Trailer EBS – Opis układu - WABCO INFORM...
Transcript of Trailer EBS – Opis układu - WABCO INFORM...
Trailer EBS– Opis układu
Wydanie 1999
� Copyright WABCO 1999
WABCO
Vehicle Control SystemsAn American Standard Company
Wszelkie prawa zastrzeżone
2
EBS
�����
1. Wprowadzenie ........................................................................................................................................ 31.1. Zalety EBS w pojazdach naczepowych ....................................................................................... 31.2 Wymagania funkcjonalne............................................................................................................. 31.3. Konfiguracja................................................................................................................................. 31.4. Zakres stosowania ....................................................................................................................... 4
2. Budowa i działanie układu....................................................................................................................... 52.1. Budowa układu ............................................................................................................................ 52.2. Opis części składowych............................................................................................................... 62.3. Przegląd kabli .............................................................................................................................. 92.4. Wykaz części składowych.......................................................................................................... 11
3. Opis układu ........................................................................................................................................... 123.1. Działanie elektropneumatyczne................................................................................................. 123.2. Redundancja pneumatyczna ..................................................................................................... 133.3. Elektryczna /elektroniczna budowa układu................................................................................ 13
4. Schematy układów hamulców............................................................................................................... 155. Opis działania........................................................................................................................................ 22
5.1. Wybór wartości zadanej............................................................................................................. 225.2. Automatyczna regulacja siły hamowania w zależności od obciążenia (ALB) ............................ 225.3. Regulacja ciśnienia .................................................................................................................... 235.4. Funkcja przeciwblokująca (ABS) ............................................................................................... 235.5. Funkcja postojowa ..................................................................................................................... 245.6. Funkcja hamulca bezpieczeństwa ............................................................................................. 245.7. Tryb kontrolny ............................................................................................................................ 245.8. Zapobieganie automatycznemu zahamowaniu przy zerwaniu przewodu zasilającego ............. 255.9. Kontrola ciśnienia zasilania........................................................................................................ 255.10. Licznik kilometrów...................................................................................................................... 255.11. Sygnał serwisowy ...................................................................................................................... 255.12. Sterowanie osi unoszonej (ILS) ................................................................................................. 255.13. Wbudowany wyłącznik uzależniony od prędkości (ISS) ............................................................ 265.14. Wyjście napięciowe dla układów regulacji poziomu pojazdów .................................................. 26
6. Diagnostyka .......................................................................................................................................... 276.1. Diagnostyka przy użyciu PC ...................................................................................................... 276.2. Diagnostyka przy użyciu Urządzenia Diagnostycznego ............................................................ 286.3. Koncepcja działania lampek sygnalizacyjnych EBS według ECE 13/09 ................................... 286.4. Usuwanie błędów....................................................................................................................... 286.5. Przykład instalacji ...................................................................................................................... 29
7. Wyposażenie wtórne............................................................................................................................. 317.1. Przykład przebudowy............................................................................................................................ 318. Dodatek................................................................................................................................................. 35
A. Użyte skróty ............................................................................................................................... 36B. Wielkości zbiorników.................................................................................................................. 37C. Przyporządkowanie czujników................................................................................................... 38D. Sterowanie osi unoszonej .......................................................................................................... 42
Układ połączeń osi unoszonej ................................................................................................... 44E. Rysunki ofertowe: ...................................................................................................... od strony 48
Modulator przyczepy EBS Zawór hamulcowy przyczepy EBSZawór przekaźnikowy EBS Czujnik ciśnieniaZawór przekaźnikowy ABS Rysunek instalacyjny
Spis treści
3
EBS
�����
1. Wprowadzenie
W wyniku rosnącego zbytu na urządzenia transportowewzrosły też wymagania w stosunku do konwencjonal-nych układów hamulcowych pojazdów silnikowych i przy-czep. Od nowoczesnych pojazdów użytkowych oczekujesię dzisiaj, aby pracowały bezpiecznie, wydajnie, wygod-nie i bez zagrożenia dla środowiska. Wprowadzenie ele-ktronicznie sterowanego układu hamulcowego (EBS) dopojazdów ciągnionych, Trailer-EBS, jest odpowiedzią nate wysokie wymagania.
1.1. Zalety EBS w pojazdach naczepowych
� Optymalna synchronizacja skuteczności hamo-wania pojazdu ciągnącego i ciągnionego.
� Skrócone czasy zadziałania i jednoczesne za-działanie hamulców kół w całym zestawie.
� Przez „elektryczny przewód hamulcowy” i elek-troniczną regulację ciśnienia można poprawićcharakterystykę czasową i tym samym przy-czynić się do skrócenia drogi hamowania i pod-wyższenia stabilności zestawu pojazdów.
� Wprowadzenie elektronicznej regulacji ALB copowoduje wyeliminowanie zaworów pneuma-tycznych i brak czynności nastawczych.
� Zredukowanie pojedynczych części składowychukładu, jak również ich elementów łączących(np. przez brak regulatora ALB, zaworów pro-porcjonalnie zmniejszających i ograniczającychciśnienie w przyczepie).
� Mniejsze nakłady przy instalowaniu układu ha-mulcowego przy pierwszym wyposażeniu pojaz-du, tym samym mniejsze koszty instalacji.
� Większa niezawodność przez szeroki zakreskontroli po ukończeniu montażu.
� Rozszerzenie możliwości diagnostycznych dlacałego układu hamulcowego.
1.2. Wymagania funkcjonalne
Elektronicznie sterowane układy hamulcowe są wypo-sażone w regulację ciśnienia hamowania w zależnościod obciążenia i automatyczne urządzenia przeciwblo-kujące.
Przyczepy z tego rodzaju układami hamulcowymi możnaeksploatować tylko z pojazdami ciągnącymi z rozszerzo-nym zakresem złącza wtykowego ISO 7638-1996 (7-sty-kowe; 24 V; pojazdy holujące z przewodem przesyłaniadanych CAN) albo pojazdami ciągnącymi ze złączemwtykowym ISO 7638-1985 (5-stykowe; 24 V; pojazdyciągnące bez przewodu przesyłania danych).
Należy to udokumentować przez zapis w dokumenciepojazdu (w Niemczech pod liczbą 33).
EBS dla pojazdów ciągnionych spełnia wymagania Do-datku X Wytycznych 71/320/EWG w wersji 91/422/EGi Załączniku 13 Regulaminu ECE Nr 13, seria zmian 09,uzupełnienie 2, jak również §§ 20 i 21 StVZO(Sprawozdanie Techniczne 115.0 z 11.11.97).
WABCO Trailer-EBS dla pojazdów ciągnionych spełniawymagania załącznika B, dodatek B.2. „Przepisy doty-czące budowy pojazdów do przewozu ładunków niebez-piecznych wraz z przepisami dla ewentualnie wymaga-nego dopuszczenia typu” zarządzenie o wewnątrz kra-jowym i przekraczającym granicę transporcie niebez-piecznych ładunków na drogach (Zarządzenie o niebez-piecznych ładunkach na drogach GGVS) z 27.07.1985w wersji z 18.07.1995.
1.3. Konfiguracja
Proponowane są następujące konfiguracje ABS:
• 2S/2M, 2 czujniki prędkości obrotowej i modulatorprzyczepy dla 1- do 3-osiowej naczepy i przyczepyz osią środkową i zawieszeniem powietrznym.
• 4S/2M, 4 czujniki prędkości obrotowej i moduł przy-czepy dla 2- i 3-osiowej naczepy siodłowej i z osiągłówną z zawieszeniem powietrznym.
• 4S/2M+1M, 4 czujniki prędkości obrotowej, modula-tor przyczepy i zawór przekaźnikowy ABS dla 2- do4-osiowej naczepy oraz 2- i 3-osiowej przyczepyz osią środkową i zawieszeniem powietrznym.
• 4S/3M, 4 czujniki prędkości obrotowej, modulatorprzyczepy i zawór przekaźnikowy ABS dla 2- do 5--osiowej przyczepy dyszlowej i 2- do 4-osiowejnaczepy wzgl. 2- i 3-osiowej przyczepy z osiągłówną i zawieszeniem powietrznym.
Konfiguracja ABS: 2S/1M, 4S/4M i 6S/3M nie są popier-ane.
Wprowadzenie 1.
4
EBS
�����
W Dodatku „8C” (układ czujników) są przedstawionemożliwe konfiguracje czujników i modulatorów dla róż-nych pojazdów ciągnionych.
Osie wzgl. koła pozbawione czujników mogą być wspól-nie sterowane od bezpośrednio regulowanych osi wzgl.kół (sterowanie pośrednie).
Przy zespołach wieloosiowych zakłada się w przy-bliżeniu jednakowe wykorzystanie przyczepności tychosi. Jeżeli nie wszystkie koła mają czujniki, to w czujnikinależy wyposażyć tę oś, która z reguły blokuje się jakopierwsza (bądź te osie, które blokują się jako pierwsze).
Zespoły wieloosiowe z tylko statycznym wyrówno-ważeniem międzyosiowym należy tak wyposażyć(siłownik hamulcowy, długość dźwigni hamulcowej itd.),aby koła wszystkich osi możliwie jednocześnie osiągałygranicę blokowania, a jedno bezpośrednio sterowanekoło nie sterowało pośrednio więcej niż:
– dwoma kołami
– jedną osią
– dla przyczep z osią środkową jednym kołem
1.4 Zakres stosowania
PojazdyJedno- i wieloosiowe pojazdy, ciągnione kategorii 03 i 04(według Wytycznych ramowych EG 70/156/EWG, Do-datek II) z zawieszeniem powietrznym oraz mechaniz-mami hamującymi tarczowymi lub bębnowymi.
Układy hamulcoweUkłady hamulcowe o obcej sile, z pneumatycznymukładem przenoszącym według przepisów StVZO lubWytycznych EG 98/12 EG, wzgl. Regulaminu ECE Nr 13.
Koła i ogumienieOgumienie pojedyncze i podwójne.
Wprowadzenie1.
5
EBS
�����
2. Budowa i działanie układu
2.1. Budowa układu
Trailer-EBS składa się z zaworu hamulcowego przy-czepy EBS (1) z wbudowanym czujnikiem ciśnienia za-danego (5) i wyłącznikiem (6), modulatora przyczepy (2)z wbudowanym sterownikiem elektronicznym, wbudowa-nymi czujnikami ciśnienia (5), i zaworami rezerwy (7)oraz czujnika obciążenia osi (4) i przewodów łączącychczęści składowe.
Tę konfigurację, w zależności od liczby czujników pręd-kości obrotowej (3), oznacza się jako układ 2S/2M wzgl.4S/2M (Rysunek 2-1).
Konfiguracja rozszerzona o zawór przekaźnikowy ABSdo regulacji ciśnienia trzeciej osi przyczepy bądź na-czepy (np. oś skrętna) jest oznaczona jako układ4S/2M+1M.
Konfiguracja, rozszerzona o zawór przekaźnikowy EBS(8) do regulacji ciśnienia osi przedniej przy przyczepachtrzyosiowych lub trzeciej osi w naczepach, jest oznacza-na jako układ 4S/3M (Rysunek 2-2).
Budowa i działanie układu 2.
Zasilanie
Sterowanie
Rys. 2-1: Układ hamulcowy 4S/2M naczepy
6
EBS
�����
2.1.1. Ograniczenia w opisie
Opisany w tej broszurze układ nie obejmuje wszystkichczęści składowych układu hamulcowego przyczepy.Składnikami tej broszury nie są tylko pośrednio:
a) mechanizmy hamujące kół łącznie z siłownikamihamulcowymi,
b) hamulce o długotrwałym działaniu.
2.2. Opis części składowych
Poniżej zostaną opisane istotne cechy części składo-wych układu.
2.2.1. Zawór hamulcowy przyczepy EBS 971 002 ... 0
Ponieważ pojazdy ciągnione z EBS są także użytkowanewspólnie z pojazdami ciągnącymi wyposażonymi w kon-wencjonalne układy hamulcowe, konieczne jest utrzy-manie dotychczasowych funkcji zaworu hamulcowegoprzyczepy, jak funkcja hamowania automatycznego i za-woru zwrotnego. Nie jest potrzebne nastawne wyprze-dzenie, ponieważ jest ono realizowane elektronicznie.Zawór hamulcowy przyczepy EBS steruje jej układemhamulcowym pneumatycznie w przypadku uruchomieniafunkcji rezerwy.
W zawór hamulcowy przyczepy EBS został wbudowanyczujnik ciśnienia zadanego. Służy on do nastawieniawstępnego wartości zadanej (hamowanie zgodnie z ży-czeniem kierowcy) przy współpracy EBS z konwencjo-nalnymi pojazdami ciągnącymi. Ponadto jest wbudo-wany wyłącznik ciśnienia zadanego (wyłącznik hamul-cowy). Służy on do kontroli czujnika ciśnienia zadanegooraz do rozpoznawania zerwania przewodu zasilające-go. Analiza elektryczna i kontrola następuje przez modu-lator przyczepy.
Aby osiągnąć optymalną charakterystykę czasową, za-wór hamulcowy przyczepy EBS powinien być zabudo-wany możliwie blisko złącza przewodów.
Budowa i działanie układu2.
Rys. 2-2: Układ hamulcowy 4S/3M przyczepy
Zawór hamulcowy przyczepy EBS 971 002 ... 0
Zasilanie
Sterowanie
7
EBS
�����
2.2.2. Modulator przyczepy EBS 480 102 ... 0
Modulator przyczepy (AHM ) służy do sterowania i kon-troli elektropneumatycznego układu hamulcowego.
Jest wbudowany w elektropneumatycznym układzie ha-mulcowym pomiędzy zbiornikiem zasilania i zaworemhamulcowym przyczepy EBS oraz siłownikiem pneu-matycznym w pobliżu osi na ramie pojazdu (np. przy 3--osiowej naczepie na belce poprzecznej nad drugąosią). Reguluje on ciśnienie siłowników hamulcowychz obu stron jednej, dwóch lub trzech osi.
AHM dysponuje dwoma pneumatycznie niezależnymikanałami regulacji ciśnienia z zaworem wlotowym i wy-lotowym powietrza, zaworem rezerwowym, czujnikiemciśnienia i wspólną elektroniką regulacyjną. Opóźnieniezadane pojazdu jest wyznaczone na podstawie wartościzadanej CAN przez istniejące złącze przyczepy. W prze-ciwnym razie opóźnienie zadane pojazdu jest tworzonena podstawie sygnału ciśnienia odbieranego z zaworuhamulcowego przyczepy EBS.
Przyłącze czujnika obciążenia osi znajduje się na AHM.W zależności od załadowania pojazdu jest modyfikowa-na skuteczność hamowania. Dodatkowo są też odczyty-wane i analizowane prędkości kół poprzez czujniki pręd-kości obrotowej (max cztery). Przy tendencji do bloko-wania ciśnienie hamowania dostarczane do siłownikówhamulcowych jest regulowane przez obwód regulacyjnyABS.
AHM dysponuje także przyłączem elektrycznym do za-woru przekaźnikowego ABS lub EBS. Przez to przyłączemogą być oddzielnie regulowane ciśnienia siłownikówpneumatycznych jednej osi.
Ciśnienie zasilania jest kontrolowane przez wbudowanyczujnik ciśnienia. Przy jego wartości poniżej 4,5 bara kie-rowca jest ostrzegany przez lampki alarmowe.
Do diagnozowania AHM jest przewidziane dwukierun-kowe złącze do przesyłania danych według ISO 14230(KWP 2000).
AHM komunikuje się z pojazdem silnikowym przez roz-szerzone urządzenie wtykowe wg ISO-7638 elektrycznezłącze przyczepy według ISO 11992.
Położenie montażoweOdpowietrzeniem do dołu, maks. ±25O odchylenia odpionu, musi być zapewniona możliwość przepływu po-wietrza co najmniej 2 m/s. Dlatego niedozwolone jest za-montowanie zaworu w zamkniętej przestrzeni na po-jeździe. Przy montażu należy zachować dostatecznąodległość od części silnie promieniujących ciepło, żebywykluczyć nagrzewanie zaworu gorącym powietrzem.
2.2.3. Zawór przekaźnikowyEBS 480 207 ... 0
Zawór przekaźnikowy EBS jest stosowany w elektro-pneumatycznym układzie hamulcowym, jako człon na-stawczy do sterowania ciśnieniem hamowania na osiprzedniej w przyczepach lub trzeciej osi w naczepach.
Zawór przekaźnikowy EBS składa się z zaworu przekaź-nikowego z dwoma zaworami elektromagnetycznymi(zawór wlotowy i wylotowy), zaworu rezerwowego i czuj-nika ciśnienia. Elektryczne sterowanie i kontrola odbywasię przez modulator przyczepy.
Budowa i działanie układu 2.
8
EBS
�����
2.2.4. Zawór przekaźnikowyABS 472 195 0.. 0
Znane z konwencjonalnego układu hamulcowego, zawórprzekaźnikowy ABS i zawór dwudrożny, są stosowanew elektropneumatycznym układzie hamulcowym do ste-rowania ciśnieniem hamowania na osi skrętnej przy na-czepach. Elektryczne sterowanie i kontrola odbywa sięprzez modulator przyczepy.
2.2.5. Zawór osi podnoszonej 463 084 010 0
Za pomocą zaworu osi podnoszonej, znanego z kon-wencjonalnego układu pneumatycznego, mogą być ste-rowane nawet dwie osie unoszone automatycznie przezTrailer-EBS, w zależności od aktualnego obciążenia po-jazdu. Elektryczne sterowanie i kontrola odbywa sięprzez modulator przyczepy.
2.2.6. ECAS 446 055 066 0
Elektroniczne sterowane zawieszenie powietrzne.
Elektryczne sterowanie i kontrola odbywa się przez mo-dulator przyczepy.
Budowa i sposób działania ECAS są opisane w bro-szurze 815 000 186 3.
2.2.7. Czujnik obciążenia osi 441 040 007 0 do 441 040 010 0
Za pomocą czujnika obciążenia osi (czujnika ciśnienia)mierzone jest ciśnienie w miechu zawieszenia po-wietrznego. W zależności od wartości tego ciśnieniaprzeprowadzana jest regulacja skuteczności hamowaniaw funkcji obciążenia. Elektryczna analiza i kontrola od-bywa się przez modulator przyczepy.
Czujnik obciążenia osi musi mierzyć ciśnienie w miechuosi niepodnoszonej. W przyczepach czujnik musi za-wsze kontrolować ciśnienie miecha osi sterowanej przezmodulator przyczepy. Przy zawieszeniach z jednym za-worem poziomującym, czujnik obciążenia może być po-łączony z dowolnym miechem.
Przy zawieszeniu powietrznym z dwoma zaworami po-ziomującymi (regulacja poziomu stronami) do czujnikaobciążenia osi musi być przez zawór dwudrożny dopro-wadzone wyższe spośród ciśnień w miechach.
2.2.8. Czujniki ABS441 032 578 0/ 441 032 579 0
Do Trailer EBS mogą należeć w zależności od wyborudwa typy czujników, które różnią się tylko długościamikabla.
Przy wymianie zalecane jest, aby stosować zestaw czuj-ników 441 032 921 2 wzgl. 441 032 922 2. Użyte czujnikiprędkości obrotowej muszą odpowiadać specyfikacjiWABCO lub być dopuszczone przez WABCO.
Budowa i działanie układu2.
9
EBS
�����
2.3 Przegląd kabli Do Trailer EBS należy stosować kable konfekcjonowa-ne. Odznaczają się one natryskiwanymi wtyczkami.Różne typy kabli charakteryzują się różnym stopniowa-niem długości.
Kabel zasilający DA (2 x 42, 5 x 1,52)
Kabel zasilający DA ze złączem bagnetowym(2 x 42, 5 x 1,52)
Kabel zasilający SA (2 x 42, 5 x 1,52)
Kabel zasilający SA ze złączem bagnetowym(2 x 42, 5 x 1,52)
Kabel zasilający SA/DA ze złączem bagnetowym(2 x 42, 5 x 1,52)
Kabel zasilający SA ze złączem bagnetowym(2 x 42, 5 x 1,52)
Kabel zasilający SA ze złączem bagnetowym(2 x 42, 5 x 1,52)
Numer części Długość L (mm)449 272 090 0 9 000
449 272 100 0 10 000
449 272 120 0 12 000
449 272 ... 0 ..
Numer części Długość L (mm)449 233 100 0 10 000
449 233 140 0 14 000
449 233 ... 0 ..
Numer części Długość L (mm)449 172 090 0 9 000
449 172 120 0 12 000
449 172 130 0 13 000
449 172 150 0 15 000
Numer części Długość L (mm)449 133 120 0 12 000
449 133 150 0 15 000
449 133 ... 0 ..
Numer części Długość L (mm)449 333 003 0 300
449 333 ... 0 ..
Numer części Długość L (mm)449 135 005 0 500
449 135 . . . 0 ..
Numer części Długość L (mm)449 335 140 0 14 000
449 335 . . . 0 ..
Budowa i działanie układu 2.
10
EBS
�����
*) tylko do zaworu hamulcowego przyczepy 971 002 802 0
Codierung DIN 72585-B2-4.1-Sn/K1
Przewód REV (4 x 0,52) / Kabel do zaworu hamulcowego przyczepy
Kodowanie DIN 72585-B2-4,1-Sn/K1
Kodowanie DIN 72585-B1-3.1-Sn/K1
Czujnik obciążenia osi (3 x 0,52)
Kabel przedłużający czujnika ABS
Do zaworu przekaźnikowego ABS (3 x 1,52)
Kodowanie DIN 72585-B1-3.1-Sn/K1
Do zaworu przekaźnikowego EBS (3 x 0,52, 5 x 12)
Numer części Długość L (mm)449 472 030 0 *) 3 000
449 472 035 0 *) 3 500
449 472 050 0 *) 5 000
449 472 080 0 *) 8 000
449 472 130 0 *) 13 000
449 472 145 0 *) 14 500
Numer części Długość L (mm)449 752 020 0 2 000
449 752 030 0 3 000
449 752 080 0 8 000
Numer części Długość L (mm)449 712 030 0 3 000
449 712 . . . 0 . . .
Numer części Długość L (mm)449 426 020 0 2 000
449 426 030 0 3 000
449 426 080 0 8 000
Numer części Długość L (mm)449 372 060 0 6 000
449 372 080 0 8 000
449 372 130 0 13 000
Numer części Długość L (mm)449 382 060 0 6 000
Budowa i działanie układu2.
11
EBS
�����
2.4. Wykaz części składowych
2.4.1. Inne części składowe
Dalsze części składowe elektropneumatycznego układuhamulcowego stanowią:
� siłownik hamulcowy� zbiornik powietrza� przewody powietrza i ich części złączneOdpowiadają one w zasadzie częściom składowym kon-wencjonalnego, pneumatycznego układu hamulcowego.
Kabel diagnostyczny i ISS lub ILS (3 x 0.752)
Kabel diagnostyczny (3 x 0,5²)
Kabel diagnostyczny (3 x 0.52) i M27x1 (2 x 1.52) do zaworu osi podnoszonej 463 084 010 0
Numer części Długość L1/L2 (mm)449 614 148 0 3 000 / 3 000
449 614 153 0 6 000 / 3 000
449 614 295 0 8 000 / 8 000
Numer części Długość L (mm)449 672 030 0 3 000
449 672 040 0 4 000
449 672 060 0 6 000
449 672 080 0 8 000
Numer części Długość L1/L2 (mm)449 624 113 0 6000 / 2000
449 624 . . . 0 ..... / .....
Nazwa Numer UwagiModulator przyczepy EBS 480 102 000 0 do naczepy wzgl. przyczepy maks. (4S/3M)Modulator przyczepy EBS 480 102 001 0 do naczepy maks. (4S/2M)Zawór przekaźnikowy EBS 480 207 001 0Zawór hamulcowy przyczepy EBS 971 002 80 . 0Zawór przekaźnikowy ABS 472 195 020 0Czujnik obciążenia osi 441 040 007 0Dwudrożny zawór 434 208 02 . 0Kabel zasilający 449 172 000 0 do naczepy , dostępny w różnych długościachKabel zasilający 449 272 000 0 do przyczepy, dostępny w różnych długościachKabel diagnostyczny 449 672 000 0 dostępny w różnych długościachKabel diagnostyczny + wyjścia wyłączników 449 614 000 0 dostępny w różnych długościachKabel do zaworu hamulcowego przyczepy 449 472 000 0 dostępny w różnych długościachKabel do czujnika obciążenia osi 449 752 000 0 dostępny w różnych długościachKabel przedłużający czujnika ABS 449 712 000 0 dostępny w różnych długościachKabel do zaworu przekaźnikowego EBS 449 372 000 0 dostępny w różnych długościachKabel do zaworu przekaźnikowego ABS 449 426 000 0 dostępny w różnych długościach
Budowa i działanie układu 2.
12
EBS
�����
3. Opis układu
3.1. Działanie elektropneumatyczne
EBS pojazdów ciągnionych włączany jest elektrycznieprzez Pin 2 złącza wtykowego ISO 7638 (Kl.15). Bez-pośrednio po operacji włączenia przeprowadzane jestsprawdzenie układu (bezgłośne).
Wskazówka: Podczas operacji włączania działanieABS może być ograniczone pod wzglę-dem funkcjonalnym, ponieważ dopieropo rozpoczęciu jazdy może nastąpić dy-namiczne sprawdzenie czujników ABS.
Układ jest gotowy do pracy najpóźniej 150 ms powłączeniu. Jeżeli układ zostanie wyłączony, to tylko przyzabudowanym układzie ECAS występuje wybieg 5 s.
Dla uzyskania sterowania elektropneumatycznego napoczątku hamowania zostają zasilone prądem wbudo-
wane w modulatorze przyczepy zawory rezerwy, tak żepneumatyczne ciśnienie sterujące zaworu hamulcowegoprzyczepy jest odłączone, natomiast działa ciśnienie za-silania na zaworach wlotowych modulatorów. Dziękitemu jest możliwa regulacja ciśnienia do wartości ciś-nienia zasilania.
Nastawienie wstępne wartości zadanej dla EBS przy-czepy następuje przede wszystkim przez elektrycznezłącze przyczepy według ISO 11992 (CAN). Jeżeli tozłącze jest niedostępne, nastawienie wstępne wartościzadanej następuje przez czujnik ciśnienia, wbudowanyw zaworze hamulcowym przyczepy.
Wysterowanie ciśnienia następuje przez obwód regulacjiciśnienia z impulsowym zaworem przekaźnikowym. Dlaumożliwienia dopasowania sił hamowania do różnychstanów obciążenia osi w pojazdach z zawieszeniem po-wietrznym ciśnienie mierzone jest w miechach za po-mocą czujników ciśnienia.
Opis układu3.D
rehz
ahls
enso
r Z1
1 2
7 123456 1 2 3
Klem
me
15Kl
emm
e 30
GN
D 1
5G
ND
WAL
A
CA
N L
CA
N H
ISO 7638 Steckverb.
GN
D
K-L
tg.
+24
V Te
stg.
UP
1 2
- s+
3
Solld
ruck
-se
nsor
/ - s
chal
ter
21
Dre
hzah
lsen
sor H
1
Diagnose/ Schaltausgänge
4
1 7654 32 14 7
(X1)
UP
5 1
- s +
2
(X4)
(X2)
(X7)(X9)
ABV
4 8
Anhängermodul
4
(X3)
+24
V Te
stg.
Sch
alta
usga
ng 2
EBS- Relaisventil
7 36
7 8
GN
DSc
halta
usga
ng 1
R.E.VPOWER DIAGN.
MODULATORd
UP
- s +
32 1
Achs
last
sens
or
(X5)1
UW
2 3 1
- s +
Ver
schl
eißs
enso
r
(X6)2f
21 21
Dre
hzah
lsen
sor H
2
Dre
hzah
lsen
sor Z
2
(X8) (X10)c e
7 36
ABS- Relaisventil
e1 021206
Rys. 3-1: Elektryczna budowa układu
ISO 7638 Złącze wtykowe Diagnostyka/Wyjścia wyłączników
13
EBS
�����
3.2. Rezerwa pneumatyczna
W przypadku niesprawności układu, które wymagajączęściowego wyłączenia całego układu, pneumatyczneciśnienie sterujące zostaje włączone na otwarte zaworywlotowe i zamknięte zawory wylotowe modulatorów, także ciśnienie hamowania może być sterowane tylko pneu-matycznie, ale bez uwzględnienia obciążenia osi (ALB).Działanie ABS jest utrzymywane tak długo, jak jest tomożliwe. Stan układu jest wskazywany kierowcy lampkąsygnalizacyjną przez PIN 5 złącza wtykowego ISO 7638.(Wskazanie lampki sygnalizacyjnej jest dostosowane doobowiązujących przepisów prawnych).
3.3. Elektryczna i elektroniczna budowa układu
Rysunek 3-1 przedstawia budowę elektryczną z uwzględ-nieniem elektrycznych przewodów łączących.
Modulator przyczepy zasilany jest przez zabezpieczoneprzewody zasilające ze złącza wtykowego według ISO7638 (Kl.15 i KL.30).
Elektryczne połączenie do przesyłania danych pomiędzypojazdem silnikowym i modulatorem przyczepy realizo-wane jest poprzez złącze przyczepy według ISO 11992(Pin 6+7 ISO 7638). Zawartości danych są dalej prze-twarzane przez modulator przyczepy odpowiednio do ichznaczenia i funkcji.
Do wyznaczenia wartości zadanej za pojazdamiciągnącymi bez EBS w zaworze hamulcowym przyczepywbudowane są czujniki ciśnienia i wyłącznik. Czujnik jestzasilany napięciem z modulatora przyczepy. Wartość za-dana jest wprowadzana jako sygnał analogowy.Wyłącznik zatrzymuje, przy wzroście ciśnienia w prze-wodzie sterującym, wyznaczenie przesunięcia czujnikówciśnienia, niezbędnych do regulacji. Ponadto możliwejest kontrolowanie wartości zadanej pod względem zgod-ności. W razie wzrostu ciśnienia w przewodziesterującym wyłącznik łączy wejście elektroniki z masą.
Rezerwa pneumatyczna jest realizowana za pomocą za-worów elektromagnetycznych 3/2, wbudowanych w mo-dulatorze przyczepy. Na początku każdego cyklu hamo-wania modulator przyczepy wyłącza zawory elektromag-netyczne i tym samym sterowanie rezerwy pneumaty-cznej.
Ciśnienie osi przedniej przyczepy lub trzeciej osi nacze-py jest regulowane elektropneumatycznym zaworemprzekaźnikowym EBS. Czujnik wartości rzeczywistejoraz 3/2-drożny zawór elektromagnetyczny są zinte-growane w zespole zaworowym. Czujnik wartości rze-czywistej jest zasilany napięciem z modulatora przy-czepy.
Ciśnienie trzeciej osi (oś skrętna) naczepy może byćrównież regulowane zaworem przekaźnikowym ABS.
Zasilanie elektryczne wszystkich aktywnych czujnikówodbywa się wspólnie przez odporne na zwarcie wyjściaz modulatora przyczepy.
Do kontroli obciążenia osi służy czujnik ciśnienia, które-go wskazanie jest wykorzystane przez modulator przy-czepy. Jest on zasilany napięciem z modulatora przy-czepy.
W modulatorze przyczepy wbudowane są: czujnik zasi-lania powietrznego oraz dwa czujniki ciśnienia rzeczy-wistego.
Dla innych układów w pojeździe ciągnionym są do dy-spozycji dwa wyjścia wyłączników, których sposóbdziałania można parametryzować przyrządem diagno-stycznym.
Błędy układu są rozpoznawane i rejestrowane przezmodulator przyczepy (pamięć błędów). Ostrzeżenie op-tyczne o stanie układu przyczepy następuje przez PIN5urządzenia wtykowego ISO 7638 (lampka sygnalizacyj-na) i równolegle przez elektryczne złącze przyczepywedług ISO 11992. Prawidłowe działanie lampki sygnali-zacyjnej powinno być kontrolowane przez kierowcę.
Opis układu 3.
14
EBS
�����
3.3..1 Rodzaje sygnałów ostrzegawczych
Pierwsza możliwość
Podczas postoju pojazdu:
• Zapalenie się lampki sygnalizacyjnej po „włączeniuzapłonu”.
• Jeżeli nie został rozpoznany żaden aktualny błąd,zgaśnięcie lampki sygnalizacyjnej po ok. 2 s.
• Jeżeli został rozpoznany aktualny błąd, np. usterkaczujnika, lampka sygnalizacyjna pali się nadal.
• W razie błędu czujnika zarejestrowanego podczasostatniej jazdy, ale nie istniejącego aktualnie, lampkasygnalizacyjna gaśnie, jeżeli v >7 km/h.
Przy jeździe v > 7 km/h:
• Zapalenie, względnie dalsze palenie się lampki syg-nalizacyjnej, jeżeli został rozpoznany aktualny błąd.
Druga możliwość• Zapalenie się lampki sygnalizacyjnej po „włączeniu
zapłonu”.
• Jeżeli nie został rozpoznany żaden aktualny błąd,lampka sygnalizacyjna gaśnie po ok. 2 s i znowu za-pala się po ok. 2 s oraz gaśnie przy v >7 km/h.
• Jeżeli został rozpoznany aktualny błąd, np. przerwaw obwodzie czujnika, lampka sygnalizacyjna pali sięnadal.
Opis układu3.
15
EBS
�����
Przyczepa z dwiema centralnie umieszczonymi osiami 4S/2M i 2S/2M
Schemat układu hamulcowego 841 601 050 0 4.
Zasilanie, czerwony
Sterowanie, żółty
AirSuspension
DIAGNOSTIC
ISO 7638
Przy zastosowaniu wersji 2S/2M występują tylko dwa czujniki prędkości obrotowej, siłowniki przeponowo-sprężynowe (Tristop) do wyboru na jednej z osi
*) NIE WYSTĘPUJE PRZY HAMULCU TARCZOWYM
Poz. Szt.. Nazwa Numer
1 1 Złącze przewodu zasi-lającego 952 200 021 0
2 1 Złącze przewodu sterującego 952 200 022 0
3 2 Filtr przewodowy 432 500 02 . 04 1 Podwójny zawór luzujący 963 001 051 0
5 1 Zawór hamulcowy przy-czepy ABS 971 002 80 . 0
6 1 Zbiornik powietrza 950 . . . . . . 0
7 2 Taśma zawieszeniowa z naciągiem 451 999 . . . 2
8 1 Zawór odwadniający 934 300 001 0
9 1 Modulator naczepy 480 102 0 . . 0
10 1 Dwudrożny zawór szyb-kiego odhamowania 973 500 051 0
11 2 Siłownik Tristop 925 . . . . . . 0
12 2 Zestaw pomocniczy * 423 903 532 2
Poz. Szt.. Nazwa Numer13 2 Złącze kontrolne 463 703 115 0
14 1 Złącze kontrolne 463 703 036 0
15 1 Czujnik obciążenia osi 441 040 007 0
16 1 Kabel do czujnika obciążenia osi 449 752 0 . . 0
17 1 Kabel do zaworu hamul-cowego przyczepy 449 47. 000 0
18 1 Kabel diagnostyczny 449 672 . . . 019 1 Kabel zasilający 449 172 . . . 0
20 2 Kabel przedłużający czujnika 449 712 . . . 0
21 2 Kabel przedłużający czujnika 449 712 . . . 0
22 2 Siłownik przeponowy 423 . . . . . . 0
23 2 Zestaw pomocniczy * 423 . . . . . . 2
24 2 Złącze kontrolne 463 703 114 0
25 1 Zawór kontrolny (do wyboru) 463 710 998 0
16
EBS
�����
Poz. Szt.. Nazwa Numer
1 1 Zawór hamulcowy przyczepy EBS 971 002 80 . 0
2 1 Kabel do zaworu hamul-cowego przyczepy 449 47. 000 0
3 1 Zawór przekaźnikowy EBS 480 207 0 . . 0
4 1 Kabel do zaworu przekaźnikowego EBS 449 372 0 . . 0
5 1 Zawór odluźniający przyczepy** 463 034 005 0
6 1 Modulator przyczepy 480 102 0 . . 0
7 1 Kabel zasilający 449 272 . . . 0
8 1 Czujnik obciążenia osi 441 040 007 0
9 1 Kabel do czujnika obciążenia osi 449 752 0 . . 0
10 2 Kabel przedłużający czujnika 449 712 . . . 0
11 2 Kabel przedłużający czujnika 449 712 . . . 0
12 1 Kabel diagnostyczny 449 672 . . . 0
Poz. Szt.. Nazwa Numer13 Podwójny zawór luzujący 963 001 051 0
14 1 Zawór dwudrożny szybkiego odhamowania 973 500 051 0
15 2 Siłownik przeponowy 423 . . . . . . 0
16 2 Zestaw pomocniczy* 423 . . . . . . 217 2 Siłownik Tristop 925 . . . . . . 0
18 2 Zestaw pomocniczy* 423 903 532 2
19 1 Zbiornik powietrza 950 . . . . . . 0
20 2 Taśma zawieszeniowa z naciągiem 451 999 . . . 2
21 1 Zawór odwadniający 934 300 001 0
22 1 Złącze przewodu zasilającego 952 200 021 0
23 1 Złącze przewodu sterującego 952 200 022 0
24 2 Filtr przewodowy 432 500 02 . 0
25 3 Przyłącze kontrolne 463 703 036 0
26 1 Zawór kontrolny** 463 710 998 0
Dwuosiowa przyczepa 4S/3M
Schemat układu hamulcowego 841 601 042 04.
Zasilanie, czerwony
Sterujący, żółty
DIAGNOSTIC
AirSuspension
ISO 7638
*) nie występuje przy hamulcu tarczowym**) do wyboru
17
EBS
�����
Trzyosiowa przyczepa 4S/3M
Schemat układu hamulcowego 841 601 023 0 4.
Poz. Szt.. Nazwa Numer
1 1 Zawór hamulcowy przy-czepy ABS 971 002 80 . 0
2 1 Kabel do zaworu hamul-cowego przyczepy 449 47. 000 0
3 1 Zawór przekaźnikowy EBS 480 207 0 . . 0
4 1 Kabel do zaworu przekaźnikowego EBS 449 372 0 . . 0
5
6 1 Modulator przyczepy 480 102 0 . . 0
7 1 Kabel zasilający 449 272 . . . 08 1 Czujnik obciążenia osi 441 040 007 0
9 1 Kabel do czujnika obciążenia osi 449 752 0 . . 0
10 2 Kabel przedłużający 449 712 . . . 0
11 2 Kabel przedłużający czujnika 449 712 . . . 0
12 1 Kabel diagnostyczny 449 672 . . . 0
13 Podwójny zawór luzujący 963 001 051 0
Poz. Szt.. Nazwa Numer
14 1 Dwudrożny zawór szybkiego odhamowania 973 500 051 0
15 2 Siłownik przeponowy 423 . . . . . . 0
16 2 Zestaw pomocniczy* 423 . . . . . . 2
17 4 Siłownik Tristop 925 . . . . . . 018 4 Zestaw pomocniczy* 423 903 532 2
19 1 Zbiornik powietrza 950 . . . . . . 0
20 2 Taśma zawieszeniowa z naciągiem 451 999 . . . 2
21 1 Zawór odwadniający 934 300 001 0
22 1 Złącze przewodu zasi-lającego 952 200 021 0
23 1 Złącze przewodu sterującego 952 200 022 0
24 2 Filtr przewodowy 432 500 02 . 0
25 4 Przyłącze kontrolne 463 703 036 0
26 1 Zawór kontrolny (do wyboru) 463 710 998 0
AirSuspension
ISO 7638
Supply Line, red
Control Line, yellow
DIAGNOSTIC
*) nie występuje przy hamulcu tarczowym
18
EBS
�����
Dwuosiowa naczepa 4S/2M i 2S/2M
Schemat układu hamulcowego 841 700 803 04.
Poz. Szt.. Nazwa Numer
1 1 Złącze przewodu zasi-lającego 952 200 021 0
2 1 Złącze przewodu sterującego 952 200 022 0
3 2 Filtr przewodowy 432 500 02 . 0
4 1 Podwójny zawór luzujący 963 001 051 0
5 1 Zawór hamulcowy naczepy EBS 971 002 80 . 0
6 1 Zbiornik powietrza 950 . . . . . . 0
7 2 Taśma zawieszeniowa z naciągiem 451 999 . . . 2
8 1 Zawór odwadniający 934 300 001 0
9 1 Modulator przyczepy 480 102 0 . . 0
10 1 Dwudrożny zawór szybkiego odhamowania 973 500 051 0
11 4 Siłownik Tristop 925 . . . . . . 0
Poz. Szt.. Nazwa Numer12 4 Zestaw pomocniczy* 423 903 532 213 2 Złącze kontrolne 463 703 115 0
14 3 Złącze kontrolne 463 703 036 0
15 1 Czujnik obciążenia osi 441 040 007 0
16 1 Kabel do czujnika obciążenia osi 449 752 0 . . 0
17 1 Kabel do zaworu hamul-cowego naczepy 449 47. 000 0
18 1 Kabel diagnostyczny 449 672 . . . 019 1 Kabel zasilający 449 172 . . . 0
20 2 Kabel przedłużający czujnika 449 712 . . . 0
21 2 Kabel przedłużający czujnika 449 712 . . . 0
22 1 Zawór kontrolny (do wyboru) 463 710 998 0
Zawieszeniepneumatyczne
Zasilanie, czerwony
Sterowanie, żółty
DIAGNOZA
ISO 7638
*) nie występuje przy hamulcu tarczowym
Przy zastosowaniu jako 2S/2M występują tylko dwa czujniki prędkości obrotowej
19
EBS
�����
Trzyosiowa naczepa 4S/2M i 2S/2M
Schemat układu hamulcowego 841 700 890 0 4.
Poz. Szt.. Nazwa Numer
1 1 Złącze przewodu zasi-lającego 952 200 021 0
2 1 Złącze przewodu sterującego 952 200 022 0
3 2 Filtr przewodowy 432 500 02 . 0
4 1 Podwójny zawór luzujący 963 001 051 0
5 1 Zawór hamulcowy naczepy EBS 971 002 80 . 0
6 1 Zbiornik powietrza 950 . . . . . . 0
7 2 Taśma zawieszeniowa z naciągiem 451 999 . . . 2
8 1 Zawór odwadniający 934 300 001 0
9 1 Modulator przyczepy 480 102 0 . . 0
10 1 Dwudrożny zawór szybkiego odhamowania 973 500 051 0
11 2 Siłownik przeponowy 423 . . . . . . 0
12 2 Zestaw pomocniczy* 423 . . . . . . 2
Poz. Szt.. Nazwa Numer13 4 Siłownik Tristop 925 . . . . . . 014 4 Zestaw pomocniczy* 423 903 532 2
15 2 Złącze kontrolne 463 703 115 0
16 2 Złącze kontrolne 463 703 114 017 1 Złącze kontrolne 463 703 036 0
18 1 Czujnik obciążenia osi 441 040 007 0
19 1 Kabel do czujnika obciążenia osi 449 752 0 . . 0
20 1 Kabel do zaworu hamul-cowego naczepy 449 47. 000 0
21 2 Kabel przedłużający czujnika 449 712 . . . 0
22 2 Kabel przedłużający czujnika 449 712 . . . 0
23 1 Kabel diagnostyczny 449 672 . . . 0
24 1 Kabel zasilający 449 172 . . . 0
25 1 Zawór kontrolny (do wyboru) 463 710 998 0
Zasilanie, czerwony
Sterowanie, żółty
ISO 7638
DIAGNOZA
Zawieszeniepneumatyczne
*) nie występuje przy hamulcu tarczowym**) Przy siłowniku �18" przewód zasilający 18 x 2 lub 2 x 15 x 1.5
Przy zastosowaniu jako 2S/2M występują tylko dwa czujniki prędkości obrotowej
20
EBS
�����
Trzyosiowa naczepa 4S/2M + 1M
Schemat układu hamulcowego 841 700 892 04.
Poz. Szt.. Nazwa Numer
1 1 Złącze przewodu zasi-lającego 952 200 021 0
2 1 Złącze przewodu sterującego 952 200 022 0
3 2 Filtr przewodowy 432 500 02 . 04 1 Podwójny zawór luzujący 963 001 051 0
5 1 Zawór hamulcowy naczepy EBS 971 002 80 . 0
6 1 Zbiornik powietrza 950 . . . . . . 0
7 2 Taśma zawieszeniowa z naciągiem 451 999 . . . 2
8 1 Zawór odwadniający 934 300 001 0
9 1 Modulator przyczepy 480 102 0 . . 0
10 1 Dwudrożny zawór szybkiego odhamowania 973 500 051 0
11 2 Siłownik przeponowy 423 . . . . . . 0
12 2 Zestaw pomocniczy* 423 . . . . . . 213 4 Siłownik Tristop 925 . . . . . . 0
14 4 Zestaw pomocniczy* 423 903 532 2
Poz. Szt.. Nazwa Numer15 2 Złącze kontrolne 463 703 115 0
16 2 Złącze kontrolne 463 703 114 0
17 3 Złącze kontrolne 463 703 036 018 1 Czujnik obciążenia osi 441 040 007 0
19 1 Kabel do czujnika obciążenia osi 449 752 0 . . 0
20 1 Kabel do zaworu hamul-cowego naczepy 449 47. 000 0
21 2 Kabel przedłużający czujnika 449 712 . . . 0
22 2 Kabel przedłużający czujnika 449 712 . . . 0
23 1 Kabel diagnostyczny 449 672 . . . 024 1 Kabel zasilający 449 172 . . . 0
25 1 Zawór dwudrożny 434 208 0 . . 0
26 1 Zawór przekaźnikowy ABS 472 195 020 0
27 1 Zawór kontrolny (do wyboru) 463 710 998 0
28 1 Kabel do zaworu przekaźnikowego ABS 449 426 0 . . 0
Sterowanie, żółty
Zasilanie, czerwony
DIAGNOZA
ISO 7638
Zawieszeniepneumatyczne
*) nie występuje przy hamulcu tarczowym
sensors for axles optionalTristop spring brake actuators optionally on two axlesSiłownik tristop na 2 osiach do wyboru; czujniki na osiach do wyboru
21
EBS
�����
Trzyosiowa naczepa 4S/3M
Schemat układu hamulcowego 841 700 893 0 4.
Poz. Szt.. Nazwa Numer
1 1 Złącze przewodu zasi-lającego 952 200 021 0
2 1 Złącze przewodu sterującego 952 200 022 0
3 2 Filtr przewodowy 432 500 02 . 04 1 Podwójny zawór luzujący 963 001 051 0
5 1 Zawór hamulcowy naczepy EBS 971 002 80 . 0
6 1 Zbiornik powietrza 950 . . . . . . 0
7 2 Taśma zawieszeniowa z naciągiem 451 999 . . . 2
8 1 Zawór odwadniający 934 300 001 0
9 1 Modulator przyczepy 480 102 0 . . 0
10 1 Dwudrożny zawór szybkiego odhamowania 973 500 051 0
11 2 Siłownik przeponowy 423 . . . . . . 0
12 2 Zestaw pomocniczy* 423 . . . . . . 213 4 Siłownik Tristop 925 . . . . . . 0
14 4 Zestaw pomocniczy* 423 903 532 2
Poz. Szt.. Nazwa Numer15 2 Złącze kontrolne 463 703 115 0
16 2 Złącze kontrolne 463 703 114 0
17 3 Złącze kontrolne 463 703 036 018 1 Czujnik obciążenia osi 441 040 007 0
19 1 Kabel do czujnika obciążenia osi 449 752 0 . . 0
20 1 Kabel do zaworu hamul-cowego naczepy 449 47. 000 0
21 2 Kabel przedłużający czujnika 449 712 . . . 0
22 2 Kabel przedłużający czujnika 449 712 . . . 0
23 1 Kabel diagnostyczny 449 672 . . . 024 1 Kabel zasilający 449 172 . . . 0
25 1 Kabel przekaźnikowy EBS 480 207 001 0
26 1 Zawór kontrolny (do wyboru) 463 710 998 0
27 1 Kabel do zaworu przekaźnikowego EBS 449 372 0 . . 0
Sterowanie, żółty
Zasilanie, czerwony
DIAGNOZA
ISO 7638
Zawieszeniepneumatyczne
*) nie występuje przy hamulcu tarczowym
sensors for axles optionalTristop spring brake actuators optionally on two axlesSiłownik tristop na 2 osiach do wyboru; czujniki na osiach do wyboru
22
EBS
�����
5. Opis działania
Sposób działania Trailer EBS można przestawić poprzezróżne funkcje częściowe.
5.1. Wybór wartości zadanej
Jako wartość zadaną oznacza się wymagane przez kie-rowcę hamowanie. Przy pracy z pojazdem ciągnącymEBS z 7-stykowym złączem wtykowym (ABS) wedługISO 7638 modulator przyczepy otrzymuje wartość za-daną przez złącze (CAN) od pojazdu ciągnącego. Jeżeliprzez złącze nie jest doprowadzana wartość zadana, np.przy jeździe pojazdu ciągnionego za konwencjonalniehamowanym pojazdem ciągnącym z 5-stykowym urzą-dzeniem wtykowym (ABS) według ISO 7638 lub gdyzłącze przyczepy (CAN) przy pojazdach z EBS jestprzerwane, wartość zadana jest wytwarzana przez po-miar ciśnienia sterującego w zaworze hamulcowym na-czepy. Pierwszeństwo ma zawsze regulacja wg wartościzadanej przez CAN.
5.2. Automatyczna regulacja siły hamo-wania w zależności od obciążenia (ALB)
Trailer EBS posiada regulację siły hamowania w zależ-ności od obciążenia, z uwzględnieniem różnic działaniadla naczep oraz przyczep zwykłych i z osią środkową.
Aktualny stan obciążenia określa się za pomocą czuj-ników ciśnienia miechów zawieszenia powietrznego.
W naczepach, tak jak jest to obecnie stosowane, reali-zowana jest regulacja statyczna o charakterystycepromieniowej. Funkcja przenoszenia ciśnienia hamowa-nia do siłownika (pzyl) ze złącza sterującego (pm) jestpodzielona na dwa zakresy :
• zakres doprowadzania
• zakres stabilności
W tym przykładzie na pokazanym rysunku w zakresiedoprowadzenia od pm = 0 do pm = 0,7 bar ciśnieniew siłownikach hamulcowych wzrasta od 0 do 0,4 bar.
Przy pm=0,7 bar w siłownikach kół zostaje osiągnięteciśnienie zadziałania, tak że pojazd powyżej tej wartościciśnienia może wytworzyć siłę hamowania. Teraz ciś-nienie zadziałania hamulca przyczepy można parame-tryzować w ramach dopuszczalnego pasma hamowania.
Opis działania5.
czujnik ciśnienia ISO 7638 / CAN
wybórwartościzadanej
funkcjaALB
regulatorciśnienia
A
S
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 p m
p z y l(b a r )
z a ła d o w a n a
n ie z a ła d o w a n a
F u n k c ja A L B w n a c z e p ie
A S
23
EBS
�����
Przy pustym pojeździe ciśnienie zadziałania jest analo-gicznie wysterowane przy pm = 0,7 bar, a następnieciśnienie hamowania zostaje zredukowane odpowiedniodo załadunku.
W przyczepie rozkład sił hamowania, realizowany po-przez odpowiednie oprogramowanie, zastępuje obecniepowszechnie stosowane dwa regulatory ALB, zawór ko-rygujący na osi przedniej i zawór ograniczający ciśnieniena osi tylnej.
Funkcja przenoszenia jest tutaj podzielona na trzy zakresy:
• zakres doprowadzenia
• zakres równomiernego zużycia
• zakres stabilności
Na końcu zakresu doprowadzenia mogą być równieżnastawiane ciśnienia zadziałania hamulców, które mogąbyć różne dla różnych osi.
Przy małej intensywności hamowania ciśnienia są nas-tawione optymalnie pod względem zużycia hamulców.
W przyczepie, np. z cylindrami typu 24" na osi przednieji typu 20" na osi tylnej, ciśnienie na osi przedniej jestnieco obniżone, a na osi tylnej nieco podwyższone. Za-pewnia to dokładniejsze, niż za pomocą stosowanegoobecnie zaworu korygującego, równomierne obciążeniewszystkich hamulców kół.
W zakresie stabilności ciśnienia są nastawione w celuuzyskania do jednakowego wykorzystania przyczepnoś-ci, w zależności od obciążenia osi.
Wyznaczenie obciążenia osi tylnej następuje przez po-miar ciśnienia w miechach zawieszenia powietrznego.Obciążenie osi przedniej jest wyznaczane bez czujnikaobciążenia osi. Obciążenie to określane jest na podsta-wie różnicy poślizgu kół zmierzonej przy pomocy czuj-ników prędkości.
Obliczanie parametrów odbywa się za pomocą programuobliczeniowego hamowania WABCO. Parametry są gro-madzone w modulatorze przyczepy z użyciem odpo-wiedniego numeru obliczeń hamowania.
5.3. Regulacja ciśnienia
Obwody regulacji ciśnienia przekształcają podawaneprzez funkcję ALB ciśnienia zadane na ciśnienia w siło-wnikach.
Zespół sterujący porównuje zmierzone ciśnienia rzeczy-wiste na wyjściu zaworów przekaźnikowych z nastawio-nymi ciśnieniami zadanymi. Jeżeli występuje odchyłka,to zostaje wyregulowana przez zadziałanie elektromag-nesu napowietrzania i odpowietrzania.
5.4. Funkcja przeciwblokująca (ABS)
Logika regulacji rozpoznaje z przebiegu prędkościobrotowej kół, czy jedno lub więcej kół wykazuje skłon-ność do blokowania i decyduje, czy odpowiednie ciś-nienie hamowania musi być obniżone, utrzymane lubpodwyższone.
Przy konfiguracji 2S/2M jeden czujnik ABS i jeden kanałregulacji ciśnienia modulatora przyczepy są zawszezestawione w jeden kanał regulacji. Wszystkie pozostałekoła jednej strony są (o ile występują) wspólnie stero-wane pośrednio. Siły hamowania są wówczas regulo-wane według zasady tak zwanej regulacji indywidualnej(IR). W tym przypadku każda strona pojazdu otrzymujeoptymalne ciśnienie hamowania, odpowiednio do warun-ków nawierzchni i właściwości hamulców. Jeżeli w po-jeździe wieloosiowym koła bez czujników są wspólnieregulowane, to nazywa się to „Pośrednią regulacją indy-widualną” (INIR).
Opis działania
p m (b a r)
C iśn ie n ie h a m o w a n ia (b a r)
F A R A
z a ła d o w a n a
0 1 2 3 4 5 6 7 8 0
1
2
3
4
5
6
7
8
R o z d z ia ł s i ł h a m o w a n ia w p r z y c z e p ie
A S V
n ie z a ła d o w a n a
5.
A
V
S
24
EBS
�����
Przy konfiguracji 4S/2M po każdej stronie pojazdu sąumieszczone dwa czujniki ABS. W tym przypadku mamiejsce regulacja stronami. Ciśnienie hamowania jest pojednej stronie pojazdu jednakowe we wszystkich siłowni-kach. Dwa koła z czujnikami tej strony są regulowanewedług zasady zmodyfikowanej regulacji stronami(MSR). Przy tym koło, które najpierw skłania się doblokowania, jest decydujące dla regulacji ABS. Nato-miast oba modulatory są regulowane indywidualnie.W odniesieniu do obu stron pojazdu ma zastosowaniezasada regulacji indywidualnej. Jeżeli przy pojeździewieloosiowym o tej konfiguracji koła bez czujników stronypojazdu są wspólnie regulowane, wówczas nazywa sięto „pośrednią regulacją stronami” (INSR).
Konfiguracja 4S/3M jest przede wszystkim stosowana doprzyczep lub naczep z jedną osią skrętną. Na osi skręt-nej są umieszczone dwa czujniki i zawór przekaźnikowyEBS. Tu stosuje się regulację osi, ponieważ ciśnieniehamowania jest na wszystkich kołach tej osi jednakowe.Koło tej osi, które jako pierwsze wykazuje skłonność doblokowania, dominuje regulację ABS. Regulacja na tejosi następuje według zasady zmodyfikowanej regulacjiosiowej (MAR). Na dalszej osi stosuje się po jednymczujniku ABS i kanale regulacji ciśnienia modulatoraprzyczepy do regulacji stronami. Te koła są regulowaneindywidualnie (IR).
Konfigurację 4S/2M+1M można stosować przy nacze-pach z osią skrętną, jako mniej kosztowny wariant dosystemu 4S/3M. Na osi skrętnej są umieszczone dwaczujniki i zawór przekaźnikowy ABS. Przy tym oś skrętnajest regulowana według zasady MAR, a pozostałe osiewedług zasady IR.
Przy wszystkich konfiguracjach można do zastosowa-nych modulatorów, oprócz siłowników hamulcowych kółz czujnikami, przyłączyć dalsze siłowniki innych osi. Tepośrednio wspólnie regulowane koła nie dostarczająoczywiście przy skłonności do blokowania żadnych infor-macji do modulatora przyczepy. Dlatego dla tych kół niemoże być zagwarantowane zabezpieczenie przed bloko-waniem.
Przykłady konfiguracji podane są w Dodatku „8C”.
5.5. Funkcja postojowa
Podczas postoju pojazdu (v<1,8 km/h) oraz gdy pneu-matyczne ciśnienie w przewodzie sterującym jest więk-sze niż 3,5 bara, po 5 s następuje przełączenie z elektro-pneumatycznego na pneumatyczne sterowanie ciśnie-niami hamowania.
Funkcja ta służy do zapobiegania zbędnemu zużyciuprądu, gdy pojazd stoi przy zaciągniętym hamulcu ręcz-nym i wyłączonej stacyjce. Funkcja postojowa zostajewyłączona w momencie rozpoczęcia jazdy.
5.6. Funkcja hamulca bezpieczeństwa
Aby móc zawsze uzyskiwać maksymalną siłę hamo-wania, istnieje funkcja hamulca bezpieczeństwa. Jeżelikierowca ma zamiar wykorzystać więcej niż 90% będą-cego do dyspozycji ciśnienia zasilającego, a więc chodzio hamowanie „paniczne”, ciśnienie hamowania zostajepodwyższone aż do ciśnienia zasilania będącego dodyspozycji. Ta funkcja działa też wtedy, gdy pęknie miechzawieszenia powietrznego.
5.7. Tryb kontrolny
Aby móc sprawdzić elektryczny rozkład ciśnienia ha-mowania, elektroniczny układ hamulcowy musi być prze-stawiony na tryb kontrolny. Zostają przy tym wyłączonefunkcja postojowa i funkcja hamowania awaryjnego. Doaktywowania trybu kontrolnego trzeba włączyć zapłonprzy odpowietrzonym przewodzie sterującym (układ ha-mulcowy roboczy i układ hamulcowy postojowy nie uru-chomione).
Automatyczną regulację siły hamowania w zależności odobciążenia można w tym trybie sprawdzić w zależnościod ciśnienia w przewodzie sterującym oraz aktualnegoobciążenia osi względem aktualnego ciśnienia w mie-chach.
W przyczepach sterowanie ciśnieniem na osi skrętnejjest przeprowadzane odpowiednio do ciśnienia miechówosi H.
Przez wyciągnięcie wtyczki czujnika obciążenia osimożna przy nie załadowanym pojeździe symulować stan„załadowania”, aby móc uzyskać pełne ciśnienie hamo-wania.
Wskazówka: W tym przypadku włącza się lampka os-trzegawcza! Po zakończeniu sprawdzaniatrzeba znowu połączyć czujnik obciążeniaosi i skasować aktualny błąd w elektroniceprzez przerwanie zasilania napięciem (Re-set).
Gdy tylko pojazd przekroczy prędkość ponad 2 km/h,funkcja postojowa i funkcja hamulca awaryjnego znowuzostaną uruchomione.
Opis działania5.
25
EBS
�����
5.8. Zapobieganie automatycznemu zahamowaniu przy zerwaniu prze-wodu
Według Przepisów ECE nr 13/09 (Uzupełnienie 2), Roz-dział 5.2.2.12.1 dopuszczalne jest podczas jazdy za po-jazdem ciągnącym z elektrycznym złączem przyczepywedług ISO 11992 powstrzymanie jej samoczynnego ha-mowania tak długo, aż ciśnienie w zbiornikach spadnieponiżej 4,5 bara. Kierowca jest o tym informowany. Funk-cja ta nie działa podczas postoju pojazdu.
5.9. Kontrola ciśnienia zasilania
Ciśnienie zasilania w pojeździe ciągnionym jest kon-trolowane przez EBS.
Jeżeli jego wartość spadnie poniżej 4,5 bar, kierowcazostaje ostrzeżony przez włączenie lampek sygnaliza-cyjnych. Po napełnieniu układu hamulcowego lampkisygnalizacyjne gasną dopiero wtedy, gdy ciśnienie zasi-lania w pojeździe ciągnionym wzrośnie powyżej 4,5 bar.
5.10. Licznik kilometrów
Trailer-EBS jest wyposażony w wbudowany licznik kilo-metrów, który podczas pracy określa długość przeje-chanych odcinków drogi.
Całkowity licznik kilometrów wyznacza całkowity prze-bieg od pierwszego zainstalowania układu. Ta wartośćjest regularnie wprowadzana do pamięci i może być zaw-sze odczytana przez różne przyrządy diagnostyczne.
Poza tym jest tak zwany dzienny licznik kilometrów.Jego wskazanie może być zawsze skasowane. W tensposób można na przykład określić przejechane odcinkidrogi, np. między terminami konserwacji lub w określo-nym okresie. Odczytanie i skasowanie dziennego liczni-ka kilometrów jest możliwe za pomocą przyrządu diagno-stycznego.
Specjalne kalibrowanie licznika kilometrów nie jest ko-nieczne. Współczynnik kalibrowania obliczany jest z ob-wodów tocznych i liczby zębów kół biegunowych z para-metrów EBS.
Licznik kilometrów wymaga napięcia roboczego. JeżeliTrailer-EBS nie jest zasilany elektrycznie, wówczas niepracuje też licznik kilometrów.
5.11. Sygnał serwisowy
Za pomocą przyrządów diagnostycznych można akty-wować tę funkcję. W stanie dostarczenia jest onawyłączona. Pozwala dowolnie wybierać odległość jazdyw kilometrach. Jeżeli pojazd przejedzie ten odcinek, przynastępnym włączeniu zapłonu i stojącym pojeździe włą-cza się lampka sygnalizacyjna i miga osiem razy. Miga-nie powtarza się po każdym włączeniu zapłonu i przypo-mina kierowcy np. o przewidzianych pracach serwiso-wych.
Po przeprowadzeniu prac serwisowych można wyłączyćsygnał. Wtedy okres serwisowy rozpoczyna się od nowai po upływie nastawionej odległości sygnał będzie znowuwytwarzany.
5.12. Sterowanie osi unoszonej (ILS)
Jeżeli pojazd jest wyposażony w osie unoszone, to Trail-er-EBS może automatycznie sterować osiami unoszony-mi w zależności od aktualnego obciążenia osi (Integratedload switch). W tym celu do elektrycznego wyjścia wy-łącznika 1 lub/i do elektrycznego wyjścia wyłącznika 2modulatora przyczepy należy przyłączyć jeden względ-nie po jednym zaworze sterującym osi unoszonej 463084 010 0.
Wszystkie osie unoszone mogą być podnoszone lubopuszczane tylko podczas postoju pojazdu. Przy wyłą-czonym napięciu zasilania opuszczają się automatycz-nie.
Parametryzowanie jest przeprowadzane przyrządamidiagnostycznymi.
W Dodatku „8D” są przedstawione przykłady funkcjo-nalne pojazdów z trzema osiami 9t i schematy sterow-ania osi unoszonej.
Oś unoszona może być wyposażona tylko w czujnikiABS e i f. Czujniki ABS c i d są niedopuszczalne dlaosi unoszonej.
Opis działania 5.
26
EBS
�����
5.13. Wbudowany wyłącznik uzależniony od prędkości (ISS)
Elektryczne wyjście wyłącznika 1 modulatora przyczepymoże być uruchamiane w zależności od prędkości po-jazdu (intergrated speed switch). Jeżeli pojazd przekro-czy bądź nie osiągnie sparametryzowanego progu pręd-kości, zmienia się stan łączeniowy wyjścia. W ten sposóbprzykładowo możliwe włączanie lub wyłączanie zaworówprzekaźnikowych lub elektromagnetycznych w zależnoś-ci od prędkości.
Typowym przykładem zastosowania jest sterowanie osiskrętnych, które w zależności od prędkości mogą byćblokowane.
Próg prędkości, przy którym zmienia się stan łączeniowywyjścia, można dowolnie parametryzować w zakresie od4 do 120 km/h.
Parametryzowanie przeprowadza się przyrządami diag-nostycznymi. Poniżej sparametryzowanego progu pręd-kości wyjście jest wyłączone. W tym stanie jest wysyłane0 V. Przy osiągnięciu progu wyjścia zasilanie zostajewłączone. Kiedy prędkość zaworu spadnie poniżejprogu, istnieje jeszcze histereza 2 km/h, zanim wyjściezostanie znowu wyłączone.
Można ustalić przez parametryzację poniżej progu pręd-kości, czy wyjście wyłącznika jest włączone (+24 V) czywyłączone (0 V).
Dla zaworów elektromagnetycznych przy przekroczeniusparametryzowanego progu prędkości stan wyjściamoże być przełączony na czas trwania 10 s.
W przypadku błędu musi być zapewnione, że sterowaneprzez wyjście wyłącznika urządzenia zostaną wprowa-dzone w stan bezpieczny. W razie braku zasilania napię-ciem na przykład oś skrętna musi być zablokowana, abybyła w bezpiecznym stanie. Producent pojazdów musitak zaprojektować sterowane urządzenia, aby to zapew-nić.
5.14. Wyjście napięciowe dla układów re-gulacji poziomu pojazdów
W modulatorze przyczepy elektryczne wyjście (wy-łącznik 2) służy do zasilania napięciem układów regulacjipoziomu (ECAS) w pojazdach. Obciążalność prądowajest ograniczona do maks. 2 A. Przy pewnych błędachukładu lub/i przy niedostatecznym zasilaniu napięciem towyjście zostaje zdeaktywowane!
5.14.1.Sygnał prędkości C3
Trailer-EBS nie dostarcza sygnału prędkości C3 w posta-ci sygnału prostokątnego o modulowanej odległości im-pulsów. Układy, które wymagają ciągłego sygnałuprędkości (np. ECAS), otrzymują informację o prędkościprzez przewód diagnostyczny (przewód danych K).
Opis działania5.
27
EBS
�����
6. Diagnostyka
Pod pojęciem „Diagnostyka” są rozumiane następującezadania cząstkowe:
� Parametryzowanie u producenta pojazdu,względnie przy wymianie modulatora
� Parametryzowanie u klienta końcowego, np. w warsztacie
� Kontrola EOL (End of line) w pojeździe, próbadziałania
� Zapisywanie błędów, odczytywanie błędów
� Badania okresowe
� Dostęp do danych zarejestrowanych podczaspracy
Każdy pojazd ciągniony wymaga podczas homologacjiobliczeń układów hamulcowych, które dla układów WAB-CO są na ogół przeprowadzane przez firmę WABCO.
Wyliczone parametry są wprowadzane u producenta po-jazdu.
Po pierwszym zainstalowaniu lub po wymianie mo-dulatora, względnie późniejszym parametryzowaniumusi być wykonane uruchomienie układu EBS.Jeżeli ten krok diagnostyki nie zostanie wykonany,nie gaśnie lampka sygnalizacyjna. Hamowanie od-bywa się według wprowadzonych parametrów EBS.
Uruchomienie albo parametryzacja może odbywać siętylko przy odłączeniu PIN diagnostyki. „Odcisk palca” jestprzy zmianie parametrów rejestrowany w pamięci elek-troniki.
Do diagnostyki jest przewidziane złącze do przesyłaniadanych według ISO 14230 (KWP 2000) przy modula-torze przyczepy. Służy ono do przyłączania przyrządówdiagnostycznych, jak np. urządzenie diagnostyczne,diagnostyka PC, itd. Do przyrządów diagnostycznychbez własnego zasilania napięciem jest przewidziane za-silanie. Diagnoza przez elektryczne przyłącze wg ISO11992 nie jest możliwe. Nie występuje również diagnos-tyka przez kod błyskowy.
Diagnostyka obejmuje następujące funkcje:• uruchomienie
• wyszukiwanie błędów
• sterowanie
• wartości pomiarowe
• parametry
• dodatkowo: licznik kilometrów, okresy między-obsługowe
• drukowanie: pamięć błędów, protokół odbioru i tabli-czka układu EBS (tylko z diagnostyką PC)
6.1. Diagnostyka przy użyciu PC
Program diagnostyczny składa się obecnie z dwóch dys-kietek 3,5” lub może być też wczytany za pośrednictwemInternetu (http://www.wabco.de). Instrukcja obsługi jestzawarta w programie PC.
Wymagania systemu
• notebook, laptop albo PC
• zalecany procesor Pentium
• pamięć RAM 16 MB, monitor kolorowy 640x480
• około 5 MB wolnej przestrzeni na dysku twardym,stacja 3,5''
• złącze RS-232 (przyłącze 9-stykowe) do DiagnosticInterface WABCO
• Windows 95/98/NT
Numery zamówieniowe oprogramowania:
446 301 540 0 (D)
446 301 541 0 (F)
446 301 542 0 (GB)
446 301 543 0 (I)
Dodatkowo do połączenia między elektroniką i kompu-terem potrzebne są Diagnostic Interface i kabel diagno-styczny:
446 301 021 0 Diagnostic-Interface-Set (złożony z Diag-nostic-Interface + kabel przyłączeniowydo komputera)
446 300 329 2 Kabel diagnostyczny przyczepy
Diagnostyka 6.
28
EBS
�����
6.2. Diagnostyka przy użyciu Urządzenia Diagnostycznego
Urządzenie Diagnostyczne (Diagnostic Controler) jest tokomputer, który może wymieniać dane z urządzeniamisterującymi (elektronikami). Aby uzyskać połączeniez elektroniką potrzebna jest karta programowa, na którejjest zarejestrowany program diagnostyczny.
Numery zamówieniowe:446 300 331 0 Diagnostic Controller Set (zestaw),
który zawiera:Diagnostic Controller 446 300 320 0Carrier Bag 446 300 022 2
446 300 ... 0 Karta programowa Card Trailer EBS (D)
Wyposażenie:446 300 328 0 Klawiatura do Urządzenia Diagnosty-
cznego
884 604 301 2 Kabel do miernika uniwersalnego,czarny
884 604 302 2 Kabel do miernika uniwersalnego,czerwony
6.3. Koncepcja działania lampek sygnali-zacyjnych EBS według ECE 13/09
Lampki sygnalizacyjne w pojeździe ciągnącymżółta lampka sygnalizacyjna przyczepy = sterowanie przez Pin 5 ISO 7638
czerwona lampka sygnalizacyjna= sterowanie przez Pin 6/7 ISO 7638 (CAN) i przez EBSpojazd ciągnący
żółta lampka sygnalizacyjna pojazdu ciągnącego = sterowanie przez EBS pojazd ciągnący
6.4. Usuwanie błędów
Występujące podczas pracy błędy są rejestrowane w mo-dulatorze przyczepy.
Wskazanie błędów następuje w pojeździe silnikowymodpowiednio do znaczenia błędu i opcji zainstalowanychurządzeń sygnalizacyjnych.
Znaczenie błędów (ich wartość) jest podzielona na trzyklasy:
0: zakłócenie lekkie: zlecić usunięcie przy naj-bliższym pobycie w warsztacie
1: zakłócenie średnie: zlecić usunięcie możliwiejak najszybciej
2: zakłócenie ciężkie: zlecić usunięcie natych-miast
Wartość 0:Błędy o wartości 0 są wskazywane przez lampkę sygnali-zacyjną (PIN 5 ISO 7638) (np. drganie hamulców i przej-ściowe zakłócenia połączenia CAN, lekki spadek na-pięcia). Po zakończeniu zakłócenia lampka sygnalizacyj-na znowu gaśnie, bez konieczności wyłączania bądźwłączania zapłonu. Przyczynę krótkotrwałego zapaleniasię lampki sygnalizacyjnej należy ustalić przy najbliż-szym pobycie w warsztacie.
Wartość 1:Te błędy prowadzą do wyłączenia funkcji cząstkowych(np. ALB, ABS). Pełne działanie hamulców zostaje za-chowane. Wskazanie odbywa się przez lampkę sygnali-zacyjną (PIN 5 ISO 7638).
Wartość 2:Według przepisów dotyczących EBS błędy, które pro-wadzą lub mogłyby prowadzić do tego, że przepisowedziałanie hamulców nie jest osiągane (za słabe hamo-wanie), są wskazywane przez lampki sygnalizacyjne.Przy konwencjonalnym pojeździe ciągnącym wartościo-wości 2 nie można odróżnić od wartościowości 1, gdyżjest tylko jedna lampka sygnalizacyjna.
Diagnostyka6.
żółtapojazd silnikowy
czerwonapojazd silnikowy+przyczepa
żółtaprzyczepa
zakłócenie lekkie
zakłócenie średnie/lekkie w pojeździe ciągnącym
zakłócenie ciężkie w pojeździe ciągnącym
zakłócenie średnie/lekkie w przyczepie
zakłócenie ciężkie w przyczepie
29
EBS
�����
6.5. Przykład instalacji
Schemat instalacji 891 801 620 0 określa połączenia ele-ktryczne i pneumatyczne stosowane w systemie 4S/3M.Poniżej znajduje się opis tej instalacji.
Modulator przyczepy (7)
Przyłącze zasilające:Przyłącze zasilające (oznaczenie na pokrywie POWER)jest wykonane według ISO 7638-1996 (7-stykowe). Musibyć zawsze przyłączone.
Zawór hamulcowy przyczepy EBS:Do tego przyłącza (oznaczenie na pokrywie R.E.V.) jestprzyłączony zawór hamulcowy przyczepy. Musi być zaw-sze przyłączone.
Przyłącze modulatora:Przyłącze modulatora (oznaczenie na pokrywie MODU-LATOR) jest potrzebne tylko do układów 3M albo2M+1M. Przy układach 2M to przyłącze jest zakryte za-ślepką, zamontowaną fabrycznie.
Przyłącza czujników ABS:Przy układach 4S muszą być wykorzystane wszystkieprzyłącza (oznaczenie pokrywy c, d, e, f). Przy układach2S są wykorzystane tylko przyłącza c i d; pozostałe sąfabrycznie zakryte zaślepkami.
Wskazówka:Znane z VCS żółte przyłącza (YE1, YE2) i zasada, że „dożółtych przyłączy są przyłączone czujniki osadzone naprawo od kierunku jazdy”, są nieważne w Trailer-EBS.Przy układzie 4S/2M w Trailer-EBS należy miejscawtykowe d i f zawsze obsadzić czujnikami, które mająwpływ na hamowanie przez przyłącza 2.1
Czujnik ciśnienia miecha:Zasadniczo w czujnik jest wyposażony miech zawiesze-nia powietrznego osi głównej. Przyłącze 1 zarezerwo-wane jest dla przewodu tego czujnika (oznaczeniepokrywy 1). Przyłącze 2 można wykorzystać dla późniejopisanych czujników zużycia, jest więc na razie zakrytezaślepką.
Przyłącze diagnostyczne:To przyłącze (oznaczenie pokrywy DIAGN) służy przedewszystkim do przyłączania przyrządów diagnostycz-nych. Przy pojazdach z osiami unoszonymi lub/i skrętny-mi są tutaj dodatkowo przyłączane zawory nastawcze.Przy elektronicznym zawieszeniu powietrznym jest tutajprzyłączony sterownik ECAS. Przyrządy diagnostycznesą wtedy przyłączone do wtyczki diagnostycznej ECAS.
Diagnostyka 6.
30
EBS
�����
Diagnostyka6.
Pneumatyczne przyłącza i przewody
Siłownik hamulcowy sterowany min. 1 x type 16 na zawórmodulatorem przyczepy max. 3 x type 30 na zawór
Siłownik hamulcowy sterowany min: 2 x type 16zaworem przekaźnikowym max: 2 x type 30
Przewód zasilania długość: max. 3 mśrednica: min. 15 x 1.5 mm
Przewód roboczy długość: max. 2.5 mRóżnice między przewodami prawej i lewej strony pojazdu są niedopuszczalne
Przewód sterujący Przewód sterujący należy tak dobrać wymiarowo, aby spełniane byłyczasy progowe i zadziałania EG 98/12zalecane: max. długość 10 mśrednica: 10 x 1 mm lub 9 x 1 mm
Oznaczenie Gwint ZastosowanieModulator przyczepy1 2 x M22 x 1.5 Zbiornik zasilania2.1 3 x M22 x 1.5 Siłownik hamulcowy2.1
1 x M16 x 1.5 Zawór przeciążeniowy hamulca postojowego
2.2 3 x M22 x 1.5 Siłownik hamulcowy4 2 x M16 x 1.5 Zawór hamulcowy przyczepyZawór przekaźnikowy EBS1 1 x M22 x 1.5 Zbiornik zasilania2 2 x M22 x 1.5 Siłownik hamulcowy4 1 x M14 x 1.5 Zawór hamulcowy przyczepyZawór przekaźnikowy ABS1 1 x M22 x 1.5 Zbiornik zasilania2 2 x M22 x 1.5 Siłownik hamulcowy4 1 x M16 x 1.5 Zawór dwudrożnyZawór hamulcowy przyczepy1
1 x M22 x 1.5 Złącze przewodu zasilającego, (czerwone)
1-2 1 x M22 x 1.5 Zbiornik zasilania2 1 x M22 x 1.5 Modulator przyczepy4
1 x M22 x 1.5 Złącze przewodu sterującego, (żółte)
31
EBS
�����
7. Wyposażenie wtórne
Przyczepa może być wyposażona wtórnie w układ EBS.Wyposażenie to nie zależy od tego, czy przyczepa mahamulce tarczowe czy bębnowe. Przyczepa musi jednakposiadać zawsze zawieszenie powietrzne. Następująceargumenty mogą przemawiać za wtórnym wyposaże-niem w EBS:
� optymalna synchronizacja przy zestawieniu EBSw pojeździe silnikowym i EBS w przyczepie
� przez zastosowanie dokładnie pracujących ob-wodów regulacji ciśnienia można niemal wyelimi-nować występujące obecnie odchyłki charak-terystyk zaworów pneumatycznych, tzn. (proble-my synchronizacji zestawu); są w ten sposób opa-nowane
� zmiana wyprzedzenia względem nastawienia re-gulatora ALB jest możliwa tylko przez auto-ryzowany personel fachowy
� przy uszkodzonych urządzeniach hamulcowych(w tym ABS) przebudowa na nową technologięEBS może być opłacalna
Wskazówka: Przy późniejszym wyposażeniu w pojaz-dach ciągnionych z ECAS musi być za-stosowane urządzenie ECAS o numerzezamówieniowym 446 055 066 0.
7.1. Przykład przebudowy
W poniżej przedstawionym przykładzie opisano przebu-dowę pneumatycznego układu hamulcowego z VCS naTrailer-EBS. Modernizacja dotyczy dwuosiowej naczepyz nadwoziem skrzyniowym i Vario Compact ABS (VCS)2S/2M.
Demontaż urządzeń hamulcowych i VCS
Przebudowę należy rozpocząć od demontażu zaworuhamulcowego przyczepy, regulatora ALB, elektronikiABS i zaworów przekaźnikowych ABS. Należy takżeusunąć 5-stykowy kabel zasilający ABS. Kable prze-dłużające czujników ABS mogą pozostać, jeżeli ichdługości są odpowiednie dla EBS. Przewody i węże ha-mulcowe muszą być w razie potrzeby skrócone lubwymienione na nowe.
Rysunek 1 pokazuje zdemontowane części składowe.
Montaż EBS
Rysunek 2 pokazuje potrzebne części składowe i urzą-dzenia diagnostyczne EBS.
Kolejną czynnością jest teraz montaż zaworu hamul-cowego przyczepy EBS, modulatora przyczepy EBS,czujnika obciążenia osi i należących do nich przewodówelektrycznych i pneumatycznych według schematuukładu hamulcowego 841 700 890 0. Zawór hamulcowyprzyczepy EBS może być zamontowany w tym samymmiejscu, gdzie poprzednio znajdował się zawór hamul-cowy przyczepy (rys. 3 i 4). Należy przy tym zwrócićuwagę na położenie jego przyłączy pneumatycznych.Aby uzyskać możliwie dobrą charakterystykę czasową,miejsce usytuowania zaworu powinno być możliwe jaknajbliżej ściany czołowej przyczepy względnie złączyprzewodów.
Rys. 1: Zdemontowanie urządzenia
Rys. 2: Potrzebne części składowe
Wyposażenie wtórne 7.
32
EBS
�����
Modulator przyczepy powinien być zamontowany nadosią z czujnikami (rys. 5 i 6). Do zamocowania należywykonać wspornik z płaskownika o grubości min. 6 mmz dwoma otworami o średnicy 10 mm; odległośćpomiędzy otworami 135 mm. (patrz rysunek ofertowymodulatora w Dodatku „D”).
Rys. 3: Konwencjonalny zawór hamulcowy przyczepy
Rys. 4: Zawór hamulcowy przyczepy EBS
Rys. 5: Modulator przyczepy EBS
Rys. 6: Przyłączony modulator przyczepy EBS
Wyposażenie wtórne7.
33
EBS
�����
Czujnik obciążenia osi należy zamontować w instalacjipowietrznej zawieszenia osi głównej w pobliżu miecha.Na rysunku 7 pokazano wykonanie połączenia przy po-mocy trójnika na miechu zawieszenia powietrznego. Rur-ka odprężająca, jak przy ECAS, nie jest potrzebna.
Po przyłączeniu przewodów elektrycznych i powietrz-nych instalacja jest kompletna. Teraz przy użyciu progra-mu diagnostycznego PC lub Urządzenia Diagnosty-cznego z kartą programową przeprowadza się urucho-mienie układu, jak opisano w rozdziale „Diagnostyka”. Nakoniec należy wydrukować tabliczkę układu EBS (rys. 8) zapomocą programu PC na drukarce laserowej oraz na-kleić ją w tym miejscu, gdzie przedtem była tabliczkaALB.
Za pomocą nalepki, pokazanej na rys. 9, kierowca po-jazdu zostaje poinformowany o tym, że praca tego po-jazdu może odbywać się wyłącznie przy zasilaniu prą-dem przez urządzenie wtykowe ISO 7638.
Po zakończeniu montażu następuje odbiór technicznyprzyczepy i wpis do dokumentów pojazdu. Do odbiorusłuży druk „Ekspertyza TÜV dla pojazdu ciągnionegoTrailer-EBS” o numerze druku 815 000 269 3.
Rys. 7: Czujnik obciążenia osi Rys. 9.
Wyposażenie wtórne 7.
Rys. 8: Tabliczka układu EBS
34
EBS
�����
7.
35�����
8.
Dodatek
EBS
36
EBS
�����
Dodatek A. Użyte skróty
ABS Układ przeciwblokujący ABS
ABV Zawór hamulcowy przyczepy
AHM Modulator przyczepy
ALB Regulator siły hamowania uzależniony od obciążenia osi
ANH Przyczepa
BBA Układ hamulcowy roboczy
CAN Controller Area Network
EBS Elektronicznie sterowany układ hamulcowy
ECAS Elektroniczny układ zawieszenia powietrznego
HA Oś tylna
ILS Zintegrowane sterowanie osi unoszonej
ISS Zintegrowany wyłącznik uzależniony od prędkości
KWP Key Word Protocol
LA Oś unoszona
MW Pojazd silnikowy
SZM Ciągnik siodłowy
VA Oś przednia
WALA Lampka sygnalizacyjna
VCS Vario Compact System (ABS dla pojazdów ciągnionych)
Dodatek A. Użyte skróty8.
37
EBS
�����
Wymagane najmniejsze wielkości zbiornikówprzy standardowych pojazdach ciągnionych
Wyposażenie w silniki hamulcowe oraz wymagane wielkości zbiorników, które nie zostały podanew zestawieniu, należy wyznaczać analogicznie do powyższego ustalenia.
Rodzaj pojazdu
Liczba osi
Wyposażenie w silnikihamulcowe
(silniki przeponowe)
Najmniejsze wielkości zbiorników
przy standardowych pojazdach ciągnionychLiczba i typ
Naczepa siodłowa
Przyczepa z osią środkową
2 x 2 x 2 x (litrów)
1
12 2016 3020 3024 4030 40
2
12 12 4016 16 4020 20 6024 24 6030 30 80
3
12 12 12 6016 16 16 8020 20 20 8024 24 24 8024 24 30 10030 30 30 100
Przyczepadyszlowa
216 24 6020 24 6020 30 6024 30 80
3
16 16 24 8020 20 24 8020 20 30 8024 24 30 10030 30 36 100
Dodatek B. Wielkości zbiorników 8.
38
EBS
�����
NACZEPYZAWIESZENIE POWIETRZNE, ZESPOŁY OSIZ OSIAMI SKRĘTNYMI I/LUB UNOSZONYMI
TYP POJAZDU 2S / 1M 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M
2 O
SIE
3 O
SIE
Legenda:Zalecenia wbudowania dla typów zespołów :
S = z osią samonastawną wleczoną (sterowana ad-hezyjnie bądź osie wleczone sterowane przy-musowo należy traktować jak osie pojedyncze)
L = z osią unoszoną
= kierunek jazdy
S/L = oś skrętna lub unoszona
= modulator przyczepy
= zawór dwudrożny (SHR)
= podwójny zawór odcinający (SLR)
= zawór przekaźnikowy EBS (oś skrętna)
= zawór przekaźnikowy ABS
S/LL L S/L S/L
LL L L L
S/LL
L L L L L S L S
S/LL
L L L L L
LL
L L L L L L
Przyporządkowanie kanałów regulacji;(według rysunku montażowego WABCO841 801 620 do 841 801 622 0)
(M) M
OD
ULA
TOR
(S1)
CZU
JNIK
PR
AWY
(S2)
CZU
JNIK
LEW
Y
z czujnikiem (regulowa-na bezpośrednio)
bez czujnika (sterowanapośrednio)
OŚ UKŁADU STEROWANIE:
H d c GŁÓWNA OŚ(NIE UNOSZONA)
IR / MSR
A/E f e OŚ SKRĘTNA (UNOSZONA)
MAR
Z f e OŚ DODATKOWA (UNOSZONA)
MSR
Dodatek C. Przyporządkowanie czujników8.
39
EBS
�����
TYP POJAZDU 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M
PRZY
CZE
PA Z
OSIĄ
CEN
TRA
LNĄ
+ N
AC
ZEPA
+
+
L S
Dodatek C. Przyporządkowanie czujników 8.
40
EBS
�����
TYP POJAZDU 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M
PRZY
CZE
PA D
YSZL
OW
ADodatek C. Przyporządkowanie czujników8.
41
EBS
�����
TYP POJAZDU 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M
PRZY
CZE
PA D
YSZL
OW
A
Dodatek C. Przyporządkowanie czujników 8.
42
EBS
�����
Przykład pojazdu o obciążeniu osi 3 x 9t
Dodatek D. Sterowanie osi unoszonej8.
Przyczepa EBSautomatyczne sterowanie osi unoszonej�����
wyjście łączeniowe 1 lub 2 sterujejedną osią unoszoną
0 V
27,0 t
PIN 8 lub PIN 4 wtyczka diagnostyczna przy modulatorze EBS
24 V
16,8 t
0 V
18,0 t
27,0 t
obciąż
enie
osi
uno
szon
ej
obciąż
enie
osi
uno
szon
ej
wyjście łączeniowe modulatora EBS
podnieść oś unoszoną
opuścić oś unoszoną
43
EBS
�����
Dodatek D. Sterowanie osi unoszonej 8.
Trailer EBSautomatyczne sterowanie osi podnoszonej�����
wyjście łączeniowe 1 (PIN 8) włącza zawór osi unoszonej 1
7,8 t
0 VPIN 4
27,0 t
obciąż
enie
osi
ruch
omej
obciąż
enie
osi
ruch
omej
wyjście łączeniowe modulatora EBS
wyjście łączeniowe 2 (PIN 4) włącza zawór osi unoszonej 2
0 V
9,0 t
oś unoszoną 1 opuścić i ewent. zaraz znowu podnieść (< 16.8 t)
opuścić oś unoszoną 2
27,0 t
0 V
18,0 topuścić oś unoszoną 1
0 VPIN 8
24 V
16,8 t podnieść oś unoszoną 1
podnieść oś unoszoną 2
Przyczepa EBSautomatyczne sterowanie osi unoszonej�����
wyjście łączeniowe 1 lub 2 steruje dwiema osiami unoszonymi
0 V
27,0 t
PIN 8 lub PIN 4 wtyczka diagnostyczna przy modulatorze EBS
24 V
7,0 t
0 V
9,0 t
27,0 t
obciąż
enie
osi
ruch
omej
obciąż
enie
osi
ruch
omej
wyjście łączeniowe modulatora EBS
podnieść oś unoszoną
opuścić oś unoszoną
44
EBS
�����
Dodatek D. Układ poł. osi unosz. 841 801 606 08.
DO
PR
ZYC
ZEPY
EBS
MIE
SZEK
UR
ESO
RO
WAN
IA P
OW
IETR
ZNEG
OM
IESZ
EK U
RES
OR
OW
ANIA
PO
WIE
TRZN
EGO
ZAWÓR KONTROLNY
MIE
SZEK
UN
OSZ
ĄCY
** O
PCJA
WED
ŁUG
DAN
YCH
PR
OD
UC
ENTA
OSI
RU
RKA
Z T
WO
RZY
WA
SZTU
CZN
EGO
12x
1,5
ALTE
RN
ATYW
NIE
10x
1
Nr
Szt.
Naz
wa
Nr z
amów
ieni
owy
91
KABE
L M
AGN
ETYC
ZNY
449
614
... 0
8 1
ZAW
ÓR
UR
ESO
RO
WAN
IA P
OW
IETR
ZNEG
O46
4 00
6 ...
07
1 ZA
WÓ
R M
AGN
ETYC
ZNY
472
171
706
06
1 ZA
WÓ
R P
RZE
LEW
OW
Y43
4 10
0 02
7 0
5 1
ZAW
ÓR
OG
RAN
ICZA
JĄC
Y C
IŚN
IEN
IE47
5 01
0 ...
04
1 ZA
WÓ
R O
SI U
NO
SZO
NEJ
463
084
010
03
1 FI
LTR
432
500
020
02
1 ZB
IOR
NIK
950
... ..
. 01
1 ZA
WÓ
R P
RZE
LEW
OW
Y43
4 10
0 12
5 0
45
EBS
�����
Dodatek D. Układ poł. osi unosz. 841 801 607 0 8.
DO
PR
ZYC
ZEPY
EBS
MIE
SZEK
UR
ESO
RO
WAN
IA P
OW
IETR
ZNEG
OM
IESZ
EK U
RES
OR
OW
ANIA
PO
WIE
TRZN
EGO
ZAWÓR KONTROLNY
MIE
SZEK
UN
OSZ
ĄCY
** O
PCJA
WED
ŁUG
DAN
YCH
PR
OD
UC
ENTA
OSI
RU
RKA
Z T
WO
RZY
WA
SZTU
CZN
EGO
12x
1,5
ALTE
RN
ATYW
NIE
10x
1
Nr
Szt.
Naz
wa
Nr z
amów
ieni
owy
91
KABE
L M
AGN
ETYC
ZNY
449
614
... 0
8 1
ZAW
ÓR
UR
ESO
RO
WAN
IA P
OW
IETR
ZNEG
O46
4 00
6 ...
07
1 ZA
WÓ
R 3
/2 D
RO
GO
WY
463
036
016
06
1 ZA
WÓ
R P
RZE
LEW
OW
Y43
4 10
0 02
7 0
5 1
ZAW
ÓR
OG
RAN
ICZA
JĄC
Y C
IŚN
IEN
IE47
5 01
0 ...
04
1 ZA
WÓ
R O
SI U
NO
SZO
NEJ
463
084
010
03
1 FI
LTR
432
500
020
02
1 ZB
IOR
NIK
950
... ..
. 01
1 ZA
WÓ
R P
RZE
LEW
OW
Y43
4 10
0 12
5 0
46
EBS
�����
Dodatek D. Układ poł. osi unosz. 841 801 741 08.
PIN
8 W
TYC
ZKI D
IAG
NO
STYC
ZNEJ
MIE
SZEK
UR
ESO
RO
WAN
IA
POW
IETR
ZNEG
O
MIE
SZEK
UN
OSZ
ĄCY
* OPC
JAR
UR
KA Z
TW
OR
ZYW
A SZ
TUC
ZNEG
O 1
2x1,
5AL
TER
NAT
YWN
IE 1
0x1
LAM
PKA
SYG
NAL
IZAC
YJN
AW
PO
JEŻD
ZIE
SILN
IKO
WYM
MO
DU
LATO
R E
BS IL
S1
PIN
7 W
TYC
ZKI D
IAG
NO
STYC
ZNEJ
MO
DU
LATO
R E
BS
DO
UKŁ
ADU
HAM
ULC
OW
EGO
47
EBS
�����
Dodatek D. Układ poł. osi unosz. 841 801 746 0 8.
PIN
8 W
TYC
ZKI D
IAG
NO
STYC
ZNEJ
MIE
SZEK
UR
ESO
RO
WAN
IA
POW
IETR
ZNEG
O
MIE
SZEK
UN
OSZ
ĄCY
* OPC
JAR
UR
KA Z
TW
OR
ZYW
A SZ
TUC
ZNEG
O 1
2x1,
5AL
TER
NAT
YWN
IE 1
0x1
LAM
PKA
SYG
NAL
IZAC
YJN
AW
PO
JEŻD
ZIE
SILN
IKO
WYM
MO
DU
LATO
R E
BS IL
S1
PIN
7 W
TYC
ZKI D
IAG
NO
STYC
ZNEJ
MO
DU
LATO
R E
BS
DO
UKŁ
ADU
HAM
ULC
OW
EGO
48
EBS
�����
Dodatek E. Modulator przyczepy 480 102 000 08.DALSZE DANE TECHNICZNE – PATRZ: OPIS WYROBU, DOKUMENT NR 480 102 000 0CZYNNIK ROBOCZY: POWIETRZE (MOŻE ZAWIERAĆ WODĘ, OLEJ I ALKOHOL)CZYNNIK ROBOCZY: POWIETRZE (MOŻE ZAWIERAĆ WODĘ, SÓL, PYŁ I OLEJ)TERMICZNY ZAKRES STOSOWANIA: –40 ... +65°C (W NORMALNYCH WARUNKACH OTOCZENIA)KRÓTKOTRWAŁA WYTRZYMAŁOŚĆ TERMICZNA: max. 110°C PRZEZ 1 h (PATRZ: OPIS WYROBU)CIŚNIENIE ROBOCZE (ZASILANIE): 5,5 BARMAX. DOPUSZCZALNE CIŚNIENIE ROBOCZE (ZASILANIE): 10 BAR (KRÓTKOTRWALE)MIN. ŚREDNICA OTWORU PRZEPŁYWOWEGO:
PRZYŁĄCZE 1-2.2: 78,5 mm2/NW10PRZYŁĄCZE 3,1,3,2: 54mm2/NW14PRZYŁĄCZE 4: 1,6mm2/NW1,5
NAPIĘCIE (PRZYŁĄCZE ZASILANIE 5 / ZASILANIE 7): 24 V ±6 VSTOPIEŃ OCHRONY WEDŁUG IEC 529:
KOMPLETNE URZĄDZENIE Z ZAMONTOWANĄ WTYCZKĄ: IP65O ILE ICE 529 JEST DOSTOSOWANE: IP69K
OGRANICZENIA MONTAŻOWE: MAX. ODCHYLENIE URZĄDZENIA OD PIONU ±15°INSTRUKCJA MONTAŻU: WYMAGANE PARAMETRYZOWANIE PRZY PIERWSZYM INSTALOWANIUZABEZPIECZENIE POWIERZCHNI: POWŁOKA LAKIERNICZA CZARNA
DŁUGOŚĆ UŻYTECZNA GWINTU
MOMENT DOKRĘCAJĄCY
POWIERZCHNIANIE UMALOWANA
MOMENT DOKRĘCAJĄCY: max 53 Nm
DŁUGOŚĆ WKRĘCENIA: max 12 mm
GŁĘBOKOŚĆ 12
49
EBS
�����
Dodatek E. Modulator przyczepy 480 102 000 0 8.
CZĘŚCI DOSTARCZANE LUZEM
DO
STAR
CZO
NE
CIŚ
NIE
NIE
MAKS. CIŚNIENIE REZERWOWE
WARTOŚĆ HAMOWANIA
GŁĘBOKOŚĆ
POŁĄCZENIA GWINTOWANE, ODPOWIETRZENIEI PRZYŁĄCZA ELEKTRYCZNE BEZ POWŁOKI OCHRONNEJ
GŁĘBOKOŚĆ
GŁĘB
OKOŚĆ
GŁĘBOKOŚĆ
ZŁĄCZE FUNKCJA1 1 ZASILANIE Z REZERWY
2.1 2.2 ODPROWADZENIE ENERGII2.1 2.22.1 2.22.13.1 3.2 POŁĄCZENIE Z ATMOSFERĄ4 4 PRZYŁĄCZE REDUNDANCYJNE
POWER ZASILANIEPOWER1 CAN-LPOWER2 CAN-HPOWER3 LAMPKA SYGNALIZACYJNAPOWER4 MASA - ELEKTRONIKAPOWER5 MASA - ZAWÓR ELEKTROMAGNETYCZNYPOWER6 PLUS - ELEKTRONIKAPOWER7 PLUS - ZAWÓR ELEKTROMAGNETYCZNYDIAGNDIAGN1 K-LINEDIAGN2 PLUS - PRZYRZĄD DIAGNOSTYCZNYDIAGN3 MASA - PODSYSTEMDIAGN4 PLUS - PODSYSTEMDIAGN7 MASA – ISS/ILSDIAGN8 ISS.ILS
REV ZAWÓR HAMULCOWY PRZYCZEPYREV1 PLUS - CZUJNIK CIŚNIENIAREV2 MASA - CZUJNIK CIŚNIENIAREV3 WARTOŚĆ CZUJNIKA CIŚNIENIAREV4 WYŁĄCZNIK CIŚNIENIA
MODULATOR MODULATORMODULATOR1 PLUS - CZUJNIK CIŚNIENIA HAMOWANIAMODULATOR2 MASA - CZUJNIK CIŚNIENIA HAMOWANIAMODULATOR3 ZAWÓR SPUSTOWYMODULATOR4 PLUS - ZAWÓR REDUNDANCYJNYMODULATOR5 WARTOŚĆ CIŚNIENIA HAMOWANIAMODULATOR6 MASA – EV-AVMODULATOR7 ZAWÓR WLOTOWY (EV)MODULATOR8 MASA - ZAWÓR REDUNDANCYJNY
d c X7, X8 CZUJNIK PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ KOŁAd.1 c.1 CZUJNIK IGd.2 c.2 CZUJNIK MM
f e X9, X10 CZUJNIK PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ KOŁAf.1 e.1 CZUJNIK IGf.2 e.2 CZUJNIK MM1 X5 CZUJNIK CIŚNIENIA OBCIĄŻENIA OSI
1.1 PLUS - CZUJNIK CIŚNIENIA OBCIĄŻENIA OSI1.2 MASA - CZUJNIK CIŚNIENIA OBCIĄŻENIA OSI1.3 WARTOŚĆ CZUJNIKA CIŚNIENIA OBCIĄŻENIA OSI - OŚ TYLNA
2 X6 CZUJNIK CIŚNIENIA OBCIĄŻENIA OSI2.1 PLUS - CZUJNIK CIŚNIENIA OBCIĄŻENIA OSI2.2 MASA - CZUJNIK CIŚNIENIA OBCIĄŻENIA OSI2.3 WARTOŚĆ CZUJNIKA CIŚNIENIA OBCIĄŻENIA OSI - OŚ PRZED-
NIA
KIERUNEK JAZDY
OŚ GŁÓWNA
OŚ UNOSZONASAMONASTAWNA
OŚ TYLNA
OŚ PRZEDNIA
LUB
50
EBS
�����
Dodatek E. Zawór hamul. przyczepy 971 002 802 08.
1. P
RZY
ŁĄC
ZE P
RZE
WO
DU
REZ
ERW
OW
EGO
1-2.
PR
ZYŁĄ
CZE
ZBI
OR
NIK
A PO
WIE
TRZA
2. P
RZY
ŁĄC
ZE C
YLIN
DR
A3.
OD
POW
IETR
ZEN
IE4.
PR
ZYŁĄ
CZE
PR
ZEW
OD
U H
AMU
LCO
WEG
O
18-
32 V
20
V3
WYJŚC
IE4
ŁĄC
ZNIK
OG
RAN
ICZE
NIA
MO
NTA
ŻOW
E (M
AX. O
DC
HYL
ENIE
UR
ZĄD
ZEN
IA O
D P
ION
U) ±
15°
MO
MEN
T D
OKR
ĘCAJĄC
Y ŚR
UBĘ
: (*)
34
Nm
MAX
, (**
) 53
Nm
MAX
ZAKR
ES T
ERM
ICZN
Y ST
OSO
WAN
IA: –
40°C
...+6
5°C
CIŚ
NIE
NIE
RO
BOC
ZE: 8
,5 B
AR M
AXC
ZYN
NIK
: PO
WIE
TRZE
HAM
OW
ANIE
RO
BOC
ZEH
AMO
WAN
IE A
UTO
MAT
YCZN
E
PIER
WSZ
EN
APEŁN
IEN
IE
PRZY
ŁĄC
ZE 1
PRZY
ŁĄC
ZE 2
PRZY
ŁĄC
ZE 4
PRZY
ŁĄC
ZE 2
CZU
JNIK
CIŚ
NIE
NIA
PRZE
SUN
IĘC
IE: 0
,5 V
CZU
ŁOŚĆ
: 400
mV/
bar
SYM
BOL
POŁĄ
CZE
NIE
Z A
TMO
SFER
Ą M
USI
PR
OW
ADZIĆ
PR
ZEZ
WO
-D
OSZ
CZE
LNE
OKA
BLO
WAN
IE D
O Z
ABEZ
PIEC
ZON
EGO
MIE
JSC
A(M
OD
ULA
TOR
)
51
EBS
�����
Dodatek E. Zawór przekaźnikowy 480 207 001 0 8.ZA
BEZP
IEC
ZEN
IE P
OW
IER
ZCH
NI
POWŁO
KA L
AKIE
RN
ICZA
CZA
RN
A, P
OŁĄ
CZE
-N
IA G
WIN
TOW
ANE,
OD
POW
IETR
ZEN
IE
IPR
ZYŁĄ
CZA
ELE
KTR
YCZN
E BE
Z PO
WŁO
KI
OC
HR
ON
NEJ
ZAW
ÓR
SPE
ŁNIA
PR
ZEPI
SY D
OTY
CZĄ
CE
UR
ZĄD
ZEŃ
ELE
KTR
OM
AGN
ETYC
ZNYC
H
WED
ŁUG
VD
E 05
80
CZY
NN
IKPO
WIE
TRZE
NAP
IĘC
IE24
±6 V
PRĄD
STA
ŁY
PRAC
A PR
ZER
YWAN
A ED
5%
/5 m
in
PRĄD
NO
MIN
ALN
Y1,
65 A
STO
PIEŃ
OC
HR
ON
YIP
69K
KLAS
A O
CH
RO
NY
III
CIŚ
NIE
NIE
RO
BOC
ZEm
ax 1
0 ba
r
ZAKR
ES T
ERM
ICZN
Y ST
OSO
WAN
IA-4
0°C
...+8
0°C
GN
IAZD
O W
TYKO
WE
UR
ZĄD
ZEN
IA44
9 37
2 00
0 0
DO
PUSZ
CZA
LNE
POŁO
ŻEN
IE M
ON
TAŻO
WE
±15°
DAL
SZE
DAN
E TE
CH
NIC
ZNE
– PA
TRZ:
OPI
S W
YRO
BU48
0 20
7 00
1 0
POŁĄ
CZE
NIE
WTY
KOW
E (E
L.)
ZAM
OC
OW
ANIE
6.1.
, 6.2
., 6.
3. E
LEKT
RYC
ZNE
PRZY
ŁĄC
ZE
STER
UJĄ
CE
(ELE
KTR
OM
AGN
ET.)
6.4.
, 6.5
. ELE
KTR
YCZN
E PR
ZYŁĄ
CZE
STE
-R
UJĄ
CE
(ZAW
ÓR
3/2
-DR
OG
OW
Y)
6.6.
, 6.7
., 6.
8. E
LEKT
RYC
ZNE
PRZY
ŁĄC
ZE
STER
UJĄ
CE
(CZU
JNIK
CIŚ
NIE
NIA
)
1. Z
ASIL
ANIE
EN
ERG
IĄ
2. O
DPR
OW
ADZE
NIE
EN
ERG
II
3. O
DPO
WIE
TRZE
NIE
4. P
RZY
ŁĄC
ZE S
TER
UJĄ
CE
52
EBS
�����
Dodatek E. Czujnik ciśnienia 441 040 007 08.
POŁĄ
CZE
NIE
Z A
TMO
SFER
Ą M
USI
PR
OW
ADZIĆ
PR
ZEZ
WO
DO
SZC
ZELN
E O
KABL
O-
WAN
IE D
O M
IEJS
CA
ZABE
ZPIE
CZO
NEG
O (N
P. W
KAB
INIE
KIE
RO
WC
Y)
****
* ZAP
OBI
EGAĆ
ZAN
IEC
ZYSZ
CZE
NIU
KAN
AŁÓ
W C
IŚN
IEN
IOW
YCH
PR
ZY M
ON
TAŻU
PIO
NO
WYM
(WTY
CZK
A D
O D
OŁU
)
STO
PIEŃ
OC
HR
ON
Y:IP
6K7,
IP6K
9K **
****
****
** U
RZĄ
DZE
NIE
KO
MPL
ETN
E Z
ZAM
ON
TOW
ANYM
SPR
ZĘGŁE
M
PRZE
SUN
IĘC
IE
0,5
V
CZU
ŁOŚĆ
400
mV/
bar
LIN
IOW
OŚĆ
<±0,
3% F
S
HIS
TER
EZA
<0,2
% F
S
1. +
(8…
32 V
)
2. 0
V
3. W
YJŚC
IE
ZASA
DA
POM
IAR
U:
PIEZ
OO
POR
NOŚC
IOW
A
NAP
IĘC
IE Z
ASIL
ANIA
:8-
32 V
POB
ÓR
PRĄD
U:
max
30
mA
ZAKR
ES T
ERM
ICZN
Y ST
OSO
WAN
IA: -
40°C
...+8
0°C
ZAKR
ES P
OM
IAR
OW
Y:
0-10
BAR
CIŚ
NIE
NIA
WZG
LĘD
NEG
O
NAD
CIŚ
NIE
NIE
DO
PUSZ
CZA
LNE:
16
bar
POŁO
ŻEN
IE M
ON
TAŻO
WE:
D
OW
OLN
E **
***
* MO
MEN
T D
OKR
ĘCAJĄC
Y:27
±2 N
m **
37±2
Nm
***
** P
IERŚC
IEŃ
ŚC
ISKA
NY/
O-R
ING
*** P
IERŚC
IEŃ
USZ
CZE
LNIA
JĄC
Y 81
1 40
1 05
7 4
****
POŁĄ
CZE
NIE
WTY
KOW
E (E
L.) D
IN 7
2 58
5-A1
-3,1
-Sn/
K2
53
EBS
�����
Dodatek E. Zawór przekaźnikowy 472 195 020 0 8.
ZAW
ÓR
SPE
ŁNIA
PR
ZEPI
SY D
OTY
CZĄ
CE
UR
ZĄD
ZEŃ
ELE
KTR
OM
AGN
ETY-
CZN
YCH
WG
VD
E 05
80
CZY
NN
IKPO
WIE
TRZE
NAP
IĘC
IE24
±6 V
PRĄD
STA
ŁY
PRAC
A PR
ZER
YWAN
A ED
5%
/5 m
in
PRĄD
NO
MIN
ALN
Y1,
65 A
STO
PIEŃ
OC
HR
ON
YIP
68
KLAS
A O
CH
RO
NY
III
CIŚ
NIE
NIE
RO
BOC
ZEm
ax 1
0 ba
r
ZAKR
ES T
ERM
ICZN
Y ST
OSO
WAN
IA-4
0°C
...+8
0°C
GN
IAZD
O W
TYKO
WE
UR
ZĄD
ZEN
IA89
4 60
1 01
8 2
DO
PUSZ
CZA
LNE
POŁO
ŻEN
IE M
ON
TAŻO
WE
±15°
DAL
SZE
DAN
E TE
CH
NIC
ZNE
– PA
TRZ:
OPI
S W
YRO
BU47
2 19
5 02
0 0
CIŚ
NIE
NIE
STE
RU
JĄC
E
CIŚNIENIE NASTAWIONE
1. Z
ASIL
ANIE
EN
ERG
IĄ
2. O
DPR
OW
ADZE
NIE
EN
ERG
II
3. O
DPO
WIE
TRZE
NIE
4. P
RZY
ŁĄC
ZE S
TER
UJĄ
CE
6.1.
, 6.
2.,
6.3.
ELE
KTR
YCZN
E PR
ZYŁĄ
CZE
STER
UJĄ
CE
(ELE
KTR
OM
AGN
ET.)
54
EBS
�����
Dodatek E. Schemat połączeń 841 801 620 0M
OD
ULA
TOR
PR
ZYC
ZEPY
:
MO
NTA
Ż: TŁU
MIK
DŻW
IĘKU
SKI
ERO
WAN
Y D
O D
OŁU
MIE
JSC
E ZA
MO
NTO
WAN
IA: Ś
RO
DEK
ZES
POŁU
OSI
PIER
WSZ
E U
RU
CH
OM
IEN
IE M
USI
NAS
TĄPIĆ
ZA
POM
OCĄ
PRO
GR
AMU
DIA
GN
OST
YCZN
EGO
WAB
CO
(N
ASTA
WIE
NIE
ALB)
ZAM
OC
OW
AĆ B
EZ D
RG
AŃ P
RZY
UŻY
CIU
OPA
SKI K
ABLO
WEJ do c
ylin
dra
osi u
nosz
onej
MAX
DŁ.
2,5
m
ZABE
ZPIE
CZE
NIE
PRZE
CIĄŻE
NIO
WE
SIŁO
WN
IK T
RIS
TOP
MIE
SZEK
UR
ESO
RO
WAN
IA
POW
IETR
ZNEG
O O
SI GŁÓ
WN
EJ
PRZY
KŁAD
Y
TYP
POJA
ZDU
TYP
POJA
ZDU
SKR
ZYN
KA
NIE
OBJĘT
A ZA
KRES
EMD
OST
AWY
HAM
ULE
C, Ż
ÓŁT
Y
ZASI
LAN
IE, C
ZER
WO
NY
OPC
JON
ALN
E U
KŁAD
Y PO
ŁĄC
ZEŃ
OSI
UN
OSZ
ON
EJ
ZAW
ÓR
OSI
UN
OSZ
ON
EJ 1
141
(2) k
abel
(ele
ktro
) mag
nety
czny
449
521
050
013
2za
wór
osi
uno
szon
ej46
3 08
4 01
0 0
121
kabe
l do
diag
nost
yki I
LS44
9 61
4 00
0 0
11 101
czuj
nik
ciśn
ieni
a44
1 04
0 00
7 0
112
kabe
l do
zaw
oru
osi u
nosz
onej
463
084
010
010
1cz
ujni
k ciśn
ieni
a44
1 04
0 00
7 0
91
zaw
ór p
rzek
aźni
kow
y EB
S48
0 20
7 00
1 0
81
zaw
ór h
amul
cow
y pr
zycz
epy
EBS
971
002
80. 0
71
mod
ulat
or E
BS48
0 10
2 00
0 0
61
kabe
l do
REV
449
47. 0
00 0
51
kabe
l do
zaw
oru
prze
kaźn
ikow
ego
EBS
449
372
000
04
1ka
bel d
o cz
ujni
ka c
iśni
enia
449
752
000
03
1ka
bel c
zujn
ika
ciśn
ieni
a44
9 71
2 00
0 0
21
kabe
l dia
gnos
tycz
ny44
9 67
2 00
0 0
11
kabe
l zas
ilają
cy44
9 27
2 00
0 0
Nr
Szt.
Naz
wa
Nr k
at.
MO
DU
L.kA
BEL
POD
ZESP
OŁY
Zasi
lani
eIS
O76
386
KL.1
5_M
W2
czar
ny7
KL.3
0_M
W1
czer
won
y3
WL_
MW
5 bi
ały
5G
ND
30_
MW
4 brąz
owy
4G
ND
15_
MW
3 żółty
2C
AN H
_MW
6 bi
ały/
ziel
ony
1C
AN L
_MW
7 bi
ały/
brąz
owy
REV
(do
zaw
oru
ham
ulco
weg
o pr
zycz
epy)
1+2
4 V
1 cz
erw
ony
2G
ND
2 brąz
owy
3S
ciśn
ieni
e za
dane
3 żółty
4w
ył. c
iśn.
zad
aneg
o4
ziel
ony
Mod
ulat
or (z
awór
prz
ekaź
niko
wy
EBS)
1+
ciśn
. rze
czyw
iste
czuj
nik
ciśn
ieni
a2
- ciś
n. rz
eczy
wis
te5
S ciśn
. rze
czyw
iste
4+
redu
ndan
cja
zaw
ór
8- r
edun
danc
jare
dund
ancy
jny
3+A
Vza
wór
6
GN
D w
yłąc
znik
prze
kaźn
ikow
y 7
+EV
elek
trom
agne
t.
Dia
gnos
tyka
(PIN
7/8
IF IL
S)1
ISO
9141
K4
czer
won
y2
+24V
TG
1 bi
ały
3G
ND
7 brąz
owy
4IL
S2cz
erw
ony
7G
ND
biał
y8
ILS1
żółty
Czu
jnik
obc
iąże
nia
osi
1+2
4 V
2- G
ND
3ob
ciąż
enie
osi
H
MAX
DŁ.
2,5
m
do c
ylin
dra
osi u
nosz
onej
ZAW
ÓR
OSI
UN
OSZ
ON
EJ 2
55
EBS
�����
Dodatek E. Schemat połączeń 841 801 621 0 8.M
OD
ULA
TOR
PR
ZYC
ZEPY
:
MO
NTA
Ż: TŁU
MIK
DŻW
IĘKU
SKI
ERO
WAN
Y D
O D
OŁU
MIE
JSC
E ZA
MO
NTO
WAN
IA: Ś
RO
DEK
ZES
POŁU
OSI
PIER
WSZ
E U
RU
CH
OM
IEN
IE M
USI
NAS
TĄPIĆ
ZA
POM
OCĄ
PRO
GR
AMU
DIA
GN
OST
YCZN
EGO
WAB
CO
(N
ASTA
WIE
NIE
ALB)
ZABE
ZPIE
CZE
NIE
PRZE
CIĄŻE
NIO
WE
SIŁO
WN
IK T
RIS
TOP
MIE
SZEK
UR
ESO
RO
WAN
IA
POW
IETR
ZNEG
O O
SI GŁÓ
WN
EJ
PRZY
KŁAD
Y
TYP
POJA
ZDU
SKR
ZYN
KA
NIE
OBJ
ĘTA
ZAKR
ESEM
DO
STAW
Y
HAM
ULE
C, Ż
ÓŁT
Y
ZASI
LAN
IE, C
ZER
WO
NY
OPC
JON
ALN
E U
KŁAD
Y PO
ŁĄC
ZEŃ
OSI
UN
OSZ
ON
EJ
ZAW
ÓR
OSI
UN
OSZ
ON
EJ 1
141
(2) k
abel
(ele
ktro
) mag
nety
czny
449
521
050
013
2za
wór
osi
uno
szon
ej46
3 08
4 01
0 0
121
kabe
l do
diag
nost
yki I
LS44
9 61
4 00
0 0
11 101
czuj
nik
ciśn
ieni
a44
1 04
0 00
7 0
112
kabe
l do
zaw
oru
osi u
nosz
onej
463
084
010
010
1cz
ujni
k ciśn
ieni
a44
1 04
0 00
7 0
9 81
zaw
ór h
amul
cow
y pr
zycz
epy
EBS
971
002
80. 0
71
mod
ulat
or E
BS48
0 10
2 00
0 0
61
kabe
l do
REV
449
47. 0
00 0
5 41
kabe
l do
czuj
nika
ciś
nien
ia44
9 75
2 00
0 0
31
kabe
l czu
jnik
a ciśn
ieni
a44
9 71
2 00
0 0
21
kabe
l dia
gnos
tycz
ny44
9 67
2 00
0 0
11
kabe
l zas
ilają
cy44
9 27
2 00
0 0
Nr
Szt.
Naz
wa
Nr k
at.
MO
DU
L.kA
BEL
POD
ZESP
OŁY
Zasi
lani
eIS
O76
386
KL.1
5_M
W2
czar
ny7
KL.3
0_M
W1
czer
won
y3
WL_
MW
5 bi
ały
5G
ND
30_
MW
4 brąz
owy
4G
ND
15_
MW
3 żółty
2C
AN H
_MW
6 bi
ały/
ziel
ony
1C
AN L
_MW
7 bi
ały/
brąz
owy
REV
(do
zaw
oru
ham
ulco
weg
o pr
zycz
epy)
1+2
4 V
1 cz
erw
ony
2G
ND
2 brąz
owy
3S
ciśn
ieni
e za
dane
3 żółty
4w
ył. c
iśn.
zad
aneg
o4
ziel
ony
Mod
ulat
or (z
awór
prz
ekaź
niko
wy
EBS)
1+
ciśn
. rze
czyw
iste
czuj
nik
ciśn
ieni
a2
- ciś
n. rz
eczy
wis
te5
S ciśn
. rze
czyw
iste
4+
redu
ndan
cja
zaw
ór
8- r
edun
danc
jare
dund
ancy
jny
3+A
Vza
wór
6
GN
D w
yłąc
znik
prze
kaźn
ikow
y 7
+EV
elek
trom
agne
t.
Dia
gnos
tyka
(PIN
7/8
IF IL
S)1
ISO
9141
K4
czer
won
y2
+24V
TG
1 bi
ały
3G
ND
7 brąz
owy
4IL
S2cz
erw
ony
7G
ND
biał
y8
ILS1
żółty
Czu
jnik
obc
iąże
nia
osi
1+2
4 V
2- G
ND
3ob
ciąż
enie
osi
H
ZAW
ÓR
OSI
UN
OSZ
ON
EJ 2
TYP
POJA
ZDU
56
EBS
�����
Dodatek E. Schemat połączeń 841 801 622 0M
OD
ULA
TOR
PR
ZYC
ZEPY
:
MO
NTA
Ż: TŁU
MIK
DŻW
IĘKU
SKI
ERO
WAN
Y D
O D
OŁU
MIE
JSC
E ZA
MO
NTO
WAN
IA: Ś
RO
DEK
ZES
POŁU
OSI
PIER
WSZ
E U
RU
CH
OM
IEN
IE M
USI
NAS
TĄPIĆ
ZA
POM
OCĄ
PRO
GR
AMU
DIA
GN
OST
YCZN
EGO
WAB
CO
(N
ASTA
WIE
NIE
ALB)
do c
ylin
dra
osi u
nosz
onej
ZABE
ZPIE
CZE
NIE
PRZE
CIĄŻE
NIO
WE
SIŁO
WN
IK T
RIS
TOP
MIE
SZEK
UR
ESO
RO
WAN
IA
POW
IETR
ZNEG
O O
SI GŁÓ
WN
EJ
PRZY
KŁAD
(tylk
o dl
a na
czep
y)
TYP
POJA
ZDU
SKR
ZYN
KA
NIE
OBJĘT
A ZA
KRES
EMD
OST
AWY
HAM
ULE
C, Ż
ÓŁT
Y
ZASI
LAN
IE, C
ZER
WO
NY
OPC
JON
ALN
E U
KŁAD
Y PO
ŁĄC
ZEŃ
OSI
UN
OSZ
ON
EJ
ZAW
ÓR
OSI
UN
OSZ
ON
EJ 1
141
(2) k
abel
(ele
ktro
) mag
nety
czny
449
521
050
013
2za
wór
osi
uno
szon
ej46
3 08
4 01
0 0
121
kabe
l do
diag
nost
yki I
LS44
9 61
4 00
0 0
111
Zaw
ór d
wud
rożn
y43
4 20
8 ...
010
1cz
ujni
k ciśn
ieni
a44
1 04
0 00
7 0
112
kabe
l do
zaw
oru
osi u
nosz
onej
463
084
010
010
1cz
ujni
k ciśn
ieni
a44
1 04
0 00
7 0
91
zaw
ór p
rzek
aźni
kow
y EB
S48
0 20
7 00
1 0
81
zaw
ór h
amul
cow
y pr
zycz
epy
EBS
971
002
80. 0
71
mod
ulat
or E
BS48
0 10
2 00
0 0
61
kabe
l do
REV
449
47. 0
00 0
51
kabe
l do
zaw
oru
prze
kaźn
ikow
ego
EBS
449
372
000
04
1ka
bel d
o cz
ujni
ka c
iśni
enia
449
752
000
03
1ka
bel c
zujn
ika
ciśn
ieni
a44
9 71
2 00
0 0
21
kabe
l dia
gnos
tycz
ny44
9 67
2 00
0 0
11
kabe
l zas
ilają
cy44
9 27
2 00
0 0
Nr
Szt.
Naz
wa
Nr k
at.
MO
DU
L.kA
BEL
POD
ZESP
OŁY
Zasi
lani
eIS
O76
386
KL.1
5_M
W2
czar
ny7
KL.3
0_M
W1
czer
won
y3
WL_
MW
5 bi
ały
5G
ND
30_
MW
4 brąz
owy
4G
ND
15_
MW
3 żółty
2C
AN H
_MW
6 bi
ały/
ziel
ony
1C
AN L
_MW
7 bi
ały/
brąz
owy
REV
(do
zaw
oru
ham
ulco
weg
o pr
zycz
epy)
1+2
4 V
1 cz
erw
ony
2G
ND
2 brąz
owy
3S
ciśn
ieni
e za
dane
3 żółty
4w
ył. c
iśn.
zad
aneg
o4
ziel
ony
Mod
ulat
or (z
awór
prz
ekaź
niko
wy
EBS)
1+
ciśn
. rze
czyw
iste
czuj
nik
ciśn
ieni
a2
- ciś
n. rz
eczy
wis
te5
S ciśn
. rze
czyw
iste
4+
redu
ndan
cja
zaw
ór
8- r
edun
danc
jare
dund
ancy
jny
3+A
Vza
wór
6
GN
D w
yłąc
znik
prze
kaźn
ikow
y 7
+EV
elek
trom
agne
t.
Dia
gnos
tyka
(PIN
7/8
IF IL
S)1
ISO
9141
K4
czer
won
y2
+24V
TG
1 bi
ały
3G
ND
7 brąz
owy
4IL
S2cz
erw
ony
7G
ND
biał
y8
ILS1
żółty
Czu
jnik
obc
iąże
nia
osi
1+2
4 V
2- G
ND
3ob
ciąż
enie
osi
H
do c
ylin
dra
osi u
nosz
onej
ZAW
ÓR
OSI
UN
OSZ
ON
EJ 2