System ASG -EUPOS w zastosowaniach cywilnych i militarnych - System ASG-EUPOS w... ·...

W o j s k o w a A k a d e m i a T e c h n i c z n a

Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji

Centrum Geomatyki Stosowanej www.cgs.wat.edu.pl

System System ASGASG--EUPOSEUPOS w w zastosowaniach cywilnych i zastosowaniach cywilnych i

militarnychmilitarnych

Mariusz Figurski*, Marcin Szołucha**, Jarosław Bosy***

* Wojskowa Akademia Techniczna** Hertz Systems Ltd. Sp. z o. o. ***Główny Urząd Geodezji i Kartografii




Celem założenia wielofunkcyjnego systemu precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS jest udostępnianie w trybie on-line poprawek do obserwacji GNSS odbieranych przy użyciu odbiorników satelitarnych i umożliwienie precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji na obszarze Polski.

Punkty odniesienia stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS będąstanowiły osnowę geodezyjną w rozumieniu przepisów ustawy z dnia 17 maja 1989 r. Prawo geodezyjne i kartograficzne (Dz. U. z 2000 r. nr 100, poz. 1086 z poźn. zm.)

Sieć naziemnych stacji referencyjnych ASG-EUPOS odbierających sygnały z globalnych systemów nawigacyjnych NAVSTAR GPS, GALILEO i GLONASS będzie stanowiła układ odniesień przestrzennych na obszarze Polski.

System ASG-EUPOS będzie częścią środkowo – europejskiego systemu precyzyjnego pozycjonowania EUPOS




68 stacji referencyjnych zawierających moduł GPS budowanych w ramach

realizowanego projektu,

8 stacji zawierających modułGPS/GLONASSbudowanych w ramach realizowanego

projektu,

16 istniejących stacji referencyjnych z modułem GPSpołożonych na obszarze Polski,

6 istniejących stacji referencyjnych z modułem GPS/GLONASSpołożone na obszarze Polski,

do 30 zagranicznych stacji referencyjnychpołożonych w strefie przygranicznej,

działających w ramach systemu EUPOS.

Krajowe Centrum ZarządzająceLokalizacja: Warszawa, Katowice



Centrum Geomatyki Stosowanej www.cgs.wat.edu.pl4/33

ManagementManagement CentreCentre

WarsawWarsaw

Static measurements

[mm – cm]

RTKmeasurements

[cm]

DGPSmeasurements

[dm – m]

POSGEOPOSGEO D

NAVGEO

KODGISNAVGIS

RAW DATA

RAW DATA

RAW DATA

ManagementManagement CentreCentre

KatowiceKatowice




LOMZLOMZ ŁŁomomżża, Polskaa, Polska

INFORMACJE OGINFORMACJE OGÓÓLNELNE

ETRF'89ETRF'89B =B =L =L =HHelel ==

PUWG 2000/21PUWG 2000/21

KRONSZT.KRONSZT.--8686

X =X =Y =Y =HHnn ==

Starostwo Powiatowe w Starostwo Powiatowe w ŁŁomomżżyyul. Szosa Zambrowska 1/27ul. Szosa Zambrowska 1/27

1818--400 400 ŁŁomomżżaa

tel.tel. +48+48 (0)86(0)86 216216 2222 1111

www.powiatlomzynski.plwww.powiatlomzynski.pl//bipbip//

opiekun stacji:opiekun stacji:

Centrum ZarzCentrum Zarząądzajdzająące ce ASGASG--EUPOSEUPOStel.tel. +48+48 (0)22(0)22 737737 5454 3030

tel.tel. +48+48 (0)22(0)22 737737 5454 3131




DLCIdo Katowic

16 Mb/sATMWarszawa

ASG-Euopos

ATMCisco

1841

sieć

wewn.7206VXR

Server

CPETP

FE

INTERNET

16 Mb/s

CE

PE

IP VPNASG-EUPOS

AR

sieć

outside

FR

2 Mb/s

G0/1.2

G0/1.1

16 Mb/s

ATM

KatowiceASG-Euopos ATM

Cisco

1841

7206VXR

INTERNETAR

16 Mb/s

CE

PE

IP VPNASG-EUPOS

DLCIdo Warszawy

CPETP sieć

wewn.

Server

sieć

outside

FR

2 Mb/s

G0/1.1

G0/1.1




Centrum Zarządzania w Warszawie




Moduł www,

ftp, e-mail

Moduł obliczeniowy

Moduł składowania

danych

Moduł komunikacji

Centrum Zarządzania

w Katowicach

Modem ATM

Moduł

zasilania




NAWGEO

• Umożliwia pomiary RTK najwyższej dokładności

• Formaty poprawek:

- powierzchniowe: RTCM v. 3.x, RTCM v. 2.3 + VRS, RTCM v. 2.3 + FKP

- z pojedynczej stacji: RTCM v. 2.3

• Rodzaj transmisji: GPRS/EDGE/UMTS z protokołem NTRIP, Internet

• Wymagany sprzęt: Odbiornik GPS L1/L2 RTK z modemem GPRS i

obsługą protokołu NTRIP

• Osiągana dokładność: < 0,03 m w poziomie i < 0,05 m w pionie




KODGIS1. Umożliwia pomiary DGPS z dokładnością poziomą 0,25 m

2. Format poprawek: RTCM v. 2.1

3. Rodzaj transmisji: GPRS/EDGE/UMTS z protokołem NTRIP, Internet

4. Wymagany sprzęt: Odbiornik fazowy GPS L1 z modemem GPRS i obsługąprotokołu NTRIP

5. Osiągana dokładność: < 0,3 m w poziomie

NAWGIS1. Umożliwia pomiary DGPS

2. Format poprawek: RTCM v. 2.1

3. Rodzaj transmisji: GPRS/EDGE/UMTS z protokołem NTRIP, Internet

4. Wymagany sprzęt: Odbiornik kodowy GPS z modemem GPRS i obsługąprotokołu NTRIP

5. Osiągana dokładność: < 1 m w poziomie




Współrzędne geodezyjne ETRF89Współrzędne płaskie „2000”Współrzędne płaskie „1992”Współrzędne płaskie „1965”Wysokości normalne

POZGEOPOZGEO D




Realizacja paRealizacja pańństwowego systemu stwowego systemu odniesieodniesieńń przestrzennych w Polsceprzestrzennych w Polsce

Zgodnie z rozporządzeniem Rady Ministrów z dnia 8 sierpnia 2000 r., państwowy system odniesieńprzestrzennych w Polsce tworzą:

1.geodezyjny układ odniesienia ETRF89; 2.układ wysokości, w którym wyznacza sięwysokości punktów, odniesione do pola grawitacyjnego Ziemi, względem przyjętej powierzchni odniesienia;

3.układy współrzędnych prostokątnych płaskich 2000 i 1992;

Cel nowelizacji rozporządzenia Rady Ministrów w sprawie państwowego systemu odniesieńprzestrzennych

� Wprowadzenie definicji pojęć, które nie występują w ustawie Prawo geodezyjne i kartograficznej, rozporządzeniach oraz normach międzynarodowych i europejskich,

� Uszczegółowienie przepisów dotyczących przyjęcia na obszarze Polski i utrzymywania w aktualności geodezyjnego systemu odniesienia ETRS 89,

� Zastosowanie modelu odstępów quasigeoidy 2001 od elipsoidy odniesienia GRS 80 i dopuszczenie do stosowania wysokości otrzymywanych z pomiarów satelitarnych,

� Dopuszczenie do stosowania systemów odniesienia i systemów współrzędnych wykorzystywanych w pracach geodezyjnych i kartograficznych wykonywanych w ramach umów międzynarodowych.

� ETAP II

• Przeprowadzenie konsultacji środowiskowych i uzgodnieńresortowych;

• Przeprowadzenie uzgodnień międzyresortowych.

� ETAP III

• Przyjęcie projektu rozporządzenia przez Radę Ministrów;

• Publikacja rozporządzenia w Dzienniku Ustaw;

• Wejście rozporządzenia w życie.

� ETAP I

• Opracowanie wytycznych do nowelizacji rozporządzenia;

• Opracowanie projektu rozporządzenia.




Praktyczną realizację systemu ETRS89 stanowi sieć europejskich stacji permanentnych EPN (EUREF Permanent Network) o dokładnie wyznaczonych w tym systemie współrzędnych oraz ich zmianach w czasie, przy czym na obszarze Polski system ETRS89 jest realizowany poprzez sieć krajowych stacji EPN.

2003ASH701945C_M ASHTECH UZ-12 ZYWIZYWIEC10

1996LEIAT504GG LEICA GRX1200GGPRO WROCWROCLAW 9

1994ASH700936F_C ASHTECH Z-XII3 LAMALAMKOWKO 8

2003ASH701945C_M ASHTECH UZ-12 KRAWKrakow7

2003ASH701945C_M ASHTECH UZ-12 KATOKATOWICE6

1993TRM14532.00 TRIMBLE 4000SSE JOZEJOZEFOSLAW 5

2002ASH701941.B ASHTECH Z18 JOZ2JOZEFOSLAW 4

1994AOAD/M_T TRIMBLE NETRS BOR1BOROWIEC 3

1996ASH700936C_M TPS EUROCARD BOGOBorowa Gora 2

2001ASH701945C_M JPS E_GGD BOGIBorowa Gora 1

InstalledAntenna typeReceiver typeCodeSite nameNo.

2003ASH701945C_M ASHTECH UZ-12 ZYWIZYWIEC10


1994ASH700936F_C ASHTECH Z-XII3 LAMALAMKOWKO 8

2003ASH701945C_M ASHTECH UZ-12 KRAWKrakow7

2003ASH701945C_M ASHTECH UZ-12 KATOKATOWICE6


2002ASH701941.B ASHTECH Z18 JOZ2JOZEFOSLAW 4





20072008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 USDLUSTRZYKI DOLNE17

2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 SWKISUWALKI16

2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 REDZREDZIKOWO15

2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 LODZLODZ14

2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 GWWLGORZOW WLKP.13

2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 BYDGBYDGOSZCZ12

2008TRM55971.00 TRIMBLE NETR5 BPDLBIALA PODLASKA11

2007TRM55971.00 TRIMBLE NETR5 ZYWIZYWIEC10


2007LEIAT504GG LEICA GRX1200GGPRO LAMALAMKOWKO 8

2003ASH701945C_M ASHTECH UZ-12 KRAWKRAKOW7

2007TRM41249.00 TRIMBLE NETRS KATOKATOWICE6


2007LEIAT504GG LEICA GRX1200GGPRO JOZ2JOZEFOSLAW 4





2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 USDLUSTRZYKI DOLNE17

2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 SWKISUWALKI16

2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 REDZREDZIKOWO15

2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 LODZLODZ14

2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 GWWLGORZOW WLKP.13

2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 BYDGBYDGOSZCZ12

2008TRM55971.00 TRIMBLE NETR5 BPDLBIALA PODLASKA11

2007TRM55971.00 TRIMBLE NETR5 ZYWIZYWIEC10


2007LEIAT504GG LEICA GRX1200GGPRO LAMALAMKOWKO 8

2003ASH701945C_M ASHTECH UZ-12 KRAWKRAKOW7

2007TRM41249.00 TRIMBLE NETRS KATOKATOWICE6


2007LEIAT504GG LEICA GRX1200GGPRO JOZ2JOZEFOSLAW 4





20082008

Praktyczna realizacja paPraktyczna realizacja pańństwowego systemu stwowego systemu odniesieodniesieńń przestrzennych w Polsceprzestrzennych w Polsce




Praktyczna realizacja paPraktyczna realizacja pańństwowego systemu stwowego systemu odniesieodniesieńń przestrzennych w Polsce. przestrzennych w Polsce.

Problem stabilnoProblem stabilnośści ukci ukłładuadu

0

1

1

2

2

3

BARTBO

GIBP

DLBY

DGCH

ELDR

WP

GLO

GGOL

EGW

WL

HRUBJO

Z2KA

MP

KEPNKL

OBKO

SZKR

OT

LEGN

LODZMET

SMYS

ZNW

SCNY

SAOSM

ZPO

LVPR

ZMRI

GASI

DZSO

CHSW

IBTA

BGTR

NWW

LBR

WODZZA

RY

Nazwa stacji

Szerokość geograficzna [mm]




0

1

1

2

2

3

3

4

4

5

BARTBO

GIBP

DLBY

DGCH

ELDR

WP

GLO

GGOL

EGW

WL

HRUBJO

Z2KA

MP

KEPNKL

OBKO

SZKR

OT

LEGN

LODZMET

SMYS

ZNW

SCNY

SAOSM

ZPO

LVPR

ZMRI

GASI

DZSO

CHSW

IBTA

BGTR

NWW

LBR

WODZZA

RY

Nazwa stacji

Długosć geograficzna [mm]






0

1

2

3

4

5

6

BARTBO

GIBP

DLBY

DGCH

ELDR

WP

GLO

GGOL

EGW

WL

HRUBJO

Z2KA

MP

KEPNKL

OBKO

SZKR

OT

LEGN

LODZMET

SMYS

ZNW

SCNY

SAOSM

ZPO

LVPR

ZMRI

GASI

DZSO

CHSW

IBTA

BGTR

NWW

LBR

WODZZA

RY

Nazwa stacji

Wysokość elipsoidalna geograficzna [mm]






Zastosowania cywilne systemu ASG-EUPOS




Zastosowania militarne ASGZastosowania militarne ASG

•• GeografiaGeografia

–– Mapy topograficzneMapy topograficzne

–– Mapy zasadniczeMapy zasadnicze

–– Pomiary specjalne Pomiary specjalne

•• Stabilizacja danych Stabilizacja danych -- sygnasygnałł

gwarantowanygwarantowanyNie tylko GPS ale i: GLONASS, GALILEO, COMPASS?Nie tylko GPS ale i: GLONASS, GALILEO, COMPASS?

•• MoMożżliwoliwośćść zmiany typu transmisjizmiany typu transmisji




Systemy pomiaroweSystemy pomiarowe

•• AzymutAzymut�� 2 niezale2 niezależżne odbiorniki ne odbiorniki

�� Systemy dwuantenoweSystemy dwuantenowe

Max błąd na odcinku 2m

dla 2 niezależnych odbiorników

ok. 2,8°

Max błąd na odcinku 10 m

dla 2 niezależnych odbiorników

ok. 0.6°

• Zdalne wskazywanie celów:

dalmierze laserowe itp.

• Systemy RFID

ok. 2m




Systemy wspomaganiaSystemy wspomagania

GP

LLZ

GCA(Existing)

DME

VOR

MM

NDBTACAN(Existing)

TX CENTER

ATC/RXCENTER

RVR1

RVR2

RVR3

MILOS

WINDSENSOR

MW/TETRA

CEILOMETER2

CEILOMETER1

LLZ(Existing)

OM

NDB

System ASG -EUPOS w zastosowaniach cywilnych i militarnych - System ASG-EUPOS w... ·...

Documents

Transcript of System ASG -EUPOS w zastosowaniach cywilnych i militarnych - System ASG-EUPOS w... ·...