z funkcjami V0, V1 i V2 - sipos.de · Szeregowe magistrale typu Fieldbus wykorzystywane są...

Wydanie 05.13 Y070.023/PL Zmiany zastrzeżone!

Interfejs PROFIBUS DP dla elektrycznych napędów ustawczych

Instrukcja obsługi

z funkcjami V0, V1 i V2

SIPOS 5 Flash/HiMod

Strona 2 Y070.023/PL

Spis treści Strona

1 Informacje ogólne 3 1.1 Informacje dotyczące bezpieczeństwa 3

1.2 Wskazówki dotyczące instrukcji obsługi 3

2 Interfejs PROFIBUS w napędach ustawczych SIPOS 5-Flash/HiMod 3

2.1 Opis ogólny 3 2.2 PROFIBUS-DP: Certyfikacja 4 2.3 PROFIBUS-DP: Numer identyfikacyjny 4

2.4 Dane identyfikacyjne urządzenia (GSD) 4

3 Działanie napędów ustawczych wyposażonych w interfejs PROFIBUS 5

3.1 Blokada sterownika lokalnego 5

3.2 Sygnalizacja usterek na wyświetlaczu 5

3.3 Informacja o stanie PROFIBUS 6

4 Dane techniczne 7 4.1 SIPOS 5 Flash/HiMod z interfejsem PROFIBUS DP 7

4.2 Parametry komunikacyjne interfejsu PROFIBUS DP 10

4.3 Przyłącze elektryczne 11

5 Ustawienie adresu dla urządzenia slave DP 12

6 Ustawienie parametrów komunikacyjnych i urządzeń 13

6.1 Stany DP 13

6.2 Parametryzacja urządzenia DP-Slave 14

6.3 Konfiguracja urządzenia DP-Slave 15

6.4 Dane użytkowe (Data Exchange) typy PPO 15 6.4.1 Wejścia (napęd ustawczy => Master) 16 6.4.2 Wyjścia (Master => napęd ustawczy) 17

6.5 Dane użytkowe (wymiana danych) „wizualizacja procesowa AUMA“ 18 6.5.1 Wejścia (napęd ustawczy => Master) 18 6.5.2 Wyjścia (Master => napęd ustawczy) 19

6.6 Metody monitoringu 20

6.7 Rozszerzenie DP-V1 21 6.7.1 Funkcja I&M (funkcja identyfikacji i funkcja konserwacji) 23

6.8 Redundancja 23 6.8.1 Telegramy i adresy uczestników 23 6.8.2 Zachowanie Start-up 24 6.8.3 Zakres PZD (dane procesowe) i „Odwzorowanie procesu AUMA“ 24 6.8.4 Zakres PKW (wartość identyfikacyjna parametru dla PPO1 i PPO2) 24

6.9 Rozszerzenie DP-V2 24 6.9.1 MSAC1 (Master slave acyclic-communication of class 1) 24 6.9.2 Kryteria przełączenia 24

6.10 DP-V2 Erweiterung 25 6.10.1 Redundancja PNO 25 6.10.1.1 Ustawienie adresu urządzenia slave 26 6.10.1.2 Prm_Cmd 26 6.10.1.3 Rozszerzona diagnoza (Red_Status, Prm_Cmd_Ack) 27 6.10.2 Synchronizacja czasu i potwierdzanie czasu 28 6.10.2.1 Aktywacja potwierdzenia czasowego 28 6.10.2.2 Time AR – blok parametrów 29 6.10.2.3 Telegram wartości zegara ClockValue 29 6.10.2.4 Alarm procesowy 30 6.10.2.5 Odczyt ciągu danych 31 6.10.2.6 Potwierdzenie czasowe i redundancja 31

7 Wskazówki dotyczące literatury 59

Załącznik

Lista parametrów PROFIBUS DP 32-43 Ciągi danych PROFIBUS DP-V1 44-58

Y070.023/PL Strona 3

1 Informacje ogólne

1.1 Informacje dotyczące bezpieczeństwa: Stosowane symbole i ich znaczenie

Ostrzeżenie informuje o czynnościach, których nieprawidłowe wykonanie może stanowić zagrożenie dla bezpieczeństwa osób lub mienia.

Wskazówka informuje o czynnościach, które mają istotny wpływ na prawidłową pracę urządzenia. Ich niewykonanie może doprowadzić do uszkodzeń wtórnych.

1.2 Wskazówki dotyczące instrukcji obsługi

Podręcznik niniejszy opisuje zastosowanie interfejsu PROFIBUS dla elektrycznych napędów ustawczych SIPOS 5 Flash/HiMod. Szczegółowe informacje o samych napędach ustawczych zawarte są w odpowiednich instrukcjach obsługi Y070.020/PL (PROFITRON/HiMod) i Y070.019/GB (ECOTRON).

Niniejsza instrukcja robocza stanowi całość wyłącznie w połączeniu z odpowiednią instrukcją obsługi napędu ustawczego. Dlatego należy zawsze uwzględniać informacje bezpieczeństwa opisane w instrukcji obsługi napędu ustawczego!

2 Interfejs PROFIBUS w napędach ustawczych SIPOS 5 Flash/HiMod

Interfejs PROFIBUS jest zamontowany i sprawdzony we wszystkich urządzeniach, które wyposażone są fabrycznie w odpowiednie funkcje interfejsu PROFIBUS.

2.1 Opis ogólny

■ Informacje ogólne dotyczące PROFIBUS-DP Szeregowe magistrale typu Fieldbus wykorzystywane są aktualnie najczęściej w roli systemu komunikacyjnego służącego do zapewniania wymiany informacji pomiędzy poszczególnymi systemami automatyki oraz podłączonymi do nich urządzeniami peryferyjnymi. Wiele tysięcy różnorakich zastosowań magistrali stanowi wystarczający dowód potwierdzający, że zastosowanie techniki magistrali pozwala na osiągnięcie znacznych oszczędności kosztów rzędu do maks. 40 % w odniesieniu do okablowania, uruchomienia i prac konserwacyjnych w porównaniu do technologii konwencjonalnej. Wszystkie ważne informacje dotyczące danych wejściowych, wyjściowych, parametrów i danych diagnostycznych urządzeń peryferyjnych mogą być transmitowane za pomocą dwóch przewodów. W przyszłości producenci stosowali różne systemy magistrali, które były ze sobą niekompatybilne. Aktualnie wykorzystywane są prawie że wyłącznie otwarte, standardowe systemy magistrali. Dzięki temu użytkownik jest niezależny od poszczególnych dostawców i może wybrać dla siebie najlepszy i najbardziej odpowiedni cenowo produkt z oferty rynkowej. Magistrala PROFIBUS-DP jest wiodącym, najbardziej rozpowszechnionym otwartym systemem magistrali w Europie, który wykorzystywany jest poza tym na całym świecie. Obszar zastosowania obejmuje automatykę produkcyjną, procesową i nieruchomości. PROFIBUS-DP to międzynarodowy, otwarty standard magistrali, który unormowany jest w ramach normy EN 50 170. Dzięki temu inwestycje producentów i użytkowników podlegają optymalnej ochronie i zapewniona jest niezależność producentów.

■ Podstawowe właściwości

Protokół PROFIBUS-DP określa techniczne i funkcjonalne cechy szeregowych systemów magistrali, które służą do integracji różnych cyfrowych urządzeń automatycznych w jedną wspólną sieć. Protokół PROFIBUS-DP dzieli urządzenia na urządzenia nadrzędne (master) i podrzędne (slave). Protokół PROFIBUS-DP przeznaczony jest do szybkiej wymiany danych na poziomie peryferyjnym. Funkcja obejmuje komunikację centralnych urządzeń sterujących, jak przykładowo sterowniki PLC lub komputery PC za pośrednictwem szybkiego, szeregowego złącza ze zdecentralizowanymi urządzeniami peryferyjnymi, które wyposażone są w binarne i/ lub analogowe wejścia i wyjścia. Wymiana danych z urządzeniami peryferyjnymi realizowana jest cyklicznie, w przypadku protokołu PROFIBUS DP wyposażonego w funkcję V1 możliwa jest dodatkowo niecykliczna wymiana danych. Funkcje komunikacyjne konieczne w tym celu ustalane są w ramach podstawowych głównych funkcji PROFIBUS-DP zgodnie z normą EN 50 170.

Urządzenia nadrzędne master określają przepływ danych na magistrali. Urządzenie nadrzędne typu master może nadawać

sygnał samodzielnie, bez żadnej komendy z zewnątrz. Urządzenia master opisywane są w protokole PROFIBUS również często jako uczestnicy aktywni.

Urządzenia podrzędne slave jak np. napędy ustawcze SIPOS 5 Flash/HiMod to urządzenia peryferyjne. Typowymi

urządzeniami podrzędnymi są urządzenia wyposażone w wejście i wyjście, zawory, napędy i przetworniki pomiarowe. Nie mogą one wysyłać sygnałów do magistrali, co oznacza, że mogą one jedynie potwierdzać odebranie wiadomości lub przesyłać je dalej - wyłącznie po otrzymaniu komendy z mastera. Urządzenia slave nazywane są również często uczestnikami biernymi.


■ Podstawowe funkcje PROFIBUS-DP

Urządzenie master odczytuje cyklicznie informacje przychodzące z urządzeń podrzędnych slave i cyklicznie wysyła informacje wyjściowe do urządzeń podrzędnych slave. Obok cyklicznej wymiany danych odwzorujących proces, protokół PROFIBUS-DP posiada również inne funkcje służące do diagnozy i uruchamiania. Wymiana danych kontrolowana jest przez odpowiednie funkcje monitorujące po stronie nadrzędnej master i podrzędnej slave.

Funkcjonalność - punkt za punktem (wymiana danych użytkowych) lub wymiana multicast (komendy sterujące wysyłane do wszystkich

urządzeń podrzędnych slave jednocześnie).

- cykliczny transfer danych użytkowych pomiędzy urządzeniem DP-Master, a urządzeniami podrzędnymi DP-Slave.

- dodatkowa niecykliczna wymiana danych pomiędzy DP-Master a DP-Slave dla magistrali PROFIBUS DP z funkcją V1.

- redundancja DP-V2 wg PNO 2.212.

- rejestracja czasu DP-V2 wg PNO 2.192.

- dynamiczna aktywacja lub dezaktywacja pojedynczych urządzeń podrzędnych DP-Slave.

- kontrola konfiguracji urządzeń podrzędnych DP-Slave.

- synchronizacja wejść i/ lub wyjść.

Funkcje ochronne

- wszystkie wiadomości transmitowane są na bazie odległości Hamminga HD=4.

- kontrola uruchomienia urządzeń podrzędnych DP-Slave (funkcja watchdog).

- ochrona dostępu do wejść/wyjść urządzeń podrzędnych DP-Slave.

- monitoring wymiany danych użytkowych za pomocą regulowanego programatora zegarowego dla urządzenia master.

- regulowane zachowanie bezpieczeństwa.

2.2 PROFIBUS-DP: Certyfikacja

SIPOS 5 Flash/HiMod z PROFIBUS-DP posiadają certyfikat wystawiony przez organizację użytkowników PROFIBUS. Numery certyfikatów:

Z01420 / Z01421 (1- / 2-kanałowy)

2.3 PROFIBUS-DP: Numer identyfikacyjny

Każde urządzenie DP-Slave i każde urządzenie DPM1-Master otrzymuje indywidualny numer identyfikacyjny. Numer ten służy do jednoznacznej identyfikacji podłączonych urządzeń przez urządzenie nadrzędne DP-Master bez generowania opóźnień protokołu (overhead). Master porównuje numer identyfikacyjny podłączonych urządzeń DP z numerami identyfikującymi danych projektowych określonymi w DPM2. Transfer danych użytkowych rozpoczynany jest wyłącznie wtedy, jeśli podłączone są prawidłowe typy urządzeń z prawidłowymi adresami stacji do magistrali. Dzięki temu zapewniany jest wysoki stopień bezpieczeństwa względem błędów projektowych.

PNO służy do administrowania numerami identyfikacyjnymi w połączeniu z danymi identyfikacyjnymi urządzeń (GSD).

SIPOS 5 Flash/HiMod zarejestrowany jest pod następującymi numerami identyfikacyjnymi w organizacji użytkowników PROFIBUS:

■ element 1-kanałowy: 0x56D

■ element 2-kanałowy: 0x56E (tylko PROFITRON/HiMod)

2.4 Dane identyfikacyjne urządzenia (GSD)

Producent dokumentuje właściwości robocze urządzeń w formie karty danych urządzenia i pliku zawierającego dane identyfikacyjne dla PROFIBUS-DP, i w ten sposób przekazuje je do użytku. Struktura, zawartość i kodowanie pliku z danymi identyfikacyjnymi urządzenia (GSD) bazują na określonych standardach. Umożliwiają one wygodne projektowanie dowolnych urządzeń podrzędnych DP-Slave za pomocą narzędzi projektowych różnych producentów. PNO archiwizuje te dane dla wszystkich producentów i udziela na żądanie odpowiednich informacji o GSD.

Pliki identyfikacyjne dla SIPOS 5 Flash/HiMod z PROFIBUS:

■ napędy z DP-V0/-V1 (ECOTRON, PROFITRON i HiMod): SIP_056D.GSD (1-kanałowy) i SIP_056E.GSD (2-kanałowy; nie dla ECOTRON)

■ napędy z DP-V2 (dotyczy tylko PROFITRON i HiMod z dołączoną wersją oprogramowania firmowego od 2.55): SIPP056D.GSD (1-kanałowy) i SIPP056E.GSD (2-kanałowy)

Pliki GSD pobrać można z naszej strony internetowej pod adresem www.sipos.de.


3 Działanie napędów ustawczych wyposażonych w interfejs PROFIBUS

3.1 Blokada sterownika lokalnego

Przełączenie do pozycji sterownika lokalnego LOCAL może być zablokowane przez magistralę PROFIBUS. Blokada ta znoszona jest automatycznie w zależności od parametrów funkcji kontroli rozruchu, jeśli komunikacja z PROFIBUS zostanie przerwana.

3.2 Sygnalizacja usterek na wyświetlaczu

Sygnalizacja usterek dotyczących interfejsu PROFIBUS oraz informacje o trybie pracy magistrali wyświetlane są w napędzie SIPOS 5 PROFITRON/HiMod w menu „Obserwacja“, podmenu „Stan urządzenia“.

Usterki takie mogą być naprawiane/ usuwane przez samego użytkownika (odpowiednia parametryzacja i ustawienia, redukcja temperatury otoczenia, zabezpieczenie przyłączy elektrycznych, itd.) lub dotyczą one czynników, na które użytkownika nie ma wpływu, jak np. wahania napięcia, zanik napięcia w sieci.

Informacja (1 wiersz) Informacja (2 wiersz) Objaśnienie

Uruchomienie napędu poprzez magistralę

Tak Aktywna funkcja uruchomienia przez interfejs magistrali!

Blokada przełączenia na tryb lokalny

Tak Zablokowane poprzez sieć PROFIBUS przełączenie na sterowanie lokalne!

Usterka komunikacji magistrali

Tak Usterka komunikacji PROFIBUS, sprawdź przewód zasilania PROFIBUS!


3.3 Informacja o stanie PROFIBUS

■ dla COM-SIPOS: Odczyt parametrów, stan wyświetlany w zakładce „BUS / INNE“

■ dla PROFIBUS: Odczyt przez parametr 22 (kanał 1), 23 (kanał 2) i w odniesieniu do redundancji i określani czasu za pomocą parametru 400 – 405

■ SIPOS 5 ECOTRON: Stan „Fail-Safe“ / „Global-Control-Clear“ aktywnego kanału z sygnałem migającym „Usterka przerwanie przewodu“

■ SIPOS 5 PROFITRON/HiMod: Punkt menu wyświetlacza „Obserwacja“

Menu Obserwacja

Wyświetlacz LCD wiersz 1

Wyświetlacz LCD wiersz 2

Uwaga

Redundancja PB Zachowanie redundancyjne (tylko dla wersji 2-kanałowej); patrz 6.8 SIPOS redundancja SIPOS PNO-SR redundancja systemowa PNO-FR redundancja aktywna (flying)

źródło PB kanał nieaktywny kanał aktywny: ..

Wyświetla informacje o aktywnym kanale, który służy do sterowania napędem (PRIMARY

Adres Profibus Kanał 1: … Tylko dla redundancji PNO (redundancja systemowa PNO lub aktywna PNO (flying redundancy)). Wyświetlany jest aktualny adres.

Prędkość transmisji PB K1 Brak transmisji … kbits /s

Prędkość transmisji w Kbit/s

Stan kanału PB 1

Wait Prm Wait Cfg Data Exchange Failsafe GC Clear

Stan DP

Stan Red K.1

Tylko dla redundancji PNO Status redundancji PNO dla kanału 1

POWER_ON S_WAITING S_PRIMARY C_CONFIGURE BACKUP BTP_PARTNER_ACK BTP_SWITCHOVER BTP_PRM_CMD BTP_DX PRIMARY PTB_PARTNER_ACK PTB_SWITCHOVER NIL

Inicjalizacja Kanał jest offline i nie może odbierać sygnałów Kanał jest online i może odbierać sygnały Aktywne połączenie MS2 Kanał backup Start przełączenia kanałów (offline przy zmianie adresu Adress_change) Czekaj na zgłoszenia SwitchoverDone Czekaj na PrmCmd z zapytaniem Primary-Request Czekaj na pierwszy telegraf wymiany danych Master Kanał jest określony jako główny (primary) Start przełączenia kanałów (kanał jest offline) Czekaj na zgłoszenia SwitchoverDone Stan przejściowy - PTB do dyspozycji dla przełączenia Primary to Backup - BTP do dyspozycji dla przełączenia Backup to Primary

Adres Profibus Kanał 2: … Tylko dla redundancji PNO Wyświetlany jest aktualny adres.

Prędkość transmisji PB K2 Brak transmisji … kbits /s

Prędkość transmisji w Kbit/s

Stan kanału PB 2

Wait Prm Wait Cfg Data Exchange Failsafe GC Clear

Stan DP

Stan Red K.2

Tylko dla redundancji PNO Status redundancji PNO dla kanału 2

POWER_ON S_WAITING S_PRIMARY C_CONFIGURE BACKUP BTP_PARTNER_ACK BTP_SWITCHOVER BTP_PRM_CMD BTP_DX PRIMARY PTB_PARTNER_ACK PTB_SWITCHOVER NIL

Inicjalizacja Kanał jest offline i nie może odbierać sygnałów Kanał jest online i może odbierać sygnały Aktywne połączenie MS2 Kanał backup Start przełączenia kanałów (offline przy zmianie adresu Adress_change) Czekaj na zgłoszenia SwitchoverDone Czekaj na PrmCmd z zapytaniem Primary-Request Czekaj na pierwszy telegraf wymiany danych Master Kanał jest określony jako główny (primary) Start przełączenia kanałów (kanał jest offline) Czekaj na zgłoszenia SwitchoverDone Stan przejściowy - PTB do dyspozycji dla przełączenia Primary to Backup - BTP do dyspozycji dla przełączenia Backup to Primary

Czas oczekiwania Output Hold Time

y.xx s Tylko dla redundancji PNO Podczas przełączenia kanałów wyjścia są zatrzymywane.


4 Dane techniczne

4.1 SIPOS 5 Flash/HiMod z interfejsem PROFIBUS DP

Przyłącze elektryczne/ technika podłączenia magistrali Zasilanie napięciem

Tolerancja

1 faza AC 110 - 115 V

1 faza AC 220 - 230 V

3 fazy AC 380 - 460 V

Dopuszczalne wahania napięcia: -10% / +15%

Zakres częstotliwości: 40 – 70 Hz

Automatyczna korekta kolejności faz

Kierunek obrotu wału wyjściowego napędu jest niezależny od kolejności faz

Opcjonalne zewnętrzne zasilanie napięciem układów elektronicznych

24 V DC ± 25% (ochrona przed zamianą biegunowości) Pobór prądu przez układy elektroniczne:

PROFIBUS 1-kanałowy: maks. 145 mA;

PROFIBUS 2-kanałowy: maks. 190 mA

Wyjście napięcia 24 V DC, maks. 100 mA (potencjał zerowy i zabezpieczenie przez zmianą biegunowości)

Przyłącze elektryczne z interfejsem PROFIBUS DP

Wtyczka okrągła ze stykami śrubowymi 50-stykowa. Przyłącze PROFIBUS z wbudowaną płytką podłączenia magistrali z możliwością terminacji magistrali. Przekrój przewodu maks. - PROFIBUS: 1,5 mm² - sygnały analogowe/ binarne: 2,5 mm² - sieć: 6 mm²

Interfejs RS 485 EIA-485 (RS 485) Szczegóły patrz „Parametry komunikacyjne interfejsu PROFIBUS DP“

Przyłącze światłowodowe (opcjonalnie)

Przyłącze światłowodowe do wykonania struktur liniowych, gwiaździstych i pierścieniowych. Szczegóły patrz „Parametry komunikacyjne interfejsu PROFIBUS DP“

Ochrona przed nadmiernym napięciem (opcjonalnie)

Ochrona układów elektronicznych i silnika przed nadmiernym napięciem do 6 kV na przyłączach magistrali, w celu zapewniania komunikacji z PROFIBUS do prędkości 1,5 MBit/s

Wejścia i wyjścia / inne funkcje Sterowanie Sterowanie i sygnalizacja zwrotna przez protokół PROFIBUS

Szczegóły patrz „Parametryzacja PROFIBUS“ Wejścia analogowe/ binarne ECOTRON

- 3 binarne wejścia 24V DC (otwarcie, zamknięcie, STOP) Możliwość transmisji stanu przez PROFIBUS.

PROFITRON/HiMod - 4 binarne wejścia 24V DC (otwarcie, zamknięcie, STOP, awaryjne) - 1 analogowe wejście 0/4..20 mA AE1 dla regulatora pozycyjnego (opcjonalnie dla PROFITRON) - 1 analogowe wejście 0/4..20 mA AE2 dla regulatora procesowego, prędkości obrotowej itd. (opcjonalnie) Możliwość transmisji stanu przez PROFIBUS.

Wyjścia analogowe/ binarne - 5 binarnych wyjść (parametryzowanych) - 1 analogowe wyjście (tylko dla napędów regulacyjnych) dla wartości rzeczywistej pozycji

- 8 binarnych wyjść (parametryzowanych) - 1 analogowe wyjście dla wartości rzeczywistej pozycji

Separacja galwaniczna - binarne wejścia i wyjścia - 1 analogowe wejście (opcjonalnie) - 1 analogowe wyjście (opcjonalnie)

Redundancja PROFIBUS (opcjonalnie)

Sprzęt (oddzielne ASICs i DC / przetwornik DC)

Pulpit sterowania lokalnego Standard: - przyciski otwarcia OTWÓRZ, zamknięcia ZAMKNIJ, STOP i LOKALNY/ZDALNY(blokowane) - 2 lampki sygnalizacyjne (żółte) dla sterowania lokalnego i zdalnego - lampki sygnalizacyjne zamykania (żółta) i otwarcia (zielona): Informacja o pracy i wskaźniki pozycji końcowych - 2 lampki sygnalizacyjne (zielona i czerwona) dla sygnałów stanu i usterek (tylko ECOTRON) - informacja tekstowa o statusie na wyświetlaczu LCD (tylko PROFITRON/HiMod) - interfejs szeregowy

Opcje: - interfejs Bluetooth dla parametryzacji i sterowania - nakładka ochronna na przyciski

Sterowanie zdalne Sterownik pracuje w zależności od ustawienia parametrów „Sterowania zdalnego“ i „zdalnego przełączenia“ przy pomocy: - przyłącza konwencjonalnego (24V binarnego lub analogowego 0/4-20mA) - interfejs PROFIBUS


Parametryzacja / funkcje napędu ustawczego Parametryzacja, zmiana ustawień - za pomocą PROFIBUS

- przez menu wyświetlane na podświetlanym ekranie LCD i informacje tekstowe (obsługa z ochroną hasłem za pomocą przycisków na sterowniku lokalnym) (tylko PROFITRON/HiMod - za pomocą programu parametryzacji PC COM-SIPOS

Ustawienia językowe (tylko PROFITRON/HiMod)

niemiecki, angielski, francuski, hiszpański, włoski, polski, czeski, szwedzki holenderski, portugalski i fiński → inne języki na specjalne życzenie

Poziomy prędkości obrotowej/ prędkości przesterowania / czasu przesterowania

- wybrać można 7 możliwości ustawień - oddzielne ustawienia dla otwierania, zamykania, otwierania awaryjnego, zamykania awaryjnego (tylko PROFITRON/HiMod)

Łagodny rozruch Stały moment obrotowy ze zredukowaną prędkością obrotową w pozycjach krańcowych i podczas wychodzenia z nich: - brak momentu nadmiernego - prąd rozruchowy < prąd znamionowy

Regulator położenia (pozycjoner) (opcjonalnie dla PROFITRON) (tylko PROFITRON/HiMod)

Adaptacyjny regulator trójpunktowy Wartość zadana przez PROFIBUS lub analogowy sygnał 0/4..20 mA (wznosząca się/ opadająca charakterystyka) Regulowane automatyczne dopasowanie zakresu martwego do jakości sygnału wartości zadanej i rzeczywistej. Redukcja prędkości przed osiągnięciem wartości zadanej.

Regulator procesowy (opcjonalnie) (tylko PROFITRON/HiMod)

Wartość zadana przez: wejście analogowe AE1 (0/4..20 mA), PROFIBUS lub stała wartość zadana Wartość rzeczywista procesowa przez wejście analogowe AE2 (0/4..20 mA, wznosząca się/ opadająca charakterystyka)

Ustawienie prędkości obrotowej zależne od drogi (opcjonalnie) (tylko PROFITRON/HiMod)

Ustawienie prędkości obrotowej zależne od drogi za pomocą maks. 10 punktów referencyjnych (par wartości): Droga [% otwarcia] w krokach 1% – prędkość obrotowa [1/min]

Zewnętrzne ustawienie prędkości obrotowej (opcjonalnie) (tylko PROFITRON/HiMod)

zadana wartość prędkości obrotowej przez PROFIBUS lub sygnał analogowy 0/4..20 mA

Ustawienie czasu przesterowania zależnie od drogi (opcjonalnie) (tylko PROFITRON/HiMod)

Parametryzacja czasu przesterowania pomiędzy pozycjami, do 10 pozycji drogi ustawczej: Droga 0....100 [% otwarcia], czas przesterowania 0 .... 60000 [sek]. Możliwa praca w razie potrzeby na bazie wykresu charakterystyki czasu przesterowania ze zmiennym współczynnikiem.

Rejestracja krzywej momentu obrotowego przez armaturę (nie oferowane dla 2SG5) (tylko PROFITRON/HiMod)

Rejestracja do 3 krzywych momentu obrotowego z przesunięciem czasowym w celu prewencyjnej kontroli armatury: Częstotliwość kontrolna w krokach co 1 % drogi ustawczej; możliwość zapisu i odczytu. Przedstawione wartości są wartościami referencyjnymi i mogą się zmieniać szczególnie w pozycjach końcowych i zmianach prędkości obrotowej podczas eksploatacji!

Znoszenie blokady Ponowne uruchomienie przy nastawionej blokadzie poza zakresem pozycji końcowych (parametryzacja maks. 5 razy)

Diagnoza Dane diagnostyczne

- ilość cykli/ godzinę - ilość cykli/ ilość wyłączeń zależnych od drogi i momentu - względny czas załączenia - roboczogodziny elektroniki i silnika

Okresy konserwacyjne / zakresy konserwacyjne (dotyczące armatury) (tylko PROFITRON/HiMod)

- cykle załączeniowe - wyłączenia zależne od momentu - roboczogodziny silnika

Pamięć zgłoszeń usterkowych Zapamiętywanie ostatnich 5 zgłoszeń usterkowych Elektroniczna tabliczka znamionowa

- producent - numer zamówienia - numer fabryczny - numer fabryczny pierwotny - oznakowanie napędu ustawczego

Funkcja kontrolna i bezpieczeństwa

Autodiagnostyka: - czas pracy - pełna ochrona silnika - czujnik drogi


Ustawienia / parametryzacja interfejsu PROFIBUS DP Oferowane funkcje PROFIBUS DP

(Standard)

DP-V0: Cykliczna wymiana danych, tryb bezpieczny Fail-Safe

DP-V1: Dostęp do wszystkich parametrów uruchomienia, danych obserwacyjnych i diagnostycznych z cyklicznymi i niecyklicznymi funkcjami odczytu i zapisu DP-V2: ustawienia czasowe wg PNO 2.192, (tylko PROFITRON/HiMod) redundancja wg PNO 2.212

Detekcja prędkości transmisji automatyczna

Odwzorowanie procesu na wyjściu (komendy sterowania)

Master → Slave

- otwieranie OPEN - zamykanie CLOSE - awaryjne („Emergency”) (tylko PROFITRON/HiMod) - wartość znamionowa pozycji, procesu, prędkości obrotowej (tylko PROFITRON/HiMod) - potwierdzanie usterki - wykonywanie prac konserwacyjnych

Odwzorowanie procesu na wejściu (zgłoszenie zwrotne)

Slave → Master

np. - wartość rzeczywista pozycji (krok co 0,01 %) (nie obowiązuje dla ECOTRON w trybie sterowania) - gotowość robocza + sterowanie zdalne - napęd ustawczy w pozycji krańcowej „otwarcia OPEN“ / “zamknięcia CLOSE“ - uruchomienie wyłącznika krańcowego „otwarte OPEN“ / “zamknięte CLOSE“ - wskaźnik pracy kierunku „otwarcia OPEN“ / “zamknięcia CLOSE“ - prędkość obrotowa / prędkość ustawcza / czas ustawczy - ustawienie pozycji końcowej ok. - korba ręczna / pokrętło jest uruchomione - aktywne sterowanie lokalne - aktywne sterowanie zdalne - komenda „uruchomienie awaryjne Emergency“ - ostrzeżenie temperatury silnika (nie dla 2SG5) - temperatura silnika (nie dla 2SG5) - temperatura układów elektronicznych (tylko PROFITRON/HiMod) - konieczność wykonania konserwacji - dane diagnostyczne (tylko PROFITRON/HiMod) - granice konserwacji (tylko PROFITRON/HiMod) - PROFIBUS Kanał 1 / 2 jest kanałem aktywnym - PROFIBUS Kanał 1 / 2 obecny - itd.

Odwzorowanie procesu na wejściu (zgłoszenia usterek)

Slave → Master

np. - zbiorczy sygnał o awarii - brak gotowości roboczej - ustawienie pozycji końcowej nie jest prawidłowe - brak napięcia sieciowego (zasilacza) - nadmierne napięcie - za niskie napięcie - nieprawidłowe napięcie wewnętrzne - przekroczenie zakresu drogi - brak sygnału czujnika drogi - wejście wartości zadanej I > 21 mA lub I < 3,6 mA (live zero) (tylko PROFITRON/HiMod) - zablokowana droga - przekroczenie granicy czasu ustawczego (czasu pracy) - temperatura silnika zbyt wysoka - itd.

Zachowanie przy braku komunikacji

Parametry reakcji napędu mogą być określone: - zachowaj pozycję - EMERGENCY position approach (tylko PROFITRON/HiMod) - zachowaj aktualną wartość procesu (tylko PROFITRON/HiMod z kontrolerem procesu) - idź do ustalonej nastawy procesu (tylko PROFITRON/HiMod z kontrolerem procesu)

Nr certyfikatu PNO Z01420 / Z01421 (1- / 2-kanałowy)

Warunki otoczenia Temperatura otoczenia -20 °C do +60 °C

Stopień ochrony wg EN 60529 Standardowo: IP 67 (Opcjonalnie: IP 68)

Odporność na wibracje Wartość przyspieszenia

Zakres częstotliwości Czas trwania prób

KTA 3504, Punkt 10.3.4

0,75 g 5 ... 200 Hz 1 oktawa/min.

20 ruchów pojedynczych (10 cykli) w 3 kierunkach

Germanischer Lloyd 0,7 g 5 ... 200 Hz, w zakresie częstotliwości rezonansu

min. 1,5 h w 3 kierunkach

EN 60068-2-6 2 g 5 ... 500 Hz 1 oktawa/min.

20 ruchów pojedynczych (10 cykli) w 3 kierunkach

Obciążenia wg EN 60068-2-6 do 5 g dla wersji wykonania oddzielnego montażu jednostki elektronicznej i przekładniowej na życzenie klienta. Napędy ustawcze są wytrzymałe na obciążenia wynikające z wibracji maszynowych w zakresie częstotliwości 5...200 Hz do 0,5 g


4.2 Parametry komunikacyjne interfejsu PROFIBUS DP

■ Przyłącze z przewodem miedzianym 1- lub 2-kanałowym (redundancyjne)

Protokół komunikacyjny PROFIBUS DP wg. EN 50170-2, DIN 19245

Topologia sieci Struktura liniowa (BUS). Możliwe jest również wykonanie struktury drzewa. Możliwe podłączenia i odłączanie urządzeń w trakcie bieżącego działania.

Medium transmisyjne Skręcone, ekranowane przewody miedziane dwużyłowe wg EN 50170

Interfejsy EIA-485 (RS 485)

Prędkość transmisji/ długość przewodu

Prędkość transmisji danych (kbit/s)

9,6 19,2 45,45 93,75 187,5 500 1 500

maks. długość przewodu bez wzmacniacza

1 200 m 1 200 m 1 200 m 1 200 m 1 000 m 400 m 200 m

maks. długość przewodu ze wzmacniaczem

ok. 10 km ok. 10 km ok. 10 km ok. 10 km ok. 10 km ok. 4 km ok. 2 km

Typy urządzeń - DP-Master Klasa 1, np. centralne urządzenia automatyzacyjne jak PLC, PC, itp. - DP-Master Klasa 2, np. narzędzia programujące i projektujące - DP-Slave, np. napędy ustawcze SIPOS 5 Flash/HiMod, urządzenia wyposażone w binarne i/ lub analogowe wejścia i wyjścia, czujniki.

Ilość urządzeń 32 urządzenia bez wzmacniacza, ze wzmacniaczem do 126 urządzeń

Dostęp do magistrali Metoda token-passing pomiędzy urządzeniami master i metoda polling dla urządzeń podrzędnych slave.

Możliwe są systemy mono- master lub multi- master (z jednym i kilkoma urządzeniami nadrzędnymi).

■ Przyłącze przez światłowody (LWL)

Przyłącze światłowodów do wykonania struktur liniowych, gwiaździstych i pierścieniowych.

Szczegóły patrz suplement instrukcji obsługi:

„Podłączenie do magistrali światłowodem w topologii linii/gwiazdy“ Y070.134/PL,

„PROFIBUS DP w topologii pierścieniowej LWL“ Y070.051/PL.


4.3 Przyłącze elektryczne

Przyłącze z przewodem miedzianym 1- lub 2-kanałowym (redundancyjne)

Aby spełnić wartości graniczne określone w dyrektywie o kompatybilności elektromagnetycznej należy zapewnić styk powierzchniowy ekranu z obudową za pomocą opaski.

W przypadku wersji wykonania z przyłączem redundancyjnym PROFIBUS wskazówka ta obowiązuje oczywiście dla obydwu kanałów.

Transmisja PROFIBUS wymaga prawidłowego podłączenia do biegów przewodów transmisyjnych na pierwszej listwie zaciskowej. Prosimy zauważyć, że do jednego przyłącza .A lub .B podłączane są zawsze te same żyły: Przyłącze .A służy zawsze do podłączania żyły zielonej a przyłącze .B żyły czerwonej.

Channel 1 - 1A/1B wejście przyłącza PROFIBUS kanał 1 Channel 1 - 2A/2B wyjście przyłącza PROFIBUS kanał 1 Channel 2 - 3A/3B wejście przyłącza PROFIBUS kanał 2 Channel 2 - 4A/4B wyjście przyłącza PROFIBUS kanał 2

Do drugiej listwy zaciskowej podłączyć można zewnętrzne zasilanie 24V napędu ustawczego. Zapewnia to kontynuowanie pracy magistrali również po odłączeniu głównego przyłącza (110-115V, 220-230V lub 380-460V). Przyłącza 24V połączone są wewnętrznie z przyłączami 38 i 39 okrągłej wtyczki.

Ustawienia załącznika DIP

Funkcje określające: OFF brak opornika końcowego (Termination) ON podłączony opornik końcowy, separacja 2A/2B lub 4A/4B od 1A/1B lub 3A/3B

Przewód magistrali bus

Stosować wolno wyłącznie specjalnie kable magistrali dla systemów okablowania PROFIBUS-DP, które spełniają wymagania normy DIN 19245 lub EN 50170-2 dla kabla typu A.

Przewód magistrali musi być układany w odległości przynajmniej 20 cm od innych przewodów. Przewód taki ułożony powinien być w osobnym, przewodzącym i uziemionym korycie kablowym. Należy się upewnić, czy pomiędzy pojedynczymi urządzeniami podłączonymi do magistrali Profibus nie występują różnice potencjału.

Specyfikacja przewodów typu A dla magistrali PROFIBUS DP:

Impedancja falowa 135 do 165 ohm, dla częstotliwości pomiarowej 3 do 20 MHz pojemność elektryczna przewodów < 30 pF na metr średnica żyły > 0,64 mm przekrój żyły > 0,34 mm² (odpowiada AWG 22), maks. 1,5 mm² opór pętlicowy < 110 ohm na km ekranowanie ekran ze skrętki miedzianej lub ekran ze skrętki i ekran foliowy

2. Listwa zaciskowa

1. Listwa zaciskowa

Uczestnik n-1

Uczestnik n

Uczestnik n+1


5 Ustawienie adresu dla urządzenia slave DP

Każde urządzenie podłączone do magistrali posiada własny adres identyfikacyjny. Adres musi być określany dla każdej magistrali oddzielnie. Fabrycznie dla każdego urządzenia ustawiany jest standardowy adres magistrali 126 (adres domyślny), o ile klient nie zamówi indywidualnie odmiennej parametryzacji „Y11“. W przypadku urządzeń z przyłączem redundancyjnym PROFIBUS wskazówka ta obowiązuje oczywiście dla obydwu kanałów.

Adres magistrali zapisywany jest w pamięci EEPROM napędu ustawczego, podobnie jak inne dane parametryzacyjne i zabezpieczony jest przed utratą w przypadku braku zasilania.

Adres magistrali może być ustawiony dla SIPOS 5 Flash przez:

■ sterownik lokalny (tylko dla PROFITRON/HiMod). Ustawianie parametrów za pomocą sterownika lokalnego opisane jest w instrukcji u=obsługi SIPOS 5 Flash PROFITRON Y070.020/PL.

■ Program do ustawiania parametrów na PC COM-SIPOS (podłączenie przez interfejs szeregowy V24 lub Bluetooth (opcja) poprzez adapter Bluetooth).

COM-SIPOS dostarczany jest razem z kablem transmisji danych i opisem jako wyposażenie dodatkowe, numer zamówienia: 2SX5100-3PC02.

Aktualna wersja COM-SIPOS pobrana może być z naszej strony internetowej pod adresem www.sipos.de.

■ PROFIBUS. W tym celu podłączyć należy napęd ustawczy do magistrali, przy czym należy zawsze sprawdzić, aby do magistrali w tym samym czasie podłączane było tylko jedno urządzenie o adresie domyślnym (126). Za pomocą SAP55 (Service-access-point „set slave adress“) można przypisać do napędu ustawczego nowy adres magistrali.

Dla napędów z oprogramowaniem w wersji niższej niż 2.35: Napęd musi być wyłączony i załączony ponownie po zmianie adresu podrzędnego slave, co powoduje zapisanie nowego adresu. Zresetowanie napięcia; ewent. wyłącznie zasilania 24V!

Napędy z DP-V2 (urządzenia nowe) i redundancyjnym interfejsem PROFIBUS: dzięki technologii start-up napędu (tylko jeden kanał jest wykorzystywany do komunikacji) (patrz 6.8.2) może dojść do takiej sytuacji, że komenda zmiany adresu nie zostanie rzeczywiście wykonana: należy powtórzyć telegram po czasie ok. 30s. Za pomocą telegramu „set slave adress“ zmieniane są adresy obydwu kanałów!


6 Ustawienie parametrów komunikacyjnych i urządzeń

Poniższe rozdziały (6.1 do 6.10) opisują wszystkie konieczne kroki konieczne do przygotowania indywidualnego oprogramowania w zakresie parametryzacji służącego do komunikowania się z techniką sterowania.

Rozdziały 6.1 do 6.10 nie muszą być uwzględniane, jeśli integracja i eksploatacja realizowana jest na podstawie jednego z poniższych narzędzi programowych:

■ Stacja nadrzędna SIMA SIMA, marka SIPOS Aktorik, jest pracującą centralnie stacją nadrzędną master do obsługi, parametryzacji, obserwacji i diagnostyki.

■ Moduły funkcyjne systemów sterowania procesowego: - SIMATIC S7-300, - SIMATIC PCS7-400 (S7-400) z/ bez płytki dla WIN-CC, - SPPA-T2000 i SPPA-T3000 (Teleperm XP).

■ Ogólnodostępne narzędzia do projektowania i parametryzacji: - SIMATIC PDM (Process Device Manager)

Narzędzie to - służące do parametryzacji i projektowania - zawiera dokładny opis SIPOS 5 Flash/HiMod „Electronic Device Description“ (EDD).

- FDT/DTM (Field Device Tool/ Device Type Manager) Narzędzie parametryzacji FDT zawiera opis urządzenia SIPOS 5 Flash/HiMod DTM wykorzystywany do integracji.

Wszystkie urządzenia programujące (oprogramowanie) dostępne są jako wyposażenie dodatkowe.

6.1 Stany DP

Wymiana danych w odniesieniu do danych producenta następuje za pośrednictwem SAP NIL.

Wymiana danych po załączeniu wykonywana jest na zasadzie przedstawionej na uproszczonym schemacie. Napęd ustawczy (Slave) zachowuje się zgodnie z DIN 19245-3.

Wymiana informacji pomiędzy napędami Master-Slave (napędy Sipos 5 Flash/HiMod) DSAP 61 i 60 nie jest wykorzystywany do wymiany danych dot. napędów.

Diagnoza (SAP 60): nie cykliczna

Parametryzacja (SAP 61): nie cykliczna

Konfiguracja (SAP 59, 62): nie cykliczna

Dane użytkowe (SAP NIL): cykliczne


6.2 Parametryzacja urządzenia DP-Slave

■ Parametryzacja napędu ustawczego

Dla urządzenia DP-Slave należy określić odpowiednie parametry w odniesieniu do każdego kanału urządzenia master. W przypadku 2-kanałowej wersji wykonania modułu PROFIBUS koniecznie należy określić parametry osobno dla obydwu kanałów.

Telegram parametryzacji posiada następującą strukturę:

Bajt Pozycja bitowa Opis

7 6 5 4 3 2 1 0

0 Lock Req

Unlo. Rep

0 0 WD ON

res res res Status stacji

1 WD Fact 1 2 WD Fact 2 3 MinTSDR 4 Ident Nr High 5 Ident Nr Low 6 Group Ident 7 DPV1

enable 0 0 0 0 WD

Base 0 0 DPV1 Status 1

8 0 Enable Proc.-alarm

0 0 0 0 0 0 DPV1 Status 2

9 Prm-Cmd

0 0 0 Prm-Struct.

AlarmMode DPV1 Status 3

WD Base WD Base = 0 (Baza czasowa 10ms) WD Base = 1 (Baza czasowa 1ms)

Obliczenie czasu kontroli TWD = (1 lub 10ms) x „WD Fact 1“ x „WD Fact 2“

Dla DP-V2 analizowane są następujące bity:

- Enable Proc. Alarm zezwolenie na alarm procesowy (konieczne dla regulacji czasu DP-V2)

- AlarmMode ilość alarmów: tylko wartość 0 akceptowana jest przez napęd ustawczy (0=1 alarm na typ)

- PrmStruct możliwe są strukturyzowane parametry

- PrmCmd załączona komenda parametru

Opis bloków parametrów znajduje się w punkcie 6.10.1.2 i 6.10.2.2.

Kombinacja ustawień „WD Fact 1“ = 1 i „WD Fact 2“ = 1 jest niedopuszczalna!

W telegramie parametryzacji wysłać można przynajmniej 10 bajtów, nawet jeśli funkcje DP-V1 nie są wykorzystywane!

■ Parametryzacja układu monitoringu uruchomienia

W celu zapewnienia kontroli pomiędzy urządzeniem master a połączeniem pomiędzy urządzeniem master a napędem ustawczym koniecznie należy wykonać parametryzację uruchomienia.

Jeśli w przypadku przerwania komunikacji dojdzie do realizacji ustawionego czasu monitoringu, to skutki w odniesieniu do określonych ustawień wstępnych wyglądają zgodnie z poniższą tabelą.

Ustawienia Skutki Wiersz

SlaveNr

=126

WD ON

=1

Sterowanie zdalne przez magistralę bus (ParNr 110)

Przerwanie przewodu, przejście do pozycji awaryjnej (ParNr 108)

Gotowość robocza

Przejście do pozycji awaryjnej

Utrzymanie pozycji

Awaria magistrali bus

Stan DP

1 N J J J N J N J Wait Prm 2 N J J N N N J J Wait Prm 3 N J N X X X X J Wait Prm 4 N N X X X X X X X 5 J X X X X X X X X

X = brak efektu, J = tak, N = nie


6.3 Konfiguracja urządzenia DP-Slave

Urządzenie DP-Slave musi zostać odpowiednio skonfigurowane dla każdego kanału urządzenia master. W przypadku 2-kanałowej wersji wykonania modułu PROFIBUS koniecznie należy skonfigurować osobno obydwa kanały.

Obydwa kanały można skonfigurować różnie, bajty konfiguracyjne patrz „pliki GSD“.

6.4 Dane użytkowe (Data Exchange) typy PPO

Struktura danych użytkowych opisywana i nazywana jest obiektem danych procesowych parametru (Parameter- Prozessdaten-Objekt (PPO)).

Dla napędów ustawczych SIPOS 5 Flash określone zostały dwa typy PPO (PPO1 i PPO2). Ustawienie takiej struktury danych dla cyklicznej wymiany przez bajty identyfikacyjne 0xF2, 0xF1 i 0x00 lub 0xD3 (patrz „plik GSD“).

Ramy protokołu Dane użytkowe Ramy protokołu (Header) Wartość identyfikacyjna parametru (PKW) Dane procesowe (PZD) (Trailer)

■ Typ PPO

Wybór typu PPO wykonywany jest w ramach konfiguracji przez master PROFIBUS-DP.

PKW PZD

1 słowo 2 słowo 3 słowo 1 słowo 2 słowo 3 słowo 4 słowo 5 słowo 6 słowo

PPO1 Wyjścia PKE PWE STW1 HSW ▬ ▬ ▬ ▬

Wejścia PKE PWE ZSW1 HIW ▬ ▬ ▬ ▬

PPO2 Wyjścia PKE PWE STW1 HSW ▬ ▬ ▬ ▬

Wejścia PKE PWE ZSW1 HIW PZD3 PZD4 PZD5 PZD6

PKW Wartość identyfikacyjna parametru

PZD Dane procesowe

PKE ID parametru

PWE Wartość parametru

STW1 Hasło sterujące 1

ZSW1 Hasło stanu 1

HSW Główna wartość zadana (wartość zadana pozycji)

HIW Główna wartość rzeczywista (wartość rzeczywista pozycji)

■ Wskazówka do opracowania polecenia / odpowiedzi

Polecenie lub odpowiedź zawsze może odnosić się do wartości parametru.

Urządzenie master musi powtarzać polecenie tak długo, aż otrzyma odpowiedź.

Master analizuje następnie informacje, aby ocenić czy polecenie zostało wykonane:

- identyfikacja odpowiedzi

- numer parametru

- ewent. wartość parametru


6.4.1 Wejścia (napęd ustawczy => Master)

Wszystkie bajty i bity bez funkcji wysyłane są z wartością „0“!

Bajt.Bit Znaczenie Zakres wartości

PKW

1.0 – 1.2 Numer parametru (High-Byte)

1.3 pusty

1.4 – 1.7 Identyfikacja odpowiedzi 0 = brak odpowiedzi 1 = transmisja parametru 2 = polecenie nie może być wykonane: - zapis/ odczyt nie zdefiniowanych parametrów - parametry nie mogą być opisane - zapis nieprawidłowych wartości parametrów 3 = parametr nie należy do zakresu PKW: - kanał nie jest aktywnym kanałem - uruchomienie lokalne aktywne

0 - 3

2.0 – 2.7 Numer parametru (Low-Byte) w zależności od numeru parametru (patrz lista parametrów)

3.0 – 3.7 wartość parametru (High-Byte z High-Word))

4.0 – 4.7 wartość parametru (Low-Byte z High-Word)

5.0 – 5.7 wartość parametru (High-Byte z Low-Word)

6.0 – 6.7 wartość parametru (Low-Byte z Low-Word)

PZD

7.0 Uruchomienie korby / pokrętła 0 - 1

7.1 Sterownik zdalny aktywny 0 - 1

7.2 Napęd w pozycji końcowej zamknięcia „Zamknięte” 0 - 1

7.3 Napęd w pozycji końcowej otwarcia „Otwarte” 0 - 1

7.4 Osiągnięty moment obrotowy/siła na ZAMKNIJ (wyłączenie na moment/siłę) 0 - 1

7.5 Osiągnięty moment obrotowy/siła na OTWÓRZ (wyłączenie na moment/siłę) 0 - 1

7.6 Napęd porusza się do położenia „Zamkniete” 0 - 1

7.7 Napęd porusza się do położenia „Otwarte” 0 - 1

8.0 Gotowy + zdalny 0 - 1

8.1 Możliwe uruchomienie awaryjne 0 - 1

8.2 Zgłoszenie akustyczne usterki 0 - 1

8.3 pusty 0 - 1

8.4 Programowanie fabryczne o.k. 0 - 1

8.5 Ustawienia pozycji końcowych o.k. 0 - 1

8.6 Parametryzacja napędu ustawczego o.k. 0 - 1

8.7 Aktywna funkcja uruchomienia napędu z panelu sterowania lokalnego 0 - 1

9.0 – 9.7 Wartość rzeczywista pozycji (High-Byte) 0 - 10000

10.0 – 10.7 Wartość rzeczywista pozycji (Low-Byte)

Tylko dla PPO2 następujące dane zawarte są w cyklicznym telegramie wysyłanym z napędu ustawczego do mastera!


PZD

11.0 – 11.7 PZD 3 (High-Byte)

w zależności od numeru parametru (patrz lista parametrów)

12.0 – 12.7 PZD 3 (Low-Byte)

13.0 – 13.7 PZD 4 (High-Byte)

14.0 – 14.7 PZD 4 (Low-Byte)

15.0 – 15.7 PZD 5 (High-Byte)

16.0 – 16.7 PZD 5 (Low-Byte)

17.0 – 17.7 PZD 6 (High-Byte)

18.0 – 18.7 PZD 6 (Low-Byte)

Wybór parametrów, które transmitowane są jako PZD 3 do 6 może być ustawiony na COM-SIPOS albo określony w zapisie parametrów 125 do 128! Aby transmitować wartości 32-bitowe należy ustawić parametr 125=126 lub 127=128.


6.4.2 Wyjścia (Master => napęd ustawczy)



PKW

1.0 – 1.2 Numer parametru (High-Byte)

1.3 pusty

1.4 – 1.7 Identyfikacja odpowiedzi 0 = brak odpowiedzi 1 = odczyt parametru 2 = zapis parametru

0 - 2

2.0 – 2.7 Numer parametru (Low-Byte) w zależności od numeru parametru (patrz lista parametrów)

3.0 – 3.7 wartość parametru (High-Byte z High-Word)

4.0 – 4.7 wartość parametru (Low-Byte z High-Word)

5.0 – 5.7 wartość parametru (High-Byte z Low-Word)

6.0 – 6.7 wartość parametru (Low-Byte z Low-Word)

PZD 7.0 – 7.7 pusty

8.0 Komenda sterowania otwarcia „Otwieranie” 0 - 1

8.1 Komenda sterowania zamknięcia „Zamykanie” 0 - 1

8.2 Komenda sterowania awaryjna „Emergency” 0 - 1

8.3 Resetowanie usterki 0 - 1

8.4 Wykonanie prac konserwacyjnych 0 - 1

8.5

Prawidłowa wartość zadana (bit jest ignorowany, jeśli w zakresie konfiguracji magistrali bus ustawiono parametr użytkownika „Setpoint valid (bit)“ na wartość 0 (disable/unused).)

0 - 1

8.6-8.7 pusty

9.0 – 9.7 Wartość zadana (High-Byte) 0 - 10000

10.0 – 10.7 Wartość zadana (Low-Byte)


6.5 Dane użytkowe (wymiana danych) „wizualizacja procesowa AUMA“

Ustawienie takiej struktury danych cyklicznej wymiany danych przez bajty identyfikacyjne:

■ 0x97 i 0xA3, lub 0x53 i 0x61 dla 8 bajtów danych wejściowych i 4 bajtów danych wyjściowych (patrz „plik GSD“)

■ 0x9B i 0xA3 dla 12 bajtów danych wejściowych i 4 bajtów danych wyjściowych (patrz „plik GSD")


6.5.1 Wejścia (napęd ustawczy => Master)

Bajt.Bit Znaczenie SIPOS Zakres wartości

1.0 Pozycja otwarcia „Otwarte” 0 - 1

1.1 Pozycja zamknięcia 0 - 1

1.2 Stała wartość na „0“


1.4 Ruch otwarcia ze sterownika zdalnego 0 - 1

1.5 Ruch zamknięcia ze sterownika zdalnego 0 - 1

1.7 Brak (gotowości roboczej i zdalnego sterowania) 0 - 1

2.0 Usterka temperatura silnika 0 - 1

2.1 Usterka sumy (bez blokowania drogi) lub ustawienie pozycji końcowej nie są prawidłowe lub parametryzacja nie prawidłowa 0 - 1

2.2 Aktywne sterowanie zdalne 0 - 1

2.3 Aktywne sterowanie lokalne 0 - 1

2.4 Styk pośredni drogi w kierunku otwarcia 0 - 1

2.5 Styk pośredni drogi w kierunku zamknięcia 0 - 1

2.6 Osiągnięty moment obrotowy/siła na OTWÓRZ 0 - 1

2.7 Osiągnięty moment obrotowy/siła na ZAMKNIJ 0 - 1

3.0-3.7 Wartość rzeczywista pozycji (High-Byte) 0 - 1000

4.0-4.7 Wartość rzeczywista pozycji (low-Byte)


5.1 Sterownik zdalny nieaktywny 0 - 1

5.2 Usterka temperatura silnika 0 - 1

5.3 Nadmierne lub za niskie napięcie, brak napięcia zewnętrznego 0 - 1

5.4 Usterka zablokowania drogi + Osiągnięty moment obrotowy/siła na OTWÓRZ 0 - 1

5.5 Usterka zablokowania drogi + Osiągnięty moment obrotowy/siła na ZAMKNIJ 0 - 1




6.1 Kanał 2 aktywny 0 - 1




6.5 Brak ustawienia pozycji końcowej 0 - 1

6.7 Usterka czasu pracy (bez możliwości automatycznego resetu) 0 - 1

7.4 Polecenie „Otwieranie” ze sterownika zdalnego 0 - 1

7.5 Polecenie „Zamykanie” ze sterownika zdalnego 0 - 1

7.6 Pokrętło ręczne lub napęd poruszają się w trybie lokalnym do otwierania 0 - 1

7.7 Pokrętło ręczne lub napęd poruszają się w trybie lokalnym do zamykania 0 - 1

8.0 Ostrzeżenie temperatura silnika 0 - 1

8.4 Odbiór telegramu synchronizacji zegara 0 - 1

8.5 Przerwa w sygnale wejście analogowe 1 (wartość zadana) 0 - 1

8.6 Przerwa w sygnale wejście analogowe 2 (wartość rzeczywista) 0 - 1

8.7 Konieczne prace konserwacyjne 0 - 1

9.0-9.7 Wejście analogowe 1 (High-Byte) 0 - 1000

10.0-10.7 Wejście analogowe 1 (Low-Byte)

11.0-11.7 Wejście analogowe 2 (High-Byte) 0 - 1000

12.0-12.7 Wejście analogowe 2 (Low-Byte)


6.5.2 Wyjścia (Master => napęd ustawczy)

Bajt.Bit Znaczenie SIPOS Zakres wartości

1.0 Polecenie: „Otwieranie” 0 - 1

1.1 Polecenie: „Zamykanie” 0 - 1

1.2 Prawidłowa wartość zadana (bit jest ignorowany, jeśli w zakresie konfiguracji magistrali bus ustawiono parametr użytkownika „Setpoint valid (bit)“ na wartość 0 (disable/unused).)

0 - 1

1.3 Resetowanie usterki 0 - 1

3.0-3.7 Wartość zadana (High-Byte) 0 - 1000

4.0-4.7 Wartość zadana (Low-Byte)


6.6 Metody monitoringu

■ Monitoring uruchomienia (monitoring master)

patrz 6.2 „Parametryzacja urządzenia DP-Slave – parametryzacja układu monitorowania uruchomienia “

■ „Fail-Safe” i „Global-Control-Clear“

Jedną z możliwości przełączenia urządzenia slave do stanu bezpiecznego w przypadku usterki (lub przełączenia na inny kanał) daje telegram „Fail-Safe“ (długość danych użytkowych = 0). Metoda ta nie jest opisana w normie podstawowej DP, ale w dyrektywie DP-V1. Po odbiorze telegramu „Fail-Safe“ urządzenie slave pozostaje w stanie wymiany danych „Data Exchange“.

W przypadku usterki mastera nie przechodzi on do trybu zatrzymania STOP, a jedynie wysyła telegram „Fail-Safe“.

Napęd ustawczy zachowuje się po otrzymaniu komendy „Global-Control-Clear“ (GC-Clear) dokładnie tak samo jak w przypadku telegramu „Fail-Safe“.

Reakcja na telegram „Fail-Safe“ /„Global-Control-Clear“ opisana jest w rozdziale 6.2 „Parametryzacja urządzenia DP-Slave – parametryzacja układu monitoringu uruchomienia, tabela, wiersz 1-3“. Ustawienie „WD ON“ nie ma w tym zakresie znaczenia.

Stan „Fail-Safe“ jest anulowany po odebraniu prawidłowego telegramu danych użytkowych o długości >0.

■ Monitoring napędu ustawczego

W celu monitorowanie napędów ustawczych (Slave) w interfejsie PROFIBUS napędu ustawczego zintegrowany jest układ ochronny "watchdog". Układ „watchdog” resetowane jest cyklicznie przez mikroprocesor układu elektroniki sterowania napędu ustawczego.

Jeśli „watchdog” nie jest resetowany przez mikroprocesor, to interfejs PROFIBUS napędu ustawczego przechodzi po odebraniu 300 telegramów „Write Read Data“ do stanu „Wait Prm”.


6.7 Rozszerzenie DP-V1

Dzięki rozszerzeniu DP-V1 oferowana jest możliwość wymiany danych acyklicznych oprócz danych cyklicznych.

Określenie adresów danych za pomocą slotu i indeksu. Po podaniu długości ciągu danych istnieje możliwość zapisywania i odczytu również tylko fragmentów ciągów danych. W celu umożliwienia przesyłania możliwe jak najwięcej ilości informacji w jednym podejściu istnieje możliwość przesyłania do 244 bajtów. Ze względu na strukturę danych w SIPOS 5 Flash/HiMod (patrz załącznik „Grupy danych PROFIBUS DP-V1“) transmitowane jest maks. 240 bajtów.

Połączenie MSAC1 (Master-Slave-acyclic-communication of Class 1, PLC) generowane jest automatycznie, jeśli urządzenie slave określane jest przez urządzenie master jako DP-V1-Slave (załączenie opcji DPV1 w telegramie Set Prm).

Połączenie MSAC2 (narzędzie technologiczne i obsługowe) jest dynamiczne i może generować wyłącznie jedno połączenie.

■ Funkcje Master Class

Funkcje Master Class 1

Oferowane są następujące funkcje:

- „MSAC1 Read“ odczyt danych (zaadresowanych przez slot i indeks)

- „MSAC1 Write“ zapis danych (zaadresowanych przez slot i indeks)

- „MSAC1 Alarm“ transmisja alarmu ze slave do master (DP-V2 potwierdzenie czasu)

Poniższe funkcje nie są oferowane:

- „MSAC1 Status“ transmisja zgłoszenia statusowego ze slave do master

Funkcje Master Class 2

Oferowane są następujące funkcje:

- „MSAC2 Initiate“ generowanie połączenia

- „MSAC2 Abort“ zrywanie połączenia

- „MSAC2 Read“ odczyt danych (zaadresowanych przez slot i indeks)

- „MSAC2 Write“ zapis danych (zaadresowanych przez slot i indeks)

Funkcja „MSAC2DataTransport“ nie jest aktualnie oferowana. Funkcja ta przeznaczona jest do acyklicznej wymiany danych i ustalana jest na bazie profili określanych przez różnych producentów.

■ Oferowane zgłoszenia usterek

Zgłoszenie usterki (Error code 1) Przyczyna usterki

read Access.Invalid slot Komenda skierowana do nieprawidłowego slotu

Access.Invalid index Komenda skierowana do nieprawidłowego indeksu

write

Access.Invalid slot Komenda skierowana do niedopuszczonego slotu

Access.Invalid index Komenda skierowana do niedopuszczonego indeksu

Access.write length Długość danych jest za mała lub zbyt duża

Access.invalid parameter Wartość do zapisania jest nieprawidłowa

Access.access denied

Brak pozwolenia na zapis (blokada EEPROM), aktywna funkcja uruchomienia napędu

na sterowniku lokalnym lub przez interfejs szeregowy lub na innym kanale PROFIBUS

Application write error slot, indeks tylko do odczytu


■ Obłożenie slotu i indeksu

Obłożenie slot 1

Slot Indeks Zapis Ciąg danych

1

0

nie

Producent

1 Dane napędu

2 Wersja oprogramowania

3-5 ----- Brak funkcji

6 tak Oznakowanie napędu ustawczego

7-9 ----- Brak funkcji

10

tak

Prędkość obrotowa i moment obrotowy

11 Sterowanie i struktura kodów

12 PROFIBUS

13 Wyjście techniki sterowania

14 Wykres prędkości obrotowej (tylko PROFITRON/HiMod)

15 Regulator procesowy (tylko PROFITRON/HiMod)

16 Regulator pozycji z funkcją proporcjonalną i (tylko PROFITRON/HiMod) split range

17 Wykres charakterystyczny drogi i (tylko PROFITRON/HiMod) czasu przesterowania

18 Wariant klienta (tylko PROFITRON/HiMod)

19 Potwierdzanie usterki

20

nie

Obserwacja obłożenia standardowego

21 Obserwacja „obłożenie Siemens PG“

22 Historia usterek

23 Wejścia binarne i analogowe

24 Redundancja PNO i potwierdzenie czasowe (tylko PROFITRON/HiMod)

25 Aktualne dane diagnostyczne

26 Granice konserwacyjne dla danych diagnostycznych

27 tak Okresy konserwacyjne (tylko PROFITRON/HiMod)

Obłożenie slot 2 (tylko dla PROFITRON/HiMod)

Slot Indeks Zapis Ciąg danych

2

0

nie

Wykres momentu

obrotowego 1

Pozycja na drodze w kierunku zamykania

1 Moment obrotowy kierunku zamykania

2 Pozycja na drodze w kierunku otwierania

3 Moment obrotowy kierunku otwierania

4

Wykres momentu obrotowego 2





8

Wykres momentu obrotowego 3





12 tak Sterowanie rejestracją krzywej

13 nie Rejestracja krzywej stanu

Zestawienie ciągów danych patrz załącznik „Ciągi danych PROFIBUS DP-V1“.

■ Prawa do zapisu

W zależności od rodzaju redundancji oferowane są dla Master Class 1 „MSAC1 Write“ różne zakresy uprawnień do zapisu:

przy redundancji SIPOS zapis na obydwu kanałach,

przy redundancji PNO zapis tylko wyłącznie na kanale PRIMARY.

Dla funkcji Master Class 2 „MSAC2 Write“ każdy uczestnik posiada prawa zapisu.

Sterowanie prawami dostępu za pomocą systemu obsługi i obserwacji (np. SIMATIC PDM przez instancje: utrzymanie ruchu i specjalista). Nie ma możliwości wykonywania równoczesnego zapisu przez „MSAC1 Write“/„MSAC2 Write“.


6.7.1 Funkcja I&M (funkcja identyfikacji i funkcja konserwacji)

Pod indeksem 255 (dowolny slot) mogą być odczytywane dane I&M. Dane mogą być odczytywane przez MSAC1 i MSAC2.

W bloku I&M 0 odczytywane mogą być następujące dane.

Opis Rozmiar [Bajt] Typ danych Wartość

HEADER 10 Specyfikacja producenta

niewykorzystywany

=> obłożenie 0x00

MANUFACTURER_ID 2 Unsigned 16 321

ORDER_ID 20 Visible String Numer zamówienia

SERIAL_ID 16 Visible String Numer zakładowy

HARDWARE_REVISION 2 Unsigned 16 Low-Byte (Byte 1):

Bit 0 = 1-kanałowy

Bit 1 = 2-kanałowy

Bit 2 = SPC3

Bit 3 = VPC3

Bit 4 = MPI

Bit 5-7 = 0

HighByte (Bajt 0) = 0

SOFTWARE_REVISION 4 1 char, 3 unsigned 8

Wersja oprogramowania

np. 2.54

Bajt 0 = ‚V’

Bajt 1 = 2

Bajt 2 = 54

REV_COUNTER 2 Unsigned 16 Licznik cykli zapisu parametrów klienta.

PROFIL_ID 2 Unsigned 16 0xF600 (żaden profil nie jest opracowywany)

PROFIL_SPECIFIC_TYPE 2 Unsigned 16 0x0000 (żaden profil nie jest opracowywany)

IM_VERSION 2 2 unsigned 8 wersja profilu dla funkcji I&M (1.1)

Bajt 0: 1

Bajt 1: 1

IM_SUPPORTED 2 Unsigned 16 Bit 0 do 15: 0 (tylko I&M 0)

6.8 Redundancja

W celu podwyższenia bezpieczeństwa działania instalacji podczas eksploatacji napędów ustawczych PROFIBUS opcjonalnie zamówić można wersję wykonania modułu PROFIBUS w wersji 2- kanałowej (redundancyjnej). W takim przypadku na module PROFIBUS dla każdego kanału zlokalizowane są ASIC, napęd, transoptor i przetwornik DC/DC osobno.

SIPOS 5 Flash oferuje dwa różne rodzaje redundancji:

■ Redundancja SIPOS (patrz 6.9) Sam napęd decyduje, który kanał jest aktywny (PRIMARY) i steruje napędem. Ten rodzaj redundancji jest wybierany wtedy, jeśli nie odbierany jest w telegramie SetPrm telegram PrmCmd.

■ Redundancja PNO (patrz 6.10.1) Master decyduje, który kanał jest aktywny (PRIMARY) i steruje napędem. Ten rodzaj redundancji jest wybierany wtedy, jeśli odbierany jest w telegramie SetPrm blok Prm_Cmd. Przełączenie do redundancji SIPOS możliwe jest wyłącznie przez reset oprogramowania i wyłączenie/ załączenie napięcia.

Po załączeniu napęd zawsze znajduje się w rodzaju redundancji „redundancja SIPOS“.

6.8.1 Telegramy i adresy uczestników

Obydwa kanały mogą być skonfigurowane dla różnych telegramów z danymi użytkowymi. Adres stacji dla obydwu kanałów może być wybrany dowolnie (również identyczne adresy dla obydwu kanałów).


6.8.2 Zachowanie Start-up

Po załączeniu napędu komunikacja Profibus przechodzi do stanu „Start-up“.

W takim stanie komunikuje zawsze kanał na magistrali. Kanały zmieniają się cyklicznie pomiędzy stanem „komunikacja na magistrali“, a „brakiem komunikacji na magistrali".

Komunikujący kanał zawsze posiada adres kanału 1 (adres PRIMARY).

Zmiana następuje na początku po 2 sekundach i podwaja się po każdej zmianie do osiągnięcia maksymalnego czasu 32 sekund.

Komunikacja magistrali Profibus pozostaje tak długo w stanie „Start-up“ aż kanał mastera nie przejdzie do stanu wymiany danych „Data Exchange“. Kanał ten staje się aktywnym kanałem (PRIMARY).

Jeśli pierwszy kanał znajduje się w stanie wymiany danych „Data Exchange“ to aktywny staje się również drugi kanał na magistrali.

Podczas stanu start-up istnieje możliwość generowania połączenia MSAC2. Przełączenie na inny kanał odbywa się dopiero po zakończeniu połączenia MSAC2.

6.8.3 Zakres PZD (dane procesowe) i „Odwzorowanie procesu AUMA“

Wyjścia opisywane mogą być wyłącznie przez aktywny kanał (PRIMARY). Wyjścia, które opisuje pasywny kanał (BACKUP) są zapisywane pośrednio i przekazywane dopiero po przełączeniu danego kanału na układ elektroniki sterowania.

Wejścia odczytywane mogą być przez obydwa kanały.

6.8.4 Zakres PKW (wartość identyfikacyjna parametru dla PPO1 i PPO2)

Zakres PKW dla wyjść może być opisywany przez obydwa kanały. Zakresy PKW obydwu kanałów są analizowane.

■ Zapisywanie parametru Prawo do zapisu parametru nadawane jest tylko aktywnemu kanałowi (PRIMARY).

Wyjątek: Jeśli dane w zakresie PKW są identyczne to kanał bierny (BACKUP) otrzymuje identyczną informację zwrotną przez zakres PKW wejść jak kanał aktywny (PRIMARY).

■ Odczyt parametrów Obydwa kanały są w stanie odczytywać parametry. Jest też możliwe, że kanał 1 odczytuje inne parametry niż kanał 2. Jeśli obydwa kanały odczytują takie same parametry, to otrzymują one takie same dane w zakresie PKW wejść.

6.9 Redundancja SIPOS

Kanał, który pierwszy po załączeniu napędu ustawczego przechodzi do stanu trybu wymiany danych użytkowych („Data Exchange“) określany będzie jako kanał aktywny (PRIMARY). Kanał ten umożliwia dostęp do danych napędu ustawczego w zakresie zapisu i odczytu. Obejmuje on również tryb działania procesowego, tzn. napęd sterowany jest za pośrednictwem tego kanału. Drugi kanał jest kanałem biernym (BACKUP), który służy do przesyłania danych z napędu ustawczego do układu sterowania, układ sterowania może za pośrednictwem tego kanału wyłącznie monitorować pracę napędu ustawczego, ale nie może nią sterować.

Za pomocą hasła stanu układ sterowania może sprawdzić, który kanał jest akurat aktywny.

6.9.1 MSAC1 (Master slave acyclic-communication of class 1)

Jeśli obydwa kanały zostaną ustawione jako „DP-V1-Enable“ /DP-V1- dostępne/ (patrz rozdział 6.2) to aktywne są 2 niecykliczne połączenia. Jednak nie ma możliwości zapisania na obydwu kanałach jednocześnie jednego indeksu.

6.9.2 Kryteria przełączenia

Przełączenie na inny kanał konieczne jest wtedy, jeśli aktywny kanał nie wykonuje żadnej transmisji danych.

Kryteria przełączenia są następujące:

■ „Set Prm“ lub „Set Cfg” podczas wymiany danych „Data Exchange“ (w celu uniknięcia skoków realizowane jest opóźnienie przełączenia (ok. 6 0ms), tzn. jeśli aktywny kanał opuszcza wymianę danych z parametrem "Set Prm“ / „Set Cfg“ i przechodzi ponownie do wymiany danych użytkowych w czasie opóźnienia przełączenia to takie przełączenie w ogóle nie będzie zrealizowane.)

■ Monitoring uruchomienia (awaria mastera)

■ Utrata połączenia DP (przerwanie kabla)

■ Uszkodzenie ASIC

■ Telegram Fail-Safe lub Global-Control-Clear (napęd ustawczy pozostaje w trybie wymiany danych „Data Exchange ”)

Aby móc zdiagnozować uszkodzenie mastera lub przerwanie przewodu należy odpowiednio określić parametryzację układu monitoringu uruchomienia (patrz rozdział 6.2)!

Przebieg: Jeśli pojawi się rzeczywiście kryterium do przełączenia to przełączenie wykonywane jest na kanał bierny, o ile umożliwia on w ogóle transmisję danych użytkowych. Jeśli żaden kanał nie został wybrany jako kanał aktywny to napęd ustawczy będzie zachowywał się zgodnie z opisem w rozdziale 6.2.


6.10 Rozszerzenie DP-V2

6.10.1 Redundancja PNO

Redundancja PNO opisana jest w specyfikacji redundancji slave: „Specification Slave Redundancy Order No: 2.212“.

Redundancja taka dysponuje dwoma kanałami komunikacyjnymi. Jeden kanał określany jest jako aktywny PRIMARY, a drugi jako bierny BACKUP:

■ PRIMARY

Dane wejściowe z cyklicznej wymiany danych są analizowane, istnieje możliwość sterowania napędem przez ten kanał.

Aktywne jest połączenie MSAC1.

Może być utworzone połączenie MSAC2 i wykonywane są funkcje odczytu i zapisu MSAC2-Read i MSAC2-Write.

Dane diagnostyczne wysyłane są również za pośrednictwem kanału BACKUP.

■ BACKUP

Dane wejściowe z cyklicznej wymiany danych NIE są analizowane, NIE ma możliwości sterowania napędem przez ten kanał.

NIE jest aktywne połączenie MSAC1.

Może być utworzone połączenie MSAC2 i wykonywane są funkcje odczytu i zapisu MSAC2-Read i MSAC2-Write.

Który kanał ustawiony zostanie jako aktywny PRIMARY określa urządzenie master za pomocą bloku PrmCmd w telegramie SetPrm (patrz 6.10.1.2).

W ramach redundancji PNO rozróżniamy dwa różne rodzaje redundancji:

■ Redundancja aktywna "flying" (FR)

Brak redundancji dla przewodów, możliwa redundancja urządzenia master.

Master nie zapewnia redundancji przez kanał bierny BACKUP.

Adres BACKUP: Adres PRIMARY + 64 adres PRIMARY musi być mniejszy niż 62.

■ Redundancja systemowa (SR)

Możliwa jest redundancja przewodu i mastera.

Master może komunikować z urządzeniem slave PRIMARY i BACKUP.

Adresy BACKUP i PRIMARY mogą być identyczne.

Redundancja systemowa (SR) jest ustawieniem standardowym. Ustawienie redundancji „flying” wykonywane jest za pośrednictwem bloku PrmCmd (patrz 6.10.1.2).

Przykład struktury dla FR lub SR, w tym przypadku redundancja master. Urządzenie master PRIMARY prowadzi komunikację z urządzeniami podporządkowanymi slave i przekazuje dane do master BACKUP. Jeśli dochodzi do usterki mastera PRIMARY, to urządzenia master wymieniają się rolami i master bierny BACKUP pracuje jako master aktywny PRIMARY.

Zachowanie Start-up dla komunikacji patrz 6.8.2.


6.10.1.1 Ustawienie adresu urządzenia slave

Ustawianie adresu slave patrz (rozdział 5).

Dla redundancji PNO należy uwzględnić:

■ adres kanał 1 = adres PRIMARY

■ adres kanał 2 = adres BACKUP

6.10.1.2 Prm_Cmd

Blok Prm_Cmd-Block jest częścią składową telegramu SetPrm.

Bajt Pozycja bitowa

Opis 7 6 5 4 3 2 1 0

0 0 0 0 0 1 0 0 0 Długość bloku = 0x08

1 0 0 0 0 0 0 1 0 Typ struktury = 0x02

2 0 0 0 0 0 0 0 0 Slot = 0x0

3 seq seq seq seq seq rezerwa rezerwa rezerwa Specifier

4 rezerwa MasterState Clear

rezerwa CheckProper-

ties

Start_ MSAC1S

Stop_ MSAC1S

Primary Request

rezerwa funkcja

5 rezerwa rezerwa rezerwa rezerwa AddressOffset64

Address Change

Start/StopMSAC1S

used

PrimaryReq MS0_MS1

used

Properties

6 OutputHoldTime

high-byte

7 OutputHoldTime

low-byte

OutputHoldTime: 1 = 10ms

■ Redundancja aktywna "flying" (FR) Wybierana jest przez adres AddressOffset64=1 i AddressChange=1.

■ Redundancja systemowa (SR) Wybierana jest przez adres AddressOffset64=0 i AddressChange=1.

Redundancja systemowa (SR) jest ustawieniem standardowym.


6.10.1.3 Rozszerzona diagnoza (Red_Status, Prm_Cmd_Ack)

Jeśli redundancja PNO jest aktywna, to napęd wysyła rozszerzoną diagnozę (Red_Status und Prm_Cmd_Ack).

W ramach Red_Status opisany jest stan kanału PRIMARY i kanału BACKUP.

Jeśli tylko zmieni się stan jednego z dwóch kanałów to kanał PRIMARY wysyłać będzie w cyklicznej wymianie danych telegram odpowiedzi o wysokim priorytecie. Powoduje to odczyt danych diagnostycznych przez master dla nowych stanów.

Jeśli master wysyła Prm_Cmd, to slave odpowiada w ramach danych diagnostycznych za pomocą Prm_Cmd_Ack.

Bajt Red_Status Prm_Cmd_Ack

0 Headerbyte = 0x08 Headerbyte = 0x08

1 Status_Type = 0x9F Status_Type = 0x9E

2 Slot_Number = 0 Slot_Number = 0

3 specifier specifier

4 funkcja funkcja

5 Red_State_1 (ten kanał) Red_State_1 (ten kanał)

6 Red_State_2 (inny kanał) Red_State_2 (inny kanał)

7 Red_State_3 (nieużywany) Red_State_3 (nieużywany)

Funkcja

Bit 0: Rezerwa

Bit 1: PrimaryRequest

Bit 2: Stop_MSAC1S

Bit 3: Start_MSAC1S

Bit 4: Check_Properties

Bit 5: Rezerwa

Bit 6: Master_State_Clear

Bit 7: Rezerwa

Red_State_1 i Red_State_2

Bit 0: Ten kanał to BACKUP

Bit 1: Ten kanał to PRIMARY

Bit 2: Sprzęt uszkodzony

Bit 3: Ten kanał prowadzi wymianę danych „Data Exchange “

Bit 4: Master_State_Clear

Bit 5: Odnaleziona prędkość transmisji

Bit 6: Monitoring czasu przełączenia uruchomiony: uruchomiono OutputHoldTime (TOH).


6.10.2 Synchronizacja czasu i potwierdzanie czasu

Wydarzenia w napędzie mogą otrzymać właściwość czasową i mogą być przekazywane wraz z alarmem procesowym do urządzenia master.

Konieczna dla wszystkich urządzeń należy nastawić taki sam czas godzinowy, aby umożliwić śledzenie czasowej kolejności wszystkich zgłoszeń dla danej instalacji. W tym celu master wysyła cyklicznie aktualny czas godziny do wszystkich urządzeń typu slave.

Aktywacja potwierdzenia czasu i synchronizacja czasu godzinowego:

1. Master aktywuje potwierdzenie czasu i wybiera zgłoszenia potwierdzenia czasu przez blok parametrów użytkownika UserParameter

2. Master przesyła okres ClockSync przez strukturowy blok parametrów (Time AR)

3. Master wysyła cyklicznie telegramy TimeEvent i ClockValue (zdarzenia czasowe i wartość zegara) (synchronizacja czasu godzinowego)

4. Napęd (slave) wysyła dane uruchomienia potwierdzenia czasu (aktualny stan zgłoszeniowy)

Wysyłanie potwierdzonych czasowo zgłoszeń:

1. Napęd (Slave) wysyła telegram odpowiedzi z wysokim priorytetem w wymianie danych „Data Exchange“

2. Master odczytuje dane diagnostyczne z alarmem procesowym i zgłoszonym ciągiem danych (slot/ indeks)

3. Master potwierdza alarm

4. Master odczytuje zgłoszony ciąg danych i analizuje informacje potwierdzone w czasie

6.10.2.1 Aktywacja potwierdzenia czasowego

Blok parametrów User_Prm_Data jest częścią składową telegramu SetPrm

Aktywacja potwierdzenia czasowego wykonywana jest przez bajt 1 w danych użytkowych bloku User_Prm_Data.

User_Prm_Data mieszczą się w strukturalnym bloku (patrz plik GSD).

W ramach danych użytkowych bloku zdefiniowane są następujące dane:

Bajt.Bit Wartość Nazwa parametru Typ Zakres wartości

0 Prawidłowa wartość zadana Unsigned8 0 … 1

0 wyłączona

1 aktywna

1 Aktywacja potwierdzenia czasowego Unsigned8 0 … 1

0 wyłączona

1 aktywna

2 Załączenie zgłoszeń pojedynczych

2.0 Pozycja zamknięcia Bit 0 … 1

2.1 Pozycja otwarcia „Otwarte” Bit 0 … 1

2.2 Osiągnięty moment obrotowy/siła na ZAMKNIJ

Bit 0 … 1

2.3 Osiągnięty moment obrotowy/siła na OTWÓRZ

Bit 0 … 1

2.4 Gotowość - tryb zdalny Bit 0 … 1

2.5 Usterka sumująca Bit 0 … 1

2.6 Zakłócenie napięcia sieciowego (nadmierne lub zbyt niskie)

Bit 0 … 1

2.7 Rezerwa Bit 0 … 1

3 Rezerwa Unsigned8

Pojedyncze zgłoszenia są zapisywane jako

■ przychodzące zgłoszenie dla wartości 01

■ wychodzące zgłoszenie dla wartości 10

w ciągu danych.


6.10.2.2 Time AR – blok parametrów

Blok parametrów „Time AR“ jest częścią składową telegramu SetPrm.

Master informuje za pomocą tego telegramu, w jakich jednostkach czasowych wykonywana będzie synchronizacja czasu godzinowego.

Struktura telegramu odpowiada normie DPV1.

Bajt Pozycja bitowa

Opis 7 6 5 4 3 2 1 0

0 Długość struktury

1 0 0 0 0 1 0 0 0 Typ struktury

2 0 0 0 0 0 0 0 0 Slot

3 0 0 0 0 0 0 0 0 rezerwa

4-5 Clock_Sync_Interval Podstawa czasowa 10 ms

6-9 Sekundy (231..0) Czas opóźnienia CS

(może go nie być) 10-13 Ułamki sekund (231..0)

Jednostka 1/(232) sekundy

Clock_Sync_Interval: oferowane są okresy cykliczne (1s, 10s, 1min i 10min).

6.10.2.3 Telegram wartości zegara ClockValue

Transmisja synchronizacji czasu godzinowego wykonywana jest w 2 krokach:

■ Master wysyła TimEvent

■ Master wysyła telegram wartości czasowej ClockValue z informacjami czasowymi zaraz po przesłaniu telegramu TimeEvent.

Bajt Pozycja bitowa

Opis 7 6 5 4 3 2 1 0

0-3 Sekundy (231..0) od 1.1.1900 0:00,00

lub od 7.2.2036 6:28:16 jeśli wartość < 0x9dff4400 Clock_Value von Time_Event (TE)

4-7 Ułamki sekund (231..0)


8-11 Sekundy (231..0) od 1.1.1900 0:00,00

lub od 7.2.2036 6:28:16 jeśli wartość < 0x9dff4400 Clock_Value poprzednia TE

12-15 Ułamki sekund (231..0)


16 C CV

zare

zerw

owan

a

Clock_Value_Status1

17 ANH SWT

zare

zerw

owan

a

CR

zare

zerw

owan

a

SYF Clock_Value_Status2


6.10.2.4 Alarm procesowy

Alarm wysyłany jest w telegramie diagnostycznym.

Napęd oferuje tylko funkcję alarmu procesowego.

Bajt Znaczenie Zakres wartości

0 Headerbyte

Bit 0…5: Długość bloku wraz z Headerbyte

Bit 6…7: Identyfikacja zgłoszenia alarmowego

Wartość stała: 08

1 Typ alarmu = alarm procesowy Wartość stała: 2

2 Slot Wartość stała: 0

3 Alarm Specifier

Bit 0…2: Rodzaj alarmu

Bit 3…7: Numer sekwencji

Bit 0…2 = 00

4 Stan potwierdzenia czasu

Bit 2: Przepełnienie bufora

Bit 5: Ponowne uruchomienie potwierdzenia czasowego

5 Ciąg danych do przeczytania 100…115

6 Ilość zgłoszeń w ciągu danych 1…17

7 Struktura danych Delta_Trigger_Discrete Wartość stała: 13


6.10.2.5 Odczyt ciągu danych

Ciąg danych zawarty w alarmie procesowym (slot 0, indeks 100 do 115) może być odczytany po potwierdzeniu alarmu.

Ciąg danych może zawierać do 17 zgłoszeń.

Zgłoszenie w ciągu danych zawiera 14 bajtów.

Zgłoszenie zawiera albo

■ zgłoszenie z potwierdzeniem czasu (bajt 0 = 1) lub

■ zgłoszenie specjalne (bajt 0 >= 128).

Bajt.Bit Wartość Nazwa parametru Typ Zakres wartości

0 Rodzaj zgłoszenia sygnalizacyjnego Unsigned8 1, 2, 128 … 135

1

0x01

Delta_Trigger_Discrete (zgłoszenie z potwierdzeniem czasu)

2

0x02

Time_Trigger_Discrete (zgłoszenie z potwierdzeniem czasu)

128

0x80

Dane rozruchowe

Status (kodowany w bajtach 3) = 1 => Start

Status = 0 => koniec

132

0x84

Koniec potwierdzenia czasu

Status (w bajtach 3) = 1 => start przerwy w potwierdzeniu czasu

Status = 0 => koniec przerwy w potwierdzeniu czasu

133

0x85

Przepełnienie bufora

Status (w bajtach 3) = 1 => nie ma bufora dla zgłoszeń

Status = 0 => bufor do dyspozycji

134

0x86

Przełączenie kanału dla redundancji

Status (w bajtach 3) = 1 => start przełączenia

Status = 0 => koniec przełączenia

135

0x87

Strata informacja dla redundancji

Status (w bajtach 3) = 1 => początek straty danych

Status = 0 => koniec straty danych

1 Slot Unsigned8 0

2 Zgłoszenie (dla bajtu 0 = 1) Unsigned8 0 … 7

1 Pozycja zamknięcia „Zamknięte”

2 Pozycja otwarcia „Otwarte”

3 Osiągnięty moment obrotowy/siła na ZAMKNIJ

4 Osiągnięty moment obrotowy/siła na OTWÓRZ

5 Gotowość - tryb zdalny

6 Usterka sumująca

7 Zakłócenie napięcia sieciowego (nadmierne lub zbyt niskie)

3.7 Status zgłoszenia specjalnego Bit 0 / 1

0 Zgłoszenie nie jest aktywne (odchodzące)

1 Zgłoszenie nie jest aktywne (przychodzące)

4…5 Nieużywany Unsigned8 0

6 Sekundy od 1.1.1900 (Bit 24…31) Unsigned8 0 … 255




10 Ułamki sekund 1/232 (Bit 24…31) Unsigned8 0 … 255




6.10.2.6 Potwierdzenie czasowe i redundancja

Zgłoszenia z potwierdzeniem czasowym wysyłane są wyłącznie przez kanał PRIMARY.

Podczas przełączenia kanału zgłoszenia z potwierdzeniem czasowym są buforowane i wysyłane do mastera po przełączeniu. Jeśli dochodzi do przekroczenia pojemności buforu to wysyłane są dane uruchamiające.

List

a pa

ram

etró

w P

RO

FIB

US

DP

SIPO

S 5

Flas

h /H

iMod

W

ydan

ie 0

5/13

N

r. pa

r. W

artość

Naz

wa

para

met

ru

Typ

para

met

ru

HiM

od

Uw

aga

Napęd

wie

loob

roto

wy

Napęd

lini

owy

Napęd

nie

pełn

oobr

otow

yEC

OTR

ON

1)

PRO

FITR

ON

1)

2SA

5 2S

B5

2SC

50

2SC

55

2SG

52S

.50

2S.5

5 2S

.50

2S.5

82S

.55

1/

2 3

4/5

6 0

1 2

3 4/

5/ 6 0

1/2/

3/4

S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y Y0

70.0

23/P

L Za

łącz

nik

„Lis

ta p

aram

etró

w P

RO

FIB

US

DP

“ S

trona

32

9 H

asło

sta

nu 3

(ZS

W3)

Uns

igne

d16

r r

r r

Bit

4 C

zas

prze

ster

owan

ia u

staw

iany

zal

eżni

e od

dro

gi (w

ykre

s za

leżn

ości

dro

gi i

czas

u pr

zest

erow

ania

) 1

= ta

k; 0

= n

ie

od F

W 2

.35

B

it 5

Zain

stal

owan

y m

oduł

Blu

etoo

th

1 =

tak;

0 =

nie

od

FW

2.3

9

Bit

6 Pł

atny

war

iant

klie

nta

1

= ta

k; 0

= n

ie

od F

W 2

.40d

Bit

7 Zw

olni

ony

odpł

atny

war

iant

klie

nta

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

8 Za

inst

alow

any

czuj

nik

tem

pera

tury

ele

ktro

niki

1

= ta

k; 0

= n

ie

od

FW

2.5

6

Bit

9 Za

inst

alow

any

nada

jnik

poz

ycji

bezw

zglę

dnej

wys

okie

j roz

dzie

lczośc

i „no

n-in

trusi

ve“ (

niP

) 2)

1 =

tak;

0 =

nie

Bit

14

Zach

owaj

akt

ualną

war

tość

pro

cesu

(jeś

li „n

asta

wa

proc

esu“

źró

dła

ster

owan

ia u

szko

dzon

a)

1 =

tak;

0 =

nie

tylk

o z

kont

role

rem

pro

cesu

Bit

15

Idź

do u

stal

onej

war

tośc

i nas

taw

y(jeśl

i „na

staw

a pr

oces

u“ ź

ródł

a st

erow

ania

usz

kodz

ona)

1

= ta

k; 0

= n

ie

od

FW

2.6

0 10

H

asło

sta

nu 1

(ZS

W1)

Uns

igne

d16

rr

rr

Sta

ndar

dS

iem

ens

PG

(pat

rz n

r par

. 109

)

Bit

0 G

otow

ość

robo

cza

w tr

ybie

zda

lnym

1

= ta

k; 0

= n

ie

Wym

agan

a ko

nser

wac

ja

1 =

tak;

0 =

nie

Bit

1 M

ożliw

e ur

ucho

mie

nie

awar

yjne

1

= ta

k; 0

= n

ie

Par

amet

ryza

cja

nie

jest

pra

widło

wa

Bit

2 Zgło

szen

ie u

ster

ki z

bior

czej

1

= ta

k; 0

= n

ie

Ust

awie

nie

pozy

cji k

rańc

owyc

h ni

e je

st p

raw

idło

we

1 =

tak;

0 =

nie

Bit

3 w

olny

w

olny

Bit

4 P

rogr

amow

anie

fabr

yczn

e O

K

1 =

tak;

0 =

nie

w

olny

Bit

5 U

staw

ieni

e po

zycj

i krańc

owyc

h O

K

1 =

tak;

0 =

nie

w

olny

Bit

6 P

aram

etry

zacj

a na

pędu

ust

awcz

ego

OK

1

= ta

k; 0

= n

ie

wol

ny

B

it 7

Akt

ywny

pul

pit s

tero

wan

ia lo

kaln

ego

1 =

tak;

0 =

nie

w

olny

Bit

8 U

ruch

omie

nie

korb

y rę

czne

j / p

okrę

tła 2

) 1

= ta

k; 0

= n

ie

Osiąg

nięt

y m

omen

t/siła

na

ZAM

KNIJ

1

= ta

k; 0

= n

ie

B

it 9

Akt

ywne

ste

row

anie

zda

lne

1=t

ak; 0

=akt

ywne

ste

row

anie

loka

lne

Osiąg

nięt

y m

omen

t/siła

na

OTW

ÓR

Z 1

= ta

k; 0

= n

ie

B

it 10

N

apęd

w p

ozyc

ji kr

ańco

wej

zam

knię

cia

1 =

tak;

0 =

nie

A

ktyw

ne s

tero

wan

ie lo

kaln

e

1 =

tak;

0 =

akt

ywne

ste

row

anie

zda

lne

B

it 11

N

apęd

w p

ozyc

ji kr

ańco

wej

otw

arci

a 1

= ta

k; 0

= n

ie

Napęd

w p

ozyc

ji kr

ańco

wej

zam

knię

cia

1 =

tak;

0 =

nie

Bit

12

Osiąg

nięt

y m

omen

t/siła

na

ZAM

KNIJ

1

= ta

k; 0

= n

ie

Ust

erka

cza

su p

racy

1

= ta

k; 0

= n

ie

B

it 13

O

siąg

nięt

y m

omen

t/siła

na

OTW

ÓR

Z 1

= ta

k; 0

= n

ie

Napęd

w p

ozyc

ji kr

ańco

wej

otw

arci

a 1

= ta

k; 0

= n

ie

B

it 14

N

apęd

pra

cuje

w k

ieru

nku

zam

knię

cia

1 =

tak;

0 =

nie

O

strz

eżen

ie te

mpe

ratu

ry s

ilnik

a 1

= ta

k; 0

= n

ie

B

it 15

N

apęd

pra

cuje

w k

ieru

nku

otw

arci

a 1

= ta

k; 0

= n

ie

Bra

k go

tow

ości

robo

czej

1

= ta

k; 0

= n

ie

11

Hasło

sta

nu 2

(ZS

W2)

Uns

igne

d16

r r

r r

Bit

0 A

ktyw

na k

omen

da "U

ruch

omie

nie

awar

yjne

" 1

= ta

k; 0

= n

ie

B

it 1

Zadz

iałał s

tyk

pośr

edni

dro

gi z

amkn

ięci

a 1

= ta

k; 0

= n

ie

B

it 2

Zadz

iałał s

tyk

pośr

edni

dro

gi o

twar

cia

1 =

tak;

0 =

nie

Bit

3 K

anał

1 P

RO

FIB

US

jest

kan

ałem

akt

ywny

m

1 =

tak;

0 =

nie

Bit

4 K

anał

2 P

RO

FIB

US

jest

kan

ałem

akt

ywny

m

1 =

tak;

0 =

nie

Bit

5 O

strz

eżen

ie te

mpe

ratu

ry s

ilnik

a 2)

1

= ta

k; 0

= n

ie

B

it 6

Załą

czon

y ukła

d oc

hron

ny s

ilnik

a

1 =

tak;

0 =

nie

Bit

7 G

war

ancj

a na

siln

ik

1 =

tak;

0 =

nie

Bit

8 W

ymag

ana

kons

erw

acja

1

= ta

k; 0

= n

ie

B

it 9

Obe

cny

kanał 1

PR

OFI

BU

S 1

= ta

k; 0

= n

ie

B

it 10

O

becn

y ka

nał 2

PR

OFI

BU

S 1

= ta

k; 0

= n

ie

B

it 11

Zw

olni

ony

regu

lato

r poz

ycji

z fu

nkcją

prop

orcj

onal

nośc

i i s

plit-

rang

e 1

= ta

k; 0

= n

ie

B

it 12

Zw

olni

one

usta

wie

nie

pręd

kośc

i obr

otow

ej z

ależ

ne o

d dr

ogi

(krz

ywa

char

akte

ryst

yki p

rędk

ości

obr

otow

ej)

1 =

tak;

0 =

nie

Bit

13

Zwol

nion

e an

alog

owe

zada

wan

ie p

rędk

ości

obr

otow

ej

1 =

tak;

0 =

nie

Bit

14

Zwol

nion

y re

gula

tor p

ozyc

yjny

1

= ta

k; 0

= n

ie

B

it 15

Zw

olni

ony

regu

lato

r pro

ceso

wy

1

= ta

k; 0

= n

ie

1)

r = re

ad (o

dczy

t);

w =

writ

e (z

apis

); r

+w =

read

+writ

e (o

dczy

t i z

apis

) 2)

ni

e dl

a 2

SG

5

List

a pa

ram

etró

w P

RO

FIB

US

DP

SIPO

S 5

Flas

h /H

iMod

W

ydan

ie 0

5/13

N

r. pa

r. W

artość

Naz

wa

para

met

ru

Typ

para

met

ru

HiM

od

Uw

aga

Napęd

wie

loob

roto

wy

Napęd

lini

owy

Napęd

nie

pełn

oobr

otow

yEC

OTR

ON

1)

PRO

FITR

ON

1)

2SA

5 2S

B5

2SC

50

2SC

55

2SG

52S

.50

2S.5

5 2S

.50

2S.5

82S

.55

1/

2 3

4/5

6 0

1 2

3 4/

5/ 6 0

1/2/

3/4

S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y Y0

70.0

23/P

L Za

łącz

nik

„Lis

ta p

aram

etró

w P

RO

FIB

US

DP

“ S

trona

33

12

Akt

ualn

y try

b ro

bocz

y

Uns

igne

d8

r r

r r

0

... 9

(ja

k nr

par

. 11

0)

13

War

tość

rzec

zyw

ista

poz

ycji

In

tege

r16

r r

r r

0,

01%

otw

arci

a

14

War

tość

rzec

zyw

ista

pro

cesu

In

tege

r16

r

tylk

o, jeśl

i zw

olni

ony

jest

re

gula

tor p

roce

sow

y (0

,01%

)

15

A

ktua

lna

pręd

kość

obr

otow

a el

emen

tu n

apęd

zane

go

Akt

ualn

a pręd

kość

prz

este

row

ania

[mm

/min

] lub

cza

s pr

zest

erow

ania

[sek

]

Uns

igne

d8

r r

r r

0

1,25

1/m

in

80

1

1,75

1/m

in

56

2

2,50

1/m

in

40

3

3,5

1/m

in

28

4

5,00

1/m

in

25

30

35

40

64

160

160

160

160

64

160

20

5

7,

00 1

/min

35

42

49

56

44

11

211

211

2 11

2 44

11

214

6

10,0

1/

min

50

60

70

80

32

80

80

80

80

32

80

10

7

14,0

1/

min

70

84

98

11

222

96

96

96

96

22

96

8

20

,0

1/m

in

100

120

140

160

16

40

40

40

40

16

40

9

28,0

1/

min

14

016

819

622

411

28

28

28

28

11

28

10

40,0

1/

min

20

024

028

032

08

20

20

20

20

8 20

11

56,0

1/

min

12

80

,0

1/m

in

13

112

1/m

in

14

160

1/m

in

15

0 1/

min

16

Te

mpe

ratu

ra s

ilnik

a 2)

Inte

ger1

6 r

r r

r

0,

01°C

17

Nap

ięci

e na

obw

odzi

e pośr

edni

m p

rzet

wor

nicy

[V]

U

nsig

ned1

6 r

r r

r

18

Wejśc

ie a

nalo

gow

e 1

(war

tość

zad

ana)

+ w

ejśc

ie a

nalo

gow

e 2

U

nsig

ned3

2

od

FW

2.3

0

0 ...

15

Wejśc

ie a

nalo

gow

e 1:

nor

mow

anie

0-1

0000

, 0 =

0 m

A, 1

0000

= 2

0 m

A, n

ieza

leżn

e od

par

amet

ryza

cji

r

r

16 ..

. 31

Wejśc

ie a

nalo

gow

e 2:

nor

mow

anie

0-1

0000

, 0 =

0 m

A, 1

0000

= 2

0 m

A, n

ieza

leżn

e od

par

amet

ryza

cji

r r

19

Wejśc

ia b

inar

ne, n

ieza

leżn

ie o

d pa

ram

etry

zacj

i wys

okie

j/ ni

skie

j akt

ywnośc

i

Uns

igne

d16

0 W

ejśc

ie b

inar

ne z

amyk

ania

r

r r

r

1 W

ejśc

ie b

inar

ne o

twie

rani

a

r

r r

r

2 W

ejśc

ie b

inar

ne S

top

r r

r r

3

Wejśc

ie b

inar

ne A

war

ia

r r

20

Prę

dkość

trans

mis

ji dl

a ka

nału

1

U

nsig

ned8

r

r r

r

0

Bra

k w

ymia

ny d

anyc

h

1

9,

6 kB

it/s

2

19

,2

kBit/

s

3

45,4

5 kB

it/s

4

93

,75

kBit/

s

5

187,

5 kB

it/s

6

50

0 kB

it/s

7

150

0 kB

it/s

1)

r = re

ad (o

dczy

t);

w =

writ

e (z

apis

); r

+w =

read

+writ

e (o

dczy

t i z

apis

) 2)

ni

e dl

a 2

SG

5

List

a pa

ram

etró

w P

RO

FIB

US

DP

SIPO

S 5

Flas

h /H

iMod

W

ydan

ie 0

5/13

N

r. pa

r. W

artość

Naz

wa

para

met

ru

Typ

para

met

ru

HiM

od

Uw

aga

Napęd

wie

loob

roto

wy

Napęd

lini

owy

Napęd

nie

pełn

oobr

otow

yEC

OTR

ON

1)

PRO

FITR

ON

1)

2SA

5 2S

B5

2SC

50

2SC

55

2SG

52S

.50

2S.5

5 2S

.50

2S.5

82S

.55

1/

2 3

4/5

6 0

1 2

3 4/

5/ 6 0

1/2/

3/4

S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y Y0

70.0

23/P

L Za

łącz

nik

„Lis

ta p

aram

etró

w P

RO

FIB

US

DP

“ S

trona

34

21

Prę

dkość

trans

mis

ji dl

a ka

nału

2

U

nsig

ned8

r

r r

r

0

... 7

(ja

k nr

par

. 20)

22

Sta

n ka

nału

1

Uns

igne

d8

r r

r r

0 „W

ait P

rm“ (

brak

par

amet

ryza

cji m

agis

trali)

1

„Wai

t Cfg

“ (br

ak k

onfig

urac

ji m

agis

trali)

2

„Dat

a E

xcha

nge“

(try

b w

ymia

ny d

anyc

h)

6 “F

ail-S

afe”

10

“G

C-C

lear

”

23

S

tan

kanału

2

Uns

igne

d8

r r

r r

0

... 1

0 (ja

k nr

par

. 22)

24

N

umer

iden

tyfik

acyj

ny P

RO

FIB

US

U

nsig

ned1

6 r

r r

r

0..6

5535

25

Wejśc

ia b

inar

ne, z

godn

ie z

par

amet

ryza

cją

wys

okie

j/ ni

skie

j akt

ywnośc

i

Uns

igne

d16

od F

W 2

.28

0

Wejśc

ie b

inar

ne z

amyk

ania

r

r r

r

1 W

ejśc

ie b

inar

ne o

twie

rani

a

r

r r

r

2 W

ejśc

ie b

inar

ne S

top

r r

r r

3

Wejśc

ie b

inar

ne A

war

ia

r r

5

Prz

erw

anie

prz

ewod

u W

ejśc

ie a

nalo

gow

e 1

r r

6

Prz

erw

anie

prz

ewod

u W

ejśc

ie a

nalo

gow

e 2

r r

26

Wejśc

ie a

nalo

gow

e 1

(war

tość

zad

ana)

Uns

igne

d16

r r

N

orm

owan

ie 0

-100

00, z

godn

ie z

par

amet

ryza

cją

(nr p

ar. 1

08 lu

b LC

D)

27

W

ejśc

ie a

nalo

gow

e 2

U

nsig

ned1

6

r

r

Nor

mow

anie

0-1

0000

, zgo

dnie

z p

aram

etry

zacją

(nr p

ar. 1

08 lu

b LC

D)

29

Te

mpe

ratu

ra s

tero

wni

ka

Sig

ned1

6

r

r od

FW

2.5

6

(1 =

0,1

°C)

0 =

czuj

nik

tem

pera

tury

nie

dostęp

ny

30

Ilość

załąc

zeń/

god

zinę

U

nsig

ned1

6 r

r r

r

31

Wzg

lędn

y cz

as tr

wan

ia z

ałąc

zeni

a

U

nsig

ned8

r

r r

r

32

Ilość

załąc

zeń

Uns

igne

d32

r r

r r

33

Ilość

wyłąc

zeń

zależn

ych

od d

rogi

U

nsig

ned1

6 r

r r

r

34

Ilość

wyłąc

zeń

zależn

ych

od m

omen

tu

Uns

igne

d16

r r

r r

35

R

oboc

zogo

dzin

y el

ektro

niki

U

nsig

ned3

2 r

r r

r

36

Rob

oczo

godz

iny

siln

ik/ p

rzekła

dnia

U

nsig

ned1

6 r

r r

r

38

Licz

nik

cykl

i zap

isu

para

met

rów

klie

nta.

U

nsig

ned1

6 r

r r

r od

FW

2.5

4 46

N

asta

wa

z D

CS

(nas

taw

a pr

zed

adap

tacją

do k

rzyw

ej z

awor

u)

Sig

ned1

6 r

r r

r ty

lko

z ak

tyw

owaną

N

orm

owan

ie 0

-100

00 (1

= 0

,01%

otw

arci

a)

adap

tacją

nast

awy

47

War

tość

rzec

zyw

ista

do

DC

S (w

artość

rzec

zyw

ista

po

adap

tacj

i do

krzy

wej

zaw

oru:

w s

tani

e ko

ntro

low

anym

= n

asta

wa

prze

d ad

apta

cją)

S

igne

d16

r r

r r

od F

W 2

.56c

Nor

mow

anie

0-1

0000

(1 =

0,0

1% o

twar

cia)

50

Gra

nica

kon

serw

acji

dla

cykl

i załąc

zeń

Uns

igne

d32

r r

r r

51

G

rani

ca k

onse

rwac

ji dl

a w

yłąc

zeń

zależn

ych

od m

omen

tu o

brot

oweg

o U

nsig

ned1

6 r

r r

r

52

Gra

nica

kon

serw

acji

dla

robo

czog

odzi

n si

lnik

a

U

nsig

ned1

6 r

r r

r

60

Moż

liwość

reje

stra

cji k

rzyw

ej m

omen

tu o

brot

oweg

o 2)

U

nsig

ned1

6

r

r

Bit

0 R

ejes

tracj

a kr

zyw

ej 1

w tr

akci

e pr

zebi

egu

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

1 R

ejes

tracj

a kr

zyw

ej 2

w tr

akci

e pr

zebi

egu

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

2 R

ejes

tracj

a kr

zyw

ej 3

w tr

akci

e pr

zebi

egu

1

= ta

k; 0

= n

ie

1)

r = re

ad (o

dczy

t);

w =

writ

e (z

apis

); r

+w =

read

+writ

e (o

dczy

t i z

apis

) 2)

ni

e dl

a 2

SG

5

List

a pa

ram

etró

w P

RO

FIB

US

DP

SIPO

S 5

Flas

h /H

iMod

W

ydan

ie 0

5/13

N

r. pa

r. W

artość

Naz

wa

para

met

ru

Typ

para

met

ru

HiM

od

Uw

aga

Napęd

wie

loob

roto

wy

Napęd

lini

owy

Napęd

nie

pełn

oobr

otow

yEC

OTR

ON

1)

PRO

FITR

ON

1)

2SA

5 2S

B5

2SC

50

2SC

55

2SG

52S

.50

2S.5

5 2S

.50

2S.5

82S

.55

1/

2 3

4/5

6 0

1 2

3 4/

5/ 6 0

1/2/

3/4

S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y Y0

70.0

23/P

L Za

łącz

nik

„Lis

ta p

aram

etró

w P

RO

FIB

US

DP

“ S

trona

35

61

Ilość

zar

ejes

trow

anyc

h kr

zyw

ych

(Krz

ywa

1) 2

)

U

nsig

ned1

6

r

r

62

Ilość

zar

ejes

trow

anyc

h kr

zyw

ych

(Krz

ywa

2) 2

)

U

nsig

ned1

6

r

r

63

Ilość

zar

ejes

trow

anyc

h kr

zyw

ych

(Krz

ywa

3) 2

)

U

nsig

ned1

6

r

r

65

Cza

s pr

acy

oblic

zany

prz

ez n

apęd

w k

ieru

nku

zam

knię

cia

od 1

00%

otw

arci

a do

0%

otw

arci

a U

nsig

ned1

6 r

r r

r od

FW

2.5

5b

0 …

655

35 (1

= 0

,1 s

ek)

0 =

czas

pra

cy n

ie o

blic

zony

66

C

zas

prac

y ob

licza

ny p

rzez

napęd

w k

ieru

nku

otw

arci

a od

0%

otw

arci

a do

100

% o

twar

cia

Uns

igne

d16

r r

r r

0

… 6

5535

(1=

0,1

sek)

0

= cz

as p

racy

nie

obl

iczo

ny67

D

roga

prz

este

row

ania

w U

/wzn

ios

lub

wyr

ażon

a ja

ko w

znio

s [m

m] l

ub kąt

prz

este

row

ania

[°]

(tylk

o dl

a na

dajn

ika

w w

ykon

aniu

non

-intru

sive

) 2)

Uns

igne

d32

r r

r r

od F

W 2

.56

0 …

429

4967

295

(1 =

0,1

U/w

znio

s lu

b 0,

1mm

lub

0,1°

) 0

= br

ak n

adaj

nika

poz

ycji

bezw

zglę

dnej

o w

ysok

iej r

ozdz

ielc

zośc

i lub

bra

k

usta

wie

nia

pozy

cji k

rańc

owej

lub

usta

wie

nia

U/w

znio

s / w

znio

su/ kąt

a pr

zest

erow

ania

< 0

,1

70

Zgło

szen

ie u

ster

ki 1

U

nsig

ned1

6 r

r r

r

B

it 0

Usz

kodz

enie

SP

C3

1 =

tak;

0 =

nie

Bit

1 U

szko

dzen

ie F

lash

Mem

ory

1 =

tak;

0 =

nie

Bit

2 U

szko

dzen

ie R

AM

1

= ta

k; 0

= n

ie

B

it 3

Usz

kodz

enie

EE

PR

OM

1

= ta

k; 0

= n

ie

B

it 4

Usz

kodz

enie

nap

ięci

a w

ewnę

trzne

go

1 =

tak;

0 =

nie

Bit

5 Za

działa

nie

ukła

du „w

atch

dog”

1

= ta

k; 0

= n

ie

B

it 6

Prą

d na

dmie

rny

na p

rzet

wor

nicy

1

= ta

k; 0

= n

ie

B

it 8

Bra

k na

pięc

ia s

ieci

oweg

o (n

a za

sila

czu)

1

= ta

k; 0

= n

ie

B

it 9

Nad

napięc

ie (n

a pr

zetw

orni

cy)

1 =

tak;

0 =

nie

Bit

10

Zbyt

nis

kie

napięc

ie (n

a pr

zetw

orni

cy)

1 =

tak;

0 =

nie

Bit

11

Prz

ekro

czen

ie d

rogi

prz

este

row

ania

1

= ta

k; 0

= n

ie

B

it 12

B

rak

sygn

ału

z cz

ujni

ka d

rogi

1

= ta

k; 0

= n

ie

B

it 13

B

rak

sygn

ału

dla

tem

pera

tury

siln

ika

2)

1 =

tak;

0 =

nie

Bit

15

Inne

ust

erki

prz

etw

orni

cy

1 =

tak;

0 =

nie

71

Zgło

szen

ie u

ster

ki 2

U

nsig

ned1

6 r

r r

r

B

it 0

War

tość

rzec

zyw

ista

proc

esow

a lu

b za

dana

war

tość

prę

dkoś

ci ob

roto

wej

(2. w

ejśc

ie a

nalo

gow

e) I

> 2

1 m

A lu

b I <

3,6

mA

(live

zer

o)

1 =

tak;

0 =

nie

Bit

1 W

ejśc

ie w

artośc

i zad

anej

(1. w

ejśc

ie a

nalo

gow

e) I

> 2

1 m

A lu

b I <

3,6

mA

(liv

e ze

ro)

1 =

tak;

0 =

nie

Bit

2 U

szko

dzen

ie w

yjśc

ia a

nalo

gow

ego

1

= ta

k; 0

= n

ie

B

it 3

Prz

erw

anie

prz

ewod

u w

ejść

bin

arny

ch

1 =

tak;

0 =

nie

Bit

4 B

rak

kom

unik

acji

z m

agis

tralą

kan

ał 1

i 2

1

= ta

k; 0

= n

ie

B

it 5

Blo

kada

dro

gi p

rzes

tero

wan

ia

1 =

tak;

0 =

nie

Bit

6 P

rzek

rocz

one

gran

ice

czas

u pr

zest

erow

ania

(cza

su p

racy

) 1

= ta

k; 0

= n

ie

B

it 7

Zbyt

wys

oka

tem

pera

tura

siln

ika

1

= ta

k; 0

= n

ie

B

it 8

Prz

erw

anie

prz

ewod

u św

iatło

wod

u 1

= ta

k; 0

= n

ie

B

it 9

Błąd

inic

jaliz

acji

mod

ułu

Blu

etoo

th

1 =

tak;

0 =

nie

od F

W 2

.39

B

it 10

P

rzer

wan

ie p

rzew

odu

czuj

nika

tem

pera

tury

ele

ktro

niki

1

= ta

k; 0

= n

ie

od

FW

2.5

6

Bit

11

Prz

erw

anie

prz

ewod

u na

dajn

ika

pozy

cji b

ezw

zglę

dnej

wys

okie

j roz

dzie

lczośc

i „no

n-in

trusi

ve“ (

niP

) 2)

1 =

tak;

0 =

nie

Bit

12

Bra

k ko

mun

ikac

ji I2

C d

o ko

nwer

tera

pro

tokołu

niP

2)

1 =

tak;

0 =

nie

Bit

13

Wad

liwa

mag

istra

la I2

C

1 =

tak;

0 =

nie

80

- H

isto

ria u

ster

ek (o

stat

nie

5 us

tere

k)

Uns

igne

d32

r r

r r

od F

W 2

.13

84

Bit

0-7

(jak

nr p

ar. 7

1, B

it 0-

7)1

= ta

k; 0

= ni

e

Bit

8-23

(ja

k nr

par

. 70,

Bit

0-15

)1

= ta

k; 0

= ni

e

Bit

24-2

9 (ja

k nr

par

. 71,

Bit

8-13

) 1

= ta

k; 0

= n

ie

1)

r = re

ad (o

dczy

t);

w =

writ

e (z

apis

); r

+w =

read

+writ

e (o

dczy

t i z

apis

) 2)

ni

e dl

a 2

SG

5

List

a pa

ram

etró

w P

RO

FIB

US

DP

SIPO

S 5

Flas

h /H

iMod

W

ydan

ie 0

5/13

N

r. pa

r. W

artość

Naz

wa

para

met

ru

Typ

para

met

ru

HiM

od

Uw

aga

Napęd

wie

loob

roto

wy

Napęd

lini

owy

Napęd

nie

pełn

oobr

otow

yEC

OTR

ON

1)

PRO

FITR

ON

1)

2SA

5 2S

B5

2SC

50

2SC

55

2SG

52S

.50

2S.5

5 2S

.50

2S.5

82S

.55

1/

2 3

4/5

6 0

1 2

3 4/

5/ 6 0

1/2/

3/4

S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y Y0

70.0

23/P

L Za

łącz

nik

„Lis

ta p

aram

etró

w P

RO

FIB

US

DP

“ S

trona

36

100

Prę

dkość

obro

tow

a el

emen

tu n

apęd

zane

go w

kie

runk

u za

mkn

ięci

a 2)

Prę

dkość

prze

ster

owan

ia [m

m/m

in] l

ub c

zas

prze

ster

owan

ia [s

ek] w

ki

erun

ku z

amkn

ięci

a

U

nsig

ned8

r

r r+

w

r+w

P

rędk

ość

obro

tow

a, p

rędk

ość

prze

ster

owan

ia, c

zas

prze

ster

owan

ia w

zak

resi

e za

mów

ieni

a 0

1,

25 1

/min

80

1

1,75

1/m

in

56

2

2,

50 1

/min

40

3

3,5

1/m

in

28

4

5,

00 1

/min

25

30

35

40

64

16

016

016

0 16

0 64

16

020

5

7,

00 1

/min

35

42

49

56

44

11

211

211

2 11

2 44

11

214

6

10

,0

1/m

in

50

60

70

80

32

80

80

80

80

32

80

10

7

14,0

1/

min

70

84

98

11

222

96

96

96

96

22

96

8

20,0

1/

min

10

012

014

016

016

40

40

40

40

16

40

9

28,0

1/

min

14

016

819

622

411

28

28

28

28

11

28

10

40

,0

1/m

in

200

240

280

320

8 20

20

20

20

8

20

11

56,0

1/

min

12

80,0

1/

min

13

112

1/m

in

14

16

0 1/

min

10

1 P

rędk

ość

obro

tow

a el

emen

tu n

apęd

zane

go w

kie

runk

u ot

war

cia

2)

Prę

dkość

prze

ster

owan

ia [m

m/m

in] l

ub c

zas

prze

ster

owan

ia [s

ek] w

ki

erun

ku o

twar

cia

Uns

igne

d8

r r

r+w

r+

w

0

... 1

4 (ja

k nr

par

. 100

) (ja

k nr

par

. 100

)

102

Prę

dkość

obro

tow

a el

emen

tu n

apęd

zane

go w

kie

runk

u za

mkn

ięci

a dl

a st

anu

awar

yjne

go 2

) P

rędk

ość

prze

ster

owan

ia [m

m/m

in] l

ub c

zas

prze

ster

owan

ia [s

ek] w

ki

erun

ku z

amkn

ięci

a dl

a st

anu

Uns

igne

d8

r r

r+w

r+

w

0 ...

14

(jak

nr p

ar. 1

00)

(jak

nr p

ar. 1

00)

10

3 P

rędk

ość

obro

tow

a el

emen

tu n

apęd

zane

go w

kie

runk

u ot

war

cia

dla

stan

u aw

aryj

nego

2)

Prę

dkość

prze

ster

owan

ia [m

m/m

in] l

ub c

zas

prze

ster

owan

ia [s

ek] w

ki

erun

ku o

twar

cia

dla

stan

u

U

nsig

ned8

r

r r+

w

r+w

0

... 1

4 (ja

k nr

par

. 100

) (ja

k nr

par

. 100

)

104

Mom

ent w

yłąc

zeni

a w

poz

ycji

krań

cow

ej z

amkn

ięci

a w

% o

d pa

r. nr

19

9 2)

S

iła w

yłąc

zeni

a lu

b m

omen

t wyłąc

zeni

a w

poz

ycji

krań

cow

ej w

% o

d pa

r. nr

19

9

Uns

igne

d8

0 10

0% M

mak

s.

100

100

100

100

100

100

100

100

100

100

100

100

r r

r+w

3)

r+w

3)

1

90%

Mm

aks.

90

90

90

90

90

90

90

90

90

90

90

r r

r+w

r+

w

2

80%

Mm

aks.

80

80

80

80

80

80

80

80

80

80

80

r r

r+w

r+

w

3

70%

Mm

aks.

70

70

70

70

70

70

70

70

70

70

70

r r

r+w

r+

w

4

60%

Mm

aks.

60

60

60

60

60

60

60

60

60

60

60

r r

r+w

r+

w

usta

wia

lne

dla

prac

y re

gula

cyjn

ej, o

d FW

2.5

9 5

50%

Mm

aks.

50

50

50

50

50

50

50

50

50

50

50

r r

r+w

r+

w

6 4

0% M

mak

s. (t

ylko

2S

.50.

.)

40

40

40

40

40

r

r+w

7

30%

Mm

aks.

(tyl

ko 2

S.5

0..)

30

30

30

30

30

r

r+

w

105

Mom

ent w

yłąc

zeni

a w

poz

ycji

krań

cow

ej o

twar

cia

w %

od

par.

nr

199

2)

Siła

wyłąc

zeni

a lu

b m

omen

t wyłąc

zeni

a w

poz

ycji

krań

cow

ej w

% o

d pa

r. nr

19

9

Uns

igne

d8

r r

r+w

3)

r+w

3)

0 ...

7

(jak

nr p

ar. 1

04)

(jak

nr p

ar. 1

04)

10

6 Za

kres

poz

ycji

krań

cow

ej z

amkn

ięci

a od

0%

do

war

tośc

i par

amet

ru 2

)

Uns

igne

d16

r r

r+w

r+

w

20

0 ...

200

0 (0

,01%

otw

arci

a)

107

Zakr

es p

ozyc

ji kr

ańco

wej

otw

arci

a od

100

% d

o w

artośc

i par

amet

ru 2

)

Uns

igne

d16

r r

r+w

r+

w

80

00 ..

. 980

0 (0

,01%

otw

arci

a)

1)

r =

read

(odc

zyt);

w

= w

rite

(zap

is);

r+w

= re

ad+w

rite

(odc

zyt i

zap

is)

2)

Moż

liwość

zmia

ny, j

eśli

nie

jest

prz

ekaz

any

do e

kspo

lata

cji l

okal

nie!

Pod

czas

zm

iany

napęd

nie

dzi

ała/

nie

jest

w s

tani

e go

tow

ości

! 3)

dl

a 2S

G5

sam

odc

zyt

List

a pa

ram

etró

w P

RO

FIB

US

DP

SIPO

S 5

Flas

h /H

iMod

W

ydan

ie 0

5/13

N

r. pa

r. W

artość

Naz

wa

para

met

ru

Typ

para

met

ru

HiM

od

Uw

aga

Napęd

wie

loob

roto

wy

Napęd

lini

owy

Napęd

nie

pełn

oobr

otow

yEC

OTR

ON

1)

PRO

FITR

ON

1)

2SA

5 2S

B5

2SC

50

2SC

55

2SG

52S

.50

2S.5

5 2S

.50

2S.5

82S

.55

1/

2 3

4/5

6 0

1 2

3 4/

5/ 6 0

1/2/

3/4

S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y Y0

70.0

23/P

L Za

łącz

nik

„Lis

ta p

aram

etró

w P

RO

FIB

US

DP

“ S

trona

37

108

Kod

stru

ktur

alny

1 2

)

U

nsig

ned1

6

B

it 0

Pra

woo

brot

owy

w k

ieru

nku

zam

ykan

ia

1 =

tak;

0 =

lew

oobr

otow

y r

r r+

w

r+w

po

zm

iani

e no

we

prze

kaza

nie

do e

kspl

oata

cji

B

it 1

Wyłąc

zeni

e za

leżn

e od

dro

gi w

poz

ycji

krań

cow

ej z

amkn

ięci

a 1

= ta

k; 0

= w

yłąc

zeni

e za

leżn

e od

mom

entu

obr

otow

ego

r r

r+w

r+

w

B

it 2

Wyłąc

zeni

e za

leżn

e od

dro

gi w

poz

ycji

krań

cow

ej o

twar

cia

1 =

tak;

0 =

wyłąc

zeni

e za

leżn

e od

mom

entu

obr

otow

ego

r r

r+w

r+

w

B

it 3

Zam

ykan

ie s

zcze

lne

1

= ta

k; 0

= n

ie

r r

r+w

r+

w

dla

2SG

5 us

taw

ione

na

0

Bit

4-5

Błąd

źró

dła

ster

owan

ia

r+

w

r+w

r+

w

r+w

0

zach

owaj

poz

ycję

1 idź

do p

ozyc

ji em

erge

ncy

2

zach

owaj

akt

ualną

war

tość

pro

cesu

tylk

o z

kont

role

rem

pro

cesu

3 idź

do u

stal

onej

nas

taw

y pr

oces

u

od F

W 2

.60

B

it 6

Prą

d sp

oczy

nkow

y dl

a w

ejśc

ia a

war

yjne

go

1 =

tak;

0 =

prą

d ro

bocz

y

r r

r+w

r+

w

od F

W 2

.14

B

it 7

Prą

d sp

oczy

nkow

y dl

a w

ejść

bin

arny

ch (o

twar

cia,

zam

knię

cia,

sto

p)

1 =

tak;

0 =

prą

d ro

bocz

y r

r r+

w

r+w

B

it 9

Wejśc

ie w

artośc

i zad

anej

z li

ve z

ero

4 - 2

0 m

A (1

wejśc

ie a

nalo

gow

e)

1 =

tak;

0 =

mar

twe

zero

(dea

d ze

ro) 0

- 20

mA

r r

r+w

r+

w

Bit

10

Wejśc

ie w

artośc

i zad

anej

z w

zras

tają

cą c

hara

kter

ysty

ką (1

. ana

logo

we

wejśc

ie)

1 =

tak;

0 =

z c

hara

kter

ysty

ką o

pada

jącą

r

r r+

w

r+w

B

it 11

W

artość

rzec

zyw

ista

pro

ceso

wa

lub

zada

na w

artość

prę

dkoś

ci o

brot

owej

1

= ta

k; 0

= z

zer

o m

artw

ym (d

ead

zero

) 0 -

20 m

A z

live

zero

4-2

0 m

A (2

ana

logo

we

wejśc

ie)

r r

r+w

r+

w

B

it 12

W

artość

rzec

zyw

ista

pro

ceso

wa

lub

zada

na p

rędk

ość

obro

tow

a 1

= ta

k; 0

= z

cha

rakt

erys

tyką

opa

dają

cą

z w

zras

tają

cą c

hara

kter

ysty

ką (2

. ana

logo

we

wejśc

ie)

r r

r+w

r+

w

B

it 13

W

yjśc

ie a

nalo

gow

e z

war

tośc

ią rz

eczy

wis

tą p

roce

sową

1

= ta

k; 0

= z

war

tośc

ią rz

eczy

wis

tą p

ozyc

ji r

r r

r+w

B

it 14

W

yjśc

ie a

nalo

gow

e z

live

zero

4 -

20 m

A

1 =

tak;

0 =

z m

artw

ym z

erem

(dea

d ze

ro) 0

- 20

mA

r r

r+w

r+

w

Bit

15

Wyjśc

ie a

nalo

gow

e z

char

akte

ryst

yką

wzn

oszą

cą

1 =

tak;

0 =

z o

pada

jącą

cha

rakt

erys

tyką

r

r r+

w

r+w

109

Kod

stru

ktur

alny

2 2

)

Uns

igne

d16

r+w

r+

w

r+w

r+

w

Bit

0 Załą

czen

ie g

rzał

ki s

ilnik

a

1 =

tak;

0 =

nie

B

it 1

ZSW

1 z

obłoże

niem

Sie

men

s PG

1

= ta

k; 0

= s

tand

ard

Bit

2 Za

blok

owan

ie „p

rzełąc

zeni

a na

tryb

loka

lny“

1

= ta

k; 0

= n

ie

w p

ozyc

ji zd

alne

j

Bit

8 - 1

1 A

dapt

uj n

asta

wę

DC

S d

o kr

zyw

ej z

awor

u 4

Bit

r+w

r+

w

od F

W 2

.56c

0 =

linio

wo

(bez

ada

ptac

ji)

1 =

pow

olne

otw

iera

nie

(mał

y pr

zepł

yw d

la s

zero

kieg

o ot

war

cia

zaw

oru

= dł

uga

drog

a)

2 =

szyb

kie

otw

iera

nie

(duż

y pr

zepł

yw d

la m

ałeg

o ot

war

cia

zaw

oru

= kr

ótka

dro

ga)

B

it 12

sy

gnał

war

tośc

i rze

czyw

iste

j do

DC

S

1 =

war

tość

rzec

zyw

ista

zgo

dnie

z n

asta

wą;

0 =

war

tość

rzec

zyw

ista

zgo

dnie

z p

ozyc

ją z

awor

u (d

rogą

) B

it r

r r+

w

r+w

110

Ste

row

anie

zda

lne

2)

Uns

igne

d8

0

Kon

wen

cjon

alny

regu

lato

r pro

ceso

wy

r+

wr+

wty

lko,

jeśl

i zw

olni

ony

jest

re

gula

tor p

roce

sow

y 1

Reg

ulat

or p

roce

sow

y B

US

r+

wr+

w2

Reg

ulat

or p

roce

sow

y z

regu

lacją

war

tośc

i stałe

j

r+w

r+

w

3 R

egul

ator

poz

ycyj

ny k

onw

encj

onal

ny (1

. wejśc

ie a

nalo

gow

e)

r+

wr+

wty

lko,

jeśl

i jes

t reg

ulat

or

pozy

cyjn

y zw

olni

ony

4 R

egul

ator

poz

ycji

BU

S

r+

wr+

w5

Prz

ełąc

znik

war

tośc

i pro

gow

ej (1

. ana

logo

we

wejśc

ie)

r+

w

r+w

6 K

onw

encj

onal

ny s

tyk

trwał

y

r+

w 3

)r+

w 3

)r+

wr+

w7

Sty

k trw

ały

BU

S

r+

wr+

wr+

wr+

w8

Kon

wen

cjon

alny

sty

k im

puls

owy

r+w

3)

r+w

3)

r+w

r+

w

9

Kon

wen

cjon

alny

ste

row

nik

dwup

rzew

odow

y

r+w

r+w

10

Kon

wen

cjon

alny

prz

ejaz

d pr

opor

cjon

alny

r+w

r+w

tylko

, jeśli

jest

regu

lator

poz

ycyjn

y zw

olnion

y, od

FW

2.5

5b

11

Prz

ejaz

d pr

opor

cjon

alny

Bus

r+

w

r+w

11

1 P

rzełąc

zeni

e zd

alne

2)

Uns

igne

d8

r r

r+w

r+

w

25

5 ni

eakt

ywny

(poz

a ty

m ja

k nr

par

. 110

)

r+

w

r+w

1)

r =

read

(odc

zyt);

w

= w

rite

(zap

is);

r+w

= re

ad+w

rite

(odc

zyt i

zap

is)

2)

Moż

liwość

zmia

ny, j

eśli

nie

jest

prz

ekaz

any

do e

kspo

lata

cji l

okal

nie!

Pod

czas

zm

iany

napęd

nie

dzi

ała/

nie

jest

w s

tani

e go

tow

ości

! 3)

M

ożna

ust

awić

tylk

o ta

ki tr

yb ro

bocz

y, k

tóry

ust

awio

ny je

st n

a w

yłąc

znik

u D

IP S

6!

List

a pa

ram

etró

w P

RO

FIB

US

DP

SIPO

S 5

Flas

h /H

iMod

W

ydan

ie 0

5/13

N

r. pa

r. W

artość

Naz

wa

para

met

ru

Typ

para

met

ru

HiM

od

Uw

aga

Napęd

wie

loob

roto

wy

Napęd

lini

owy

Napęd

nie

pełn

oobr

otow

yEC

OTR

ON

1)

PRO

FITR

ON

1)

2SA

5 2S

B5

2SC

50

2SC

55

2SG

52S

.50

2S.5

5 2S

.50

2S.5

82S

.55

1/

2 3

4/5

6 0

1 2

3 4/

5/ 6 0

1/2/

3/4

S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y Y0

70.0

23/P

L Za

łącz

nik

„Lis

ta p

aram

etró

w P

RO

FIB

US

DP

“ S

trona

38

112

Poz

ycja

aw

aryj

na 2

)

U

nsig

ned1

6 r

r r+

w

r+w

0 ...

100

00 (0

,01%

otw

arci

a)

113

Sty

k pośr

edni

dro

gi z

amkn

ięci

a 2)

U

nsig

ned1

6 r

r r+

w

r+w

0 ...

100

00 (0

,01%

otw

arci

a)

114

Sty

k pośr

edni

dro

gi o

twar

cia

2)

Uns

igne

d16

r r

r+w

r+

w

0

... 1

0000

(0,0

1% o

twar

cia)

11

5 Dłu

gość

cza

su w

ysok

ich

obro

tów

2)

Uns

igne

d8

r r

r+w

r+

w

1

... 1

00 (0

,1 s

ek),

dla

napę

dów

regu

lacy

jnyc

h 1

… 2

00

116

Siła

ham

owan

ia 2

)

U

nsig

ned8

r

r r+

w

r+w

0

… 2

50 %

11

7 P

onow

ne p

rzes

tero

wan

ie p

rzy

blok

adzi

e po

za z

akre

sem

poz

ycji

krań

cow

ej 2

) U

nsig

ned8

r+

w

r+w

r+

w

r+w

od

FW

2.1

4 0

… 5

(0 =

bra

k po

now

nego

uru

chom

ieni

a)

118

Bit

0 M

ontaż

rozd

ziel

ny1

= >1

0m z

filtr

em L

C; 0

= b

ez lu

b<=

10m

Bit

r+w

r+w

r+w

r+w

od F

W 2

.58a

12

0 N

r urząd

zeni

a sl

ave

dla

kanału

1

Uns

igne

d8

r r

r r

0

– 12

5 (a

dres

dom

yśln

y =

126)

12

1 N

r urząd

zeni

a sl

ave

dla

kanału

2

Uns

igne

d8

r r

r r

(ja

k nr

par

. 120

)

12

5 P

ZD 3

= tr

ansm

isja

nr p

ar. 2

)

U

nsig

ned8

r+

w

r+w

r+

w

r+w

126

PZD

4 =

tran

smis

ja n

r par

. 2)

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

r+w

r+

w

12

7 P

ZD 5

= tr

ansm

isja

nr p

ar. 2

)

U

nsig

ned8

r+

w

r+w

r+

w

r+w

128

PZD

6 =

tran

smis

ja n

r par

. 2)

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

r+w

r+

w

13

0 Zgło

szen

ie 1

2)

U

nsig

ned8

r

r r+

w

r+w

B

it 0-

6

0 br

ak z

głos

zeni

a

1 P

ozyc

ja z

amkn

ięci

a

2

Poz

ycja

otw

arci

a

3

Osiąg

nięt

y m

omen

t obr

otow

y/siła

na

ZAM

KN

IJ (w

yłąc

zeni

e na

mom

ent/s

iłę)

4

Osiąg

nięt

y m

omen

t obr

otow

y/siła

na

OTW

ÓR

Z (w

yłąc

zeni

e na

mom

ent/s

iłę)

5

Osiąg

nięt

y m

omen

t obr

otow

y/siła

na

OTW

ÓR

Z lu

b ZA

MKN

IJ (w

yłąc

zeni

e na

mom

ent/s

iłę)

6

Ust

erka

zbi

orcz

a

7 M

igac

z

8 G

otow

ość

9

Got

owy

+ zd

alny

10

Ste

row

anie

loka

lne

11

S

tyk

pośr

edni

dro

gi z

amkn

ięci

a

12

S

tyk

pośr

edni

dro

gi o

twar

cia

13

Ust

erka

„Tem

pera

tura

siln

ika"

14

Ost

rzeż

enie

"Tem

pera

tura

siln

ika"

3)

15

U

ster

ka "N

adna

pięc

ie/ n

apię

cie

zbyt

nis

kie"

16

Kon

iecz

ne p

race

kon

serw

acyj

ne

17

W

skaz

anie

pra

cy w

kie

runk

u ZA

MK

NIJ

18

Wsk

azan

ie p

racy

w k

ieru

nku

OTW

ÓR

Z

Bit

7 P

rąd

spoc

zynk

owy

(nis

ka a

ktyw

ność

) 1

= ta

k; 0

= p

rąd

robo

czy

(wys

oka

akty

wność

)

1)

r =

read

(odc

zyt);

w

= w

rite

(zap

is);

r+w

= re

ad+w

rite

(odc

zyt i

zap

is)

2)

Moż

liwość

zmia

ny, j

eśli

nie

jest

prz

ekaz

any

do e

kspo

lata

cji l

okal

nie!

Pod

czas

zm

iany

napęd

nie

dzi

ała/

nie

jest

w s

tani

e go

tow

ości

! 3)

ni

e dl

a 2S

G5

List

a pa

ram

etró

w P

RO

FIB

US

DP

SIPO

S 5

Flas

h /H

iMod

W

ydan

ie 0

5/13

N

r. pa

r. W

artość

Naz

wa

para

met

ru

Typ

para

met

ru

HiM

od

Uw

aga

Napęd

wie

loob

roto

wy

Napęd

lini

owy

Napęd

nie

pełn

oobr

otow

yEC

OTR

ON

1)

PRO

FITR

ON

1)

2SA

5 2S

B5

2SC

50

2SC

55

2SG

52S

.50

2S.5

5 2S

.50

2S.5

82S

.55

1/

2 3

4/5

6 0

1 2

3 4/

5/ 6 0

1/2/

3/4

S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y Y0

70.0

23/P

L Za

łącz

nik

„Lis

ta p

aram

etró

w P

RO

FIB

US

DP

“ S

trona

39

131

Zgło

szen

ie 2

2)

Uns

igne

d8

r r

r+w

r+

w

(jak

nr p

ar. 1

30)

132

Zgło

szen

ie 3

2)

Uns

igne

d8

r r

r+w

r+

w

(jak

nr p

ar. 1

30)

133

Zgło

szen

ie 4

2)

Uns

igne

d8

r r

r+w

r+

w

(jak

nr p

ar. 1

30)

134

Zgło

szen

ie 5

2)

Uns

igne

d8

r r

r+w

r+

w

(jak

nr p

ar. 1

30)

135

Zgło

szen

ie 6

2)

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

(jak

nr p

ar. 1

30)

136

Zgło

szen

ie 7

2)

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

(jak

nr p

ar. 1

30)

137

Zgło

szen

ie 8

2)

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

(jak

nr p

ar. 1

30)

138

Ost

rzeż

enie

„Tem

pera

tura

siln

ika“

dla

... °

C 2

) 3)

Inte

ger1

6r+

w

r+w

r+

w

r+w

-2

0°C

... 1

55°C

(0,0

1°C

)

13

9 W

iado

mość

teks

tow

a na

wyś

wie

tlacz

u LC

D 2

)

U

nsig

ned8

r+

w

r+w

0

niem

ieck

i

1

angi

elsk

i

2

franc

uski

3

hisz

pańs

ki

4 wło

ski

od F

W 2

.14

5

pols

ki

od F

W 2

.32

6

czes

ki

7 sz

wed

zki

od F

W 2

.35

8

hole

nder

ski

9 po

rtuga

lski

od

FW

2.6

1

10

fińsk

i

140

War

iant

klie

nta

0 …

127

U

nsig

ned8

r+

w

r+w

r+

w

r+w

od

FW

2.2

2 15

0 W

artość

okr

esów

dla

cyk

li załą

czen

iow

ych

2)

Uns

igne

d32

r+w

r+

w

0 ...

30

mil.

(napęd

y re

gula

cyjn

e)

0

... 1

0000

0 (n

apęd

y ot

wór

z za

mkn

ij)

151

War

tość

okr

esów

dla

wyłąc

zeń

zależn

ych

od m

omen

tu o

brot

oweg

o 2)

U

nsig

ned1

6

r+

w

r+w

0

... 2

0000

(napęd

y re

gula

cyjn

e)

0

... 1

0000

(napęd

y ot

wór

z za

mkn

ij)

152

War

tość

okr

esów

dla

robo

czog

odzi

n si

lnik

a 2)

U

nsig

ned1

6

r+

w

r+w

0

... 2

500

160

O

znak

owan

ie u

rząd

zeń

0. –

3. P

ozyc

ja 2

)

V

isib

le-S

tring

r+

w

r+w

r+

w

r+w

16

1

N

apęd

ust

awcz

y

4. –

7. P

ozyc

ja 2

)

162

8.

- 11

. Poz

ycja

2)

16

3

1

2. -

15. P

ozyc

ja 2

)

164

16.

- 19

. Poz

ycja

2)

1)

r =

read

(odc

zyt);

w

= w

rite

(zap

is);

r+w

= re

ad+w

rite

(odc

zyt i

zap

is)

2)

Moż

liwość

zmia

ny, j

eśli

nie

jest

prz

ekaz

any

do e

kspo

lata

cji l

okal

nie!

Pod

czas

zm

iany

napęd

nie

dzi

ała/

nie

jest

w s

tani

e go

tow

ości

! 3)

ni

e dl

a 2S

G5

List

a pa

ram

etró

w P

RO

FIB

US

DP

SIPO

S 5

Flas

h /H

iMod

W

ydan

ie 0

5/13

N

r. pa

r. W

artość

Naz

wa

para

met

ru

Typ

para

met

ru

HiM

od

Uw

aga

Napęd

wie

loob

roto

wy

Napęd

lini

owy

Napęd

nie

pełn

oobr

otow

yEC

OTR

ON

1)

PRO

FITR

ON

1)

2SA

5 2S

B5

2SC

50

2SC

55

2SG

52S

.50

2S.5

5 2S

.50

2S.5

82S

.55

1/

2 3

4/5

6 0

1 2

3 4/

5/ 6 0

1/2/

3/4

S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y Y0

70.0

23/P

L Za

łącz

nik

„Lis

ta p

aram

etró

w P

RO

FIB

US

DP

“ S

trona

40

181

Cza

s pr

acy

w k

ieru

nku

zam

ykan

ia, d

la s

tero

wan

ia p

rzez

prz

ejaz

d pr

opor

cjon

alny

„P

ropo

rcjo

. kon

w./

Pro

porc

. mag

ist.“

U

nsig

ned1

6

r+

w

r+w

od

FW

2.5

5b

0

lub

50 …

327

60 (1

=0,1

s)

0 =

wyk

orzy

styw

any

jest

cza

s pr

acy

oblic

zony

prz

ez n

apęd

(nr p

ar. 6

5)

182

Cza

s pr

acy

w k

ieru

nku

otw

iera

nia,

do

ster

owan

ia p

rzez

prz

ejaz

d pr

opor

cjon

alny

„P

ropo

rcjo

. kon

w./

Prop

orc.

mag

ist.“

U

nsig

ned1

6

r+

w

r+w

0

lub

50 …

327

60 (1

=0,1

s)

0 =

wyk

orzy

styw

any

jest

cza

s pr

acy

oblic

zony

prz

ez n

apęd

(nr p

ar. 6

6)

185

Reg

ulat

or p

roce

sow

y W

zmoc

nien

ie v

p 2)

S

igne

d16

r+w

r+

w

od F

W 2

.66

-1

00 ..

. 100

(1 =

0,0

1%)

186

Reg

ulat

or p

roce

sow

y C

zas

cofa

nia

tn 2

)

U

nsig

ned1

6

r+

w

r+w

od

FW

2.2

0

0 ...

300

00 (1

= 0

,1 s

)

18

7 R

egul

ator

pro

ceso

wy:

stała

war

tość

zad

ana

2)

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

0 ...

200

(1 =

0,5

)

19

7 S

tero

wni

k fu

nkcy

jny

Uns

igne

d8

od F

W 2

.32

1

Usu

nięc

ie h

isto

rii u

ster

ek

w

w

w

w

199

Mak

s. m

omen

t obr

otow

y (M

mak

s. [N

m])

lub

siła

(Fm

aks.

[kN

])

Uns

igne

d16

r r

r r

(1 =

1 N

m lu

b 0,

1 kN

)

20

0

Pro

duce

nt

0.

– 3

. Poz

ycja

V

isib

le-S

tring

r

r r

r

201

4.

– 7

. Poz

ycja

202

8.

- 11

. Poz

ycja

203

N

umer

zakła

dow

y

0. -

8. P

ozyc

ja

Uns

igne

d32

r r

r r

20

4

9. –

12.

Poz

ycja

U

nsig

ned1

6 r

r r

r 20

5

Num

er z

amów

ieni

a

0. -

3. P

ozyc

ja

Vis

ible

-Stri

ng

r r

r r

20

6

4.

– 7

. Poz

ycja

207

8. -

11. P

ozyc

ja

208

1

2. -

15. P

ozyc

ja

211

W

ersj

a op

rogr

amow

ania

el

ektro

niki

ste

row

ania

0. -

3. P

ozyc

ja

Vis

ible

-Stri

ng

r r

r r

21

2

4.

– 7

. Poz

ycja

213

8. -

11. P

ozyc

ja

215

P

ierw

otny

num

er z

akła

dow

y

0. -

8. P

ozyc

ja

Uns

igne

d32

r r

r r

od F

W 2

.35

216

9.

– 1

2. P

ozyc

ja

Uns

igne

d16

r r

r r

221

W

ykre

s pręd

kośc

i obr

otow

ej -

pozy

cja

1 2)

U

nsig

ned8

r+

w

r+w

od

FW

2.1

4

0

... 1

00 (%

otw

arci

a; 0

= p

oz. k

rańc

owa

zam

knię

cia)

22

2-

W

ykre

s pręd

kośc

i obr

otow

ej -

pozy

cja

2-10

2)

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

23

0

(jak

nr p

ar. 2

21)

1)

r =

read

(odc

zyt);

w

= w

rite

(zap

is);

r+w

= re

ad+w

rite

(odc

zyt i

zap

is)

2)

Moż

liwość

zmia

ny, j

eśli

nie

jest

prz

ekaz

any

do e

kspo

lata

cji l

okal

nie!

Pod

czas

zm

iany

napęd

nie

dzi

ała/

nie

jest

w s

tani

e go

tow

ości

!

List

a pa

ram

etró

w P

RO

FIB

US

DP

SIPO

S 5

Flas

h /H

iMod

W

ydan

ie 0

5/13

N

r. pa

r. W

artość

Naz

wa

para

met

ru

Typ

para

met

ru

HiM

od

Uw

aga

Napęd

wie

loob

roto

wy

Napęd

lini

owy

Napęd

nie

pełn

oobr

otow

yEC

OTR

ON

1)

PRO

FITR

ON

1)

2SA

5 2S

B5

2SC

50

2SC

55

2SG

52S

.50

2S.5

5 2S

.50

2S.5

82S

.55

1/

2 3

4/5

6 0

1 2

3 4/

5/ 6 0

1/2/

3/4

S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y Y0

70.0

23/P

L Za

łącz

nik

„Lis

ta p

aram

etró

w P

RO

FIB

US

DP

“ S

trona

41

231

Wyk

res

pręd

kośc

i obr

otow

ej -

pozy

cja

1 2)

P

rędk

ość

prze

ster

owan

ia [m

m/m

in] l

ub c

zas

prze

ster

owan

ia [s

ek]

U

nsig

ned8

r+

w

r+w

od

FW

2.1

4

0

1,25

1/m

in

80

1

1,75

1/m

in

56

2

2,50

1/m

in

40

3

3,5

1/m

in

28

4

5,00

1/m

in

25

30

35

40

64

160

160

160

160

64

160

20

5

7,

001/

min

3542

4956

4411

211

211

2 11

2 44

112

14

6

10,0

1/m

in50

6070

8032

8080

80

80

3280

10

7

14,0

1/

min

70

84

98

11

222

96

96

96

96

22

96

8

20

,01/

min

100

120

140

160

1640

4040

40

16

40

9

28,0

1/m

in14

016

819

622

411

2828

28

28

1128

10

40,0

1/

min

20

024

028

032

08

20

20

20

20

8 20

11

56,0

1/m

in

12

80,0

1/m

in

13

112

1/m

in

14

16

0 1/

min

23

2-

W

ykre

s pręd

kośc

i obr

otow

ej -

pręd

kość

obr

otow

a 2-

10 2

) U

nsig

ned8

r+

w

r+w

240

(ja

k nr

par

. 231

)

24

1

Prę

dkość

obro

tow

a - w

ybór

funk

cji 2

) U

nsig

ned8

r+

w

r+w

B

it 0

Ust

awie

nie

pręd

kośc

i obr

otow

ej: L

OK

ALN

E w

g 1

= ta

k; 0

= p

aram

etry

zow

ana

pręd

kość

obr

otow

a ot

war

cia

i zam

knię

cia

wyk

resu

prę

dkoś

ci o

brot

owej

B

it 1

Ust

awie

nie

pręd

kośc

i obr

otow

ej: z

daln

e w

g 1

= ta

k; 0

= p

aram

etry

zow

ana

pręd

kość

obr

otow

a ot

war

cia

i zam

knię

cia

wyk

resu

prę

dkoś

ci o

brot

owej

B

it 2

Ust

awie

nie

pręd

kośc

i obr

otow

ej: L

OK

ALN

E w

g w

ykre

su

1 =

tak;

0 =

par

amet

ryzo

wan

a pręd

kość

obr

otow

a ot

war

cia

i zam

knię

cia

pręd

kośc

i obr

otow

ej z

adaw

anej

zew

nętrz

nie

(2. w

ejśc

ie a

nalo

gow

e)

od

FW

2.1

5

B

it 3

Ust

awie

nie

pręd

kośc

i obr

otow

ej: Z

daln

ie w

g w

ykre

su

1 =

tak;

0 =

par

amet

ryzo

wan

a pręd

kość

obr

otow

a ot

war

cia

i zam

knię

cia

pręd

kośc

i obr

otow

ej z

adaw

anej

zew

nętrz

nie

(2. w

ejśc

ie a

nalo

gow

e)

B

it 7

Akt

ywac

ja p

ozyc

ji w

ykre

su i

pręd

kośc

i obr

otow

ej

1 =

tak

od

FW

2.3

4 24

5 P

ropo

rcjo

naln

a / S

plit-

rang

e: W

artość

prą

du 1

U

nsig

ned8

r+

w

r+w

m

niej

sza

niż

war

tość

prą

du 2

od

FW

2.3

4

0

… 2

00 (1

= 0

,1m

A)

246

Pro

porc

jona

lna

/ Spl

it-ra

nge:

Poz

ycja

1

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

inna

niż

poz

ycja

2

od F

W 2

.34

0 …

100

(1 =

1%

otw

arci

a)

247

Pro

porc

jona

lna

/ Spl

it-ra

nge:

War

tość

prą

du 2

U

nsig

ned8

r+

w

r+w

w

ięks

za n

iż w

artość

prą

du 1

od

FW

2.3

4

0

… 2

00 (1

= 0

,1m

A)

248

Pro

porc

jona

lna

/ Spl

it-ra

nge:

Poz

ycja

2

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

inna

niż

poz

ycja

1

od F

W 2

.34

0 …

100

(1 =

1%

otw

arci

a)

250

W

ykre

s dr

ogi i

cza

su p

rzes

tero

wan

ia 2

) U

nsig

ned8

r+

w

r+w

od

FW

2.3

5 B

it 0

Loka

lna

krzy

wa

char

akt.

drog

i i c

zasu

prz

este

row

ania

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

1 Zd

alna

krz

ywa

char

akt.

drog

i i c

zasu

prz

este

row

ania

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

2 Tr

yb a

war

yjny

krz

ywa

char

akt.

drog

i i c

zasu

prz

este

row

ania

1

= ta

k; 0

= n

ie

od

FW

2.3

7 B

it 7

Akt

ywac

ja w

artośc

i 1

= ta

k; 0

= n

ie

od

FW

2.3

5 25

1 W

ykre

s dr

ogi i

cza

su p

rzes

tero

wan

ia: P

ozyc

ja 1

U

nsig

ned8

r+

w

r+w

0 …

100

(%ot

war

cia,

0 =

poz

. krańc

owa)

25

2-

Wyk

res

drog

i i c

zasu

prz

este

row

ania

: poz

ycja

2 d

o po

zycj

i 5

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

25

5

jak

nr p

ar. 2

51

1)

r = re

ad (o

dczy

t);

w =

writ

e (z

apis

); r

+w =

read

+writ

e (o

dczy

t i z

apis

) 2)

M

ożliw

ość

zmia

ny, j

eśli

nie

jest

prz

ekaz

any

do e

kspo

lata

cji l

okal

nie!

Pod

czas

zm

iany

napęd

nie

dzi

ała/

nie

jest

w s

tani

e go

tow

ości

!

List

a pa

ram

etró

w P

RO

FIB

US

DP

SIPO

S 5

Flas

h /H

iMod

W

ydan

ie 0

5/13

N

r. pa

r. W

artość

Naz

wa

para

met

ru

Typ

para

met

ru

HiM

od

Uw

aga

Napęd

wie

loob

roto

wy

Napęd

lini

owy

Napęd

nie

pełn

oobr

otow

yEC

OTR

ON

1)

PRO

FITR

ON

1)

2SA

5 2S

B5

2SC

50

2SC

55

2SG

52S

.50

2S.5

5 2S

.50

2S.5

82S

.55

1/

2 3

4/5

6 0

1 2

3 4/

5/ 6 0

1/2/

3/4

S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y Y0

70.0

23/P

L Za

łącz

nik

„Lis

ta p

aram

etró

w P

RO

FIB

US

DP

“ S

trona

42

256

Wyk

res

drog

i i c

zasu

prz

este

row

ania

: Cza

s pr

zest

erow

ania

1

Uns

igne

d16

r+w

r+

w

od F

W 2

.35

0 …

600

00 (1

= 1

sek

) 25

7-

Wyk

res

drog

i i c

zasu

prz

este

row

ania

: Cza

s pr

zest

er. 2

do

czas

u pr

zest

erow

ania

5

Uns

igne

d16

r+w

r+

w

26

0

jak

nr p

ar. 2

56

261-

W

ykre

s dr

ogi i

cza

su p

rzes

tero

wan

ia: p

ozyc

ja 6

do

pozy

cji 1

0 U

nsig

ned8

r+

w

r+w

od

FW

2.3

7 26

5

jak

nr p

ar. 2

51

266-

W

ykre

s dr

ogi i

cza

su p

rzes

tero

wan

ia: C

zas

prze

ster

. 6 d

o cz

asu

prze

ster

owan

ia 1

0 U

nsig

ned1

6

r+

w

r+w

270

ja

k nr

par

. 256

27

1 W

ykre

s dr

ogi i

cza

su p

rzes

tero

wan

ia: W

spół

czyn

nik

awar

yjny

U

nsig

ned1

6

r+

w

r+w

1 …

100

(1 =

0,1

) 28

0

Min

imal

ny z

akre

s m

artw

y dl

a re

gula

tora

poz

ycji

U

nsig

ned1

6

r+

w

r+w

od

FW

2.3

8

0,

2 …

5 (1

= 0

,01%

)

28

1

Mak

sym

alny

zak

res

mar

twy

dla

regu

lato

ra p

ozyc

ji

Uns

igne

d16

r+w

r+

w

0,

2 …

5 (1

= 0

,01%

) 28

2

Cza

s op

óźni

enia

zgł

osze

nia

zbyt

nis

kieg

o na

pięc

ia

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

r+w

r+

w

0

… 2

5 ( 1

= 0

,1 s

ek)

283

W

artość

mas

ki d

la Z

SW1

Uns

igne

d16

r+w

r+

w

r+w

r+

w

28

4

War

tość

mas

ki d

la Z

SW2

Uns

igne

d16

r+w

r+

w

r+w

r+

w

30

0 P

aram

etr k

lient

a 1

dla

war

iant

u kl

ient

a 2)

U

nsig

ned1

6 r+

w

r+w

r+

w

r+w

od

FW

2.5

7b

0

... 6

5534

30

1 P

aram

etr k

lient

a 2

dla

war

iant

u kl

ient

a 2)

U

nsig

ned1

6 r+

w

r+w

r+

w

r+w

0

... 6

5534

30

2 P

aram

etr k

lient

a 3

dla

war

iant

u kl

ient

a 2)

U

nsig

ned1

6 r+

w

r+w

r+

w

r+w

0

... 6

5534

30

3 P

aram

etr k

lient

a 4

dla

war

iant

u kl

ient

a 2)

U

nsig

ned1

6 r+

w

r+w

r+

w

r+w

0

... 6

5534

40

0 R

odza

j red

unda

ncji

Uns

igne

d8

r r

od F

W 2

.55

B

it 0

Red

unda

ncja

PN

O

1 =

tak;

0 =

redu

ndan

cja

SIP

OS

Bit

1 R

edun

danc

ja s

yste

mow

a P

NO

1

= ta

k; 0

= re

dund

ancj

a ak

tyw

na P

NO

(fly

ing)

40

1 S

tatu

s re

dund

ancj

i kan

ału

1

U

nsig

ned1

6

r

r

0

PO

WE

R_O

N

1

S_W

AITI

NG

2 S

_PR

IMA

RY

3

C_C

ON

FIG

UR

E

4 B

AC

KU

P

5

BTP_

PAR

TNER

_AC

K

6 BT

P_SW

ITC

HO

VER

7 B

TP_P

RM

_CM

D

8

BTP

_DX

9 P

RIM

AR

Y

10

PT

B_PA

RTN

ER_A

CK

11

PT

B_SW

ITC

HO

VER

12

NIL

1)

r =

read

(odc

zyt);

w

= w

rite

(zap

is);

r+w

= re

ad+w

rite

(odc

zyt i

zap

is)

2)

Moż

liwość

zmia

ny, j

eśli

nie

jest

prz

ekaz

any

do e

kspo

lata

cji l

okal

nie!

Pod

czas

zm

iany

napęd

nie

dzi

ała/

nie

jest

w s

tani

e go

tow

ości

!

List

a pa

ram

etró

w P

RO

FIB

US

DP

SIPO

S 5

Flas

h /H

iMod

W

ydan

ie 0

5/13

N

r. pa

r. W

artość

Naz

wa

para

met

ru

Typ

para

met

ru

HiM

od

Uw

aga

Napęd

wie

loob

roto

wy

Napęd

lini

owy

Napęd

nie

pełn

oobr

otow

yEC

OTR

ON

1)

PRO

FITR

ON

1)

2SA

5 2S

B5

2SC

50

2SC

55

2SG

52S

.50

2S.5

5 2S

.50

2S.5

82S

.55

1/

2 3

4/5

6 0

1 2

3 4/

5/ 6 0

1/2/

3/4

S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y Y0

70.0

23/P

L Za

łącz

nik

„Lis

ta p

aram

etró

w P

RO

FIB

US

DP

“ S

trona

43

402

Sta

tus

redu

ndan

cji k

anał

u 2

Uns

igne

d16

r r

od F

W 2

.55

0 ...

12

(jak

nr p

ar. 4

01)

403

Out

putH

oldT

ime

(1 =

1m

s)

Uns

igne

d16

r r

od F

W 2

.55

404

Sta

tus

potw

ierd

zeni

a cz

asu

kanału

1

Uns

igne

d32

r r

od F

W 2

.55

B

it 0

Uru

chom

ieni

e po

twie

rdze

nia

czas

u

1 =

tak;

0 =

nie

Bit

1 P

rzep

ełni

enie

buf

oru

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

13

Opc

ja b

loku

par

amet

rów

Tim

e A

R

1 =

tak;

0 =

nie

B

it 14

M

aste

r w s

tatu

sie

„OP

ER

ATE

“ 1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

15

Odb

iór U

SER

_PR

M_D

ATA

z T

S-E

nabl

e 1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

16

Odb

iór s

ynch

roni

zacj

i cza

sow

ej (t

eleg

ram

war

tośc

i cza

sow

ej C

lock

Val

ue),

tylk

o P

rimar

y 1

= ta

k; 0

= n

ie

40

5 S

tatu

s po

twie

rdze

nia

czas

u ka

nału

2

Uns

igne

d32

r r

od F

W 2

.55

B

it 0

Uru

chom

ieni

e po

twie

rdze

nia

czas

u

1 =

tak;

0 =

nie

Bit

1 P

rzep

ełni

enie

buf

oru

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

13

Opc

ja b

loku

par

amet

rów

Tim

e A

R

1 =

tak;

0 =

nie

B

it 14

M

aste

r w s

tatu

sie

„OP

ER

ATE

“ 1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

15

Odb

iór U

SER

_PR

M_D

ATA

z T

S-E

nabl

e 1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

16

Odb

iór s

ynch

roni

zacj

i cza

sow

ej (t

eleg

ram

war

tośc

i cza

sow

ej C

lock

Val

ue),

tylk

o P

rimar

y 1

= ta

k; 0

= n

ie

41

0

najn

iższ

y us

taw

ialn

y m

omen

t obr

otow

y/siła

r

r r

r od

FW

2.5

9

30

… 1

00 (1

= 1

% m

aks.

mom

entu

obr

otow

ego/

siły

)

411

na

jwyż

szy

usta

wia

lny

mom

ent o

brot

owy/

siła

r

r r

r

30 …

100

(1 =

1%

mak

s. m

omen

tu o

brot

oweg

o/siły

)

1)

r = re

ad (o

dczy

t);

w =

writ

e (z

apis

); r

+w =

read

+writ

e (o

dczy

t i z

apis

)

Cią

gi d

anyc

h PR

OFI

BU

S D

P-V1

SI

POS

5 Fl

ash

/ HiM

od

Wyd

anie

05/

13

Baj

t.Bit

War

tość

Naz

wa

para

met

ru

Type

HiM

od

Zakr

es w

artośc

i N

apęd

wie

loob

roto

wy

Napęd

lini

owy

Napęd

nie

pełn

oobr

otow

y EC

OTR

ON

1)

PRO

FITR

ON

1)

2SA

5 2S

B5

2SC

50

2SC

55

2SG

52S

.50

2S.5

5 2S

.50

2S.5

82S

.55

1/

2 3

4/5

6 0

1 2

3 4/

5/ 60

1/2/

3/4

S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y Y0

70.0

23/P

L Załą

czni

k „C

iągi

dan

ych

PR

OFI

BU

S D

P-V

1“

Stro

na 4

4

Cią

g da

nych

(slo

t 1, i

ndek

s 0)

, "Pr

oduc

ent"

0.0

Pro

duce

nt

Stri

ng [1

0]

r r

r r

Dłu

gość

cał

kow

ita 1

0 B

ajtó

w

Cią

g da

nych

(slo

t 1, i

ndek

s 1)

, "D

ane

napę

du"

0.0

Num

er z

amów

ieni

a S

tring

[16

] r

r r

r

16.0

N

umer

fabr

yczn

y S

tring

[13

] r

r r

r

29.0

M

aks.

mom

ent o

brot

owy

(Mm

aks.

[Nm

]) lu

b siła

(Fm

aks.

[kN

])

Uns

igne

d16

r r

r r

0 …

(1 =

1 N

m lu

b 0,

1kN

) 31

.0

3. z

nak

w n

umer

ze z

amów

ieni

a (ty

p): n

apęd

wie

loob

roto

wy

"A“=

0, n

apęd

lini

owy

"B“ =

1, n

iepełn

oobr

otow

y "C

“ lub

“G“ =

2 lu

b 6

Uns

igne

d8

r r

r r

0/1/

2/6

32.0

5.

zna

k w

num

erze

zam

ówie

nia

(rod

zaj p

racy

): dl

a pr

acy

Otw

órz-

Zam

knij

"0“ =

0, d

la p

racy

regu

lacy

jnej

"5“ =

5, d

la re

gula

cji c

iągł

ej "8

“ = 8

U

nsig

ned8

r

r r

r 0/

5/8

33.0

6.

zna

k w

num

erze

zam

ówie

nia

(zak

res

mom

entu

obr

otow

ego/

siły

): na

jniż

szy

zakr

es “1

“ = 1

, …, n

ajw

yższ

y za

kres

"8“ =

8

Uns

igne

d8

r r

r r

1 …

8

34.0

9.

zna

k w

num

erze

zam

ówie

nia

(prę

dkość

obro

tow

a/pręd

kość

poz

ycjo

now

ania

/zak

res

czas

u po

zycj

onow

ania

): na

jniż

szy

zakr

es "A

“ = 0

, "B

“ = 1

, "C

“ = 2

, "D

“ = 3

, naj

wyż

szy

zakr

es "E

“ = 4

U

nsig

ned8

r

r r

r 0

… 4

35.0

13

. zna

k w

num

erze

zam

ówie

nia

(wer

sja

ster

owni

ka):

EC

OTR

ON

= 3

, PR

OFI

TRO

N/H

iMod

= 4

U

nsig

ned8

r

r r

r 3/

4

najn

iższ

a us

taw

ialn

a pręd

kość

obr

otow

a na

jniż

szy

czas

poz

ycjo

now

ania

[mm

/min

] lub

cza

s po

zycj

onow

ania

[sek

]

Uns

igne

d8

r r

r r

0 ...

8

36.0

0

1,

25 1

/min

80

1

1,

75 1

/min

56

2

2,

50 1

/min

40

3

3,

5 1/

min

28

4

5,

00 1

/min

25

30

35

40

64

16

0 16

0 16

0 16

0 64

16

0 20

5

7,00

1/m

in

35

42

49

56

44

112

112

112

112

44

112

14

6

10

,0

1/m

in

50

60

70

80

32

80

80

80

80

32

80

10

7

14

,0

1/m

in

70

84

98

112

22

96

96

96

96

22

96

8

20,0

1/

min

10

0 12

0 14

0 16

0 16

40

40

40

40

16

40

na

jwyż

sza

usta

wia

lna

pręd

kość

obr

otow

a na

jwyż

szy

czas

poz

ycjo

now

ania

[mm

/min

] lub

cza

s po

zycj

onow

ania

[sek

]

Uns

igne

d8

r r

r r

6 …

14

37.0

6

10

,0

1/m

in

50

60

70

80

32

80

80

80

80

32

80

10

7

14

,0

1/m

in

70

84

98

112

22

96

96

96

96

22

96

8

20,0

1/

min

10

0 12

0 14

0 16

0 16

40

40

40

40

16

40

9

28

,0

1/m

in

140

168

196

224

11

28

28

28

28

11

28

10

40

,0

1/m

in

200

240

280

320

8 20

20

20

20

8

20

11

56

,0

1/m

in

12

80,0

1/

min

13

11

2 1/

min

14

16

0 1/

min

najw

yższ

y us

taw

ialn

y m

omen

t obr

otow

y/siła

na

jwyż

sza

siła

[Fm

aks.

] lub

mom

ent o

brot

owy

[Mm

aks.

]

Uns

igne

d8

r r

r r

0 ...

7

38.0

0

100%

Mm

aks.

10

0 10

0 10

0 10

0 10

0 10

0 10

0 10

0 10

0 10

0 10

0 10

0

1 9

0% M

mak

s.

90

90

90

90

90

90

90

90

90

90

90

2 8

0% M

mak

s.

80

80

80

80

80

80

80

80

80

80

80

3 7

0% M

mak

s.

70

70

70

70

70

70

70

70

70

70

70

4 6

0% M

mak

s.

60

60

60

60

60

60

60

60

60

60

60

od F

W 2

.59

5

50%

Mm

aks.

50

50

50

50

50

50

50

50

50

50

50

us

taw

ialn

e dl

a pr

acy

regu

lacy

jnej

6 4

0% M

mak

s. (t

ylko

2S

.50.

.)

40

40

40

40

40

7

30%

Mm

aks.

(tyl

ko 2

S.5

0..)

30

30

30

30

30

39

.0

War

iant

na ży

czen

ie k

lient

a

U

nsig

ned8

r+

w

r+w

r+

w

r+w

0

... 1

27, o

d FW

2.2

2 40

.0

Pie

rwot

ny n

umer

fabr

yczn

y

S

tring

[13]

r

r r

r od

FW

2.3

5 53

.0

najn

iższ

y us

taw

ialn

y m

omen

t obr

otow

y/siła

U

nsig

ned8

r

r r

r od

FW

2.6

6

0-7

(jak

bajt.

bit 3

8.0)

Dłu

gość

cał

kow

ita 5

3 B

ajtó

w

1)

r = re

ad (o

dczy

t);

w =

writ

e (z

apis

); r

+w =

read

+writ

e (o

dczy

t i z

apis

)

Cią

gi d

anyc

h PR

OFI

BU

S D

P-V1

SI

POS

5 Fl

ash

/ HiM

od

Wyd

anie

05/

13

Baj

t.Bit

War

tość

Naz

wa

para

met

ru

Type

HiM

od

Zakr

es w

artośc

i N

apęd

wie

loob

roto

wy

Napęd

lini

owy

Napęd

nie

pełn

oobr

otow

y EC

OTR

ON

1)

PRO

FITR

ON

1)

2SA

5 2S

B5

2SC

50

2SC

55

2SG

52S

.50

2S.5

5 2S

.50

2S.5

82S

.55

1/

2 3

4/5

6 0

1 2

3 4/

5/ 60

1/2/

3/4

S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y Y0

70.0

23/P

L Załą

czni

k „C

iągi

dan

ych

PR

OFI

BU

S D

P-V

1“

Stro

na 4

5

Cią

g da

nych

(slo

t 1, i

ndek

s 2)

, "W

ersj

a op

rogr

amow

ania

" 0.

0 W

ersj

a op

rogr

amow

ania

ele

ktro

niki

ste

row

ania

S

tring

[9]

r r

r r

9.

0 W

ersj

a op

rogr

amow

ania

(tyl

ko d

wie

poz

ycje

, któ

re p

odaw

ane

są p

o gł

ówne

j wer

sji 2

. “..“

)

U

nsig

ned8

r

r r

r 0

... 9

9, o

d FW

2.3

4 Dłu

gość

cał

kow

ita 1

0 B

ajtó

w

Cią

g da

nych

(slo

t 1, i

ndek

s 6)

, "O

znak

owan

ie n

apęd

u us

taw

czeg

o"

0.0

Sym

bol u

rząd

zeni

a na

pędu

ust

awcz

ego

2)

Strin

g [2

0]

r+w

r+

w

r+w

r+

w

Dłu

gość

cał

kow

ita 2

0 B

ajtó

w

Cią

g da

nych

(slo

t 1, i

ndek

s 10

), "P

rędk

ość

obro

tow

a i m

omen

t obr

otow

y"

P

rędk

ość

obro

tow

a el

emen

tu n

apęd

zane

go w

kie

runk

u za

mkn

ięci

a 2)

P

rędk

ość

prze

ster

owan

ia [m

m/m

in] l

ub c

zas

prze

ster

owan

ia [s

ec] w

kie

runk

u za

mkn

ięci

a

Uns

igne

d8

r r

r+w

r+

w

0 ...

14

0.0

0

1,25

1/m

in

80

1

1,75

1/m

in

56

2

2,50

1/m

in

40

3

3,5

1/m

in

28

4

5,00

1/m

in

25

30

35

40

64

160

160

160

160

64

160

20

5

7,

00 1

/min

35

42

49

56

44

11

2 11

2 11

2 11

2 44

11

2 14

6

10,0

1/

min

50

60

70

80

32

80

80

80

80

32

80

10

7

14,0

1/

min

70

84

98

11

2 22

96

96

96

96

22

96

8

20

,0

1/m

in

100

120

140

160

16

40

40

40

40

16

40

9

28,0

1/

min

14

0 16

8 19

6 22

4 11

28

28

28

28

11

28

10

40,0

1/

min

20

0 24

0 28

0 32

0 8

20

20

20

20

8 20

11

56,0

1/

min

12

80

,0

1/m

in

13

112

1/m

in

14

160

1/m

in

P

rędk

ość

obro

tow

a el

emen

tu n

apęd

zane

go w

kie

runk

u ot

war

cia

2)

Prę

dkość

prze

ster

owan

ia [m

m/m

in] l

ub c

zas

prze

ster

owan

ia [s

ec] w

kie

runk

u ot

war

cia

U

nsig

ned8

r

r r+

w

r+w

1.0

0 ...

14

(jak

bajt.

bit 0

.0)

(jak

bajt.

bit 0

.0)

P

rędk

ość

obro

tow

a el

emen

tu n

apęd

zane

go w

kie

runk

u za

mkn

ięci

a dl

a st

anu

awar

yjne

go 2

) P

rędk

ość

prze

ster

owan

ia [m

m/m

in] l

ub c

zas

prze

ster

owan

ia [s

ec] w

kie

runk

u za

mkn

ięci

a dl

a st

anu

awar

yjne

go

Uns

igne

d8

r r

r+w

r+

w

2.0

0 ...

14

(jak

bajt.

bit 0

.0)

(jak

bajt.

bit 0

.0)

P

rędk

ość

obro

tow

a el

emen

tu n

apęd

zane

go w

kie

runk

u ot

war

cia

dla

stan

u aw

aryj

nego

2)

Prę

dkość

prze

ster

owan

ia [m

m/m

in] l

ub c

zas

prze

ster

owan

ia [s

ec] w

kie

runk

u ot

war

cia

dla

stan

u aw

aryj

nego

U

nsig

ned8

r

r r+

w

r+w

3.0

0 ...

14

(jak

bajt.

bit 0

.0)

(jak

bajt.

bit 0

.0)

M

omen

t wyłąc

zeni

a w

poz

ycji

krań

cow

ej z

amkn

ięci

a w

% 2

) S

iła w

yłąc

zeni

a lu

b m

omen

t wyłąc

zeni

a w

poz

ycji

krań

cow

ej w

%

Uns

igne

d8

r r

r+w

3)

r+w

3)

0 …

7

4.0

0 10

0% M

mak

s.

100

100

100

100

100

100

100

100

100

100

100

100

1

90%

Mm

aks.

90

90

90

90

90

90

90

90

90

90

90

2

80%

Mm

aks.

80

80

80

80

80

80

80

80

80

80

80

3

70%

Mm

aks.

70

70

70

70

70

70

70

70

70

70

70

4

60%

Mm

aks.

60

60

60

60

60

60

60

60

60

60

60

od

FW

2.5

9

5 5

0% M

mak

s.

50

50

50

50

50

50

50

50

50

50

50

usta

wia

lne

dla

prac

y re

gula

cyjn

ej

6

40%

Mm

aks.

(tyl

ko 2

S.5

0..)

40

40

40

40

40

7 3

0% M

mak

s. (t

ylko

2S

.50.

.)

30

30

30

30

30

M

omen

t wyłąc

zeni

a w

poz

ycji

krań

cow

ej o

twar

cia

w %

2)

Siła

wyłąc

zeni

a lu

b m

omen

t wyłąc

zeni

a w

poz

ycji

otw

arci

a w

%

Uns

igne

d8

r r

r+w

3)

r+w

3)

0 …

7

5.0

0 ...

7

(jak

bajt.

bit 4

.0)

(jak

bajt.

bit 4

.0)

6.0

0 ...

5

Pon

owne

prz

este

row

anie

prz

y bl

okad

zie

poza

zak

rese

m p

ozyc

ji kr

ańco

wej

2)

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

r+w

r+

w

0 ...

5

Dłu

gość

cał

kow

ita 7

Baj

tów

1)

r = re

ad (o

dczy

t);

w =

writ

e (z

apis

); r

+w =

read

+writ

e (o

dczy

t i z

apis

) 2)

M

ożliw

ość

zmia

ny, j

eśli

nie

jest

prz

ekaz

any

do e

kspo

lata

cji l

okal

nie!

Pod

czas

zm

iany

napęd

nie

dzi

ała/

nie

jest

w s

tani

e go

tow

ości

! 3)

dl

a 2S

G5

sam

odc

zyt

Cią

gi d

anyc

h PR

OFI

BU

S D

P-V1

SI

POS

5 Fl

ash

/ HiM

od

Wyd

anie

05/

13

Baj

t.Bit

War

tość

Naz

wa

para

met

ru

Type

HiM

od

Zakr

es w

artośc

i N

apęd

wie

loob

roto

wy

Napęd

lini

owy

Napęd

nie

pełn

oobr

otow

y EC

OTR

ON

1)

PRO

FITR

ON

1)

2SA

5 2S

B5

2SC

50

2SC

55

2SG

52S

.50

2S.5

5 2S

.50

2S.5

82S

.55

1/

2 3

4/5

6 0

1 2

3 4/

5/ 60

1/2/

3/4

S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y Y0

70.0

23/P

L Załą

czni

k „C

iągi

dan

ych

PR

OFI

BU

S D

P-V

1“

Stro

na 4

6

Cią

g da

nych

(slo

t 1, i

ndek

s 11

), "S

tero

wan

ie i

stru

ktur

a ko

dów

" 0.

0 Za

kres

poz

ycji

krań

cow

ej z

amkn

ięci

a od

0%

do

war

tośc

i par

amet

ru 2

) U

nsig

ned1

6 r

r r+

w

r+w

20

0 ...

200

0 (1

= 0

,01%

otw

arci

a)

2.0

Zakr

es p

ozyc

ji kr

ańco

wej

otw

arci

a od

100

% d

o w

artośc

i par

amet

ru 2

) U

nsig

ned1

6 r

r r+

w

r+w

80

00 ..

. 980

0 (1

= 0

,01%

otw

arci

a)

K

od s

trukt

ural

ny 1

2)

4.1

Wejśc

ie w

artośc

i zad

anej

z z

erem

akt

ywny

m (l

ive

zero

) 4-2

0 m

A

1 =

tak;

0 =

z m

artw

ym z

ero

(dea

d ze

ro) 0

– 2

0 m

A (1

. ana

logo

we

wejśc

ie)

Bi

t r

r r+

w

r+w

0

... 1

4.2

Wejśc

ie w

artośc

i zad

anej

ze

wzr

asta

jącą

cha

rakt

erys

tyką

(1. a

nalo

gow

e w

ejśc

ie)

1 =

tak;

0 =

z o

pada

jącą

cha

rakt

erys

tyką

Bi

t r

r r+

w

r+w

4.3

W

artość

rzec

zyw

ista

pro

ceso

wa

lub

wejśc

ie p

rędk

ości

obr

otow

ej

1 =

tak;

0 =

z m

artw

ym z

erem

dea

d ze

ro 0

– 2

0 m

A z

zero

akt

ywny

m (l

ive

zero

) 4-2

0 m

A (2

. ana

logo

we

wejśc

ie)

Bi

t r

r r+

w

r+w

4.4

W

artość

rzec

zyw

ista

pro

ceso

wa

lub

wejśc

ie p

rędk

ości

obr

otow

e 1

= ta

k; 0

= z

cha

rakt

erys

tyką

opa

dają

cą

z w

zras

tają

cą c

hara

kter

ysty

ką (2

. ana

logo

we

wejśc

ie)

Bi

t r

r r+

w

r+w

4.5

W

yjśc

ie a

nalo

gow

e z

war

tośc

ią rz

eczy

wis

tą p

roce

sową

1

= ta

k; 0

= z

war

tośc

ią rz

eczy

wis

tą p

ozyc

ji B

it r

r r

r+w

4.6

Wyjśc

ie a

nalo

gow

e z

zere

m a

ktyw

nym

(liv

e ze

ro) 4

-20

mA

1

= ta

k; 0

= z

mar

twym

zer

o (d

ead

zero

) 0 –

20

mA

Bit

r r

r+w

r+

w

4.

7 W

ejśc

ie a

nalo

gow

e ze

wzr

asta

jącą

cha

rakt

erys

tyką

1

= ta

k; 0

= z

opa

dają

cą c

hara

kter

ysty

ką

Bit

r r

r+w

r+

w

5.

0 P

raw

o ob

roto

wy

w k

ieru

nku

zam

knię

cia

1 =

tak;

0 =

lew

o ob

roto

wy

Bit

r r

r+w

r+

w

0 ...

1 (p

o zm

iani

e no

we

prze

kaza

nie

do e

kspl

oata

cji)

5.1

Zależn

e od

dro

gi w

yłąc

zeni

e w

poz

ycji

krań

cow

ej z

amkn

ięci

a 1

= ta

k; 0

= w

yłąc

zeni

e za

leżn

e od

mom

entu

obr

otow

ego

Bit

r r

r+w

r+

w

5.2

Zależn

e od

dro

gi w

yłąc

zeni

e w

poz

ycji

krań

cow

ej o

twar

cia

1 =

tak;

0 =

wyłąc

zeni

e za

leżn

e od

mom

entu

obr

otow

ego

Bit

r r

r+w

r+

w

5.3

Zam

ykan

ie s

zcze

lne

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

r r

r+w

r+

w

0 …

1

5.4-

5 Błą

d źr

ódła

ste

row

ania

Bi

t r+

w

r+w

r+

w

r+w

0

... 3

0 za

chow

aj p

ozyc

ję

1

idź

do p

ozyc

ji em

erge

ncy

2

zach

owaj

akt

ualną

war

tość

pro

cesu

tylk

o z

kont

role

rem

pro

cesu

3 idź

do u

stal

onej

nas

taw

y pr

oces

u

od F

W 2

.60

5.6

Prą

d sp

oczy

nkow

y dl

a w

ejśc

ia a

war

yjne

go

1 =

tak;

0 =

prą

d ro

bocz

y Bi

t r

r r+

w

r+w

0

... 1

5.

7 P

rąd

spoc

zynk

owy

dla

wejść

bin

arny

ch (o

twar

cia,

zam

knię

cia,

sto

p)

1 =

tak;

0 =

prą

d ro

bocz

y Bi

t r

r r+

w

r+w

6.0-

3 A

dapt

uj n

asta

wę

DC

S d

o kr

zyw

ej z

awor

u 4

bit

r+w

r+

w

0 ...

2

0

linio

wo

(bez

ada

ptac

ji)

od

FW

2.5

6c

1

pow

olne

otw

iera

nie

(mał

y pr

zepł

yw d

la s

zero

kieg

o ot

war

cia

zaw

oru

= dł

uga

drog

a)

2

szyb

kie

otw

iera

nie

(duż

y pr

zepł

yw d

la m

ałeg

o ot

war

cia

zaw

oru

= kr

ótka

dro

ga)

6.4

sygn

ał w

artośc

i rze

czyw

iste

j do

DC

S

1 =

war

tość

rzec

zyw

ista

zgo

dnie

z n

asta

wą;

0 =

war

tość

rzec

zyw

ista

zgo

dnie

z p

ozyc

ją z

awor

u (d

rogą

) B

it

r+

w

r+w

0

… 1

, od

FW 2

.56c

K

od s

trukt

ural

ny 2

2)

7.0

Załą

czen

ie g

rzał

ki s

ilnik

a

1 =

tak;

0 =

nie

Bi

t r+

w

r+w

r+

w

r+w

0

... 1

7.

1 ZS

W1

z obłoże

niem

Sie

men

s PG

1

= ta

k; 0

= s

tand

ard

Bit

7.

2 Za

blok

owan

ie „p

rzełąc

zeni

a na

tryb

loka

lny“

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

0 ...

1 (w

poz

ycji

zdal

nej)

S

tero

wan

ie z

daln

e 2)

U

nsig

ned8

0

... 1

1 8.

0 0

Kon

wen

cjon

alny

regu

lato

r pro

ceso

wy

r r

r r+

w

tylk

o, jeśl

i jes

t reg

ulat

or

1

Reg

ulat

or p

roce

sow

y B

US

r r

r r+

w

proc

esow

y zw

olni

ony

2

Reg

ulat

or p

roce

sow

y z

regu

lacją

war

tośc

i stałe

j

r r

r r+

w

3 R

egul

ator

poz

ycyj

ny k

onw

encj

onal

ny (1

. wejśc

ie a

nalo

gow

e)

r

r r+

w

r+w

ty

lko,

jeśl

i jes

t reg

ulat

or p

ozyc

yjny

4 R

egul

ator

poz

ycji

BU

S

r

r r+

w

r+w

zw

olni

ony

5

Prz

ełąc

znik

war

tośc

i pro

gow

ej (1

. ana

logo

we

wejśc

ie)

r r

r+w

r+

w

6 K

onw

encj

onal

ny s

tyk

trwał

y

r+w

3)

r+w

3)

r+w

r+

w

7 S

tyk

trwał

y B

US

r+w

r+

w

r+w

r+

w

8 K

onw

encj

onal

ny s

tyk

impu

lsow

y

r+w

3)

r+w

3)

r+w

r+

w

9

Kon

wen

cjon

alny

ste

row

nik

dwup

rzew

odow

y

r r

r+w

r+

w

10

K

onw

encj

onal

ny p

rzej

azd

prop

orcj

onal

ny

r+w

r+

w

tylk

o, jeśl

i jes

t reg

ulat

or p

ozyc

yjny

zw

olni

ony,

od

FW 2

.55b

11

P

rzej

azd

prop

orcj

onal

ny B

us

r+w

r+

w

1)

r = re

ad (o

dczy

t);

w =

writ

e (z

apis

); r

+w =

read

+writ

e (o

dczy

t i z

apis

) 2)

M

ożliw

ość

zmia

ny, j

eśli

nie

jest

prz

ekaz

any

do e

kspo

lata

cji l

okal

nie!

Pod

czas

zm

iany

napęd

nie

dzi

ała/

nie

jest

w s

tani

e go

tow

ości

! 3)

M

ożna

ust

awić

tylk

o ta

ki tr

yb ro

bocz

y, k

tóry

ust

awio

ny je

st n

a w

yłąc

znik

u D

IP S

6!

Cią

gi d

anyc

h PR

OFI

BU

S D

P-V1

SI

POS

5 Fl

ash

/ HiM

od

Wyd

anie

05/

13

Baj

t.Bit

War

tość

Naz

wa

para

met

ru

Type

HiM

od

Zakr

es w

artośc

i N

apęd

wie

loob

roto

wy

Napęd

lini

owy

Napęd

nie

pełn

oobr

otow

y EC

OTR

ON

1)

PRO

FITR

ON

1)

2SA

5 2S

B5

2SC

50

2SC

55

2SG

52S

.50

2S.5

5 2S

.50

2S.5

82S

.55

1/

2 3

4/5

6 0

1 2

3 4/

5/ 60

1/2/

3/4

S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y Y0

70.0

23/P

L Załą

czni

k „C

iągi

dan

ych

PR

OFI

BU

S D

P-V

1“

Stro

na 4

7

9.

0 P

rzełąc

zeni

e zd

alne

2)

Uns

igne

d8

r r

r+w

r+

w

255

niea

ktyw

ny (p

oza

tym

jak

bajt.

bit 8

.0)

r+

w

r+w

10.0

P

ozyc

ja a

war

yjna

2)

Uns

igne

d16

r r

r+w

r+

w

0 ...

100

00 (1

= 0

,01%

otw

arci

a)

12.0

S

tyk

pośr

edni

dro

gi z

amkn

ięci

a 2)

U

nsig

ned1

6 r

r r+

w

r+w

14.0

S

tyk

pośr

edni

dro

gi o

twar

cia

2)

Uns

igne

d16

r r

r+w

r+

w

16

.0

Dłu

gość

cza

su w

ysok

ich

obro

tów

2)

Uns

igne

d16

r r

r+w

r+

w

1 …

100

(1 =

0,1

sek

) 17

.0

Siła

ham

owan

ia 2

)

U

nsig

ned8

r

r r+

w

r+w

0

… 2

50 %

18

.0

Ost

rzeż

enie

„Tem

pera

tura

siln

ika“

dla

... °

C 2

) 3)

Inte

ger1

6 r+

w

r+w

r+

w

r+w

-2

0°C

… 1

55°C

(1 =

0,0

1°C

)

Wia

dom

ość

teks

tow

a na

wyś

wie

tlacz

u LC

D 2

)

U

nsig

ned8

r+

w

r+w

0

... 1

0 20

.0

0 ni

emie

cki

1

angi

elsk

i

2 fra

ncus

ki

3

hisz

pańs

ki

4

wło

ski

od

FW

2.1

4

5 po

lski

od F

W 2

.32

6

czes

ki

7

szw

edzk

i

od F

W 2

.35

8

hole

nder

ski

9

portu

gals

ki

od

FW

2.6

1

10

fińsk

i

21

.0

C

zas

prac

y w

kie

runk

u za

myk

ania

, do

ster

owan

ia p

rzez

prz

ejaz

d pr

opor

cjon

alny

„P

ropo

rcjo

. kon

w./

Prop

orc.

mag

ist.“

0 =

wyk

orzy

styw

any

jest

cza

s pr

acy

oblic

zony

prz

ez n

apęd

(slo

t 1, i

ndek

s 20

, baj

t 30

i 31)

U

nsig

ned1

6

r+

w

r+w

0

lub

50 …

327

60 (1

= 0

,1se

k)

od F

W 2

.55b

23

.0

C

zas

prac

y w

kie

runk

u ot

wie

rani

a, d

o st

erow

ania

prz

ez p

rzej

azd

prop

orcj

onal

ny „

Pro

porc

jo. k

onw

./Pr

opor

c. m

agis

t.“

0

= w

ykor

zyst

ywan

y je

st c

zas

prac

y ob

liczo

ny p

rzez

napęd

(slo

t 1, i

ndek

s 20

, baj

t 32

i 33)

U

nsig

ned1

6

r+

w

r+w

25.0

Min

imal

ny z

akre

s m

artw

y dl

a re

gula

tora

poz

ycji

0,2

… 5

%

Uns

igne

d16

r+w

r+

w

20 …

500

(1 =

0,0

1%)

od F

W 2

.56

27.0

Mak

sym

alny

zak

res

mar

twy

dla

regu

lato

ra p

ozyc

ji 0,

2 …

5%

U

nsig

ned1

6

r+

w

r+w

29.0

Cza

s op

óźni

enia

zgł

osze

nia

zbyt

nis

kieg

o na

pięc

ia 0

… 2

5 se

k U

nsig

ned8

r+

w

r+w

r+

w

r+w

0

… 2

50 (1

= 0

,1 s

ek)

od F

W 2

.56

30.0

Mon

taż

rozd

ziel

ny

1 =

>10m

z fi

ltrem

LC

; 0 =

bez

lub

<=10

m

Bit

r+w

r+

w

r+w

r+

w

0 ...

1

od F

W 2

.59

Dłu

gość

cał

kow

ita 3

1 B

ajtó

w

Cią

g da

nych

(slo

t 1, i

ndek

s 12

), "P

RO

FIB

US"

0.

0 P

ZD 3

= tr

ansm

isja

Par

Nr (

patrz

załąc

znik

„Lis

ta p

aram

etró

w P

RO

FIB

US

DP“

) 2)

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

r+w

r+

w

1 …

400

1.

0 P

ZD 4

= tr

ansm

isja

Par

Nr (

patrz

załąc

znik

„Lis

ta p

aram

etró

w P

RO

FIB

US

DP“

) 2)

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

r+w

r+

w

2.

0 P

ZD 5

= tr

ansm

isja

Par

Nr (

patrz

załąc

znik

„Lis

ta p

aram

etró

w P

RO

FIB

US

DP“

) 2)

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

r+w

r+

w

3.

0 P

ZD 6

= tr

ansm

isja

Par

Nr (

patrz

załąc

znik

„Lis

ta p

aram

etró

w P

RO

FIB

US

DP“

) 2)

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

r+w

r+

w

4.

0 W

artość

mas

ki d

la Z

SW1

Uns

igne

d16

r+w

r+

w

r+w

r+

w

0 …

655

35

6.0

War

tość

mas

ki d

la Z

SW2

Uns

igne

d16

r+w

r+

w

r+w

r+

w

Dłu

gość

cał

kow

ita 1

3 B

ajtó

w

1)

r = re

ad (o

dczy

t);

w =

writ

e (z

apis

); r

+w =

read

+writ

e (o

dczy

t i z

apis

) 2)

M

ożliw

ość

zmia

ny, j

eśli

nie

jest

prz

ekaz

any

do e

kspo

lata

cji l

okal

nie!

Pod

czas

zm

iany

napęd

nie

dzi

ała/

nie

jest

w s

tani

e go

tow

ości

! 3)

ni

e dl

a 2S

G5

Cią

gi d

anyc

h PR

OFI

BU

S D

P-V1

SI

POS

5 Fl

ash

/ HiM

od

Wyd

anie

05/

13

Baj

t.Bit

War

tość

Naz

wa

para

met

ru

Type

HiM

od

Zakr

es w

artośc

i N

apęd

wie

loob

roto

wy

Napęd

lini

owy

Napęd

nie

pełn

oobr

otow

y EC

OTR

ON

1)

PRO

FITR

ON

1)

2SA

5 2S

B5

2SC

50

2SC

55

2SG

52S

.50

2S.5

5 2S

.50

2S.5

82S

.55

1/

2 3

4/5

6 0

1 2

3 4/

5/ 60

1/2/

3/4

S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y Y0

70.0

23/P

L Załą

czni

k „C

iągi

dan

ych

PR

OFI

BU

S D

P-V

1“

Stro

na 4

8

Cią

g da

nych

(slo

t 1, i

ndek

s 13

), "W

yjśc

ie te

chni

ki s

tero

wan

ia"

Zgło

szen

ie 1

2)

( B

it 0

–6)

Uns

igne

d8

r r

r+w

r+

w

0 ...

18

0.0

0 br

ak z

głos

zeni

a

1 P

ozyc

ja z

amkn

ięci

a

2

Poz

ycja

otw

arci

a

3

Osiąg

nięt

y m

omen

t obr

otow

y/siła

na

ZAM

KN

IJ (w

yłąc

zeni

e na

mom

ent/s

iłę)

4 O

siąg

nięt

y m

omen

t obr

otow

y/siła

na

OTW

ÓR

Z (w

yłąc

zeni

e na

mom

ent/s

iłę)

5 O

siąg

nięt

y m

omen

t obr

otow

y/siła

na

OTW

ÓR

Z lu

b ZA

MKN

IJ (w

yłąc

zeni

e na

mom

ent/s

iłę)

6 U

ster

ka z

bior

cza

7

Mig

acz

8

Got

owość

9

Got

owy

+ zd

alny

10

Ste

row

anie

loka

lne

11

S

tyk

pośr

edni

dro

gi z

amkn

ięci

a

12

Sty

k pośr

edni

dro

gi o

twar

cia

13

U

ster

ka "T

empe

ratu

ra s

ilnik

a"

14

O

strz

eżen

ie "T

empe

ratu

ra s

ilnik

a" 3

)

15

Ust

erka

"Nad

napięc

ie/ n

apię

cie

za n

iski

e"

16

K

onie

czne

pra

ce k

onse

rwac

yjne

17

Wsk

azan

ie p

racy

w k

ieru

nku

ZAM

KN

IJ

18

W

skaz

anie

pra

cy w

kie

runk

u O

TWÓ

RZ

0.7

P

rąd

spoc

zynk

owy

(nis

ka a

ktyw

ność

) 1

= ta

k; 0

= p

rąd

robo

czy

(wys

oka

akty

wność

) ( B

it 7)

Bi

t

0

... 1

1.

0 Zg

łosz

enie

2 2

)(ja

k ba

jt.bi

t 0.0

)

U

nsig

ned8

r

r r+

w

r+w

0

... 1

8 1.

7

Prą

d sp

oczy

nkow

y (n

iska

akt

ywność

)(jak

baj

t.bit

0.7)

B

it

0

… 1

2.

0 Zg

łosz

enie

3 2

)(ja

k ba

jt.bi

t 0.0

)

U

nsig

ned8

r

r r+

w

r+w

0

... 1

8 2.

7

Prą

d sp

oczy

nkow

y (n

iska

akt

ywność

)(jak

baj

t.bit

0.7)

B

it

0

… 1

3.

0 Zg

łosz

enie

4 2

)(ja

k ba

jt.bi

t 0.0

)

U

nsig

ned8

r

r r+

w

r+w

0

... 1

8 3.

7

Prą

d sp

oczy

nkow

y (n

iska

akt

ywność

)(jak

baj

t.bit

0.7)

B

it

0

… 1

4.

0 Zgło

szen

ie 5

2)

(jak

bajt.

bit 0

.0)

Uns

igne

d8

r r

r+w

r+

w

0 ...

18

4.7

P

rąd

spoc

zynk

owy

(nis

ka a

ktyw

ność

)(jak

baj

t.bit

0.7)

B

it

0

… 1

5.

0 Zgło

szen

ie 6

2)

(jak

bajt.

bit 0

.0)

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

0 ...

18

5.7

P

rąd

spoc

zynk

owy

(nis

ka a

ktyw

ność

)(jak

baj

t.bit

0.7)

B

it

0

… 1

6.

0 Zgło

szen

ie 7

2)

(jak

bajt.

bit 0

.0)

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

0 ...

18

6.7

P

rąd

spoc

zynk

owy

(nis

ka a

ktyw

ność

)(jak

baj

t.bit

0.7)

B

it

0

… 1

7.

0 Zgło

szen

ie 8

2)

(jak

bajt.

bit 0

.0)

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

0 ...

18

7.7

P

rąd

spoc

zynk

owy

(nis

ka a

ktyw

ność

)(jak

baj

t.bit

0.7)

B

it

0

... 1

Dłu

gość

cał

kow

ita 8

Baj

tów

1)

r = re

ad (o

dczy

t);

w =

writ

e (z

apis

); r

+w =

read

+writ

e (o

dczy

t i z

apis

) 2)

M

ożliw

ość

zmia

ny, j

eśli

nie

jest

prz

ekaz

any

do e

kspo

lata

cji l

okal

nie!

Pod

czas

zm

iany

napęd

nie

dzi

ała/

nie

jest

w s

tani

e go

tow

ości

! 3)

ni

e dl

a 2S

G5

Cią

gi d

anyc

h PR

OFI

BU

S D

P-V1

SI

POS

5 Fl

ash

/ HiM

od

Wyd

anie

05/

13

Baj

t.Bit

War

tość

Naz

wa

para

met

ru

Type

HiM

od

Zakr

es w

artośc

i N

apęd

wie

loob

roto

wy

Napęd

lini

owy

Napęd

nie

pełn

oobr

otow

y EC

OTR

ON

1)

PRO

FITR

ON

1)

2SA

5 2S

B5

2SC

50

2SC

55

2SG

52S

.50

2S.5

5 2S

.50

2S.5

82S

.55

1/

2 3

4/5

6 0

1 2

3 4/

5/ 60

1/2/

3/4

S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y Y0

70.0

23/P

L Załą

czni

k „C

iągi

dan

ych

PR

OFI

BU

S D

P-V

1“

Stro

na 4

9

Cią

g da

nych

(slo

t 1, i

ndek

s 14

), "W

ykre

s pręd

kośc

i obr

otow

ej" (

od F

W 2

.14)

0.

0 W

ykre

s pręd

kośc

i obr

otow

ej -

pozy

cja

1 2)

U

nsig

ned8

r+

w

r+w

0

… 1

00 (%

otw

arci

a)

1.0

Wyk

res

pręd

kośc

i obr

otow

ej -

pozy

cja

2 2)

U

nsig

ned8

r+

w

r+w

2.0

Wyk

res

pręd

kośc

i obr

otow

ej -

pozy

cja

3 2)

U

nsig

ned8

r+

w

r+w

3.0

Wyk

res

pręd

kośc

i obr

otow

ej -

pozy

cja

4 2)

U

nsig

ned8

r+

w

r+w

4.0

Wyk

res

pręd

kośc

i obr

otow

ej -

pozy

cja

5 2)

U

nsig

ned8

r+

w

r+w

5.0

Wyk

res

pręd

kośc

i obr

otow

ej -

pozy

cja

6 2)

U

nsig

ned8

r+

w

r+w

6.0

Wyk

res

pręd

kośc

i obr

otow

ej -

pozy

cja

7 2)

U

nsig

ned8

r+

w

r+w

7.0

Wyk

res

pręd

kośc

i obr

otow

ej -

pozy

cja

8 2)

U

nsig

ned8

r+

w

r+w

8.0

Wyk

res

pręd

kośc

i obr

otow

ej -

pozy

cja

9 2)

U

nsig

ned8

r+

w

r+w

9.0

Wyk

res

pręd

kośc

i obr

otow

ej -

pozy

cja

10 2

)

U

nsig

ned8

r+

w

r+w

W

ykre

s pręd

kośc

i obr

otow

ej -

pręd

kość

obr

otow

a/ p

rędk

ość

prze

ster

owan

ia/ c

zas

prze

ster

owan

ia 1

2)

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

0 ...

14

10.0

0

1,

25 1

/min

80

1

1,

75 1

/min

56

2

2,

50 1

/min

40

3

3,

5 1/

min

28

4

5,

00 1

/min

25

30

35

40

64

16

0 16

0 16

0 16

0 64

16

0 20

5

7,00

1/m

in

35

42

49

56

44

112

112

112

112

44

112

14

6

10

,0

1/m

in

50

60

70

80

32

80

80

80

80

32

80

10

7

14

,0

1/m

in

70

84

98

112

22

96

96

96

96

22

96

8

20,0

1/

min

10

0 12

0 14

0 16

016

40

40

40

40

16

40

9

28

,0

1/m

in

140

168

196

224

11

28

28

28

28

11

28

10

40

,0

1/m

in

200

240

280

320

8 20

20

20

20

8

20

11

56

,0

1/m

in

12

80,0

1/

min

13

11

2 1/

min

14

16

0 1/

min

11

.0

Wyk

res

pręd

kośc

i obr

otow

ej -

pręd

kość

obr

otow

a/ p

rędk

ość

prze

ster

owan

ia/ c

zas

prze

ster

owan

ia 2

2)

jak

bajt.

bit 1

0.0

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

12

.0

Wyk

res

pręd

kośc

i obr

otow

ej -

pręd

kość

obr

otow

a/ p

rędk

ość

prze

ster

owan

ia/ c

zas

prze

ster

owan

ia 3

2)

jak

bajt.

bit 1

0.0

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

13

.0

Wyk

res

pręd

kośc

i obr

otow

ej -

pręd

kość

obr

otow

a/ p

rędk

ość

prze

ster

owan

ia/ c

zas

prze

ster

owan

ia 4

2)

jak

bajt.

bit 1

0.0

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

14

.0

Wyk

res

pręd

kośc

i obr

otow

ej -

pręd

kość

obr

otow

a/ p

rędk

ość

prze

ster

owan

ia/ c

zas

prze

ster

owan

ia 5

2)

jak

bajt.

bit 1

0.0

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

15

.0

Wyk

res

pręd

kośc

i obr

otow

ej -

pręd

kość

obr

otow

a/ p

rędk

ość

prze

ster

owan

ia/ c

zas

prze

ster

owan

ia 6

2)

jak

bajt.

bit 1

0.0

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

16

.0

Wyk

res

pręd

kośc

i obr

otow

ej -

pręd

kość

obr

otow

a/ p

rędk

ość

prze

ster

owan

ia/ c

zas

prze

ster

owan

ia 7

2)

jak

bajt.

bit 1

0.0

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

17

.0

Wyk

res

pręd

kośc

i obr

otow

ej -

pręd

kość

obr

otow

a/ p

rędk

ość

prze

ster

owan

ia/ c

zas

prze

ster

owan

ia 8

2)

jak

bajt.

bit 1

0.0

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

18

.0

Wyk

res

pręd

kośc

i obr

otow

ej -

pręd

kość

obr

otow

a/ p

rędk

ość

prze

ster

owan

ia/ c

zas

prze

ster

owan

ia 9

2)

jak

bajt.

bit 1

0.0

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

19

.0

Wyk

res

pręd

kośc

i obr

otow

ej -

pręd

kość

obr

otow

a/ p

rędk

ość

prze

ster

owan

ia/ c

zas

prze

ster

owan

ia 1

0 2)

jak

bajt.

bit 1

0.0

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

20.0

U

staw

ieni

e pręd

kośc

i obr

otow

ej L

OK

ALN

E w

g

1 =

tak;

0 =

par

amet

ryzo

wan

a pręd

kość

obr

otow

a ot

war

cia

i zam

knię

cia

wyk

resu

prę

dkoś

ci o

brot

owej

2)

Bi

t

r+

w

r+w

0

... 1

20.1

U

staw

ieni

e pręd

kośc

i obr

otow

ej Z

DA

LNE

wg

1 =

tak;

0 =

par

amet

ryzo

wan

a pręd

kość

obr

otow

a ot

war

cia

i zam

knię

cia

wyk

resu

prę

dkoś

ci o

brot

owej

2)

Bi

t

r+

w

r+w

20.2

U

staw

ieni

e pręd

kośc

i obr

otow

ej L

OK

ALN

E w

g

1 =

tak;

0 =

par

amet

ryzo

wan

a pręd

kość

obr

otow

a ot

war

cia

i zam

knię

cia

zada

nej w

artośc

i prę

dkoś

ci o

brot

owej

(2. w

ejśc

ie a

nalo

gow

e) 2

)

Bit

r+w

r+

w

20.3

U

staw

ieni

e pręd

kośc

i obr

otow

ej Z

DA

LNE

wg

1

= ta

k; 0

= p

aram

etry

zow

ana

pręd

kość

obr

otow

a ot

war

cia

i zam

knię

cia

zada

nej w

artośc

i prę

dkoś

ci o

brot

owej

(2. w

ejśc

ie a

nalo

gow

e) 2

)

Bit

r+w

r+

w

Dłu

gość

cał

kow

ita 2

1 B

ajtó

w

1)

r = re

ad (o

dczy

t);

w =

writ

e (z

apis

); r

+w =

read

+writ

e (o

dczy

t i z

apis

) 2)

M

ożliw

ość

zmia

ny, j

eśli

nie

jest

prz

ekaz

any

do e

kspo

lata

cji l

okal

nie!

Pod

czas

zm

iany

napęd

nie

dzi

ała/

nie

jest

w s

tani

e go

tow

ości

!

Cią

gi d

anyc

h PR

OFI

BU

S D

P-V1

SI

POS

5 Fl

ash

/ HiM

od

Wyd

anie

05/

13

Baj

t.Bit

War

tość

Naz

wa

para

met

ru

Type

HiM

od

Zakr

es w

artośc

i N

apęd

wie

loob

roto

wy

Napęd

lini

owy

Napęd

nie

pełn

oobr

otow

y EC

OTR

ON

1)

PRO

FITR

ON

1)

2SA

5 2S

B5

2SC

50

2SC

55

2SG

52S

.50

2S.5

5 2S

.50

2S.5

82S

.55

1/

2 3

4/5

6 0

1 2

3 4/

5/ 60

1/2/

3/4

S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y Y0

70.0

23/P

L Załą

czni

k „C

iągi

dan

ych

PR

OFI

BU

S D

P-V

1“

Stro

na 5

0

Cią

g da

nych

(slo

t 1, i

ndek

s 15

), "R

egul

ator

pro

ceso

wy"

0.

0 S

tała

war

tość

zad

ana

(1 =

0,5

%) 2

)

U

nsig

ned8

r+

w

r+w

0

… 2

00

1.0

Wzm

ocni

enie

vp

(1 =

0,0

1%) 2

)

S

igne

d16

r+w

r+

w

-100

… 1

00, o

d FW

2.6

6 3.

0 C

zas

cofa

nia

tn (1

= 0

,1 s

ek) 2

)

U

nsig

ned1

6

r+

w

r+w

0

… 3

0000

Dłu

gość

cał

kow

ita 5

Baj

tów

Cią

g da

nych

(slo

t 1, i

ndek

s 16

), "R

egul

ator

poz

ycji

z fu

nkcją

prop

orcj

onal

ną i

split

rang

e" (o

d FW

2.3

4)

0.0

War

tość

prą

du 1

(0,1

mA

) 2)

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

0 …

200

1.

0 P

ozyc

ja 1

(1%

otw

arci

a) 2

)

U

nsig

ned8

r+

w

r+w

0

… 1

00

2.0

War

tość

prą

du 2

(0,1

mA

) 2)

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

0 …

200

3.

0 P

ozyc

ja 2

(1%

otw

arci

a) 2

)

U

nsig

ned8

r+

w

r+w

0

… 1

00

Dłu

gość

cał

kow

ita 4

Baj

tów

Cią

g da

nych

(slo

t 1, i

ndek

s 17

), "W

ykre

s ch

arak

tery

styc

zny

drog

i i c

zasu

prz

este

row

ania

" (od

FW

2.3

5)

0.0

Wyk

res

drog

i i c

zasu

prz

este

row

ania

- po

zycj

a 1

2)

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

0 …

100

(% o

twar

cia)

1.

0 W

ykre

s dr

ogi i

cza

su p

rzes

tero

wan

ia -

pozy

cja

2 2)

U

nsig

ned8

r+

w

r+w

2.0

Wyk

res

drog

i i c

zasu

prz

este

row

ania

- po

zycj

a 3

2)

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

3.

0 W

ykre

s dr

ogi i

cza

su p

rzes

tero

wan

ia -

pozy

cja

4 2)

U

nsig

ned8

r+

w

r+w

4.0

Wyk

res

drog

i i c

zasu

prz

este

row

ania

- po

zycj

a 5

2)

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

5.

0 W

ykre

s dr

ogi i

cza

su p

rzes

tero

wan

ia -

czas

prz

este

row

ania

1 2

)

U

nsig

ned1

6

r+

w

r+w

0

… 6

0000

(1 =

1 s

ek)

7.0

Wyk

res

drog

i i c

zasu

prz

este

row

ania

- cz

as p

rzes

tero

wan

ia 2

2)

Uns

igne

d16

r+w

r+

w

9.

0 W

ykre

s dr

ogi i

cza

su p

rzes

tero

wan

ia -

czas

prz

este

row

ania

3 2

)

U

nsig

ned1

6

r+

w

r+w

11.0

W

ykre

s dr

ogi i

cza

su p

rzes

tero

wan

ia -

czas

prz

este

row

ania

4 2

)

U

nsig

ned1

6

r+

w

r+w

13.0

W

ykre

s dr

ogi i

cza

su p

rzes

tero

wan

ia -

czas

prz

este

row

ania

5 2

)

U

nsig

ned1

6

r+

w

r+w

15.0

U

staw

ieni

e dr

ogi i

cza

su p

rzes

tero

wan

ia: L

OK

ALN

E 2)

1 =

tak;

0 =

nie

Bi

t

r+

w

r+w

0

... 1

15

.1

Ust

awie

nie

drog

i i c

zasu

prz

este

row

ania

: Zda

lne

2)1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

r+w

r+

w

15

.2

Ust

awie

nie

drog

i i c

zasu

prz

este

row

ania

: Aw

aryj

ne 2

)1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

r+w

r+

w

0 ...

1, o

d FW

2.3

7 15

.7

Akt

ywow

anie

war

tośc

i poz

ycji

i cza

sów

prz

este

row

ania

2)

1 =

tak;

0 =

nie

Bi

t

r+

w

r+w

0

... 1

16

.0

Wyk

res

drog

i i c

zasu

prz

este

row

ania

- po

zycj

a 6

2)

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

0 …

100

(% o

twar

cia)

17

.0

Wyk

res

drog

i i c

zasu

prz

este

row

ania

- po

zycj

a 7

2)

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

od F

W 2

.37

18.0

W

ykre

s dr

ogi i

cza

su p

rzes

tero

wan

ia -

pozy

cja

8 2)

U

nsig

ned8

r+

w

r+w

19.0

W

ykre

s dr

ogi i

cza

su p

rzes

tero

wan

ia -

pozy

cja

9 2)

U

nsig

ned8

r+

w

r+w

20.0

W

ykre

s dr

ogi i

cza

su p

rzes

tero

wan

ia -

pozy

cja

10 2

)

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

21

.0

Wyk

res

drog

i i c

zasu

prz

este

row

ania

- cz

as p

rzes

tero

wan

ia 6

2)

Uns

igne

d16

r+w

r+

w

0 …

600

00 (1

= 1

sek

) 23

.0

Wyk

res

drog

i i c

zasu

prz

este

row

ania

- cz

as p

rzes

tero

wan

ia 7

2)

Uns

igne

d16

r+w

r+

w

od F

W 2

.37

25.0

W

ykre

s dr

ogi i

cza

su p

rzes

tero

wan

ia -

czas

prz

este

row

ania

8 2

)

U

nsig

ned1

6

r+

w

r+w

27.0

W

ykre

s dr

ogi i

cza

su p

rzes

tero

wan

ia -

czas

prz

este

row

ania

9 2

)

U

nsig

ned1

6

r+

w

r+w

29.0

W

ykre

s dr

ogi i

cza

su p

rzes

tero

wan

ia -

czas

prz

este

row

ania

10

2)

Uns

igne

d16

r+w

r+

w

31

.0

Wsp

ółcz

ynni

k aw

aryj

ny 2

)

Uns

igne

d8

r+w

r+

w

0 ...

100

(1 =

0,1

), od

FW

2.3

7 Dłu

gość

cał

kow

ita 3

2 B

ajtó

w

Cią

g da

nych

(slo

t 1, i

ndek

s 18

), "W

aria

nt k

lient

a" (o

d FW

2.5

7b)

0.0

Par

amet

r klie

nta

1 dl

a w

aria

ntu

klie

nta

2)

Uns

igne

d16

r+w

r+

w

r+w

r+

w

0 ...

655

34

2.0

Par

amet

r klie

nta

2 dl

a w

aria

ntu

klie

nta

2)

Uns

igne

d16

r+w

r+

w

r+w

r+

w

4.

0 P

aram

etr k

lient

a 3

dla

war

iant

u kl

ient

a 2)

U

nsig

ned1

6 r+

w

r+w

r+

w

r+w

6.0

Par

amet

r klie

nta

4 dl

a w

aria

ntu

klie

nta

2)

Uns

igne

d16

r+w

r+

w

r+w

r+

w

Dłu

gość

cał

kow

ita 8

Baj

tów

1)

r = re

ad (o

dczy

t);

w =

writ

e (z

apis

); r

+w =

read

+writ

e (o

dczy

t i z

apis

) 2)

M

ożliw

ość

zmia

ny, j

eśli

nie

jest

prz

ekaz

any

do e

kspo

lata

cji l

okal

nie!

Pod

czas

zm

iany

napęd

nie

dzi

ała/

nie

jest

w s

tani

e go

tow

ości

!

Cią

gi d

anyc

h PR

OFI

BU

S D

P-V1

SI

POS

5 Fl

ash

/ HiM

od

Wyd

anie

05/

13

Baj

t.Bit

War

tość

Naz

wa

para

met

ru

Type

HiM

od

Zakr

es w

artośc

i N

apęd

wie

loob

roto

wy

Napęd

lini

owy

Napęd

nie

pełn

oobr

otow

y EC

OTR

ON

1)

PRO

FITR

ON

1)

2SA

5 2S

B5

2SC

50

2SC

55

2SG

52S

.50

2S.5

5 2S

.50

2S.5

82S

.55

1/

2 3

4/5

6 0

1 2

3 4/

5/ 60

1/2/

3/4

S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y Y0

70.0

23/P

L Załą

czni

k „C

iągi

dan

ych

PR

OFI

BU

S D

P-V

1“

Stro

na 5

1

Cią

g da

nych

(slo

t 1, i

ndek

s 19

), "P

otw

ierd

zani

e us

terk

i"

Kom

enda

ste

row

ania

0.

0 R

eset

owan

ie u

ster

ki 2

)1

= ta

k; 0

= b

ez re

seto

wan

ia

Bit

w

w

w

w

0 …

1

0.1

Wyk

onan

ie p

rac

kons

erw

acyj

nych

2)

1 =

tak;

0 =

nie

wyk

onan

o Bi

t

0.2

Ska

suj p

oprz

edni

e błęd

y 1

= ta

k; 0

= n

ie k

asuj

Bi

t

0

… 1

, od

FW 2

.66

Dłu

gość

cał

kow

ita 1

Baj

tów

Cią

g da

nych

(slo

t 1, i

ndek

s 20

/21)

, "O

bser

wac

ja o

błoż

enia

sta

ndar

dow

ego/

obł

ożen

ia S

iem

ens

PG"

H

asło

sta

nu 1

(ZS

W1)

S

tand

ard

Sie

men

s P

G (p

atrz

slo

t 1, i

ndek

s 11

, baj

t.bit

7.1)

0.

0

Uru

chom

ieni

e ko

rby

ręcz

nej/

pokrętła

3)

1 =

tak;

0 =

nie

O

siąg

nięt

y m

omen

t/siła

na

ZAM

KNIJ

1

= ta

k; 0

= n

ie

B

it r

r r

r 0

... 1

0.1

A

ktyw

ny s

tero

wni

k 1

= ta

k; 0

= a

ktyw

ny s

tero

wni

k lo

kaln

yzd

alny

Osiąg

nięt

y m

omen

t/siła

na

OTW

ÓR

Z 1

= ta

k; 0

= n

ie

Bi

t

0.2

N

apęd

w p

ozyc

ji kr

ańco

wej

zam

knię

cia

1 =

tak;

0 =

nie

A

ktyw

ny s

tero

wni

k lo

kaln

y 1

= ta

k; 0

= a

ktyw

ny s

tero

wni

k zd

alny

B

it

0.3

N

apęd

w p

ozyc

ji kr

ańco

wej

otw

arci

a 1

= ta

k; 0

= n

ie

Napęd

w p

ozyc

ji kr

ańco

wej

zam

knię

cia

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

0.4

O

siąg

nięt

y m

omen

t/siła

na

ZAM

KNIJ

1

= ta

k; 0

= n

ie

Ust

erka

cza

su p

racy

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

0.

5

Osiąg

nięt

y m

omen

t/siła

na

OTW

ÓR

Z 1

= ta

k; 0

= n

ie

Napęd

w p

ozyc

ji kr

ańco

wej

otw

arci

a 1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

0.

6

Napęd

por

usza

się

w k

ieru

nku

zam

knię

cia

1 =

tak;

0 =

nie

O

strz

eżen

ie te

mpe

ratu

ry s

ilnik

a 3)

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

0.

7

Napęd

por

usza

się

w k

ieru

nku

otw

arci

a 1

= ta

k; 0

= n

ie

Bra

k go

tow

ości

robo

czej

1

= ta

k; 0

= n

ie

BIt

1.

0

Got

owość

robo

cza

w tr

ybie

zda

lnym

1

= ta

k; 0

= n

ie

Kon

iecz

ne p

race

kon

serw

acyj

ne

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

1.1

M

ożliw

e ur

ucho

mie

nie

awar

yjne

1

= ta

k; 0

= n

ie

Par

amet

ryza

cja

nie

jest

pra

widło

wa

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

1.2

Zg

łosz

enie

ust

erki

zbi

orcz

ej

1 =

tak;

0 =

nie

U

staw

ieni

e po

zycj

i krańc

owyc

h ni

e je

st p

raw

idło

we

1 =

tak;

0 =

nie

Bi

t

1.3

w

olny

w

olny

Bi

t

1.4

P

rogr

amow

anie

zakła

dow

e O

K

1 =

tak;

0 =

nie

w

olny

Bi

t

1.5

U

staw

ieni

e po

zycj

i krańc

owyc

h O

K

1 =

tak;

0 =

nie

w

olny

Bi

t

1.6

P

aram

etry

zacj

a na

pędu

ust

awcz

ego

OK

1

= ta

k; 0

= n

ie

wol

ny

Bit

1.

7

Akt

ywny

pul

pit s

tero

wan

ia lo

kaln

ego

1 =

tak;

0 =

nie

w

olny

Bi

t

H

asło

sta

nu 2

(ZS

W2)

2.

0 K

onie

czne

pra

ce k

onse

rwac

yjne

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

r r

r r

0 ...

1

2.1

Obe

cny

kanał 1

PR

OFI

BU

S 1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

2.

2 O

becn

y ka

nał 2

PR

OFI

BU

S 1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

2.

3 Zw

olni

ony

regu

lato

r poz

ycji

z fu

nkcj

a pr

opor

cjon

alnośc

i i s

plit-

rang

e 1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

2.

4 Zw

olni

one

usta

wie

nie

pręd

kośc

i obr

otow

ej z

ależ

ne o

d dr

ogi (

wyk

res

char

akt.

pręd

kośc

i obr

otow

ej)

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

2.5

Zwol

nion

e an

alog

owe

zada

wan

ie p

rędk

ości

obr

otow

ej

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

2.6

Zwol

nion

y re

gula

tor p

ozyc

yjny

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

2.

7 Zw

olni

ony

regu

lato

r pro

ceso

wy

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

3.

0 A

ktyw

na k

omen

da "u

ruch

omie

nia

awar

yjne

go"

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

3.1

Zadz

iałał s

tyk

pośr

edni

dro

gi z

amkn

ięci

a 1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

3.

2 Za

działał s

tyk

pośr

edni

dro

gi o

twar

cia

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

3.3

Kan

ał 1

PR

OFI

BU

S je

st k

anał

em a

ktyw

nym

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

3.

4 K

anał

2 P

RO

FIB

US

jest

kan

ałem

akt

ywny

m

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

3.5

Ost

rzeż

enie

tem

pera

tury

siln

ika

3)

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

3.6

Załą

czon

y ukła

d oc

hron

ny s

ilnik

a

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

3.7

Gw

aran

cja

na s

ilnik

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

4.

0 A

ktua

lny

tryb

robo

czy

(pat

rz s

lot 1

, ind

eks

11, b

ajt.b

it 8.

0

Uns

igne

d8

r r

r r

0 ...

9

5.0

War

tość

rzec

zyw

ista

poz

ycji

In

tege

r16

r r

r r

0 ...

100

00 (1

= 0

,01%

otw

arci

a)

7.0

War

tość

rzec

zyw

ista

pro

cesu

In

tege

r16

r

0 ...

100

00 (1

= 0

,01%

)

1)

r = re

ad (o

dczy

t);

w =

writ

e (z

apis

); r

+w =

read

+writ

e (o

dczy

t i z

apis

) 2)

M

ożliw

ość

zmia

ny, j

eśli

nie

jest

prz

ekaz

any

do e

kspo

lata

cji l

okal

nie!

Pod

czas

zm

iany

napęd

nie

dzi

ała/

nie

jest

w s

tani

e go

tow

ości

! 3)

ni

e dl

a 2S

G5

Cią

gi d

anyc

h PR

OFI

BU

S D

P-V1

SI

POS

5 Fl

ash

/ HiM

od

Wyd

anie

05/

13

Baj

t.Bit

War

tość

Naz

wa

para

met

ru

Type

HiM

od

Zakr

es w

artośc

i N

apęd

wie

loob

roto

wy

Napęd

lini

owy

Napęd

nie

pełn

oobr

otow

y EC

OTR

ON

1)

PRO

FITR

ON

1)

2SA

5 2S

B5

2SC

50

2SC

55

2SG

52S

.50

2S.5

5 2S

.50

2S.5

82S

.55

1/

2 3

4/5

6 0

1 2

3 4/

5/ 60

1/2/

3/4

S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y Y0

70.0

23/P

L Załą

czni

k „C

iągi

dan

ych

PR

OFI

BU

S D

P-V

1“

Stro

na 5

2

Akt

ualn

a pręd

kość

obr

otow

a el

emen

tu n

apęd

zane

go

Akt

ualn

a pręd

kość

prz

este

row

ania

[mm

/min

] lub

cza

s pr

zest

erow

ania

[sek

] U

nsig

ned8

r

r r

r 0

... 1

5 9.

0 0

1,

25 1

/min

80

1

1,

75 1

/min

56

2

2,

50 1

/min

40

3

3,

5 1/

min

28

4

5,

00 1

/min

25

30

35

40

64

16

0 16

0 16

0 16

0 64

16

0 20

5

7,00

1/m

in

35

42

49

56

44

112

112

112

112

44

112

14

6

10

,0

1/m

in

50

60

70

80

32

80

80

80

80

32

80

10

7

14

,0

1/m

in

70

84

98

112

22

96

96

96

96

22

96

8

20,0

1/

min

10

0 12

0 14

0 16

016

40

40

40

40

16

40

9

28

,0

1/m

in

140

168

196

224

11

28

28

28

28

11

28

10

40

,0

1/m

in

200

240

280

320

8 20

20

20

20

8

20

11

56

,0

1/m

in

12

80,0

1/

min

13

11

2 1/

min

14

16

0 1/

min

15

0

1/m

in

10.0

Te

mpe

ratu

ra s

ilnik

a 2)

In

tege

r16

r r

r r

-256

2 ...

+16

500

(1 =

0,0

1 °C

) 12

.0

Nap

ięci

e na

obw

odzi

e pośr

edni

m p

rzet

wor

nicy

U

nsig

ned1

6 r

r r

r 0

... 1

000

14.0

W

artość

rzec

zyw

ista

/nas

taw

a pr

oces

u

In

tege

r16

r r

r r

0 ...

100

00 (1

= 0

,01

% o

twar

cia)

16

.0

Nas

taw

a z

DC

S (n

asta

wa

prze

d ad

apta

cją

do k

rzyw

ej z

awor

u)

Inte

ger1

6 r

r r

r 0

... 1

0000

(1 =

0,0

1 %

otw

arci

a),

od F

W 2

.56c

Prę

dkość

trans

mis

ji dl

a ka

nału

1

Uns

igne

d8

r r

r r

0 ...

7

18.0

0

brak

wym

iany

dan

ych

1

9,

6 kB

it/s

2

19

,2

kBit/

s

3

45,4

5 kB

it/s

4

93

,75

kBit/

s

5

187,

5 kB

it/s

6

50

0 kB

it/s

7

150

0 kB

it/s

P

rędk

ość

trans

mis

ji dl

a ka

nału

2

Uns

igne

d8

r r

r r

19

.0

(jak

bajt.

bit 1

8.0.

0)

S

tan

kanału

1

Uns

igne

d8

r r

r r

0 ...

10

20.0

0

„Wai

t Prm

“ (br

ak p

aram

etry

zacj

i mag

istra

li)

1

„Wai

t Cfg

“ (br

ak k

onfig

urac

ji m

agis

trali)

2 „D

ata

Exc

hang

e“ (t

ryb

dany

ch uży

tkow

ych)

6 “F

ail-S

afe”

10

“GC

-Cle

ar”

S

tan

kanału

2

Uns

igne

d8

r r

r r

21

.0

(jak

bajt.

bit 2

0.0.

0.0)

Zgło

szen

ie u

ster

ki 1

22

.0

Bra

k na

pięc

ia s

ieci

oweg

o (n

a za

sila

czu)

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

r r

r r

0 ...

1

22.1

N

adm

iern

e na

pięc

ie (n

a pr

zetw

orni

cy)

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

22.2

Zb

yt n

iski

e na

pięc

ie (n

a pr

zetw

orni

cy)

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

22.3

P

rzek

rocz

enie

dro

gi p

rzes

tero

wan

ia

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

22.4

B

rak

sygn

ału

z cz

ujni

ka d

rogi

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

22

.5

Bra

k sy

gnał

u dl

a te

mpe

ratu

ry s

ilnik

a 2)

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

22

.7

Inne

ust

erki

prz

etw

orni

cy

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

1)

r = re

ad (o

dczy

t);

w =

writ

e (z

apis

); r

+w =

read

+writ

e (o

dczy

t i z

apis

) 2)

ni

e dl

a 2S

G5

Cią

gi d

anyc

h PR

OFI

BU

S D

P-V1

SI

POS

5 Fl

ash

/ HiM

od

Wyd

anie

05/

13

Baj

t.Bit

War

tość

Naz

wa

para

met

ru

Type

HiM

od

Zakr

es w

artośc

i N

apęd

wie

loob

roto

wy

Napęd

lini

owy

Napęd

nie

pełn

oobr

otow

y EC

OTR

ON

1)

PRO

FITR

ON

1)

2SA

5 2S

B5

2SC

50

2SC

55

2SG

52S

.50

2S.5

5 2S

.50

2S.5

82S

.55

1/

2 3

4/5

6 0

1 2

3 4/

5/ 60

1/2/

3/4

S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y Y0

70.0

23/P

L Załą

czni

k „C

iągi

dan

ych

PR

OFI

BU

S D

P-V

1“

Stro

na 5

3

23

.0

Usz

kodz

enie

SP

C3

1 =

tak;

0 =

nie

B

it r

r r

r 0

... 1

23

.1

Usz

kodz

enie

Fla

sh M

emor

y 1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

23

.2

Usz

kodz

enie

RA

M

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

23.3

U

szko

dzen

ie E

EP

RO

M

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

23.4

U

szko

dzen

ie n

apię

cia

wew

nętrz

nego

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

23

.5

Zadz

iała

nie

ukła

du w

atch

dog

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

23.6

P

rąd

nadm

iern

y na

prz

etw

orni

cy

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

Zgło

szen

ie u

ster

ki 2

24

.0

Prz

erw

anie

prz

ewod

u św

iatło

wod

u

1 =

tak;

0 =

nie

B

it r

r r

r 0

... 1

24

.1

Błą

d in

icja

lizac

ji m

oduł

u B

luet

ooth

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

24

.2

Prz

erw

anie

prz

ewod

u cz

ujni

ka te

mpe

ratu

ry e

lekt

roni

ki

1 =

tak;

0 =

nie

Bi

t

0

... 1

24

.3

Prz

erw

anie

prz

ewod

u na

dajn

ika

pozy

cji b

ezw

zglę

dnej

wys

okie

j roz

dzie

lczośc

i „no

n-in

trusi

ve“ (

niP

) 2)

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

od

FW

2.5

6 24

.4

Bra

k ko

mun

ikac

ji I2

C d

o ko

nwer

tera

pro

tokołu

niP

2)

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

24.5

W

adliw

a m

agis

trala

I2C

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

25.0

W

artość

rzec

zyw

ista

pro

ceso

wa

lub

zada

na w

artość

prę

dkoś

ci o

brot

owej

(2. w

ejśc

ie a

nalo

gow

e) I

> 2

1 m

A lu

b

I < 3

,6 m

A (a

ktyw

ne z

ero,

live

zer

o)

1 =

tak;

0 =

nie

Bi

t

0

... 1

25.1

W

ejśc

ie w

artośc

i zad

anej

(1. w

ejśc

ie a

nalo

gow

e) I

> 2

1 m

A lu

b I <

3,6

mA

(akt

ywne

/ liv

e ze

ro)

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

25.2

U

szko

dzen

ie w

yjśc

ia a

nalo

gow

ego

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

25

.3

Prz

erw

anie

prz

ewod

u w

ejść

bin

arny

ch

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

25.4

B

rak

kom

unik

acji

z m

agis

tralą

kan

ał 1

i 2

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

25

.5

Blo

kada

dro

gi p

rzes

tero

wan

ia

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

25.6

P

rzek

rocz

one

gran

ice

czas

u pr

zest

erow

ania

(cza

su p

racy

) 1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

25

.7

Zbyt

wys

oka

tem

pera

tura

siln

ika

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

Hasło

sta

nu 3

(ZS

W3)

26

.4

Zwol

nion

a kr

zyw

a ch

arak

t. dr

ogi i

cza

su p

rzes

tero

wan

ia

1 =

tak;

0 =

nie

B

it r

r r

r

26.5

Za

inst

alow

any

mod

uł B

luet

ooth

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

0 ...

1, o

d FW

2.3

9 26

.6

Pła

tny

war

iant

klie

nta

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

0 ...

1

26.7

Zw

olni

ony

płat

ny w

aria

nt k

lient

a

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

od

FW

2.4

0d

27.0

Za

inst

alow

any

czuj

nik

tem

pera

tury

ele

ktro

niki

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

0 ...

1

27.1

E

nkod

er a

bsol

utny

wys

okie

j roz

dzie

lczośc

i „no

n-in

trusi

ve“ (

niP

) dos

tępn

y 2)

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

od F

W 2

.56

27.6

Za

chow

aj a

ktua

lną

war

tość

pro

cesu

(jeś

li “n

asta

wa

proc

esu”

źró

dła

ster

owan

ia u

szko

dzon

a)

1 =

tak;

0 =

nie

Bi

t

0

... 1

27

.7

Idź

do u

stal

onej

war

tośc

i nas

taw

y (jeśl

i “na

staw

a pr

oces

u” ź

ródł

a st

erow

ania

usz

kodz

ona)

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

od F

W 2

.60

28.0

W

artość

rzec

zyw

ista

do

DC

S (w

artość

rzec

zyw

ista

po

adap

tacj

i do

krzy

wej

zaw

oru:

w s

tani

e ko

ntro

low

anym

= n

asta

wa

prze

d ad

apta

cją)

S

igne

d16

r r

r r

0 ...

100

00 (1

= 0

,01

% o

twar

cia)

od

FW

2.5

6c

30.0

C

zas

prac

y ob

licza

ny p

rzez

napęd

w k

ieru

nku

zam

knię

cia

od 1

00%

otw

arci

a do

0%

otw

arci

a

0 =

czas

pra

cy je

szcz

e ni

e je

st o

blic

zony

U

nsig

ned1

6

0

… 6

5535

(1=

0,1

sek)

od

FW

2.5

5b

32.0

C

zas

prac

y ob

licza

ny p

rzez

napęd

w k

ieru

nku

otw

arci

a od

0%

otw

arci

a do

100

% o

twar

cia

0

= cz

as p

racy

jesz

cze

nie

jest

obl

iczo

ny

Uns

igne

d16

34.0

D

roga

prz

este

row

ania

w U

/wzn

ios

lub

wyr

ażon

a ja

ko w

znio

s [m

m] l

ub kąt

prz

este

row

ania

[°]

(tylk

o dl

a na

dajn

ika

w w

ykon

aniu

no

n-in

trusi

ve) 2

)

0 =

brak

nad

ajni

ka p

ozyc

ji be

zwzg

lędn

ej o

wys

okie

j roz

dzie

lczośc

i lub

bra

k us

taw

ieni

a po

zycj

i krańc

owej

lub

usta

wie

nia

U

/wzn

ios

/ wzn

iosu

/ kąt

a pr

zest

erow

ania

< 0

,1

Uns

igne

d32

0 …

429

4967

295

(1

= 0

,1 U

/wzn

ios

lub

0,1m

m lu

b 0,

1°),

od F

W 2

.56

38.0

Te

mpe

ratu

ra s

tero

wni

ka

0

= cz

ujni

k te

mpe

ratu

ry n

iedo

stęp

ny

Sig

ned1

6

r

r -3

2768

… 3

2767

(1 =

0,1

°C)

od F

W 2

.56

Dłu

gość

cał

kow

ita 4

0 B

ajtó

w

1)

r = re

ad (o

dczy

t);

w =

writ

e (z

apis

); r

+w =

read

+writ

e (o

dczy

t i z

apis

) 2)

ni

e dl

a 2

SG

5

Cią

gi d

anyc

h PR

OFI

BU

S D

P-V1

SI

POS

5 Fl

ash

/ HiM

od

Wyd

anie

05/

13

Baj

t.Bit

War

tość

Naz

wa

para

met

ru

Type

HiM

od

Zakr

es w

artośc

i N

apęd

wie

loob

roto

wy

Napęd

lini

owy

Napęd

nie

pełn

oobr

otow

y EC

OTR

ON

1)

PRO

FITR

ON

1)

2SA

5 2S

B5

2SC

50

2SC

55

2SG

52S

.50

2S.5

5 2S

.50

2S.5

82S

.55

1/

2 3

4/5

6 0

1 2

3 4/

5/ 60

1/2/

3/4

S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y Y0

70.0

23/P

L Załą

czni

k „C

iągi

dan

ych

PR

OFI

BU

S D

P-V

1“

Stro

na 5

4

Cią

g da

nych

(slo

t 1, i

ndek

s 22

), "H

isto

ria u

ster

ek"

Pa

mięć

zgło

szeń

ust

erko

wyc

h 1

wpi

s (o

stat

nia

uste

rka)

0.

0 P

rzer

wan

ie p

rzew

odu św

iatło

wod

u

1 =

tak;

0 =

nie

B

it r

r r

r 0

... 1

0.

1 Błą

d in

icja

lizac

ji m

oduł

u B

luet

ooth

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

0.

2 P

rzer

wan

ie p

rzew

odu

czuj

nika

tem

pera

tury

ele

ktro

niki

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

0.

3 P

rzer

wan

ie p

rzew

odu

nada

jnik

a po

zycj

i bez

wzg

lędn

ej w

ysok

iej r

ozdz

ielc

zośc

i „no

n-in

trusi

ve“ (

niP

) 2)

1 =

tak;

0 =

nie

Bi

t

0.4

Bra

k ko

mun

ikac

ji I2

C d

o ko

nwer

tera

pro

tokołu

niP

2)

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

0.5

Wad

liwa

mag

istra

la I2

C

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

1.0

Bra

k na

pięc

ia s

ieci

oweg

o (n

a za

sila

czu)

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

1.

1 N

adna

pięc

ie (n

a pr

zetw

orni

cy)

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

1.2

Zbyt

nis

kie

napięc

ie (n

a pr

zetw

orni

cy)

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

1.3

Prz

ekro

czen

ie d

rogi

prz

este

row

ania

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

1.

4 B

rak

sygn

ału

z cz

ujni

ka d

rogi

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

1.

5 B

rak

sygn

ału

dla

tem

pera

tury

siln

ika

2)

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

1.6

Zbyt

wys

oka

tem

pera

tura

prz

etw

orni

cy

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

1.7

Inne

ust

erki

prz

etw

orni

cy

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

2.0

Usz

kodz

enie

SP

C3

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

2.1

Usz

kodz

enie

Fla

sh M

emor

y 1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

2.

2 U

szko

dzen

ie R

AM

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

2.

3 U

szko

dzen

ie E

EP

RO

M

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

2.4

Usz

kodz

enie

nap

ięci

a w

ewnę

trzne

go

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

2.5

Zadz

iała

nie

ukła

du w

atch

dog

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

2.6

Prą

d na

dmie

rny

na p

rzet

wor

nicy

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

3.0

War

tość

rzec

zyw

ista

pro

ceso

wa

lub

zada

na w

artość

prę

dkoś

ci o

brot

owej

(2. w

ejśc

ie a

nalo

gow

e) I

> 2

1 m

A lu

b I <

3,6

mA

(akt

ywne

/ liv

e ze

ro)

1 =

tak;

0 =

nie

Bi

t

3.1

Wejśc

ie w

artośc

i zad

anej

(1. w

ejśc

ie a

nalo

gow

e) I

> 2

1 m

A lu

b I <

3,6

mA

(akt

ywne

/ liv

e ze

ro)

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

3.2

Usz

kodz

enie

wyjśc

ia a

nalo

gow

ego

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

3.

3 P

rzer

wan

ie p

rzew

odu

wejść

bin

arny

ch

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

3.4

Bra

k ko

mun

ikac

ji z

mag

istra

lą k

anał

1 i

2

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

3.5

Blo

kada

dro

gi p

rzes

tero

wan

ia (z

adzi

ałał

DE)

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

3.

6 P

rzek

rocz

one

gran

ice

czas

u pr

zest

erow

ania

(cza

su p

racy

) 1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

3.

7 Zb

yt w

ysok

a te

mpe

ratu

ra s

ilnik

a

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

4.0.

0 –

10.7

Pa

mięć

zgło

szeń

ust

erko

wyc

h 2

wpi

s (p

rzed

osta

tnia

ust

erka

)

Kod

owan

y bi

t jak

j: ba

jt.bi

t 1.0

– 3

.7

8.0

– 11

.0

Pam

ięć

uste

rek

3. w

pis

12.0

–

15.0

Pa

mięć

uste

rek

4. w

pis

16.0

–

19.0

Pa

mięć

uste

rek

5. w

pis

Dłu

gość

cał

kow

ita 2

0 B

ajtó

w

1)

r = re

ad (o

dczy

t);

w =

writ

e (z

apis

); r

+w =

read

+writ

e (o

dczy

t i z

apis

) 2)

ni

e dl

a 2

SG

5

Cią

gi d

anyc

h PR

OFI

BU

S D

P-V1

SI

POS

5 Fl

ash

/ HiM

od

Wyd

anie

05/

13

Baj

t.Bit

War

tość

Naz

wa

para

met

ru

Type

HiM

od

Zakr

es w

artośc

i N

apęd

wie

loob

roto

wy

Napęd

lini

owy

Napęd

nie

pełn

oobr

otow

y EC

OTR

ON

1)

PRO

FITR

ON

1)

2SA

5 2S

B5

2SC

50

2SC

55

2SG

52S

.50

2S.5

5 2S

.50

2S.5

82S

.55

1/

2 3

4/5

6 0

1 2

3 4/

5/ 60

1/2/

3/4

S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y Y0

70.0

23/P

L Załą

czni

k „C

iągi

dan

ych

PR

OFI

BU

S D

P-V

1“

Stro

na 5

5

Cią

g da

nych

(slo

t 1, i

ndek

s 23

), "W

ejśc

ia b

inar

ne i

anal

ogow

e" (o

d FW

2.2

8)

W

ejśc

ia b

inar

ne, z

godn

ie z

par

amet

ryza

cją

wys

okie

j/ ni

skie

j akt

ywnośc

i

0.

0 W

ejśc

ie b

inar

ne z

amyk

ania

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

r r

r r

0 ...

1

0.1

Wejśc

ie b

inar

ne o

twie

rani

a 1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

r r

r r

0.

2 W

ejśc

ie b

inar

ne S

top

1 =

tak;

0 =

nie

B

it r

r r

r

0.3

Wejśc

ie b

inar

ne A

war

ia

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

r

r

0.5

Prz

erw

anie

prz

ewod

u w

ejśc

ia a

nalo

gow

ego

1 1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

r r

0.

6 P

rzer

wan

ie p

rzew

odu

wejśc

ia a

nalo

gow

ego

2 1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

r r

Wejśc

ie a

nalo

gow

e 1

(war

tość

zad

ana)

1.

0 N

orm

owan

ie 0

-100

00, z

godn

ie z

par

amet

ryza

cją

U

nsig

ned1

6

r

r 0

... 1

0000

Wejśc

ie a

nalo

gow

e 2

3.0

Nor

mow

anie

0-1

0000

, zgo

dnie

z p

aram

etry

zacją

U

nsig

ned1

6

r

r

W

ejśc

ia b

inar

ne, n

ieza

leżn

ie o

d pa

ram

etry

zacj

i wys

okie

j/ ni

skie

j akt

ywnośc

i

5.

0 W

ejśc

ie b

inar

ne z

amyk

ania

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

r r

r r

0 ...

1

5.1

Wejśc

ie b

inar

ne o

twie

rani

a 1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

r r

r r

od F

W 2

.66

5.2

Wejśc

ie b

inar

ne S

top

1 =

tak;

0 =

nie

B

it r

r r

r

5.3

Wejśc

ie b

inar

ne A

war

ia

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

r

r

6.0

Wejśc

ie a

nalo

gow

e 1

(war

tość

zad

ana)

Nor

mow

anie

0-1

0000

, 0 =

0 m

A, 1

0000

= 2

0 m

A, n

ieza

leżn

e od

par

amet

ryza

cji

Uns

igne

d16

r r

0 ...

100

00

8.0

Wejśc

ie a

nalo

gow

e 2

od

FW

2.6

6

Nor

mow

anie

0-1

0000

, 0 =

0 m

A, 1

0000

= 2

0 m

A, n

ieza

leżn

e od

par

amet

ryza

cji

U

nsig

ned1

6

r

r

Dłu

gość

cał

kow

ita 1

0 B

ajtó

w

1)

r = re

ad (o

dczy

t);

w =

writ

e (z

apis

); r

+w =

read

+writ

e (o

dczy

t i z

apis

)

Cią

gi d

anyc

h PR

OFI

BU

S D

P-V1

SI

POS

5 Fl

ash

/ HiM

od

Wyd

anie

05/

13

Baj

t.Bit

War

tość

Naz

wa

para

met

ru

Type

HiM

od

Zakr

es w

artośc

i N

apęd

wie

loob

roto

wy

Napęd

lini

owy

Napęd

nie

pełn

oobr

otow

y EC

OTR

ON

1)

PRO

FITR

ON

1)

2SA

5 2S

B5

2SC

50

2SC

55

2SG

52S

.50

2S.5

5 2S

.50

2S.5

82S

.55

1/

2 3

4/5

6 0

1 2

3 4/

5/ 60

1/2/

3/4

S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y Y0

70.0

23/P

L Załą

czni

k „C

iągi

dan

ych

PR

OFI

BU

S D

P-V

1“

Stro

na 5

6

Cią

g da

nych

(slo

t 1, i

ndek

s 24

), "R

edun

danc

ja P

NO

i po

twie

rdze

nie

czas

owe"

(od

FW 2

.55)

Rod

zaj r

edun

danc

ji

0.

0 R

edun

danc

ja P

NO

1

= ta

k; 0

= re

dund

ancj

a S

IPO

S B

it

r

r 0

... 1

0.

1 R

edun

danc

ja s

yste

mow

a P

NO

1

= ta

k; 0

= re

dund

ancj

a ak

tyw

na P

NO

(fly

ing)

B

it

r

r

S

tatu

s re

dund

ancj

i kan

ału

1

U

nsig

ned8

r

r 0

... 1

2 1.

0 0

PO

WE

R_O

N

1

S_W

AITI

NG

2 S

_PR

IMA

RY

3

C_C

ON

FIG

UR

E

4 B

AC

KU

P

5

BTP_

PAR

TNER

_AC

K

6 B

TP_S

WIT

CH

OV

ER

7

BTP

_PR

M_C

MD

8 B

TP_D

X

9

PR

IMA

RY

10

PTB_

PAR

TNER

_AC

K

11

PTB

_SW

ITC

HO

VER

12

NIL

Sta

tus

redu

ndan

cji k

anał

u 2

Uns

igne

d8

r r

2.

0 0

… 1

2 (ja

k ba

jt.bi

t 1.0

)

3.

0 O

utpu

tHol

dTim

e (1

=1m

s)

Uns

igne

d16

r r

0 …

655

35

S

tatu

s po

twie

rdze

nia

czas

u ka

nału

1

5.0

Uru

chom

ieni

e po

twie

rdze

nia

czas

u

1 =

tak;

0 =

nie

Bi

t

r

r 0

... 1

5.

1 P

rzep

ełni

enie

buf

oru

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

5.

2 O

pcja

blo

ku p

aram

etró

w T

ime

AR

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

5.

3 M

aste

r w s

tatu

sie

„OP

ER

ATE

“ 1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

5.

4 O

dbió

r USE

R_P

RM

_DA

TA z

TS

-Ena

ble

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

5.5

Odb

iór s

ynch

roni

zacj

i cza

sow

ej (t

eleg

ram

war

tośc

i cza

sow

ej C

lock

Val

ue),

tylk

o P

rimar

y 1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

Sta

tus

potw

ierd

zeni

a cz

asu

kanału

2

6.0

Uru

chom

ieni

e po

twie

rdze

nia

czas

u

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

r

r

6.1

Prz

epeł

nien

ie b

ufor

u

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

6.2

Opc

ja b

loku

par

amet

rów

Tim

e A

R

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

6.3

Mas

ter w

sta

tusi

e „O

PE

RA

TE“

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

6.4

Odb

iór U

SER

_PR

M_D

ATA

z T

S-E

nabl

e 1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

6.

5 O

dbió

r syn

chro

niza

cji c

zaso

wej

(tel

egra

m w

artośc

i cza

sow

ej C

lock

Val

ue),

tylk

o P

rimar

y 1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

Dłu

gość

cał

kow

ita 7

Baj

tów

1)

r = re

ad (o

dczy

t);

w =

writ

e (z

apis

); r

+w =

read

+writ

e (o

dczy

t i z

apis

)

Cią

gi d

anyc

h PR

OFI

BU

S D

P-V1

SI

POS

5 Fl

ash

/ HiM

od

Wyd

anie

05/

13

Baj

t.Bit

War

tość

Naz

wa

para

met

ru

Type

HiM

od

Zakr

es w

artośc

i N

apęd

wie

loob

roto

wy

Napęd

lini

owy

Napęd

nie

pełn

oobr

otow

y EC

OTR

ON

1)

PRO

FITR

ON

1)

2SA

5 2S

B5

2SC

50

2SC

55

2SG

52S

.50

2S.5

5 2S

.50

2S.5

82S

.55

1/

2 3

4/5

6 0

1 2

3 4/

5/ 60

1/2/

3/4

S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y Y0

70.0

23/P

L Załą

czni

k „C

iągi

dan

ych

PR

OFI

BU

S D

P-V

1“

Stro

na 5

7

Cią

g da

nych

(slo

t 1, i

ndek

s 25

), "A

ktua

lne

dane

dia

gnos

tycz

ne"

0.0

Ilość

załąc

zeń/

god

zinę

U

nsig

ned1

6 r

r r

r 0

… 6

5535

2.

0 W

zglę

dny

czas

trw

ania

załąc

zeni

a

U

nsig

ned8

r

r r

r 0

… 1

00

3.0

Ilość

załąc

zeń

Uns

igne

d32

r r

r r

0 …

4.2

94.9

67.2

95

7.0

Ilość

wyłąc

zeń

zależn

ych

od d

rogi

U

nsig

ned1

6 r

r r

r 0

... 6

5535

9.

0 Ilość

wyłąc

zeń

zależn

ych

od m

omen

tu

Uns

igne

d16

r r

r r

11

.0

Rob

oczo

godz

iny

elek

troni

ki

Uns

igne

d32

r r

r r

0 ...

4.2

94.9

67.2

95

15.0

R

oboc

zogo

dzin

y si

lnik

/ prz

ekła

dnia

U

nsig

ned1

6 r

r r

r 0

... 6

5535

Dłu

gość

cał

kow

ita 1

7 B

ajtó

w

Cią

g da

nych

(slo

t 1, i

ndek

s 26

), "G

rani

ce k

onse

rwac

yjna

dla

dan

ych

diag

nost

yczn

ych"

0.

0

Gra

nica

kon

serw

acji

dla

cykl

i załąc

zeń

Uns

igne

d32

r r

r r

0 …

4.2

94.9

67.2

95

4.0

G

rani

ca k

onse

rwac

ji dl

a w

yłąc

zeń

zależn

ych

od m

omen

tu o

brot

oweg

o

U

nsig

ned1

6 r

r r

r 0

… 6

5535

6.

0

Gra

nica

kon

serw

acji

dla

robo

czog

odzi

n si

lnik

a

U

nsig

ned1

6 r

r r

r

Dłu

gość

cał

kow

ita 8

Baj

tów

Cią

g da

nych

(slo

t 1, i

ndek

s 27

), "O

kres

y ko

nser

wac

yjne

" 0.

0

War

tość

okr

esów

dla

cyk

li załą

czen

iow

ych

2)

Uns

igne

d32

r+w

r+

w

0 ...

30

mil.

(napęd

y re

gula

cyjn

e)

0 ...

100

000

(napęd

y ot

wór

z za

mkn

ij)

4.0

W

artość

okr

esów

dla

wyłąc

zeń

zależn

ych

od m

omen

tu o

brot

oweg

o 2

)

U

nsig

ned1

6

r+

w

r+w

0

... 2

0000

(napęd

y re

gula

cyjn

e)

0 ...

100

00 (n

apęd

y ot

wór

z za

mkn

ij)

6.0

W

artość

okr

esów

dla

robo

czog

odzi

n si

lnik

a 2

)

U

nsig

ned1

6

r+

w

r+w

0

... 2

500

Dłu

gość

cał

kow

ita 8

Baj

tów

1)

r = re

ad (o

dczy

t);

w =

writ

e (z

apis

); r

+w =

read

+writ

e (o

dczy

t i z

apis

) 2)

M

ożliw

ość

zmia

ny, j

eśli

nie

jest

prz

ekaz

any

do e

kspo

lata

cji l

okal

nie!

Pod

czas

zm

iany

napęd

nie

dzi

ała/

nie

jest

w s

tani

e go

tow

ości

!

Cią

gi d

anyc

h PR

OFI

BU

S D

P-V1

SI

POS

5 Fl

ash

/ HiM

od

Wyd

anie

05/

13

Baj

t.Bit

War

tość

Naz

wa

para

met

ru

Type

HiM

od

Zakr

es w

artośc

i N

apęd

wie

loob

roto

wy

Napęd

lini

owy

Napęd

nie

pełn

oobr

otow

y EC

OTR

ON

1)

PRO

FITR

ON

1)

2SA

5 2S

B5

2SC

50

2SC

55

2SG

52S

.50

2S.5

5 2S

.50

2S.5

82S

.55

1/

2 3

4/5

6 0

1 2

3 4/

5/ 60

1/2/

3/4

S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y S

teru

-ją

cy

Reg

u-la

cyjn

y Y0

70.0

23/P

L Załą

czni

k „C

iągi

dan

ych

PR

OFI

BU

S D

P-V

1“

Stro

na 5

8

Cią

g da

nych

(slo

t 2, I

ndek

s 0/

2/4/

6/8/

10),

" Krz

ywa

mom

entu

obr

otow

ego

x po

zycj

a dr

ogi w

kie

runk

u Za

myk

anie

/Otw

iera

nie

" 3)

0.0

P

ozyc

ja n

a dr

odze

w k

ieru

nku

zam

ykan

ia/o

twie

rani

a [0

]

Sig

ned1

6

r

r -5

0 ...

100

50 (1

= 0

,01%

otw

arci

a)

2.0

P

ozyc

ja n

a dr

odze

w k

ieru

nku

zam

ykan

ia/o

twie

rani

a [1

]

Sig

ned1

6

r

r

n.0

P

ozyc

ja n

a dr

odze

w k

ieru

nku

zam

ykan

ia/o

twie

rani

a [n

/2]

S

igne

d16

r r

n+

2.0

P

ozyc

ja n

a dr

odze

w k

ieru

nku

zam

ykan

ia/o

twie

rani

a [(n

+2)/2

]

Sig

ned1

6

r

r

218.

0

Poz

ycja

na

drod

ze w

kie

runk

u za

myk

ania

/otw

iera

nia

[109

]

Sig

ned1

6

r

r

Dłu

gość

cał

kow

ita 2

20 B

ajtó

w

Cią

g da

nych

(slo

t 2, I

ndek

s 1/

3/5/

7/9/

11),

" Krz

ywa

mom

entu

obr

otow

ego

x m

omen

t obr

otow

y w

kie

runk

u Za

myk

anie

/Otw

iera

nie

" 3)

0.0

M

omen

t obr

otow

y w

kie

runk

u za

myk

ania

/otw

iera

nia

[0]

U

nsig

ned1

6

r

r 0

... 6

0000

(1 =

0,1

Nm

) 2.

0

Mom

ent o

brot

owy

w k

ieru

nku

zam

ykan

ia/o

twie

rani

a [1

]

Uns

igne

d16

r r

n.

0

Mom

ent o

brot

owy

w k

ieru

nku

zam

ykan

ia/o

twie

rani

a [n

/2]

U

nsig

ned1

6

r

r

n+2.

0

Mom

ent o

brot

owy

w k

ieru

nku

zam

ykan

ia/o

twie

rani

a [(n

+2)/2

]

Uns

igne

d16

r r

21

8.0

M

omen

t obr

otow

y w

kie

runk

u za

myk

ania

/otw

iera

nia

[109

]

Uns

igne

d16

r r

Dłu

gość

cał

kow

ita 2

20 B

ajtó

w

Cią

g da

nych

(slo

t 2, i

ndek

s 12

), „S

tero

wan

ie re

jest

racją

krzy

wej

“ 3)

0.0

St

art r

ejes

tracj

a kr

zyw

ej 2

) 1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

w

w

0 …

1

0.1

P

rzer

wan

ie b

ieżą

cej r

ejes

tracj

i krz

ywej

2)

1 =

tak;

0 =

nie

Bi

t

w

w

1.0

N

umer

krz

ywej

, któ

ra m

a być

reje

stro

wan

a 2)

U

nsig

ned1

6

w

w

1

… 3

Dłu

gość

cał

kow

ita 3

Baj

tów

Cią

g da

nych

(slo

t 2, i

ndek

s 13

), „R

ejes

trow

anie

krz

ywej

sta

nu“ 3

) 0.

0

Moż

liwa

reje

stra

cja

krzy

wej

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

r r

0 …

1

0.1

R

ejes

tracj

a kr

zyw

ej 1

w tr

akci

e pr

zebi

egu

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

r r

0.

2

Rej

estra

cja

krzy

wej

2 w

trak

cie

prze

bieg

u

1 =

tak;

0 =

nie

B

it

r

r

0.3

R

ejes

tracj

a kr

zyw

ej 3

w tr

akci

e pr

zebi

egu

1

= ta

k; 0

= n

ie

Bit

r r

1.

0

Ilość

zar

ejes

trow

anyc

h kr

zyw

ych

(Krz

ywa

1)

Uns

igne

d16

r r

0 …

655

35

3.0

Ilość

zar

ejes

trow

anyc

h kr

zyw

ych

(Krz

ywa

2)

Uns

igne

d16

r r

5.

0

Ilość

zar

ejes

trow

anyc

h kr

zyw

ych

(Krz

ywa

3)

Uns

igne

d16

r r

Dłu

gość

cał

kow

ita 7

Baj

tów

1)

r = re

ad (o

dczy

t);

w =

writ

e (z

apis

); r

+w =

read

+writ

e (o

dczy

t i z

apis

) 2)

M

ożliw

ość

zmia

ny, j

eśli

nie

jest

prz

ekaz

any

do e

kspo

lata

cji l

okal

nie!

Pod

czas

zm

iany

napęd

nie

dzi

ała/

nie

jest

w s

tani

e go

tow

ości

! 3)

ni

e dl

a 2S

G5


7 Wskazówki dotyczące literatury

■ PROFIBUS DP z przyłączem miedzianym (RS 485)

do wprowadzenia do PROFIBUS DP Manfred Popp: PROFIBUS DP, Podstawy, wskazówki i triki dla użytkowników Hüthig Verlag, ISBN 3-7785-2676-6

Dyrektywy elektryczne Dyrektywa konstrukcyjna PROFIBUS DP/FMS, Nr zamówienia 2.111 dostępna w: PROFIBUS Nutzerorganisation Haid-und-Neu-Str. 7 D-76131 Karlsruhe Tel. +49 721 9658590 Fax +49 721 9658589 www.profibus.com

■ PROFIBUS DP z przyłączem światłowodowym

Optyczna technika transmisyjna w praktyce Christoph P. Wrobel: Podstawy, Komponenty, instalacja, zastosowania Hüthig Verlag, ISBN 3-7785-2638-3

Podstawy techniki światłowodowej: Fa. Ch.BEHA GmbH Tel. +49 7684 8009-0 www.beha.de

z funkcjami V0, V1 i V2 - sipos.de · Szeregowe magistrale typu Fieldbus wykorzystywane są...

Documents

Transcript of z funkcjami V0, V1 i V2 - sipos.de · Szeregowe magistrale typu Fieldbus wykorzystywane są...