Chód: podstawy, terminologiaChód: podstawy, terminologiaŁukasz GrąbczewskiŁukasz Grąbczewski

MobilnośćMobilność

Przemieszczanie się z jednego miejscaPrzemieszczanie się z jednego miejscana drugie w sposób:na drugie w sposób:

�� bezpiecznybezpieczny

�� szybkiszybki�� szybkiszybki

�� wydajnywydajny

Chód ludzki wypełnia podstawową Chód ludzki wypełnia podstawową potrzebę poruszania siępotrzebę poruszania się

Parametry choduParametry chodu

Prędkość chodu:Prędkość chodu:

�� komfortowa: 1komfortowa: 1--1,2m/s1,2m/s

�� maksymalnamaksymalna�� maksymalnamaksymalna

3,6km/h = 1m/s3,6km/h = 1m/s

Krok i cykl choduKrok i cykl chodu

Kroki asymetryczneKroki asymetryczne

Parametry choduParametry chodu

Prędkość chodu [m/s]

Długość cyklu [m]

Miarowość [kroki/min]

3,6km/h = 1m/s3,6km/h = 1m/s

Prędkość chodu = długość cyklu * miarowość /120Prędkość chodu = długość cyklu * miarowość /120

1.20

1.40

1.60

1.80

2.00

Str

ide

le

ng

th (

m)

0.25 m/s

0.50 m/s

0.75 m/s

1.00 m/s

1.50 x 60 / 120 = 0.75

0.00

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

0 20 40 60 80 100 120 140 160

Step rate (steps/min)

Str

ide

le

ng

th (

m)

1.00 m/s

1.25 m/s

1.50 m/s

1.75 m/s

2.00 m/s

1.00 x 90 / 120 = 0.75

Wysokość ciała Wysokość ciała �� długość krokudługość kroku

Optymalna długość krokuOptymalna długość kroku

0.60

0.70

0.80

0.90

1.00

Str

ide

le

ng

th /

Bo

dy

Le

ng

th

0.25 m/s

0.50 m/s

0.75 m/s

1.00 m/s

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0 20 40 60 80 100 120 140 160

Step rate (steps/min)

Str

ide

le

ng

th /

Bo

dy

Le

ng

th

1.00 m/s

1.25 m/s

1.50 m/s

1.75 m/s

2.00 m/s

EnergiaEnergia

Długość cyklu [m]

Postura

Prędkość chodu

Miarowość

Wydatek energii

Cykl choduCykl chodu

Cykl choduCykl chodu

Cykl chodu trwa od kontaktu z podłoŜemCykl chodu trwa od kontaktu z podłoŜemdo ponownego kontaktu z podłoŜem tej do ponownego kontaktu z podłoŜem tej

samej (samej (ipsilateralipsilateral) stopy (pięty)) stopy (pięty)

Cykl choduCykl chodu

Stosuje się normalizację czasuStosuje się normalizację czasu

0% 0% -- 100%100%

Cykl choduCykl chodu

0%0% ------ podparcie podparcie ------ 60% 60% --wymachwymach-- 100%100%

Cykl chodu: Cykl chodu: prawaprawa��lewalewa

Cykl chodu: Cykl chodu: prawaprawa��lewalewa

przejęcie podparcie na przeniesienie

Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)

cykl chodu

podparcie wymach

przejęcie obciąŜenia

podparcie na jednej kończynie

przeniesieniekończyny

Initial Contact

Loading Response

Mid Stance

Terminal Stance

PreSwing

Initial Swing

MidSwing

Terminal Swing

00 1010 2020 330 0 4040 5050 6060 7070 8080 9090 100%100%

InitialInitial ContactContact 0%0%

00 1010 2020 330 0 4040 5050 6060 7070 8080 9090 100%100%

LoadingLoading ResponseResponse 00--10%10%

przejęcie podparcie na przeniesienie

Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)

cykl chodu

podparcie wymach

przejęcie obciąŜenia

podparcie na jednej kończynie

przeniesieniekończyny

Initial Contact

Loading Response

Mid Stance

Terminal Stance

PreSwing

Initial Swing

MidSwing

Terminal Swing

� �

00 1010 2020 330 0 4040 5050 6060 7070 8080 9090 100%100%

MidstanceMidstance 1100--30%30%

00 1010 2020 330 0 4040 5050 6060 7070 8080 9090 100%100%

Terminal Terminal SStancetance 3300--50%50%

przejęcie podparcie na przeniesienie

Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)

cykl chodu

podparcie wymach

przejęcie obciąŜenia

podparcie na jednej kończynie

przeniesieniekończyny

Initial Contact

Loading Response

Mid Stance

Terminal Stance

PreSwing

Initial Swing

MidSwing

Terminal Swing

� � � �

00 1010 2020 330 0 4040 5050 6060 7070 8080 9090 100%100%

PrePre--SwingSwing 5500--60%60%

00 1010 2020 330 0 4040 5050 6060 7070 8080 9090 100%100%

InitialInitial--SwingSwing 6600--73%73%

przejęcie podparcie na przeniesienie

Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)

cykl chodu

podparcie wymach

przejęcie obciąŜenia

podparcie na jednej kończynie

przeniesieniekończyny

Initial Contact

Loading Response

Mid Stance

Terminal Stance

PreSwing

Initial Swing

MidSwing

Terminal Swing

� � � � �

�

00 1010 2020 330 0 4040 5050 6060 7070 8080 9090 100%100%

MidMid--SwingSwing 7373--87%87%

00 1010 2020 330 0 4040 5050 6060 7070 8080 9090 100%100%

TerminalTerminal--SwingSwing 8787--100%100%

przejęcie podparcie na przeniesienie

Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)

cykl chodu

podparcie wymach

przejęcie obciąŜenia

podparcie na jednej kończynie

przeniesieniekończyny

Initial Contact

Loading Response

Mid Stance

Terminal Stance

PreSwing

Initial Swing

MidSwing

Terminal Swing

� � � � �

�

�

�