3t System rozproszonych I/O Fail-Safe yniering 4 ET 200S ... · góln aspe cyfik j techniczna...

3

6

A

C

4

SIMATIC System rozproszonych I/O Fail-Safe In�yniering ET 200S system rozproszonych I/O - Moduły Fail-Safe Instalacja i Instrukcja obsługi

Przedmowa

Informacje o produkcie 1

Konfiguracja 2 Ustawianie adresów i instalacja

Podł�czanie okablowania i dopasowywanie modułów

Diagnostyka 5

Ogólna specyfikacja techniczna

Moduły Fail-Safe 7

Dane diagnostyczne modułów Fail-Safe

Rysunki wymiarowe B

Akcesoria i numery zamówieniowe

Czasy odpowiedzi D

Podł�czanie obci��e� E

01/2007 A5E00103686-05

Wskazówki bezpiecze�stwa

Niniejsza instrukcja zawiera wskazówki, których przestrzeganie pozwoli na zapewnienie bezpiecze�stwa oraz zapobiegnie powstawaniu strat materialnych podczas u�ywania sprz�tu. Wskazówki odnosz�ce si� do osobistego bezpiecze�stwa oznaczono symbolem bezpiecze�stwa. Uwagi odnosz�ce si� do szkód maj�tkowych nie s� oznaczone symbolem bezpiecze�stwa. Wskazówki przedstawione poni�ej s� uło�one według stopnia zagro�enia.

Niebezpiecze�stwo

Oznacza, �e je�li stosowne �rodki ostro�no�ci nie zostan� zachowane, b�d� miały miejsce: �mier�, ci��kie uszkodzenia ciała lub powa�ne uszkodzenia mienia.

Ostrze�enie

Oznacza, �e je�eli stosowane �rodki ostro�no�ci nie zostan� zachowane, mog� mie� miejsce: �mier�, ci��kie uszkodzenia ciała lub powa�ne uszkodzenia mienia.

Ostro�nie

Oznacza, �e je�li stosowane �rodki ostro�no�ci nie zostan� zachowane, mog� mie� miejsce drobne urazy.

Ostro�nie

Bez symbolu bezpiecze�stwa, oznacza, �e mog� mie� miejsce uszkodzenia mienia, je�li stosowane �rodki ostro�no�ci nie zostan� zachowane

Uwaga

Oznacza, �e je�li odpowiednie informacje nie zostan� wzi�te pod uwag�, mog� wyst�pi� nieoczekiwane wyniki lub sytuacje.

Je�eli przedstawiony jest wi�cej ni� jeden stopie� niebezpiecze�stwa, ostrze�enie przedstawia najwy�szy stopie� niebezpiecze�stwa podczas u�ytkowania. Ostrze�enie zranienia wraz z symbolem bezpiecze�stwa obejmuje tak�e ostrze�enie odnosz�ce si� do szkody maj�tkowej.

Wykwalifikowany Personel

Urz�dzenie lub System mog� by� konfigurowane i u�ywane tylko z poni�sz� dokumentacj�. Odbiór techniczny i eksploatacja mo�e by� wykonywana jedynie przez wykwalifikowany personel. W kontek�cie informacji o bezpiecze�stwie, zawartych w tym dokumencie, pod poj�ciem wykwalifikowany personel rozumie si� osoby upowa�nione do uziemiania, podł�czania sprz�tu i systemów zgodnie z obowi�zuj�cymi normami i standardami bezpiecze�stwa.

Prawidłowe u�ycie

Nast�puj�ca wskazówka:

Znaki handlowe

Ostrze�enie To urz�dzenie mo�e by� u�ywane jedynie do zastosowa� opisanych w katalogu lub specyfikacji technicznej i tylko w poł�czeniu z urz�dzeniami lub komponentami pochodz�cymi od producentów zatwierdzonych lub zalecanych przez firm� Siemens. Poprawne i bezpieczne funkcjonowanie produktu mo�liwe jest tylko i wył�cznie, je�li jest on transportowany, magazynowany, przechowywany oraz instalowany prawidłowo i ostro�nie oraz jest obsługiwany i serwisowany według wskaza�. Wszystkie nazwy posiadaj�ce znak ® s� zastrze�onymi znakami handlowymi Siemens AG. Wykorzystane znaki handlowe, u�yte przez osoby trzecie, mog� narusza� prawa do znaku handlowego wła�ciciela.

Wył�czenia z odpowiedzialno�ci

Zawarto�� niniejszej instrukcji została sprawdzona pod wzgl�dem zgodno�ci z opisanym sprz�tem i oprogramowaniem. Poniewa� nie mo�na całkowicie wykluczy� wszystkich rozbie�no�ci, dlatego nie mo�na zagwarantowa� całkowitej zgodno�ci. Jednak�e informacje zawarte w niniejszej instrukcji s� regularnie uaktualniane i wszystkie konieczne poprawki s� umieszczane w kolejnych edycjach.

Siemens AG Automation and Drives Postfach 48 48 90437 NÜRNBERG GERMANY

Order No.: A5E00103686-05 �

03/2007 Copyright © Siemens AG 2006.

Technical data subject to change

Przedmowa

Cel podr�cznika

Informacje zawarte w podr�czniku s� �ródłem odniesienia dla operacji, opisu funkcji, oraz specyfikacji technicznej modułów fail-safe ET200S rozproszonego systemu wej��/wyj��.

Wymagany poziom wiedzy

Niniejszy podr�cznik jest dodatkiem do podr�cznika ET200S system rozproszonych wej��/wyj��. Praca z podr�cznikiem wymaga ogólnej wiedzy z zakresu automatyki przemysłowej. Wymagana jest tak�e podstawowa znajomo�� oprogramowania STEP 7 oraz rozproszonego systemu wej��/wyj�� ET200S.

Zakres instrukcji

Moduł Numer zamówieniowy Od numeru wersji

i nowsze PM-E F pm DC24V PROFIsafe moduł zasilania 6ES7 138-4CF02-0AB0 02 PM-E F pp DC24V PROFIsafe moduł zasilania 6ES7 138-4CF41-0AB0 02 PM-D F DC24V PROFIsafe moduł zasilania 3RK1 903-3BA01 02 4/8 F-DI DC24 V PROFIsafe cyfrowy moduł elektroniczny

6ES7 138-4FA03-0AB0 01

EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe cyfrowy moduł elektroniczny

6ES7 138-4FC00-0AB0 01

4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe cyfrowy moduł elektroniczny

6ES7 138-4FB02-0AB0 02

1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A cyfrowy moduł elektroniczny

6ES7 138-4FR00-0AA0 01

Co nowego?

W porównaniu do poprzedniej wersji, w podr�czniku zmieniono/dodano głównie poni�sze zagadnienia:

• Mo�liwo�� podł�czania ET 200S do PROFINET I/O (z modułami o powy�szych numerach zamówieniowych)

• EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe cyfrowy moduł elektroniczny

• Digital EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A

• Podł�czanie obci��e�

ET 200S System rozproszonych I/O – moduły Fail-Safe Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05 3

Przedmowa Zatwierdzenia

Zobacz rozdział "Standardy i zatwierdzenia"

Dodatkowo, moduły ET 200S fail-safe maj� certyfikaty do u�ywania do zabezpiecze� (safety) do poni�szych poziomów:

• Klasa bezpiecze�stwa SIL3 (Safety Integrity Level) zgodnie z IEC 61508

• Wymagana klasa 6 zgodnie z DIN V 19250 (DIN V VDE 0801)

• Kategoria 4 zgodnie z EN 954-1

Zatwierdzenia CE


Certyfikacja dla Australii (C-Tick Mark)


Standardy


ET 200S System rozproszonych I/O – moduły Fail-Safe 4 Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05

Przedmowa Pozycja w obszarze informacji

Podczas pracy z modułami ET 200S fail-safe, w zale�no�ci od obszaru zastosowa�, nale�y zapozna� si� z dokumentacj� wymienion� na poni�szej li�cie.

Odniesienia do dodatkowej dokumentacji umieszczone s� w podr�czniku, w miejscach, w których nale�y odwoła� si� do dalszych informacji.

Dokumentacja Opis lub zawarto�� Podr�cznik ET200S system rozproszonych wej��/wyj�� (ET 200S Distributed I/O system manual)

Zawiera opis ogólnych zastosowa� sprz�tu ET 200S (ł�cznie z konfiguracj�, instalacj� i podł�czeniem okablowania ET 200S) oraz modułu interfejsu IM 151.

Opis systemu In�yniering Zabezpiecze� w SIMATIC S7 (Safety Engineering in SIMATIC S7 system description)

• Zawiera ogólne informacje o implementacji, konfiguracji, i trybach pracy systemów automatyki S7 Rozproszonych Zabezpiecze� (S7 Distributed Safety) i S7 F/FH fail-safe

• Zawiera streszczenie szczegółowych informacji technicznych dotycz�cych in�ynieringu fail-safe w sterownikach S7-300 i S7-400 • Zawiera kalkulacje czasów monitoringu i odpowiedzi dla S7 Rozproszonych Zabezpiecze� (S7 Distributed Safety) i Systemów F S7 F/FH

Podr�cznik S7 F/FH Automation Systems opisuje zadania, które musz� by� wykonane aby uruchomi� System F S7 F/FH.

Do integracji w Systemach F S7 F/FH (S7 F/FH F-systems) • Podr�cznik S7-400, M7-400 Programmable Controllers Hardware and Installation

opisuje instalacje i monta� systemów S7-400 • Podr�cznik S7-400 Programmable Controllers, Fault-Tolerant Systems opisuje moduły

centralne CPU 41x-H i zadania niezb�dne w procesie konfiguracji i uruchamiania systemu S7-400H fault-tolerant

• Podr�cznik/pomoc CFC for S7 Continuous Function Chart zawiera opis programowania przy wykorzystaniu j�zyka CFC

W podr�czniku S7 Distributed Safety,Configuring and Programming oraz pomocy online zawarto opis poni�szych zagadnie�: • Konfiguracja CPU fail-safe oraz wej��/wyj�� the fail-safe • Programowanie CPU fail-safe w fail-safe FBD lub LAD

Do integracji w Systemach F S7 Rozproszonych Zabezpiecze� (S7 Distributed Safety F-system)

W zale�no�ci od u�ywanego F-CPU, nale�y korzysta� z poni�szej dokumentacji: • Instrukcja obsługi S7-300, CPU 31xC and CPU 31x: Configuration zawiera opis

konfiguracji, instalacji, adresowania i uruchamiania systemów S7-300. • Podr�cznik CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data opisuje standardowe funkcje

sterowników CPU 315F-2 DP i PN/DP oraz CPU 317F-2 DP i PN/DP. • Podr�cznik Automation System S7-400 CPU Specifications opisuje standardowe

funkcje jednostki CPU 416F-2. • Podr�cznik ET 200S IM 151-7 CPU Interface Module opisuje jednostk� IM 151-

7 CPU. • Dla ka�dego F-CPU dost�pne s� oddzielne biuletyny z informacj� o produkcie.

Biuletyny zawieraj� jedynie opis ró�nic pomi�dzy F-CPU, a odpowiadaj�cym mu standardowym CPU.

Podr�czniki STEP 7 (STEP 7 manuals)

• Podr�cznik Configuring Hardware and Communication Connections with STEP 7 V5.x zawiera opis standardowych narz�dzi programu STEP 7.

• Podr�cznik System Software for S7-300/400 System and Standard Functions zawiera opis funkcji dla rozproszonego dost�pu I/O i diagnostyki.

Pomoc STEP 7 (STEP 7online help)

• Zawiera opis standardowych narz�dzi oprogramowania STEP 7 • Zawiera informacje o tym jak konfigurowa� i parametryzowa� moduły i inteligentne

urz�dzenia slave za pomoc� narz�dzia HW Config • Zawiera opis j�zyków programowania FBD i LAD

Podr�czniki PCS 7 (PCS 7 manuals)

• Zawiera opis �rodowiska PCS 7 process control system (wymagane, gdy ET 200S z modułami fail-safe jest zintegrowane z systemem sterownania wy�szego poziomu)

Cało�� dokumentacji SIMATIC S7 jest dost�pna na pytach CD-ROM.


Przedmowa Przewodnik

Podr�cznik opisuje moduły fail-safe z rodziny ET 200S systemu rozproszonych I/O. W skład podr�cznika wchodz� rozdziały z instrukcjami oraz odniesieniami (specyfikacje techniczne i dodatki).

Podr�cznik obejmuje poni�ej przedstawione, podstawowe zagadnienia dotycz�ce modułów fail-safe:

• Projektowanie i zastosowanie

• Konfiguracja i parametryzacja

• Adresowanie, monta� i podł�czenie okablowania

• Ocena diagnostyki

• Specyfikacje techniczne

• Numery zamówieniowe

Konwencje

W podr�czniku, termin “in�yniering zabezpiecze�” (“safety engineering”) oraz „in�ynering fail-safe” ("fail-safe engineering") s� u�ywane zamiennie. To samo dotyczy terminów "fail-safe" oraz "F-."

“S7 Rozproszone Zabezpieczenia” ("S7 Distributed Safety") oraz “S7 Systemy F” ("S7 F Systems") pisane czcionk� pochył� odnosz� si� do pakietów opcjonalnych dwóch systemów F: “S7 Rozproszone Zabezpieczenia” ("S7 Distributed Safety") oraz “S7 Systemy F” ("S7 F Systems").

Recykling i usuwanie

Dzi�ki temu, i� moduły fail-safe ET 200S maj� niski poziom substancji zanieczyszczaj�cych, mo�liwy jest ich recykling. W celu usuni�cia lub poddania recyklingowi starych modułów (lub urz�dze�), prosimy o skontaktowanie si� z certyfikowan� firm� �wiadcz�c� tego typu usługi.

Dodatkowe wsparcie

W przypadku dodatkowych pyta� odno�nie u�ytkowania produktów opisanych w podr�czniku, prosimy o kontakt z lokalnym przedstawicielstwem firmy Siemens:

http://www.siemens.com/automation/partner

Centra szkoleniowe

Aby rozpocz�� prac� z systemami automatyki S7, oferujemy specjalistyczne kursy. Prosimy o kontakt z regionalnym centrum szkoleniowym lub central� w Norymberdze (90327), Niemcy. Telefon: +49 (911) 895–3200 Internet: http://www.sitrain.com H/F Centrum Kompetencji (H/F Competence Center) H/F Centrum Kompetencji w Norymberdze oferuje specjalne warsztaty z systemów automatyki SIMATIC S7 fail- safe oraz z systemów redundantnych. H/F Centrum Kompetencji mo�e tak�e asystowa� podczas konfiguracji na instalacji, w czasie uruchomienia oraz �wiadczy� pomoc w wykrywaniu i usuwaniu usterek. Telefon: +49 (911) 895-4759 Fax: +49 (911) 895-5193 W przypadku pyta� o warsztaty, itp., prosimy o kontakt: [email protected]


Przedmowa Wsparcie techniczne

Jak kontaktowa� si� ze wsparciem technicznym dla produktów A&D: • U�y� formularza Support Request ze strony internetowej:

http://www.siemens.de/automation/support-request • Telefoniczne: + 49 180 5050 222 • Fax: + 49 180 5050 223 Wi�cej informacji na temat wsparcia technicznego znajduje si� na stronach internetowych: http://www.siemens.de/automation/service

Serwis & Wsparcie w Internecie

Dodatkowo, poza dokumentacj� papierow�, cała dokumentacja techniczna umieszczona jest w Internecie pod adresem: http://www.siemens.com/automation/service&support Znajduj� si� tam nast�puj�ce informacje: • Newsletter informuj�cy o najnowszych informacjach o produktach • Dokumentacja, zale�nie od potrzeb, z łatwym dost�pem przez wyszukiwark� Service &

Support • Ogólno�wiatowe forum, na którym dyskutuj� u�ytkownicy i eksperci • Kontakt do lokalnego przedstawicielstwa Automation & Drives • Informacje dotycz�ce lokalnego serwisu, napraw i cz��ci zamiennych. Wi�cej informacji

umieszczono w "Services". Wa�ne uwagi odno�nie utrzymania sprawno�ci zabezpiecze� systemu

Uwaga Operatorzy systemów o charakterze wymagaj�cym zabezpiecze� (safety-related) musz� przestrzega� wymaga� dotycz�cych pracy z zabezpieczeniami. Dostawca jest zobligowany aby zastosowa� specjalne pomiary monitoruj�ce produkt. Aby u�ytkownicy byli informowani na bie��co, dost�pny jest specjalny newsletter, w którym umieszczane s� informacje o rozwoju produktów i wa�nych wła�ciwo�ciach (lub potencjalnie wa�nych) dla systemów, w których wykorzystywane s� zabezpieczenia. Subskrybuj�c wła�ciwy newsletter, u�ytkownicy s� pewni, �e zawsze maj� naj�wie�sze informacje i gdy jest to konieczne, mog� wykonywa� zmiany w systemie. Pod adresem w wyszukiwarce:

http://my.ad.siemens.de/myAnD/guiThemes2Select.asp?subjectID=2&lang=de

mo�na zarejestrowa� si� do nast�puj�cych newsletterów:

• SIMATIC S7-300

• SIMATIC S7-400

• Rozproszone I/O (Distributed I/O)

• SIMATIC Industrial Software

Aby otrzymywa� newsletters, nale�y wybra� opcj� "Updates". Zobacz tak�e

Standardy i zatwierdzenia (Strona 52)


Przedmowa


Spis tre�ci

Preface ......................................................................................................................................................... 3

1 Informacje o produkcie ................................................................................................................................ 15

1.1 Wprowadzenie ............................................................................................................................. 15

1.2 Moduły ET 200S Fail-Safe .......................................................................................................... 15

1.3 Stosowanie modułów fail-safe ET 200S ...................................................................................... 16

1.4 Przewodnik – uruchamianie ET 200S z modułami Fail-Safe ...................................................... 19

2 Konfiguracja ................................................................................................................................................ 21

2.1 Konfiguracja ET 200S z modułami Fail-Safe .............................................................................. 21

2.2 Dobór i przydzielanie modułów ET 200S ..................................................................................... 24

2.3 Maksymalna liczba obsługiwanych modułów/maksymalna konfiguracja .................................... 26

2.4 Konfiguracja i parametryzacja ..................................................................................................... 28

3 Ustawianie adresów i instalacja ................................................................................................................. 29

3.1 Ustawianie adresów w F-CPU .................................................................................................... 29

3.2 Ustawianie adresu PROFIsafe .................................................................................................... 31

3.3 Instalacja ..................................................................................................................................... 34

4 Podł�czanie okablowania i dopasowywanie modułów ............................................................................... 35

4.1 Wprowadzenie ............................................................................................................................. 35

4.2 Bardzo niskie napi�cie bezpieczne (SELV) dla modułów Fail-Safe ........................................... 36

4.3 Podł�czanie okablowania modułów Fail-Safe ............................................................................. 37

4.4 Wkładanie i wyjmowanie modułów Fail-Safe .............................................................................. 39

4.5 Wymagania dla czujników i elementów wykonawczych ............................................................. 40

5 Diagnostyka ................................................................................................................................................ 43

5.1 Reakcje na uszkodzenia ............................................................................................................. 43

5.2 Diagnostyka bł�dów .................................................................................................................... 45

6 Ogólna specyfikacja techniczna ..................................................................................................................51 6.1 Wprowadzenie ............................................................................................................................. 51 6.2 Standardy i zatwierdzenia ........................................................................................................... 52 6.3 Kompatybilno�� elektromagnetyczna .......................................................................................... 57 6.4 Warunki transportu i przechowywania ........................................................................................ 61 6.5 Mechaniczne i klimatyczne warunki otoczenia ........................................................................... 61 6.6 Specyfikacja dla napi�� znamionowych, testów izolacji, klasy zabezpiecze� i typu zabezpiecze� ..................................................................................................................... 63


Spis tre�ci 7 Moduły Fail-Safe .......................................................................................................................................... 65

7.1 Wprowadzenie ............................................................................................................................. 65

7.2 Moduł zasilania PM-E F pm DC24V PROFIsafe ......................................................................... 66 7.2.1 Wła�ciwo�ci modułu zasilania PM-E F pm DC24V PROFIsafe ................................................... 66 7.2.2 Opis zacisków PM-E F pm DC24V PROFIsafe ........................................................................... 71 7.2.3 Podł�czanie okablowania do modułu PM-E F pm DC24V PROFIsafe ....................................... 74 7.2.4 Parametry modułu PM-E F pm DC24V PROFIsafe ..................................................................... 78 7.2.5 Funkcje diagnostyczne modułu PM-E F pm DC24V PROFIsafe ................................................ 79 7.2.6 Specyfikacja techniczna PM-E F pm DC24V PROFIsafe ............................................................ 81

7.3 Moduł zasilania PM-E F pp DC24V PROFIsafe .......................................................................... 86 7.3.1 Wła�ciwo�ci modułu zasilania PM-E F pp DC24V PROFIsafe ................................................... 86 7.3.2 Opis zacisków PM-E F pp DC24V PROFIsafe ............................................................................ 90 7.3.3 Podł�czanie okablowania do modułu PM-E F pp DC24V PROFIsafe ........................................ 92 7.3.4 Parametry modułu PM-E F pp DC24V PROFIsafe ...................................................................... 94 7.3.5 Funkcje diagnostyczne modułu PM-E F pp DC24V PROFIsafe ................................................. 95 7.3.6 Specyfikacja techniczna PM-E F pp DC24V PROFIsafe ............................................................. 97

7.4 Moduł zasilania PM-D F DC24V PROFIsafe ............................................................................. 100 7.4.1 Wła�ciwo�ci modułu zasilania PM-D F DC24V PROFIsafe ...................................................... 100 7.4.2 Opis zacisków PM-D F DC24V PROFIsafe .............................................................................. 102 7.4.3 Podł�czanie okablowania do modułu PM-D F DC24V PROFIsafe ........................................... 104 7.4.4 Parametry modułu PM-D F DC24V PROFIsafe ......................................................................... 104 7.4.5 Funkcje diagnostyczne modułu PM-D F DC24V PROFIsafe .................................................... 105 7.4.6 Specyfikacja techniczna PM-D F DC24V PROFIsafe ............................................................... 107

7.5 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Digital Electronic Module ............................................................. 109 7.5.1 Properties of the 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Digital Electronic Module ................................. 109 7.5.2 Opis zacisków EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe ....................................................................... 110 7.5.3 Podł�czanie okablowania do modułu EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe .................................... 112 7.5.4 Parametry modułu EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe ................................................................. 113 7.5.5 Zastosowanie dla modułu elektronicznego 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe ................................ 118 7.5.6 Aplikacja 1: Tryb zabezpiecze� AK4/SIL2/Kategoria 3 ............................................................. 120 7.5.7 Aplikacja 2: Tryb zabezpiecze� AK6/SIL3/Kategoria 3 ............................................................. 122 7.5.8 Aplikacja 3: Tryb zabezpiecze� AK6/SIL3/Kategoria 4 ............................................................. 131 7.5.9 Funkcje diagnostyczne modułu EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe.............................................. 136 7.5.10 Specyfikacja techniczna EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe ........................................................ 139

7.6 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Digital Electronic Module ................................................... 142 7.6.1 Properties of the 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Digital Electronic Module ........................ 142 7.6.2 Terminal assignment of the EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe .......................................... 145 7.6.3 Podł�czanie okablowania do modułu EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe .......................... 147 7.6.4 Parametry modułu EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe ........................................................ 148 7.6.5 Aplikacje dla wej�� EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe ...................................................... 152 7.6.6 Aplikacje dla wyj�� EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe ...................................................... 162 7.6.7 Funkcje diagnostyczne modułu EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe ................................... 163 7.6.8 Specyfikacja techniczna EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe .............................................. 166

7.7 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe digital electronic module........................................................... 169 7.7.1 Wła�ciwo�ci modułu cyfrowego 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe ............................................... 169 7.7.2 Opis zacisków modułu EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe ...................................................... 171 7.7.3 Podł�czanie okablowania do modułu EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe ................................ 173 7.7.4 Parametry modułu EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe ............................................................. 177 7.7.5 Funkcje diagnostyczne modułu EM 4 F-DO DC24V/2 A PROFIsafe ....................................... 178 7.7.6 Specyfikacja techniczna EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe .................................................... 180


Spis tre�ci

7.8 Moduł cyfrowy 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A ........................................................................ 183 7.8.1 Wła�ciwo�ci modułu EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A......................................................... 183 7.8.2 Opis zacisków modułu EM 1F-RO DC24V/AC24..230V/5A....................................................... 183 7.8.3 Podł�czanie okablowania do modułu EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A .............................. 186 7.8.4 Funkcje diagnostyczne modułu EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A ....................................... 189 7.8.5 Specyfikacja techniczna EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A .................................................. 189

A Dane diagnostyczne modułów Fail-Safe .................................................................................................. 193

A.1 Wprowadzenie ........................................................................................................................... 193

A.2 Struktura i zawarto�� danych diagnostycznych ........................................................................ 193

B Rysunki wymiarowe .................................................................................................................................. 203

C Akcesoria i numery zamówieniowe .......................................................................................................... 207

D Czasy odpowiedzi ..................................................................................................................................... 209

E Podł�czanie obci��e� .............................................................................................................................. 215

E.1 Podł�czanie obci��e� pojemno�ciowych .................................................................................. 215

E.2 Podł�czanie obci��e� indukcyjnych ......................................................................................... 217

Słownik ..................................................................................................................................................... 219

Indeks ........................................................................................................................................................ 229

Spis tabel

Tabela 1-1 Stosowanie modułów interfejsu ET 200S z modułami Fail-Safe ................................................. 18

Tabela 1-2 Klasy zabezpiecze� osi�gane w trybie zabezpiecze� (Safety Mode) ........................................ 18

Tabela 1-3 Kroki: od wyboru modułów-F – do rozruchu ET 200S ................................................................ 19

Tabela 2-1 Dobór modułów zasilania Fail-Safe do modułów zacisków ........................................................ 24

Tabela 2-2 Dobór modułów elektronicznych Fail-Safe do modułów zacisków ............................................. 24

Tabela 2-3 Dobór modułów zasilania do modułów elektronicznych / starterów silnikowych oraz klasy zabezpiecze� .............................................................................................................. 25

Tabela 2-4 Długo�� parametrów w modułach-F wyra�ona w bajtach ........................................................... 26

Tabela 2-5 Maksymalna konfiguracja w obr�bie grupy potencjału ............................................................... 27

Tabela 3-1 Ustawianie adresów w F-CPU .................................................................................................... 29

Tabela 3-2 Adresy zajmowane przez dane u�yteczne (Payload) ................................................................. 30

Tabela 4-1 Warunki dla Hot-Swapping modułów Fail-Safe ........................................................................... 39

Tabela 4-2 Minimalny czas trwania sygnału z czujnika pozwalaj�cy na poprawne wykrycie przez moduł F-DI.......................................................................................................................... 41

Tabela 5-1 Diagnostyka kanału: Typy bł�dów modułów Fail-Safe (z pomini�ciem EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A) ..............................................................................................................48

Tabela 7-1 Informacje ogólne o maksymalnej osi�galnej klasie zabezpiecze� z PM-E F pm DC24VPROFIsafe ................................................................................................. 66

Tabela 7-2 PM-E F pm DC24V PROFIsafe: warunki dla AK/SIL/Kategoria ..................................................67

Tabela 7-3 Opis zacisków dla TM-P30S44-A0 lub TM-P30C44-A0 .............................................................. 73

Tabela 7-4 Parametry modułu PM-E F pm DC24V PROFIsafe .................................................................... 78

Tabela 7-5 Funkcje diagnostyczne modułu PM-E F pm DC24V PROFIsafe ................................................ 79


Spis tre�ci Tabela 7-6 Przyczyny bł�dów i �rodki zaradcze – komunikaty diagnostyczne modułu PM-E F pm 24 VDC PROFIsafe .................................................................................................. 80

Tabela 7-7 Informacje ogólne o maksymalnej osi�galnej klasie zabezpiecze� (Safety Integrity Levels) z modułem PM-E F pp DC24V PROFIsafe ................................................................................ 86

Tabela 7-8 PM-E F pp DC24V PROFIsafe: warunki dla AK/SIL/Kategoria ................................................... 87

Tabela 7-9 Opis zacisków dla TM-P30S44-A0 lub TM-P30C44-A0 .............................................................. 91

Tabela 7-10 Parametry modułu PM-E F pp DC24V PROFIsafe ...................................................................... 94

Tabela 7-11 Funkcje diagnostyczne modułu PM-E F pp DC24V PROFIsafe ................................................ 95

Tabela 7-12 Przyczyny bł�dów i �rodki zaradcze – komunikaty diagnostyczne modułu PM-E F pp 24 VDC PROFIsafe................................................................................................... 96

Tabela 7-13 PM-D F DC24V PROFIsafe: warunki dla AK/SIL/Kategoria ..................................................... 101

Tabela 7-14 Opis zacisków modułu TM-PF30S47-F1 .................................................................................. 103

Tabela 7-15 Parametry modułu PM-D F DC24V PROFIsafe ....................................................................... 104

Tabela 7-16 Funkcje diagnostyczne modułu PM-D F DC24V PROFIsafe.................................................... 105

Tabela 7-17 Przyczyny bł�dów i �rodki zaradcze – komunikaty diagnostyczne modułu PM-D F DC24V PROFIsafe ...................................................................................................... 106

Tabela 7-18 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: moduły zasilania dla AK/SIL/Kategoria ................................. 109

Tabela 7-19 Parametry modułu EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe ................................................................. 113

Tabela 7-20 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: warunki do osi�gni�cia AK/SIL/Kategoria .............................. 119

Tabela 7-21 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: wykrywanie bł�dów (aplikacja 1) .......................................... 121

Tabela 7-22 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe wykrywanie bł�dów (aplikacja 2.1) ........................................ 124

Tabela 7-23 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: wykrywanie bł�dów (aplikacja 2.2) ....................................... 127

Tabela 7-24 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: wykrywanie bł�dów (aplikacja 2.3) ....................................... 131

Tabela 7-25 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: wykrywanie bł�dów (aplikacje 3.1 i 3.2)................................ 135

Tabela 7-26 Funkcje diagnostyczne modułu EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe ............................................ 136

Tabela 7-27 Przyczyny bł�dów i �rodki zaradcze – komunikaty diagnostyczne modułu EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe ................................................................................................ 137

Tabela 7-28 EM 4F-DI/3F-DO DC24V PROFIsafe: moduły zasilania dla AK/SIL/Kategoria ........................ 143

Tabela 7-29 Parametry modułu EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe ........................................................ 148

Tabela 7-30 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe: warunki do osi�gni�cia AK/SIL/Kategoria ...................152

Tabela 7-31 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe: wykrywanie bł�dów .................................................... 155

Tabela 7-32 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe: wykrywanie bł�dów .................................................... 158

Tabela 7-33 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe: wykrywanie bł�dów (aplikacja 1.3) ............................. 161

Tabela 7-34 Diagnostics Functions of EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe .............................................. 164

Tabela 7-35 Przyczyny bł�dów i �rodki zaradcze – komunikaty diagnostyczne modułu EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe ...................................................................................... 164

Tabela 7-36 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe: moduły zasilania dla AK/SIL/Kategoria ............................ 169

Tabela 7-37 Parametry modułu F-DO ............................................................................................................ 177


Spis tre�ci

Tabela 7-38 Funkcje diagnostyczne modułu EM 4 F-DO DC24V/2 A PROFIsafe ....................................... 178

Tabela 7-39 Przyczyny bł�dów i �rodki zaradcze – komunikaty diagnostyczne modułu EM 4 F- DO DC24V/2A PROFIsafe......................................................................................................... 178

Tabela 7-40 Opis zacisków TM-E...44-01/TM-E...46-A1 .............................................................................. 184

Tabela 7-41 Zdolno�� przeł�czania i trwało�� styków ................................................................................. 192

Tabela A-1 Funkcje SFC do odczytu danych diagnostycznych ................................................................... 193

Tabela D-1 PM-E F pm DC24V PROFIsafe: czasy przetwarzania wewn�trznego kanału PM ................... 209

Tabela D-2 PM-E F pm DC24V PROFIsafe: czasy przetwarzania wewn�trznego kanału P1/2 .................. 210

Tabela D-3 PM-E F pp DC24V PROFIsafe: czasy przetwarzania wewn�trznego ...................................... 210

Tabela D-4 PM-D F DC24V PROFIsafe: czasy przetwarzania wewn�trznego ........................................... 210

Tabela D-5 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: czasy przetwarzania wewn�trznego .................................... 210

Tabela D-6 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: maksymalny czas reakcji przy wyst�pieniu bł�du ................ 211

Tabela D-7 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe: czasy przetwarzania wewn�trznego .......................... 211

Tabela D-8 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe: maksymalny czas reakcji przy wyst�pieniu bł�du ...... 212

Tabela D-9 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe: czasy przetwarzania wewn�trznego .......................... 212

Tabela D-10 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe: czasy przetwarzania wewn�trznego ................................ 213


Spis tre�ci


Informacje o produkcie 1

1.1 Wprowadzenie

Informacje ogólne

Poni�szy rozdział zawiera informacje o nast�puj�cych tematach:

• ET 200S system rozproszonych I/O z modułami fail-safe i jego miejsce w systemach automatyki SIMATIC S7 fail- safe

• Komponenty wchodz�ce w skład ET 200S systemu rozproszonych I/O z modułami fail-safe

• Kroki, które nale�y spełni�, od wyboru modułów-F, do uruchomienia ET 200S w sieci PROFIBUS DP/PROFINET IO

1.2 Moduły ET 200S Fail-Safe

Systemy automatyki Fail-Safe

Systemy automatyki Fail-safe (Systemy-F; F-systems) s� stosowane w systemach o wysokim stopniu wymaga� z zakresu zabezpiecze�. Systemy-F s� stosowane do sterowania procesami, w których „stan bezpieczny” jest wymagany natychmiast po wył�czeniu. Innymi słowy, Systemy-F steruj� procesami, w których natychmiastowe wył�czenie nie nara�a na niebezpiecze�stwo ludzi lub �rodowiska naturalnego.

ET 200S system rozproszonych I/O

ET 200S system rozproszonych wej��/wyj�� jest urz�dzeniem DP slave/IO w sieci PROFIBUS DP/PROFINET IO, które obok standardowych modułów ET 200S, mo�e zawiera� moduły fail-safe.

Do podł�czenia do sieci PROFIBUS DP/PROFINET IO mo�na u�ywa� zarówno przewodów miedzianych, jak i przewodów �wiatłowodowych.


Informacje o produkcie 1.3 Stosowanie modułów Fail-Safe ET 200S

Moduły Fail-safe

Główn� ró�nic� pomi�dzy modułami fail-safe a standardowymi modułami ET 200S jest to, �e moduły fail-safe maj� wewn�trzn� dwu-kanałow� konstrukcj�. Obydwa zintegrowane procesory monitoruj� si� wzajemnie, automatycznie testuj� obwody wej��/wyj�� i w przypadku uszkodzenia ustawiaj� moduł-F w stan bezpieczny. F-CPU komunikuje si� z modułami fail-safe za po�rednictwem PROFIsafe – bezpiecznego profilu sieciowego.

Moduły zasilania fail-safe s� u�ywane do zasilania grup potencjałów i do zapewnienia bezpiecznego wył�czenia napi�cia obci��enia dla modułów wyj��.

Moduły wej�� cyfrowych fail-safe zapisuj� stany sygnałów czujników zabezpiecze� (safety-related sensors) i wysyłaj� odpowiedni� ramk� komunikatu zabezpiecze� do F-CPU.

Moduły wyj�� cyfrowych fail-safe s� dopasowane do procedur wył�czenia z zabezpieczeniem przeciw zwarciowym a� do elementu wykonawczego.

1.3 Stosowanie modułów fail-safe ET 200S

Mo�liwe zastosowania ET 200S z modułami Fail-Safe

Zastosowanie ET 200S z modułami fail-safe pozwala na zast�pienie konwencjonalnych projektów zabezpiecze� komponentami z PROFIBUS DP/PROFINET IO. Takie rozwi�zanie obejmuje zamian� elementów ł�czeniowych do wył�cze� awaryjnych, systemów monitorowania drzwi zabezpieczaj�cych, sterowa� „dwur�cznych” itp.

U�ywanie w systemach-F

Moduły fail-safe ET 200S mog� by� u�ywane:

• W S7 Distributed Safety F-systems z pakietem opcjonalnym S7 Distributed Safety w wersji V5.1 lub nowszej

• W Systemach S7 F/FH z pakietem opcjonalnym S7 F Systems od wersji V 5.2 SP 2

• Aby podł�czy� moduły ET 200S fail-safe do modułów PROFINET IO z Rozproszonymi Zabezpieczeniami, wymagane s�:

– Moduły ET 200S fail-safe zgodnie z numerami zamówieniowymi wyspecyfikowanymi w "Przedmowie."

– CPU 315F-2 PN/DP lub CPU 317F-2 PN/DP

– STEP 7 V5.3 SP 3 lub nowszy

– Moduł interfejsu IM 151-3 PN HIGH FEATURE

– S7 Distributed Safety V5.4 lub nowszy (F Configuration Pack V5.4 lub nowszy)

Korzystaj�c z modułów fail-safe ET 200S I/O w Systemach-F, nale�y stosowa� si� tak�e do informacji zawartych w podr�cznikach:

• ET 200S distributed I/O system

• Safety Engineering in SIMATIC S7

• S7 Distributed Safety, Configuration and Programming or Programmable Controllers S7 F/FH Systems


�� Czy tłumaczymy?


System-F z ET 200S

Poni�szy rysunek przedstawia przykładow� konfiguracj� S7 Distributed Safety F-system z u�yciem ET 200S w sieci PROFIBUS DP/PROFINET IO.

Sterownik IO fail-safe DP master wymienia dane safety i dane standardowe z modułami ET 200S fail-safe oraz z modułami standardowymi, itp.

ET200M Moduły sygnałowe Fail-Safe

S7-300 z CPU 315F-2DP lub CPU 315F-PN/DP

Moduły Fail-Safe

PROFIBUS-DP/ PROFINET IO

ET 200S

Moduły Fail-Safe

ET 200S

Rysunek 1-1 System automatyki S7 Distributed Safety Fail-Safe (przykł�dowa konfiguracja) Dost�pno�� modułów elektronicznych Fail-Safe

Do zastosowa� z ET 200S dost�pne s� nast�puj�ce moduły elektroniczne fail-safe:

• PM-E F pm DC24V PROFIsafe moduł zasilania; przeł�czanie P/M, z 2 dodatkowymi, wyj�ciami cyfrowymi fail-safe

• PM-E F pp DC24V PROFIsafe moduł zasilania; przeł�czanie P/P

• PM-D F DC24V PROFIsafe moduł zasilania; przeł�czanie P/P

• 4/8 F-DI VDC24V PROFIsafe cyfrowy moduł elektroniczny

• 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe cyfrowy moduł elektroniczny

• 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe cyfrowy moduł elektroniczny; przeł�czanie P/M

• 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A cyfrowy moduł elektroniczny

PM-D F DC24V PROFIsafe jest wykorzystywane do cz��ciowego wył�czania starterów silnikowych fail-safe za pomoc� sze�ciu gru pył�cze� fail-safe.

Dla modułów zasilania i modułów elektronicznych dost�pne s� tak�e moduły zacisków. Szczegółowa lista znajduje si� w dlaszej cz��ci podr�cznika.



��Czek� na odpowied� dotycz�c� tłumaczenia


Stosowanie modułów interfejsu ET 200S z modułami Fail-Safe

W zale�no�ci od systemu F, nale�y wybra� moduł interfejsu ET 200S jak poni�ej:

Tabela 1-1 Stosowanie modułów interfejsu ET 200S z modułami Fail-Safe

Moduł interfejsu Nr zamówieniowy Mo�na u�ywa� w ET 200S z pakietem opcjonalnym

Od wersji

S7 Distributed Safety V 5.1 IM151-1 HIGH FEATURE dla poł�cze� PROFIBUS DP

6ES7 151-1BA01-0AB0 S7 F Systems V 5.2

IM 151-7 F-CPU dla poł�cze� PROFIBUS DP

6ES7 151-7FA01-0AB0 S7 Distributed Safety V 5.2

IM 151-3 PN HIGH FEATURE dla poł�cze� PROFINET IO

6ES7 151-3BA00-0AB0 6ES7 151-3BA20-0AB0 6ES7 151-3BB20-0AB0

S7 Distributed Safety V 5.4

IM151-1 HIGH FEATURE oraz IM 151-3 PN HIGH FEATURE zgodnie z opisem z podr�cznika ET 200S Distributed I/O System; IM 151-7 F-CPU został opisany w oddzielnym biuletynie informacyjnym.

Ograniczenia EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe

EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe pracuje w systemie rozproszonym z modułami podanymi poni�ej:

• 6ES7 151-1BA01-0AB0 V2.0.0 lub nowszy


• 6ES7 151-3BB21-0AB0 V3.0.0 lub nowszy

EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe nie obsługuje pracy w centralnym systemie; obsługa wyst�puje od modułu interfejsu 6ES7 151-7FAxx-0AB0 V2.5 lub nowszego.

Stosowanie jedynie w Trybie Zabezpiecze� (Safety Mode)

Moduły Fail-safe mog� by� u�ywane jedynie w trybie zabezpiecze� (safety mode). Nie mo�na u�ywa� ich w standardowym trybie pracy (standard mode).

Osi�gane klasy zabezpiecze� (Safety Classes)

Moduły fail-safe s� wyposa�one w zintegrowane funkcje zabezpiecze� dla trybu zabezpiecze�.

Przypisuj�c wła�ciwe parametry do funkcji zabezpiecze� w STEP 7 z S7 Distributed Safety lub pakietem opcjonalnym Systemu S7 F, ł�cz�c wybrane moduły standardowe z modułami F oraz podł�czaj�c czujniki i elementy wykonawcze w okre�lony sposób, mo�na osi�gn�� nast�puj�ce klasy zabezpiecze�:

Tabela 1-2 Klasy zabezpiecze� osi�gane w trybie zabezpiecze� (Safety Mode)

Zgodnie z DIN V 19250 Zgodnie z IEC 61508 Zgodnie z EN 954-1 AK4 SIL2 Kategoria 3 AK6 SIL3 Kategoria 3 AK6 SIL3 Kategoria 4


��Poczeka� na tłumaczenie z Siemensa

Informacje o produkcie 1.4 Przewodnik - uruchamianie ET 200S z modułami Fail-Safe

Zobacz tak�e

Konfiguracja ET 200S z modułami Fail-Safe (Strona 21)

Wymagania odno�nie czujników i elementów wykonawczych (Strona 40)

Zastosowania dla modułu 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe (Strona 118)

Zastosowania dla EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe (Strona 152)

1.4 Przewodnik – uruchamianie ET 200S z modułami Fail-Safe

Wprowadzenie

Poni�sza tabela zawiera list� wszystkich istotnych kroków, niezb�dnych podczas uruchamiania ET200S rozproszonego systemu I/O z modułami fail-safe – pracuj�cymi jako urz�dzenia DP slaves/IO w sieci PROFIBUS DP/PROFINET IO.

Kroki od wyboru modułów-F – do rozruchu ET 200S

Tabela 1-3 Kroki od wyboru modułów-F – do rozruchu ET 200S

Krok Procedura Zobacz ... 1. Wybra� moduły-F do konfiguracji ET 200S Rozdział "Konfiguracja" 2. Skonfigurowa� i sparametryzowa�

moduły-F w programie STEP 7 Rozdziały "Konfiguracja i parametryzacja" oraz "Moduły Fail-Safe "

3. W modułach-F ustawi� adres PROFIsafe Rozdział "Adresowanie i instalacja"

4. Zainstalowa� ET 200S Rozdział "Adresowanie i instalacja"

5. Podł�czy� przewody do ET 200S Rozdział "Podł�czanie przewodów i dopasowywanie modułów"

6. Uruchomi� ET 200S w sieci PROFIBUS DP/PROFINET IO

Podr�cznik ET 200S System Rozproszonych I/O

7. Je�li rozruch nie powiódł si�, uruchomi� diagnostyk� ET 200S.

Rozdziały "Diagnostyka" i "Moduły Fail-Safe" oraz podr�cznik ET 200S Rozproszony System I/O

Uwaga

Przed rozpocz�ciem rozruchu nale�y skonfigurowa� i sparametryzowa� moduły-F w STEP 7.

Jest to wymagane, poniewa� STEP 7 automatycznie przypisuje adresy PROFIsafe do modułów-F. Przed instalacj� modułów-F, nale�y na nich, za pomoc� przeł�czników ustawi� adresy PROFIsafe.


Informacje o produkcie 1.4 Przewodnik - uruchamianie ET 200S z modułami Fail-Safe


Konfiguracja 2

2.1 Konfiguracja ET 200S z modułami Fail-Safe

Wprowadzenie

ET 200S rozproszony system I/O obsługuje konfiguracj� z modułami standardowymi oraz modyłami fail-safe. Poni�szy rozdział zawiera przykładowe konfiguracje.

Przykład konfiguracji ET 200S z modułami Fail-Safe

Na poni�szym rysunku przedstawiono przykładow� konfiguracj� z u�yciem w stacji ET 200S modułów standardowych oraz modułów fail-safe. Nale�y oddzieli� i osobno instalowa� moduły w grupach potencjałów standardowych i fail-safe. Grupa potencjałowa zawsze rozpoczyna si� modułem zasilania (power module).

ET 200S

Fail-safe Standard Fail-safe Standard

IM151-1 HIGH FEATURE

E

PM F-DI F-DO PM AO AI DI DO FM Pz PM- E F DO DO DO DO

PM-D

Mod

uł te

rmin

uj�c

y

Moduły Fail-safe

MS

Rysunek 2-1 ET 200S przykład konfiguracji z modułami Fail-Safe

Ostrze�enie

Nale�y wzi�� pod uwag�, �e dla AK6/SIL3/Kategoria 4, u�ywanie modułów F-DI-/F-DO oraz modułów standardowych DI-/DO-/FM w tej samej grupie potencjałów jest niedopuszczalne.

Dla AK4/SIL2/Kategoria 3, ł�czenie modułów F-DI-/F-DO oraz modułów standardowych DI-/ DO-/FM w tej samej grupie potencjałów jest dozwolone.


Konfiguracja 2.1 Konfiguracja ET 200S z modułami Fail-Safe

Zasady konfiguracji dla grup potencjałów Fail-Safe

Tabela “Przypisywanie modułów zasilania (PM) do modułów elektronicznych / starterów silnikowych oraz klas zabezpiecze�” zawiera wszystkie moduły fail-safe i standardowe moduły zasilania oraz moduły elektroniczne, które mo�na stosowa� w grupie potencjału.

Konfiguracja z starterami silnikowymi Fail-Safe i przekształtnikami cz�stotliwo�ci

Modułu PM-D F DC24V PROFIsafe nale�y u�y� w przypadku konieczno�ci selektywnego wył�czania:

• Starterów silnikowych Fail-safe (F-MS) F-DS1e-x, F-RS1e-x

• Przekształtników cz�stotliwo�ci SINAMICS fail-safe (F-FU) z ICU24(F)

• Modułów powielenia styków Fail-safe F-CM connection multipliers

• Modułów rozszerzenia/zasilania PM-D F X1 fail-safe power/expansion modules.

Moduł PM-D F DC24V PROFIsafe nie mo�e zasila� �adnych innych starterów silnikowych

(przykładowo DS1-x/RS1-x, DS1e-x/RS1e-x, DSS1e-x).

Startery silnikowe fail-safe mog� by� rozszerzane:

• Do klasy zabezpiecze� AK6/SIL3/Kategoria 4 z modułami rozszerze� sterowania hamulcem - Brake Control xB1, xB2

• do klasy zabezpiecze� RC4/SIL2/Kategoria 3 z modułami rozszerze� sterowania hamulcem - Brake Control xB3, xB4

Przykład konfiguracji starterów silnikowych Fail-safe

Poni�szy rysunek przedstawia przykład konfiguracji ET 200S z dwoma grupami potencjałów fail-safe. Pierwsza grupa potencjału obejmuje startery silnikowe fail-safe oraz rozszerzenie styków. Taka konfiguracja zapewnia klas� bezpiecze�stwa AK6/SIL3/Kategoria 4.

Rysunek 2-2 Przykład konfiguracji ET 200S z starterami silnikowymi Fail-Safe oraz podł�czonym rozszerzeniem styków


Konfiguracja 2.1 Konfiguracja ET 200S z modułami Fail-Safe

Informacje dodatkowe o starterach silnikowych Fail-Safe

Wszystkie moduły i submoduły, które mog� by� zasilane za pomoc� PM-D F DC24V PROFIsafe opisano w podr�czniku ET 200S Motor Starter.

Podr�cznik ten jest cz��ci� pakietu dokumentacji ET 200S, numer zamówieniowy: 6ES7 151-1AA10-8xA0.

Pozycjonowanie i podł�czanie modułów zasilania (PM)

W zakresie pozycjonowania oraz podł�czania modułów zasilania (PM), ET 200S z modułami fail-safe w niczym nie ró�ni si� od ET 200S z modułami standardowymi.

Moduły zasilania mog� by� umieszczone w dowolnym miejscu. Ka�dy moduł zacisków TM-P (dla modułu zasilania) wł�czony do stacji ET 200S rozpoczyna now� grup� potencjału. Wszystkie czujniki i odbiorniki (elementy wykonawcze) podł�czone do modułów elektronicznych / starterów silnikowych, umieszczone za modułem zacisków, zasilane s� z tego modułu.

Umieszczenie kolejnego modułu zacisków TM-P, za modułem elektronicznym / starterem silnikowym, powoduje przerwanie szyny potencjału (P1/P2) i jednocze�nie zostaje otwarta nowa grupa potencjału. Pozwala to na indywidualne poł�czenia czujników i zasilania dla obci��e�.

Szyna AUX(iliary) (AUX 1)

Moduł zacisków TM-P (dla modułów zasilania) pozwala na podł�czenie dodatkowego potencjału (do maksymalnego napi�cia znamionowego modułu) poprzez szyn� AUX. Szyny AUX mo�na zastosowa�:

• jako szyn� ochronn�

• gdy potrzebne jest dodatkowe napi�cie Informacje dodatkowe o pozycjonowaniu i podł�czaniu modułów zasilania (PM)

Dodatkowe informacje na temat pozycjonowania oraz podł�czania modułów zasilania (PM) mo�na znale�� w podr�czniku ET 200S System Rozproszonych I/O (ET 200S Distributed I/O System).


Konfiguracja 2.2 Dobór i przydzielanie modułów ET 200S

2.2 Dobór i przydzielanie modułów ET 200S

Wprowadzenie

Poni�szy rozdział zawiera tabele doboru modułów ET 200S dla:

• Modułów zasilania fail-safe do modułów zacisków

• Modułów elektronicznych fail-safe do modułów zacisków

• Modułów zasilania do modułów elektronicznych / starterów silnikowych

Dobór modułów zasilania (PM) Fail-Safe do modułów zacisków (TM)

Modułów zasilania-F (F-power modules) mo�na u�ywa� w poł�czeniu z nast�puj�cymi modułami zacisków:

Tabela 2-1 Dobór modułów zasilania Fail-Safe do modułów zacisków

Moduły Zasilania-F Moduły Zacisków Opis umieszczono w... TM-P30S44-A0 (zaciski �rubowe) PM-E F pm DC24V PROFIsafe

oraz PM-E F pp DC24V PROFIsafe

TM-P30C44-A0 (zaciski spr��ynowe)

PM-D F DC24V PROFIsafe TM-PF30S47-F1 (zaciski spr��ynowe)

Podr�cznik ET 200S System Rozproszonych I/O (ET 200S Distributed I/O System manual)

Dobór modułów elektronicznych Fail-Safe do modułów zacisków

Moduły elektroniczne fail-safe mo�na u�ywa� w poł�czeniu z nast�puj�cymi modułami zacisków:

Tabela 2-2 Dobór modułów elektronicznych Fail-Safe do modułów zacisków

Moduły Elektroniczne-F Moduły Zacisków Opis umieszczono w... TM-E30S46-A1 (zaciski �rubowe) TM-E30C46-A1 (zaciski spr��ynowe) TM-E30S44-01 (zaciski �rubowe)

4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe oraz 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A TM-E30C44-01 (zaciski spr��ynowe)

Podr�cznik ET 200S System Rozproszonych I/O (ET 200S Distributed I/O System manual)


Konfiguracja 2.2 Dobór i przydzielanie modułów ET 200S

Dobór modułów zasilania do modułów elektronicznych / starterów silnikowych

Poni�sza tabela zawiera list� modułów zasilania i modułów elektronicznych / starterów silnikowych, których mo�na u�ywa� w obr�bie tej samej grupy potencjału.

Nale�y wzi�� pod uwag�, �e pewne kombinacj� ograniczaj� maksymaln�, mo�liw� do osi�gni�cia klas� bezpiecze�stwa.

Tabela 2-3 Dobór modułów zasilania do modułów elektronicznych / starterów silnikowych oraz klasy zabezpiecze�

Moduły Zasilania Opis umieszczono w...

Moduł Elektroniczny / Starter Silnikowy

U�ywana i osi�gana AK/SIL/Kategoria

PM-E F pm DC24V PROFIsafe

"PM- E F pm DC24V PROFIsafe power module"

PM-E F pp DC24V PROFIsafe

"PM- E F pp DC24V PROFIsafe power module"

Mo�e by� u�ywany ze wszystkimi standardowymi modułami elektronicznymi

Bezpieczne wył�czenie modułów DO serii ET 200S

AK4/SIL2 /Kategoria 3

Mo�e by� u�ywany jedynie z: • Starterami silnikowymi fail-safe F-

DS1e-x, F-RS1e-x (F-MS) • Modułami powielenia styków F-CM • Modułami rozszerzenia/zasilania

PM-D F X1 Modułami rozszerze� Sterowania Hamulcem xB1 i xB2

Bezpieczne wył�czenie starterów silnikowych


PM-D F DC24V PROFIsafe

"PM- D F DC24V PROFIsafe power module"

Mo�na u�ywa� dla starterów silnikowych-F wymienionych powy�ej: modułów rozszerze� sterowania hamulcem xB3 i xB4

Bezpieczne wył�czenie starterów silnikowych


PM-E DC24V ET 200S podr�cznik

Mo�e by� u�ywany ze wszystkimi modułami standardowymi oraz fail-safe

Zasilanie dla modułów F-DI, F-DO i F-RO


PM-E DC24..48V PM-E DC24..48V/AC24..23 0V

ET 200S podr�cznik

Mo�e by� u�ywany ze wszystkimi modułami standardowymi oraz fail-safe

Zasilanie dla modułów F-DI, F-DO i F-RO


Zobacz tak�e

Wła�ciwo�ci Modułu Zasilania PM-E F pm DC24V PROFIsafe (Strona 66)

Wła�ciwo�ci Modułu Zasilania PM-E F pp DC24V PROFIsafe Power Module (Strona 86)

Wła�ciwo�ci Modułu Zasilania PM-D F DC24V PROFIsafe Power Module (Strona 100)


Konfiguracja 2.3 Maksymalna liczba obsługiwanych modułów/maksymalna konfiguracja

2.3 Maksymalna liczba obsługiwanych modułów/maksymalna konfiguracja

Maksymalna liczba modułów

Moduły obejmuj� moduł interfejsu, moduły zasilania i moduły elektroniczne oraz startery silnikowe.

Całkowita długo�� stacji ET 200S jest ograniczona do 2 m. Restrykcje dotycz�ce modułów IM o numerach zamówieniowych < 151-1BA01-0AB0: maksymalna liczba modułów w ET 200S zale�y tak�e od długo�ci parametrów modułów. Ka�de ET 200S obsługuje maksymalnie 244 bajty.

Tabela 2-4 Długo�� parametrów w modułach-F wyra�ona w bajtach

Moduł Fail-Safe Długo� parmatru PM-E F pm DC24V PROFIsafe 22 bajty PM-E F pp DC24V PROFIsafe 20 bajty PM-D F DC24V PROFIsafe 20 bajty 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 30 bajty 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe 30 bajty 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 22 bajty

Przykaład

W poni�szym przykładzie u�yto modułów umieszczonych w stacji ET 200S, całkowita długo�� parametrów wyniosła 224 bajty.

Liczba i typ modułów

: 1 x IM151-1 HIGH FEATURE

+ 1 x PM-E DC24..48V/AC 24..230V

+ 5 x F-DI moduł*

+ 2 x F-DO moduł**

= 9 modułów

Długo�� parametru

: 27 bajtów*** + 3 bajty + 150 bajtów + 44 bajty = 224 bajty

* moduły 5 F-DI s� dost�pne: 20 SIL3 lub 40 SIL2 wej�� ** moduły 2 F-DO s� dost�pne: 8 SIL2/SIL3 wyj�� *** 56 bajtów w trybie izochronicznym


Konfiguracja 2.3 Maksymalna liczba obsługiwanych modułów/maksymalna konfiguracja

Moduły Zasilania (PM): Maksymalna konfiguracja w obr�bie grupy potencjału

Tabela 2-5 Maksymalna konfiguracja w obr�bie grupy potencjału

Moduły Zasilania Maksymalna wydajno�� pr�dowa

Podł�czane moduły/Startery silnikowe

PM-E F pm DC24V PROFIsafe PM-E F pp DC24V PROFIsafe

10 A Liczba modułów, które mog� by� podł�czone zale�y od całkowitego pr�du wszystkich modułów w obr�bie grupy potencjału. Całkowity pr�d nie mo�e przekroczy� 10A. Na całkowit� warto�� pr�du wpływaj� głównie moduły wyj�� cyfrowych.

PM-D F DC24V PROFIsafe

10 A krótkotrwale*

5 A ci�gle* Liczba starterów silnikowych/modułów, które mog� by� podł�czone zale�y od całkowitego pr�du wszystkich starterów silnikowych/modułów w grupie potencjału. Warto�� całkowita pr�u nie mo�e przekracza� 10 A.

Pobór pr�du Starterów Silnikowych-F * Przyczyna: U1 (zasilanie elektroniki) SG (grupy wył�cze�)

Czas przeł�czania (do 200 ms) 0.15 A 0.25 A Czas trwania (za 200 ms) 0.15 A 0.06 A

ET 200S: Ograniczenia i maksymalna konfiguracja

Informacje o ograniczeniach oraz maksymalnej konfiguracji standardowych komponentów ET 200S znajduj� si� w podr�czniku ET 200S System rozproszonych I/O (ET 200S Distributed I/O System).


Konfiguracja 2.4 Konfiguracja i parametryzacja

2.4 Konfiguracja i parametryzacja

Warunki wst�pne

Aby wykona� konfiguracj� i parametryzacj� modułów fail-safe ET 200S, nale�y spełni� poni�sze wymagania:

• STEP 7, od wersji V 5.1 SP 6 (dla poł�cze� PROFINET: STEP 7, od wersji V5.3 SP 3

• S7 Distributed SafetyV 5.4 lub nowsze (F Configuration Pack V5.5 SP1 lub nowszy)

• S7 F Systems, od wersji V 5.2 SP 2

Pakiet F Configuration Pack mo�na pobra� z sieci Internet: http://www.siemens.com/automation/service&support

Konfiguracja

Aby skonfigurowa� moduły fail-safe, nale�y przestrzega� standardowej procedury w STEP 7 HW Config (konfiguracja przebiega w taki sam sposób, jak konfiguracja standardowych modułów).

Przypisywanie parametrów w wła�ciwo�ciach modułu

Aby ustawi� parametry we wła�ciwo�ciach modułu fail-safe, nale�y wybra� moduł w STEP 7 HW Config i z menu wybra� komend� "Edit > Object Properties".

Parametry wgrywane s� z urz�dzenia programuj�cego do F-CPU, gdzie s� przechowywane i przesyłane do modułu fail-safe.

Opis parametru

Opis parametrów modułów fail-safe znajduje si� w tym podr�czniku. Adres PROFIsafe i przypisywanie adresu PROFIsafe

Opis adresów PROFIsafe oraz procedury adresowania znajduje si� w tym podr�czniku. Zobacz tak�e

Przypisywanie adresów PROFIsafe (Strona 31)

Parametry PM-E F pm DC24V PROFIsafe (Strona 78)

Parametry PM-E F pp DC24V PROFIsafe (Strona 94)

Parametry PM-D F DC24V PROFIsafe (Strona 104)

Parametry EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe (Strona 113)

Parametry EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe (Strona 148)

Parametry EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Strona 177)


Ustawianie adresów i instalacja 3

3.1 Ustawianie adresów w F-CPU

Ustawianie adresów

Moduły fail-safe zajmuj� nast�puj�cy zakres adresów w F-CPU:

• Dla S7 Distributed Safety: w obszarze odwzorowania procesu (process image)

• Dla Systemów S7 F/FH: w obszarze odwzorowania procesu (process image)

Tabela 3-1 Ustawianie adresów w F-CPU

Bajty zaj�te w F-CPU: Moduł-F W zakresie wej�� W zakresie wyj��

PM-E F pm DC24V PROFIsafe x + 0 do x + 4 x + 0 do x + 4 PM-E F pp DC24V PROFIsafe x + 0 do x + 4 x + 0 do x + 4 PM-D F DC24V PROFIsafe x + 0 do x + 4 x + 0 do x + 4 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe x + 0 do x + 5 x + 0 do x + 3 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe x + 0 do x + 6 x + 0 do x + 4 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe x + 0 do x + 4 x + 0 do x + 4 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A x.0 oraz x.1* – x = Adres pocz�tkowy modułu * Adresy bitów mog� by� przesuni�te przy u�yciu funkcji "Pack addresses".


Ustawianie adresów i instalacja 3.1 Ustawianie adresów w F-CPU

Adresy zajmowane przez dane u�yteczne (Payload)

Dane u�yteczne zajmuj� nast�puj�ce adresy z przypisanych adresów modułów fail-safe w F-CPU:

Tabela 3-2 Adresy zajmowane przez dane u�yteczne (Payload)

Bity zaj�te w F-CPU przez Moduł-F: Bajt w F-CPU 7 6 5 4 3 2 1 0 PM-E F pm DC24V PROFIsafe:

x + 0 – – – – – Kanał 2

Kanał 1

Kanał 0

PM-E F pp DC24V PROFIsafe: x + 0 – – – – – – – Kanał

0 PM-D F DC24V PROFIsafe:

x + 0 – – Kanał 5

Kanał 4

Kanał 3

Kanał 2

Kanał 1

Kanał 0

4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: x + 0 Kanał

7 Kanał

6 Kanał

5 Kanał

4 Kanał

3 Kanał

2 Kanał

1 Kanał

0 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe

x + 0 (wej�cia) – – – – Kanał 3

Kanał 2

Kanał 1

Kanał 0

x + 0 (wyj�cia) – – – – – Kanał 2

Kanał 1

Kanał 0

4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe: x + 0 – – – – Kanał

3 Kanał

2 Kanał

1 Kanał

0 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A:

x + 0 – – – – – – 0 Kanał 0

x = Adres pocz�tkowy modułu

Ostrze�enie

Mo�liwy jest dost�p tylko do adresów wykorzystywanych przez dane u�yteczne. Pozostałe zakresy adresów, zaj�te przez moduły-F s� przypisane do funkcji, wł�czaj�c komunikacj� zwi�zan� z zabezpieczeniami pomi�dzy modułami-F oraz F-CPU, zgodnie z PROFIsafe.

W ocenie 1oo2 czujników, jedynie mniej znacz�cy kanał z kanałów, które s� pogrupowane, jako wynik oceny 1oo2 czujników, mo�e by� dost�pny w programie zabezpiecze�.

Informacje dodatkowe

Szczegółowe informacje dotycz�ce dost�pu do F-I/O znajduj� si� w podr�czniku S7 Distributed Safety, Configuring and Programming oraz w podr�czniku S7 F/FH Automation Systems.


Ustawianie adresów i instalacja 3.2 Ustawianie adresu PROFIsafe

3.2 Ustawianie adresu PROFIsafe

Adres PROFIsafe

Ka�dy moduł fail-safe, poza adresem PROFIBUS, posiada własny adres PROFIsafe. Przed instalacj� modułów fail-safe, nale�y ustawi� adres PROFIsafe na ka�dym module-F.

Ustawianie adresu PROFIsafe

Adresy PROFIsafe (F_source_address, F_destination_address) s� przypisywane automatycznie podczas konfiguracji modułów fail-safe w STEP 7.

F_destination_address mo�na obejrze� w formacie binarnym w HW Config we wła�ciwo�ciach modułów fail-safe w parametrze "DIP switch setting". Adres PROFIsafe nale�y odczyta� z okna dialogowego przypisania parametrów i ustawi� na module fail-safe u�ywaj�c przeł�czników adresuj�cych.

Skonfigurowany F_destination_address mo�na edytowa� w HW Config. Jednak�e, aby unikn�� bł�dów w adresowaniu, zaleca si�, aby korzysta� z automatycznie przypisanych adresów F_destination_address.

Przeł�cznik do ustawiania adresu PROFIsafe

Przeł�cznik do ustawiania adresu (10-pinowy przeł�cznik DIP) jest umieszczony po jewej stronie ka�dego modułu fail-safe. Przeł�cznik słu�y do ustawiania adresu PROFIsafe (F_destination_address) w modułach-F.

Uwaga

Moduły fail-safe w ET 200S mog� by� u�ywane jedynie w trybie zabezpiecze� (safety mode).



Ustawianie przeł�cznika adresowego

Przed instalacj� modułu-F nale�y upewni� si�, czy przeł�cznik adresowy jest ustawiony prawidłowo.

Zakres adresowy PROFIsafe: 1 do 1022. Poni�szy rysunek przedstawia przykładowe ustawienie przeł�cznika adresuj�cego.

Przykład: Adres=512+256+128+64+32+16+8+2=1018

Rysunek 3-1 Przykładowe ustawienie przeł�cznika adresowego (DIP Switch)

Uwaga

Przeł�cznik adresowy, aby zaj�� jak najmniej miejsca, jest mo�liwie małych rozmiarów. Z tego powodu przeł�cznik jest wra�liwy na nacisk oraz obiekty z ostrymi kraw�dziami. Do zmiany pozycji przeł�czników adresowych nale�y u�ywa� odpowiedniego narz�dzia.

Na rynku dost�pne s� ró�norodne narz�dzia do ustawie� przeł�cznika adresowego, przykładowo Grayhill DIPSTICK. Zachowuj�c odpowiedni� ostro�no��, mo�na u�y� tak�e długopisu. Zabronione jest u�ywanie jakichkolwiek ostrych elementów, które mog� spowodowa� uniemo�liwienie zmiany pozycji przeł�cznika na pozycj� „domow�”. Dlatego do zmiany pozycji przeł�czników adresuj�cych NIE NALE�Y u�ywa� �rubokr�tów lub no�y.



Zasady ustawiania adresów

Ostrze�enie

Podczas ustawiania adresów nale�y przestrzega� poni�szych zasad:

• Nale�y upewni� si�, �e ustawienie przeł�cznika adresowego w modułach odpowiada ustawieniom adresu PROFIsafe w STEP 7 HW Config.

• Zasady dla podsieci PROFIBUS:

Ustawienie przeł�cznika adresowego modułu F-I/O, tj. adres przeznaczenia PROFIsafe, musi by� unikalny w obr�bie podsieci* oraz stacji* (system-wide). Mo�na przypisa� do 1’022 ró�nych adresów PROFIsafe.

Wyj�tek: moduły F-I/O w ró�nych I-slaves mog� mie� przypisany taki sam adres przeznaczenia PROFIsafe, wówczas gdy s� adresowane w obr�bie stacji, to znaczy, przez F-CPU w I-slave.

Zasady dotycz�ce podsieci Ethernet oraz ł�czonych konfiguracji podsieci PROFIBUS i Ethernet:

Ustawienie przeł�cznika adresowego na module F-I/O, tj. adres przeznaczenia musi by� jednoznaczny*** w podsieci Ethernet, wł�czaj�c wszystkie ni�sze poziomy sieci PROFIBUS, oraz w obr�bie stacji** (station-wide** (system-wide)). Mo�na przypisa� do 1’022 ró�nych adresów PROFIsafe.

Wyj�tek: moduły F-I/O w ró�nych I-slaves mog� mie� przypisany taki sam adres przeznaczenia PROFIsafe, wówczas gdy s� adresowane w obr�bie stacji, to znaczy, przez F-CPU w I-slave.

W�zły podł�czone do podsieci Ethernet charakteryzuj� si� tym, �e maj� adres IP ze współdzielonym adresem podsieci, tj. adresy IP s� zgodne z „1” cyfr� w masce podsieci.

Przykład:

Adres IP: 140.80.0.2

Maska podsieci (subnet mask): 255.255.0.0 = 11111111.11111111.00000000.00000000

Znaczenie: Bajty1 i 2 adresu IP okre�laj� podsie�; adres podsieci = 140.80.

• Poni�sze restrykcje dotycz� modułów-F ET 200S, których domy�lny adres PROFIsafe addresses nie mo�e by� modyfikowany w HW Config:

U�ywaj�c modułów-F ET 200S w sieci PROFIBUS z adresami PROFIsafe, które nie mog� by� edytowane w HW Config, w danej sieci mo�na pracowa� tylko z jednym urz�dzeniem DP master/sterownik I/O z F-CPU. W innym przypadku nie mo�na zagwarantowa� jednoznaczno�ci adresów PROFIsafe w obr�bie systemu.

*: Sie� składa si� z jednej lub wi�kszej ilo�ci podsieci. "Network-wide" = w obr�bie podsieci.

**: "Station-wide" oznacza jedn� stacj� w HW Config (np. stacj� S7-300 lub I-slave)

***: Poza obr�bem podsieci Ethernet, je�li odbywa si� cykliczna komunikacja PROFINET IO (komunikacja RT)


Ustawianie adresów i instalacja 3.3 Instalacja

3.3 Instalacja

Instalacja modułów fail-safe

Moduły zasilania fail-safe, moduły elektroniczne oraz moduły zacisków nale�� do rodziny modułów ET 200S. S� instalowane zgodnie z t� sam� procedur�, co wszystkie standardowe moduły rodziny ET 200S.

Szczegółowe informacje dotycz�ce instalacji modułów znajduj� si� w podr�czniku ET 200S System Rozproszonych wej��/wyj�� (ET 200S Distributed I/O System).

Wymiary instalacji

Nale�y wzi�� pod uwag�, �e moduły fail-safe maj� 30 mm szeroko�ci (dwukrotnie wi�cej ni� standardowe moduły ET 200S). Poza tym, zastosowanie maj� informacje zawarte w podr�czniku ET 200S System Rozproszonych wej��/wyj�� (ET 200S Distributed I/O System).


Podł�czanie okablowania i dopasowywanie modułów 4

4.1 Wprowadzenie

Ostrze�enie

Aby zapobiec niebezpiecze�stwu zagra�aj�cemu osobom lub �rodowisku, pod �adnym pozorem nie wolno pomija� funkcji zabezpiecze� lub stosowa� �adnych pomiarów, które mog� obchodzi� funkcje zabezpiecze� lub mog� powodowa� pomini�cie funkcji zabezpiecze�. Producent nie jest odpowiedzialny za konsekwencje tego typu manipulacji oraz uszkodze�, które wynikaj� z nieprzestrzegania ostrze�e�.

Informacje ogólne

Niniejszy rozdział zawiera opis specjalnych wła�ciwo�ci zwi�zanych z podł�czaniem okablowania oraz dopasowywaniem modułów fail-safe. Informacje z omawianego zakresu, które dotycz� zarówno ET 200S z modułami fail-safe, jak i ET 200S z modułami standardowymi, znajduj� si� w podr�czniku ET 200S System Rozproszonych I/O (ET 200S Distributed I/O System).


Podł�czanie okablowania i dopasowywanie modułów 4.2 Bardzo niskie napi�cie bezpieczne (SELV) dla modułów Fail-Safe

4.2 Bardzo niskie napi�cie bezpieczne (SELV) dla modułów Fail-Safe

Bardzo niskie napi�cie bezpieczne

Ostrze�enie

Moduły fail-safe musz� pracowa� w obwodach z bardzo niskim napi�ciem bezpiecznym (SELV, PELV). Oznacza to, �e moduły, nawet w przypadku uszkodzenia, mog� mie� maksymalnie napi�cie Um. Poni�sza informacja dotyczy wszystkich modułów fail-safe:

Um < 60.0 V

Dodatkowe informacje na temat bardzo niskiego napi�cia mo�na znale�� np. w dokumentacji zasilaczy.

Wszystkie elementy systemu, które mog� dostarcza� energi� elektryczn� w dowolnej formie, musz� spełnia� przedstawione wymagania.

Ka�dy dodatkowy obwód zasilania (24 VDC) zainstalowany w systemie musi pracowa� w obwodzie z bardzo niskim napi�ciem bezpiecznym (SELV, PELV). Informacje o urz�dzeniach mo�na znale�� w specyfikacjach technicznych lub kontaktuj�c si� z producentem.

Do modułów-F mo�na podł�cza� równie� czujniki i elementy wykonawcze z zewn�trznym napi�ciem zasilania. Przed podł�czeniem nale�y upewni� si�, �e zasilanie komponentów odbywa si� równie� ze �ródeł o bardzo niskim napi�ciu bezpiecznym. Sygnał procesowy modułu cyfrowego 24 VDC, w przypadku uszkodzenia nie mo�e przekroczy� napi�cia uszkodzenia Um .

Ostrze�enie

Wszystkie �ródła zasilania, np. wewn�trzny zasilacz 24 VDC, zewn�trzny zasilacz 24 VDC oraz zasilanie magistrali 5 VDC, musz� mie� zewn�trzne poł�czenie elektryczne. Zapobiega to wyst�powaniu ró�nicy potencjałów wywoływanych napi�ciami dodatkowymi na indywidualnych �ródłach napi�ciowych, które mog� spowodowa� przekroczenie napi�cia uszkodzenia Um.

Nale�y upewni� si�, �e przewody ł�czeniowe s� wystarczaj�ce dla poł�cze� elektrycznych, zgodnie ze wskazówkami dotycz�cymi konfiguracji ET 200S (podr�cznik ET 200S Rozproszony System I/O).


Podł�czanie okablowania i dopasowywanie modułów 4.3 Podł�czanie okablowania modułów Fail-Safe

Wymagania odno�nie zasilania, zgodno�� z rekomendacjami NAMUR

Uwaga

Aby zachowa� zgodno�� z zaleceniami NAMUR NE 21, IEC 61131-2 oraz EN 298, zawsze nale�y u�ywa� zasilaczy (230 VAC --> 24 VDC) z czasem podtrzymania napi�cia co najmniej 20 ms. Najnowsze informacje odno�nie komponentów PS (zasilacze) dost�pne s� w Internecie pod adresem:

https://mall.ad.siemens.com

Oczywi�cie, wymagania te dotycz� tak�e zasilaczy, które nie zostały wyprodukowane do standardów konfiguracji ET 200S lub S7-300/-400.

Zobacz tak�e

Specyfikacje odno�nie napi�� znamionowych, testów izolacji, klasy ochrony oraz typu ochrony (strona 63).

4.3 Podł�czanie okablowania modułów Fail-Safe

Taka sama procedura podł�czania okablowania, jak w przypadku ET 200S

Moduły zasilania fail-safe, moduły elektroniczne oraz moduły zacisków nale�� do rodziny modułów ET 200S. S� instalowane zgodnie z t� sam� procedur�, co wszystkie standardowe moduły rodziny ET 200S.

Szczegółowe ingormacje odno�nie podł�czenia okablowania oraz dopasowania modułów oraz IM151 znajduj� si� w podr�czniku ET 200S System Rozproszonych I/O (ET 200S Distributed I/O System).

Ostrze�enie

Podczas przyporz�dkowywania sygnałów do modułów F-DI, nale�y pami�ta�, �e sygnały powinny prowadzone wewn�trz przewodów (wielo�yłowego) lub przewodów ekranowanych, je�eli

• zwarcie pomi�dzy sygnałami nie spowoduje powa�nego zagro�enia bezpiecze�stwa lub

• sygnały s� doprowadzone do modułu F-DI z czujników zasilanych z ró�nych �ródeł


Podł�czanie okablowania i dopasowywanie modułów 4.3 Podł�czanie okablowania modułów Fail-Safe

Szyny monta�owe

ET 200S z modułami fail-safe musz� by� instalowane na ocynkowanych szynach monta�owych 35 x 15 mm, zgodnie z norm� EN 50022. Wymagania spełniaj� mi�dzy innymi szyny o poni�szych numerach zamówieniowych:

• 6ES5 710-8MA11

• 6ES5 710-8MA21

• 6ES5 710-8MA31

• 6ES5 710-8MA41

Przyporz�dkowanie zacisków modułów TM

Przyporz�dkowanie zacisków modułów TM zale�y od u�ytych modułów zasilania lub modułów elektronicznych.

Zobacz tak�e

Podł�czanie okablowania modułów PM-E F pm DC24V PROFIsafe (Strona 74)

Podł�czanie okablowania modułów PM-E F pp DC24V PROFIsafe (Strona 92)

Podł�czanie okablowania modułów PM-D F DC24V PROFIsafe (Strona 104)

Podł�czanie okablowania modułów EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe (Strona 112)

Podł�czanie okablowania modułów EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe (Strona 147)

Podł�czanie okablowania modułów EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Strona 173)

Podł�czanie okablowania modułów EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A (Strona 186)


Podł�czanie okablowania i dopasowywanie modułów 4.4 Wkładanie i wyjmowanie modułów Fail-Safe

4.4 Wkładanie i wyjmowanie modułów Fail-Safe

Wkładanie i wyjmowanie modułów elektronicznych

W przypadku ET 200S, do wkładania i wyjmowania modułów fail-safe oraz modułów standardowych z modułów zacisków przyj�ta jest taka sama procedura (informacje w podr�czniku ET 200S Rozproszony system I/O).

Wkładanie i wyjmowanie modułów elektronicznych podczas pracy

Moduły-F mog� wy� wkładane i wyjmowane podczas pracy, dokładnie na takich samych zasadach, jak moduły standardowe w ET 200S.

Uwaga Wyci�ganie modułów fail-safe ET 200S podczas pracy (hot-swapping) generuje bł�d komunikacji w F-CPU. W przypadku wyst�pienia bł�du, nale�y potwierdzi� go w programie zabezpiecze�. (Informacje na temat zachowania systemu-F po bł�dzie komunikacji, ustawieniu warto�ci fail-safe oraz potwierdzeniu przez u�ytkownika, znajduj� si� w podr�cznikach S7 Distributed Safety, Configuration and Programming lub S7 F/FH Automation Systems). Je�li bł�d komunikacji nie zostanie zatwierdzony, dane u�yteczne modułów F-DO pozostaj� pasywne (wyj�cia w stanie „0”).

Warunki do wkładania i wyci�gania modułów podczas pracy (hot-swapping)

Poni�sza tabela zawiera list� modułów-F, które obsługuj� hot-swapping oraz warunków, które musz� by� spełnione do obsługi wkładania i wyci�gania modułów podczas pracy:

Taela 4-1 Warunki dla Hot-Swapping modułów Fail-Safe

Moduł Wkładanie i wyjmowanie

Warunki

Moduł interfejsu (Interface module) Nie – Moduł zasialania fail-safe (PM E-F pm) Tak Moduł zasialania fail-safe (PM E-F pp) Tak Moduł zasialania fail-safe (PM D-F) Tak

Napi�cie obci��enia musi by� wył�czone

Moduł elektroniczny fail-safe (F-DI) Tak – Moduł elektroniczny fail-safe (F-DI/DO) Tak Moduł elektroniczny fail-safe (F-DO) Tak Moduł elektroniczny fail-safe (F-RO) Tak

Napi�cie obci��enia musi by� wył�czone

Nale�y pami�ta� o ustawieniu adresu PROFIsafe

Podczas wymiany modułów-F nale�y upewni� si�, �e przeł�cznik adresowy umieszczony na module (przeł�cznik DIP) ustawiony jest w poprawnej pozycji.

Zobacz tak�e

Ustawianie adresu PROFIsafe (Strona 31)


Podł�czanie okablowania i dopasowywanie modułów 4.5 Wymagania dla czujników i elementów wykonawczych

4.5 Wymagania dla czujników i elementów wykonawczych

Wymagania ogólne dla czujników i elementów wykonawczych

Nale�y wzi�� pod uwag� nast�puj�ce wa�ne informacje, w zakresie u�ytkowania czujników i elementów wykonawczych do układów zabezpiecze� (safety-related use):

Ostrze�enie

U�ywanie czujników i elementów wykonawczych jest poza naszym zakresem wpływu. Elektronika została wyposa�ona w takie cechy i wła�ciwo�ci zabezpiecze� in�ynierskich, aby pozostawi� 85% prawdopodobie�stwa maksymalnej dozwolonej mo�liwo�ci wyst�pienia niebezpiecznych uszkodze� czujników i elementów wykonawczych dla Ciebie (jest to zgodne z rekomendacjami współdzielenia obci��enia w in�ynieringu zabezpiecze� pomi�dzy czujnikami, elementami wykonawczymi oraz elektronicznymi urz�dzeniami przeł�czaj�cymi wej�cia, przetwarzaj�cymi i ustawiaj�cymi wyj�cia).

Nale�y zauwa�y�, �e oprzyrz�dowanie z czujnikami i elementami wykonawczymi niesie znaczn� odpowiedzialno�� w zakresie zabezpiecze�. Nale�y równie� pami�ta�, �e czujniki i elementy wykonawcze zwykle nie wytrzymuj� testów odporno�ci w okresie 10 lat, jak zdefiniowano w IEC 61508, bez znacznej straty bezpiecze�stwa.

Prawdopodobie�stwo wyst�pienia niebezpiecznych uszkodze� oraz wielko�� niebezpiecznych uszkodze� funkcji zabezpiecze� musi odpowiada� górnemu limitowi zale�nemu od SIL. Lista warto�ci osi�ganych przez moduły-F znajduje si� w specyfikacji technicznej modułów-F w cz��ci "Spełniana charakterystyka fail-safe".

Aby osi�gn�� SIL3 (AK6/Kategoria 4), wymagane s� odpowiednio przystosowane czujniki. Dodatkowe wymagania dla czujników

Generalna zasada: aby osi�gn�� AK4/SIL2/Kategoria 3 wystarczaj�cy jest czujnik z pojedynczym kanałem. Aby osi�gn�� AK6/SIL3/ Kategoria 4, musi by� podł�czony czujnik z dwoma kanałami. Jednak�e, aby osi�gn�� AK4/SIL2/Kategoria 3, u�ywaj�c jednokanałowego czujnika, czujnik musi spełnia� wymagania AK4/SIL2/Kategoria 3, inaczej aby osi�gn�� ten poziom zabezpiecze�, nale�y u�y� czujnika z podł�czeniem dwóch kanałów.

Wymagania odno�nie czasu trwania sygnału czujnika

Ostrze�enie

Dla sygnałów czujnika nale�y przestrzega� nast�puj�cych wymaga�:

• Aby zagwarantowa� prawidłowe wykrycie sygnału z czujnika przez moduł F-DI, nale�y zapewni�, okre�lony minimalny czas trwania sygnału z czujnika.

• Pewne wykrycie impulsu wymaga odst�pu pomi�dzy dwoma zmianami sygnałów (czas trwania impulsu) wi�kszego, ni� czas monitoringu PROFIsafe.



Niezawodne wykrywanie przez moduł F-DI

W poni�szej tabeli przedstawiono minimalne czasy trwania sygnałów z czujników dla modułów F-DI. Czasy s� zale�ne od ustawie� parametrów wykonanych w STEP 7 dla testu zwarcia oraz opó�nienia wej�cia.

Tabela 4-2 Minimalny czas trwania sygnału z czujnika pozwalaj�cy na poprawne wykrycie przez moduł F-DI

Zaprogramowane opó�nienie wej�cia (Input Delay) Paramter testu zwarcia (Short-Circuit Test Parameter) 0.5 ms 3 ms 15 ms

Dezaktywowany (Deactivated) 7 ms 9 ms 23 ms Aktywowany (Activated) 7 ms 12 ms 37 ms

Niezawodne wykrywanie przez program zabezpiecze� (Safety Program) w F-CPU

Informacje dotycz�ce wymaga� czasowych dla niezazwodnego wykrycia sygnału czujnika w programie zabezpiecze� s� dost�pne w "Fail-Safe Modules" w opisie systemu Safety Engineering in SIMATIC S7.

Dodatkowe wymagania dla elementów wykonawczych

Moduły-F testuj� wyj�cia w regularnych odst�pach czasu. Aby wykona� test, moduł-F na krótko wył�cza aktywowane wyj�cia. Czas trwania impulsów testowych: • Okres wygaszenia < 1 ms Podczas testów mog� pojawia� si� na krótko nagłe reakcje elementów wykonawczych. Je�li obsługiwany proces nie toleruje takich zachowa�, nale�y u�y� elementów wykonawczych z odpowiednim opó�nieniem (> 1 ms).

Ostrze�enie

Je�li elementy wykonawcze s� sterowane napi�ciem wy�szym ni� 24 VDC (np. 230 VDC) lub je�li elementy wykonawcze przeł�czaj� wysokie napi�cia, musi by� zapewniona izolacja pomi�dzy wyj�ciem modułu wyj�� fail-safe a komponentem przenosz�cym wysokie napi�cie (zgodnie z EN 50178).

Głównie ma to zastosowanie w przypadku przeka�ników i styczników. Szczególn� uwag� nale�y zwróci� w przypadku półprzewodnikowych urz�dze� przeł�czaj�cych.

Zobacz tak�e

Stosowanie modułów fail-safe ET 200S (Strona 16) Ustawianie adresów PROFIsafe (Strona 31) Specyfikacja techniczna PM-E F pm DC24V PROFIsafe (Strona 81) Specyfikacja techniczna PM-E F pp DC24V PROFIsafe (Strona 97) Specyfikacja techniczna of the PM-D F DC24V PROFIsafe (Strona 107) Zastosowania dla 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Electronic Module (Strona 118) Specyfikacja techniczna EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe (Strona 139) Zastosowania dla EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe (Strona 152) Specyfikacja techniczna EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe (Strona 166) Specyfikacja techniczna EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Strona 180) Specyfikacja techniczna EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A (Strona 189)


Diagnostyka 5

5.1 Reakcje na uszkodzenia

Stan bezpieczny (Koncepcja bezpiecze�stwa)

Podstawow� zasad� koncepcji zabezpiecze� jest istnienie stanu bezpiecznego dla wszystkich zmiennych procesowych.

Uwaga

Dla modułów-F cyfrowych, stanem bezpiecznym jest warto�� “0”. Dotyczy to zarówno czujników, jak i elementów wykonawczych.

Reakcje na bł�dy i start Systemu-F

Funkcje bezpiecze�stwa wymagaj�, �e warto�ci fail-safe (stan bezpieczny) b�d� zastosowane do modułów fail-safe zamiast warto�ci procesowych (pasywacja modułu fail-safe) w nast�puj�cych sytuacjach:

• Gdy System-F jest w trakcie uruchamiania

• Je�li zostan� wykryte bł�dy podczas komunikacji za pomoc� protokołu bezpiecze�stwa PROFIsafe (bł�d komunikacji) zwi�zanej z zabezpieczeniami pomi�dzy F-CPU a modułem-F

• Je�li zostanie wykryty bł�d F-I/O lub bł�d kanału (np. przerwany przewód, zwarcie lub bł�d rozbie�no�ci)

Wykryte uszkodzenia s� wpisywane do bufora diagnostycznego F-CPU i s� raportowane do programu zabezpiecze� w F-CPU.

Moduły-F nie mog� zapami�tywa� danych. Gdy wył�czane jest zasilanie systemu i system jest restartowany, istniej�ce bł�dy s� ponownie wykrywane podczas startu. Jednak�e, istnieje opcja zapisu bł�dów w programie zabezpiecze�.

Ostrze�enie

Uszkodzenie kanału nie wywołuje �adnej reakcji diagnostycznej lub obsługi bł�dów dla kanałów, które zostały ustawione jako „dezaktywowane” ("deactivated") w STEP 7. Nawet, je�li na kanał ma wpływ po�rednio bł�d grupy kanałów (parametr "Channel activated/deactivated").


Diagnostyka 5.1 Reakcje na uszkodzenia

Warto�� wyj�cia fail-safe dla modułów-F

Je�li kanały w modułach F-DI s� przeł�czane w stan pasywny, system-F zabezpiecze� zamiast warto�ci procesowych podawanych na wej�cia, dostarcza dla programu warto�ci fail-save.

• Dla modułów F-DI, jest to zawsze warto�� fail-safe "0". Je�li kanały z modułami F-DO i PM-E F pm 24V PROFIsafe przeł�czane s� w tryb pasywny, system-F zamiast warto�ci wyj�ciowej dostarczanej przez program zabezpiecze� na wyj�cia fail-safe przesyła warto�ci fail-safe („0”). Kanały wyj�ciowe s� odł�czane od zasilania. Analogiczne zachowanie systemu wyst�puje, gdy F-CPU przechodzi w tryb STOP. Nie mo�na zaprogramowa� warto�ci fail-safe. W zale�no�ci od u�ywanego systemu-F oraz typu wyst�puj�cego uszkodzenia, (F-I/O, uszkodzenie kanału lub komunikacji), warto�ci fail-safe s� u�ywane jedynie dla odpowiedniego kanału lub dla wszystkich kanałów danego modułu fail-safe. W S7 Distributed Safety F-systems do V5.3, po wyst�pieniu uszkodzenia kanału cały moduł-F jest pasywowany. Zaczynaj�c od S7 Distributed Safety V5.4, moduły-F zalenie od numeru zamówieniowego, mog� by� pasywowane na poziomie kanałów.

Reintegracja modułów fail-safe

Zmiana systemu z fail-safe do warto�ci procesowych (reintegracja mofułu-F) mo�e odbywa� si� automatycznie lub tylko po zatwierdzeniu u�ytkownika w programie zabezpiecze�. Mo�e okaza� si� niezb�dne, wyj�cie i ponowne wło�enie modułu-F, aby wyczy�ci� pewne bł�dy kanału. Dokładna lista takich bł�dów jest opisana w rozdziale "Moduł zasiania PM-E F pm DC24V PROFIsafe " do "Cyfrowy moduł elektroniczny 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe " w tabelach "Przyczyny bł�dów i �rodki zaradcze ".

Po reintegracji, wyst�puj� nast�puj�ce zachowania:

• dla modułu fail-safe DI, warto�ci procesowe z wej�� fail-safe s� dostarczane do programu zabezpiecze�

• dla modułu fail-safe DO, warto�ci wyj�� dostarczane przez program zabezpiecze� s� ponownie przekazywane na wyj�cia fail-safe

Informacje dodatkowe o Pasywacji i Reintegracji

Wi�cej informacji o pasywacji i reintegracji F-I/O, znajduje si� w podr�czniku S7 Distributed Safety, Configuring and Programming lub S7 F/FH Automation Systems.

Reakcja modułu F-DI na bł�dy komunikacji

Moduły F-DI reaguj� inaczej na bł�dy komunikacji ni� na inne bł�dy. Je�li wykrywany jest bł�d komunikacji, bie��ce warto�ci procesowe zostaj� ustawione na wej�cia modułu F-DI a kanały nie s� pasywowane. Bie��ce warto�ci procesowe s� wysyłane do F-CPU i pasywowane w F-CPU.

Zobacz tak�e

Wła�ciwo�ci Modułu Zasilania PM-E F pm DC24V PROFIsafe (Strona 66) Wła�ciwo�ci Modułu Zasilania PM-E F pp DC24V PROFIsafe (Strona 86) Wła�ciwo�ci Modułu Zasilania PM-D F DC24V PROFIsafe (Strona 100) Wła�ciwo�ci Modułu Elektronicznego 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe (Strona 109) Wła�ciwo�ci Modułu Elektronicznego 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe (Strona 142) Wła�ciwo�ci Modułu Elektronicznego 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Strona 169) Wła�ciwo�ci Modułu EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A (Strona 183)


�� tłumaczenie passivated. Czasami tłumaczone jako pasywowane. Czy takie tłumaczenie jest poprawne?

�� pasywacji czy trybie/stanie pasywnym?

Diagnostyka 5.2 Diagnostyka bł�dów

5.2 Diagnostyka bł�dów

Cel diagnostyki

Diagnostyka jest u�ywana do okre�lenia, czy na modułach fail-safe odbywa si� akwizycja wolnych od bł�dów sygnałów. Informacje diagnostyczne s� przypisywane do pojedynczego kanału lub do całego modułu-F.

Funkcje diagnostyczne nie s� funkcjami bezpiecze�stwa (safety critical)

�adna z funkcji diagnostycznych (wy�wietlanie i komunikaty) nie jest krytycznie bezpieczna (safety critical) i dlatego nie jest zaprojektowana aby by� funkcj� zwi�zan� zabezpieczeniami. W konsekwencji, funkcje te nie s� testowane wewn�trznie.

Opcje diagnostyczne dla modułów Fail-Safe w ET 200S

Dla modułów fail-safe dost�pne s� nast�puj�ce opcje diagnostyczne:

• Diody LED na panelu czołowym modułu

• Funkcje diagnostyczne modułów-F (diagnostyka slave zgodnie z IEC 61784- 1:2003.)

Nieprogramowalne funkcje diagnostyczne

Moduły elektroniczne i zasilania fail-safe posiadaj� funkcje diagnostyczne, które nie mog� by� programowane przez u�ytkownika. Oznacza to, �e funkcje diagnostyczne s� zawsze aktywne i s� automatycznie dost�pne poprzez moduł-F w STEP 7 i w przypadku bł�du s� przekazywane do F-CPU.

Programowalne funkcje diagnostyczne

Mo�na zaprogramowa� (aktywowa�) pewne funkcje diagnostyczne w STEP 7:

• Wykrycie przerwania przewodu dla modułów F-DI/F-DO, moduły F-DO i PM-E F pm

• Monitoring zwrcie dla modułów F-DI/F-DO oraz modułów F-DI

Ostrze�enie

Funkcje diagnostyczne powinny by� aktywowane lub dezaktywowane zgodnie z aplikacj�.



Diagnostyka za pomoc� diod LED

Wszystkie moduły elektroniczne oraz zasilania fail-safe (za wyj�tkiem modułu EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A) wskazuj� wyst�pienie bł�du za pomoc� diody LED SF (bł�d zbiorczy). Dioda SF-LED �wieci si� tak długo jak funkcja diagnostyczna jest wywoływana przez moduł-F. Dioda SF LED mruga, je�li bł�d znikn�ł, ale nie został zatwierdzony (od wersji 02). Dioda ga�nie, je�li bł�d został wyeliminowany i zatwierdzony.

Moduł zasilania ma tak�e diod� LED PWR, która wy�wietla stan napi�cia zasilania obci��enia grupy potencjału.

Moduł elektroniki 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe jest wyposa�ony w dwie dodatkowe diody LED informuj�ce o bł�dach (1VsF i 2VsF), które wy�wietlaj� bł�dy dla dwóch wewn�trznych czujników zasilania.

Moduł 4 F-DI/3 F-DO 24 VDC PROFIsafe tak�e zawiera diod� LED informuj�c� o bł�dzie (VsF), wy�wietla ona komunikat o bł�dzie dla wewn�trznego czujnika zasilania, dodatkowo dioda dla kanału.

Dioda LED kanału oraz SF LED �wiec� �wiatłem czerwonym je�li w module-F jest wywoływana funkcja diagnostyczna. Dioda LED ga�nie po wyeliminowaniu wszystkich bł�dów.

Dioda SF LED mruga do potwierdzenia pasywacji nast�puj�cej po bł�dzie modułu. Diagnostyka slave

Diagnostyka slave odpowiada normie IEC 61784-1:2003. EM i PM fail-safe obsługuj� diagnostyk� slave dokładnie w taki sam sposób jak standardowe moduły ET 200S.

Informacje o ogólnej strukturze diagnostyki slave dla ET 200S i modułów fail-safe znajduj� si� w podr�czniku ET 200S Rozproszony System I/O (ET 200 S Distributed I/O System). Opis diagnostyki kanału dla modułów fail-safe przedstawiono poni�ej.



Diagnostyka kanału (Channel-Specific Diagnostics)

Tak, jak w ET 200S, dla diagnostyki kanału dost�pne s� trzy bajty, rozpoczynaj�c od bajtu 35. W obr�bie jednej stacji mo�liwe jest do 9 komunikatów diagnostycznych kanału. Struktura diagnostyki kanału dla modułów fail-safe przedstawia si� nast�puj�co.

Bajt 35

Nr bitu

000000B do 111111B: Slot modułu

Bajt 36

dostarczanie diagnostyki kanału Kod dla diagnostyki kanału

Nr bitu

000000B do 111111B: Liczba kanałów dostarczaj�cych diagnostyk�

01B: Kanał wej�� (moduł F-DI, moduł F-DI/F-DO) 10B: Kanał wyj�� (moduł F-DO, moduł F-DI/F-DO, PM-E F pm, PM-E F pp lub PM-D F) 11B: Kanał wej��/wyj��

Bajt 37

Nr bitu

Typ bł�du (informacje w tabeli poni�ej)

Typ 001B: 1 bit (moduł F-DI/F-DO, moduł F-DO, PM-E F pm, PM-E F pp, moduł F-DI lub PM-D F) kanału 010B: 2 bity 011B: 4 bity 100B: 1 bajt 101B: 1 słowo 110B: 2 słowa

Bajty 38 Kolejny komunikat diagnostyczny kanału do 40 (przypisanie takie samo, jak dla bajtów 35 do 37) ... max. 61 bajtów Rysunek 5-1 Struktura diagnostyki kanału

Uwaga

Kodowanie slotu modułu jest umieszczone w bajcie 35, bity 0 do 5. Nale�y odczytywa�:

wy�wietlana liczba +1 = slot modułu

(0 = slot 1; 1 = slot 2, itd.)


7 6 5 4 3 2 1 0

7 6 5 4 3 2 1 0

7 6 5 4 3 2 1 0

1 0


Uwaga

Dane diagnostyczne kanału s� zawsze uaktualniane do bie��cej funkcji diagnostycznej w ramce komunikatu diagnostycznego. Starsze funkcje diagnostyczne nie s� kasowane.

Porada: Nale�y oceni� długo�� aktualnej ramki komunikatu diagnostycznego w STEP 7 przy u�yciu parametru RET_VAL funkcji SFC 13.

Mo�liwe typy bł�dów modułów Fail-Safe

Poni�sza tabela zawiera list� komunikatów modułu IM 151-1 HIGH FEATURE. U�ywaj�c IM 151-7 F CPU, mo�na uzyska� szczegółowe informacje diagnostyczne u�ywaj�c HW diagnostics w STEP 7.

Tabela 5-1 Diagnostyka kanału: Typy bł�dów modułów Fail-Safe (z pomini�ciem EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A)

Typ Bł�du Diagnostyka

w STEP 7 Moduł-F Znaczenie specjalne dla Modułu-F

EM 4/8 F-DI EM 4 F-DI/3 F-DO

Zwarcie do L+ na niepodł�czonym przewodzie czuj. Zwarcie do zasilania czujnika L+ Zwarcie do masy lub awaria zasilania czujnika Bł�d wew. przy odczycie obwodu/te�cie obwodu

PM-E F pm 24 VDC 4 F-DO 4 F-DI/3 F-DO

Bł�d wyj�cia steruj�cego P Zwarcie wyj�cia do L+ lub wyj�cia steruj�cego Bł�d wyj�cia steruj�cego M Zwarcie wyj�cia do M lub bł�d wyj�cia steruj�cego

00001B 1D Zwarcie (Short circuit)

4 F-DI/3 F-DO Przeci��enie 00100B 4D Przeci��enie

(Overload) PM-E F pm 24 VDC 4 F-DO

Przeci��enie na wyj�ciu steruj�cym

00101B 5D Za wysoka temp. (Overtemperature)

wszystkie, oprócz 4 F-DI/3 F-DO

-

00110B 6D Przerwany przewód (Line break)

PM-E F pm 24 VDC 4 F-DO

Przerwany przewód

01001B 9D Bł�d (Fault)

wszystkie Bł�d RAM Bł�d EPROM Bł�d procesora (oczekiwana warto�� przeł�cz. DIP / aktualna warto�� przeł�cznika DIP) Bł�d wew. przy odczycie obwodu/te�cie obwodu

10000B 16D Bł�d parametryzacji (Parameter assignment error)

wszystkie Bł�d parametryzacji

10001B 17D Brak napi�cia czujnika lub obci��enia (Sensor voltage or load voltage missing)

wszystkie Brak zewn�trznego napi�cia pomocniczego

10011B 19D Bł�d komunikacji (Communication error)

wszystkie Bł�d CRC (cyclic redundancy check) w ramce komunikatu danych Czas monitoringu dla ramki komunikatu danych przekroczony

4/8 F-DI 4 F-DI/3 F-DO

Bł�d rozbie�no�ci (Discrepancy error)

11001B 25D Wył�czenie zwi�zane z zabezpieczeniami (Safety-related shutdown) PM-E F pm 24 VDC

PM-E F pp 24 VDC 4/8 F-DI/4 F-DO 4 F-DI/3 F-DO

Przekroczona cz�stotliwo�� przeł�czania



Reakcja Modułów-F na bł�d modułu

W nast�pstwie powa�nego wewn�trznego bł�du/uszkodzenia w module-F, wywołuj�cego bł�d modułu-F, pojawiaj� si� nast�puj�ce zdarzenia:

• Poł�czenie do magistrali tylnej jest przerywane i fail-safe I/O s� pasywowane

• Diagnostyka nie jest przesyłana z modułu-F i raportowany jest domy�lny komunikat diagnostyczny "Module Fault"

• Dioda SF LED danego mofułu-F �wieci Specyficzne informacje o funkcjach diagnostycznych

Informacje o funkcjach diagnostycznych modułu, mo�liwych przyczynach oraz �rodkach zaradczych s� dost�pne w rozdziałach "Moduł zasilania PM-E F pm DC24V PROFIsafe" do "Cyfrowy moduł elektroniczny1 F- RO DC24V/AC24..230V/5A ".

Rozdziały te dostarczaj� tak�e informacje o statusie i funkcjach diagnostycznych wy�wietlanych za pomoc� diod LED umieszczonych na przednim panelu modułu-F.

Odczyt funkcji diagnostycznych

Przyczyn� bł�du mo�na wy�wietli� w STEP 7 module diagnostic (wi�cej informacji w pomocy do programu STEP 7).

Funkcje diagnostyczne mo�na odczytywa� (diagnostyka slave) wywołuj�c SFC 15 w standardowym programie u�ytkownika (wi�cej informacji w podr�czniku System and Standard Functions).

Zobacz tak�e

Funkcje Diagnostyczne modułu PM-E F pm DC24V PROFIsafe (Strona 79)

Funkcje Diagnostyczne modułu PM-E F pp DC24V PROFIsafe (Strona 95)

Funkcje Diagnostyczne modułu PM-D F DC24V PROFIsafe (Strona 105)

Funkcje Diagnostyczne modułu EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe (Strona 136)

Funkcje Diagnostyczne modułu EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe (Strona 163)

Funkcje Diagnostyczne modułu EM 4 F-DO DC24V/2 A PROFIsafe (Strona 178)

Funkcje Diagnostyczne modułu EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A (Strona 189)


Ogólna specyfikacja techniczna 6

6.1 Wprowadzenie

O rozdziale

Rozdział zawiera informacje o modułach fail-safe:

• Najwa�niejsze standardy i zatwierdzenia

• Ogólne specyfikacje techniczne

Ogólna specyfikacja techniczna

Ogólna specyfikacja techniczna zawiera standardy i warto�ci testów, które musz� spełnia� moduły fail-safe przy instalacji w ET 200S. Specyfikacja zawiera równie� kryteria testów modułów fail-safe i wymagania odno�nie zasad transportu, przechowywania oraz warunków otoczenia dla modułów fail-safe.


Ogólna specyfikacja techniczna 6.2 Standardy i zatwierdzenia

6.2 Standardy i zatwierdzenia

Certyfikacja CE

Moduły fail-safe ET 200S spełniaj� wymagania oraz cele zabezpiecze� nast�puj�cych dyrektyw EC oraz s� zgodne ze znormalizowanymi standardami europejskimi, które zostały opublikowane dla sterowników PLC w dokumentach urz�dowych Wspólnoty Europejskiej:

• 73/23/EEC "Electrical Equipment Designed for Use within Certain Voltage Limits" (Dyrektywa niskonapi�ciowa; Low-Voltage Directive)

• 89/336/EEC "Electromagnetic Compatibility" (Kompatybilo�� elektromagnetyczna; EMC Guideline)

• 94/9/EC "Equipment and Protective Systems Intended for Use in Potentially Explosive Atmospheres" (Wyposa�enie dla obszarów zagro�onych wybuchem; Explosion Protection Guideline)

Certyfikaty zgodno�ci EC s� dost�pne dla wła�ciwych urz�dów pod poni�szym adresem: Siemens AG

Automation and Drives

A&D AS RD ST

P.O. Box 1963

D-92209 Amberg, Germany

Zatwierdzenie UL

Underwriters Laboratories Inc., zgodnie z

• UL 508 (Industrial Control Equipment)

Zatwierdznia CSA

Canadian Standard Association (CSA) zgodnie z

• C22.2 No. 142 (Process Control Equipment)



lub



• CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment)

lub

HAZ. LOC.



• CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment)

• UL 1604 (Hazardous Location)

• CSA-213 (Hazardous Location)

ZATWIERDZONE do u�ycia w Klasa I, Rozdział 2, Grupa A, B, C, D Tx; Klasa I, Strefa 2, Grupa IIC Tx

Uwaga

Aktualne wa�ne certyfikaty i zatwierdzenia znajduj� si� na tabliczkach znamionowych modułów.



Zatwierdzenie FM

Factory Mutual Research (FM) do

• Approval Standard Class Number 3611, 3600, 3810

ZATWIERDZONE do u�ycia w Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx; Class I, Zone 2, Group IIC Tx

Zgodnie z EN 60079-15 (Electrical Apparatus for Potentially Explosive Atmospheres; Type of Protection "n")

II 3 G EEx nA II T4..T5

Ostrze�enie

Wyst�puje ryzyko uszkodzenia ciała i/lub szkody maj�tkowej.

Je�li podczas pracy w obszarach zagro�onych wybuchem zostan� rozł�czone poł�czenia wtykowe, wyst�puje ryzyko uszkodzenia ciała i/lub szkody maj�tkowej.

W obszarach zagro�onych wybuchem zawsze, przed rozł�czeniem poł�cze� wtykowych nale�y wył�czy� z pod napi�cia (wył�czy� napi�cie zasilania) rozproszone wej�cia/wyj�cia.

Marking for Australia

Moduły fail-safe ET 200S spełniaj� wymagania standardu AS/NZS 2064 (Klasa A).

IEC 61131

Moduły fail-safe ET 200S spełniaj� wymagania i kryteria standardu IEC 61131-2 (Sterowniki swobodnie programowalne: wymagania i badania dotycz�ce sprz�tu) (Programmable Controllers - Part 2: Equipment Requirements and Tests).



Standard PROFIBUS

ET 200S system rozproszonych I/O opiera si� na standardzie IEC 61784-1:2003. Zatwierdzenia dla floty morskiej

Przedstawiono nast�puj�cym organom kasyfikuj�cym (wyj�tek: PM-D F DC24V PROFIsafe jedynie GL (German Lloyd)):

ABS (American Bureau of Shipping)

BV (Bureau Veritas)

DNV (Det Norske Veritas)

GL (Germanischer Lloyd)

LRS (Lloyds Register of Shipping)

Class NK (Nippon Kaiji Kyokai)

U�ywanie w �rodowisku przemysłowym

Produkty SIMATIC zostały zaprojektowane do zastosowa� w �rodowisku przemysłowym.

Wymagania dotycz�ce Zakres zastosowania

emisji zakłóce� odporno�ci na zakłócenia Przemysł EN 61000-6-4 EN 61000-6-2

Zastosowanie na terenach mieszkalnych

W przypadku zastosowa� ET 200S na terenach mieszkalnych, nale�y spełni� w zakresie emisji zakłóce� radiowych klas� warto�ci granicznych B według EN 61000-6-4.

Aby uzyska� odpowiedni stopie� zakłóce� radiowych w klasie warto�ci granicznych B, konieczne jest:

• Instalacja ET 200S w uziemionych szafach/skrzynkach sterowniczych

• Stosowanie filtrów w przewodach zasilaj�cych



Certyfikaty i standardy TÜV

Moduły fail-safe s� certyfikowane w poni�szych standardach. Odwołuj�c si� do raportu towarzysz�cemu certyfikatowi TÜV dla bie��cej wersji/edycji standardu.

Standardy/Dyrektywy Bezpiecze�stwo Funkcjonalne

Standardy/Dyrektywy Bezpiecze�stwo Maszyn

Dodatkowe Standardy/Wytyczne

DIN V 19250 98/37/EC DIN VDE 0110-1 DIN V VDE 0801 EN 60204-1 DIN VDE 0160 DIN V VDE 0801/A1 EN/ISO 954-1/13849-1 93/68/EEC IEC 61508-1 do 7 prEN 954-2 92/31/EEC and 93/68/EEC prEN 50159-1 i 2 Standards/Directives

Fuel Engineering DIN EN 55011 (withdrawn)

Standards/Directives Process Engineering

DIN VDE 0116, Clause 8.7 EN 61000-6-4

DIN V 19251 prEN 50156-1 EN 61000-6-2 VDI/VDE 2180-1 to 5 EN 230, Clause 7.3 DIN EN 61131-2 NE 31 EN 298 Clauses 7.3, 8, 9 and 10 (not for

EM 4 F-DI/3 F-DO)

ISA S 84.01 DIN V ENV 1954 (withdrawn)

Bie��cy raport certyfikatu TÜV jest dostepny do pobrania z internetu z adresu: http://support.automation.siemens.com pod "Product Support".

Dost�p do certyfikatów TÜV

Pro�b� o wydanie kopii certyfikatu TÜV oraz towarzysz�cego raportu mo�na wysła� pod adres:

Siemens Aktiengesellschaft Automation and Drives A&D AS RD ST P.O. Box 1963 D-92209 Amberg, Germany


Ogólna specyfikacja techniczna 6.3 Kompatybilno�� elektromagnetyczna

6.3 Kompatybilno�� elektromagnetyczna

Wprowadzenie

Poni�szy rozdział zawiera informacje o odporno�ci modułów fail-safe na zakłócenia oraz o zgodno�ci EMC.

Definicja EMC

Kompatybilno�� elektromagnetyczna jest to zdolno�� urz�dzenia elektrycznego do prawidłowego funkcjonowania w jego �rodowisku elektromagnetycznym, bez powodowania zakłóce� w tym otoczeniu.

Moduły fail-safe spełniaj� wymagania prawa EMC dla rynku europejskiego. Wymaga si� tak�e, aby ET 200S system rozproszonych I/O spełniał specyfikacje i dyrektywy odno�nie instalacji elektrycznych.

Zakłócenia impulsowe

The following table presents the electromagnetic compatibility of fail-safe modules with regard to pulse-shaped interference.

Zakłócenia impulsowe Sprawdzone przy Stopie� nasilenia

Wyładowania elektroststyczne zgodnie z IEC 61000-4-2 (DIN VDE 0843 Cz�� 2)

8 kV

6 kV (obowi�zuj�ca instalacja szafy) 4 kV (bez instalacji szafy)

3 (wyładow. powietrzne) 3 (wyładow kontaktowe)

Impulsy udarowe (szybkie nieustalone zakłócenia) zgodnie z IEC 61000-4-4 (DIN VDE 0843 Cz�� 4)

2 kV (przewód zasilania) 2 kV (przewód sygnałowy)

3 4

Strefa B zgodnie z norm� IEC 61131-2 Udar zgodnie z IEC 61000-4-5 (DIN VDE 0839 Cz�� 10) Stopie� intensywno�ci 2 i 3 wymaga zewn�trznego obwodu zabezpieczaj�cego (patrz punkt ni�ej) Bardziej surowe wymagania do EN 298 odno�nie zakłóce� elektromagnetycznych dla modułów odpowiadaj� tym standardom.

Poł�czenie asymetryczne Poł�czenie symetryczne

1 kV (linia zasilaj�ca)

1 kV (przewód sygnałowy/danych)

2 kV (linia zasilaj�ca) 0.5 kV (linia zasilaj�ca) 0.5 kV (przewód sygnałowy/danych)

1 kV (linia zasilaj�ca) 1 kV (przewód sygnałowy/danych)

2

3 2

3



Ochrona ET 200S z modułami Fail-Safe przed przepi�ciami

Je�li wyposa�enie wymaga ochrony przeciw przepi�ciowej, rekomendowane jest u�ycie zewn�trznego obwodu zabezpieczaj�cego (filtr przepi�ciowy) pomi�dzy napi�ciem zasilania obci��enia a wej�ciem napi�cia obci��enia modułu zacisków, aby zapewni� odporno�� dla ET 200S z modułami fail-safe.

Uwaga

Ochrona przeciw wyładowaniom atmosferycznym (przepi�ciowa) zawsze wymaga indywidualnej kontroli w całym systemie. Prawie całkowita ochrona przed przepi�ciami, mo�e by� osi�gni�ta, je�li całe otoczenie/okolica budynku zostały zaprojektowane zgodnie z wymaganiami ochrony przeciw przepi�ciowej. W szczególno�ci, wymaga to uwzgl�dnienia zabezpiecze� podczas fazy projektowania budynku.

Dlatego rekomendujemy, aby w sprawie uzyskania szczegółowych informacji na temat ochrony przepi�ciowej skontaktowa� si� z lokalnym przedstawicielem firmy Siemens lub firm�, która specjalizuje si� w tego typu zabezpieczeniach.

Poni�szy rysunek zawiera przykładow� konfirguracj� z modułami-F, modułami standardowymi oraz modułami zasilania PM-E DC24..48V/AC24..230V i PM-E F pm DC24V PROFIsafe. Napi�cie jest dostarczane przez cztery zasilacze.

Mo�na u�ywa� kilku zasilaczy. Jednak�e, nale�y upewni� si�, czy całkowity pr�d modułów dostarczany przez pojedynczy zasilacz nie przekracza dopuszczalnych limitów.

Mo�na u�ywa� równie� modułów zasilania PM-E 24 VDC; obwód zabezpiecze� odpowiada modułowi PM-E DC24..48V/AC24..230V + miniaturowy wył�cznik (jak dla PM-E F pm 24 VDC PROFIsafe).



Dodatkowe informacje o ochronie przepi�ciowej modułów standardowych, znajduj� si� w podr�czniku ET 200S System Rozproszonych I/O.

Rysunek 6-1 Zewn�trzny obwód zabezpiecze� (filtr przepi�ciowy) dla ET 200S z modułami fail-safe


Element podł�czenia ekranu * Czu

jnik

i

Prz

ewód

ni

eekr

anow

any

Prz

ewód

ek

rano

wan

y (n

ie

wym

agan

y ob

wód

za

bezp

iecz

e�)

Szyna monta�owa Element podł�czenia ekranu *

Opi

s za

cisk

ów n

a m

odul

e za

cisk

ów E

T 20

0S

U�y�

2L+

i M

Patrz moduł nr 6

Patrz moduł nr 6

Min

iatu

row

y w

ył�c

znik

(au

t.)

Zasi

lacz

np.

SIT

OP

O

bsłu

giw

ana

prac

a na

poj

edyn

czym

zas

ilacz

u

* N

umer

y za

mów

ieni

owe

mo�

na z

nale��

w p

odr�

czni

ku E

T 20

0S S

yste

m R

ozpr

oszo

nych

I/O

**

dot

yczy

tak�

e za

cisk

ów 8

/4/7


Zakłócenia sinusoidalne

Promieniowanie HF:

Przetestowane zgodnie z IEC 61000-4-3, "Radiated Electromagnetic Field Requirements"

• Test standardowy:

– od 80 MHz do 1 GHz, testowane przy 10 V/m i 20 V/m; 80 % AM (1 kHz)

– od 1.4 GHz do 2.7 GHz, testowane przy 10 V/m; 80 % AM (1 kHz)

• GSM/ISM/UMTS zakłócenia terenowe róznych cz�stotliwo�ci (Standard: EN 298: 2004, IEC 61326-3-1 (draft))

Zakłócenia elektromagnetyczne w przewodach sygnałowych i przewodach danych:

Przetestowane zgodnie z IEC 61000-4-6, "Testing and measurement techniques – Immunity to conducted disturbances induced by radio-frequency fields"

• Test standardowy:

– Pasmo RF, asymetryczne, modulowana amplituda: Od 0.15 MHz od 80 MHz, testowane przy 10 V i 20 V rms; 80 % AM (1 kHz)

• ISM zakłócenia ró�nej cz�stotliwo�ci (Standard: EN 298: 2004, IEC 61326-3-1 (draft)) Emisja zakłóce� radiowych

Transmisja zakłóce� w postaci pól elektromagnetycznych, zgodnie z EN 55011: Klasa warto�ci granicznych A, grupa 1 (pomiary w odległo�ci 10 m).

Cz�stotliwo�� Emitowane zakłócenia Pomi�dzy 30 MHz a 230 MHz < 40 dB (µV/m)Q pomi�dzy 230 MHz a 1000 MHz < 47 dB (µV/m)Q

Zakłócenia emitowane za pomoc� zasilacza sieci AC zgodnie z norm� EN 55011: Klasa warto�ci granicznych A, grupa 1.

Cz�stotliwo�� Emitowane zakłócenia Pomi�dzy 0.15 MHz a 0.5 MHz < 79 dB (µV)Q, < 66 dB (µV)M Pomi�dzy 0.5 MHz a 5 MHz < 73 dB (µV)Q, < 60 dB (µV)M Pomi�dzy 5 MHz a 30 MHz < 73 dB (µV)Q, < 60 dB (µV)M


Ogólna specyfikacja techniczna 6.4 Warunki transportu i przechowywania

6.4 Warunki transportu i przechowywania

Wymagania dla modułów Fail-Safe

Moduły fail-safe przewy�szaj� warunki dla transportu i przechowywania zdefiniowane w normie IEC 61131, Cz�� 2. Poni�sza specyfikacja obowi�zuje dla modułów, które s� transportowane i przechowywane w ich oryginalnym opakowaniu.

Rodzaj warunku Dopuszczalny zakres Swobodny upadek 1 m Temperatura od –40 °C do +70 °C Zmiana temperatury 20 K/h Ci�nienie powietrza 1080 hPa do 660 hPa

(odpowiada wysoko�ci od -1000 m do 3500 m) Wzgl�dna wilgotno�� powietrza od 5% do 95%, bez skraplania

6.5 Mechaniczne i klimatyczne warunki otoczenia

Warunki u�ytkowania

Moduły-F s� przeznaczone do u�ytkowania w stacjonarnych instalacjach w osłonionych miejscach. Warunki u�ytkowania przewy�szaj� wymagania zgodnie z IEC 61131-2.

Moduły fail-safe odpowiadaj� warunkom u�ycia Klasa 3C3 zgodnie z DIN EN 60721 3-3 (u�ytkowanie w lokalizacjach o du�ym nat��eniu ruchu oraz w bezpo�rednim s�siedztwie systemów przemysłowych emituj�cych chemikalia).

Ograniczenia

Moduły-F nie mog� by� implementowane bez dodatkowych zabezpiecze�:

• W lokalizacjach z wysokim poziomem promieniowania jonizuj�cego

• W lokalizacjach z ci��kimi warunkami pracy, przykładowo w miejscach o du�ym nat��eniu:

– kurzu

– oparów powoduj�cych korozj� lub gazów

• W systemach, które wymagaj� specjalnego monitoringu, takich ja:

– Systemy elektryczne w szczególnie niebezpiecznych obszarach

Przykładowo, dodatkowym zabezpieczeniem przy zastosowaniu modułów fail-safe, mo�e by� instalacja ET 200S w szafach sterowniczych.


Ogólna specyfikacja techniczna 6.5 Mechaniczne i klimatyczne warunki otoczenia

Mechaniczne warunki otoczenia

Poni�sza tabela zawiera mechaniczne warunki otoczenia dla modułów-F. Warunki przedstawiono w postaci drga� sinusoidalnych.

Zakres cz�stotliwo�ci (Hz) Trwale Sporadycznie 10 f 58 Amplituda = 0.15 mm Amplituda = 0.35 mm 58 f 150 Stałe przyspieszenie = 2 g Stałe przyspieszenie = 5 g

Redukcja wibracji

Je�li moduły-F s� wystawione na działanie znacznych wstrz�sów lub wibracji, nale�y zapewni� odpowiednie zabezpieczenia, aby zredukowa� przyspieszenie i amplitud�.

W takich przypadkach, rekomenduje si� monta� ET 200S na materiale tłumi�cym drgania (przykładowo, na kałczukowo-metalowym tłumiku drga�).

Badania mechanicznych warunków otoczenia

Poni�sza tabela zawiera informacje na temat rodzaju i zakresu bada� dla mechanicznych warunków otoczenia.

Badanie ... Norma badania Komentarz Wibracje Badanie wibracji zgodnie z

IEC 60068-2-6 (sinusoidalne)

Rodzaj wibracji: przebiegi cz�stotliwo�ciowe z pr�dko�ci� zmian 1 oktawa/minut�. 10 Hz f 58 Hz, stała amplituda 0.35 mm 58 Hz f 150 Hz, stałe przyspieszenie 5 g

Czas trwania wibracji: 10 przebiegów cz�stotliwo�iowych na o� w ka�dej z trzech wzajemnie prostopadłych osi.

Udary Udary, badanie udarów zgodnie z IEC 60068-2-27

Rodzaj udaru: półsinusoidalny

Siła udaru: warto�� szczytowa 15 g, czas trwania 11 ms

Kierunek udaru: 3 udary ka�dorazowo w kierunku +/- ka�dej z trzech wzajemnie prostopadłych osi

Powtarzaj�ce si� udary

Udary, badanie udarów zgodnie z IEC 60068-29

Rodzaj udaru: półsinusoidalny

Siła udaru: warto�� szczytowa 25 g, czas trwania 6 ms

Kierunek udaru: 1000 udarów ka�dorazowo w kierunku +/- ka�dej z trzech wzajemnie prostopadłych osi


Ogólna specyfikacja techniczna 6.6 Specyfikacja dla napi�� znamionowych, testów izolacji, klasy zabezpiecze� i typu zabezpiecze�

Klimatyczne warunki otoczenia

ET 200S z modułami fail-safe mo�e by� u�ytkowane w nast�puj�cych warunkach klimatycznych:

Warunki otoczenia Zakres stosowania Uwagi

0 °C do 60 °C Przy instalacji poziomej Temperatura 0 °C do 40 °C Przy instalacji pionowej

Zmiana temperatury 10 K/h Wilgotno�� wzgl�dna 15 % do 95 % Bez skraplania; odpowiada wilgotno�ci

wzgl�dnej (RH) poziom oddziaływania 2 zgodnie z norm� IEC 61131-2

Ci�nienie powietrza 1080 hPa do 795 hPa Odpowiada wysoko�ci od -1000 m do 2000 m

St��enie sybstancji szkodliwych

SO2: < 0.5 ppm; wilg. wzgl�dna < 60%, bez skraplania H2S: < 0.1 ppm; wilg. wzgl�dna < 60%, bez skraplania

Test: 10 ppm; 4 dni 1 ppm; 4 dni

6.6 Specyfikacja dla napi�� znamionowych, testów izolacji, klasy zabezpiecze� i typu zabezpiecze�

Napi�cie znamionowe pracy

Moduły sygnałowe fail-safe pracuj� przy napi�ciu znamionowym 24 VDC. Zakres tolerancji wynosi = 20.4 VDC do 28.8 VDC.

Napi�cie testowe

Trwało�� izolacji jest sprawdzana podczas ustalonych testów, przy u�yciu poni�szych napi�� testowych, zgodnie z norm� IEC 61131 Cz�� 2:

Obwody z napi�ciem znamionowym Ue wzgl�dem innych obwodów lub uziemienia

Napi�cie testowe

0 V < Ue 50 V 500 VDC Klasa zabezpiecze�

Klasa zabezpiecze� I zgodnie z norm� IEC 60536 (VDE 0106, Cz�� 1), wymagany zacisk uziemiaj�cy na szynie DIN !


Ogólna specyfikacja techniczna 6.6 Specyfikacja dla napi�� znamionowych, testów izolacji, klasy zabezpiecze� i typu zabezpiecze�

Typ zabezpieczenia

Typ zabezpieczenia IP20 według EN 60529 dla wszystkich modułów-F, tzn.:

• Ochrona przed kontaktem ze standardowym próbnikiem

• Ochrona przed ciałami obcymi o �rednicy wi�kszej ni� 12.5 mm

• Brak specjalnej ochrony przed wod�

Zobacz tak�e

Bardzo niskie napi�cie bezpieczne (SELV) dla modułów Fail-Safe (Strona 36)


Moduły Fail-Safe 7

7.1 Wprowadzenie

O rozdziale

Moduły zasilania fail-safe i moduły cyfrowe fail-safe pozwalaj� na podł�czania cyfrowych czujników/enkoderów oraz elementów wykonawczych/obci��e� do ET 200S. Poni�szy rozdział dostarcza nast�puj�ce informacje na temat modułów fail-safe:

• Wła�ciwo�ci i cechy specjalne

• Widok od przodu, opis zacisków dla modułów zacisków i schemat blokowy

• Schemat podł�czenia okablowania i programowalne parametry

• Funkcje diagnostyczne, uwzgl�dniaj�c sposoby naprawy bł�dów

• Specyfikacje techniczne

Ostrze�enie

Charakterystyka spełniania warunków fail-safe zawarta w specyfikacjach technicznych ma zastosowanie dla testów sprawno�ci o interwale 10 lat i czasu naprawy 100 godzin.

Opis u�ywanych standardowych modułów zasilania (PM) i modułów zacisków (TM)

Nadaj�ce si� do u�ytku moduły zasilania i moduły zacisków s� opsiane w podr�czniku ET 200S system rozproszonych I/O.


Moduły Fail-Safe 7.2 Moduł zasialania PM -E F pm DC24V PROFIsafe

7.2 Moduł zasialania PM-E F pm DC24V PROFIsafe

7.2.1 Wła�ciwo�ci modułu zasilania PM-E F pm DC24V PROFIsafe

Numer zamówieniowy

6ES7 138-4CF02-0AB0

Wła�ciwo�ci

Moduł zasilania PM-E F pm DC24V PROFIsafe charakteryzuj� nast�puj�ce wła�ciwo�ci:

• 2 przeka�niki do przeł�czania magistral napi�ciowych P1 i P2, pr�d wyj�ciowy = 10 A

• 2 wyj�cia cyfrowe fail-safe, przełaczanie-P/M, pr�d wyj�ciowy 2 A

• Znamionowe napi�cie zasilania 24 VDC

• Do zaworów elektromagnetycznych, styczników DC, lampek sygnalizacyjnych

• Wy�wietlanie zbiorczej informacji o bł�dzie (SF; czerwona dioda LED)

• Wy�wietlanie statusu dla ka�dego wyj�cia (zielona dioda LED)

• Wy�wietlanie stanu dla zasilania obci��enia (PWR; zielona LED)

• Parametryzowalna diagnostyka

• Osi�galne klasy zabezpiecze� przedstawiono w poni�szej tabeli Tabela 7-1 Informacje ogólne o maksymalnej osi�galnej klasie zabezpiecze� z PM-E F pm DC24V PROFIsafe

PM-E F pm DC24V PROFIsafe Maksymalna osi�galna klasa zabezpiecze� (Safety Class)

Codzienna lub cz�stsza zmiana sygnału

AK6/SIL3/Kategoria 4 Bez standardowych modułów DO

Zmiana sygnału mniej ni� raz dziennie

AK4/SIL2/Kategoria 3

Wyj�cia przeka�nikowe P1 i P2

Ze standardowymi modułami DO AK4/SIL2/Kategoria 3 Bez standardowych modułów DO na P1 i P2 (wymagany odczyt stanu procesu)

AK6/SIL3/Kategoria 4 Wyj�cia elektroniczne DO 0 i DO 1 Ze standardowymi modułami DO na P1 i P2 AK4/SIL2/Kategoria 3

Przeł�czania szyn zasilania P1 i P2

Moduł zasilania mo�e by� u�yty do przeł�czania fail-safe szyn zasilania P1 i P2 za pomoc� styków przeka�nikowych zgodnie z AK4/SIL2/Kategoria 3.


Moduły Fail-Safe 7.2 Moduł zasilania PM -E F pm DC24V PROFIsafe

Dwa wyj�cia cyfrowe Fail-Safe

Dodatkowo do szyn zasilania P1 i P2, moduł zasilania posiada dwa wyj�cia cyfrowe fail-safe DO 0 i DO 1. AK6/SIL3/Kategoria 4 mo�na osi�gn�� korzystaj�c z tych wyj��, je�li do P1 i P2 nie podł�czono standardowych DO.

PM-E F pm DC24V EM DO1 EM DO2 EM DO3

DO0 DO0

L+ M (P) (M)

DO1 DO1 (P) (M)

P1 P2 (M) (P)

DO2 DO2

P1 (M)

P2 (P)

DO3 M

DO4 M

DO5 M

K0 K1 K2 K3 K4 K5

L+ M

Rysunek 7-1 Schemat podł�czenia modułu PM-E F pm DC24V PROFIsafe Warunki do osi�gni�cia klasy zabezpiecze�

Warunki do osi�gania ró�nych klas bezpiecze�stwa zostały podsumowane w poni�szej tabeli.

Tabela 7-2 PM-E F pm DC24V PROFIsafe: warunki dla AK/SIL/Kategoria

Warunek Osi�gane AK/SIL/Kategoria ET 200S moduły standardowe zasilane za pomoc� P1 i P2 AK4/SIL2/Kategoria 3 z P1 i

P2 i z DO 0 i DO 1 u�yte DO 0 i DO 1, moduły nie zasilane za pomoc� P1 i P2 AK6/SIL3/Kategoria 4 z DO 0

i DO 1 Moduły zasilania dla standardowych modułów ET 200S

Ostrze�enie

Zawsze nale�y podł�cza� zasilanie 24 VDC dla standardowych modułów ET 200S do modułu zasilania PM-E F pm 24 VDC PROFIsafe. Inaczej, wyj�cia modułów DO mog� nie działa� poprawnie.



Ostrze�enie

Przy zasilaniu standardowych modułów DO, do zasilania elementów wykonawczych nale�y u�ywa� modułów zacisków (sprz��enie zwrotne elementu na moduł DO). W innym przypadku, moduł zasilania zasygnalizuje zwarcie i napi�cie obci��enia danej grupy potencjałów zostanie odci�te.

Wył�czenie zwi�zane z zabezpieczeniami standardowych modułów wyj��

Uwaga

Nast�puj�ce standardowe moduły ET 200S zostały zatwierdzone do wył�czenia zwi�zanego z zabezpieczeniami (safety-related shutdown) zgodnie z SIL2/Kategoria 3:

• 2DO DC24V/0.5A (nr zamówieniowy 6ES7 132-4BB01-0AA0 lub nowszy)

• 2DO DC24V/2A (nr zamówieniowy 6ES7 132-4BB31-0AA0 lub nowszy)

• 2DO DC24V/0.5A HIGH FEATURE (nr zamówieniowy 6ES7 132-4BB01-0AB0 lub nowszy)

• 2DO DC24V/2A HIGH FEATURE (nr zamówieniowy 6ES7 132-4BB31-0AB0 lub nowszy)

• 4DO DC24V/0.5A (nr zamówieniowy 6ES7 132-4BD01-0AA0 lub nowszy)

• 4DO DC24V/2A (nr zamówieniowy 6ES7 132-4BD31-0AA0 lub nowszy)

• 8DO DC24V/0.5A HIGH DENSITY (nr zamówieniowy 6ES7 132-4BF00-0AA0 lub nowszy)

Nast�puj�ce standardowe moduły ET 200S s� zatwierdzone do wył�czenia zwi�zanego z zabezpieczeniami (safety-related shutdown) zgodnie z SIL1/Kategoria 2:

• 2AO I (nr zamówieniowy 6ES7 135-4GB01-0AB0 lub nowszy)

• 2AO U (nr zamówieniowy 6ES7 135-4FB01-0AB0 lub nowszy)

• 2AO I HIGH FEATURE (nr zamówieniowy 6ES7 135-4MB02-0AB0 lub nowszy)

• 2AO U HIGH FEATURE (6ES7 135-4LB02-0AB0 lub nowszy)

• 2RO NO DC24..120V/5A AC24..230V/5A (nr zam. 6ES7 132-4HB01-0AB0 lub nowszy)

• 2RO NO/NC DC24..48V/5A AC24..230V/5A (nr zam. 6ES7 132-4HB11-0AB0 lub nowszy)



Ostrze�enie

Aktywacja standardowych wyj�� modułów DO zwi�zana z zabezpieczeniami (safety-related activation) jest niemo�liwa. Mo�liwe jest jedynie wył�czenie zwi�zane z zabezpieczeniami (safety-related shutdown). Dlatego nale�y wzi�� pod uwag� poni�sze informacje:

Przy rozpatrywaniu najgorszego przypadku, nale�y wzi�� pod uwag� wszystkie mo�liwe bł�dy standardowych modułów DO i programy do kontroli bł�dów, dla których bezpo�rednie znalezienie bł�dów b�dzie niemo�liwe. Przykładowo, PM-E F pm DC24V PROFIsafe nie wykrywa zewn�trznych zwar� do L+ w przypadku wyj�� standardowego modułu DO. Wszystkie bł�dy standardowego modułu DO wpływaj� na proces poprzez elementy wykonawcze. Status procesu musi by� znany F-CPU dzi�ki czujnikom oraz odpowiedniemu programowi zabezpiecze�.

Funkcje diagnostyczne musz� by� obsługiwane po�rednio w sterowanym procesie, poniewa� funkcja samo-testuj�ca standardowych modułów DO nie mo�e by� u�ywana do wykrywania krytycznych dla zabezpiecze� bł�dów: funkcja steruj�ca zabezpieczeniami nie interweniuje w bł�dnie sterowany proces dopóki jest nieszkodliwy. Jednak�e, wył�czaj� system je�li proces przebiega w niepo��dany sposób lub stwarza potencjalne niebezpiecze�stwo.

W konsekwencji, zamiast krótkich czasów reakcji na bł�d zdefiniowanych w S7, czas reakcji na bł�dy wewn�trzne w standardowych modułach DO jest okre�lony przez sterowany proces oraz zwi�zane z nim sygnały sprz��enia zwrotnego.

Warto�ci procesowe zwi�zane z zabezpieczeniami musz� by�:

• funkcjonalnie pewne

• czytane za pomoc� modułów wej�ciowych fail-safe, przykładowo: F-DI,

• przygotowywane przez F-CPU do wystawienia na wyj�cia i

• wystawiane na wyj�cia modułów wyj�ciowych fail-safe do wył�czenia odpowiedniego przeka�nika bezpiecze�stwa lub

• wystawiane dla modułu zasilania fail-safe PM-E F.

Je�li proces nie reaguje, tak jak oczekiwano z powodu niesprawno�ci wewn�trz procesu lub bł�du standardowych modułów DO, standardowe moduły DO musz� zosta� ustawione w bezpieczny stan za pomoc� wy�szego poziomu obwodu zabezpiecze� (higher-level safety circuit).

Szczególnie wa�ny jest czas bezpiecze�stwa procesu (process safety time). Ryzyko z powodu jakichkolwiek niesprawno�ci wewn�trz systemu sterowania procesem powinno zosta� wykluczone w granicach czasu bezpiecze�stwa procesu..

Program zabezpiecze� musi w zgodny z bezpiecze�stwem oraz logiczny sposób reagowa� na niepo��dane lub potencjalnie niebezpieczne stany procesu poprzez moduł PM-E F pm DC24V PROFIsafe oraz moduły wyj�� fail-safe.

Aby unikn�� problemów opisanych powy�ej, rekomenduje si� u�ywanie modułów P/M-switching fail-safe EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe ze standardowymi modułami zasilania ET 200S (zobacz rozdział "Cyfrowy moduł 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe " oraz tabel� "Dobór modułów zasilania do modułów elektronicznych/starterów silnikowych i klasy zabezpiecze�") zamiast standardowych modułów DO. Wła�ciwo�� wył�cze� zwi�zanych z zabezpieczeniami dla standardowych modułów DO przez PM-E F pm 24 VDC PROFIsafe: To ekonomiczne efektywne rozwi�zanie pozwala na pełne i jednoczesne wył�czenie odpowiednich wyj�� po wykryciu bł�du w procesie lub w PM-E F pm 24 VDC PROFIsafe. Wła�ciwo�� indywidualnych wył�cze� modułów-F z wyj�ciami fail-safe: Po wykryciu bł�du zakres wył�czenia jest ograniczany do minimum. Mo�liwa jest tak�e reakcja na krytyczne stany procesu stopniowane w czasie lub wył�czanie zwi�zane z zabezpieczeniami pojedynczych wyj��. Takie rozwi�zanie jest jednak dro�sze w porównaniu z zastosowaniem rozwi�zania z PM-E F pm DC24V PROFIsafe.



Przeł�czanie uziemionych obci��e�

„Zwarcie” wykrywane jest, je�li PM-E F pm DC24V PROFIsafe przeł�cza obci��enia które maj� poł�czenie pomi�dzy mas� i uziemieniem (przykładowo, �eby poprawi� charakterystyk� EMC) oraz je�li masa i uziemienie s� podł�czone do u�ywanego zasilacza.

Z perspektywy modułu-F, przeł�cznik M jest mostkowany przez poł�czenie pomi�dzy mas� i uziemieniem (na poni�szym rysunku przykład dla PM-E F pm DC24V PROFIsafe).

Rezystancja PM-E F pm DC24V PROFIsafe od numeru zam. 6ES7 138-4CF02-0AB0, wersja 02, dla obci��e� pojemno�ciowych pomi�dzy przeł�cznikiem M a mas� została zwi�kszona od około 1 F do 20 F.

Porada:

• U�y� modułu PM-E F pp DC24V PROFIsafe

• Rezystancja pomi�dzy mas� a uziemieniem obci��enia musi by� wi�ksza ni� 100 k�

• Warto�� pojemno�ci na obci��eniu i pomi�dzy mas� a uziemieniem musi by� mniejsza od 20 µF.

PM-E F pm DC24V PROFIsafe Przykładowo: EM 4DO DC24V/0,5A

P2

P24 Przeł�cznik P Odczyt z szyny P

Sterownik M wyj�cia

Centralny punkt uziemienia

M P1

M Przeł�cznik M 1P5

Obci��.

Odczyt z szyny M

Rysunek 7-2 Przeł�czanie uziemionych obci��e� (istnieje rezystancja pomi�dzy mas� a uziemieniem)

Uwaga

Podczas rozruchu PM-E F pm DC24V PROFIsafe wykonuje test zał�czania (POST) na około 3 ms. Obci��enie pojemno�ciowe pomi�dzy mas� i uziemieniem zostaje naładowane przez rezystancj� obci��enia. Ten niski pr�d ładowania mo�e na krótko wyzwoli� czułe obwody obci��enia.



Pojemno�ciowe przenikanie cyfrowych sygnałów wej��/wyj��

Bł�dy odczytu zwrotnego mog� pojawi� si� w module zasilania PM E-F pm DC24V PROFIsafe lub w modułach F-DO, je�li sygnały modułów wyj�� cyfrowych fail-safe i wej�� cyfrowych fail-safe s� prowadzone jednym przewodem wielo�yłowym. W takim przypadku moduł sygnalizuje zwarcie.

Przyczyna

Krokowa przeł�czane zbocze sterownika wyj�cia podczas testu zasilania czujnika modułu 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe mo�e prowadzi� do przenikania na inne nieaktywne kanały wyj�ciowe z powodu sprz�gania pojemno�ci przewodu, przykładowo, na module zasilania PM E F pm DC24V PROFIsafe. Taka sytuacja mo�e prowadzi� do odpowiedzi w obwodzie odczytu zwrotnego w tych kanałach. Moduł wykrywa zwarcie mi�dzy obwodami i przeprowadza wył�czenie zwi�zane z zabezpieczeniami.

Porada

• Nale�y u�ywa� osobnych przewodów dla modułów F-DI oraz modułów F-DO lub standardowych modułów DO sterowanych za pomoc� PM-E F pm DC24V PROFIsafe.

• Zastosowa� diod� lub przeka�nik sprz�gaj�cy na wyj�ciach

• Je�li wymagania klasy zabezpiecze� pozwalaj� na to, wył�czy� test zasilania czujnika.

Zobacz tak�e

Dobór i przydzielanie modułów ET 200S (Strona 24)

Wła�ciwo�ci cyfrowego modułu elektronicznego 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Strona 169) 7.2.2 Opis zacisków modułu PM-E F pm DC24V PROFIsafe

Przychodz�ce napi�cie zasilania 24 VDC do modułów elektronicznych z funkcjami technologicznymi

W zale�no�ci, czy zasilania elektroniki i obci��e� s� elektrycznie izolowane w module elektronicznym z funkcjami technologicznymi (pozycjonowanie, zliczanie), nale�y przestrzega� nast�puj�cych zasad:

• Je�li wyst�puje izolacja elektryczna, mo�na podł�czy� moduł do zewn�trznego zasilania 24VDC.

• Je�li brak izolacji, nale�y zasili� moduł elektroniczny z szyny zasilania P1 modułu zasilania PM-E F pm DC24V PROFIsafe.

W obydwu przypadkach mo�na uzyska� zabezpieczenia AK4/SIL2/Kategoria 3.



Widok od przodu

Rysunek 7-3 Widok od przodu, moduł PM-E F pm DC24V PROFIsafe

Ostrze�enie

Diody SF i wy�wietlania statusu wej��/wyj�� nie s� zaprojektowane dla funkcji bezpiecze�stwa, dlatego nie mog� by� brane pod uwag� z punktu widzenia czynno�ci zwi�zanych z zabezpieczeniami.


Bł�d zbiorczy - czerwony

Wy�wietlanie stausu dla zasilania obci��nenia - zielony

Wy�wietlanie statusu dla wyj�� - zielony


Opis zacisków

Na poni�szym rysunku oraz w tabelce zawarto opis zacisków modułu zasilania PM-E F pm DC 24 V PROFIsafe dla podł�czonego modułu zacisków TM-P30S44-A0 i TM-P30C44-A0.

DO0 DO1 P P

DC24V DC24V (zasilanie przychodz�ce)

DO0 DO1 M M

M M (zasilanie przychodz�ce)

DO2 DO2 P P

AUX1 AUX1 (zasilanie przychodz�ce)

DO2 DO2 M M

Rysunek 7-4 Opis zacisków modułów TM-P30S44-A0 lub TM-P30C44-A0 dla PM-E F pm DC 24V

PROFIsafe

Tabela 7-3 Opis zacisków dla TM-P30S44-A0 lub TM-P30C44-A0

Zacisk Opis 2 24 VDC 24 VDC znamionowe napi�cie zasilania dla:

• Wło�onego modułu zasilania • Odpowiadaj�cej grupy potencjału • DO 0 i DO 1 • Szyn napi�ciowych P1 i P2

3 M Masa A 4

AUX 1 Dowolny zacisk dla PE lub szyny napi�ciowej, do maksymalnego znamionowego napi�cia obci��enia modułu

6 24 VDC 24 VDC znamionowe napi�cie zasilania dla: • Wło�onego modułu zasilania • Odpowiadaj�cej grupy potencjału • DO 0 i DO 1 • Szyn napi�ciowych P1 i P2

7 M Masa A 8


9 DO 0 P 10 DO 0 M

Zaciski dla wyj�cia cyfrowego fail-safe 0 (przeł�czanie-P/M)

11 DO 2 P 12 DO 2 M

Zaciski (styki przeka�nika) do przeł�czania fail-safe szyn napi�ciowych P1 i P2 P1 i P2 mog� by� u�yte jako DO 2 M i DO 2 P

13 DO 1 P 14 DO 1 M

Zaciski dla wyj�cia cyfrowego fail-safe 1 (przeł�czanie-P/M)

15 DO 2 P 16 DO 2 M

Zaciski (styki przeka�nika) do przeł�czania fail-safe szyn napi�ciowych P1 i P2 P1 i P2 mog� by� u�yte jako DO 2 M i DO 2 P



Ostro�nie

Je�li na wyj�ciach DO 2 P i DO 2 M mog� pojawi� si� wysokie pr�dy, nale�y równolegle podł�czy� zaciski 11 i 15 (DO 2 P) oraz 12 i 16 (DO 2 M).

W innym przypadku, wysoki pr�d obci��enia mo�e spowodowa� nagrzewanie si� zacisków. 7.2.3 Podł�czanie okablowania do modułu PM-E F pm DC24V PROFIsafe

Schemat blokowy

Rysunek 7-5 Schemat blokowy modułu PM-E F pm DC24V PROFIsafe


Przeł�cznik adresowy

Przeł�cznik P

Przeł�cznik M

Odczyt

Przeka�nik

Status wyj��

Inte

rfejs

mag

istra

li �c

iany

tyln

ej

Prz

etw

arzn

ie lo

giki


Aplikacja 1: Podł�czenie obci��enia do oddzielnych wyj�� cyfrowych

Each of the three digital outputs consists of a DOx P P-switch and a DOx M M-switch. They connect the load between P and M-switches. The two switches are always energized so that voltage is applied to the load.

The wiring for the power module is carried out on the special terminal module.

PM –E F pm DC24V EM DO1 EM DO2 EM DO3

DO0 DO0

L+ M (P) (M)

DO1 DO1 (P) (M)

P1 P2 (M) (P)

DO2 DO2

P1 (M)

P2 (P)

DO3 M

DO4 M

DO5 M

K0 K1 K2 K3 K4 K5

L+ M

Rysunek 7-6 Schemat podł�czenia PM-E F pm DC24V PROFIsafe

Ostrze�enie

Aby zabezpieczy� styki przeka�nikowe przed przeci��eniem, zawsze nale�y u�ywa� zewn�trznego zabezpieczenia dla L+ w PM-E F pm: wył�cznik, charakterystyka B, 10 A.

Wyj�cie przeka�nikowe DO 2

Wy�cie przeka�nikowe DO 2 ł�czy napi�cie L+ i M za pomoc� styku przeka�nikowego. Napi�cie jest doprowadzane na zewn�trz do modułu zacisków i do wewn�trznych szyn napi�ciowych P1 i P2. To daje dwie opcje poł�cze�, które mog� by� u�ywane w tym samym czasie”

• Obci��enie mo�e by� podł�czone bezpo�rednio do modułu zacisków (K2 na powy�szym rysunku)

• Moduły elektroniczne mog� by� zasilane za pomoc� wewn�trznych szyn napi�ciowych P1 i P2. Do modułów mog� by� podł�czone obci��enia (K3, K4, K5 - rysunek powy�ej)



Aplikacja 2: Podł�czenie obci��e� do L+ i M dla ka�dego wyj�cia cyfrowego

Mo�na podł�czy� dwa przeka�niki u�ywaj�c wyj�cia cyfrowego fail-safe. Nale�y zachowa� nast�puj�ce warunki:

• L+ i M przeka�ników musi by� podł�czona z L+ i M modułu PM-E F pm (wymagany jest ten sam potencjał odniesienia)

• Styki normalnie otwarte przeka�nika musz� by� podł�czone szeregowo.

Poł�czenie mo�e by� wykonane jedynie na wyj�ciach DO 0 i DO 1 (nie DO 2). U�ywaj�c takiego obwodu, uzyskuje si�:

• AK6/SIL3/Kategoria 4 bez standardowych modułów DO na P1 i P2 (wymagany odczyt stanu procesu)

• AK4/SIL2/Kategoria 3 ze standardowymi modułami DO na P1 i P2

Rysunek 7-7 Schemat podł�czenia dla ka�dego z dwóch przeka�ników do DO 0 i DO 1 modułu PM-E F pm DC24V PROFIsafe

Ostrze�enie

Podczas podł�czania dwóch przeka�ników do jednego wyj�cia cyfrowego (jak pokazano na powy�szym rysunku), bł�dy „przerwanie przewodu” oraz „przeci��enie” s� wykrywane jedynie na przeł�czniku-P wyj�cia (nie na przeł�czniku-M).

Ostrze�enie

W przypadku wyst�pienia zwarcia pomi�dzy przeł�cznikami P i M wyj�cia, wył�czenie sterowany elementu wykonawczego jest niemo�liwe. Aby unikn�� zwar� pomi�dzy przeł�cznikami P i M wszystkich wyj�� cyfrowych fail-safe, zawsze nale�y oddzielnie podł�cza� okablowanie dla przeł�czników P i M (np. za pomoc� przewodów z oddzieln� powłok� lub u�ywaj�c oddzielnych kanałów kablowych).



Uwaga

Moduł PM-E F pm 24VDC PROFIsafe wykonuje test kombinacji bitów co około 15 minut. Pó�niej moduł wysyła impuls na max. 4 ms. Test jest wykonywany z przesuni�ciem w czasie pomi�dzy przeł�cznikiem P i M, wi�c elementy wykonawczy nie jest wył�czany. Impuls mo�e powodowa� “doci�ni�cie” przeka�nika, co mo�e skutkowa� skróceniem �ywotno�ci.

Sugeruje si� stosowanie poł�cze� przedstawionych na poni�szym rysunku. Aplikacja 3: Podł�czanie dwóch obci��e� równolegle do jednego wyj�cia cyfrowego

Unikanie / zapobieganie zwarciom:

Aby zapobiec wyst�powaniu zwar� pomi�dzy przeł�cznikami P i M w wyj�ciach cyfrowych fail-safe, zaleca si� stosowanie poni�szego układu podł�cze�:

Rysunek 7-8 Schemat podł�cze� dla dwóch przeka�ników podł�czonych równolegle do DO 0 i DO 1 modułu PM-E F pm DC24V PROFIsafe

Uwaga

Stosuj�c podł�czenie równoległe dwóch przeka�ników do jednego wyj�cia cyfrowego (jak pokazano powy�ej), bł�d „przerwanie przewodu” jest wykrywany jednie, je�li przerwanie przewodu rozł�czy obydwa przeka�niki od P lub M. Ta diagnostyka nie jest zgodna z “bezpiecze�stwem” (safety-related).



7.2.4 Parametry modułu PM-E F pm DC24V PROFIsafe

Parametry w STEP 7

Poni�sza tabela zawiera parametry, które mo�na skonfigurowa� dla PM-E F pm 24 VDC PROFIsafe.

Tabela 7-4 Parametry modułu PM-E F pm DC24V PROFIsafe

Parametr Zakres Domy�lnie Typ parametru Zakres zastosowania

Parmatery-F: F_destination_address 1 do 1022 Przypisany przez

STEP 7 Statyczny Moduł

Czas monitoringu F (F monitoring time)

10 do 10 000 ms 150 ms Statyczny Moduł

Parametry modułu: Zachowanie po bł�dzie kanału* (Behavior after channel faults*)

Pasywuj moduł/ Pasywuj kanał (Passivate the entire module/Passivate the channel)

Pasywuj moduł

Statyczny Moduł

DO kanał 0 (DO channel 0)

Aktywny/nieaktywny (Activated/deactivated)

Aktywny Statyczny Kanał

Czas odczytu (Readback time)

1 do 400 ms 1 ms Statyczny Kanał

Diagnostyka: Przerwany przewód (Diagnostics: Wire break)


Nieaktywny Statyczny Kanał

DO kanał 1 (DO channel 1)





Diagnostyka: Przerwany przewód (Diagnostics: Wire break)



* Ustawienie jest istotne, je�li zainstalowano S7 Distributed Safety V5.4 lub nowsze. Parametr czas odczytu (Readback Time)

Dla ka�dego kanału wyj�ciowego mo�na przydzieli� czas odczytu. Czas ten okre�la maksymalny okres trwania testu wył�czenia dla odpowiednich kanałów i jednocze�nie czas odczytu dla wył�czenia kanału.

Mo�na ustawi� nast�puj�ce czasy odczytu: 1 ms, 5 ms, 10 ms, 50 ms, 100 ms, 200 ms i 400 ms.

Nale�y ustawi� adekwatnie wysoki czas odczytu, je�li kanał obsługuje obci��enia o du�ej pojemno�ci. Je�li czas odczytu dla wyj�cia, które steruje obci��eniem o du�ej pojemno�ci b�dzie zbyt niski, kanał wyj�ciowy zostanie przeł�czony w stan pasywny, poniewa� podczas testu wył�czenia pojemno�� nie zd��y si� rozładowa�.

Je�li sygnały odczytu s� niepoprawne, bł�d „zwarcia” ("short circuit") powoduje przej�cie w stan pasywny kanału wyj�ciowego po upłyni�ciu czasu odczyt.



7.2.5 Funkcje diagnostyczne modułu PM-E F pm DC24V PROFIsafe

Zachowanie w przypadku uszkodzenia napi�cia zasilania

Uszkodzenie zasilania modułu PM-E F pm DC24V PROFIsafe jest sygnalizowane za pomoc� diody PWR umieszczonej na module (nie �wieci). Informacja jest dostarczana tak�e przez moduł (wpis diagnostyczny). Wszystkie kanały s� przeł�czane w stan pasywny, albo w przypadku przeł�czania w stan pasywny wybranych kanałów, tylko odpowiednie kanały s� przeł�czane w stan pasywny.

Funkcje diagnostyczne

Poni�sza tabela zawiera informacje ogólne o funkcjach diagnostycznych modułu zasilania PM-E F pm 24 VDC PROFIsafe. Funkcje diagnostyczne przypisywane s� do pojedynczego kanału, albo do całego modułu.

Tabela 7-5 Funkcje diagnostyczne modułu PM-E F pm DC24V PROFIsafe

Funkcja diagnostyczna* Numer bł�du

LED Zakres stosowania diagnostyki

Mo�liwo�� parame-tryzacji

Zwarcie (Short circuit)

1H SF Kanał Nie

Przeci��enie (Overload)

4H SF Kanał Nie

Przekroczenie temperatury (Overtemperature)

5H SF Moduł Nie

Przerwanie przewodu (Wire break)

6H SF Kanał Tak

Bł�d wewn�trzny (Internal error)

9H SF Moduł Nie

Bł�d parametryzacji (Parameter assignment error)

10H SF Moduł Nie

Brak zewn�trznego napi�cia pomocnicz. (External auxiliary supply missing)

11H PWR Moduł Nie

Bł�d komunikacji (Communication error)

13H SF Moduł Nie

Wył�czenie z powodu bezpiecze�swa (Safety-related shutdown)

19H SF Kanał Nie

*: Specjalnie dla modułów-F; wy�wietlane w STEP 7, zobacz tabela "Diagnostyka kanału, bł�dy typów modułów fail-safe"



Przyczyny bł�dów i �rodki zaradcze

Poni�sza tabela zawiera list� mo�liwych przyczyn bł�dów oraz �rodki zaradcze dla poszczególnych komunikatów diagnostycznych modułu PM-E F pm 24 VDC PROFIsafe

Tabela 7-6 Przyczyny bł�dów i �rodki zaradcze – komunikaty diagnostyczne modułu PM-E F pm 24 VDC PROFIsafe

Komunikat diagnostyczny

Detekcja bł�du

Prawdopodobna przyczyna

�rodek zaradczy

Zwarcie w urz�dzeniu wykonawczym Zwarcie “krzy�owe” w elemencie wykonawczym

Po wyeliminowaniu bł�du, nale�y wyci�gn�� i ponownie wło�y� moduł lub wył�czy� i wł�czy� zasilanie.

Bł�d wewn�trzny Wymieni� moduł


Zawsze

Zwarcie w P1 i P2 poniewa� elementy wykonawcze podł�czone do standardowych modułów DO nie s� zasilane przez moduł zacisków standard. modułu DO

Zasili� elementy wykonawcze ze standardowych modułów DO za pomoc� zacisków standardowych modułów DO. Po wyeliminowaniu bł�du, nale�y wyci�gn�� i ponownie wło�y� moduł lub wył�czy� i wł�czy� zasilanie.


Tylko dla sygnału wyj�cia “1”

Element wyj�ciowy jest przeci��ony i staje si� za gor�cy

Wyeliminowa� przeci��enie


Zawsze Wył�czenie z powodu przekroczenia górnego lub dolnego limitu temperatury w obudowie modułu

Sprawdzi� podł�czenie okablowania obci��enia, sprawdzi� temperatur� otoczenia, sprawdzi�, czy dla danej temperatury otocznia przekroczono dopuszczalny pr�d wyj�ciowy. Po wyeliminowaniu bł�du, nale�y wyci�gn�� i ponownie wło�y� moduł lub wył�czy� i wł�czy� zasilanie.


Tylko dla sygnały wyj�cia “1”

Przerwanie przewodu Wyeliminowa� przerw� w przewodzie, zapewni� wyspecyfikowane minimalne obci��enie (sprawdzi� w specyfikacji technicznej)


Zawsze Wyst�pił bł�d wewn�trzny modułu

Wymieni� moduł

Wło�ony moduł nie pasuje do konfiguracji, bł�dne przypisanie parametrów

Poprawi� konfiguracj� (porówna� aktualn� i ustawion�). Sprawdzi� �cie�ki komunikacji. Poprawi� parametry.


Zawsze

Adres PROFIsafe bł�dnie przypisany do modułu-F

Sprawdzi�, czy adres PROFIsafe na module jest zgodny z adresem ustawionym w STEP 7 HW Config

Brak zewn�trznego napi�cia pomocniczego (External auxiliary supply missing)

Zawsze Brak zasilania lub zbyt niskie napi�cie zasilania (np. z powodu przepi�cia na module-F)

Sprawdzi�, czy moduł ma prawidłowy styk. Po wyeliminowaniu bł�du, nale�y wyci�gn�� i ponownie wło�y� moduł lub wył�czy� i wł�czy� zasilanie.




Detekcja bł�du


�rodek zaradczy

Bł�d komunikacji pomi�dzy F-CPU i modułem

Sprawdzi� poł�czenie PROFIBUS.

Wyeliminowa� zakłócenia.

Ustawiono za krótki czas monitoringu PROFIsafe

Ustawi� wi�ksz� warto�� dla parametru modułu "F monitoring time" w STEP 7 HW Config


Zawsze

Konfuguracja modułu-F nie zgadza si� z programem fail-safe

Wygenerowa� ponownie program zabezpiecze�; nast�pnie ponownie wgra� konfiguracj� i program zabezpiecze� do F- CPU


Zawsze Przekroczona cz�stotliwo�� przeł�czania

Zredukowa� cz�stotliwo�� przeł�czania lub wykorzysta� wyj�cie półprzewodnikowe

Informacje ogólne o diagnostyce

Informacje o diagnostyce, odnosz�ce si� do wszystkich modułów fail-safe (np. do odczytu funkcji diagnostycznych, ustawiania kanałów w tryb pasywny), znajduj� si� w rozdziale „Diagnostyka” w niniejszym podr�czniku.

Zobacz tak�e

Diagnostyka bł�dów (Strona 45)

7.2.6 Specyfikacja techniczna PM-E F pm DC24V PROFIsafe

Informacje ogólne

Specyfikacja techniczna

Wymiary i waga Wymiary S x W x G (mm) 30 x 81 x 52 Waga Około 88 g Dane specyficzne modułu Liczba wyj�� • Wyj�cia półprzewodnikowe (przeł�cznie P/M) 2 • Wyj�cia przeka�nikowe (przeł�cznie P/M) 1 Przypisany obszar adresowy • W obszarze I/O dla wej�� 5 bajtów • W obszarze I/O dla wyj�� 5 bajtów Długo�� przewodu* • Nieekranowany Maksymalnie 200 m • Ekranowany Maksymalnie 200 m



Specyfikacja techniczna Maksymalna osi�gana klasa bezpiecze�stwa • Zgodnie z IEC 61508, DIN VDE

0801 i EN 954 Max. SIL3, AK6, Kategoria 4 (warunki opisano w "PM-E F pm DC24V PROFIsafe Power Module"

Spełniana charakterystyka fail-safe SIL3 • Low demand mode (average probability of

failure on demand) < 1.00E-05

• High demand/continuous mode (probability of a dangerous failure per hour)

< 1.00E-10

• ID zatwierdze� FM, cULus, CE, C-Tick Napi�cia, Pr�dy, Potencjały Znamionowe napi�cie zasilania L+ 24 VDC • Dopuszczalny zakres 20.4 V to 28.8 V • Podtrzymanie zaniku napi�cia L+ Nie • Podtrzymanie zaniku napi�cia wew. P5 5 ms • Zabezp. przed zamian� polaryzacji Nie Pr�d całkowity • Instalacja pozioma

– Do 40 °C – Do 55 °C – Do 60 °C

10 A 7 A 6 A

• Instalacja pionowa – Do 40 °C

6 A

Izolacja elektryczna • Pomi�dzy kanałami a magistral� tyln� Tak • Pomi�dzy kanałami a zasilaniem Nie • Pomi�dzy kanałami Nie • Pomi�dzy kanałami/zasialaniem i ekranem Tak Dopuszczalna ró�nica potencjałów pomi�dzy • Ekranem a podł�czeniem magistrali ET200S 75 VDC/60 VAC • Ekranem a I/O (DO, magistr. P1/P2) 75 VDC/60 VAC • Podł�czenie magistr ET200S a I/O (DO,

magistr. P1/P2) 250 VAC

Izolacja w seriach testowana z: • Ekranem a podł�czeniem magistrali ET200S 500 VDC/1 min lub 600 VDC/1 s • Ekranem a I/O (DO, magistr. P1/P2) 500 VDC/1 min lub 600 VDC/1 s • Podł�czenie magistr ET200S a I/O (DO,

magistr. P1/P2) 1500 VAC/1 min lub 2545 VDC/1 s

Izolacja w te�cie typu testowana z • Ekranem a podł�czeniem magistrali ET200S 350 VAC/1 min • Ekranem a I/O (DO, magistr. P1/P2) 350 VAC/1 min • Podł�czenie magistr ET200S a I/O (DO,

magistr. P1/P2) 2830 VAC/1 min

• Napi�cie udarowe testowane pomi�dzy podł�czeniem magistr ET200S a I/O (DO, magistr. P1/P2)

6000 VDC/5 impulsów pozytywnych i 5 negatywnych



Specyfikacja techniczna Pobór pr�du • Z magistrali �ciany tylnej Maksymalnie 28 mA • Z napi�cia obci��enia L+ (bez obci��enia) Typowo 100 mA Moc tracona przez moduł Typowo 4 W Status, przerwania, diagnostyka Wy�wietlanie statusu • Zielona dioda LED na kanał

• Zielona dioda LED dla napi�cia obci��enia Funkcje diagnostyczne • Wy�wietlanie bł�du zbiorczego Czerowna dioda LED (SF) • Mo�liwo�� wy�wietlania info. diagnost. Mo�liwe Dane do wyboru elementu wykonawczego dla wyj�� półprzewodnikowych** Napi�cie wyj�ciowe • Dla sygnału „1” • Minimum L+ (-2.0 V)

• P-switch: minimum L+ (-1.5 V), napi�cie do M-switch: minimum, 0.5 V

Pr�d wyj�ciowy dla sygnału „1” • Warto�� znamionowa 2 A • Dopuszczalny zakres 20 mA do 2.4 A Dla sygnału „0” (pr�d szcz�tkowy) Maksymainie 0.5 mA Po�rednie sterowanie obci��eniem za pomoc� przeka�nika interfejsu:

Pr�d szcz�tkowy dla sygnału „0” • Przeł�cznik-P Maksymalnie 0.5 mA • Przeł�cznik-M Maksymalnie 4 mA Zakres rezystancji obci��enia 12 � do 1 k� Obci��enie lampowe Maksymalnie 10 W Monitoring przerwania przewodu (open load detection) i monitoring przeci��enia

• Warto�� graniczna odpowiedzi I < 4 do 19 mA • Czas wykrycia usterki w zale�no�ci od wybranych czasów odczytu

(informacje w "Czasy odpowiedzi") Równoległe podł�czenie 2 wyj�� Niemo�liwe Sterownie wej�ciem cyfrowym Niemo�liwe Cz�stotliwo�� przeł�czania • Z obci��eniem rezystancyjnym Maksymalnie 30 Hz symetryczne • Z obci��eniem indukcyjnym, zgodnie z IEC

60947-5-1, DC13 Maksymalnie 0.1 Hz symetryczne

• Z obci��eniem lampowym Maksymalnie 10 Hz symetryczne Napi�cie indukowane przy przerwaniu pr�du ograniczione do

• Wyj�cia półprzewodnikowe L+ (-2x 47 V) • Wyj�cia przeka�nikowe P1/P2 (1 V) Zabezpieczenie przed zwarciem wyj�� półprzewodnikowych

Tak, elektroniczne

• Próg odpowiedzi na zwarcie 5 A do 12 A • Próg odpowiedzi (zewn�trzne zwarcie M) 5 A do 12 A • Próg odpowiedzi (zewn�trzne zwarcie P) 25 A do 45 A



Specyfikacja techniczna Zabezpieczenie przed przeci��eniem wyj�� półprzewodnikowych

Tak

• Próg odpowiedzi I >2.6 A do 2.8 A Dane do wyboru elementów wykonawczych dla wyj�� przeka�nikowych** Zdolno�� przeł�czania i trwało�� styków (napi�cie 24 VDC)

• Wytrzymało�� mechaniczna (bez obci��enia) Pr�d Liczba cykli przeł�czania (typ.) 0 A 10 milionów • Dla obci��enia rezystancyjnego Pr�d Liczba cykli przeł�czania (typ.)

10 A 0.23 miliona 8 A 0.3 miliona 6 A 0.38 miliona 4 A 0.5 miliona 2 A 1.0 milion 1 A 2.0 miliony • Dla obci��enia indukcynego, zgonie z IEC

60947-5-1, DC13 Pr�d Liczba cykli przeł�czania (typ.)

10 A 0.1 miliona 8 A 0.15 miliona 6 A 0.2 miliona 4 A 0.3 miliona 2 A 0.5 miliona 1 A 1.0 milion • Dla obci��enia lampowego Moc Liczba cykli przeł�czania (typ.)

100 W 0.12 miliona Zabezpieczenie styku (wewn�trzne) Wewn�trzny owód odczytu • Pomi�dzy wyj�ciem przeka�nikowym P i M 39 V dioda tłumi�ca Monitoring przerwania przewodu Nie Równoległe podł�czenie 2 wyj�� Niemo�liwe Sterownie wej�ciem cyfrowym Niemo�liwe Cz�stotliwo�� przeł�czania • Z obci��eniem rezystancyjnym Maksymalnie 2 Hz • Z obci��eniem indukcyjnym, zgodnie z IEC

60947-5-1, DC13 Maksymalnie 0.1 Hz

• Z obci��eniem lampowym Maksymalnie 2 Hz Zabezpieczenie przeciwzwarciwe wyj�cia Nie, 10 A zewn�trzny wył�cznik, wymagana

charakterystyka "B"

Czas, Cz�stotliwo�� Czasy przetwarzania wewn�trznego Informacie w poz. Czasy odpowiedzi Czasy potwierdze� w trybie zabezpiecze� Minimum 4 ms /maksymum 8 ms



Specyfikacja techniczna Zabezpieczenia przeciwprzepi�ciowe Zabezpieczenie zasilania L+ przed przepi�ciami, zgodnie z IEC 61000-4-5, tylko z zewn�trznymi elementami zabezpieczaj�cymi.

• Symetryczne (L+ do M) + 1 kV; 1.2/50 s • Asymetryczne (L+ do PE, M do PE) +2 kV; 1.2/50 s Zabezpieczenie zasilania L+ przed przepi�ciami, zgodnie z IEC 61000-4-5 tylko z zewn�trznymi elementami zabezpieczaj�cymi

Symetryczne (DO do M) + 1 kV; 1.2/50 s Asymetryczne (DO do PE, M do PE) + 1 kV; 1.2/50 s *: Aby osi�gn�� dan� długo�� przewodu, nale�y poprowadzi� przewody sygnałowe P- i M- przewodem lub przewodem wielo�yłowym. **: Wi�cej informacji odno�nie wymaga� dla czujników i elementów wykonawczych, znajduje si� w rozdziale "Podł�czanie i dopasowywanie modułów”


Moduły Fail-Safe 7.3 Moduł zasilania PM -E F pp DC24V PROFIsafe

7.3 Moduł zasilania PM-E F pp DC24V PROFIsafe

7.3.1 Wła�ciwo�ci modułu zasilania PM-E F pp DC24V PROFIsafe

Numer zamówieniowy 6ES7 138-4CF41-0AB0 Wła�ciwo�ci

Moduł zasilania PM-E F pp 24 VDC PROFIsafe charakteryzuj� nast�puj�ce wła�ciwo�ci:

• Dwa przeka�niki do ł�czenia szyny napi�ciowej P2, pr�d wyj�ciowy 10 A

• Styki przeka�nikowe musz� by� wyposa�one w zewn�trzne styki

• Znamionowe napi�cie obci��enia 24 VDC

• Dopasowany do zaworów elektromagnetycznych, styczników DC, lampek sygnalizacyjnych

• Dopasowany do aplikacji w których konfiguracja jest uziemiana lub gdy nie mo�e by� zapewniona nieuziemiona konfiguracja

• Wy�wietlanie bł�du zbiorczego (SF; czerowna LED)

• Wy�wietlanie statusu dla P2 (zielona LED)

• Wy�wietlanie informacji dla pr�du obci��enia zasilania (PWR; zielona LED)

• Programowalne funkcje diagnostyczne

• Osi�galne klasy zabezpiecze� przedstawiono w poni�szej tabeli Tabela 7-7 Informacje ogólne o maksymalnej osi�galnej klasie zabezpiecze� (Safety Integrity Levels)

z modułem PM-E F pp DC24V PROFIsafe

PM-E F pp DC24V PROFIsafe Maksymalna osi�galna klasa zabezpiecze� (Safety Class)

Codzienna lub cz�stsza zmiana

AK6/SIL3/Kategoria 4 Bez standardowych modułów DO

Zmiana sygnału mniej ni� raz dziennie


Wyj�cia przeka�nikowe P1 i P2

Ze standardowymi modułami DO AK4/SIL2/Kategoria 3 Przeł�czania szyny napi�ciowej P2

Moduł zasilania mo�e przeł�cza� fail-safe szyn� napi�ciow� P2 za pomoc� dwóch szeregowo poł�czonych styków przeka�nika, zgodnie z AK4/SIL2/Kategoria 3 lub AK6/SIL3/Kategoria 4. Na module zacisków P2 jest dost�pne jako P, a P1 jako M.



Warunki do uzyskania klasy zabezpiecze�

Warunki do uzyskania poszczególnych klas zabezpiecze� zostały podsumowane w poni�szej tabeli.

Tabela 7-8 PM-E F pp DC24V PROFIsafe: warunki dla AK/SIL/Kategoria

Warunek Osi�gane AK/SIL/Kategoria Moduły standardowe ET 200S zasilane przez P2 AK4/SIL2/ Kategoria 3 na P2 Przeka�niki s� przeł�czane co najmniej raz podczas pojawienia si� drugiego bł�du; zasilanie nie jest dostarczane do standardowych modułów ET 200S poprzez P2.

AK6/SIL3/ Kategoria 4 na P2

Moduły zasilania dla standardowych modułów ET 200S

Ostrze�enie

Zawsze nale�y podł�cza� zasilanie 24 VDC dla standardowych modułów ET 200S do PM-E F pp DC24V PROFIsafe. W innym przypadku, zachowanie wyj�� modułów DO mo�e okaza� si� krytyczne dla zabezpiecze�.

Ostrze�enie

Podczas zasilania standardowych modułów DO, zawsze nale�y u�ywa� modułów zacisków, aby zasili� elementy wykonawcze (odpowied� elementu wykonawczego na module DO). W innym przypadku, moduł zasilania zasygnalizuje zwarcie i napi�cie obci��enia dla tej grupy potencjału zostanie wył�czone.

Wymagany rezerwowy przewód masy

Ostrze�enie

W przypadku modułu PM-E F pp DC24V PROFIsafe, z powodów bezpiecze�stwa, do modułu zacisków musi by� podł�czony podwójny przewody masy. Jakiekolwiek przerwanie pojedynczego przewodu masy nie pozwoli na wył�czenie zwi�zane z zabezpieczeniami szyny napi�ciowej P2.



Wył�czenie zwi�zane z zabezpieczeniami standardowych modułów wyj��

Uwaga


• 2DO DC24V/0.5A (nr zam.: 6ES7 132-4BB01-0AA0 lub nowszy)

• 2DO DC24V/2A (nr zam.: 6ES7 132-4BB31-0AA0 lub nowszy)

• 2DO DC24V/0.5A HIGH FEATURE (nr zam.: 6ES7 132-4BB01-0AB0 lub nowszy)

• 2DO DC24V/2A HIGH FEATURE (nr zam.: 6ES7 132-4BB31-0AB0 lub nowszy)

• 4DO DC24V/0.5A (nr zam.: 6ES7 132-4BD01-0AA0 lub nowszy)

• 4DO DC24V/2A (nr zam.: 6ES7 132-4BD31-0AA0 lub nowszy)

• 8DO DC24V/0.5A HIGH DENSITY (nr zam.: 6ES7 132-4BF00-0AA0 lub nowszy)


• 2AO I (nr zam.: 6ES7 135-4GB01-0AB0 lub nowszy)

• 2AO U (nr zam.: 6ES7 135-4FB01-0AB0 lub nowszy)

• 2AO I HIGH FEATURE (nr zam.: 6ES7 135-4MB02-0AB0 lub nowszy)

• 2AO U HIGH FEATURE (6ES7 135-4LB02-0AB0 lub nowszy)

• 2RO NO DC24..120V/5A AC24..230V/5A (nr zam.: 6ES7 132-4HB01-0AB0 lub nowszy)

• 2RO NO/NC DC24..48V/5A AC24..230V/5A (nr zam.: 6ES7 132-4HB11-0AB0 lub nowszy)

Ostrze�enie

Aktywacja zwi�zana z zabezpieczeniami (safety-related) standardowych modułów DO jest niemo�liwa. Mo�liwe jest jedynie wył�czenie zwi�zane z zabezpieczeniami (safety-related). Dlatego nale�y wzi�� pod uwag� nast�puj�ce przypadki:

W najgorszym przypadku nale�y uwzgl�dni� wszystkie mo�liwe uszkodzenia standardowych modułów DO oraz programy sterowania, dla których bezpo�rednie odnalezienie bł�dów b�dzie niemo�liwe. Przykładowo, PM-E F pp DC24V PROFIsafe nie wykrywa zewn�trznego zwarcie do L+ dla wyj�� standardowego modułu DO.

Wszystkie bł�dy wyst�puj�ce na standardowych modułach DO wpływaj� na proces poprzez ko�cowe elementy steruj�ce.

Stan procesu musi by� znany w F-CPU na podstawie informacji z czujników oraz odpowiedniego programu zabezpiecze�.

Program zabezpiecze� musi w zgodny z bezpiecze�stwem oraz logiczny sposób reagowa� na niepo��dane lub potencjalnie niebezpieczne stany procesu poprzez moduł PM-E F pm DC24V PROFIsafe oraz moduły wyj�� fail-safe.



Aby unikn�� problemów opisanych powy�ej, rekomenduje si� u�ywanie modułów P/M-switching fail-safe EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe ze standardowymi modułami zasilania ET zamiast standardowych modułów DO.

Wła�ciwo�� wył�cze� zwi�zanych z zabezpieczeniami dla standardowych modułów DO przez PM-E F pp 24 VDC PROFIsafe:

To ekonomiczne efektywne rozwi�zanie pozwala na pełne i jednoczesne wył�czenie odpowiednich wyj�� po wykryciu bł�du w procesie lub w PM-E F pp 24 VDC PROFIsafe. Wła�ciwo�� indywidualnych wył�cze� modułów-F z wyj�ciami fail-safe: Po wykryciu bł�du zakres wył�czenia jest ograniczany do minimum. Mo�liwa jest tak�e reakcja na krytyczne stany procesu stopniowane w czasie lub wył�czanie zwi�zane z zabezpieczeniami pojedynczych wyj��. Takie rozwi�zanie jest jednak dro�sze w porównaniu z zastosowaniem rozwi�zania z PM-E F pp DC24V PROFIsafe.

Zbacz tak�e

Dobór i przydzielanie modułów ET 200S (Strona 24)

Wła�ciwo�ci cyfrowego modułu elektronicznego 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Strona 169)



7.3.2 Opis zacisków modułu PM-E F pp DC24V PROFIsafe

Przychodz�ce napi�cie zasilania 24 VDC do modułów elektronicznych z funkcjami technologicznymi

W zale�no�ci, czy zasilania elektroniki i obci��e� s� elektrycznie izolowane w module elektronicznym z funkcjami technologicznymi (pozycjonowanie, zliczanie), nale�y przestrzega� nast�puj�cych zasad:

• Je�li wyst�puje izolacja elektryczna, mo�na podł�czy� moduł do zewn�trznego zasilania 24VDC.

• Je�li brak izolacji, nale�y zasili� moduł elektroniczny z szyny napi�ciowej P2 modułu zasilania PM-E F pp DC24V PROFIsafe.

W obydwu przypadkach mo�na uzyska� zabezpieczenia AK4/SIL2/Kategoria 3. Widok od przodu

Rysunek 7-9 Wido od porzodu, moduł PM-E F pp DC24V PROFIsafe

Ostrze�enie





Wy�wietlanie statusu dla szyny napi�ciowej P2 - zielony


Opis zacisków

Na poni�szym rysunku oraz w tabelce zawarto opis zacisków modułu zasilania PM-E F pp DC 24 V PROFIsafe for dla podł�czonego modułu zacisków TM-P30S44-A0 lub TM-P30C44-A0.

DC24V DC24V (zasilanie przychodz�ce)

M M (zasilanie przychodz�ce)

P P

AUX1 AUX1 (zasilanie przychodz�ce)

M M

Rysunek 7-10 Opis zacisków modułów TM-P30S44-A0 lub TM-P30C44-A0 dla PM-E F pp DC 24V

PROFIsafe

Tabela 7-9 Opis zacisków dla TM-P30S44-A0 lub TM-P30C44-A0


• Wło�onego modułu zasilania • Odpowiadaj�cej grupy napi�ciowej i • Szyny napi�ciowej P2

3 M Masa A 4


6 24 VDC 24 VDC znamionowe napi�cie zasilania dla: • Wło�onego modułu zasilania • Odpowiadaj�cej grupy napi�ciowej i • Voltage bus P2

7 M Masa A 8


11 P 12 M

Zaciski (styki przeka�nika) do przeł�czania fail-safe szyny napi�ciowej P2

15 P 16 M

Zaciski (styki przeka�nika) do przeł�czania fail-safe szyny napi�ciowej P2



Ostro�nie

Je�li na wyj�ciach P i M mog� pojawi� si� wysokie pr�dy, nale�y równolegle podł�czy� zaciski 11 i 15 (P) oraz 12 i 16 (M).

W innym przypadku, wysoki pr�d obci��enia mo�e spowodowa� nagrzewanie si� zacisków. 7.3.3 Podł�czanie okablowania do modułu PM-E F pp DC24V PROFIsafe

Schemat blokowy

Rysunek 7-11 Schemat blokowy modułu PM-E F pp DC24V PROFIsafe



Inte

rfej

s m

agis

tral

i �ci

any

tyln

ej

Prz

etw

arzn

ie lo

giki

Przeka�nik 2 Przeka�nik 1

Odczyt

Status wyj�cia 0


Schemat podł�czenia

Podł�czanie okablowania modułu zasilania (PM) powinno odbywa� si� z wykorzystaniem specjalnego modułu zacisków (TM)

PM –E F pp DC24V EM DO1 EM DO2 EM DO3

L+ M M

P1 (M) P2 P1 (P) (M) P2 (P)

DO3 M

DO4 M

DO5 M

K1 K2 K3 K4

L+ M M

Rysunek 7-12 Schemat podł�czania okablowania modułu PM-E F pp DC24V PROFIsafe

Ostrze�enie

Aby zabezpieczy� styki przeka�nikowe przed przeci��eniem, zawsze nale�y u�ywa� zewn�trznego zabezpieczenia dla L+ w PM-E F pm: wył�cznik, charakterystyka B, 10 A.

Wyj�cie przeka�nikowe

Dwa styki wyj�cia przeka�nikowego s� u�ywane do zał�czania napi�cia L+. Zał�czone napi�cie jest doprowadzane do zewn�trznego modułu zacisków i do wewn�trznej szyny napi�ciowej P1 i P2. Dzi�ki temu istniej� dwa sposoby podł�czania, które mo�na wykorzysta� w tym samym czasie:

• Jedno obci��enie mo�e by� podł�czone bezpo�rednio do modułu zacisków (K1 na powy�szym rysunku).

• Moduły elektroniczne mog� by� zasilane za pomoc� wewn�trznej szyny napi�ciowej P1 i P2. Obci��enia mog� by� podł�czone do kolejnych modułów (K2, K3, K4 na powy�szym rysunku).

Ostrze�enie

W przypadku zwarcia pomi�dzy 2L+ i DO, sterowany element wykonawczy nie b�dzie mógł by� wył�czony. Aby zapobiec zwarciom pomi�dzy 2L+ a DO, zawsze nale�y podł�cza� osobno elementy wykonawcze, przykładowo u�ywaj�c przewodów z osłonami lub oddzielnych kanałów kablowych.



7.3.4 Parametry modułu PM-E F pp DC24V PROFIsafe

Parametry w STEP 7

Poni�sza tabela zawiera parametry, które mo�na skonfigurowa� dla modułów PM-E F pp DC24V PROFIsafe.

Tabela 7-10 Parametry modułu PM-E F pp DC24V PROFIsafe

Parametr Zakres Domy�lnie Typ parametru

Zakres zastosowania

Parametry-F: F_destination_address 1 do 1022 Przypisane

przez STEP 7 Statyczny Moduł

F monitoring time 10 do 10000 ms 150 ms Statyczny Moduł Zobacz tak�e

Konfiguracja i parametryzacja (Strona 28)



7.3.5 Funkcje diagnostyczne modułu PM-E F pp DC24V PROFIsafe


Uszkodzenie zasilania modułu PM-E F pp DC24V PROFIsafe jest sygnalizowane za pomoc� diody PWR umieszczonej na module (nie �wieci). Informacja jest dostarczana tak�e przez moduł (wpis diagnostyczny). Wyj�cie przeka�nikowe modułu jest przeł�czane w stan pasywny.


Poni�sza tabela zawiera informacje ogólne o funkcjach diagnostycznych modułu zasilania PM-E F pp 24 VDC PROFIsafe. Funkcje diagnostyczne przypisywane s� do pojedynczego kanału, albo do całego modułu.

Tabela 7-11 Funkcje diagnostyczne modułu PM-E F pp DC24V PROFIsafe





1H SF Kanał Nie


5H SF Moduł Nie


9H SF Moduł Nie


10H SF Moduł Nie


11H PWR Moduł Nie


13H SF Moduł Nie


19H SF Kanał Nie





Poni�sza tabela zawiera list� mo�liwych przyczyn bł�dów oraz �rodki zaradcze dla poszczególnych komunikatów diagnostycznych modułu PM-E F pp 24 VDC PROFIsafe.

Tabela 7-12 Przyczyny bł�dów i �rodki zaradcze – komunikaty diagnostyczne modułu PM-E F pp 24 VDC PROFIsafe


Detekcja bł�du


�rodek zaradczy


Tylko dla sygnały wyj�cia “1”

Zwarcie pomi�dzy P1 i L+



Zawsze Wył�czenie z powodu przekroczenia górnego lub dolnego limitu temperatury w obudowie modułu.

Sprawdzi� podł�czenie okablowania obci��enia, sprawdzi� temperatur� otoczenia, sprawdzi�, czy dla danej temperatury otocznia przekroczono dopuszczalny pr�d wyj�ciowy. Po wyeliminowaniu bł�du, nale�y wyci�gn�� i ponownie wło�y� moduł lub wył�czy� i wł�czy� zasilanie.


Zawsze Wyst�pił wewn�trzny bł�d modułu

Wymieni� moduł




Zawsze






Np.: bł�d komunikacji pomi�dzy F-CPU i modułem.

Sprawdzi� poł�czenie PROFIBUS. Wyeliminowa� zakłócenia.




Zawsze





Zmniejszy� cz�stotliwo�� przeł�czania lub wykorzysta� wyj�cie półprzewodnikowe





Zobacz tak�e


7.3.6 Specyfikacja techniczna modułu PM-E F pp DC24V PROFIsafe

Informacje ogólne


Wymiary i waga Wymiary S x W x G (mm) 30 x 81 x 52 Waga Około 80 g Dane specyficzne modułu Liczba wyj�� • Wyj�cia przeka�nikowe (PP przeł�czanie) 1 Przypisany obszar adresowy • W obszarze I/O dla wej�� 5 bajtów • W obszarze I/O dla wyj�� 5 bajtów Długo�� przewodu • Nieekranowany Maksymalnie 200 m • Ekranowany Maksymalnie 200 m Maksymalna osi�gana klasa bezpiecze�stwa • Zgodnie zIEC 61508, DIN VDE 0801

and EN 954 Max. SIL3, AK6, Kategoria 4 (warunki opisano w "Moduł zasilania PM-E F pp DC24V PROFIsafe")




< 1.00E-10

• ID zatwierdze� FM, cULus, CE, C-Tick Napi�cia, Pr�dy, Potencjały Znamionowe napi�cie zasilania L+ 24 VDC • Dopuszczalny zakres 20.4 V do 28.8 V • Podtrzymanie zaniku napi�cia L+ Nie • Podtrzymanie zaniku napi�cia Wewn�trznego P5

5 ms • Zabezp. przed zamian� polaryzacji Nie



Specyfikacja techniczna Pr�d całkowity wyj�cia przeka�nikowego • Instalacja pozioma

– Do 40 °C – Do 55 °C – Do 60 °C

10 A 8 A

7 A • Instalacja pionowa

– Do 40 °C

8 A

Izolacja elektryczna • Pomi�dzy wyj�ciem i magistr. �ciany tylnej Tak • Pomi�dzy wyj�ciem i zasilaniem Nie • Pomi�dzy wyj�ciem/zasilaniem i ekranem Tak Dopuszczalna ró�nica potencjałów pomi�dzy • Ekranem i poł�czeniem magistrali ET 200S 75 VDC/60 VAC • Ekranem a I/O (DO, magistr. P1/P2) 75 VDC/60 VAC • Połaczeniem magistrali ET 200S i I/O (DO, P1/P2

buses)

250 VAC

Izolacja w seriach testowana z • Ekranem a podł�czeniem magistrali ET200S 500 VDC/1 min lub 600 VDC/1 s • Ekranem a I/O (DO, magistr. P1/P2) 500 VDC/1 min lub 600 VDC/1 s • Połaczeniem magistrali ET 200S i I/O (DO, P1/P2

buses)

1500 VAC/1 min lub 2545 VDC/1 s

Izolacja w te�cie typu testowana z • Ekranem a podł�czeniem magistrali ET200S 350 VAC/1 min • Ekranem a I/O (DO, magistr. P1/P2) 350 VAC/1 min • Połaczeniem magistrali ET 200S i I/O (DO, P1/P2

buses)

2830 VAC/1 min

• Napi�cie udarowe testowane pomi�dzy podł�czeniem magistr ET200S a I/O (DO, magistr. P1/P2)

6000 VDC/5 impulsów pozytywnych i 5 negatywnych

Pobór pr�du • Z magistrali �ciany tylnej Maksymalnie 28 mA • Z napi�cia obci��enia L+ (bez obci��enia) Typowo 100 mA Moc tracona przez moduł Typowo 4 W Status, przerwania, diagnostyka Wy�wietlanie statusu • Zielona LED na kanał

• Zielona LED dla napi�cia obci��enia Funkcje diagnostyczne • Wy�wietlanie bł�du zbiorczego Czerwona LED (SF) • Mo�liwo�� wy�wietlania info. diagnost. Mo�liwe



Specyfikacja techniczna Dane do wyboru elementu wykonawczego dla wyj�cia przeka�nikowego* Zdolno�� przeł�czania i trwało�� styków (napi�cie 24 VDC)

• Wytrzymało�� mecganiczna (bez obci��enia) Pr�d Liczba cykli przeł�czania (typ.) 0 A 10 milion • Dla obci��enia rezystancyjnego Pr�d Liczba cykli przeł�czania (typ.)

10 A 0.23 miliona 8 A 0.3 miliona 6 A 0.38 miliona 4 A 0.5 miliona 2 A 1.0 milion 1 A 2.0 miliony • Dla obci��enia indukcyjnego, zgodnie z IEC

60947-5-1, DC13 Pr�d Liczba cykli przeł�czania (typ.)

10 A 0.1 miliona 8 A 0.15 miliona 6 A 0.2 miliona 4 A 0.3 miliona 2 A 0.5 miliona 1 A 1.0 milion • Dla obci��enia lampowego Moc Liczba cykli przeł�czania (typ.)

100 W 0.12 miliona Zabazpieczenie styków (wewn�trzne) Wewn�trzny obwód odczytu (sprz��enia) • Pomi�dzy wyj�ciem przeka�nikowym PP a M 39 V dioda tłumi�ca Monitoring przerwania przewodu Nie Równoległe podł�czenie 2 wyj�� Niemo�liwe Sterownie wej�ciem cyfrowym Mo�liwe Cz�stotliwo�� przeł�czania • Z obci��eniem rezystancyjnym Maksymalnie 2 Hz symetryczne • Z obci��eniem indukcyjnym, zgodnie z IEC

60947-5-1, DC13 Maksymalnie 0,1 Hz symetryczne

• Z obci��eniem lampowym Maksymalnie 2 Hz symetrycznie Zabezpieczenie przeciwzwarciwe wyj�cia Nie, 10 A wymagany zewn�trzny wył�cznik,

charakterystyka "B"

Czas, Cz�stotliwo�� Wewn�trzne czasy przetwarzania Informacje w "Czasy odpowiedzi" Czasy potwierdze� w trybie zabezpiecze� Minimalnie 4 ms /maksymanie 8 ms


Moduły Fail-Safe 7.4 Moduł zasilania PM-D F DC24V PROFIsafe

Specyfikacja techniczna Zabezpieczenia przeciwprzepi�ciowe Zabezpieczenie zasilania L+ przed przepi�ciami, zgodnie z IEC 61000-4-5 tylko z zewn�trznymi elementami zabezpieczaj�cymi

• Symetryczne (L+ to M) + 1 kV; 1.2/50 s • Asymetryczne (L+ to PE, M to PE) + 2 kV; 1.2/50 s Zabezpieczenie zasilania L+ przed przepi�ciami, zgodnie z IEC 61000-4-5 tylko z zewn�trznymi elementami zabezpieczaj�cymi

Symetryczne (DO do M) + 1 kV; 1.2/50 s Asymetryczne (DO do PE, M do PE) + 1 kV; 1.2/50 s *: Wi�cej informacji odno�nie wymaga� dla czujników i elementów wykonawczych, znajduje si� w rozdziale "Podł�czanie i dopasowywanie modułów”

7.4 Moduł zasilania PM-D F DC24V PROFIsafe

7.4.1 Wła�ciwo�ci modułu zasilania PM-D F DC24V PROFIsafe

Numer zamówieniowy

3RK1 903-3BA01 Wła�ciwo�ci

Moduł zasilania PM-D F 24 VDC PROFIsafe charakteryzuj� nast�puj�ce wła�ciwo�ci: • 6 grup wył�cze�, SG 1 do SG 6 • Pr�d wyj�ciowy SG 1 do SG 6, ka�da 3 A (całkowity pr�d 5 A) • Znamionowe napi�cie obci��enia 24 V DC na grup� wył�cze� • Jest dopasowany do zasilania:

– Starterów silnikowych Fail-safe F-DS1e-x, F-RS1e-x – Przekształtników cz�stotliwo�ci fail-safe F-FU – Multipilikatory poł�cze� fail-safe F-CM – Moduły rozszerzenia/zasilania fail-safe PM-D F X1 – Moduły rozszerze� sterowania hamulcem xB1, xB2, xB3 and xB4

• Wy�wietlanie bł�du zbiorczego (SF; red LED) • Wy�wietlanie statusu dla grupy wył�cze� (SG 1 do SG 6; zielona LED) • Wy�wietlanie statusu dla zasilania obci��enia (PWR; zielona LED) • Wy�wietlanie statusu dla zasilania elektroniki (U1; zielona LED) • Osi�galna klasa zabezpiecze� (safety integrity level) AK6/SIL3/Kategoria 4



Przeł�czanie szyn napi�ciowych SG 1 przez SG 6 i U 1

Moduł zasilania mo�e odł�czy� szyny napi�ciowe SG 1 do SG 6 za pomoc� 6 wyj�� cyfrowych, zgodnie z klas� zabezpiecze� AK4/SIL2/Kategoria 3 lub AK6/SIL3/Kategoria 4. Wyj�cia s� wyposa�one w przeł�czniki P. W urz�dzeniu wyst�puje główny wył�cznik dla 6 grup wył�cze� oraz 6 pojedynczych wył�czników dla ka�dej grupy wyłacze�.

Szyna nap�ciowa U 1 (zasilanie elektroniki dla starterów silnikowych) jest zasilana napi�ciem DC 24 V. W momencie pojawienia si� przepi�cia lub zbyt niskiego napi�cia, U1 jest wył�czane za pomoc� dwóch wył�czników P i startery silnikowe s� przeł�czane w stan pasywny. W przypadku wył�czenia starterów silnikowych zwi�zanego z zabezpieczeniami (safety shutdown), U 1 nie jest wył�czane.

Warunki do uzyskania klasy zabezpiecze�

Warunki do uzyskania poszczególnych klas zabrzpiecze� zostały zestawione w poni�szej tabeli.

Tabela 7-13 PM-D F DC24V PROFIsafe: warunki dla AK/SIL/Kategoria

Warunek Osi�gane AK/SIL/Kategoria

Startery sinikowe fail-safe s� rozszerzana za pomoc� modułów: • Sterowania hamulcem xB3 i xB4


Zasilanie: • Wył�czeni startery slinikowe fail-safe F-DS1e-x i F-RS1e-x • Przekształtniki cz�stotliwo�ci fail-safe F-FU • Multipilikatory poł�cze� fail-safe F-CM • Moduły rozszerzenia/zasilania fail-safe PM-D F X1 Startery sinikowe fail-safe s� rozszerzana za pomoc� modułów:

Sterowanie hamulcem xB1 i xB2


Uwaga

Klasy zabezpiecze� AK4/SIL2/Kategoria 3 lub AK6/SIL3/Kategoria 4 wymienione w powy�szej tabeli mog� by� osi�gni�te jedynie w przypadku u�wwania modułów wyspecyfikowanych w kolumnie "Warunek". Konfiguracja z innymi modułami (np. starter silnikowy DS1-x/RS1x, DS1e-x/RS1e-x, DSS1e-x) nie jest dozowlona dla apilkacji zwi�zanych z zabezpieczeniami (safety-related).

ET 200S System rozproszonych I/O – moduły Fail-Safe Instalacja i instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05 101


7.4.2 Opis zacisków modułu PM-D F DC24V PROFIsafe

Widok od przodu

Rysunek 7-13 Widok od przodu, moduł PM-D F DC24V PROFIsafe

Ostrze�enie


ET 200S System rozproszonych I/O – moduły Fail-Safe 102 Instalacja i instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05



Wy�wietlanie stausu dla zasilania elektroniki dla starterów silnikowych - zielony

Wy�wietlanie stausu dla grup wył�cze� - zielony

DC 24VDC24V (zasilanie przychodz�ce)

MM (zasilanie przychodz�ce)


Opis zacisków

W module PM-D F DC24V PROFIsafe, podł�cza si� jedynie 24 V DC napi�cei zasilania oraz mas�. Okablowanie modułu nale�y podł�cza� do specjalnego modułu zacisków.

W poni�szej tabeli przedstawiono opis zacisków modułu PM-D F DC24V PROFIsafe dla modułu zacisków TM-PF30S47-F1 (numer zamówieniowy 3RK1 903-3AA00).

Tabela 7-14 Opis zacisków modułu TM-PF30S47-F1


• Wło�onego modułu zasilania i • Szyn napi�ciowych SG 1 do SG 6 oraz U1

21 M Masa 27 24 VDC 24 VDC znamionowe napi�cie zasilania dla:

• Wło�onego modułu zasilania i • Szyn napi�ciowych SG 1 do SG 6 oraz U1

28 M Masa



7.4.3 Podł�czenie okablowania do modułu PM-D F DC24V PROFIsafe

Schemat blokowy

Rysunek 7-14 Schemat blokowy modułu PM-D F DC24V PROFIsafe 7.4.4 Parametry modułu PM-D F DC24V PROFIsafe

Parametry w STEP 7

Poni�sza tabela zawiera parametry, które mo�na skonfigurowa� w module PM-D F DC24V PROFIsafe.

Tabela 7-15 Parametry modułu PM-D F DC24V PROFIsafe


Zakres zastosowania

Parametry-F: F_destination_address 1 to 1022 Przypisany

przez STEP 7

Statyczny Moduł

F monitoring time 10 to 10000 ms 150 ms Statyczny Moduł



Prz

etw

arzn

ie lo

giki

Przeł�cznik P

Inte

rfejs

mag

istr

ali �

cian

y ty

lnej


7.4.5 Funkcje diagnostyczne modułu PM-D F DC24V PROFIsafe


Uszkodzenie zasilania modułu PM-D F DC24V PROFIsafe jest sygnalizowane za pomoc� diody PWR umieszczonej na module (nie �wieci). Uszkodzenie zasilania elektroniki jest sygnalizaowane za pomoc� diody U1 (nie �wieci). Informacje s� tak�e dostarczane przez moduł (wpis diagnostyczny). Wszystkie grupy wył�cze� modułu (SG 1 do SG 6) s� przeł�czane w stan pasywny lub, w przypadku przeł�czania w stan pasywny wybranych kanałów, w stan pasywny przeł�czane s� tylko wybrane grupy wył�cze�.

Przepi�cie w zasilaniu obci��enia jest sygnalizowane wył�czeniem diody PWR oraz przeł�czeniem w stan pasywny zasilanych grup wył�cze�. Po powrocie do normalnego stanu zasilania, dioda PWR pozostaje wył�czona, a grupy wył�cze� pozostaj� w stanie pasywnym. Dioda PWR za�wiecie si�, a grupy wył�cze� zostan� ponownie aktywowane po restarcie ET 200S. Nale�y wył�czy� i ponownie zał�czy� zasilanie ET 200S lub wyci�gn�� i wło�y� moduł zasilania wył�czonej grupy obci��e�.


Poni�sza tabela zawiera informacje ogólne o funkcjach diagnostycznych modułu zasilania PM-D F 24 VDC PROFIsafe. Funkcje diagnostyczne przypisywane s� do pojedynczego kanału, albo do całego modułu

Tabela 7-16 Funkcje diagnostyczne modułu PM-D F DC24V PROFIsafe





1H SF Kanał Nie


5H SF Moduł Nie


9H SF Moduł Nie


10H SF Moduł Nie


11H PWR Moduł Nie


13H SF Moduł Nie





Poni�sza tabela zawiera list� mo�liwych przyczyn bł�dów oraz �rodki zaradcze dla poszczególnych komunikatów diagnostycznych modułu PM-D F 24 VDC PROFIsafe.

Tabela 7-17 Przyczyny bł�dów i �rodki zaradcze – komunikaty diagnostyczne modułu PM- D F DC24V PROFIsafe


Detekcja bł�du


�rodek zaradczy

Zwarcie w elemencie wykonawczym



Zawsze

Internal error Wymieni� moduł Przekroczenie temperatury (Overtemperature)

Zawsze Wył�czenie z powodu przekroczenia górnego lub dolnego limitu temperatury w obudowie modułu.

Sprawdzi� podł�czenie okablowania obci��enia, sprawdzi� temperatur� otoczenia. Po wyeliminowaniu bł�du, nale�y wyci�gn�� i ponownie wło�y� moduł lub wył�czy� i wł�czy� zasilanie.


Zawsze Wyst�pił wewn�trzny bł�d modułu

Wymieni� moduł




Zawsze




Zawsze Brak zasilania lub zbyt niskie napi�cie zasilania.


Bł�d komunikacji pomi�dzy F-CPU i modułem z powodu złego poł�czenia PROFIBUS lub wy�szego EMI ni� dopuszczalne



Zawsze





Zobacz tak�e




7.4.6 Specyfikacja techniczna modułu PM-D F DC24V PROFIsafe

Informacje ogólne


Wymiary i waga Wymiary S x W x G (mm) 30 x 196.5 x 117.5 Waga Około 112 g Dane specyficzne modułu Liczba wyj�� (przełaczanie P/P) 6 grup wył�cze� (SG 1 do SG 6) Wewn�trzne zasilanie dla szyny U 1 Przypisany obszar adresowy • W obszarze I/O dla wej�� 5 bajtów • W obszarze I/O dla wyj�� 5 bajtów Maksymalna osi�gana klasa bezpiecze�stwa • Zgodnie z IEC 61508, DIN VDE 0801

i EN 954 SIL3, AK6, Kategoria 4




< 1.00E-10

• ID zatwierdze� CE, UL, CSA Napi�cia, Pr�dy, Potencjały Znamionowe napi�cie zasilania L+ 24 VDC • Dopuszczalny zakres 21.6 V do 26.4 V • Podtrzymanie zaniku napi�cia L+ Nie • Podtrzymanie zaniku napi�cia wew. P5 5 ms • Zabezp. przed zamian� polaryzacji Nie Pr�d całkowity wyj�� • Instalacja pozioma

– Do 40 °C – Do 60 °C

Krótkotrwała / stała 10 A/5 A 10 A/4 A


Krótkotrwała / stała 10 A/4 A

Izolacja elektryczna Pomi�dzy kanałami a magistral� tyln� Tak Pomi�dzy kanałami a zasilaniem Nie Pomi�dzy kanałami Nie Pomi�dzy kanałami/zasialaniem i ekranem Tak

Dopuszczalna ró�nica potencjałów pomi�dzy Ekranem a podł�czeniem magistrali ET200S 75 VDC/60 VAC Ekranem a I/O (SGs, szyna U 1) 75 VDC/60 VAC Podł�czeniem magistr. ET200S a I/O (SGs, szyna U 1)

250 VAC



Specyfikacja techniczna Izolacja w seriach testowana z: • Ekranem a podł�czeniem magistrali ET200S 500 VDC/1 min lub 600 VDC/1 s • Ekranem a I/O (SGs, U 1 bus) 500 VDC/1 min lub 600 VDC/1 s • Podł�czeniem magistr. ET200S a I/O (SGs, U 1)


Izolacja w te�cie typu testowana z: • Ekranem a podł�czeniem magistrali ET200S 350 VAC/1 min • Ekranem a I/O (SG, szyna U 1) 350 VAC/1 min • Podł�czeniem magistr. ET200S a I/O (SG, szyna U 1)

2830 VAC/1 min

• Napi�cie udarowe testowane pomi�dzy podł�czeniem magistr. ET200S a I/O (SGs, U1 bus)

6000 VDC/5 pozytywych i 5 negatywnych impulsów

Pobór pr�du • Z magistrali �ciany tylnej Maksymalnie 28 mA • Z napi�cia obci��enia L+ (bez obci��enia) Typowo 100 mA Moc tracona przez moduł Typowo 4 W Status, przerwania, diagnostyka Wy�wietlanie statusu • Zielona dioda LED na SG

• Zielona dioda LED dla zasilania elektroniki • Zielona dioda LED dla napi�cia obci��enia

Funkcje diagnostyczne • Wy�wietlanie bł�du zbiorczego Czerwona dioda LED (SF) • Mo�liwo�� wy�wietlania info. diagnost. Mo�liwe Czas, Cz�stotliwo�� Czasy przetwarzania wewn�trznego Informacje w Czasach odpowiedzi Czasy potwierdze� w trybie zabezpiecze� Minimalny 4 ms / maksymalny 8 ms Zabezpieczenia przeciwprzepi�ciowe Zabezpieczenie zasilania L+ przed przepi�ciami, zgodnie z IEC 61000-4-5, tylko z zewn�trznymi elementami zabezpieczaj�cymi.

• Symetryczne (L+ do M) + 1 kV; 1.2/50 s • Asymetryczne (L+ do PE, M do PE) +2 kV; 1.2/50 s


Moduły Fail-Safe 7.5 Elektroniczny moduł cyfrowy 4 /8 F-DI DC24V PROFIsafe

7.5 Moduł cyfrowy 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe

7.5.1 Wła�ciwo�ci modułu 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe

Numer zamówieniowy

6ES7 138-4FA03-0AB0 Wła�ciwo�ci

Elektroniczny moduł cyfrowy 4/8 F-DI 24 VDC PROFIsafe cechuj� nast�puj�ce wła�ciwo�ci:

• Osiem wej�� (AK4/SIL2/Kategoria 3), lub cztery wej�cia (AK6/SIL3/Kategoria 3 lub 4)

• 24 VDC znamionowe napi�cie wej�ciowe

• Odpowiedni do wył�czników i 3/4-przewodowych czujników zbli�eniowych (BERO)

• 2 czujniki zwarcia, jeden dla czterech wej��

• Mo�liwe zewn�trzne zasilanie czujników

• Wy�wietlanie bł�du zbiorczego (SF; czerwona dioda LED)

• Wy�wietlanie statusu dla ka�dego wej�cia (zielona dioda LED)

• Wy�wietlanie informacji o bł�dzie dla zasile� czujników (1VsF i 2VsF; czerwona LED)

• Mo�liwo�� przypisania diagnostyki

Moduły zasilania dopasowane do SIL2 lub SIL3

Tabela 7-18 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: moduły zasilania dla AK/SIL/Kategoria

Moduł zasilania Osi�gane AK/SIL/Kategoria Zasilanie przez PM-E 24 VDC Z 1oo1 ocen� czujników (8 F-DI) AK4/SIL2/Kategoria 3 Zasilanie przez PM-E DC24..48V/AC24..230V

Z 1oo1 ocen� czujników (8 F-DI) AK4/SIL2/Kat. 3. Z 1oo2 ocen� czujników (4 F-DI) AK6/SIL3/Kat. 4

Zasilanie przez PM-E DC24..48V

Z 1oo1 ocen� czujników (8 F-DI) AK4/SIL2/Kat. 3. Z 1oo2 ocen� czujników (4 F-DI) AK6/SIL3/Kat. 4


Informacje w "Wła�ciwo�ci modułu zasilania PM-E F pm DC24V PROFIsafe "



7.5.2 Opis zacisków modułu EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe

Widok od przodu


Wy�wietlanie bł�dów dla zasilania czujników - czerwony (uszkodzenia zasilania czujników)

... Wy�wietlanie statusu dla wyj�� - zielony

Rysunek 7-15 Widok od przodu of EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe



Opis zacisków

Poni�szy rysunek zawiera opis zacisków modułu EM 4/8 F-DI 24 VDC PROFIsafe dla u�ywanych modułów zacisków TM-E30S44-01, TM-E30C44-01, TM-E30S46-A1 oraz TM-E30C46-A1.

Rysunek 7-16 Opis zacisków modułów TM-E...44-01/TM-E...46-A1 dla EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe

DI Wej�cie cyfrowe Fail-safe

Vs1 Wewn�trzne zasilanie czujników 1 dla DI 0 do DI 3 Vs2 Wewn�trzne zasilanie czujników 2 dla DI 4 do DI 7

Z modułem TM-E...46-A1: zaimplementowana magistrala AUX 1. Podł�czenie do zacisków A3 do A16 dla dowolnego poł�czenia PE (mo�liwe indywidualne grupowanie zasile� czujników)



7.5.3 Podł�czenie okablowania do modułu EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe

Schemat blokowy

* Reprezentacja styków NO odpowiada opisowi znajduj�cemu si� na module. Przewa�nie czujnik musi by� wyposa�ony w styki NC aby zapewni� bezpieczny stan zmiennych procesowych.

Rysunek 7-17 Schemat blokowy modułu EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe


Przeł�cznik adresowy In

terfe

js m

agis

trali

�cia

ny ty

lnej

Prz

etw

arzn

ie lo

giki

Filtr logiczny


7.5.4 Parametry modułu EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe

Parametry w STEP 7

Poni�sza tabela zawiera parametry, które mo�na skonfigurowa� dla EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe.

Tabela 7-19 Parametry modułu EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe


Zakres zastosowania

Parmatery-F: F_destination_address 1 do 1022 Przypisany


F monitoring time 10 do 10,000 ms 150 ms Statyczny Moduł Parametry modułu: Opó�nienie wej�cia (Input delay)

0.5 ms, 3 ms, 15 ms 3 ms Statyczny Moduł

Test zwarcia (Short-circuit test)

Cykliczny/nieaktywny Cykliczny Statyczny Moduł

Zachowanie po bł�dzie kanału* (Behavior after channel faults*)

Pasywacja modułu/ Paywacja kanału (Passivate the entire module/ Passivate the channel)

Pasywacja modułu (przej�cie w stan pasywny modułu)

Statyczny Moduł

Kanał n, n+4 (Channel n, n+4)


Aktywny Statyczny Grupa kanału

Zasilanie czujnka (Sensor supply)

wew./zew. (internal/external)

wewn�trzny Statyczny Grupa kanału

Ocena czujnka (Sensor evaluation)

ocena 1oo2 / ocena 1oo1 (1oo2 evaluation/ 1oo1 evaluation)

ocena 1oo2 Statyczny Grupa kanału

Typ podłaczenia czujnka (Type of sensor interconnection)

1-kanał; równowa�ny 2-kanał nierównowa�ny 2-kanał (1-channel;

2-channel equivalent;

2-channel, nonequivalent)

2-kanał równowa�ny

Statyczny Grupa kanału

Zachowanie przy rozbie�no�ci (Behavior of discrepancy)

Dostarczaj ostatni� wa�n� warto��; Dostarczaj 0 (Provide last valid value; provide 0 value)

Dostarczaj ostatni� wa�n� warto��


Czas rozbie�no�ci (Discrepancy time)

10 do 30,000 ms 10 ms Statyczny Grupa kanału

Ponowna integracja po bł�dzie rozbie�no�ci (Reintegration after discrepancy error)

Niewymagany test sygnału zero/ Wymagany test sygnału zero (Zero signal test not required/zero signal test required)

Niewymagany test sygnału zero


* Ustawienie jest istotne, gdy zostanie zainstalowany opcjonalny pakiet S7 Distributed Safety V5.4 lub nowszy.



Parametr Opó�nienie wej�cia 3 ms (Input Delay)

Uwaga

Podczas pracy z ustawionym parametrem opó�nienia wej�cia na 3 ms, je�li w przewodach zasilaj�cych istnieje mo�liwo�� wyst�pienia przepi�cia, zawsze nale�y u�ywa� przewodów ekranowanych (informacje w rozdziale „Kompatybilno�� elektromagnetyczna”), aby zapobiec mo�liwemu przej�ciu w stan pasywny wej�� cyfrowych fail-safe i wył�czeniu zasilania czujników.

Je�li u�ywane s� nieekranowane przewody, zagwarantowane jest pewne zachowanie zmiennych procesowych.

Parametr Test zwarcia (Short-Circuit Test)

Parametr mo�e by� u�ywany do uaktywnienia wykrywania zwar� dla kanałów przygotowanych dla „wewn�trznego zasilania czujnika”.

Parametr testu zwarcia jest u�ywany do aktywacji lub dezaktywacji cyklicznego testu zwarcia. Test zwarcia jest przydatny jedynie dla prostych przeł�czników, które nie maj� własnego zasilania. Je�li test zwarcia jest aktywny, zawsze nale�y u�ywa� wewn�trznego zasilania czujników (zobacz tak�e "Aplikacje dla modułu 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe ").

Parametr Zasilanie czujnika (Sensor supply)

Parametr mo�e by� u�ywany do aktywacji “wewn�trznego zasilania czujnika” modułu-F. Parametr musi by� ustawiony, aby uaktywni� test zwarcia.

Uwaga

Dla pojedynczych grup kanałów wyst�puj� ró�ne ustawienia zasilania czujników (wewn�trzne/zewn�trzne). Dla ułatwienia, w kolejnym rozdziale przedstawiono aplikacje dotycz�ce okre�lonych grup kanałów.


�� Zdanie jest dla mnie niezrozumiałe/nielogiczne (równie� wersja ang./niem.)


Parametr Zachowanie przy rozbie�no�ci (Behavior of Discrepancy)

W parametrze "Zachowania przy rozbie�no�ci" ustawia si� warto��, która ma zosta� udost�pniona dla programu zabezpiecze� (safety program) w F-CPU, podczas wyst�powania rozbie�no�ci pomi�dzy dwoma kanałami wej�ciowymi, np. podczas czasu rozbie�no�ci. Aby zaprogramowa� zachowanie rozbie�no�ci:

• Nale�y ustawi� parametr "Provide last valid value" lub

• parametr "Provide 0 value"

Wymagania

Ustawienia parametrów:

• Ocena czujnika: "ocena 1oo2 "

“Dostarczaj ostatni� wa�n� warto��” ("Provide last valid value")

Ostatnia wa�na warto�� (stara warto��) przed wyst�pieniem rozbie�no�ci jest dost�pna dla programu zabezpiecze� w CPU fail-safe natychmiast, jak tylko rozbie�no�� zostanie wykryta pomi�dzy sygnałami z dwóch wskazanych kanałów. Warto�� zostaje dost�pna dopóki rozbie�no�� nie zostanie wyja�niona, lub do momentu upłyni�cia czasu rozbie�no�ci i wykrycia bł�du rozbie�no�ci. Czas odpowiedzi czujnik-element wykonawczy zostaje rozszerzony o ten czas.

W zwi�zku z powy�szym, czas rozbie�no�ci dla poł�czenia dwukanałowych czujników przy szybkich reakcjach musi zosta� zamieniony na krótkie czasy odpowiedzi. A zatem, nie ma sensu, przykładowo, je�li czujniki podł�czone przez 2 kanały z czasem rozbie�no�ci 500 ms wywołuj� krytyczne czasowo wył�czenie. W najgorszym scenariuszu, reakcja czujnik – element wykonawczy jest wydłu�ona o czas zbli�ony do czasu rozbie�no�ci:

• Z tego powodu, nale�y umieszcza� czujnik w procesie w taki sposób, aby zminimalizowa� rozbie�no�ci.

• Nast�pnie nale�y wybra� mo�liwie najkrótszy czas rozbie�no�ci który jest wystarczaj�cy równie� do kompensacji fałszywego wywoływania bł�du rozbie�no�ci.

“Dostarczaj warto�� 0” ("Provide 0 value")

Warto�� "0" jest niezwłocznie udost�pniana dla programu zabezpiecze� w F-CPU, jak tylko rozbie�no�� zostanie wykryta pomi�dzy sygnałami dwóch wskazanych kanałów wej�ciowych.

Je�li parametr "Provide 0 value" zostanie ustawiony, czas odpowiedzi czujnik - element wykonawczy nie b�dzie wpływał na czas rozbie�no�ci.



Parametr Czas rozbie�no�ci (Discrepancy Time)

Za pomoc� tego parametru mo�na zdefiniowa� czas rozbie�no�ci dla ka�dej pary kanałów. Wpisana warto�� jest zaokr�glana do wielokrotno�ci 10 ms.

Wymagania


• Ocena czujnika (Sensor evaluation): ocena “1oo2” ("1oo2" evaluation)

• Typ podł�czenia czujnika (Type of sensor interconnection): “równowa�ny 2-kanały” ("2-channel

equivalent") lub “nierównowa�ny 2-kanały” ("2-channel non-equivalent")

Analiza rozbie�no�ci oraz czas rozbie�no�ci.

U�ywaj�c czujnika dwukanałowego, nierównowa�nego lub dwóch jednokanałowych czujników, które mierz� t� sam� fizyczn� warto�� procesow�, czujniki b�d� reagowały z małym czasem opó�nienia z powodu precyzyjnych ogranicze� w ich rozmieszczeniu.

Analiza rozbie�no�ci dla równo�ci/nierówno�ci jest u�ywana w wej�ciach fail-safe aby wykrywa� bł�dy bazuj�c na taktowaniu dwóch sygnałów o takiej samej funkcjonalno�ci. Analiza rozbie�no�ci jest inicjowana gdy ró�ne poziomy (podczas testowania nierównowa�no�ci: te same poziomy) zostan� wykryte dla dwóch skojarzonych (wskazanych) sygnałów wej�ciowych. Test jest prowadzony, alby okre�li�, czy ró�nice w poziomach (podczas testów nierównowa�no�ci: spójno��) zanika po zaprogramowanym okresie czasu nazywanym czasem rozbie�no�ci. Negatywny wynik testu wskazuje na istnienie bł�du rozbie�no�ci.

W wi�kszo�ci przypadków, rozpoczyna si� liczenie czasu rozbie�no�ci, jednak czas nie mija, poniewa� ró�nice w sygnale zanikaj� po krótkim czasie.

Nale�y wybra� wystarczaj�c� długo�� czasu rozbie�no�ci tak, aby w przypadku braku bł�du ró�nica dwóch sygnałów (przy sprawdzaniu nierównowa�no�ci: spójno��) zupełnie znikła przed upłyni�ciem czasu rozbie�no�ci.

Zachowanie w trakcie czasu rozbie�no�ci

Podczas odliczania zaprogramowanego czasu rozbie�no�ci wewn�trz modułu, do programu zabezpiecze� F-CPU zwracana jest ostatnia wa�na warto�� wskazanego kanału wej�ciowego lub „0”, w zale�no�ci od ustawie� parametrów dla zachowania przy rozbie�no�ci.

Zachowanie po upłyni�ciu czasu rozbie�no�ci

Je�li sygnały wej�ciowe nie s� równowa�ne po upływie czasu rozbie�no�ci (przy sprawdzaniu nierównowa�no�ci: s� równowa�ne), przykładowo z powodu przerwania przewodu czujnika, system wykrywa bł�d rozbie�no�ci i w celu identyfikacji nieprawidłowo�ci kanału, generuje komunikat diagnostyczny „rozbie�no��” do bufora diagnostycznego modułu F-I/O.



Parametr Ponowna integracja po bł�dzie rozbie�no�ci (Reintegration After Discrepancy Error)

Za pomoc� tego parametru mo�na zdefiniowa� kryteria dla czyszczenia bł�du rozbie�no�ci, gdy zostan� spełnione, ponown� integracja odpowiednich kanałów wej�ciowych b�dzie łatwiejsza. Programowalne opcje:

• “Wymagany test sygnału zero” ("Zero signal test required") lub

• “Niewymagany test sygnału zero” ("Zero signal test not required")

Wymagania

Ustawienia parametru:


“Wymagany test sygnału zero” ("Zero signal test required")

Gdy ustawiony jest parametr “Wymagany test sygnału zero”, bł�d rozbie�no�ci nie jest kasowany, dopóki na obydwu kanałach nie wyst�pi sygnał zero.

Korzystaj�c z czujników nierównowa�nych, tzn. w parametrze „Typ podł�czenia czujnika” ustawienie „nierównowa�ny 2-kanały”, sygnał zero musi by� ponownie ustawiony na kanale, który dostarcza zero.

“Niewymagany test sygnału zero” ("Zero signal test not required")

Gdy ustawiony jest parametr “Niewymagany test sygnału zero”, bł�d rozbie�no�ci jest kasowany, gdy rozbie�no�� przestanie wyst�powa� pomi�dzy dwoma kanałami.

Moduły-F SIMATIC S7, dla których nie mo�na skonfigurowa� parametru “Ponowna integracja po bł�dzie rozbie�no�ci”, zachowuj� si� w taki sposób.



7.5.5 Zastosowanie dla modułu elektronicznego 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe

Wybór aplikacji

Poni�szy rysunek pomaga w wyborze aplikacji, która pozwoli na dopasowanie wymaga� fail-safe. Kolejne rozdziały zawieraj� informacje o podł�czeniu przewodów do modułów-F oraz o konfiguracji parametrów w STEP 7.

Wymagana klasa zabezpiecze�?

AK4/SIL 2/Cat.3 AK 6/SIL3/Cat.3 AK6/SIL3/Cat.4

Aplikacje 1 do 3

1

2

3 Zobacz apl.

1

Zobacz apl.

3.1 3.2

Zobacz apl. 2.1 2.2 2.3

Rysunek 7-18 Wybór aplikacji – Moduł elektroniczny 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe

Ostrze�enie

Osi�gana klasa zabezpiecze� jest determinowana przez jako�� czujnika oraz długo�� przedziałów czasowych testów odporno�ci, zgodnie z norm� IEC 61508. Je�li jako�� czujnika nie spełnia wymaga� klasy zabezpiecze�, nale�y podł�czy� czujnik do pracy redundantnej, do dwóch kanałów.



Warunki dla osi�gania ró�nych AK/SIL/Kategorii

Poni�sza tabela zawiera warunki, które nale�y spełni� aby osi�gn�� dane kategorie zabezpiecze�.

Tabela 7-20 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: warunki do osi�gni�cia AK/SIL/Kategoria

Aplikacja Czujniki Ocena czujnika

Zasilanie czujnika Osi�gana AK/SIL/Kat.

Wewn�trzne, z testem zwarcia

Wewn�trzne, bez testu zwarcia

1 1-kanał 1oo1

Zewn�trzne

4 / 2 / 3

Wewn�trzne, z testem zwarcia

Wewn�trzne, bez testu zwarcia

2.1 1-kanał 1oo2

Zewn�trzne Wewn�trzne, bez testu

zwarcia 2.2 równowa�ny

2-kanały 1oo2

Zewn�trzne Wewn�trzne, bez testu

zwarcia 2.3 nierównowa�ny

2-kanały 1oo2

Zewn�trzne

6 / 3 / 3

3.1 równowa�ny 2-kanały

3.2 nierównowa�ny 2-kanały

1oo2 Wewn�trzne, z testem zwarcia

6 / 3 / 4

Uwaga

Mo�na wykorzystywa� jednocze�nie kilka wej�� modułu F-DI w AK4/SIL2/Kategoria 3 i w AK6/SIL3/Kategoria 3 lub 4. Nale�y podł�czy� wej�cia i przypisa� parametry, w taki sposób jak pokazano w kolejnych rozdziałach.

Wymagania odno�nie czujników

Je�li czujniki u�ywane s� w aplikacjach zwi�zanymi z zabezpieczeniami, prosimy o zapoznanie si� z informacjami zawartymi w rozdziale „Wymagania dla czujników i elementów wykonawczych”.

Zobacz tak�e

Wymagania dla czujników i elementów wykonawczych (Strona 40)

Stosowanie modułów fail-safe ET 200S (Strona 16)



7.5.6 Aplikacja 1: Tryb zabezpiecze� AK4/SIL2/Kategoria 3

Zasilanie czujników

Moduł EM 4/8 F-DI 24 VDC PROFIsafe zapewnia zasilanie czujników Vs1 dla wej�� 0 do 3 oraz zasilanie czujników Vs2 dla wej�� 4 do 7. Zasilanie czujników mo�e by� dostarczane z wewn�trz lub z zewn�trz.

Schemat podł�czenia dla Aplikacji 1 – Podł�czenie jednego czujnika do jednego kanału

Jeden czujnik jest podł�czony do jednego kanału (ocena 1oo1) dla ka�dego sygnału procesowego. Okablowanie jest podł�czane do odpowiedniego modułu zacisków.

PM-E

4/8 F-DI

L+ M Vs1 DI0 DI1 DI2 DI3 Vs2 DI4 DI5 DI6 DI7

S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7

L+ M

Rysunek 7-19 Schemat podł�czenia EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe – Jeden czujnik podł�czony do jednego kanału, wewn�trzne zasilanie czujników.

PM-E

4/8 F-DI


S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7

L+ M

Rysunek 7-20 Schemat podł�czenia EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe – jeden czujnik podł�czony do jednego kanału, zewn�trzne zasilanie czujników



Ostrze�enie

Aby przy takim podł�czeniu osi�gn�� AK4/SIL2/Kategoria 3, nale�y u�y� odpowiednio zakwalifikowanego czujnika, przykładowo zgodnie z IEC 60947.

Konfiguracja parametrów dla Aplikacji 1

Dla odpowiednich wej�� ustawi� parametr “Ocena czujnika” ("Sensor evaluation") na warto�� “Ocena 1oo1” ("1oo1 evaluation").

Parametr “test zwarcia” ("short-circuit test") mo�na uaktywni� lub dezaktywowa�. Dla wej�� cyfrowych podł�czonych do zewn�trznego zasilania, nale�y ustawi� parametr „Zasilanie czujnika” ("Sensor supply") na warto�� „zewn�trzny” ("external"). W innym przypadku, je�li „test zwarcia” jest aktywny, b�dzie raportowana diagnostyka „zwarcie”.

Specjalne cechy wykrywania bł�dów (Aplikacja 1)

Poni�sza tabela zawiera zestawienie wykrywanych bł�dów w odniesieniu do zasilania czujników oraz parametrów dla testu zwarcia:

Tabela 7-21 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: wykrywanie bł�dów (aplikacja 1)

Wykrycie bł�du je�li ... Przykładowy bł�d wewn�trzne zasilanie

czujnika i aktywny test zwarcia

wewn�trzne zasilanie czujnika i nieaktywny

test zwarcia

zewn�trzne zasilanie czujnika

Zwarcie w DI 0 z DI 1 Nie Nie Nie Zwarcie w DI 0 z DI 4 Tak* Nie Nie Zwarcie P do DI 0 Tak Nie Nie Zwarcie M do DI 0 Tak* Tak* Nie Bł�d rozbie�no�ci - - - Zwarcie P w zasilaniu czujnika 1

Tak Nie Nie

Zwarcie M w zasilaniu czujnika 1, lub uszkodzenie zasilania czujnika 2

Tak Tak Tak

Zwarcie zasilania czujnika 1 z zasilaniem czujnika 2

Tak Nie Nie

Bł�d odczytu/test obwodu Tak Tak Tak Awaria zasilania Tak Tak Tak *: Wykrycie bł�du tylko, gdy sygnały s� zniekształcone. Tzn., odczyt sygnału ró�ni si� w porównaniu do sygnału czujnika. Je�li nie wyst�puje zniekształcenie sygnału w odniesieniu do sygnału czujnika, wykrycie bł�du jest niemo�liwe i nie jest wymagane z punktu widzenia zabezpiecze�.

Ostrze�enie

Je�li test zwarcia jest nieaktywny lub ustawione jest “zewn�trzne” zasilanie czujników dla wej�� cyfrowych, poł�czenie pomi�dzy czujnikiem a kanałem wej�ciowym musi by� odporne na zwarcia.




Wzajemne powi�zanie wej��

Moduł EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe ma 8 wej�� fail-safe DI 0 do DI 7 (SIL2). Para wej�� mo�e by� u�yta jako jedno wej�cie (SIL3). Mo�liwe s� nast�puj�ce poł�czenia:

• DI 0 z DI 4

• DI 1 z DI 5

• DI 2 z DI 6

• DI 3 z DI 7

Zasialnie czujników

Moduł EM 4/8 F-DI 24 VDC PROFIsafe zapewnia zasilanie czujników Vs1 dla wej�� 0 do 3 oraz zasilanie czujników Vs2 dla wej�� 4 do 7. Zasilanie czujników mo�e by� dostarczane z wewn�trz lub z zewn�trz.

Schemat podł�czenia dla Aplikacji 2.1 – Podł�czanie jednego kanału czujnika do dwóch wej��

Podł�czenie jednokanałowego czujnika do dwóch wej�� modułu-F dla ka�dego sygnału procesowego (ocena 1oo2).

Uwaga

Nale�y u�ywa� wewn�trznego zasilania czujników Vs1 modułu F-DI aby zasila� czujniki. Poł�czenie do Vs2 jest niemo�liwe.



Okablowanie jest podł�czane do odpowiedniego modułu zacisków.

PM-E

4/8 F-DI


S0

S1

S2

S3

L+ M

Rysunek 7-21 Schemat podł�czenia EM 4/8 F-DI DC24V – jednokanałowy czujnik podł�czony do dwóch wej��, wewn�trzne zasilanie czujników

PM-E

4/8 F-DI


S0

S1

S2

S3

L+ M

Rysunek 7-22 Schemat podł�czenia EM 4/8 F-DI 24 VDC - jednokanałowy czujnik podł�czony do dwóch wej��, zewn�trzne zasilanie czujników



Ostrze�enie


Konfiguracja parametrów dla Aplikacji 2.1

Dla odpowiednich czujników nale�y ustawi� parametr „Ocena czujnika” ("Sensor evaluation") na warto�� „ocena 1oo2” ("1oo2 evaluation"), oraz w parametrze „typ podł�czenia czujnika” ("type of sensor interconnection") ustawi� „1-kanał” ("Single-channel"). Nie mo�na zmieni� domy�lnej warto�ci czasu rozbie�no�ci 10 ms.

Parametr “test zwarcia” ("short-circuit test") mo�na uaktywni� lub dezaktywowa�. Dla wej�� cyfrowych podł�czonych do zewn�trznego zasilania, nale�y ustawi� parametr „Zasilanie czujnika” ("Sensor supply") dla na warto�� „zewn�trzny” ("external"). W innym przypadku, je�li „test zwarcia” jest aktywny, b�dzie raportowana diagnostyka „zwarcie”.

Specjalne cechy wykrywania bł�dów (Aplikacja 2.1)


Tabela 7-22 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: wykrywanie bł�dów (aplikacja 2.1)




test zwarcia


Zwarcie DI 0 z DI 1 Nie Nie Nie Zwarcie DI 0 z DI 5 Nie Nie Nie Zwarcie P do DI 0 Tak Nie Nie Zwarcie M do DI 0 Tak* Tak* Nie Bł�d rozbie�no�ci Tak Tak Tak Zwarcie P w zasilaniu czujnika 1

Tak Nie Nie

Zwarcie M w zasilaniu czujnika 1, lub uszkodzenie zasilania czujnika 2

Tak Tak Tak


Tak Nie Nie

Bł�d odczytu/test obwodu Tak Tak Tak Awaria zasilania Tak Tak Tak *: Wykrycie bł�du tylko, gdy sygnały s� zniekształcone. Innymi słowy, odczyt sygnału ró�ni si� od sygnału z czujnika (bł�d rozbie�no�ci). Je�li nie wyst�puje zniekształcenie sygnału w odniesieniu do sygnału czujnika, wykrycie bł�du jest niemo�liwe i nie wymagane z punktu widzenia zabezpiecze�.



Ostrze�enie

Je�li test zwarcia jest wył�czony lub nie mo�e by� aktywowany, poł�czenie pomi�dzy czujnikiem a kanałem wej�ciowym musi by� odporne na zwarcia.

Schemat podł�czenia dla Aplikacji 2.2 – Podł�czenie dwukanałowego czujnika do dwóch kanałów

Dla ka�dego sygnału procesowego dwukanałowe podł�czenie dwukanałowego czujnika do dwóch kanałów modułu-F (ocena 1oo2).


PM-E

4/8 F-DI


S0

S1

S2

S3

L+ M Styki czujnika s� sprz��one mechanicznie

Rysunek 7-23 Schemat podł�czenia EM 4/8 F-DI DC24V – podł�czenie dwukanałowego czujnika do dwóch kanałów, wewn�trzne zasilanie



PM-E

4/8 F-DI


S0

S1

S2

S3


Rysunek 7-24 Schemat podł�czenia EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe - podł�czenie dwukanałowego czujnika do dwóch kanałów, zasilanie zewn�trzne

Schemat podł�czenia dla Aplikacji 2.2 – Podł�czenie dwóch jednokanałowych czujników do dwóch kanałów

Dla ka�dego sygnału procesowego dwa jednokanałowe czujniki s� podł�czane poprzez dwa kanały do dwóch wej�� modułu-F (ocena 1oo2). Czujniki mog� by� podł�czane równie� do zasilania zewn�trznego.

PM-E

4/8 F-DI


S0

S1

S2

S3

L+ M

Rysunek 7-25 Schemat podł�czenia EM 4/8 F-DI DC24V – dwa jednokanałowe czujniki podł�czone do dwóch kanałów, zasilanie wewn�trzne



Ostrze�enie



Nale�y dla odpowiednych wej�� ustawi� parametr “Ocena czujnika” ("Sensor evaluation") na warto�� „ocena 1oo2” ("1oo2 evaluation") oraz parametr „typ podł�czenia czujnika” ("type of sensor interconnection") na „równowa�ny 2-kanały” ("2-channel equivalent"). Nale�y wył�czy� parametr “test zwarcia” ("short-circuit test").

Specjalne cechy wykrywania bł�dów(Aplikacja 2.2)


Tabela 7-23 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: wykrywanie bł�dów (aplikacja 2.2)


czujnika i nieaktywny test zwarcia


Zwarcie DI 0 z DI 1 Tak* Tak* Zwarcie DI 0 z DI 4 Nie Nie Zwarcie DI 0 z DI 5 Tak* Tak* Zwarcie P z DI 0 Tak* Tak* Zwarcie M z DI 0 Tak* Tak* Bł�d rozbie�no�ci Tak Tak Zwarcie P z zasilaniem czujnika 1 Nie Nie Zwarcie M w zasilaniu czujnika 1, lub uszkodzenie zasilania czujnika 2

Tak Tak


Nie Nie

Bł�d odczytu/test obwodu Tak Tak Awaria zasilania Tak Tak *: Wykrycie bł�du tylko, gdy sygnały s� zniekształcone. Innymi słowy, odczyt sygnału ró�ni si� od sygnału z czujnika (bł�d rozbie�no�ci). Je�li nie wyst�puje zniekształcenie sygnału w odniesieniu do sygnału czujnika, wykrycie bł�du jest niemo�liwe i nie wymagane z punktu widzenia zabezpiecze�.



Schemat podł�czenia dla Aplikacji 2.3 – podł�czanie nierównowa�nego czujnika do dwóch nierównowa�nych wej��

Jeden nierównowa�ny czujnik jest podł�czany nierównowa�nie do dwóch kanałów dwóch wej�� modułów-F dla ka�dego sygnału (ocena 1oo2).

Kanały po lewej stronie modułu-F (DI0 do DI3) zasilaj� czujniki. Je�li bł�d nie zostanie wykryty, sygnały b�d� dost�pne w obszarze I/O dla wej�� F-CPU.

Uwaga

Je�li zasilanie czujników ma by� podł�czone do modułu F-DI, nale�y skorzysta� z zasilania dla czujników Vs1. Podł�czenie Vs2 jest niemo�liwe.


PM-E

4/8 F-DI

L+ M Vs1 DI0* DI1* DI2* DI3* Vs2 DI4 DI5 DI6 DI7

S0

S1

S2

S3

L+ M * Kanały po lewej stronie modułu-F dostarczaj� sygnał

Rysunek 7-26 Schemat podł�czenia EM 4/8 F-DI DC24V – jeden nierównowa�ny czujnik podł�czony nierównowa�nie do dwóch kanałów, wewn�trzne zasilanie



PM-E

4/8 F-DI


S0

S1

S2

S3


Rysunek 7-27 Schemat podł�czenia EM 4/8 F-DI DC24V – jeden nierównowa�ny czujnik podł�czony nierównowa�nie do dwóch kanałów, zasilanie zewn�trzne



Schemat podł�czenia dla Aplikacji 2.3 – podł�czenie dwóch jednokanałowych czujników nierównowa�nie do dwóch kanałów

Dla ka�dego sygnału procesowego dwa jednokanałowe czujniki s� podł�czone nierównowa�nie przez dwa kanały do dwóch wej�� modułu F-I/O (ocena 1oo2).

Kanały po lewej stronie modułu-F (DI0 do DI3) zasilaj� czujniki. Je�li bł�d nie zostanie wykryty, sygnały b�d� dost�pne w obszarze I/O dla wej�� F-CPU.

Czujniki mog� by� podł�czone tak�e do zewn�trznego zasilania.

PM-E

4/8 F-DI


6

6

6

6


Rysunek 7-28 Schemat podł�czenia EM 4/8 F-DI DC24V – dwa jednokanałowe czujniki podł�czone nierównowa�nie do dwóch wej��, zasilanie wewn�trzne

Ostrze�enie



Dla odpowiednich wej�� nale�y ustawi� parametr “Ocena czujnika” ("Sensor evaluation") na warto�� „ocena 1oo2” ("1oo2 evaluation") oraz parametr „typ podł�czenia czujnika” ("type of sensor interconnection") na warto�� „nierównowa�ny 2-kanały” ("2-channel nonequivalent"). Nale�y wył�czy� parametr “test zwarcia” ("short-circuit test").

Dla wej�� cyfrowych podł�czonych do zewn�trznego zasilania, nale�y warto�� parametru „zasilanie czujnika” ("Sensor supply") ustawi� na „zewn�trzne” ("external").



Specjalne cechy wykrywania bł�dów (Aplikacja 2.3)


Tabela 7-24 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: wykrywanie bł�dów (aplikaja 2.3)


czujnika i nieaktywny test zwarcia


Zwarcie DI 0 z DI 1 Tak* Tak* Zwarcie DI 0 z DI 4 Tak Tak Zwarcie DI 0 z DI 5 Tak* Tak* Zwarcie P w DI 0 Tak* Tak* Zwarcie M w DI 0 Tak* Tak* Bł�d rozbie�no�ci Tak Tak Zwarcie P z zasilaniem czujnika 1 Nie Nie Zwarcie M w zasilaniu czujnika 1, lub uszkodzenie zasilania czujnika 2

Tak Tak


Nie Nie



Wzajemne powi�zanie wej��

Moduł EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe ma 8 wej�� fail-safe DI 0 do DI 7 (SIL2). Para wej�� mo�e by� u�yta jako jedno wej�cie (SIL3). Mo�liwe s� nast�puj�ce poł�czenia:

• DI 0 z DI 4

• DI 1 z DI 5

• DI 2 z DI 6

• DI 3 z DI 7

Zasilanie czujników

Moduł EM 4/8 F-DI 24 VDC PROFIsafe zapewnia zasilanie czujników Vs1 dla wej�� 0 do 3 oraz zasilanie czujników Vs2 dla wej�� 4 do 7. Czujniki musz� by� zasilane wewn�trznie.



Schemat podł�czenia dla Aplikacji 3.1 – Podł�czenie dwukanałowego czujnika do dwóch kanałów

Dla ka�dego sygnału procesowego jeden dwukanałowy czujnik jest podł�czany przez dwa kanały do dwóch wej�� modułu-F (ocena 1oo2).


PM-E

4/8 F-DI


S0

S1

S2

S3


Rysunek 7-29 Schemat podł�czenia EM 4/8 F-DI DC24V – jeden dwukanałowy czujnik jest podł�czony przez dwa kanały, zasilanie wewn�trzne

Alternatywnie, dwa dwukanałowe czujniki mog� by� podł�czone poprzez dwa kanały (zobacz rys. „Schemat podł�czenia EM 4/8 F-DI DC24V – dwa jednokanałowe czujniki podł�czone przez dwa kanały, wewn�trzne zasilanie”. W tym przypadku, ta sama zmienna procesowa jest odczytywana przez dwa mechanicznie separowane czujniki.

Ostrze�enie



Dla odpowiednich wej�� nale�y warto�� parametru “Ocena czujnika” ("Sensor evaluation") ustawi� na „ocena 1oo2” ("1oo2 evaluation") oraz warto�� parametru „typ podł�czenia czujnika” ("type of sensor interconnection") ustawi� na „równowa�ny 2-kanały” ("2-channel equivalent"). Nast�pnie nale�y uaktywni� parametr „test zwarcia” ("short-circuit test") oraz wybra� opcj� „wewn�trzne” ("internal") dla parametru „zasilanie czujnika” ("sensor supply").



Schemat podł�czenia dla Aplikacji 3.2 - Podł�czenie nierównowa�nego czujnika do dwóch nierównowa�nych kanałów

Do modułu EM 4/8 F-DI 24 VDC PROFIsafe mo�na podł�czy� cztery sygnały procesowe. Dla ka�dego z sygnałów, dwa kanały czujnika s� podł�czane nierównowa�nie do dwóch wej�� modułu-F (ocena 1oo2).

Kanały z lewej strony modułu-F (DI0 do DI3) s� �ródłem sygnałów. Je�li nie zostanie wykryty bł�d, sygnały b�d� dost�pne w obszarze I/O dla wej�� w F-CPU.

Uwaga

Do zasilania czujników nale�y u�y� wewn�trznego zasilania Vs1. Podł�czenie do Vs2 jest niemo�liwe.

Przewody s� podł�czane do odpowiedniego modułu zacisków.

PM-E

4/8 F-DI


6

6

6

6

L+ M * Kanały po lewej stronie modułu-F s� �ródłem sygnału

Rysunek 7-30 Schemat podł�czenia EM 4/8 F-DI DC24V – jeden nierównowa�ny czujnik podł�czony nierównowa�nie przez dwa kanały, zasilanie wewn�trzne

Ostrze�enie




Schemat podł�czenia dla Aplikacji 3.2 – podł�czenie dwóch jednokanałowych czujników nierównowa�nie przez dwa kanały

Dla ka�dego sygnału dwa kanały dwóch jednokanałowych czujników s� podł�czone nierównowa�nie do dwóch wej�� modułu F-I/O (ocena 1oo2).

Kanały z lewej strony modułu-F (DI0 do DI3) s� �ródłem sygnałów. Je�li nie zostanie wykryty bł�d, sygnały b�d� dost�pne w obszarze I/O dla wej�� w F-CPU.

PM-E

4/8 F-DI


6

6

6

6


Rysunek 7-31 Schemat podł�czenia EM 4/8 F-DI DC24V – dwa jednokanałowe czujniki podł�czone nierównowa�nie przez dwa kanały, zasilanie wewn�trzne

Ostrze�enie



Dla odpowiednich wej�� nale�y warto�� parametru “Ocena czujnika” ("Sensor evaluation") ustawi� na „ocena 1oo2” ("1oo2 evaluation") oraz warto�� parametru „typ podł�czenia czujnika” ("type of sensor interconnection") ustawi� na „nierównowa�ny 2-kanały” ("2-channel nonequivalent"). Nast�pnie nale�y uaktywni� parametr „test zwarcia” ("short-circuit test") oraz wybra� opcj� „wewn�trzne” ("internal") dla parametru „zasilanie czujnika” ("sensor supply").



Specjalne cechy wykrywania bł�dów (Aplikacja 3.1 i 3.2)


Tabela 7-25 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: wykrywanie bł�dów (aplikacje 3.1 i 3.2)

Wykrywanie bł�dów przy wew. zasianiu czujników oraz aktywnego testu zwar� dla...

Przykład bł�du

czujnika równowa�nego 2-kanałowego

czujnika nierównowa�nego 2-kanałowego

Zwarcie DI 0 z DI 1 Tak* Tak* Zwarcie DI 0 z DI 4 Tak* Tak Zwarcie DI 0 z DI 5 Tak* Tak* Zwarcie P na DI 0 Tak Tak Zwarcie M naDI 0 Tak* Tak* Bł�d rozbie�no�ci Tak Tak Zwarcie P z zasilaniem czujnika 1 Tak Tak Zwarcie M w zasilaniu czujnika 1, lub uszkodzenie zasilania czujnika 2

Tak Tak


Tak Tak


Wymagania dla aplikacji bezpiecze�stwa maszyn z Kategori� 4

Poni�sze wymagania dotycz� aplikacji zabezpiecze� maszyn z kategori� 4:

• Poł�czenia przewodów pomi�dzy czujnikami a systemem automatyki oraz pomi�dzy systemem automatyki i elementami wykonawczymi musz� by� zaprojektowane zgodnie z najnowszymi stanem wiedzy in�ynierskiej oraz standardami, aby zapobiega� zwarciom

• Wszystkie zwarcia wylistowane w powy�szej tabeli b�d� wykrywane. Przy tym wystarczy wykrycie zwarcia, poniewa� do ich powstania niezb�dne s� dwa bł�dy (podczas zwarcia obydwa przewody sygnałowe maj� uszkodzenie izolacji). Analiza wielokrotnych zwar� nie jest wymagana.

Je�eli pojedyncze zwarcia nie s� lokalizowane, dopuszczalne s� procedury do lokalizowania wszystkich zwar�,

• je�li tylko dostarczenie ich nie powoduje zniekształcenia odczytywanych sygnałów w porównaniu do sygnałów czujnika lub

• je�li tylko dostarczanie ich powoduje zniekształcenie odczytywanych sygnałów w porównaniu do sygnałów czujnika, w stron� która zapewni bezpiecze�stwo.



7.5.9 Funkcje diagnostyczne modułu EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe


Uszkodzenie zasilania czujników Vs1 i Vs2 modułu EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe jest wskazywane przez diody LED 1VsF i 2VsF LED umieszczone na mofule-F. Informacja ta jest tak�e dostarczana do modułu (wpis diagnostyczny). Wszystkie kanały w module przeł�czane s� w tryb pasywny, albo w przypadku konfiguracji trybu pasywnego dla pojedynczych kanałów, w tryb pasywny przeł�czane s� tylko odpowiednie kanały.

Zachowanie w przypadku zwar� zasilania

Podczas pracy z wybranym zewn�trznym zasilaniem czujników oraz zablokowanym testem zwar�, aktywowane jest wykrywanie zwar� do M przy zasilaniu czujnika i sygnalizacja na odpowiedniej diodzie VsF. W danych diagnostycznych modułu nie s� wykonywane wpisy.

Podczas pracy z zewn�trznym zasilaniem czujników i cyklicznym testem zwar�, zezwala si� na aktywacj� wykrywania zwar� pomi�dzy 1Vs a 2Vs, zwar� do M i P przy zasilaniu czujnika oraz sygnalizacj� na odpowiedniej diodzie VsF. Do danych diagnostycznych modułów nie s� wykonywane �adne wpisy.


Poni�sza tabela zawiera informacje ogólne o funkcjach diagnostycznych modułu EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe. Funkcje diagnostyczne s� przypisywane do pojedynczego kanału lub do całego modułu.

Tabela 7-26 Funkcje diagnostyczne modułu EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe


LED Sygnalizowane w aplikacji

Zakres działania diagnostyki

Mo�e by� parame- tryzowana


1H SF 1, 2, 3 Kanał Tak


5H SF 1, 2, 3 Moduł Nie





Brak pomocniczego zasilania zewn�trznego (External auxiliary supply missing)

11H 1VsF

2VsF 1, 2, 3 Moduł Nie



Bł�d rozbie�no�ci (ocena 1oo2) (Discrepancy error (1oo2 evaluation))

19H SF 2,3 Kanał Nie

*: Specjalnie dla modułów-F; wy�wietlane w STEP 7, zobacz tabela "Diagnostyka kanału, typy bł�dów modułów Fail-Safe"



Uwaga

Je�li aktywna jest funkcja testu zwar� dla modułu F-DI w STEP 7 i u�ywane jest tylko jedno z dwóch wewn�trznych zasila� (Vs1 lub Vs2), dla ka�dego z kanałów, przy których nie jest wykorzystywane zasilanie wewn�trzne, wykrywane jest zwarcie kanału do M. W buforze diagnostycznym modułu-F generowane s� cztery funkcje diagnostyczne „zwarcie”.

Specjalne cechy wykrywania bł�dów

Wykrywanie pewnych bł�dów (przykładowo zwar� lub bł�du rozbie�no�ci) jest zale�ne od aplikacji, podł�czenia okablowania oraz parametryzacji testu zwarcia i zasilania czujników. Dlatego, tabele z wykrywaniem bł�dów dla aplikacji s� umieszczone w podrozdziałach „Aplikacja1: Tryb zabezpiecze� AK4/SIL2/Kategoria 3” do „Aplikacja3: Tryb zabezpiecze� AK4/SIL3/Kategoria 4”


Poni�sza tabela zawiera mo�liwe przyczyny bł�dów oraz �rodki zaradcze (porady) dla poszczególnych komunikatów diagnostycznych modułu EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe.

Tabela 7-27 Przyczyny bł�dów i �rodki zaradcze – komunikaty diagnostyczne modułu EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe


Mo�liwa przyczyna Porada

Zwarcie w czujniku Zwarcie krzy�owe w czujniku

Wyeliminowa� zwarcie Zwarcie (Short circuit)

Bł�d wewn�trzny Wymieni� moduł Przekroczenie temperatury (Overtemperature)

Wył�czenie z powodu przekroczenia górnego lub dolnego limitu temperatury w obudowie modułu.

Sprawdzi� temperatur� otoczenia

Sprawdzi�, czy dla danej temperatury otocznia przekroczono dopuszczalny pr�d wyj�ciowy.



Wyst�pił wewn�trzny bł�d modułu Wymieni� moduł

Wło�ony moduł nie pasuje do konfiguracji Bł�dne przypisanie parametrów

Poprawi� konfiguracj� (sprawdzic konfiguracj� aktualn� i ustawion�) Sprawdzi� drog� komunikacji

Poprawi� konfiguracj�





Brak zasilania lub zbyt niskie napi�cie zasilania

Sprawdzi� poł�czenie modułu zasilania Sprawdzi�, czy moduł ma prawidłowy styk. Po wyeliminowaniu bł�du, nale�y wyci�gn�� i ponownie wło�y� moduł lub wył�czy� i wł�czy� zasilanie.




Mo�liwa przyczyna Porada

Np.: bł�d komunikacji pomi�dzy F-CPU i modułem z powodu złego poł�czenia PROFIBUS lub za wysoki adres EMI

Sprawdzi� poł�czenie PROFIBUS

Wyeliminowa� zakłócenia




Konfiguracja modułu-F nie zgadza si� z programem zabezpiecze�


Bł�dny sygnał procesowy

Uszkodzony czujnik Sprawdzi� sygnał procesowy, je�li jest to niezb�dne, wymieni� czujnik

Zwarcie pomi�dzy niepodł�czonym przewodem czujnika a przewodem zasilaj�cym czujnik

Wyeliminowa� zwarcie

Przerwany przewód podł�czeniowy czujnika lub zasilaj�cy

Naprawi� przerw� w przewodzie

Bł�d rozbie�no�ci (Discrepancy error (1oo2 evaluation))

Przypisany czas rozbie�no�ci jest za krótki

Sprawdzi� przypisany czas rozbie�no�ci

Po wyeliminowaniu bł�du, moduł-F musi by� ponownie zintegrowany w programie zabezpiecze�.

Wi�cej informacji o trybie pasywnym oraz ponownej integracji F-I/O znajduje si� w rozdziale “Diagnostyka” oraz w podr�cznikach S7 Distributed Safety, Configuration and Programming lub Programmable Controllers S7 F/FH.


Informacje o diagnostyce, które odnosz� si� do wszystkich modułów fail-safe (jak odczyt funkcji diagnostycznych, przej�cie w tryb pasywny kanałów) znajduj� si� w rozdziale “Diagnostyka” w tym podr�czniku, oraz w podr�cznikach S7 Distributed Safety, Configuration and Programming lub Programmable Controllers S7 F/FH.

Zobacz tak�e




7.5.10 Specyfikacja techniczna modułu EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe

Informacje ogólne


Wymiary i waga Wymiary S x W x G (mm) 30 x 81 x 52 Waga Około 78 g Dane specyficzne modułu Liczba wej�� • 1-kanał Maksymalnie 8 • 2-kanały Maksymalnie 4 Przypisany obszar adresowy • obszar I/O dla wej�� 6 bajtów • obszar I/O dla wyj�� 4 bajty Długo�� przewodu • Nieekranowany * Maksymalnie 200 m

(przy opó�nieniu wej�cia 3 ms * i 15 ms) • Ekranowany * Max. 200 m

(przy opó�nieniu wej�cia 0.5 ms, 3 ms i 15 ms) Maksymalna osi�gana klasa bezpiecze�stwa 1-kanał 2-kanały • Zgodnie z IEC 61508 SIL2 SIL3 • Zgodnie z DIN VDE 0801 AK4 AK6 • Zgodnie z EN 954 Kategoria 3 Kategoria 4 Spełniana charakterystyka fail-safe SIL2 SIL3 • Low demand mode (average probability of

failure on demand) < 1.00E-03 < 1.00E-05

• High demand/continuous mode (probability of dangerous failures per hour)

< 1.00E-08 < 1.00E-10

• ID zatwierdze� FM, cULus, ATEX, CE, C-Tick Napi�cia, Pr�dy, Potencjały Znamionowe napi�cie zasilania L+ 24 VDC • Dopuszczalny zakres 20.4 V do 28.8 V • Podtrzymanie zaniku napi�cia L+ Nie • Podtrzymanie zaniku napi�cia wew. P5 5 ms • Zabezp. przed zamian� polaryzacji Nie Liczba jednocze�nie kontrolowanych wej�� • Instalacja pozioma

– Do 55 °C – Do 60 °C – Do 60 °C

8 (z 28.8 V) 8 (z 24 V) 6 (z 28.8 V)


8



Specyfikacja techniczna Izolacja elektryczna • Pomi�dzy kanałami a magistral� tyln� Tak • Pomi�dzy kanałami a zasilaniem Nie • Pomi�dzy kanałami Nie • Pomi�dzy kanałami/zasialaniem i ekranem Tak Dopuszczalna ró�nica potencjałów pomi�dzy • Ekranem a podł�czeniem magistrali ET200S 75 VDC/60 VAC • Ekranem a I/O (DIs, P1/P2 buses) 75 VDC/60 VAC • Podł�czenime magistr. ET200S a I/O (DIs, P1/P2

buses)

250 VAC

Izolacja w seriach testowana z • Ekranem a podł�czeniem magistrali ET200S 500 VDC/1 min lub 600 VDC/1 s • Ekranem a I/O (DIs, P1/P2 buses) 500 VDC/1 min lub 600 VDC/1 s • Podł�czenime magistr. ET200S a I/O (DIs, P1/P2

buses)


Izolacja w te�cie typu testowana z • Ekranem a podł�czeniem magistrali ET200S 350 VAC/1 min • Ekranem a I/O (DIs, P1/P2 buses) 350 VAC/1 min • Podł�czenime magistr. ET200S a I/O (DIs, P1/P2

buses)

2830 VAC/1 min

• Napi�cie udarowe testowane pomi�dzy Podł�czenime magistr. ET200S a I/O (DIs, P1/P2 bus)

6000 VDC/5 pozytywnych i 5 negatywnych impulsów

Pobór pr�du • Z magistrali �ciany tylnej Typowo, 28 mA • Z napi�cia obci��enia L+ (bez obci��enia) Typowo, 120 mA Moc tracona przez moduł Typowo, 4 W Status, przerwania, diagnostyka Wy�wietlanie statusu Wej�cia Zielona dioda LED na kanał Zasilanie czujnika Czerwona dioda LED na kanał Funkcje diagnostyczne • Wy�wietlanie bł�du zbiorczego Czerwona dioda LED (SF) • Mo�liwo�� wy�wietlania info. diagnost. Mo�liwe Wyj�cia zasilania czujników Liczba wyj�� 2 Napi�cie wyj�ciowe • Obci��one Minimum L+ (-1.5 V) Pr�d wyj�ciowy • Warto�� znamionowa 300 mA • Dopuszczalny zakres 0 mA do 300 mA Dopuszczalny całkowity pr�d wyj�� 600 mA Zabezpieczenie przeciw zwarciowe Tak, elektroniczne • Warto�� pracy 0.7 A do 1.8 A



Specyfikacja techniczna Dane do wyboru czujnika ** Napi�cie wej�ciowe • Warto�� znamionowa 24 VDC • Dla sygnału "1" 15 V do 30 V • Dla sygnału "0" -30 V do 5 V Pr�d wej�ciowy • Dla sygnału "1" Typowo, 3.7 mA Opó�nienie wej�cia * Parametryzowalne (ł�czne dla wszystkich wej��) • Dla sygnału "0" po "1" Typowo 0.5 ms (0.3 ms do 0.7 ms)

Typowo 3 ms (2.6 ms do 3.4 ms) Typowo 15 ms (13 ms do 17 ms) • Dla sygnału "1" po "0" Typowo 0.5 ms (0.3 ms do 0.7 ms)

Typowo 3 ms (2.6 ms do 3.4 ms) Typowo 15 ms (13 ms do 17 ms) Charakterystyka wej�cia Zgodnie z IEC 61131-2 Type 1 Podł�czenie 2-przewodowego czujnika zbli�eniowego (BERO)

Niemo�liwe

• Dopuszczalny pr�d spoczynkowy Maksymalnie 0.6 mA Czas, Cz�stotliwo�� Czasy przetwarzania wewn�trznego Zobacz "Czasy odpowiedzi" Czasy potwierdze� w trybie zabezpiecze� • Aktywowany test zwar�

Z opó�nieniem wej�� 0.5 ms: Z opó�nieniem wej�� 3 ms: Z opó�nieniem wej�� 15 ms:

Min. 4 ms / max. 7 ms Min. 4 ms / max. 12 ms Min. 4 ms / max. 9 ms

• Dezaktywowany test zwar� Min. 4 ms / max. 6 ms Minimalny czas trwania sygnału czujnika Zobacz tabela "Minimalny czas trwania sygnału z

czujnika pozwalaj�cy na poprawne wykrycie przez moduł F-DI" w rozdziale "Podł�czanie okablowania i dopasowywanie modułów"

Zabezpieczenia przeciwprzepi�ciowe Zabezpieczenie zasilania L+ przed przepi�ciami, zgodnie z IEC 61000-4-5, tylko z zewn�trznymi elementami zabezpieczaj�cymi.

• Symetryczne (L+ do M) + 1 kV; 1.2/50 s • Asymetryczne (L+ do PE, M do PE) +2 kV; 1.2/50 s Zabezpieczenie zasilania L+ przed przepi�ciami, zgodnie z IEC 61000-4-5, tylko z zewn�trznymi elementami zabezpieczaj�cymi.

• Symetryczne (Vs, DI do M) +1 kV; 1.2/50 s • Asymetryczne (Vs, DI do PE, M do PE) +1 kV; 1.2/50 s *: Przy opó�nieniu wej�cia 0.5 ms, dla wej�� cyfrowych i zasilania czujników musz� by� wykorzystywane ekranowane przewody. Przy opó�nieniu wej�cia 3 ms, aby zapobiec przechodzeniu w tryb pasywny wej�� cyfrowych fail-safe oraz wył�czeniu zasilania czujników, nale�y u�ywa� ekranowanych przewodów, je�li istnieje niebezpiecze�stwo przepi�� na przewodach sygnałowych (zobacz rozdział "Kompatybilno�� elektromagnetyczna"). Je�li u�ywane s� nieekranowane przewody, zapewnione jest bezpieczne zachowanie zamiennych procesowych. **: Wi�cej informacji o wymaganiach dla czujników i elementów wykonawczych, znajduje si� w rozdziale " Podł�czanie okablowania i dopasowywanie modułów".


�� If unshielded signal lines are used, the safe behavior of the process variables is ensured. ??? nie rozumiem sensu z danie w kontek�cie do poprzednich zda�.

Moduły Fail-Safe 7.6 Elektroniczny moduł cyfrowy 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe

7.6 Moduł cyfrowy 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe

7.6.1 Wła�ciwo�ci modułu 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe

Numer zamówieniowy

6ES7 138-4FC00-0AB0 Wła�ciwo�ci

Wła�ciwo�ci modułu cyfrowego 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe:

• Osi�gana klasa zabezpiecze�: AK4/SIL2/Kategoria 3

• Wej�cia

– Cztery wej�cia

– Znamionowe napi�cie wej�ciowe 24 VDC

– Odpowiedni dla przeł�czników i 3/4-przewodowych czujników zbli�eniowych (BERO)

– Jeden czujnik zwarcia zasilania dla czterech wej��

– Mo�liwe zewn�trzne zasilanie czujników

– Wy�wietlanie bł�du zasilania czujników (VsF) mapowane do VsF i do skojarzonego kanału

– Obsługiwana ocena stanu 1oo2

• Wyj�cia

– 3 wyj�cia, przełaczanie-P/M

– Pr�d wyj�ciowy 2 A

– Znamionowe napi�cie obci��enia 24 VDC

– Odpowiedni dla zaworów elektromagnetycznych, styczników DC i lampek sygnalizacyjnych

• Wy�wietlanie bł�du zbiorczego (SF; red LED)

• Dioda statusu i bł�du dla ka�dego wej�cia/wyj�cia (dwukolorowa zielona/czerwona dioda)

• Obsługiwany jedynie w trybie zabezpiecze�

Wspierane moduły interfejsu (IM)

Moduł EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe pracuje jedynie z systemami rozproszonymi z modułami interfejsu przedstawionymi poni�ej:



• 6ES7 151-3BB21-0AB0 V3.0.0 lub nowszy

Moduł EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe jeszcze nie obsługuje pracy w centralnym systemie; obsługa rozpoczyna si� z modułem interfejsu 6ES7 151-7FAxx-0AB0 V2.5 lub nowszym.



Obsługiwane moduły zasilania (PM)

Tabela 7-28 EM 4F-DI/3F-DO DC24V PROFIsafe: moduły zasilanai dla AK/SIL/Kategoria

Moduł zasilania Osi�gana AK/SIL/Kategoria Zasilanie przy u�yciu PM-E DC24..48V/AC24..230V

Z ocen� 1oo2 evaluation of AK4/SIL2/Kategoria 3 sensors

Zasilanie przy u�yciu PM-E DC24..48V With 1oo2 evaluation of AK4/SIL2/Kategoria 3 sensors Przeł�czanie uziemionych obci��e�

„Zwarcie” wykrywane jest, je�li EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe u�ywany jest do przeł�czania obci��e�, które maj� poł�czenie pomi�dzy mas� i uziemieniem (przykładowo, �eby poprawi� charakterystyk� EMC) oraz je�li masa i uziemienie s� podł�czone do u�ywanego zasilacza.

Z perspektywy modułu-F, przeł�cznik M jest mostkowany przez poł�czenie pomi�dzy mas� i uziemieniem (na poni�szym rysunku przykład dla EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe).

Porada:


• Rezystancja pomi�dzy mas� a uziemieniem na ko�cu obci��enia musi by� wi�ksza ni� 100 k�

EM 4 F-DI F-DO DC24V/2A PROFIsafe

P24 przeł�cznik-P Odczyt wyj�cia-P

Obci��.

M

Centralny punkt

uziemienia

M

M przeł�cznik-M 1P5

Odczyt wyj�cia-M

Rysunek 7-32 Przeł�czanie uziemionych obci��e� (istnieje rezystancja pomi�dzy mas� a uziemieniem)


Zobacz "Wła�ciwo�ci modułu zasilania PM-E F pm DC24V PROFIsafe ".



Tryb SIL przy uziemionej konfiguracji

Ostrze�enie

Rezystancja mostkuj�ca pomi�dzy wyj�ciem-M i PE nie mo�e by� mniejsza ni� 100 k� dla pracy w SIL2 przy uziemionej konfiguracji. Impedancja mostka musi by� wystarczaj�co du�a dla przekroczenia pojemno�ci napi�cia powrotnego przeka�nika, aby utrzyma� wła�ciwe funkcjonowanie obydwu obwodów wył�czaj�cych (przeł�cznik P i M).

P1 L+

przeł�cznik P

ET200S 3 F-DI//3 F-DO Obci��enie

przeł�cznik M

P2 M M

PE

R > 100k k!

Rysunek 7-33 SIL2 praca przy uziemionej konfiguracji



7.6.2 Opis zacisków modułu EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe

Widok od przodu

Rysunek 7-34 Widok od przodu 4F-DI/3F-DO

Ostrze�enie




Wy�wietlanie statusu wej�� i wyj�� - zielony

Wy�wietlanie bł�du zasilania czujników (awaria zasilania)


Opis zacisków

Poni�szy rysunek zawiera opis zacisków modułu EM 4 F-DI/3 F-DO 24 VDC PROFIsafe dla u�ywanych modułów zacisków TM-E30S46-A1 oraz TM-E30C46-A1.

Rysunek 7-35 Opis zacisków modułu TM-E..46-A1 dla EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe

DI Wej�cie cyfrowe Fail-safe

VS Wewn�trzne zasilanie czujników dla DI 0 do DI 7 DOx P Zacisk dla wyj�cia cyfrowego fail-safe (przeł�czanie P/M)

DOx M Zacisk dla wyj�cia cyfrowego fail-safe (przeł�czenia P/M)

Z TM-E...46-A1: AUX 1 zaimplementowana magistrala. Podł�czenie do zacisków A3 do A16 dla ka�dego poł�czenia do PE (mo�liwe indywidualne grupowanie zasile� obci��e�)



7.6.3 Podł�czenie okablowania do modułu EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe

Schemat blokowy

* Reprezentacja styków NO odpowiada etykietom modułu. Przewa�nie, aby zapewni� bezpieczny stan zmiennych procesowych, czujniki musz� by� wyposa�one w styki NC.

Rysunek 7-36 Schemat blokowy modułu EM 4F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe



Prz

etw

arzn

ie lo

giki

Inte

rfej

s m

agis

trali

�cia

ny ty

lnej

przeł�cznik P

przeł�cznik M

Status wyj��

Status wejs�

Odczyt


7.6.4 Parametry modułu EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe

Parametry w STEP 7

Poni�sza tabela zawiera parametry, które mo�na skonfigurowa� dla EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe.

Tabela 7-29 Parametry modułu EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe


Zakres zastosowania

Parametry-F: F_destination_address 1 do 1022 Przypisane


F monitoring time 10 do 10000 ms 150 ms Statyczny Moduł Specyficzne parametry wej�� modułu: Test zwarcia (Short-circuit test)

Cykliczny/blokowany (Cyclic/blocked)

Cykliczny Statyczny Moduł

Zachowanie po bł�dzie kanału* (Behavior after channel faults*)


Pasywuj moduł

Statyczny Moduł

Kanał n, n+4 (Channel n, n+4)


Activated Statyczny Grupa kanału

Zasilanie czujnika (Sensor supply)

wewn�trzne/zewn�trzne (internal/external)

wewn�trzne Statyczny Grupa kanału

Ocena czujnika (Sensor evaluation)

ocena 1oo2 (1oo2 evaluation)

ocena 1oo2 Statyczny Grupa kanału

Typ podł�czenia czujnika (Type of sensor interconnection)

1-kanał; równowa�ny 2-kanały nierównowa�ny 2-kanały (1-channel; 2-channel equivalent; 2-channel, nonequivalent)

równowa�ny 2-kanały


Zachowanie przy rozbie�no�ci (Behavior of discrepancy)

Dostarczaj ostatni� wa�n� warto��; Dostarczaj 0 (Provide last valid value; provide 0 value)

Dostarczaj ostatni� wa�n� warto��



10 to 30000 ms 10 ms Statyczny Grupa kanału

Ponowna integracja po bł�dzie rozbie�no�ci (Reintegration after discrepancy error)

Niewymagany test sygnału zero/ Wymagany test sygnału zero (Zero signal test not required/zero signal test required)

Niewymagany test sygnału zero


Specyficzne parametry wyj�� modułu: Zachowanie po bł�dach kanału* (Behavior after channel faults*)


Pasywuj moduł

Statyczny Moduł

DO kanał n (DO channel n)





* Ustawienie ma znaczenie, je�li zainstalowano S7 Distributed Safety V5.4 lub nowsze.



Parametr Test zwarcia (Short-circuit test)

Parametr mo�e by� u�ywany do uaktywnienia wykrywania zwar� dla kanałów przygotowanych dla „wewn�trznego zasilania czujnika”.

Test zwarcia jest przydatny jedynie dla prostych przeł�czników, które nie maj� własnego zasilania.

Wykrywanie wej�� tymczasowo odcina zasilanie czujnika. Okres odł�czenia jest równy opó�nieniu wej�cia (=3ms) (Zobacz tak�e "Aplikacje wej�� dla EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe").

Parametr Zasilanie czujnika (Sensor Supply)

Parametru u�ywa si� do uaktywnienia “wewn�trznego zasilania czujnika” ("internal sensor supply") modułu-F. To ustawienie jest warunkiem wst�pnym dla testu zwarcia.

Uwaga

Dla pojedynczych grup kanałów wyst�puj� ró�ne ustawienia zasilania czujników (wewn�trzne/zewn�trzne). Dla ułatwienia, w kolejnym rozdziale przedstawiono aplikacje dotycz�ce okre�lonych grup kanałów.

Parametr Zachowanie przy rozbie�no�ci (Discrepancy behavior)

W parametrze "Zachowania przy rozbie�no�ci" ustawia si� warto��, która ma zosta� udost�pniona dla programu zabezpiecze� (safety program) w F-CPU, podczas wyst�powania rozbie�no�ci pomi�dzy dwoma kanałami wej�ciowymi, np. podczas czasu rozbie�no�ci. Aby zaprogramowa� zachowanie rozbie�no�ci:

• Nale�y ustawi� parametr "Provide last valid value" lub

• parametr "Provide 0 value"

“Dostarczaj ostatni� wa�n� warto��” ("Provide last valid value")

Ostatnia wa�na warto�� (stara warto��) przed wyst�pieniem rozbie�no�ci jest dost�pna dla programu zabezpiecze� w CPU fail-safe natychmiast, jak tylko rozbie�no�� zostanie wykryta pomi�dzy sygnałami z dwóch wskazanych kanałów. Warto�� zostaje dost�pna dopóki rozbie�no�� nie zostanie wyja�niona, lub do momentu upłyni�cia czasu rozbie�no�ci i wykrycia bł�du rozbie�no�ci. Czas odpowiedzi czujnik-element wykonawczy zostaje rozszerzony o ten czas.

W zwi�zku z powy�szym, czas rozbie�no�ci dla poł�czenia dwukanałowych czujników przy szybkich reakcjach musi zosta� zamieniony na krótkie czasy odpowiedzi. A zatem, nie ma sensu, przykładowo, je�li czujniki podł�czone przez 2 kanały z czasem rozbie�no�ci 500 ms wywołuj� krytyczne czasowo wył�czenie. W najgorszym scenariuszu, reakcja czujnik – element wykonawczy jest wydłu�ona o czas zbli�ony do czasu rozbie�no�ci:

• Z tego powodu, nale�y umieszcza� czujnik w procesie w taki sposób, aby zminimalizowa� rozbie�no�ci.

• Nast�pnie nale�y wybra� mo�liwie najkrótszy czas rozbie�no�ci który jest wystarczaj�cy równie� do kompensacji fałszywego wywoływania bł�du rozbie�no�ci.

“Dostarczaj warto�� 0” ("Provide 0 value")

Warto�� "0" jest niezwłocznie udost�pniana dla programu zabezpiecze� w F-CPU, jak tylko rozbie�no�� zostanie wykryta pomi�dzy sygnałami dwóch wskazanych kanałów wej�ciowych.

Je�li parametr "Provide 0 value" zostanie ustawiony, czas odpowiedzi czujnik - element wykonawczy nie b�dzie wpływał na czas rozbie�no�ci.



Parametr Czas rozbie�no�ci (Discrepancy Time)

Za pomoc� tego parametru mo�na zdefiniowa� czas rozbie�no�ci dla ka�dej pary kanałów. Podawana warto�� jest zaokr�glana do wielokrotno�ci 10 ms.

Wymagania


• Typ podł�czenia czujnika (type of sensor interconnection): “równowa�ny 2-kanały” ("2-channel

equivalent") lub “nierównowa�ny 2-kanały” ("2-channel nonequivalent")

Analiza rozbie�no�ci oraz czas rozbie�no�ci

U�ywaj�c czujnika dwukanałowego lub nierównowa�nego, który mierzy t� sam� zmienn� procesow�, czujniki b�d� reagowały z małym czasem opó�nienia z powodu nieznacznych ró�nic w ich umieszczeniu.

Analiza rozbie�no�ci dla równo�ci/nierówno�ci jest u�ywana w wej�ciach fail-safe aby wykrywa� bł�dy bazuj�c na taktowaniu dwóch sygnałów o takiej samej funkcjonalno�ci. Analiza rozbie�no�ci jest inicjowana gdy ró�ne poziomy (podczas testowania nierównowa�no�ci: te same poziomy) zostan� wykryte dla dwóch skojarzonych (wskazanych) sygnałów wej�ciowych. Test jest prowadzony, alby okre�li�, czy ró�nice w poziomach (podczas testów nierównowa�no�ci: spójno��) zanika po zaprogramowanym okresie czasu nazywanym czasem rozbie�no�ci. Negatywny wynik testu wskazuje na istnienie bł�du rozbie�no�ci.

W wi�kszo�ci przypadków, rozpoczyna si� liczenie czasu rozbie�no�ci, jednak czas nie mija, poniewa� ró�nice w sygnale zanikaj� po krótkim czasie.

Nale�y wybra� wystarczaj�c� długo�� czasu rozbie�no�ci tak, aby w przypadku braku bł�du ró�nica dwóch sygnałów (przy sprawdzaniu nierównowa�no�ci: spójno��) zupełnie znikła przed upłyni�ciem czasu rozbie�no�ci.

Zachowanie w trakcie czasu rozbie�no�ci

Podczas odliczania zaprogramowanego czasu rozbie�no�ci wewn�trz modułu, do programu zabezpiecze� F-CPU zwracana jest ostatnia wa�na warto�� wskazanego kanału wej�ciowego lub „0”, w zale�no�ci od ustawie� parametrów dla zachowania przy rozbie�no�ci.

Zachowanie po upłyni�ciu czasu rozbie�no�ci

Je�li sygnały wej�ciowe nie s� równowa�ne po upływie czasu rozbie�no�ci (przy sprawdzaniu nierównowa�no�ci: s� równowa�ne), przykładowo z powodu przerwania przewodu czujnika, system wykrywa bł�d rozbie�no�ci i w celu identyfikacji nieprawidłowo�ci kanału, generuje komunikat diagnostyczny „rozbie�no��” do bufora diagnostycznego modułu F-I/O.



Parametr Ponowna integracja po bł�dzie rozbie�no�ci (Reintegration After Discrepancy Error)

Za pomoc� tego parametru mo�na zdefiniowa� kryteria dla czyszczenia bł�du rozbie�no�ci, gdy zostan� spełnione, ponown� integracja odpowiednich kanałów wej�ciowych b�dzie łatwiejsza. Programowalne opcje:

• “Wymagany test sygnału zero” ("Zero signal test required") lub

• “Niewymagany test sygnału zero” ("Zero signal test not required")

Wymagania

Ustawienia parametru:


“Wymagany test sygnału zero” ("Zero signal test required")

Gdy ustawiony jest parametr “Wymagany test sygnału zero”, bł�d rozbie�no�ci nie jest kasowany, dopóki na obydwu kanałach nie wyst�pi sygnał zero.

Korzystaj�c z czujników nierównowa�nych, tzn. w parametrze „Typ podł�czenia czujnika” ustawienie „nierównowa�ny 2-kanały”, sygnał zero musi by� ponownie ustawiony na kanale, który dostarcza zero.

“Niewymagany test sygnału zero” ("Zero signal test not required")

Gdy ustawiony jest parametr “Niewymagany test sygnału zero”, bł�d rozbie�no�ci jest kasowany, gdy rozbie�no�� przestanie wyst�powa� pomi�dzy dwoma kanałami.

Moduły-F SIMATIC S7, dla których nie mo�na skonfigurowa� parametru “Ponowna integracja po bł�dzie rozbie�no�ci”, zachowuj� si� w taki sposób.

Parametr Czas odczytu (Readback Time)

Dla ka�dego z kanałów wyj�ciowych istnieje mo�liwo�� wyboru czasu odczytu (reaback time). Czas ten okre�la maksymalny okres trwania testu wył�czenia dla odpowiednich kanałów i jednocze�nie czas odczytu dla wył�czenia kanału.


Je�li kanał obsługuje obci��enia o du�ej pojemno�ci, nale�y ustawi� odpowiednio długi czas odczytu. Je�li czas odczytu dla wyj�cia, które steruje obci��eniem o du�ej pojemno�ci b�dzie zbyt niski, kanał wyj�ciowy zostanie przeł�czony w stan pasywny, poniewa� podczas testu wył�czenia pojemno�� nie zd��y si� rozładowa�.

Je�li sygnały odczytu s� niepoprawne, po upłyni�ciu czasu odczytu, bł�d „zwarcia” ("short circuit") spowoduje przej�cie w stan pasywny kanału wyj�ciowego.



7.6.5 Aplikacje – podł�czenie wej�� modułu EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe

Warunki do osi�gni�cia AK/SIL/Kategoria

Poni�sza tabela zawiera warunki, które nale�y spełni� aby osi�gn�� dane kategorie zabezpiecze�.

Tabela 7-30 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe: Warunki do osi�gni�cia AK/SIL/Kategoria

Aplikacja Czujniki Ocena czujnika

Zasilanie czujnika Osi�gana AK/SIL/Kat.

Wewn�trzne, z/bez testu zwarcia

1.1 1-kanał 1oo2

Zewn�trzne Wewn�trzne, z/bez

testu zwarcia 1.2 równowa�ny

2-kanały 1oo2

Zewn�trzne Wewn�trzne, z/bez

testu zwarcia 1.3 nierównowa�ny

2-kanały 1oo2

Zewn�trzne

4 / 2 / 3

Wymagania odno�nie czujników

Je�li czujniki u�ywane s� w aplikacjach zwi�zanymi z zabezpieczeniami, prosimy o zapoznanie si� z informacjami zawartymi w rozdziale „Wymagania dla czujników i elementów wykonawczych”..

Wzajemne przypisywanie wej��

Moduł EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe ma 8 wej�� fail-safe, DI 0 do DI 7 (SIL2). Poszczególne pary wej�� mog� by� wykorzystywane jako jedno wej�cie (SIL2). Mo�liwe s� nast�puj�ce zestawienia:

• DI 0 z DI 4

• DI 1 z DI 5

• DI 2 z DI 6

• DI 3 z DI 7

Zasilanie czujnika

Moduł EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe zapewnia zasilanie czujników VS dla wej�� od 0 do 7.

Czujniki mog� by� zasilane z zasilania wewn�trznego lub zewn�trznego..



Aplikacja 1.1: Schemat podł�czenia jednokanałowego czujnika do dwóch wej��

Podł�czenie jedno kanałowego czujnika do dwóch wej�� modułu-F dla ka�dego sygnału procesowego (ocena 1oo2).


PM-E

4F-DI/3F-DO

L+ M VS DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7

S0

S1

S2

S3

L+ M

Rysunek 7-37 Schemat podł�czenia EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V – jednokanałowy czujnik podł�czony do dwóch wej��, wewn�trzne zasilanie czujnika



PM-E

4F-DI/3F-DO

L+ M VS DI0

S0

DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7

S1

S2

S3

L+ M

Rysunek 7-38 Schemat podł�czenia EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V – jednokanałowy czujnik podł�czony do dwóch wej��, zewn�trzne zasilanie czujnika

Ostrze�enie



Parametr “test zwarcia” ("short-circuit test") mo�e by� aktywny lub dezaktywowany. Dla wej�� cyfrowych podł�czonych do zewn�trznego zasilania, nale�y warto�� parametru “zasilanie czujnika” ("Sensor supply") dla odpowiednich wej�� ustawi� na „zewn�trzne” ("external"). W przypadku niepoprawnych ustawie�, gdy parametr „test zwarcia” ("short-circuit test") jest aktywny, zostanie zgłoszone zdarzenie diagnostyczne „zwarcie” ("short circuit").



Specjalne cechy wykrywania bł�dów w Aplikacji 1.1


Tabela 7-31 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe: wykrywanie bł�dów




test zwarcia


Zwarcie DI 0 z DI 1 Nie Nie Nie Zwarcie DI 0 z DI 5 Nie Nie Nie Zwarcie P do DI 0 Tak Nie Nie Zwarcie M do DI 0 Tak* Tak* Nie Bł�d rozbie�no�ci Tak Tak Tak Zwarcie do P w zasilaniu czujnika

Tak Nie Nie

Zwarcie M w zaslianiu czujnika lub uszkodzenie

Tak Tak Tak

Zwarcie do zasilania czujnika na DI 0

Nie Nie Nie

Bł�d zasilania Tak Tak Tak *: Wykrycie bł�du tylko, gdy sygnały s� zniekształcone. Tzn., odczyt sygnału ró�ni si� w porównaniu do sygnału czujnika. Je�li nie wyst�puje zniekształcenie sygnału w odniesieniu do sygnału czujnika, wykrycie bł�du jest niemo�liwe i nie jest wymagane z punktu widzenia zabezpiecze�.

Ostrze�enie

Je�li test zwarcia jest nieaktywny lub nie mo�e by� aktywowany, poł�czenie pomi�dzy czujnikiem a kanałem wej�ciowym musi by� odporne na zwarcia.



Aplikacja 1.2: Schemat podł�czenia dwukanałowego czujnika do dwóch kanałów

Dla ka�dego z sygnałów procesowych, jeden dwukanałowy czujnik jest podł�czony przez dwa kanały do dwóch wej�� modułu-F (ocena 1oo2).


PM-E

4F-DI/3F-DO

L+ M VS DI0

S0


S1

S2

S3


Rysunek 7-39 Schemat podł�czenia EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V – dwukanałowy czujnik podł�czony do dwóch kanałów, wewn�trzne zasilanie czujnika

PM-E

4F-DI/3F-DO

L+ M VS DI0

S0


S1

S2

S3


Rysunek 7-40 Schemat podł�czenia EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V – dwukanałowy czujnik podł�czony do dwóch kanałów, zewn�trzne zasilanie czujnika



Schemat podł�czenia dwóch jednokanałowych czujników do dwóch kanałów

Dla ka�dego z sygnałów procesowych poprzez dwa kanały, do dwóch wej�� podł�czono dwa jednokanałowe czujniki (ocena 1oo2). Czujniki mog� by� podł�czone do zewn�trznego zasilania.

PM-E

4F-DI/3F-DO

L+ M VS DI0

6


6

6

6

L+ M

Rysunek 7-41 Schemat podł�czenia EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V – podł�czenie dwóch jednokanałowych czujników do dwóch kanałów, wewn�trzne zasilanie czujnika.

Ostrze�enie

Aby przy takim podł�czeniu osi�gn�� AK4/SIL2/Kategoria 3, nale�y u�y� odpowiednio zakwalifikowanego czujnika, np. zgodnie z IEC 60947.


Dla odpowiednych wej��, nale�y ustawi� warto�� parametru “ Typ podł�czenia czujnika” ("Type of sensor interconnection") na “równowa�ny, 2-kanały” ("2-channel equivalent").






Tabela 7-32 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe: wykrywanie bł�dów




test zwarcia


Zwarcie DI 0 z DI 1 Tak* Tak* Tak* Zwarcie DI 0 z DI 4 Nie Nie Nie Zwarcie DI 0 z DI 5 Tak* Tak* Tak* Zwarcie P do DI 0 Tak* Tak* Tak* Zwarcie M do DI 0 Tak* Tak* Tak* Bł�d rozbie�no�ci Tak Tak Tak Zwarcie do P w zasilaniu czujnika

Tak Nie Nie


Tak Tak Tak


Tak* Tak* Tak*


Ostrze�enie

Je�li test zwarcia jest nieaktywny lub ustawione jest “zewn�trzne” zasilanie czujników dla wej�� cyfrowych, poł�czenie pomi�dzy czujnikiem a kanałem wej�ciowym musi by� odporne na zwarcia.



Aplikacja 1.3: Podł�czenie nierównowa�nego czujnika do dwóch nierównowa�nych kanałów

Dla ka�dego sygnału procesowego, nierównowa�ne podł�czenie nierównowa�nego czujnika przez dwa kanały do dwóch wej�� modułu-F (ocena 1oo2).

Kanały umieszczone po lewej stronie modułu-F (DI0 do DI3) s� �ródłem sygnałów. Je�li nie zostanie wykryty bł�d, sygnały b�d� dost�pne w obszarze I/O dla wej�� w F-CPU


PM-E

4F-DI/3F-DO

L+ M VS DI0*

S0

DI1* DI2* DI3* DI4 DI5 DI6 DI7

S1

S2

S3

* Kanały po lewej stronie modułu-F s� �ródłem sygnału

L+ M

Rysunek 7-42 Schemat podł�czenia EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V – nierównowa�ne podł�czenie nierównowa�nego czujnik przez dwa kanały, wewn�trzne zasilanie czujnika

PM-E

4F-DI/3F-DO

L+ M VS DI0*

S0


S1

S2

S3

* Kanały po lewej stronie modułu-F s� �ródłem sygnału

L+ M

Rysunek 7-43 Schemat podł�czenia EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V – nierównowa�ne podł�czenie nierównowa�nego czujnik przez dwa kanały, zewn�trzne zasilanie czujnika



Podł�czenie nierównowa�ne dwóch jednokanałowych czujników do dwóch kanałów

Dla ka�dego sygnau procesowego podł�czno dwa jednokanałowe czujniki poprzez dwa kanały do dwóch wej�� modułu-F (ocena 1oo2).

Kanały umieszczone po lewej stronie modułu-F (DI0 do DI3) s� �ródłem sygnałów. Je�li nie zostanie wykryty bł�d, sygnały b�d� dost�pne w obszarze I/O dla wej�� w F-CPU.

Czujniki mo�na podł�cza� do zewn�trznego �ródła zasilania.

PM-E

4F-DI/3F-DO

L+ M 96 DI0*

S0


S1

S2

S3


Rysunek 7-44 Schemat podł�czenia EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V – dwa jednokanałowe czujniki podł�czone nierównowa�nie do dwóch kanałów, wewn�trzne zasilanie czujników

Ostrze�enie

Aby przy takim podł�czeniu osi�gn�� AK4/SIL2/Kategoria 3, nale�y u�y� odpowiednio zakwalifikowanego czujnika, np. zgodnie z IEC 60947.







Tabela 7-33 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe: wykrywanie b�dów (aplikacja 1.3)




test zwarcia


Zwarcie DI 0 z DI 1 Tak* Tak* Tak* Zwarcie DI 0 z DI 4 Tak Tak Tak Zwarcie DI 0 z DI 5 Tak* Tak* Tak* Zwarcie P do DI 0 Tak* Tak* Tak* Zwarcie M do DI 0 Tak* Tak* Tak* Bł�d rozbie�no�ci Tak Tak Tak Zwarcie do P w zasilaniu czujnika

Tak Nie Nie


Tak Tak Tak


Tak* Tak* Tak*


Zobacz tak�e

Wymagania dla czujników i elementów wykonawczych (Strona 40)

Stosowanie modułów fail-safe ET 200S (Strona 16)



7.6.6 Aplikacje – podł�czanie wyj�� modułu EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe

Aplikacja 1: Podł�czenie oci��enia do ka�dego wyj�cia

Ka�de z trzech wyj�� cyfrowych fail-safe składa si� z jednego przeł�cznika-P DOx P oraz jednego przeł�cznika-M DOx M. Obci��enie podł�cza si� pomi�dzy przeł�czniki P i M. Aby zapewni� zasilanie obci��enia, zawsze aktywowane s� dwa przeł�czniki.


PM-E

4F-DI/3F-DO

DO0 DO0 DO1 DO1 DO2 DO2 L+ M (P) (M) (P) (M) (P) (M)

K0 K1 K2

L+ M

Rysunek 7-45 Schemat podł�czenia EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V – obwody wyj�ciowe Aplikacja 2: Podł�czenie L+ i M obci��enia do ka�dego wyj�cia cyfrowego

Niedozwolone.



Aplikacja 3: Równoległe podł�czenie dwóch obci��e� do jednego wyj�cia cyfrowego

Unikanie/zarz�dzanie zwarciami:

Aby unika� zwar� pomi�dzy przeł�cznikami P i M wszystkich wyj�� fail-safe, zaleca si� stosowanie poni�szego schematu podł�cze�:

PM-E

4 F-DI/3 F-DO

DO0 DO0 L+ M (P) (M)

DO1 DO1 (P) (M)

DO2 DO2 (P) (M)

K1 K3

K1 K3 K2 K4

K2 K4

M M L+ M

Rysunek 7-46 Schemat podł�czenia dwóch przeka�ników, podł�czonych równolegle do 1 F-DO modułu EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V

7.6.7 Funkcje diagnostyczne modułu EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe


Uszkodzenie zasilania Vs czujników w modul EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe jest sygnalizowane za pomoc� diody VsF umieszczonej na module-F. Informacja ta dostarczana jest tak�e do modułu (wpis diagnostyczny). Wszystkie kanały w module przeł�czane s� w tryb pasywny, albo w przypadku konfiguracji trybu pasywnego dla pojedynczych kanałów, w tryb pasywny przeł�czane s� tylko odpowiednie kanały.

Zachowanie w przypadku zwar� zasilania

Podczas pracy z wybranym zewn�trznym zasilaniem czujników oraz zablokowanym testem zwar�, aktywowane jest wykrywanie zwar� do M przy zasilaniu czujnika i sygnalizacja na odpowiedniej diodzie VsF. W danych diagnostycznych modułu nie s� wykonywane wpisy.

Podczas pracy z zewn�trznym zasilaniem czujników i cyklicznym testem zwar�, zezwala si� na aktywacj� wykrywania zwar� pomi�dzy M a P przy zasilaniu czujnika oraz sygnalizacj� na odpowiedniej diodzie VsF. Do danych diagnostycznych modułów nie s� wykonywane �adne wpisy.




Poni�sza tabela zawiera ogólne informacje o funkcjach diagnostycznych modułu EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe. Funkcje diagnostyczne mog� by� przypisywane do modułu lub pojedynczego kanału.

Tabela 7-34 Funkcje diagnostyczne modułu EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe


LED Sygnalizowane w aplikacji

Zakres działania diagnostyki

Mo�e by� parame- tryzowana


1H SF 1.1 - 1.3 Kanał Tak


9H SF 1.1 - 1.3 Moduł Nie



Brak pomocniczego zasilania zewn�trznego (External auxiliary supply missing)

11H VsF 1.1 - 1.3 Moduł Nie



Wył�czenie z powodów bezpiecze�stwa (Safety-related shutdown)

19H SF 1.1 - 1.3 Kanał Nie

*: Specjalnie dla modułów-F; wy�wietlane w STEP 7, zobacz tabela "Diagnostyka kanału, typy bł�dów modułów Fail-Safe"

Specjalne cechy funkcji diagnostycznych

Wykrywanie pewnych bł�dów (przykładowo zwar� lub bł�du rozbie�no�ci) jest zale�ne od aplikacji, podł�czenia okablowania oraz parametryzacji testu zwarcia i zasilania czujników. Dlatego, tabele z wykrywaniem bł�dów dla aplikacji s� umieszczone w podrozdziałach „Aplikacja 1.1” do „Aplikacja 1.3”.


Poni�sza tabela zawiera mo�liwe przyczyny bł�dów oraz �rodki zaradcze (porady) dla poszczególnych komunikatów diagnostycznych modułu EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe.

Tabela 7-35 Przyczyny bł�dów i �rodki zaradcze – komunikaty diagnostyczne modułu EM 4 F- DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe

Komunikat Dianostyczny

Wykrycie Bł�du

Mo�liwe przyczyny �rodki zaradcze / Porady

Zwarcie w czujniku / elemencie wykonawczym

Wyeliminowa� zwarcie; Po wyeliminowaniu bł�du, nale�y wyci�gn�� i ponownie wło�y� moduł lub wył�czy� i wł�czy� zasilanie.


Zale�ne od ustawie� parametr.

Bł�d wewn�trzny Wymieni� moduł Bł�d wewn�trzny (Internal error)

Zawsze Wyst�pił wewn�trzny bł�d modułu Wymieni� moduł


Zawsze Wło�ony moduł nie pasuje do konfiguracji Bł�dne przypisanie parametrów

Poprawi� konfiguracj� (sprawdzi� konfiguracj� aktualn� i ustawion�)

Sprawdzi� drog� komunikacji

Poprawi� konfiguracj�



Komunikat Dianostyczny

Wykrycie Bł�du

Mo�liwe przyczyny �rodki zaradcze / Porady




Zawsze Brak zasilania lub zbyt niskie napi�cie zasilania

Sprawdzi� poł�czenie modułu zasilania Sprawdzi�, czy moduł ma prawidłowy styk. Po wyeliminowaniu bł�du, nale�y wyci�gn�� i ponownie wło�y� moduł lub wył�czy� i wł�czy� zasilanie.

Np.: bł�d komunikacji pomi�dzy F-CPU i modułem z powodu złego poł�czenia PROFIBUS lub za wysoki adres EMI

Sprawdzi� poł�czenie PROFIBUS

Wyeliminowa� zakłócenia



Bł�d komunikacji (Communication error

Zawsze

Konfiguracja modułu-F nie zgadza si� z programem zabezpiecze�

Wygenerowa� ponownie program zabezpiecze�; nast�pnie ponownie wgra� konfiguracj� i program

Niepoprawny sygnał procesowy

Uszkodzony czujnik Sprawdzi� sygnał procesowy, je�li konieczne, wymieni� czujnik

Zwarcie pomi�dzy niepodł�czonym przewodem czujnika a przewodem zasilania czujników

Wyeliminowa� zwarcie

Przerwa w przewodzie sygnałowym lub zasilaj�cym czujnik

Wyeliminowa� przerw� w obwodzie

Przypisany czas rozbie�no�ci zbyt krótki

Sprawdzi� przypisany czas rozbie�no�ci

Wył�czenie z powodów bezpiecze�stwa (Safety-related shutdown)

Zawsze

Przekroczona cz�stotliwo�� przeł�czania

Zmniejszy� cz�stotliwo�� przeł�czania

Po wyeliminowaniu bł�du, moduł-F musi by� ponownie zintegrowany w programie zabezpiecze�.

Wi�cej informacji o trybie pasywnym oraz ponownej integracji F-I/O znajduje si� w rozdziale “Diagnostyka” oraz w podr�cznikach S7 Distributed Safety, Configuration and Programming lub Programmable Controllers S7 F/FH.


Informacje o diagnostyce, odnosz�ce si� do wszystkich modułów fail-safe (jak odczyt funkcji diagnostycznych, przej�cie kanałów w tryb pasywny) znajduj� si� w rozdziale “Diagnostyka” w tym podr�czniku, oraz w podr�cznikach S7 Distributed Safety, Configuration and Programming lub Programmable Controllers S7 F/FH.

Zobacz tak�e




7.6.8 Specyfikacja techniczna EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe

Informacje ogólne


Wymiary i waga Wymiary S x W x G (mm) 30 x 81 x 52 Waga Około 73 g Dane specyficzne modułu Liczba wej�� • 2-kanały maksymalnie 4 Liczba wyj�� (przeł�czanie P/M) maksymalnie 3 Przypisany obszar adresowy • Obszar I/O dla wej�� 7 bajtów • Obszar I/O dla wyj�� 5 bajtów Długo�� przewodu • Nieekranowany * maksymalnie 30 m • Ekranowany * maksymalnie 30 m Maksymalna osi�gana klasa bezpiecze�stwa • Zgodnie z IEC 61508 SIL2 • Zgodnie z DIN VDE 0801 AK4 • Zgodnie z EN 954 Kategoria 3 Spełniana charakterystyka fail-safe SIL2 • Low demand mode (average probability of



< 1.00E-08

• ID zatwierdze� cULus, FM, ATEX, CE, C-Tick Napi�cia, Pr�dy, Potencjały Znamionowe napi�cie zasilania L+ 24 VDC • Dopuszczalny zakres 20.4 V to 28.8 V • Podtrzymanie zaniku napi�cia L+ Nie • Podtrzymanie zaniku napi�cia wew. P5 5 ms • Zabezp. przed zamian� polaryzacji Nie Liczba jednocze�nie kontrolowanych wej�� • Instalacja pozioma

– Do 60°C 8 (z 28.8 V)


8

Pr�d całkowity wyj�� • Instalacja pozioma

– Do 40 °C – Do 60°C

6 A 4 A


4 A



Specyfikacja techniczna Izolacja elektryczna • Pomi�dzy kanałami a magistral� tyln� Tak • Pomi�dzy kanałami a zasilaniem Nie • Pomi�dzy kanałami Nie • Pomi�dzy kanałami/zasialaniem i ekranem Tak Dopuszczalna ró�nica potencjałów pomi�dzy • Ekranem a podł�czeniem magistrali ET200S 75 VDC/60 VAC • Ekranem a I/O (DIs, P1/P2 buses) 75 VDC/60 VAC • Podł�czenime magistr. ET200S a I/O (DIs, P1/P2

buses)

250 VAC

Izolacja w seriach testowana z • Podł�czenime magistr. ET200S a I/O (DIs, P1/P2

buses)


Izolacja w te�cie typu testowana z • Ekranem a podł�czeniem magistrali ET200S 370 VAC/1 min • Ekranem a I/O (DIs, P1/P2 buses) 370 VAC/1 min • Podł�czenime magistr. ET200S a I/O (DIs, P1/P2

buses)

2830 VAC/1 min

Pobór pr�du • Z magistrali �ciany tylnej < 20 mA • Z napi�cia obci��enia L+ (bez obci��enia) typowo 70 mA Moc tracona przez moduł typowo 3.5 W Status, przerwania, diagnostyka Wy�wietlanie statusu Wej�cia Czerwona/zielona dioda LED na kanał Wyj�cia Czerwona/zielona dioda LED na kanał Zasilanie czujnków Czerwona dioda LED VsF i dioda LED przy kanale

Funkcje diagnostyczne • Wy�wietlanie bł�du zbiorczego Czerwona dioda LED (SF) • Mo�liwo�� wy�wietlania info. diagnost. Mo�liwe Wyj�cia zasilania czujników Liczba wyj�� 1 Napi�cie wyj�cia • Loaded Minimum L+ (-1.5 V) Output current • Rated value 400 mA • Dopuszczalny zakres 0 mA do 400 mA Zabezpieczenie przed zwarciem Tak, elektroniczne • Operating value 4 A do 9 A Dane do doboru czujników ** Napi�cie wej�ciowe • Warto�� znamionowa 24 VDC • Dla sygnału "1" 15 V do 30 V • Dla sygnału "0" -30 V do 5 V



Specyfikacja techniczna Pr�d wej�ciowy • Dla sygnału "1" Typowo 3.5 mA Opó�nienie wej�cia * • Dla "0" po "1" Typowo 3 ms (2.6 ms do 3.4 ms) • Dla "1 po "0" Typowo 3 ms (2.6 ms do 3.4 ms) Charakterystyka wejcia Zgodnie z IEC 61131-2 Typ 1 Podł�czeni 2przewodowego czujnika (BERO) Niemo�liwe Dane do doboru elementów wykonawczych * Napi�cie wyj�cia • Dla sygnału "1" • Minimum L+ (-2 V)

• Przełacznik-P: Minimum L+ (-1.5 V); spadek napi�cia na przeł�czniku-M: maksymalnie 0.5 V

Pr�d wyj�ciowy dla sygnału "1" • Warto�� znamionowa 2 A • Dopuszczalny zakres 20 mA do 2.4 A Dla sygnału "0" (pr�d szcz�tkowy) Maksymalnie 0.5 mA Po�rednie sterowanie obci��eniem za pomoc� przeka�nika interfejsowego:

Dla sygnału "0" (pr�d szcz�tkowy) Maksymalnie 0.5 mA Zakres rezystancji obci��enia 12 � do 1 k� Obci��enie lampowe Maksymalnie 10 W Równoległe ł�czenie dwóch wyj�� Niemo�liwe Sterowanie wej�ciem cyfrowym Niemo�liwe Cz�stotliwo�� przeł�czania • Z obci��eniem rezystancyjnym Maksymalnie 30 Hz • Z obci��eniem indukcyjnym zgodnie z IEC

60947-5-1, DC13 Maksymalnie 0.1 Hz

• Z obci��eniem lampowym Maksymalnie 10 Hz Napi�cie indukowane przy przerwaniu pr�du ograniczane do

Typowo L+ (-2×47 V)

Zabezpieczenie wyj�� przed zwarciem Tak, elektroniczne • Warto�� graniczna odp. (zwarcie) 5 A do 12 A • Warto�� graniczna odp. (zewn. zwarcie M) 5 A do 12 A • Warto�� graniczna odp. (zewn. zwarcie P) 4 A do 12 A Czas, Cz�stotliwo�� Czasy przetwarzania wewn�trznego Zobacz "Czasy odpowiedzi" Minimalny czas trwania sygnału z czujnika Wi�cej informacji w tabeli "Minimalny czas trwania

sygnału z czujnika pozwalaj�cy na poprawne wykrycie przez moduł F-DI" w rozdziale "Podł�czanie okablowania i dopasowywanie modułów".

Zabezpieczenia przeciwprzepi�ciowe Zabezpieczenie zasilania L+ przed przepi�ciami, zgodnie z IEC 61000-4-5, tylko z zewn�trznymi elementami

• Symetryczne (L+ do M) + 1 kV; 1.2/50 s • Asymetryczne (L+ do PE, M do PE) + 2 kV; 1.2/50 s *: Wi�cej informacji o wymaganiach dla czujników i elementów wykonawczych, znajduje si� w rozdziale " Podł�czanie okablowania i dopasowywanie modułów".


Moduły Fail-Safe 7.7 Elektroniczny moduł cyfrowy 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe

7.7 Moduł cyfrowy 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe

7.7.1 Wła�ciwo�ci modułu 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe

Numer zamówieniowy

6ES7 138-4FB02-0AB0

Wła�ciwo�ci

Wła�ciwo�ci modułu cyfrowego 4 F-DO 24 VDC/2 A PROFIsafe:

• Cztery wyj�cia, przeł�czanie P/M

• Pr�d wyj�ciowy 2 A

• Znamionowe napi�cie zasilania 24 VDC

• Odpowiedni dla zaworów elektromagnetycznych, styczników DC i lampek sygnalizacyjnych

• Wy�wietlanie bł�du zbiorczego (SF; czerwona dioda LED)

• Wy�wietlanie statusu dla ka�dego wyj�cia (zielona dioda LED)

• Diagnostyka

• Osi�gana klasa zabezpiecze� SIL3

Moduły zasilania (PM) dla SIL2 lub SIL3

Tabela 7-36 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe: Moduły zasilania dla AK/SIL/Kategoria

Moduł zasilania Stosowany dla AK/SIL/Kategoria Zasilanie z modułu PM-E 24 VDC AK4/SIL2/Kategoria 3 Zasilanie z modułu PM-E DC24V/AC120/230V AK6/SIL3/Kategoria 4 Zasilanie z modułu PM-E DC24..48V AK6/SIL3/Kategoria 4



Przeł�czanie uziemionych obci��e�

„Zwarcie” wykrywane jest, je�li EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe u�ywany jest do przeł�czania obci��e�, które maj� poł�czenie pomi�dzy mas� i uziemieniem (przykładowo, �eby poprawi� charakterystyk� EMC) oraz je�li masa i uziemienie s� podł�czone do u�ywanego modułu zasilania.

Z perspektywy modułu-F, przeł�cznik M jest mostkowany przez poł�czenie pomi�dzy mas� i uziemieniem (na poni�szym rysunku przykład dla EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe).

Porada:


• Rezystancja pomi�dzy mas� a uziemieniem na ko�cu obci��enia musi by� wi�ksza ni� 100 k�

EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe

P24 przełacz. P Odczyt wyj�cia P

Obci��.

M

Centralny punkt

uziemienia

0

M przeł�cz. M 1P5

Odczyt wyj�cia M

Rysunek 7-47 Przeł�czanie uziemionych obci��e� (z rezystancj� pomi�dzy mas� a uziemieniem) Pojemno�ciowe przenikanie cyfrowych sygnałów wej��/wyj��

Zobacz "Wła�ciwo�ci modułu zasilania PM-E F pm DC24V PROFIsafe ".



7.7.2 Opis zacisków modułu EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe

Widok od przodu


Wy�wietlanie statusu dla wyj�� - zielony

Rysunek 7-48 Widok od przodu – moduł EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe

Ostrze�enie




Opis zacisków

Poni�szy rysunek zawiera opis zacisków modułu EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe dla u�ywanych modułów zacisków TM-E30S44-01, TM-E30C44-01, TM-E30S46-A1 oraz TM-E30C46-A1.

Rysunek 7-49 Opis zacisków TM-E...44-01/TM-E...46-A1 dla EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe

DOx P: Zacisk dla wyj�� cyfrowych fail-safe (przeł�czanie P/M) DOx M:

Zacisk dla wyj�� cyfrowych fail-safe (przeł�czanie P/M)

W TM-E...46-A1: zaimplementowano magistral� AUX 1. Podł�czenie do zacisków A3 do A16 dla dowolnego podł�czenia PE (mo�liwe indywidualne grupowanie zasile� obci��e�)

Zobacz tak�e

Wła�ciwo�ci modułu zasilania PM-E F pm DC24V PROFIsafe (Strona 66)



7.7.3 Schemat podł�czenia modułu EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe

Schemat blokowy

Rysunek 7-50 Schemat blokowy modułu EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe



Prz

etw

arzn

ie lo

giki

Inte

rfej

s m

agis

tral

i �c

iany

tyln

ej

Status wyj��

przeł�cznik P

przeł�cznik M

Odczyt


Aplikacja 1: Podł�czanie pojedynczego obci��enia do jednego wyj�cia

Ka�de z czterech wyj�� cyfrowych fail-safe skałda si� z przeł�cznika-P DOx P praz przeł�cznika-M DOx M. Obci��enie nale�y podł�cza� pomi�dzy przeł�czniki P i M. Aby zapewni� zasilanie obci��enia, zawsze aktywne s� oba przeł�czniki.


PM-E

4 F-DO

DO0 DO0 DO1 DO1 DO2 DO2 DO3 DO3 L+ M (P) (M) (P) (M) (P) (M) (P) (M)

K0 K1 K2 K3

L+ M

Rysunek 7-51 Schemat podł�czenia modułu EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe



Aplikacja 2: Podł�czanie obci��enia do L+ i M pojedynczych wyj��

Mo�liwe jest podł�czenia dwóch przeka�ników do jednego wyj�cia cyfrowego fail-safe. Nale�y jednak zachowa� poni�sze warunki:

• L+ i M przeka�nika musi by� podł�czone z L+ i M modułu F-DO (potencjał odniesienia musi by� taki sam).

• Styki normalnie otwarte przeka�nika musz� by� ł�czone szeregowo.

Takie podł�czeni mo�liwe jest dla ka�dego z czterech wyj�� cyfrowych. Poni�szy rysunek przedstawia przykład podł�czenia do wyj�cia DO0. Przedstawiony obwód jest zgodny z AK6/SIL3/Kategoria 4 (wymagany odczyt stanu procesu).

PM-E

4 F-DO

DO0 DO0 DO1 DO1 DO2 DO2 DO3 DO3 L+ M (P) (M) (P) (M) (P) (M) (P) (M)

K1 K2

K1

K2

M L+ M

Rysunek 7-52 Schemat podł�czenia dwóch przeka�ników do 1 F-DO modułu EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe

Ostrze�enie

Gdy dwa przeka�niki podł�czone s� do jednego wyj�cia (tak, jak pokazano na powy�szym rysunku), bł�d “przerwanie przewodu” oraz “przeci��enie” jest wykrywany jedynie dla podł�czenia do przeł�cznika-P (brak wykrywania dla przeł�cznika-M).

Ostrze�enie

Je�li wyst�pi zwarcie pomi�dzy wyj�ciami przeł�czników P i M, sterowany element wykonawczy nie b�dzie mógł by� odł�czony. Aby unika� zwar� mi�dzy przeł�cznikami P i M wyj�� cyfrowych fail-safe, podł�czenie przeka�ników do przeł�czników P i M zawsze nale�y wykonywa� rozdzielnie (np. u�ywaj�c przewodów w oddzielnych powłokach lub oddzielnych koryt kablowych.



Uwaga

Moduł EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe wykonuje test binarny co około 15 minut. Wówczas moduł wysyła impuls na maksymalnie 4 ms. Aby zapobiec aktywowaniu elementu wykonawczego, moduł wykonuje test z przesuni�ciem czasowym pomi�dzy przeł�cznikami P i M. Impuls mo�e powodowa� napinanie przeka�ników, co mo�e spowodowa� skrócenie ich �ywotno�ci.

Dlatego zaleca si� stosowanie schematu poł�cze� przedstawionego poni�ej. Aplikacja 3: Równoległe podł�czenie dwóch obci��e� do jednego wej�cia cyfrowego

Unikanie/zarz�dzanie zwarciami:

Aby unika� zwar� pomi�dzy przeł�cznikami P i M wszystkich wyj�� fail-safe, zaleca si� stosowanie poni�szego schematu podł�cze�:

PM-E

4 F-DO

DO0 DO0 L+ M (P) (M)

DO1 DO1 (P) (M)

DO2 DO2 (P) (M)

DO3 DO3 (P) (M)

K1 K3

K1 K3 K2 K4

K2 K4

M M L+ M

Rysunek 7-53 Schemat podł�czenia dwóch przeka�ników, podł�czonych równolegle do 1 F-DO modułu EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe

Uwaga

Przy równoległym podł�czaniu dwóch przeka�ników do jednego wyj�cia cyfrowego (jak pokazano na górze) bł�d wykrywany jest jedynie, gdy przerwa w przewodzie odł�czy obydwa przeka�niki od P lub M. Taka diagnostyka nie jest diagnostyk� zwi�zan� z bezpiecze�stwem (safety-related).


�� czy poprawnie przetłumaczony zwrot safety-related?


7.7.4 Parametry modułu EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe

Parametry w STEP 7

Poni�sza tabela zawiera parametry, które mo�na skonfigurowa� dla F-DO module (Zobacz tak�e "Konfiguracja i programowanie").

Tabela 7-37 Parametry modułu F-DO Module


Zakres zastosowania

Parametr F: F_destination_address 1 do 1022 Przypisane


F monitoring time 10 do 10000 ms 150 ms Statyczny Moduł Parametry modułu: Zachowanie po bł�dzie kanału* (Behavior after channel faults*)


Pasywuj moduł

Statyczny Moduł

DO kanał n (DO channel n)




1 to 400 ms 1 ms Statyczny Kanał

Diagnostyka: przerwany przewód (Diagnostics: Wire break)



* Ustawienie jest istotne jedynie z zainstalowanym pakietem opcjonalnym S7 Distributed Safety V5.4 lub nowszym.

Parametr Czas odczytu (Readback Time)

Dla ka�dego z kanałów wyj�ciowych istnieje mo�liwo�� wyboru czasu odczytu (reaback time). Czas ten okre�la maksymalny okres trwania testu wył�czenia dla odpowiednich kanałów i jednocze�nie czas odczytu dla wył�czenia kanału.


Je�li kanał obsługuje obci��enia o du�ej pojemno�ci, nale�y ustawi� odpowiednio długi czas odczytu. Je�li czas odczytu dla wyj�cia, które steruje obci��eniem o du�ej pojemno�ci b�dzie zbyt niski, kanał wyj�ciowy zostanie przeł�czony w stan pasywny, poniewa� podczas testu wył�czenia pojemno�� nie zd��y si� rozładowa�.

Je�li sygnały odczytu s� niepoprawne, po upłyni�ciu czasu odczytu, bł�d „zwarcia” ("short circuit") spowoduje przej�cie w stan pasywny kanału wyj�ciowego.



7.7.5 Funkcje diagnostyczne modułu EM 4 F-DO DC24V/2 A PROFIsafe


Poni�sza tabela zawiera informacje ogólne o funkcjach diagnostycznych modułów EM 4 F-DO DC24V/2 A PROFIsafe. Funkcje diagnostyczne przypisywane s� do pojedynczego kanału, albo do całego modułu.

Tabela 7-38 Funkcje diagnostyczne modułu EM 4 F-DO DC24V/2 A PROFIsafe





1H SF Kanał Nie


4H SF Kanał Nie


5H SF Moduł Nie


6H SF Kanał Tak


9H SF Moduł Nie


10H SF Moduł Nie


11H SF Moduł Nie


13H SF Moduł Nie


19H SF Kanał Nie

*: Specjalnie dla modułów-F; wy�wietlane w STEP 7, zobacz tabela "Diagnostyka kanału, bł�dy typów modułów fail-safe".


Poni�sza tabela zawiera list� mo�liwych przyczyn bł�dów oraz �rodki zaradcze dla poszczególnych komunikatów diagnostycznych modułu EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe.

Tabela 7-39 Przyczyny bł�dów i �rodki zaradcze – komunikaty diagnostyczne modułu EM 4 F- DO DC24V/2A PROFIsafe


Detekcja bł�du

Prawdopodobna przyczyna �rodek zaradczy

Zwarcie w urz�dzeniu Zwarcie “krzy�owe” w

elemencie wykonawczym



Zawsze

Bł�d wewn�trzny Wymieni� moduł Przeci��enie (Overload)


Element wyj�ciowy jest przeci��ony i staje si� za gor�cy

Wyeliminowa� przeci��enie




Detekcja bł�du

Prawdopodobna przyczyna �rodek zaradczy


Zawsze Wył�czenie z powodu przekroczenia górnego lub dolnego limitu temperatury w obudowie modułu

Sprawdzi� podł�czenie okablowania obci��enia, sprawdzi� temperatur� otoczenia, sprawdzi�, czy dla danej temperatury otocznia przekroczono dopuszczalny pr�d wyj�ciowy.




Przerwanie przewodu Wyeliminowa� przerw� w przewodzie, zapewni� wyspecyfikowane minimalne obci��enie (sprawdzi� w specyfikacji technicznej)


Zawsze Wyst�pił bł�d wewn�trzny modułu

Wymieni� moduł




Zawsze






Bł�d komunikacji pomi�dzy F-CPU i modułem, np. z powodu złego poł�czenia PROFIBUS lub wy�szego ni� dozowlone EMI





Zawsze


Wygenerowa� ponownie program zabezpiecze�; nast�pnie ponownie wgra� konfiguracj� i program zabezpiecze�



Zredukowa� cz�stotliwo�� przeł�czania


For information on diagnostics that pertains to all fail-safe modules (for example, for reading diagnostics functions, or passivating channels), refer to "Diagnostics" chapter in this manual.

Zobacz tak�e




7.7.6 Specyfikacja techniczna modułu EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe

Informacje ogólne


Wymiary i waga Wymiary S x W x G (mm) 30 x 81 x 52 Waga Około 85 g Dane specyficzne modułu Liczba wyj�� (przeł�czanie P/M) 4 Przypisany obszar adresowy • Obszar I/O dla wej�� 5 bajtów • Obszar I/O dla wyj�� 5 bajtów Długo�� przewodu* • Nieekranowany maksymalnie 200 m • Ekranowany maksymalnie 200 m Maksymalna osi�gana klasa bezpiecze�stwa • Zgodnie z IEC 61508 SIL3 • Zgodnie z DIN VDE 0801 AK6 • Zgodnie z EN 954 Kategoria 4 Spełniana charakterystyka fail-safe SIL3 • Low demand mode (average probability of



< 1.00E-10

• ID zatwierdze� FM, cULus, ATEX, CE, C-Tick Napi�cia, Pr�dy, Potencjały Znamionowe napi�cie zasilania L+ 24 VDC • Dopuszczalny zakres 20.4 V to 28.8 V • Podtrzymanie zaniku napi�cia L+ Nie • Podtrzymanie zaniku napi�cia wew. P5 5 ms • Zabezp. przed zamian� polaryzacji Nie Pr�d całkowity wyj�� • Instalacja pozioma

– Do 40 °C – Do 55 °C – Do 60 °C

6 A

5 A

4 A • Instalacja pionowa

– Do 40 °C

4 A

Izolacja elektryczna • Pomi�dzy kanałami a magistral� tyln� Tak • Pomi�dzy kanałami a zasilaniem Nie • Pomi�dzy kanałami Nie • Pomi�dzy kanałami/zasilaniem i ekranem Tak



Specyfikacja techniczna Dopuszczalna ró�nica potencjałów pomi�dzy • Ekranem a podł�czeniem magistrali ET200S 75 VDC/60 VAC • Ekranem a I/O (DOs, P1/P2 buses) 75 VDC/60 VAC • Podł�czenime magistr. ET200S a I/O (DOs, P1/P2

buses)

250 VAC

Izolacja w seriach testowana z • Ekranem a podł�czeniem magistrali ET200S 500 VDC/1 min lub 600 VDC/1 s • Ekranem a I/O (DOs, P1/P2 buses) 500 VDC/1 min lub 600 VDC/1 s • Podł�czenime magistr. ET200S a I/O (DOs, P1/P2

buses)


Izolacja w te�cie typu testowana z • Ekranem a podł�czeniem magistrali ET200S 350 VAC/1 min • Ekranem a I/O (DO, magistr. P1/P2) 350 VAC/1 min • ET 200S podł�cz. magistr. a I/O (DO,

magistr. P1/P2) 2830 VAC/1 min

• Napi�cie udarowe testowane pomi�dzy Podł�czenime magistr. ET200S a I/O (DOs, P1/P2 buses)


Pobór pr�du • Z magistrali �ciany tylnej maksymalnie 28 mA • Z napi�cia obci��enia L+ (bez obci��enia) typowo 100 mA Moc tracona przez moduł typowo 3.5 W Status, przerwania, diagnostyka Wy�wietlanie statusu Wyj�cia Zielona dioda LED na kanał Funkcje diagnostyczne • Wy�wietlanie bł�du zbiorczego Czerwona dioda LED (SF) • Mo�liwo�� wy�wietlania info. diagnost. Mo�liwe Data for Selecting an Actuator** Napi�cie wyj�cia • Dla sygnału "1" • Minimum L+ (-2.0 V)

• Przeł�cznik-P: Minimum L+ (-1.5 V); Spadek napi�cia na przeł�czniku-M: maksymalnie 0.5 V Pr�d wyj�ciowy dla sygnału "1"

• Warto�� znamionowa 2 A • Dopuszczalny zakres 20 mA do 2.4 A Dla sygnału "0" (pr�d szcz�tkowy) maksymalnie 0.5 mA Po�rednie sterowanie obci��eniem za pomoc� przeka�nika interfejsowego:

Dla sygnału "0" (pr�d szcz�tkowy) • Przeł�cznik-P maksymalnie 0.5 mA • Przeł�cznik-M maksymalnie 4 mA Zakres rezystancji obci��enia 12 � do 1 k� Obci��enie lampowe maksymalnie 10 W



Specyfikacja techniczna Monitoring przerwania przewodu (wykrycie otwarcia obci��enia) i monitoring przeci��enia

• Warto�� graniczna odpowiedzi I < 4 do 19 mA • Czas wykrycie bł�du Zale�nie od wybranego czasu odczytu (zobacz

"Czasy odpowiedzi" ) Równoległe ł�czenie 2 wyj�� Niemo�liwe Sterowanie wej�ciem cyfrowym Niemo�liwe Cz�stotliwo�� przeł�czania • Z obci��eniem rezystancyjnym symetryczne, maksymalnie 30 Hz • Z obci��eniem indukcyjnym, zgodnie z IEC

60947-5-1, DC13 symetryczne, maksymalnie 0.1 Hz

• Z obci��eniem lampowym symetryczne, maksymalnie 10 Hz Napi�cie indukowane przy przerwaniu pr�du ograniczane do

Typ. L+ (-2x 47 V)

Zabezpieczenie wyj�� przed zwarciem Tak, elektroniczne • Warto�� graniczna odp. (zwarcie) 5 A do 12 A • Warto�� graniczna odp. (zewn. zwarcie M) 5 A do 12 A • Warto�� graniczna odp. (zewn. zwarcie P) 25 A do 45 A Zabezpieczenie przeciwprzeci��eniowe Tak • Warto�� graniczna odpowiedzi I >2.6 A do 2.8 A Czas, Cz�stotliwo�� Czasy przetwarzania wewn�trznego Zobacz "Czasy odpowiedzi" Czasy potwierdze� w trybie zabezpiecze� minimum 4 ms /maksymalnie 8 ms Zabezpieczenia przeciwprzepi�ciowe Zabezpieczenie zasilania L+ przed przepi�ciami, zgodnie z IEC 61000-4-5, tylko z zewn�trznymi elementami zabezpieczaj�cymi.

• Symetryczne (L+ do M) + 1 kV; 1.2/50 s • Asymetryczne (L+ do PE, M do PE) +2 kV; 1.2/50 s Zabezpieczenie wej�� i wyj�� przed przepi�ciami, zgodnie z IEC 61000-4-5, tylko z zewn�trznymi elementami zabezpieczaj�cymi

• Symetryczne (L+ do M) +1 kV; 1.2/50 s • Asymetryczne (L+ do PE, M do PE) +2 kV; 1.2/50 s *: Aby osi�gn�� dan� długo�� przewodu, nale�y poprowadzi� przewody sygnałowe P- i M- pojedynczym przewodem lub przewodem wielo�yłowym. **: Wi�cej informacji odno�nie wymaga� dla czujników i elementów wykonawczych, znajduje si� w rozdziale "Podł�czanie i dopasowywanie modułów


Moduły Fail-Safe 7.8 Elektroniczny moduł cyfrowy 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A

7.8 Elektroniczny moduł cyfrowy 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A

7.8.1 Wła�ciwo�ci modułu EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A

Numer zamówieniowy

6ES7 138-4FR00-0AA0

Wła�ciwo�ci

Wła�ciwo�ci modułu cyfrowego EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A:

• 1 wyj�cie przeka�nikowe (2 styki NO)

• Pr�d wyj�ciowy 5 A

• Znamionowe napi�cie obci��enia 24 VDC i 24 VAC to 230 VAC

• Wy�wietlanie statusu dla wyj�cia (zielona dioda LED)

• Klasa zabezpiecze� AK6/SIL3/Kategoria 4 mo�e by� osi�gni�ta, je�li moduł F-RO jest sterowany z wyj�cia fail-safe (np. przez EM 4F-DO DC24V/2A PROFIsafe)

7.8.2 Opis zacisków modułu EM 1F-RO DC24V/AC24..230V/5A

Widok od przodu

Wy�wietlanie stanu wyj�� - zielony

Rysunek 7-54 Widok od przodu, moduł EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A



Ostrze�enie

Dioda wy�wietlania statusu wyj�cia nie jest zaprojektowana dla funkcji bezpiecze�stwa, dlatego nie mo�e by� brana pod uwag� z punktu widzenia czynno�ci zwi�zanych z zabezpieczeniami.

Opis zacisków

Na poni�szym rysunku przedstawiono opis zacisków modułu EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A dla obsługiwanych modułów zacisków TM-E30S44-01, TM-E30C44-01, TM-E30S46-A1 lub TM-E30C46-A1.

Rysunek 7-55 Opis zacisków TM-E...44-01/TM-E...46-A1 dla EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A

Tabela 7-40 Opis zacisków TM-E...44-01/TM-E...46-A1

Zacisk Opis 3 IN P Zacisk dla napi�cia sterowania 24 VDC 4 IN M Zacisk dla masy napi�cia sterowania A4 AUX 1 W TM-E...46-A1: zaimplementowana magistrala AUX 1. Podł�czeni do

zacisków A3 do A16 dla ka�dego poł�czenia PE. Obsługiwane indywidualne grupowanie zasilania obci��e�.

A3 AUX 1 W TM-E...46-A1: zaimplementowana magistrala AUX 1. Podł�czeni do zacisków A3 do A16 dla ka�dego poł�czenia PE. Obsługiwane indywidualne grupowanie zasilania obci��e�.



Zacisk Opis 7 IN P Zacisk dla napi�cia sterowania 24 VDC 8 IN M Zacisk dla masy napi�cia sterowania A8 AUX 1 W TM-E...46-A1: zaimplementowana magistrala AUX 1. Podł�czeni do

zacisków A3 do A16 dla ka�dego poł�czenia PE. Obsługiwane indywidualne grupowanie zasilania obci��e�.


9 OUT 1 (13) 10 OUT 1 (14)

13, 14: styk NO, kanał 0 dla przeł�czania fail-safe obci��enia 1

11 OUT 2 (23) 12 OUT 2 (24)




13 OUT 1 (13) 14 OUT 1 (14)


15 OUT 2 (23) 16 OUT 2 (24)




Ostro�nie

Zaciski nale�y ł�czy� równolegle w przypadku wysokich pr�dów na OUT1 lub OUT2:

• Dla OUT 1: Zaciski 9/10 i 13/14

• Dla OUT 2: Zaciski 11/12 i 15/16

Wysokie warto�ci pr�dów mog� powodowa� nagrzewanie si� zacisków.



7.8.3 Podł�czanie okablowania do modułu EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A

Schemat blokowy

Rysunek 7-56 Schemat blokowy modułu EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A


Mag

istra

la �

cian

y ty

lnej

Przeł�cznik P

Przeł�cznik M

Odczyt

ET200S interfejs

magistrali �ciany tylnej

Status wyj�cia przeka�nikowego


Schemat podł�czenia

PM-E EM 4F-DO EM 1F-RO

P1 P2

DOx L+ M (P)

DOx (M)

IN M IN P

OUT1 OUT1 OUT2 OUT2 (13) (14) (23) (24)

K0 K1

L+ M *F *F

AC/DC AC/DC

Rysunek 7-57 Schemat podł�czenia modułu EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A

Ostrze�enie

* Oby chroni� styki przeka�nika przed przeci��eniem i zwarciem, zawsze nale�y instalowa� zewn�trzny bezpiecznik: bezpiecznik topikowy, 6 A, charakterystyka gL/gG.

Nale�y odnotowa�, �e dla aplikacji zgodnych z EN 50156-1, wyspecyfikowany pr�d znamionowy urz�dzenia zabezpieczaj�cego przed przepi�ciami musi by� przemno�ony przez współczynnik zabezpiecze� 0,6 aby wyeliminowa� bł�d „nierozwierania si� elementów stykowych z powodu zgrzania styków”.

Podł�czanie zasilania 24 VDC

Napi�cie staeowania 24 VDC nale�y podł�czy� do IN P (zaciski 3;7) oraz IN M (zaciski 4;8). Przewód 24 VDC jest przewa�nie podł�czany przez wyj�cie fail-safe przeł�czaj�ce-PM (np. EM 4F-DO DC24V/2A PROFIsafe). Nale�y podł�czy� wyj�cie-P F-DO do IN P oraz wyj�cie-M do IN M F-RO modułu.

Mona równie� podł�czy� obwód przy u�yciu przeł�czania PP wyj�cia fail-safe. Jednak�e, nale�y odnotowa�, �e zewn�trzne zwarcie do P na wej�ciu P nie mo�e by� kontrolowane. W takim przypadku IN M b�dzie podł�czone bezpo�rednio do masy napi�cia sterowania.



Podł�czanie napi�cia obci��enia do obci��enia

Wyj�cie przeka�nikowe wyposa�ono w elektrycznie izolowany styk NO. Oznacza to, �e zasilanie musi by� doprowadzone do styków z zewn�trznego �ródła. Nale�y podł�czy� zasilanie obci��enia (zasilanie 1) oraz obci��enie (obci��enie 1), szeregowo do wyj�cia OUT1 (zaciski 9;13)/(zaciski 10;14). Obwód ten zapewnia �e styki NO przeka�nika w pewny sposób odetn� zasilanie od �ródła zasilania obci��enia. Ten redundantny obwód szeregowy styków przeka�nika pozwala na wył�czenie w przypadku awarii jednego z dwóch przeka�ników.

Dwa obwody nie s� elektrycznie niezale�ne. S� poł�czone logicznie ze wzgl�du na wspólne sterowanie. Oznacza to, �e obwód elektryczny na OUT2 (zaciski 11;15)/(zaciski 12;16), zasilanie 2 i obci��enie 2 mo�e mie� ró�ne potencjały.

Ostrze�enie

Je�li do jednego z kanałów podł�czono napi�cie bezpieczne (SELV/PELV) , wówczas do drugiego z kanałów modułu F-RO równie� nale�y podł�czy� napi�cie bezpieczne.

Informacje o module F-RO oraz aktualne raporty certyfikatów TÜV s� dost�pne do pobrania ze stron Internetowych http://support.automation.siemens.com, "Product Support".

Odczyt stanu styków przeka�nika

Zawsze nale�y porównywa� status warto�ci odczytywanej (readback) zwracanej przez moduł F-RO ze statusem sterowania w programie zabezpiecze�. Do tych celów systemy-F S7 Distributed Safety dostarczaj� blok aplikacji-F FB 216 "F_FDBACK": w programie zabezpiecze� mo�na u�y� „monitoringu obwodu odczytu ” ("Feedback circuit monitoring"), wi�cej informacji znajduje si� w podr�czniku S7 Distributed Safety, Configuring and Programming.

F-DO P

M

F-RO

El. Wyk.

Rysunek 7-58 Example of an interconnection with F-application block FB216

(1) F-RO ze zintegrowanym wej�ciem FEEDBACK (2) Styki przeka�nikowe do przeł�czania obci��enia

(3) Wyj�cie Q


3 1

2



Je�li napi�cie sterowania 24 VDC spadnie poni�ej warto�ci wymaganej do podtrzymywania przeka�nika lub zostanie przerwany przewód podł�czony do wej�cia, przeka�nik zostanie zwolniony i warto�ci� odczytywana b�dzie „0” zamiast „1”. Bł�d ten jest wykrywany jedynie w przypadku, je�li napi�cie sterowania jest wł�czone.

Warto�� "1" jest odczytywana z modułu je�li jeden z przeka�ników “utknie” (styk NO pozostanie zamkni�ty). Bł�d jest wykrywany poprzez porównanie warto�ci odczytywanej z oczekiwan� w programie zabezpiecze� warto�ci� “0”.

Uwaga

AK6/SIL3/Kategoria 4 wymaga odczytu stanów procesu i co najmniej codziennej transmisji sygnału.

7.8.4 Funkcje diagnostyczne modułu EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A

Wy�wietlanie statusu wyj��

Zachowanie wy�wietlania statusu modułu F-RO:

• Przeka�nik nieaktywowany: dioda LED nie �wieci

• Przeka�nik aktywowany: dioda LED �wieci

• Przeka�nik nieaktywowany, zgrzany styk przeka�nika: dioda LED �wieci Przyczyny bł�dów i �rodki zaradcze

W S7 Distributed Safety F-systems mo�na uruchomi� diagnostyk� poprzez ocen� wyj�cia "DIAG" bloku FB 216 "F_FDBACK", je�li blok aplikacji-F jest u�ywany w programie zabezpiecze� do odczytu stanu styku przeka�ników (wi�cej informacji w podr�czniku S7 Distributed Safety, Configuring and Programming).

7.8.5 Specyfikacja techniczna modułu EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A

Informacje ogólne


Wymiary i waga Wymiary S x W x G (mm) 30 x 81 x 52 Waga Około 90 g Dane specyficzne modułu Liczba wyj�� • Wyk�cia przeka�nikowe 1 (2 kanały)




Specyfikacja techniczna Przypisany obszar adresowy • W obszarze I/O dla wej�� 2 bity • W obszarze I/O dla wyj�� -- Długo�� przewodu • Nieekranowany dla styków obci��enia maksymalnie 200 m • Ekranowany dla styków obci��enia maksymalnie 200 m • Przewód sterowania (wej�cie) maksymalnie 10 m Maksymalna osi�gana klasa bezpiecze�stwa • Zgodnie z IEC 61508 SIL3 • Zgodnie z EN 954 Kategoria 4 • Zgodnie z DIN VDE 0801 AK6 Spełniana charakterystyka fail-safe SIL3 • Low demand mode (average probability of



< 1.00E-09

• ID zatwierdze� cULus, CE, C-Tick Napi�cia, Pr�dy, Potencjały Napi�cie sterowania 20.4 do 28.8 VDC (zasialnie z wyj�cia fail-safe

modułu F-DO) Pr�d całkowity obydwu kanałów • Instalacja pozioma

– Do 40 °C – Do 50 °C – Do 60 °C

8 A 6 A 5 A przy max. napi�ciu sterowania 24.8 VDC

3 A przy max. napi�ciu sterowania 28.8 VDC • Instalacja pionowa

– Do 40 °C 6 A

Izolacja elektryczna • Pomi�dzy kanałami a magistral� tyln� Tak • Between channels and control voltage Tak • Pomi�dzy kanałami Tak • Pomi�dzy kanałami/nap. sterow. a ekranem Tak Dopuszczalna ró�nica potencjałów pomi�dzy • Ekranem a podł�czeniem magistrali ET200S 75 VDC/60 VAC • Napi�ciem sterowania a ekranem 75 VDC/60 VAC • ET 200S podł�czeniem magistrali a napi�ciem sterowania

75 VDC/60 VAC

• Kanałem 1 i ekranem, ET 200S podł�czeniem magistrali, napi�ciem sterowania, kanałem 2

250 VAC

• Kanałem 2 i ekranem, ET 200S podł�czeniem magistrali, napi�ciem sterowania, kanałem 1

250 VAC



Specyfikacja techniczna Izolacja w seriach testowana z • Ekranem na ET 200S podł�cz. magistr.,

wej�ciem ster., kanał 1, kanał 2 600 VDC/1 s

• Wej�ciem sterowanie na podł�cz. magistr. ET 200S, ekran, kanał 1, kanał 2

600 VDC/1 s

• Podł�cz. magistr. ET 200S na napi�cie sterowania, ekran, kanał 1, kanał 2

600 VDC/1 s

• Kanałem 1 na ekran, podł�cz. magistr. ET 200S, napi�cie ster., kanał 2

2545 VDC/1 s

• Kanałem 2 na ekran, podł�cz. magistr. ET 200S, napi�cei ster., kanał 1

2545 VDC/1 s

Izolacja w te�cie typu testowana z • Ekranem na ET 200S podł�cz. magistr.,

wej�ciem ster., kanał 1, kanał 2 370 VAC / 520 VDC / 1 min

• Wej�ciem sterowanie na podł�cz. magistr. ET 200S, ekran, kanał 1, kanał 2

370 VAC / 520 VDC / 1 min

• Podł�cz. magistr. ET 200S na napi�cie sterowania, ekran, kanał 1, kanał 2

370 VAC / 520 VDC / 1 min

• Kanałem 1 na ekran, podł�cz. magistr. ET 200S, napi�cie ster., kanał 2

2300 VAC / 3250 VDC / 1 min

• Kanałem 2 na ekran, podł�cz. magistr. ET 200S, napi�cei ster., kanał 1

2300 VAC / 3250 VDC / 1 min

• Testowym napi�ciem udarowym pomi�dzy napi�ciem sterowania a kanałem 1, kanałem 2


Pobór pr�du • Z magistrali �ciany tylnej maksymalnie 10 mA • Z napi�cia sterowania (IN P, IN M) maksymalnie 100 mA Moc tracona przez moduł typowo 2.1 W Status, przerwania, diagnostyka Wy�wietlanie statusu Zielona dioda LED Funkcje diagnostyczne • Mo�liwo�� wy�wietlania info. diagnost. Nie Dane do wyboru elementu wykonawczego* Pr�d wyj�ciowy • Ci�gły pr�d termiczny Max. 5 A • Minimalny pr�d obci��enia 5 mA Zabezpieczeni styku (wewn�trzne) Nie • Przy wyj�ciu przeka�nikowym Nie Monitoring przerwania przewodu Nie Równoległe podł�czenie 2 wyj�� Obsługiwane, nale�y przestrzega� maksymalnej

warto�ci pr�du całkowitego Sterowanie wej�ciem cyfrowym Mo�liwe Cz�stotliwo�� przeł�czania • Z obci��eniem rezystancyjnym maksymalnie 2 Hz • Z obci��eniem indukcyjnym, zgodnie z IEC

60947-5-1, DC13 maksymalnie 0.1 Hz

• Z obci��eniem indukcyjnym, zgodnie z IEC 60947-5-1, AC15

maksymalnie 2 Hz

• Z obci��eniem indukcyjnym, zgodnie z UL 508 Pilot Duty B300, R300



Specyfikacja techniczna Ograniczenie (wewn�trzne) napi�cia indukowanego przy przerwaniu napi�cia

Nie

Ochrona wyj�cia przed zwarciem Nie, zewn�trzny bezpiecznik topikowy, 6 A, charakterystyka gL/gG; przy równoległym podł�czeniu dwóch wyj��, ka�de wyj�cie musi by� zabezpieczone 6 A bezpiecznikiem topikowym, charakterystyka gL/gG. Nale�y odnotowa�, �e dla aplikacji zgodnych z EN 50156-1, wyspecyfikowany pr�d znamionowy urz�dzenia ochronnego nadpr�dowego musi by� przemno�ony przez współczynnik zabezpiecze� 0.6 aby wyeliminowa� bł�d „nierozwierania si� elementów stykowych z powodu zgrzania styków”.

Czas, Cz�stotliwo�� Czas przeł�czania Typowo 13 ms Czas zwolnienia Typowo 16 ms Zabezpieczenia przeciwprzepi�ciowe Zabezpieczenie wyj�� przed przepi�ciami, zgodnie z IEC 61000-4-5 (nie wymagane elementy zabezpieczeniowe)

• Symetrycznie – Kanał 1 (9/13) na (10/14) – Kanał 2 (11/15) na (12/16)

+1 kV; 1.2/50 s

• Asymetrycznie – Kanał 1 (9/13) lub (10/14) na PE – Kanał 2 (11/15) lub (12/16) na PE

+2 kV; 1.2/50 s

*: Wi�cej informacji odno�nie wymaga� dla czujników i elementów wykonawczych, znajduje si� w rozdziale "Podł�czanie i dopasowywanie modułów”.

Zdolno�� przeł�czania i trwało�� styków

Poni�sza tabela zawiera warto�ci zdolno�ci przeł�czania oraz trwało�ci styków. Przedłu�enie trwało�ci styków ponad warto�ci przedstawione w tabeli jest mo�liwe po instalacji zewn�trznych obwodów zabezpiecze�.

Tabela 7-41 Zdolno�� przeł�czania i trwało�� styków

Obci��enie rezystancyjne

Napi�cie Pr�d Wytrzymało�� w cyklach (typ.) styk NO

5.0 A 0.35 miliona 3.0 A 0.5 miliona 2.0 A 0.75 miliona 1.0 A 1.8 miliona

24 VDC

0.5 A 4 miliony 5.0 A 0.1 miliona 3.0 A 0.15 miliona 2.0 A 0.2 miliona 1.0 A 0.4 miliona

Dla obci��enia rezystancyjnego

230 VAC

0.5 A 0.8 miliona 1.0 A 0.1 miliona 24 VDC 0.5 A 0.2 miliona 1.0 A 0.2 miliona

Dla obci��enia indukcyjnego, zgodnie z IEC 60947-5-1 DC13/ AC15

230 VAC 0.5 A 0.35 miliona


Dane diagnostyczne modułów Fail-Safe A A.1 Wprowadzenie

Wprowadzenie

Poni�szy dodatek opisuje struktur� danych diagnostycznych w danych systemu. Je�li wymagana jest analiza danych diagnostycznych modułów fail-safe w programie u�ytkownika, wymagana jest znajomo�� tej struktury.

Zalecana literatura

Podr�cznik System and Standard Functions opisuje szczegółowo zasady oceny danych diagnostycznych modułów-F w standardowym programie u�ytkownika oraz opisuje funkcje SFC przeznaczone do oceny danych.

A.2 Struktura i zawarto�� danych diagnostycznych

Funkcje SFC do odczytu danych diagnostycznych

Do odczytu danych diagnostycznych modułów fail-safe w standardowym programie u�ytkownika dost�pne s� nast�puj�ce funkcje SFC:

Tabela A-1 Funkcje SFC do odczytu danych diagnostycznych

Numer SFC Identyfikator Zastosowanie 59 RD_REC Odczyt rekordów danych diagnostyki S7 (zapisanych do

obszaru danych standardowego programu u�ytkownika) 13 DPNRM_DG Odczyt danych diagnostycznych slave (zapisanych do

obszaru danych standardowego programu u�ytkownika)


Dane diagnostyczne modułów Fail-Safe A.2 Struktura i zawarto�� danych diagnostycznych

Pozycja w ramce diagnostycznej komunikatu diagnostyki slave

Je�li moduły fail-safe s� u�ywane w ET 200S i wyst�puje przerwanie diagnostyczne, rekordy danych 0 i 1 s� wpisywane do diagnostyki slave modułu ET 200 (=sekcja przerwania).

Pozycja sekcji przerwania w diagnostyce slave zale�y od struktury ramki komunikatu diagnostycznego oraz długo�ci diagnostyki specyficznej kanału.

Szczegółowy opis struktury ramki komunikatu diagnostycznego oraz pozycji sekcji przerwania zgodnie ze standardem PROFIBUS s� dost�pne w podr�czniku Distributed I/O System ET 200S, rozdział "Commissioning and Diagnostics".

Rekordy danych 0 i 1 Danych systemowych

Dane diagnostyczne modułu mog� mie� do 40 bajtów długo�ci i mog� by� zlokalizowane w rekordzie danych 0 i 1 obszaru danych systemowych:

• Rekord danych 0 zawiera 4 bajty danych diagnostycznych opisuj�cych stan modułu-F.

• Rekord danych 1 zawiera

– 4 bajty danych diagnostycznych modułu-F, które tak�e s� w rekordzie 0 oraz

– do 36 bajtów danych diagnostyki specyficznej kanału, w zale�no�ci od modułu-F (zobacz "Diagnostyka specyficzna kanału od bajtu 8").

Opis

Nast�pne sekcje opisuj� zawarto�� i struktur� indywidualnych bajtów indywidualnych danych

diagnostycznych.

Generalna zasada: Je�li pojawi si� bł�d, odpowiedni bit jest ustawiany na „1”.



Bajty 0 i 1

Poni�szy rysunek przedstawia zawarto�� bajtów 0 i 1 w danych diagnostycznych.

Bajt 0

Bł�d modułu 0: moduł-F OK 1: bł�d modułu-F; wówczas bity 2 i 3 s� tak�e ustawiane

Bł�d zewn�trzny

Bł�d kanału

Bajt 1

Klasa modułu: 1000B dla modułów-F

Dost�pna informacja o kanale

Rysunek A-1 Bajty 0 i 1 danych diagnostycznych

Bajty 2 i 3

The figure below shows the contents of bytes 2 and 3 in the diagnostic data.

Bajt 2 zawsze „0”

Bajt 3 zawsze „0”

Rysunek A-2 Bajty 2 i 3 danych diagnostycznych


7 6 5 4 3 2 1 0

0 0 0 0 0

7 6 5 4 3 2 1 0

0 0 0 1

7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0


Bajty 4 do 6

Poni�szy rysunek przedstawia zawarto�� bajtów 4 do 6 w danych diagnostycznych.

Bajt 4

Typ kanału B#16#7B: moduł Fail-safe DI/DO B#16#7B: moduł Fail-safe DI B#16#7C: moduł Fail-safe DO B#16#7C: moduł zasilania Fail-safe

Bajt 5

Bajt 6

zawsze “20Hex”

Liczba kanałów

8: EM 4/8 F-DI 4: EM 4 F-DO/DI of 4 F-DI/3 F-DO 3: PM-E F 1: PM-E F PP 6: PM-D F

Rysunek A-3 Bajty 4 do 6 danych diagnostycznych

Bajt 7 dla modułu EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe

Poni�szy rysunek przedstawia zawarto�� bajtu 7 danych diagnostycznych modułu EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe.

Bajt 7

Bł�d kanału, kanał 0 Bł�d kanału, kanał 1




Rysunek A-4 Bajt 7 danych diagnostycznych dla EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe


7 6 5 4 3 2 1 0 0

7 0 0 0 1 0 0 0 0 0

7 0

7 6 5 4 3 2 1 0


Bajt 7 dla modułu EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe

Bajt 7

Bł�d kanału wej�ciowego 0 Bł�d kanału wej�ciowego 1

Bł�d kanału wej�ciowego 2 Bł�d kanału wej�ciowego 3

Rysunek A-5 Bajt 7 danych diagnostycznych dla EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe

Bajt 7 dla modułu EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe

Poni�szy rysunek przedstawia zawarto�� bajtu 7 danych diagnostycznych modułu EM 4 F- DO DC24V/2A PROFIsafe.

Bajt 7



Rysunek A-6 Bajt 7 danych diagnostycznych dla EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Bajt 7 dla modułu PM-E F pm DC24V PROFIsafe

Poni�szy rysunek przedstawia zawarto�� bajtu 7 danych diagnostycznych modułu PM-E F pm DC24V PROFIsafe.

Bajt 7


Bł�d kanału, kanał 2

Rysunek A-7 Bajt 7 danych diagnostycznych dla PM-E F pm DC24V PROFIsafe Bajt 7 dla modułu PM-E F pp DC24V PROFIsafe

Poni�szy rysunek przedstawia zawarto�� bajtu 7 danych diagnostycznych modułu PM-E F pp DC24V PROFIsafe.

Bajt 7

Bł�d kanału, kanał 0

Rysunek A-8 Bajt 7 danych diagnostycznych dla PM-E F pp DC24V PROFIsafe


7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0

7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0

7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0

7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0


Bajt 7 dla modułu PM-D F DC24V PROFIsafe

Poni�szy rysunek przedstawia zawarto�� bajtu 7 danych diagnostycznych modułu PM-D F DC24V PROFIsafe.

Bajt 7




Rysunek A-9 Bajt 7 danych diagnostycznych dla PM-D F DC24V PROFIsafe


7 6 5 4 3 2 1 0 0 0


Diagnostyka specyficzna kanału od Bajtu 8

Diagnostyka specyficzna kanału od Bajtu 8 danych diagnostycznych. Ka�dy z kanałów ma 4 bajty informacji diagnostycznej. Dla modułu EM 4 F-DI/3 F-DO, informacje dotycz� wej��.

Bajt 8

Zwarcie

Przeci��enie

Przekroczenie temperatury

Przerwanie przewodu

Bajt 9

Bł�d wewn�trzny

Bajt 10

Bł�d parametryzacji

Brak czujnika lub napi�cia obci��enia

Bł�d komunikacji

Bajt 11

Wył�czenie ze wzgl�dów bezpiecze�stwa moduł F-DI: bł�d rozbie�no�ci moduł F-DO i PM-E Przekroczenie cz�stotliwo�ci próbkowania

Bajt 12 do 15

kolejny komunikat diagnostyki specyficznej kanału (przypisanie takie, jak dla bajtów 8 do 11)

Rysunek A-10 Diagnostyka specyficzna kanału od Bajtu 8 danych diagnostycznych


7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0

7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0

7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0

7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0


Bajt 27 dla modułu 4 F-DI/3 F-DO (Wyj�cia)

Poni�szy rysunek przedstawia zawarto�� bajtu 27 danych diagnostycznych dla wyj�� modułu 4 F-DI/3 F-DO.

Bajt 27

Bł�d na kanale wyj�ciowym 0 Bł�d na kanale wyj�ciowym 1

Bł�d na kanale wyj�ciowym 2

Rysunek A-11 Bajt 27 danych diagnostycznych dla wyj�� modułu 4 F-DI/3 F-DO Diagnostyka specyficzna kanału Bajty 28 do 43

Diagnostyka specyficzna kanału od bajtu 28 danych diagnostycznych. Ka�dy z kanałów ma 4 bajty informacji diagnostycznej.

Bajt 28

Zwarcie

Bajty 29/33/37

Bł�d wewn�trzny

Bajty 30/34/38

Bł�d parametryzacji Brak czujnika lub napi�cia obci��enia

Bł�d komunikacji

Bajty 31/35/39

Wył�czenie zwi�zane z zabezpieczeniami 4 F-DI/3 F-DO (wyj�cia): przekroczono cz�stotliwo�� przeł�czania

Bajty 32 do 35

kolejne komunikaty diagnostyki specyficznej kanału (przypisanie takie, jak dla bajtów 28 do 31)

Rysunek A-12 Diagnostyka specyficzna kanału od bajtu 28 danych diagnostycznych


7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0

7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0

7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0

7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0

7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0


Ze wzgl�du na ró�n� liczb� kanałów w modułach-F, rekord danych 1 ma ró�ne długo�ci:

EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: 40 bajtów EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe: 24 bajtów EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe: 36 bajtów PM-E F pm DC24V PROFIsafe: 20 bajtów PM-E F pp DC24V PROFIsafe: 12 bajtów PM-D F DC24V PROFIsafe: 32 bajtów


Rysunki wymiarowe B Wło�oneo moduły-F z modułami zacisków

Poni�sy rozdział zawiera rysunki wymiarowe dla nast�puj�cych zestawów:

• Moduł zacisków TM-x30x4x-xx z PM-E F pm, PM-E F pp, modułem F-DI lub F-DO

• Moduł zacisków TM-PF30S47-F1 z modułem-F PM-D


Rysunki wymiarowe

Rysunek B-1 Rysunek wymiarowy modułu zacisków z modułem PM-E F pm, PM-E F pp, F-DI lub F-DO


Rysunki wymiarowe

Rysunek B-2 Rysunek wymiarowy modułu zacisków z modułem PM-D F DC24V PROFIsafe


Rysunki wymiarowe


Akcesoria i numery zamówieniowe C Akcesoria i numery zamówieniowe

Poni�sza tabela zawiera numery zamówieniowe modułów zacisków, modułów fail-safe PM, EM oraz akcesoriów które mog� by� zamawiane dla modułów fail-safe.

Komponent Numer zamówieniowy Moduły zacisków dla F-DI i F-DO: TM-E30S44-01 (zaciski �rubowe), 1 szt. 6ES7 193-4CG20-0AA0 TM-E30C44-01 (zatrzaski), 1 szt. 6ES7 193-4CG30-0AA0 TM-E30S46-A1 (zaciski �rubowe), 1 szt. 6ES7 193-4CF40-0AA0 TM-E30C46-A1 (zatrzaski), 1 szt. 6ES7 193-4CF50-0AA0 Moduły zacisków dla PM-E F pm DC24V PROFIsafe i PM-E F pp DC24V PROFIsafe: TM-P30S44-A0 (zaciski �rubowe), 1 szt. 6ES7 193-4CK20-0AA0 TM-P30C44-A0 (zatrzaski), 1 szt. 6ES7 193-4CK30-0AA0 Moduły zacisków dla PM-D F DC24V PROFIsafe: TM-PF30S47-F1 (zaciski �rubowe), 1 szt. 3RK1 903-3AA00 Moduły zasilania fail-safe: PM-E F pm DC24V PROFIsafe 6ES7 138-4CF02-0AB0 PM-E F pp DC24V PROFIsafe 6ES7 138-4CF41-0AB0 PM-D F DC24V PROFIsafe 3RK1 903-3BA01 Moduły elektroniczne fail-safe: 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 6ES7 138-4FA03-0AB0 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe 6ES7 138-4FC00-0AB0 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 6ES7 138-4FB02-0AB0 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A 6ES7 138-4FR00-0AA0 Akcesoria: Etykietki DIN A4, �ółte, ilo�� 10 szt. 6ES7 193-4BB00-0AA0


Akcesoria i numery zamówieniowe


Czasy odpowiedzi D Wst�p

W poni�sym rozdziale przedstawiono czasy odpowiedzi modułów-F ET 200S. Czas odpowiedzi modułów-F jest zawarty w kalkulacji czasu odpowiedzi systemu-F.

Informacje na temat kalkulacji czasu odpowiedzi systemu-F s� dost�pne w opisie systemu Safety Engineering in SIMATIC S7.

Definicja czasu odpowiedzi

Dla wej�� cyfrowych fail-safe: Czas odpowiedzi okre�la interwał pomi�dzy przej�ciem sygnału na wej�cie cyfrowe a pewn� dost�pno�ci� ramki komunikatu diagnostycznego na magistrali tylnej (backplane bus).

Dla wyj�� cyfrowych fail-safe: Czas odpowiedzi okre�la interwał pomi�dzy odbiorem ramki komunikatu zabezpiecze� z magistrali tylnej a ustawieniem sygnału na wyj�cie.

Maksymalny czas odpowiedzi dla modułu PM-E F pm DC24V PROFIsafe

Maksymalny czas odpowiedzi modułu PM-E F pm DC24V PROFIsafe (z lub bez bł�du) jest równy maksymalnemu wewn�trznemu czasowi przetwarzania Tmax.

Wewn�trzne czasy przetwarzania elektronicznego kanału PM zale�� od czasu odczytu ustawie� parametrów (zobacz tabela poni�ej):

Tabela D-1 PM-E F pm DC24V PROFIsafe: czasy przetwarzania wewn�trznego kanału PM

PM-E F pm DC24V PROFIsafe (elektroniczny kanał PM) Zaprogramowany

czas odczytu Cz�stotliwo��

graniczna Minimalny czas

przetwarzania wew. Tmin Maksymalny czas

przetwarzania wew. Tmax 1 ms 32.3 Hz 4 ms 16 ms 5 ms 28.6 Hz 4 ms 20 ms 10 ms 25.0 Hz 4 ms 25 ms 50 ms 12.5 Hz 4 ms 55 ms

100 ms 7.7 Hz 4 ms 90 ms 200 ms 4.3 Hz 4 ms 150 ms 400 ms 2.3 Hz 4 ms 300 ms


Czasy odpowiedzi

Tabela D-2 PM-E F pm DC24V PROFIsafe: czas przetwarzania wewn�trznego kanału P1/2

Kanał pomiarowy Minimalny czas przetwarzania wew. Tmin

Maksymalny czas przetwarzania wew. Tmax

PM-E F pm DC24V PROFIsafe (kanał P1/2; przeka�nik; wł�czony)

4 ms 10 ms

PM-E F pm DC24V PROFIsafe (kanał P1/2; przeka�nik; dezaktywacja)

6 ms 14 ms

Maksymalny czas odpowiedzi dla modułu PM-E F pp DC24V PROFIsafe

Maksymalny czas odpowiedzi modułu PM-E F pm DC24V PROFIsafe (z lub bez bł�du) jest równy maksymalnemu wewn�trznemu czasowi przetwarzania Tmax.

Tabela D-3 PM-E F pp DC24V PROFIsafe: czasy przetwarzania wewn�trznego



PM-E F pp DC24V PROFIsafe (kanał P1/2; przeka�nik; wł�czony)

4 ms 10 ms

PM-E F pp DC24V PROFIsafe (kanał P1/2; przeka�nik; dezaktywacja)

6 ms 12 ms

Maksymalny czas odpowiedzi dla modułu PM-D F DC24V PROFIsafe

Maksymalny czas odpowiedzi modułu PM-D F DC24V PROFIsafe (z lub bez bł�du) jest równy maksymalnemu wewn�trznemu czasowi przetwarzania Tmax.

Tabela D-4 PM-D F DC24V PROFIsafe: czasy przetwarzania wewn�trznego



PM-D F DC24V PROFIsafe (elektroniczny kanał PP)

3 ms 9 ms

Maksymalny czas odpowiedzi dla modułu EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe

Wzór do przeliczania maksymalnego czasu odpowiedzi, je�li nie wyst�pił bł�d

Maksymalny czas odpowiedzi bez bł�du = Tmax + opó�nienie wej�cia + czas testu zwarcia*

*: czas testu zwarcia = 2 x opó�nienie wej�cia

Nale�y zaprogramowa� czas opó�nienia i czas testu zwarcia w STEP 7.

Tabela D-5 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: czasy przetwarzania wewn�trznego

Ocena czujnika Minimalny czas przetwarzania wew. Tmin


1oo1 i 1oo2 5 ms 11 ms


Czasy odpowiedzi

Maksymalny czas odpowiedzi przy wyst�pieniu bł�du:

Poni�sza tabela zawiera maksymalne czasy odpowiedzi modułu F-DI gdy pojawia si� bł�d, w zale�no�ci od ustawie� parametrów w STEP 7 oraz od oceny czujnika.

Tabela D-6 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: Maksymalny czas reakcji

Ocena 1oo1 Ocena 1oo2 ** Opó�nienie wej�cia 0.5 ms 3 ms 15 ms 0.5 ms 3 ms 15 ms Dezaktywowany test zwarcia 18 ms 20 ms 32 ms 12 ms 14 ms 26 ms Aktywowany test zwarcia 29 ms 40 ms 91 ms 13 ms 20 ms 56 ms **: Czasy odpowiedzi przy ocenie 1oo2 zale�� tak�e od skonfigurowanego zachowania rozbie�no�ci:

Provide 0 value: zastosowanie ma czas okre�lony w powy�szej tabeli.

Provide last valid value: czasy okre�lone w powy�szej tabeli s� wydłu�ane o zaprogramowany czas rozie�no�ci.

Uwaga

Prosimy odnotowa�, �e plik programu Excel do obliczania maksymalnego czasu odpowiedzi (s7fcotia.xls i s7ftimea.xls) dostarczany z pakietami opcjonalnymi S7 Distributed Safety i S7 F/FH Systems obsługuj� kalkulacj� rozszerzenia „maksymalnego czasu odpowiedzi w przypadku wyst�pienia bł�du” o zaprogramowany czas rozbie�no�ci.

Maksymalny czas odpowiedzi dla modułu EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe

Wzór do przeliczania maksymalnego czasu odpowiedzi, je�li nie wyst�pił bł�d:

Maksymalny czas odpowiedzi bez bł�du = Tmax + opó�nienie wej�cia + czas testu zwarcia*

*: czas testu zwarcia = 2 x opó�nienie wej�cia

Nale�y zaprogramowa� czas opó�nienia i czas testu zwarcia w STEP 7.

Tabela D-7 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe: czasy przetwarzania wewn�trznego



1oo2 4 ms 9 ms


Czasy odpowiedzi

Maksymalny czas reakcji if a fault occurs:

Poni�sza tabela zawiera maksymalne czasy odpowiedzi modułu F-DI/F-DO gdy pojawia si� bł�d, w zale�no�ci od ustawie� parametrów w STEP 7 oraz od oceny czujnika.

Tabela D-8 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe: Maksymalny czas reakcji if a Fault Occurs

Ocena 1oo2 * Opó�nienie wej�cia 3 ms

Dezaktywowany test zwarcia 14 ms Aktywowany test zwarcia 22 ms

*: Czasy odpowiedzi przy ocenie 1oo2 zale�� tak�e od skonfigurowanego zachowania rozbie�no�ci:

Provide 0 value: zastosowanie maj� czasy okre�lone w powy�szej tabeli. Provide last valid value: czasy okre�lone w powy�szej tabeli s� wydłu�ane o zaprogramowany czas rozie�no�ci.

Uwaga

Prosimy odnotowa�, �e plik programu Excel do obliczania maksymalnego czasu odpowiedzi (s7fcotia.xls i s7ftimea.xls) dostarczany z pakietami opcjonalnymi S7 Distributed Safety i S7 F/FH Systems obsługuj� kalkulacj� rozszerzenia „maksymalnego czasu odpowiedzi w przypadku wyst�pienia bł�du” o zaprogramowany czas rozbie�no�ci.

Maksymalny czas odpowiedzi wyj��:

Maksymalny czas odpowiedzi modułu EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe (z lub bez bł�du) jest równy maksymalnemu wewn�trznemu czasowi przetwarzania Tmax.

Czasy wewn�trznego przetwarzania elektronicznego kanału PM zale�� od czasu odczytu ustawie� parametrów (zobacz tabela poni�ej).

Tabela D-9 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe: czasy przetwarzania wewn�trznego

EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe (elektroniczny kanał PM) Zaprogramowany




przetwarzania wew. Tmax 1 ms 37.0 Hz 4 ms 13 ms 5 ms 32.2 Hz 4 ms 14 ms

10 ms 27.7 Hz 4 ms 20 ms 50 ms 13.2 Hz 4 ms 32 ms



Czasy odpowiedzi Maksymalny czas odpowiedzi dla modułu EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe

Maksymalny czas odpowiedzi modułu EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (z lub bez bł�du) jest równy maksymalnemu wewn�trznemu czasowi przetwarzania Tmax.

Czasy wewn�trznego przetwarzania elektronicznego kanału PM zale�� od czasu odczytu ustawie� parametrów (zobacz tabela poni�ej).

Tabela D-10 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe: czasy przetwarzania wewn�trznego

EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (elektroniczny kanał PM) Zaprogramowany




przetwarzania wew. Tmax 1 ms 32.3 Hz 4 ms 16 ms 5 ms 28.6 Hz 4 ms 20 ms 10 ms 25.0 Hz 4 ms 25 ms 50 ms 12.5 Hz 4 ms 55 ms


Maksymalny czas odpowiedzi dla modułu EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A

Maksymalny czas odpowiedzi modułu EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A (z lub bez bł�du) jest równy sumie:

• maksymalnego czasu odpowiedzi weyj�cia fail-safe u�ytego do aktywacji modułu F-RO

• plus przeł�czenie przeka�nika lub czas zwolnienia modułu F-RO

Zobacz tak�e

Wła�ciwo�ci modułu cyforwego 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe (Strona 109)


Czasy odpowiedzi


Podł�czanie obci��e� E E.1 Podł�czanie obci��e� pojemno�ciowych

Podł�czanie obci��e� pojemno�ciowych do modułów PM-E F pm DC24V PROFIsafe, EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe

Je�li wyj�cia elektroniczne PM-E F pm DC24V PROFIsafe, EM 4 F-DO DC24V/2A s� podł�czone do obci��e� małej mocy, które maj� pojemno��, mo�e to prowadzi� do generowania komunikatu bł�du „zwarcia”. Powód: Pojemno�� nie mo�e by� wystarczaj�co rozładowana podczas skonfigurowanego czasu testu odczytu.

Poni�szy rysunek przedstawia typowe krzywe parametryzowanych czasów odczytu, wskazuj�ce powi�zanie pomi�dzy rezystancj� obci��enia i podł�czanym obci��eniem pojemno�ciowym.

Pr�d obci��enia mA

z parametryzowanym czasem odczytu 1 ms




z parametryzowanym czasem odczytu 5 ms z parametryzowanym czasem odczytu 50 ms z parametryzowanym czasem odczytu 200 ms

Rysunek E-1 Powi�zanie pomi�dzy rezystancj� obci��enia i podł�czanym obci��eniem pojemno�ciowym dla EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe


Poj

emno��

w

Podł�czanie obci��e� E.1 Podł�czanie obci��e� pojemno�ciowych

Porada:

1. Okre�li� pr�d obci��enia i pojemno�� obci��enia.

2. Znale�� punkt pracy na powy�szym diagramie.

3. Je�li punkt pracy jest ponad krzyw�, nale�y zwi�ksza� pr�d obci��enia (podł�czaj�c równolegle rezystor) do momentu, gdy punkt pracy b�dzie pod krzyw�

Podł�czanie obci��e� pojemno�ciowych do modułu EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe

Poni�szy rysunek przedstawia typowe krzywe parametryzowanych czasów odczytu, wskazuj�ce powi�zanie pomi�dzy rezystancj� obci��enia i podł�czanym obci��eniem pojemno�ciowym.

Zachowanie, tak jak w opisie powy�ej.






z parametryzowanym czasem odczytu 5 ms z parametryzowanym czasem odczytu 50 ms z parametryzowanym czasem odczytu 200 ms

Rysunek E-2 Powi�zanie pomi�dzy rezystancj� obci��enia i podł�czanym obci��eniem pojemno�ciowym dla EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe


Poj

emno��

w

Podł�czanie obci��e� E.2 Podł�czanie obci��e� indukcyjnych

E.2 Podł�czanie obci��e� indukcyjnych

Podł�czanie obci��e� indukcyjnych do PM-E F pm DC24V PROFIsafe, EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe i EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe

Poni�szy rysunek przedstawia maksymalne dopuszczalne obci��enie indukcyjne w funkcji pr�du obci��enia oraz cz�stotliwo�ci przeł�czania.


Cz�st. = 30 Hz Cz�st. = 5 Hz

Cz�st. = 20 Hz Cz�st. = 1 Hz

Cz�st. = 10 Hz Cz�st. = 0.5 Hz

Cz�st. = 0,2 Hz Cz�st. = 0,1 Hz

Rysunek E-3 Maksymalne dopuszczalne obci��enie indykcyjne EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe


Indu

kcyj

no��

w H

Podł�czanie obci��e� E.2 Podł�czanie obci��e� indukcyjnych


Słownik

Ocena 1oo1 (1oo1 evaluation)

-> 1oo1 evaluation

Typ -> ocena czujnika – z ocen� 1oo1 -> czujnik nie jest redundantny i jest podł�czany do modułu-F przez jeden kanał.

Ocena 1oo2 (1oo2 evaluation)

-> 1oo2 evaluation

Typ -> ocena czujnika – z ocen� 1oo2, zaj�te s� dwa kanały wej�ciowe, przez jeden dwykanałowy czujnik lub dwa czujniki jednokanałowe. Sygnały wej�ciowe s� porównywane wewn�trznie ze wzgl�dy na równowa�no�� lub brak równowa�no�ci.

Czas potwierdzenia (Czas zatwierdzenia)

F-I/O potwierdza znacznik �ycia okre�lany przez -> F-CPU w granicach czasu potwierdzenia. Czas potwierdzenia jest uj�ty w kalkulacji całkowitego -> czasu monitoringu i -> czasu odpowiedzi dla systemu-F.

Element wykonawczy (Actuator)

Elementami wykonawczymi mog� by� przeka�niki mocy, styczniki do zał�czania obci��e�, lub bezpo�rednio podł�czone elementy wykonawcze (np. bezpo�rednio sterowane zawory elektromagnetyczne).

Szyna/magistrala pomocnicza (AUX 1 bus)

Moduły zasilania pozwalaj� na podł�czenie dodatkowego napi�cia (24 VDC) które mo�na rozprowadzi� poprzez szyn� pomocnicz�. Szyny pomocnicze mog� by� u�ywane jako szyna ochronna lub jako szyna dostarczaj�ca dodatkowe napi�cie.

Dost�pno�� (Availability)

Dost�pno�� jest prawdopodobie�stwem, �e system jest funkcjonalny w okre�lonym punkcie czasu. Dost�pno�� mo�e by� rozszerzona przez redundancj�, np. przez u�ywanie kilku -> czujników dla tego samego punktu pomiarowego.

Magistrala tylna (Backplane bus)

Tylna magistrala jest szeregow� szyn� danych za pomoc� której moduł interfejsu IM 151-1 komunikuje si� z modułami elektronicznymi/starterami silnikowymi i dostarcza napi�cie zasilania. Poł�czenie pomi�dzy poszczególnymi modułami jest realizowane przez moduły zacisków.


Słownik Kategoria (Category)

Kategoria, zgodnie z EN 954-01.

-> moduły Fail-safe mog� by� u�ywane w trybie zabezpiecze� do Kategorii 4.

Bł�d kanału (Channel fault)

Bł�d specyficzny kanału, tak jak przerwany przewód lub zwarcie.

W przypadku przej�cia w stan pasywny kanału, kanał jest automatycznie reintegrowany lub moduł-F musi by� usuni�ty i ponownie wło�ony po wyeliminowaniu bł�du.

Grupa kanału(Channel group)

Kanały modułu s� grupowane w grupy kanałów. Pewne parametry w STEP 7 mog� by� przypisywane jedynie do grup kanałów, zamiast do indywidualnych kanałów.

Numer kanału (Channel number)

Numery kanałów s� u�ywane do unikalnej identyfikacji wej�� i wyj�� modułu oraz do przypisywania komunikatów diagnostycznych diagnostyki kanału.

Tryb pasywny (pasywacja) kanału (Channel-specific passivation)

Za pomoc� metody pasywacji, w odpowiednie kanały przeł�czane s� tryb pasywny tylko wówczas, gdy -> pojawi si� bł�d kanału (metoda dost�pna jedynie w systemach S7 F/FH). Wszystkie kanały -> modułu fail-safe przeł�czane s� w tryb pasywny, gdy -> zostanie wykryty bł�d modułu.

Konfiguracja (Configuring)

Konfiguracja oznacza systematyczne rozmieszczenie poszczególnych modułów ET 200S (setup)

CRC

Cykliczna kontrola redundancji (Cyclic Redundancy Check) -> Sygnatura CRC

Sygnatura CRC (CRC signature)

Kontrola prawidłowo�ci warto�ci procesowych w ramce komunikatu zabezpiecze�, dokładno�� przypisanego odwołania do adresu, oraz parametry zabezpiecze� s� kontrolowane za pomoc� sygnatury CRC w ramce komunikatu diagnostycznego

Czas ciemno�ci (Dark period)

Czas ciemno�ci wyst�puje podczas testu wył�czenia oraz testu kompletno�ci układu bitów. Moduł wyj�� fail-safe przeł�cza zerowe sygnały testowe aby uaktywni� wyj�cie. W tym czasie wyj�cie jest na krótko wył�czone (= czas ciemno�ci). Element wykonawczy z wystarczaj�cym opó�nieniem nie reaguje na taki sygnał i pozostaje wł�czony.


Słownik Analiza rozbie�no�ci (Discrepancy analysis)

Analiza rozbie�no�ci ze wzgl�du na równo�� / brak równo�ci jest u�ywana w przypadku wej�� fail-safe do wykrywania bł�dów, bazuj�c na taktowaniu sygnałów z t� sam� funkcjonalno�ci�. Analiza rozbie�no�ci rozpoczyna si�, gdy na dwóch skojarzonych sygnałach wej�ciowych zostan� wykryte ró�ne poziomy napi�� (przy kontroli braku równo�ci: te same poziomy napi��). Sygnały s� sprawdzane, aby okre�li� czy ró�nica (przy kontroli braku równo�ci: równo��) zaniknie po okre�lonym czasie, nazywanym -> czasem rozbie�no�ci. Je�li nie, rozpoznawany jest bł�d rozbie�no�ci.

Analiza rozbie�no�ci porównuje dwa sygnały wej�ciowe oceny czujnika 1oo2 w module wej�ciowym fail-safe.


Konfiguruje czas do -> analizy rozbie�no�ci. Je�li czas rozbie�no�ci jest zbyt długi, czasy dla wykrywania bł�du oraz -> reakcja na bł�d s� niepotrzebnie wydłu�ane. Je�li czas rozbie�no�ci jest zbyt krótki, niepotrzebnie obni�ona jest dost�pno��, poniewa� bł�d rozbie�no�ci jest wykrywany, gdy, w rzeczywisto�ci nie wyst�puje bł�d.

DP master

Urz�dzenie master działaj�ce zgodnie z IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 jest nazywane DP master.

DP slave

Urz�dzenie slave, które jest obsługiwane przez protokół PROFIBUS DP i działa zgodnie z norm� IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1., jest nazywane DP slave.

Czas monitoringu F (F monitoring time)

-> czas monitoringu PROFIsafe

Moduły fail-safe (Fail-safe modules)

S� to moduły ET 200S, które mog� by� u�ywane do pracy w trybie zabezpiecze� (-> tryb zabezpiecze�) w ET 200S systemie rozproszonych I/O. Moduły s� wyposa�one w zintegrowane -> funkcje zabezpiecze�.

Systemy fail-safe (Fail-safe systems)

Systemy fail-safe (systemy-F) pozostaj� w stanie bezpiecznym lub niezwłocznie przyjmuj� inny stan bezpieczny jak tylko pojawi si� odpowiedni bł�d.


Słownik Czas reakcji na bł�d (Fault response time)

Maksymalny czas reakcji na bł�d systemu-F definiuje interwał pomi�dzy wyst�pieniem dowolnego bł�du a reakcj� zabezpiecze� na odpowiednich wyj�ciach fail-safe.

Ogólnie, dla -> systemów-F: maksymalny czas reakcji na bł�d okre�la interwał pomi�dzy wyst�pieniem dowolnego bł�du na dowolnym -> F-I/O a reakcj� zabezpiecze� na odpowiednim wyj�ciu fail-safe.

Dla wej�� cyfrowych: maksymalny czas reakcji na bł�d okre�la interwał pomi�dzy wyst�pieniem bł�du a reakcj� zabezpiecze� na tyln� magistral�.

Dla wyj�� cyfrowych: maksymalny czas reakcji na bł�d okre�la interwał pomi�dzy wyst�pieniem bł�du a reakcj� zabezpiecze� na wyj�ciu cyfrowym.

Czas tolerancji bł�du (Fault tolerance time)

Czas tolerancji bł�du procesu jest czasem, w którym proces mo�e by� pozostawiony bez dozoru, bez nara�ania �ycia i zdrowia obsługi lub zagro�enia dla �rodowiska.

W trakcie czasu tolerancji bł�du, system-F mo�e rozpocz�� dowoln� akcj� procesow�, tzn. mo�e sterowa� procesem w bł�dny sposób lub nie sterowa�. Czas tolerancji bł�du zale�y od typu procesu i musi by� okre�lony indywidualnie.

F-CPU

F_CPU jest centraln� jednostk� przetwarzaj�c� z mo�liwo�ci� pracy w trybie fail-safe, która jest zatwierdzona do u�ycia w systemach S7 Distributed Safety/S7 F/FH.

W przypadku S7 Distributed Safety nie jest wymagana kopia-F licencji.F-CPU mo�e wykonywa� -> standardowy program u�ytkownika.

F-I/O

F-I/O jest wspóln� nazw� oznaczaj�c� wej�cia i wyj�cia fail-safe dost�pne w SIMATIC S7 do integracji w S7 Distributed Safety i systemach S7 F/FH fail-safe. Dost�pne moduły F-I/O:

• Moduł fail-safe I/O dla ET 200eco

• Moduły sygnałowe fail-safe S7-300 (F-SMs)

• Moduły fail-safe dla ET 200S

• Fail-safe DP standard slaves (tylko dla S7 Distributed Safety)

Bł�d modułu (Module fault)

Bł�dy modułu mog� by� bł�dami zewn�trznymi (np. brak napi�cia obci��enia) lub bł�dami wewn�trznymi (np. uszkodzenie procesora). Bł�dy wewn�trzne wymagaj� wymiany modułu.

Czas monitoringu(Monitoring time)

-> Czas monitoringu PROFIsafe



Słownik Starter silnikowy (Motor starter (MS))

Starter silnikowy jest ogóln� nazw� dla bezpo�rednich i rewersyjnych starterów. Startery silnikowe s� u�ywane do okre�lenia startu silnika i kierunku obrotów.

Przeł�cznik-M M-switch

Ka�de wyj�cie cyfrowe fail-safe modułów-F ET 200S zawiera przeł�cznik-P DOx P oraz przeł�cznik-M DOx M. Obci��enie jest podł�czane pomi�dzy przeł�czniki P i M. Aby zapewni� doprowadzenie napi�cia do obci��enia, zawsze aktywowane s� obydwa przeł�czniki

Czujnik nierównowa�ny (Non-equivalent sensor)

Nierównowa�ny -> czujnik jest rewersyjnym przeł�cznikiem, który jest podł�czony do dwóch wej�� -> F-/IO (przez dwa kanały) w -> systemie-F (do -> oceny 1oo2 sygnału czujnika).

Przypisanie parametrów / parametryzacja (Parameter assignment)

Przypisywanie parametrów z PROFIBUS DP: transfer parametrów slave z DP master do DP slave.

Przypisywanie parametrów do modułów/submodułów: programowanie zachowania modułów/submodułów przy u�yciu opprogramowania konfiguracyjnego STEP 7.

Pasywacja / Przej�cie w stan pasywny (Passivation)

Je�li -> F-I/O wykryje bł�d, przeł�cza kanał na którym wyst�pił bł�d lub wszystkie kanały -> w stan bezpieczny; tj. kanały danego F-I/O s� przeł�czane w stan pasywny / s� pasywowane. F-I/O raportuje wykryty bł�d do -> F-CPU.

Je�li przeł�czane w stan pasywny s� kanały na F-I/O z wej�ciami, -> system-F zwraca do -> programu zabezpiecze� warto�ci fail-safe zamiast warto�ci procesowych dost�pnych na wej�ciach fail-safe.

Je�li przeł�czane w stan pasywny s� kanały na F-I/O z wyj�ciami, system-F zwraca warto�ci (0) fail-safe na wyj�cia fail-safe, zamiast warto�ci wyj�ciowych dostarczanych przrez program zabezpiecze�.

PD / PG

Programator (Programming Device (PD) / Programmiergerät (PG)): komputer w specjalnej kompaktowej obudowie przemysłowej. PG jest w pełni wyposa�one i przystosowane do programowania systemów automatyki SIMATIC.

Wst�pne podł�czenie przewodów (Prewiring)

Oznacza podł�czenie przewodów do modułów zacisków przed wło�eniem modułów elektronicznych.

Obraz procesu(Process image)

Obraz procesu jest cz��ci� pami�ci systemowej CPU. Na pocz�tku cyklicznego wykonywania programu, stany sygnałów wej�ciowych s� przekazywane do obrazu procesu wej��. Na ko�cu cyklicznego programu, obraz procesu wyj�� jest przesyłany na wyj�cia jako stany sygnałów.


Słownik PROFIBUS

PROcess FIeld BUS, standard procesowej i oiektowej magistrali, opisany w IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1. Definiuje funkcjonalne, elektryczne i mechaniczne cechy dla szeregowej-bitowej magistrali obiektowej.

PROFIBUS jest dost�pny z protokołami DP (= rozproszone I/O), FMS (= fieldbus message specification), PA (= process automation), lub TF (= technological functions).

PROFINET IO

W kontek�cie PROFINET, PROFINET IO jest koncepcj� komunikacji do implementowania modułowych, rozproszonych aplikacji.

Z PROFINET IO, mo�na tworzy� rozwi�zania automatyki u�ywaj�c sprawdzonych metod PROFIBUS.

Implementacja PROFINET IO jest uzyskiwana z jednej strony przez standard PROFINET dla urz�dze� automatyki i z drugiej przez narz�dzie in�ynierskie, STEP 7.

Oznacza to, �e w STEP 7 jest taki sam widok aplikacji, niezale�nie od tego czy system jest konfigurowany u�ywaj�c urz�dze� PROFINET lub PROFIBUS. Programowanie jest identyczne dla PROFINET IO i PROFIBUS DP je�eli u�ywa si� bloków i list systemowych rozszerzonych dla PROFINET IO.

Sterownik PROFINET IO (PROFINET IO controller)

Urz�dzenie poprzez które s� adresowane podł�czone urz�dzenia WE/WY. Sterownik I/O wymienia sygnały wej�ciowe i wyj�ciowe z przyporz�dkowanymi urz�dzeniami obiektowymi. Cz�sto w nim wykonuje si� program wykonuj�cy algorytm procesu.

Superwizor PROFINET IO (PROFINET IO supervisor)

Programator (PD/PG), PC lub urz�dzenie HMI u�ywane do uruchamiania i diagnostyki.

Sterownik PROFINET IO z przypisanymi urz�dzeniami PROFINET IO.

PROFIsafe

PROFIsafe jest zwi�zanym z zabezpieczeniami profilem magistrali PROFIBUS DP/PA do komunikacji pomi�dzy -> programem zabezpiecze� a -> F-I/O w -> systemie-F.

Adres PROFIsafe (PROFIsafe address)

Ka�dy -> moduł fail-safe ma przypisany oddzielny adres PROFIsafe. Adres PROFIsafe konfiguruje si� w STEP7 HW Config i ustawia na F-I/O za pomoc� przeł�czników adresowych.

Czas monitoringu PROFIsafe (PROFIsafe monitoring time)

Czas monitoringu komunikacji zwi�zanej z zabezpieczeniami pomi�dzy F-CPU a F-I/O.


Słownik Interwał testu zabezpiecze� (Proof-test interval)

Okres, po którym komponent musi by� przeł�czony do stanu fail-safe, tzn. jest zamieniany nieu�ywanym komponentem lub udowodniona jest bezbł�dno��.

Przeł�cznik-P (P-swich)

-> Przeł�cznik-M

Redundancja, zwi�kszenie dost�pno�ci (Redundancy, availability-enhancing)

Zwielokrotnienie ilo�ci komponentów, w celu utrzymania funkcjonalno�ci komponentu w przypadku uszkodzenia sprz�tu.

Redundancja, zwi�kszenie zabezpiecze� (Redundancy, safety-enhancing)

Zwielokrotnienie ilo�ci komponentów, w celu wykrywania bł�dów sprz�towych na drodze porównania, przykładowo: -> ocena 1oo2 w -> modułach fail-safe.

Reintegracja, ponowna integracja (Reintegration)

-> F-I/O musi by� ponownie integrowane (depasywacja) po wyczyszczeniu bł�du. Reintegracja (przeł�czenie z warto�ci fail-safe do warto�ci procesowych) wyst�puje automatycznie lub tylko po potwierdzeniu przez u�ytkownika w programie zabezpiecze�.

Dla modułów F-I/O z wej�ciami, warto�ci procesowe podawane na wej�cia fail-safe s� dost�pne na wej�ciach dla -> programu zabezpiecze� po reintegracji. Dla modułów F-I/O z wyj�ciami, warto�ci wyj�ciowe dostarczane przez -> program zabezpiecze� s� ponownie dost�pne na wyj�ciach fail-safe po reintegracji.

Wymagana klasa (Requirement class)

Wymagana klasa (Requirement class (RC)) do DIN V 19250 (DIN V VDE 0801)

Wymagane klasy s� �rodkami kategoryzuj�cymi wymagania bezpiecze�stwa do zapobiegania i kontrolowania bł�dów. -> Moduły fail-safe podczas pracy w -> trybie zabezpiecze� obsługuj� wymagania do klasy AK6.

Czas odpowiedzi (Response time)

Czas odpowiedzi rozpoczyna si� z wykryciem sygnału wej�ciowego a ko�czy z modyfikacj� logicznie podł�czonego sygnału wyj�ciowego.

Aktualny czas odpowiedzi mie�ci si� pomi�dzy najkrótszym i najdłu�szym czasem odpowiedzi. Podczas konfiguracji fabryki, zawsze nale�y przewidzie� najdłu�szy czas odpowiedzi.

Dla wej�� cyfrowych fail-safe: czas odpowiedzi okre�la interwał pomi�dzy przesłaniem sygnału na wej�cie cyfrowe oraz pewn� dost�pno�ci� -> ramki komunikatu zabezpiecze� na magistrali tylnej.

Dla wyj�� cyfrowych fail-safe: czas odpowiedzi okre�la interwał pomi�dzy odebraniem ramki komunikatu zabezpiecze� z magistrali tylnej a przesłaniem sygnału na wyj�cie cyfrowe.


Słownik Starter rewersyjny (Reversing starter)

-> Starter silnikowy, który okre�la kierunek obrotów silnika. Składa si� z wył�cznika i swóch styczników.

Stan bezpieczny (Safe state)

Podstawow� zasad� koncepcji zabezpiecze� w systemach-F jest istnienie stanu bezpiecznego dla wszystkich zmiennych procesowych. Przykładowo, dla cyfrowych F-/I/O, stanem bezpiecznym jest warto�� „0”.

Funkcja zabezpiecze� / bezpiecze�stwa(Safety function)

Funkcja bezpiecze�stwa jest mechanizmem wbudowanym do -> F-CPU i -> F-I/O, która pozwala na u�ywanie ich w -> S7 Distributed Safety lub systemach S7 F/FH fail-safe.

Zgodnie z norm� IEC 61508: funkcja zabezpiecze� jest implementowana za pomoc� systemu bezpiecze�stwa, aby utrzyma� lub wymusi� bezpieczny stan systemu w przypadku specyficznego bł�du.

Ramka komunikatu zabezpiecze� / bezpiecze�stwa (Safety message frame)

W trybie zabezpiecze�, dane wymieniane s� pomi�dzy -> F-CPU a -> F-I/O w ramce komunikatu zabezpiecze�.

Tryb zabezpiecze� / bezpiecze�stwa(Safety mode)

Tryb pracy -> F-I/O który pozwala na -> komunikacje zwi�zan� z bezpiecze�stwem za pomoc� -> ramek komunikatu zabezpiecze�.

ET 200S -> moduły fail-safe mog� pracowa� jedynie w trybie zabezpiecze�.

Program zabezpiecze� (Safety program)

Program u�ytkownika zwi�zany z zabezpieczeniami/bezpiecze�stwem.

Komunikacja zabezpiecze� (Safety-related communication)

Typ komunikacji do wymiany danych fail-safe. Ocena czujnika (Sensor evaluation)

Wyst�puj� dwa typy oceny czujnika:

-> ocena 1oo1 – sygnał czujnika jest odczytywany raz

-> ocena 1oo2 – sygnał z czujnika jest odczytywany dwukrotnie z tego samego modułu-F i jest porównywany wewn�trznie

Czujniki(Sensors)

Czujniki sa u�ywane do detekcji cyfrowych i analogowych sygnałów oraz dróg, pozycji, pr�dko�ci, pr�dko�ci obrotowej, masy itp.



Słownik Tryb standardowy (Standard mode)

Tryb pracy F-I/O który obsługuje standardow� komunikacj�, ale nie obsługuje -> komunikacji zwi�zanej z zabezpieczeniami z wykorzystaniem -> ramki komunikatu zabezpiecze�.

Moduły sygnałowe fail-safe S7-300 mog� pracowa� w trybie standardowym lub w -> trybie zabezpiecze�. Moduły fail-safe ET 200S s� zaprojektowane do pracy tylko w trybie zabezpiecze�.

Parametr statyczny (Static parameters)

Parametry statyczne mog� by� ustawiane jedynie, gdy CPU jest w trybie STOP i nie mog� by� zmieniane za pomoc� SFC (funkcje systemowe) podczas gdy wykonywany jest program.

Moduł ko�cowy (Terminal module)

ET 200S rozproszony system I/O jest terminowany (zaka�czany) za pomoc� modułu ko�cowego. ET 200S nie mo�e pracowa� bez modułu ko�cowego.

Szyna napi�ciowa (P1/P2) (Voltage bus (P1/P2))

Dwie szyny wewn�trzne (P1 i P2) dostarczaj� zasilanie do modułów elektronicznych. Szyny napi�ciowe s� zasilane za pomoc� modułu zasilania i ł�czone przez moduły zacisków.

Grupa napi�ciowa (Voltage group)

Grupa modułów elektronicznych zasilanych z tego samego modułu zasilania.


Słownik


Indeks

1

1VsF LED, 46 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 136

2

2VsF LED, 46 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 136

A

Akcesoria Numery zamówieniowe, 207

Adres PROFIsafe, 31

Adresowanie PROFIsafe, 31

Adresowanie moduły-F w F-CPU, 29 dane u�yteczne w F-CPU, 30

Analiza rozbiezno�ci, 116, 150 Aplikacje

EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 118 Awaria zasilania

wymagania, 37

B

Bezpieczniki, zewn�trzne PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 75 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 93

Bł�d komunikacji, 39, 48 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 164 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 178 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 136 PM-D F DC24V PROFIsafe, 105 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 79 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 95 Rekacja modułu F-DI, 44

Bł�d modułu

reakcja, 49 komunikat diagnostyczny, 49

Bł�d parametryzacji, 48 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 164 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 178 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 136 PM-D F DC24V PROFIsafe, 105 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 79 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 95

Bł�d rozbie�no�ci EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 164 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 136

Bł�d wewn�trzny EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 164 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 178 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 136 PM-D F DC24V PROFIsafe, 105 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 79 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 95

Bł�d wewn�trzny reakcja na, 49

Brak zew. zasilania pomocniczego EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 164 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 178 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 136 PM-D F DC24V PROFIsafe, 105 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 79 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 95

C

CE zatwierdzenie, 52 Centrum szkoleniowe, 6 Cel podr�cznika, 3 Cyfrowy moduł I/O

fail-safe, 16 Cyfrowe wyj�cie

podł�czanie do dwóch przeka�ników, 76 Czas ciemo�ci

dla elem. wykonaw., 41 Czas odpowiedzi

definicja, 209 moduły-F, 209

Czujniki zewn�trzne zasilanie, 36

wymagania, 40


Indeks CSA zatwierdznie, 52 cULus zatwierdznie, 53 Czas odczytu

EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 151 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 177 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 78

Czas monitoringu EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 148 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 177 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 113 PM-D F DC24V PROFIsafe, 104 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 78 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 94

Czas monitoringu F EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 148 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 177 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 113 PM-D F DC24V PROFIsafe, 104 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 78 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 94

Czas rozbie�no�ci, 116, 150 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 148 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 113

Czas trwania sygnału czujników wymagania, 40

Czas zatwierdzenia EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 182 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 141 PM-E F 24 VDC PROFIsafe, 108 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 84 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 99

D

Dezaktywacja kanału, 43 Dane diagnostyczne

Bajt 7 dla PM-D F DC24V PROFIsafe, 198 Bajt 7 dla EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 197 Bajt 7 dla EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 197 Bajt 7 dla EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 196 Bajt 7 dla PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 197 Bajt 7 dla PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 197 Bajty 0 i 1, 195 Bajty 2 i 3, 195 Bajty 4 do 6, 196 Pozycja w ramace komunikatu, 194 Struktura i zawarto��, 194

Diagnostyka specyficzna kanału, 47

za pomoc� diod LED, 46 cel, 45 modułu, 49 slave, 46 odczyt, 49

Diagnostyka specyficzna kanału od bajtu 8 danych diagnostycznych, 199 modułów-F, 47

Dodatkowy potencjał podł�czanie, 23 Dyrektywy, 56

Dokumentacja, dodatkowa, 5 Dwa przeka�niki

na jedno wyj�cie cyfrowe, 76

E

Poł�czenie elektryczne, 36 Kompatybilno�� elektromagnetyczna, 57 Elementy wykonawcze

zewn�trzne zasilanie, 36 wymagania, 40 z wystarczaj�cym opó�nieniem, 41

EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A PROFIsafe schemat blokowy, 186 charakterystyka Fail-safe, 189 maksymalny czas odpowiedzi, 213 numer zamówieniowy, 183 specyfikacja techniczna, 189 opis zacisków, 184 schemat podł�czenia, 187

EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Schemat blokowy, 147 Bajt 7 danych diagnostycznych, 197 Funkcje diagnostyczne, 164 Czas rozbie�no�ci, 150 Charakterystyka fail-safe, 166 Typy bł�dów, 48 Bł�dy i �rodki zaradcze, 164 Widok od przodu, 145 Maksymalny czas reakcji, 211 Numer zamówieniowy, 152 Numer zamówieniowy, 142 Parametry w STEP 7, 148 Czas odczytu, 151 Zasilanie czujnika, 152 Test zwarcia, 149 Specjalne cechy wykrywania bł�dów, 161 Specjalne cechy wykrywania bł�dów, 155, 158 Przeł�czanie uziemionych obci��e�, 143 Specyfikacja techniczna, 166 Opis zacisków, 146 Schemat podł�czenia, 153, 156, 157, 159, 160, 162


Indeks EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe

Czas zatwierdzenia, 182 Schemat blokowy, 173 Bajt 7 danych diagnostycznych, 197 Funkcje diagnostyczne, 178 Charakterystyka fail-safe, 180 Typy bł�dów, 48 Bł�dy i �rodki zaradcze, 178 Widok od przodu, 171 Maksymalny czas reakcji, 213

Numer zamówieniowy, 169 Parametry w STEP 7, 177 Czas odczytu, 177 Przeł�czanie uziemionych obci��e�, 170 Specyfikacja techniczna, 180 Opis zacisków, 172 Schemat podł�czenia, 174

EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Czas zatwierdzenia, 141 Aplikacje, 118 Schemat blokowy, 112 Bajt 7 danych diagnostycznych, 196 Funkcje diagnostyczne, 136 Czas rozbie�no�ci, 116 Bł�dy i �rodki zaradcze, 137 Charakterystyka fail-safe, 139 Typy bł�dów, 48 Widok od przodu, 110 Opó�nienie wej�cia, 114 Maksymalny czas reakcji, 210 Numer zamówieniowy, 109 Parametry w STEP 7, 113 Zasilanie czujnika, 120, 122, 131 Test zwarcia, 114 Specjalne cechy wykrywania bł�dów, 121, 124, 127, 131, 135 Specyfikacja techniczna, 139 Opis zacisków, 111 Schemat podł�czenia, 125, 126, 128, 130, 132, 133, 134 Schemat podł�czenia, 120, 122

EM 4F-DI/3F-DO DC24V PROFIsafe Obsługiwane moduły interfejsu, 142

EMC, 57 Emisja

zakłóce� radiowych, 60 ET 200S

Uruchamianie, 19 Rozproszony system I/O, 15 Zew. obwód zabezpiecze�, 58 ochrona przed przepi�ciami, 58

ET 200S z modułami fail-safe konfiguracja, 21

F

F Configuration Pack, 28 F_destination_address, 31

EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 148 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 177 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 113 PM-D F DC24V PROFIsafe, 104 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 78 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 94

F_source_address, 31 Fail-safe system automatyki, 15 Fail-Safe moduł elektroniczny

obsługiwane moduły zacisków, 24 Fail-safe moduł

Reintegracja, 44 Fail-safe startery silnikowe

przykład konfiguracji, 22 Filtr przeciwudarowy, 58 Fail-safe, charakterystyka

EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A PROFIsafe, 189 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 166 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 180 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 139 PM-D F DC24V PROFIsafe, 107 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 81 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 97 Zakres, 65

Fail-safe grupy potencjałów Zasady konfiguracji, 22

Fail-Safe systemy przykładowa konfiguracja, 17

Fail-safe wyj�cie zaworu dla modułów fail-safe, 44

Funkcja zabezpiecze� parametryzacja, 18

F-CPU adrey zajmowane przez dane, 30

FM Zatwierdzenie, 54 Funkcje

dla diagnostyki, 45 Funkcje diagnostyczne, 45

EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 164 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 178 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 136 nieprogramowalne, 45 PM-D F DC24V PROFIsafe, 105 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 79 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 95 odczyt, 49 programowalne, 45


Indeks G

Grupa potencjału

nowa, 23 przykład konfiguracji, 21 maksymalna konfiguracja, 27

H

H/F Competence Center, 6

I

I/O system rozproszony, 15

IEC 61131, 54 Informacje

o podr�czniku, 3 Interfejs impulsowy, 57 Instalacje

modułów-F, 34 Internet

Serwis i wspacie, 7 IP20, 64 K Kanał dezaktywancja, 43

bł�d, 44 bł�d grupowy, 43

Kategoria (Kat.) osi�gana, 18

Klasa zabezpiecze�, 63 osi�gana, 18 osi�gana z EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 143 osi�gana z EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 119, 152 klasa zabezpiecze�, 118 osi�gana z EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 109 osi�gana z EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 169

Konfiguracja ET 200S z modułami fail-safe, 21 ET 200S z starterami silnikowymi fail-safe, 22 modułu-F, 28 grupy potencjałów fail-safe, 22

Konwecja w podr�czniku, 6 Krosowanie przewodu, 36

L

Liczba modułów ET 200S z modułami-F, 26

Literatura, dodatkowa, 5 Ł Ł�czenie modułów-F i standardowych, 21

M

Magistrala AUX 1, 23 Marking for Australia, 54 Maksymalna konfiguracja

ET 200S z modułami-F, 26 ograniczenia, 27 dla grupy potencjałów, 27

Maksymalny czas reakcji EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A PROFIsafe, 213 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 211 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 213 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 210 PM-D F DC24V PROFIsafe, 210 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 209 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 210

Moduł interfejsu mo�liwo�ci u�ycia dla ET 200S, 18

Moduł zasilania obsługiwane moduły elektroniczne, 25 fail-safe, 16 pozycjonowanie i ł�czenie, 23 obsługiwane startery silnikowe, 25

Mo�liwe u�ycie modułów-F, 16

Moduły fail-safe, 16

Moduły-F, 16 adresowanie w F-CPU, 29 dost�pne, 17 konfiguracja, 28 rysunki wymiarowe, 203 reakcja na bł�d, 43 wkładanie i wyjmowanie, 39 wkładanie i wyjmowanie podczas pracy, 39 wymiary instalacyjne, 34 instalacja, 34 ł�czenie z modułami standardowymi, 21 wyj�cie dla warto�ci fail-safe, 44 parametryzacja, 28 długo�� parametrów, 26 mo�liwo�ci u�ycia, 16 czasy odpowiedzi, 209 u�ycie w systemach-F, 16 okablowanie, 37


Indeks

Moduły standardowe u�ycie z modułami-F, 21

Moduły zasilania-F obsługiwane moduły zacisków:, 24

Moduł - zamiana ustawienia adresowe PROFIsafe, 39

Moduł zacisków, 103, 111, 146 Opis zacisków, 38

Moduł zacisków (rysunek wymiarowy) z wło�onym modułem-F, 203

N

Napi�cie zasilania, bł�d EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 163 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 136 PM-D F DC24V PROFIsafe, 105 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 79 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 95

Napi�cie testowe izolacaji, 63 NAMUR rekomendacje

wymagania i zasilanie, 37 Napi�cie znamionowe, 63 Numery zamówieniowe

akcesoriów, 207 Napi�cie bezpieczne, 36

Napi�cie obci��enia, brak 48

O

Obci��enia przeł�czanie pojemno�ci, 78, 151, 177 przeł�czanie uziemie�, 70

Obci��enia pojemno�ciowe przeł�czanie, 78, 151, 177

Ocena 1oo1 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 120 Ocena 1oo2 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 156,

157, 159, 160 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 125, 126,

128, 130, 132, 133, 134 Ocena czujnika

EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 148, 154, 157, 160 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 113, 121, 124, 127, 130, 132, 134

Ochrona maszyn

aplikacje, 45 Ogólna specyfikacja techniczna, 51

Ograniczenia maksymalnej konfiguracji, 27 Odczyt

funkcje diagnostyczne, 49 Okre�lenie długo�ci parametru

moduły-F, 26 Opis zacisków

EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A PROFIsafe, 184 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 146 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 172 PM-D F DC24V PROFIsafe, 103 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 73 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 91 moduły zacisków, 38 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 111

Opó�nienie wej�cia, 40 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 113, 114

P

Przeł�cznik P, 93 Pakiet opcjonalny

S7 Distributed Safety, 28 S7 F Systems, 28

Parametry EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 177 PM-D F DC24V PROFIsafe, 104 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 78 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 94

Parametryzacja modułów-F, 28 wła�ciwo�ci modułu, 28 funkcji zabezpiecze�, 18

Parametry EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 148 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 113

Pasywacja, 44 PM-D F DC24V PROFIsafe, 25

Schemat blokowy, 104 Bajt 7 danych diagnostycznych, 198 Funkcje diagnostyczne, 105 Bł�dy i �rodki zaradcze, 106 Charakterystyka fail-safe, 107 Typy bł�dów, 48 Widok od przodu, 102 Maksymalny czas reakcji, 210 Numer zamówieniowy, 100 Parametry w STEP 7, 104 Specyfikacja techniczna, 107 Opis zacisków, 103


Indeks PM-E DC24..48V, 25 PM-E DC24..48V/AC24..230V, 25 PM-E DC24V, 25 PM-E F 24 VDC PROFIsafe

Czas zatwierdzenia, 108 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 25

Czas zatwierdzenia, 84 Schemat blokowy, 74 Bajt 7 danych diagnostycznych, 197 Funkcje diagnostyczne, 79 Bł�dy i �rodki zaradcze, 80 Charakterystyka fail-safe, 81 Typy bł�dów, 48 Widok od przodu, 72 Maksymalny czas reakcji, 209 Numer zamówieniowy, 66 Parametry w STEP 7, 78 Czas odczytu, 78 Wyj�cie przeka�nikowe, 75 Specyfikacja techniczna, 81 Opis zacisków, 73 Schemat podł�czenia, 75

PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 25 Czas zatwierdzenia, 99 Schemat blokowy, 92 Bajt 7 danych diagnostycznych, 197 Funkcje diagnostyczne, 95 Charakterystyka fail-safe, 97 Typy bł�dów, 48 Bł�dy i �rodki zaradcze, 96 Widok od przodu, 90 Maksymalny czas reakcji, 210 Numer zamówieniowy, 86 Parametry w STEP 7, 94 Relay output, 93 Specyfikacja techniczna, 97 Opis zacisków, 91 Schemat podł�czenia, 93 Podł�czenie uziemienia, 87

Podł�czanie dwóch przeka�ników do jednego wyj�cia cyfrowego, 76

Podł�czenie czujnika 1-kanałowy, 113, 148 2-kanałowy równowa�ny, 113, 148 2- kanałowy, nierównowa�ny, 133 2- kanałowyl, nierównowa�ny, 113 2- kanałowy, nierównowa�ny, 148 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 148, 157, 160

EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 113, 127, 130, 134 Poł�czenia

modułów zasilania, 23 Podł�czanie obci��e� pojemno�ciowych, 151, 177 Podł�czanie potencjałów

dodatkowych, 23 Podr�cznik

zawarto��, 6 cel, 3 zakres, 3

Pozycjonowanie modułów zasilania, 23

Przeci��enie, 48 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 175, 178 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 76

Przekroczenie temperatury, 48 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 164 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 178 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 136 PM-D F DC24V PROFIsafe, 105 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 79 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 95

Przeł�cznik adresowy do adresów PROFIsafe, 31 ustawianie, 32

Przerwanie przewodu, 48 Przypisanie

wej�cia Fail-safe, 122, 131, 152 Przykład konfiguracji

grupa potencjału, 21 z starterami silnikowymi fail-safe, 22

Prawdopodobie�stwo

niebezpiecznych bł�dów, 40 Pr�d całkowity

na grup� potencjałów, 27 Produkt

informacje ogólne, 15 PROFIBUS standard, 55 PROFIsafe, 16

adres, 31, 39 przeł�cznik adresowy, 31 adresowanie PROFIsafe, 31

PROFIsafe adresowanie zasady, 33

PROFIsafe adresowanie przy wymianie modułów, 39


Indeks

Programowalna diagnostyka funkcje, 45

Proof-test interval, 40, 118 dla charakterystyki fail-safe, 65

Przeka�niki, dwa na jedno wyj�cie cyfrowe, 175

Przeł�czanie obci��e� pojemno�ciowych, 78 Przeł�czanie uziemionych obci��e�

u�ywaj�c PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 70 z EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 143 z EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 170

Przewodnik po podr�czniku, 6

Przewody ekranowane, 114

Przesłuchy pojemno�ciowe sygnały wej�ciowe, 71 sygnały wyj�ciowe, 71

Przyczyny błedów PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 80 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 164 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 178 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 137 PM-D F DC24V PROFIsafe, 106 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 96

Przerwanie przewodu Wykrywanie z dwoma przeka�nikami podł�czoneymi do jednego wyj�cia cyforowego, 176 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 177, 178 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 76, 78, 79

Podł�czenie okablowania moduły-F, 37

Podł�czenie uziemienia PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 87

Przewody ekranowane, 114 Produkty SIMATIC

u�ywanie w przemy�le, 55 PWR LED, 46

PM-D F DC24V PROFIsafe, 105 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 79 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 95

R

Rekacja na bł�d modułu, 49

Rysunki wymiarowe moduły-F, 203

Reakcja na bł�d

modułu-F, 43 Rekacja modułu F-DI

na bł�d komunikacji, 44 Rozporz�dzanie, 6 Recykling, 6 Redukcja

wibracji, 62 Reintegracja

modułu fail-safe, 44 Rozproszony system I/O

definicja, 15

S

S7 Distributed Safety przykładowa konfiguracja, 17 pakiet opcjonalny, 18, 28

S7 F system pakiet opcjonalny, 28

Safe Functional Extra-Low Voltage, 36 Stan bezpieczny, 43 Schemat blokowy

EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 147 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 112

Schemat blokowy EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A PROFIsafe, 186 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 173 PM-D F DC24V PROFIsafe, 104 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 74 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 92

Schemat podł�czenia EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 153, 156, 157, 159, 160, 162 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 174 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 125, 126, 128, 130, 132, 133, 134

Schemat podł�czenia EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A PROFIsafe, 187 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 120, 122 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 75 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 93

Safety Integrity Level osi�gany, 25 osi�gany z PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 87 osi�gany z PM-D F DC24V PROFIsafe, 101 z PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 67

Stabilno�� izolacji, 63 Sygnał czujnika

wymagania czasu trwania, 40 Sygnały wej�ciowe

przesłuchy pojemno�ciowe, 71


Indeks Sygnały wyj�ciowe

przesłuchy pojemno�ciowe, 71 Systemy-F, 15 Szeroko��

ET 200S, 26 Szyna uziemiaj�ca, 23

Serwis i wsparcie w Internecie, 7

SF LED, 46 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 171 PM-D F DC24V PROFIsafe, 102 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 72 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 90

SFC 13, 49 SFCs

do odczytu danych diagnostycznych, 193

Standardowe moduły wyj�ciowe wył�czenie od zabezpiecze�, 68, 88

Standardy, 56 Specyfikacja techniczna

EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A PROFIsafe, 189 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 166 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 180 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 139 ogólna, 51 PM-D F DC24V PROFIsafe, 107 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 81 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 97

Stan

bezpieczny, 43 Szyny mont�owe

stosowane, 38 System automatyki fail-safe, 15 rodki zaradcze

EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 178 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 137 PM-D F DC24V PROFIsafe, 106

rodki zaradcze EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 164 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 80 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 96

T

Test, mechaniczny

moduły-F, 62 Test zwarcia, 40, 45

EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 148, 149, 154, 157, 160, 164 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 113, 114, 121, 124, 127, 130, 132, 134, 136

TM-E30C44-01, 111, 172, 184 TM-E30C46-A1, 111, 146 TM-E30S44-01, 111, 172, 184 Tryb zabezpiecze�, 31 Typy bł�dów

of F-modules, 48 TM-E30S46-A1, 111, 146 TM-P30C44-A0, 73 TM-P30S44-A0, 73 TM-PF30S47-F1, 103 TÜV certyfikat, 56

Typ ochrony IP20, 64 U

UL zatwierdznie, 52 Uruchamianie

ET 200S, 19 Ustawienia

przeł�cznik adresowy PROFIsafe, 32 U�ycie ET 200S w przemy�le, 55

obszarach mieszkalnych, 55 V

VsF LED, 46 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 163


Indeks W

Warunki mechaniczne zatwierdzone, 62

metody testów, 62 Warunki transportu i przechowywania, 61 Warunki

dla klasy zabezpiecze� z EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 143, 152 dla klasy zabezpiecze� z EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 169 dla klasy zabezpiecze� z EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 109 dla klasy zabezpiecze� z EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 119 dla klasy zabezpiecze� z PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 67 dla klasy zabezpiecze� z PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 87 dla klasy zabezpiecze� z PM-D F DC24V PROFIsafe, 101 u�ycia, 61

Warunki �rodowiskowe, 61 Klimatyczne, 63 Mechaniczne, 62

Warunki u�ycia, 61 Wej�cia-F

przypisanie, 122, 131, 152 Wewn�trzne zasilanie czujnika, 114, 149 Wibracje

redukcja, 62 Wiedza podstawowa, wymagania, 3 Wła�ciwo�ci modułu

parametryzacja, 28 Wsparcie, dodatkowe, 6 Wsparcie techniczne, 7 Wyj�cie

wy�wietlanie stanu, 189 Wyj�cie przeka�nikowe

PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 75 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 93

Wyłaczenie bezpieczne, 25

Wymagane opó�nienie elementów wykonawczych, 41

Wy�wietlanie LED diagnostyka, 46 bł�dów, 46

Wył�czenie bezpiecze�stwa, 25 Wło�ony moduł-F (rysunek

wymiarowy)

z modułem zacisków, 203 Wkładanie

modułu-F, 39 Wkładanie i wyjmowanie

modułów-F podczas pracy, 39 Wykrycie bł�du

EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 155, 158, 161 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 121, 124, 127, 131, 135

Wymiary instalacyjne modułów-F, 34

Wył�czenie z powodu zabezpiecze�, 48, 88 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 178 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 79 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 95 standardowe moduły wyj��, 68

Wymagania czyjniki i elem. wykonwacze, 40 przenoszenie i przechowywanie modułów-F, 61

Wy�wietlanie statusu wyj��, 189

Z Zachowanie

z rozbie�no�ci�, 115 Zachowanie przy rozbie�no�ci

EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 148 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 113

Zachowanie przy rozbie�no�ci, 115 Zapis bł�dów, 43 Zakres

podr�cznika, 3 Zakłócenia

impulsowe, 57 sinusoidalne, 60

Zakłócenia radiowe emisja, 60

Zasilanie elektroniki, bł�d PM-D F DC24V PROFIsafe, 105

Zasilanie czujnika EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 152, 154 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 120, 121, 122, 124, 131 wewn�trzne, 149 wewn�trzne, 114 brak 48


Indeks Zasilanie obci��enia, uszkodzenie

PM-D F DC24V PROFIsafe, 105 Zasilanie

wymagania, 37 Zasilanie standardowych modułów ET

200S za pomoc� modułu zasilania, 67

Zatwierdzenia CE, 52 CSA, 52 cULus, 53 FM, 54 Shipbuilding, 55 UL, 52

Zatwierdzenie morskie, 55 Zmiany

w podr�czniku, 3 Zwarcie, 48

EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 154, 164 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 178 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 121, 124, 136 na wyj�ciach standardowego modułu, 68, 88 PM-D F DC24V PROFIsafe, 105 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 79 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 95 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 175 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 76


Wasz adres: Siemens AG

A&D AS SM ID Postfach 1963 D-92209 Amberg

Telefax: +49(9621)80-3103 mailto:[email protected]

Nazwisko:

Firma:

Stanowisko:

Ulica:

Kod / Miejscowo��:

Kraj:

Email:

Telefon:

Fax:

Twoje informacje o S7 Distributed Safety Drogi u�ytkowniku SIMATIC,

Naszym celem jest dostarczenie wysokiej jako�ci i u�ytecznych informacji, oraz ci�głe polepszanie dokumentacji SIMATIC. Aby to osi�gn��, prosimy o informacje od Ciebie oraz Twoje sugestie. Prosimy o po�wi�cenie kilku minut na wypełnienie poni�szego kwestionariusza i przesłanie go do nas faksem, e-mailem lub poczt�.

Ka�dego miesi�ca rozlosowujemy trzy prezenty w�ród osób, które nade�l� formularze. Który z prezentów chcieliby Pa�stwo otrzyma�?

SIMATIC Manual Collection Automation Value Card Laser pointer

Dr. Thomas Rubach, Head of Information & Documentation

General Questions 1. Czy znasz SIMATIC Manual

Collection? 3. Czy korzystasz z podr�czników Getting Started?

tak nie je�li tak, z któych:

tak nie

2.Czy kiedykolwiek pobierałe� podr�czniki z Internetu?

tak nie

4. Jak du�e do�wiadczenie masz z S7 Distributed Safety?

Ekspert

Do�wiadczony u�ytkownik

Zaawansowany u�ytkownik

Pocz�tkuj�cy

SIMATIC S7 Distributed Safety: feedback A5E00297771-04

Prosimy o okre�lenie dokumentów, dla których chcesz odpowiedzie� na pytania:

A: Manual S7 Distributed Safety, D: Manual ET 200eco, Distributed I/O Configuring and Programming Fail-Safe I/O Module

B: Manual S7-300, Fail-Safe E: System Description

Signal Modules Safety Engineering in SIMATIC S7

F: Getting Started C: Manual ET 200S, Distributed I/O System

Fail-Safe Modules S7 Distributed Safety

G: ET 200pro Distributed I/O Device -

Fail-Safe Modules

1. W której fazie projektu najcz��ciej korzystasz z dokumentów?

Informacja Monta�

Czy odnalazłe� poszukiwane informacje?

tak nie

Planowanie Uruchomenie

Konfiguracja Utrzymanie &

Serwis

Programowanie inne:

2. Odnajdowanie szukanych informacji w dokumencie:

Jak szybko odnajdujesz ��dane informacje w dokumentacji?

natychmiast wcale

po krótkim po długim szukaniu szukaniu

Jak� metod� szukania preferujesz?

Spis tre�ci Indeks

Szukanie tekstu inne:

Jakie dodatki/ulepszenie pomogłyby Ci w szybszym odnajdowaniu poszukiwanych informacji?

3. Twoja ocena dokumentu pod k�tem zawarto�ci.

Jak bardzo jeste� zadowolony z dokumentacji

Całkowicie bardzo niezadow.

Bardzo niezadowolony

Zadowolony

czego nie znalazłe�: 4. Jaki jest zakres informacji?

W sam raz

Niewystarczaj�cy – który temat:

Zbyt szczegółowy – który temat: 5. Czy informacje s� łatwe do zrozumienia

(teksty, Rysunki, tabele)?

tak nie

je�li nie, które nie s�:

6. Czy przykłady s� wa�ne dla Ciebie?

nie, s� mało wa�ne

tak, wa�ne – czy wystarczyło przykładów?

tak nie

je�li nie, w którym rozdziale:

7. Jakie s� Twoje sugestie odno�nie

zawarto�ci dokumentacji?

Dzi�kujemy za współprac�

SIMATIC S7 Distributed Safety: feedback A5E00297771-04

3t System rozproszonych I/O Fail-Safe yniering 4 ET 200S ... · góln aspe cyfik j techniczna...

Documents

Transcript of 3t System rozproszonych I/O Fail-Safe yniering 4 ET 200S ... · góln aspe cyfik j techniczna...