sterowników programowalnych serii TC500old.tecomat.cz/docs/pol/Tecomat/txv13807_05.pdfowalnych...
Transcript of sterowników programowalnych serii TC500old.tecomat.cz/docs/pol/Tecomat/txv13807_05.pdfowalnych...
������������ � ��sterowników programowalnych
serii TC500
2. edycja - 11/ 2000
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
3 TXV 138 07.05
��������
1. Skróty i terminy............................................................................................. 52. Opis ................................................................................................................ 7
2.1 Przeznaczenie ........................................................................................ 72.2 ����������� ....................................................................................... 72.3 Komunikacja............................................................................................ 72.4 Dystrybuowane sterowanie..................................................................... 72.5 Budowa ................................................................................................... 82.6 Wykonanie .............................................................................................. 8
3. Wykaz parametrów ....................................................................................... 93.1 ��������������������........................................................................ 93.2 Warunki pracy ......................................................................................... 93.3 Podstawowe parametry ........................................................................ 10
4. ������������ � ........................................................................................... 115. Centralna jednostka ................................................................................... 12
5.1 ��������������������������� ........................................................... 125.2 ����������������������������....................................................... 125.3 ���������������................................................................................ 145.4 Szeregowe porty komunikacyjne .......................................................... 15
5.4.1 Szeregowy komunikacyjny port 1 ( CH1 ) .................................. 155.4.2 Szeregowy komunikacyjny port 2 ( CH2 ) .................................. 16
5.5 Nastawianie parametrów CPU.............................................................. 175.5.1 Nastawianie parametrów szereg. kom. portów CH1, CH2........ 175.5.2 ���������� �!�������������������������������� ............... 20
6. ��������������������� ............................................................................ 216.1 Podstawowe funkcje ............................................................................. 21
6.1.1 "�#�����������.......................................................................... 216.1.2 "�#������������������������� .................................................. 226.1.3 "�#����������� ������������ ................................................. 236.1.4 ��������������� ..................................................................... 24
6.2 Specjalne funkcje ................................................................................ 256.2.1 Prz������$��������� ................................................................. 256.2.2 Licznik typu 3 .............................................................................. 256.2.3 ���������������������$����������%����������������&'(") . 26
7. Pakowanie ................................................................................................... 278. Transport ..................................................................................................... 279. �� ������ ................................................................................................ 2710.Instalacja ..................................................................................................... 27
10.1 Zasady poprawnej instalacji ................................................................ 2710.2 Zapewnienie wymaganej temperatury pracy ...................................... 2810.3 *�����................................................................................................. 2810.4 (�����������������!���$��������+ ............................................ 2910.5 ����$���������� ������ ��," ........................................................... 35
-.%/%-������$���������������+�������.............................................. 3510.5.2 Zasilanie PLC ............................................................................ 35-.%/%0������$��������#�����+����� .................................................... 36-.%/%1������$��������#�����+����� ���������������+......................... 37-.%/%/������$��������#�����+����� ������� ������+ ....................... 38-.%/%2������$���������������+����� ............................................... 39-.%/%3������$���������������+����� ............................................... 40-.%/%4������$����������#�����"5- ....................................................... 41-.%/%6������$����������#�����"57 ....................................................... 4210.5.10 �����$���������� ����������$���+ ......................................... 4310.5.11 �����$�����������������0 ..................................................... 4310.5.12 �����$���nie IRC...................................................................... 44
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 4
11.�!"� ���....................................................................................................... 4511.1 8��������������������������� ...................................................... 4511.2 Uruchomienie ...................................................................................... 4511.3 Inicjalizacja PLC .................................................................................. 4511.4 Tryby robocze...................................................................................... 45
11.4.1 Zmiana trybów roboczych ........................................................ 4611.4.2 ��������%��������������������������������������," ...... 4611.4.3 Opcjonalnie wykonywa�����������������������������,"... 4711.4.4 (��������������������������� ............................................... 47
11.5 Programowanie i dostrajanie programu PLC ...................................... 4811.5.1 ���#�������������������������������������������� .......... 4811.5.2 Softwarowa (programowa) konfiguracja .................................. 4911.5.3 9����������� ��� .................................................................. 5011.5.4 9���������������................................................................... 5211.5.5 9���������#�����+����� ......................................................... 5211.5.6 9���������#�����+����� ......................................................... 5311.5.7 9����������������+������ ................................................... 5311.5.8 9����������������+����� .................................................... 5411.5.9 9�����������������+�����!��"5-:�"57 ................................ 5511.5.10 9����������������$���+����� ................................................ 5511.5.11 9������������������0 ............................................................ 6011.5.12 9�������'("............................................................................. 6411.5.13 ;������������������ ������ ................................................. 67
11.6 <������������������+�����������+�������!� .............................. 6711.7 Zbiór instrukcji ..................................................................................... 67
12.�#�����������������" $��� .............................................................. 6912.1 =������������������������������������� .................................. 6912.2 =��� �������!�................................................................................ 6912.3 ��������������� ................................................................................... 69
12.3.1 >����������������������go.................................................... 7012.3.2 >�������������������#�������................................................ 72
12.4 ��������������� ................................................................................... 7312.4.1 >������������������������� ................................................. 7312.4.2 >������������ .......................................................................... 7412.4.3 >������������������������.................................................... 7412.4.4 >�������������������#�������................................................ 75
12.5 (���$�������������!���������������������������������... 75%&'�(������" $��� ...................................................................................... 7714. Konserwacja............................................................................................... 77
14.1 ?���������������," ......................................................................... 7714.2 �����������$�����������!���@ ....................................................... 7814.3 Kontrola napi���������$����............................................................ 7814.4 ������������������� ���#�����+ ..................................................... 7814.5 �����������������#�����+����� ���������������+ .......................... 7814.6 Wymiana baterii................................................................................... 7814.7 Wymiana bezpiecznika........................................................................ 7914.8 Czyszczenie ........................................................................................ 79
%)'�*�$� ��������� ....................................................................................... 8016. Gwarancja................................................................................................... 80
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
5 TXV 138 07.05
���$����������� ���������� �� � ��� ���������� ������������ �� ���
TC500 zawiera informacje potrzebne do poprawnej instalacji, eksploatacji orazkonserwacji sterowników programowalnych Tecomat TC501 - TC506 orazTC511 -�<"/-2%� 9������ ������:� �!����� �������� ��������!���� ����mi,technicz�������������������������+������!�:����������� � ����������:�������#����� �������� ��� ����������:� ����������� ����� �������� �������%� 8 war-��������������+������������������������������������������������������������� ��������!���+� ���!�� �� ������������� ���������� ��������������������������� � ����� %�9�������������������������������������������������!��<������� ����������$����������������������%�����!���������sterownika programowalnego, zasady programowania oraz zbiór instrukcji��������!�� �������������+� <������� �$� ������!����� ������� ������������Zbiór instrukcji PLC TECOMAT, TXV 001 05.01.�������!������������!�� ����������+� ����!�� �������������+� ����� �������� �� ����������Komunikacja szeregowa sterowników programowalnych Tecomat orazregulatorów TECOREG, TXV 001 06.05.
8�� ������� ���� ���������� ���������� ��������!���+� ���!�� ������� �������������������������!���������������%������������$�������������������������:����������!����������������!��$���%
1. Skróty i terminyPLC (Programmable Logic Controller), sterownik programowalnyCPU (Central Processor U��):��������������������������$����,"CH1, CH2 (Serial Channel), szeregowe porty komunikacyjne PLC������(<" (Real Time C���):�������������������������������asu
Tecomat zarejestrowany znak ochronny PLC Teco a. s.Tecomat TC500 oznaczenie PLC serii TC500
(TC501-TC506, TC511-TC516)Tecoreg zarejestrowany znak ochronny regulatorów Teco a. s.Sterownik programowalny (PLC)
swobodnie programowalny system przeznaczony do logicz-nego sterowania maszyn, technologicznych procesów itp.
����������������������������������������$�����������,"
���� �(�* (Random Acces M�����):�������������������������������� �@@�(9* (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memo-
��):��������������������������������������� ��������������������
���� �������(�*��,":�����������������������������������������:������+������
A�!���������� ��������������������������������� ��������� ���� � �,":� ������������� ������������� �!�������� ��������� ����������:� �����+� tabel
������������������� � ��������� ���������� ������ ����������� �� ��������������� �,"%� ������ ������� ��������� ����� ����������� �������$�������������@�������������������&.����21)
������������������!�� ��������+� ������!�� ���������+� ������������� ��sterowania danej aplikacji
Multiprogramowanie��!�� �����:� ��� ��������� ��!���+� ����������� �$� �������B�!�������������������
Cykl programu ��!��������!�����������+:���!����$�����������������������������������������������
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 6
Obrót cyklu faza systemowego pro������ �������� �������� ��������poprzedniego cyklu a pierwszym procesem nowego cyklu.Pod��������������������������� #�����������������$����B����� �� �������!�� C:� �� ���� � #�������+� ��������� �$� ����war����� � ����������� �� ���������+� D:� ������������ �$������� �������� �������+� ��������+� ��� ���������+� �����Bmowych oraz�����������!����������������$��������������������������������������� ����������$����������������B�����%
�������������������������aktywacja procesów P41, P42, P43 i P44. Te pro��������$�� �����������������������������������������������Bkowego.
Procesy inicjalizacyjne�������������������������$����������������������������&�27�������������������:��20������������������)
Dane typu D�������� ������ ��������� ����������:� �������� �� ������������������������
Tabelki typu T������������$�������������������������������������:��#��Bmo��������������&������<)%�8������������������$������#Bniowania podsystemów (dekodery, kombinacyjne, sekwen-cyjne, czasowe lub numeryczne podsystemy).
���#�����������������������:��������������!�� �����+� �� ������ ��������� ����������:� ��!��� ����$do nastawiania konfiguracji systemu oraz do modyfikacji�������� �������%� E�� �$� ��������� �� ������� ��������:nastawia��� �$� ��� ���������� ������������%� F��� ��� �$zmieniane, system przyjmuje standardowe nastawienia.
���� :����������D:�C:��:�(���� �������(�*:������������������������� ��������������� �&���������D):������������ �&���������C):�����������&�)oraz rejestry������������&()%
(�������������� ���������� � �������!�� (:� ��!���+� �������� � ����� ����� ������� ��Bstar������+�����%�8����������������� ���������$����#Bgu��������� �������� ������� �������$���� �� � ��������nych�������!��(%��������������������(���������������D:�C�����$���Bma���������������������������������$�������$�����wane.G������������������ ��������������������+�����������������+��������������+����������+�(%
"������������ ����!���������������������������������������:����� któ-�������+������ ������������� ������������������������%(�������������������������%
Zimny restart ����!���������������������������������������:��������!B�������������������������������$���������%�8����������������������������!����������������:�������!������������������������������������������&��������������������ze-��������������+������+)%
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
7 TXV 138 07.05
2. Opis
2.1 Przeznaczenie�,"� ���� <"/..� �$� ��������� �������������� ��������� �������
���������������������������������� �������!�����+���������+�������!�B�������+��������+����������%�G��������$����$���������������+����������Bwych PLC Tecomat o systemy kompaktowe ze zintegrowanym panelem opera-torskim.
2.2 +������"����
�����:� �� �,"� ���� <"/..� �$� ������������� ��� �����������+� ������:��������$� ���+���������������� �������������+��,"�<������%�8����$�$���������$�������������� ����+������+�������������+������������������B���������������������:��������������������������������#����������������+:�������+� �� �,"� ���� <"2..:� E�B6/.:� ��!��� ������� ������������� ����B�����H����������+��������������������+�������!��<������%
2.3 Komunikacja?��� ������������ ������������ ���������� ������ ������������:� ����
����������������� ����#�������������$� ����������$������ ����������+����#��������������+�������������������������������&������������������B����:��������:�#��������%):����$������������������������������������������ ���$������ ��������!���+� �,"� �� �� � ����������$� @��E@<%� G�����B���������������� �����%�07��,"�<������:���������!��<��������������+���$���H:���!����������$��������������@��E@<�&��������������������+:mierniki laboratoryjne itp.).
2.4 Dystrybuowane sterowanie8� ���������������������� �������������+� ������ �������� � �������
systemy z dystrybuowanym (rozproszonym) sterowaniem poprzez stopniowe����$�������������������������+�������!��������������������������������������������������������������������+������������������,"%�'��$�������$� ����� ���������� ���$������ �,"� � ����������� �����+� �� ���centralnego monitorowania.
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 8
2.5 BudowaTecomat serii TC500 produkowany jest w dwunastu wykonaniach,
�!��$���+�������$���������������� ������ %
UwagaTyp
Numerkatalogowy 1) Cyfrowe
������Analog.������
Tranzyst.������
������ ��%������
Analog.������
TC501 TXN 061 01 12 - 8 - -TC502 TXN 061 02 20 - 16 - -TC503 TXN 061 03._ _ 12 - 4 4 -TC504 TXN 061 04._ _ 16 - - 10 -TC505 TXN 061 05._ _ 12 4 - 8 -TC506 TXN 061 06._ _ 16 4 4 10 -
TC511 TXN 061 11 12 - 8 - 4TC512 TXN 061 12 20 - 16 - 4TC513 TXN 061 13._ _ 12 - 4 4 4TC514 TXN 061 14._ _ 16 - - 10 4TC515 TXN 061 15._ _ 12 4 - 8 4TC516 TXN 061 16._ _ 16 4 4 10 4
1) E��������������$�&������#��)��������$����������#��������,"I.00 �������#���������#�����+����� �&���������������$����������������� ).01 1����������$������������#����.03 ��������������$�����������������������������.05 licznik typu 3 (jednokierunkowy 16-ti bitowy licznik z progiem)
9���������� ��������� �,"� ���� <"/..� ����� ���������� ���� � �����+(DataBox).
Typ Numer katalogowy Opis
IM-70 TXK 080 10.00 ?���>�J:��������������� ������+�-74��>IM-70 TXK 080 10.02 ?���>�J:��������������� ������+�/-7��>
2.6 Wykonanie�,"� ���� <"/..� �$� ��������������� ��� ���������� �� ����� ��� �����
������$� ���#� ����������+%� ������������ ��������� ���+�������� ���������������$��:���!��������������������$������$����������������$������ %Wykonanie p����� ������$����� �������� ��� ����������� ������ �����H��+����%�@��������������� ��+������������������������������:���!����+��������� ������������� �������� K���$���+K� ������ � ������������ ���������������$��������� �����a��!����%
@����������� ������� �,"� ���������� �$� ��� ��!�+� �������+� �����!�drukowanych.
Numery katalogowePLC serii TC500
Numery katalogoweopcjonalnychdodatków
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
9 TXV 138 07.05
3. Wykaz parametrów
3.1 ������������ �� ���
TC501TC511
TC502TC512
TC503TC513
TC504TC514
TC505TC515
TC506TC516
*�,��������� �
"���������� ����� 12 20 12 16 12 16Organizacja&�� ������J��� ����� )
1x81x4
2x81x4
1x81x4
2x8 1x81x4
2x8
*�,�'����� ��������������
"���������� ����� 8 16 4 - - 4Organizacja&�� ������J��� ����� )
1x8 2x8 1x4 1x4
*�,��������� ��������-' - - 4 10 8 10"���������� ����� Organizacja&�� ������J��� ����� )
1x4 2x42x1
2x4 2x42x1
.������������ �
"���������� ����� - - - - 4 4Organizacja&�� ������J��� ����� )
1x4 1x4
TC511 TC512 TC513 TC514 TC515 TC516
.������������ �
"���������� ����� 4 4 4 4 4 4Organizacja&�� ������J��� ����� )
1x4 1x4 1x4 1x4 1x4 1x4
3.2 Warunki pracy��������������������� ���������������L�E 33 2000-3
(mod IEC 364-3: 1993)Zakres temperatury pracy 0 °C do +55 °CM�������������������������24 godzin
maks. +50 °C
Dozwolona temperaturapodczas transportu
-25 °C do +70 °C
=������ ����������������� 50 % do 95 % bez kondensacji�����H��������������� -��������L�E�@E�2--0-B7
(idt IEC 1131-2: 1992)������������������%�������� ''��������L�E 33 0420
(IEC 664A: 1981)9������� �������� ��������������L�E�@E�2--0-B7
(idt IEC 1131-2: 1992) (tab. 16)Emitowany szum ������������������������L�E�@E�//.--
(mod. CISR 11: 1997)Wibracja Fc 10 Hz do 150 Hz, 0,15 mm, 10 cykli
�������L�E�@E�2..24B7B2(idt IEC 68-2-6: 1995+Corr. 1995)
Pozycja robocza pionowaTryb pracy ������
���� �������������PLC serii TC500
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 10
3.3 Podstawowe parametry(���������$����� do zabudowaniaKlasa '��������L�E�00�.2..
(mod IEC 536-1: 1976, IEC 536-2: 1992)Obudowa '�B-.>:��������������'�B/1E�����������$���&�@,N) 24 V~ ±20 %, 50-60 Hz ±5 %
lub 24 V- ±20 %Pobór mocy maks. 20 VA lub 13 WMasa ok. 1 kgRozmiary 172 x 192 x 76 (w x sz x g)
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
11 TXV 138 07.05
4. ������������ �������$��� ����� ����� ������������� ������� ��������� ��� ��������� ����B
����!��������������������������������+� ����!����������������+������B���+� ������ �������%� 9��!��� ���+� #�����:� ��!��� �$� �� ����� ���������� ������������:� ����� ����� �������� ������ ������� ������������� ��������!�diagnostycznych oraz do nastawiania parametrów jednostki centralnej CPU.������$������� ������������������ �������������$� #��������������:���!���������� ������������������������������� ��%�=������� ������������Bliwia dobranie opisu uniwersalnych klawiszy funkcyjnych do konkretnej aplikacji.
����!���������������������������������$���������������������������--%
1 ,"?����������2 klawisze edytacyjne3 klawisze funkcyjne4 ���������������&�����������������������������)
Rys. 4.1 Budowa panel��������� ������������ �!""
=�������� �����������,"? '�� �����!� 2x16=������ �����!� 5 mmKlawiatura foliowa'�� ������� 14Wykonanie ������������+�����$���������$:
6����������������$�������$������$
Parametry������� ���������
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 12
5. Centralna jednostka
5.1 Podstawowe elementy i parametry"�������� ���������� �������� ������� � #������ ������$���+� �,"%� ����
����������������#�����������"�G�<�����������?%�8�������������������B�������������������������$����:�������������:����� �(�*��@@�(9*:������ (<":� �+��$� ������� ��� ������� ������ �����+� � ������� (<"� �������$���������������,":����������������������������������������������������������������������%
Seria centralnej jednostki DG�������������������&(<") standardowo zainstalowanyA�!���������� �������������������� standardowo zainstalowana
(����������� EEPROM (FLASH)(����������� 32 kB
���� ���������������������������+ standardowo zainstalowana(����������� RAM(����������� 32 kB
?������������� ������+:�?���>�J opcjonalna(����������� RAM(����������� 128 kB lub 512 kB
��������������������(�*��(<" min. 20 000 hCzas cyklu na 1k logicznych instrukcji 13 ms"���������� ��������!� 8 192'�� ������������+��������!� nastawiana od 0 do 512"���������� ������!����������+�liczników
4 096
8�����������!����������+ 65 536 x 10 ms do 10 s,������ ������������
Zakres liczników 65�/02:������� ������������Zbiór instrukcji rozszerzony?����� ��������� 1 do 6 bajtów'�� �������%�����!���������������+ 2������� ����������"5- 0,3 do 57,6 kBd������� ����������"57 0,3 do 230,4 kBd'�� ����������+����� alternatywnie 0 lub 4
5.2 ���$ �����$����������������
���� � ��������� ����������� ����� �����$� ������ (�*� "�G:�����������$� ��� ��������� ����������:� �����+� � ����%� ���� � ����� �������$��������,"��������� wbudowanej baterii.
A�!���������� �������������������������������$�������@@�(9*�"�G:���������������������������������������������%����� ��������������������������:����%:������������ ��������������������+������������������$���B��� ������� �,"� ��� ����� ������������� �����%�=������������ �!������� ��B���� ����� ������� ��� ����������� � �������� ��� �� ������ �@<� �,"� &�������������/%/)%
=� ���������� ���$������ �!������� �����:� ��� ����H������ ������ �@<:���$��������������,"� ��� ��������:��������� � �!�������������������������������� ���������� ����� ��� ������ ��������� ����������:� �� ��!�$� "�G�������%� ;������� ������ ������� ��������� ��� �������������� ��������� ����B������%����� ������������������������������������������������������PLC.
Podstawoweparametry CPU
���#��������������������
$��%&�������#��������������������
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
13 TXV 138 07.05
���� � ��������!�� "�G� ����� ������������� �������$� �����$:�����������$� ��� ������ ��������!�� ����������+� �� ������ �@<� �,"%8������� � ������ ���������� ���+������ ����� ���$������ ������� �,"� �������������������������%F����������� �������(�*�"�G:����������������������������������������� &��������� D):� ������� ���� � &��������� C):� ���������� &�)� ����� ��������� ��������&()%�8��+��������������������������������$��������������,"�����������+�������������������������%�������!�������������������������������--%
DataBox jest opcjonalnym dodatkiem do CPU, montowanym u producenta na��������� ���!����%�(��������� ���� �(�*��� -74 kB lub 512��>� ����������+%���������$��������,"����� �������������������������������%�����B��������� ����� ��������� �������$� ���$������+:���%� ���+������� �#������o������������������������������������������%�?������������������������B�� ���%���������� ��������������������,"������������$�������������%
?�������������� �������?���>�J�� �� ��������������������������� ����$����� ���������� ����������� G�'%� '���������� (@�??>D� ����� ������������� ��odczytu danych z DataBoxu do rejestrów R, instrukcja WRITEDBX do zapisudanych z R rejestrów do DataBoxu, a instrukcja SIZEDBX do identyfikacji roz-mia���?���>�J�%�������!�������������������������:���#�������������:������Btury strefy parametrów dla instrukcji READDBX i WRITEDBX oraz sposóbwywo�������������������������������������������$�������������������bu-�������J�(9:���!�������������$����������,"%
?�� ����������� ���������� �� ?���>�J��� ������ ���������� � ����� "5-:������$�������������������":���������"57��������������������"%�?�������B������ ���������� ��?���>�J��� ������ ��������"9*�,"%@D@:� �������$��odczyt danych z DataBoxu do pliku, ew. zapis danych z pliku do DataBoxu oraz����������������������������������?���>�J%���������?���>�J���������������������� O-%2����������"9*�,"%@D@%��������:���!��� ����� �����$���������B���������������J�(9:������� ����������������������������������*��?9�%
���� � (�*� � ������ (<"� ����� ���$������� ������� �,"� ������� �$z�����������������%�������������������������������������$��������������������$���������������������������%�7....������%������������������+warunkach eksploatacyjnych (temperatura pracy 20°C, co najmniej jednozmia-����������)�����������������������������$�����������������+������!���������������������������������������������$�������&��%�/���)%
E����������������$��������������������������������������������������%=��������������������������������7:/ V ustawiony zostaje bit systemowegorejestru S35.0 do stanu log.�-%��,"�����������������:����������e nie spadnie����������������������������$������������(<"%�?�������������������������� (<"� ���������� �,"� �� ����� 5�,<� � ��������� ��������� �����80 0C 00 00.
���#������������CPU
���#�����������
DataBox
Wsparcie pracyz DataBoxem
Podtrzymywanie����������# '()����&�%��' �
Detekcja stanu��%�������� ���*����
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 14
5.3 .������������ �
��������� ������� ����$� ��� ���������� �������� ������!������������+�������������������%��$������$����������������������!���������������� ���������%� ���������������� �$� ���������� ���$������ ���������������$cymi CPU.
TC501 do TC506 TC511 do TC516
'�� ����������+������!� - 49�������������� 1x4Wspólny przewód grupy minusGalwaniczna separacja od�����������+������!�������������+
nie
<��������� ��������E�������������� �� 0 do 9,96 V(��������� �&-�,�>�1)) �� 39 mV>�$������������������� typ. ���1 LSB
maks. ���4 LSB"�#������������������������� 8 bitów=����������$� maks. 10 mA"�������������������� maks. 30 �s(��������������$����������� >1 k�9������� ���������� min. 5 s
1) LSB (Least Significant Bit) B���������������r�������#�����
1 LSB = 10
28
V
Parametry�������� �������
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
15 TXV 138 07.05
5.4 Szeregowe porty komunikacyjne=���������,"�����<"/..��$����������������������������������������B
nikacyjne.
5.4.1 Szeregowy komunikacyjny port 1 (CH1 )"5-� ����� ������������� ��� ����$������ �,"� ��� ������������ �������%
E��������������������������������������������������"���#���������$��������������$����:� ������ ������������� ��� ���$������ ������$����� ���$� �,"%8������ ��������� ��!�� #������ ���� @��E@<%� ������!����� ���� #������ �������������������������Komunikacja szeregowa sterowników programowalnychTecomat oraz regulatorów TECOREG, TXV 001 06.05.
"5-�������� ������������ ����#�����(�B707� � (�B14/%�?������� ���"5-przy����$�������� ����� ����#����(�B14/%� '����#����(�B707� ���$������ ����� ����Bma������� ��� ����$������ ����� <D�� 212� /-%.2%� =� �������� ����$���������#�����(�B707����"5-������������$������ ����#����(�B14/%�9��������� ��������#����� ��������� ������� ��������� #������� ������������ ���$�����:� ���inter#����� ����� ������������ ������ ��������������:� ������� � ���$�����:������� �������������������������!��H%
5.4.1.1 Interfejs RS-232'����#����(�B707����������������������������+�������!��<<,���������
��#������������������#������N%74�&@'��(�B707)���������������+�������!���#�������+� ������ N%74� ��� ������ <<,%� G������ ��������$��� ����#����� �$�������������$����������������������������������$���%�G�����������������$������ ��!�+� ��H�����+� ���$���H%� G������ ������ �� ����������������%�E������ ���������$�����������!��������������������������������������������������������+�����!��H%
�,"� ���� <"/..� ������$� ��� ���������� ������� ������� ��������$��������!�� <J?� &<������� ?���):� (J?� &(���O�� ?���):� "<�� &"���� <�� ����)oraz RTS (Request To Send) standardowego interfejsu RS-232.
������� ��������� maks. 230,4 kBd 1)
?����� ����� maks. 15 m 2)
E���������� �<J?:�(<�����������1
���%�B4�N���������PE?�&(�Q/����
E���������� �<J?:�(<�����������0
���%�R4�N���������PE?�&(�Q/����
E���������� �(J?:�"<��������%�- ��%�B0�N���������PE?����%�B7/�N���������PE?
E���������� �(J?:�"<��������%�. ���%�R0�N���������PE?����%�R7/�N���������PE?
'�������������� �(J?:�"<� 5 k�
1) *���������������� �������������������������������$��������$��������$������������������������������������������������%
2) *��������������� ������������ ��������������������������������������������������������������%
Do programowania�����������#komunikacyjnegoportu CH1
Interfejs RS-232 CH1����������#�����%&� ������*��&� �� ���TXK 646 51.06
Interfejs RS-232����������%��dwupunktowe��&� ���
Parametry interfejsuRS-232
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 16
5.4.1.2 Interfejs RS-485'����#����(�B14/����������������������������+�������!�����������<<,
na poziom definiowany w specyfikacji V.11 (X.27, EIA RS-485) oraz���������+� ������!�� ������� N%--� ��� ������ <<,%� G������ ��������$������#����� �$� ���������� ���$������ �� ������������ �������� ������$���%Parametry symetrycz���+������!����������$���+�����#�����(�B14/��������$wielo��������� ���$������ ��H�����+� ���$���H� �� ������ �!������������%E������ ��� ��� ���$������ ��� ������� ��������� �� ���������� ���������poziomie elektromagne�������+�����!��H%
�,"�����<"/..�������$������������������������������������$��������B�!��<J?�&<�������?���):�(J?�&(���O��?���)%��������(<��&(�S�����<������)��������������������������������������������������$���������%
������� ��������� maks. 230,4 kBd 1)
?����� ����� maks. 1200 m 2)
"����� ����� ��!�������+�(J?R:RxD-
±200 mV
(������������������������ �!�������+�(J?R:�(J?B
min. 12 k�
E���������� ��!�������+RxD+, RxD- dla poziomu 1
min. 0,2 Vmaks. 12 V
E���������� ��!�������+RxD+, RxD- dla poziomu 0
min. -0,2 Vmaks. -7 V
E���������� ��!�������+TxD+, TxD- dla poziomu 1
min. 1,5 V (Rz=75��maks. 5 V �Io=0)
E���������� ��!�������+TxD+, TxD- dla poziomu 0
min. -1,5 V (Rz=75��maks. -5 V �Io=0)
(!������������������������������przy poziomach 0 i 1
maks. ±0,2 V
=����������$� maks. ±250 mA
1) *���������������� ����������������������������������$��������$��������$���������������������������������������������ego.
2) *��������������� ������������� ��������������������������������������������������������������%
5.4.2 Szeregowy komunikacyjny port 2 (CH2)"57� ������ ���������������� ��� ����$������ ����������+� ����#��� � sze-
��������������������������������+�����,"�����������������������$���B����,"%�*����������� �������������+ITryb PC - ����$�������������������������:���������������������"Tryb PLC - ���$�������,"������������!������������������������
danychTryb MAS - gromadzen�������+�������������+��,"������������!�������
EPSNETTryb uni - �������������������!����+����������H
E��������� ����������� ������ ������� ����� �� �������� /%/:� ������!�������� ����!�� ����� �������� �� �����������Komunikacja szeregowa sterownikówprogramowalnych Tecomat oraz regulatorów TECOREG, TXV 001 06.05
CH2 posiada trwale zamontowany interfejs RS-232 z parametrami podanymiw punkcie 5.4.1.1.
Interfejs RS-485�������wielopunktowe��&� ���
Parametry interfejsuRS-485
CH2 jestprzeznaczonydo ogólnegozastosowania
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
17 TXV 138 07.05
5.5 Nastawianie parametrów CPU���������� "�G� �������� ��� �� ������ ������������� &����� �@<)%�=� ���
�������������������������������������$�������� ��������������������� ��������$����������������%
��������� ��� ������ �@<� ��������� ��� ������$�� ������������ ������T��������������U������T����������������U��������������$������������%�9�������������$��� �����������������:������������� ������������������
TRYB NASTAWIENIOWY
��� �������� ������� ��� ��������� ������� ���� ���� ���������� ���������� ������������ ������:� ��� ������ ������� ���������� ����� ������ ������ ����������������������:���%I
��� �*/%adres - 0
=��������@<���!������������� ��:� ��� �������� T������������!�U���������� ��������� ��������:� �������� T��������� �� �!��U� ��������� ����metr.8��������� �������� ���������� ��������� ��� ��wiszem „+“, zmniejszenie����������������TBU%
<�����@<�����������������������������H��� �������$��������������������T��������������U������T����������������U%��������������!������men-��� ����H������ ������ �������� �������� ��� ������������� ���������� �������������!����,"������+�������������5�,<:������������������ ��������B�������!��������������!����������%
Tab. 51.1 E��������� ���������� "�G� &�� ��������� ��� ����� �� ��������wierszami).
Nastawianyobiekt Nastawiane parametry
port CH1 - adres ������� ����������% detekcja CTS
���$����� - - - -
tryb PC adres ������� ����������% -
port CH2 tryb PLC adres ������� - -
tryb MAS - ������� ��! ����na linii
-
tryb uni - - - -
���$�����A�!��������� programu ���$�����
5.5.1 Nastawianie parametrów szeregowych kom. portów CH1, CH2Port CH1 ma trwale nastawiony tryb PC:���!������������������ %�=����
porcie parametr tryb szeregowego portu ��������������%Przy nastawianiu parametru tryb szeregowego portu � "57� ��� ���� ���
����������������#������������port CH2tryb - off
����������$������������Iport CH2 - nastawiany obiekttryb - nastawiany parametroff - nastawienie parametru (tutaj port wy�$�����)
�������������������$�������� �����������$���+�������+Ioff - ��������$������&���������������������������������������
portu)
Tryb SET
������ ��%�����*�SET
+���, �������*�SET
Nastawianeparametry
Nastawianie trybuszeregowego portu
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 18
PC - ����$��������������������������&�����������"�������������panelu operatorskiego)
PLC - ���$��������������,"�ub regulatorami do sieci EPSNET�����������������$������$������+�&����������������������� i adres)
MAS - ����������������+�������������+��,"������������!�������@��E@<�&����������������������� ����! ��������inii)
uni - uniwersalny port d����!�����������������&��������������������������������������������:���������������������$������$�����������������������������������owym)
8�������$��������TRU��TBU������������������������������&��������!�������):� ��� �����$� ������� T����������� �!�U� ��� T����������� �!��U� �������� ������������ ����� � �����+���� ��� ���������� ����������� ��%� �����������parametru.
Przy nastawianiu parametru adres szeregowego portu � ��� ���� ��������������#������������
port CH1adres - 0
����������$������������Iport CH1 - nastawiany obiektadres - nastawiany parametr0 - ������ ����������
������ ����� ��$�� � �������� .� ��� 66%� ��!���� �������� ������� TRU�������������� ����������-:� �������������� ������� &������ -��)� ������������������ ���-.%�����������!������������������� TBU���������������� ���������-:������������������������������������������ ���-.%�=�����$�������� T����������� �!�U� ��� T����������� �!��U� ���������� ����������� �����B�������������� ���������������������������������� �������������������Bmetru.
����������������� ���������� ����!��PC i PLC. W trybie uni nastawianie�������������������������������������������������������������%
Przy nastawianiu parametru ��$������������ ���������������������������� ���������������#������������
port CH1��$������0�%123
����������$������������Iport CH1 - nastawiany obiekt��$������ - nastawiany parametr19_2 - ���������������� �����V��&�����������������������������
��������:�������������� �-6:7 kb/s)
������� � ����� ��$�� � ��������� ���������+� �������� ������� ���%� /%7%������� :���!������������������������������������������������:�����������������������������TRU��TBU������������%�=�����$���������T������������!�U���T������������!��U��������������������������������������������������������������������������������������������������%
������� � �������� ��� ������� ��� ����!�� PC, PLC i MAS. W trybie uni���������� ��������� ��������� ��� �� ������������� ������� �� �����������������%
Nastawianie adresuszeregowego portu
Nastawianiekomunikacyjnej��#%��� szeregowego portu
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
19 TXV 138 07.05
Tab. 5.2 ,����������+����������������������!����+�������+�"5-��"57��$����� Tryb portu ��$����� Tryb portu 0,3 kb/s PC, MAS 28,8 kb/s PC, PLC, MAS 0,6 kb/s PC, MAS 38,4 kb/s PC, PLC, MAS 1,2 kb/s PC, MAS 57,6 kb/s PC, PLC, MAS 2,4 kb/s PC, MAS 76,8 kb/s PLC 4,8 kb/s PC, MAS 115,2 kb/s PLC 9,6 kb/s PC, PLC, MAS 172,8 kb/s PLC14,4 kb/s PC, PLC, MAS 230,4 kb/s PLC19,2 kb/s PC, PLC, MAS -
Przy nastawianiu parametru �� ���� �������� (w trybie PC) lub ���-0
nienie na linii (w trybie MAS)�������� ���������������#���������ypu
port CH1�� ����0�%4
����������$������������Iport CH1 - nastawiany obiekt�� ��� - nastawiany parametr10 - ����������������V���! ��������������
��!���� �������� ������� TRU� �������� ������ � �����V��! ����� �� -:������ �������� ������� &������ -��)� �������� ����� ������ � �� -.%� ���������!������������������� TBU� ��������������� ���������-:������������������������������ ����������� ���-.%�=�����$��������� T������������!�U� ��T��������� �� �!��U� ���������� ����������� ����������� �������� � ��������� �����������������������������������������������%
9�����������������������������������������������������!�:��������������� ������:� ��!�������� �#�������:� ��� ��$����� ����� �����$��� � ��� �nadawania na odbiór i����������������#������� �������������,"%�������z�����������������������������������������������������������������������������������������%
"����������������������������������$�� ���������.����66���%�=����� .� �������:� ���������� ������� ��������� ������ �������� � ������� ��B����ne���������������-������:���������������������������������%�=������-����66��������$������������������+:�������������������������������%
8������������������������������������������PC.9�����������! �����������������������$�������������!�:�������,"
����� ���������� ������� ������ ��� ������� � ��� ������������ �,"� ������� ��0,5��������������! ��������������������������%��������%
9�! ����� ��� �� �������� ��� �� ����������+� -..���� � ����� ��$�� ��������.����2��%�=����� �.��������:���������������,"����������������� maks. 0,5��� &�����������������������,"������������������� � �����������)%=������� -� ��� 2.� �������$� ��! ����� ��� �� .:-� ��� 2 s, które zostaniezsumowane z��������$�.:/��%�=�������2-����66���������$�����%���! ����na linii 6 s.
9�! �������������������������������������MAS.
-����������&��odpowiedzii����.������
+�&�����%����%�
/��.������
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 20
Przy nastawianiu parametru ����� ��� ���� �� *5�� ������� ���� ����������#������������
port CH1CTS - on
����������$������������Iport CH1 - nastawiany obiektCTS - nastawiany parametron - ��������������������&���������������"<�����$�����)
?�������� �������� "<�� ����� �� � ���$������ &�##)� ��� ���$������ &��)%=�����$�� ������� TRU� ��� TBU� ������ ��� ���������:� ������$�� ������T��������� �� �!�U� ��� T��������� �� �!��U� ���������� ����������� ����������������������������������������������������������������������������%
��������$�����������������������"<�:��,"�������������������������������������� �������� (<�� �������� ����� �������� "<�%� 9������ � ����� ��������!�����:������������"<�������������$������� ������������(<�%��(!���������� ������ ����������� ����� ���������� ������� ��������:� ����� ������������:� ����,"���� ���������������:� ������ ����� �������"<�� ����� ���nastawiony.
��������$��������������� ��������"<�:��,"������������������(<�:�����������������������������"<�%
?����������������"<�� ��������������� ���������� ������PC portu CH1. Na������"57��������"<���������������������������������W
���������� "5-� �$� �� ����������� �������� ���������� ��� �������I������B��":�������B�.:�������� �B�-6:7���V�:��������B�.:����������"<��B��##
"57�����������������$�����%
5.5.2 ���������-��� ��������$ ��������������������
����� ���������� ��������!�� �!������� ������ ��������� ����������� ������ ���������������#������������
EEPROM- off
����������$������������IEEPROM - nastawiany obiektoff - ��������������������&�������������������� :� �!����������
����������������������������$�����)
A�!������ ���� ������ �� ����$������ &�##)� ��� ���$������ &��)%�=�����$��������TRU����TBU��������������������������:�������$���������T���������� �!�U� ��� T��������� �� �!��U� ���������� ����������� ����������� �������� ���������������������������������������������������������%
���������������������������������� �off, �������������,"����������(GE����������� ����� �������� �������� �� ������ ��������� ����������%� �������������� ���������� ��� ������ � on, ��� ����H������ ������ ���������� ��������������������$��������������,"������������:�������������������������� ����������� ���������� ����� �������� ��� �!������� �����:� � ����������� ����� ��������� ����������� �� ������ (GE%� ;������� ������ ��������������������������������������������� �������� ������ �������������Bkowego.
Nastawianie detekcji����&��� 0
1������nastawieniaparametrów
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
21 TXV 138 07.05
6. ���������������������
6.1 Podstawowe funkcjeE���������������� ������ ����������������������� ����������+�������B
o���+� �����!�� �,"%� ��������!��� ����� ���� �!��$� ��� ��������� ��������������� ���� � � ���� � ��� ����#����$� ������������+� �����!�� ��#�����+� ���������+����� ��������#�����+���������������+�������� ������+����� %
6.1.1 *�,��������� �
"�#����������������$��������$�����������������+�������!�������������������� ��� �,"%� ?�� ���������� ������������ ������ ������� �������������� ��������� ��� �����$� ������������ ��� �����������+� �����!�oraz wypo��������� #��%�=��������� &���$�����)�������� ������������ ������������ ����������� ,@?� ����%� =������ �$� ���$������ �� ������ �� ���������!���� �������%� P����� ������!�� ����� �� � ����$������ �� �������polaryzacji.
TC501TC511
TC502TC512
TC503TC513
TC504TC514
TC505TC515
TC506TC516
"���������� ����� 12 20 12 16 12 16Organizacja&�� ������J��� ����� )
1x8,1x4
2x8,1x4
1x8,1x4
2x8 1x8,1x4
2x8
Wspólny przewód grupy plus lub minusGalwaniczna separacja od����������+���������%������!�
tak
8��������������� 24 V-, 24V~E�����������%�. maks. 12 V-, 11 V~
(maks. 14 V-, 13,5 V~) 1)
E�����������%�- min. 16 V-, 15 V~(min. 18,5 V-, 17,5 V~) 1)
maks. 30 V-, 30 V~��$���������%�- typ. 10 mA9�! ���������%�.������%- typ. 4 ms9�! ���������%�-������%. typ. 4 ms
1) =����� ������������������?'.����?'0������!��<"/.0����<"/.2�����TC513 do TC516
Parametry cyfrowych�����
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 22
6.1.2 *�,��������� ��������������
"�#����� �������������� ������� ����$� ��� ���������� �����������+� ����Bnawczych i��������������+� ������!�:� ��!��� �������$� �������� ������������� ������� � ���$�����%� ?�� ���������� ������������ ������ ������� �������������� ��������� ��� �����$� ������������ ��� �����������+� �����!�������+��������������������:����������������$����������%
8��$������ ��������!���+� ���� � ������������ ����� ������������ ,@?����%�=��!���,@?�����:�����������>,�:�������������������������������� ����������������������&���������)%
=�������$����$��������������������������!�����������%
TC501TC511
TC502TC512
TC503TC513
TC504TC514
TC505TC515
TC506TC516
"���������� ����� 8 16 4 - - 4Organizacja&�� ������J��� ����� )
1x8 2x8 1x4 1x4
Wspólny przewód grupy plusGalwaniczna separacja od pozo-������+������������+������!�
tak
(������������������ 9,6 V- do 28,8 V-��$�������� maks. 1 A��$�����!������������� maks. 6 A maks. 4 A����$��������$��������������� maks. 300 �A"�������$����� maks. 400 �sCzas rozwarcia maks. 400 �sOchrona przed zwarciem9��������������$���������$������������
typ. 7,5 A
"�������$����������$���B�������$������������
typ. 4 ms
Ograniczenie zwarciowego��$��
typ. 4 A
9�+����������������$�eniem9������������$�� typ. 4 A
9�+���������������$polaryzacji
tak 1)
Zabezpieczenie indukcyjnego���$����
����������
1) G����������������������������������:����$��������$����$�����:���$��������������������������+����$������������%
Parametrytranzystorowych�����
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
23 TXV 138 07.05
6.1.3 *�,��������� ��������-����
"�#����� ������ ������ ������� ����$� ��� ���������� �����������+� ����Bnawczych i sygnalizacyjnych elementów sterowanego obiektu, zasilanych�������� ��$��� ��������� ��� �������� �������� ��� ��������� ���������$�����������������������������+����� %�=�������$�������������������B�������������������$����$��������� ���:�������������������������������z jednym wspólnym zaciskiem.
8��$������ �������� ������� ������������ ����� ������ ����������� ,@?����%� =��!��� ,@?� ����:� ���������� >,�:� ���������� ��������� ���� w spoczynkowym (rozwartym) stanie.
TC501TC511
TC502TC512
TC503TC513
TC504TC514
TC505TC515
TC506TC516
"���������� ����� - - 4 10 8 10Organizacja&�� ������J��� ����� )
1x4 2x4,2x1
2x4 2x4,2x1
Galwaniczna separacja od pozo-������+������������+������!�
tak
Parametry zestyku��8��$������������ maks. 250 V ���8��$��������$� maks. 1 A��8��$������������$�����% maks. 250 VA �8��$������������$�����% ����%�71�=�����������71�N
maks. 43�=�����������14 V����%�/3�=�����������7/. V
��$�����!������������������� maks. 4 A"�������$�����������$����� typ. 5 msCzas ustalenia typ. 1 msX������� ����+������ min. 20 x 106 ���$���HZabezpieczenie indukcyjnego���$����
����������
Zabezpieczenie przed�����$�������������=���������� ������������rozwartego zestyku
1 kV ~
=���������� ����������������������������������� �����K�����K����������,"
2,2 kV ~
=���������� ����������������������������������� ��������������@,N
3,75 kV ~
=���������� ��������������������������
3,75 kV ~
=���������� ���������������������������������!��1)
3,75 kV ~
1) Wraz z osobno wyprowadzonymi zestykami
Parametry������.���� ������
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 24
6.1.4 .������������ �
��������� ������� ����$� ��� ����$������ ���������+� ������!�� �����B������� ������� ��� �,"%�=������ �$� ���$������ �� ������ �� ������� ���!�������������������������%����������������������������$���$�������widu-���������� ��������������������$������� �!�����������%�E���������������� ��������� ��������� ��$����:� ��$������� ������� ������� ��$����%8�$�����$������������������������������������������%�E�����������$���������������������������������������������������������������$����%
TC501 do TC504TC511 do TC514
TC505, TC506TC515, TC516
'�� ����������+�����!� - 4Organizacja&�� ������J��� ����� )
1x4
Wspólny przewód grupy minusGalwaniczna separacja od�����������+������!�������������+
nie
"�#������������������������� 12 bitów bez znakuCzas konwersji 4 portów 4 ms<��������� ��$����������������6��$ �������� �
8���������������V����������� (1 LSB)
0 V do +10 V/ �� 2,44 mV 1)
0 V do +2 V/ �� 0,49 mV 2)
>�$����������������� maks. 0,4%(������������������� >10 M�8����������������������������� �!�����������
<10 k�
������������ �
8���������������V����������� (1 LSB)
0 mA do +20 mA/ �� 4,9 �A
(������������������� 100 �=����������$� maks. 50 mA=�������������� maks. 5 V
LSB (Least Significant Bit) B�����������������������#�����
1) 1 LSB = 10
212
V
2) 1 LSB = 2
212
V
Parametry�������� �������
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
25 TXV 138 07.05
6.2 Specjalne funkcje�����������#����������!��<"/.0����<"/.2������<"/-0����<"/-2������
��������� ������������#������%���������#�������������$�������������������������+����� :����������
���� ��,":�����+������������������������������������+�������������+�������!�� ��� ����������� ������������� ���+�������� ����������� ���B������ ���� � � ���� %� <�� ��������� �$� ���������� ��� �����$� �������������������:�������������������������������������������osta.
��������� #������� ��������� �$� �� �,"� ��� ��������� ���!����� &�������������7%/)%�#��� ��������"����������������� �����,�kcja.
6.2.1 ���������� ������ �
���������$�����������������$������������������������!������������Bsowo krytyczn��+� ����!�� ������������ ������� ����� �������� ������+� �������������+�������!�:���!���+���������$�������������+���#�����+����� ���������������� %
8�������������#�����+����� �?'.:�?'-:�?'7����?'0�������������������$��������� �17:� ��!��� ����� �� � ������ ��� ������� ����� �����%� F�������������������� �$����� ��� �������$��� �!���� ������������ ������ �<�<%� ����B������� ���������$����� �������� ��� ��������!���+� ���� � ������ ������� ���������������������������+���!��������$�����������"9E<%�G���������������������������������� ���������������:���!���������������������%
���������$�����������������!���$����������������$������������+�#��������� �?'.����?'0:��������+����������2%-%-%
TC501TC511
TC502TC512
TC503TC513
TC504TC514
TC505TC515
TC506TC516
'�� ����������$���+����� - - 4 4 4 4E�����������%�.�&�����rcie) maks. 14V-, 13,5V~E�����������%�-&���$�����) min. 18,5V-, 17,5V~
maks. 30V-, 30V~9�! ���������%�.������%- maks. 5 �s9�! ���������%�-������%. maks. 5 �s�������� ����������������� min. 30 �sPerioda przerwania podana jest w punkcie 11.5.10Czas odpowiedzi sterownika podana jest w punkcie 11.5.10
��������������������podane �$ w punkcie 6.1.1.
6.2.2 Licznik typu 3,����� ����� 0� ����� ���������������� -2B��� ������� ������� ������H
�����������+:� ����������� �� ��!�:� ������� �����$��� &",�)� ����� �����$��&(@�@<)%�,����������������� ������������������&����������.����2//0/):��������������������$���&����������.������!�)%
�F���� ������� ",�� ������������� ����� ��#����� ������� ?'.:� ����� ������(@�@<���#������������?'-%�?���������(@�@<����������$�������%�-�&���$Bczo��� ������)� ����� ����� �������� ������� ������!�� ��� ������� ",�%� ?�������� (@�@<� ���������$����� ��%� .� &��������� ������)� ����� ����� �������������%��������������������� ������ �����$����������������������������������$��� �11� ��������� ����������%� F����������� ���������� ������$���������� ������ ������ �������<�<%� 8�������� ����� ��������� ���������������������� ��!��������������������������:���������$���������������������������$����������"9E<%
=������������ ��#�����+� ���� � ����� ���� � ������ ��� ����!��� ��� ��ogranicza ich podstawowej funkcji, opisanej w punkcie 6.1.1.
�&�� ��� ���������� � �������
Parametry���������� � �������
�&�� ��� �� ���typu 3
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 26
TC501TC513
TC502TC512
TC503TC513
TC504TC514
TC505TC515
TC506TC516
'�� �����!� - - 1 1 1 18��������������� 24 V-E�����������%�.�&�����rcie) maks. 14V-E�����������%�-&���$�����) min. 18,5V-
maks. 30V-Zakres 16 bitów (0 do 65535)9�! ���������%�.������%- maks. 5 �s9�! ���������%�-������%. maks. 5 �s=������������������ �V����������
maks. 30 kHz / 3 impulsy(10 kHz / 1 impuls)
Perioda przerwania min. 10 ms�������� ������ min. 30 �s
��������������������B�podane s$ w punkcie 6.1.1.
6.2.3 ���������� ��������� �������������� ���������� ��789*:
;����������������������$���������������������������������������������������������������!��'("�������������������������������%
�������������������������$�������������#�����������&1������)����������-2 147 483 648 (8000 0000h) do�+2 147 483 647 �7FFF FFFFh), z zerem po-������%�G������������������!������������������+�:������������������������ ��� �������� �������� ���+�:� ���!������ ������� �������� ����!�oraz����������� ������� ��������%� ��� ��$������ ��!������ �����:� �������B����� ������������ ������� ������������������ �$����������� ������ ������<�<� ����� ��������� ����� ���������$��� ������� �11� ��������� ����������%��������������������������������������������$���������"9E<%
?������$����������������������������$���#������������?'.�&������������������ ���� 1 IRC), DI-� &������������ ������� ����� 7� '(")� ����� ?'0&�������������������������������lsu IRC).
=������������ ��#�����+� ���� � ��� ����$������ '("� ��� ����!��� ��� ��ogranicza ich podstawowej funkcji, opisanej w punkcie 6.1.1.
TC501TC511
TC502TC512
TC503TC513
TC504TC514
TC505TC515
TC506TC516
'�� �'(" - - 1 1 1 18��������������� 24 V-Galwaniczna separacja od����������+���������%������!�
tak
E�����������%�.�&�����rcie) maks. 14V-E�����������%�-�&���$�����) min. 18,5V-
maks. 30V-��$���������%�- typ. 10 mA9�! ���������%�.������%- maks. 5 �s9�! ���������%�-������%. maks. 5 �s=������������������ �V����������
maks. 30 kHz / 12 impulsów(2,5 kHz / 1 impuls)
�������� ������ min. 30 �sPerioda przerwania min. 10 ms8������������������������ 32 bitów
(- 2 147 483 648 do�+ 2 147 483 647)
Parametry licznikatypu 3
�&�� ��� �������IRC
������������&�%��%����%&� �����'�
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
27 TXV 138 07.05
7. Pakowanie��������!����,"��$����������������������������������������������
��������� ��� ������!�� �������$���+��������������$�$%� 8���������� ����Bwa��� ��������� ��� �� ��������� ��� �������� ���!����� ����� ������������������ ����� ���������� ������������� �������$��� �������� ����� ����������#������������������������������%
8. Transport<���������������������������������������!������������������������B
����� ��������%� <��������� �������� �������� �������� ���� ��� ������ � �����!�������:����������������������������������������������%�9������������$� �� � �������� ���:� ���� ��� ����$���� ��������� ����������� ����uszkodze�������������������������%������������������� ���������������B������ ���������� ��� ������������ ������������ �����%� <��������� �����wyko���� ������������������+�B7/ °C do 70�Y":�������������������/ % do95�Z�&��������������)�������������[3.����%
9. �� ����anie����������� ��������������� ����� ������� �������+� ������������+� ���
��������$����������:�����������+����!����������:������������������+�B7/ °Cdo 70�Y":� ��������� ��������� / % do 95�Z� ����� ������� [3.� ���%� ��������������� ��� ����� ���+��� � ��� ����������+� ����� ������������ ��zrosze��� ��������%� ?����������� ����������� ��������� ����� ������������+����+� �!����� ������� ���������� ������������ ������ �������� � ������ ���B�������$���%�E�������������������������������������������7. °C.
10. Instalacja
10.1 Zasady poprawnej instalacji�,"�<������� ���� <"/..� �$� ���$������� ��� ��������:� �������������
�������������������������+����#%�8����������������������������������������� ������ ����� � �������� ����� ��������� ���#�� ���:� ���� ��� �����$������������� ����������� ������ ����� ���� ����������� �������� � ������ ���B���+����������$����������,"%�9���������������������!��H���������$�B�$ � �������� ���������� ������������� ������ ���$�����:� ������������$�������������������#����������$�eniach indukcyjnych.
9�!������������������������$���������I �� ������� ������� ����!��H� ����� �+�������� �������� ������� ��� ���#��
������������������� �,"������������������������������ ����������������+�������!�
���$����$cych w sterowanej technologii ������������������� �����������+��������+:������� ���������������� ����������� ��������������!����������������!��������:����������+
������!�:� ���� � � ���� � �,"� �� ���������� ������� ������ ���� ������B��$�����
������������������������������+�������������+����� ������ �������$��� ������$���������$����������!����������$�����:��������������� bez-���������������������������
���������,"� &��������+�����)� �$��� � ���������!���� ��������$����#�� �����������!���������������$���������+������������������#�:����$�����nale����������� �������������������������%�7:/���2
�������������$��������������� �����������������������!��H
(!����������������������������$����������������:�����������������B������� ����������!�������+� ������!�� (":� ������ ������!�� ��mentów����������!�������+�������������+�������������������,"���������������B
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 28
��� �������� �$� �� ����������� Projektowanie sterowników programowalnychTecomat, TXV 001 08.01.
10.2 Zapewnienie wymaganej temperatury pracy=� ���#��+� ���� ������������ ������������� ������ ��������:� �,"����
�� ���������������:������������ ������������$���!��$�����$��,"�� we-���������� ������� ���#����������������� -..���%� F��� ��������� ��Bpew� � ������� ���������� ��������� ��������:� ������ ������ � ���������poprzez wbudowanie wentylatora. Maksymalna dozwolona temperatura powie-����� �+����$����� ��������� ������ // °C. Sam PLC ma pobór mocy maks.13 W (20�N�):����%�.:7/�=���������������������$����������������#�����:�����0,2�=� ��� ������� ���$������� ���������������������%� ������� ��� ���$������+�������+������� ������+��$����������������������������,"%
10.3 ;����
�,"� �������� ��� ���$����� �� ������� �������%� 8���������� ������:������� ������������ ������� ����� ��������� �����!�� ��� ��������� �,"��������$�������%�-.%-:�-.%7%��,"��������������������������������$�������wpraso�����+������*0%�*���������������������������������������2���%
Rys. 10.1 Mechaniczne wymiary PLC serii TC500
Rys. 10.2 )���������������%la PLC serii TC500
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
29 TXV 138 07.05
10.4 9������ ������ ����� � ����� �
1 zaciski A, B ���#�����+����� 2 zaciski D���#�����+���������������+����� 3 zaciski P����������+����� �&�������<"/--)4 zaciski K interfejsu RS-485 CH15 gniazdo L interfejsu RS-232 CH16 zaciski N interfejsu RS-232 CH27 zaciski M zasilania PLC8 �������������$�����������������+�������9 bezpiecznik zasilania
Rys. 10.3 '������ ������ �����&� ����� ������ �!"23� �!22
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 30
1 zaciski A, B, C ���#�����+����� 2 zaciski D, E���#�����+���������������+����� 3 zaciski P����������+����� �&�������<"/-7)4 zaciski K interfejsu RS-485 CH15 gniazdo L interfejsu RS-232 CH16 zaciski N interfejsu RS-232 CH27 zaciski M zasilania PLC8 �������������$�����������������+�������9 bezpiecznik zasilania
Rys. 10.4 '������ ������ �����&� ����� ������ �!"43� �!24
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
31 TXV 138 07.05
1 zaciski A, B ���#�����+����� 2 zaciski D���#�����+���������������+����� 3 zaciski E���#�����+������� ������+����� 4 zaciski P����������+����� �&�������<"/-0)5 zaciski K interfejsu RS-485 CH16 gniazdo L interfejsu RS-232 CH17 zaciski N interfejsu RS-232 CH28 zaciski M zasilania PLC9 �������������$�����������������+�������10 bezpiecznik zasilania
Rys. 10.5 '������ ������ �����&� ����� ������ �!"53� �!25
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 32
1 zaciski A, B ���#�����+����� 2 zaciski E, F, G, H���#�����+������� ������+����� 3 zaciski P����������+����� �&�������<"/-1)4 zaciski K interfejsu RS-485 CH15 gniazdo L interfejsu RS-232 CH16 zaciski N interfejsu RS-232 CH27 zaciski M zasilania PLC8 z������������$�����������������+�������9 bezpiecznik zasilania
Rys. 10.6 '������ ������ �����&� ����� ������ �!"63� �!26
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
33 TXV 138 07.05
1 zaciski A, B ���#�����+����� 2 zaciski C����������+����� 3 zaciski E, F���#�����+������� ������+����� 4 zaciski P����������+����� �&�������<"/-/)5 zaciski K interfejsu RS-485 CH16 gniazdo L interfejsu RS-232 CH17 zaciski N interfejsu RS-232 CH28 zaciski M zasilania PLC9 �������������$�����������������+�������10 bezpiecznik zasilania
Rys. 10.7 Rozmieszczenie��� �����&� ����� ������ �!"!3� �!2!
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 34
1 zaciski A, B ���#�����+����� 2 zaciski C����������+����� 3 zaciski D���#�����+���������������+����� 4 zaciski E, F, G, H���#�����+������� ������+����� 5 zaciski P����������+����� �&�������<"/-2)6 zaciski K interfejsu RS-485 CH17 gniazdo L interfejsu RS-232 CH18 zaciski N interfejsu RS-232 CH29 zaciski M zasilania PLC10 �������������$�����������������+�������11 bezpiecznik zasilania
Rys. 10.8 '������ ������ �����&� ����� ������ �!"73� �!27
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
35 TXV 138 07.05
10.5 ��� � ������������������<*
=������ � ������� �,":� �� ���$����� ��+�������� ������� ������$����oraz�����#�����(�B707�"5-:�����$���������������$������������+������!�:��!��� ������ ��� ��� ���������+� �������� ���� � � ���� %� M������� ���� ������� �������������� ����� ��� ����$������ �������� ����������� ���������� ��1,5 mm2 lub linki o przekroju do 1 mm2%�*������ ��������������!�� �������przewodu wynosi 0,2 mm2, linki 0,5 mm2%� 8����� �$� �����$� �������������������������,"%
8������$������������$��+������������������$���������������������$���%�����������+���������������������� ����$�����W
10.5.1 ���� � ������ ����� ������
9�+������ ������ �,"� ���� �� � ���$������ �� ������������ ��+�����������������#�%����$���������������� ����������L�E 33 2000-5-54 (modIEC 364-4-41: 1992, eqv HD�041%/%/1%�-)%�8�������������������!��H�����������������#��+���������$�����$���������$����$��� ���������+������ �������B��!���$�����$�������$���������$%�8�������+������������������������������
�������,"������������������������1-3-IEC-5019-a .
10.5.2 Zasilanie PLC8�������,":����������+� ����������+������!������ �������� � '' ka-
����������������������L�E 33 0420 (eqv IEC 664: 1980, IEC 664A: 1981).A�!���� ������� ���� ������ � ������� �!���� �@,N� ������
L�E 33 2000-4-41 (mod IEC 364-4-41: 1992, eqv HD 384.4.41 S2: 1996).�������������������������������!����������#��������������� ����B
����� �������$��� "�� #��:� ���$������ �� ������������ �������� ��+���������#�:� ��� ��������� ���� �� � ������������� ��������� ���:� ���� ����� ���B�������������������������� ������������������%�?�������������������������������� ����$����:���!����������$������������������������������Bmu, konserwacji i przy ewentualnych naprawach.
8����$�����������,"�71�N\�]7.Z:�/. - 60 Hz ±5% lub 24 V- ±20 % pod-�$���������������!��*-��*7�����������+��9=@(�'E�G<%����������$������������$�������������������������������������������%�<����������������B��� �!����� ������� �������������� ��������� ������������������������Bmen�����+���������������������,"%�=��������������������������������B���� �����%����!�������-0�=�&7.�N�):�����!������������������������!��������������#�����+����� ������� ������+%
@����������$����$��������!�����������+����$��� �������������������B��� �!���:� ��� ����������� ����������� ���������%� ���!�� ����� ���$���nego������� ��#������������� ���%� .:7/ W (0,25�N�)%� ����$������ ������ cyfro-���+����� �podane jest w punkcie 10.5.3.
G���������$������������ ���#�����+�����$��� ������������������� �!������ ������������ �� ��������� ��������� �����#��������%� A�!���� ���� �� �������� ��� ������������ ������� ����� ���$����%� ���!�� �������������������� ������� ����������� ������ ����� ��$���� - A typ. 0,2 W.����$���������������#�����+����� �podane jest w punkcie 10.5.4 i 10.5.5.
+������ ��.��%&����������*�����%� ���8nie wykorzystane dozasilania cyfrowych�����
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 36
10.5.3 ��� � ���� �,���� �������
"�#����� ������� �,"� �$� ������������� ��� ������ ���������� ?'P'<�,'E�G<�%� =�������� �������� ���$����$��� ����$���� ��� �������� ����������owy a wspólny zacisk grupy w sposób schematycznie zaznaczony na rys.10.9.
Rys. 10.9 �����&�%� ��%&� ���� ��������� %�� �9���� �� ������ ���� ���TC500
E�����������$���������������!��������� �����$�������������������Bry����:� �� �����+� ������ ��������!��� ������� ����$� �� � ������spolaryzowane.
(������������ � ���������� �����!�� ���� � ��#�����+� ��������!���+typów PLC podane jest w rozdziale 10.4.
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
37 TXV 138 07.05
10.5.4 ��� � ���� �,���� �������������������� �
<������������������������$����$�����#�����+����� ��$����������������zaciski oznaczone DIGITAL OUTPUTS. Na rys. 10.10 jest schematycznie za-zna����������$���������$��H������ �!���������$������������������������� <"/.-&<"/--):�<"/.7�&<"/-7)%�=�������������!������$��������������������B����������������������+����!�����%
Rys. 10.10 �����&�%� ��%&� ���� �* ���,� %�� �9���� �� �����tranzystorowych PLC serii TC500
(������������ � ���������� �����!�� ��#�����+� ���� � ��������������+poszczególnych typów PLC podane jest w rozdziale 10.4.
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 38
10.5.5 ��� � ���� �,���� ��������������-���� �
8������ ��#�����+� ���� � ������ ������+� ������������� �$� ��� �����oznaczone DIGITAL OUTPUTS. Na rys. 10.11 jest schematycznie zaznaczone����$���������$��H����������!�������� ��!���������������+�����������grupie oraz osobno wyprowadzonego zestyku TC504 (TC514), TC506 (TC516).=�������������!������$����������������� �����������������������+����!�serii.
Rys. 10.11 �����&�%� ��%&� ���� �* ���,� %�� �9���� �� ������.���� ��������������� �!""
(������������ � ���������� �����!�� ��#�����+� ���� � ������ ������+poszczególnych typów PLC podane jest w rozdziale 10.4.
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
39 TXV 138 07.05
10.5.6 ��� � ������������ �������
��������� ������� �$� ������������� ��� ������ ���������� �E�,9P'E�G<�%�E�����%�-.%-7��������+�������������������������$��������$�����+� ���������+� �!���� �������� ��� ���������+����� �<"/./� &<"/-/):� <"/.2(TC516).
Rys. 10.12 �����&�%� ��%&� ��a� ���%��� �� i� ��# ��� �� ����&��� do�������� ���������������� �!""
��$������� �!��u� �������� ����$�������� ��� ������� ���� �������� zwarcie odpowiedniej���$���:���!���modyfikuje����������������������$����%8�����"2:����$����y z ������$ sterownika, przeznaczony jest ��������$�����ekranowania przewodów doprowadzeniowych%�F�����������������$������jest���������������$����a��������������:���%�����������ych zaciskach roz-dzielni, z zaciskiem C6 ��� ������ ��� �!������ �$��� . ���������� �������ainstalacji w rozdzielni zawarte �$� �� ����������� Projektowanie sterownikówprogramowalnych Tecomat, TXV 001 08.01.
Rozmieszczenie� �����!�� ���������+� ���� � ��������!���+� ���!�� �,"podane jest w rozdziale 10.4.
Typ analogowego���� a���������#������� ���&� ��
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 40
10.5.7 ��� � ������������ �������
��������� ������� ������������� �$� ��� ������ �-� ��� �/� oznaczoneANALOG OUTPUTS. Na rys. 10.13 jest schematycznie zaznaczone����$���������$��H�do����������+����� %
Rys. 10.13 ��%&� �����* ���,�do��������� ���������������� �!""
8������2:����$����y z ������$ sterownika, przeznaczony jest �������$���Bnia ekranu przewodów doprowadzeniowych%� F��� ����������� ���$������ ����z�������$����$����a w innym miejscu, np. na zaciskach ���������+�rozdziel-ni, wówczas z zaciskiem P6 �������������$��� %������������������a instalacjiw rozdzielni zawarte �$� �� �����������Projektowanie sterowników programo-walnych Tecomat, TXV 001 08.01.
Rozmieszczenie� �����!�� ���������+� ���� � ��������!���+� ���!�� �,"podane jest w rozdziale 10.4.
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
41 TXV 138 07.05
10.5.8 Pod � �������,���u CH1Interfejs RS-232 CH1 przeznaczony jest ���������������� ��� ����$�����
komputera w funkcji ���$����a program��$����%�G������ ��������$��� ����#����$ wyprowadzone na 9-cio pinowe ��$��� Dsub (CONNECTOR L), oznaczoneSERIAL CHANNEL 1/RS-232. ���$������ �� �����������wy������� ��� �����TXK 646 51.06, ����H������ po stronie komputera 9-cio ����$�������$�Dsub.
�������$������kabla TXK 646 51.06 ����$� automatyczne���$������������!��CH1 od interfejsu RS-485.
Wypro-wadzenie
������ <���������� Zastosowanie
L2 RxD ��������," ������������+L3 TxD ��������," ������������+L5 GND ��������������L7 RTS ��������," �������������$��L8 CTS ��������," �������������$�� 1)
L9 232DIS ��������," �����$���������#���u CH1
1) G��������������������������������������Komunikacja szeregowa sterow-ników programowalnych Tecomat oraz regulatorów TECOREG, TXV 001 06.Spoczynkowy����������������������������������. 1.
G������ ��������$��� ����#���u� �$� ������������� ��� ������ �-� ��� �1oznaczone SERIAL CHANNEL 1/RS-485.
Zacisk ������ <���������� Zastosowanie
K1 obudowa ����$�����������uK2 RxD+/TxD+ ������V��������," ������������+K3 GND ��������������K4 RxD-/TxD- ������V��������," ������������+
���$������wy������� ��� ��� �����$�pary ���������+�ekranowanych prze-���!�%�9�!��� ���������� ��:� ��� ��� �����ej� ��������� �������������� oraz������j� �������� ���� ������ ��� � ������go przekroju przewodów. W celu�������� ��� � ������ lini� �������� � impedancyjnie ��� �����$� ��������!�����H������ych� ��� ���� ��H���+� �%� =� ����!���+� ����������+� ������������� ���$��enie� ���������j masy w celu� ���!������ �+� ���������!�%�E�� ���%10.14 podane jest schematycznie ���$������ ��!�+� ����#���ów RS-485 dla��Hcowego i �������ego����$����a sieci.
Interfejs RS-232 CH1
0���&�����9���uRS-232 CH1
Interfejs RS-485 CH1
0���&�����9���uRS-485 CH1
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 42
Rys. 10.14 ��&� ����%�� �����9���ów RS-485 CH1 PLC serii TC500.
10.5.9 ��� � �������,���u CH2G��������������$�������#���u wyprowadzone �$�na zaciski N1 do N5 ozna-
czone SERIAL CHANNEL 2.
Wypro-wadzenie
������ <���������� Zastosowanie
N1 TxD2 ��������," ������������+N2 RTS2 ��������," ������$���������N3 RxD2 ��������," ������������+N4 GND ��������������N5 obudowa ����$�����������u
Interfejs RS-232 CH2
0���&�����9���uRS-232 CH2
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
43 TXV 138 07.05
10.5.10 ���� � �������������������� � �
���������$��� ������� ����$���� ��� ���� ����:� ���� ������� ��#����� ������(podane jest w punkcie 10.5.3).
10.5.11 ��� � ����� ��a typu 3A�!����zliczanych�������H�oraz �������������$���licznika������0�����$������
�����������!�y zacisk A1 (COM1) a zaciski A2 (DI0) i A3 (DI1) w sposóbschematycznie przedstawiony na rys. 10.15. W przypadku, gdy��������(@�@<nie jest wykorzystane:� ���� �� � zapewnione ����$������ ��� ������� ����B�����$�ego ��������log. 1.
Rys. 10.15 ��%&� ����� ��a typu 3 PLC serii TC500
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 44
10.5.12 ����� � ����89*
Inkrementalny czujnik pozycji ����$���� ��� �������� ���!�y zacisk A1(COM1) a zaciski A2 (DI0) do A4 (DI2) w sposób schematycznie przedstawionyna rys. 10.16.
���� �% B�����������e������������ 1���� �3 B�����������e������������ 2���� �& B�����������e����������������������
Rys. 10.16 ��%&� ���� ����a pozycji z� ���� �mi o otwartym kolektorzePNP(po lewej) oraz NPN (po prawej) do PLC serii TC 500
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
45 TXV 138 07.05
11. !"� ���
11.1 Zalecenia dla bezpiecznej ��"� �giPrzy ���$������ zasilaniu nie wolno ���$��� ani� ����$��� zacisków
doprowadzeniowych� ��� ����$��� � i ���$��� poszczególnych przewodówzacisków.
Przy programowaniu algorytmów ������$���+� �,"� ��� ������ ������� ������ci powstania ����u���������������������:���!�y��������������� nieoczekiwane zachowani�� �� sterowanego obiektu, w wyniku czego� ����powsta sytuacja awaryjna, a w skrajnym przypadku �!���� ����������osób.���������������,":�����������w etapie testów i dostrajania nowych programów�����������ze sterowanym obiektem, ������bezwarunkowo ���+��� �����-szo�$ �����.
Producent nie odpowiada za szkody��������� w wyniku nie-�������� ������i lub �������� algorytmu programu����������%
11.2 UruchomieniePrzed pierwszym uruchomieniem PLC w aplikacji,� ������ koniecznie
������ ���������$�e���������I ���������� ���������� �����$����a i ������ ������a �!���������$����
PLC ���������� � ���$������ zacisku ochronnego PLC z� ��!��ym zaciskiem
ochronnym rozdzielni lub szafki ���������� ���������� �����$����a oraz ������ ������a �!����zasila-
�$������������e���������e������y ���$��� zasilanie PLC
11.3 Inicjalizacja PLC������$������ �����a PLC przechodzi do sekwencji� ���$��������%� 8��$B
czeniowa sekwencja�����y do testowania programowego i technicznego wypo-�����a PLC oraz nastawienia PLC do zdefiniowanego stanu�����������.
W trakcie sekwencji ���$������ej ��� ���� ���� ���������� jestoznaczenie typu PLC, wersja systemowego programu oraz informacja o tym:���przebiega testowanie systemu.
��������ITC504 v 6.0
system starting
Cyfrowe� ������� �,"� �� ������� ��������a� �$� zablokowane w staniespoczynkowym &����� ���� �� BLK w polu ���� cyfrowych), a analogowe������� �$� ����������%� 8��$�������� ��������a� ����� �� � ����H��������������� ��� ������ (GE:� 5�,<:� ��� �@<%� F��� wykryty jest ��$�� �����systemowych EPROM lub RAM, system ������������������ �pracy. Ten stanjest sygnalizowany �������������������a����� ��a.
11.4 Tryby robocze�,"������������� ��������+������������+�������+%<����(GE������������m trybem roboczym, w którym odczytywane �$��������
������!�����������+, wykonywane� �$� ��������� algorytmu� ��������� ����ko-wego oraz������������$���������,"%�PLC przechodzi automatycznie do trybuRUN po poprawnym ����H����u sekwencji����$����owej.
Tryb HALT jest trybem roboczym, w którym nie jest wykonywany program��������, a PLC przechodzi do zdefiniowanego stanu. Do trybu HALT PLC
Tryb RUN
Tryb HALT
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 46
przechodzi automatycznie przy detekcji ������krytycznego w trakcie sekwencji���$������ej lub w trakcie sterowania, oraz��������H����u trybu SET.
F���PLC ����������do trybu HALT z sekwencji����$��������, cyfrowe wyj-���� ��������$� wówczas blokowane w stanie spoczynkowym, analogowe��������$�wyzerowane,���������� ��������������jest komunikat������.
F���PLC �������������������5�,<��������H����u trybu SET, cyfrowe wyj-���� ��������$� wówczas zablokowane w stanie spoczynkowym, analogowe��������$�wyzerowane,���������� ������������a jest litera H lub komunikat��������%�<����5�,<��������� ����H��������������@<�����������H��� �za�����$� ������������ �������, lub poprzez ���$����� i� ���$����� zasilaniaPLC.
F���PLC ���������� do trybu HALT w trakcie sterowania, cyfrowe� �����������+���$ do stanu spoczynkowego ��$ zablokowane:������������������$����������������ie, w którym s������������������������������a do trybuHALT,���������� ������������y jest �����������������%
������������������5�,< sterowane �����������������B�patrz 11.4.1.<�����@<�����y do nastawiania parametrów komunikacji, nastawiania ������
czasowego i sterowania aktywacj$� �!���������������������������%�=�����do tego trybu �������������������$��eniu zasilania PLC. W trakcie tego trybucyfrowe���������$�blokowane w stanie spoczynkowym, �������������������$����������%� ��� ����H����u trybu SET PLC automatycznie przechodzi do������ 5�,<%� ������!����� ���� ��������a parametrów PLC podany jest wrozdziale 5.5.
11.4.1 Zmiana trybów roboczychP�������� �������� ����ami RUN i HALT ���������� ������$� jest �����
������� ��� �����$� systemu� �����������, ������������ w zintegrowane�������� do programowania PLC Tecomat, lub ��� �����$���������$����� i������$�����programu%����������������������ami ma praktyczne uzasadnieniejedynie w fazie dostrajania��������������������%�9�!���������������� :��� ��������� �������� ����ami� ����� ����$������� ���$����u, a ���������modyfi���������������,"���������������������������ami, wymaga ������������������ci sterowanego obiektu i PLC, oraz ���������������������������+���������.
Przy zmianie trybów roboczych PLC ����!��� �������� ����������� �$standardowo,� �� ����!��� ������ �������� � ���������%� =� ���������:� gdyzmiana trybu PLC dokonywana jest ��������$����������programowego dlaPLC, ������������������������������������$������$��������������������uprogramowym.
11.4.2 Standardowo wykonywane ���� ����������������"���<*
�������������������������5�,<����(GE������������I ������������������������������������ kontrola programowej konfiguracji podanej����������������������&podana
jest w punkcie 11.5.2.) uruchomienie �������������������
��������������������������(GE����5�,<������������I zatrzymanie wykonywania ������������������� wprowadzenie����� �������#��������������
F��� �� ������� �����H� �����������+� ����� ��������� �������� ����amipowstanie ��$� krytyczny, PLC przechodzi do trybu�5�,<:���������������� B������������u i oczekuje na ����������������������u.
Zatrzymanie sterowania���������$�������5�,<��������������������������������#�����i klawisza CENTRAL STOP.
Tryb SET
������ �������*�HALT do RUN
������ �������*��':-do HALT
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
47 TXV 138 07.05
11.4.3 Opcjonalnie wykonywane ���� ����������������"���<*
�������������������������5�,<����(GE������������������������� I �������������u PLC ��������������������� ������������� ������wykonywaniu �������������������
��������������������������(GE����5�,<������������������������� I �������������u PLC ������������� ��,"
Przy zerowaniu�����u PLC wyzerowany jest �������������������!���,"%B�������� ���� � �,"� ���������:� ��� �������� ������ wykonywany z od-
�$���nymi ������mi cyfrowymi%�8�������������� ����������,@?������>,�w polu ���� cyfrowych.
Przy zerowaniu� ���� � ���$� ��������� ������� ��#�����+� ���� � �,"� ����Browane.
11.4.4 9���������������������������
Przez restart rozumiana jest taka� ������� � �,":� której zadaniem jestprzygotowanie PLC do wykonywania ��������� ����������%� (������� wnormalnych warunkach wykonywany jest� ��� ���$������ �����a oraz przy��������������������������������%
�������� ����!����$� ���� �������� ��������:� ������ i� ����%� "����� �����������liwia zachowanie� �������� w remanentnej� ������ �����%� 8���� �������wyko����������������$�����lizacj�������%
=����������������������������I ������������������������������������ �������������j��������," zerowanie remanentnej strefy (jedynie zimny restart) nastawianie remanentnej�����#��&��������������������) inicjalizacja systemowych rejestrów S inicjalizacja i������������� ������ ��,"
Przy uruchomieniu������������������������� ��������������������� �������������������������������������������oraz������������� ������ ��,"%
��� ���$������ ������� PLC wykonuje ���� ��������� �������� ������ ����Bkownika. Przy wykryciu uszkodzenia danych w remanentnej strefie ������PLCwykonuje �����������������������������������������������%
=�������������wykonywanego ������������������!�������������������������!�����������+ P. F������������������a z trybu HALT do RUN nasta-wiony� ���� ������ �������:� wówczas ��� ��������� ��� trybu RUN jako pierwszywykonywany jest ������� �27� &���� ����� ��������������)%� ����� ������ ��Bstarcie, ��������������� trybu RUN jako pierwszy wykonywany jest proces P63&���� ����� ��������������)%� F��� ����� ��������������� ������� ������� proce-sów P62, P63, jest on wykonywany w przypadku jak ������� tak i zimnegorestartu. F��� nie jest zaprogramowany proces P62 ani P63, wówczas po������������trybu RUN jako pierwszy wykonywany jest proces P0.
Programowe ��������� J�(9� ������� ������ ��������� podczas pracy�,"%�<������������� ��������������#���:���������������wgrywania nowegoprogramu wykonywanie programu jest zatrzymane bez zablokowania����� %�<���������������� �nawet kilka sekund!
Opcje podczas������ ��� trybuHALT do RUN
Opcje podczas������ ��� trybu RUNdo HALT
1��&��������� �restartu
Uruchomienieprogramu bez restartuRestarty po��&� ���
Procesy u�������przy restarcie
Zmiana programupodczas pracy PLC
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 48
11.5 Programowanie i dostrajanie programu PLCProgramowanie algorytmów ������$���+� i� ���������� ����������
programów napisanych ����,"�<@"9*�<��������������������������+�klasyPC. Do����$����a z PLC wykorzystuje ���szeregowy port tych komputerów.
?�����������,"�dostarczana jest dyskietka z���������ami oraz ���������programowym xPRO w wersji xPRO Lite i xPROm.
�����������������!���,"��������$�����������do������gi��!����+�jednostekPLC.
Zintegrowane ������������������� xPRO ��������� jest w���������$���+wersjach:xPRO - �������������z hw kluczem dla profesjonalnej pracyxPRO Lite - darmowa wersja bez hw kluczaxPROm - darmowa wersja przeznaczona do kontroli pracy technologii z wy-
��������������������������w program�������������,"E�������������������J�(9������������$������������I
��������������������o Turbo Vision wraz z edytorem ������ �����y z kilkoma plikami������������:��������e������������� kompilator na kod maszynowy wszystkich typów procesorów symboliczne nazwy etykiet i operandów automatyczne przydzielanie zmiennych generowanie tabelki symboli i ��#����������������+ tworzenie makroinstrukcji wsteczna kompilacja programu wbudowany symulator PLC TECOMAT ������������������������!������������� PLC automatyczne generowanie konfiguracji na podstawie�����$���������," ��+����� ������ ����� (drabinkowy) �� ����������� aktywnych �����
w trybie strojenia zintegrowany system pomocy �������$�y����y��������������������y ������������������$������� ����������y����������$������nia paska
������� (pull down menu) jak i ����������ch opcji poprzez wciskaniekombinacji klawiszy (hot keys)
11.5.1 Konfiguracyjne ������� ���� ����������������������
Konfiguracyjne����������������$��������������generowane przy kompilacji�������������������� � ������$ jego ������$���$� ���� %�E��$� �#������e owymaganym trybie PLC i jego wykorzystaniu%�=��������������$�nastawiane za�����$�����������zintegrowanego� ���������� ���������� J�(9�������kom-����$%
Konfiguracyjne����������������������$���������$�e funkcje: �������������������$�����������a PLC
9�����:� ���� ��� ���$������ �����a� ������ ��������� ������ ���� ����restart (podana jest w punkcie� --%1%1)%� ?������� nastawiony jest zimnyrestart.
czas, po którym zostanie wygenerowane pierwsze� ���������e ������$���przekroczeniu maksymalnego dozwolonego czasu cykluF��� cykl programu trwa� ������� ��� podaje ta� ������ , systemowe funkcjew PLC nastawiaj$� ��� �7%3� ����� ���� ��:� ��� �odczas wykonywaniaprogramu w ���$���� cyklu przekroczony ������� dozwolony czas.F�����������nastawiony jest kod ����u w systemowym rejestrze S34 i S48����/-%�?����������������������� �wynosi 150 ms.
kontrola maksymalnego dozwolonego czasu cykluF���cykl programu trwa ������������������y dozwolony czas cyklu, PLC��������$��krytyczny przekroczenia�����������:�����������������i przerwiecykliczne wykonywanie��������������������%�<����������#�������������������� czas, przez� ��!��� ���������� ����������� �� � ���� �������������B�����%� ?������� ���������� ������ �wynosi 250 ms, zalecanym maksi-mum jest 500 ms.
Programowanie PLC
-���#%��programowe xPRO
Konfiguracyjne������ ����&��%onastawiania funkcji�%���#��� �podczas pracy PLC
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
49 TXV 138 07.05
���������zakresu przechowywania ��������������������w EEPROMDefiniuje, czy przechowywany jest�����������������������wraz z tabelkamitypu T, ���� ����sam program bez tabel T,� �� ������<���������$�w podtrzy-mywanej RAM (stosowane w przypadkach modyfikacji tabel przez program).?�������podtrzymywany jest����������������������%
�� ���������������+��������!��(�&strefa remanentna)E��������� ���� ��������������+� �������!�� (:� ��!���+� �������� ���$zap������� przy zaniku zasilania PLC, zabezpieczone znakiem kontrolnymi� ���$�przywrócone w przypadku �������� ����������,"%�(�������� �$�zapa-�����������������$������������u R0, podtrzymywany jest stan rejestrów poostatnim poprawnie ����H������ cyklu ��������� ����������%� ?���������������������� ������ 0.
11.5.2 Softwarowa (programowa) konfiguracja��#�������� &��)� ���#�������� ���� � � ���� � ������� zestaw PLC i stanowi
������$���$����� ��������������������%�<�������przed uruchomieniem pro-������ ����������� ���!��ywany jest z rzeczywistym stanem sprawdzonympodczas sekwencji ���$���������PLC (tzw. hardwarowa� ���#�������)%�G���Bliwia przed uruchomieniem programu kontro� �����������������,"�do stero-wania%� F����������� ���������� uzyskuje ������ � ����������� ����nego��������$��������� �����!������ � ����� �w strefach X, Y, R oraz stopnio-wego aktywowania����� i����� podczas strojenia������������������������fizycznego ���$�������������$����a zacisków.
W programie xPRO sw konfiguracja zadawana jest ��� �����$� ���������#unit . Struktura dyrektywy jest zgodna z�������������,"�<������%�E���!��parametry, przeznaczone do opisu �������� ��������+�������!�:����$�w serii<"/..��+��������������������ych.
Ogólna struktura dyrektywy ���$�����������$��:����������� ����������������, ��������, Z_IN, Z_OUT, AKT,
INITAB
��� - dla serii TC500 zawsze 0ADR - dla cyfrowych i analogowych����� i����� zawsze 0
- dla szeregowego portu CH2 zawsze 2TYP B��������� ��������
$10 - szeregowy port CH2Parametry ����� �������szeregowego portu 2 ��������� ����!�������������CH2$A0 B���#���������������������Parametr TYP ��#�����+����� �������� ����������� symbolicznie Digit_500$D0 B��������������������������Parametr TYP ���������+����� �������� ����������� symbolicznie Analog_500_$E0 B����� ��������������Parametry TYP, ��������, �������� ���� ��a lubklawiatury����������� ����!�������������^KeyDisp_500_
�������� B��� ����������+�����!��������� B��� ����������+�����!�Z_IN B�����������������������������������������Z_OUT B�����������������������������������������
����������������������������:���%�Y0, R128 ...AKT B���������������������� ��������
����������������������������X_On B���������������������� X_Off B������������� �������������������Y_On B���������������������� Y_Off B������������� �������������������
Softwarowa i hard-warowa ;����#����<konfiguracja
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 50
On B���������������������������������� ������ Off B������������� ������ �������������������
INITAB B��������������������$�ej dane inicjalizacyjne����������������������������:���%�InitDS lub absolutnie, np.T0.9���$������parametr zadaje ���dla CH2 oraz�����ychanalogowych����� :������������������ ��a. Dla cyfrowych���� i����� parametr ������������.
E������$� �������$ sw konfiguracji jest deklaracja specjalnych funkcjiPLC. Specjalne funkcje� ������$� ������������ ����������ych� ���� i� ���� �,":�����+����������������������������������ych nadbudowanych algo-rytmów� ��� ���������a podstawowego ���������a technicznego jednostki���� � i ���� . Te ����������$�����������przez system:�������������w pro-gramie pozostaje prosta.
��������J�(9�������� #����������automatycznego generowania sw konfi-guracji na podstawie� ����$�������� PLC, oraz ��������� jej edytacji. To����������������owi wytworzenie�������#���������������������� rzeczy-wistego stanu technicznego, lub wytworzenie podstawy� ��� �����ej deklaracji���� :����� �oraz funkcji zestawu PLC.
F��� �� ��������� ���������� nie jest ������� ������ ��� ���#�������:��������������wykonywany jedynie na rejestrach w��������,",���������� i��������,"�������$�����������%�"�#���e��������������$����������������zablokowane,�����������������������������%
11.5.3 !"� ��������-�a=��� �����������$���������� do ���������!���z klawiatur$ ��������$
dyrektywy #unit z ��!�$���������$������$�� 11.5.2. Parametr INITAB dyrek-�����������������$������&������dalszy opis).
#unit 0, 0, _KeyDisp_500_, R0, R1, On, ?�����������i klawiatura
=��� ������������������������ ���������07�����!��&������������������#unit �������� = 32 )%�9����������� ��a polega na zapisywaniu kodów����������+�����!���������#��������z� ����$�����m adresem zdefiniowa-nym przez parametr Z_OUT dyrektywy #unit . Bajtowi Z_OUT odpowiada na���� ����-%� �����z lewej na 1.wierszu, bajtowi Z_OUT + 31 odpowiada 16.znak na 2. wierszu.
E�������$�a tabelka przedstawia list� znaków ����������+�������� ���oraz ich kodowanie (wraz ze znakami zdefiniowanymi przez ��������ika).
Deklaracjaspecjalnych funkcji
Automatycznegenerowanie swkonfiguracji
Wykonywanie����������������������%&� �������� �mi i����� �mi
1������ �������.�a
�����&�%�%������ �i
/*�&��������.�a
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
51 TXV 138 07.05
Tab. 11.1 Znaki ����������������� ����<"/..�i ich kodowanieKOD $2x $3x $4x $5x $6x $7x $8x $9x $Ax $Dx $Ex $Fx
$x0 0 @ P \ p á p
$x1 ! 1 A Q a q _ ä q
$x2 “ 2 B R b r é � �
$x3 # 3 C S c s �
$x4 $ 4 D T d t � �
$x5 % 5 E U e u � ü
$x6 & 6 F V f v � �
$x7 ‘ 7 G W g w ` �
$x8 ( 8 H X h x a ý š �$x9 ) 9 I Y i y b �
$xA * : J Z j z
$xB + ; K [ k { � ×
$xC , < L l | �
$xD – = M ] m } c ÷
$xE . > N ^ n � ~
$xF / ? O _ o � ° ö �
Inicjalizacyjna tabelka nie jest ��������� do� ������� ���� ��a, ale������� zdefiniowanie czasu, po którym ������� ����������� ���� ��a,oraz maks. 8 znaków ���������������������+�������� ���%
'������������������������������$�$����������Ipozycja 0 czas ������������� ��a w minutach (0 do 59 min)pozycji 1 - 8 generowanie znakupozycja 9 ASCII kod znaku
$02$04$0E$01$0F$11$0F$00
Kody ��������� �znaków
Tabelkainicjalizacyjna
�����&�%��������aznaku „á“
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 52
#table byte InitDS = 5, ;5 minut; 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ;numer pozycji�������������� ����!����"���!!����"���#��� $����%�����#���&���� ���!����!����!!���� �������'(����)�������������� ���!!���!"���!����� ���#��� *����+�����#���&���!(���!*���!!���!!���!!������� &����, $02, 4, $0E, $11, $11, $11, $0E, 0, $A2, ;���#���&����"���!����� ����!���! �������*'����-�����&�������!"����#����&����'���!"�������. ����/�����0���&����(����&����0����&���� �������''����1;
Dla �������� i przyspieszenia programowania� ������� ���� ��a istnieje���������� ����������� &G�')� <@(^'?./%� F��� ���� wraz z� ����������� ����apodany jest �� ���������� �� ���������a Operatorskie panele ID-04, ID-05,TXV 002 22.05.
11.5.4 !"� ������������yKlawiatur� ��������$�������� ��� do ������ ���!��� z displejem za
�����$�dyrektywy #unit z ��!�$���������$������$�� 11.5.2.
#unit 0, 0, _KeyDisp_500_, R0, R1, On, ?���������� i klawiatura
��������� ���������� ����������� � �� ������ -� �ajt (parametr dyrektywy#unit �������� = 1 )%� ������������� �����a, przez czas jednego cykluprogramu pojawi ��� kod tego klawisza w obrazie klawiatury w bajcie��������� przez parametr Z_IN dyrektywy #unit . Przy ��������przytrzymaniu klawisza (ok. 1,5 s) realizowane jest autopowtarzanie(autorepeat), przy którym ���� ���������� �����a ��������� ����� �� �����������������������������������������������������a klawisza.
Tab. 11.2 Kody klawiszy klawiatury PLC serii TC500Klawisz Kod Klawisz Kod Klawisz Kod
F1 $F1 F6 $F6 + $2BF2 $F2 � $1B - $2D
F3 $F3 � $1A C $7F
F4 $F4 � $18 � $0D
F5 $F5 � $19
11.5.5 !"� ���� �,���� �������
"�#�������������$������������������������!�������#������������mi��������$ dyrektywy #unit z ��!�$���������$������$�� 11.5.2.
#unit 0, 0, Digit_500, 2, 1, X0, Y0, On��23456�7��78-2���i ��5��93��:��38-2��
#unit 0, 0, Digit_500, 3, 2, X0, Y0, On��23456�7��78-2���i ��5��93��:��38-2��
#unit 0, 0, Digit_500, 2, 1, X0, Y0, On��23456�7��78-2�� oraz tranzystorowe
; i ;597������6�7��38-2��
#unit 0, 0, Digit_500, 2, 2, X0, Y0, On��23456�7��78-2���i �;597������6�7���38-2��
�����&�%inicjalizacyjnej tabelki����.�a
Deklaracja klawiatury
�����&�%�%������ �i
/*�&������������y
Kody klawiszy
Deklaracja cyfrowych�����
�����&�%�%������ �idla TC501, TC511
�����&�%�%������ �idla TC502, TC512
�����&�%�%������ �idla TC503, TC513
�����&�%�%������ �idla TC504, TC514TC505, TC515TC506, TC516
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
53 TXV 138 07.05
"�#������������������$�������������� ���������7� ���0�������������B��������������,"�&�������������������#unit �������� = 2 lub 3 ). Stansyg���!�� ��� �������+ PLC zapisywany jest podczas obrotu cyklu do strefy������o�����$�����m adresie zdefiniowanym przez parametr Z_IN dyrektywy#unit .
����#����#�����+����� ��������������������$�$����������I
bit .7 .6 .5 .4 .3 .2 .1 .0
DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 DI0 Z_IN
DI15 DI14 DI13 DI12 DI11 DI10 DI9 DI8 Z_IN+1
DI19 DI18 DI17 DI16 Z_IN+2
9��!���������������������������, ��#����������������������$������������������� ������� ��� �����$ instrukcji LD z operandem U i fizycznymadresem������a. Struktura fizycznego adresu podana jest w punkcie 11.5.13.
11.5.6 !"� ���� �,���� �������
"�#�������������$������������������������!�������#���������������� �����$� ���������� #unit z ��!�$� ��������$� �����$� �� --%/%7%� ��������������������������$�����������--%/%/%
Cyfrowe��������������$�������������� ���������-� ���7�������������B����� ��� ����� �,"� &��������� ���������� #unit �������� = 1 lub2 ).E��������� ���� � �����ywane jest podczas obrotu� ����� �� ��������� �������� ������� ���� � z� ����$�����m adresem zdefiniowanym przez parametrZ_OUT dyrektywy #unit .
����#����#�����+����� ��������������������$�$����������I
bit .7 .6 .5 .4 .3 .2 .1 .0
DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 DO0 Z_OUT
DI15 DI14 DI13 DI12 DI11 DO10 DO9 DO8 Z_OUT+1
9��!������������������������������������a����� , cyfrowe ��������$��������� ��������$���������������zapisu� ����� ����� instrukcji WR z ope-randem U i fizycznym���������������%�����������#������go adresu podana jestw punkcie 11.5.13.
�,"�����<"/..��������$����������$ �������������$���a����� %��<��stan jest sygnalizowany ��������$�bitu S35.1:
S35.1 = 0 B��������������$���S35.1 = 1 B������$�����������
Przy S35.1 = 1 ������ny ���� �������� ��$�� �,"� �� ������ 1.� ..� /.� �.:sygnalizowany w S34 oraz S48 do S51.
11.5.7 !"� ������������ ��������
�����������������$�����������������������������$�dyrektywy #unitz ��!�$� ��������$� �����$� � 11.5.2. Parametr INITAB dyrektywy jest obo-�$�����%�'�����������������������y do definiowania zakresów ���� �pomia-rowych. Dla typów TC515 i TC516 ���������������� �����uje ���wspólniez�����������������mi.
#unit 0, 0, Analog_500_, 8, 0, X2, 0, On, ?�����<6=6�7��78-2��
#unit 0, 0, Analog_500_, 8, 4, X2, Y2, On, ?; analogowe �78-2���i ��38-2��
/*�&���� �9���� ������
Struktura strefy �9���� �������
Deklaracja cyfrowych�����
/*�&���� �9���� ������
Struktura strefy �����cyfrowych
=����������� ���a������cyfrowych
Deklaracjaanalogowych �����
�����&�%�%������ �idla TC505 i TC506
�����&�%�%������ �idla TC515 i TC516
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 54
����������������������$�������������� ���������4�����!�� &��������dyrektywy #unit �������� = 8 ). Cyfrowa������������������������� ������-��na jest podczas obrotu cyklu w strefie�������o�����$�����m adresie zde-finiowanym przez parametr Z_IN dyrektywy #unit .
����#�����������+����� ��������������������$�$����������I
AI0 .7 .6 .5 .4 .3 .2 .1 .0 Z_IN
.11 .10 .9 .8 Z_IN+1
AI1 .7 .6 .5 .4 .3 .2 .1 .0 Z_IN+2
.11 .10 .9 .8 Z_IN+3
AI2 .7 .6 .5 .4 .3 .2 .1 .0 Z_IN+4
.11 .10 .9 .8 Z_IN+5
AI3 .7 .6 .5 .4 .3 .2 .1 .0 Z_IN+6
.11 .10 .9 .8 Z_IN+7
9��!��� ������ ����������� �������� ��������a, ��������� ������������ne �$�������������������������� ��������$�instrukcji LD z operandemU i fizycznym��������������a. Struktura fizyczna adresu podana jest w punkcie11.5.13.
Zakresy����������+����� ������������w inicjalizacyjnej tabelce o nazwiezdefiniowanej przez parametr INITAB w dyrektywie #unit . Tabelka zawiera 1bajt�����������$������������I
.7 .6 .5 .4 .3 .2 .1 .0
zakres AI3 zakres AI2 zakres AI1 zakres AI0
������ �����������������równa .�Q��������y zakres 0 do +10 V������ �����������������równa -�Q��������y zakres 0 do +2 V?����$����go zakresu�.����7.����������������������������������� �-%
#table byte IniAM = %00000011�9��57���78-)� ���� �!���>6�#�?�9��57���78-)� �#�� �@���>6�!��?
11.5.8 !"� ������������ �������
�����������������$�����������������������������$�dyrektywy #unitz ��!�$���������$������$�� 11.5.2. U typów TC515 i TC516 ���������������deklaruj��������!���������������������mi.
#unit 0, 0, Analog_500_, 0, 4, 0, Y1, On, ?�����<6=6�7��38-2��
#unit 0, 0, Analog_500_, 0, 4, 0, Y2, On, ?�����<6=6�7��38-2��
#unit 0, 0, Analog_500_, 8, 4, X2, Y2, On, ?�����<6=6�7��78-2���i ��38-2��
��������� ������� ������$� �� ������� ���� � �� ������ 1� ������ &��������dyrektywy #unit �������� = 4 )%� E��������� ���� � dokonywane jestpodczas obrotu cyklu na podstawie cyfrowej reprezentacji poziomu w obrazie���� �o�����$�����m adresie zdefiniowanym przez parametr Z_OUT dyrektywy#unit .
/*�&������������ ������
Struktura strefy�������� �������
Nastawianiezakresów�������� �������
�����&�%inicjalizacyjnej tabelki�������� �������
Deklaracjaanalogowych������
�����&�%�%������ �idla TC511 i TC513
�����&�%�%������ �idla TC512 i TC514
�����&�%�%������ �idla TC515 i TC516
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
55 TXV 138 07.05
����#�����������+����� ��������������������$�$����������:
AO0 .7 .6 .5 .4 .3 .2 .1 .0 Z_0UT
AO1 .7 .6 .5 .4 .3 .2 .1 .0 Z_OUT+1
AO2 .7 .6 .5 .4 .3 .2 .1 .0 Z_OUT+2
AO3 .7 .6 .5 .4 .3 .2 .1 .0 Z_OUT+3
9��!������������������������������������a����� , ������������������������ �$� �!����� �������� ����������� zapis� ��� �����$ instrukcji WRz operandem U i fizycznym���������������%�����������#������go adresu poda-na jest w punkcie 11.5.13.
11.5.9 !"� ������������� ���������*/%=�*/3
Deklaracji CH1 nie przeprowadza���.CH2 ��������$�������� ��� do ������ ��� �����$� dyrektywy #unit
z ��!�$� ��������$� �����$� �� --%5.2. Automatycznie wygenerowana sw���#�������� ������� ���������� #unit dla CH2 jedynie po poprzednimzapisaniu���������������������������%
#unit 0, 2, _CH2, 255, 255, R33, R288, On, ?
9������� "5-� i CH2 ����y od nastawionego trybu. CH1 ma trwale���������� ����� �":� ����� "57� ��� ����� ���������� &������ �������� /%1� i 5.5).������!��������� ����!���������������$ zawarty jest �������������Komuni-kacja szeregowa sterowników programowalnych Tecomat oraz regulatorówTecoreg, TXV 001 06.01.
11.5.10 ��!"� �������������� � �������
Deklaracji� ���������$���+����� ���������� ��� ��������$�dyrektywy #unitz ��!�$� ��������$� �����$��� ������� --%/.2. Parametr INITAB dyrektywy jest����$�����%� '������������ ������� ����y do definiowania zboczy� ������!�:które �������$������� o przerwanie (IRQ, Interrupt Request).
#table byte IniTable = pozycja 1, ;sterowanie DI0 pozycja 2, ;sterowanie DI1 pozycja 3, ;sterowanie DI2 pozycja 4 ;sterowanie DI3
Pozycje�-����1����$���$�� ��������I0 - bez IRQ1 - dozwolone IRQ od dodatniego���������������2 - dozwolone IRQ od ujemnego���������������3 - dozwolone IRQ od obu zboczy��������
#def NO 0 ;bez IRQ#def UP 1 ;IRQ od dodatniego zbocza ��3=��1�#def DOWN 2 ;IRQ od ujemnego zbocza ��3=��1�#def ALL 3 ;IRQ od obu zboczy ��3=��1�;#table byte IniTable = all, ;IRQ od obu zboczy na �78-2��� up, ;IRQ od dodatniego zbocza na ��78-2���! down, ;IRQ od ujemnego zbocza na
��78-2���# no �A79���B�6>��78-2�a 3;#unit 0, 0, IntIn_500_, Xn, Yn, On, IniTable;
Parametry TYP, ��������, �������� dyrektywy #unit � ������� ��symbolicznie IntIn_500_ lub liczbowo $20, 1, 1. Umieszczenie ������statu-
Struktura strefy�������� �������
Deklaracja CH1,CH2
�����&�%�%������ �i
Deklaracja���������� � �������
Strukturainicjalizacyjnej tabelki
�����&�%�%������ �i
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 56
sowago i�������$�����(parametry Xn, Yn ) ����y od typu PLC (od rozmieszcze-nia w������������ów����� ������ )%
���������$����������������$���������-��ajt�������������� �&status) i 1bajt�������������� �&������$�e �����).
�������<�<�����y do����!������ �!�������������%�=��� ������������w statusie� �$���������������������+����������������$��������������17%Status umieszczony����������������������#�����ym przez parametr Z_INdyrektywy #unit �����������$�$����������:
- - - - STAT.3
STAT.2
STAT.1
STAT.0
Z_IN
STAT.0 = 1 - przerwanie���������a DI0STAT.1 = 1 - ��������������������DI1STAT.2 = 1 - ��������������������DI2STAT.3 = 1 - ��������������������DI3
������$�e ������"9E<�����y do��������a lub zakazania przerwania od��������!���+����� ��� ������������������ ��������%������� akceptuje jepo zapisie���������%�������$�e ��������������������������������������Bfiniowanym przez parametr Z_OUT dyrektywy #unit �����������$�$����������:
- - - - CONT.3
CONT.2
CONT.1
CONT.0
Z_OUT
CONT.0 B������������������������������DI0CONT.1 B������������������������������DI1CONT.2 B������������������������������DI2CONT.3 B������������������������������DI3
0 = przerwanie zakazane1 = przerwanie���������
Czas odpowiedzi PLC jest sum$ wszystkich czasów, którymi jest ���$����������a przerwania od momentu powstania wymagania na przerwanie na������� �,"� ��� ��� ���$������ ����������� elementu wykonawczego. Czasodpowiedzi ��������� jest nie tylko od ��������� PLC, ale i od sposobu������i���������������������%
Dla lepszego zrozumienia w ��������$�ym opisie podane �$�parametry orazdiagram czasowy ������i� ����������� �������� ������������+� ��#�����+���� %
t min - minimalna� �������� � ����������� ������ &������� ����� ������jednego poziomu�������������������)
B��������������$��go����������%�0. �s- dla standardowego cyfrowego� �������������� ����� ������� ����
programut IH, t IL - �����������! ����
9�! �������������������������� przez filtr���������- ������������$��go������������%�/ �s- dla standardowego cyfrowego�����������%�1 ms
t VP - czas inicjalizacji przerwania Czas od detekcji IRQ do uruchomienia procesu P42. 8�����$�����
tVP tworzy czas konieczny do ewentualnego�����H����a obrotu cyklu(maks. 4 ms) oraz czas konieczny do�����H����a�����������������Btej instrukcji� ��������� ����������%�=����������� ����!���+� ������Bnych instrukcji (np. PID) lub instrukcj�� ���������� (np. TER_ID05)czas wykonywania instrukcji �������$��$ �nawet 10 ms.
- �������������������� rys. 11.1 i 11.2 maks. 10 ms- ���������������������rys.11.3 ������������������
/*�&������������� � �������S&��� statusu
0������ e �&���
Czas odpowiedzi PLC
Definicja czasów
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
57 TXV 138 07.05
t P42 - czas trwania procesu P42- �������������������� rys. 11.1 i 11.2 maks. 5 ms- �������������������� rys.11.3 ������������������
t OC - czas trwania obrotu cyklu "���� �������� ������ ��� ����� ��������$���� ���ami programu����������%� "���� ������� ������� ����� ����� ������� od konfiguracjizestawu PLC.
- dla serii TC500 maks. 4 mst C - - czas trwania cyklu
"���� ������� ����� ��������� ����������� ����� ������� ��� �������zadania oraz struktury��������������������%
- �������������������� rys. 11.1 i 11.2 ������������������- �������������������� rys.11.3 maks. 2550 ms
t KC - ����������H�������� � "���� ��� ��H��� ����� ������ fakt, który nastaje przy synchronizacji
odpowiedzi programu z��������������������������- �������������������� rys. 11.1 ������������������- �������������������� rys.11.2 maks. t C - t P42
- �������������������� rys.11.3 maks. t Ct OH, t OL - �����������! ����
"�������$����a lub ����$�����������������������u����$����$cego- ��������� �����go�����������%1 ms- dla tranzystorowego������������%�1..��s
t OP - czas odpowiedzi programu (patrz dalszy tekst)t OA - czas odpowiedzi sterownika (patrz dalszy tekst)
Czasowy diagram na rys. 11.1 przedstawia najkrótszy ����� czas odpo-wiedzi sterownika (t OA)�������������������������������������$���. W pro-cesie P42 dokonywana jest �����#������ �!��������������i������������������poprzez zapis na fizyczny adres� ������� &podana jest w punkcie 11.5.13).���������� ��� ��������� ���������� od dodatniego zbocza� �������%� "���odpowiedzi sterownika jest sum$ czasów:
t OA = t IH (t IL) + t VP + t P42 + t OH (t OL)
Z definicji czasów wynika:� ��� ���������� ����� �����$ � ��� ������� sterownika ����������������$��������������������� oraz poprzez wybór typu����������� ������u� ���$����$��go. Np. przy umieszczeniu instrukcji�������nika jako pierwszej lub ostatniej instrukcji w procesie P0, ����� ���wczasie t VP ����� �suma czasów t OC i t USI. Przekroczenie dozwolonego czasuprze�����$����� �������� &�� P42�� 5 ms) system diagnostyczny traktuje jako����������$����������������������&��������������-7)
/%����%.sterownikaasynchronicznie docyklu programu
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 58
Rys. 11.1 ����� �%����%�� ��������� �� ���#� ����&�� �� ���� �� prze-������ ���������*�&�dze odpowiedzi w procesie P42 oraz podczaszapisu na fizyczny adres����� �
Czasowy diagram na rys. 11.2 przedstawia�����������e czasu odpowiedzi���������� ��� ������ �������� ��� ���������$���� ������� ����� ����+�������iodpowiedzi z��������������������������%�W procesie P42 dokonywana jest�����#������ �!���� ���������� oraz� �������� ���������� poprzez zapis do�����%�"�����������������������������������������������$ czasów:
t OA = t IH (t IL) + t VP + t P42 + t KC + t OC + t OH (t OL)
Rys. 11.2 ������%����%����������������#�����&�������������� ������ �� ����� �*�&�dze odpowiedzi w procesie P42 i zapisie do���#
/%����%.sterownikazsynchronizowanaz cyklem programu
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
59 TXV 138 07.05
Czasowy diagram na rys. 11.3 przedstawia�����������e czasu odpowiedzi���������� ��� ������ �������� ����� ����������u standardowych cyfrowych���� �&���������$���+����� �w trybie podstawowym). Czas odpowiedzi sterow-nika jest w tym przypadku sum$ czasów:
t OA = t IH (t IL) + t KC + 2t OC + t C + t OH (t OL)
Rys. 11.3 ������%����%����������������#�����&�������%��%�������� ��cyfrowym
?�������enia periody IRQ, tj. czasu �������������� '(d��������������jednym ������� ���������$���, ������ ��$ � ���� ������ ��:� ��� '(d� ��������!�� ��� ��������!���+� �������+� ���������$���+� �$� asynchroniczne���������������������� i����������������$��� ������+���������������sie��%�F������������� �����������'(d:������� ���������:
T IRQ ����t OP IRQ
T IRQ - perioda przerwaniat OP IRQ - maksymalny czas odpowiedzi programu na dozwolony IRQ od
jednego�����������������������
�������e tego warunku������������%�--%1%���������������������������Brwania od dodatniego i ujemnego� ������� �������� ���?'.:� �������go zbocza������������������?'-�oraz ujemnego��������������������������+ DI2 i DI3.
Rys. 11.4 +�����������#%������od����������3� ��� ��%������� ������8rwa, oraz czasem odpowiedzi programu na poszczególne prze-rwania
/%����%.sterownika przy�*�&�dzestandardowego����&��cyfrowegona����� �
Perioda przerwania
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 60
Do�������i jednoczesnych '(d�������������+��������+�������!���������PLC bufor IRQ. Przy niedotrzymaniu wymagania na minimaln$� ���������������� ����� ���� � ��� ����������a bufora i straty IRQ. Ten stan jestsygnalizowany komunikatem ������z kodem 22 00 00 00 w rejestrach S34 i S48do S51. Stopniowa ������a IRQ i� ����������e czasu odpowiedzi programupodane �$�na rys. 11.5.
Rys. 11.5 Stopniowa��*�&��a równoczesnych IRQ
Przy �������� ���������$���+����� � �������� � ��� ���������� #���:� ������������ procesów ���������$���+� powoduje ��������� czasu cyklu��������:� �������� ������� � ���przekroczenia maksymalnego dozwolonegoczasu cyklu.
11.5.11 ���!"� ����� ��a typu 3Deklaracja licznika dokonywana jest ��������$�dyrektywy #unit z ��!�$
��������$� �����$� �� ������� --%/.2. Parametr INITAB dyrektywy jest obowi-$�����%� '������������ ������� ����y do identyfikacji typu licznika. Zawierajedyn$��������:�����$�/%
#table byte IniTable = 5 ;1 x jednokierunkowy licznik;#unit 0, 0, Count_500_, 3, 3, Xn, Yn, On, IniTable;
Parametr TYP dyrektywy #unit � ������� ��� ���������� Count_500_ lubliczbowo $30. Umieszczenie statusowago i�������$�����������&����������Xn,Yn)� ����� ������ od typu PLC (od rozmieszczenia w� ������ �����ów� ���� � ���� )%
Licznik zajmuje w��������,"�0�������������������� � i 3 bajty w obrazie���� %
?������������� �zapisywane jest ����� STAT i aktualny stan licznika. Obraz���� � ������������������� przerwaniu aktualizowany przed procesem P42,przy zakazanym przerwaniu w obrocie cyklu. Strefa z� ����$�����m adresemzdefiniowanym przez parametr Z_IN dyrektywy #unit �����������$�$����������:
- - - - STAT.3
STAT.2
STAT.1
STAT.0
Z_IN
E������ajt�������������a Z_IN+1
=�������ajt�������������a Z_IN+2
/*�&��arównoczesnych IRQ
����%&���e cyklu�������������������
Deklaracja licznikatypu 3
�����&�%�%������ �i
/*�&����� ��������3/*���������
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
61 TXV 138 07.05
STAT.0 = 1 - ��$����e maksymalnego zakresu licznika�&2//0/)������$���cyklu
STAT.1 = 1 - ��$����e������������$��������STAT.2 = 1 - ��$����e maksymalnego zakresu licznika
Bit zerowany jest zerowym�����������������(@�@<����oddodatniego zbocza bitu CONT.4
STAT.3 = 1 - ��$����e proguBit zerowany jest ���������������u licznika, zerowym poziomie��������(@�@<����od dodatniego zbocza bitu CONT.4
STAT.4 - ����������a RESET
9����� ���� � ������� ������$�e ����� CONT oraz� ������ � ������ ����a.Stan bitów CONT.5 do CONT.7 jest przez system akceptowany po zapisie do�����:����������������+���!��w CONT, tak samo jak������� ������:�akcepto-wany jest podczas obrotu�����:���%����������H����u����������$������������P44. Strefa z�����$�����m adresem zdefiniowanym przez parametr Z_OUTdyrektywy #unit �����������$�$����������:
CONT.7
CONT.6
CONT.5
CONT.4
- - - CONT.0
Z_OUT
E������ajt progu licznika Z_OUT+1
=�������ajt progu licznika Z_OUT+2
CONT.0 - blokowanie licznika0 = blokowanie licznika1 = bieg licznika
CONT.4 - zerowanie licznikaZmiana stanu bitu z 0 na 1 wykona zerowanie (reset) licznikai wyzerowanie wszystkich bitów statusowego��������<�<(w trakcie stanu 1 licznik nie jest zerowany). Wyzerowanie bituwy����������������%
CONT.5 - sterowanie trybu licznika0 = normalny licznik-�Q�������������$����������������
CONT.6 - ������������������������$����a maks. zakresu0 = przerwanie zakazane1 = przerwanie���������
CONT.7 - ������������������������$����a progu0 = przerwanie zakazane1 = przerwanie���������
?�� �����enia minimalnej� �������� ������ ����a �� ������������$���trybie oraz �!���������������!�+�����������������$���+�progów normalnegolicznika��������������������� :
n ��f Hz[ ]
100
n B������� V�!������������������f B����������� �������������������",�
����� ���������w procesie� �11� ���������� ��:� ��� ����� ����������� ����B�����$����� �������� �������� ���������� � /���%�E������� � ����na �����-���� #���:� ��� ����������� ���������$���+� ������!�� ��������� ��������������� ����� ��������:� ��� ����� ������� � ��� przekroczenia maksymalnegodozwolonego czasu cyklu.
S&��� statusu
/*���������
Próg licznika
/*�&����w procesieP44
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 62
Odczyt statusowego������:��������� ����a oraz������������$����������� iprogu licznika� ������ �������� � poprzez odczyt i zapis na fizyczne adresylicznika.
LD U$3000 ;odczyt statusowego ��16���C� �LD UW$3001 ;odczyt stanu licznika
WR U$3080 �9�;�����75�8%27=6��16���0���WR UW$3081 ;zapis progu licznika
Poprzez odczyt z fizycznego adresu lub zapis na fizyczny adres licznika niedojdzie do odpowiedniej zmiany���������������������� �������� �w �����W
W przypadku fizycznego odczytu ����$� korekta ��������������������� w trakcie obrotu cyklu.
W przypadku fizycznego zapisu ������ �������� �� ������ ���������� programowo, w przeciwnym razie podczas obrotu cyklu ����$� nastawienielicznika na podstawie pierwotnej���������������������� %
Fizyczneadresowanie licznika
Fizyczny adres niema automatycznego����������z�������
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
63 TXV 138 07.05
LICZNIK
Rys. 11.6 Czasowy diagram ���������� ��� ��� licznika
Rys.11.7 Czasowy diagram �������&��� ����licznika z progiem
Czasowe diagramytrybów licznika
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 64
11.5.12 ���!"� ����89*
Deklaracja pomiaru dokonywana jest ��������$�dyrektywy #unit z ��!�$��������$������$����������--%/.2.
#unit 0, 0, IRC_500, 5, 9, Xn, Yn, On;
Parametr TYP, ��������, �������� dyrektywy #unit ����������������Blicznie IRC_500 lub liczbowo $40, 5, 9. Umieszczenie statusowego i�������$Bce���������&����������Xn, Yn ) ����y od typu PLC (rozmieszczenie w �����obrazów����� ������ )%
Pomiar zajmuje w� ������ �,"� -1� ����!�:� /� ����!�� �� ������� ���� � i 9����!��������������� %
?������������� �zapisywane jest ����� STAT oraz aktualny stan zmierzonej�������%�9��������� � ������������������� przerwaniu aktualizowany przed����$����� �������� �11:� ����� zakazanym przerwaniu podczas obrotu cyklu.Strefa z�����$�����m adresem zdefiniowanym przez parametr Z_IN dyrektywy#unit �����������$�$����������:
STAT.7
STAT.6
STAT.5
STAT.4
STAT.3
STAT.2
STAT.1
STAT.0
Z_IN
E������y bajt zmierzonej�������� Z_IN+1
Z_IN+2
Z_IN+3
E����������ajt zmierzonej�������� Z_IN+4
STAT.0 = 1 - ������������maksymalnego zakresu pomiaru w ���$����cyklu&������ �3;;; FFFFh)
STAT.1 = 1 - ��������� ������� minimalnego zakresu pomiaru� �� ���$���cyklu (war�����4...�....+)
STAT.2 = 1 - ��$����e progu dla kierunku����!��������$�ym cykluSTAT.3 = 1 - ��$����e progu dla kierunku����!�������$����cykluSTAT.4 - chwilowy kierunek ruchu
.�Q����!���&���������+���������do������ych)-�Q����!��&����������+������������������+)
STAT.5 - ���� ���������������iwania punktu odniesienia0 = tryb pasywny1 = tryb aktywny
STAT.6 - ��$����e progu dla kierunku����!��0 = zmierzona������� ������� progu1 = zmierzona������� ��������������Bit zerowany jest ���������������u maksymalnego zakresupomiaru.
STAT.7 = - ��$����e progu dla kierunku����!�0 = zmierzona������� ��������������1 = zmierzona������� �������������Bit zerowany jest przy ��������������minimalnego zakresupomiaru.
G�����rejestruje�����e zbocze fazowo �����������+�������!��'(":����%:���zmierzona �������������� ����������� ����� ���������wygenerowanychprzez IRC %�E���������������� ����ym obrocie IRC ���������$ 1250, przyrostekzmierzonej���������wynosi 5000.
Deklaracja pomiaru
�����&�%�%������ �i
/*�&���������u
/*���������
S&��� statusowe
Zmierzona��������
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
65 TXV 138 07.05
9��������� � ������� ������$�e ����� CONT, próg zmierzonej� �������� dlakierunku����!���oraz próg zmierzonej���������dla kierunku����!�%��������!�CONT.6 i CONT.7 jest akceptowany zaraz po zapisaniu� ��� �����:� ��������������+� ��!�� w CONT, tak samo jak progu, jest akceptowany podczasobrotu�����:���%����������H����u procesu ���������$�����P44.
CONT.7
CONT.6
- - - - CONT.1
CONT.0
Z_OUT
E������y bajt progu dla kierunku����!�� Z_OUT+1
E���������bajt progu dla kierunku����!�� Z_OUT+4
E��������bajt progu dla kierunku����!� Z_OUT+5
E���������bajt progu dla kierunku����!� Z_OUT+8
CONT.0 - tryb odszukania punktu odniesieniaZmiana stanu bitu z 0 na 1 spowoduje �$���� odszukaniapunktu odniesienia (zerowego impulsu). Wyzerowanie bitu wyko-nu��� ���������%� ������ ����� �������ania punktu odniesienianastawiony jest bit STAT.5. Pierwszy zerowy impuls po zaakcep-towaniu �$����� spowoduje wyzerowanie zmierzonej� �������� ibitu STAT.5.
CONT.1 - zerowanie (reset) pomiaruZmiana stanu bitu z 0 na 1 spowoduje wyzerowanie zmierzonej�������%�=��������������-�pomiar nie jest zerowany.
CONT.6 - ��������������������������������a lub ���������������zakresu pomiaru0 = przerwanie zakazane1 = przerwanie���������
CONT.7 - ������������������������$����a jednego z progów0 = przerwanie zakazane1 = przerwanie���������
Progi dla obu kierunków pomiaru����$���$�� ����������������e dodat-��+� � �������+� �������%� ?�� �����enia minimalnej �!���� dwóch po sobie��������$���+����������������������������������� :
n ��f Hz[ ]
400
n B��!�������!�+�����������������$���+��������������f - ���������� ���������'("�&����������������$�IRC i���������$
ruchu)
����� ��������� w procesie� �11� ���������� ��:� ��� ����� ���������$������������������������������ �/ ms. N������� ��!�����na ��������� fakt,��� ����������� ���������$���+� ������!�� ��������� ��������� czasu cyklu��������:� �������� ������� � ���przekroczenia maksymalnego dozwolonegoczasu cyklu.
/*���������
0������ e �&���
Próg zmierzonej������
/*�&����w procesieP44
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 66
Rys.11.8 Czasowy diagram pomiaru�������� ���'�
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
67 TXV 138 07.05
11.5.13 ��>�� ����������������������
Fizyczny adres cyfrowych i����������+����� ������ ������������$�$������-����:
górny bajt adresu dolny bajt adresu
A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
A15 do A12 B����������a i��������&zadane trwale)-.-.�&e�)�B���#������������i�������--.-�&e?)�B�����������������i�������������������������e��$��������������
A11 do A8 zawsze 0A7 - typ adresu
.�B��������y adres-�B��������y adres
A6 do A0 B�����������������������������������������,"Fizyczny adres zapisywany jest� ������������ ��� �������em U (ew. UW)
zawsze w szesnastkowej postaci.
LD U$A000 �A79;6-57>�� odczyt stanu 8 ;cyfr. ��78-)�DA�8����ELD UW$A000 �A79;6-57>���6>293��������!(�cyfr. ��78-)
;(bajtu 0,1)WR UW$A080 �A79;6-57>���9�;�����5�6-2��!(�cyfr. ��38-)
;(bajtu 0,1)
Poprzez odczyt z fizycznego adresu lub zapis na fizyczny adres����� ������ nie dojdzie do odpowiedniej zmiany���������������������� �������� �w pa-���W
W przypadku fizycznego odczytu ����$�� ����������������������������� w trakcie obrotu cyklu, i zazwyczaj nie jest to ���dem� &������ ������� ��� ���z tym).
W przypadku fizycznego zapisu ����� �������� �� ������ ���������� programowo, w przeciwnym razie podczas obrotu cyklu ����$�� nastawienie���� ������� pierwotnej���������������������� %
'��$��������$� ��������$����e� ����������� ��,"�w programowej konfi-guracji podczas �������� ��������� ����������� w kompilatorze (pozycjadyrektywy #unit ) i ��������������� ����$�����poprzez �����������zapis za�����$����������G�i fizycznego adresu.
11.6 5������������ ��� ������� ��� ������ ��
Do testowania� ���������+� � ���������+� ������!�� ����$������+� ��� �,"���������� �������� � ������ �������� �������$�y jedynie ���������$ konfi-guracj� testowanego PLC oraz ����$������ instrukcje P 0 i E 0, którewytworz$ pusty proces podstawowy%� E�������� ��� �����$� �������programowych ������ ���� � ������ ����$������+� ���� i� ������� � �������������� ���������ch PLC. Ten bardzo prosty, lecz skuteczny sposób zaleca��� ��� � ������ strojeniem ��������� ����������:� �������� w ten sposób������������������������� ����$ ������od elementów ���������+�(koHcowe�������� ���$����$��:� %%%)� po������������� �� do ������ �,", i odwrotnie: z������po����������������do elementów wykonawczych. W ten sposób usunies� ������ ��������� ����� ����$��eniu PLC do sterowanego obiektu, którychwyszukiwanie w fazie strojenia programu ������$����� bywa znacznie bardziejskomplikowane.
11.7 Zbiór instrukcjiZbiór instrukcji i funkcji systemowych PLC serii TC500 jest kompatybilny
z� ������������,"�<������%�"������a jednostka serii D zawiera rozszerzonyzbiór instrukcji, który oprócz zredukowanego i standardowego zbioru instrukcjizawiera ����instrukcje przeznaczone dla ����������+�PLC.
=�������zredukowanego zbioru instrukcji wchodz$I
Struktura fizycznegoadresu
:�� ��9�� ��goadresu w operandzieU
Fizyczny adres niema automatycznego����������z�������
Sposób testowania�������� ���%8&� ��a����� ��� ������ ��� ������8&��
Zredukowany zbiórinstrukcji
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 68
bitowe operacje logiczne podstawowe operacje liczników i������!����������+ podstawowe instrukcje organizacyjne oraz skoki w programie porównania w zakresie word ���������������������
Standardowy zbiór instrukcji:������!����������������������: zawiera do-datkowo: logiczne operacje w zakresie bajt i word �������������������������!�:������!����������+:�rejestrów przesuwnych arytmetyczne instrukcje, konwersje i porównania w zakresie word rozszerzone instrukcje organizacyjne, skoki w programach tabelkowe instrukcje nad tabelami w �����:� ��!��� �������$� �������$
realiz���� nawet bardzo skomplikowanych kombinacyjnych i sekwencyjnychbloków funkcyjnych, dekoderów, czasowych i sekwencyjnych sterowników,sekwencyjnych generatorów:� ��������� �������$� ��������� funkcji diagnos-tycznych, rozpoznanie ����!������!�, sekwencyjny zapis ������H:�proto����o procesie, diagnostyczne komunikaty typu „black box“ (czarna skrzynka)
��������� ���������� ���� ��������� �������+� �������$� ���������� ���������� �����������:����������� ����! ���$���:������+��������!�przesuwnych, konwersji na kod „1 z n“, wybór zmiennych, sterowniki kroko-��:����+�������������H�������!����������������#������&������������)
��������������������������������� ���������� ������$��� ��!�� �������+� �������:� ����� �� ��������� ���
jedynkowych bi�!�� �� ���������� ����� ����%� =� ���� ����!�� ������ ������������ � ���������� � �������!��� #������� �������:� #������� ����������(MOD 2) i dowolne funkcje symetryczne
4����������!�����������+��������������������+������$�����:���!�������B���$� ������������� ���� ��������!�� �������� #�������:� ��!��� ����������$��������������������:�������+�����������������������:���%
�����������$� ���������� �������� �������!�� � ����!�� ���������+� ����kombinacji instrukcji bitowych, bajtowych i wordowych, lub instrukcji logicz-nych z arytmetycznymi
systemowe zmienne, w których realizowany jest systemowy czas,systemowe jednostki czasowe i ich zbocza, zmienne komunikacyjne,����������� �kowe i rozkazowe, systemowe komunikaty
���������������� &���������� ���������)� ����� �� ���������$���procesa�:� ��!��� �������$� ��� ���!����� ������ ��������� ����� �������$programowanie
���������������������G�':���!���������$����������������!��&���������instrukcji mikroprocesora) skomplikowane zadania (specjalne komunikacje,��������:�������������������������)Rozszerzony zbiór instrukcji�������������!����������������������������B
kowo: logiczne operacje w zakresie long arytmetyczne instrukcje, konwersje i porównania w zakresie long ��������������������������������� ��!�����!����� arytmetyczne instrukcje w formacie zmiennoprzecinkowym (floating point) rozszerzone instrukcje tabelkowe z tabelami o wielkich zakresach tabelkowe instrukcje ze strukturowanym odczytem �����������'?�sterownika
"�������� ���� ������ ��������� ������� ����� �� ����������� Zbiór instrukcjiPLC TECOMAT, TXV 001 05.01.
Standardowy zbiórinstrukcji
Rozszerzony zbiórinstrukcji
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
69 TXV 138 07.05
12. #�����������������" $���Diagnostyczny system PLC Tecomat jest standardowym elementem progra-
������ �������������,"%�8������������ ���������������$�������������,"��������������������������������%�P�!�������������������������������������� � ��������� ���#�������� ������ �,"� �� �������� �������%� ��������������������������������� funkcje PLC, a w momencie powstania usterki�����������������������������#���������������%
W przypadku powstania usterki PLC, diagnostyczny system musi przede��������� �������� �������� ��������� ����!�� ���������+� �� ���+����:��!������������$����������,"%
�������� �������� �������� ��������������� ����� ��������� ����������������:���%������������:�������������������������%
9��!��������������+�#���������������������������������������������������������� �������� ��������� �������� ������� �,":� ����� ������ ������ ��,"����������������������#�����������%
12.1 ����������������������� �����������
������������������������������������������,"��������������������B������������������������������������������ �!���������$������������������centralnej.
������$������������:��������+���������������������������������������������$�����������%�F������������������$�������������������@�(9*���(�*:��������������������������������������� ��������%�<��������sygnali-zowany jest poprzez ��������� ����������� ���� ���� �� ������� ������B�����������������$��������%
12.2 ����-��" $���
"�������� ���������� ����������� ����� �� ��!���� ���������� ����!�:� ��!���������4��������+����!������!���������������+�������������������������,":������ ���������������� �������$���4� �������+� ���!������!��������B�������+� ������ ����������� ������� ���� :� ���� � � ���������� ������ �����szeregowe.
"����������������������!���������������������!����������� �1�����!�%�������� ����� ������� ����������� ���� ������ &������� ������ ����!�):� �����B���$���0������������$�����$������#�����������%
"�������� ���� ������ �� ������� ������������ ������ ��� ������ � 7� �����%�����������������������������������������&�����������������!�):���������������������$������#�����������%
8������� � ���� ���������!�� ����!�� ��������� ����� ��� ���������� ������B�������J�(9%����������!������������+��$������������+���������������B����������� ������#������I
Err: 80 09 00 00Err - �������������!������������������������������������������������
postaci80 - ��������������������09 00 00 - �����������#�����������
12.3 +���� ���" $��
=����������������������!������������!������������+:�����������������B���� �������� ��������� ������:� �������� ����������� ��������:� � �������!������ �����#����� ��������� ��$�%� "�������� ���� ������ ���������� ����� ������ ������������������!���������������������!�%
=��������������������������������� ���������$�������� z nad����B���������������������������$����������$��������������,"%
Diagnostycznysystem PLC
(�����������*&#%��
����������*&#%��
+� �������#������% ����*&#%�krytycznego
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 70
=������$�������!������!���������$���������$������!����������IPC - ��������������:�����!��������������$��&������m counter)AJ - �!���������#������������������������:������!��������������$�
$12 = szeregowy port CH2e�.�Q���#�������������������e?.�Q������������������������
*�����������������������- ��!��������������������$��:���!�$������������������%
,�������������$������������������������������%
12.3.1 ? $����������������������
80 01 00 00 ������� ������ � ����� ��������� ����������� �� �!������������EEPROM
80 02 00 00 �����������������������$���&"(")���������������������we-����� �!�������������@@�(9*
80 03 00 00 �����������������������$���&"(")������������������� �!���B����������@@�(9*
80 04 00 00 �� �!�������������@@�(9*���������ogramu
E���$�����$���� �!�������������@@�(9*:�����������������jest przeznaczony dla innej serii jednostek centralnych lub wcale��� ���� ������� ��� @@�(9*%� E����� ���� � ����� �������������������@@�(9*� ������$��� ����� �@@�(9*� ����� ��������������������������(�*%
80 05 00 00 ������������� ����������������������������(�*
80 06 00 00 �����������������������$���&"(")�����������������������Bgo w RAM
80 07 00 00 �����������������������$���&"(")�������������������(�*
E���$�����$�������%�E��������� �������������������������RAM.
80 08 00 00 ��!��������������������������������������$������� �!������������@@�(9*
F������� �@�(9*� ���������$�����:��!������������$������������� ���� �������� � �������� ������� ��� ������ (�*������������������%�"������������������������������������� kopii programu z EEPROM. W przypadku próby zmiany w�����������������$����������������������,"����������(GE%F����+��������������$����������:����������� �@@�(9*���$��� ������������������������ %�F�������������������������������:� ���������� �,"� ���$��� � ��������� ���$��� :����� ������ ����$�� ������� ����������� ��������z EEPROM.
80 09 00 00 program jest skompilowany dla innej serii jednostek centralnych
�������������������������� ��$���������������+� ���������%E����� �� ����� ���������� ����� � �������$� ����� ������������������ &����� ������� ����� ����� �� ������ ��������centralnej) i��������� � �������� �������%� F��� ������������ ���������� ��������:� �������� ��:� ��� ���� ��������� ����przezna������ ��� �������� ������ ������������ ��������� ������� ������� �������� �� ���������� ���������� �������� �,"%� <�niezgod��� � ������ ����$ � �������� ������������ ��������wersji kompi�����:� ������������������������������������Bmu (sw) w CPM.
80 0A 00 00 ��!������������������������$����@@�(9*
>����������������� ���������$�����%
>&#%��������������������������
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
71 TXV 138 07.05
80 0B 00 00 �����������������������������@@�(9*
80 0C 00 00 �����������������������������(<"
G����� �������� ������ ��� �����:� ��� �� ��������� ��������kolaps wszystkich funkcji czasowych PLC. Najbardziej prawdo-po����$�������$����������������������������������$���:���!�$������ ����� %� F��� ����������$��� ������� ��� ����� �����Bdowana, konieczna jest fachowa naprawa jednostki centralnej.
80 0E 00 00 ������������ ���
80 0F 00 00 ��������������������� ���������������ów CPU
80 0F 01 00 ���������������� ���������������!��"�G
80 10 PC PC ����������������������������!�����������+
*����������� ��������H�����������!��������������������B��%� �������� ���������� ��������� ����� ��������� ���������������������������+�����������������������������%
80 11 PC PC wyczerpanie akumulatora adresów powrotnych
'���������� �������� �� ������������ &(@<:� (@?:� (@")� ��� ��������������������������������������&"�,:�"�?:�"�":�"�')%
80 12 PC PC niezerowy akumulat��������!�����������+�������H���������Bcesu
=�������������������������������������� ��������������B��H�����������!��&"�,:�"�?:�"�":�"�')��������������������z podprogramu (RET, RED, REC).
80 13 PC PC ���������������������������
G����� �������� ���������� ������ ��� ��������� �� ��������������:���!���������������������������������%
80 14 PC PC ���������������������������������$�������
E������������� ��������� ������ ������������ �����������������������������������������������������������������%
80 15 PC PC �������<��������������������
<������ <� ������ �� ���� ��������� ��� ����� ������� �� �����������������%�E������$�������� %
80 16 PC PC nieznany kod instrukcji
'�������������������������������������������������%
80 17 PC PC ��������������������������������G�'
'���������� ����������� ����� ������������� ��� ����� ����������������������+:����������������$����������%
80 18 PC PC ������������������������������G�'����������
X$��������������������������G�'�������������$������������Bgramu.
80 19 PC PC ��$���������������������>�
'��������� >�� ��� ������ ��� � �� ��������+� �/.� ��� �/3&���������������������������/������������������/�)%
80 1A PC PC �����������������>��������������������������
Proces s���������/���������������������������>�������������zapro���������%�E��������������� �����������%
80 1B PC PC ����������#��������������<
E����������������������������������������<�������������������������%�E����������������� ���ogram.
80 30 00 00 przekroczenie maksymalnego czasu cyklu
"������������������������������������� %
80 31 00 00 przekroczenie maksymalnego czasu wykonywania przerywa�$Bcego procesu
>&#%�������������
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 72
"������������������������$������������������������� /���:��� �� ������� ����������� ���������$����� �������� ����$���������������������������&��������$��4.�0.�..�..)%
12.3.2 ? $�����������������,������
81 00 30 AJ
30 AJ ���������������������!�����,"
=� ��� ���#������� �� ��������� ���������� �������� ��������������� �����!�:�����,"�����������������������%�E������������� � ������ � � ���� � ���������� �������� ��� �,"� ��Bnownie.
81 00 31 AJ
31 AJ brak tabelki inicjalizacyjnej
=������������������������� ������������� �������������ej��������������!���+����!������ � ����� ��,"�&��%���������������:� ��������� #������� ��%)%� E����� ��� ������� ������� � ��������������������������������� ���������������������PLC.
81 00 32 AJ
32 AJ ���������������
Centralna jednostka nie po���#��������� � ����� ��������� � ������ � �,"%� E����� ����� � ���������� �������� ��� �����$������� &������������������������� ������������J�(9� ��������$�������������������� �����,")%
81 00 33 AJ
33 AJ ������������� �����!������������������wego
=� ��� ���#������� �� ��������� ���������� ����� ������� ��B��������� �� � ����!�� ��� ������� ����������:� ��� ����� ����Bzwo���:��������� ������������������������������%�E����� �������� � ������ � ��������� ���� � ���������� �������� ��PLC.
81 00 34 AJ
34 AJ ��������� �����!�����������������������
'������������������������$��� �����!�:�����������������%E������������������ �������������� ������������������do PLC.
81 00 35 AJ
35 AJ ����������������#��������������
Zosta��� ������������ ���� � ������ �� ���������� ���������:prze��������� ��� �����+� ������������+� ������� ����� ���� ������� %
81 00 36 AJ
36 AJ ������ ������������� ������ ����� ������� ��� ������������������������
Numer inicjalizacyjnej tabelki ����� ������� ��� ������������������������%�E����������������������� � ������������ �������������ogram do PLC.
81 00 37 AJ
37 AJ ����������#��������������������������
E�� ������� ��� ����� ����������������� ������������� ���������������������� �������� %�E����������������� ��������%
81 RM 38 AJ
38 AJ ������������� ����������������������
>&#%�������������(sw) konfiguracji
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
73 TXV 138 07.05
=� ������������� ������� ����� ������������� %� ����� ������������������+� ����!�� �+���� �� ������� � przekroczenie maksy-������ ���������� �������� ��!������ ���������� &��%� ������ przenoszonych danych).
81 00 40 AJ
40 AJ ��������������������
������������������� ���������,"%�������������$��������B�$�������������������������������������������������� ������ ��������$��������"�G%
81 00 41 AJ
41 AJ ��������������������
������������������� ���������,"%�������������$��������B�$�������������������������������������������������� ������ ��������$��������"�G%
81 00 43 AJ
43 AJ �������������$���+����� ��������
8������� ����+������ �������� �������$���+� ���� � ��� ���� %E���������� ������������$� ������$� ����� ���!������� ���gra-���������#�������������������"����������������������,"%
81 00 61 00
61 00 pr��������������#��������#�����������
81 00 61 01
61 01 ����������������#��������#�����������
<���������������������$���������$� ���$� ���!������ � ������ � ��������+� �� ��� ���#������� �� ��������� ���������%*��������� ���� ��� -2� ���!������ � � -2� ���!������ ������ �funkcjami specjalnymi.
12.4 ������� ��" $��
=����������������������!������������������+�����!�:���!�������������$����������������������:��������������������� ������� �����#���������������$�:������������������������������������������01:������������������������Bjestrach S48 do S51, a sterowanie procesu przebiega dalej. Informacje te���������������� ��������������������������+�����!�%
>�$�������� ���� ������� � �������� ������� ����������� ����!�� �� ��������������������������&�")%
12.4.1 ? $��������� ������������
<�� ������ ����!�� ���������� ����� ������� ��� �������� ����������� ������������������������������$��������������������%10 05 �������������������11 05 ��$��������������?11 06 ��$�������������,@�������?711 07 ��$�������������,@(�������?711 09 ��$�������������?��������?711 0A ��$����������������������?711 0B ��$�������������;"�������?711 0C ��$�������������(>�������?711 0D ��$�������������?�<�������?711 0E ��$�������������"5��������?711 0F ��$�������������@?�������?711 10 ��$�������������?��������?-11 11 ��$����������������������?-11 12 ��$�������������;"�������?-11 13 ��$�������������"5��������?-11 14 ��$�������������@?�������?-
>&#%��������������podczas pracy
>&#%�������9���� �
>&#%���������&�komunikacjiszeregowej
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 74
12 07 �!������������,@��,@(�B��?713 08 �!�������������?���?(�B��?714 0A ���������������������B���������#����������� �B��?714 11 ���������������������B���������#����������� �B��?-15 0B ��$������ �����������;";���kontrolnym bajcie FC - SD215 12 ��$������ �����������;";�������������������;"�B��?-18 0E ���������������������"5��B��?718 13 ���������������������"5��B��?-19 0F ���������H����������@?�B��?719 14 ���������H����������@?�B��?-
<�������� �$� ������������ ���������� ����!������ �������B�������������%��������$���������#������:����+������������B���powanie prowadzi do przerwania komunikacji.
>�$��-.�./������!����������!��������--����$������� � �����B������� ����� ���$������� ���������� �� ����������� �����B���:���������� �#����������������� ������ ���� ������%� F����������� ���������� ���������� ������ ��� ���� ��� ��� �����$:��������������������$���%
>��������������������������"57����$������� ����������������������$���7.�&��%���$��-.�7/:���%)%
20 FC ����������trolny bajt w kombinacji z globalnym adresem
2X RB �������� #������� ������������� &D� ����� �������$� ����������bajtu FC - 3, 4, 5, 6, 9, C, D, E, F)
�,"������������������#�������������������%�E���������B� ���������������������������$��������&������������������������ � �� ��������� J�(9� ��� ��� ���$������ ������� ������ �����,")%
12.4.2 ? $����������
8� �������������� �������!�� �01� � �14� ��� �/-� ������ w razie potrzeby������� ��������������������%07 00 00 00 ��$��������ontroli strefy remanentnej
�������������� ���� � �����:� ���%� ����������� ����#�:� �������$� ����� �������$%� 8������� �!������ ��������� �����������%���������$��������$������������������������(�*���centralnej jednostce, najprawdopodobniej usterka na bateriipod�������$���%
08 00 00 00 przekroczenie pierwszego progu kontroli czasu cyklu
"������������������������������ ������������������������%
09 00 00 00 �����������������������������(<"
E���������� �����������������������������������%
12.4.3 ? $����������������������
=� ����� ��������� ������ ��� ������ ������� � �� ��������� ���������� ��������$��������������������$�����������������+���������!������������Bnaniem danej instrukcji, lub poprzez sprawdzenie wyniku (skutków).10 00 00 00 dzielenie przez zero
=����������������������������!����.%
11 00 00 00 ����$������������������������=*�����������������������<
'����������=*��������������������:�����������������������Bnana.
12 00 00 00 ����$������������������������,*�����������������������<
'����������,*��������������������:�����������������������Bnana.
13 00 00 00 ����������������������������������������������������
>&#%���������
>&#%�������������
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
75 TXV 138 07.05
<������ ���#������� ������ �������$� ���������� �� ����������������������������%�'�����������������������������%
14 00 00 00 �!���������������+��������#��������������������
A�!������ ���� �����+� ��� ��������� ����������� ���� ���#nio-������������������������:������+:���������%�'������������zostanie wykonana.
15 00 00 00 �������� ���� �����+� ���� ���#������� ����� ���������zakresem
?������� ���� �����+� ��� ��������� ����������� ���� ���#nio-���������������������������������%�'��������������������wykonana.
12.4.4 ? $�����������������,������
22 00 00 00 ������������ ������������� ����������� ��� ���������$���+����
40 00 50 00 �����$�����������$������������
12.5 9�������������"������������ ��������$���
systemem����$�������,"���������������� �������:� ���������� �����������":� ����
��������� ������:� ��� ������ �,"� ������ ������������ %� F��� �����$� ���������� �� ���������$� �������� �,"� � �":� ������ ��������� � ��������������$���+������HI
1. Czy do PLC doprowadzone jest zasilanie?Nie ������ %Tak �
2. Czy PLC ����� � ����� �$� �� � ������ � ����� �� ���"�� 9(6� ��"HALT?&��������������--%0)Nie E���$�����$������� ���������� �$�����������:������������������� ��:������������������������,"%Tak �
3. *��� ����� �� ������������ �<*� ��� ���� �� ����������������������@�9!ANie Kontynuuj od punktu 5.Tak �
4. *����������������������������������*/%ANie ?����������������,"������� �������"5-:������� %Tak Kontynuuj od punktu 6.
5. *�������� � ��������������������*/%A
Nie Kontynuuj od punktu 10.Tak �
6. *������������ ����������������,����9�03&3�*/%ANie Kontynuuj od punktu 9.Tak �
7. *������������������ ��*/%�������������<ANie Interfejs RS-232 CH1 jest wyprowadzony na konektor L,
������ %Tak �.
8. *����������������"��� � �� ��5B+�CDC�)%'4CANie ���������� ����$�������������������������%Tak Kontynuuj od punktu 11.
9. *������������������ ��*/%����� ��� ��+ANie Interfejs RS-485 CH1 jest wyprowadzony na zaciski K,po���� %Tak Kontynuuj od punktu 11.
Kontrola PLC
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 76
10.*������������������ ��*/3����� ��� ��6ANie Interfejs RS-232 CH2 wyprowadzony jest na zaciski N,
������ %Tak �.
11.*���������������������������������������������rtu?Nie E����� �����������&��������������/%/)Tak =�����������������(�B707�"5-����"57����tynuuj od punktu 14
=�����������������(�B141�"5-��12.*��������������������������,�����A
Nie Kontynuuj od punktu 14Tak �
13.*��� ��������� ���,������ ���������� ����� ��� ����-�� ������� ��������� ���ANie (�������� ������������������$����������%5��=������ ����������-�.
E�����������$�����������������������������������������������%5��=���� ��������!�E9'
>�$�����"��������������������"��������������%Kontynuuj od punktu 14.
5��=������� ������������� ������������5@#=�95����� ����������"wcale.
G������� ��� ������� (<�� �������� �"� �� �����������:� ��� �"� ���������������������������(<�:���������������� ����#�����(�B14/(dla RS-232 nie jest konieczny).F��� ��#������ ��� �"� ��� ������� ������� �������� (<�:� ����������� � ���������� ��� ������ ��������������� �����$������ �������komunikacji, a���� ���������� ���������� ������ � ����������$� ���������������&��������������/%/)%E�������� ������mowe xPRO, EPOS i niektóre wizualizacyjne����������������$��������(<�%
Tak, w trakcie transmisji danych miga tylko TxD z RTS.G�����������������������������������:�������������������������a PLC, ewentualnie w PLC.
5��=������� ������������� �����������$�5@#���95���9@#'����������������������$���:��������������������������������������i PC lub w PC.Kontynuuj od punktu 14.
14.*������*���"�����������$������� �� �����������*!;ANie ������ %Tak �
15.*����������������������"��ANie ������ :����������� �����$��������������������������%Tak �
16.Na którym porcie COM jest zainstalowana mysz, a na którym przebiegakomunikacja?Na tym samym
Dochodzi do kolizji sterowników, nawet w przypadku, gdy nie ma pod-�$������� �����%� E����� ��������� � ��� ������ ���� "9*:� ��� ���B������ ���������������%
Mysz na COM1, komunikacja na COM3Mysz na COM2, komunikacja na COM4Mysz na COM3, komunikacja na COM1Mysz na COM4, komunikacja na COM2
Niekt����������&��%�J�(9)�������$���������� �����������:���!�����!���������� ���� ���� ������� ���������$��� ���� ��������� �����%E����� ���� ��� � ����� ��������:� ��� ������� �����%� =� ��������J�(9���������+����������������������� � ��������������������%@������������ ����� �������� �$� ������� ������������� ��� ����adczo-���+����������!���"%
Kontrola konwerteraszeregowegointerfejsu
Kontrola kabla
Kontrola PC
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
77 TXV 138 07.05
������� �����"� ����%F'*� �� ������ ����� �� ��������=� ���� �*� �� ��"���� ��������� ��"
������ ��� �$������������Problem pojawia s�� �� ���������+� ������$���+� �� ������ ������������(protected mode) lub pod systemami operacyjnymi z graficznym interfejsem(Windows).W programie xPRO, który od wersji 2.1 pracuje w rozszerzonym trybie,������������������������������"������������������������������-2//.z buforami wyrównawczymi. W opcjach komunikacji w programie xPRO�������!������ �������� �UART 16550A� ������ �Przerwania – standar-dowe%� =���� �� ���������� ������������� �������� =������ 6/:� ������������� ���������� �$� ������������ ����������� �� ����� ������%� ����������������������������������� �����������$��������������������������(xPRO wówczas komunikuje nawet na PC z������������042�D):��������� Przerwania - standardowe lub Przerwania - bez przerwania, i stopniowozmniej��� �������� ������������$�&������� �������������������������B��� � ��� ���������� ���������� �,")%� 9����� UART 16550A� ��� ����� �� ����������%� 9������� ��������� �������������� ��� ����� �� �"� ������B�����+������������142?D����142?D7���������%E���!��� ��������� �� ����������=������ ��� ��$�$� ������������ �����������$��� ���������������������!�%�<��������������������������$�� �������� ���������� ������������� ������ ��������� ��������� ����������,"�&��������������/%/)%
13. (������" $���=� ������ ��������� �������� ����� �������� � ������� ��������
producenta lub jednostka serwisowa ustanowiona na podstawie umowy.Naprawy w����szo��� ��������!����������� ���������������������������PLC.
�,"�����<"/..��$������������������������������$������:�����B���$���������������������������+����������������������������������Bnek elektrostatyczny. Dlatego producent zaleca wykonywanie pogwarancyjnej�������� ������� �������� ������� �����+� ���������%� =� ���� �������� ������,"��$���f������������������������������������������%�E����������������wykonuje producent.
14. KonserwacjaPrzy dotrzymaniu ogólnych warunków dla instalacji, PLC wymaga minimalnej
����������%�"�������:��������!���+����������������� �����!����������,":��������������������� ���������$���������������,":����� ������ %
14.1 #������� �$� ��<*
9������� ��������� ���� � � ���� � ������ ���$ � ��� ���$������ �����!�zasilania sterownika:�"57:����������+����� � �"5-:����������������1� ���������$���+%� 9�������� ������ ��� ���$� �� � ������������ ������� �� ����wyko����:� �������� ��������$� ���$������ ��������$����������� � ochron-nym zaciskiem PLC.
F��������� ���� � � ���� � ������ ���$ � ��� ���������� 1� ����� �����$���+%F�����������������$������������$�"�G���������$���������������$���������Bwego.
@������$�$� �������� ������ ���$ � ��� ���������� 1� �����$���+� �����!�dystansowych.
F��������� "�G� ������ ���$ � ��� �������� 1� �����$���+� �����������+�����!�%������������������������$��� �����������$�����awiatury.
Problem przerywaniakomunikacji
+%�# ���*�%���
���# ����%����������������
+%�# ��������� ��obudowy CPU���# ����%����CPU
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 78
=�����������+��,"��������$����������������������������������������%���������������������������������������+��� ���������������������������%
14.2 +��������� � ������ sków PE*������� �����+� ����������� ������ ������ � ������������ �������� ��B
���$�������$������$��,"�����!�������+������������������#�:�����!���jest umiesz�������,"%�=����� ������������������ �� 0,1 �
14.3 +���������$ ��������� ���
8����$��� ������� �,"� ������ ��� ��� �������+� ����������+� *-� � *7%?�������������������������������71 V~ ±20 %, 24 V- ±20 %.
14.4 +���������$ �������� �,���� �
E���������� � ��#�����+������� ��� �����������!���� �������� �����&"9*)�������������������!���+����� �&?')%
?�������� ���������� ������� ��� ���$������ ������� ������15 V~ do30 V~ lub 16 V- do 30�NB%�?�������������������������������������������wynosi�0 V~ do 11 V~ lub 0 V- do 12 V-.
?�������� ���������� ������� ��� ���$������ ������+� ���� � &?'.� ��� ?'0�����!��<"/.0����<"/.2� � <"/-0� ���<"/-2)��������17,5 V~ do 30 V~ lub18,5 V- do 30�NB%� ?�������� ���������� ������� ��� ��������� ������� ����Bsi��0 V~ do 13,5 V~ lub 0 V- do 14 V-.
14.5 +���������$ �� �,���� ������������������� ychE������ ��#�����+� ���� � ��������������+� ������ ��� �������� �������
UDO i�PE?� ����������� ������ ���� %� ?�������� ������� ������� �����9,6 V- do 28,8 V-.
14.6 Wymiana baterii=������ ������ &��������� "(7.07� ��� ��������� �+����� ������ 0 V,
210 mAh, �20���)������� ������ � ���� ������� ��������� ����������� nasta-�����+���������!������������$�������!�I ���$��� ���������,":����� ������ ���$ ���������������������� ������ ����$��� ���$�����N-�&����������) ���$ ������� ����$ ����$������� ����$��� ���$�����N- �������� ���������������������� ������
����� ���$������ ������ &����$������ ��$���� N-)� ���� � ������������������� � ������ (<"� ������� �$� ������ ��%� /� ����� �� ����������������������$����%
?����������������������������$��� �����������������B������:���!����������������� ��������&��%�������:�����������������%)%�G���������������$�����������%
Zalecany czas wymiany baterii wynosi 5 lat. Sposób wskazywania spadku��������aterii podany jest w rozdziale 5.2.
������������ � ��������������������owalnych serii TC500
79 TXV 138 07.05
14.7 Wymiana bezpiecznika=�������������������������������������������������� ����������B
�������������������������� ������ �����������������������%���������� ����������� ����� ���$������� ������� �,"� ������������ ����� ���������������,@?��������������������������������%�<���������� ������������$� ������� ��� �������� �� ������ ����������%� =������ ������������������������������$���������������,"%
14.8 Czyszczenie?�� ����������� �,"� ��� ������ ����� � ������������!�:
�����H�����!�:� ���+�� � ��������+� �����!�%� ?�� ����������� �������������� ��� � ������� ��������$� �� ������������� ������������ �������������$���%� "���������� ����������+� ���������� ��������� ��� ���������powietrzem.
Tecomat TC500
TXV 138 07.05 80
15. *�$� ���������F���� ������ ��������� ������ ���!� � �������$� ���������� "�G� ����
�������������� ������ %
Typ PLC Typ i numer katalogowyjednostki CPU
Typ i numer katalogowy����������� ������
TC501 CA-120 TXK 082 00 IS-31 TXK 082 12TC511 CA-121 TXK 082 01 IS-31 TXK 082 12TC502 CA-120 TXK 082 00 IS-32 TXK 082 13TC512 CA-121 TXK 082 01 IS-32 TXK 082 13TC503 CA-120 TXK 082 00 IV-01 TXK 082 14TC513 CA-121 TXK 082 01 IV-01 TXK 082 14TC504 CA-120 TXK 082 00 IR-26 TXK 082 15TC514 CA-121 TXK 082 01 IR-26 TXK 082 15TC505 CA-120 TXK 082 00 IV-02 TXK 082 16TC515 CA-121 TXK 082 01 IV-02 TXK 082 16TC506 CA-120 TXK 082 00 IV-03 TXK 082 17TC516 CA-121 TXK 082 01 IV-03 TXK 082 17
�����������������,"����������!� ���������������������������%
16. Gwarancja=�������������������������������������$�Warunki handlowe Teco a.s.
�������enie PLCw jednostki CPUoraz�������������