ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

93
$N@8 ZHjMCHrH C?7<1s9)fONrO >9 /n / n | Ih<JX;QgX!gX psJX&fJ ps79F‘Xl6

Transcript of ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

Page 1: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

��������������� ����������������

$N@8

ZHjMCHrHC?7<1s9)fONrO

>9 /n

�������/ � n ���

|

‘Ih<JX;QgX!gX

psJX&fJ ps79F‘Xl6

Page 2: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

\@8O‘Ih<JX;QgX!gXpsJX&fJK

$N�)X � x?NWoH7FsP7?$N@8G"k#

>9 /n

X351 ’ >+ Il 5x

!h mW 5x

#6 rK u5x

Page 3: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

ZHjMCHrHC?7<1s9)fONrO�

>9 /n

bF<5

7<1s9)fOE/+i"k;QG"j"8:=lK*$FOU#<IPC

/)fHBsGh/Q$ilk+0)fG"k#=_"7<1s9)frBu9

kWm0i^Vk3sHm<i J���

KNWm0i_s0Oi@<^KbHE$F

$k#7+7J,i"3Ni@<^O@}r=7")fP]N0ngxr>\-

R9k3H,G-:"Wm0i‘N_Wd]4GNWm0i‘NrIK$q,X

&5lF$k#3N?a"rINFWJ77$Wm0i_s0F/KC/,Wa

5l"3NlDH7F�����

J����� �������������� � ����������� � ��!"�

KHFPlk-R!rQ

$?Wm0i_s0F/KC/,a/e\5lF$k#�����

O)fP]N0ng

di;h}Ngxr.l^H7F==9kHHbK"Fh}K*1k@}KD$

FOi@<^Wm0i‘G-R9k?a"gxH@},h/o+k-R!HJC

F$k#�����,=_++(F$kdj@NlDK"

�����rQ$Fn.7?Wm0i‘

,5oK0n9k+]+r!Z9k?aNj!,N)5lFJ$3H,s2il

k#\&fGO"%67_el<7gsrTJ&?aNlDNj!G"kZHj

MCH J�#���$!"� �%���

KrxQ7FWm0i‘N!ZrT&?a"���&�

rQ$Fn.

7?Wm0i‘rZHjMCHK+0Q99k}!r+/7?#9K"+0]s

W?>79F‘H+05$m?>79F‘r"MF7?Q9j!KhCF"ZH

jMCHK=7"79F‘NrO*hS7_el<7gsrTC?#

-<o<I

7<1s9)f ' ���(� ' ZHjMCH ' 7_el<7gs)‘Ih<JX;QgX!gX psJX&fJ ps79F‘Xl6 $N@8 *�+#,.-0/21435-0/36 187�9:<;"=�>@?*A;"7�7CB / D n ;"B | E

Page 4: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

����������� �������������������������� �!�"�$#��!�%�"�&�$�('

) �� ��* +,�-�$#.�0/ �-��

1!243658789;:=<0>�9?36789A@B<4:C9

D�EGF�HJI=KMLNH

� �PO !��JQ����� ' � � �SR �NQ"�TO �UO ����� !�O !��UV�!��NR�R ���MV �����MV � �NV �XW � ! �$� �SO !��UV�!��NR �UY���� ������$!���� ���! � ��� � �=WZQ���� ������������� ��� !�� �[Q]\^Q"�$�JR �_QGY �UQ��J` � � � � � ���U`M` �!a`����NV !��UR"bGc%� d �fe��! '�5�(�_QgO �������$�J` �����#� � ��� ���NV�����` �JQ��!"�_O������ � �CWhQ���� �� �� �CW ��������� �MQ.��� �$� � ���U`M` �!&`����NV !��URO !��JQ�����iQj`��lk ����5�����JQ � �O !��NV !��URm` �JQ"�_V � ���M`nR �������$�� ��� ��Nb � � �fdoO !��UV�!��NR�R ���MV�$��� ������ � � �UQTY ����` �JQ"��!��J`!W ��! �$���_QTO � !pO �NQ��Nbq ��������r\ ' �sV�!��NO ������ �tO !��UV�!��NR�R ���MV�� �2��� ������ � ���� ���J` ����� � Q���� �� �������$W � � ������� �

�� � ! � � � �UQGY ���jO !��NO �NQ �J` �UQ��uQ������������ �vb � �&�� �wO !�� e��x` ��V����[`wV !��UQpO �=W�� � �.Q���� �� ��Nbc%�Cd �fe��! ' �$� �ye��!"�rz �����������R ��� � �[` �CW(� � � ���(�{O !��UV�!��NR � �UQ � ���uY �2�� �JQ"�$�NY��5�_Q�� �J`4b�"� � ���xQ�O �UO �! ' � � �fd|R ���$� �[` �$� ����}e��! � � ���&�,O !��UV�!��NR � � �$� � �� !�!��JQpO � �M`����MV�&��� !"� � ��� � �UQ~Y �2��BO !��UO �UQ��J`�W ��!~O !��UV�!��UR�eA�!"�rz ���������� �=WSQ���� ���������� ������$!����TY[\Q"�xR �������������vb���UR � � �5����Q"� !�� ���re�� ��� �NR�O����JQ�Q����6d �J` �$� � �MQ �fW ����� �JQpQ%�=W#� ���xQTR ���$� ��`vb

�����v���MI=�gFU�

����� ���������� � �����$!���� ' ����� ' �(���$! � � ��� ' � �xR �������������

) 6(�����A����� � 14� �]����� *$� ��� �f���A�.�����y�i  - �� l�f�;�.�i���¡�f� /J¢ ���A���.� *P£ �;�f¤ ¥ �i�¦� /6§?� �J�i¨8�i  - �6 r�f�;�.�i�;���f�/6§ ����� § � *�+ �f�;� - �C���;�©�¦¥��¦�G�i  /�§ �¡�]� § �a�f�C¤ 1 � §�� � �i¨¡�fª ¢C*<+#,.-0/21435-0/3 6 1�7�9:<; =�>?*X« �]¬C�;¥ �f� ¢ ;"B<*�; 7�7�B<E

�5�

Page 5: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

\ !

���x@

��=b �

O8aK ��������������������������������������������������������������� ��=b � &fN\*HUA ����������������������������������������������������� �

��7<1s9)fON_W! � b � ���(�

_W ������������������������������������������������������������� �

� b � ���(�NWGN-R! ������������������������������������������������� �

� b � 7<1s9N,’ ����������������������������������������������������� �

� ZHjMCH���

� b �5,ZHjMCHNjA ��������������������������������������������� � �� b �=b �

ZHjMCHH=NC’ ������������������������������������� � �� b �=b � /P,’ ������������������������������������������������������� � �� b �=b �

uVY/Hk"/PY/Hk ������������������������������� � �� b �=b �

\3Ts ������������������������������������������������������� � �� b �=b �

uV}x0 ��������������������������������������������������� ���� b � 5,ZHjMCHKhkrO! ������������������������������������� ���

� b � b � /PD=Y/Hk ��������������������������������������������� � �� b � b � GCImC/ ������������������������������������������������� � �� b � b � /POsraakdj JD#djK ����������������������� � �� b �~VZHjMCH ����������������������������������������������������� � �

��7<1s9)fONZHjMCHKhk==

����^b �

=.WG+iZHjMCHN== ����������������������������������� � ��^b � ���(�WG+iZHjMCHN== ����������������������������������� � �

�^b �Yd~VrM87?~VZHjMCH ����������������������������� � �

��7_el<7gs

���[b �

+0]sW?>79F‘ ��������������������������������������������� � �

�5� �

Page 6: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

�[b � +05$m?>79F‘ ��������������������������������������������� ���

� �j!N>A

���

��k@ ���

U- ��

2M8% ��

�le

Page 7: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

^ \ !

�]sWNl$"&H ������������������������������������������������� �

� 50_W ��������������������������������������������������������������� ��

!=lYkN���(� ��������������������������������������������������� �

�]sWN\Yl$"&H ��������������������������������������������� �

�\YlYkN

���(� ��������������������������������������������������� ��

9FCWNWG ������������������������������������������������������� ��

His87gsro ������������������������������������������������� ��

"/7gsVmC/ ������������������������������������������������� ��

"/7gsH9FCWN"k ��������������������������������������� ����

>s7<1s9 ������������������������������������������������������� � ����

*r7<1s9 ������������������������������������������������������� � �� � BT7<1s9 ������������������������������������������������������� ���� �

ZHjMCH0iUNc ��������������������������������������������� � �� � ���

/PeNZHjMCH0iU ��������������������������������������� � ����

5iK���/PeNZHjMCH0iU ����������������������������� � �

���GCImC/Nc ����������������������������������������������������� � �� �D#ZNc ����������������������������������������������������������� � ����~VZHjMCH0iUNc ��������������������������������������� � ���� ���/PeN~VZHjMCH0iU ��������������������������������� � �

� � ���/PeN~VZHjMCH0iU ��������������������������������� � �

� � 5iK���/PeN~VZHjMCH0iU ������������������������� � �

��� � �� ��~oPaeN~VZHjMCH0iU ����������������������� � �

� � =.WGNZHjMCH== ��������������������������������������� � �

� � WL?s/79F‘ ������������������������������������������������� � �

� � j_X8 ��������������������������������������������������������������� � �

� � WL?s/Nl$"&H ��������������������������������������������� � �

� � ZHjMCH0iU ������������������������������������������������� � �

� � ZHjMCH0iU ������������������������������������������������� � �

e

Page 8: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

� � ���/PeN0iU ����������������������������������������������������� � �

� � ���/PeN0iU

�>hN

� � � � ������������������������������������� � �� � ���

/PeN0iU�CL

� � � � ��������������������������������������� � �� � ?$‘Ac<H

�>hN

� � � � ��������������������������������������� ���� �

?$‘Ac<H�CL

� � � � ����������������������������������������� � �� �

\YlYkN���(� ��������������������������������������������������� � �� �

Q9,’KhkZHjMCH0iU ��������������������������������� ���� �

Q9,’KhkZHjMCH0iUAVfU1A ����������������� ���� �

9-cs ��������������������������������������������������������������� � �� �

]sWND#Z ������������������������������������������������������� ���� �

\YlYkN���(� ��������������������������������������������������� ���

���{55l?ZHjMCH0iU ������������������������������������� � �

� �Q9,’KhkZHjMCH0iUAVfU1A ����������������� � �� � ]sWND#Z ������������������������������������������������������� � �

� �\YlYkN

���(� ��������������������������������������������������� � ����

{55l?ZHjMCH0iU ������������������������������������� ������

Q9,’KhkZHjMCH0iUAVfU1A ����������������� ������

]sWND#Z ������������������������������������������������������� ���� �

5$mNl$"&H ������������������������������������������������� ������

50_W ��������������������������������������������������������������� ������

!=lYkN���(� ��������������������������������������������������� � �

���5$mN\Yl$"&H ��������������������������������������������� � �

� �\YlYkN

���(� ��������������������������������������������������� � �� � \YlYkN

���(� ��������������������������������������������������� ���� �

Q9,’KhkZHjMCH0iU ��������������������������������� ���� �

Q9,’KhkZHjMCH0iUAVfU1A ����������������� ������

5$mND#Z ������������������������������������������������������� ������

\YlYkN���(� ��������������������������������������������������� � ����

{55l?ZHjMCH0iU ������������������������������������� � �

e��

Page 9: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

���Q9,’KhkZHjMCH0iUAVfU1A ����������������� � �

���5$mND#Z ������������������������������������������������������� ���

e�� �

Page 10: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

= \ !

�>s7<1s9 ������������������������������������������������������� � �

� mC?"/7gsVmC/N7$ Js]}K ����������������������� � ��

"/7gsN%hgL ����������������������������������������������� � ��*r7<1s9"BT7<1s9 ����������������������������������� � �

�=N> ����������������������������������������������������������������� � �

�@_<Wl<9 ������������������������������������������������������� � �

�mC?"/7gsVmC/N7$ JXMVNp_YK ��������������� � �

�mC?His87gsN7$ J;CH

�j;CHK ����������������� � �

�+0]sW?>79F‘NYd~V ��������������������������������� ���

���+0]sW?>79F‘N!Z‘\ ��������������������������������� ���

���+0]sW?>79F‘N!ZkL ��������������������������������� ���

� � +0]sW?>79F‘N!ZkL ��������������������������������� � �� �

+0]sW?>79F‘N!ZkL ��������������������������������� ���� �

+05$m?>79F‘NYd~V ��������������������������������� ������

+05$m?>79F‘N!Z‘\ ��������������������������������� ������

+05$m?>79F‘N!ZkL ��������������������������������� ���� �

+05$m?>79F‘N!ZkL ��������������������������������� � ���� ���(�

*hS� �

N0n� � � ������������������������������������������� � �

��� ���(�*hS

� �N0n

� � � ������������������������������������������� � �

e��5� �

Page 11: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

���x@

�����O8aK

7<1s9)fOE/+i"k;QG"j"8:=lK*$FOU#<IPC

/)fHBsGh/Q$ilk;QG"k#

7<1s9)fHO""i+8ajail?gxK>CF")fNFJ,r‘

!JaF$/)fG"k#=_"7<1s9)fK*$FOi@<^@l J�� KHFPlkjl<s)~-Wm0i_s0@l,g.G"k#

i@<^@lO"-\@jl<N~e+i=_N� �

N~e^GHolF*j"

.fNHg;N-RH7FO%l?==}0G"k#3Ni@<^@lO"3l

^GKbo9N~1,J5lF-FO$k,"$^J*")fNgxr==9k

3H,$qG"j"3N3H,i@<^@lNdj@""k$OB&HX&5l

OaF$k#

=Nh&JXJ+ia/"i@<^KQoCF"�����

,aZ7OaF$k#Xg

xYH X@}Hg;YN>},-RG-k3H,�����

NGgNajCHH$(

k#�� �

,J� ���� ��� � � � � Khk

���&�N)jKhj"#e"3N,JK‘r7

?���

,}C9k3H,=[5lk#

l}"79F‘N=$,g,O+D#(KJk$^"EM"_WN.j-rN

+ak&(G7_el<7gsNL?9rdOg-$HM(ilk#-BJ&-

q;H=N[,,?(il?H-"79F‘,INuVKb+\G-J$h&J

uV JGCImC/KKYkh&J3H,/3iJ$@m&+"?(il?i|

uV+iP/7F>^7$uVK~#G-kG"m&+"H$&djr"7_e

l<7gsKhCFv$P7F_Wr+>9H$&Wm;9,,WHJCF/k#

qN*K$&H"6ROWisHGEgvNKjkh&J9YFNNcQ9!P

H"|lPvo,H7FINh&J3H,D=G"k+JI#shj*JBT0

nrv9%6v]79F‘GO"3Nh&J3H,qrJdjHJk#

Page 12: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

�����&fN\*HUA

\&fGO"7_el<7gsrT&bGkH7FZHjMCH� �&��� !"� �%��� � r

H&#ZHjMCHO"�ub �(���$! �

NXL@8 J� ��� � KG3~5l?"Bs &1~

JT-N#tNWm;9+iJk%6v]79F‘r==9kbGkN1DG"

k#ZHjMCHO>NbGkHfS7F"kP*"tX*"7_el<7gs

K%lF$kH$&C’r}CF$k#

GaKJCF"Wm;9WisHK���&�

r^s@)fONrOH7F"@8� ���

JI,/=5lF$k#7+7"3N@8NrO!O"B]N79F‘r7

_el<7gs9kKOT=,G"k#=N}3H7F���(�

K*1k"/7g

s"?$^"5ro/PKP7"=,JM!,J5lF$J$3H,s2ilk#

\&fGO"ZHjMCHrH%7?~VZHjMCH� ���xR �J` �#���$! � �%��� � r

H&#^?"79F‘Ns0,B]N*}=]r?G9kYK"YdWGrC(

k#,">hN~VZHjMCHGOYdWGr=,K==9k3H,G-J$#

>CF"~VZHjMCHK77/YdN?aN,’rIC7"7_el<7g

srTJ&#

\@8GO"h � OGO7<1s9)fONp\*J_W!KD$FRY"h�OGZHjMCHKD$Fb@9k#h

�OG79F‘N=.WGJiSK

�����

+iZHjMCHKQ99k}!rRY"h�OG+0]sW?>79F‘H+0

5$m?>79F‘rMF7?j!KhCFZHjMCHKQ97"7_el<

7gsrT&#^?"h�OG>Ar"h

�OGk@rRYk#

Page 13: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

� �7<1s9)fON_W!

33GO"a/"e\5lF$k�����

Khk_W!rRYk#!K���(�

WG

N-R!r(7?e"�����

WGrBY?7<1s9N,’KD$FRYk#

� ��� �����_W

�����N_WOg-/,1F3DNJ,rPk3HK_W5lk#

�Nb50_W

� b !=_W

� b\Y_W

3lr^�K(9J1JWm;9rcKHCF

�����N_WrT&#

WL?s/

SP

6A

^�

]sWNl$"&H

�Nb50_WlYk

3NlYkGO"79F‘N\8rD.9k#WL?s/79F‘N\8O"

Page 14: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

X‘nTNX(K>$ljLN6ArWL9kY

G"k#

3N\8+i"g-/?r9Y-+r!=O}^K(9�^ � � � � � #@il

?!=O}^+i!#*K^/mlYkN���(� �

^ � � Y � � ,n.5lk#

JaK JbK ^/mlYkNSFC!=O}^

6AWL

SP

m~

WL

SP

m~

WL

9?<HXa

WL0

m~0

SP0

9?<H

^ � 50_W

� b !=_WlYk

3NlYkGO")fP]KP9k)fuVN0nr-R9k#

0NlYkGn.5l?^/mlYkN�����

KgxX8r?(kH"!=

lYkN����� �

^� � ,@ilk#

Page 15: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

i|uV

m~+O!

WLf

WL0

SP+O

SPf

SP0

9?<HXa

m~+OQ_

WLQ_

T

1

!SP+OQ_

SPQ_

^�

!=lYkN�����

� b\Y_WlYk

3NlYkGO^:"!o &_wND.rT&�<-2H � #

�)fP] ����� WL?s/

�ULKhj3M== ���

����� .~I &SPI�2M== �

�)f‘nQ!o ����� E’PkV

�2M== �

�FkQ!o ����� =(isW

�2M== �

�!PQ!o ����� lYk9$CA

�2M== ���

?$^�2M== �

�)fXaQ!o ����� !7\?s9$CA

�2M== �

Page 16: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

)fP]N=.WGNF!=r!oHP~5;J,i8+9k3HKhj"

\YlYkNl$"&Hrn.9k�^

� � #n.5l?l$"&HH!=lYkN

���(�hj"\YlYkN

���(� �^

� �rn.9k#

!7\?s9$CA =(isWJ*;=(K

E’PkV1

E’PkV2

lYk9$CA2

lYk9$CA1

WL?s/

SP

6A

?$^

^�

]sWN\Yl$"&H

i|uV

m~+O!

WLf

WL0

SP+O

SPf

SP0

!7\?s9$CAON

T

1

lYk9$CA2OFF

lYk9$CA1ON

ONlYk9$CA2

lYk9$CA1OFF

=(isWR

E’PkVS 1

E’PkVR 1

E’PkVS 2

=(isWS

E’PkVR 2

S: setR: reset

^�

\YlYkN��� �

� ��� �����NWGN-R!

�����O"

�� �,JGOi@<^d

� � Nh&J7<1s9r=-9kH)7?

@lGOJ/"gx)fK*1kBTgxdh}bFr==9k,’H7FjA

5lk#>CF"0iU#C/AN@lGbF-9HAN@lGbHQG-"?

/N@lGHolk3H,|T5lk#

Page 17: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

J<K"����

,JKhk�����

N=.WG J9FCW"His87gsro""

/7gs"js/KN-R}!r(9#

�Nb9FCW

�^

� �

JaK JbK

* * ** * *

9FCW i|9FCW

^�

9FCWNWG

9FCW

�e<sDNjs/r}D

�XvvvYO9FCW>

i|9FCW

�e<sDNjs/r}D

�hTN9FCW,J$lg"e&Njs/OTW

�XvvvYOi|9FCW>

� b His87gsro

His87gsroO"hT9k9FCW+ie3N9FCWXjs/K

hCF+\9kror=7F$k#His87gsOe?N~G"js/

H>QKr95;F=(7J1lPJiJ$ J�K#His87gsro

O""k9FCW+i!N9FCWX\T9k3Hr(7F$k#

Page 18: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

STEP7

STEP8

%IX2.4 & %IX2.3

^�

His87gsro

^�K==5lF"kHis87gsroO"!P.f � b � H � b � N>}H

bro,~?5llP"!N9FCWX\T9k3Hr(7F$k#

� b"/7gsVmC/

"/7gsVmC/O"=N9FCW,h-N~Kh}9kbFr-R7

?bNG".fN@}Hg;r^G(7?bNG"k�^

� � #"/7gsVmC/NJ$9FCWO"T! J

� ��� �KU!s/7gs"9

JoAe3NHis87gsro,.)9k^GITDI9FCWHJk#

a b

^�

"/7gsVmC/

?@7"

� �’/*jU!$"

� )fXaNbFr-R#J<K=NbFr-R9k#� �;CH � ’!oNuVr!NuVKJakq �j;CH � ’!oNuVr5Ka9� �s]} � ’!oNuVr!NuVK9k,"His8

7gsNro.)e"5NuVKa9#

Page 19: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

� Y’"/7gs>

� Xar?(k!o>r-R

�Mbjs/

js/O9FCWVr\37"+\ J\TKN;Zr(9 J�K#}~O

6’H7Fe+i<G"k#7+7"k<W9klgdpuKhCF(5

lklgO"<+ieb"k#

�}b"/7gsH9FCWN"k

"/7gsVmC/O",:9FCWN&&K-R9k�^

� � #

S

N

ACTION_1

ACTION_2

STEP7

STEP8

%IX2.4 & %IX2.3

^�

"/7gsH9FCWN"k

� ���7<1s9N,’

7<1s9N,’O">s7<1s9"*r7<1s9"=7FBT7<1s

9K,1k3H,G-k#33GO7<1s9N0nKD$FRYk#

�Nb>s7<1s9

�^

��� ��>s\T

� 7<1s9,>sKJT9k>s\Tr(9#

Page 20: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

A

B

x

^���

>s7<1s9

� b *r7<1s9�^

��� ��*r,t

� e?~<K#tNHis87gs,\35lk3HG"7<1s

9NO^jr==

� His87gsNtz1"2OHis87gsro,1~K.)

7?~N%hY#tz,5$H-O8&r%h

�*rkg

� #tNHis87gs,<Ne?~K\35lk3HG"7<1

s9*rN*jr==

A

x

B

1 2

C

y

JaK JbK

A

x

B C

y

*r,t *rkg

^���

*r7<1s9

� �

Page 21: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

� bBT7<1s9

�^

� � ��BT,t

� sEe?~eN#lNHis87gsKhj"BT7<1s9N

GiN9FCW,1|7FO^k

� J<N7<1s9O"H)7F0/

�BTkg

� sEe?~eNBT7<1s9NGeN9FCW,9YFh-=

9kNrTAgo;k#

� sEe?~<N#lNHis87gsNro,.)7FBT7<

1s9,*k

A

x

B C

JaK JbK

A

x

B C

Bs,t Bskg

^� � BT7<1s9

���

Page 22: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

� �ZHjMCH

3NOGO"Bs&1~JT-N#tNWm;9+iJk%6v]79F‘r

==9kbGkN1DG"kZHjMCHKD$FRYk#

ZHjMCHN0iUN2o‘NN<I"Wl<9HHis87gsK?rP

~5;k+ObGkn.TNM(KhkbNG"j"Wl<9HHis87gs

KP9k,jOCKJ$#7?,CF"ZHjMCHOWl<9HHis87gs

XNP~E1NE}Khj"o9NbN,-RG-kj]YNb$0iUG"k#

� ���5,ZHjMCHNjA

� ��� � ZHjMCHH=NC’

ZHjMCH� �(��� !"� �%��� � N0iU==O"Wl<9*hSHis87gsN

2o‘NN<I�a � H"</

�-z^ � KhCF==5lk#^?"ZHjMC

HGO79F‘N+\OH</sN\0KhCF=9#Wl<9"His87g

s""</*hSH</sO<-N-frHQ9k#

�’Wl<9

� O���� �� ��

’His87gs� �$!�� �MQ"�5������� �

�^?O � ’"</

� � !�� ��

’H</s� � ��� �� �

%6v]79F‘rZHjMCHrQ$F==9k~"

�Nb+\Nror(9His87gs

� b 79F‘NuVr(9Wl<9

� buV+\N}~r(9"</

�Mb79F‘NuV"Dtr(9H</s

H"P~E1k3HKhCF79F‘r-RG-k#

� �

Page 23: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

ZHjMCH0iUGO""</OWl<9HHis87gsrkg9kbN

G"j"O@,Wl<9N~O*@,His87gsG"j"Ub1MG"k#

^?"1lNWl<9HHis87gsNHKP7F"#tN"</rP~5;

k3H,v5lF$k#

^� �KZHjMCH0iUNcr(9#1^K*$F"� � A� OWl<9r"

� �A

� OHis87gsr=l>l(9#

ZHjMCHO^� �K_kh&K"<-N4‘H

��� '�� '�� '�� � GjAE1ilk#

�’Wl<9 � N-B8g

� ’His87gs���N-B8g

� ’� �+i � XN"</KP~9kX8r(9Ts

� ’� +i� �XN"</KP~9kX8r(9Ts

t1 p2

p3t2

t3

t4

p4

p5

t5p1

^� �

ZHjMCH0iUNc

� ��� � /P,’

79F‘NuVd\OH</sN\0KhCF=5lk#H</sN\0O<

-N/P,’K>&#

,’�4FN~OWl<9 � +i

� �XN"</tJeNH</s,"�� bK8

_9k~"� �O/PD=G"k#

� �

Page 24: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

,’� � �

N/POVV*G"j"[Jk2DN� ��� ���

,1~K/P9kN)Om

G"k#

,’ � �N/PK<$"4FN � +i

� �XN"</tKy7$H</sr|n

9k#

,’ � �

N/PK<$"POWl<9 ��� KP7F� �+i ��� XN"</tKy7

$ H</srdjvFk#

^� �NcGO"

� �H

���,HbK/PD=uVKJk#

���/PeNH</sN,

[O^� �K(9h&KJk#

t1 p2

p3t2

t3

t4

p4

p5

t5p1

^� � � �

/PeNZHjMCH0iU

^� �K*$Fb/PD=JHis87gsO

� �H

���G"k#33G

���,/P9

kH^� �K(9uVHJCF"

� �O/PD=GJ/Jk#3Nh&K"l}N/

PKhjb&l}NHis87gs,/PD=GJ/Jk3HrBT%gH$&#

^?2DJeNHis87gs,&LN~OWl<9r}D3Hr=$*%g

H$$"� � � '� � � ' � �� � Nh&K=9#

� �

Page 25: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

t1 p2

p3t2

t3

t4

p4

p5

t5p1

^���

5iK���/PeNZHjMCH0iU

� ��� uVY/Hk"/PY/Hk

FWl<9bNH</str(7?bN,uVY/HkG"k#uVY/Hk

O79F‘NuVr(9#$^Wl<9 �� bNH</str �� G=9#

c ’uVY/Hk

uVY/Hk�� �

������������

�� ��� �

�� ��� ���

�����������

� � �

������������

� ���

�����������

� � �

INHis87gs,/P7?+r(9N,/PY/HkG"k#/PY/H

kNFWGOHis87gsKP~7"MO/PN~"�"s/PN~"

�rHk#

� �

Page 26: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

His87gs� �KP~9kQtr �� � G=9#

c ’� �,/P7?lg"

/PY/Hk�H �

������������

�� ��� ��� �������

� ����������

� � �

������������

�����

� ����������

� � �

� ��� \3Ts

79F‘N=$OWl<9HHis87gs*hS=liNkgX8KhCF

==5lk#Wl<9HHis87gsNkgX8O<-N2DNTsKhCF

==G-k#

POTs ��

’His87gs+iNPO"</tNX8r=7?Ts

~OTs ��� ’His87gsXN~O"</t 7

\3Ts � ’His87gsN/PK<&H</sNP~jr=7?Ts

�FHis87gs+iNPO"</traakH

PO"</t

POWl<9� � � � � � � � �

� � � � � � �

� � � � � � �

� � � � � � �

� � � � � � �

� � � � � �

� �

Page 27: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

HJj"His87gsNPOTs ��O!0HJk#

POTs �� �

������������

� � � � �

� � � � �� � � � �� � � � �� � � � �

� ����������

� � �

�FHis87gs+iN~O"</traakH

~O"</t

~OWl<9� � � � � � � � �

� � � � � � �

� � � � � � �

� � � � � � �

� � � � � � �

� � � � � �

HJj"His87gsN~OTs ��� O!0HJk#

~OTs � � �

������������

� � � � �� � � � �� � � � �� � � � �� � � � �

� ����������

� � �

�\3Ts � O"His87gsN/PK<&H</sNP~jr=7?b

NG"j"0� � � Gaak3H,G-k#

� � ��� � �

� � �

� �

Page 28: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

������������

��

� � � �

� ��

� � �� � �

� �� � � �

�� � � �

�����������

� � �

� ��� � uV}x0

79F‘NuVOZHjMCH0iUNH</sN,[Khj==5lk#=

_ J~o�KN79F‘NuV+i"!~oN79F‘r3P9kN,uV}x

0G"k#uV}x0OHis87gsN/PKhj"H</sN,[,INh

&KQ=9kN+r(9bNG"k#

uV}x0O<-Nh&K=93H,G-k#

� � � � � � � � � � � ����H � � � � � �

33G" ��� ���’~o

�N79F‘NuVH � ���

’~o�N/PY/Hk��� ��� � �

’~o� � �

N79F‘NuV

G"k#

cH7F"^� �NuVri|uVH7"!~oNuV J

� �Kr3P9k#

Ji|Y/Hk� � � � �

0 � � ' /PY/HkH � � � �

0� �$' \3Ts �

�0

� � K

� � � � � � �

������������

� ���

� ����������

������������

��

� � � �

� ��

� � �� � �

� �� � � �

�� � � �

� ����������

������������

�����

� ����������

� � � �

� �

Page 29: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

������������

�����

�����������

� ��� �

� ���5,ZHjMCHKhkrO!

33GO""k~oK*1k79F‘NuV+i!KINuVK+\9k3H

,D=G"k+rNk?aK,WJ/PD=Y/HkKD$FRYk#!K"7

9F‘,INuVKb+\G-J$h&JuV�GCImC/ � N!P"?(il

?i|uV+iP/7F>^7$uVXN~#�D#dj � KD$FRYk#

� �� � /PD=Y/Hk

79F‘,"kror~?7FuV,!X+\9k3Hr"ZHjMCHGO"

"kuVY/HkG/PD=JHis87gs,/P7F"!NuVY/HkK

\C?3Hr(9#

/PD=Y/HkO0� � � � Gaak3H,G-k#H � � � � �

� � ��� ~ � � � � � � � �"7" �

� � ~ �� ��� � � �� � � �� � e � ��� �� �� � d � ��� �

� � � �

^� �K*$F/PD=Y/HkraakH"i|uVY/Hk

� � � � � � � � � ��� � ' ~OTs ���

�0

� � hj<-Nh&KJk#

H � � � �

������������

� � � � �� � � � �� � � � �� � � � �� � � � �

� ����������~

������������

� ���

� ����������

� � � �

� �

Page 30: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

������������

� �~

� � & � �~ � � & � �

~� � & � �

~� � & � �

~� �� �

~� � & � �

~ � � & � �~

� � & � �~

� � & � �~

� �� �~

� � & � �~ � � & � �

~� � & � �

~� � & � �

~� �� �

~� � & � �

~ � � & � �~

� � & � �~

� � & � �~

� �� �~

� � & � �~ � � & � �

~� � & � �

~� � & � �

~� �

�����������

� � � �

������������

�����

� ����������

� � � �

3lhj^� �K*$F/PD=His87gsO"

� �H

���G"k#

� �� � GCImC/

H</sNd\,TD=HJC?uVrGCImC/uVHFV#GCImC

/uVNcr^� �K(9#

t1 p2

p3t2

t3

t4

p4

p5

t5p1

^� �

GCImC/Nc

GCImC/uVGO"/PD=Y/HkH � ���

O"

H � � � � �� � � � ~ � � � � � � � � � �

� �

Page 31: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

HJk#

������������ �����������

���M

� �~ �� � ��� � � &

� �~ �� � ��� � � &� � � &

� �~ �� ��� � � � �

���M

� �~ �� � ��� � � &

� �~ �� � ��� � � &� � � &

� �~ �� ��� � � � �

���M

� �~ �� � ��� � � &

� �~ �� � ��� � � &� � � &

� �~ �� ��� � � � �

���M

� �~ �� � ��� � � &

� �~ �� � ��� � � &� � � &

� �~ �� ��� � � � �

� M

� �~ �� � ��� � � &

� �~ �� � ��� � � &� � � &

� �~ �� ��� � � � �

� � � �

�� ��� � a � ' � ' ��' � � � G"k+i

� �~ �� ��� � � a �

G"k#>CF"e-NroO<-Nror1~K~-5;k3HHyAG"k#

��������� ��������� ��

� �KX9kro �� � ��� � � �

� �KX9kro �� � ��� � � �

^?O �� � ��� � � �� �

KX9kro �� � ��� � � ��

KX9kro �� � ��� � � �^?O �� ��� � � �

� � � �

3lhj"ro� �r~-9k~"GCImC/NuVKJk#

� �� /POsraakdj JD#djK

79F‘,i|uV+iP/7F\*NuVK~#D=+]+r!$7"~#

D=JlgK=N/POsraakdjrD#djH$&#

D#djO<-N2J,NjgGr/3H,G-k#

�Nbi|uV

� � � � +i\8uV� � � � J

�O,:7bNj7F$J$KXN/

Pstraak#

H � � � � � �� � � ��� � � � �

� � � � � � � ��� �� � � �

� �

Page 32: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

� � � � � ��� � ,m^?O5N0tMrHiJ$H-OsD##� Y � � � ��� � ,m^?O5N0tMNH-jg2rBT9k#

� b 4FN/PD=His87gsr/P5;?H-ND#Zrnk#D#Z

raak~N/PstO"�sJbH9k#

� � � D#ZK� � V � ,^^lF$k ’

� � � � +i� � V � OD#

� Y � 7 ,^^lF$J$ ’� � � � +i

� � V � OsD#

$^cH7F"^� �

NuV+i��� � � � � � � � � � �

XND#djrM(

kH"jg1hj/PY/HkNBraaF"

H � � � � � �� � � � � � � � �

� � � � � �� � � � � � � � � ��� �� � � � � ��� � � � � �� � � � � �

gW5sN/PKP9kD#Zr0� � � NuV}x0rHCFaakH^� �

,@ilk#1^hj"D#N/POs,

� � � � � � � � � � � � �

G"k3H,o+k#

���

Page 33: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

1

11

0

0

1

0200

11

0

00

11000

01110

02100

1

1

0

00

1Nror

~-;:

1Nror

~-;:

1Nror

~-;:

GCImC/

p(N)p(0)

t3 4t 5t 2t 4t

3t1t4t 3t

^� �

D#ZNc

� ���~VZHjMCH

?$_s0"~VN50O5,ZHjMCHNjAKOJ$#7+7"0*J

79F‘N-=>Ad918e<js0djKP7F"~VN50N3~O,W

G"k#33GO"Yd~V J ����� \ ���xR �

Kr7&3H,G-k~VZHjMC

H J���_R �J`�� � ' � � �

KKD$Fb@9k#~VZHjMCHKO"Wl<9KY

d~Vr3~9kP~VPNH"His87gsKYd~Vr3~9kT~VP

N,"k#3N2DOyAG"j"j_Q9,D=G"k#33GOT~VPN

KD$FRYk#

�His87gs � � �

FHis87gs� �KYd~V

� �rM(k#

� �O

�r^‘jtNlgrM(k

,"lLKOQtGbh$#^?Yd~V� �O"~|*J!=r7(kh&Lo

O!Nh&K-}tHjA7F$k,"BtHjA9k3HbG-k#

� �

Page 34: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

"kHis87gsN/PKhj"H</s, � KV+l"� NPOHis8

7gs� �N/Pro,~?5lkH"

� �O/PD=KJk#/Pror~?7F

+i"k~VeK"/P,BT5lk#/Pro,~?5l?~"3N/PK,

WJH</sO=s5l"=sH</s J!��JQ��!�e��J` �$� � ��

K� � �

HJk#=s5l

F+i"� �NYdNe"

� �OB]K/P7"=sH</sO

� �+ihj|+lk#

His87gs� �N/P,hj7?~orSH9kH"S

� � �,B]K/P,

BT5lk~oG"k#/POVV*KBT5lk#�~V

� �GO"3l^GN/P,’

�A�KJ<N,’rU1C(k#

,’�His87gs

� �,/PD=HJC?e"

�� � DNH</s,"His8

7gs� �N/PKhjWl<9 � +ihjnilk0K"/J/Hb

� �CVW

l<9 � KXj]15lk#33G"�� � O � +i

� �XN"</NE_G"k#

,’�r^

� �rcKHjb@9k#YdroO"=l>l

� � � ��' � � �G"k#

?bD$FJ$bNKD$FO"� � � �

H9k#

t1 p2

p3t2

t3

t4

p4

p5

t5p1

d5=4

d4=2

d1=0

d2=0

d3=0

^� �

~VZHjMCH0iUNc

^���K*$FO"/PD=His87gsO

� � ' ��� H ���G"k#$^ � � bNH<

/sO� �KhCF=s5l?H9k#7+7"

� �O29FCWYd,88k?a"

3N~@GN/PD=His87gsO���H

� �G"k#

$^"His87gs���,/P9kH>j9kH"^

���Nh&KJk#

� �

Page 35: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

t1 p2

p3t2

t3

t4

p4

p5

t5p1

d5=4

.d4=0

d4=1

^��� � �

/PeN~VZHjMCH0iU

^� �K*$FO"/PD=His87gsO

� �H

���Nh&K_(k#7+7"

� � bNH</sO���KhCF=sH</sHJCF$k#hCF"

� �O/PD=

GOJ$#� �~oPae"Yd~V,

�KJkH"

���O/PD=HJk#

t1 p2

p3t2

t3

t4

p4

p5

t5p1

d5=4

d4=2

^ � � � �/PeN~VZHjMCH0iU

^� �K*$F

���r/P5;kH^ � � KJk#

� �

Page 36: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

t1 p2

p3t2

t3

t4

p4

p5

t5p1

d4=2

d5=4

.

.d5=0

d5=3

^ � � 5iK� �/PeN~VZHjMCH0iU

^ � � K*$F,’�A,’

�GO

� ,/Pror~?7F$k,",’

�Kh

j� ~oPa7FJ$NG/PD=GOJ$#

��~oPae"

� ,/P9k#

t1 p2

p3t2

t3

t4

p4

p5

t5p1

d5=4

d4=2

^ ��� � �� ��~oPaeN~VZHjMCH0iU

^ � � K*$F� ~oPae"

� ,/P9kH^ ��� KJk#

� �

Page 37: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

� �7<1s9)fONZHjMCHKhk==

33GO"7<1s9)fOr=.9kWG*hS�����

+iZHjMCHr

==9kj!KD$FRYk#

� ���=.WG+iZHjMCHN==

)fOGO"tJ&=JJIN X*YN.lN)f,EWG"j"79F‘f

N_w&!#dBw)yNq;NdjvF &-zxQr^j"Bs1~JT-W

m;9KC’*JGCImC/"\HkMC/yrsr9k3H,,WHJk#

ZHjMCHKhk79F‘N==KO$/D+Nx@,"k#

�NbkP*==

0iU*J}!GbGkr-RG-k#^?"5NK"A0*KjA9k

3H,G-"N+JU#r}?;k3H,G-k#C(F"$i9H*G

"k+i}r9kN,FWG"k#

� b 7_el<7gs

@il?0iUrQ$F7_el<7gs,D=G"k#

� btX*rO

GCImC/Nh&J"79F‘KHCF>^7/J$-ArtX*Kr

O9k3H,Phk#

79F‘N=.WGH7FJ<Nh&JbN,s2ilk#

�)fP] ����� Jc ’WL?s/K�)f‘nQ!o ����� Jc ’E’PkVK�FkQ!o ����� Jc ’=(isWK�!PQ!o ����� Jc ’lYk9$CAK�)fXaQ!o ����� Jc ’!7\?s9$CAK

3li=.WGNZHjMCH==cr(9#

� �

Page 38: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

! e

+

D

t

C

JaK JbK

JcK JdK

!7\?s9$CA lYk9$CA

=(isW PkV

L

M

H high

middle

low

eLJ3MK! MV

T

JeK JfK

^ � � =.WGNZHjMCH==

9$CAO!5lF$k+"!5lF$J$+KhCF2M J � � � � � KG=

=7"lYk9$CAO*s JeKNuVG"k+"=&GJ$+KhCF2M

J � � � Y � K==9k#=(isWO@t7F$k+"C(F$k+KhCF2M

J � � � � � K"PkVO+$F$k+"D8F$k+KhCF2M J � � � ` � KG=

l>l=9#

?s/N==OULKhj$m$mJ==,M(ilk,"\&fGO3M

J � � � � � KG==7?#^?"MVr79F‘NltH7")fOr=.7?#

qN*KO"T0r/37F$k+"]+KhCF2M J � � � W � K==7?#

� �

Page 39: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

)fuVKP9k)fP]N0nO"Wl<9HHis87gsr"</Gk

V3HKhCF==5lk#WL?s/NcrHCFb@9kH"^ � � O"?s

/bNUL, � � d K"j"E’PkVO+$?uVKJCF*j"lYk9$C

AO*sr(7F$k#

E’PkV1

E’PkV2

lYk9$CA2

lYk9$CA1

WL?s/

SP

6A

^ � � WL?s/79F‘

lYk9$CA2

WL?s/

E’PkV1

%

U

Low

Middle

High

D+

d1=0

d2=10

d3=10

d4=1

^ � � j_X8

3NuVrZHjMCHG==9kH^ � � Nh&KJk#

� �

Page 40: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

� ��� �����WG+iZHjMCHN==

33GO">s7<1s9"*r7<1s9"BT7<1s9HCLJQ9r

T&His87gsroKD$FQ9}!r(9#

�Nb>s7<1s9

�=

� �

xA

B

A

B

x

A

B

x S

SFC PN

SA

B

x

N

A

B

xNA

B

x

tr−n

tr−b

D−n

;C

H?j

;CH

s]

}>s\

TJ

;C

Hu

j;

CH

K

=�

>s7<1s9

�"/7gsVmC/,s]}

� � � Nlg"� ! �

K@_<Wl<9� � � �

hj~O"</rz-"�$!�¦Y

K"/7gsVmC/N5NuVhj~

� �

Page 41: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

PO�N"</rz/#

� wM’b7";CH� � � �

j;CH� q � H1MN7$r9kH"H

is87gsNroH\37?]K"� ! �

,FY/PD=KJk

J= � K#^?�$!�¦Y

K"/7gsVmC/N5NuVhj~PO�

N"</,z+lFJ1lP"5NuVKak0K!uVKJ‘

3H,D=KJCF7^&#

SFC PN

NA

B

x

A

B

x N

tr−n

tr−b

s]

}

= � mC?"/7gsVmC/N7$ Js]}K

=�N"/7gsVmC/OlDG"k,"lDN9FCWKP7F@5

lknH?a,2DJeNlgO"e&NVmC/r%h7FT&#3N���(�r0iU==9kH=

�G=5lk#

� �

Page 42: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

ACT_2ACT_1A

B

x

**

A

B

x

ACT_1

ACT_2

*

*

SFC PN

"/7

gsVmC/

=�

"/7gsN%hgL

� �

Page 43: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

� b *r7<1s9"BT7<1s9�=

� �

SFC PN

9FCW A

B C

yxA

x

B

1 2

C

y

9FCWA

B C

xA

x

B C

9FCW

A

B C

x

A

x

B C

9FCW

A

B C

yx

A

x

B C

y

*r,t

*rkg

Bs,t

Bs

kg

=�

*r7<1s9"BT7<1s9

� �

Page 44: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

� b=N>

�=

� �

A

B

T

J~O!oK

?$^

T

A

SFC PN

A

B

1

A

B

x

A

5ro/P

1

on

JPCK

A

!7\?s.f

D

D

?$

^5

ro

/P

!7

\?

s

=�

=N>

�?$^

� ro.)e"!N9FCWX\TH1~Kj;CH5lk#

�5ro/P J1K

� ro.)e"!N9FCWX\TH1~Kj;CH5lk#

9FCWHHis87gsNVr"</GkV#

� �

Page 45: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

�!7\?s

� ro.)e"!N9FCWX\TH1~Kj;CH5lk#

�Mb@_<Wl<9

�=

� �

SFC PN

A

B

x

on

on

H

!7\?s

J~O!oK JPCK

MV

A

D

!7\?s.f

9FCW

N

A

BT

NA

B

T

A

B

T

S 9FCW

T

S

A

B

D

tr−t

tr−a

tr−a

tr−p

tr−h

tr−b

MV

Np

_

D−n

;C

H?j;CH

u?$^

s]}u

?$^

=�

@_<Wl<9

�MVNp_

���� �

r^‘)fOKO X"Js7(<?GMVKNi;FP~r

TDYH"k#7+7"!7\?s9$CA"*r9$CAO XM

� �

Page 46: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

VNp_YJ/7F!NuVK+\9k3HOG-J$#\&f

GO"XMVYr79F‘NltHM(k#

b7"XMVNp_YKD$F"@_<Wl<9rQ$:K� ! �

h

j9FCW�K~PO

�N"</rkV J=

�KH"

SFC PN

A

B

x

on

on

H

!7\?s

J~O!oK JPCK

MV

A

!7\?s.f

tr−a

tr−p

tr−h

tr−b

MV

Np

_

=�

mC?"/7gsVmC/N7$ JXMVNp_YK

� ! ¦Y ' �$!�¦O N/Pe"\h!N9FCWX\07J1lP$1J$

J�$!� �

N_/PD=NKO:,"MV,b&lYp_9k3H,D

= J�$!� �

,/PD=KHJk#3lrsr9k?a"@_<Wl<

9rQ$k�=

� � #�?$^ �

� ?$^Nro.),;CH� � � �

j;CH� q � N"/7gsVmC

/NnH?a>eN~O"�$!� �

K@_<Wl<9� � � hj~O"<

/rz/ J=� � #

� �

Page 47: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

SFC PN

A

B

T

S9FCW

T

S

A

Btr−t

tr−a

?$^u

;CH?

j;C

H

=�

mC?His87gsN7$ J;CH�j;CHK

b7"3N@_<Wl<9,J$H"�$!� �

N/PNeK"9FC

W � K*1k"/7gsH� ! �

N2D,/PD=KJCF7^&�=

�#3N3Hhj"@_<Wl<9

� � � ,,WHJk#

�?$^ �

� ?$^Nro.),"s]}� � � N"/7gsVmC/N~O"

?$^Nro.)H1~K!NuVX\05;k#@_<Wl<

9OTW#

� ���Yd~VrM87?~VZHjMCH

#^GRYF-?Q9,’K>CFZHjMCH0iUr=.7"uVr+\

5;F$/H"_WT,U^7J$uVX+\7F7^&3H,"k#^?"~

VZHjMCHr7<1s9)fOKQ$?H$&cO[HsIJ$#

=3G\&fGO"B]N*}=]r&^/?G5;k?aK">hN~VZ

HjMCHK7?J,’rIC9k#

B]N79F‘GO")fP]"?$^KD$FYd~V,8_9k#)fP

]KD$Flcrs2kH"?s/bNUL, � �Cd +i �x`M`����

KQok^G

N~VPaJI,M(ilk#?$^O$&^GbJ/""kljN~VrW,

9kbNG"k#

� �

Page 48: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

)fP]"?$^KX7FTTg,/3k6xO"~VZHjMCHGO,’�KhCFHis87gsK*$F"/P,hj5l?~"/PK,WJH</

s,=s5lk?aG"k#

B]N79F‘rcKHCFb@9k#^ � � OWL?s/Nl$"&Hr(7

?bNG"k#?s/NUL, � � d G"PkVO+$?uVG"k#

E’PkV1

E’PkV2

lYk9$CA2

lYk9$CA1

WL?s/

SP

6A

^ � � WL?s/Nl$"&H

lYk9$CA2

WL?s/

E’PkV1

^ � � ZHjMCH0iU

^ � � r0iU==7?bN,^ � � G"k#

� �

Page 49: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

^ � � O"^ � � KWl<9HHis87gsKVfrdj6C?bNG"k#

p1p2

p3

p4

p5

d2=10t2 ,p6

p7d4=1t4 ,

d1=0t1 ,d3=10t3 ,

d2= 0

^ � � ZHjMCH0iU

p1p2

p3

p4

p5

d2=10t2 ,p6

p7

d4=1t4 ,d1=0t1 ,

d3=10t3 ,

d4=0

d3= 9

^ � � � �/PeN0iU

^ � � K*$F/PD=His87gsO� �G"k#

���~oPae"

� �O/P9

k#/P7F@il?0iU,^ � � G"k#

^ � � K*$F/P9kHis87gsO"�~oPaeK

� �,/P9k#

���/

PeK@il?0iU,^� �G"k#

p1p2

p3

p4

p5

d2=10t2 ,p6

p7d4=1t4 ,

d1=0t1 ,d3=10

t3 ,d3= 9

^� � � �

/PeN0iU�>hN

� � � �

p1p2

p3

p4

p5

d2=10t2 ,p6

p7d4=1t4 ,

d1=0t1 ,

t3 ,d3= 9

d3= 8

^� � ���

/PeN0iU�CL

�%� � �

=N]K"^� �N

� �,(9h&K"Yd~V,

�+i

���Ka5lk#3lO

� �

Page 50: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

� � bNH</s,"lY���N/PKhjhjnil"=Neb&lY"� � KH<

/s,[,5lk?aG"k#

=N?a"� �,/P9kNO

� � � ��� � ~oN���

~oeG"k�^� � � #

3N3HOB]N=]GO"���

~oeK � � d +ic �xV��

KJkO:,"���

~

oeKUL,Qok3Hr(9#3lO"OaKja?_jr~-7F$J$#

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

t2

t3

t4

’ /Ph1ro.)

’ /Ph2ro.)

^� � ?$‘Ac<H

�>hN

� � � �

^� � G/Ph1roH$&NO"CL,’

�r~?7?3Hr(7"/Ph2

roH$&NO",’�r~?7?3Hr(9#

3Ndjrrh9k?aK\@8GO",’�A�KJ<NCL,’

�rU1

C(k#

CL,’�"kWl<9 �� KP7F"BT%gr/37F$kHis87gs� � ��� � ��� ,"kH9k#

� � NYd~V,hK � KJkH-"� �NYd~VO<-r

or~?9~"Yd~Vr5NMKa5J/Fh$bNH9k#

�� � � � � � �

� ��� �� �

� � � �

3N,’rIC7F���/PeK@il?0iU,^

� �G"k#

���

Page 51: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

t2

t3

t4

’ /Ph1ro.)

’ /Ph2ro.)

^� �

?$‘Ac<H�CL

�%� � �

3lKhj"� �O

�+i

�K~oO=N^^Pa7"

���~oeK

� �O/P9k�

^� � � #

� �

Page 52: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

� �7_el<7gs

h�OGRY?j!rHCFZHjMCHKQ97"7_el<7gsrT&#

=N3HKhj_WNA’C/rT$"_WNP0rHk3HK+Dh&9k3

HKhj"sF7?j!N-z-r(9#

#ssF9kj!r,Q7?2DN79F‘O"+0]sW?>79F‘H+

05$m?>79F‘G"k#

� ���+0]sW?>79F‘

�Nb ���&�_W

�h � O � b � a2H �

� b djs/

33GO"\YlYkN�����

_W~K2UjN_W_9,"C?H>j9

k�^� � � #

SP+O

SPf

SP0

1

ONlYk9$CA

lYk9$CAOFF

1

E’PkVS 2

=(isWS

E’PkVR

1

1

mJbK

SP+O

SPf

SP0

1

ONlYk9$CA2

lYk9$CA1OFF

E’PkVS 2

=(isWS

E’PkVR 2

JaK 5

^� �

\YlYkN���(�

XlYk9$CA � b�� � YH XE’PkV � b q YK_W_9,"C?H>j9

� �

Page 53: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

k#=l>l XlYk9$CA � b�� � Yr XlYk9$CA�=b � �

YK"XE

’PkV�Nb q

Yr XE’PkV�Nb q

YKQ(k#

3NmC?�����

r^‘)fOKD$FrOrT&#

� bjg���(�

r^‘)fONrOrJ<NjgGT&#

rOjg ’

� � � \Yl$"&H*hS�����

_W� Y � �A�&�

r^‘)fOrZHjMCH==� � � uV}x0

� ` � D#Zn.� � � rO

� W � _W_9,"lP"UjrCj� V � �����

F_W� � � � Y � Kak

^:"\Yl$"&H*hS�����

rn.9k#n.5l?l$"&H*h

S���(�

rh�ONQ9j!K>$"ZHjMCH==9k#0iUKP7

FOWl<9HHis87gsKG-NVfrD1k#0iU+i\3T

s"uVY/Hkraa"uV}x0rD/k#uV}x0KP7F"/

PD=His87gsraa"D#Zrn.9k#n.5l?D#ZKP

7"rOrT&#

rOrTC?kL"_W_9,J1lP33G*;9k#b7"_W_9

,+D+lP"=NUjrCj7"F_WrT&#=7F"^?� Y � Ka

j"rOrT&#

� �

Page 54: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

�Mb7<1s9)fONZHjMCHKhk==

mC?\YlYkN���(� �

^� � Y � � H79F‘N=.WGr0iU==9k�

^� � � #

0

1

2

3

4

5

6

1

R

SR

S

R

S

on

t

D

tC

+D

D +

off on

on off

L

M

H

DH

!

e

e

MVp~

!7\?s9$CA

=(isW

E’PkV1

lYk9$CA2

lYk9$CA1WL?s/

E’PkV2

?$^

^� �

Q9,’KhkZHjMCH0iU

^� �KP7F"Wl<9*hSHis87gsKVfrD1k

�^� � � #

���

Page 55: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

#: PLACE− #: TRANSITION

−6

−5

−4

−3

−2

−0

−8

−21

−22

−16

−19

−17−18

−26

−25

−29

−28

−30

−27

−23

−24

−20

−7

−12

−15

−14

0

2

3

4

5

6

10

27

26

7

28

29

13

1718

19

21

20

22

23

32

30

31

34

35

25

24

9−35

41

37

38

39

40

−34−33

8

0

1

2

3

4

5

6

1

R

SR

S

R

S

on

t

D

tC

+D

D +

off on

on off

L

M

H

DH

!

e

e

−1

−9

−10−11

−13

1

11

12

14

1516

3336

−32−31

−36

^� �

Q9,’KhkZHjMCH0iUAVfU1A

n.5l?0iUK*$F"79F‘N~VPaOHis87gsNYd

~VKhCF==5lk#^� �KYdWGrC(kHis87gs*hS

~Vr=�K(9#

���

Page 56: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

�$!�YdWG Yd~V 9-cs� R�Q �� � st

�s �

� � MV,p~9k^GN~V����� �����

� � =(isW,@t9k^GN~V��� ���

��� 7 ,Ct9k^GN~V��� ���

� � E’PkV1,+/^GN~V � � � �

� � 7 ,D8k^GN~V � � � �

� � E’PkV2,+/^GN~V � � � �

� � 7 ,D8k^GN~V � � � �

� � eL, � � d +i �_`M`����

KJk^GN~V������� � �����

� � eL, �x`M`����

+ic �_V �

KJk^GN~V������� � �����

� � eL,c �_V �

+i �x`M`����

KJk^GN~V������� � �����

� �eL,

�x`M`����+i � � d KJk^GN~V

������� � ������ �

eL,QoCF+ilYk9$CA2,%lk^GN~V��� ���

� � 7 ,~k^GN~V��� ���

� �eL,QoCF+ilYk9$CA2,~k^GN~V

��� ���� �

7 ,%lk^GN~V��� ���

� �!7\?s,!5lk^GN~V

��� ���

=�

+0]sW?>79F‘NYd~V

#sN7_el<7gsGO"Yd~VN7$O~VNeojK9-cs

NstrQ$k#

���

Page 57: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

t2

t3

t4

’ /Ph1ro.)

’ /Ph2ro.)

19-cs

1s/P

1s/P

109-cs

^� �

9-cs

�sN9-csO"ZHjMCH0iUGHis87gsN

�sN/Pr=

9#"k~oK/PD=JHis87gs,8_;:"Yd~V,�KJ

lP/PD=H$&lgKO"=N~oG9-csst,lV/J$bN

,�KJk^GuGAr9k#

�}b79F‘N!Z

n.5l?ZHjMCH0iUruV}x0K=7"D#ZraakH"^� �,@ilk#

� �

Page 58: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

uVt� � �

1

2

3

4

5

6

7

8

9

11

12

13

14

15

10

−20

−7

−0

−9

−11

−22

−24

−27

−12

−1

−28

−14

− #: TRANSITION

# : STATE VECTOR

−34

−31

−35

16

17

18

−2

−10

−1619

20−18

−3

22

23

21

24

25

26

27

28

29

30

−23

−26

−29

−15

−4

−30

−13

−33

−32

Dead Lock

^� �

]sWND#Z

^� �G

�NfKtz,"kNO"uVY/Hk

� � � ��� ��� ���� � ! � "D^j"

k~oK*1k79F‘NuVr=7F$k#1MK"uVY/HkVK

"kIINeK&?lF$ktzO/PHis87gsr=7F$k#

^� �K*$F"79F‘N!ZrT&#

���

Page 59: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

!Z�%�^b

!Z‘\��� ���

�UL,

c �_V �N~"lYk9$CA1,

� �(�KJCF$k#

� � ' � �

� UL,c �_V �

N~"lYk9$CA2,� �

KJCF$k#� � ' � ��

UL, �x`M`����

N~"lYk9$CA1,� �

KJCF$k#� � ' � ��

UL, �x`M`����

N~"lYk9$CA2,� �

KJCF$k#� � ' � ��

UL, � � d N~"lYk9$CA1,� �

KJCF$k#� � ' � ��

UL, � � d N~"lYk9$CA2,� ���

KJCF$k#� � ' � ��

E’PkV1H2,1~K+$F$k#� � ' � ��

i|uVN~"=(isW,D$F$k#� ' � �� ���(�

,jail?gxK>CF9FCW,JT7F$J$#

=� �

+0]sW?>79F‘N!Z‘\

=���KD$FO"uV,QoCF+iYd~VPaeb!Z‘\Ks2k

uV,8_9lP"[oH_J9#=� �G

��� ���O"uVY/HkNfG

rHkWGr=9#

lDcrs2lP"XUL, �_`M`����

N~"lYk9$CA�,

� �KJC

F$kYO"XUL, �_`M`����

KJCF�Yd~VPaeb � "lYk9$C

A�,

� �KJCF$kYH$&U#G"k#

=���Ks2F$k‘\KD$FrOrTC?H3m"=

���K(9kL,@

il?#

[o!Z�%�^b

/P�$!�

uV /PD=�$!�

� � � � � ` ��U` ����� �

=���

+0]sW?>79F‘N!ZkL

50_WlYkGO"GCImC/,/3k3HOJ$h&K�����

O_W

5lF$k#7+7"� ! �� �

r/P5;?eKGCImC/,/-F$k#

���

Page 60: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

3lO"XSP0YH$&9FCW,Tolk0G/3CF$k#3lhj"

=lJ0N�����

r^‘)fOKD$Fmj,J$+r4Yk#

=NkL"XlYk9$CA�Nb�� �

YKdj,"k3H,o+k#!K\h

I&"kY-+rb&lYM("XlYk9$CA � b � � YK$59k#

$55l?�����

r<-K(9�^� � � Y � � #

SP+O

SPf

SP0

1

ONlYk9$CA

lYk9$CAOFF

E’PkVS 2

=(isWS

E’PkVR

1

1

m JbK

SP+O

SPf

SP0

1

ONlYk9$CA2

lYk9$CA1OFF

E’PkVS 2

=(isWS

E’PkVR

JaK

1

{5

2

^� �

\YlYkN���(�

3N{55l?���&�

r^‘)fOKD$FrOrhx1MNjgGT&#

{55l?�����

H79F‘N=.WGr0iU==9k�^

��� � #

���

Page 61: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

0

1

2

3

4

5

6

1

R

SR

S

R

S

on

t

D

tC

+D

D +

off on

on off

L

M

H

DH

!

e

e

MVp~

!7\?s9$CA

=(isW

E’PkV1

lYk9$CA2

lYk9$CA1WL?s/

E’PkV2

?$^

^���

{55l?ZHjMCH0iU

^���KP7F"Wl<9*hSHis87gsKVfrD1k

�^� � � #

���

Page 62: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

#: PLACE− #: TRANSITION

−6

−5

−4

−3

−2

−1

−0

−9−8

−21

−22

−16

−19

−17−18

−26

−25

−29

−28

−30

−27

−23

−24

−10−11

−20

−7

−13

−12

−15

−14

0

1

2

3

4

5

6

11

10

27

26

7

28

29

13

12

14

15

17

16

18

19

21

20

22

23

32

33

30

31

34

35

36

25

24

9−35

41

37

38

39

40

−32

−34−33

−31

8

0

1

2

3

4

5

6

1

R

SR

S

R

S

on

t

D

tC

+D

D +

off on

on off

L

M

H

DH

!

e

e

−36

^� �

Q9,’KhkZHjMCH0iUAVfU1A

n.5l?0iUK*$F"YdWGrC(k#C(kHis87gsO

hx(7?=�H1MG"k#

�}b79F‘N!Z

n.5l?ZHjMCH0iUruV}x0K=7"D#ZraakH"^

� �

Page 63: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

� � ,@ilk#

uVt� ���

1

2

3

4

5

6

7

8

9

11

12

13

14

15

10

16

−9−11

−20

−7

−0

−22

−24

−27

−12

−1

−28

−14

−2

−34

−31

−35

17

18

19

−23

28

29−13

−32

−20

−7

−35

33

30

31

32

−5

−8

−19

−6

−2134

35

36

37

24

25

26

−29

−15

−4

−33

27−30

23

20

22

21−18

−26

48

49

53

54

52

50

51

47

56

55

57

−28

−14

−2

−10

−16

−34

−3

−30

−13

−10

−16

−3

− #: TRANSITION

# : STATE VECTOR

38

39

40

41

42

43

44

45

46

−0

−22

−11

−9

−24

−27

−12

−1

−31

−23

58

59

−27

−31

−13

−30

^� � ]sWND#Z

^� � K*$F"79F‘N!ZrT&#!Z‘\O=

���K(7?LjG

"k#

=���Ks2F$k‘\KD$FrOrTC?H3m"=

� � K(9kL,@

il?#

� �

Page 64: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

[o!Z�%�^b

/P�$!�

uV /PD=� !

� � � A ���

=� � +0]sW?>79F‘N!ZkL

_WEMGO"m~ &SPro1F$k?aE’PkVN� ' � ,1~K+

/3HOJ$#7+7" � DNPkV,1~K+/=],/-F$k#3

N � DNPkVNnH?aNIAi+Kdj,"k3Hr/+9k#=&

7F XE’PkV�=b�q

YKdj"k3Hr+D1"XE’PkV � b�q YK$

59k#

$57?�����

r<-K(9�^

� � � Y � � #

SP+O

SPf

SP0

1

lYk9$CAOFF

E’PkVS 2

=(isWS

E’PkVR

1

JbK

SP+O

SPf

SP0

1

ONlYk9$CA2

lYk9$CA1OFF

E’PkVS 2

=(isWS

E’PkVR

JaK

1

{5

2

ONlYk9$CA2

F{5

^� �

\YlYkN���(�

3N{55l?���&�

r^‘)fOKD$FrOrhx1MNjgGT&#

{55l?�����

H79F‘N=.WGr0iU==9k�^

��� � #���

Page 65: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

0

1

2

3

4

5

6

1

R

SR

S

R

S

on

t

D

tC

+D

D +

off on

on off

L

M

H

DH

!

e

e

MVp~

!7\?s9$CA

=(isW

E’PkV1

lYk9$CA2

lYk9$CA1WL?s/

E’PkV2

?$^

^���

{55l?ZHjMCH0iU

^���KP7F"Wl<9*hSHis87gsKVfrD1k

�^

��� � #

���

Page 66: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

#: PLACE− #: TRANSITION

−6

−5

−4

−3

−2

−1

−0

−9−8

−21

−22

−16

−19

−17−18

−26

−25

−29

−28

−30

−27

−23

−24

−10−11

−20

−7

−13

−12

−15

−14

0

1

2

3

4

5

6

11

10

27

26

7

28

29

13

12

14

15

17

16

18

19

21

20

22

23

32

33

30

31

34

35

36

25

24

9−35

41

37

38

39

40

−32

−34−33

−31

8

0

1

2

3

4

5

6

1

R

SR

S

R

S

on

t

D

tC

+D

D +

off on

on off

L

M

H

DH

!

e

e

^���

Q9,’KhkZHjMCH0iUAVfU1A

n.5l?0iUK*$F"YdWGrC(k#C(kHis87gsO

hx(7?=�H1MG"k#

� b79F‘N!Z

n.5l?ZHjMCH0iUruV}x0K=7"D#ZraakH"^

���

Page 67: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

���,@ilk#

uVt� � �

1

2

3

4

5

6

7

8

9

11

12

13

14

15

10

16

17

18

19

20

−20

−7

−0

−9

−11

−22

−24

−27

−12

−1

−18

−28

−14

−2

−10

−16

−3

− #: TRANSITION

# : STATE VECTOR

−34

−31

−35

33

22

23

21

24

25

26

27

28

29

30

31

32

−23

−26

−29

−15

−4

−30

−13

−5

−8

−17

−19

−6

−21

−25

34

35

36

−33

−32

^���

]sWND#Z

^���K*$F"79F‘N!ZrT&#!Z‘\O=

���K(7?LjG

"k#

=���Ks2F$k‘\KD$FrOrTC?H3m"=

� �K(9kL,@

il?#

���

Page 68: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

[o!Z� �Mb

/P� !

[ouVY/Hk /PD=�$!�

=� �

+0]sW?>79F‘N!ZkL

#s$55l?�����

r^‘)fOKO"A’C/‘\9YFKQ97Fd

j,J$3H,o+C?#3lG"�����

r^‘)fON_Wr*;9k#

���

Page 69: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

� ���+05$m?>79F‘

�Nb ���&�_W

^� �

K(9J1JWm;9rcKHCF���(�

N_WrT&#

5$mB

[CQA [CQB

_!!-!!5

5$mC 5$mD

5$mA

3sYdC 3sYdD

^� �

5$mNl$"&H

� � � 50_WlYk

3NlYkGO"79F‘N\8rD.9k#5$m79F‘N\8O"

X79F‘N\8’5$mKy"5l?2oN6A+i.g7?6A

rnj"2DN5$mKy"9kY

3HG"k#

3N\8+i"g-/?r9Y-+r!=O}^K(9�^

��� � � � � #@

il?!=O}^+i!#*K^/mlYkN���(� �

^��� � Y � � ,n.

5lk#

���

Page 70: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

JaK JbK ^/mlYkNSFC!=O}^

![g

<6

.g

SP

5$my"

9?<HXa

[g0;

<60;

.g0;

SP0;

![g

<6

.g

SP

9?<H

^���

50_W

� Y � !=_WlYk

3NlYkGO")fP]KP9k)fuVN0nr-R9k#

0NlYkGn.5l?^/mlYkN���(�

KgxX8r?(kH"

!=lYkN����� �

^��� � ,@ilk#

���

Page 71: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

9?<HXa

9?<H

[gA

[gAQ_

[gA0

[gB

[gBQ_

[gB0

<6Q_

.g~XPa

<6

.g

.g0

1

9?<H

[g

<6

.g

SP

5$mC*r

3sYdCO0~VPa!

1

3sYdCO0

3sYdDd_

5$mD*r

3sYdDO0~VPa

1

3sYdDO0

3sYdDd_

_-5CSP _-5DSP

_-5CSP~VPa

_-5DSP~VPa

^���

!=lYkN���(�

� � � \Y_WlYk

3NlYkGO^:"!o &_wND.rT&�<-2H � #

���

Page 72: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

�)fP] ����� 5$mA � 5$mB J2M==K�

[CQA � [CQB J2M==K�

_-5 J2M==K�

3sYdC � 3sYdD J2M==K�

5$mC � 5$mD J2M==K��)f‘nQ!o ����� 5$mPkVA � 5$mPkVB J2M==K

[CQPkVA � [CQPkVB J2M==K

_-5b<? J2M==K

3sYdb<?MC � 3sYdb<?MD J2M==K

_-5PkVC � _-5PkVD J2M==K�FkQ!o ����� J7�!PQ!o ����� ELWA � ELWB J2M==K

_-5?$^ J2M==K

\w~V?$^C � \w~V?$^D J2M==K

3sYdCO0?$^ J2M==K

3sYdDO0?$^ J2M==K�)fXaQ!o ����� !7\?s9$CA J2M==K

5$mCD*r9$CA J3M==K

)fP]N=.WGNF!=r!oHP~5;J,i8+9k3HK

hj"\YlYkNl$"&Hrn.9k�^

��� � #n.5l?l$"&HH!=lYkN

�����hj"\YlYkN

����� �^��� � rn.9k#

� �

Page 73: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

5$mB

[CQA [CQB

_!!-!!5

5$mC 5$mD

5$mA

_-5PkVD_-5PkVC

b<?MC b<?MD

a

[CWPkVA [CWPkVB

0 0

b

5$mPkVA! 5$mPkVB

ELW!A

ELW!B

0

C D

9?<H!7\?s9$CA5$mC*r9$CA5$mD*r9$CA!

3sYd 3sYd

3sYd?$^C

3sYd?$^D

\w~V?$^C

\w~V?$^D

_-5?$^

_-5b<?

^���

5$mN\Yl$"&H

� �

Page 74: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

9?<H

<6

1

[CQPkVN

A[CQPkV

NB

1

3sYdDd_3sYdb<?

R MD

_-5PkVN

D

3sYdDd_

.g

.g0

_-5b<?M

N

9?<H!7\?s

[gA

[gA0

5$mPkVN A

ELWAdaa

[gB

[gB0

5$mPkVN

B

ELWBdab

ELWAa0uELWBa0

.g%Tda.g~V

3sYdCO0 3sYdDO03sYdb<?

SMD

5$mD*r9$CA

3sYdDO0%TdaO0~VD

_-5PkVN

C

1

3sYdb<?MCR

3sYdb<?MC

S

5$mC*r9$CA

3sYdCO0%TdaO0~VC

_-5CSP _-5DSP

3sYdC\w~V 3sYdD\w~V_-5CSP%Tda _-5DSP%Tda

^���

\YlYkN���(�

� b djs/

33GO"\YlYkN�����

_W~K_W_9,"C?H>j9k�^

� � � #

���

Page 75: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

1

3sYdDd_3sYdb<?

R MD3sYdDd_

.g0

3sYdCO0 3sYdDO03sYdb<?

SMD

5$mD*r9$CA

3sYdDO0%TdaO0~VD

1

3sYdb<?MCR

3sYdb<?MC

S

5$mC*r9$CA

3sYdCO0%TdaO0~VC

_-5CSP _-5DSP

3sYdC\w~V 3sYdD\w~V_-5CSP%Tda _-5DSP%Tda

_-5PkVN

D

1

3sYdDd_3sYdb<?

R MD3sYdDd_

.g0

3sYdCO0 3sYdDO03sYdb<?

SMD

5$mD*r9$CA

3sYdDO0%TdaO0~VD

1

3sYdb<?MCR

3sYdb<?MC

S

5$mC*r9$CA

3sYdCO0%TdaO0~VC

_-5CSP _-5DSP

3sYdC\w~V 3sYdD\w~V_-5CSP%Tda _-5DSP%Tda

_-5PkVN

D_-5PkV

N C

JaK 5

JbK m

^� � \YlYkN

���(�

X_-5PkV�ub �

YNnH?ar_W9kNr:l?H>j9k#3N

mC?�����

r^‘)fOKD$FrOrT&#

���

Page 76: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

� b7<1s9)fONZHjMCHKhk==

mC?\YlYkN����� �

^��� � Y � � H79F‘N=.WGr0iU==9

k�^

� � � #

0

1

2

3

41

on

a

0

1

5

6

7

D

C D

D D

8

9

10

11

12

13

S

R

S

R

T

1 1

T

N

0

b

D

D

0

nDnD

nDnD

nD

nD

T

N

N

N N

+

0

T

N

+

+ +

N

0

+ +

T

H

!

H

!

L

H

L

H

L H

MVp~

!7\?s9$CA

[CQPkVA [CQPkVB

_-5

5$mPkVA 5$mPkVB

_-5b<?

MVp~

!7\?s9$CA

5$mCD*r9$CA

3sYdb<?C 3sYdb<?D

_-5PkVD_-5PkVC

ELWA ELWB

a b 00

[CQB[CQA

_-5?$^

3sYdCO0?$^

3sYdDO0?$^

\w~V?$^C \w~V?$^D

^� �

Q9,’KhkZHjMCH0iU

���

Page 77: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

^� �KP7F"Wl<9*hSHis87gsKVfrD1k

�^

��� � #

#: PLACE− #: TRANSITION

0

1

2

3

4

5

6

7

79

8036

37

81 82

4041

8788

4243

89

90

4849

3938

46

47

838486

9493

85

21

22

23

24

4445

16 17

25

50

51

54

55

9192

52

53

95 96

27

97 98

56

57

58

67

68

7877

65 66

75

76

6364

102

99

100

60

59

28

61

62

7172

31

323329

30

19 20

8

9

10

11

12

13

69

70

103104

101

105106

7374

−9−13

−8−12

−7−11

−6−10

−33−34

−65

−66−68

−67−36

−37

−38

−35

−61

−72

−71−42

−43

−69

−70

−40−39

−41

−44

−64

−29−62

−63

−4

−5−30

−60

−61

−45

−46

−14

−0

−1 −2

−23

−3

−24−59

−56

−49 −50

−52

−51

−26

−25

−18−17

−48

−47−15

−16

−27

−28

−58

−57

−55−56

−21−22

−19

−20

−53

−54

−59

1514

−73

−74

−31 −32

34

35−75

−76

−77

−78

26

18

86

98

84

0

1

2

3

41

on

a

0

1

5

6

7

D

C D

D D

8

9

10

11

12

13

S

R

S

R

T

1 1

T

N

0

b

D

D

0

nDnD

nDnD

nD

nD

T

N

N

N N

+

0

T

N

+

+ +

N

0

+ +

T

H

!

H

!

L

H

L

H

L H

a b 00

^� �

Q9,’KhkZHjMCH0iUAVfU1A

n.5l?0iUK*$F"79F‘N~VPaOHis87gsNYd

~VKhCF==5lk#^���KYdWGrC(kHis87gs*hS

���

Page 78: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

~Vr=� �K(9#

�$!�YdWG Yd~V 9-cs

JR�Q���

K st JsK���MV,p~9k^GN~V

����� ��������

7����� �����

� �7

����� ������ �

6A,�NE5KJj"ELW,Mr(9^GN~V

��� ������

6A,�NE5KJj" 7

��� ���

� � 6A,YNE5KJj" 7

��� ���

��� 6A,�NE5KJj" 7

��� ���� �

5$mPkVA,+/^GN~V � � � ����7 ,D8k^GN~V � � � �� �

5$mPkVB,+/^GN~V � � � �� � 7 ,D8k^GN~V � � � �� �[CQPkVA,+/^GN~V � � � �� �

7 ,D8k^GN~V � � � ����[CQPkVB,+/^GN~V � � � ����

7 ,D8k^GN~V � � � ����_-5PkVC,+/^GN~V � � � ����

7 ,D8k^GN~V � � � ����_-5PkVD,+/^GN~V � � � �� � 7 ,D8k^GN~V � � � �

���

Page 79: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

���3sYdb<?C,0/^GN~V � � � ����

7 ,_^k^GN~V � � � ����3sYdb<?D,0/^GN~V � � � ����

7 ,_^k^GN~V � � � �� � _-5b<?,0/^GN~V� ��� �����

� �7 ,_^k^GN~V

� ��� ��������

5$mANUL, � �Cd +ic �_V �

J\8MKKJk^GN~V����� �����

���7 ,

c �_V �+i � � d KJk^GN~V

����� ��������

5$mBNUL, � �Cd +ic �_V �

J\8MKKJk^GN~V����� �����

���7 ,

c �_V �+i � � d KJk^GN~V

����� ��������

_-5NUL, � �Cd +ic �_V �

J\8MKKJk^GN~V������� � �����

���7 ,

c �_V �+i � � d KJk^GN~V

������� � ��������

7 ,c �_V �

+i � � d KJk^GN~V������� � �����

� �_-5b<?r0+7F*/~V

������� � ������ �

3sYdb<?Cr0+7F*/~V������� � �����

� �3sYdb<?Dr 7

������� � ������ �

_-5PkVCr+$F*/~V � ����� � ������ �_-5PkVDr 7 � ����� � ������ �!7\?s,!5lk^GN~V

��� � �� �

*r\?s,!5lk^GN~V��� � �

=� �

+05$m?>79F‘NYd~V

�Mb79F‘N!Z

n.5l?ZHjMCH0iUruV}x0K=7"D#ZraakH"^���,@ilk#

���

Page 80: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

uVt� ���

1

2

3

4

− #: TRANSITION

# : STATE VECTOR

−45

−14

−0

30

31

32

−46

5

7

8

9

11

12

10

13

14

15

16

17

18

19

20

29

24

25

26

27

23

22

21

28

−47

−53

−49

−17

−16

−1

−48

−55

−21

−20

−2

−23

−3

−25

−27

−54

−51

−57

−59

−50

−18

−26

−52

−73

−75

−76

−77

48

49

53

52

69

63

64

65

66

67

68

50

51

−31

−6

−33

−65

−35

−7

−32

−10

−39

−69

−41

−11

−42

−71

−61

−43

−12

−40

−44

−13

−72

−70

57

54

55

56

58

59

60

61

62

33−56

−22

−24

34

39

40

41

42

43

44

47

45

46

35

36

37

38−4

−29

−58

−62

−30

−5

−63

−64

−74

−78

−28

−46

6−15

−19

−15

−19

69

70

^���

5$mND#Z

^���K*$F"79F‘N!ZrT&#

���

Page 81: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

!Z�%�^b

!Z‘\��� ���

�[CQPkV

� �� � ,+/~"_-5b<?,0$F$k#

��� ' ��� � � � ' ��� �� [CQPkV

� �� � ,+/~"_-5PkV

� � � � ,+$

F$k#

��� ' � � � � � ' ��� �

�3sYdb<?

� � � � , � �KJk~"_-5PkV

� � � �,+$F$k#

��� ' � � � ��� ' ��� �

�ELW

� �� � , � ' Y GJ$NK"[CQPkV

� �� � r+

/#

� � ' � � � � � ' � � �

�_-5b<?,T/f"_-5PkV

� � � � ,+$F$k#��� ' � � � ��� ' ��� ��

_-5b<?,T/f"ELW� �

� � , �GJ$#

��� ' � � � ��� ' � � ��3sYdb<?

� � � � ,1~oKT/7F$k#� ��' ����

_-5PkV� � � � ,1~oK+$F$k#

��� ' ���� ���(�,jail?gxK>CF9FCW,JT7F$J

$#

=� �

+05$m?>79F‘N!Z‘\

=���Ks2F$k‘\KD$FrOrTC?H3m"=

� �K(9kL,@

il?#

[o!Z� �Mb

/P� !

[ouVY/Hk /PD=�$!�

� � � � ` ��U` ����� �

=� �

+05$m?>79F‘N!ZkL

50_WlYkGO"GCImC/,/3k3HOJ$h&K�����

O_W

5lF$k#7+7"� ! �� �

r/P5;?eKGCImC/,/-F$k#

3lO"XSP0YH$&9FCW,Tolk0G/3CF$k#3lhj"

=lJ0N�����

r^‘)fOKD$Fmj,J$+r4Yk#

� �

Page 82: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

$57?�����

r<-K(9�^

��� � Y � � #

1

3sYdDd_3sYdb<?

R MD3sYdDd_

.g0

3sYdCO0 3sYdDO03sYdb<?

SMD

5$mD*r9$CA

3sYdDO0%TdaO0~VD

1

3sYdb<?MCR

3sYdb<?MC

S

5$mC*r9$CA

3sYdCO0%TdaO0~VC

_-5CSP _-5DSP

3sYdC\w~V 3sYdD\w~V_-5CSP%Tda _-5DSP%Tda

_-5PkVN

D

1

3sYdDd_3sYdb<?

R MD3sYdDd_

.g0

3sYdCO0 3sYdDO03sYdb<?

SMD

5$mD*r9$CA

3sYdDO0%TdaO0~VD

1

3sYdb<?MCR

3sYdb<?MC

S

5$mC*r9$CA

3sYdCO0%TdaO0~VC

_-5CSP _-5DSP

3sYdC\w~V 3sYdD\w~V_-5CSP%Tda _-5DSP%Tda

_-5PkVN

D

_-5PkVN C

JaK

JbK

m

{5

^���

\YlYkN���(�

3N{55l?���&�

r^‘)fOKD$FrOrhx1MNjgGT&#

{55l?�����

H79F‘N=.WGr0iU==9k�^

��� � #� �

Page 83: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

0

1

2

3

41

on

a

0

1

5

6

7

D

C D

D D

8

9

10

11

12

13

S

R

S

R

T

1 1

T

N

0

b

D

D

0

nDnD

nDnD

nD

nD nD

T

N

N

N N

+

0

T

N

+

+ +

N

0

+ +

T

H

!

H

!

L

H

L

H

L H

MVp~

!7\?s9$CA

[CQPkVA [CQPkVB

_-5

5$mPkVA 5$mPkVB

_-5b<?

MVp~

!7\?s9$CA

5$mCD*r9$CA

3sYdb<?C 3sYdb<?D

_-5PkVD_-5PkVC

ELWA ELWB

a b 00

[CQB[CQA

_-5?$^

3sYdCO0?$^

3sYdDO0?$^

\w~V?$^C \w~V?$^D

^���

{55l?ZHjMCH0iU

^���KP7F"Wl<9*hSHis87gsKVfrD1k

�^

��� � #

� �

Page 84: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

#: PLACE− #: TRANSITION

0

1

2

3

4

5

6

7

79

8036

37

81 82

4041

8788

4243

89

90

4849

3938

46

47

838486

9493

85

21

22

23

24

4445

16 17

25

50

51

54

55

9192

52

53

95 96

27

97 98

56

57

58

67

68

7877

65 66

75

76

6364

102

99

100

60

59

28

61

62

7172

31

323329

30

19 20

8

9

10

11

12

13

69

70

103104

101

105106

7374

−9−13

−8−12

−7−11

−6−10

−33−34

−65

−66−68

−67−36

−37

−38

−35

−61

−72

−71−42

−43

−69

−70

−40−39

−41

−44

−64

−29−62

−63

−4

−5−30

−60

−61

−45

−46

−14

−0

−1 −2

−23

−3

−24−59

−56

−49 −50

−52

−51

−26

−25

−18−17

−48

−47−15

−16

−27

−28

−58

−57

−55−56

−21−22

−19

−20

−53

−54

−59

1514

−73

−74

−31 −32

34

35−75

−76

−77

−78

26

18

86

98

84

0

1

2

3

41

on

a

0

1

5

6

7

D

C D

D D

8

9

10

11

12

13

S

R

S

R

T

1 1

T

N

0

b

D

D

0

nDnD

nDnD

nD

nD nD

T

N

N

N N

+

0

T

N

+

+ +

N

0

+ +

T

H

!

H

!

L

H

L

H

L H

a b 00

^���

Q9,’KhkZHjMCH0iUAVfU1A

n.5l?0iUK*$F"YdWGrC(k#C(kHis87gsO

hx(7?=� �H1MG"k#

�}b79F‘N!Z

� �

Page 85: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

n.5l?ZHjMCH0iUruV}x0K=7"D#ZraakH"^���,@ilk#

uVt� ���

1

2

3

4

− #: TRANSITION

# : STATE VECTOR

−45

−14

−0

30

31

32

−46

5

6

7

8

9

11

12

10

13

14

15

16

17

18

19

20

29

24

25

26

27

23

22

21

28

−15

−19−47

−53

−49

−17

−16

−1

−48

−55

−21

−20

−2

−23

−3

−25

−27

−54

−51

−57

−59

−50

−18

−26

−52

−73

78

79

−75

−76

−77

74

75

76

73

48

49

57

69

70

71

53

54

55

56

52

58

59

60

61

62

63

64

65

66

67

68

50

51

72

−31

−6

−33

−65

−35

−7

−36

−67

−60

−37

−8

−34

−32

−10

−39

−69

−41

−11

−42

−71

−61

−43

−12

−40

−44

−13

−72

−70

−38

−9

−68

−6677

33−56

−22

−24

34

39

40

41

42

43

44

47

45

46

35

36

37

38−4

−29

−58

−62

−30

−5

−63

−64

−74

−78

−28−15

−19

^���

5$mND#Z

���

Page 86: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

^���K*$F"79F‘N!ZrT&#!Z‘\O=

���K(7?LjG

"k#

=���Ks2F$k‘\KD$FrOrTC?H3m"=

� �K(9kL,@

il?#

[o!Z� �Mb

/P� !

[ouVY/Hk /PD=�$!�

=� �

+05$m?>79F‘N!ZkL

#s$55l?�����

r^‘)fOKO"A’C/‘\9YFKQ97Fd

j,J$3H,o+C?#3lG"�����

r^‘)fON_Wr*;9k#

���

Page 87: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

� �j!N>A

#s",Q7?2DN79F‘KX9kBj"sF7?j!,"kxYN-z

-,"k3H,N’5l?#

7+7=N?L"<-Ks2?‘\KD$FTw,X&5l?#

�D#ZN_+iN_W_9NUjNCj,$q

�)fP]"!or5o~N__j

�)fP]"!oN0n,T@N

�J,= �

�CLJHis87gsroKP9kZHjMCHXNQ9j!NTw

=J,GOrO~Nj!,<B7F*i:"D#ZN_+i_W_9NUjr

Cj9k3HOG-J$#^?")fP]&!oN6q$rZHjMCHKQ9

9k]K"5o~N__j7F*j")fP]&!oNNcd_W_9K<&6

q$,ZHjMCH==5lF$J$3H,s2ilk#[oKP9k0nO=

,7q/"INh&K==9k+,#eNg-J]jH$(k#^?")fP]&

!orbGk=9k]"I3^GJ,=9k+H$&djb"k#

^?"�����

NHis87gsroKX9kZHjMCH==KP7F"���(�

N

0nriBK?G7FkHO@$q$bN,"k#=� �K?$^*hS!7\?

sKP9k����� ' � � N0nr(9#

���

Page 88: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

A

B

x

S

F

C

P

N

?$‘Ac<H= =

N ACTION

A

B

x

ON OFF

N

A

BN

x

A

B

x

ON OFF

N

=��� �����

*hS� �

N0n� � �

=���N?$‘Ac<Hr+kH,+kh&K"

�����GO"roN.)NeK

!P.f�O5NuVKa5lk#7+7"

� �GOroN.)H1~K!P.

f�O5NuVKa5lkF$k#

3NrhvH7F%g7?His87gsK%hgLr?(FdkH$&}!

,M(ilk�=

� � � #

���

Page 89: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

A

B

x

S

F

C

P

N

?$‘Ac<H= =

N ACTION

A

B

x

ON OFF

N

A

BN

x

A

B

x

ON OFF

N

tr−x tr−ntr−a

=��� �����

*hS� �

N0n� � �

D^j"His87gs� �$!� � � Nro.)e"9FCW � K\T7?i>K$

/D+N/PD=His87gs,8_7Fb"GiK� ! ��

r/P5;5NuV

Ka7FdkH$&j!G"k#7+73lGO"ZHjMCHC-NkP*K

}r7d9$H$&C’,;JolF7^&#

#s"G-k@1���&�

+i5,N�~V � ZHjMCHG==9kH$&}K

+i":(F3NkP*JC’,;JolF7^&rhvrhk3Hrr1?#

���

Page 90: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

� �k@

\&fGO"���(�

_W~N_9r/+9k?aNj!rsF7?#\@8Nf

G"sF7?‘\r<-Ks2?#

� �����+iZHjMCHXNQ9j!

�>hN~VZHjMCHK7?J,’rIC

�MVr79F‘NltH7")fOr=.

�!oH.fr,%

7_el<7gsrTJ&?aNbGkNlDG"k~VZHjMCHKe\

7"��� �

+iZHjMCHKQ99k?aNj!rsF7"B]K2DN79F

‘KsF7?j!r,Q7?#^?"B]N*}=]r?G9k?aK>hN~

VZHjMCHK7?J,’rIC7?#

)fON_WKX7FO"MVr79F‘NltH7F)fOr=.7?#_

W_9NUjrCj7d9$h&K"!oH.fr,%7?#

J<K#eN]jKD$Fs2k#

�0iU#C/ON

�����hj+0Q9

�i|uVNH</sN[,!

�_W_9NUjNCj!

�)fP]"!oN"ifku7<r_j

�)fP]"!oNJ,=NYg

�Nc~N

�����N_W!

���

Page 91: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

#eN]jH7F"0iU#C/ON��� �

hj+0Q99kj!N+/,s2

ilk#^?"\&fGOdjKHj"2FJ$,"i|uVNH</sN[,

KhjuVN+\,4/[JCF/k3H+i"H</sN[,KX9k]jr

33GOs2F$k#rO~K*$Fb"j!,<B7F*i:"D#ZN_+

i_W_9NUjrCj9k3HOG-J$#^?")fP]&!oN6q$r

ZHjMCHKQ99k]K"5o~N__j7F*j")fP]&!oNNc

d_W_9K<&6q$,ZHjMCH==5lF$J$3H,s2ilk#[

oKP9k0nO=,7q/"INh&K==9k+,#eNg-J]jH$(

k#^?")fP] &!orI3^GJ,=9k+H$&djb"k#GeK"

_W_9NUjNCjdn.5l?"5o~N���(�

+iNc~N�����

r_W9

k3HJIr#eN]jH5lk#

���

Page 92: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

U-

&f<4LKo?j"oK*NJfX3"fu@rroj^7?>+Il5x

K</6UW7^9#\&fKX7"*O-WJfu@r<5$^7?#6rK

u5x"u,pSuj"LgwsujK4hj6UW7^9#\@8r^Hak

K"?j",ZJfX3"fu@r5j^7?!h mW5xK</6UW7^

9#GeK""ifkLGgQ*$CKJj^7?>+&f<N’MK|/fi

=7e2^9#

� �

Page 93: ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n

2M8%� � �

X}4 V7<1s9)f)XWbE$Xq ' OMOvb � � � A � ��� ' ����� �

� � � DZ5W VWm0i^Vk3sHm<iN77$Wm0i_s0F/KC/

7<1s7ckU!s/7gsAc<H ��������� ~gWbae^q ' OMOvb � � A ��� ' � ��� � b

� � �%6v]79F‘&flgQwqT VO)30~/-0 ZHjMCHH=N

~QWbW,+0)fXq ' OMOvb � A � ��� ' ����� �Mb

� � �’+gS ' &D{W VZHjMCHKhk%6v]79F‘@W

b3mJ

R ' OMOvb � � � A � � � ' � �����[b

� ���X}4 Vh2O 7<1s9)fW

bEXo ' OMOvb ��� � A ����� ' ����� � b

� ���WisHvHt VQ$Wl9WisHN7_el<7gsW

b0f$%;

! ' OMOvb � � A��� ' � �����=b

� � �X}4 ' V7<1s9)fOK*1kZHjMCH+08. �� W b EX@

� ' OMOvb � ��� A� ��� ' � �����=b� ���

|nTK ' VZHjMCHNpCWb&)PG ' OMOvb � A ��� ' �������}b

� ���<DiW ' VZHjMCHNrOH~QW

baeJXR ' OMOvb � A ��� ' OMOvb � � A� � � ' �������}b

� ��� �GMW: ' VZHjMCHN~QH=ND<kH7FN-Q-W

bEX@� ' OMOvb ����� A����� ' ����� �Mb

� ��� �D34: ' VZHjMCHKhk79F‘N+/N}!W

bEX@

� ' OMOvb ��� �A����� ' � �����^b

� �