Rozdział 9 TECHNICZNE WSPOMAGANIE FUNKCJI...
Transcript of Rozdział 9 TECHNICZNE WSPOMAGANIE FUNKCJI...
109
Rozdział 9
TECHNICZNE WSPOMAGANIE FUNKCJI MECHANICZNYCH CZŁOWIEKA
Podstawowym celem zastosowania protezy lub manipulatora jest częściowe zastępowanie
utraconych funkcji we współpracy z żywym organizmem. Jednym z najważniejszych zadań jest
określenie stopnia antropomorficznego tych urządzeń, zarówno w odniesieniu do kształtu, jak i funkcji
oraz własności kinematycznych i dynamicznych (rys. 9.1).
Rys. 9.1. Protezy zastępujące utracone funkcje żywego organizmu [106]
Żeby sztuczna proteza mogła spełniać swoje zadania, naukowcy starają się dokładnie „podpatrzeć”
i przeanalizować zasady sterowania ruchem układu mięśniowego i nerwowego człowieka, a następnie
wykorzystać je przy projektowaniu sztucznych kończyn. Sterowanie ruchami wymaga współdziałania
mechanizmów fizjologicznych. Koordynacja ruchów, realizowana poprzez wysyłanie bodźców
nerwowych do mięśni, musi odbywać się przy bieżącej informacji o wartościach sił zewnętrznych. Na
podstawie uzyskanej wiedzy zaproponowano wiele rozwiązań rehabilitacyjnych, między innymi układ
sterowania manipulatora, który rozwiązuje problem komunikacji robota i pacjenta [38].
Podstawowym prawem fizjologii jest zasada wzajemnego skorelowania struktury i funkcji. Jeżeli tak
jest w istocie, to szkielet mający funkcje podporową powinien przy minimalnych nakładach
materiałowych zapewniać maksymalną wytrzymałość konstrukcji. Jedynym sposobem uzyskania
takiego celu jest ażurowa konstrukcja, gdzie wzmocnienia (punkty nośne) przebiegają zgodnie z
wektorami działania sił (rys. 9.2). Kości długie dzięki warstwie korowej, zbudowanej na kształt
współosiowych rur, posiadają dużo większą odporność niż lity walec tej samej średnicy, zaś istota
gąbczasta nasad posiada taki rozkład beleczek kostnych, aby efektywnie przenosić obciążenia z
powierzchni stawowych. Prawidłowe wektory przenoszenia napięć (rozciągających, ściskających i
skrętnych) w zdrowej kości w danej strefie szkieletu, powodują tłumienie gwałtownego skoku napięć
mechanicznych na granicy ośrodka mobilnego ( mięsień ) i niemobilnego ( beleczki kostne). Ponadto
110
kształtują wzajemne oddziaływanie jednostek ruchowych, takich jak: mięsień na kość, kość na
mięsień, itd.
Rys. 9.2. Architektura kości [107]
9.1. Biomateriały
W zabiegach regeneracyjnych często używa się kości pochodzenia autogennego (autoprzeszczepy)
lub homogennego (banki kości). Aplikacja kości autogennej jest jednak ograniczona poprzez jej
dostępność i dodatkowy stres pacjenta związany z kolejnym zabiegiem. Zastosowanie kości
homogennej wiąże się z ryzykiem immunologicznym, ryzykiem infekcji takimi chorobami, jak AIDS
czy żółtaczka.
Na rynku dostępne są również alternatywne syntetyczne substytuty kostne, takie jak np,
hydroksyapatyty, różniące się jednak od tkanki kostnej swą strukturalną konstrukcją i składem. Przez
lata poszukiwano preparatu całkowicie wolnego od białek, mogących przenosić choroby. Za
najważniejsze uznano możliwie największe podobieństwo materiału do naturalnej tkanki, warunkujące
przyjęcie wszczepu przez organizm. Wiadomo też, że niezależnie od wszczepianego materiału musi
być on zawsze przykrywany membraną będącą barierą chroniącą je przed wrastaniem nabłonka [20].
Biomateriałami nazywane są tworzywa stosowane dla uzupełnienia, usprawnienia działania lub
polepszenia wyglądu ciała ( zwykle ludzkiego, ale coraz częściej również i zwierzęcego). W szerokim
znaczeniu tego słowa są to, więc materiały stosowane zarówno wewnątrz organizmów żywych,
najczęściej nazywane implantami, jak również takie, z których wykonywane są narzędzia
chirurgiczne, czy też części urządzeń służących do przetaczania krwi lub dializy [20,25]. Stosowane są
cztery grupy materiałów: metale i stopy, ceramiki, polimery oraz kompozyty. Biomateriały to
materiały do zastosowania in vivo, czyli takie, które można wprowadzać do żywego organizmu, np. w
celu szybszego gojenia się ran. Wśród nich są polimery, które mogą wchodzić w interakcje z ludzką
tkanką i pomagać w jej odtwarzeniu. Materiały takie mogą często ulegać samozniszczeniu lub
biodegradacji, nie szkodząc pacjentowi.
Procesem gojenia się ran z przyczyn oczywistych również interesuje się armia. Stosowane obecnie
materiały służą w większości jako opatrunki, które się w końcu usuwa pozwalając, by ciało uzdrowiło
się samo. Przyszłość leczenia ran należy do takich biomateriałów, które będą replikować komórkowe
mikrośrodowisko. Oznacza to, że opatrunek biomateriałowy dostarczy wszystkich czynników wzrostu
koniecznych do pobudzenia dopływu krwi, regeneracji odpowiedniego typu komórek (a nie tylko
111
tworzenia tkanki łącznej bliznowatej) oraz stymulowania wzrostu komórek. Ponieważ nie będzie w
nich materiałów syntetycznych, organizm pacjenta wchłonie je po wyleczeniu.
Trwają prace nad biomateriałami, które zapobiegałyby nadmiernemu krwawieniu. Występujące we
krwi białko - fibrynę, oraz pewne przylepne białka wykryte u pąkli (gatunek skorupiaków) można
zestawić w rodzaj bioplastra, który szybko tamuje wypływ krwi. W przyszłości w leczeniu ran
pomogą też biomateriały samo replikujące się, a sztuczna skóra będzie z powodzeniem stosowana jako
bioproteza dla ofiar poparzenia.
Zaawansowana jest również technologia regeneracji kości, gdzie ich sterowany wzrost wkrótce
powinien stać się rutyną.
Rozróżnia się następujące rodzaje biomateriałów [20,25]:
1. metale i stopy – przede wszystkim stopy Co-Cr, stale nierdzewne, złoto, stopy tytanu, stopy z
pamięcią kształtu. Używane są głównie w ortopedii, do naprawy złamań kości, rekonstrukcji
zębów i twarzy oraz na stenty. Biomateriały metaliczne w środowisku płynów tkankowych ulegają
korozji, której szybkość może zwiększać się w wyniku tarcia oraz naprężeń. Szybkość tego
procesu zostaje wielokrotnie zmniejszona dzięki wytworzeniu na wyrobie bardzo cienkiej i
szczelnie przylegającej pasywnej warstwy tlenków;
2. materiały ceramiczne – do nich należą: Al2O3, ZrO2, fosforan wapnia. Używane w ortopedii, na
zastawki serca i do rekonstrukcji dentystycznych. W stosunku do biomateriałów metalicznych,
wyróżniają się większą porowatością, większą wytrzymałością na ściskanie i ścieranie, większą
odpornością na korozję w środowisku tkanek i płynów ustrojowych oraz większą biotolerancją w
środowisku tkankowym;
3. polimery naturalne i syntetyczne – naturalne to kolageny, fibrynogeny (białka osocza), jedwab i
chityna, natomiast sztuczne to silikony, poliuretany oraz polietyleny. Używane w ortopedii, jako
sztuczne ścięgna, cewniki, przeszczepy naczyniowe, w rekonstrukcji twarzy i tkanki miękkiej, na
elementy sztucznego serca;
4. hydrożele – np. celuloza i kopolimery akrylowe. Używane są jako implanty szkliste (rogówka
oka), do leczenia ran i jako przekaźnik leków;
5. materiały węglowe – warstwy węglowe (diamentowe i diamentopodobne). Materiały węglowe,
czyli zawierające głównie atomy węgla połączone wiązaniami chemicznymi, dzięki bardzo dobrej
tolerancji przez organizm stanowią cenną grupę biomateriałów. Ich właściwości mechaniczne
mogą być zmieniane w szerokich granicach i są związane z budową (materiały amorficzne i
krystaliczne) oraz postacią (włókna, cienkie warstwy). Największe zastosowanie znalazły włókna,
z których wykonuje się wysokiej klasy nici chirurgiczne oraz tkaniny i plecionki, wykorzystywane
np. do rekonstrukcji wiązadeł stawowych. Włókna węglowe są też stosowane do wzmacniania
kompozytów, z których wykonuje się m.in. trzpienie endoprotez stawu biodrowego. Płytki
węglowe doskonale nadają się do zespalania kości. Węgiel amorficzny (szklisty) jest coraz szerzej
112
stosowany do pokrywania powierzchni, m.in. protez naczyniowych, zastawek serca, membran
wytwarzanych z polimerów syntetycznych oraz do stomatologicznych wszczepów śródkostnych;
6. implanty z jednego lub więcej biomateriałów – należą do nich: implanty ortopedyczne
(wspomaganie kości, chrząstki, więzadeł, ścięgien, tkanek), ustne (w obszarze jamy ustnej, gdzie
zastępują twardą lub miękką tkankę), czaszkowo-twarzowe (wyłączając jamę ustną, mózg, oczy i
ucho wewnętrzne) oraz dentystyczne (ubytki zębów).
Biomateriały spełniają szereg funkcji, m.in. [20]:
1. używane jako wszczepy i implanty - wszczepy mogą być: biomechaniczne, trwałe i czasowe
(protezy stawów lub ich części, stomatologiczne), biostatyczne (zespolenia kości, uzupełnienia
ubytków kostnych, protezy powięzi mięśni, protezy więzadeł i ścięgien), bioestetyczne (proteza
sutka, jąder), mające kontakt z krwią (wszczepy naczyniowe, zastawki i rozruszniki serca
zbudowane z hemozgodnych biomateriałów);
2. sztuczne narządy i ich części;
3. wyroby do zespolenia tkanek, np. nici chirurgiczne lub leki;
4. nośniki leków, jako sferyczne cząstki polimerowe o średnicy od kilkudziesięciu nanometrów do
kilkudziesięciu mikrometrów, jak również liposomy, czyli kapsułki o średnicy rzędu mikrometrów
i ściankach w postaci membran lipidowych lub pokrewnych. Mogą też być matryce hydrożelowe;
5. inne, np. soczewki kontaktowe, protezy gałki ocznej. Biomateriały stosuje się również na
elementy aparatury, która styka się z płynami ustrojowymi, np. przepuszczalne błony w aparatach
do krążenia pozaustrojowego.
Opracowywanie technologii nowych biomateriałów wymaga współpracy inżynierów, chemików,
biologów i lekarzy. Próby wszczepiania obcych materiałów do tkanek ludzkich były czynione już w
starożytności, np. w Egipcie do zębodołów zakładano wszczepy wykonane ze złota, w Chinach
uzębienie uzupełniano wszczepami z drewna, kamienia, kości słoniowej, później stosowano złoto i
srebro. Dopiero jednak w XX w. (od lat czterdziestych) stan wiedzy i możliwości technologiczne
umożliwiły stosowanie biomateriałów na szeroką skalę.
9.2. Narządy sztuczne
Sztuczne narządy, wytworzone z materiałów nieorganicznych, lub organiczno – nieorganiczne
hybrydy mogą być następną, fascynującą drogą do „człowieka przyszłości”. W pełni autonomiczne
sztuczne serce już niedługo znajdzie praktyczne zastosowanie kliniczne. Rocznie, wymianie ulega
koło 140 tys. stawów biodrowych, 110 tys. stawów kolanowych i 2 mld innych części ciała (fot. 9.1)
[108]. Naukowcy na całym świecie pracują nad nowymi urządzeniami lub organami, które mogłyby
zastąpić ludzkie narządy. Szansą są tzw. komórki macierzyste, produkowane w szpiku kostnym. W
odpowiednich warunkach dzielą się i tworzą konkretne narządy. Uczeni starają się unowocześnić
113
istniejące już sztuczne nerki, płuco i wątrobę. Na razie są to duże, skomplikowane zewnętrzne
urządzenia, z których można skorzystać jedynie w szpitalu.
Fot. 9.1. Sztuczne narządy w ciele człowieka [108]
Do najczęściej stosowanych elementów wymienianych w ciele człowieka, należą:
1. Sztuczne serce - Pierwsze sztuczne płuco-serce zaczęło działać w roku 1953, gdy zostało użyte
podczas operacji na otwartym sercu przez chirurga Gibbon’a [11]. Skonstruował to urządzenie w
latach trzydziestych XX wieku. Wraz z wynalezieniem tranzystorów, w latach pięćdziesiątych XX
wieku, skonstruowano stymulator pracy serca do jego sztucznej regulacji. Miał on niewielkie wymiary
i mógł być wszywany pod skórę pacjenta. W 1982 roku chirurg z Centrum Medycznego w USA
zastąpił po raz pierwszy ludzkie serce sztucznym, napędzanym sprężonym powietrzem. Serce
pompowało krew przez 16 tygodni. Obecne sztuczne serca stosowane są w zastępstwie naturalnego
jedynie do momentu, kiedy nie zostanie znaleziony dawca tego organu. Wszystkie stosowane do
niedawna sztuczne serca były na stałe podłączone do skomplikowanej aparatury, która mogła co
najwyżej jechać z pacjentem na wózku. W Polsce, prace nad sztucznym sercem prowadzi zespół prof.
Religi w Zabrzu (fot. 9.2). Sztuczne serce jest wykonane z tytanu i polimerów, ma wielkość
pomarańczy i jest zasilane mikroskopijnym akumulatorem, doładowywanym bezprzewodowo przez
skórę. Wyposażone jest w wewnętrzny kontroler, regulujący prędkość pompowania krwi.
Fot. 9.2. Prof. Religa prezentuje pneumatyczną komorę wspomagania serca, 2004r [109]
114
2. Sztuczna wątroba – podobna jest do urządzenia do dializy nerek (fot. 9.3) Zastępuje funkcje
anatomicznej wątroby pozbywając się toksyn. Zabiegi wykonane za pomocą sztucznej wątroby są
bardzo kosztowne i jak dotąd alternatywą dla chorych pacjentów jest jedynie przeszczep wątroby od
innego dawcy.
Fot. 9.3. Sztuczna wątroba [110]
Jak dotąd, żadne mechaniczne urządzenie nie jest w stanie pełnić wszystkich jej funkcji. W
najnowszych badaniach nad sztuczną wątrobą, krew człowieka jest przepuszczana przez zawiesinę
żywych komórek wątroby świni. Opracowano już metodę, dzięki której komórki świń będą przeżywać
ponad 20 dni (dziś mogą przetrwać zaledwie dzień). Podłączona do sztucznego narządu zniszczona
ludzka wątroba przez kilkanaście dni będzie się mogła zregenerować.
3. Implant stomatologiczny - składa się z dwóch części: tytanowej śruby umieszczanej
chirurgicznie w kości szczęki (tzw. podstawa) oraz tytanowego filaru, na którym odtwarza się koronę
zęba (rys. 9.1). Implant umieszcza się w dwóch etapach: najpierw wprowadza się tytanową śrubę do
kości, a gdy zespoli się z tkanką kostną, do podstawy dołącza się górną część implantu. Tytanowe
implanty charakteryzują się dużą tolerancją organizmu i wytrzymałością mechaniczną na obciążenie
(kilkadziesiąt kilogramów). Implant stomatologiczny najczęściej ma kształt walca pustego w środku,
który jest nagwintowany po zewnętrznej i wewnętrznej stronie. Wewnętrzny gwint służy do
umocowania uzupełnienia protetycznego. Implant umieszcza się w kości po uprzednim jej
nawierceniu. Zabieg ten przeprowadzany jest przez chirurga szczękowego i ma miejsce najwcześniej
po kilku miesiącach od usunięcia zęba. Wprowadzony do kości implant pokryty zostaje błoną
śluzową, tak, że jest niewidoczny w jamie ustnej. W takim stanie pozostaje przez 3 miesiące w
przypadku żuchwy i przez 4 miesiące w przypadku szczęki. Proces fizjologicznej odbudowy,
podobnie jak przy złamaniach, prowadzi do "obrastania" implantu kością, dlatego gwint zewnętrzny
ma znaczenie w mechanicznym utrzymaniu implantu w zębodole i prawidłowym przenoszeniu sił
żucia na kość. Cały ten proces nazywa się osteointegracją, tzn. czynnościowo-morfologicznym
połączeniem kości z wszczepem. Dopiero po jej zakończeniu wolno poddawać implanty jakimkolwiek
obciążeniom, dlatego leczenie trwa długo. W zamian otrzymuje się dożywotnią podbudowę pod
protetykę. Kolejnym etapem jest odsłonięcie implantu przez nacięcie błony śluzowej i przystępuje się
do odbudowy protetycznej utraconych zębów.
115
Rys. 9.1. Implant stomatologiczny firmy CAMLOG [111]
4. Sztuczne ucho. Implanty doślimakowe (część wewnętrzna ucha) przywracają słuch, jednak pod
warunkiem, że człowiek posiada nieuszkodzony nerw słuchowy. Urządzenie to przekazuje słabe
impulsy prądu elektrycznego do zakończeń nerwu słuchowego, skąd są one wysyłane do mózgu. Na
zewnątrz, w okolicy małżowiny usznej osoby niesłyszącej, umieszczany jest aparat odbierający fale
dźwiękowe i przetwarzający je na sygnały elektryczne (składa się z mikrofonu, mikroprocesora mowy
i zewnętrznej cewki nadawczej). W najbliższej przyszłości możliwe będzie odtwarzanie ucha
środkowego bez użycia jakiegokolwiek implantu. W tym celu trzeba będzie wyhodować odpowiednie
komórki, podobne do tych, które uległy zniszczeniu i wszczepić je do ucha. Jeszcze większym
osiągnięciem techniki jest "sztuczne ucho" - urządzenie przekształcające impulsy (drgania)
dźwiękowe na bodźce elektryczne i aktywujące odpowiednie wiązki nerwu słuchowego, które biegnąc
do mózgu powodują uaktywnienie odpowiednich miejsc kory słuchowej.
5. Wzrok. Pierwsze sztuczne gałki oczne zostały wynalezione we Włoszech, w XVI wieku.
Bardziej przypominające naturalne oko i wytrzymałe gałki oczne to wynalazek współczesny. Możliwe
jest również wszczepienie do mózgu platynowych elektrod i podłączenie zminiaturyzowanej kamery
telewizyjnej oraz ultradźwiękowych detektorów odległości, zamontowanych na specjalnie
skonstruowanych okularach. Kamera rejestruje obrazy, a komputer przetwarza je na impulsy
elektryczne, które pobudzają ośrodek wzrokowy w mózgu niewidomego. Na razie przywrócenie
widzenia jest mało efektywne; człowiek ze sztucznym wzrokiem widzi tak, jakby miał silną
krótkowzroczność, zaś pole widzenia jest mocno zawężone (20 cm szerokości i 5 cm wysokości).
Testowany jest prototyp sztucznej siatkówki. Dziś składa się z 16 mikroelektrod, ale ostateczna
wersja ma zawierać ich ponad tysiąc, mieć średnicę 4 mm i łatwo dostosowywać się do kształtu
naturalnej siatkówki. Projektowany implant będzie zastępował komórki zmysłowe siatkówki.
Wszczepiana do oka proteza odbierze obraz za pośrednictwem wideokamery zainstalowanej w
okularowej oprawce, a następnie zamieni na impuls elektryczny, który drogą nerwów wzrokowych
zostanie przesłany do ośrodków widzenia w mózgu.
6. Implanty piersiowe - to wkładki wypełnione silikonem lub solą fizjologiczną. Umieszcza się je
pod poszerzoną fałdą skóry na klatce piersiowej. Można powiększyć pierś nawet o kilka numerów
116
albo zrekonstruować odjętą z powodu nowotworu sutka. W tym celu najczęściej przeszczepia się
fragment skóry i mięśnia np. z pleców lub z dołu brzucha.
7. Sztuczny nos. Obecnie testowany jest pierwszy elektroniczny nos [16], zbudowany z polimerów
przewodzących prąd, które wyłapują unoszące się w powietrzu zapachy. Umieszczone w nim
mikrokomputery porównują cząsteczki zapachowe z wzorami zapisanymi w ich pamięci. „Supernos”
jest mniejszy od ludzkiego włosa: składa się z pasków bimetalu, zdolnych wychwycić nawet kilka
molekuł zapachu. Elektroniczny nos będzie jednak bardzo niedoskonały w porównaniu z ludzkim
posiadając zaledwie kilkadziesiąt czujników, podczas gdy ludzki nos ma miliony receptorów.
8. Sztuczna nerka. Bardzo poważnym schorzeniem jest niewydolność nerek. Jeśli nie funkcjonują,
jedynym ratunkiem jest dializa i zastosowanie sztucznej nerki (rys. 9.4). Technika wykorzystuje znane
zjawisko dyfuzji; stosowanie specjalnych błon z tworzyw sztucznych (np. regenerowanej celulozy)
pozwala na realizację funkcji, jaką spełnia nerka.
Rys. 9.4. Sztuczna nerka i schemat jej działania
Od kilkudziesięciu lat, dzięki technice, pełna niewydolność nerek przestała być wyrokiem śmierci dla
pacjenta. Niewydolność nerek prowadzi do konieczności korzystania ze sztucznych nerek - pierwsze
takie urządzenia, w których odbywa się hemodializa, wynaleziono w 1913 roku w Stanach
Zjednoczonych. W roku 1942 sztuczną nerkę - aparat do dializy opatentował Kolff z Holandii.
Pierwsza, prototypowa sztuczna nerka w Polsce, powstała w Krakowie, w latach sześćdziesiątych XX
wieku, dzięki współpracy Kliniki Nefrologii Akademii Medycznej z pracownikami Wydziału
Mechanicznego Politechniki Krakowskiej.
Najważniejsza część sztucznej nerki to dializator, w którym jednorazowo mieści się około 50 ml
krwi. Dializator usuwa z krwi mocznik i kreatyninę. Krew przepływa przez około 11 tysięcy kapilar -
cienkich rurek o średnicy około 200 - 300 m. Rurki te, zamknięte w pojemniku, w którym znajduje
się płyn dializacyjny o odpowiednim pH i stężeniu elektrolitów, są zbudowane z półprzepuszczalnej
błony. Dzięki temu mocznik i kreatynina przepływają w określonym kierunku - z krwi, gdzie ich
stężenie jest wysokie, do płynu, gdzie ich stężenie jest niskie. Cała trudność polega na tym, aby
usunąć z krwi to, co niepotrzebne, nie zmieniając przy tym jej pozostałych właściwości i nie usuwając
117
ważnych dla życia białek ani jonów. Woda i elektrolity mogą wędrować przez błony
półprzepuszczalne w obie strony, dzięki czemu ich stężenie we krwi pozostaje niezmienione.
9.3. Protezy narządów ruchu
Do wspomagania aparatu ruchowego człowieka służą protezy i urządzenia wspomagające narządy
ruchu, m.in.:
1. Exoskeleton – mechaniczne obręcze zakładane na kończyny dolne, które pomagają utrzymać
stabilność, wspomagają chodzenie oraz umożliwiają przenoszenie dużych obciążeń (fot. 9.4).
Fot. 9.4. Exoskeleton [112]
2. Implanty kostne - wszystkie kości proste np. udową i ramieniową oraz stawy: biodrowy,
skokowy, kolano, łokieć, można zastąpić implantami (fot. 9.5) wykonanymi ze stopów metali,
najczęściej tytanu. Mają taką samą wagę jak kość.
Fot. 9.5. Endoprotezy stawu biodrowego [113]
3. Protezy kończyn – obecnie wyposażone w nowoczesne urządzenia elektroniczne są sterowane
przez człowieka protezowanego za pomocą tych samych mechanizmów, które kierują zdrową ręką.
Opracowano technikę, która pozwoliła przekształcić bodźce nerwowe na impulsy elektryczne
sterujące sztuczną ręką. Obecnie stosowane są protezy kończyn dolnych i górnych, dla wszystkich
poziomów amputacji, począwszy od wykonywanych tradycyjnymi metodami z naturalnych
materiałów, jak skóra i drewno, a kończąc na nowoczesnych rozwiązaniach technologicznych z
zastosowaniem materiałów i półfabrykatów produkowanych przez znane firmy światowe.
4. Parapodium – urządzenie umożliwiające samodzielną pionizację i ruch paraplegików, czyli
pacjentów z porażeniem kończyn dolnych (fot. 9.6). Parapodium, to oryginalna konstrukcja, nie
wzorowana na jakichkolwiek znanych rozwiązaniach. Została opatentowana w Polsce i za granicą. Od
118
kilku lat jest z powodzeniem produkowana i sprzedawana w kraju. Parapodium o nazwie PW i jego
twórcy zostali nagrodzeni wieloma medalami wystaw krajowych i zagranicznych. Urządzenie to
gwarantuje zachowanie stateczności podczas stania i chodzenia, również w przypadku zasłabnięcia
(omdlenia) osoby korzystającej z niego. Ogromną zaletą urządzenia jest mobilność pacjenta oraz to, że
może on poruszać się chodząc już od pierwszych chwil pionizacji. Daje to poczucie niezależności od
innych osób i stymuluje powrót do dalszego, aktywnego życia pacjenta. W dowolnym momencie
chory może się zatrzymać i swobodnie korzystać z obu rąk. Parapodium PW gwarantuje mu
zachowanie stateczności pozycji pionowej.
Fot. 9.6. Parapodium PW [114]
5. Aparaty stabilizujące stopy i kolana (fot. 9.7) - Osoby młode, dobrze przygotowane kondycyjnie,
bez dodatkowych obciążeń chorobowych mogą podejmować próbę nauki chodzenia krokiem
kangurowym. Chód taki polega na uniesieniu z pomocą kończyn górnych wspartych na barierkach obu
kończyn dolnych ustabilizowanych odpowiednim aparatem i "wyrzuceniu" ich do przodu, a następnie
przeniesienie tułowia nad punkt podparcia (w środek czworoboku podparcia), w którym już znajdują
się stopy.
Fot. 9.7. Aparaty stabilizujące stopy i kolana [115]
6. Wózek inwalidzki (Fot.9.8) - przeznaczony jest dla osób niepełnosprawnych, mogących
korzystać z wózka samodzielnie, jak również przy pomocy osób trzecich. Wózek inwalidzki
umożliwia wygodne poruszanie się w pomieszczeniach oraz na zewnątrz na krótkich odcinkach tras po
alejach spacerowych i chodnikach.
119
Fot. 9.8. Wózek inwalidzki z napędem ręcznym firmy WSZO [116]
7. Ortozy –zalicza się do nich gorsety Jewetta (fot. 9.9), sznurówki lędźwiowo-krzyżowe i typu
Hohmanna, kołnierze ortopedyczne, prostotrzymacze, gorsety doniczkowe (z tworzyw
termoplastycznych) oraz gorsety do leczenia skolioz (z tworzyw termoplastycznych).
Fot. 9.9. Gorset Jewetta [116]
8. Aparat Ilizarowa – stosowany do wydłużenia kończyny dolnej u dzieci (fot. 9.10). Wrodzona
nierówność kończyn i niski wzrost, to wady szczególnie uciążliwe dla dzieci, które wpływają
negatywnie nie tylko na kondycję fizyczną dziecka, ale i psychikę. Kalectwo to do niedawna było w
zasadzie nieuleczalne. W latach pięćdziesiątych XX wieku dokonano przełomu w leczeniu dzięki
aparatowi prof. Ilizarowa. W Polsce pierwsze próby jego stosowania podjęto kilkanaście lat temu.
Niestety, aparat nie był stosowany w leczeniu, gdyż nie produkowano go w kraju, a cena aparatów
importowanych była za wysoka. Zespół pracowników Politechniki Krakowskiej jako pierwszy w
Polsce opracował konstrukcję i technologię wykonywania tego aparatu.
Fot. 9.10. Aparat Ilizarowa [117]
Podsumowując, w ciągu najbliższych lat człowiek prawdopodobnie opanuje technikę wszczepiania
ludziom mikroprocesorów o wysokiej skali integracji (fot. 9.11). Umożliwi to bezpośrednie łączenie
120
się człowieka z komputerem, a zainstalowany pod skórą elektroniczny bufor pamięci umożliwi
natychmiastowe zapamiętywanie wszystkich zapisanych cyfrowo danych. Możliwe stanie się
odtwarzanie muzyki bezpośrednio „w głowie”, odbieranie niezwykle realistycznych wrażeń z
przebywania w wirtualnej rzeczywistości. Już dziś montuje się stymulatory regulujące pracę mózgu,
które łagodzą objawy epilepsji i parkinsonizmu.