Ogólna Teoria Względności - Facebook dyskusyjny/2013_05_23... · wieży Linia świata...
Transcript of Ogólna Teoria Względności - Facebook dyskusyjny/2013_05_23... · wieży Linia świata...
Ogólna Teoria Względności
Marek BiesiadaZakład Astrofizyki i Kosmologii
Instytut Fizyki Uniwersytetu ŚląskiegoKatowice
Klub Dyskusyjny Fizyków23 maja 2013
Ogólna Teoria Względności –
Relatywistyczna teoria grawitacji tłumaczy grawitację jako efekt zakrzywienia czasoprzestrzeni przez masywne ciała.
Zacznijmy więc od przypomnienia …
Czasoprzestrzeń – arena zdarzeń
wszystko dzieje się w czasie i przestrzeni – fakt znany od starożytności
Czasoprzestrzeń – arena zdarzeń
wszystko dzieje się w czasie i przestrzeni – fakt znany od starożytności
Obecnie:
czas i przestrzeń rozumiane jako czasoprzestrzeń i jej struktura odpowiada za prawa zachowania czy strukturę cząstek elementarnych
… i dlatego sporo o tym mówimy …
Czasoprzestrzeń – arena zdarzeń
wszystko dzieje się w czasie i przestrzeni – fakt znany od starożytności
W jaki sposób ciała fizyczne „czują” czas i przestrzeń?
Czasoprzestrzeń – arena zdarzeń
wszystko dzieje się w czasie i przestrzeni – fakt znany od starożytności
W jaki sposób ciała fizyczne „czują” czas i przestrzeń?
Ruch ! … zmiana położeń ciał w czasie … dlatego rozważania na temat czasu i przestrzeni toczą się najczęściej na przykładach ruchu ciał !
Ruch --- Starożytność: -Przedmioty w naszym otoczeniu znajdują się w spoczynku, aby je wprawić w ruch, należy zadziałać „siłą „ Arystoteles
Ruch --- Starożytność: -Przedmioty w naszym otoczeniu znajdują się w spoczynku, aby je wprawić w ruch, należy zadziałać „siłą „ Arystoteles
-Sfera niebieska obraca się jednostajnie , nie potrzebuje „napędu” , obraca się „bez tarcia”
Ruch --- Starożytność: -Przedmioty w naszym otoczeniu znajdują się w spoczynku, aby je wprawić w ruch, należy zadziałać „siłą „ Arystoteles
-Sfera niebieska obraca się jednostajnie , nie potrzebuje „napędu” , obraca się „bez tarcia”
-Stąd rozróżnienie : świat ziemski (4 żywioły) i świat niebiański (kwintesencja)
Geometria !
Jedno z najważniejszych osiągnięć starożytności (Euklides )
Tales z Miletu: tw. Talesa – „prawo zachowania proporcji”
Pitagoras:
a b
B
A
A / B = a / b
a
b
ca2 + b2 = c2
Budzi się intuicja znaczeniapraw zachowania
Zarodek pojęcia„metryki” obecnie ważnegow fizyce
Starożytność : Idee wypowiedziane, ale nie zaakceptowane powszechnie (wówczas)
Heraklit i Arystarch
•Ziemia obraca się wokół własnej osi
•Ziemia krąży wokół Słońca
Fizyka Arystotelesa:
istnieje absolutny spoczynek, tzn. wszyscy obserwatorzy są zgodni co do tego że dane ciało spoczywa
Najprostsze – zdroworozsądkowe argumenty biorą górę:
Dlatego do dziś częstowpadamy w pułapkę myślenia jak Arystoteles
Najprostsze – zdroworozsądkowe argumenty biorą górę:
Np. Arystoteles argumentuje:
1. Ziemia nie może się obracać bo taki faktbyłby odczuwalny dla wszystkich
Dlatego do dziś częstowpadamy w pułapkę myślenia jak Arystoteles
Najprostsze – zdroworozsądkowe argumenty biorą górę:
Np. Arystoteles argumentuje:
1. Ziemia nie może się obracać bo taki faktbyłby odczuwalny dla wszystkich
2. Ziemia nie może krążyć wokół Słońca, bo wówczas widzielibyśmy zjawisko paralaksy gwiazd
Dlatego do dziś częstowpadamy w pułapkę myślenia jak Arystoteles
Najprostsze – zdroworozsądkowe argumenty biorą górę:
Np. Arystoteles argumentuje:
1. Ziemia nie może się obracać bo taki faktbyłby odczuwalny dla wszystkich
– jest odczuwalny ! *wahadło Foucaulta, *podmywanie prawych brzegów rzek na półkuli Pn. *odchylanie się spadających przedmiotów na wschód…
2. Ziemia nie może krążyć wokół Słońca, bo wówczas widzielibyśmy zjawisko paralaksy gwiazd
Faktycznie występuje, ale potrzeba było XVII wieków, aby móc go zaobserwować - Friedrich Bessel 1838 (J.Bradley 1728 aberracja światła gwiazd)
koncepcja czaso-przestrzeni Arystotelesa:
Jak sobie ją wyobrazić ?
Przestrzeń – jak 3-wymiarowy „ekran” na którym wyświetlany jest „film” (różne zdarzenia)
Bez względu na to jak wartka jest akcja filmu, punkty ekranu mają swoją „tożsamość”
Mówimy, że przestrzeń jest „absolutna”
Galileo Galilei
urodzony: 15 II 1564 w Pizie
zmarl: 8 I 1642 w Arcetri, k. Florencji
Rewolucja Kopernikańska: Galileusza-Newtona
Rewolucja Kopernikańska: Galileusza-Newtona
wnikliwe spojrzenie w istotę zjawisk (względność ruchu)
wbrew “oczywistej empirii” (Arystotelesa)
Odkrycia Galileusza – * plamy na Słońcu, * kratery na Księżycu, * fazy Wenus, * księżyce Jowisza („zegar na niebie” – praktyczne zastosowanie w nawigacji morskiej do wynalezienia zegarówmechanicznych)
--- pierwszy pomiar prędkości światła (O.Roemer) : od tej chwili wiemy że gwiazdy widzimy młodsze niż faktycznie są obecnie, odległości do gwiazd liczone w “latach świetlnych”
Heliocentryczny model Układu Słonecznego daje do myślenia …
względność ruchu …
potrzeba doprecyzowania układu odniesienia …
x
y
z
P
xP
yP
zP
Genialna idea Kartezjusza:
Wprowadzić PROSTOKĄTNY układ współrzędnych
r2 = xP2 + yP
2 + zP2
r
ρ
ρ2 = xP2 + yP
2
Geometria sprowadza sięteraz do arytmetyki liczb
(liczymy na współrzędnych)
Pitagoras !
W fizyce: układ odniesienia = kartezjańskiukład współrzędnych + zegar
Zasady zachowania w fizyce klasycznej są przejawem własności czasu i przestrzeni
Energii E
Pędu p = m v
Momentu pędu J = r x p
Jednorodność czasu (tzn. żadna chwila czasu nie jest wyróżniona)
Jednorodność przestrzeni(tzn. żaden punkt przestrzeni nie jest wyróżniony)
Izotropowość przestrzeni(tzn. żaden kierunek w przestrzeni nie jest wyróżniony)
To oznacza, że związek fizyki ze strukturą czasu i przestrzeni jest bardzo ścisły !
Podsumujmy:
*Geometria opisuje relacje przestrzenne między obiektami
*Ciała rzeczywiste różnią się od obiektów geometrycznych tym, że mają swoją historię !
Historia danego obiektu (obserwatora) – tzw. „linia świata”
Pytanie:Co jest linią świata inercjalnego układu odniesienia?
Podsumujmy:
*Geometria opisuje relacje przestrzenne między obiektami
*Ciała rzeczywiste różnią się od obiektów geometrycznych tym, że mają swoją historię !
Historia danego obiektu (obserwatora) – tzw. „linia świata”
Pytanie:Co jest linią świata inercjalnego układu odniesienia?
Odpowiedź:Linia prosta !
transformacja Galileusza
Pomiędzy 2 inercjalnymi układami odniesienia
Odległość |AB| - jest niezmiennikiem
tj. ma tą samą wartość w każdym inercjalnym układzie odniesienia
AB
Albert Abraham Michelson ur. Strzelno 1852
A.A.Michelson, E.W.Morley, Am. J. Sci., 34, 333 (1887)
1907 - nagroda Nobla (pierwsza nagroda dla Amerykanina)
Prędkość światła w próżni jest taka sama we wszystkich układach odniesienia.
x2+y2+z2 = (ct)2
x’ 2+y’ 2+z’ 2 = (ct’)2
Czy jest możliwe, aby te dwa równania, były spełnione jednocześnie:
Pytanie:
2
2
1'
cvvtxx
−
−=
yy ='
zz ='
2
2
2
1'
cv
xcvt
t−
−=
Tak, ale za cenę wprowadzenia „dziwacznej” zależności
Hendrik Lorentz (1853-1928) Leiden, Holandia
Tzw. transformacjaLorentza
Genialny pomysł Einsteina (1905)
AB Zmierzmy długość odcinka
AB mierząc czas przelotu sygnału świetlnego Δt
K K’
W układzie K : 02222222222 =∆−∆−∆−∆∆=∆+∆+∆ zyxtctczyx
W układzie K’ : 0'''''''' 2222222222 =∆−∆−∆−∆∆=∆+∆+∆ zyxtctczyx
Einstein: to jest przejaw geometrii !
transformacja Galileusza
Pomiędzy 2 inercjalnymi układami odniesienia
Odległość |AB| - jest niezmiennikiem
tj. ma tą samą wartość w każdym inercjalnym układzie odniesienia
AB
Genialny pomysł Einsteina (1905)
AB Zmierzmy długość odcinka
AB mierząc czas przelotu sygnału świetlnego Δt
K K’
W układzie K : 02222222222 =∆−∆−∆−∆∆=∆+∆+∆ zyxtctczyx
W układzie K’ : 0'''''''' 2222222222 =∆−∆−∆−∆∆=∆+∆+∆ zyxtctczyx
Einstein: to jest przejaw geometrii !
Czas i przestrzeń tworzą wspólnie4-wymiarową czasoprzestrzeń
222222 zyxtcs ∆−∆−∆−∆=∆
Czas i przestrzeń tworzą wspólnie 4-wymiarową czasoprzestrzeń :
*Punkty czasoprzestrzeni to zdarzenia
*Historia obserwatora = tzw. linia świata
*Wyrażenie
zastępuje w czasoprzestrzeni tw. Pitagorasa i pozwala liczyć odległość czasoprzestrzennąmiędzy zdarzeniami – tzw. geometria Minkowskiego
*Światło dociera do obserwatora wzdłuż stożka światła
*Transformacje Lorentza to rodzaj obrotu w 4-wymiarowej czasoprzestrzeni
*Energia i pęd tworzą wspólnie 4-wymiarowy wektor tzw. czteropęd
{E , p } pμ = (p0 , p1 , p2 , p3 ) = (E, px , py , pz )
{t , x } E2 – p2 = m2 c4
222222 zyxtcs ∆−∆−∆−∆=∆
02 =∆ s
przestrzeń(x,y,z)
czas ct
Stożek światła przyszłości
Stożek światła przeszłości
Tu i teraz
Linie świata fotonów
Linia świata cząstki masywnej
Zdarzenia A, B, C, D
w pewnym układzie odniesienia
Te same zdarzenia A, B, C, D
w innym układzie odniesienia
przestrzeń(x,y,z)
czas ct
Stożek światła przyszłości
Stożek światła przeszłości
Tu i teraz
Linie świata fotonów
Linia świata cząstki masywnej
Nie można przekroczyćSTOŻKA ŚWIATŁA
c jest największą prędkościąz jaką można się poruszać
Szczególna Teoria Względności
• Wszystkie inercjalne układy odniesienia są równoważne
• Prędkość światła w próżni jest taka sama we wszystkich układach inercjalnych
• Równania fizyki są takie same we wszystkich inercjalnych układach odniesienia
Otwarte pytania
• Co z grawitacją ?
• Newtonowska grawitacja działa natychmiastowo na odległość – sprzeczność ze Szczególną Teorią Względności !
• Odległość jest pojęciem względnym, jaką odległość pomiędzy ciałami wstawić do wzoru na siłę przyciągania ?
2rMmGF =
Czy „ciężar” i bezwładność są tym samym?• Nie! Są to kompletnie różne fizycznie pojęcia.
• Nie ma żadnego powodu aby były one równoważne. Dla siły elektrostatycznej (Coulomba), źródło siły (ładunek Q) oraz bezwładność (m) są istotnie różne.
• Lecz dla grawitacji wydają się być tym samym.
⇒ Zasada równoważności
astronauta w polu grawitacyjnym
astronauta w układzie poruszającym się z przyspieszeniem
Lokalnie grawitacja jest równoważna ruchowi jednostajnie przyspieszonemu
(grawitacja podobna do “siły kinematycznej” takiej jak siła odśrodkowa czy siła Coriolisa)
swobodnie spadający astronauta
astronauta w układzie inercjalnym
Układ swobodnie spadający w polu grawitacyjnym jest identyczny z inercjalnym
czt =∆
czata =∆⋅=∆ υ
λλλ ∆+= 0
20 c
zac
⋅=∆=∆ υλ
λ
Foton odebrany przez detektor będzie miał długość fali
Źródło wysyła w chwili t0 falę świetlną o długości λ 0
W czasie przelotuświatła
Układ zwiększył swą prędkośćo
Układ źródło światła + odbiornikporusza się z jednostajnym przyspieszeniema
gdzie (na mocy efektu Dopplera)
Co wynika z zasady równoważności ?
g
Na mocy zasady równoważności to samo musi zachodzić w jednorodnym polu grawitacyjnym
20 c
zg ⋅=∆λ
λ
Ogólnie:
ZaobserwowanoPound i Rebka 1960r
Obecnie system GPSmusi brać pod uwagęOTW
Grawitacyjne przesunięcie ku czerwieni – na powierzchnigwiazdy
Słońce 0.001Białe karły 0.01Gwiazdy neutronowe 0.1
Eksperyment Pounda Rebki oznacza, że czasoprzestrzeń w pobliżu Ziemi nie ma struktury przestrzeni Minkowskiego (czasoprzestrzeni Szczególnej Teorii Względności) !!!
Linia świata podstawywieży
Linia świata wierzchołka wieży
Okres oscylacji fali świetlnej
w źródle
w detektorze
W czasoprzestrzeni Minkowskiegot0 = t1 z uwagi na redshift grawitacyjnywiemy że są różne !
sfera niebieska – pierwszy kontakt z geometrią nieeuklidesową
( Łobaczewski, Bolayi 1920)
geometria różniczkowa powstaje w XIX w, rozwijana w XX w. (Gauss, Bianchi, Christoffel, Riemann, Chern)
Eratostenes – pomiar promienia Ziemi
α = 70
L = 5 000 stadionów
L / 2π R = 70 / 3600
R = 40 000 stadionów1 stadion = 157,7 m
R = 6300 km
Obecnie: promień równikowy Ziemi
R = 6 378 140 m
L = R α
α = 70
FundamentalnaZależność !
od Eratostenesa …do satelity WMAP
Eratostenes – pomiar promienia Ziemi === we współczesnym języku geometriiróżniczkowej: transport równoległy (holonomia)
Dygresja
OTW - masa zakrzywia czasoprzestrzeń – arena zdarzeń przestaje być SZTYWNA
1. równania pola Einsteina – jak materia zakrzywia czasoprzestrzeń
2. Geometria czasoprzestrzeni wyznacza trajektorie ciałw zakrzywionej czasoprzestrzeni ruch swobodny ciał odbywa się po geodetykach (tj. najkrótszych drogach) „cały Wszechświat w
jednym wzorze”
Orbity planet – linie swobodnego ruchu, ale w zakrzywionej czasoprzestrzeni !
Orbita eliptyczna
Orbita kołowaOrbita hiperboliczna
Ugięcie światła w pobliżu tarczy Słońca
1919 Eddington
Zakrzywienie czasoprzestrzeni czują nie tylko ciała masywne, ale także światło !
75'.'142 ==RcGMα
Obliczenia w ramach OTW
Sir Arthur Eddington
Organizuje w 1919 ekspedycje do Ameryki Pd. (Sobral) i Afryki (Principe Island)
29.V.1919
całkowite zaćmienie Słońca na tle Hiad
Pierwszy test OTW, 29 maja 1919Sir Arthur Eddington sfotografował gwiazdy w pobliżu
Słońca podczas całkowitego zaćmienia Słońca
Einstein staje się „celebrytą” w ciągu następnego roku powstaje ponad 100 książek nt. Teorii
Względności
photos from National Maritime Museum, Greenwichzdjęcia historyczne
Soczewkowanie grawitacyjne
• Einstein sceptyczny co do obserwowalnościefektu
soczewki o masach rzędu masy Słońca 1 M przy odległościach wzajemnych typowych dla Galaktyki 5 – 10 kpc mają promienie Einsteina rzędu 0”.001 – nieobserwowalne !
•Zwicky 1937 (!) galaktyki w roli soczewek
Galaktyki mają masy rzędu 1011 – 1012 M ich wzajemne odległości to 10 Mpc – 1 Gpc daje to promień Einsteina rzędu 1”.To już można zobaczyć !
Soczewkowanie grawitacyjne
• nowa historia - Refsdal 1964 pomiary H0 z soczewkowania
• Walsh, Carswell & Weynmann 1979 - QSO-0957+561A,B
• Soucail, Fort, Mellier 1987 - olbrzymie łuki w gromadach galaktyk
•w okresie 1978 – 1992 odkryto 11 soczewek
•w 2006 znano ich ok. 70
•obecnie ponad 200 soczewek
● Tajemnicze ‘gigantyczne łuki' w gromadach A370,Cl2244
– Paczyński sugeruje soczewkowanie– 1987 Fort i wsp. potwierdzają spektroskopowo
● Gromady są bardziej masywne niż się spodziewano !!!
• Jaka prędkość jest potrzebna aby pokonać siłę przyciągania planety lub gwiazdy?
• Przykład: Ziemia– Promień: R = 6470 km = 6.47×106 m– Masa: M = 5.97 ×1024 kg⇒ prędkość ucieczki: vesc = 11.1 km/s
Czarne dziury
• Jaka prędkość jest potrzebna aby pokonać siłę przyciągania planety lub gwiazdy?
• Przykład: Słońce– Promień: R = 700 000 km = 7×108 m– Masa: M = 2×1030 kg⇒ prędkość ucieczki: vesc = 617 km/s
Czarne dziury
• Jaka prędkość jest potrzebna aby pokonać siłę przyciągania planety lub gwiazdy?
• Przykład: biały karzeł o masie Słońca– Promień: R = 5000 km = 5×106 m– Masa: M = 2×1030 kg⇒ prędkość ucieczki: vesc = 7300 km/s
Czarne dziury
• Jaka prędkość jest potrzebna aby pokonać siłę przyciągania planety lub gwiazdy?
• Przykład: gwiazda neutronowa (pulsar) o masie Słońca– Promień: R = 10 km = 104 m– Masa: M = 2×1030 kg⇒ prędkość ucieczki: vesc = 163 000 km/s ≈ ½ c
Czarne dziury
• Czy może obiekt być tak mały i masywny, że nawet światło nie może uciec z jego powierzchni ?
Tak, jeżeli całą masę upakujemy wewnątrz• Promienia Schwarzschilda
– Przykład :Dla masy Słońca: M = 2×1030 kgPromień Schwarzschilda : RS = 3 km
Czarne dziury
Definicje ...
• Promień Schwarzschilda RS obiektu o masie M to taki promień, że gdyby cała masa M znalazła się wewnątrz, prędkość ucieczki byłaby równa prędkości światła
• Horyzont zdarzeń to sfera o promieniu RS. Nic, nawet światło, nie może uciec spoza horyzontu zdarzeń na zewnątrz
• Czarna dziura to obiekt, którego rozmiary są mniejsze niż rozmiary horyzontu zdarzeń.
Czasoprzestrzeń
• W płaskiej czasoprzestrzeni (Minkowskiego) – odległość między zdarzeniami
2222 Rtcs ∆−∆=∆przestrzeńczas
• Czwarta współrzędnaCzwarta współrzędna: : xx0 0 ==ctct • Współrzędna czasowa ma inny znak w Współrzędna czasowa ma inny znak w
metryce niż współrzędne przestrzennemetryce niż współrzędne przestrzenne
• odległość czasoprzestrzenna (czasoprzestrzeń zakrzywiona przez ciało sferycznie symetryczne np. gwiazdę):
2222
/111 RRR
tcRRs
S
S ∆−
−∆
−=∆
czas przestrzeń
Czasoprzestrzeń wokół masywnego ciała
tzw. metryka Schwarzschilda
2222
/111 RRR
tcRRs
S
S ∆−
−∆
−=∆
Co się dzieje gdy, R → RS ?
• R > RS wszystko jest O.K.: czas „+” przestrzeń „−” grawitacyjna dylatacja czasu i skrócenie odległości
• R → RS czas → 0 przestrzeń → ∞• R < RS zmiana znaku !! czas: „−” przestrzeń: „+”
⇒ “przestrzeń się wywija”, wszystko spada na centrum ⇒ nieskończona gęstość w centrum, osobliwość
czas przestrzeń
Równania Einsteina
Zapisane w postaci Formalna analogia z prawem Hooke’a dla ośrodków sprężystych
Tensor naprężeń Moduł sprężystości Tensor odkształceń
Tensor Einsteina Tensor energii-pędu
Wnioski:•Czasoprzestrzeń jest ośrodkiem sprężystym fale grawitacyjne
•Jest ośrodkiem o bardzo dużej sprężystości Fale o małej amplitudzie mają dużą gęstość energii
Fale grawitacyjne
•Oddziałują na układ ciał masywnych poprzez siły pływowe
•Rozchodzą się z prędkością światła
•Fale poprzeczne, 2 stany polaryzacji x i +
•Generowane przez przyspieszenie (2-gą pochodną) momentu kwadrupolowego rozkładu masy
Jak powstają fale grawitacyjne?
Zwarte układy podwójne
24~ Mv
rcGh
M=10 M*
R=100 kmr=100 Mpcf=100 Hz
G/c4=8.2 x 10-50 s2/g cm
M M
r
R
h~10-21Układ podwójny2 czarnych dziur:
Pośredni dowód istnienia fal grawitacyjnych
Układ podwójny gwiazd neutronowych Hulse & Taylor - nagroda Nobla 1993Zmiana okresu: 30 sekund przez 25 lat
Teoria: układ podwójny traci energię przez wypromieniowanie fal grawitacyjnych, w wyniku czego promień orbity maleje o 3mm w czasie jednego obrotu
•
•
17 / sec
~ 8 hrPrzewidywanie
OTW
Ostatnie fazy ewolucji układu podwójnego - trzy fazy koalescencji
orbita spiralna koalescencja relaksacja
Interferometryczny detektor fal grawitacyjnych
fotodetektorrozdzielacz lustra
laserL
L
cmkmLhL
∆ −
−21
16
1010~ (promień protonu ~ 10-13 cm)
Porównanie fal elektromagnetycznych i grawitacyjnych
FALE ELMGN.• Propagują się w
czasoprzestrzeni• Wynik niekoherentnej
superpozycji emisji z indywidualnych atomów
• λ <<rozmiar źródła można tworzyć obrazy
• Łatwo pochłaniane lub rozpraszane
• f ~ 107 Hz i 20 rzędów wielkości w górę
FALE GRAWITACYJNE• Są oscylacjami samej
czasoprzestrzeni• Wynik koherentnych,
wielkoskalowych ruchów dużych mas
• λ > rozmiaru źródła
• Praktycznie niezaburzone
• f ~ 104 Hz i 20 rzędów wielkości w dół
Detekcja fal grawitacyjnych otworzy nowe okno na Wszechświat !