaln dokadnoci).
4 bajty
3 Double (Podwójna dugo), w skalowaniu uytkownika (skalowanie obliczane jest z podwójn dokadnoci).
8 bajty
4 ASCII-String (acuch ASCII) z nazw + wartoci + jednostk w jzyku, wybranym przy pomocy parametru A12. Nazwa nie zawiera wspórzdnych! W ten sposób komfortowo mog by wywietlane parametry dokadnie tak samo, jak na wywietlaczu uradzenia albo w narzdziu POSITool. Czas przetwarzania w przetwornicy a tym samym równie czas transmisji przez cze szeregowe jest przy tym jednak duszy, anieli w przypadku innych rodzajów prezentacji (skalowanie obliczane jest z podwójn dokadnoci).
Variabel langer String
Odpowied zawiera tylko bajt wyniku (patrz rozdzia 7) oraz dat parametru.
Nr bajtu 1 2 ... Znaczenie Wynik Dat1 ... Tre hex 00 32 ...
W zalenoci od typu danych parametru oraz rodzaju zapisu, odpowied posiada rón dugo. Typy danych parametrów mona odczyta w dokumentacji aplikacyjnej albo w opisie narzdzia POSITool.
Przykad 1: Czytanie poziomu E10 AE1
USS-Master wysya jako cay telegram USS z ramk:
Nr bajtu 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Znaczenie STX LGE ADR Usuga Zapis Adres G5 dla poziomu E10 AE1 BCC Tre hex 02 08 00 20 00 05 02 80 00 AD
W tym przypadku Master wybra rodzaj prezentacji native, patrz bajt 4. Przetwornica odpowiada wysyajc telegram:
Nr bajtu 0 1 2 3 4 5 9 Znaczenie STX LGE ADR Wynik MSB LSB BCC Tre hex 02 05 00 00 20 63 44
USS – 5. generacja przetwornic STÖBER STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
9
Parametr E10 AE1-poziom posiada typ danych ‚I16‘ (patrz podrcznik Aplikacji albo POSITool). Tym samym pomidzy bajtem wyniku oraz BCC wpisywane s dwa bajty. W tym drugim bajcie zawarta jest tre parametru. Obowizuje format Motorola, w przypadku którego MSB (bardziej znaczcy bit) przychodzi jako pierwszy. Warto 2063hex (8291dec) jest wartoci w wewntrznej jednostce przetwornicy. Parametr E10 jest przy tym zdefiniowany w taki sposób, e warto 32767 odpowiada napiciu 20 V. Pokazana w przy kadzie warto 2063hex odpowiada wartoci 5,06 V.
Przykad 2: Czytanie poziomu E10 AE1 w postaci acucha
USS-Master wysya jako cay telegram USS z ramk:
Nr bajtu 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Znaczenie STX LGE ADR Usuga Zapis Adres G5 dla E10 AE1-Poziom BCC Tre hex 02 08 00 20 04 05 02 80 00 A9
W tym przypadku Master wybra rodzaj prezentacji - acuch, patrz bajt 4. Przetwornica odpowiada wysyajc telegram:
Nr bajtu 0 1 2 3 4 ... ... ... 17 18 Znaczenie STX LGE ADR Wynik acuch BCC Tre hex 02 16 00 00 41 ... ... ... 56 A9
acuch znaków wyglda w sposób nastpujcy: 41 45 31 2D 50 65 67 65 6C 20 3D 20 35 2E 30 32 39 20 56 „AE1-Pegel = 5.029 V“ W ten sposób wywietla mona w komfortowy sposób pen nazw oraz warto i jednostk, jak z wywietlacza urzdzenia. Ze wzgldu na wydajno, telegram nie zawiera zer koczcych, tak jak jest to czsto spotykane w przypadku niektórych jzyków programowania.
6.3 Usuga 33: Pisanie parametrów
Wstp USS-Master wysya nastpujce bajty danych uytkownika; dugo zalena jest od rodzaju prezentacji:
Nr bajtu 1 2 3 4 5 6 7 8, ... ... Znaczenie Usuga Zapis Adres G5 Warto BCC Tre hex 21 00 xx yy zz xx aa bb xy
Znaczenie elementów: Adres G5: Adres o szerokoci 32 bajtów dla parametrów, patrz rozdzia 6. Usuga: Identyfikacja usugi USS. Zapis: Oznaczenie miejsca przechowywania. Uytkownik posiada nastpujce moliwoci:
Zapis Znaczenie
Zmienna w zalenoci od typu danych
1 Ganzzahl 4 Byte für Feldbus (Cakowite 4 bajty dla magistrali polowej), w skalowaniu uytkownika * 10 – liczba miejsc po przecinku (skalowanie obliczane jest wewntrznie przy wielu parametrach w arytmetyce staoprzecinkowej, co zapewnia okrelone zalety przy przetwarzaniu, ale pociga za sob ryzyko zaokrglenia do dou).
4 bajty
2 Float (Pynne), w skalowaniu uytkownika (skalowanie obliczane jest z normaln dokadnoci).
4 bajty
3 Double (Podwójna dugo), w skalowaniu uytkownika (skalowanie obliczane jest z podwójn dokadnoci).
8 bajty
1
4 ASCII-String (acuch ASCII) z nazw + wartoci + jednostk w jzyku, wybranym przy pomocy parametru A12. W ten sposób mona w komfortowy sposób zapisywa parametr dokadnie w strukturze i formie, w jakiej zosta on odczytany z acucha. Czas przetwarzania w przetwornicy a tym samym równie czas transmisji przez cze szeregowe jest przy tym jednak duszy, anieli w przypadku innych rodzajów prezentacji (skalowanie obliczane jest z podwójn dokadnoci). Przetwornica oczekuje acucha w formie „Name = Wert Einheit“ (nazwa = jednostka wartoci); nazwa nie musi by obligatoryjnie podawana, nie jest ona brana pod uwag. W przypadku rodzaju parametru „cal“ przetwornica poszukuje znaku równoci. acuch czciowy przeksztacany jest nastpnie na liczb. Oczekiwane jest zero koczce (\0)! W miejsce przecinaka moe by zastosowana równie kropka dziesitna. Jednostka po liczbie nie jest wymagana, jest ignorowana. Dla parametru typu String (acuch), poszukiwany jest acuch w oparciu o znak równoci oraz o cudzysów; w przypadku znalezienia znaków cudzysowu, cz znajdujca si bezporednio za tym znakiem rozpoznawana jest jako tre zmienna. W przypadku znalezienia znaku równoci, w czci 2 od drugiego znaku po "=" Text, przejmowany jest do zmiennych. Jeeli nie zostanie znalezione ani znak równoci = ani znak " , cay acuch zapisywany jest do zmiennych. W przypadku parametrów wyboru z acuch „Name=Zahl:Text“ (nazwa=liczba:tekst) rozpatrywana jest liczba pomidzy znakiem równoci i dwukropkiem.
acuch o zmiennej dugoci
Przykad: Zapis wartoci 1 do A00.0, rozpoczcie zapisywania wartoci
USS-Master wysya jako cay telegram USS z ramk:
Nr bajtu 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Znaczenie STX LGE ADR Usuga Zapis Adres G5 dla A00.0 Warto BCC Tre hex 02 09 00 21 00 01 00 00 00 01 2A W tym przypadku Master wybra rodzaj zapisu „native“, patrz bajt 4.
W zalenoci od typu danych parametru oraz rodzaju zapisu, telegram posiada rón dugo. Wszystkie elementy parametru A00 elementami typu „U8“; wymagaj one tylko 1 bajtu przy zapisie w formie „native“.
W przypadku – tak jak w przykadzie – ma by uruchomiona akcja, warto 1 musi by przesana do elementu nr 0 odpowiedniego parametru. Zaczyna si dziaanie przetwornicy. Obróbka zajmuje okrelony czas. W trakcie tego czasu warto w elemencie nr 1 parametru (zaawansowanie akcji) zliczana jest od 0 do 100 w krokach procentowych. Po osigniciu 100%, przetwornica ustawia wartoci w obydwu elementach na 0 i zapisuje kod wyniku akcji do elementu nr 2. Ren kod wyniku pozostaje zapamitany a do kolejnej akcji (niezmieniony) w parametrze.
Przetwornica odpowiada wysyajc:
Nr bajtu 0 1 2 3 9 Znaczenie STX LGE ADR Wynik BCC Tre hex 02 03 00 00 01 W odpowiedzi w bajcie wyniku znajduje si (bajt - nr 3 = 0 = bezbdne). Przetwornica
przyja warto parametru i trwa akcja „zapamitanie wartoci“.
USS – 5. generacja przetwornic STÖBER STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
1
6.4 Usuga 43: czytanie informacji z urzdzenia
Wstp Informacja z urzdzenia reprezentuje czytelny acuch, podajcy informacj o podstawowych waciwociach Firmware oraz ewentualnie wsunitego opcjonalnego moduu. Tre i zawarto zbudowana jest w podobny sposób jak w pliku INI. Dla normalnej pracy usuga ta nie jest konieczna. Jest ona pomocna, jeeli przetwornica ma by diagnozowana bez wanej konfiguracji, przykadowo bez Paramodul (moduu parametrów).
USS-Master przesya nastpujce bajty danych uytkowych ..?; dugo uzaleniona jest od rodzaju zapisu:
Nr bajtu 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Znaczenie Usuga Rezerwa Adres startu Dugo BCC Tre hex 2B 00 00 xx yy zz xx aa bb xy
Znaczenie elementów: Rezerwa: Musi by 0 Adres startu: Info urzdzenia jest dugim tekstem. Informacja ta moe by przesyana
w segmentach. W elemencie tym moe by podane miejsce w tekcie, od którego przetwornica wysya swoje informacje. USS-Master czyta najpierw od adresu pocztkowego 0. W ten sposób w urzdzeniu zestawiana jest ponownie informacja urzdzenia i pierwsza cz aktualnego acucha informacji przesyana jest do USS-Master. USS- Master moe czyta dalej dugie czci informacji, do momentu kiedy nie bdzie dalszych danych do przesania. W przypadku jeeli przetwornica odpowiada ilociom bajtów, która zawarta jet w parametrze dugoci w telegramie zlecenia (nigdy nie wicej anieli 243 bajty), w urzdzeniu mog by zawarte jeszcze dalsze dane. W tym przypadku konieczne jest ponowne danie. Tylko wtedy, kiedy w kodzie wyniku ustawione jest USD_OK, istnieje wany zapis w bajcie dugoci telegramu odpowiedzi. Jeeli USS-Master chce czyta dane od okrelonego adresu startu, które s dusze od cakowitej dugoci informacji urzdzenia, przetwornica odpowiada wysyajc kod wyniku USD_KSB_MEM_ERROR oraz podajc dugo 0.
Dugo: Ilo bajtów, które powinny zosta odczytane w tym segmencie. Poniewa jest tutaj stosowana ramka telegramu USS, nie mog by przesyane wartoci wiksze anieli 243.
Przetwornica odpowiada wysyajc:
Nr bajtu 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10, ... ... Znaczenie Wynik Rezerwa Adres startu Dugo Dane BCC Tre hex 00 00 00 xx yy zz xx aa bb ... xy Przetwornica podaje w elemencie dugoci, ile bajtów rzeczywicie nastpi. Liczba ta jest
mniejsza od liczby podanej w elemencie dugoci telegramu zlecenia, jeeli nie ma adnych dalszych danych. Na podstawie tego elementu mona rozpozna koniec transmisji segmentowej.
Przykad: Odczyt pierwszej czci informacji urzdzenia
USS-Master wysya jako cay telegram USS z ramk:
Nr bajtu 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Znaczenie STX LGE ADR Usuga Rezerwa Adres startu Dugo BCC Tre hex 02 0B 00 2B 00 00 00 00 00 00 00 F0 D2 Przetwornica odpowiada odpowiednio do opisanej powyej ramki telegramu podajc
duszy acuch znaków ASCII, którego pocztek jako tekst moe wyglda nastpujco: [Firmware] Ver=V 5.0 Beta 1 Date=24.06.2003 Build=223 ... [Geraet] Typ=MDS5015 ... [USS] Baud=9600,19200,38400,57600 ...
USS – 5. generacja przetwornic STÖBER STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
1
Szybko transmisji moe by zaatwiona przy pomocy normalnej usugi 33 (Zapisanie parametru) w A81 (szybko transmisji szeregowej) . Dla przypadku kiedy nie jest aktywna konfiguracja, oferowana jest Usuga 47 . USS-Master wysya nastpujce dane uytkownika:
Nr bajtu 1 2 3 Znaczenie Usuga Bcode BCC Tre hex 2F xx xy
Znaczenie identyfikatora Bcode:
Znaczenie
0 Pierwsza warto z info urzdzenia odcinek [USS]: * 1 Druga warto z info urzdzenia * 2 Trzecia warto z info urzdzenia * 3 Czwarta warto z info urzdzenia *
* W chwili drukowania tego dokumentu, dostpne byy nastpujce moliwoci: 0:9600 Baud 1:19200 Baud 2:38400 Baud 3:57600 Baud
Zastrzega si prawo zmian! W celu wybrania prawidowej szybkoci transmisji naley odczyta oraz przeanalizowa info urzdzenia..
Przetwornica odpowiada wysyajc jedynie bajt wyniku; jeeli w bajcie tym pokazywane jest 0:OK,ustawiona jest nowa szybko transmisji. W celu umoliwienia dalszej komunikacji, USS-Master musi by podcignity do szybkoci transmisji.
Nr bajtu 1 Znaczenie Wynik Tre hex 00
0: USD_OK: bezbdnie 1: USD_ERR: Niemoliwa do ustawienia szybko transmisji, zachowuje wano stara szybko transmisji.
6.6 Usuga 50: Telegram USS-PZD
Usuga ta zostaje odrzucona do schematu: transmisja danych procesowych w PROFIBUS. Komputer PC wysya zmienn ilo bajtów danych uytkowych bez jakiejkolwiek informacji adresowej.
Nr bajtu 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ... Tre Usuga Dat 0 Dat 1 Dat 2 ... Przykad 32 hex Xx yy Zz ... ... ... ... ... ... ...
Przetwornica odpowiada ze swojej strony wysyajc zmienn ilo bajtów danych uytkowych bez informacji adresowej.
Nr bajtu 1 2 3 4 5 6 7 Tre Wynik Dat 0 Dat 1 Dat 2 Przykad 00 hex Xx yy Zz ... ... ...
W bajcie wyniku ustawione jest zawsze 0 dla transmisji bezbdnej.
USS – 5. generacja przetwornic STÖBER STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
1
7 ADRES G5 Wstp Informacja ta wymagana jest dla usugi: Wczytywanie parametrów i Zapis parametrów.
Przy pomocy adresu G5 nastpuje odwoanie si do wszystkich parametrów przetwornicy. Informacja ta jest liczb 32 bitow i posiada nastpujc budow:
Bity Nazwy Znaczenie Zakres wartoci
31 – 30 O Numer osi (wczeniej nazywany zestawem parametrów). 3 = czwarta o
29 – 24 Grupa Grupa jak w przypadku FDS 4000. 1 = A.. przetwornica, 2 = B.. silnik, ...
23 – 14 Wiersz Wiersz w obrbie Grupy. Grupy i wiersze razem okrelane s nazw wspórzdnych.
000 – 999
0 – 13 Element Reprezentuje albo element struktury albo indeks w tablicy.
0 dla wszystkich ‚normalnych‘ parametrów, nie stanowicych struktury ani tablicy. W przeciwnym wypadku elementy liczone s od 0, przykadowo oznacza A00.0 – uruchomienie akcji zapamitywania wartoci.
13
23
29
22 21 20 19 18 17 16 15 14
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Achse
USS – 5. generacja przetwornic STÖBER STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
14
Nazwa Znaczenie
0 0 USD_OK OK = bezbdnie 1 - 63 1 - 3F Reserviert Zarezerwowane dla kompatybilnoci z FDS 4000.
64 40 USD_ERR Bd ogólny bez podania przyczyny. 65 41 USD_SERV_UNKNOWN Usuga nieznana 66 42 USD_SERV_ERROR Bd w budowie telegramu dla tej usugi (Telegram za krótki ..) 67 43 USD_FRAME_OVERRUN Dla tej usugi ramka telegramu USS jest za maa.
68 - 74 44 – 4A USD_KSB_xxx Numer bdu dla wewntrznej usugi serwisowej. Oznacza to, e USS-Master wywoa bdn, zarezerwowan usug. Sytuacji takiej naley bezwzgldnie unika.
75 4B USD_P_NO_PB Usuga parametru nie jest aktualnie moliwa, brak wanego PB .
76 4C USD_P_PB_INCONSISTENCE Usuga parametru: niespójno (bd) w obrbie tego PB.
77 4D USD_P_ADR_UNKNOWN Nieznany adres parametru G5 (parametr lub element nie istnieje).
78 4E USD_P_ADR_NO_RW Dostp Read-Write do tego adresu G5 nie jest moliwy (nie jest to parametr ale typ).
79 4F USD_P_ACC_DENIED Usuga parametru: Rolka uytkownika / poziom uytkownika nie zosta osignity.
80 50 USD_P_INTERFACE Usuga parametru: Niedozwolony interfejs (USS). 81 51 USD_P_SKALIER Usuga parametru: Niewany rodzaj skalowania / rodzaj prezentacji 82 52 USD_P_WR_TOO_LOW Usuga parametru:Warto za maa. 83 53 USD_P_WR_TOO_HIGH Usuga parametru: Warto za dua.
84 54 USD_P_WR_INVALID_VALID Usuga parametru: Warto w luce definicji (przestrzega ENUM- List).
85 55 USD_P_WR_KOLLISION Usuga parametru: Kolizja z innymi wartociami.
86 56 USD_P_WR_DEVICESTATE Usuga parametru: Chwilowo brak moliwoci zapisu z powodu stanu urzdzenia: Wyczy zwolnienie!
87 57 USD_P_NO_PARALIST Usuga parametru: Brak wanej listy parametrów.
88 58 USD_P_BUFFERLEN Usuga parametru: Bdna dugo bufora: Bufor komunikacyjny za may dla write lub read.
89 59 USD_P_NOT_SUPPORTED Usuga parametru: Usuga ta nie jest obsugiwana przy pomocy tych parametrów.
90 5A USD_KSB_xx Zarezerwowane dla funkcji wewntrznej. 91 5B USD_P_PRE_READ Usuga parametru: Bd w funkcji Pre-Read.
92 5C USD_P_POST_WRITE Usuga parametru: Bd w funkcji PostWrite, warto przysza ju w zmiennych wewntrznych.
93 - 98 5D – 62 USD_KSB_xxx Numer bdu dla wewntrznej usugi serwisowej. Oznacza to, e USS-Master wywoa bdn, zarezerwowan usug. Sytuacji takiej naley bezwzgldnie unika.!
USS – 5. generacja przetwornic STÖBER STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
1
9 CHARAKTERYSTYKA USS-SLAVE W PIERCIENIU USS Wstp Tylko na podstawie telegramu lustrzanego, w piercieniu USS nie mona rozpozna, czy
uczestnik o tym adresie istnieje w piercieniu. W zwizku z tym konieczne jest wczytanie jeszcze jednego parametru. Jeeli otrzymana zostanie w tym przypadku odpowied , mamy pewno e zaadresowane urzdzenie istnieje w piercieniu.
Odbiór w przetwornicy Reakcja ze strony piercienia USS Otrzymany zosta telegram z bdem (przykadowo bdna Checksumme (Suma kontrolna)).
Brak usugi, nie zostao wysane
Otrzymany zosta telegram o adresie wasnym lub o adresie 0 (brak Broadcast).
Usuga przetwarzana, Wysanie wyniku usugi
Otrzymany zosta telegram o innym adresie (bez Broadcast).
Usuga nie jest przetwarzana, Wysyany jest ponownie telegram wejciowy
Broadcast przychodzi. Przetwarzanie usugi, Ponowne wysanie telegramu wejciowego
9.1 Okablowanie – jeden ukad Slave
Przykadowe okablowanie; Master z jednym Slave.
Rx
9.2 Okablowanie – nSlave (piercie)
Rx
Rysunek -2 Przykadowe okablowanie z wieloma Slave
Master (PC)
Master (PC)
16
Par. Opis Adres magistrali polowej
C230 Global
r=2, w=2
M-Max: Wielko zadana dla ograniczenia momentu obrotowego (warto bezwzgldna) za porednictwem magistrali polowej, ródo sygnaów C230 = 4:Parametr . Zakres wartoci w %: -200 ... 200 ... 200 Magistrala polowa: 1LSB=1·%; PDO ; Typ: I16; (Rohwerte (wartoci wyjciowe):32767 = 200 %); Adres USS.: 03 39 80 00 w zapisie szesnastkowym
24E6h 0h
10.2 Lista parametrów
Wstp Ponisza tabela pokazuje list parametrów, które s wazne dla pracy przetwornicy w oparciu o protokó USS.
A.. Przetwornica Par. Opis Adres magistrali
polowej
Zakres wartoci: 0 ... 0 ... 31
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 01 14 00 00 w zapisie szesnastkowym
2050h 0h
A81 Global
Serielle Baudrate (Szeregowa szybko transmisji) : Parametr ten podaje szybko transmisji (Baudrate) dla komunikacji szeregowej z ukadem interfejsu X3. Zapis do A81 nie powoduje natychmiastowej zmiany szybkoci transmisji poczynajc od wersji V 5.1, ale dopiero po wykonaniu WYCZENIA I ZACZENIA (AUS/EIN) urzdzenia (wczeniej naley zapamita wartoci przy pomocy A00 ) albo dokona aktywacji szybkoci transmisji szeregowej A87 =1 (aktywacja szybkoci transmisji). Tym samym charakterystyka jest identyczna z magistralami polowymi.
0: 9600 Baud; 1: 19200 Baud; 2: 38400 Baud; 3: 57600 Baud; 4: 115200 Baud;
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 01 14 40 00 w zapisie szesnastkowym
2051h 0h
A110.0 Global
r=1, w=1
USS PZD Mapping Rx 1. mapped Parameter: Adres parametru, który jako pierwszy odwzorcowany zostaje z treci telegramu danych procesowych (Kierunek odbioru z punktu widzenia przetwornicy).
WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy.
Zakres wartoci: A00 ... A180 ... A.Gxxx.yyyy (Numer parametru tekstem niezaszyfrowanym)
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartoci wyjciowe):Adres USS Adres USS 01 1B 80 00 w zapisie szesnastkowym
206Eh 0h
Poziom dostpu dla dostpów w trybie czytania- (r=2) oraz zapisu (w=2)
Magistrala polowa: 1. Pozycja: Skalowanie dla liczby cakowitej (PROFIBUS i CAN-Bus) 2. Pozycja: - PDO – Parametr moe by odwzorcowany jako dane procesu. - Leer (puste) – Parametr dostpny jest wycznie za porednictwem PKW (PROFIBUS) o. SDO (CAN-Bus) . 3. Pozycja: Typ danych. Patrz Podrcznik zastosowania, rozdzia 3.2 4. Pozycja: Skalowanie dla Rohwerte (wartoci wyjciowych) 5. Pozycja: Adres USS
Global – Parametr jest niezaleny od osi O – Parametr jest zaleny od osi OFF – Parametr moe by zmieniany tylko przy wyczonej opcji zwalniania (Freigabe).
PROFIBUS = PNU (PKW1) CAN-Bus = Index
Zakres wartoci:Informacja na temat jednostki, wartoci minimalnej i maksymalnej. Ustawienie fabryczne jest podkrelone.
PROFIBUS = Subindex CAN-Bus = Subindex
17
polowej
USS PZD Mapping Rx 2. mapped Parameter: Adres parametru, który jako drugi odwzorcowany zostaje z treci telegramu danych procesowych (Kierunek odbioru z punktu widzenia przetwornicy). WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy.
Zakres wartoci: A00 ... D230 ... A.Gxxx.yyyy (Numer parametru tekstem niezaszyfrowanym)
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartoci wyjciowe):Adres USS Adres USS 01 1B 80 01 w zapisie szesnastkowym
206Eh 1h
A110.2 Global
USS PZD Mapping Rx 3. mapped Parameter: Adres parametru, który jako trzeci odwzorcowany zostaje z treci telegramu danych procesowych (Kierunek odbioru z punktu widzenia przetwornicy). WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy.
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartoci wyjciowe):Adres USS Adres USS 01 1B 80 02 w zapisie szesnastkowym
206Eh 2h
A110.3 Global
USS PZD Mapping Rx 4. mapped Parameter: A Adres parametru, który jako czwarty odwzorcowany zostaje z treci telegramu danych procesowych (Kierunek odbioru z punktu widzenia przetwornicy). WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy.
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartoci wyjciowe):Adres USS Adres USS 01 1B 80 03 w zapisie szesnastkowym
206Eh 3h
A110.4 Global
USS PZD Mapping Rx 5. mapped Parameter: Adres parametru, który jako pity odwzorcowany zostaje z treci telegramu danych procesowych (Kierunek odbioru z punktu widzenia przetwornicy). WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy.
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartoci wyjciowe):Adres USS Adres USS 01 1B 80 04 w zapisie szesnastkowym
206Eh 4h
A110.5 Global
USS PZD Mapping Rx 6. mapped Parameter: Adres parametru, który jako szósty odwzorcowany zostaje z treci telegramu danych procesowych (Kierunek odbioru z punktu widzenia przetwornicy). WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy.
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartoci wyjciowe):Adres USS Adres USS 01 1B 80 05 w zapisie szesnastkowym
206Eh 5h
A113 Global
read (1)
USS PZD Rx Len: Parametr wskanikowy, pokazujcy dugo oczekiwanego telegramu danych procesowych z wartociami zadanymi dla USS-Master dla aktualnej parametryzacji w bajtach. WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy.
Zakres wartoci: 0 ... 0 ... 255
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS 01 1C 40 00 w zapisie szesnastkowym
2071h 0h
A114.0 Global
USS PZD Mapping Tx 1. mapped Parameter: Adres parametru, który jako pierwszy odwzorcowany zostaje w treci telegramu danych procesowych (Kierunek nadawania z punktu widzenia przetwornicy). WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy.
Zakres wartoci: A00 ... E200 ... A.Gxxx.yyyy (Numer parametru tekstem niezaszyfrowanym)
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartoci wyjciowe):Adres USS Adres USS 01 1C 80 00 w zapisie szesnastkowym
2072h 0h
18
polowej
USS PZD Mapping Tx 2. mapped Parameter: Adres parametru, który jako drugi odwzorcowany zostaje w treci telegramu danych procesowych (Kierunek nadawania z punktu widzenia przetwornicy). WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy..
Zakres wartoci: A00 ... E100 ... A.Gxxx.yyyy (Numer parametru tekstem niezaszyfrowanym)
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartoci wyjciowe):Adres USS Adres USS 01 1C 80 01 w zapisie szesnastkowym
2072h 1h
A114.2 Global
USS PZD Mapping Tx 3. mapped Parameter: Adres parametru, który jako trzeci odwzorcowany zostaje w treci telegramu danych procesowych (Kierunek nadawania z punktu widzenia przetwornicy). WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy.
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartoci wyjciowe):Adres USS Adres USS 01 1C 80 02 w zapisie szesnastkowym
2072h 2h
A114.3 Global
USS PZD Mapping Tx 4. mapped Parameter: Adres parametru, który jako czwarty odwzorcowany zostaje w treci telegramu danych procesowych (Kierunek nadawania z punktu widzenia przetwornicy). WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy..
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartoci wyjciowe):Adres USS Adres USS 01 1C 80 03 w zapisie szesnastkowym
2072h 3h
A114.4 Global
USS PZD Mapping Tx 5. mapped Parameter: Adres parametru, który jako piaty odwzorcowany zostaje w treci telegramu danych procesowych (Kierunek nadawania z punktu widzenia przetwornicy). WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy.
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartoci wyjciowe):Adres USS Adres USS 01 1C 80 04 w zapisie szesnastkowym
2072h 4h
A114.5 Global
USS PZD Mapping Tx 6. mapped Parameter: Adres parametru, który jako szósty odwzorcowany zostaje w treci telegramu danych procesowych (Kierunek nadawania z punktu widzenia przetwornicy). WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy..
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartoci wyjciowe):Adres USS Adres USS 01 1C 80 05 w zapisie szesnastkowym
2072h 5h
A117 Global
read (1)
USS PZD Tx Len: Parametr wskanikowy, pokazujcy dugo przesyanego telegramu danych procesowych z wartociami rzeczywistymi do USS-Master dla aktualnej parametryzacji w bajtach. WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy
Zakres wartoci: 0 ... 0 ... 255
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS 01 1D 40 00 w zapisie szesnastkowym
2075h 0h
A118 Global
USS PZD Skalierung (Skalowanie): W parametrze tym wybierany jest rodzaj zapisu/ skalowania wartoci parametrów w przypadku przesyania za porednictwem telegramu danych procesowych pomidzy wewntrznymi wartociami wyjciowymi oraz prezentacj w postaci liczb cakowitych. Niezalenie od tego ustawienia, zapis moe by wybrany odrbnie poprzez usug Parameter Lesen (Czytanie parametrów) wzgldnie Parameter schreiben (Zapis parametrów). WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy.
0: Ganzzahl (Liczba cakowita); Wartoci przesyane s jako liczby cakowite w jednostkach uytkownika * 10 do potgi: wskazania liczby miejsc po przecinku..
1: Rohwert (Warto wyjciowa); Wartoci przesyane s w wewntrznym, wyjciowym formacie przetwornicy (przykadowo przyrosty)
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS 01 1D 80 00 w zapisie szesnastkowym
2076h 0h
Lista adresów Aktualna lista w Internecie: www.stoeber.de
Witymy Informacja • Biura techniczne(TB) dla doradztwa
technicznego i sprzeday w Niemczech
• wiatowe biura reprezentacyjne dla doradztwa
technicznego i sprzeday w ponad 25 krajach
• Partnerzy serwisowe w Niemczech
• STÖBERa córki:
Österreich USA Frankreich STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Fabriksplatz 1 4662 Steyrermühl Fon +43 7613 76000 Fax +43 7613 76009 eMail: [email protected]
STOBER DRIVES INC. 1781 Downing Drive Maysville, KY 41056 Fon +1 606 7595090 Fax +1 606 7595045 eMail: [email protected]
STÖBER S.a.r.l. 131, Chemin du Bac à Traille Les Portes du Rhône 69300 Caluire et Cuire Fon +33 4 78989180 Fax +33 4 78985901 eMail: [email protected]
Schweiz
Großbritannien Polen STÖBER SCHWEIZ AG Bahnhofstr. 9 6341 Baar Fon +41 41 7605905 Fax +41 41 7606262 eMail: [email protected]
STOBER DRIVES LTD. Ability House 121 Brooker Road, Waltham Abbey Essex EN9 1JH Fon +44 1992 709710 Fax +44 1992 714111 eMail: [email protected]
STOEBER POLSKA ul.H.Kamienskiego 201-219 51-126 Wroclaw Fon +48 71 3207417 Fax +48 71 3207417 eMail: [email protected]
Italien
Korea
STÖBER TRASMISSIONI S. r. l. Via Risorgimento, 8 20017 Mazzo di Rho (Milano) Fon +39 02 93909-570 Fax +39 02 93909-325 eMail: [email protected]
DAE KWANG STOEBER CO. LTD. 2 Ma 301-3 Sihwa Industrial Complex, 1704-3 Jungwang dong, Siheung city, Gyunggi do, Korea Postcode 429-845 Fon +82 31 4347047 Fax +82 31 4347048 eMail: [email protected]
Uwagi STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
© 2006 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG Impressum: Nr 441878.00.00 · 10.2006 - Zastrzega si prawo zmian technicznych -
SMS, POSIDYN® i POSIDRIVE® s chronionymi pojciami firmy
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG. Pozostae oznaczenia produktów i marki s znakami
towarowymi odpowiednich producentów i su jedynie dla podkrelenia.
www.stoeber.pl
STÖBER PRODUCT RANGE STOEBER POLSKA ul. H. Kamienskiego 201-219 51-126 Wroclaw POLAND Tel./fax 0048 71 3207417 eMail: [email protected] www.stoeber.pl
AC drives MGS geared motors MGS C helical geared motor MGS F shaft-mounted helical geared motor MGS K helical bevel geared motor MGS S helical worm geared motor
Servo drives SMS geared motor SMS P planetary geared motor SMS PA planetary geared motor SMS PK planetary geared motor SMS PH planetary geared motor SMS PHA planetary geared motor SMS PHK planetary geared motor SMS C helical geared motor SMS F shaft-mounted helical geared motor SMS K helical bevel geared motor SMS S helical worm geared motor
Inverters Power electronics POSIDRIVE® MDS 5000 servo inverter POSIDYN® SDS 4000 servo inverter POSIDRIVE® MDS 5000 frequency inverter POSIDRIVE® FDS 5000 frequency inverter POSIDRIVE® FAS 4000 frequency inverter
Gear units Modular gear system
SMS/MGS modular gear systems C helical gear unit F shaft-mounted helical gear unit K helical bevel gear units S helical worm gear unit
ServoFit® planetary gear units ServoFit® Classic Line P ServoFit® Advanced Line PA ServoFit® Power Line PH ServoFit® Advanced Power Line PHA ServoFit® Econo Line PE
ServoFit® planetary gear units combinations Classic Line PKX Classic Line PK Power Line PHKX Power Line PHK
Motors Motors with modular expandability MGS system motor Servo motor EK Servo motor ED
Cover Sheet
Usuga 47: Ustawienie szybkoci transmisji (rozkaz sterujcy)
Usuga 50: Telegram USS-PZD
Okablowanie – jeden ukad Slave
SPIS TRECI
1. Wskazówki bezpieczestwa 1 1.1 Hardware 1 1.2 Software 3 2. Wprowadzenie 4
3. Fizyczny poziom transmisji 5
4. Poziom protokou 6
5. Wysze poziomy komunikacji 6
6. Usugi 7 6.1 Usuga 0: Telegram lustrzany 7 6.2 Usuga 32: Czytanie parametrów 8 6.3 Usuga 33: Zapis parametrów 9 6.4 Usuga 43: Czytanie infourzdzenia 11 6.5 Usuga 47: Ustawienie szybkoci transmisji 6.6 Usuga 50: Telegram USS-PZD 12
7. Adres G5 13
8. Znaczenie bajtów wyniku 14
9. Charakterystyka USS-Slave w USS- piercie 15 9.1 Okablowanie – jeden ukad Slave 15 9.2 Okablowanie – nSlave (piercie) 15
10. Zastosowane parametry 16 10.1 Legenda parametrów 16 10.2 Lista parametrów 16
5. Generacja przetwornic STÖBERa STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
1. Uwagi dotyczce bezpieczestwa
UWAGA
Oznacza, e mog wystpi niepodane rezultaty lub stany, jeli nie zwróci si uwagi na t informacj.
PRZESTROGA
Bez ostrzegawczego trójkta: oznacza, e mog nastpi straty materialne, jeli nie zostan podjte rodki zapobiegawcze.
PRZESTROGA
Z trójktem ostrzegawczym: oznacza, e mog wystpi zranienia personelu lub straty materialne, jeli nie zostan podjte rodki zapobiegawcze.
OSTRZEENIE
NIEBEZPIECZESTWO
Oznacza, e wystpi due niebezpieczestwo utraty ycia lub znacznych strat materialnych, jeli nie zostan podjte rodki zapobiegawcze.
Wskazówka
Wskazuje wane czci informacji dotyczce produktu lub rysunku w dokumentacji wymagajce specjalnej uwagi.
AKCJA
1.1 Sprzt
Ostrzeenie
Przed montaem i uruchomieniem naley zapozna si z niniejsz dokumentacj, by unikn wystpienia problemów podczas uruchamiania i/lub dziaania.
W rozumieniu normy DIN EN 50178 (wczeniej VDE 0160), serie modeli FDS i MDS POSIDRIVE® s elektrycznymi elementami sucymi do regulacji strumienia energii w systemach wysokonapiciowych. Zostay one zaprojektowane do zasilania maszyn serwo (MDS) oraz asynchronicznych (FDS, MDS). Obsuga, monta, dziaanie i konserwacja s dozwolone tylko wedug stosownych ustale waciwych norm i specyfikacji oraz prawnych wymogów i niniejszej dokumentacji. Jest to zastrzeona klasa produktu zgodnie z 61800-3. W obszarach zamieszkania produkt ten moe powodowa zakócenia wysokich czstotliwoci, przez co uytkownik moe zosta poproszony o odpowiednie pomiary i rodki zaradcze.
Uytkownik musi cile stosowa si do wszystkich zasad i przepisów.
5. Generacja przetwornic STÖBERa STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
1. Uwagi dotyczce bezpieczestwa
OSTRZEENIE
Od chwili wczenia zasilania pod adnym pozorem nie naley otwiera obudowy ani zmienia adnych podcze. Przetwornica moe zosta otwarta tylko w stanie “martwym” (wszystkie wtyki zasilajce rozczone), jednak nie wczeniej ni po 5 minutach od wyczenia napicia zasilajcego w celu instalacji lub usunicia karty opcjonalnej. Warunkiem wstpnym poprawnego funkcjonowania przetwornicy jest waciwa konfiguracja oraz monta napdu. Urzdzenie moe by transportowane, instalowane, uruchamiane i sterowane przez wykwalifikowany personel, który zosta w tym celu specjalnie przeszkolony.
Prosz zwróci szczególn uwag na:
• Dopuszczaln klas zabezpieczenia: uziemienie ochronne. Dziaanie dozwolone jest z podczeniem odpowiednich bezpieczników. Bezporednia praca urzdze w sieciach IT jest niemoliwa.
• Instalacja moe zosta wykonana tylko przy wyczonym zasilaniu. Jeli praca musi
zosta wykonana na napdzie, naley zablokowa gotowo (ang. enable) i odczy cay napd od sieci zasilajcej (stosowa 5 zasad bezpieczestwa).
• Czas rozadowania kondensatorów stopnia mocy > 5 minut • Nie penetrowa wntrza urzdzenia adnymi przedmiotami. • Podczas montau lub innych prac prowadzonych w szafie elektrycznej, urzdzenie
naley zabezpieczy przed spadajcymi elementami (kawaki przewodów, wióry, czci metalowe, itp.). Elementy przewodzce wpadajce do wewntrz przetwornicy mog spowodowa spicie lub uszkodzenie urzdzenia.
• Przed uruchomieniem naley usun wszystkie dodatkowe pokrywy, poniewa
urzdzenie nie moe zosta przegrzane.
Przetwornica musi zosta zainstalowana w szafie elektrycznej, w której nie jest przekraczana maksymalna temperatura otoczenia zalecana do poprawnego funkcjonowania (patrz dane techniczne). Uywa tylko przewodów miedzianych. List przekrojów wykorzystywanych przewodów pokazuje tabela 310-16 standardu NEC przy 60 oC lub 75 oC.
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG nie przejmuje odpowiedzialnoci za uszkodzenia spowodowane przez nie stosowanie si do tych instrukcji oraz odpowiednich przepisów.
Silnik musi by wyposaony w wewntrzny czujnik temperatury lub zewntrzne zabezpieczenie przed przecieniem silnika.
Zastosowanie tylko w sieciach, które podaj maksymalny symetrczyny nominalny prd zwarciowy 5000 A przy 480 V.
Zastrzega si zmiany techniczne w celu poniesienia moliwoci urzdzenia bez uprzedniego zawiadomienia. Niniejsza dokumentacja jest tylko opisem produktu, nie stanowi zapewnienia waciwoci w rozumieniu prawa gwarancyjnego.
5. Generacja przetwornic STÖBERa STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
1. Uwagi dotyczce bezpieczestwa
Program jest wasnoci STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG i jest chroniony prawami autorskimi. Program jest licencjonowany dla uytkownika. Wykorzystanie oprogramowania jest wycznie w formacie odczytu. Klient otrzymuje od STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG prawa do uytkowania programu (licencj) z uwzgldnieniem, e zosta legalnie nabyty. Klient posiada autoryzacj do wykorzystywania niniejszego programu do wymienionych wyej dziaa oraz tworzenia kopii programu, wliczajc w to tworzenie oraz instalacj kopii bezpieczestwa w celu podtrzymania uytkowania. Warunki tej licencji odnosz si do wszystkich kopii. Klient jest zobowizany do umieszczenia uwagi o prawach autorskich oraz wszystkich innych prawach wasnoci do kadej kopii programu. Klient nie posiada autoryzacji do uywania, kopiowania, modyfikowania programu do celów innych ni wskazane. Klient nie posiada take prawa do zamiany (ponownie wprowadzanie kodu, kompilowanie) lub kompilacji w inny sposób, odstpowania, wypoyczania lub dzierawy programy z podlicencjami.
Konserwacja produktu
Obowizek konserwacji odnosi si do dwóch aktualnych wersji programu stworzonych i zatwierdnych do uytkowania przez STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG. STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG bdzie take poprawia program lub zaopatrywa klienta w now wersj programu. Wybór tego ley w gestii STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG. Jeli w okrelonym przypadku bd nie moe zosta natychmiast usunity, STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG zapewni przejciowe rozwizanie, które sprosta specjalnym warunkom okrelonym przez uytkownika.
Proba o uzupenienie braków jest uzasadniona wtedy, gdy zgaszane bdy powtarzaj si lub mog zosta zapisane na wyjciu przez urzdzenie. Braki musz zosta zgoszone w odpowiednim formularzu okrelajcym dodatkowe informacje pomocne podczas nanoszenia poprawek.
Obowizek poprawiania bdów nie jest zachowywany dla tych programów, które zostay zmienione lub zmodyfikowane przez uytkownika, chyba e uytkownik udowodni brak zwizku zgoszonej usterki z manipulacj w programie i nie jest to przyczyn zakócenia.
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG jest zobowizane do utrzymywania poprawnej wersji programu w specjalnie zabezpieczonym miejscu (sejfie, skrzynce depozytowej, etc.).
USS – 5. generacja przetwornic STÖBER STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
4
2 WPROWADZENIE Cel Podrcznika Podrcznik ten zawiera informacje na temat poczenia 5. generacji przetwornic
STÖBER do systemu magistrali polowej USS. W tym celu podrcznik zawiera wyjanienia na temat struktury systemu USS oraz zasadniczych metod postpowania.
Podrcznik powinien • Zapozna uytkownika z podstawowymi informacjami na temat komunikacji USS
5. generacji przetwornic STÖBER . • Zapewni pomoc uytkownikowi przy projektowaniu aplikacji oraz przy projektowaniu
komunikacji.
Grupa adresatów Podrcznik ten przeznaczony jest dla tych uytkowników, którzy zapoznani s z ukadami sterowania systemów napdowych i dysponuj podstawow wiedz na temat systemu USS.
Dalsze podrczniki W celu uzyskania dalszych informacji naley skorzysta z nastpujcych podrczników: • Instrukcja montau (druk nr 441814) dla montazu rodziny urzdze MDS oraz
Instrukcja montau (druk nr. 441860) dla montau rodziny urzdze FDS • Zwiza Instrukcja uruchomienia (druk nr 441815) dla szybkiego wprowadzenia do
zasad uytkowania 5. generacji przetwornic STÖBER. • Podrcznik aplikacji (druk nr 441981 [GB]) dla opisu aplikacji, udostpniajcych
zasady korzystania z TECHNIKI NAPDÓW STÖBER. • Podrcznik systemowy (druk nr 441983 [GB]) zawierajcy szczegóowy opis systemu
oraz opcj wolnego, graficznego programowania.
Dalsze wsparcie W przypadku pyta zwizanych z uytkowaniem urzdze 5. generacji przetwornic STÖBER oraz ich czenia z systemem USS, które to pytania nie s zawarte w tym podrczniku, chtnie udzielimy pomocy pod numerem telefonu 07231 582 0.
W celu uatwienia wprowadzenia do stosowania naszego oprogramowania, oferujemy Pastwu odpowiednie kursy. Proponujemy o zwrócenie si do naszego orodka szkoleniowego pod nastpujcym adresem:
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH+Co. KG Trainingscenter Kieselbronner Straße 12 75177 Pforzheim
USS – 5. generacja przetwornic STÖBER STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
5
3 FIZYCZNY POZIOM TRANSMISJI Wstp W rozdziale tym opisane jest fizyczne poczenie komunikacji USS.
Przycze: 9-stykowa wtyczka Sub-D X3 na przedniej stronie urzdzenia Poziom sygnau: Wedug TIA/EIA-232-E (wczeniej znane jako RS232) Dugo przewodu: Maksymalna pomidzy 15 i 20 m (cakowita pojemno musi by < 2500 pF ) Szybko transmisji:W chwili drukowania tego dokumentu, dostpne byy nastpujce
moliwoci (zastzrega sie prawo zmian): 0:9600 Baud 1:19200 Baud 2:38400 Baud 3:57600 Baud 4:115200 Baud Wybór dokonywany jest przy pomocy parametru A81 – szybko transmisji szeregowej. List moliwych szybkoci transmisji odczyta naley z info urzdzenia przy pomocy Usugi 43.
Ramka znaków: 1 bit startu / 8 bitów danych / parzysto parzysta / 1 bit stopu
X3 – Interfejs szeregowy PIN1 Sygna / Funkcja Opis Poczenie
1 +10 V Zasilanie dla Controlbox; IA max = 30 mA
2 Rx Komunikacja PC
4 Tx Komunikacja PC
5 SG (Signal Ground) Potencja odniesienia dla PIN 2 i PIN 4
6 Wykorzystany wewntrznie Nie stosowa
7 Wykorzystany wewntrznie Nie stosowa
8 Wykorzystany wewntrznie Nie stosowa
5
1
9
6
2 2
3 3
4 4
5 5
Kabel czcy dla poczenia komputera PC (Notebook) do urzdzenia 5. generacji przetwornic STÖBER poprzez interfejs szeregowy zakupi mona w firmie STÖBER (numer katalogowy: 41488). Zastosowanie dostpnego w handlu szeregowego kabla czcego moliwe jest tylko przy uyciu odpowiedniego adaptera (numer katalogowy: 41489)
FDS-Kabel G3 Kt.-Nr. 41488
6
4 PASZCZYZNA PROTOKOU Wstp Paszczyzna protokou oparta jest na protokole USS firmy Siemens.
Dalsze informacje podane s w nastpujcych dokumentach: USS-Protokoll (specyfikacja protokou uniwersalnego interfejsu szeregowego) firmy Siemens, 1992, numer katalogowy: E31930-T9011-X-A
Do opisu firmy Siemens naley doczy nastpujce informacje • Transmisja danych realizowana jest zawsze w trybie Halbduplex. • Wykorzystywane jest tylko acykliczne wysyanie telegramów. • Nie jest wykorzystywana staa dugo telegramów. Nie jest ona ustawiona ani w
PRZETWORNICY ani w przeciwlegym drajwerze.. • Ustawienie fabryczne szybkoci transmisji uzalenione jest od konfiguracji (patrz A81
w POSITool). Bez konfiguracji ustawione jest 9600 Baud. • Przed rozpoczciem nadawania, Master musi zachowa przerw startu o dugoci
przynajmniej 10 znaków. • Przetwornica jest uczestnikiem typu Slave w komunikacji USS. • Czas zwoki odpowiedzi PRZETWORNICY (Slave) moe wynosi w zalenoci od
zlecenia do 500 ms. Czas ten musi by uwzgldniony przy pisaniu oprogramowania dla USS-Master.
• Ustawienie fabryczne adresu Slave wynosi dla kadej PRZETWORNICY warto zero (0).
• Dla podczenia wielu przetwornic do jednego USS-Master, moe by zbudowany piercie USS. Naley przy tym przestrzega niektórych cech specyficznych, patrz rozdzia 8.
5 WYSZY POZIOM KOMUNIKACJI Wstp Ramk dla usugi komunikacyjnej z PRZETWORNIC tworz bajty w telegramiw
protokou USS -:
Nettozeichen = znaki netto Rysunek -1 Struktura protokou USS
Uwagi LGE: Bajt dla dugoci telegramu zawiera liczb kolejnych bajtów cznie z BCC. LGE oznacza wic liczb znaków netto + 2.
ADR: W bajcie adresu wpisa naley na bitach 0 do 4 adres szeregowy (A80) urzdzenia docelowego. Ustawienie fabryczne tego parametru wynosi przy wszystkich PRZETWORNICACH = 0. Bit 5 ustawiany jest na 1, jeeli ma by stosowane Broadcast. W normalnym przypadku bit ten = 0. 1 na pozycji bitu 6 oznacza telegram lustrzany. Bit 7 jest zarezerwowany i musi by równy 0!
BCC: Suma kontrolna bloku (BCC = Block Check Character). Zawiera operacj logiczn Exklusiv -LUB – wszystkich poprzednich bajtów cznie z STX.
W wyszej warstwie komunikacji ustalane jest znaczenie znaków netto protokou USS. Wykorzystanie znaków netto jest zalene od zlecenia komunikacyjnego.
USS – 5. generacja przetwornic STÖBER STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
7
6 USUGI Wstp Urzdzenia 5. generacji przetwornic STÖBER rozpoznaj róne usugi komunikacyjne,
których identyfikator zapamitany jest w pierwszym bajcie znaku Netto (Dat1):
WSKAZÓWKA W przypadku odchyek od prawidowych struktur telegramu (takich jak przykadowo bdna suma kontrolna BCC ) przetwornica nie reaguje zgodnie ze specyfikacj USS ! Master musi samodzielnie monitorowa przypadek przekroczenia czasu (Time-out) (zalecanych 500 ms).
Usuga Znaczenie Zastosowanie Odpowied z urzdzenia 0 Telegram lustrzany Nawizanie cznoci, test komunikacji Echo
1 – 31 Zarezerwowane dla kompatybilnoci z czwart generacj
Nie stosowa! -
32 Odczyt parametrów Odczyt parametru z adresem G5. Wynik + warto parametru
33 Zapis parametrów Zapis parametru z adresem G5. Wynik
34 – 41 Zarezerwowane dla celów wewntrznych Nie stosowa!
43 Odczyta informacj urzdzenia
Informacja urzdzenia
47 Ustawi szybko transmisji Przeczenie szybkoci transmisji bez usugi parametru
Wynik OK a nastpnie przeczenie.
48 – 49 Zarezerwowane dla celów wewntrznych Nie stosowa! -
50 Telegram USS-PZD Wymiana danych procesowych o zmiennej dugoci Odpowied PZD. zmiennej dugoci
48 – 255 Zarezerwowane dla celów wewntrznych Nie stosowa! -
6.1 Usuga 0: Telegram lustrzany
Wstp Telegram lustrzany powinien by wykorzystany jako pierwsza usuga komunikacyjna po wczeniu lub nawizaniu cznoci z uytkownikiem, w celu sprawdzenia funkcjonowania sprzenia szeregowego. Telegram przesany do przetwornicy zostaje zwrócony kompletny oraz niezmieniony. W ten sposób Master moe porównywa wszystkie bajty i by pewnym, e transmisja przebiega bezbdnie. Ilo bajtów w telegramie lustrzanym jest zmienna, nie powinna by wiksza ni 250. Zawartoci bajtów s dowolne, przetwornica przesya jako echo wszystkie bajty do Master z powrotem.
USS-Master przesya nastpujce bajty danych uytkowych: Nr bajtu 1 3 ... n ZnaczenieUsuga Bajty lustrzane Tre hex 00 xx yy zz
Przetwornica odpowiada wysyajc echo, a wic dokadn kopi Nr bajtu 1 3 ... n ZnaczenieUsuga Bajty lustrzane Tre hex 00 xx yy zz
Przykad dla caego telegramu USS z ramk: Nr bajtu 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ZnaczenieSTX LGE ADR Usuga Sp1 Sp2 Sp3 Sp4 Sp5 Sp6 Sp7 BCC Tre hex 02 0A 40 00 01 02 03 04 05 06 07 48
USS – 5. generacja przetwornic STÖBER STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
8
Wstp W celu odczytania parametru, USS-Master wysya nastpujce bajty danych uytkowych:
Nr bajtu 1 2 3 4 5 6 Znaczenie Usuga Zapis Adres G5 Tre hex 20 00 xx yy zz xx
Znaczenie elementów: Adres G5: Adres o szerokoci 32 bajtów dla parametrów, patrz rozdzia 6. Usuga: Identyfikacja usugi USS. Zapis: Oznaczenie miejsca przechowywania. Uytkownik posiada nastpujce moliwoci:
Zapis Znaczenie
0 Native (Wyjciowe), to znaczy warto wstpna w wewntrznym skalowaniu przetwornicy. Jest to najszybsza moliwo odczytania wartoci z przetwornicy, poniewa w przeciwiestwie do poniszych moliwoci, nie ma koniecznoci obliczania skalowania.
Variabel, je nach Datentyp
1 Ganzzahl 4 Byte für Feldbus (Cakowite 4 bajty dla magistrali polowej), w skalowaniu uytkownika * 10 – liczba miejsc po przecinku (skalowanie obliczane jest wewntrznie przy wielu parametrach w arytmetyce staoprzecinkowej, co zapewnia okrelone zalety przy przetwarzaniu, ale pociga za sob ryzyko zaokrglenia do dou).
4 bajty
2 Float (Pynne), w skalowaniu uytkownika (skalowanie obliczane jest z normaln dokadnoci).
4 bajty
3 Double (Podwójna dugo), w skalowaniu uytkownika (skalowanie obliczane jest z podwójn dokadnoci).
8 bajty
4 ASCII-String (acuch ASCII) z nazw + wartoci + jednostk w jzyku, wybranym przy pomocy parametru A12. Nazwa nie zawiera wspórzdnych! W ten sposób komfortowo mog by wywietlane parametry dokadnie tak samo, jak na wywietlaczu uradzenia albo w narzdziu POSITool. Czas przetwarzania w przetwornicy a tym samym równie czas transmisji przez cze szeregowe jest przy tym jednak duszy, anieli w przypadku innych rodzajów prezentacji (skalowanie obliczane jest z podwójn dokadnoci).
Variabel langer String
Odpowied zawiera tylko bajt wyniku (patrz rozdzia 7) oraz dat parametru.
Nr bajtu 1 2 ... Znaczenie Wynik Dat1 ... Tre hex 00 32 ...
W zalenoci od typu danych parametru oraz rodzaju zapisu, odpowied posiada rón dugo. Typy danych parametrów mona odczyta w dokumentacji aplikacyjnej albo w opisie narzdzia POSITool.
Przykad 1: Czytanie poziomu E10 AE1
USS-Master wysya jako cay telegram USS z ramk:
Nr bajtu 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Znaczenie STX LGE ADR Usuga Zapis Adres G5 dla poziomu E10 AE1 BCC Tre hex 02 08 00 20 00 05 02 80 00 AD
W tym przypadku Master wybra rodzaj prezentacji native, patrz bajt 4. Przetwornica odpowiada wysyajc telegram:
Nr bajtu 0 1 2 3 4 5 9 Znaczenie STX LGE ADR Wynik MSB LSB BCC Tre hex 02 05 00 00 20 63 44
USS – 5. generacja przetwornic STÖBER STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
9
Parametr E10 AE1-poziom posiada typ danych ‚I16‘ (patrz podrcznik Aplikacji albo POSITool). Tym samym pomidzy bajtem wyniku oraz BCC wpisywane s dwa bajty. W tym drugim bajcie zawarta jest tre parametru. Obowizuje format Motorola, w przypadku którego MSB (bardziej znaczcy bit) przychodzi jako pierwszy. Warto 2063hex (8291dec) jest wartoci w wewntrznej jednostce przetwornicy. Parametr E10 jest przy tym zdefiniowany w taki sposób, e warto 32767 odpowiada napiciu 20 V. Pokazana w przy kadzie warto 2063hex odpowiada wartoci 5,06 V.
Przykad 2: Czytanie poziomu E10 AE1 w postaci acucha
USS-Master wysya jako cay telegram USS z ramk:
Nr bajtu 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Znaczenie STX LGE ADR Usuga Zapis Adres G5 dla E10 AE1-Poziom BCC Tre hex 02 08 00 20 04 05 02 80 00 A9
W tym przypadku Master wybra rodzaj prezentacji - acuch, patrz bajt 4. Przetwornica odpowiada wysyajc telegram:
Nr bajtu 0 1 2 3 4 ... ... ... 17 18 Znaczenie STX LGE ADR Wynik acuch BCC Tre hex 02 16 00 00 41 ... ... ... 56 A9
acuch znaków wyglda w sposób nastpujcy: 41 45 31 2D 50 65 67 65 6C 20 3D 20 35 2E 30 32 39 20 56 „AE1-Pegel = 5.029 V“ W ten sposób wywietla mona w komfortowy sposób pen nazw oraz warto i jednostk, jak z wywietlacza urzdzenia. Ze wzgldu na wydajno, telegram nie zawiera zer koczcych, tak jak jest to czsto spotykane w przypadku niektórych jzyków programowania.
6.3 Usuga 33: Pisanie parametrów
Wstp USS-Master wysya nastpujce bajty danych uytkownika; dugo zalena jest od rodzaju prezentacji:
Nr bajtu 1 2 3 4 5 6 7 8, ... ... Znaczenie Usuga Zapis Adres G5 Warto BCC Tre hex 21 00 xx yy zz xx aa bb xy
Znaczenie elementów: Adres G5: Adres o szerokoci 32 bajtów dla parametrów, patrz rozdzia 6. Usuga: Identyfikacja usugi USS. Zapis: Oznaczenie miejsca przechowywania. Uytkownik posiada nastpujce moliwoci:
Zapis Znaczenie
Zmienna w zalenoci od typu danych
1 Ganzzahl 4 Byte für Feldbus (Cakowite 4 bajty dla magistrali polowej), w skalowaniu uytkownika * 10 – liczba miejsc po przecinku (skalowanie obliczane jest wewntrznie przy wielu parametrach w arytmetyce staoprzecinkowej, co zapewnia okrelone zalety przy przetwarzaniu, ale pociga za sob ryzyko zaokrglenia do dou).
4 bajty
2 Float (Pynne), w skalowaniu uytkownika (skalowanie obliczane jest z normaln dokadnoci).
4 bajty
3 Double (Podwójna dugo), w skalowaniu uytkownika (skalowanie obliczane jest z podwójn dokadnoci).
8 bajty
1
4 ASCII-String (acuch ASCII) z nazw + wartoci + jednostk w jzyku, wybranym przy pomocy parametru A12. W ten sposób mona w komfortowy sposób zapisywa parametr dokadnie w strukturze i formie, w jakiej zosta on odczytany z acucha. Czas przetwarzania w przetwornicy a tym samym równie czas transmisji przez cze szeregowe jest przy tym jednak duszy, anieli w przypadku innych rodzajów prezentacji (skalowanie obliczane jest z podwójn dokadnoci). Przetwornica oczekuje acucha w formie „Name = Wert Einheit“ (nazwa = jednostka wartoci); nazwa nie musi by obligatoryjnie podawana, nie jest ona brana pod uwag. W przypadku rodzaju parametru „cal“ przetwornica poszukuje znaku równoci. acuch czciowy przeksztacany jest nastpnie na liczb. Oczekiwane jest zero koczce (\0)! W miejsce przecinaka moe by zastosowana równie kropka dziesitna. Jednostka po liczbie nie jest wymagana, jest ignorowana. Dla parametru typu String (acuch), poszukiwany jest acuch w oparciu o znak równoci oraz o cudzysów; w przypadku znalezienia znaków cudzysowu, cz znajdujca si bezporednio za tym znakiem rozpoznawana jest jako tre zmienna. W przypadku znalezienia znaku równoci, w czci 2 od drugiego znaku po "=" Text, przejmowany jest do zmiennych. Jeeli nie zostanie znalezione ani znak równoci = ani znak " , cay acuch zapisywany jest do zmiennych. W przypadku parametrów wyboru z acuch „Name=Zahl:Text“ (nazwa=liczba:tekst) rozpatrywana jest liczba pomidzy znakiem równoci i dwukropkiem.
acuch o zmiennej dugoci
Przykad: Zapis wartoci 1 do A00.0, rozpoczcie zapisywania wartoci
USS-Master wysya jako cay telegram USS z ramk:
Nr bajtu 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Znaczenie STX LGE ADR Usuga Zapis Adres G5 dla A00.0 Warto BCC Tre hex 02 09 00 21 00 01 00 00 00 01 2A W tym przypadku Master wybra rodzaj zapisu „native“, patrz bajt 4.
W zalenoci od typu danych parametru oraz rodzaju zapisu, telegram posiada rón dugo. Wszystkie elementy parametru A00 elementami typu „U8“; wymagaj one tylko 1 bajtu przy zapisie w formie „native“.
W przypadku – tak jak w przykadzie – ma by uruchomiona akcja, warto 1 musi by przesana do elementu nr 0 odpowiedniego parametru. Zaczyna si dziaanie przetwornicy. Obróbka zajmuje okrelony czas. W trakcie tego czasu warto w elemencie nr 1 parametru (zaawansowanie akcji) zliczana jest od 0 do 100 w krokach procentowych. Po osigniciu 100%, przetwornica ustawia wartoci w obydwu elementach na 0 i zapisuje kod wyniku akcji do elementu nr 2. Ren kod wyniku pozostaje zapamitany a do kolejnej akcji (niezmieniony) w parametrze.
Przetwornica odpowiada wysyajc:
Nr bajtu 0 1 2 3 9 Znaczenie STX LGE ADR Wynik BCC Tre hex 02 03 00 00 01 W odpowiedzi w bajcie wyniku znajduje si (bajt - nr 3 = 0 = bezbdne). Przetwornica
przyja warto parametru i trwa akcja „zapamitanie wartoci“.
USS – 5. generacja przetwornic STÖBER STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
1
6.4 Usuga 43: czytanie informacji z urzdzenia
Wstp Informacja z urzdzenia reprezentuje czytelny acuch, podajcy informacj o podstawowych waciwociach Firmware oraz ewentualnie wsunitego opcjonalnego moduu. Tre i zawarto zbudowana jest w podobny sposób jak w pliku INI. Dla normalnej pracy usuga ta nie jest konieczna. Jest ona pomocna, jeeli przetwornica ma by diagnozowana bez wanej konfiguracji, przykadowo bez Paramodul (moduu parametrów).
USS-Master przesya nastpujce bajty danych uytkowych ..?; dugo uzaleniona jest od rodzaju zapisu:
Nr bajtu 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Znaczenie Usuga Rezerwa Adres startu Dugo BCC Tre hex 2B 00 00 xx yy zz xx aa bb xy
Znaczenie elementów: Rezerwa: Musi by 0 Adres startu: Info urzdzenia jest dugim tekstem. Informacja ta moe by przesyana
w segmentach. W elemencie tym moe by podane miejsce w tekcie, od którego przetwornica wysya swoje informacje. USS-Master czyta najpierw od adresu pocztkowego 0. W ten sposób w urzdzeniu zestawiana jest ponownie informacja urzdzenia i pierwsza cz aktualnego acucha informacji przesyana jest do USS-Master. USS- Master moe czyta dalej dugie czci informacji, do momentu kiedy nie bdzie dalszych danych do przesania. W przypadku jeeli przetwornica odpowiada ilociom bajtów, która zawarta jet w parametrze dugoci w telegramie zlecenia (nigdy nie wicej anieli 243 bajty), w urzdzeniu mog by zawarte jeszcze dalsze dane. W tym przypadku konieczne jest ponowne danie. Tylko wtedy, kiedy w kodzie wyniku ustawione jest USD_OK, istnieje wany zapis w bajcie dugoci telegramu odpowiedzi. Jeeli USS-Master chce czyta dane od okrelonego adresu startu, które s dusze od cakowitej dugoci informacji urzdzenia, przetwornica odpowiada wysyajc kod wyniku USD_KSB_MEM_ERROR oraz podajc dugo 0.
Dugo: Ilo bajtów, które powinny zosta odczytane w tym segmencie. Poniewa jest tutaj stosowana ramka telegramu USS, nie mog by przesyane wartoci wiksze anieli 243.
Przetwornica odpowiada wysyajc:
Nr bajtu 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10, ... ... Znaczenie Wynik Rezerwa Adres startu Dugo Dane BCC Tre hex 00 00 00 xx yy zz xx aa bb ... xy Przetwornica podaje w elemencie dugoci, ile bajtów rzeczywicie nastpi. Liczba ta jest
mniejsza od liczby podanej w elemencie dugoci telegramu zlecenia, jeeli nie ma adnych dalszych danych. Na podstawie tego elementu mona rozpozna koniec transmisji segmentowej.
Przykad: Odczyt pierwszej czci informacji urzdzenia
USS-Master wysya jako cay telegram USS z ramk:
Nr bajtu 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Znaczenie STX LGE ADR Usuga Rezerwa Adres startu Dugo BCC Tre hex 02 0B 00 2B 00 00 00 00 00 00 00 F0 D2 Przetwornica odpowiada odpowiednio do opisanej powyej ramki telegramu podajc
duszy acuch znaków ASCII, którego pocztek jako tekst moe wyglda nastpujco: [Firmware] Ver=V 5.0 Beta 1 Date=24.06.2003 Build=223 ... [Geraet] Typ=MDS5015 ... [USS] Baud=9600,19200,38400,57600 ...
USS – 5. generacja przetwornic STÖBER STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
1
Szybko transmisji moe by zaatwiona przy pomocy normalnej usugi 33 (Zapisanie parametru) w A81 (szybko transmisji szeregowej) . Dla przypadku kiedy nie jest aktywna konfiguracja, oferowana jest Usuga 47 . USS-Master wysya nastpujce dane uytkownika:
Nr bajtu 1 2 3 Znaczenie Usuga Bcode BCC Tre hex 2F xx xy
Znaczenie identyfikatora Bcode:
Znaczenie
0 Pierwsza warto z info urzdzenia odcinek [USS]: * 1 Druga warto z info urzdzenia * 2 Trzecia warto z info urzdzenia * 3 Czwarta warto z info urzdzenia *
* W chwili drukowania tego dokumentu, dostpne byy nastpujce moliwoci: 0:9600 Baud 1:19200 Baud 2:38400 Baud 3:57600 Baud
Zastrzega si prawo zmian! W celu wybrania prawidowej szybkoci transmisji naley odczyta oraz przeanalizowa info urzdzenia..
Przetwornica odpowiada wysyajc jedynie bajt wyniku; jeeli w bajcie tym pokazywane jest 0:OK,ustawiona jest nowa szybko transmisji. W celu umoliwienia dalszej komunikacji, USS-Master musi by podcignity do szybkoci transmisji.
Nr bajtu 1 Znaczenie Wynik Tre hex 00
0: USD_OK: bezbdnie 1: USD_ERR: Niemoliwa do ustawienia szybko transmisji, zachowuje wano stara szybko transmisji.
6.6 Usuga 50: Telegram USS-PZD
Usuga ta zostaje odrzucona do schematu: transmisja danych procesowych w PROFIBUS. Komputer PC wysya zmienn ilo bajtów danych uytkowych bez jakiejkolwiek informacji adresowej.
Nr bajtu 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ... Tre Usuga Dat 0 Dat 1 Dat 2 ... Przykad 32 hex Xx yy Zz ... ... ... ... ... ... ...
Przetwornica odpowiada ze swojej strony wysyajc zmienn ilo bajtów danych uytkowych bez informacji adresowej.
Nr bajtu 1 2 3 4 5 6 7 Tre Wynik Dat 0 Dat 1 Dat 2 Przykad 00 hex Xx yy Zz ... ... ...
W bajcie wyniku ustawione jest zawsze 0 dla transmisji bezbdnej.
USS – 5. generacja przetwornic STÖBER STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
1
7 ADRES G5 Wstp Informacja ta wymagana jest dla usugi: Wczytywanie parametrów i Zapis parametrów.
Przy pomocy adresu G5 nastpuje odwoanie si do wszystkich parametrów przetwornicy. Informacja ta jest liczb 32 bitow i posiada nastpujc budow:
Bity Nazwy Znaczenie Zakres wartoci
31 – 30 O Numer osi (wczeniej nazywany zestawem parametrów). 3 = czwarta o
29 – 24 Grupa Grupa jak w przypadku FDS 4000. 1 = A.. przetwornica, 2 = B.. silnik, ...
23 – 14 Wiersz Wiersz w obrbie Grupy. Grupy i wiersze razem okrelane s nazw wspórzdnych.
000 – 999
0 – 13 Element Reprezentuje albo element struktury albo indeks w tablicy.
0 dla wszystkich ‚normalnych‘ parametrów, nie stanowicych struktury ani tablicy. W przeciwnym wypadku elementy liczone s od 0, przykadowo oznacza A00.0 – uruchomienie akcji zapamitywania wartoci.
13
23
29
22 21 20 19 18 17 16 15 14
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Achse
USS – 5. generacja przetwornic STÖBER STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
14
Nazwa Znaczenie
0 0 USD_OK OK = bezbdnie 1 - 63 1 - 3F Reserviert Zarezerwowane dla kompatybilnoci z FDS 4000.
64 40 USD_ERR Bd ogólny bez podania przyczyny. 65 41 USD_SERV_UNKNOWN Usuga nieznana 66 42 USD_SERV_ERROR Bd w budowie telegramu dla tej usugi (Telegram za krótki ..) 67 43 USD_FRAME_OVERRUN Dla tej usugi ramka telegramu USS jest za maa.
68 - 74 44 – 4A USD_KSB_xxx Numer bdu dla wewntrznej usugi serwisowej. Oznacza to, e USS-Master wywoa bdn, zarezerwowan usug. Sytuacji takiej naley bezwzgldnie unika.
75 4B USD_P_NO_PB Usuga parametru nie jest aktualnie moliwa, brak wanego PB .
76 4C USD_P_PB_INCONSISTENCE Usuga parametru: niespójno (bd) w obrbie tego PB.
77 4D USD_P_ADR_UNKNOWN Nieznany adres parametru G5 (parametr lub element nie istnieje).
78 4E USD_P_ADR_NO_RW Dostp Read-Write do tego adresu G5 nie jest moliwy (nie jest to parametr ale typ).
79 4F USD_P_ACC_DENIED Usuga parametru: Rolka uytkownika / poziom uytkownika nie zosta osignity.
80 50 USD_P_INTERFACE Usuga parametru: Niedozwolony interfejs (USS). 81 51 USD_P_SKALIER Usuga parametru: Niewany rodzaj skalowania / rodzaj prezentacji 82 52 USD_P_WR_TOO_LOW Usuga parametru:Warto za maa. 83 53 USD_P_WR_TOO_HIGH Usuga parametru: Warto za dua.
84 54 USD_P_WR_INVALID_VALID Usuga parametru: Warto w luce definicji (przestrzega ENUM- List).
85 55 USD_P_WR_KOLLISION Usuga parametru: Kolizja z innymi wartociami.
86 56 USD_P_WR_DEVICESTATE Usuga parametru: Chwilowo brak moliwoci zapisu z powodu stanu urzdzenia: Wyczy zwolnienie!
87 57 USD_P_NO_PARALIST Usuga parametru: Brak wanej listy parametrów.
88 58 USD_P_BUFFERLEN Usuga parametru: Bdna dugo bufora: Bufor komunikacyjny za may dla write lub read.
89 59 USD_P_NOT_SUPPORTED Usuga parametru: Usuga ta nie jest obsugiwana przy pomocy tych parametrów.
90 5A USD_KSB_xx Zarezerwowane dla funkcji wewntrznej. 91 5B USD_P_PRE_READ Usuga parametru: Bd w funkcji Pre-Read.
92 5C USD_P_POST_WRITE Usuga parametru: Bd w funkcji PostWrite, warto przysza ju w zmiennych wewntrznych.
93 - 98 5D – 62 USD_KSB_xxx Numer bdu dla wewntrznej usugi serwisowej. Oznacza to, e USS-Master wywoa bdn, zarezerwowan usug. Sytuacji takiej naley bezwzgldnie unika.!
USS – 5. generacja przetwornic STÖBER STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
1
9 CHARAKTERYSTYKA USS-SLAVE W PIERCIENIU USS Wstp Tylko na podstawie telegramu lustrzanego, w piercieniu USS nie mona rozpozna, czy
uczestnik o tym adresie istnieje w piercieniu. W zwizku z tym konieczne jest wczytanie jeszcze jednego parametru. Jeeli otrzymana zostanie w tym przypadku odpowied , mamy pewno e zaadresowane urzdzenie istnieje w piercieniu.
Odbiór w przetwornicy Reakcja ze strony piercienia USS Otrzymany zosta telegram z bdem (przykadowo bdna Checksumme (Suma kontrolna)).
Brak usugi, nie zostao wysane
Otrzymany zosta telegram o adresie wasnym lub o adresie 0 (brak Broadcast).
Usuga przetwarzana, Wysanie wyniku usugi
Otrzymany zosta telegram o innym adresie (bez Broadcast).
Usuga nie jest przetwarzana, Wysyany jest ponownie telegram wejciowy
Broadcast przychodzi. Przetwarzanie usugi, Ponowne wysanie telegramu wejciowego
9.1 Okablowanie – jeden ukad Slave
Przykadowe okablowanie; Master z jednym Slave.
Rx
9.2 Okablowanie – nSlave (piercie)
Rx
Rysunek -2 Przykadowe okablowanie z wieloma Slave
Master (PC)
Master (PC)
16
Par. Opis Adres magistrali polowej
C230 Global
r=2, w=2
M-Max: Wielko zadana dla ograniczenia momentu obrotowego (warto bezwzgldna) za porednictwem magistrali polowej, ródo sygnaów C230 = 4:Parametr . Zakres wartoci w %: -200 ... 200 ... 200 Magistrala polowa: 1LSB=1·%; PDO ; Typ: I16; (Rohwerte (wartoci wyjciowe):32767 = 200 %); Adres USS.: 03 39 80 00 w zapisie szesnastkowym
24E6h 0h
10.2 Lista parametrów
Wstp Ponisza tabela pokazuje list parametrów, które s wazne dla pracy przetwornicy w oparciu o protokó USS.
A.. Przetwornica Par. Opis Adres magistrali
polowej
Zakres wartoci: 0 ... 0 ... 31
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 01 14 00 00 w zapisie szesnastkowym
2050h 0h
A81 Global
Serielle Baudrate (Szeregowa szybko transmisji) : Parametr ten podaje szybko transmisji (Baudrate) dla komunikacji szeregowej z ukadem interfejsu X3. Zapis do A81 nie powoduje natychmiastowej zmiany szybkoci transmisji poczynajc od wersji V 5.1, ale dopiero po wykonaniu WYCZENIA I ZACZENIA (AUS/EIN) urzdzenia (wczeniej naley zapamita wartoci przy pomocy A00 ) albo dokona aktywacji szybkoci transmisji szeregowej A87 =1 (aktywacja szybkoci transmisji). Tym samym charakterystyka jest identyczna z magistralami polowymi.
0: 9600 Baud; 1: 19200 Baud; 2: 38400 Baud; 3: 57600 Baud; 4: 115200 Baud;
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS: 01 14 40 00 w zapisie szesnastkowym
2051h 0h
A110.0 Global
r=1, w=1
USS PZD Mapping Rx 1. mapped Parameter: Adres parametru, który jako pierwszy odwzorcowany zostaje z treci telegramu danych procesowych (Kierunek odbioru z punktu widzenia przetwornicy).
WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy.
Zakres wartoci: A00 ... A180 ... A.Gxxx.yyyy (Numer parametru tekstem niezaszyfrowanym)
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartoci wyjciowe):Adres USS Adres USS 01 1B 80 00 w zapisie szesnastkowym
206Eh 0h
Poziom dostpu dla dostpów w trybie czytania- (r=2) oraz zapisu (w=2)
Magistrala polowa: 1. Pozycja: Skalowanie dla liczby cakowitej (PROFIBUS i CAN-Bus) 2. Pozycja: - PDO – Parametr moe by odwzorcowany jako dane procesu. - Leer (puste) – Parametr dostpny jest wycznie za porednictwem PKW (PROFIBUS) o. SDO (CAN-Bus) . 3. Pozycja: Typ danych. Patrz Podrcznik zastosowania, rozdzia 3.2 4. Pozycja: Skalowanie dla Rohwerte (wartoci wyjciowych) 5. Pozycja: Adres USS
Global – Parametr jest niezaleny od osi O – Parametr jest zaleny od osi OFF – Parametr moe by zmieniany tylko przy wyczonej opcji zwalniania (Freigabe).
PROFIBUS = PNU (PKW1) CAN-Bus = Index
Zakres wartoci:Informacja na temat jednostki, wartoci minimalnej i maksymalnej. Ustawienie fabryczne jest podkrelone.
PROFIBUS = Subindex CAN-Bus = Subindex
17
polowej
USS PZD Mapping Rx 2. mapped Parameter: Adres parametru, który jako drugi odwzorcowany zostaje z treci telegramu danych procesowych (Kierunek odbioru z punktu widzenia przetwornicy). WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy.
Zakres wartoci: A00 ... D230 ... A.Gxxx.yyyy (Numer parametru tekstem niezaszyfrowanym)
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartoci wyjciowe):Adres USS Adres USS 01 1B 80 01 w zapisie szesnastkowym
206Eh 1h
A110.2 Global
USS PZD Mapping Rx 3. mapped Parameter: Adres parametru, który jako trzeci odwzorcowany zostaje z treci telegramu danych procesowych (Kierunek odbioru z punktu widzenia przetwornicy). WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy.
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartoci wyjciowe):Adres USS Adres USS 01 1B 80 02 w zapisie szesnastkowym
206Eh 2h
A110.3 Global
USS PZD Mapping Rx 4. mapped Parameter: A Adres parametru, który jako czwarty odwzorcowany zostaje z treci telegramu danych procesowych (Kierunek odbioru z punktu widzenia przetwornicy). WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy.
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartoci wyjciowe):Adres USS Adres USS 01 1B 80 03 w zapisie szesnastkowym
206Eh 3h
A110.4 Global
USS PZD Mapping Rx 5. mapped Parameter: Adres parametru, który jako pity odwzorcowany zostaje z treci telegramu danych procesowych (Kierunek odbioru z punktu widzenia przetwornicy). WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy.
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartoci wyjciowe):Adres USS Adres USS 01 1B 80 04 w zapisie szesnastkowym
206Eh 4h
A110.5 Global
USS PZD Mapping Rx 6. mapped Parameter: Adres parametru, który jako szósty odwzorcowany zostaje z treci telegramu danych procesowych (Kierunek odbioru z punktu widzenia przetwornicy). WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy.
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartoci wyjciowe):Adres USS Adres USS 01 1B 80 05 w zapisie szesnastkowym
206Eh 5h
A113 Global
read (1)
USS PZD Rx Len: Parametr wskanikowy, pokazujcy dugo oczekiwanego telegramu danych procesowych z wartociami zadanymi dla USS-Master dla aktualnej parametryzacji w bajtach. WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy.
Zakres wartoci: 0 ... 0 ... 255
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS 01 1C 40 00 w zapisie szesnastkowym
2071h 0h
A114.0 Global
USS PZD Mapping Tx 1. mapped Parameter: Adres parametru, który jako pierwszy odwzorcowany zostaje w treci telegramu danych procesowych (Kierunek nadawania z punktu widzenia przetwornicy). WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy.
Zakres wartoci: A00 ... E200 ... A.Gxxx.yyyy (Numer parametru tekstem niezaszyfrowanym)
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartoci wyjciowe):Adres USS Adres USS 01 1C 80 00 w zapisie szesnastkowym
2072h 0h
18
polowej
USS PZD Mapping Tx 2. mapped Parameter: Adres parametru, który jako drugi odwzorcowany zostaje w treci telegramu danych procesowych (Kierunek nadawania z punktu widzenia przetwornicy). WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy..
Zakres wartoci: A00 ... E100 ... A.Gxxx.yyyy (Numer parametru tekstem niezaszyfrowanym)
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartoci wyjciowe):Adres USS Adres USS 01 1C 80 01 w zapisie szesnastkowym
2072h 1h
A114.2 Global
USS PZD Mapping Tx 3. mapped Parameter: Adres parametru, który jako trzeci odwzorcowany zostaje w treci telegramu danych procesowych (Kierunek nadawania z punktu widzenia przetwornicy). WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy.
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartoci wyjciowe):Adres USS Adres USS 01 1C 80 02 w zapisie szesnastkowym
2072h 2h
A114.3 Global
USS PZD Mapping Tx 4. mapped Parameter: Adres parametru, który jako czwarty odwzorcowany zostaje w treci telegramu danych procesowych (Kierunek nadawania z punktu widzenia przetwornicy). WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy..
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartoci wyjciowe):Adres USS Adres USS 01 1C 80 03 w zapisie szesnastkowym
2072h 3h
A114.4 Global
USS PZD Mapping Tx 5. mapped Parameter: Adres parametru, który jako piaty odwzorcowany zostaje w treci telegramu danych procesowych (Kierunek nadawania z punktu widzenia przetwornicy). WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy.
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartoci wyjciowe):Adres USS Adres USS 01 1C 80 04 w zapisie szesnastkowym
2072h 4h
A114.5 Global
USS PZD Mapping Tx 6. mapped Parameter: Adres parametru, który jako szósty odwzorcowany zostaje w treci telegramu danych procesowych (Kierunek nadawania z punktu widzenia przetwornicy). WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy..
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwerte (wartoci wyjciowe):Adres USS Adres USS 01 1C 80 05 w zapisie szesnastkowym
2072h 5h
A117 Global
read (1)
USS PZD Tx Len: Parametr wskanikowy, pokazujcy dugo przesyanego telegramu danych procesowych z wartociami rzeczywistymi do USS-Master dla aktualnej parametryzacji w bajtach. WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy
Zakres wartoci: 0 ... 0 ... 255
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS 01 1D 40 00 w zapisie szesnastkowym
2075h 0h
A118 Global
USS PZD Skalierung (Skalowanie): W parametrze tym wybierany jest rodzaj zapisu/ skalowania wartoci parametrów w przypadku przesyania za porednictwem telegramu danych procesowych pomidzy wewntrznymi wartociami wyjciowymi oraz prezentacj w postaci liczb cakowitych. Niezalenie od tego ustawienia, zapis moe by wybrany odrbnie poprzez usug Parameter Lesen (Czytanie parametrów) wzgldnie Parameter schreiben (Zapis parametrów). WSKAZÓWKA Parametr jest widoczny tylko wtedy, jeeli w projekcie urzdzenia wybrany zosta jeden z ukadów sterowania urzdzenia USS, albo poprzez opcj swobodnego, graficznego programowania zastosowane zostay odpowiednie moduy.
0: Ganzzahl (Liczba cakowita); Wartoci przesyane s jako liczby cakowite w jednostkach uytkownika * 10 do potgi: wskazania liczby miejsc po przecinku..
1: Rohwert (Warto wyjciowa); Wartoci przesyane s w wewntrznym, wyjciowym formacie przetwornicy (przykadowo przyrosty)
Magistrala polowa: 1LSB=1; Typ: U8; Adres USS 01 1D 80 00 w zapisie szesnastkowym
2076h 0h
Lista adresów Aktualna lista w Internecie: www.stoeber.de
Witymy Informacja • Biura techniczne(TB) dla doradztwa
technicznego i sprzeday w Niemczech
• wiatowe biura reprezentacyjne dla doradztwa
technicznego i sprzeday w ponad 25 krajach
• Partnerzy serwisowe w Niemczech
• STÖBERa córki:
Österreich USA Frankreich STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Fabriksplatz 1 4662 Steyrermühl Fon +43 7613 76000 Fax +43 7613 76009 eMail: [email protected]
STOBER DRIVES INC. 1781 Downing Drive Maysville, KY 41056 Fon +1 606 7595090 Fax +1 606 7595045 eMail: [email protected]
STÖBER S.a.r.l. 131, Chemin du Bac à Traille Les Portes du Rhône 69300 Caluire et Cuire Fon +33 4 78989180 Fax +33 4 78985901 eMail: [email protected]
Schweiz
Großbritannien Polen STÖBER SCHWEIZ AG Bahnhofstr. 9 6341 Baar Fon +41 41 7605905 Fax +41 41 7606262 eMail: [email protected]
STOBER DRIVES LTD. Ability House 121 Brooker Road, Waltham Abbey Essex EN9 1JH Fon +44 1992 709710 Fax +44 1992 714111 eMail: [email protected]
STOEBER POLSKA ul.H.Kamienskiego 201-219 51-126 Wroclaw Fon +48 71 3207417 Fax +48 71 3207417 eMail: [email protected]
Italien
Korea
STÖBER TRASMISSIONI S. r. l. Via Risorgimento, 8 20017 Mazzo di Rho (Milano) Fon +39 02 93909-570 Fax +39 02 93909-325 eMail: [email protected]
DAE KWANG STOEBER CO. LTD. 2 Ma 301-3 Sihwa Industrial Complex, 1704-3 Jungwang dong, Siheung city, Gyunggi do, Korea Postcode 429-845 Fon +82 31 4347047 Fax +82 31 4347048 eMail: [email protected]
Uwagi STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
© 2006 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG Impressum: Nr 441878.00.00 · 10.2006 - Zastrzega si prawo zmian technicznych -
SMS, POSIDYN® i POSIDRIVE® s chronionymi pojciami firmy
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG. Pozostae oznaczenia produktów i marki s znakami
towarowymi odpowiednich producentów i su jedynie dla podkrelenia.
www.stoeber.pl
STÖBER PRODUCT RANGE STOEBER POLSKA ul. H. Kamienskiego 201-219 51-126 Wroclaw POLAND Tel./fax 0048 71 3207417 eMail: [email protected] www.stoeber.pl
AC drives MGS geared motors MGS C helical geared motor MGS F shaft-mounted helical geared motor MGS K helical bevel geared motor MGS S helical worm geared motor
Servo drives SMS geared motor SMS P planetary geared motor SMS PA planetary geared motor SMS PK planetary geared motor SMS PH planetary geared motor SMS PHA planetary geared motor SMS PHK planetary geared motor SMS C helical geared motor SMS F shaft-mounted helical geared motor SMS K helical bevel geared motor SMS S helical worm geared motor
Inverters Power electronics POSIDRIVE® MDS 5000 servo inverter POSIDYN® SDS 4000 servo inverter POSIDRIVE® MDS 5000 frequency inverter POSIDRIVE® FDS 5000 frequency inverter POSIDRIVE® FAS 4000 frequency inverter
Gear units Modular gear system
SMS/MGS modular gear systems C helical gear unit F shaft-mounted helical gear unit K helical bevel gear units S helical worm gear unit
ServoFit® planetary gear units ServoFit® Classic Line P ServoFit® Advanced Line PA ServoFit® Power Line PH ServoFit® Advanced Power Line PHA ServoFit® Econo Line PE
ServoFit® planetary gear units combinations Classic Line PKX Classic Line PK Power Line PHKX Power Line PHK
Motors Motors with modular expandability MGS system motor Servo motor EK Servo motor ED
Cover Sheet
Usuga 47: Ustawienie szybkoci transmisji (rozkaz sterujcy)
Usuga 50: Telegram USS-PZD
Okablowanie – jeden ukad Slave
