Ustawniki pozycyjne

SMART IN FLOW CONTROL.

Montaż, opcje, ochrona przeciwwybuchowa, obsługa, funkcje diagnostyczne, bezpieczeństwo

2

MY DLA PAŃSTWA

Kompetencja w dziedzinie zaworów regulacyjnych

Utworzona w 1907 r. firma SAMSON jest dziś wiodącym na świecie producentem wysokiej ja-kości zaworów regulacyjnych, ustawników pozy-cyjnych i urządzeń peryferyjnych dla wszystkich dziedzin technologicznych.

Do grupy SAMSON należy ponad 50 spółek-córek, w tym znani producenci zaworów prze-znaczonych do specjalnych zastosowań: AIR TORQUE, CERA SYSTEM, LEUSCH, PFEIFFER, RINGO VÁLVULAS, SAMSOMATIC, SED, STARLINE i VETEC. Firma SAMSON ma kom-petentne przedstawicielstwa na wszystkich kon-tynentach w ponad 80 krajach, dzieki czemu zawsze jest w pobliżu klienta.

SAMSON oddaje do Państwa dyspozycji jedno-cześnie technologię i serwis zaworów:

wspieramy Państwa na etapie projektowania nowych oraz podczas modernizacji i rozbu-dowy istniejących instalacji;

doradzamy Państwu w doborze i specyfiko-waniu urządzeń dostosowanych do Państwa potrzeb;

pomagamy przy montażu i uruchomieniu oraz w zakresie konserwacji i zarządzania cyklem życia urządzeń.

W dziedzinie zaworów regulacyjnych SAMSON ma ponad 100 lat doświadczenia i wysoki po-ziom kompetencji. Już w 1957 r. firma SAMSON wprowadziła na rynek w Niemczech pierwszy pneumatyczny ustawnik pozycyjny. Od tego cza-su ustawniki pozycyjne, sposób ich montowania i współdziałania z zaworami o najróżniejszej konstrukcji i z urządzeniami peryferyjnymi jest stale ulepszany i optymalizowany.

3

W utworzonym w 2009 r. w siedzibie firmy we Frankfurcie nad Menem SMART VALVE INTE-GRATION CENTER (SVIC) opracowywane są w ścisłej współpracy z działem rozwoju i laborato-rium do badania zaworów warunki do optymal-nej integracji inteligentnych zaworów regulacyj-nych firmy SAMSON z systemami sterowania, obsługi inżynierskiej i zarządzania zasobami.

Codziennością w SVIC są testy stopnia zintegro-wania poszczególnych inteligentnych zaworów regulacyjnych, jak i testy systemowe spełniające

indywidualne wymagania klientów, przeprowa-dzane we współpracy z producentami systemów sterujących. Zdobytą wiedzę technologiczną firma SAMSON przekazuje klientom podczas szkoleń zawierających dużą dozę praktyki.W laboratoriach przygotowanych tak, by od-powiadały warunkom istniejącym w realnej in-stalacji, testuje się przebieg uruchomienia urzą-dzenia i współpracę wykorzystanych elementów oraz rozwiązania opracowane dla konkretnych zastosowań i optymalizujące pracę urządzeń obiektowych.

4

OD URZĄDZEŃ ANALOGOWYCH DO CYFROWYCH

1935 – SAMSON wprowadza na rynek zawór elektromagnetyczny i regulator temperatury - swoje pierwsze urządzenia elektryczne.

1957 – Pod oznaczeniem typu STP 703 SAM-SON wprowadza na rynek w Niemczech pierw-szy pneumatyczny ustawnik pozycyjny.

1973 – SAMSON wprowadza na rynek prze-tworniki i/p i p/i jako elementy łączące układy pneumatyczne z układami elektronicznymi.

1974 – SAMSON rozpoczyna produkcję swoje-go pierwszego elektropneumatycznego ustawni-ka pozycyjnego typu 3762.

1986 – W ramach projektu realizowanego wspólnie przez większą liczbę przedsiębiorstw przemysłowych, SAMSON bierze udział w two-rzeniu koncepcji magistrali obiektowej dla potrzeb automatyzacji procesów, późniejszego rozwiąza-nia znanego jako PROFIBUS.

1987 – SAMSON wprowadza zintegrowaną zabudowę ustawnika pozycyjnego z prowadze-niem powierza wewnątrz urządzenia i ustana-wia tym samym nowy standard w dziedzinie techniki zaworów regulacyjnych, pozostający do dziś technicznych rozwiązaniem najkorzystniej-szym dla użytkownika.

1989 – SAMSON przedstawia na targach IN-TERKAMA oraz ISA Show w Filadelfii pierwszy na świecie prototyp ustawnika pozycyjnego przeznaczonego do współpracy z magistralą obiektową.

1995 – Rusza produkcja cyfrowego ustawnika pozycyjnego typu 3780 z możliwością komuni-kacji z wykorzystaniem protokołu HART®.

1999 – Na rynek wprowadzony zostaje TROVIS-VIEW, uniwersalny program do intuicyjnej konfi-guracji i obsługi wielu urządzeń elektronicznych firmy SAMSON.

2000 – Opracowując ustawnik typu 3787 prze-znaczony do komunikacji za pośrednictwem ma-gistrali FOUNDATION™-Fieldbus SAMSON roz-budowuje swoją obecność na rynkach Ameryki Północnej, Azji i Bliskiego Wschodu.

2001 – Na targach INTERKAMA zaprezento-wane zostały ustawniki serii 3730 pracujące w technice hybrydowej i wyposażone w zintegro-wany program diagnostyczny.

2001 – SAMSON prezentuje czujnik przezna-czony do nadzorowania wewnętrznego przecie-ku między gniazdem i grzybem.

2004 – Ustawniki serii 3730 uzyskują certy-fikat zgodnie z normą IEC 61508 zezwalający na stosowanie w obwodach pełniących funkcję bezpieczeństwa spełniających wymagania nie-naruszalności bezpieczeństwa do poziomu SIL 3 włącznie.

2006 – Ustawniki serii 3730 zostają wyposa-żone w funkcję „testu skoku częściowego” dla zastosowań w obwodach spełniających funkcję bezpieczeństwa.

2006 – Rusza produkcja ustawników pozycyj-nych serii 3731 zamkniętych w hermetycznej obudowie.

2008 – Dzięki dalszemu rozwojowi programu diagnostycznego EXPERTplus ustawniki pozycyj-ne serii 3730 i 3731 zostają wyposażone w bo-gate funkcje diagnostyczne.

5

2011 – Ustawnik pozycyjny typu 3730-4 jest pierwszym urządzeniem obiektowym współ-pracującym z magistralą PROFIBUS, w którym zastosowano adaptację numeru identyfikacyj-nego. Adaptacja umożliwia wygodną wymianę urządzeń obiektowych współpracujących z ma-gistralą PROFIBUS-PA bez konieczności zatrzy-mywania pracy systemu sterującego.

2011 – Ustawnik pozycyjny typu 3730-6 z funkcją komunikacji z wykorzystaniem protokołu HART® wyznacza, dzięki zastosowaniu zinte-growanych czujników ciśnienia, nowe standardy w dziedzinie prognostycznej diagnostyki zawo-rów.

2012 – Firma SAMSON jest partnerem 75. głównego posiedzenia NAMUR, podczas które-go omawia się nowoczesne układy wykonawcze w automatyzacji procesów technologicznych.

2015 – Segment ustawników pozycyjnych firmy SAMSON zostaje poszerzony o nowe rozwią-zanie o nazwie TROVIS SAFE. Zarejestrowana marka obejmuje wyłącznie ustawniki pozycyjne przeznaczone specjalnie do współpracy z zawo-rami zamknij/otwórz pełniącymi funkcję bezpie-czeństwa, które uzyskały certyfikat SIL.

2016 – SAMSON przedstawia na targach Valve World Expo 2016 nową generację ustaw-ników pozycyjnych 3793. Urządzenia tej serii mają modułową konstrukcję i charakteryzują się dużą wydajnością pneumatyczną, dzięki czemu mogą wspólpracować z dużymi siłownikami.

2016 - seria 3793

2001 - seria 3730

1957 - STP 703

6

MONTAŻ

Wymagania dotyczące montażu ustawników pozycyjnych są złożone i wynikają z różnych przyłączy, ruchów siłownika i specjalnych za-stosowań określonych przez producenta.

SAMSON dysponuje szeroką ofertą zestawów montażowych o wysokiej jakości, za pomocą których ustawniki pozycyjne mogą być uniwer-salnie montowane zarówno na siownikach sko-kowych, jak i obrotowych.

Oprócz standardowych zestawów montażowych (IEC 60534-1, VDI/VDE 3847, VDI/VDE 3845) i standardowej w przypadku firmy SAMSON zabudowy zintegrowanej do dyspozycji są także zestawy przygotowane odpowiednio do indywidualnych wymagań producenta. Wspól-nymi cechami wszystkich rozwiązań są łatwość montażu, duża wytrzymałość i długa trwałość użytkowa. Także opracowywane przez firmę SAMSON na życzenie klienta rozwiązania spe-cjalne zapewniają płynną pracę ustawników pozycyjnych

Montaż – łatwy i uniwersalny

Montaż

typ seria

373

0-0

376

6

376

7

476

3

476

5

372

5

373

0

373

1

379

3

373

0-6

373

1-3

379

3Montaż na siłownikach skokowych

– zabudowa zintegrowana SAMSON

– IEC 60534-6-1

– VDI/VDE 3847

Montaż na siłownikach obrotowych

– zgodnie z VDI/VDE 3845

7

W przypadku małych i średnich siłowników stoso-wany przez firmę SAMSON montaż zintegrowa-ny jest optymalnym rozwiązaniem pod względem bezpieczeństwa, opłacalności, jakości i trwałości użytkowej. Dzięki bezpośredniej zabudowie ustawnika pozycyjnego na jarzmie siłownika po-wstaje zwarty i odporny mechanicznie zawór re-gulacyjny: wszystkie ruchome części są zamknięte w obudowie, a system pomiaru skoku jest chro-niony przed przypadkowym rozregulowaniem w czasie transportu, montażu i eksploatacji.

Kolejną wyjątkową zaletą jest prowadzenie po-wietrza nastawczego w kanałach jarzma siłow-nika. Można zrezygnować z pracochłonnego i drogiego zewnętrznego orurowania łączącego ustawnik pozycyjny z siłownikiem.

Nie bez znaczenia jest także to, że dzięki wenty-lowaniu jarzma siłownika za pomocą powietrza zużytego przez ustawnik pozycyjny, system pomia-ru skoku jest chroniony przed wpływem warunków atmosferycznych i przed często agresywnym po-wietrzem otaczającym instalacje przemysłowe.

W szczegółach: montaż zintegrowany SAMSON

opcjonalna wentylacja za pomocą powietrza zużytego przez ustawnik pozycyjny

uszczelnienia wszystkich szczelin

ochrona do klasy IP 66 poprzez odpowietrzenie

komora zamknięta po obu stronach

1

2

3

4

1

1

2

3

4

8

OPCJE

Zawory regulacyjne muszą spełnić wiele wyma-gań, odmiennych dla różnych zadań i warun-ków roboczych. Jeżeli standardowe wykonanie ustawnika pozycyjnego jest niewystarczające do realizacji danej funkcji, to ustawniki pozycyjne firmy SAMSON mogą być wyposażone w różne dodatkowe urządzenia. Umieszczenie dodatko-

wych urządzeń w obudowie ustawnika pozycyj-nego zmniejsza do minimum liczbę elementów montowanych na zewnątrz ustawnika, a dzięki temu także koszty orurowania zaworu regula-cyjnego. W efekcie obniżają się koszty montażu przy jednoczesnym wzroście niezawodności eks-ploatacyjnej zaworu regulacyjnego.

Wyposażenie dodatkowe dla wzrostu wydajności

Opcje

typ seria

3730

-0

3766

3767

4763

4765

3725

3730

3731

3793

3730

-6

3731

-3

3793

programowe wyłączniki krańcowe

1) 2) 1) 2)

indukcyjny wyłącznik krańcowy

wyjście sygnału alarmowego

1) 2) 1) 2)

zawór elektromagnetyczny 1)

wymuszone odpowietrzenie

1)

wejście binarne 1)

analogowy nadajnik położenia

1) 1)

czujnik przecieku 1) 3) 3)

zewnętrzny czujnik położenia

1) 3) 3)

wejście analogowe zewnętrznego przetwornika położenia

1) 3) 3)

1) Nie wszystkie wykonania, zob. zestawienie na końcu broszury2) Wykonanie standardowe3) W przygotowaniu

9

Programowe wyłączniki krańcowe – Programowe wyłączniki krańcowe sygnalizują zbliżanie się zaworu do jednej z dwóch na-stawianych wartości granicznych, np. położeń krańcowych OTWARTY lub ZAMKNIĘTY oraz informują o położeniu pośrednim.

Indukcyjny wyłącznik krańcowy – Za pomocą indukcyjnego wyłącznika krańcowego analizowane jest, w aspekcie bezpieczeństwa, położenie krańcowe nawet w przypadku awarii zasilania.

Wyjście sygnału alarmowego – Poprzez wyjście sygnału alarmowego wysyłane są jako sygnał zbiorczy komunikaty programu diagno-stycznego EXPERTplus.

Zawór elektromagnetyczny i wymu-szone odpowietrzenie – Te opcje zapewnia-ją niezawodne odpowietrzenie siłownika zgodnie z normą IEC 61508 do poziomu SIL 3. W wyniku realizacji funkcji zawór regulacyjny jest przesta-wiany w położenie bezpieczeństwa określone przez siłownik.

Wejście binarne – W ustawnikach pozycyj-nych wyposażonych w funkcje diagnostyczne można za pomocą wejścia binarnego te funkcje uruchomić, np. uruchomienie rejestratora danych

lub testu skoku częściowego, czy też przestawie-nie w położenie bezpieczeństwa.

Analogowy nadajnik położenia – Ana-logowy nadajnik położenia umożliwia wysyłanie informacji o aktualnym skoku/kącie obrotu jako sygnału 4 do 20 mA.

Czujnik przecieku – Czujnik przecieku umoż-liwia ustawnikom pozycyjnym wyposażonym w funkcje diagnostyczne wykrywanie wewnętrzne-go przecieku pomiędzy gniazdem i grzybem i wysyłanie, w przypadku nadzorowania stanu, sygnału alarmowego.

Zewnętrzny czujnik położenia – Wyko-rzystując zewnętrzny czujnik położenia ustawnik pozycyjny można umieścić poza zaworem (np. na ścianie). Takie rozwiązanie warto zastosować zawsze wtedy, gdy warunki zewnętrzne wykra-czają poza specyfikację ustawnika pozycyjnego, np. bardzo wysoka temperatura lub zwiększone oddziaływanie drgań na zawór.

Wejście analogowe (4 do 20 mA) – Wejście analogowe umożliwia podłączenie do ustawnika pozycyjnego dostępnych powszechnie na rynku liniowych i kątowych czujników położe-nia za pomocą sygnału 4 do 20 mA.

W szczegółach: wyposażenie dodatkowe

10

OCHRONA PRZECIWWYBUCHOWA (Ex)

W przemysłowych instalacjach chemicznych i petrochemicznych z reguły nie można wyeli-minować tworzenia się atmosfery wybuchowej. W takim przypadku zamontowane elementy instalacji muszą spełniać specjalne wymagania ochrony przeciwwybuchowej. Dotyczy to także ustawników pozycyjnych stosowanych w strefach zagrożonych wybuchem. Na potrzeby zastoso-wań w strefach zagrożonych wybuchem SAM-SON oferuje ustawniki pozycyjne iskrobezpiecz-ne, nieiskrzące, zabezpieczone przez obudowę i hermetyczne.

Ustawniki pozycyjne firmy SAMSON mogą być obsługiwane w miejscu zamontowania za pomo-cą przycisku obrotowego nie stwarzając zagro-żenia. Mimo zwiększonych wymagań w odnie-

sieniu do obudowy jest tak także w przypadku hermetycznych ustawników pozycyjnych, które skonstruowane są w taki sposób, że ewentualny wybuch wewnątrz urządzenia nie ma wpływu na otaczającą je wybuchową atmosferę. Pod-łączenie elektryczne ułatwiają różne techniki montażowe:

bezpośrednie wprowadzenie kabla z komorą przyłączeniową w hermetycznej obudowie (Ex d) pośrednie wprowadzenie kabla z komorą przyłączeniową o zwiększonym poziomie bezpieczeństwa (Ex e) system rurek z osobną komorą przyłączeniową (factory sealed)

Ochrona i bezpieczeństwo

Ochrona Ex

typ seria

3730

-0

3766

3767

4763

4765

3725

3730

3731

3793

3730

-6

3731

-3

3793

Iskrobezpieczeńtswo (Ex i) 1) 1) 5)

Urządzenia nieiskrzące 1) 1)

Ochrona przez obudowę

Obudowa hermetyczna 2) 3) 2) 2) 3) 2) 4) 2)

1) Typowy pneumatyczny ustawnik pozycyjny2) Obudowa hermetyczna wraz z barierą obiektową typu 37703) Obudowa hermetyczna wraz z przetwornikiem i/p typu 61164) Nie wszystkie wykonania, patrz zestawienie na końcu broszury5) Tylko ustawnik typu 3731-5 współpracujący z magistralą komunikacyjną

11

Warunkiem zastosowania ustawników pozycyj-nych w strefach zagrożonych wybuchem jest ich sprawdzenie i certyfikacja przez jednostki notyfi-kowane. Wprawdzie zasady stosowane na całym świecie są podobne, jednak występują różnice przepisach krajowych.

Ustawniki pozycyjne firmy SAMSON są certyfi-kowane globalnie zgodnie z przepisami IECEx. Ponadto ich wysoki poziom bezpieczeństwa jest udokumentowany wieloma atestami krajowymi i międzynarodowymi dopuszczającymi te urządze-nia na rynki północno- i południowoamerykańskie, azjatyckie, europejskie i na rynek australijski.

W szczegółach: międzynarodowe certyfikaty

GOST-R Ex

JIS

KC

NEPSI

CCoE

IECEx

CSA

FM/UL

INMETRO

ATEX

12

OBSŁUGA

W firmie SAMSON użytkownik jest w centrum zainteresowania: cyfrowe ustawniki pozycyjne przekonują automatycznym trybem uruchomienia oraz sposobem obsługi sprawdzonym w praktyce i stosowanym we wszystkich urządzeniach tego rodzaju.

Wiele drobiazgów, jak np. inicjalizacja urucha-miana przez przyciśnięcie przycisku, wygod-na obsługa za pomocą jednego pokrętła, czy

czytelny wyświetlacz, którego kierunek odczytu można obrócić o 180 stopni, ułatwia rozruch i obsługę.

Ustawniki pozycyjne można wygodnie dostoso-wać do powierzanych im zadań – albo w miej-scu zamontowania albo, w przypadku ustawni-ków serii 3730, 3731 i 3793 wyposażonych w funkcje diagnostyczne, za pomocą programu TROVIS-VIEW firmy SAMSON.

Intuicyjna i wygodna obsługa

Obsługa

typ

3725

3730

-1

3730

-2

3730

-3

3730

-4

3730

-5

3730

-6

3731

-3

3731

-5

3793

3730

-6

3731

-3

3793

Uruchomienie

– automatyczna inicjalizacja

– samoczynna optymalizacja regulatora

– nadzór

Elementy obsługi

– przycisk inicjalizacji

– wyświetlacz kodów

– wyświetlacz tekstowy

– przycisk obrotowy

– przyciski pojemnościowe

– program TROVIS-VIEW

13

Program TROVIS-VIEW jest wspólną płaszczy-zną dla różnych urządzeń firmy SAMSON. Korzystając z tego programu oraz z modułu odpowiedniego dla danego urządzenia po-szczególne urządzenia można konfigurować i parametryzować.

Dla konkretnych zastosowań można zapisy-wać, archiwizować w plikach i kopiować je za pomocą przejściówki interfejsu do ustawnika pozycyjnego. Podczas pracy w trybie on-line parametry procesu realizowane przez zamon-towany ustawnik pozycyjny i stan urządzenia są wyświetlane za pomocą kolorów zgodnie z NAMUR zawartymi w instrukcji NE 107.

Zapisywanie w pamięci aktualnych parametrów ustawnika pozycyjnego stwarza bogate możli-wości dokumentacyjne. Za pomocą funkcji pod-glądu trendów można zapisać nie tylko aktual-ne parametru procesu, lecz także ich zmiany zachodzące w czasie.

Oprogramowanie prawie wszystkich ustawni-ków pozycyjnych serii 3730 ma wbudowanego, jako specjalną funkcję, asystenta pierwszego uruchomienia. Z jego pomocą zamontowany ustawnik pozycyjny można wygodnie urucho-mić krok po kroku.

W szczegółach: program TROVIS-VIEW

14

OBSŁUGA

Funkcje ustawnika pozycyjnego, jak rejestrowa-nie stanu lub diagnoza są wykorzystywane w optymalny sposób wtedy, gdy zawór regula-cyjnych jest w pełni podłączony do istniejącego systemy sterowania i zarządzania zasobami. Ta funkcja integracyjna, uniwersalna dla wszystkich producentów, umożliwia poza tym przeprowa-dzenie uruchomienia i konfigurowanie zaworu regulacyjnego z centralnego stanowiska.

SAMSON oferuje cyfrowe ustawniki pozycyjne obsługujące protokoły HART®, PROFIBUS® PA, czy też FOUNDATION™ fieldbus. Do dyspozy-cji otrzymują Państwo także, w postaci plików do pobrania, wiele możliwości zintegrowania urzą-dzeń z narzędziami inżynieryjnymi i systemami.

Uniwersalność i integracyjność

Obsługa

typ

3725

3730

-1

3730

-2

3730

-3

3730

-4

3730

-5

3730

-6

3731

-3

3731

-5

3793

3730

-6

3731

-3

3793

Interfejs komunikacyjny

– HART®

– PROFIBUS® PA

– FOUNDATION™ fieldbus

– interfejs SSP firmy SAMSON

Integracja za pośrednictwem

– Device Type Manager (DTM)

– Device Description (eDD, eEDD)

– podstawowe pliki urządzenia (GSD)

879

45 6

12 3

0# %&

>< * : +. _

A B CD E F G H IJ K L M N O P Q R

ST U V W X Y Z /

15

Protokoły, systemy sterowania i możliwości integracyjne

Integracja z systemem sterowania *

Urządzenie ręczne *

Endress+Hauser - ControlCare, FieldCare

Emerson - DeltaV, AMS

Siemens - SIMATIC PCS 7, PDM

Yokogawa - CENTUM VP, PRM

ABB - Industrial IT

Honeywell - Experion PKS

*) Inne możliwości: na zapytanie

Emerson - 375/475

16

DIAGNOSTYKA

Coraz większy stopień zautomatyzowania insta-lacji powoduje, że w ustawniki pozycyjne wy-posażane są dziś nie tylko wyłącznie zawory regulacyjne, lecz także zawory o działaniu za-mknij-otwórz. Ustawniki pozycyjne firmy SAM-SON są standardowo wyposażone w klasyczne analogowe własności regulacyjne. Za pomocą ustawników pozycyjnych serii TROVIS SAFE war-tość zadaną można ponadto poddawać anali-zie dyskretnej. Dzięki temu i dzięki inteligentnej funkcji testu skoku częściowego (PST) urządzenia te nadają się do współpracy zwłaszcza z zawo-rami o działaniu zamknij-otwórz. We wszystkich wykonaniach w ustawniku pozycyjnym zainsta-

lowany jest program EXPERTplus przeznaczony do diagnozowania zaworów, który cyklicznie dokonuje pomiaru parametrów stanu urządze-nia, zapisuje jest w pamięci i poddaje analizie. Na potrzeby konserwacji prognostycznej funkcje obserwacyjne i celowo przeprowadzane testy wykrywają stany krytyczne zaworu regulacyj-nego. Zbiorczy sygnał stanu jest wysyłany przez wyjście sygnałów alarmowych. Szczegółowe wyniki pomiarów są dostępne zarówno za po-średnictwem programu obsługowego TROVIS-VIEW firmy SAMSON, jak i protokołów HART®, PROFIBUS® PA lub FOUNDATION™ fieldbus.

Konserwacja prognostyczna i analityczna

Diagnostyka

typ

3725

3730

-1

3730

-2

3730

-3

3730

-4

3730

-5

3730

-6

3731

-3

3731

-5

3793

3730

-6

3731

-3

3793

Diagnostyka zaworu za pomocą programu EXPERTplus

– wynik inicjalizacji

– wartości pomiarowe procesu

– komunikaty stanu, komunikat zbiorczy, protokołowanie

– funkcje obserwacyjne do nadzorowania bieżącej pracy

– funkcje testowe do analizy zbiorczego stanu zaworu regulacyjnego

– analiza działania zamknij-otwórz za pomocą testu skoku częściowego (PST)

17

Funkcje obserwacyjne do nadzorowania bieżącej pracy instalacji bez zakłócania przebiegu procesu technologicznego.

Sygnatura zaworu/test histerezy – Z sygnatury zaworu lub testu histerezy korzystają wszystkie funkcje diagnostyczne zależne od ciśnienia nastawczego, np. wykrywanie prze-cieku pneumatycznego lub za wysokiego lub za niskiego ciśnienia powietrza zasilającego.

Tendencja położeń krańcowych – Ta funk-cja umożliwia wykrycie zmiany punktu zerowego i powolnego przesuwania się punktu zerowego wskutek zużywania się gniazda i grzyba lub wskutek pojawienia się zanieczyszczeń.

Analizy statystyczne – Statystyczna analiza parametrów procesu technologicznego dostarcza wskazówek dotyczących zmienionego zakresu nastawy, zewnętrznego i wewnętrznego przecieku i nieprawidłowego zamontowania ustawnika pozycyjnego na zaworze regulacyjnym.

Rejestrator danych – Dzięki uruchamianiu rejestratora danych w zależności od zdarzeń można nadzorować i dokumentować określone stany procesu technologicznego.

Wykrywanie przecieków – Zastosowanie opcjonalnego czujnika przecieków umożliwia precyzyjne wykrywanie przecieku między gniazdem i grzybem (przeciek wewnętrzny).

Diagnoza działania zamknij-otwórz – Diagnoza działania zamknij-otwórz urządzeń serii TROVIS SAFE dostarcza informacji o krań-cowym położeniu skoku, czasie przestawienia zaworu oraz o czasie rozruchu.

Funkcje testowe wykorzystywane są do po-zyskiwania ogólnych informacji o stanie zaworu regulacyjnego. W trakcie trwania procesu techno-logicznego można je uruchamiać tylko pod pewny-mi warunkami, ponieważ podczas realizacji funkcji położenie zaworu zależy od przebiegu testu, a nie od wartości zadanej. Funkcje testowe dają dyna-miczny obraz pracy zaworu.

Charakterystyka statyczna – Przepro-wadzenie testu umożliwia określenie strefy martwej zaworu regulacyjnego i uzyskanie informacji o histerezie tarcia.

Test odpowiedzi skokowej SRT-100 % – Ten test służy do oceny reakcji zaworu na określoną zmianą wartości zadanej lub na przestawienie w całym zakresie skoku.

Test skoku częściowego (PST)/test pełnego skoku (FST) – Za pomocą tego testu dostępnego w urządzeniach serii TROVIS SAFE sprawdza się zdolność do działania zwłaszcza zaworów odcinających pełniących funkcje bezpieczeństwa i ocenia ich dynamicz-ny sposób regulacji.

W szczegółach: funkcje obserwacyjne i testowe

18

BEZPIECZEŃSTWO

Specjalnie do stosowania w obwodach pełnią-cych funkcje bezpieczeństwa firma SAMSON poszerzyła segment ustawników pozycyjnych o urządzenia serii TROVIS SAFE. Posiadające certyfikat SIL ustawniki pozycyjne serii TROVIS SAFE są wyposażone w funkcję testu skoku czę-ściowego (PST). Wszystkie parametry diagno-styczne są fabrycznie ustawione odpowiednio dla zaworów o działaniu zamknij-otwórz.

W obwodach pełniących funkcję bezpieczeń-stwa zawór regulacyjny przejmuje funkcję urzą-dzenia zabezpieczającego wtedy, gdy w przy-padku awarii rurociąg ma zostać otwarty lub zamknięty. Zgodnie z normą IEC 61508/IEC 61511 (SIL) sprawności działania urządzeń za-bezpieczających stawia się wysokie wymagania.

Inteligentne, umożliwiające diagnozowanie stanu ustawniki pozycyjne mogą uzupełniać zawory elektromagnetyczne montowane za zaworach odcinających lub jest całkowicie za-stąpić i dodatkowo zwiększyć niezawodność, np. dzięki regularnemu przeprowadzaniu au-tomatycznie uruchamianych testów skoku czę-ściowego (PST).

Zgodnie z zapisami normy IEC 61511 i ko-niecznością zachowania wymaganej tolerancji błędów sprzętowych ustawniki pozycyjne serii TROVIS-SAFE można stosować w obwodach pełniących funkcje bezpieczeństwa o poziomie integralności bezpieczeństwa do SIL 2 (poje-dyncze urządzenie/HFT = 0) i SIL 3 (układ re-dundantny /HFT = 1).

Kontrola i niezawodność

Bezpieczeństwo

typ

3725

3730

-1

3730

-2

3730

-3

3730

-4

3730

-5

3730

-6

3731

-3

3731

-5

3793

3730

-6

3731

-3

3793

Funkcja bezpieczeństwa realizowana przez zasilanie elektryczne

Funkcja bezpieczeństwa realizowana przez zawór elektromagnetyczny

Funkcja bezpieczeństwa realizowana przez wymuszone odpowietrzenie

19

Siłownik i ustawnik pozycyjny z dia-gnozą testu skoku częściowego i z zewnętrznym zaworem elektroma-gnetycznym – Zawór elektromagnetyczny odpowiada za realizację funkcji bezpieczeń-stwa. W przypadku zaniku zasilania elektrycz-nego zawór elektromagnetyczny odpowietrza ustawnik pozycyjny, a zawór jest przestawiany w określone położenie bezpieczeństwa. Ustaw-nik pozycyjny nadzoruje dyspozycyjność zawo-ru. Dzięki kontroli stanu zaworu można wykryć nieprawidłowe stany i zwiększyć dyspozycyj-ność instalacji. Regularne przeprowadzanie te-stu skoku częściowego (PST) może na przykład zapobiec zakleszczeniu się zaworu w położeniu roboczym.

Koncepcja obwodu pełniącego funkcję bezpieczeństwa z zastosowaniem urządzeń serii TROVIS SAFE

4...20 mA

24 V

SPS

SSPS

Ex-Bereich

24 V

4...2

0 m

A

SPS

SSPS

Ex-Bereich

Siłownik i ustawnik pozycyjny z dia-gnozą testu skoku częściowego – Ustaw-niki firmy SAMSON serii TROVIS-SAFE z funkcją bezpiecznego odpowietrzania są wyposażone w funkcję wyłączania zgodnie z IEC 61508. Dzięki temu oprócz badania stanu zaworu mogą reali-zować także funkcję bezpieczeństwa. Siłownik jest odpowietrzany, w zależności od wykonania, po doprowadzeniu do wejścia sygnału 0 mA, 3,8 mA lub 4,4 mA. Także opcja „zawór elek-tromagnetyczny” i „wymuszone odpowietrzanie“ mogą być w urządzeniach serii TROVIS SAFE wykorzystywane w obwodach pełniących funk-cje bezpieczeństwa. W przypadku zastosowania ustawników pozycyjnych z jedną z wymienio-nych opcji nie trzeba montować zewnętrznego zaworu elektromagnetycznego.

20

TYPY URZĄDZEŃ I RODZAJE KONSTRUKCJI

Typ 4763/4765 – Te ustawniki pozycyjne wy-korzystujące do pracy pneumatyczną lub elek-tryczną wartość zadaną mają prostą i zwartą budowę, dzięki czemu są szczególnie odporne na wstrząsy. Wyposażone są w system dyszy i przysłony działający zgodnie z zasadą kompen-sacji sił i mogą być stosowane do pracy w peł-nym zakresie lub w zakresie dzielonym.

Typ 3766 – Pneumatyczny ustawnik pozycyjny jest prawdziwym klasykiem wśród urządzeń fir-my SAMSON. Zużywa mało powietrza i prowa-dzi regulację zgodnie z charakterystyką liniową przy dużej czułości zadziałania i małej histere-zie, reagując szybko i precyzyjnie.

Typ 3767 – Elektropneumatyczny ustawnik pozycyjny jest, za wyjątkiem sprawdzonego w  praktyce przetwornika i/p, pod względem konstrukcyjnym taki sam jak ustawnik typu 3766. Niewielkie obciążenie wtórne i genialnie proste tłumienie przetwornika i/p to jeden z pomysłów, które przyczyniły się do zapewnienia wydajno-ści pracy i sukcesu rynkowego tego ustawnika pozycyjnego firmy SAMSON..

21

Typ 3725 – Ten ustawnik pozycyjny jest pod-stawowym cyfrowym regulatorem przeznaczo-nym dla procesów o wysokich wymaganiach regulacyjnych, w przypadku których można zre-zygnować z komunikacji z systemem sterowania i funkcji służących do diagnozowania zaworu.

Z założenia prosty ustawnik pozycyjny jest ob-sługiwanych za pomocą przycisków pojemno-ściowych. Jego menu obsługowe wyświetlane na wyświetlaczu jest sprawdzonym rozwiązaniem firmy SAMSON i przypomina znane ustawniki typu 3730.

Rejestrowanie położenia odbywa się za pomocą bezdotykowego systemu czujników, zapewniają-cego precyzyjną regulację. Konieczne do pro-wadzenia regulacji dopasowanie parametrów do zaworu odbywa się podczas automatycznej inicjalizacji ustawnika pozycyjnego.

Obudowa ustawnika jest wykonana z tworzywa sztucznego odpornego na działanie promienio-wania ultrafioletowego.

22

TYPY URZĄDZEŃ I RODZAJE KONSTRUKCJI

Seria 3730/3731 – Ustawniki serii 3730 mają identyczną podstawę: obudowa, odczyt skoku i części pneumatyczne są pod względem konstrukcyjnym takie same. Podobnie wszystkie ustawniki tej serii mają taką samą dużą wydaj-ność pneumatyczną. Różnice dotyczą wyposaże-nie elektronicznego i związanych z nim właści-wości, jak wygodna obsługa, dostępne funkcje, komunikacja i możliwości diagnostyczne.

O ile ustawniki pozycyjne typu 3730-0, które-go funkcje są ograniczone do najważniejszych, obywają się bez mikroprocesora, to w urządze-niach od wersji -1 na potrzeby automatycznego uruchomienia stosuje się cyfrowe przetwarzanie sygnału.

Hermetyczne ustawniki pozycyjne serii 3731 działają w znacznej mierze tak i wykorzystują tę samą technikę hybrydową, jak odpowiednie urządzenia serii 3730. Wykorzystują tę samą podstawę umożliwiającą mający wiele zalet montaż zintegrowany i stosuje się w nich takie same zestawy do montażu na siłownikach sko-kowych i obrotowych.

Różnica dotyczy głównie charakterystycznej obudowy, zapewniającej ustawnikom pozycyj-nym serii 3731 hermetyczne zamknięcie. Mimo tego urządzenie można za pomocą przycisku obrotowego wygodnie obsługiwać w trakcie pracy i odczytywać komunikaty na dużym wy-świetlaczu ustawionym odpowiednio do kierunku odczytu.

23

Seria 3793 – Ustawniki pozycyjne serii 3793 dopełniają, będąc najnowszą generacją urzą-dzeń elektropneumatycznych, ofertę firmy SAM-SON oddając do dyspozycji użytkowników inno-wacyjne nowości.

Ustawniki pozycyjne serii 3793, wykorzystujące sprawdzone zestawy montażowe urządzeń wy-posażenia dodatkowego, wyróżniają się modu-łową konstrukcją. Wymienne i możliwe do póź-niejszego zamontowania moduły pneumatyczne mogą zapewnić dużą wydajność pneumatyczną i różne wykorzystanie wyjść, np. do sterowania siłownikami dwustronnego działania.

Dodatkowe możliwości, dostępne opcjonalnie, jak wyłączniki krańcowe, nadajniki położenia, czy też wejścia i wyjścia binarne można dodać już po zamontowaniu ustawnika, montując mo-duły wymienne, dzięki czemu ustawniki pozy-cyjne można zawsze wygodnie dostosować do potrzeb użytkownika.

Rozbudowane funkcje diagnostyczne, komu-nikacja z wykorzystaniem protokołu HART®, wygodna obsługa za pomocą wielojęzycznego wyświetlacza tekstowego i chroniony system bez-dotykowych czujników stawiają ten ustawnik po-zycyjny na najwyższej półce zaawansowanych technologii.

2017

-11

HD

· W

A 3

10 P

L

USTAWNIKI POZYCYJNE

Zakłady produkcyjne Przedstawicielstwa

SAMSON Sp. z o.o. Automatyka i Technika Pomiarowa02-180 Warszawa · al. Krakowska 197Tel. 22 57 39 777 · Fax 22 57 39 776www.samson.com.pl · e-mail: samson@samson.com.pl

PRZEGLĄD

Montaż . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Opcje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ochrona przeciwwybuchowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Obsługa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnostyka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bezpieczeństwo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Przegląd ustawników pozycyjnych

Typ

3766 3767 4763 4765 3725 3730-0 3730-1 3730-2 3730-3 3730-4 3730-5 3730-6 3731-3 3731-5 3793 3730-6 3731-3 3793

Sygnał wejściowy/wyjściowy p/p i/p i/p p/p i/p i/p i/p i/p i/p i/p i/p i/p i/p i/p i/p i/p i/p i/pMontaż – zabudowa zintegrowana SAMSON – IEC 60534-6-1 – VDI/VDE 3847 – VDI/VDE 3845

Opcje – programowe wyłączniki krańcowe – indukcyjny wyłącznik krańcowy – wyjście sygnału alarmowego – zawór elektromagnetyczny – wymuszone odpowietrzenie – wejście binarne – analogowy nadajnik położenia – czujnik przecieku – zewnętrzny czujnik położenia – wejście analogowe zewnętrznego przetwornika położenia

Ochrona przeciwwybuchowa – iskrobezpieczeństwo – urządzenia nieiskrzące – ochrona przez obudowę – obudowa hermetyczna 1) 2) 2) 1) 2) 2) 2) 2) 2)

Obsługa – automatyczna inicjalizacja – samoczynna optymalizacja regulatora – nadzór – przycisk inicjalizacji – wyświetlacz kodów – wyświetlacz tekstowy – przycisk obrotowy – przyciski pojemnościowe – TROVIS-VIEW – interfejs komunikacyjny

Diagnostyka – EXPERTplus

Bezpieczeństwo – wyłączenie awaryjne

1) Z przetwornikami i/p typu 6116 2) Z barierą obiektową typu 3770

PRZEGLĄD

Typ

3766 3767 4763 4765 3725 3730-0 3730-1 3730-2 3730-3 3730-4 3730-5 3730-6 3731-3 3731-5 3793 3730-6 3731-3 3793

Sygnał wejściowy/wyjściowy p/p i/p i/p p/p i/p i/p i/p i/p i/p i/p i/p i/p i/p i/p i/p i/p i/p i/pMontaż – zabudowa zintegrowana SAMSON – IEC 60534-6-1 – VDI/VDE 3847 – VDI/VDE 3845

Opcje – programowe wyłączniki krańcowe – indukcyjny wyłącznik krańcowy – wyjście sygnału alarmowego – zawór elektromagnetyczny – wymuszone odpowietrzenie – wejście binarne – analogowy nadajnik położenia – czujnik przecieku – zewnętrzny czujnik położenia – wejście analogowe zewnętrznego przetwornika położenia

Ochrona przeciwwybuchowa – iskrobezpieczeństwo – urządzenia nieiskrzące – ochrona przez obudowę – obudowa hermetyczna 1) 2) 2) 1) 2) 2) 2) 2) 2)

Obsługa – automatyczna inicjalizacja – samoczynna optymalizacja regulatora – nadzór – przycisk inicjalizacji – wyświetlacz kodów – wyświetlacz tekstowy – przycisk obrotowy – przyciski pojemnościowe – TROVIS-VIEW – interfejs komunikacyjny

Diagnostyka – EXPERTplus

Bezpieczeństwo – wyłączenie awaryjne

wykonanie standardowe opcje