Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak Wykład FIZYKA...

17
http://www.if.pwr.wroc.pl/~wozniak/ fizyka1.html Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak Katedra Optyki i Fotoniki Wydział Podstawowych Problemów Techniki Politechnika Wrocławska Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak Wykład FIZYKA I 5. Energia, praca, moc

Transcript of Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak Wykład FIZYKA...

http://www.if.pwr.wroc.pl/~wozniak/fizyka1.html

Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak

Katedra Optyki i Fotoniki

Wydział Podstawowych Problemów Techniki

Politechnika Wrocławska

Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak

Wykład FIZYKA I

5. Energia, praca, moc

ENERGIA, PRACA, MOC

[BYŁO] Siła to wielkość wektorowa, która jest miarą oddziaływania

mechanicznego innych ciał (otoczenia) na dane ciało. Jest to

oddziaływanie, które może nadać ciału przyspieszenie.

Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak

Energia jest miarą różnych rodzajów ruchu i miarą zdolności ciał do

ruchu (nieodłączna cecha materii, zarówno na poziomie molekularnym

jak i makroskopowym) – ale miarą SKALARNĄ!

Każde ciało jest obdarzone energią (ma zapas energii), będącej miarą

jego ruchu. Dla scharakteryzowania różnych rodzajów ruchu i różnych

rodzajów oddziaływań między ciałami, wprowadzamy różne rodzaje

energii: mechaniczną, wewnętrzną, elektromagnetyczną.

Wzajemne oddziaływanie między ciałami (i elementami jednego ciała)

powoduje zmianę energii ciała, możemy więc opisywać to oddziaływanie

jako przekazywanie energii, czyli...

ENERGIA, PRACA, MOC

W przypadku energii mechanicznej, jej zmianę powoduje wzajemne

oddziaływanie między ciałami poprzez siły. Proces zmiany energii

(mechanicznej) ciała pod wpływem działającej na nie siły nazywamy

procesem wykonania pracy a przyrost energii (mechanicznej) ciała w tym

procesie to po prostu praca.

(Analogia: energia wewnętrzna a ciepło)

Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak

F

sF

Praca wykonana przez siłę jest wielkością skalarną, liczbowo równą

iloczynowi składowej siły w kierunku wykonywanego ruchu przez drogę,

przebytą w tym ruchu:

sFW s

W przypadku zmiennej siły o dowolnym kierunku względem przesunięcia i

dowolnej trajektorii ruchu między punktami A i B, możemy uogólnić powyższy

wzór: rdrFW

B

A

sFW

ENERGIA, PRACA, MOC

Jeżeli energia E jest przekazywana z jednego ciała dodrugiego, to możemy zdefiniować również tempoprzekazywania tej energii. Wielkość tę nazywamy mocą:

(dokładniej: jest to moc chwilowa).

Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak

dt

dEP

PRZYPADEK SZCZEGÓLNY: Jeśli ciało porusza się ze stałą prędkością v

pod działaniem stałej siły F, to możemy obliczyć moc jako:

vFP

(Tak! To jest przykład iloczynu skalarnego!)

ENERGIA, PRACA, MOC

Jednostki:

Siła: niuton

Energia, praca: dżul

elektronowolt

Moc: wat

-

koń mechaniczny

Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak

21/111 smkgN

mNJ 111

JeV 19106,11

sJW 1/11

WKM 7461

ENERGIA, PRACA, MOC

W mechanice rozróżniamy dwa rodzaje energii:

kinetyczną i potencjalną.

Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak

Energia kinetyczna to energia każdego poruszającego się ciała

mierzona pracą, jaką trzeba wykonać przy jego hamowaniu do

całkowitego zatrzymania.Można ją też obliczyć (ale nie zawsze!) ze wzoru:

2

2mvEk

Korzystając z definicji pracy można pokazać, że:

B

A

wypkAkB rdFEE

Jest to twierdzenie o pracy i energii:

Praca wykonana przez zewnętrzną siłę (wypadkową) na drodze od punktu

A do punktu B równa się przyrostowi energii kinetycznej ciała.

Energia kinetyczna jest więc tzw. funkcją stanu jego ruchu (zależy tylko od wartości

początkowych i końcowych).

ENERGIA, PRACA, MOC

Energia potencjalna to energia zmagazynowana przez ciało do użycia w

przyszłości. Podaje się ją raczej w postaci względnej zmiany (poziom „zera”

wyznaczamy dowolnie) a konkretna jej postać zależy od typu siły, z którą jest

związana.

Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak

Jeżeli ciało znajduje się pod działaniem pewnej siły F, to zmianę jego

energii potencjalnej U obliczamy jako pracę, którą trzeba wykonać, aby

przesunąć to ciało w obecności tej siły:

B

A

sdFU

ENERGIA, PRACA, MOC

Grawitacyjną energię potencjalną, czyli energię potencjalną w polu sił

grawitacji, można obliczyć ze wzoru (na razie bez uzasadnienia):

gdzie UZ oznacza energią potencjalną na powierzchni Ziemi (poziom odniesienia), RZ jest zaśpromieniem Ziemi.

Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak

rRmgRUrU

Z

ZZ

112

W przypadku, gdy (blisko powierzchni Ziemi)

możemy skorzystać z wzoru przybliżonego

gdzie: - wysokość nad powierzchnią Ziemi

ZRr

mghUrU Z

ZRrh

ENERGIA, PRACA, MOC

Energię potencjalną sprężystości, czyli np. energię rozciągniętej

sprężyny, możemy obliczyć wykorzystując wzór na siłę sprężystą (zgodnie zprawem Hooke`a):

gdzie x oznacza wychylenie z położenia równowagi a k jest współczynnikiem proporcjonalności,zależnym od materiału sprężyny.

Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak

kxxF

Ustalając „zerowy” poziom energii potencjalnej dla x=0 (sprężyna w

położeniu równowagi, nierozciągnięta), możemy otrzymać wyrażenie na

energię potencjalną sprężyny:

Zauważmy, że wartość energii potencjalnej nie zależy do tego, czy sprężyna jest ściśnięta, czy

rozciągnięta.

2

2kxU

SIŁY ZACHOWAWCZE

Siły zachowawcze to takie siły, dla których praca nie zależyod drogi, po której jest wykonywana. Matematycznie wyrażato warunek:

czyli: praca po drodze zamkniętej równa się zeru.

Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak

0 sdF

Przykładem siły niezachowawczej jest np. tarcie.

ZASADA ZACHOWANIA ENERGII

Przez wieki ludzie usiłowali

wynaleźć perpetuum mobile

– maszynę, która trwale

dostarczałaby na zewnątrz

energię mechaniczną.

Możliwości tej przeczy jedna z

fundamentalnych zasad fizyki –

zasada zachowania energii, która

narzuca ograniczenia na

możliwość pozyskania i na

przechodzenie energii z jednej

formy w inną.

Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak

ZASADA ZACHOWANIA ENERGII

Energia mechaniczna zamkniętego układu zachowawczego nie zmienia się podczas

ruchu układu:

(całkowita energia mechaniczna układu jako suma energii kinetycznej i potencjalnej

jest stała!)

Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak

constEEE pk

M. W. Łomonosow (1748) – zasady zachowania masy substancji w przemianach

chemicznych.

R. Mayer i H. Helmholtz (XIX w.) – ilościowe sformułowanie zasady zachowania i

przemiany energii: w układzie zamkniętym energia może przechodzić z jednego

rodzaju w inne, jedno ciało może je przekazać drugiemu, lecz całkowita jej ilość

pozostaje stała.

Zamknięty układ zachowawczy to układ ciał, które działają na siebie wzajemnie

siłami zachowawczymi. W takim układzie prawdziwa jest zasada zachowania energii

w mechanice:

ZASADA ZACHOWANIA ENERGII

Zasada zachowania energii może służyć do rozwiązywania zagadnień

mechaniki, gdy szukamy informacji o końcowym stanie układu bez obliczania

stanów pośrednich.

Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak

Przykład:

Ciało zsuwa się po równi pochyłej bez tarcia (siła niezachowawcza!) z wysokości h. Jaką

prędkość v osiąga u podnóża równi?

h v

A

B

Energia całkowita w punkcie A:

Energia całkowita w punkcie B:

mghEEE pAkAA 0

02

2

mv

EEE pBkBB

Stosując zasadę zachowania energii (mechanicznej):

otrzymujemy:

BA EE

ghv 2

ZASADA

ZACHOWANIA

ENERGII

Przemiany energii w

ruchu sprężystym (bez

tłumienia)

Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak

ENERGIA A SIŁA

Energia jako wielkość skalarna pozwala na łatwe rozwiązanie prostych

zagadnień związanych z ruchem.

Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak

Tym niemniej, spora część informacji o ruchu jest „tracona” – skalar

zawsze zawiera mniej informacji, niż wektor…

Wypadałoby więc mieć możliwość powrotu do opisu „dynamicznego”, czyli

w języku SIŁ i zasad dynamiki Newtona!

rEgradrF p

KRZYWA ENERGII POTENCJALNEJ

Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak

rEgradrF p

RÓWNOWAGA

Układ ciał znajduje się w równowadze, gdy wyprowadzenie go z tego

stanu wymaga działania sił zewnętrznych.

Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak

Równowagę nazywamy trwałą, gdy niewielkie działanie zewnętrzne na

układ ciał wywołuje małą zmianę jego stanu = w układzie pojawiają się

siły wewnętrzne, które starają się przywrócić go do stanu pierwotnego =

energia potencjalna układu w tym stanie osiąga minimum.

Równowagę nazywamy nietrwałą, gdy dowolnie małe działanie

zewnętrzne na układ ciał wywołuje wyprowadza go z tego stanu = układ

nie powróci do stanu równowagi bez działania sił zewnętrznych =

energia potencjalna układu w tym stanie osiąga maksimum.

Najbardziej „trwały” jest stan układu, w którym energia potencjalna

przyjmuje możliwie najmniejszą wartość (bezwzględne minimum).