PAR POMIARY AUTOMATYKA ROBOTYKA R. 17 - 2013

SPIS TREŚCI

nr 1(191)

WYDARZENIA 10 ROBTEP 2012 12 Efektywne zarządzanie produkcją 158 Sumomania 2012 TEMAT NUMERU BEZPIECZEŃSTWO W PRZEMYŚLE 13 Sygnalizatory świetlne firmy TEXELCO 14 Światło i dźwięk na straży bezpieczeństwa 20 Sygnalizacja zdarzeń 22 Wszechstronnie utalentowane: nowe kurtyny i bariery świetlne

bezpieczeństwa 24 Inteligentne skanery laserowe - ochrona i pozycjonowanie w jednym

urządzeniu 26 Nowe urządzenia bezpieczeństwa maszyn 27 Skanery przestrzeni NOWOŚCI 7 Nowe produkty 30 Napędy PowerFlex 4M - ekonomiczne sterowanie silnikami 33 Czujniki kablowe firmy GUENTHER teraz także z Polski POLECANE KSIĄŻKI 32 Mikołaj Karpiński: Bezpieczeństwo informacji. Praca zbiorowa pod redakcją

Igora Piotra Kurytnika ROZMOWA PAR 28 Inwestując w bezpieczeństwo, inwestujemy w ludzi / Rozmowa

z Łukaszem Wiatrzykiem NAUKA 34 Rozległy i rozproszony elektroniczny system bezpieczeństwa w aspekcie

zarządzania danymi / Waldemar Szulc 42 Force-measurement based tool-workpiece contact detection in micromilling /

Bogdan Broel-Plater, Marcin Matuszak, Paweł Waszczuk 47 Extended diagnostics system for AS-interface networks / Piotr Michalski,

Jerzy Świder 52 Concept of tool condition diagnostic system for micromachining / Bogdan

Broel-Plater, Krzysztof Jaroszewski, Artur Kobytkiewicz, Marcin Matuszak, Paweł Waszczuk

60 Hybrid powertrain virtual driver of wheeled vehicle / Gabriel Kost, Andrzej Nierychlok

63 Solution of the Kalman filtering problem in control and modeling of a double inverted pendulum with rolling friction / Paweł Olejnik, Jan

Awrejcewicz, Michał Niełaczny

71 Selected problems of biocompatibility of the pneumatically controlled arm / Wiktor Parandyk, Bartłomiej Zagrodny, Jan Awrejcewicz,

76 Dynamics of underwater inspection robot / Mariusz Giergiel, Krzysztof Kurc, Piotr Małka, Tomasz Buratowski, Dariusz Szybicki

80 Evolutionary method of robust controller computation / Tomasz Królikowski, Piotr Nikończuk

83 Model based diagnosis using causal graph / Anna Szyber 89 Mechatronic eye: modeling and design / Tomasz Szybka, Bartłomiej

Zagrodny, Jan Awrejcewicz 92 Experimental demonstration of Measurement System Analysis / Artur

Król, Wojciech Czają, Gabriel Kost, Piotr Czop, Grzegorz Wszotek, Dawid Jakubowski

97 Design of the robotic exoskeleton for upper-extremity rehabilitation / Artur Gmerek

102 Evaluation of low-cost MEMS accelerometers for measurements of velocity of unmanned vehicles / Przemysław Dąbek

114 Neural sensor-based navigation of wheeled mobile robot in unknown environment / Zenon Hendzel, Marcin Szuster

121 Mechatronic systems in mining roadheaders - examples of solutions / Dariusz Jasiulek, Jerzy Świder

128 Calibration experiments planning for identification of manipulator elastostatic parameters / Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich, Yier Wu, Stephane Caro, Benoît Furet

141 Embedded controllerfor balancing type robot / Jakub Tutro, Krzysztof Wesołowski, Mariusz Pauluk, Dariusz Marchewka

147 Correction of projector's nonlinearities in the vision based system for positioning of the workpieces on the CNC machines / Marek Grudziński, Krzysztof Okarma

153 Analiza wybranych właściwości metrologicznych mikrometrów laserowych / Jerzy Makowski

FORUM MŁODYCH 162 Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji - konstrukcja mechaniczna

i elektroniczna / Dawid Seredynski, Tomasz Winiarski, Konrad Banachowicz, Michał Wałecki, Maciej Stefanczyk, Piotr Majcher

PUBLIKACJE PAR 2012 188 Spis artykułów 175 Indeks autorów 177 Indeks firm 180 Indeks firm 182 Prenumerata

nr 2(192)

NOWOŚCI 11 Nowe produkty 47 Czujniki koloru firmy MICRO-EPSILON 48 Inteligentne połączenie uniwersalnego kontrolera RFID i technologii 10-Link 50 DANFOSS VLT OneGearDrive. Moc, sprawność i higiena -wszystko w obudowie jednej wielkości 52 Inteligentne systemy wizyjne 3D 53 Czujniki bagnetowe made in Poland 54 CZAH-POMIAR stawia na jakość 55 Bezprzewodowe moduły ZigBee o niskim zużyciu energii 57 SKAMER-ACM -doświadczenie, które procentuje WYDARZENIA 14 Aktualności 16 Startuje szósta edycja konkursu "manus" 18 HANNOVER MESSE 2013 barometrem koniunktury 21 EuroLab 2013 58 Kalendarium PAR 95 Turniej Robotów Mobilnych ROBOMATICON 2013 TEMAT NUMERU CHWYTAKI DO ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH 22 Chwytaki z napędem pneumatycznym 32 Szybka adaptacja robota dzięki modułowej konstrukcji akcesoriów 35 Precyzja nade wszystko ROZMOWA PAR 44 W zglobalizowanym świecie nauki i techniki / Rozmowa z Jackiem Żuradą APLIKACJE 36 System RFID w sterowaniu pracą przesiewaczy 38 Prosta diagnostyka z użyciem licznika impulsów w układach sterowania z PLC NAUKA 62 xEmotion - obliczeniowy model emocji dedykowany dla inteligentnych

systemów decyzyjnych / Zdzisław Kowalczuk, Michał Czubenko 66 Niestandardowy sposób wymiany danych w hierarchicznym systemie

sterowania dla orientowanych ogniw słonecznych / Krzysztof Oprzędkiewicz, Kamil Szumański, Marcin Szejki

71 Analiza doświadczalna odkształcenia elementów klejonych w próbie statycznego oddzierania / Władysław Zielecki, Andrzej Kubit, Łukasz Święch

79 Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - układ sterowania / Cezary Zieliński, Piotr Trojanek, Tomasz Kornuta,

Tomasz Winiarski, Michał Wałecki, Włodzimierz Kasprzak, Wojciech Szymkiewicz, Teresa Zielińska

86 Określenie zasady pomiaru dla bezdotykowych optycznych pomiarów średnic wałków / Jerzy Mąkowski

96 Streszczenia artykułów naukowych zamieszczonych na płycie CD

FORUM MŁODYCH 90 Robotyka podwodna / Krzysztof Giełdziński 120 Indeks firm 122 Prenumerata Artykuły zamieszczone na płycie CD NAUKA 123 Implementation of a decision support model of the supply chain

management in the environment of constraint logic programming / Jarosław Wikarek

129 Application of constraint logic programming to decision support for the supply chain management / Paweł Sitek

135 Indexes driven mechanism for grouped SQL queries / Radosław Boroński, Grzegorz Bocewicz

143 Model evaluation of the effectiveness of business processes in terms of managing knowledge workers / Justyna Patalas-Maliszewska, Sławomir Kłos

147 The analyse of automation level of logistic process in small and medium enterprises / Sławomir Kłos, Justyna Patalas-Maliszewska

153 Algorytm sprawdzania kompletności danych w procesie ich wymiany między systemami informatycznymi przedsiębiorstw produkcyjnych

z uwzględnieniem analizy składniowej / Jacek Pękała 159 Czego nas uczą wypadki i katastrofy / Tadeusz Missala 166 IDS/IPS: Systemy wykrywania i zapobiegania włamaniom do sieci

komputerowych / Marian Wrzesień, Łukasz Olejnik, Piotr Ryszawa 171 Anti-collision system with radar obstacle detector / Jerzy Graffstein 176 Monitoring of raw materials resources from end-of life vehicles / Jerzy

Osiński, Przemysław Rumianek, Piotr Żach 180 Analysis of fuzzy cognitive maps in prediction of individual household

electric power consumption / Aleksander Jastriebow, Katarzyna Piotrowska, Kazimierz Pułaski

186 Model i projekt instalacji dla procesu wydobycia i wstępnego przygotowania gazu ziemnego / Robert Bączyk, Maciej Jóźwiak

195 Automatyzacja procesów produkcyjnych w zakresie wytwarzania paliw alternatywnych / Jerzy Osiński, Przemysław Rumianek, Piotr Żach

200 Analiza możliwości zastosowania technologii przyrostowych do wytwarzania elementów konstrukcji robotów mobilnych / Maciej Cader, Maciej Trojnacki

208 Automation of the process of microwave hydrothermal synthesis of nanopowders / Andrzej Majcher

213 Production management with the use of digital factory tools / Dariusz Plinta 218 Wireless control and directional navigation of a road header in drilling

process / Andrzej Halama, Piotr Loska, Piotr Szymała 224 Concept of tool condition diagnostic system for micromachining / Bogdan

Broel-Plater, Krzysztof Jaroszewski 230 An application supporting the educational process of the respiratory

system obstructive diseases detection / Grzegorz Redlarski, Jacek Jaworski, Piotr Mateusz Tojza

234 A novel approach for automation of stereo camera calibration process / Piotr Garbacz, Wojciech Mizak

239 Control system of a multifunctional tester for electronically protected documents / Mirosław Neska, Andrzej Majcher, Jan Przybylski

245 Pracownia Zawieszeń Magnetycznych Laboratorium Badań Napędów Lotniczych WAT / Aleksander 0lejnik, Krzysztof Falkowski, Maciej Henzel

250 Water management at CCGT unit / Józef Szaban, Ireneusz Wawrzyński 254 The population modeling of neuronal cell fractions for the use of controlling

a mobile robot / Szczepan Paszkiel 260 Modelling of data flow in component-based robot perception systems /

Piotr Trojanek, Maciej Stefańczyk, Tomasz Kornuta 266 Optical glyphs based localization and identification system / Grzegorz

Redlarski, Aleksander Pałkowski, Dominik Ambroziak 272 Measurement fusion method for indoor localization of a walking robot /

Benedykt Jaworski, Dominik Bilicki, Dominik Belter 278 Projekt autonomicznego robota inspekcyjnego / Karol Majek, Michał

Pełka, Janusz Będkowski, Maciej Cader, Andrzej Masłowski 283 Foot design for a hexapod walking robot / Krzysztof Walas 288 A modular mobile robot for multi-robot applications / Marta Rostkowska,

Michał Topolski, Piotr Skrzypczyński 294 Design and applications of a miniature anthropomorphic robot / Mikołaj

Wasielica,Marek Wąsik, Piotr Skrzypczyński 300 Qualitative Spatio-Temporal Representation and Reasoningfor robotic

applications / Janusz Będkowski 304 Initial tests of a trinocular vision system for the underwater exploration /

Wojciech Biegański, Andrzej Kasiński 309 Project of a miniature 3D LIDAR for VTOL UAVs / Bartosz Brzozowski,

Przemysław Kordowski, Zdzisław Rochala, Konrad Wojtowicz 313 MP2128g autopilot integration and verification for stabilization and control

of mini-UAV aircraft in autonomous flight / Aleksander Olejnik, Robert Rogólski, Tomasz Mosiej, Grzegorz Chmaj

321 Analysis of chaotic dynamics of the Ikeda system of fractional order / Mikołaj Bustowicz, Adam Makarewicz

327 Stability of fractional discrete-time linear scalar systems with one delay / Mikołaj Bustowicz

333 Positive minimal realizations of continuous-discrete linear systems with transfer function with separable denominator or numerator / Łukasz Sajewski

340 Stability conditions of fractional discrete-time scalar systems with pure delay / Andrzej Ruszewski

345 Optymalizacja systemów elektroenergetycznych z zastosowaniem obliczeń ewolucyjnych / Mirosław Gajer

351 Sterowanie parkowaniem pojazdu z wykorzystaniem logiki rozmytej / Amadeusz Nowak, Roman Regulski

359 Approximation of positive stable continuous-time linear systems by positive stable discrete-time systems / Tadeusz Kaczorek

365 Reachability and controllability of positive fractional-order discrete-time systems / Wojciech Trzasko

371 Observability of linear discrete-time systems with different fractional orders / Rafał Kociszewski

376 Observer synthesis for linear discrete-time systems with different fractional orders / Rafał Kociszewski

382 Predykcyjnie ukierunkowane wektory diagnostyczne / Mariusz Piotr Hetmańczyk

386 Zastosowanie metodologii FMECA do budowy struktur systemów mechatronicznych, zorientowanych na predykcję stanów / Mariusz Piotr Hetmańczyk

390 System akwizycji skorygowanej siły uogólnionej kontaktu robota manipulacyjnego z otoczeniem / Tomasz Winiarski, Konrad Banachowicz

395 A novel type of piezoactuated micropositioning system - simulation and experimental tests / Tomasz Bojko, Maciej Grzanka, Wojciech Rejmer

401 Modelowanie sieci wydzielonych z możliwością kształtowania przebiegów napięć fazowych i stanów awaryjnych / Tomasz Bakoń 407 Rekonstrukcja zaszumionego sygnału sinusoidalnego na podstawie niewielkiej

liczby próbek za pomocą algorytmu ewolucyjnego / Piotr Kardasz 413 Mechatronic modeling of telemanipulator system for minimally invasive

surgery / Roman Trochimczuk 417 Improving the energy efficiency of pneumatic extraction systems by

automating the process of air flow rate adjustment / Waldemar Uździcki, Remigiusz Aksentowicz, Paweł Bachman, Marcin Chciuk, Jan Pavlovkin

422 Zmniejszenie pętli histerezy w hamulcu magnetoreologicznym poprzez odpowiedni dobór materiatów konstrukcyjnych magnetowidu / Piotr Gawłowicz, Paweł Bachman, Marcin Chciuk

426 Configurable Operator Interface for CPDev Environment / Marcin Jamro, Bartosz Trybus

432 Rozszerzony algorytm PID dla przemysłowego regulatora temperatury z samostrojeniem / Zbigniew Świder, Leszek Trybus 436 Projekt i budowa uniwersalnego sterownika programowalnego / Sebastian

Wójcicki, Tomasz Rutkowski 443 Idea of adaptive control implementation in anti-corrosion protection

systems of underground steel structures / Paweł Sokolski 449 Hybrid of neural networks and hidden Markov models as a modern

approach to speech recognition systems / Paweł Sokolski, Tomasz Rutkowski

456 Sterowanie admitancyjne i impedancyjne w układzie napęd elektrohydrauliczny-dżojstik haptic / Andrzej Milecki, Paweł Bachman

461 Application of Hardware in the Loop technology for testing servo drives with synchronous motor / Dominik Rybarczyk, Piotr Owczarek, Jarosław Gośliński

467 Zastosowania systemów rozpoznawania mowy do sterowania i komunikacji głosowej z urządzeniami mechatronicznymi / Roman Regulski, Amadeusz Nowak

475 Absolute angle estimation by means of an IMU in a manipulator with electrohydraulic servo drives / Jarosław Gośliński, Piotr Owczarek, Dominik Rybarczyk

481 The use of Kinect sensor to control manipulator with electro-hydraulic servodrives / Jarosław Gośliński, Piotr Owczarek, Dominik Rybarczyk

487 Semi-active vibration control using a rotary magnetorheological damper - experimental verification / Agnieszka Pręgowska, Robert Konowrocki, Tomasz Szolc

492 Loops with molecular current as a magnet model / Krzysztof Falkowski 497 Nacelle actuation system with linear electric motor / Krzysztof Falkowski,

Maciej Henzel

503 Determination of inductance matrixes of bearingless electric motor for magnetic levitation / Krzysztof Falkowski, Maciej Henzel

508 Mathematical analysis of tubular linear motor / Krzysztof Falkowski, Maciej Henzel, Paulina Mazurek

513 Thermal annealing of soft magnetic materials and measurements of its magnetoelastic properties / Roman Szewczyk, Adam Bieńkowski, Jacek Salach, Dorota Jackiewicz, Peter Švec, Jozef Hasko, Peter Śvec, Marcin Kamiński, Wojciech Winiarski

519 Prototyp bezpiecznego mikroserwera przemysłowego dla rozproszonego systemu kontrolno-pomiarowego / Dariusz Rzońca, Andrzej Stec

525 Budowa i przykładowe zastosowanie stanowiska pomiaru i rejestracji prądów i napięć w instalacjach trójfazowych / Waldemar Uździcki, Marcin Chciuk, Paweł Bachman, Remigiusz Aksentowicz

530 Measuring stand for research circular saws natural frequencies and vibration modes / Bolesław Porankiewicz, Paweł Bachman, Marcin Chciuk

534 Measurement and analysis of pressure forces on pedals at driver's workplace / Paweł Bachman, Marcin Chciuk, Ján Pavlovkin

538 Stand for research of wood swelling pressure in two axies simultaneous / Paweł Bachman, Marcin Chciuk

540 Zdolność pomiarowa przyrządu / Paweł Fotowicz 542 Software solution used in industrial measurement devices to facilitate

meeting the requirements of the EMC directive / Marek Kryca, Artur Kozłowski

548 A real time system for measuring wind turbine power / Hubert Wiśniewski, Leszek Płonecki

552 Estimation of wind parameters on flying objects / Witold Dąbrowski, Stanisław Popowski

558 Application of resistive ladder sensor for detection and quantification of fatigue cracks in aircraft structure / Artur Kurnyta

nr 3(193)

WYDARZENIA 12 SCHUNK Expert Days 2013 WYDARZENIA 14 Pierwsze Forum LEAN & KAIZEN MANAGEMENT - jak skutecznie wdrażać

filozofię lean w nie-japońskich fabrykach 15 Targi WATER & HEAT 2013 88 Seminaria naukowe PIAP - Semestr XL, „Wiosna 2013" NOWOŚCI 8 Nowe produkty 76 Prowadnica liniowa i prowadzenie przewodów w jednym - system

kompaktowy i odpowiedni do małych ciężarów 78 Bezproblemowa instalacja - nowy siłownik znormalizowany DSBC z inteligentnym systemem amortyzacji PPS 80 AZM 300 - blokada bezpieczeństwa z indywidualnym kodowaniem i regulacją siły zatrzasku 82 Automation PC 910 84 Co nowego w firmie .steute? 86 LBX - idziemy do przodu! POMIARY 74 Czystość, precyzja, wydajność TEMAT NUMERU CZUJNIKI DO POMIARÓW BEZDOTYKOWYCH 32 Przemysłowe bezdotykowe czujniki odległości w pomiarach wielkości

geometrycznych 41 Magnetyczne enkodery liniowe we frezarce uniwersalnej 44 Dokładność bezdotykowego pomiaru temperatury 46 Niezawodność pomiaru poziomu w trudnych warunkach środowiskowych APLIKACJE 48 Modernizacja układów wentylatorowych procesów odpylania 50 Modernizacja zakładu produkcji kruszyw SKSM Suwałki AUTOMATYKA 52 Programowanie sterowników PLC zgodnie z normą IEC 61131-3. Część 1 63 Przemysłowe switche firmy Antaira 64 HARTING RJ Industrial 10G 66 Nowoczesne transportery, platformy i mobilne suwnice do ciężkich

ładunków 68 Integracja standardów PROFIBUS i PROFINET. Urządzenia Moxa

wspomagają komunikację ROBOTYKA 18 KUKA prezentuje zestaw edukacyjny. Cel: entuzjazm dla robotyki 21 Prosta i szybka automatyzacja – chwytaki z trzpieniem narzędziowym lub

przyłączem wrzecionowym firmy SCHUNK 22 Nowoczesne chwytaki podciśnieniowe

24 Kompaktowe, zrobotyzowane, gotowe do pracy - cele spawalnicze ATHOMO firmy COMAU

27 Robot SCARA-R1 28 Złącza firmy Multi-Contact w automatyce i robotyce 30 Szybkie i o dużym zasięgu - profesjonalne roboty paletyzujące KUKA POMIARY 70 Kamery przemysłowe IDS w systemach wizyjnych OPTOSOFT 72 Czujniki temperatury stosowane w warunkach iskrobezpiecznych zgodne z dyrektywą ATEX nr 94/9/WE POLECANE KSIĄŻKI 90 P. Lesiak, P. Bojarczak: Przetwarzanie i analiza obrazów w wybranych

badaniach defektoskopowych NAUKA 92 Zastosowanie niedrogich modułów bezprzewodowych do sterowania Oświetleniem / Leszek Jarzębowicz, Marek Kuciński 96 Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale -

program sterujący / Włodzimierz Kasprzak, Wojciech Szynkiewicz, Teresa Zielińska, Cezary Zieliński, Piotr Trojanek, Tomasz iniarski, Tomasz Kornuta, Michał Wałecki

103 Odbiorniki GNSS w praktyce inżynierskiej. Wprowadzenie do systemów GNSS / Arkadiusz Perski, Artur Wieczyński, Konrad Bożek, Sławomir Kapelko, Sebastian Pawłowski

112 Układ tomografu wiroprądowego wysokiej rozdzielczości oraz możliwości filtracji sygnału pomiarowego / Jacek Salach, Roman Szewczyk

116 Transfer ekranów synoptycznych pakietu SCADA na urządzenia przenośne / Dorian Chrzanowski, Krzysztof Kołek, Jakub Sotwin

FORUM MŁODYCH 120 Kontroler i sygnalizator ciśnienia gazów medycznych i próżni / Grzegorz

Piecuch 124 Ogólnopolskie Zawody Robotów ROBO-motion AUTOMATICON 2013 125 Zaproszenie Komisarza Targów 125 Lista wystawców i plan rozmieszczenia stoisk 129 Seminaria 130 Indeks firm 134 Prenumerata

nr 4(194)

WYDARZENIA 9 Nowe technologie na TARGACH KIELCE 10 Śnieżna odsłona targów AUTOMATICON 14 Złote Medale AUTOMATICON 2013 16 AUTOMATICON 2013 - oferta robotyzacji 20 Sensory i przetworniki pomiarowe na targach AUTOMATICON 2013 23 CeBIT 2013: nowoczesne komunikowanie 25 Merkel i Tusk odwiedzili stoisko RITTAL 26 Moc emocji na stoku! 27 Certyfikowane szkolenia ROCKWELL AUTOMATION 28 Nocna inwazja robotów 95 Fiesta robotów od morza niemal do Tatr NOWOŚCI 6 Nowe produkty 62 Przekaźnik czasowy z wyświetlaczem LED i cyfrowymi nastawami TEMAT NUMERU OBUDOWY I SZAFY STEROWNICZE 30 Obudowy do zastosowań antywybuchowych 36 Rozdzielnice instalacyjne ISV firmy RITTAL APLIKACJE 38 Technika teatralna w Europejskim Centrum Muzyki Krzysztofa

Pendereckiego w Lusławicach ROZMOWA PAR 40 Stwórzmy „ekosystem" dla nauki i biznesu / Rozmowa z Januszem

Piechocińskim AUTOMATYKA 44 Programowanie sterowników PLC zgodnie z normą IEC 61131-3. Część 2 53 Możliwości aplikacyjne firmy WObit 54 Technologia serwo dla każdego - niskie koszty i optymalne parametry 57 Automatyka modułowa firmy SCHUNK POMIARY 58 Jak wykazać spełnienie wymagań w zakresie zapewnienia bezpieczeństwa

wyrobów pracujących pod ciśnieniem 61 Termopary głowicowe z osłonami metalowymi NAUKA 64 Odbiorniki GNSS w praktyce inżynierskiej. Badania stacjonarne /

Arkadiusz Perski, Artur Wieczyński, Maria Baczyńska, Konrad Bożek, Sławomir Kapelko, Sebastian Pawłowski

78 Dyfrakcyjna metoda pomiaru średnic wałków / Jerzy Makowski 83 Śledzenie obiektów dynamicznych z wykorzystaniem metod inteligencji

obliczeniowej - implementacja sprzętowa / Przemysław Błaszkowski, Michał Grochowski

89 Analiza wpływu niepewności danych wejściowych na dokładność systemów detekcji nieszczelności / Mateusz Turkowski, Andrzej Bratek, Paweł Ostapkowicz

FORUM MŁODYCH 98 Rekordowa liczba innowacyjnych prac 100 Indeks firm 102 Prenumerata

nr 5(195)

NOWOŚCI 6 Nowe produkty WYDARZENIA 8 EuroLab 2013 – nie tylko laboratoria 11 Solution Day - integracja systemów automatyki w praktyce 12 Metrologia w przemyśle - automatyzacja procesów pomiaru masy 52 Kalendarium PAR 56 Międzynarodowa konferencja Diagnostics of Processes and Systems TEMAT NUMERU TERMOWIZJA I SYSTEMY WIZYJNE 20 Czujniki wizyjne BVS 22 System wizyjny - niezawodna kontrola nadruków 24 Wizja dla automatyki 26 Kamery termograficzne SWIR firmy Xenics TEMAT NUMERU 14 Dokładne pomiary wielkości geometrycznych za pomocą systemów

wizyjnych APLIKACJE 28 Kaskadowy układ zasilania w wodę sterowany przetwornicą Danfoss VLT Aqua ROZMOWA PAR 30 Łączymy naukę z przemysłem / Rozmowa z Józefem Piotrowskim oraz

Maciejem Rzeczkowskim ROBOTYKA 33 Miniaturowe złącza elektryczne serii SureCon 360 firmy OMNETICS 54 Systemy wymiany narzędzi: szybkozłącza do robotów przemysłowych i laboratoryjnych firmy SCHUNK AUTOMATYKA 34 Programowanie sterowników PLC zgodnie z normą IEC 61131-3. Część 3 44 Śpisz spokojnie dzięki certyfikowanym produktom Festo 46 JZ20 - nowa generacja sterowników PLC z serii Jazz firmy UNITRONICS POMIARY 48 Pirometry LAB-EL - nie ma się czego bać. Część I 51 Laserowe czujniki dalekiego zasięgu 53 Rejestracja rozkładów temperatury w hutnictwie i odlewnictwie RYTRO 2013 59 Przemysłowe elementy grzejne 60 Danfoss Drives światowym liderem w produkcji napędów regulowanych

elektronicznie 61 Czujniki bezprzewodowe SureCross Q45 62 System SmartWire-DT w polach kasetowych xEnergy XW

66 Pierwszy na świecie skaner optyczny 2D umożliwiający pomiar w pełnych 360°!

68 Partner w automatyce 70 Nowoczesne kable i przewody spełniające specyficzne wymagania klienta 72 Manometry: ukryte zagrożenie lub widoczne bezpieczeństwo POLECANE KSIĄŻKI 77 Zdzisław Mrugalski: Zegary elektryczne i elektroniczne. Zarys historii NAUKA 78 Rekonfigurowalny akcelerator kryptograficzny / Tomasz Kryjak 86 Układ elektroniczny cyfrowej syntezy rezystancji do dokładnej symulacji

rezystancyjnych czujników temperatury / Jacek Korytkowski 93 Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji - system sterowania /

Tomasz Winiarski, Dawid Seredyński 100 Realizacja programowa algorytmów filtracji, estymacji i sterowania w PLC/PAC / Jarosław Tarnawski 108 Indeks firm 110 Prenumerata

nr 6(196)

NOWOŚCI 6 Nowe produkty 80 IO-Link Smart Light 81 Energooszczędne switche przemysłowe 82 Nowe oprogramowanie wspierające projektowanie systemów bezpieczeństwa WYDARZENIA 11 Dni Otwarte Robotyki ABB 12 Hannover Messe 2013. Czy nadal najważniejsze? 16 II Noc Robotów PIAP „Odkryj Nieznane" 20 ASTOR prezentuje sterownik przyszłości TEMAT NUMERU KOMUNIKACJA BEZPRZEWODOWA 22 Komunikacja bezprzewodowa w zastosowaniach przemysłowych 28 System REI D BIS-V Kontroler RFID + Master IO-Link 30 Czujniki magnetyczne i indukcyjne firmy .steute 32 Bezprzewodowe moduły wejść-wyjść z interfejsem ZigBee 34 Zdalna i bezprzewodowa konfiguracja urządzeń oraz monitorowanie

procesów 36 Sieci bezprzewodowe bez tajemnic APLIKACJE 38 Instalacja systemu detekcji wodoru w Elektrociepłowni Białystok AUTOMATYKA 44 Programowanie sterowników PLC zgodnie z normą IEC 61131-3. Część 4 ROZMOWA PAR 41 Stawiamy na innowacje i szkolenia / Wywiad ze Steffenem Leidelem ROBOTYKA 54 Nowe platformy mikrokomputerowe do zastosowań w robotyce 56 Mały robot pirotechniczny PIAP Gryf 58 SCHUNK - synergia technologiczna koniecznością ekonomiczną POMIARY 60 Metrologia przemysłowa. Wyposażenie pomiarowe w organizacji 63 Pomiar z lotniczą precyzją. Termopary płaszczowe firmy Guenther 64 Przełomowa technologia MEMS RYNEK I TECHNOLOGIE 66 Sterowniki PAC i PLC w systemach produkcyjnych 75 Wszechstronne sterowniki 76 Urządzenia firmy ELPRO w systemie elektrycznego ogrzewania rozjazdów

kolejowych 78 PCD3 Power - jeszcze większa wydajność sterowników PCD3!

NAUKA 83 Metody badania nielaserowego promieniowania optycznego / Andrzej

Pawlak 90 Wieloobszarowy układ regulacji PI do sterowania prędkością obrotową

samochodu z silnikiem spalinowym / Rafał Strojny, Robert Piotrowski 96 Applicability of Internet-based Distributed Control System / Tomasz

Dziwiński 100 Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach Programowalnych / Jarosław Tarnawski FORUM MŁODYCH 108 II Mistrzostwa Programistów LabVIEW 110 Ogólnopolskie Zawody Robotów Robo~motion 2013 112 Indeks firm 114 Prenumerata

nr 7/8(197/198)

NOWOŚCI 6 Nowe produkty WYDARZENIA 8 Aktualności 16 EMO Hannover 2013. Nowe trendy w technologiach produkcyjnych 18 SEW-EURODRIVE szkoli menadżerów i inżynierów 21 BALLUFF buduje Centrum Inżynieryjno-Aplikacyjne 88 Kalendarium TEMAT NUMERU NAPĘDY I ZASILANIE 22 Napędy BLDC w zastosowaniach przemysłowych 30 Niezawodne napędy BUEHLER MOTOR 31 Małe silniki elektryczne 32 Zdecentralizowane systemy napędowe - nowoczesne rozwiązanie 34 Nowe odmiany reduktorów bezluzowych 36 Bezpieczeństwo użytkowania maszyn według Festo 38 Napędy PowerFlex 4M 39 RSD - seria przetwornic DC/DC do zastosowań w kolejnictwie 40 Przekładnie hipoidalne THF i THFB APLIKACJE 42 System ERTMS na polskich torach 45 Digitalizacja zbiorów Biblioteki Watykańskiej AUTOMATYKA 50 Programowanie sterowników PLC zgodnie z normą IEC 61131-3. Część 5 62 Automatyka modułowa SCHUNK. Różnorodna oferta komponentów dla

automatycznego transportu i montażu 64 Zintegrowane systemy bezpieczeństwa firmy BECKHOFF 66 Brama komunikacyjna MOXA MGate4101-MB-PBS ROZMOWA PAR 46 Robotyka w Polsce: duży potencjał i duży problem / Wywiad z Michałem

Ochmańskim ROBOTYKA 67 Optymalizacja robotów UNIYERSAL ROBOTS POMIARY 68 Pirometry LAB-EL - nie ma się czego bać. Część II 70 Automatyzacja pomiarów masy RYNEK I TECHNOLOGIE 72 Przepływomierze elektromagnetyczne w procesach przemysłowych.

Przegląd rynku 78 Czujniki poziomu Cynergy3 80 Jumo AQUIS touch P do analizy fizykochemicznej cieczy 82 Iskrobezpieczny przetwornik ciśnienia EXNT 8292

83 Przepływ pod kontrolą 85 Pomiar "lepkiego" ciśnienia 87 EKatech - termopary do zadań specjalnych NAUKA 90 Nowe konstrukcje i metody projektowania zewnętrznych osi do lokomocji

robotów przemysłowych / Paweł Cegielski, Dariusz Golański, Andrzej Kolasa, Tadeusz Sarnowski

96 Randomizacja odchylenia pomiarowego przy ocenie zdolności pomiarowej przyrządu / Paweł Fotowicz

100 Bezprzewodowy system automatyki domowej pracujący w standardzie sieci Z-Wave / Marek Długosz, Jacek Chronowski, Jerzy Baranowski, Paweł Piątek, Wojciech Mitkowski, Paweł Skruch

107 Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji - wyniki badań / Dawid Seredyński, Tomasz Winiarski

FORUM MŁODYCH 116 II Noc Robotów PIAP - entuzjazm i pomysłowość studentów 119 Podwójny sukces polskich łazików 120 Indeks firm 122 Prenumerata

nr 9(199)

NOWOŚCI 7 Nowe produkty 87 Odlewnictwo - technologia przyszłości 88 Zysk dzięki efektywności 90 Polskie Normy przemysłowe (PN) - przenumerowanie i aktualizacja 91 Modułowe złącza Multi-Contact w automatyce i robotyce WYDARZENIA 12 Aktualności TEMAT NUMERU AUTOMATYKA W PRZEMYŚLE SPOŻYWCZYM 16 Automatyzacja transportu w produkcji spożywczej 26 Robotyzacja przemysłu mięsnego 30 Więcej higieny w produkcji hamburgerów. Obudowy Hygienic Design w OSI Food Solutions w Günzburgu 33 Pomiar i monitoring parametrów wpływających na jakość produktów

spożywczych 36 Certyfikowane produkty SCHUNK dla branży spożywczej 38 Aparatura pomiarowa i rozwiązania systemowe JUMO 40 Czujnik temperatury w procesach produkcyjnych 42 Szybkie i elastyczne - profesjonalne roboty KUKA dla przemysłu

spożywczego APLIKACJE 46 W bezpiecznych rękach 48 Sterowniki Saia PCD nadzorują produkcję serów 50 Stacja zlewni APS dla Oczyszczalni Ścieków w Białymstoku 52 Napędy Danfoss VLT do sterowania pracą dmuchaw ROZMOWA PAR 55 Rozwój automatyzacji w przemyśle to konieczność ROBOTYKA 59 Manipulator Tripod EXPT 62 COMAU ROBOTICS - paletyzacja w pakiecie AUTOMATYKA 64 Układy pick&place firmy SCHUNK najszybsze na rynku! Czas trwania cyklu

- od 0,54 sekundy 66 Technologia Power over Ethernet 68 Milion pomiarów elektrycznych rocznie. On-line i w czasie rzeczywistym POMIARY 70 .steute - czujniki zbiegania taśmy przenośników 72 Oprogramowanie zarządzające testem firmy Orion Test Systems and

Automation 75 Moduły pomiarowe DATA TRANSLATION

RYNEK I TECHNOLOGIE 76 Czym mierzyć parametry warunków środowiskowych? Przegląd rynku

mobilnych urządzeń pomiarowych 82 Nowe opcje pirometrów z serii MI3 firmy Raytek 83 Pomiar warunków środowiskowych 84 Zdalna łączność z ręcznymi multimetrami cyfrowymi 86 Urządzenia pomiarowe firmy WObit NAUKA 92 Proste metody sprawdzania dokładności precyzyjnych mostków

termometrycznych (1). Rys historyczny, zasada działania i parametry mostków AC, niekonwencjonalna metoda kontroli zera mostka / Aleksander A. Mikhal, Zygmunt L. Warsza

97 Symulator szybkich procesów dynamiki reaktora jądrowego wodnego ciśnieniowego / Kazimierz Duzinkiewicz, Arkadiusz Cimiński, Łukasz Michalczyk

102 Układ elektroniczny cyfrowej syntezy konduktancji / Jacek Korytkowski 108 Adaptacyjna regulacja temperatury w piecu do wypału płytek

ceramicznych / Ryszard Janas 116 Indeks firm 118 Prenumerata

nr 10(200)

WYDARZENIA 8 Aktualności 17 PAR po raz 200! 22 SCHWEISSEN&SCHNEIDEN 2013 26 ASTOR lnnovation Room 28 Proteus zadebiutował na Stadionie Narodowym 69 Międzynarodowa Konferencja Mechatronics: Ideas for Industrial Applications 104 Seminaria naukowe PIAR Semestr XLI "Jesień 2013" NOWOŚCI 14 Nowe produkty 102 Nowe zamki szybkiego montażu CQT.FM TEMAT NUMERU SYSTEMY KOMUNIKACJI 30 Rozwój technologii komponentów do komunikacji w sieciach

przemysłowych 38 Przełączniki przemysłowe firmy MOXA 42 Superszybka sieć 4G - nowa generacja komunikacji bezprzewodowej 44 HARTING RJ Industrial 10G 46 Otwarta komunikacja w świecie sterowników Saia PCD 48 Sieci bezprzewodowe w przemyśle 49 Komunikacja aktywna i pasywna 50 Sieciowe moduły pomiarowo-sterujące w ofercie GURU Control Systems APLIKACJE 54 System testowania presostatów do 40 bar 62 Modułowy system zautomatyzowanej linii produkcyjnej AUTOMATYKA 70 Nowe sterowniki mocy JUMO TYA 201 i TYA 202 72 Patent na silne prądy 73 Nowa seria K5 sterowników PLC ROBOTYKA 74 Rozwój systemów automatyzacji produkcji - chwytak PGN-plus firmy

SCHUNK z prowadnicami wielozębnymi POMIARY 76 Mierniki stężenia C02 - część I 78 Skanery temperatury 79 Pewny pomiar w trudnych warunkach ROZMOWA PAR 65 Pokora znakiem rozpoznawczym uczciwego naukowca / Wywiad z profesorem Józefem Giergielem RYNEK I TECHNOLOGIE 80 Identyfikacja radiowa - możliwości i ograniczenia 88 Technologie RFID w produkcji i logistyce

92 RFID a zdrowie i bezpieczeństwo 94 RFID BIS U: odczyt z dużej odległości 96 RFID we współczesnych komponentach bezpieczeństwa 99 TRIZ przepisem na sukces 100 Bezbłędne RFID FORUM MŁODYCH 193 Projekty ESA szansą dla studentów NAUKA 106 Odbiorniki GNSS w praktyce inżynierskiej. Wpływ typu anteny na jakość

pomiarów GNSS / Arkadiusz Perski, Artur Wieczyński, Maria Baczyńska, Konrad Bożek, Sławomir Kapelko, Sebastian Pawłowski

123 Piezoelectric generators: materials and structures / Dariusz Grzybek 130 Proste metody sprawdzania dokładności precyzyjnych mostków

termometrycznych (2). Pomiary nieliniowości całkowitej metodą dychotomii / Aleksander A. Mikhal, Zygmunt L. Warsza 138 Nowy układ elektroniczny cyfrowej symulacji rezystancyjnych czujników

temperatury / Jacek Korytkowski 144 Kierunki zmian we współczesnej metrologii naukowej / Wojciech T. Chyla 150 Korekcja błędów obróbki złożonych powierzchni kształtowych na

frezarskich centrach obróbkowych / Andrzej Werner 156 Adaptacja regulatora Pl za pomocą reguł logicznych / Tadeusz Hoczek 160 Metodyka pomiarów ultradźwiękowych oscylacji narzędzi obróbkowych

urządzeniem LDV / Piotr Nazarko, Roman Wdowik, Janusz Porzycki 166 Implementacja systemu zarządzania procesem produkcji / Wiesław

Tarczyński, Ryszard Kopka 172 Sterowanie procesem destylacji z wykorzystaniem regulatorów rozmytych /

Aleksandra Grzelak, Mateusz Konkel, Robert Piotrowski 182 Koncepcja metody bezpiecznej transmisji danych w sieci KNX na potrzeby

systemu zdalnego nadzoru / Michał Porzeziński 188 Weryfikowanie specyfikacji wymagań sterownika logicznego za pomocą

diagramów aktywności UML, logiki temporalnej LTL i środowiska NuSMV / Iwona Grobelna, Michał Grobelny

196 Indeks firm 198 Prenumerata

nr 11(201)

NOWOŚCI 12 Nowe produkty 72 chainflex M - milion podwójnych cykli 74 Czy słyszał ktoś o TRIZ? 75 Zasilacze z interfejsem DALI i regulacją prądu wyjściowego 76 TRIZ - udoskonalanie istniejących rozwiązań WYDARZENIA 6 Aktualności 77 Kalendarium TEMAT NUMERU Roboty i manipulatory 16 Roboty przemysłowe o równoległej strukturze kinematycznej. Mechanizmy

o przestrzennych łańcuchach kinematycznych 22 ABB RacerPack: 400 sztuk na minutę 26 EGP firmy SCHUNK. Najbardziej kompaktowy chwytak elektryczny na rynku 28 Pakowanie w czasie 670 milisekund 30 System RobiFix. Nowy standard złączy w robotyce 31 Wymagania dla systemu robotycznego do zautomatyzowanego spawania 32 Mechanizacja i automatyzacja ukosowania blach. Podejrzane na targach

SCHWEISSEN&SCHNEIDEN 2013 ROZMOWA PAR 38 Potencjał czeka na inwestorów / Wywiad z doktorem Zbigniewem

Nawratem APLIKACJE 37 Paletyzacja napojów w firmie Tymbark AUTOMATYKA 42 MATLAB&Simulink w projektowaniu systemów sterowania 45 Układy mechaniczne w ofercie WObit 46 System usług serwisowych dla techniki napędowej 50 Sprzęgła indukcyjne o szerokim zakresie zastosowań. Elastyczne

transmisja energii i danych 52 Szczelne odcinanie przepływu POMIARY 59 Pomiar temperatury w przemyśle tworzyw sztucznych 60 Mierniki stężenia C02 (2) RYNEK I TECHNOLOGIE 62 Silniki skokowe - niezawodne i dokładne 68 Ezi-SERVO-PR - napędy sterowane przez sieć 70 Nowe przemienniki częstotliwości PowerXL firmy EATON FORUM MŁODYCH 78 Łaziki marsjańskie będą rywalizować w Polsce

NAUKA 79 Energy efficiency regulation of the light source's luminous flux / Mikołaj

Karpiński, Kateryna Kozak 84 Interactive Education of Engineers in the Field of Fault Diagnosis and

Fault-Tolerant Control / Wojciech Moczulski, Piotr Przystałka, Dominik Wachla, Wawrzyniec Panfil

92 Indeks firm 94 Prenumerata

nr 12(202)

WYDARZENIA 6 Aktualności 11 ENERGETICS 2013 TEMAT NUMERU Budynki inteligentne i zeroemisyjne 16 Systemy automatyki budynkowej oparte na technologii KNX 22 Urządzenia Saia do zarządzania zużyciem mediów 25 Napędy i sterowanie do automatyki budynkowej APLIKACJE 26 Wielofunkcyjny system paletyzacji opakowań szklanych NOWOŚCI 12 Nowe produkty 64 Han High Temp - złącza do wysokiej temperatury 65 Han-Eco: sprawdzone i nowe rozwiązania 66 Seria Unistream - nowa gama sterowników 67 Czujnik siły i momentu obrotowego - najnowszy trend w robotyce 68 Geniusz metody TRIZ tkwi w jej prostocie 69 "Patrząc na to, na co patrzą inni, dostrzega się to, czego nikt nie

zauważył" ROZMOWA PAR 33 Polska jest i będzie ważnym rynkiem dla firmy HARTING / Wywiad z Philipem Hartingiem AUTOMATYKA 36 System JUMO mTRON T - do pomiaru, regulacji i automatyzacji 38 Seria ADAM-6200 - moduły I/O do sieci Ethernet POMIARY 40 Rozszerzenie zakresu akredytacji laboratorium spółki CZAH-POMIAR 43 Systemy profilowania temperatury marki Phoenix RYNEK I TECHNOLOGIE 44 Graficzne panele operatorskie z ekranem dotykowym. Przegląd rozwiązań

dla małych i średnich aplikacji 55 Panele SIMATIC HMI - interfejsy operatorskie spełniające wszystkie

wymagania 60 ASIX - SCADA nie tylko dla przemysłu 63 UPC-V315 - komputer odporny na czynniki środowiskowe FORUM MŁODYCH 70 Pierwsza liga robotyczna już działa NAUKA 71 Pomiary LDV amplitudy osiowych oscylacji narzędzi stosowanych w procesach obróbki ze wspomaganiem ultradźwiękowym / Roman

Wdowik, Piotr Nazarko, Janusz Porzycki

76 Projektowanie urządzeń pomiarowo-sterujących zintegrowanych z systemem KNX / Michał Porzeziński 82 Problemy diagnozowania zaworów maszyn tłokowych / Piotr Bielawski 90 Application of data fusion for welding process diagnostics / Marek Fidali,

Wojciech Jamrozik 96 Indeks firm 98 Prenumerata

Oprac. BPK