Regulatory cyfroweRegulatory cyfrowe

Wykład 3Wykład 3

Regulacja DDC przy zastosowaniu Regulacja DDC przy zastosowaniu mikrokomputera mikrokomputera

• Aktualnie w automatyzacji urządzeń i instalacjitechnologicznych w inżynierii środowiska są powszechniestosowane regulatory cyfrowe i sterowniki.

• Regulatorami cyfrowymi nazywane są małe urządzeniamikroprocesorowe głównie realizujące funkcje regulacyjnejak np.: cyfrowy regulator temperatury, cyfrowy regulatorprzepływu itp.

• Bardziej rozbudowane urządzenia mikroprocesorowe zprzewagą funkcji sterowania nazywane są sterownikami.

HistoriaHistoria• Pierwsze sterowniki cyfrowe powstały w USA pod koniec lat

sześćdziesiątych.• W technice ogrzewania i klimatyzacji są stosowane od roku 1979

(Recknagel).• Dawniej złożone układy sterowania i regulacji były wykonywane w

technice przekaźnikowej, w postaci szaf sterowniczych z trwałymokablowaniem. Po wprowadzeniu do automatyki technikimikroprocesorowej (komputerowej) układy przekaźnikowe zostajązastąpione przez bezpośrednie sterowanie cyfrowe DDC (Direct DigitalControl) – przykład z Opola.

• W sterowaniu cyfrowym działanie logiczne jest swobodnieprogramowalne i może być zmieniane bez wymiany okablowania.

• Ograniczenie okablowania szaf sterowniczych oraz łatwośćwprowadzania zmian w algorytmach sterowania (zmiana programu)znacznie obniżyły koszty budowy i modernizacji układów regulacji isterowania.

• Szybki rozwój techniki cyfrowej w latach 90-tych spowodował obniżeniekosztów urządzeń cyfrowych, dzięki temu stało się możliwe powszechnezastosowanie mikrokomputerów do sterowania i regulacji różnychprocesów.

Regulacja DDCRegulacja DDC

Do istotnych zalet układów DDC należy możliwość:- realizacji dowolnie złożonych algorytmów sterowania,

włącznie ze sterowaniem optymalnym i adaptacyjnym,- ciągłego pomiaru i rejestracji wartości dowolnych parametrów

procesu,- przetwarzania danych pomiarowych,- wykrywania i sygnalizacji stanów awaryjnych,- zwiększenia dokładności sterowania na skutek

dokładniejszej identyfikacji obiektu regulacji.

Cyfrowe układy scalają regulację, sterowanie i optymalizację.

Regulacja DDC przy zastosowaniu mikrokomputeraRegulacja DDC przy zastosowaniu mikrokomputera

• Podstawowa różnica pomiędzy regulatorami analogowymi i cyfrowymipolega na tym, że w regulatorach analogowych sygnały analogoweulegają ciągłej obróbce a w regulatorach cyfrowych następuje zamianasygnału analogowego na cyfrowy (binarny) następnie obróbka sygnału iponowna zamiana na sygnał analogowy (rys.).

• Ponadto sygnały w regulatorach cyfrowych są próbkowane co ustalonyodstęp czasu (cykliczny charakter pracy).

• Obliczenia cyfrowe wykonywane są tylko dla dyskretnego czasu zamiastw sposób ciągły, potrzebny jest więc impulsator po stronie wejściowej iekstrapolator po stronie wyjściowej.

Regulator cyfrowy

A/D ym w D/A Mikro-

komputer

Schemat funkcjonalny regulatora cyfrowegoSchemat funkcjonalny regulatora cyfrowego

RAMchip

EPROMchip

CPUmikro-

procesor

Zegar

Moduł wejścia

Moduł wyjścia

szyna danychszyna adresówszyna sterowania

Schemat funkcjonalny regulatora cyfrowego Schemat funkcjonalny regulatora cyfrowego (mikrokomputera)(mikrokomputera)

Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)• Mikroprocesor CPU (Central Processing Unit) jest elementem głównym

mikrokomputera, który rozumie sformułowane w programie rozkazy isteruje składnikami systemu w nadawanym przez zegar takciesystemowym, w zaprogramowanej kolejności.

• Mikroprocesor komunikuje się z pamięcią, w której przechowywane sąprogramy podstawowe, dane oraz programy użytkowe.

• W pamięci roboczej RAM (Random Access Memory) zapisywane sąwyniki pośrednie. Mogą tam być zapamiętywane dane zmienne, jakwartości zadane, nastawy regulatora, harmonogramy czasowe.

• Dane te muszą pozostać w pamięci również po wyłączeniu napięciasieciowego, dlatego ta część mikrokomputera posiada zasilaniebateryjne.

• W pamięci operacyjnej są zapisane programy wprowadzane przezproducenta sterownika, projektanta systemu automatyki lub samegoużytkownika. W zależności od sposobu zapisu rozróżnia się następującerodzaje pamięci stałej: typu EPROM, EEPROM i FLASH EPROM.

Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)

• Interfejs (PORT) służy do wprowadzenia do regulatora informacji wpostaci cyfrowej (binarnej), np. o położeniu łączników oraz wysyłaniu zregulatora cyfrowych sygnałów wyjściowych, np. do przekaźników ilampek kontrolnych. Wyjścia mogą być również podłączone do drukarekraportów roboczych, do nadrzędnego komputera lub do systemu BMS.

• Detektor zaniku zasilania (ang. Watch – Dog) zapobiega wpisaniu dopamięci przypadkowych wartości podczas nagłego zaniku zasilaniaregulatora oraz gwarantuje poprawne przywrócenie procesu regulacji.

• Watch – Dog jest układem niezależnie odliczającym czas. Chroni onmikroprocesor przed zbyt długim przebywaniem w stanie zawieszenia –resetuje procesor w przypadku nieotrzymania od niego sygnału wokreślonym czasie (najczęściej w milisekundach). Dzięki temu unika sięniepożądanych zdarzeń w procesie regulacji, które mogłyby wystąpićprzy zakłóceniach, wyłączeniu lub zawieszeniu procesora lub innychkomponentów regulatora.

Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)

• Moduły wejściowe i wyjściowe sprzęgają sterownik z obiektemsterowania. Elementem modułów są przetworniki analogowo-cyfroweA/C i C/A oraz bloki wejść i wyjść cyfrowych (interfejs).

• Przetworniki stosowane są w celu wprowadzenia do sterownikainformacji o wielkości analogowej mierzonej na obiekcie np.temperaturze, ciśnieniu, wilgotności, napięciu, prądzie itp.

• Sygnały w postaci analogowej muszą być przetworzone na sygnałcyfrowy (binarny), gdyż tylko w takiej postaci sterownik może teinformacje wykorzystać.

Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)• W celu obniżenia kosztów sterownik wyposażony jest w

jeden przetwornik A/C oraz multiplekser, który jesturządzeniem przełączającym sygnały analogowe.Multiplekser wybiera i doprowadza do przetwornika A/Ckolejne sygnały.

• Sterowanie urządzeniami wykonawczymi układu regulacjimoże być realizowane przy pomocy sygnałów cyfrowych ianalogowych. Wszystkie sygnały wychodzące zmikrokomputera mają charakter binarny, dlatego w celuwytworzenia sygnałów analogowych na wyjściu zesterownika stosowane są przetworniki cyfrowo-analogowe C/A. Do obsługi sygnałów analogowychwyjściowych nie stosuje się multiplekserów leczindywidualne przetworniki C/A.

Rozwiązania sprzętowe sterownikówRozwiązania sprzętowe sterowników

• Przyjmując budowę mechaniczną jako kryterium podziałusterowników można wymienić następujące rodzaje:

- sterowniki kompaktowe,- sterowniki kompaktowe rozszerzalne z możliwością

przyłączenia dodatkowych modułów we/wy,- sterowniki modułowe,- sterowniki modułowe z modułami rozproszonymi.

Sterowniki kompaktoweSterowniki kompaktowe

• Konstrukcja kompaktowa stosowana jest zwykle do małychsterowników.

• W jednej obudowie sterownika mieszczą się wszystkieniezbędne elementy tj. zasilacz, jednostka centralna, paneloperatorski (ekran z klawiaturą) oraz moduły wejścia iwyjścia o określonej liczbie zacisków.

• Zaletą takiej budowy jest prosta konstrukcja i łatwy montaż.• Małe sterowniki kompaktowe są wyposażone w pamięć

typu EPROM lub EEPROM z fabrycznie wprowadzonymoprogramowaniem aplikacyjnym adresowanym dokonkretnych obiektów regulacji jak: węzeł ciepłowniczy,centrala wentylacyjna, mała kotłownia.

Sterowniki kompaktoweSterowniki kompaktowe

• Użytkownik ma możliwość wprowadzenia przy pomocyklawiatury zmiany zaprogramowanych przez producentawartości zadanych, nastaw dynamicznych orazharmonogramów czasowych.

• Jeżeli z jakiegoś powodu zmiany wprowadzone przezużytkownika do pamięci typu EPROM zostaną skasowane –np. wskutek przerwy w zasilaniu elektrycznym – poprzywróceniu zasilania sterownik będzie pracował wedługnastaw fabrycznych.

Przykład regulatora kompaktowego z fabrycznie Przykład regulatora kompaktowego z fabrycznie zaprogramowaną aplikacją. zaprogramowaną aplikacją.

• Regulator temperatury ALBATROS® RVA33.121 firmySiemens

Kompaktowy regulator temperatury Kompaktowy regulator temperatury ALBATROSALBATROS

• Jest zaprogramowanym fabrycznie regulatoremprzeznaczonym do sterowania instalacji kotłowychwyposażonych w:

• 1-stopniowy palnik,• zasobnik ciepłej wody użytkowej,• pompę ładującą lub 2-położeniowo sterowany zawór,• pompę kotłową,• pompę strefy grzewczej.

Kompaktowy regulator temperatury Kompaktowy regulator temperatury ALBATROSALBATROS

Podstawowe funkcje regulacyjne:• regulacja temperatury wody na wyjściu z kotła nadążna (pogodowa) lub

stałowartościowa, z wpływem lub bez wpływu czujnika temperatury wpomieszczeniu poprzez: 1-stopniowy palnik,

• sterowanie pompą obiegową c.o.,• szybkie obniżenie i podwyższenie temperatury po okresach temperatury

komfortu oraz obniżonej,• automatyczne wyłączenie ogrzewania (funkcja końca sezonu

ogrzewczego),• sterowanie poprzez cyfrowy lub analogowy czujnik pomieszczeniowy, z

uwzględnieniem dynamiki budynku, automatyczne dopasowaniewykresu regulacyjnego do budynku i zapotrzebowania ciepła (przypodłączonym czujniku pomieszczeniowym).

Sterowniki kompaktowe z biblioteką aplikacjiSterowniki kompaktowe z biblioteką aplikacji

• W grupie sterowników kompaktowych dużą popularnościącieszą się sterowniki wyposażone w bibliotekę fabryczniezaprogramowanych aplikacji.

• W zależności od automatyzowanego układutechnologicznego i realizowanych przez ten układ funkcji,użytkownik przy pomocy klawiatury wybiera z pamięcisterownika stosowną aplikację (opisaną przez producenta wkatalogu) i wprowadza wartości nastaw statycznych orazdynamicznych.

• Sterowniki tego typu szczególnie przydatne są wautomatyzacji typowych central wentylacyjnych oraz węzłówciepłowniczych.

Sterowniki kompaktowe swobodnie Sterowniki kompaktowe swobodnie programowalneprogramowalne

• Większe sterowniki kompaktowe wyposażane są w pamięćtypu Flash EPROM dającą projektantowi systemumożliwość wprowadzenia dowolnej własnej aplikacji.

• Taki sterownik nazywamy swobodnie programowalnym.• Producenci sterowników swobodnie programowalnych

udostępniają projektantom fabryczne oprogramowanienarzędziowe do programowania (konfigurowania)sterowników.

• Większość producentów udostępnia oprogramowanienarzędziowe odpłatnie na podstawie umowy licencyjnej,zapewniając przy tym niezbędne szkolenie w korzystaniu zoprogramowania.

Sterowniki swobodnie programowalneSterowniki swobodnie programowalne

• Do zalet sterowników swobodnie programowalnych należy zaliczyć:

– możliwość tworzenia dowolnej koncepcji sterowania, zgodnie zcharakterystyką automatyzowanego obiektu oraz wymaganiamistawianymi przez użytkownika,

– łatwość dostosowania programu sterującego do zmian w układzietechnologicznym lub wymagań użytkownika obiektu przez korektęlub napisanie nowego programu sterującego,

– łatwość wprowadzania programu sterującego do sterownika przezinterfejs (złącze szeregowe, USB),

– możliwość przenoszenia aplikacji na inne sterowniki obsługującepodobne obiekty,

– możliwość włączania sterowników do sieci komputerowegozarządzania budynkami BMS (Building Management Systems) lubenergią BEMS (Building Energy Managament Systems).

Sterowniki swobodnie programowalneSterowniki swobodnie programowalne

• Stosując sterowniki swobodnie programowalne należy sięliczyć z pewnymi trudnościami i dodatkowymi kosztami.Należą do nich:– konieczność zakupu oprogramowania narzędziowego

wraz z komputerem serwisowym (typu laptop) iinterfejsami komunikacyjnymi do konfigurowaniasterowników,

– umiejętność tworzenia programów sterujących orazobsługi programów narzędziowych.

Programowalne regulatory (sterowniki) Programowalne regulatory (sterowniki) kompaktowe z biblioteką aplikacjikompaktowe z biblioteką aplikacji

Zastosowanie pamięci programowej typu Flash EPROMstwarza możliwość fabrycznego wyposażania regulatorów wbibliotekę aplikacji standardowych, adaptacji tych aplikacjido danego obiektu sterowania a także tworzenia przezużytkownika nowych aplikacji.

Do tej grupy można między innymi zaliczyć:• sterownik Excel (XL) 50 firmy Honeywell,• serię regulatorów Synco™ 200 firmy Siemens,• oraz• SC-9100 firmy Johnson Controls Int.

Programowalne regulatory (sterowniki) Programowalne regulatory (sterowniki) kompaktowe z biblioteką aplikacjikompaktowe z biblioteką aplikacji

Excel 50 firmy Honeywell

Excel 50

• Excel 50 dostępny jest w dwóch wersjach:• 1. Wersja konfigurowalna (z modułami aplikacyjnymi

różnymi dla poszczególnych grup aplikacyjnych). Kodaplikacji można wygenerować za pomocą programuselekcyjnego LIZARD i wprowadzić do pamięci sterownikaza pomocą pulpitu operatorskiego.

• 2. Wersja swobodnie programowalna (z modułamiaplikacyjnymi umożliwiającymi swobodne programowanieaplikacji). Wykonanie i załadowanie oprogramowaniaaplikacyjnego sterownika umożliwia program narzędziowyCARE™.

• Sterownik posiada 8 wejść analogowych i 4 wyjściaanalogowe oraz 4 wejścia cyfrowe i 6 wyjść cyfrowych.Każde 2 wyjścia cyfrowe umożliwiają bezpośrednie 3-położeniowe sterowanie siłownikiem.

Regulatory Regulatory Synco™Synco™ 200 (RLU2..) firmy Siemens 200 (RLU2..) firmy Siemens

Regulatory Regulatory Synco™Synco™ 200 (RLU2..) firmy 200 (RLU2..) firmy SiemensSiemens

• Są przeznaczone do stosowania w prostych i złożonychinstalacjach wentylacji, klimatyzacji i chłodzenia wodnego,do regulacji następujących zmiennych: temperatury,wilgotności, ciśnienia, przepływu powietrza, jakościpowietrza w pomieszczeniu oraz entalpii

• Każdy typ regulatora zawiera 39 zaprogramowanychaplikacji.

• Podczas uruchamiania instalacji należy wprowadzićodpowiedni typ instalacji bazowej. Wszystkie funkcjezwiązane z aplikacją, przyporządkowanie zacisków,niezbędne ustawienia i wyświetlane obrazy są uaktywnianeautomatycznie. Parametry, które nie są potrzebne, nie sąuaktywniane.

Regulatory Regulatory Synco™Synco™ 200 (RLU2..) firmy 200 (RLU2..) firmy SiemensSiemens

• Ponadto każdy typ regulatora uniwersalnego mazaładowane 2 puste aplikacje: jedną dla typupodstawowego A (regulator wentylacyjny) oraz jedną dlatypu podstawowego U (regulator uniwersalny).

• Przy użyciu wbudowanych elementów operatorskich lubinterfejsu komunikacyjnego regulator oferuje następującemożliwości:

- uaktywnianie zaprogramowanej aplikacji,- modyfikowanie zaprogramowanej aplikacji,- swobodne konfigurowanie dostępnych aplikacji.• Regulatory z serii Synco™ 200, zależnie od typu posiadają

do: 5 wejść uniwersalnych (rezystancyjne i napięciowe 0-10V), 2 wejść cyfrowych, 3 wyjść analogowych (napięciowe0-10V), 6 wyjść cyfrowych.

Regulator cyfrowy SCRegulator cyfrowy SC--9100 firmy9100 firmyJohnson Controls Johnson Controls

Regulator cyfrowy SCRegulator cyfrowy SC--91009100

• Regulator może posiadać w pamięci do 100zaprogramowanych przez producenta gotowych aplikacji, dowykorzystania w automatyzacji instalacji grzewczych,wentylacyjnych i klimatyzacyjnych.

• Program aplikacyjny jest wybierany i dopasowywany przezzmianę parametrów podczas uruchamiania.

• W polu odczytowym regulatora wyświetlane są informacjedotyczące numeru katalogowego aplikacji, stanu wejść iwyjść oraz sterowania.

• Używając interfejsu komunikacyjnego możnazaprogramować nowe aplikacje dopasowane do potrzebużytkownika.

Regulator cyfrowy SCRegulator cyfrowy SC--91009100

• Regulator posiada:• 4 wejścia analogowe (2 napięciowe 0-10 V dc i 2

rezystancyjne NTC),• 2 wejścia cyfrowe,• 3 wyjścia analogowe (napięciowe 0-10 V dc),• 2 wyjścia cyfrowe triakowe,• oraz 1 wyjście cyfrowe przekaźnikowe.

Swobodnie programowalne sterowniki Swobodnie programowalne sterowniki rozszerzalnerozszerzalne

• Do automatyzacji większych obiektów jak: kotłownie, systemy wentylacjii klimatyzacji, stosowane są sterowniki o odpowiednio dużej liczbiewejść/wyjść oraz odpowiednio dużej pamięci programowej.

• Podstawową konstrukcją sterownika w tej grupie jest sterownikkompaktowy rozszerzalny.

• W skład tego sterownika wchodzi swobodnie programowalny sterownikkompaktowy o określonej liczbie wejść/wyjść oraz dowolniekonfigurowana dodatkowa liczba modułów rozszerzających w postaciwejść/wyjść cyfrowych oraz analogowych.

• Moduły rozszerzające zawierają jedynie układy wejść/wyjść, którepołączone przewodem komunikacyjnym ze sterownikiem korzystają zjego zasilacza, jednostki centralnej i pamięci.

• W przypadku niewystarczającej liczby wejść/wyjść jednostkipodstawowej użytkownik sam konfiguruje sterownik dobierającodpowiednią liczbę i rodzaj modułów, łącząc je ze sterownikiemkompaktowym.

Swobodnie programowalne sterowniki Swobodnie programowalne sterowniki rozszerzalnerozszerzalne

Typowymi przedstawicielami tej grupy sterowników są:• DX 9100 z modułami wejść/wyjść XT/XP firmy Johnson

Controls Int.• oraz sterowniki Xenta 300 z modułami wejść/wyjść serii

XENTA 400 firmy TAC

Rozszerzalny sterownik DXRozszerzalny sterownik DX--9100 firmy Johnson 9100 firmy Johnson Controls Controls

Rozszerzalny sterownik Rozszerzalny sterownik DXDX--91009100

• W wersji DX 9126 posiada:• 8 wejść analogowych (napięciowe 0-10 Vdc, prądowe 0/4-

20 mA dc, rezystancyjne),• 8 wejść cyfrowych bezpotencjałowych,• 6 wyjść cyfrowych triakowych,• 4 wyjścia analogowe (napięciowe 0-10 Vdc lub prądowe

0/4-20 mA dc)• oraz 4 wyjścia analogowe napięciowe0-10 Vdc.• W przypadku, gdy jest wymagana większa liczba

wejść/wyjść można dołączyć dodatkowe moduły XT/XP.• Maksymalna liczba przyłączonych modułów

rozszerzających XT/XP nie może przekroczyć liczby 64wejść/wyjść.

Rozszerzalny sterownik Rozszerzalny sterownik TAC TAC XentaXenta 300 300

TAC TAC XentaXenta 300300

• TAC Xenta 300 jest sterownikiem o ustalonych 20wejściach/wyjściach z możliwością przyłączenia dwóchmodułów rozszerzających o dalsze 20 wejść/wyjść orazprzenośnego panelu operatorskiego.

• Sterownik jest adresowany do sterowania systemówgrzewczych i klimatyzacyjnych.

• Programowanie odbywa się z komputera przy pomocyprogramu narzędziowego TA Menta.

• Do bieżącej obsługi serwisowej regulatora służy przenośnypanel operatorski wyposażony w 6 przyciskową klawiaturęoraz wyświetlacz LCD. Panel umożliwia zmianę nastaw,kontrolę parametrów oraz obserwowanie trendów.

• Sterownik posiada bufor pamięci umożliwiającyzarchiwizowanie do 2000 wartości wybranych wielkości.

Sterowniki modułoweSterowniki modułowe

• Sterowniki modułowe pod względem konstrukcyjnym sąpodobne do typowych sterowników przemysłowych.

• Specyfika ich budowy polega na wykonaniu w oddzielnychobudowach modułów funkcjonalnych tj. zasilacza, jednostkicentralnej, modułu komunikacyjnego oraz różnego rodzajumodułów wejścia i wyjścia.

• Projektant każdorazowo, zależnie od automatyzowanegoobiektu, dobiera rodzaj i liczbę modułów łącząc je wzależności od konstrukcji przez zabudowę w kasetach(obudowa kasetowa) lub mechanicznie za pomocąodpowiednich złącz.

Sterowniki modułowe WAGOSterowniki modułowe WAGO

Sterowniki modułowe WAGOSterowniki modułowe WAGO

• Do modułu sterownika mogą być przyłączane moduły wejśći wyjść w łącznej ilości do 248 wejść/wyjść cyfrowych lub124 wejść/wyjść analogowych.

• Moduły wejść/wyjść są wykonywane w wersjach 1, 2, 4 oraz8 kanałowych.

• Zastosowana konstrukcja umożliwia szybkie mechanicznełączenie modułów, dużą niezawodność, odporność nadrgania i nie wymaga konserwacji.

• Firma oferuje także moduły w wykonaniuprzeciwwybuchowym EX.

• Sterownik sieciowy WAGO pracuje w systemach LonWorksi ETHERNET TCP/IP

Sterowniki z modułami rozproszonymiSterowniki z modułami rozproszonymi

• Sterowniki modułowe wykonywane są również w formierozproszonej z modułami wejść i wyjść łączonymi zjednostką centralną kablem komunikacyjnym.

• Stosuje się je głównie na bardzo rozległych obiektach, gdziedoprowadzenie do sterownika sygnałów wejścia i wyjścia wformie standardowych sygnałów elektrycznych prądowychlub napięciowych wymagałoby wykonania bardzokosztownego okablowania.

• Wielożyłowe kable elektryczne zastępuje wówczas znaczniekrótszy i tańszy kabel komunikacyjny typu skrętka.

Sterownik modułowy Excel 500Sterownik modułowy Excel 500

Excel 500 firmy HoneywellExcel 500 firmy Honeywell

• Sterownik jest produkowany w wersji kasetowejoraz w wersji z modułami wejść/wyjść w formierozproszonej.

• Moduł jednostki centralnej (procesora), modułzasilacza oraz moduły komunikacyjne montowanesą wyłącznie w kasetach.

• Moduły wejść/wyjść analogowych i cyfrowych sąwykonywane w formie kasetowej (do montażu wkasetach) oraz w formie rozproszonej do montażuna szynie DIN, umieszczanej na automatyzowanymobiekcie w pobliżu elementów pomiarowych iurządzeń wykonawczych.

Excel 500 firmy Honeywell w formie Excel 500 firmy Honeywell w formie rozproszonej rozproszonej

• Każdy moduł rozproszony posiada procesor ECHELONdzięki czemu komunikuje się ze sterownikiem poprzezinterfejs komunikacyjny LonWorks.

• Magistrala komunikacyjna LonWorks łącząca modułyrozproszone z jednostką centralną jest wykonana w postaci2-żyłowego kabla typu skrętka.

• Do jednego sterownika można przyłączyć maksymalnie 16modułów wejść i wyjść co odpowiada obsłudze 128 punktówfizycznych oraz maksymalnie 256 punktom programowym.

• Moduł jednostki centralnej jest wyposażony w 16-bitowymikroprocesor oraz pamięć programową typu FlashEPROM.

Kryteria doboru regulatorów cyfrowych Kryteria doboru regulatorów cyfrowych (sterowników)(sterowników)

• Dobrany regulator powinien posiadać:– możliwość przyłączenia niezbędnej ilości i rodzajów

sygnałów wejściowych i wyjściowych,– możliwość realizacji wszystkich niezbędnych funkcji z

zakresu regulacji i sterowania instalacji technologicznej;zaprogramowanych i wpisanych do pamięci programowejprzez producenta lub niezbędną pojemność pamięciregulatora swobodnie programowalnego dowprowadzenia aplikacji wykonanej przez programistę.

– w przypadku regulatorów swobodnie programowalnychdostępny i przyjazny dla użytkownika programnarzędziowy do programowania (konfigurowania),

Kryteria doboru regulatorów cyfrowych Kryteria doboru regulatorów cyfrowych (sterowników) c.d.(sterowników) c.d.

– dla regulatorów przewidzianych do pracy w sieci BMSprotokół komunikacji kompatybilny z zastosowanymsystemem komputerowym,

– wymagany zakres dopuszczalnych parametrów klimatu wotoczeniu regulatora,

– wymagany rodzaj zasilania (np. napięciem bezpiecznym24 V),

– dogodny sposób zabudowy (na ścianie, wewnątrz szafyna szynie DIN lub w elewacji szafy),

Kryteria doboru regulatorów cyfrowych Kryteria doboru regulatorów cyfrowych (sterowników) c.d.(sterowników) c.d.

– możliwość obsługi regulatora z panelu operatorskiego,– niezawodność,– dostępny autoryzowany serwis.- koszt regulatora porównywalny z kosztami innych

regulatorów podobnej klasy,- możliwie niski koszt okablowania pomiędzy

regulatorem a urządzeniami pomiarowymi iwykonawczymi (aparaturą polową) np. przy dużychobiektach możliwość stosowania modułówrozproszonych.

Dziękuję za uwagę !Dziękuję za uwagę !