SISO Design (obiekt LTI)anna.czemplik.staff.iiar.pwr.wroc.pl/images/Dbadania/... · 2019-05-29 ·...
12
sisotool(obiekt_lti) Matlab + Control SISO Design (obiekt LTI) obiekt_lti = model obiektu (bez regulatora) 4.1) SISO Design - struktura układu regulacji sisotool(obiekt_lti, regulator)
Transcript of SISO Design (obiekt LTI)anna.czemplik.staff.iiar.pwr.wroc.pl/images/Dbadania/... · 2019-05-29 ·...
sisotool(obiekt_lti)
Matlab + Control
SISO Design (obiekt LTI)obiekt_lti = model obiektu (bez regulatora) 4.1) SISO Design
- strukturaukładu regulacji
sisotool(obiekt_lti, regulator)
SISO Design (obiekt LTI)4.2) SISO Design- regulator
regulator P(domyślny)
regulator PI(zaimportowany)regPI=1+1/(2*s)
SISO Design (obiekt LTI)4.3) SISO Design- projektowanie
P
- linie pierwiastkowe- Bode ukł.otwartego- Nichols ukł.otwartego- Bode ukł.zamkniętego
SISO Design (obiekt LTI)5.1) SISO Design (strojenie)Optimization Based Tuning
Wymaga:Simulink Design Optimization