SERWONAPĘDY AC SERii SiGMA-5...SERWONAPĘDY AC SERii SiGMA-5 Spis treści O firmie YASKAWA...

PL

DE

EN

SERWONAPĘDY ACSERii SiGMA-5

Spis treści

O firmie YASKAWADoświadczenie i innowacjaHistoria sukcesów w mechatronice

Szeroki zakres mocy

Przegląd serii Sigma-5Precyzyjne, skalowalne i wysokodynamiczne

5 powodów przemawiających za

serią Sigma-5

Komunikacja Fieldbus

Moduł opcjonalny uniwersalnego sprzężenia zwrotnego

Bezpieczeństwo funkcjonalne

Sterowanie ruchem

Doskonała wydajność

Rozwiązania z Sigma-5

Jakość produkcjiŁatwa konfiguracja

2

Obecnie YASKAWA wytwarza ponad 1,8 mln falowników rocznie. Uwzględniając tę licz-bę, można założyć, że firma YASKAWA jest prawdopodobnie największym producentem falowników na świecie.

Roczna produkcja na poziomie ponad 800 tys. servonapędów i 20 tys. robotów pozwala firmie YASKAWA oferować szeroką paletę produktów do sterowania procesami automa-tyki w różnych gałęziach przemysłu jak górnic-two, przemysł stalowy, maszynowy samocho-dowy, drzewny, tekstylny, budowa maszyn pakujących i produkcja półprzewodników. Technologia YASKAWA jest wykorzystywana we wszystkich branżach budowy maszyn i automatyki przemysłowej i cieszy się wysoką reputacją za niezrównaną wydajność i dosko-nałą jakość.

Od prawie 100 lat firma YASKAWA pro-dukuje i dostarcza produkty mechatroniki do budowy maszyn i automatyki przemy-słowej. Zarówno standardowe produkty, jak i rozwiązania indywidualne cieszą się dużym uznaniem za niezrównaną jakość i trwałość.

YASKAWA to czołowy w świecie pro-ducent falowników, serwonapędów, kontrolerów ruchu, średnionapięciowych przemienników częstotliwości i robotów przemysłowych. Założona w 1915 r. firma YASKAWA jest pionierem w dziedzinie sterowania ruchem i technologii napędo-wej, wdrażając innowacje podnoszące produktywność i efektywność maszyn i systemów.

Doświadczenie i innowacja

Na całym świecie – pomoc w zasięgu ręki.

Ponad 14.300 zatrudnionych na całym świecie Ponad 1.350 pracowników w światowej sieci serwisowej

Ponad 1.000 zatrudnionych w Europie

YASKAWA Eschborn, Niemcy

X 02

03

X 06

X 08

X 09

X 04 05

X 10

X 11

X 12

X 13 Roboty YASKAWA

X 14

X 15

3

Technologia serwonapędów YASKAWA – historia sukcesów w mechatronice

Historia mechatroniki jest ściśle związana z rozwojem firmy YASKAWA. Japoński koncern technologiczny już ponad pół wieku temu wprowadził na rynek swoją technologię krawędzi skrawających z servonapędem Minertia DC. Ten legendarny servonapęd o prędkości reagowania 100-krotnie wyższej niż konwencjonalne silniki był oparty na rewolucyjnym pomyśle umieszczenia przewodu bezpośrednio na wirniku silnika.

Konstruując w 1996 r. kompaktowy servosilnik pierwszy serwonapęd prądu stałego o wysokiej mocy, firma YASKAWA ponownie dała świeży impuls światowej branży. Po raz pierwszy w historii wysoko precyzyjne napędy były dostępne w dużych ilościach.

YASKAWA nie tylko dała impuls nowej technologii, lecz również wprowadziła do obiegu pojęcie „mechatroniki“. Pozwala ona poprawić sprawność maszyny dzięki wykorzystaniu elektroniki i informatyki w połączeniu z mechaniką. Pojęcie "Mechatronics" jest zastrzeżonym znakiem towarowym firmy YASKAWA od 1972 r.

Serwonapędy serii Sigma-5 kontynuują tę tradycję wdrażania innowacji. Technologia serwonapędów YASKAWA obejmuje obecnie szeroki zakres mocy i szereg zastosowań przemysłowych. Począwszy od serii Sigma-5 mini o mocy 3,3 W aż po silniki wysokiej mocy i wzmacniacze serii Sigma-5 o mocy 55 kW.

YASKAWA Allershausen, Niemcy

Przegląd serii Sigma-5

4 YASKAWA SERIA SIGMA-5

Silniki

Wzmacniacze servo

Silniki liniowe

Osie liniowe

Rozwiązania niekonwencjonalne

Narzędzia do programowania

Rozwiązania do sterowania ruchem

Elastyczna łączność

Precyzyjne, skalowalne i wysokodynamiczne: serwonapędy YASKAWA serii Sigma-5

Seria Sigma-5 serwonapędów YASKAWA oferuje zarówno standardowe silniki obrotowe, jak też bezpośrednie napędy liniowe i obrotowe oraz osie liniowe. Szeroka paleta systemów napędowych zaspokaja wszystkie potrzeby rynku pod względem kompaktowej budowy, wysokiej dynamiki i efektywności, niskich nakładów serwisowych i niezrównanej niezawodności działania.

Najbardziej imponującą cechą serii Sigma-5 jest dokładność pozycjonowania wynosząca 10 nm dla produktów standardowych w bardzo krótkim czasie. Powszechnie znane funkcje autostrojenia YASKAWA umożliwiają kompletną konfigurację serwoosi w wysokowydajnych maszynach w ciągu mniej niż 2 godzin - w porównaniu z 8 godzinami wymaganymi przez inne rozwiązania dostępne obecnie na rynku.

Krótko mówiąc, seria Sigma-5 zapewnia precyzyjne pozycjonowanie w szybkim tempie, stabilną, bezwibracyjną pracę i łatwy rozruch.

Rezultat: skrócony czas cyklu – maksymalna przepustowość, ulepszona jakość produktów, wyższa odporność maszyny na ścieranie, krótszy czas wstępnej konfiguracji, niższe koszty cyklu życia produktu.

5

5 powodów przemawiających za serią Sigma-5

Seria Sigma-5 serwonapędów YASKAWA oferuje bogatą paletę starannie dobranych komponentów o doskonałej wydajności i niezrównanej efektywności.

1 Szeroki zakres mocy silników i wzmacniaczy

Szeroki zakres mocy

X Kompaktowe silniki o mocy poniżej 30 W

X Silniki średnioinercyjne i niskoinercyjne o maks. mocy 15 kW

2 Niższe koszty produkcji

X Szybkość pętli / pasmo przenoszenia 1,6 kHz

X Krótszy czas regulacji, redukcja czasu pozycjonowania, wyższa przepustowość

Bez dodatkowego chłodzenia

X Temperatura otoczenia 0 - 55 °C bez straty mocy

Oszczędność dzięki wydajności

3

4

5

Ponad 8 mln serwosystemów na rynku

X Wyższa niezawodność maszyny, niższe koszty serwisu i utrzymania ruchu, krótsze przestoje

Najwyższa jakość produkcji

X Ulepszona kontrola antywibracyjna

X Enkoder wysokiej rozdzielczości (1.048.576 im-pulsów na obrót) gwarantuje najwyższą dokład-ność pozycjonowania

X Funkcja STO jest zintegrowana domyślnie we wszystkich serwowzmacniaczach serii Sigma-5.

Sprawne wdrożenie obowiązujących ustawowych norm bezpieczeństwa

Jakość i niezawodność produkcji

Funkcje bezpieczeństwa

Szybka i prosta konfiguracja

5

Zaawansowana funkcja autostrojenia, regulacja jednoparametrowa

X Szybszy rozruch – dla 80% aplikacji nie jest konieczne dostrajanie

X Silniki dużej pojemności o maks. mocy 55 kW

X Silniki liniowe z rdzeniem ferromagnetycznym o maks. sile 7500 N

Energooszczędność i wyższa produktywność

X Wysoki maksymalny moment obrotowy, wysokie przyspieszenie, bez nadwymiarowego wzmocnienia

X Niska waga komponentów mechanicznych

Wyższa wydajność

X Przeciążenie 350% przez 3 - 5 s

X Wysoki maksymalny moment obrotowy, wysokie przyspieszenie

X Funkcje bezpieczeństwa SS1, SS2 i SLS są zintegrowane w module bezpieczeństwa SGDV-OSA01A.

Szeroki zakres mocy


Rozszerzona paleta produktów

Od 2012 r. firma YASKAWA oferuje rozszerzoną paletę serwonapędów. Począwszy od ultrakompaktowej serii Sigma-5 mini o mocy 3,3 W aż po wysokowydajną serię Sigma-5 o mocy 55 kW, firma YASKAWA oferuje produkty o imponującym zakresie mocy.

Silniki liniowe Sigma-5 Silniki obrotowe i napędy bezpośrednie

Moc: 3,3 - 30 W Do zastosowań o wysokiej dynamice i precyzji przy zachowaniu niewielkich wy-miarów.

Moc: 50 W - 15 kW Do zastosowań o wysokiej dy-namice i dokładności, z szybkim pozycjonowaniem i perfekcyjną synchronizacją wieloosiową.

Wysokowydajny serwonapęd prądu przemiennego AC rozsze-rza ofertę serii Sigma-5 do mocy 55 kW.

Moc: od 12,5 do 2.250 N (siła maksymalna 7.500 N), długa żywotność, niezawodność i stała wydajność nawet po latach użytko-wania.

Serie silników bezszczotkowych AC o prędkości obro-towej 6.000 rpm i momencie obrotowym 700 Nm. Napędy bezpośrednie (0,02 - 3 kW) o wysokiej inercji.

Szeroki zakres mocy

Sigma-5 Mini Sigma-5 Large CapacitySigma-5 Standard

<...>3,3 W 55 kW

7

Silniki obrotowe

SGMJV(średnia inercja,mała moc)maks. 6.000 min-1

50 - 750 W0,159 - 2,39 Nm (znamionowy moment obrotowy)

0,557 - 8,36 Nm (maksymalny moment obrotowy)

SGMAV(niska inercja,mała moc)maks. 6.000 min-1

50 - 1 000 W0,159 - 3,18 Nm (znamionowy moment obrotowy)


SGMEV(niska i średnia inercja,mała moc, opcjonalnie IP67)maks. 5.000 min-1

100 - 1.500 W0,318 - 4,77 Nm (znamionowy moment obrotowy)


SGMGV(średnia inercja,średnia moc)maks. 3.000 min-1

300 W - 15 kW1,96 - 95,4 Nm (znamionowy moment obrotowy)

5,88 - 224 Nm (maksymalny moment obrotowy)

SGMSV(niska inercja,średnia moc)maks. 6.000 min-1

1 kW - 5 kW3,18 - 15,8 Nm (znamionowy moment obrotowy)


Silniki liniowe

SGLGW(typ bezrdzeniowy, z magnesami standardowej siły)12,5 - 750 N (siła znamionowa)

40,0 - 3 000 N (siła maksymalna)

4 - 5 m/s (prędkość maksymalna)

SGLGW(typ bezrdzeniowy, z magnesami wysokiej siły)57 - 255 N (siła znamionowa)

230 - 1 080 N (siła maksymalna)

4,2 m/s (prędkość maksymalna)

SGLFW(z rdzeniem ferromagnetycznym typu F)25 - 2 250 N (siła znamionowa)


2,3 - 5 m/s (prędkość maksymalna)

SGLTW(z rdzeniem ferromagnetycznym typu F)130 - 2 000 N (siła znamionowa)


2,5 - 5 m/s (prędkość maksymalna)

Silniki cylindrowe (Sigma-Stick)

SGLC17 - 180 N (siła znamionowa)

60 - 840 N (siła maksymalna)

4,0 m/s (prędkość maksymalna)

Osie liniowe (Sigma-Trac)

SGTMM (Sigma-Trac-μ)3,5 - 7 N (siła znamionowa)


SGTMF (Sigma-Trac-MAG)90 - 200 N (siła znamionowa)


Osie liniowe (SGT)

Osie liniowe SGT

80 - 1 120 N (siła znamionowa)


Siłowniki bezpośrednie

SGMCS(mała moc)5 - 15,8 Nm (znamionowy moment obrotowy)

6 - 105 Nm (maksymalny moment obrotowy)

150 - 200 rpm (prędkość znamionowa)

250 - 500 rpm (prędkość maksymalna)

SGMCS(średnia moc)15,8 - 200 Nm (znamionowy moment obrotowy)


150 rpm (prędkość znamionowa)

300 rpm (prędkość maksymalna)

SGMMV (niska inercja, bardzo mała moc)maks. 6.000 min-1

3,3 - 30 W0,0105 - 0,0955 Nm (znamionowy moment obrotowy)


SGMVV(mała inercja, wysoka moc)maks. 2.000 min-1

22 kW - 55 kW140 - 537 Nm (znamionowy moment obrotowy)


Doskonała wydajność

Servo Adjustment Example

0

Postioning Completed

Position Error

Reference Speed

Settling Time 0 to 4 ms! (Sigma-5)

Zysk na godzinę:

29,24 €

Zysk na

16 godzin:

467,84 €

Zysk na 5 dni:

2 339,20 €

Zysk na rok:

116 690,00 €


Oszczędność dzięki wydajności

ZESPOŁY SERWONAPĘDOWE Sigma-5 o najlepszej w swojej klasie reakcji na częstotliwość 1,6 kHz redukują czas regulacji do poniżej 4 ms. W porównaniu z systemem standardowym o czasie regulacji np. 50 ms zespół Pick & Place oparty na komponentach Sigma-5 pozwala na znaczną redukcję kosztów.

Czas regulacji 0 .. 4 ms! (Sigma-5)

Długość osi Ruch Regulacja Ruch Regulacja Czas na

częśćCzęści na

minutęCzęści na godzinę

Cena za część

Zysk na godzinę

X = 200 mm 0,5 s 0,05 s 0,5 s 0,05 s1,6 s 37,5 2250 € 0,1 €225,00X = 200 mm 0,2 s 0,05 s 0,2 s 0,05 s

Łącznie 0,5 s 0,1 s 0,7 s 0,1 s

Długość osi Ruch Regulacja Ruch Regulacja Czas na

częśćCzęści na

minutęCzęści na godzinę

Cena za część

X = 200 mm 0,5 s 0,004 s 0,5 s 0,004 s1,416 s 42,37 2542 € 0,1 €254,24X = 200 mm 0,2 s 0,004 s 0,2 s 0,004 s

Łącznie 0,5 s 0,008 s 0,7 s 0,008 s

Przykład wersji Pick and Place o czasie regulacji 50 ms

Przykład wersji Pick and Place o czasie regulacji 4 ms

Krótszy czas regulacji oznacza wyższy zysk

9

Rozwiązania dla prostych zadań

Szybka i łatwa konfiguracja to zaleta niekonwencjonalnych rozwiązań firmy YASKAWA. A w przypadku konieczności aktualizacji rozwiązania cały system Sigma-5 można bez problemu wykorzystać do każdego nowego zadania.

Obecnie dostępne są następujące rozwiązania:

X Gantry / Portal

X Pick & Place

X Punktowe

Rozwiązania skrojone na miarę

Do realizacji kompleksowych, indywidualnych projektów w dziedzinie automatyki firma YASKAWA oferuje cały system Sigma-5 i wsparcie techniczne we wszystkich fazach cyklu życia produktu. Od małych i kompaktowych serwonapędów niskiej mocy 3,3 W do silników wysokiej mocy do 55 kW - seria Sigma-5 oferuje perfekcyjne akcesoria. A szeroka paleta obsługiwanych łączy komunikacyjnych ułatwia podłączenie serii Sigma-5 do posiadanych maszyn i korzystanie z efektywności nowoczesnych komponentów serii Sigma-5.

Otwartość na nowe wyzwania

YASKAWA dostarcza akcesoria do wszechstronnych zastosowań i oferuje wsparcie przy rozwiązywaniu wszelkich zadań inżynieryjnych. Dzięki temu YASKAWA znajduje perfekcyjne rozwiązania do realizacji prostych zadań i kompleksowych projektów w zakresie automatyki.

Rozwiązania z Sigma-5


Typ komunikacji Sigma-5 mini Sigma-5

Sigma-5 Large Capacity

Mechatrolink II • • •

Mechatrolink III • • •

PROFINET • •

DeviceNet • •

EtherNet/IP * • •

Modbus TCP/IP * • •

Powerlink • •

EtherCAT • •

CANopen • •

Napięcie analogowe • • •

Ciąg impulsów • • •

DeviceNet

Łączność z Twoim rozwiązaniem

Wzmacniacze Sigma-5 są kompatybilne z większością przemysłowych standardów komunikacji. W celu aktywacji określonego łącza fieldbus należy po prostu zainstalować i podłączyć moduł komunikacyjny “Communication Option Attachable Type”.

Seria Sigma-5 jest kompatybilna z powszechnie stosowanymi standardami. System "plug and play" ułatwia stosowanie modułu komunikacyjnego wspólnie z zespołami serwonapędowymi i siłownikami. Zarówno w istniejących instalacjach i maszynach, jak i w nowych urządzeniach. Szeroki zakres obsługiwanych standardów komunikacji podnosi wszechstronność systemu.

* z kontrolerem MP2600iec

Komunikacja Fieldbus

11

Karty opcjonalne sprzężenia zwrotnego Sigma 5

X SGDV-OFB01A enkodery Sin/Cos, szeregowe (ENDAT, HiPERFACE)

X SGDV-OFB03A enkodery A quad B

X SGDV-OFB04A przelicznik (resolver)

Moduł opcjonalny uniwersalnego sprzężenia zwrotnego obsługuje enkodery z łączami SZEREGOWYMi i SiN/COS. Ponadto funkcjonuje on jako dodatkowy układ sprzężenia zwrotnego do monitorowania prędkości i pętli pozycjonowania, gdy wymagane są informacje z systemu mechanicznego, np. obciążenie (funkcja podwójnej pętli).

Konfiguracja systemu modułu uniwersalnego sprzężenia zwrotnego

Zespół serwonapędowy

Kabel zasilający siłownika

Enkoder zewnętrzny (dostarczany przez użytkownika)

Kabel enkodera

Moduł opc-jonalny uni-wersalnego sprzężenia zwrotnego

Siłownik obrotowy

Automatyka sterowania z zewnętrznymi enkoderami różnego typu

Moduł opcjonalny uniwersalnego sprzężenia zwrotnego do serwowzmacniaczy Sigma-5 (SGDV-OFB01A) umożliwia użycie enkoderów obcych producentów do zamykania pętli sterowania.

Moduł opcjonalny uniwersalnego sprzężenia zwrotnego



Moduł bezpieczeństwa SGDV-OSA01A do serwonapędów serii Sigma-5 umożliwia bezpieczne i korzystne cenowo zastosowania w zakresie automatyki ruchu.

X Funkcje serwonapędów serii Sigma-5 pozwalają na sprawne wdrożenie obowiązujących ustawowych norm bezpieczeństwa.

X Funkcja STO jest zintegrowana domyślnie we wszystkich serwowzmacniaczach serii Sigma-5. Funkcje bezpieczeństwa SS1, SS2 i SLS są zintegrowane w module bezpieczeństwa SGDV-OSA01A.

Bezpieczeństwo ruchu

Ruchy maszyny stanowią główne źródło zagrożeń dla operatorów i personelu serwisowego. Typowe sytuacje wymagające bezpiecznych stanów roboczych maszyny występują podczas uruchamiania, nastawy, lokalizacji usterek oraz obsługi i prac serwisowych wymagających bezpośredniego dostępu personelu do maszyny.

Wraz z wejściem w życie normy EN iSO 13489 1:2008 “Bezpieczeństwo maszyny – Elementy systemów sterowania związane z bezpieczeństwem” konstrukcja bezpiecznych maszyn jest teraz określana zgodnie z poziomem zapewnienia bezpieczeństwa (PL a – e) bądź poziomem integralności bezpieczeństwa (SiL 1 – 4). Funkcje związane z bezpieczeństwem napędów mocy o regulowanej prędkości są określone w normie iEC 61800-5-2.

t

n

0

Speed monitoring

Positionmonitoring

t

n

0

Speed monitoring

t

n

0

t

n

0

Speed monitoring

t

n

0

Speed monitoring

Positionmonitoring

t

n

0

Speed monitoring

t

n

0

t

n

0

Speed monitoring

Bezpieczne wyłączenie momentu (STO)

Bezpieczny stop 1 (SS1)

Bezpieczny stop 2 (SS2)

Bezpiecznie ograniczona prędkość (SLS)

Opis Norma Poziom

Poziom integralności bezpieczeństwa

IEC 61508 SIL 2

IEC 62061 SILCL2

Poziom zapewnienia bezpieczeństwa

EN ISO 13849-1 PL-d

Funkcje zatrzymania IEC 60204-1 Kategoria zatrzymania 0/1/2


IEC 61800-5-2 STO/SS1/SS2/SLS

PROFESSIONAL

13

Więcej niż tylko zwykły wzmacniacz... Najlepszy w kategorii kontrolerów maszyn

Kombinacja kontrolera / serwonapędu umożliwia standardowe programowanie. Pojedyncza oś MP2600iec umożliwia skalowanie sterowania jednoosiowego i wieloosiowego zgodnie z normą IEC61131-3 w środowisku programistycznym MotionWorks IEC. Wbudowany moduł Ethernet/IP i Modbus/TCP (master i slave) umożliwia podłączanie do większości sterowników PLC i rozszerzeń I/O.

IEC na napędzie. Moduł kontrolera ruchu MP2600iec

X Jedna platforma programowa, MotionWorks iEC, umożliwia różnorodne aplikacje od sterowania jednoosiowego do wieloosiowego w środowisku określonym normą iEC 61131-3

X Bloki funkcyjne PLCopen w platformie Works iEC ułatwiają programowanie.

X Diagnostyczny serwer webowy skraca czas serwisowania.

X Opcjonalny serwer OPC zapewnia łączność HMi lub gromadzenie danych.

GEAR

t

V

MASTER SPEED

FOLLOWERPROFILE

FOLLOWERSYNCHRONIZED

BLENDED MOVES

t

V CHANGE PROFILE WHILE-IN-MOTION

EVENTt

POINT-TO-POINT

V

t

EASY INTUITIVE COMMANDS

HOMING, JOGGING, AND POINT-TO-POINT MOVES WITH STANDARD PLCOPEN FUNCTION BLOCKS

CAM

YTABLE OF MOTION COORDINATES

CAM DISK

90˚ 180˚ 270˚ 360˚

MASTER ENCODER INPUT (STANDARD)

Kontroler ruchu


Darmowe pobieranie plików na portalu oprogramowania YASKAWA: yaskawa.eu.com/servo-software

Nawet bez nastawy serwonapędu i przy zmianach obciążenia możliwa jest bezoscylacyjna i bezwibracyjna praca napędu z 20-krotnym momentem bezwładności.

X Czas regulacji: od 100 do 150 ms.

Funkcja strojenia Szybki rozruch po podłączeniu silnika..

Funkcje regulacji filtrów referencyjnych i wzmacniaczy wykorzystują nowe automatyczne kanały wzmacniające w celu usprawnienia nastawy. Funkcja kompensacji tarcia eliminuje automatycznie efekt tarcia podczas pracy maszyny.

X Czas regulacji: 10 ms.

Zaawansowane autostrojenie Skrócenie czasu regulacji i redukcja wibracji.

Strojenie precyzyjne może maksymalnie zwiększyć wydajność maszyny.

X Czas regulacji: od 0 do 4 ms.

Strojenie “jednoparametrowe” Strojenie precyzyjne to absolutna konieczność!

Ulepszone tłumienie wibracji

Istniejące funkcje minimalizujące wibracje zostały ulepszone i dodano nowe funkcje poprawiające monitorowanie i skracające czas regulacji. Zredukowano wibracje i hałas podczas pracy i zatrzymywania maszyny, co skutkuje bardzo płynnymi krawędziami obrabianych części.

Jakość produkcji

Bez tłumienia wibracji Z tłumieniem wibracji

wpływ na obrabiane części

wpływ na obrabiane części

15

Asystent konfiguracji oprogramowania

Prosta konfiguracja parametrów za pomocą asystenta.

Funkcja kontroli okablowania

Funkcja kontroli okablowania SigmaWin+ sprawdza szybko podłączone przewody.

Funkcja śledzenia

Śledzenie w czasie rzeczywistym stanu nastawy umożliwia ciągłe monitorowanie.

Szereg pożytecznych funkcji do uruchamiania i efektywnej obsługi!

Optymalny dobór aplikacji z uwzględnieniem momentu bezwładności, rezystancji hamowania dynamicznego itp.

Serwisowanie

Szybsza lokalizacja usterek z alarmową funkcją diagnozowania – podaje możliwe przyczyny alarmu i natychmiast wskazuje sugerowane działania korygujące.

Stosując serię Sigma-5 ułatwiasz sobie życie

Seria Sigma-5 gwarantuje łatwą i szybką nastawę serwonapędów. Oznacza to oszczędność czasu i kosztów.

Rozpakowanie

Instalowanie i podłączenie przewodów

Ustawianie podstawowych parametrów

Rozruch próbny

Nastawa wzmocnienia i filtrów

(strojenie)

Praca

Łatwa konfiguracja

YASKAWA Europe GmbHDrives & Motion DivisionHauptstr. 18565760 EschbornGermany

Tel: +49 6196-569 [email protected]

Dane techniczne mogą ulec zmianie bez uprzedzeniaw ramach przyszłych ulepszeń i modyfikacji produktu.© YASKAWA Europe GmbH. Wszystkie prawa zastrzeżone.

Literature No. YEU_MuC_Sigma5-Series_PL_v1_0413 Printed in Germany, April 2013

Seria Sigma-5 posiada certyfikat CE,certyfikat cULus i jest zgodna z dyrektywą RoHS.

SERWONAPĘDY AC SERii SiGMA-5...SERWONAPĘDY AC SERii SiGMA-5 Spis treści O firmie YASKAWA...

Documents

Transcript of SERWONAPĘDY AC SERii SiGMA-5...SERWONAPĘDY AC SERii SiGMA-5 Spis treści O firmie YASKAWA...