Poznań, 08/02/2012

Plan laboratorium z przedmiotu „Podstawy automatyki i robotyki”

Tygodnie akademickie/Tematyka/Numer zajęć/Grupy/Prowadzący/Data

1 - Zajęcia organizacyjne I (45 minut) - I41, I31, I12, I21/WG/15.02

2 - Zajęcia organizacyjne I (45 minut) - I42, I11, I22, I32/AO/22.02

3 - Automatyka II-III - I41, I31, I12, I21/WG/29.02

4 - Automatyka II-III - I12, I22, I32, I42/WG/7.03

5 - Automatyka IV-V - I41, I31, I12, I21/WG/14.03

6 - Automatyka IV-V - I12, I22, I32, I42/WG/21.03

7 - Automatyka VI-VII - I41, I31, I12, I21/WG/28.03

8 - Automatyka VI-VII - I12, I22, I32, I42/WG/4.04

9 - Robotyka VIII-IX - I41, I31, I12, I21/AO/11.04

10 - Robotyka VIII-IX - I12, I22, I32, I42/AO/18.04

11 - Robotyka X-XI - I41, I31, I12, I21/AO/25.04

12 - Robotyka X-XI - I12, I22, I32, I42/AO/9.05

13 - Robotyka XII-XIII - I41, I31, I12, I21/AO/16.05

14 - Robotyka XII-XIII - I12, I22, I32, I42/AO/23.05

15 - Termin odróbkowy XIV-XV - wszystkie grupy/AO i WG/30.05

16 - Zaliczenie + wpisy XIV-XV - wszystkie grupy/WG/30.05

Zajęcia dla studentów odbywają się naprzemiennie co 2 tygodnie.

Literatura (z automatyki)

1. Horla D., Podstawy automatyki. Ćwiczenia laboratoryjne, wyd. 3, poprawione i uzupełnione,

Poznań, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2009 (117 stron)

2. Pratap R., "Matlab 7 dla naukowców i inżynierów" , PWN, Warszawa, 2007

Zasady zaliczenia laboratorium

Warunkiem koniecznym i wystarczającym do uzyskania zaliczenia z laboratorium (oprócz rozliczenia

kompletu obecności na zajęciach) jest uzyskanie pozytywnej ocen cząstkowych z obu części,

tj. automatyki oraz robotyki. Przyjmuje się następujący sposób oceny:

Wyniki z poszczególnych części/ Ocena końcowa

5.0 i 5.0 / 5.0 (do indeksu)

5.0 i 4.5 / 5.0

4.5 i 4.5 / 4.5

4.5 i 4.0 / 4.0

4.0 i 4.0 / 4.0

4.0 i 3.5 / 4.0

3.5 i 3.5 /3.5

3.5 i 3.0 /3.0

3.0 i 3.0 /3.0

Wyniki poniżej powyższych / 2.0

Warunki uzyskania oceny z części: automatyka

- zaliczenie trzech sprawozdań z zajęć:

II-III (sprawozdanie pierwsze),

IV-V (sprawozdanie drugie),

VI-VII (sprawozdanie trzecie).

Wzór nagłówka sprawozdania zamieszczono poniżej. Sprawozdania należy dostarczyć w formie

wydruków. Jest to praca samodzielna i indywidualna!

W sprawozdaniu (max. objętość łączna do ok. kilkunastu stron formatu A4) należy zamieścić:

- wstęp teoretyczny (okrojony do minimum, lecz umożliwiający zrozumienie zrealizowanego

ćwiczenia osobie postronnej – będącej inżynierem),

- dane wyjściowe,

- założenia i cele ćwiczenia,

- indywidualnie dobrane parametry,

- niezbędne wyliczenia oraz wzory,

- informacje wyjaśniające podstawowe kwestie i przebieg ćwiczenia,

- podsumowanie oraz wnioski,

- rysunki, schematy, oznaczenia.

Sprawozdanie powinno zostać oddane w schludnej formie, poprawne zarówno merytorycznie,

jak i językowo (szanujmy precyzję języka!).

W trakcie semestru oceniana będzie aktywność (podczas wykonywania ćwiczeń bieżących).

W uzasadnionych przypadkach prowadzący nagradza studenta podniesieniem o pół, bądź stopień

oceny końcowej za jego aktywną pracę w semestrze. Informacja o uzyskanej ocenie jest jawna

i następuje na koniec każdego z ćwiczeń.

- zaliczenie mini-projektu:

Tematyka i wytyczne szczegółowe zostaną podane na zajęciach VI-VII.

Forma rozliczenia – indywidualna ocena za indywidualną pracę

Czas realizacji – do 4.05.2012 włącznie

Sposób zaliczenia – sprawozdanie z opracowanego projektu + załączone pliki źródłowe

Pomoc: literatura przedmiotowa, wiadomości z wykładu i ćwiczeń laboratoryjnych, konsultacje

bieżące

LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI I ROBOTYKI

Temat: Strojenie regulatorów Informatyka rok II semestr IV Imię i Nazwisko Wykonanie: 13.13.1313

Sprawozdanie: 13.13.1313

Ocena: