Sprzężenie zwrotne

23
Sprzężenie zwrotne Sprzężenie zwrotne Patryk Sobczyk

description

Sprzężenie zwrotne. Patryk Sobczyk. Spis Treści. Przejdź. Przejdź. Przejdź. Definicja sprzężenia zwrotnego Schemat ogólny sprzężenia Mechanizm działania sprzężenia Objaśnienie schematu Rodzaje sprzężeń zwrotnych Wzory dla sprzężenia zwrotnego Sprzężenie zwrotne dodatnie - PowerPoint PPT Presentation

Transcript of Sprzężenie zwrotne

Page 1: Sprzężenie zwrotne

Sprzężenie zwrotneSprzężenie zwrotnePatryk Sobczyk

Page 2: Sprzężenie zwrotne

SPIS TREŚCISPIS TREŚCI1. Definicja sprzężenia zwrotnego2. Schemat ogólny sprzężenia3. Mechanizm działania sprzężenia4. Objaśnienie schematu5. Rodzaje sprzężeń zwrotnych6. Wzory dla sprzężenia zwrotnego7. Sprzężenie zwrotne dodatnie8. Sprzężenie zwrotne ujemne9. Dlaczego stosuje się sprzężenie zwrotne10. Klasyfikacja ujemnego sprzężenia zwrotnego11. Sprzężenie napięciowo-szeregowe12. Schemat blokowy sprzężenia napięciowo-szeregowego13. Sprzężenie napięciowo-równoległe14. Schemat blokowy sprzężenia napięciowo-równoległego15. Sprzężenie prądowo-równoległe16. Schemat blokowy sprzężenia prądowo-równoległego17. Sprzężenie prądowo-szeregowe18. Schemat blokowy sprzężenia prądowo-szeregowego

Page 3: Sprzężenie zwrotne

Definicja sprzężenia Definicja sprzężenia zwrotnegozwrotnegoSprzężenie zwrotne w układach elektronicznych polega na doprowadzeniu części sygnału wyjściowego z powrotem do wejścia. Część sygnału wyjściowego, zwana sygnałem zwrotnym, zostaje skierowana do wejścia układu i zsumowana z sygnałem wejściowym, wskutek czego ulegają zmianie warunki sterowania układu.

Page 4: Sprzężenie zwrotne

Schemat ogólny Schemat ogólny sprzężeniasprzężenia

Page 5: Sprzężenie zwrotne

Mechanizm działania Mechanizm działania sprzężeniasprzężenia

Page 6: Sprzężenie zwrotne

Objaśnienie schematuObjaśnienie schematuPrzy dołączonej pętli sprzężenia zwrotnego całkowite napięcie wejściowe wzmacniacza u(t) składa się z sygnału początkowego x(t) oraz części βy(t) sygnału wyjściowego doprowadzonego z powrotem na wejście. Suma tych sygnałów zostaje wzmocniona przez wzmacniacz K razy. Na wyjściu powstaje napięcie wyjściowe y(t). Stosunek y(t)/x(t) oznaczany przez Kcałkowite (lub KUF) stanowi wypadkowe wzmocnienie układu ze sprzężeniem zwrotnym, zwane również wzmocnieniem w zamkniętej pętli.

Page 7: Sprzężenie zwrotne

Rodzaje sprzężeń Rodzaje sprzężeń zwrotnychzwrotnychSą dwa rodzaje sprzężeń zwrotnych:

DodatnieUjemne

Ujemne sprzężenie zwrotne ma miejsce, gdy fazy sygnału wejściowego i sygnału sprzężenia zwrotnego są przeciwne. Dla dodatniego sprzężenia zwrotnego fazy te są zgodne.

Page 8: Sprzężenie zwrotne

Wzory dla sprzężenia Wzory dla sprzężenia zwrotnegozwrotnego

Page 9: Sprzężenie zwrotne

Sprzężenie zwrotne Sprzężenie zwrotne dodatniedodatnieSprzężenie zwrotne nazywamy dodatnim, gdy faza napięcia zwrotnego doprowadzonego z wyjścia do wejścia układu jest zgodna z fazą napięcia wejściowego. Przy zgodności faz obu sygnałów sterujących wzmacniacz, efektywny sygnał sterujący ulega zwiększeniu. Oznacza to, że współczynnik b - określający jaka część napięcia wyjściowego zostaje doprowadzona na wejście - jest dodatni.

Page 10: Sprzężenie zwrotne

Sprzężenie zwrotne Sprzężenie zwrotne dodatniedodatnieDodatnie sprzężenie zwrotne jest podstawą działania generatorów, przy czym warunki generacji można wyrazić następująco: układ działa jak generator, gdy sprzężenie zwrotne jest dodatnie i dostatecznie silne (βK = l), aby podtrzymywać drgania. Jeżeli βK < l, w układzie następuje tylko wzrost wzmocnienia. Tego rodzaju dodatnie sprzężenie zwrotne, zwane również sprzężeniem regeneracyjnym lub niekiedy reakcją, stosuje się bardzo rzadko (m.in. ze względu na wzrost zniekształceń).

Page 11: Sprzężenie zwrotne

Sprzężenie zwrotne Sprzężenie zwrotne ujemneujemneSprzężenie zwrotne nazywamy ujemnym, gdy faza napięcia zwrotnego doprowadzonego z wyjścia do wejścia układu jest przeciwna w porównaniu z fazą napięcia wejściowego. Ujemne sprzężenie zwrotne powoduje zmniejszenie wzmocnienia wzmacniacza. Wynika to z faktu, że w układzie z ujemnym sprzężeniem zwrotnym doprowadzona na wejście część napięcia wyjściowego ma przeciwną fazę niż napięcie wejściowe, a więc odejmuje się od napięcia wejściowego.

Page 12: Sprzężenie zwrotne

Sprzężenie zwrotne Sprzężenie zwrotne ujemneujemneW rezultacie na wejściu wzmacniacza występuje mniejsze napięcie niż w przypadku braku ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy mniejszym napięciu wejściowym również napięcie wyjściowe ma mniejszą wartość. Ze względu na to, że źródło sygnału nie jest objęte pętlą sprzężenia zwrotnego, przy tym samym napięciu źródła otrzymujemy mniejsze napięcie wyjściowe, a zatem wzmocnienie układu ulega zredukowaniu.

Page 13: Sprzężenie zwrotne

Dlaczego stosuje się Dlaczego stosuje się sprzężenie zwrotnesprzężenie zwrotneUjemne sprzężenie zwrotne, szeroko stosowane w układach wzmacniających, wpływa na ogół korzystnie na większość parametrów wzmacniaczy: poprawia stabilność wzmocnienia (układ jest mniej wrażliwy np. na wahania napięć zasilających i zmianę temperatury); zmniejszają się szumy i zniekształcenia (tak liniowe, jak i nieliniowe); zwiększa się górna częstotliwość graniczna (czyli ulega poszerzeniu pasmo); możliwe jest kształtowanie charakterystyki częstotliwościowej; możliwa jest modyfikacja impedancji wejściowej i wyjściowej.

Page 14: Sprzężenie zwrotne

Klasyfikacja ujemnego Klasyfikacja ujemnego sprzężenia zwrotnegosprzężenia zwrotnegoUjemne sprzężenie zwrotne klasyfikuje się zależnie od sposobu pobierania sygnału zwrotnego z wyjścia układu oraz sposobu doprowadzenia go na wejście. Sygnał sprzężenia zwrotnego może być proporcjonalny do napięcia wyjściowego - mówi się wówczas o sprzężeniu napięciowym - lub prądu wyjściowego - w tym przypadku mówi się o sprzężeniu prądowym. Gdy sygnał sprzężenia zwrotnego jest doprowadzany do wejścia szeregowo z sygnałem wejściowym, takie sprzężenie nazywa się szeregowym, gdy zaś równolegle – równoległym.

Page 15: Sprzężenie zwrotne

Sprzężenie napięciowo-Sprzężenie napięciowo-szeregoweszeregoweUkład ze sprzężeniem napięciowo-szeregowym , w którym sygnał sprzężenia zwrotnego jest proporcjonalny do napięcia wyjściowego. Doprowadzany jest na wejście szeregowo z sygnałem wejściowym. Gdy rezystancja obciążenia RL rośnie, a rezystancja źródła Rg maleje, skuteczność tego sprzężenia zwiększa się. Układ powinien być sterowany napięciowo.

Page 16: Sprzężenie zwrotne

Schemat blokowy sprzężenia Schemat blokowy sprzężenia napięciowo-szeregowegonapięciowo-szeregowego

Page 17: Sprzężenie zwrotne

Sprzężenie napięciowo-Sprzężenie napięciowo-równoległerównoległeUkład ze sprzężeniem napięciowo-równoległym , w którym sygnał sprzężenia zwrotnego jest proporcjonalny do napięcia wyjściowego i doprowadzany na wejście równolegle z sygnałem wejściowym. Gdy rezystancje obciążenia RL i źródła Rg rosną, skuteczność tego sprzężenia zwiększa się. Układ powinien być sterowany prądowo.

Page 18: Sprzężenie zwrotne

Schemat blokowy sprzężenia Schemat blokowy sprzężenia napięciowo-równoległegonapięciowo-równoległego

Page 19: Sprzężenie zwrotne

Sprzężenie prądowo-Sprzężenie prądowo-równoległerównoległeUkład ze sprzężeniem prądowo-równoległym , w którym sygnał sprzężenia zwrotnego jest proporcjonalny do prądu wyjściowego i doprowadzany na wejście równolegle z sygnałem wejściowym. Gdy rezystancja obciążenia RL maleje, natomiast rezystancja źródła Rg rośnie, skuteczność tego sprzężenia zwiększa się. Układ powinien być sterowany prądowo.

Page 20: Sprzężenie zwrotne

Schemat sprzężenia Schemat sprzężenia prądowo-równoległegoprądowo-równoległego

Page 21: Sprzężenie zwrotne

Sprzężenie prądowo-Sprzężenie prądowo-szeregoweszeregoweUkład ze sprzężeniem prądowo-szeregowym , w którym sygnał sprzężenia zwrotnego jest proporcjonalny do prądu wyjściowego i doprowadzany na wejście szeregowo z sygnałem wejściowym. Gdy rezystancje obciążenia RL i źródła Rg maleją, skuteczność tego sprzężenia zwiększa się. Układ powinien być sterowany napięciowo.

Page 22: Sprzężenie zwrotne

Schemat sprzężenia Schemat sprzężenia prądowo-szeregowegoprądowo-szeregowego

Page 23: Sprzężenie zwrotne

Dziękuję za uwagęDziękuję za uwagę

Źródło: http://home.agh.edu.pl/~maziarz/LabPE/sprzezenie.html