SAIA PCD Proces Control Devices owyhanczurp/edu/sterowniki/pcd-2.pdfS-Bus-----17..140K ˛ ( 24 VDC...

SAIAPCDProces Control Devices

Sterowniki serii PCD1 i PCD2 owy

Edycja 26/737 PL5

SAIA Proces Control Devices

Sterowniki serii PCD1 i PCD2

SAIA-Burgess Electronics 1998 Edycja 26/737 PL5 – 09.98

PCD1 - PCD2

26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 3

Str.

1. Struktura systemu sterowników serii PCD1 - PCD2

1.1 1-11.2 Informacje o systemach PCD1 i PCD2 1-2

1.2.1 !"# 1-21.2.2 Nowe cechy funkcjonalne PCD1 i PCD2 1-21.2.3 Dane techniczne serii PCD1 1-31.2.4 Dane techniczne serii PCD2 1-51.2.5 Ogólne dane techniczne serii PCD1 i PCD2 1-71.2.6 Zasoby programowe 1-8

1.3 Jednostki PCD1.M110, PCD1.M120 i PCD1.M130 1-9

1.3.1 $! 1-91.3.2 % 1-101.3.3 &'()*+ 1-111.3.4 ,# ## *+

sterownika PCD1 1-121.3.5 &" ")+-+ 1-22

1.4 Jednostki bazowe PCD2.M110/M120 (od wersji „H”)# ")###./00-10 1-23

1.4.1 $! 1-251.4.2 % 2 # ##( 1-271.4.3 &'()*+ 1-291.4.4 ,# ## *+

sterownika PCD2 1-301.4.5 &" ")+-+ 1-41

2.

2.1 3##!# 2-1

2.1.1 Zastosowanie 4 + 2-12.1.2 34" '""'+ 2-12.1.3 34""'"") '+ 2-2

2.2 5# ' 6#. 2-32.3 3#!# 2-4

2.3.1 Schemat zasilacza w sterowniku PCD1 2-42.3.2 Schemat zasilacza w sterowniku PCD2 2-42.3.3 ## ") 2-5

PCD1 - PCD2

Strona 4 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5

Str.

3.

3.1 Umieszczenie elementów 3-13.2 Wprowadzenie programu migacza 3-3

4. !"#$

4.1 #*6"7+ +#*+ 4-24.2 Interfejs nr 0 4-3

4.2.1 36#5+(7+#***przeznaczenia nr 0 4-3

4.2.2 87+0+(6#,91 4-4

4.3 87+: ");.F1..) 4-5

4.3.1 ,-,91# ") ;/<0 4-54.3.2 ,=# ") ;/<0 4-74.3.3 !6"0 &# ") ;/<=0 4-84.3.4 ,91#+6*#62

");/<10 4-10

4.4 87+:,=># ") PCD2.F5.. 4-114.5 87+=:,-,91># ") /<1// 4-124.6 Dane interfejsów szeregowych 4-154.7 %")#:#*#)##*>

PCD2.F5.. 4-17

PCD1 - PCD2


Str.

4.8 "6#,?<8@5<%## ")7.F700 4-21

4.8.1 %+ ) 4-214.8.2 Schemat blokowy 4-214.8.3 Interfejs PROFIBUS 4-224.8.4 Funkcje i typy danych PROFIBUS FMS 4-224.8.5 Konfigurator SAIA PCD PROFIBUS 4-234.8.6 6#,?<8@5 4-23

5. %"#&'()&#'()#*&#

5.1 PCD2.E110/111%")+7'2#+*#+ 5-3

5.2 PCD2.E500%")+7'"!"1"=0A& 5-5

5.3 PCD2.E610/611%")+7'2#+6*#6 5-9

5.4 PCD2.A200Mo")+#(B('(z zabezpieczeniem styków) 5-11

5.5 PCD2.A220%")+#(B('(bez zabezpieczenia styków) 5-17

5.6 PCD2.A250%")9+#(B('(bez zabezpieczenia styków) 5-23

5.7 PCD2.A300%")+7'2&2#+*#+ 5-29

5.8 PCD2.A400%")+7'20/1&2#+*#+5-31

5.9 PCD2.A410%")+7'20/1&2#+6*#6 5-33

5.10 PCD2.B100%")+-+7'2#separacji galwanicznej5-35

5.11 PCD2.G400$7)(+ ")+-+2bez separacji galwanicznej 5-41

5.12 $+#. 5-43

5.12.1 $+#. 5-435.12.2 $+#. 5-435.12.3 Zasada pracy 5-44

PCD1 - PCD2


Str.

6. %"#&'()&#'()&#

6.1 PCD2.W10x%")+*'2(2#6#"##6 6-3

6.2 PCD2.W11x%")+*'" rezystancyjnych Pt 100/1000 lub Ni 100/1000,(2#6#"##6 6-9

6.3 PCD2.W2x0%")+*'29(2#06#"##6 6-21

6.4 PCD2.W4x0%")+*'2(2#96#"##6 6-27

6.5 PCD2.W5x0%")+-+*'2(C2#6#"##6 6-33

7. %"# #'&#

7.1 PCD2.H100 ")##+6 7-3

7.2 PCD2.H110%")" #(*## 7-19

7.3 PCD2.H150%")"#)#+)+6#) (" o 7-23

7.4 PCD2.H210%")(((' 7-27

7.5 PCD2.H31x%")#+ 7-31

8. + #&"#&#(&#

8.1 % # ;/DD2;/0i PCD8.P100 8-1

8.2 8* # ;/9DD 8-38.3 PCA2.D12

%")#7' 8-58.4 PCA2.D14

%")#D7 8-11

PCD1 - PCD2


Str.

9. Akcesoria do programowania i uruchamiania

9.1 )+ 9-1

9.1.1 PCD2.S010)#6"#### 9-1

9.1.2 PCD7.S050 )+### 9-2

9.2 PCD8.P100Jednostka do programowania i serwisu 9-3

9.2.1 Funkcja 9-39.2.2 "6#"2 9-4

10. ,- .

PCD1 - PCD2


Uwaga :

"(&8&+(+()#6"# (# 2( "" ( +( #(' 7#' ")(+/ "&8&##")!##(""##/

( "* (&8& +""#"!#(2( 6 #( 7 + "#6 )"2 ) * / #!( ! . +" # )#+) ((&8&/

E ". +((( )* "#6)#6"#. # "# ) "7(+! * "!#(2 7 / $#( )* # " #"firmy SAIA-Burgess Electronics AG w Polsce:

SABUR Sp. z o.o.)/) =&02-590 Warszawa

tel./fax: (0-22) 844-75-20, 844-63-70e-mail: [email protected]

PCD1 - PCD2


&8&@)*F&+7 6#6#)+66+ #6)a-*!"+(2#+)(')#*!d-+66# 4

• stosowanie najnowszych technologii

• )# #*"#6#)+6 ""

• 8?G00

• !"#"7(4 'H"2I(Ai-tas, UL, znak CE i inne

• #"#+ #++(

• (!+(#(''")(+'

• ##*"

• test pracy w temperaturze 85°6*)9*"#

'#''"#. (()#6/3*")&8&@)*F&#a-*+!#*"#J* #" )( (o-atacji”.

8 )*'#+#++##a-""#+/E!""##2#e-!#)(+(')+(2#*"#" #a-wartymi w dokumentacji technicznej, takimi jak np. zakres temperatury#!#+2#!2)" '#/

"(2 )###.)*i #+!'#"())+e- )/) )("2*#+#)'+++/$+2( +6#"##.2""(""#+((o-##* /I "*z-2(+('"*2()*+6(:K?@>)(+te)+6)"*#/

')#.)2 &8&) !-dzie przez wiele lat jako nowoczesny, bezpieczny i niezawodny sterow-nik w Waszej instalacji.

PCD1 - PCD2


Uwagi :

PCD1 - PCD2 Struktura systemu

26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-1

1. Struktura systemu sterowników seriiPCD1 - PCD2

1.1 i PCD1 - PCD2 - PCD4 - PCD6

Supply 24 VDCRunError

PGU

Supply 24 VDCBatteryWatch Dog

RunHaltError

PGU

Seria PCD1 PCD2 PCD4 PCD6

Obudowa

Zasilanie

%")

Liczba we/wy

Liczba CPU

Czas przetwarzania(instrukcja logiczna)

Interfejsy szeregowe

Sieci

!) ((a(program/tekst/DB)

(

24 VDC

tak

max. 32

1

5.4 µs

1 .. 2 (3)

S-Bus---------

17..140K

(

24 VDC

tak

max. 64/96/128

1

4 µs

1 .. 4

S-BusPROFIBUS

---LAC

32..536K

blokowa

24 VDC

tak

max. 512

1 lub 2

6 µs

1 .. 4

S-BusPROFIBUS

LAN2LAC

64..428K

kaseta 19”

24 VDC lub230 VAC

tak

max. 5120

1 .. 7

5.4 µs

4 .. 28

S-BusPROFIBUS

LAN2LAC

256K..1M

Flagi

Timery i liczniki

Rejestry

Zestaw instrukcji

8192 x 1 bit

1600 x 31 bitów

4096 x 32 bity

> 120:6#+6+ #2# #(2*)+!

PID i instrukcje transmisji danych)

Struktura systemu PCD1 - PCD2

Strona 1-2 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5

1.2 Informacje o systemach PCD1 i PCD2

1.2.1 &/ ."#

"#!#/?#(2#(e-')6"/, )()"6!-puj6ce:

• % ) ##( ")we/wy.

• %+# !"*#)/

• Oprócz PGU jest tylko jeden dodatkowy interfejs.

• * :5>+ (#) ()S-Bus.5#6"#"* 9/00 (#a-ne.

• "# "'%0-0+(#") kondensator, a w M130 bateria litowa.

• !""( #000@('#e-strzeni adresowej 4000 ..4999 (od wersji V002 firmware’u)

• I "6#",?<8@5<%/

• 36#""6##+#+ +(o-/

1.2.2 Nowe cechy funkcjonalne PCD1 i PCD2

PCD1 : I!)+6'7)(+6"!"+V002 firmware’u:

• !""(:000//GGG>• Tryb komunikacyjny MD i SD• !)<'F,?%"* )) ((• Monitorowanie stanu baterii z XOB 2 (tylko PCD1.M130)• S-Bus Data Mode (SS2)• S-Bus jako Master (tryb SM) oraz funkcja Gateway (tryb

GM/SM) dla portu nr 0 i nr 1.

PCD2 : I!)+6'7)(+6"!"+JLM#!)+A00firmware’u:

• !)<'F,?%"* )) ((o-+ "1@>

• FF,?%"# !(7*)+• $)"( " "#*#)##*• S-Bus Data Mode (SM2 i SS2)• Monitorowanie stanu baterii litowej z XOB 2• 3#C1A6 "/&/



1.2.3 Dane techniczne serii PCD1

Liczba we/wy ")7'we/wy, analogowych we/wylub specjalizowanych.

Procesor 1 CPU z µC 68340

Czas przetwarzania Przetwarzanie bitu: np. : instrukcja ANH I 0 = 5.. 7 µs*

##4 np. : instrukcja ADD R 0

R 1R 2

= 20.. 40 µs*

!) (( Zawiera programy, teksty i bloki danych. Podstawowy zestaw posiada 17 KB RAM, ( ###"0@,&%2 !,&%2F,?%)Flash EPROM.(1 linia programu zajmuje 4 bajty)

Flagi 8 192 x 1 bit: *6#"(##) ((jako ulotne lub nieulotne)

Rejestry danych 4 096 x 32 bity (nieulotne). Dodatkowo, w# )"0000+('"'2+6) ## !) (wnika.

Rejestry indeksowe 16 x 31 bitów (1 re+( "?@>/

Timery/liczniki 1 600, timery ulotne, liczniki nieulotne:"#timery/liczniki dokonywany jestpro* ##) ((>

Zakres licznika 31 bitów bez bitu znaku (0 .. 2 147 483 647)

Zakres timera 31 bitów bez bitu znaku(0 .. 2 147 483 647 x podstawa czasu)

Podstawa czasu timera Programowalna od 10 "0/!+ !# #"6#)

1ms.

* ) 3 "6 7+#*'/



3(#. Liczby (Zakres :

-2 147 483 648 ... +2 147 483 647 (-231

... +231

-1)

Liczby zmiennoprzecinkowe

Zakresy : - 9.223 37 x 1018

... - 5.42 101 x 10-20

+9.223 37 x 1018

... +5.42 101 x 10-20

Jednostki : "#!22@2szesnastkowe lubzmiennoprzecinkowe.

Data/czas W PCD1.M120/130 od sekund do lat("4 # 1- 6Rezerwa zasilania : M120 = 7 dni

M130 = od 1 do 3 lat :##"#/=/2(/1>

#(+W PCD1.M120/M130;+N *6) +(+#.)+(+#(*#("kHz.

Interfejsy maksymalnie 2 interfejsykomunikacyjne Port 0 : #6#5,=

Port 1: M110 RS 485M120/130 RS 232, RS 422/485 lub

!6"0mA # ") ;/<DD/

Tryby Pojedynczy znak: MC0, MC1, MC2, MC3 iMC4komunikacyjne Telegram : MD0/SD0, SM/SS, GM/GS

6# S-Bus, PROFIBUS DP%?@5:(##* ) (wnika)

Pakiety do PG3 : ≥ V 2.0programowania PG4 : ≥ V 1.3

6####6#5(9/:((S-Bus)



1.2.4 Dane techniczne serii PCD2

Liczba we/wy 92) ")7'we/wy,analogowych we/wy lub specjalizowanych.

Procesor 1 CPU z µC 68340

Czas przetwarzania Przetwarzanie bitu : np. : instrukcja ANH I 0 = 3.6.. 6 µs*

##4 np. : instrukcja ADD R 0

R 1R 2

= 20.. 40 µs*

!) (( Zawiera programy, teksty i bloki danych. Podstawowy zestaw posiada 32 KB RAM, ( ###"1=@,&%2 !,&%2F,?%)Flash EPROM.(1 linia programu zajmuje 4 bajty)

Flagi 8 192 x 1 bit: *6#"(##) ((jako ulotne lub nieulotne)

Rejestry danych 4 096 x 32 bity (nieulotne). Dodatkowo, w# )"1000+('"'2+6) ## !) (wnika.

Rejestry indeksowe 16 x 31 bitów :+( "?@>/

Timery/liczniki 1 600, timery ulotne, liczniki nieulotne:"#timery/liczniki dokonywany jestpro* ##) ((>

Zakres licznika 31 bitów bez bitu znaku (0 .. 2 147 483 647)

Zakres timera 31 bitów bez bitu znaku(0 .. 2 147 483 647 x podstawa czasu)

Podstawa czasu timera Programowalna od 10 "0/!+ !# #"6#)

1ms.

* ) 3 "6 7+#*'/



3(#. Li#(Zakres :

-2 147 483 648 ... +2 147 483 647 (-231

... +231

-1)

Liczby zmiennoprzecinkowe

Zakresy : - 9.223 37 x 1018

... - 5.42 101 x 10-20

+9.223 37 x 1018

... +5.42 101 x 10-20

Jednostki : "#!22BCD, szesnastkowe lubzmiennoprzecinkowe.

Data/czas PCD2 od wersji „H” :od sekund do lat("4 # 1- 6Rezerwa zasilania : od 1 do 3 lat

:##"#//2(/>

$# 6# "):()"wer+JLM2# ##* #! >#7 # "'jed(':6###( >

#(+Tylko w PCD2.M120+N *6) +(+#.lub jako we+#(*#("kHz.

Interfejsy Maksymalnie 4 interfejsykomunikacyjne %""##6# 5N,=

#*!",91"S-Bus.%")""("="#'7+4,=2,-91)!6"0mA. : ");/<DD)/<1DD>

Tryby Pojedynczy znak: MC0, MC1, MC2, MC3 iMC4komunikacyjne Telegram : MD0, SD0, SM1, SS1, SM2, SS2

i MM4

6# S-Bus, sieci LAC, LAN1%?@5:(##* ) tkownika)PROFIBUS FMS, PROFIBUS DP

Pakiety do PCD8.P100, PG3 i PG4programowania 6####6#5

PG3 ≥ V 2.1 i PG4 ≥ V 1.4 od wersji „H”



1.2.5 Ogólne dane techniczne serii PCD1 i PCD2

I!# AO0P*"#)GA&O1Pwyprostowane ")(:9A>

Pobór mocy PCD1 : 10 W z 32 we/wyPCD2 : 15 W z 64 we/wy

20 W z 128 we/wy

?" "J36# ##( * ) M#*"# 6

PLC EN 61131-2 (poprzednio IEC 1131-2 ).ESD zgodnie z EN 61000-2, klasa 3(poprzednio IEC 801-2)#!#*"#FI000(poprzednio IEC 801-4)Zasilanie + cyfrowe we/wy Poziom 4 = 4 kVAnalogowe we/wy + interfejs szeregowy

Poziom 3 = 1 kV

Temperatura W czasie pracy : 0 .. +55°C wzgl. 0 .. +40°Cotoczenia (patrz „Pozycja monta )M>

(-20 .. +75°C – informacja #>

Temperatura : -25 .. +70°Cprzechowywania

$*# 95 % bez kondensacjiZgodnie z DIN 40040, Klasa F

?" '/ Zgodnie z EN 61131-2 (poprzednio IEC 1131)

#+ ) Standardowa : :36#)) #omo)Specjalna : # +##B

) :36#)) owo)(Uwaga : "++#+ )2maksymalna temperatura pracy wynosi 40°C.)

Okablowanie %")-2 ")""(#6#!# 6#6#)'( przekroju 1.5 mm2 (AWG 16) lub 2 x 0.5 mm2

(2 x AWG 20)

36#) ")#2 #6# *66#-#6#"0## "*)+(6#/ +*li )#6# /

Wymagania norm UL i C-UL :

Dane dot. okablowania Temperatura : 60/75°CTylko kable miedziane% "(!40.5 Nm.



1.2.6 Zasoby programowe

Bloki Organizacji 16Cyklu (COB)

@(?)* Do 32$+6(:K?@>

Bloki Programów 300(PB)

Bloki Funkcji 1 000, uruchamiane z parametrami(FB)

Bloki Sekwencyjne 32, d+!#(,&<QF#(SB) 2000 Kroków i 2000 Tranzycji oraz

"=('*'#*!#.

Teksty (TX) i 000N"=# #* " .(Bloki Danych (DB) : #)*!( !

) t((#*"##"# 4- 1.3.4, punkt 3 dla PCD1- 1.4.4, punkt 3 dla PCD2 od wersji H

Teksty specjalne Dla wyprowadzania daty, czasu, stanów*#'2#+#( '7 ':( #((6"#!6>2"#"d-

nio.

PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD1


1.3 Jednostki PCD1.M110, PCD1.M120 i PCD1.M130

1.3.1 0.

Supp ly 24 V D CR unError

PG U

M 110S upply 24 V D CR unE rro r

P G U

M 120Supply 24 VDCRunError

PGU

M130

(+6#' '+'2PCD1.M110,PCD1.M120 i PCD1.M1302#('( "("!#4

- )"26#(+#+")+!*# *" ")we/wy

- pokrywy z etykietami diod LED

)' *2 ) " ")we/wy.Do!6!)+6 "(4

Funkcje PCD1. ..M110 ..M120 ..M130

- !) ((4• "" !,&%• dodatkowe gniazdo dla RAM,

EPROM lub Flash EPROM- Watchdog- 36#,="5

:(@)>- Wbudowany interfejs nr 1 z RS 485- ##.&:7+>"4

• ")7)(+';/<//- ##.@"4

• terminala PCD7.D160 przez..F540• interfejsów sieciowych (w przygo-towaniu)

- $+#+6#(*programowalnego licznika

- Ochrona danych- Okres ochrony danych- FF,?%:# !(7*)+>- Zegar czasu rzeczywistego (Data/czas)

17 KB128 KB

Wewn. µCTak

Tak

Nie

TakNie

Nie

Kondens.30 dniTakNie

17 KB128 KB

Wewn. µCTak

Nie

Tak

TakTak

Tak

Kondens.7 dniTakTak

17 KB128 KB

Wewn. µCTak

Nie

Tak

TakTak

Tak

Bateria3 lataTakTak

Struktura systemu PCD1 PCD1 - PCD2


1.3.2 %/&##

E"(# # ' 'o-"+'#' ')8I:D=1 >2(+( ") */&2 # ) a-+6)%/

I )+ +#h-2##6# ) ")-) # /$+#+2 )## "11R/$#(''#+'# ##+*#"* )##(#0R(temperatu/0///C;1RS7 + #>/

4

2

1

3

%/ "&''#12

1 6"6#!)""

2 #)6 *!) #ynie

3 6*6#!)""

4 2"6(#*"

/

2 #)6)"!*!6*6#!*6()#"

Wymiary

34

645,5

125

141,4

∅ 4 ,5

PGU

24 V

RUN

ERR.

bez pokrywy #(6



1.3.3 3 ##&'

#' ((#)+!#6)()!/

!"#$%"$

!&'#$%"$

(")*%

+

,-.

+ / /

, 0

% 12+

/

*345

6$"$

/

778

09

P Program F Flagi Zegar Data - czas *)TX Tekst T Timery U UlotneDB Bloki danych C Liczniki NU Nieulotne

R Rejestry

*) nie jest umieszczony w PCD1.M110



1.3.4 4& #&'

sterownika PCD1

,)( +(#)+!*6/%0: ( y- >#"+!)(/

! " Firmware #$%& ' !()&

3 Gniazdo do umieszczenia '

*&

Kondensatordo ochrony danych+(w PCD1.M130)

Watchdog

Mikrokontroler68340

, *

Zasilanie 24 VDC 1

5

2

SPACE A

Use

r M

emor

y

Firm

war

e

RA

M

SUPPLY

24 VDC

RUN

ERR

J3

J1

uP68340

J4 J5

J2

SPACE B

6

Zworki J1 i J3

EEPROM do przechowy-wania danych konfigura-cyjnych

-./'+00 (RS 232)

Interfejskomunikacyjny nr 1

J2, J4 i J5-przestrzeni B

8

LED’y stanów sterownika Obwód zasilacza *

#"+!))"2"#6#(( #+6( #6# *" ")-/3+")+6!"6*6+d # # ") -/

Uwaga : #"+!))""( 6a- "(#/")#6"#+6## #(2(")+ ")-(y-"'#/

3

4

7



➀ "5 &e-niowego

252423222120

IN B 2

24 V D C

IN B 1

"6#!"(.(0"23 przewodami o maksymalnymprzekroju 1.5 mm2:##*!#o- (. (>/

% #! *a-"# )))+6 :#dane techniczne).

"HFJAM(#)+!#/

3###""6#+6#*)#("#)b-")##!""6#/

3##(#"(:(Q>"#z-pieczenia obwodu 24 V przed uszkodzeniem spowodowanym zbyt du- ! 6du.

37 )+6#(""(#'(4 kV zgodnie z IEC 801-4).

➁ Obwód watchdog’a

?"()+6'"*+*6#!6 )/(*** )+(##(#))' ++)(+T$,000/E#+('")(+(!'#6*)00 2+"(:5>## !/E"(( # * )) (()+6:)>(K?@0. Wykonanie po raz pierwszy instrukcji SYSWR K 1000 - uaktywni'"*U/(+#")()+6*)(+jest programowana.



Instrukcja

SYSWR K 1000 ; Instrukcja watchdog’aR/K x ; x = 0: $'"*+6#

x = 1: $'"*+6#/E)k-++#6*)00 26# * )/

x = 2: $'"*+6#/E)k-++#6*)200 ms, przed zimnym startem pro-* )6()K?@0.

@(K?@0 !+#"#.'#'i-( 4

• XOB 0 WDOG START +###a-tchdog’a

• XOB 0 START EXEC +#*##6"zasilania

$'"*2(+)" ((2+"!#('(7*)+'" *"#)#6"#.

System watchdog’a w PCD1 wykorzystuje funkcje mikrokontrolera9=0/Q'+#*"#+#6'*6/$)")n-()+#6 "6((CPU).

&#( !"#'"*V 22 ) (#*timera KOP 128 J.



➂ .)/#&" 5&&"#

a) !";@,&%

E"(#/%02%0%=06 "r-" !,&%+ ;@26#(+) (( ) 4

• 4 K linii programu lub• 16 K znaków tekstowych (adresy tekstu 0 .. 3999) lub• (000"'+'#'('"'

(adresy 0 .. 1999)

$+ + ! ) "6'( +!2a-#(#;(@/

Dla informacji :

• 1 linia programu zajmuje 4 bajty• 1 znak tekstowy zajmuje 1 bajt• 1 dana w rejestrze w bloku danych zajmuje 8 bajtów plus 3 bajty

"( "*()/

#("2#;/

b) 3""(6 !6) ((

$*B"#JUser % M ) ""(6 !) t-kownika:

• RAM (C-MOS)- Typ 62256LP-10, 256 Kb nr katalogowy 4'502'5414'0 *)- Typ TC 55 1001 BPL-10, 1 Mb nr katalogowy 4'502'7013'0 *)

• EPROM (C-MOS, Vcc ±10 %)- Typ 27C512-10, 512 Kb nr katalogowy 4'502'3958'0- Typ 27C1001-10, 1 Mb **) nr katalogowy 4'502'7126'0

• Flash EPROM (C-MOS)- Typ AM29F010-70PC, 1 Mb nr katalogowy 4'502'7141'0

*) 5 ' &8&RAM niesie ryzyko utraty danych.

**) Fujitsu MBM 27C1001-10

Nipon Elecric UPC1001D-10

Toshiba TC571000D-10



④④ &667"&# .

US

ER

M

EM

OR

Y

J 3

J 1

R E

W P

Fabryczne ustawienie zworek

?#(EE="#+6#""& .)/#t-kownika.

• 3(E+(#")) !""(+4

R = RAME = EPROM lub Flash EPROM

• 3(E=####"# !""()RAMlub Flash EPROM:

Ustawienie WP = Write Protected (zabezpieczenie przed zapisem)

!&&(""&' ./#&8

1 Mb = 128 KB, co jest wynikiem:

• 32 K linii programu lub• 128 K znaków tekstowych (adresy tekstu 0 .. 3999) lub• (1"'+'#'('"':d-

resy 0 .. 3999)• lub kombinacji P, TX i DB.

3##("!+



c) +# !) ((

• # !""(+4;@,&%: !"awowa)

$2 :

%$%2%7 ";*;.< ==>

?"$@$%;< ===>

?"4%!@<% >

,-

%%"*

$%!6"*

0

7A?.

.

• #%W9@ !""(+:*B"#JUser Memory”)

E + !""(2* +) #o-(+ !/?"7 V)+A00 !,&%"+")(#;@"@) +"("':++(# "()>#"#adresów 4000 do 4999.

E"(* )+6 ) "## !o-#+!)+64

016 09:

78$.16

+;B 09:

778?.0

<4!

&' % $%>78?.

.

,-

%%"$%!6"*,-.

$2 ::%$%2% ";*;.< ===>

%$%2% ";*;.< ===>

?"$@$%;< ===>

?"4%!1<% >

<,->

.%$ "; %41% 1% ;===

.

Uwagi o blokach danych :

• W zakresie adresów od 4000 do 4999 jedna dana w rejestrze (32 bity)#+ )++)9+*#+!( "*()"'/

• $ !""(+(@ *6) ##(#a-kresie 0...3999 (te same adresy jak dla tekstów). Jeden rejestr (32bity) wymaga 8 bajtów, plus 3 bajty na DB. D!+ y-"()") #/



⑤ Ochrona danych

Jednostka centralna PCD1.M110 CPU +("") ++ 2("# )+# !##(=0dni. Ochrona danych dotyczy:

• flag, 2#(2+()#"#.'znych.• !,&%"* ) ((2(("anych.

Jednostka centralna PCD1.M120 CPU +("") ++ 2("# )+# !#*##(;"0"/?'"'"#4

• flag, 2#(2+()#"#.'znych.• !,&%"* ) ((2(("anych.• zegara czasu rzeczywistego (RTC)

"#"6#"#2#"# "'# " *.*#' !#*#)##e-*/Q )# 4 + #2 !(#6/# )##1°"#+6(;"/# )##10°C, okres ten skrócony zo-+"(="/

3"*"##"*"("o-/$(6#6'"'#) )("+7(+*#(*"!#2 +(#)*2*" #* (+(!/

Jednostka centralna PCD1.M130 CPU +!6) +66# !#*##(""=/Ochrona danych dotyczy:

• flag, 2#(2+()#"#.'znych.• !,&%"* ) ((2(("'/• zegara czasu rzeczywistego (RTC)

Typ baterii : LI - 3VPolecany producent : RENATANumer katalogowy : 4’507’4817’0

"(+# 6()K?@/

Wymiana baterii #)"' "* )2y-#(2("6#"#/



⑥ .)*'994-%

"(6 !#')+66 (7*)+@526#. " ': ( #(2#*!"9#) @)>"/$ #() t-(( (##+ !/

31+:1D=> "## 6)(+T,)## 6T$,/

SYSRD Kx lub Rx :B">Ry (przeznaczenie)

DW000///00(+0/// !FF,?%/,DW"+)#+6 #66,W"+)2( "# ) ##

SYSWR Kx lub Rx :B">Ry (przeznaczenie)

DW000///00(+0/// !FF,?%/,DW"+)#+6 #66,W"+)2#(* "#)

Uwaga :

,+ !FF,?% # ( 00000#/* )(+T$,00Do-!*"#B "'!'* '/(+ !FF,?% (+"#(('"!'#)/####)*!7(2 )(+T$,00D()+!(20 ms #()+6! ")(+/3*"))(+()K?@0/



⑦ Interfejs szeregowy PGU

EG(*#"): .(>/$#+) "6##+"(6* )+66/#(.#)+#6#5 #+(7+0"':##"#//>/

E7+),=/E*(*6!)+64

Nr styku * Znaczenie

3 TX Dane nadawane2 RX Dane odbierane7 RTS X6""8 CTS ""5 SGN %*)4 NC I"6#6 DSR 6#59 +5V Zasilanie P1001 PGD Uziem###+6

87+#*"( )(+(#)+6+(26i-##*'#"#*"!#(/

#+"(6* )+66"!+(S-Bus,+# ()92(()#) y-cie jednostki PCD8.P100.

&#:;:(@)>

9 pinów, typ D 9 pinów, typ D: .(> : !(>

1

2

3

4

5

6

7

8

9

PGU

PCD1PC

1

2

3

4

5

7

8

RX

TX

S G N

RTS

CTS

RX

TX

S G N

RTS

CTS

DS R

(S -B us p rotoco l)

DTR



⑧ Stany pracy procesora

6*###=""HF) ##(sterownika :

• SUPPLY 24 VDC X""HF• RUN X""HF• ERROR Czerwona dioda LED

"5HTA(#)+#!#*B"#a-/",5IF,,?,(#)+65/

5 #+"!!)+6''+'4

START, RUN, CONDITIONAL RUN, STOP, HALT i ERROR

Stan LED Znaczenie

START ,5IERROR

(!)restarcie.

RUN ,5IERROR nie

I #** )) (w-nika

COND. RUN RUN migaERROR nie

Przetwarzanie warunkowe. Warunek()(#:)p-ka) ustawionym przez debugger(Ru5//>#+##/

STOP RUN nieERROR nie

E+6#2"6#i dedugger uruchomiony, to :5#+###6#tryb RUN lub5### ##)#)()punkcie przerwania.

HALT RUN nieERROR nie

6"* ) (w-nika lub6"#!)()(+!L&HQ)#" "** )/

ERROR ,5IERROR

$!#"*((6"podczas wykonywania programu. Jed-( ()**!")K?@zo#* /



1.3.5 3"&"&&'()&#'()

Q(+(2(()2( " ")#j- )+"##"+/&" ")##+6!"+*+##-"# 0:#>#!(#+6+"##*"#)' (#(#*#(( /I ##2# ") 29#(we/wy.

("!####++"(#+2"(+ "#' ")+-+#/&"16, zgodnie z ruchem wskazówek zegara od 0 do 63.

0 16

48 32

Jednostka bazowa PCD1.M1xx

Adresowanie co 16,zgodnie z ruchem wskazówek zegaraod 0 do 63.

Oznaczenia adresów i zacisków

#+#!"*"!#(#"#//1

PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD2 (od wersji H)


1.4 Jednostki bazowe PCD2.M110/M120 (od wersji „H”)* !"#$$%#&$

Model PCD2.M1.. – wersja „H”

I++##"#+#!(# #d-*(/3#( ""((o-+(2 "" ")-0"/%0oraz zaadaptowanie serii PCD2.Mxx7, kompatybilnej ze sterownikiemSIMATIC S7.Wersja „H” wymaga wersji firmware’u V006.

(+JLM6"*# 4

• Zegar czasu rzeczywistego jest wbudowany do jednostki bazowej.• !) (( ###"1=@ y-

pu Flash EPROM.

$#(# 6##* #+4

Funkcja PCD2.M1xxStara wersja

PCD2.M1xxNowa wersja „H”

Wbudowany zegar czasu rzeczywi-stego

Nie Tak

Baterie „Normalna” Litowa typu 2032Ochrona danych i rezerwa zasilania 1 - 5 lat ** 1 - 3 lat **EEPROM dla S-Bus, modemu, itd... Nie Tak%( !) (( 152 KB 536 KB<'F,?%+( !) (w-nika

Nie Tak

$6")###1A 1.1 A 1.6 ABezpiecznik obwodu 24 V Topikowy #"(

Nowe funkcje firmware’u - S-Bus Data Mode

* ) (( Kompatybilne%")F-&-@-$-L-<-0 Kompatybilne

8("<10Y<110 1 3

# ") <1//<;//od wersji „H”

Tak, lecz bezzegara

Tak

*) $+JLM+()"#6()GG9()/% ####(6!6#(bezpiecznika topikowego. Opis starszych modeli (do wersjiJLM+"! #/

**) 3 " )#:#66o6>

Struktura systemu PCD2 (od wersji H) PCD1 - PCD2


Uwagi :



1.4.1 0.


RunHaltError

PGU


RunHaltError

PGU

(+6"' '+'2PCD2.M110i PCD2.M1202#('( "("!#4

- ?)"26#(+#+")+!*# *" ")-

- pokrywy z etykietami diod LED

)' *2 ) # ")-/Do!6!)+6 "(4

Funkcje PCD2.M110 PCD2.M120

- !) ((:• "" !,&%• dodatkowe gniazdo dla

RAM/EPROM i Flash EPROM- Watchdog- 36#,="5)

#6#,91"@):0>- ##.&:7+>":

• ")7)(+';/<//- ##.@"4

• #//<10)//<1=0• terminala PCD7.D160 przez ..F540

- ##.@:7+=>"4• ")7)(+'/<1//• ")),?<8@5;/<;//

- $+#+6#(*o-gramowalnego licznika- Ochrona danych- Okres ochrony danych- EEPROM (dla konfiguracji)- Zegar czasu rzeczywistego (RTC)- 36#" "))###.4

• PCD2.C100 dla max. 128 we/wy• PCD2.C150 dla max. 64 we/wy• /1" ")

!#*:/&90-&90-$900>

32 KB

512 KBTakTakTak

Tak

TakTak

NieNie

NieBat. litowa1 do 3 lat

TakTak

NieNie

Nie

32 KB

512 KBTakTakTak

Tak

TakTak

TakTak

TakBat. litowa1 do 3 lat

TakTak

TakTak

Tak

M110 M120



;<<;=<,%"#

C1448D.

;%

01"E

%

F

78 7

7

?7

?77

%"#%6%$616* "" 1G

!H7I

%")###.//00 # +"(##9""('*#" ")-/

%")###.//10 # +"(##""(*#" ")-/

6##+"(6#6/%0+ ## (6#/00:" )#+o-+>)/0:" )#+# +>/

3" "))###.+"#( ( /

3 6(/0020)/0:")*( > "6# ") */1/#!( )+ "6#" ")!#*PCD4.A810/820 i PCD4.W800.:3#( JSeries Hardware Manual”, 26/734 E)

Uwaga : 6#*nie wolno nigdy"6#)"6##2*"+"(+"! Z



1.4.2 %/5&##

E"(# ")###. *6# o-"+'#' ')8I:D=1 >2(+( ") */&2 # #) ))%/

I )+ +#'2##6# ) ")-) o-# /$+#+ )## o-"11R/$#(''#+' )#e-#+*#"* )##(#0R: )/0///C;1RS7 + #>/

4

2

1

3

%/ "&''#12

1 6"6#!)""

2 #)6 *!2) #y-nie

3 6*6#!)""

4 26(#*"

/

2 #)6)"!*!6*6#!*6()#"



Wymiary

PCD1.M1../PCD2.C150 PCD2.M1../PCD2.C100

24 VBATTWD

RUNHALTERR.

PGU

230

248

70

∅ 4,5

7068

124

34

645,5

200

125

141,4

208

∅ 4,5

bez pokrywy bez pokrywy #(6

Rozmieszczenie kabli

24 VBATTWD

RUNHALTERR.

PGU

%")- (a-(#)+6(kablowe.#""#6#*+6""##)2""))#*/



1.4.3 3 ##&'

#' ((#)+!#6)()!/

78A

!% 1%5

788II

!"1#$%"$

!&'1#$%"$

(")*%

. +

+ / /

(JK

, 0

% 12+3

F

/

*345

6$"$

/

878

,-

P Program F FlagiTX Tekst T Timery U UlotneDB Bloki danych C Liczniki NU Nieulotne

R Rejestry



1.4.4 4& #&'

sterownika PCD2

,)( +(#)+!*6/%0: ( y- >#"+!)(/

1) ! "

12%& ' !()&

.3 * 4241 ''-356787791:

. 'Mikrokontroler 68340

4; '≤1MBEEPROM do przechowywaniadanych konfiguracyjnych Firmware

⑨ ② ③ ③ ③

*&

Interfejskomunikacyjnynr 2 i 3

Zworka J0 dlainterfejsu nr 0

Interfejs nr 0S-Bus (RS 485)

Watchdog

Zasilanie 24 VDC

Bezpiecznik(rezystor PTC)

②

①

①

SPACE A

SPACE B

µC68340

Use

r M

emor

y

Firm

war

e

Firm

war

e

SUPPLY

0 16 32 48

112 96 80 64

24VBATTWDRUNHALTERR

RTC

EEPROM

R E F

OP

EN

CR2032

+

/2 /1

③

⑤

1)

, *lub szybkiegoprogramowalnegolicznika(tylko ..M120)

-./lub interfejs nr 0(RS 232)

Interfejskomunikacyjny nr 1

*

② ⑦ ④ ⑥ ⑧) * Zworka J4 : „Zezwolenie na XOB 1”'-35 '-'*(adr. 64 .. 127) (tylko ..M120)

Obwód zasilacza i 4#<=>watchdog

LED’y stanów sterownika Bateria litowa ( „+” jest widoczny)

#"+!))"2"#6#(( #+6( #6##-/3+")+6!"6*6+d- # # ") -/

Uwaga : #"+!))""( 6a- "(#/")#6"#+6## #(2(")+ ")-(y-"'#/



① "5 &e-niowego

252423222120

WD

24 VDC

Zasilanie:"6#!"(.(0///przewodami o maksymalnymprzekroju 1.5 mm2:##*!#o- (. (>/

% #! *a-"# )))+6 :#dane techniczne).

"HFJAM(#)+!#/

3###""6#+6#*)#("#)b-")##!""6#/

?"A###(#"(:#Q>/

37 )+6#(""(#'(4 kV zgodnie z IEC 801-4).

➁ Obwód watchdog’a

-&"'#&"+) " i-"*#*)##* )) ((/$#"()6!")2#+6"+!""((##./

>0 pozostaje czynny (styk WD-WD odpowiednio zaciski1#>(")*2+(-"11"*#e-mienny ≥0L#/*+###"#n-strukcji „COM O 255” w dowolnym cyklicznie wykonywanym COB.

COB 0 ; lub COB 1 .. 15 0

(ACC H )COM O 255 : : : :ECOB

E* ) (()56"2+ J,5IM2"watchdog zasygnalizuje przekroczenie#)()2#!(#(B(I?#6# ""$/Q(('"*U####* )) ((#"i" "# /



Uwaga :

Adres watchdog'a 255 /) +(" )"+-+': ")z-##.>/

%")*) ")+/LDDD *6) #e-dziale adresów 240...255 (w module rozsze#.>/

?

"

C

.4 %"

%

8D

D

78I 88888878

?6 ($40/1&29A&-

➂ .)/#&" 5&&"#

a) !"=@,&%

E"(#/%0%06 "" !,&%+ =@26#(+) (( ) 4

• 8 K linii programu lub• 32 K znaków tekstowych (adresy tekstu 0 .. 3999) lub• (000"'+'#'('"':d-

resy 0 .. 3999)

$+ + !) "6'( +!2a-#(#=@/

Dla informacji:

• 1 linia programu zajmuje 4 bajty• 1 znak tekstowy zajmuje 1 bajt• 1 dana w rejestrze w bloku danych zajmuje 8 bajtów plus 3 bajty na

*#+!( "*()/

#("2#=/



b) 3""(6 !6) ((

$*B"#JUser % M ) ""(6 !) t-kownika:

• RAM (C-MOS)- Typ 62256ALP-70, 256 Kb nr katalogowy 4'502'5414'0 *)- Typ TC 55 1001 BPL-70L, 1 Mb nr katalogowy 4'502'7013'0 *)- Typ 628512LP-5, 4 Mb nr katalogowy 4'502'7175'0 *)

• EPROM (C-MOS), Vcc ±10 %)- Typ 27C512-10, 512 Kb nr katalogowy 4'502'3958'0- Typ 27C1001-10, 1 Mb **) nr katalogowy 4'502'7126'0- Typ 27C4001-10, 4 Mb nr katalogowy 4'502'7223'0

• Flash EPROM (C-MOS)- Typ AM29F010-70PC, 1 Mb nr katalogowy 4'502'7141'0- Typ SBE29F040, 4 Mb nr katalogowy 4'502'7224'0

*) 5 ' SAIA RAM niesie ryzyko utratydanych.

**) AMD AM27C010-90DC

Fairchild NM27C010Q-90

SGS-Thomson M27C1001-10F1

&667"&# .

Use

r M

emor

y

Firm

war

e

R E FJ3

J2

J5

WP

Fabryczne ustawienie zworek J2,J3 i J5.

=#(E2E=E1"#+6#""& .)

/#&

• 3(E+(#")) !""(+4

R = RAME = EPROMF = Flash EPROM

• 3(E=####"# !""(),&%lub Flash EPROM:

Ustawienie WP = Write Protected (zabezpieczenie przed zapisem)

• 3(E1(+ ""(+ !) ((4

Pozycja ≤ 1 Mbit → 1 Mb lub mniejPozycja > 1 Mbit → ponad 1 Mb



!&&(""&' ./#&8

1 Mb = 128 KB, co jest wynikiem :

• 32 K linii programu lub• 128 K znaków tekstowych (adresy tekstu 0 .. 3999) lub• (1"'+'#'('"':"/

0 .. 3999)• lub kombinacji P, TX i DB.

3##("!+

c) +# !) ((

• # !""(+4=@,&%: !"awowa)

$2 :%$%2%7 ";*;. < ===>7=8"$@$%;< ===>="4%!1<% >

,-

%%"*

$%!6"*

0

8?.

.

• #%W9@ !""(+:*B"#JUser Memory”)

E"6#+ !""(2* +) #(+ !/" !,&%+")(#=@"@) +("("':++(# "()>#"#"000"1GGG/

E"(* )+6 ) "(7*) !robo#+!)+64

016 09

78I78?.

16+; 09

778?.0

<4!

&' % $%>8?.*

.

,-

%%"$%!6"*,-.

$2 ::%$%2% ";*;. < I===>

%$%2% ";*;.< ===>

?"$@$%;< ===>

?"4%!1<% >

<,->

.%$ "; %41% 1% ;I===

.



Uwagi o blokach danych :

• W zakresie adresów 4000 do 5999 jedna dana w rejestrze (32 bity)#+ )++)9+( "("'/

• $ !""(+("' *6) ##(zakresie 0 .. 3999 (te same adresy jak dla tekstów). Jeden rejestr (32> *9+)=+@/!+ y-"()") #/

④ Bateria litowa do podtrzymania danych

?"+JLM2(+ ""6!62*6!)=/0A/

• Typ: CR 2032 (IEC)

"(#(6!/#"))' e- ) !(2+((#)()o-#6()#"#)///

&8&) (7+' +o-+ 00 &'2/

• RENATA nr katalogowy : 4'507'4817'0

$#"()#()#"# )+6!)+6"4

• flagi (F), liczniki (C), rejestry (R) i dane w pliku historycznym• program (P), teksty (TX) i bloki danych (DB)• zegar czasu rzeczywistego w jednostce bazowej

#"# ##+# ") ##a- !,&%) ")""(: !""(2 ")<1//>/#+ )+6"""(' ")0//00 µA,(#"# !:"6#"#>"1 do 3 lat. # #"+# )5% na rok.

$""+6 )##1R/E )#0R2 #6#znie mniejsze.

Dioda LED „BATT” #!*"4

• 6#• bateria jest uszkodzona• brak baterii

Wymiana baterii #)"' "* )2y-#(2( #"6#"#a-silania.



⑤ Interfejs szeregowy PGU

EG(*#"): .(>/$#+) "6##+"(6* )+66/#(.#)+#6#5 #+(7+0"':##"#//>/

E7+),=/E*(*6!)+64

Nr styku * Znaczenie

3 TX Dane nadawane2 RX Dane odbierane7 RTS X6""8 CTS ""5 SGN %*)4 NC I"6#6 DSR 6#59 +5V Zasilanie P1001 PGD 5# ###+6

$!+7 +7+'#*' #B#"#*"!#(/



&#:;<<:"()9>

25 pinów, typ D 9 pinów, typ D: .(> (m!(>

7

8

I

A

=

F

8

(.-,(.C8

16

7

7

8

A

I

7

F

,-

0-

CF/

0,C

,C

<7>

F

0-

,-

CF/

0,C

,C

ID<4%%$@2>

C0

&#:;<:"()9>

9 pinów 9 pinów: .(> : !(>

7

8

I

A

=

F

8(.,

7

8

I

A

0-

,-

CF/

0,C

,C

0-

,-

CF/

0,C

,C

C0

<4%%$@2>

&#:;:"(9@)>

9 pinów, typ D 9 pinów, typ D: .(> : !(>

7

8

I

A

=

F

8(.,

7

8

I

A

0-

,-

CF/

0,C

,C

0-

,-

CF/

0,C

,C

C0

<CB.1>

,0



➅ &68&&&#'()

Zerowanie+4

- zabronione- dozwolone

RA

M

J4J1

RO

XO

B1

EN

AB

LE

Fabryczne ustawienie zworkiJ1 jest w pozycji „Reset disa-ble” (zerowanie zabronione)

$Q?L&HQ2#(E+!)+6-cy sposób:

• „Reset disable” : +#+6 6 /

• „Reset enable” : #(+6#/

Uwaga : E7#* )#(E+#+FI&@HF("#JTrace” lub „Run Until”, to wszystkie wyj-66# 2*"* +## /%o- "#" (/

E 6 ) ")$ )L2 / &) #„+@5"#&6'"'.& #'923AB92*" o- "#"!"*"#)Z

⑦ Stany pracy procesora

5 #+"!!)+6''+'4

START, RUN, CONDITIONAL RUN, STOP, HALT i RESET

Q6*##=""HF) ##(sterownika:

• RUN X""HF• HALT Czerwona dioda LED• ERROR X""HF

Stan LED Znaczenie

START ,5I (2+6L&HQ ()F,,?, (kontrola lampek)

RUN ,5I Normalny przebieg programuL&HQ ) ((2"6#F,,?,



COND. RUN RUN miga Przetwarzanie warunkowe. WarunekL&HQ ()(#ERROR nie ustawionym przez debugger (RunUntil...) nie zosta+##

/

STOP ,5I E+6#2"6#oneL&HQ i debugger uruchomiony, to:ERROR nie 5#+## #6#,5I)

5### ###warunekustawiony w punkcie przerwania.

HALT ,5I 6"* L&HQ ) (()ERROR nie 6"#!) ()(+!L&HQ)

#" "** )

RESET ,5IL&HQi 3(!#/F,,?,

RUN lub ,5I $!#"*((COND. RUN lub miga 6""#( L&HQ * )/E"( ()*ERROR F,,?, *!")K?@#

zaprogramowany.

$#(:/#('"")' *> ##)#("#( *(()#"6/

⑧ &6C8D&E-A@:" "))###>

3" ")###./0010 (o-##K?@#+"(#+/%0/

I #(E:#//00-10>+#+Jdisa-ble” (brak zezwolenia).

XOB 1 :

- zabronione- dozwolone

RA

M

J4J1

RO

XO

B1

EN

AB

LE

Fabrycznym ustawieniemzworki jest pozycja „disable”,#/"# "))z-sze#./



⑨ EEPROM do konfiguracji

:"+JLM>" 6 !"#'a- @526# " *: ( 10#(2#*!"=# @)>#('"'#6-#'#6(/$ #(2) ((( (#+ !/

310+:10D=> "#( "6T,)#( "6T$,/

SYSRD Kx lub Rx :B">Ry (przeznaczenie)

DW000//0G(+0//G !FF,?%/,DW"+)#+6 #66,W"+)2( "# ) ##

SYSWR Kx lub Rx :B">Ry (przeznaczenie)

DW000//0G(+0//G !FF,?%/,DW"+)#+6 #66,W"+)2#(* "#)

Uwaga :

,+ !FF,?% # ( 00000#/* )(+T$,0DDo-!*"#B "'!'* '/(+ !FF,?% (+"#(('"!'#)/####)*!7(2 )(+T$,0DD()+!(20 ms #()+6! ")(+/3*"))(+()K?@0/



1.4.5 3"&"&&'()&#'()

E("2(" + ")-( #+6"/3#+6!"+*+##-"# 0:#>#!(#+6+"##*"#)' (#(#*2#(( /I ### ") 16, 8 czy tylko 4 we/wy.

")###.//00102"##!"9i jest kontynuowane do adresu 255 w module we/wy z adresem bazowym240 (pole zacienione) i odpowiednio do adresu 191 dla C150..

Uwaga : 3 )*2 '"* :# #"# //> ) ")112 ( 7 ")- *6 ) ## ##/%") * :) //$//> ) o-")L *6) #"#""0do 255.

0 16 32 48

112 96 80 64

128 144 160 176

240 224 208 192

128 144

176 160

.

Jednostka bazowa PCD2.M1..

Adresowanie co 16, zgodnie z ru-chem wskazówek zegara od 0 do;/$#( "))F2&2$L *6) ")*o-trzeb.

&#;;;

%";<<

Adresowanie co 16, zgodnie z ru-chem wskazówek zegara od 128do 254. Adres 255 jest zarezerwo-"'"*V2! o-"))$)L *6) #enionym polu.%";=<

Adresowanie co 16, zgodnie z ru-chem wskazówek zegara od 128 do191.%"C;= do"6#/&90-90 o-")!#*PCD4.W800.

Uwaga : )(2"#( "* "))+")(*+"" * "))###./



Oznaczenia adresów i zacisków

%$8

% L "1

)%;

/)1"$*

6%!% 121

/!% 121

= A I 8 7

% 12

/1!$%5@$

+1"$*$%5@$ & "

6%<4422@">

• "(+# 2""'HF+*#( "*7*-/

• "(+#"+!2" +"!"#(/I "6##*"#) ##:/"a-zowym 64) i numerami zacisków (np. 64 / 4).

• &"##+(#""")#*"")#*!"*:C:&>W>/HF#!2*"wyj ) ##)(/

PCD1 - PCD2 3' 6#.

26/737 PL5 (D12-20-PL.DOC) SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 2-1

2. '( )

2.1 '

2.1.1 &8 '

7D

D

F/L /

7=DM7IN

,")%!%!"ID

• Czujniki #6#(( '#

• 5#6"# #(B(2 ##6" wykonawcze #6#[0/1&

• ") PCD1.M1.., PCD2.M1.., PCD2.C1..PCD2.E1.., E5.., E6.., A2.., A4.., B1.., G4..PCD2.W1.., W2.., W4.., W5..

2.1.2 &8"#"("'

7D

D

F/

8DO

D

L /

L

C6%/

7=DM7IN

,")%!%!"ID

8D

M8N

• Czujniki #6#(( '#2# bariery fotooptyczne

• 5#6"# #(B(2 2# wykonawcze za#6" #6#[0/1&

• ") PCD1.M1.., PCD2.M1.., PCD2.C1..,PCD2.E1.., E5.., E6.., A2.., A4.., B1.., G4..PCD2.W1.., W2.., W4.., W5..PCD2.H1.. *), H2.. *), H3.. *)

PCD7.D1.. *), D2.. *), PCA2.D12 *), D14 *)

*) Q ") )#6"6#"!*"#*24VDC.

3' 6#. PCD1 - PCD2

Strona 2-2 SAIA-Burgess Electronics Ltd. (D12-20-PL.DOC) 26/737 PL5

2.1.3 &8"("""/#'

D

F/

8DO

8DO

8DO

0 C ,

8DM8N

D7=D

.4"$7

AB88+D

• Czujniki #6#(( '#2# i bariery fotooptyczne

• 5#6"# Pr#(B(2 2") #wykonawcze #6c#(#6")"&/

• ") PCD1.M1.., PCD2.M1.., PCD2.C1..PCD2.E1.., E5.., E6.., A2.., A3.., A4.., B1.., G4..PCD2.W1.., W2.., W4.., W5..PCD2.H1.., H2.., H3..PCD7.D1.., D2...PCA2.D12, D14

PCD1 - PCD2 3' 6#.


2.2 *( )

① #!)")#(6)# 6(!/Q#") 66#'!)# " ")-"##!#*/ ) "))-"*#"6#!#6(())('# 6*#+(/

② +#:()+ >#A+"6#")+m-*#()#)2("6#")# +6+ +(# #" #(+)2,5 mm2.5+ #( "))<//( )"6#")#e- +6+2(+()+ #(#6##.()/

"(**')(6#'#6#"(* *+))# ##)+ 6(.(!##!)# +66/

-u'

Supply

Listwa uzie

3' 6#. PCD1 - PCD2


2.3 '

2.3.1 Schemat zasilacza w sterowniku PCD1

8

87

88

8

$2 $%"%"4&ID

ID

L0

D

D<78D>

C"7L 8D

=D

"8D

881+

,

2 .&&.&

W jednostkach bazowych PCD1.M110, PCD1.M120 i PCD2.M130,"6# ") *6!)+66"4

+5V : 750 mA+V (16.. 24V) : 100 mA

2.3.2 Schemat zasilacza w sterowniku PCD2

8

87

88

8

8

$2 $%"%"4&ID

ID

L0

D

D<78D>

C"8L 8D

881+=D

,

8I

8

L

8!

8II4

; %

"8D

2 .&&.&

$+"('#'/%0/%02"6# o-") *6!)+66"4

+5 V : 1600 mA (1100 mA do wersji “H”)+V (16.. 24 V) : 200mA

PCD1 - PCD2 3' 6#.


2.3.3 # "#

TypZasilanie

!#I dla +5 V (mA)

Zasilanie$!#

I dla + V (mA)

Zasilanie3!#

I dla 24 VDC

PCD2.E11xE500E61x

1 .. 24< 1

1 .. 24

------

8 we po 6 mA

8 we po 5.0/3.7 mA

A200A220A250A300A400A410

1 .. 151 .. 201 .. 251 .. 201 .. 251 .. 24

------------

Max. 32 mAMax. 48 mAMax. 64 mA

6"6 6"6 6"6

B100 1 .. 25 -- 6"6

G400 10 .. 65 35 6"6

W10xW110/111W112/113W200/210W220W4x0W5x0

454545881

200

15302051630--

----------

100 mA (W410)--

H100H110H150H210H31x

90705075150

----------

$+?40/1&6"6 6"6 6"6

Max. 15 mA

F500F510F520F530F540 1)

F550 2)

70140250350

( 10 )( 75 )

------------

C100C150

10 3)

10 3)-- 3)

-- 3)

1) 2) 3) 3#!

3' 6#. PCD1 - PCD2


TypZasilanie

!#I dla +5 V (mA)

Zasilanie$!#

I dla + V (mA)

Zasilanie#!#

I dla 24 VDC

PCD4.C225 10 3) -- 3)

PCD7.F110F120F130F150F700F750

501010130200330

----40------

PCD8.P100 120 --

-/"# " "F;GH

TypZasilanie

!#I dla +5 V (mA)

Zasilanie$!#

I dla + V (mA)"

PCD7.D160D160D162 1)

D162 1)

D163 2)

D163 2)

( 25 )( 225 )

35235100300

------------

NieTakNieTakNieTak

$6#"" ;/0#!(#6-")(200 mA2+(#" +

1) Q ;/0# # ") 7+)komunikacyjnego PCD2.F540.

2)Q ;/0# # ") 7+)komunikacyjnego PCD2.F550.

3) %")- ")###.6 ##jednostki bazowej PCD2.M120.

PCD1 - PCD2 (())*


3. + #% !

3.1 Umieszczenie elementów

#(""#(2##"#* o- ) #( /

8D.,,

0/EL, 00

77 77

A 8 = II

F

7=D

7D

8C7

A7 7 8 I A

8878888

"6$

%"

?777

① 3"+ +(!) .& .7;<I5roz-miar IEC CR 2032(lub 2 x 1.5 V, rozmiar8FH,0="+#"#+6'r-+!\LM>/

② "6#zasilanie do zacisków 20 (+) i 23 (-).3 4

• ")(:*"#>29AO1P:""!)GA&#"( >

• *"#)#2AO0P

• #"# );/010

(())* PCD1 - PCD2


③ !"&&&#

*#(") ) ")//F0)//F0##"# 02 ")//&00##o adresach bazowych 32 i 48.

%")- ) ""' +'"#2#6##!/

④ "&'()

?"(!)#(' "))+*2"By-("6#/00*)"(!)/

E( )(2 ( ) ;/010*).

⑤ )) 6"* ##"6#"*#"5) +6(///

*) Q )#+")+6!+) 7/

PCD1 - PCD2 (())*


3.2 Wprowadzanie programu migacza

I #** +6!"#<5H&2!"6- #!6()#!"#*/' *6"nast!)+64

Do skonstruowania schematu wykorzystano bloki funkcyjne z rodzin:Binary, Blinker i Counter.

#' ( ) +6Project –Make2!#""(/I! #6-#(Run/3!""HFJ,5IM7 )+6()!* )) ((/E +=!"#6-#+=///=G9///11!"6#6#(+02/

$!+7 + #* )(##() #B""'"!#('/

(())* PCD1 - PCD2


Uwagi:

PCD1 - PCD2 Interfejsy szeregowe


4. '),*-

G(#6#5+) *""6#+"t-(* )+6+/% ( ) +(7+0" +szeregowej.##*#+")+!)(//

%")<6) ###"#'&@ *6y-(!)+67)(+4

• Transmisja danych

• Zegar czasu rzeczywistego (tylko dla PCD2 do wersji „H”)

• $( )(

$##&:7+> ) !)+6 ")4

• model PCD7.F110 z interfejsem RS 422/485

• model PCD7.F120 z interfejsem RS 232

• ";/<=0#!66"60 &

• ";/<10#7+ ,912#+6*#6

W przestrzeni B PCD2 ) !)+6 ")(interfejsy nr 2 i 3):

• model PCD2.F500 *)##* #)##*/Q ")#+")+!+) 72#*#)##*+ #"*+/

• model PCD2.F510 *)#7 # /

• model PCD2.F520 *) z interfejsem nr 2 (RS 232) i nr 3 (RS 422/485) "))//<10(#++"(#/%0/

• model PCD2.F530 *)#7 # 7+ (RS 232) i nr 3 (RS 422/485)

"))//<1=0(#++"(#/%0/

• "/<10#7+ ( )(+ ""6#terminala PCD7.D160 (//&#"/#)

• model PCD2.F550 *)#7+ ( )(+ ""6#terminala PCD7.D160 (interfejs nr 2) i interfejsem nr 3 (RS 422/485) "))//<110(#++"(#/%0/

• model PCD7.F700 *)#7+ ( )(+ ""6#sieci PROFIBUS FMS. "))//<;00(#++"(#/%0/

*) Q ")2('"+JLM2# ##* #)##*:,Q>N"#6()GG9#*#)##*+ #"*+:/%//"r-sji „H”).

Interfejsy szeregowe PCD1 - PCD2


4.1 +)terfejsów transmisji szeregowej

Elementy PCD2

=

8=

8

=

7

7=

!% 121)1"$*"%+I16+A

4!&'1#$%"$

!% 121)1"$*"%+7

(")*%"81609+(.C

CB.1")*"

; %("8D

*345166$;"$@

2GF(")*%"0C88

(")*%"7

%( 2 "27+( )(a-cyjne.

$#(7+ *6"")(7*)2) +6)(+&8" '( )(+'#("0do 38400 bps.

Ani dla interfejsów nr 0 i 1 (DUART 1), ani dla interfejsów nr 2 i 3(DUART 1), '/&) !)+6'( +!"(transmisji:

38.4 KBodów + 38.4 KBodów38.4 KBodów + 19.2 KBodów38.4 KBodów + 150 Bodów lub 110 Bodów

!6!)+67+4

Interfejs 0 : • RS 232 (PGU), zawsze obecny lub RS 485 tylko w PCD2

Interfejs 1 : • RS 422/RS 485, # ") ;/<0 :,91+/%0>• ,=:""""6# " )> # ") ;/<0• !6"0 & # ") ;/<=0• ,91#+6*#6# ") ;/<10

Interfejs 2 : • RS 232 ¦ w module¦ PCD2.F5.. (wymagany

Interfejs 3 : • RS 422/485 ¦ PCD2.M120)

lub

PROFIBUS FMS :(zamiast interfejsunr 2 i 3)

¦ w module¦ PCD7.F700¦ (wymagany PCD2.M120)



4.2 Interfejs nr 0

Ten i7++####"#"#6#+"(* )+6+##G(#6#5/5 +6)(+&827+,= (#"'y- +'#".( )(+'/87+0 ) 2(2+(,912#) )(.(9Gi-stwy zaciskowej zasilania.

4.2.1 !'*'&#

przeznaczenia nr 0

87+5#+")+!#"+( "*)/E) #"#""6#+"(* )+6+/Jednak *) +(7+)#**0**###"6## )#6"# 7+ /?6#)+6# !)+6#"4

- "#6##* ) a-tycznie konfiguruje interfejs PGU na 9600 )6##+"(6* )+66/

- E#"6#)#6"#7+27+#*0##*"#)(+6&8/

- E+"(* )+6+# "6# +)#6"#7+*"###27+)o- #")5:6#(#( 9>/

- &) 7+)""6#)#6"#7j-*27+0 )# ))#6"#)2#) ))(+&8.

- ##*"6#52##"#/=/2)(;"#"#//2)(1"/

36#5 Kabel 5#6"#yferyjne:G)2 .(>

,-

0-

0,C

,C

F/

/

C0

ID

F

8

A

I

=

7

,-

0-

0,C

,C

CF/

F

"1#"

$% 7

$% F

7>

7>

1) ( )(+# :)#6"# >#* :A5>2 "#6#/5-#*)+6-'"()+!# 6)(+?H/



4.2.2 1*'<' 4?C:=

Tylko w PCD2.M1..E7+0+) ###6#5:"6##+"(6* )+66)"*)+(7+,=>e-" ) ##(.(9G:#6##>+(o-6#enie S-Bus lub MC4.

8=

8A

8

8I

8

8

88

87

8

P

9 /

L9

C

8

0-B,-

0-B,-

0CI8

#&&#J&K

ID

!"

Ω

7IΩ

Ω

8

8=

!" !"

ID

!"

0-B,-

0-B,-

$!" 21%3'78!

$!"8*

0CI

8 88= 8=

8

8=

* C*3% $% 9"*

Uwagi:##+++2#(E0 ))o-

zycji „CLOSED”.#(''+2#(E0 ))#+

„OPEN” (ustawienie fabryczne).

##"#/N"7+#*'/



4.3 ./0#1 2"F1..)

05&#';%<LK

7+ "*)7+ #* ##) ####&""* ")));/<///

4.3.1 4?CC:="F;$<

• "4?C

6#)#(''#+6( %i SS../SM.. (S-Bus).

7

77

78

7

7

7I

7

7A

7

7=

P7

9 / L9C

8

7=

7

7A

7

7

7

78

77

A+77

C4

F/

,-

,-

0-

0-

F/

0,C

0,C

,C

,C

F/

,-

,-

0-

0-

CF/

0,C

0,C

,C

,C

942G

?6G "4)*"

7787

Uwaga:,( ""#'+#(.# ")//<0# 6 10Ω(terminatorem).

3(E#+")+!+<ustawiona w pozycji „OPEN” (ustawienie fabryczne).

*) Interfejs nr 1 sterownika PCD1.M110+# y-*+:,91>/

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

_

11

12

13

14_

16

17

18

19

Closed

Open

J1

PGNDRX - TX/RX - /TX

)



• "4?C:=?MA

$)#"77+)+(,91 ) )(+&82+"#!)+6'4

- MC4 : RS 485 w trybie C- SS../SM.. : RS 485 w trybie S-Bus

7

77

78

7

7

7I

7

7A

7

7=

P7

9 / L9C

8

7=

7

7A

7

7

7

78

77

A+77

C4

F/

0-B,-

0-B,-

F/

0-B,-

0-B,-

F/

0CI

"1#"

?6!

942G

7787

#&&#J&K

ID

!#"

Ω

7IΩ

Ω

78

77

!#" !#"

ID

!#"

0-B,-

0-B,-

$!" 21%3'78!

$!"8*

0CI

* C*3% $% 9"*

78 7877 77

78

77

Uwaga :

- ##+++2#(E ))#y-cji „CLOSED”.

- #(''+2#(E )#+J?FIM(ustawienie fabryczne).3(E#+")+!+(</

3#( "!#(JInstallation Components for RS 485 Networks”



4.3.2 4?7"F;$<

7

77

78

7

7

7I

7

7A

7

7=

8

7=

7

7A

7

7

7

78

77

A+78

C4

F/

,-

0-

0,C

,C

F/

,0

C0

0CD

F/

,-

0-

0,C

,C

CF/

,0

C0

?6

G "4)*"<, >

942G

7787

7

77

78

7

7

7I

7

7A

7

7=

8

7=

7

7A

7

7

7

78

77

A+78

C4

F/

,-

0-

0,C

,C

F/

,0

C0

0CD

F/

,-

0-

0,C

,C

CF/

,0

C0

?6% !< >

942G

7787

(RSV → Zarezerwowane)

%");/<0#""*6#,=2 ) (###( " "! n-()/87+,="+6(')+6'"*#! " # /



4.3.3 . "&<3"F;$7<*)

.( 11: TS ]""+( ¦.( 13: TA Anoda nadajnika ¦ Nadajnik.( 16: TC Katoda nadajnika ¦.( 18: TG Uziemienie nadajnika ¦

.( 12: RS ]""( ¦.( 14: RA Anoda odbiornika ¦ Odbiornik.( 17: RC Katoda odbiornika ¦.( 19: RG Uziemienie odbiornika ¦

Q*) 3( $

nominal.

6"")H:#> -20mA... + 2mA 0mA6"")L:+"(> +12mA... +24mA+ 20mAI!Q2, +16.0V... +24.0V +24.0V6"#Q2, +18mA... +29.6mA +23.2mA

( "*)"'++"(/

5 ((")#6"#J(M)JM# 6 (#" ""'(.(')#6-"#./

#"# " . "&'<3

a) Aktywny PCD1 lub PCD2

/ *"$

9 6%"$

9 6%"$

/ *"$

A+7<$">

?6G "4)*"<4">

77

7

7

7

78

7

7A

7=

/$%5@$

*) ( !"( +"!6"+0 &wynosi 9600 bodów



b) Pasywny PCD1 lub PCD2

/ *"$

9 6%"$

9 6%"$

/ *"$

77

7

7

7

78

7

7A

7=

/$%5@$

A+7<4">

?6G "4)*"

<$">

K2"'"'" #*#'

aktywne

/ *"$<$">

9 6%"$

9 6%"$

/ *"$<$">

77

7

7

7

78

7

7A

7=

/$ 5 @ $

A+7 ?6G "4)*"

7

77

78

7

7

7I

7

7A

7

7=

8

7=

7

7A

7

7

7

78

77

A+7

C4,C

0C

,

0

,

0

,F

0F

2G

7787



4.3.4 4?C:= '&5"F;$=<

+!*#6)#(###=(-/*"'-6####"#! ##""!"66:0A>/,#(.:r-mina> "6#)"6## 6#(E/

6#

77778777I77A77=

P7

9 / L9C

8

7=77A7

777877

A+7I

C40-B,-0-B,-

0-B,-0-B,-

0CI

C.CF/ F/

F/

ID

ID

CF/<4*"">

!16'4%2G%"$"!$6

7787

Schemat blokowy

AI7A

Q0CI

9,9B7

/ "

9 6@

/

,-

0-

0,C

CF/

ID

Ω

7IΩ

Ω

ID

F/ CF/

ID

CF/

Uwaga:I!)*410A2*#(" !"# "'SGND (w jednostce bazowej)

#"!#(JInstallation Components for RS-485Networks”, 26/740 E.



4.4 ./0!13!4!5 !"-&".

Tylko z PCD2.M120.5 ## "))/<10)/<1=0"##@+d-nostki bazowej PCD2.M120 konfiguruje interfejs nr 2 jako RS 232.

3")#+6+#)+6'7+nie jestodpowiedni""6##( " /"6-# " ) ) 7+)# ") //<0 (zobacz#"#/=/>/

=AI87

878

F/

8+I8+I

,-0-0,C,C

CF/,-0-0,C,C

=A

87

G "4)*" ?6

"

Uwagi :

%")/<1=0#( 7#/



4.5 Interfejs nr 3 (RS 422/RS 485) z !"-&""

Tylko z PCD2.M120.5 ## "))/<102<1=0)<110##@+d-nostki bazowej PCD2.M120 konfiguruje interfejs nr 3 jakoRS 422/485.

• "4?C

6#)##( #%SS../SM.. (S-Bus).

," "')+6'/E6(#2!) ##& "));/<0/

=AI87

878

F/

8+I8+I+II

,-,-0-0-

CF/,-,-0-0-

P79 /

L9

C

=A

87

"8

G "4)*" ?6

2G

Uwagi :

""7+),+# (!# :r- >10Ω.

- Wymaga to ustawienia zworki J1w pozycji „OPEN” (fabryczne usta-wienie).

%")/<1=0+( 7#/

%")/<110++#+(""6#terminala PCD7.D160.



• "4?C:=?MA

&#"77+#*"#,912 ) )(+&8(7*))+6+!)+64

- MC4 : RS 485 w trybie C- SS../SM.. : RS 485 w trybie S-Bus

=

A

I

8

7

878

8+I8+I+II

F/

0-B,-0-B,-

P7

9 /

L9

C

F/

0-B,-0-B,-0CI

F/

=

A

8

7

?6!

2G

#&&#

ID

!"

Ω

7IΩ

Ω

A

!" !"

ID

!"

0-B,-

0-B,-

$!" 21%3'78!

$!"8*

0CI

* C*3% $% 9"*

A A

A

Uwaga :

##+++#(E ))o-zycji „CLOSED”.

#(''+2#(E ))#+„OPEN” (fabryczne ustawienie).

#( "!#(JInstallation Components for RS485 Networks”,26/740 E



Uwagi :



4.6 Dane interfejsów szeregowych

+# ##&

TX Dane nadawaneRX Dane odbieraneRTS X6""CTS ""DTR QFDSR DCERI $(B(DCD # *)

odbieranego

*"'

*)+6komunikaty

?##"4?7

Q*) Stan logiczny 3( $nominalna

*"' 0 (zero) + 3 V do +15 V +7 V1 (jedynka) -15 V do - 3 V - 7 V

*)+6- 0:6#> -15 V do - 3 V - 7 Vkomunikat :6#> + 3 V do +15 V +7 V

( *)"'++"(/ ( "*))+*-( )()+6#/

?##"4?C:=J4?CK*

$%

$%

%

%

%

%

%

%&

%'

%(

)*+ (,-,++

.)*+ / 0

#12

12

VOZ = 0.9 V min. do 1.7 V max. (sterownik nieaktywny)VOH = A /:#6 >"1A D/:#6 >VOL = -2 V do -5 V

* RS 422 w swoim stanie nieaktywnym jest w pozycji jedynka.



RS 422

Q*) Stan logiczny Polaryzacja

*"' 0 (zero) QK""#*!" -QK1 (jedynka) -QK""#*!" QK

*)+6- 0:6#> -,Q""#*!" ,Qkomunikat :6#> ,Q""#*!" -,Q

RS 485

Q*) Stan logiczny Polaryzacja

*"' 0 (zero) ,KQK""#*!" -,K-QK1 (jedynka) -,K-QK""#*!" ,KQK

Uwaga :

%* ,91 ) ) ## (kablowym, który jest odizolowany od przewodów(*!/"2"()") '#(' ) "))(#e-pa+6*#6:;/Q//>/Z



4.7 61++5PCD2.F5..

Uwaga : -" NN:#&J4+K'n-&# (" #&''"&'J"&'

DO@K;0&#'"'.'/&";$=;;;

'";$=;;

P7

9

L9C

(")*%"8

0,

%$ ")*1"

1%< %*RER>

3L

• Model PCD2.F500 z zegarem czasu rzeczywistego : ")#+")+!+) 7>

Tylko z PCD2.M1..3*#)##*+##*+/%o-")//<100 ) ##+""+//%0)..M120.

Zasilanie # ") +rezerwowe :###"#//2)(>

(" # 1- 6 /W1//=0R

Funkcje "#.2"#.*"2(2 62"#.2*"#2minuta, sekunda. Zegar czasu rzeczywistego rozpoznaje 6#!2+"( # !"## # )"(##) ((/3*+"

wy(+6#( 000/

Instrukcje RTIME : Odczyt zegara do 2 rejestrówWTIME : Zapis zegara z 2 rejestrów$H : Wyprowadzenie danych czasu$D : Wyprowadzenie danych daty$W : Wyprowadzenie danych tygodnia i daty

##* #B"!#()JReference Guide” 26/733 E



• Model PCD2.F510 *)&#(&

Tylko z PCD2.M1..%"//<10 ) ##+"#+//%0)..M120.

$##7# '#;* '#HF#((6"#!6/E"###(((e-rownika.

8)(+) "70///G-)'#(/

#("4

Q#*#+) ###+"(#)2) !"2) ((2#)2"'2n-strukcji sterowania, itp.

% +##!+7 +2++') 6#6#(2/

Instrukcje programowania

$+7 V)A00)!) +6(##!-)+6'7)(+/

a) $#+)##"#)4

- 99 999 do 999 999

) +6!)+6+)(+4

DSP R x ; x = 0 .. 4095

E+##(# ##(2"###)7*!")/

%*6((7 "#!tnym.

*) Q ")2"+JLM2 #*#)##i-*:,Q>N"#6()GG9()#*+ #o-dnio do jednostki bazowej (PCD2.M1.. od wersji „H”).



b) % #*"#!)+6664

Instrukcja $

DSP K 0 $#+(##*"#formatem opisanym w punkcie a).

DSP K 1 = S A I A =

DSP K 2 = P C d 2 =

DSP K 3 H E L P

DSP K 4 * H L P *)

DSP K 5 E r r o r

DSP K 6 * E r r *)

*) Po tych ins)(+' )6")*7 4

DSP R x ; (x = 0 .. 4095)

$+# )##"#)0.. 99/E+e-##(# ##(2"##)##)7*!")/

DSP K 7 $#+(#"#

DSP K 8 $#+(*#"dwóch cyfr

DSP K 10 5(("#!+#7#0(ostatnia cyfra z prawej strony)

DSP K 11 5(("#!+#7#1

DSP K 12 5(("#!+#7#2

DSP K 13 5(("#!+#7#3

DSP K 14 5(("#!+#7#4

DSP K 15 5(("#!+#7#5

("#!+(7)(+60/

<)(+";"16"!"+A007 a-re’u.

DSP K 20 5 "#7 +2#*"#

DSP K 21 mo #;* *

DSP K 22 : #>

<)(+"0"6"!"+A00=firmwa-re’u.



• Model PCD2.F520 *) z interfejsami nr 2 i 3

Tylko z PCD2.M120Q ") ) (#+"#+/%0/,#)+!)+667)(+!4

87+)=:+(/<1//S##"#//1>/

Model PCD2.F530 *)&#(&*'7

Tylko z PCD2.M120Q ") ) (#+"(6#6/%0/,#)+!)+6"7)(+4

$#:+(/<10S#9>287+)=:+(/<1//S##"#//1>/

• %";$=C<" "F;G<

Zarówno z PCD1 i z PCD2Q ") ) #+"(6#6)/E) +(7+( )(+""6# PCD7.D160.##* 2#"!#(-;1=F/

• Model PCD2.F550 *) ""F;G<Jn-terfejs nr 2) i interfejsem nr 3

Tylko z PCD2.M120Q ") ) (#+"(6#6/%0/,#)+!)+6"7)(+4

"6#" ;/0:nterfejs nr 2),87+=:+(/<1//S##"#/1>/

Q ")#+#+(""6# # *;/0/##* 2#"!#(-;1=F/




4.8 )37-.8*-6 2"-2$$

Tylko z PCD2.M1205 "));/<;00"+ "6#"# +,?<8@5/( (7*)+(FMS master lub FMS slave. ( FMS = Field Message Specification )

4.8.1 Mi'/

%");/<;00 ##@+"(#+/%0:+)#>/6#,?<8@5)#()+!##(.(=0"=G/:##"#/2#*6"7+(o-munikacyjnych).

4.8.2 Schemat blokowy

%");/<;00*)# ((901)*)+66#e-,?<8@5#"^V ,91#+6*#6/

)(+,?<8@5+)*##* ) t-((#" **9=0.

Mail-box

RTC

µC8051

RAM

Opto

coupl

DC

DC

DriverRS-485

BUSPCD 2

PCD7.F700

PROFIBUS"FMS"




4.8.3 Interfejs PROFIBUS

##* *#+"!#()",?<8@5o numerze 26/742 E.

Dane techniczne w skrócie :

• (( )(+<%#*"# 68IG1#!

• Tryb pracy: PROFIBUS master lub slave

• Klasa sterowania 2 (rozszerzona)

• !"( +4G/2G/2=9/2G=/;129;/1)100(

• Do 127 adresowalnych stacji (podzielonych na segmenty po 32 stacje( "2#) epeatera PCD7.T100)

• 0+"#)"'6#.:(0"G>"komunikacji synchronicznej i asynchronicznej

4.8.4 Funkcje i typy danych PROFIBUS FMS

• Initiate ?:6#>6#

• Abort 3 (!:#>6#

• Reject $* )

• Identify 8"7(+J$)*)#6"# *a-li”(dla serwera) (producent, typ i wersja)

• Status 7(+))"#+

• GET-OV Specyfikacja katalogu obiektów(dla serwera)

• Read ¦ ?"#-##()

• Write ¦ #!)+6 "'4- Boolean (logiczne)8*9--=@:(>- 5*"9--=@:(/##()>?*:.)' (>@*:.)'>- Floating point (zmiennoprzecinkowe)



4.8.5 Konfigurator SAIA PCD PROFIBUS

Q#* )) ((2#/(7*),?<8@5:(&8>2()+!# 6(7*)SAIA,?<8@5:9/0F>)(#)+6(#!-"#:"+/>/Q#!"#)+"%$8I?$:#"!znik do PROFIBUS, 26/742 E).

Konfigurator SAIA,?<8@5) ((#( * 2( ")++""#"(u-menta+!/

4.8.6 4-$1A!?

,?<8@5+"6#"0+) '=0"=G:##"#/2">/

3#(.(+!)+64

Numer Norma SAIA ZnaczenieZacisku PROFIBUS

37 RxD/TxD-P /D ?"-$'

36 RxD/TxD-N D ?"-$'I

38 DGND SGND +"""': *)>

30/35 SHIELD PGND Ekran, uziemienie ochronne

#(.(6(#/

$#(6#:#(>7+),?<8@5#+6( #i-(=0-=1:I>6*#""# "))/ !"##( II) ##+#00Ω,któ6#"#6#!)(")#I/

-6'#"(( ! ##)""o-dy 10 V.



"5 &"&e-mienia

C*7

A

I7Ω

CF/

F/

C*8

F/

A

CF/

7ΩI

Uwaga : I "'*o-wych „D” i „/D” !

#6#)+#*"# # ' 2 n-+ !"#I"#('+#(#±5V.

Kabel magistrali

E(( * #(6(!(!/,#n-+7 !#(00"=0Ω przy f >00(L#2+ ([0<- #(+o-przeczny minimum 0,22 mm2 (AWG 24). Maksymalne dopuszczalne) y*)"@/

Zalecane kable dla magistrali:

Producent : Typ kabla :

• Volland AG UNITRONIC-BUS

• CABLOSWISS 1 x 2 x AWG24

• Kromberg & Schubert 371’502

30393039

I #6*6#( *2*"+")!+#6##++!/



=

!H 21%3'7!

!H 21%3'

7!

!H 21%3'

7!

I(#!(#"'#('#("o-"#"#()=0)=1") # 0 /

C*

"

C*

"

?6 %4% *G

0%2&S"$41,

0%2&S"$41,

+(()#*!"7(2 ")*(a-'#"""#+6' !"# *6+6 #(#00 "#( +G/(=0 dla szyb(100(/



3(.# *

# +##(.)(!"7'2 * u-#)""#(.#/

0/8

?" ((+ (. : > ) ##( "+ *2 *"#6t-((#)+62 "#"#tych obwodów.

I+""+# #(.# * + ) skrzynki terminatora PCD7.T160.

I 7

2G09+(.C

8D

D

<F/>

A,7

I 7

2G09+(.C

I 7

2G09+(.C

8D

D

<F/>

A,7

IDID

"(7 +"++ *,?<8@5#B "!#()JInstallation Components for RS-485Networks”, 26/740 E.

PCD1 - PCD2 %")+-+7'


5. 60%0/(

$)#* ( +"#(2#( ")++7'#'"#6*#e-#*"#8F90/%") ) ##" *B"# *istrali we/wy PCD1 lub PCD2.

Uwaga : %")7'- l-(2*"+"6#"#/

%"#&'();9;;;

Typy / charakterystyki ..E110..B100*)

..E111 ..E500 ..E610 ..E611

H#+ 8 8 6 8 8

I !+

24 VDC 24 VDC 115-230VAC 24 VDC 24 VDC

Separacja galwaniczna Nie Nie Tak Tak Tak

Logika Dodatnia lubujemna

Dodatnia lubujemna

Dodatnia Dodatnia lubujemna

Dodatnia lubujemna

?B+(ms)

8 0.2 30 10 0.2/1.0

,#"# 5.1 5.1 5.2 5.3 5.3

%"#&#'();3;;;

Typy/charakterystyki

..A200 ..A220 ..A250 ..A300 ..A400..B100*)

..A410

H#+ 4 6 8 6 8 8

F +) #(B(1) #(B(2) #(B(2) MOSFET MOSFET MOSFET

Separacja galwa-niczna

Tak Tak Tak Nie Nie Tak

Tryb pracy (stykzwierny)

(stykzwierny)

(stykzwierny)

Logikadodatnia

Logikadodatnia

Logikadodatnia

?6 j-

2A, 250VAC2A, 50 VDC

2A, 250VAC2A, 50 VDC

2A, 48 VAC2A, 50 VDC

2A,24VDC

0.5A,24VDC

0.5A,24VDC

Ochrona zwarciowa Nie Nie Nie Nie Nie Nie

,#"# 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9

*) ")-/@00S##"#1/01) #(B(#)" ### (w2) #(B(####(

%")+-+7' PCD1 - PCD2


Uwagi :

PCD1 - PCD2 %")+-+7'


5.1 PCD2.E110/111 60/(9bez separacji galwanicznej

Zastosowanie

Q ")+*""+)+ +#9+ #separacji galwanicznej. ?"""!(#(#'elek '#' #6#+6'!24 VDC./F'(#)+!(( # B#!")0/ /

Informacje techniczne

H#+ ") 8, bez separacji galwanicznej

Logika Dodatnia lub ujemna

I!+A F04A2*"#))lsuj6-ce(nominalne) F4A2*"##

( ! 0P+41A #: ")+(.)#"#)>

6"+ 6 mA przy 24 VDC

QB E110 : 8 msE111 : 0.2 ms

?"#( (A##! )+ zgodnie z IEC 801-4 :6#(#">

6")# 1 do 24 mA:# *1A>

Prezentacja

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

E0E1E2E3E4E5E6E7L

36# *

Interfejs magistrali i#6#(+

?"+

Diody LED

36#)

$+F0"F;,#+5# ) ((:>

%")+-+7' PCD1 - PCD2


*'#&'(&

30V24V

15V

0V5V

-30V

H

L

3)*B#!")9 " "))F02d-"+"6##e-!#*!o-*")(/

F(#+"6#e-!*"#*/

-&"#&'(&&

3 "#!#*(2 ") o-gice dodatniej lub ujemnej.

Logika dodatnia:

7

7

L

=

(")*

!

78

7

$A

$A

7$

7$

D"8D

0%*3% +*3% 1"$4%%

L

TG"$!$"&<61" % ""*31>:C"*3REROL 3TG"$%:C"*3RLROL "3

Logika ujemna:

7

7

L

=

D"8D

TG"$!$"&<61"1*!""*31>:C"*3RLROL "3TG"$%:C"*3REROL 3

PCD1 - PCD2 %")+-+7'


5.2 PCD2.E500 60/( ##&!4$:;

Zastosowanie

%")#+ #+6*#6/$+6#+(o-"*""+"+6#(?%/##+(""(!/


H#+ ") 6, odseparowane galwanicznie odprocesora (CPU)

Logika Dodatnia( "* "))2#(+#6#6"+ +fazy.

I!+:A> 115 do 230 VAC, 50 lub 60 Hz, sinusoidalne (80 do 250 VAC)

# *)+*

H

L

250VAC

80VAC

40VAC

0VAC

6"+ 115 VAC 1 &:6"+>230 VAC 0 &:6"+owy)

?B4#6#) typ. 10 ms; max. 20 ms#6#) typ. 20 ms; max. 30 ms

Dioda LED ##"6" wej

?"#( (A2#6#)#" zgodnie z IEC 801-4 2 kV, #6#)

+ :6#(#">

?"#+ 2000 VAC, 1 minuta

?#+ 100 MΩ przy 500 VDC

?" 2.5 kV

6")# < 1 mA(z magistrali 5 V)

%")+-+7' PCD1 - PCD2


Uwagi instalacyjne

3#*!"##.")##+"6#"* * "))!(':"10A>!(':10//10A>/

Prezentacja

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

E0E1E2E3E4E5COM COM

36# *

Interfejs magistrali,transoptor i#6#(+

#(!

Diody LED

36#)

$+F0"F1

Biegun wspólny+

PCD1 - PCD2 %")+-+7'


-&"&'(&# &

= A I

I

8

8

7

7

COM

7I"+

7I"+

7I"+

78

%"

TG"$!$"&:C"*3UEUOL 3TG"$%:C"*3ULUOL "3

+77IB8DIEV>

@ %V>

V>!""W*3*% %41"

(")*!

_><##"#:)> *6# 2++dopuszczalne.

%")+-+7' PCD1 - PCD2


Uwagi :

PCD1 - PCD2 %")+-+7'


5.3 PCD2.E610/611 60/(9 0)+)

Zastosowanie

%")#9+ #+6*#6"*""t-niej lub ujemnej. ?"""!(# 6#'elektronicznych i elektromechanicznych na 24VDC./F'(#)+!(( # B/

Informacje techniczne?"+J@M:=0/0/G;># )*(

H#+ ") 92#+6*#6) +6

Logika dodatnia lub ujemna

I!+A E610 : A2*"#)))+6ce(nominalne) E611 : A2*"##

( ! 0P+419A #enie

30V24V

15V

0V5V

-30V

H

L

3)*B#!")0 " "))E610, odpowiednie jest"6##!#*!wypro*")(/

Dla E611 (#+"6#a-!*"#*/

I!#:Vin) dla logiki dodatniej : min. 15 Vdla logiki ujemnej : min. 18 V

6"+ Wersja: „A” „B”(przy 24 VDC) log. dodatnia: 12 mA 5.0 mA

log. ujemna: 5.5 mA 3.7 mA

QB Wersja: „A” „B”(LH / HL) E610 : 8/8 ms 10/10 ms

E611 : 0.1/0.3 ms 0.2/1.0 ms

?"#( (A26##dniezgodnie z IEC 801-4 (A26#+

:6#(#">

?"#+ 1000 VAC, 1 minuta

?" 2.5 kV

6")# 1 do 24 mA:# *1A>

%")+-+7' PCD1 - PCD2


Prezentacja

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

E0E1E2E3E4E5E6E7L

36# *

Interfejs magistrali i#6#(+

?"+

Separacja galwaniczna,transoptory

Diody LED

36#)

$+F0"F;,#+5# ) ((:>

-&"#&'(&&

3 "#!#*(2 ") o-gice dodatniej lub ujemnej.

Logika dodatnia:

ID

7

7

L

=

(")*

!

78

7

$

$

77$

77$

D"8D

ID

TG"$!$"&<61" % ""*31>:C"*3REROL 3TG"$%:C"*3RLROL "3

0%*3% ,"%4% 1"$4%%

L

Logika ujemna:

7

7

L

=

D"8D

TG"$!$"&<61"1*!""*31>:C"*3REROL "3TG"$%:C"*3RLROL 3

PCD1 - PCD2 %")+-+7'


5.4 PCD2.A200 6<0 =((z zabezpieczeniem styków)

Zastosowanie

%")##(B(# ( "6")*)# *"&210A&/E##*"" 2*"# *+#+ !"#( )+6 b-" # 6" "*(:#)*"/+1=>/(#(B(+'6#a-bezpie###",:)("*(>/


H#+ ") 2#+6*#62styki normalnie otwarte (NO)

Q#(B(:> REO 30024, SCHRACK

H##6#. 2 A, 250 VAC AC1:# (> (0.7 x 106 operacji)

1 A, 250 VAC AC11(106 operacji)2 A, 50 VDC DC1(0.3 x 106 operacji) 3)

1 A, 24 VDC DC11(0.1 x 106 operacji) 1) 3)

3(#(B(2) A2*"#)))+629 &#(B(

Q+!# 20°C : 17.0 .. 35 VDCod temperatury otoczenia 30°C : 19.5 .. 35 VDC

40°C : 20.5 .. 32 VDC50°C : 21.5 .. 30 VDC

Q#B 5 ms przy 24 VDC

?"#( (A26##"zgodnie z IEC 801-4 (A26#+

:6#(#">

6")# 1 do 15 mA(z magistrali 5 V)

1) 3#!#6""6###+662)Z zabezpieczeniem #! 3) Ta liczba nie dotyczy UL !

%")+-+7' PCD1 - PCD2


Prezentacja

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

A0A1A2A3

A0A1A2A3

36# *

Interfejs magistrali

#(B(

Zabezpieczenia styków

Diody LED

36#)

(#(B(&0"&=Zasilanie 24 VDC dla cewek prze-(B(

-&"#&#'(&&

7=

A

(")*

!

78

64"$@

C$4$S"$@

2G

8DC$%%"

BL

D0O8ID

O7"+0OΩ

#(B()"#:(# (!> : HF#(B()"#:(> : HFA )"6#"(.(„+” i „-”.

E(#(B(+2#6")##)("#z-#+6(0.7 mA:#=0A-10L#>/#)#*!"" '6 .&/

Rada : +6")) ##2 ) "))/&02( )(")###+6*(/

PCD1 - PCD2 %")+-+7'


Uwagi instalacyjne

3#*!"##.niedopuszczalne+"6#"* * "))!(':"10A>!(':10//10A>/

E ")+"6#"!(':10//10A>2"#((( !)6#*a-#/ !"#' !# 6#6# "7#!# * ) (jeden bezpiecznik. Do-"(( ""+ "")###o-ny bezpiecznikiem max 2 A.

96G#"

%")+-+7' PCD1 - PCD2


"/"#'

3#*!")7##")(+2+ ##(6#6 ")(+*/3(o- # #/E(((+"#(2 *6#(ó!')#6"#./

I )"#2 "GG()#()#6"##5F)+(+"#6*)#(.:#/zalecenie EMC-89/336/EG). Dwa podstawowe zalecenia to:

1) @F3$3H`I8FI&HFXTQ??$&a5b&TFH8%8I&E83&bcFd8I5TEITL/

2) 3&bcFI8&I&HFXT%?XH8$8FH8$8?$&a$MIEJSCU ICH POWSTAWANIA.

*#!"6#"6 )("##(:6"!#!+()(""""##(>/

$)("'#6#!* ##*!"6#*"6 ""!#!6/I"2*"e-#6 +#+/

#!")(+(##!)+:(6#2")+2/>/Q# )"#2 "#6#Q!")

Ta ≈ L/RL ∗ √(RL ∗ IL/0.7)

!'#!#' ")j-'/

PCD1 - PCD2 %")+-+7'


1*' " >&&"4

Obwody zabezpieczenia styków :

Celem obwodów zabezpieczenia styków

+ #" )( (#'

:(> #") y-

(/ " ( )(" 'a-

(#)+!# " /I/

#" * ) 6"b-

# )(") ,

*#6*)(ykach.

$ )#()+ ! #"

" 6") 6#

:( -8>/ $ , # )+ ! #

)() #! + J-8 ,M #

(6,/'"##(-8#

)() J M #'"# ##

)( ""+6 5

krzywej U.

# 6#) " 6 #

elementami indukcyjnymi (cewkami

#(B( ) )#+ *e-

tycznymi) powstaje na skutek przerwania

6")#!(' :!a-

")(+>/I! (t-

# # ! # )#(a-

"#+6 #+! 6 / "(2

)((#('o-

wadzi do ich zgrzewania. Z tych przyczyn

)(" ' ( 6 ##*

"'6 ")(j-

nego

#("4

U = 100V; I = 1A

"("0/e<

R = 10 Ω (wynika z linii prze-

+6+(!,>

%")+-+7' PCD1 - PCD2


Uwagi :

PCD1 - PCD2 %")+-+7'


5.5 PCD2.A220 6>0 =((bez zabezpieczenia styków)

Zastosowanie

%")##(B(# ( "6")*)# *"&210A&/E##*"" 2*"#")("(#6")# *#6###!:#)*+1G>/%")""###+6'(#(B(/(66#"'*)'=:"+6+"66(.-(!>/


H#+ ") =C=2#6(.(62styki normalnie otwarte (NO)


H##6#. 2 A, 250 VAC AC1:# (> (0.7 x 106 operacji)

1 A, 250 VAC AC11(106 operacji)2 A, 50 VDC DC1(0.3 x 106 operacji) 3)


3(#(B(2) A2*"#)))+629 &#(B(


40°C : 20.5 .. 32 VDC50°C : 21.5 .. 30 VDC


?"#( (A26##"zgodnie z IEC 801-4 (A26#+

:6#(#odów)



%")+-+7' PCD1 - PCD2


Prezentacja

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

A0A1A20-23-5A3A4A5

A0

A2

A1

A3

A5

A4

36# *


#(B(

Diody LED

36#)

(#(B(&0"&1Zasilanie 24 VDC dla cewek prze-(B(

-&"#&#'(&&

=

A

(")*

!

78

BI

I

7

8

7

B8 8I

C$4$S"$@

2G

8D $4$S"$@!*G4@"G$%5@$&

L I

#(B()"#:(# (!> : HF#(B()"#:(> : HFA )"6#"(.(„+” i „-”.

PCD1 - PCD2 %")+-+7'


Uwagi instalacyjne

3#*!"##.niedopuszczalne+"6#"* * "))!(':"10A>!(':10//10A>/

E ")+"6#"!(':10//10A>2"#((( !)6#*a-#/ ""+' ##( : za##+"#*")+*>/

96G#"

%")+-+7' PCD1 - PCD2


"/"#'

3#*!")7##")(+2+ ##(6#6 ")(+*/3(o- # #/E(((+"#(2 *6#(ó!')#6"#./




*#!"6#"6 )("##(:6"!#!+()(""""##(>/

$)("'#6#!* ##*!"6#*"6 ""!#!6/I"2*"e-#6 +#+/

#!")(+(##!)+:(6#2")+2/>/Q# )"#2 "#6#Q!")

Ta ≈ L/RL ∗ √(RL ∗ IL/0.7)

!'#!#' ")j-'/

PCD1 - PCD2 %")+-+7'


1*' " >&&"4



+ #" )( (#'

:(> #") y-

(/ " ( )(" 'a-

(#)+!# " /I/

#" * ) 6"b-

# )(") ,

*#6*)(ykach.

$ )#()+ ! #"

" 6") 6#

:( -8>/ $ , # )+ ! #

)() #! + J-8 ,M #

(6,/'"##(-8#

)() J M #'"# ##

)( ""+6 5

krzywej U.

# 6#) " 6 #


#(B( ) )#+ *e-


6")#!(' :!a-

")(+>/I! (t-

# # ! # )#(a-

"#+6 #+! 6 / "(2

)((#('o-


)(" ' ( 6 ##*

"'6 ")(j-

nego

#("4

U = 100V; I = 1A

"("0/e<


+6+(!,>

%")+-+7' PCD1 - PCD2


Uwagi :

PCD1 - PCD2 %")+-+7'


5.6 PCD2.A250 6?0 =((bez zabezpieczenia styków)

Zastosowanie

%")#9#(B(# ( "6")*)# *"&29A&/E##*"" 2*"#")("(#6")# *#6###!:#)*+11>/%")""###+6'(#(B(/(66#"'*)':"+6+"66(.-(!>/


H#+ ") C2#6(.(62styki normalnie otwarte (NO)


3(#. > 12 V, > 100 mA

H##6#. 2 A, 48 VAC AC1 *)

:# (> (0.7 x 106 operacji)1 A, 48 VAC AC11 *)

(106 operacji)2 A, 50 VDC DC1(0.3 x 106 operacji) 3)


3(#(B(2) A2*"#)))+629 &#(B(


40°C : 20.5 .. 32 VDC50°C : 21.5 .. 30 VDC


?"#( (A26##"zgodnie z IEC 801-4 (A26#+

:6#(#">


* ) $ #!6"* "))niedozwolone2 6#*!"##./


%")+-+7' PCD1 - PCD2


Prezentacja

A0

A1

A3

A4

A5

A7

A2A6

012345678910111213

A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0C4 - 7 C0 - 3

36# *


#(B(

Diody LED

36#)

(#(B(&0"&;Zasilanie 24 VDC dla cewek prze-(B(

-&"#&#'(&&

= A

(")*

!

78

I

7

8

7

8

C$4$S"$@

2G

8D $4$S"$@!*G4@"G$%5@$&

L A

777787

IABA B

#(B()"#:(# (!> : HF#(B()"#:(> : HFA )"6#"(.(„+” i „-”.

PCD1 - PCD2 %")+-+7'


Uwagi instalacyjne

3#*!"##.niedopuszczalne+"6#" o-"))! #' 10A:("* !"#(.w-( #6#)*""#+6**(>/

I #*!2 #((#(B(#6#"* *")/ ""+'wspólnym bezpiecznikiem (nie ma zabezpieczenia pojedynczego obwo-du wyj*>/

96G#"

%")+-+7' PCD1 - PCD2


"/"#'

3#*!")7##")(+2+ ##(6#6 ")(+*/3(o- # #/E(((+"#(2 *6#(ó!')#6"#./




*#!"6#"6 )("##(:6"!#!+()(""""##(>/

$)("'#6#!* ##*!"6#*"6 ""!#!6/I"2*"e-#6 +#+/

#!")(+(##!)+:(6#2")+2/>/Q# )"#2 "#6#Q!")

Ta ≈ L/RL ∗ √(RL ∗ IL/0.7)

!'#!#' ")j-'/

PCD1 - PCD2 %")+-+7'


1*' " >&&"4



+ #" )( (#'

:(> #") y-

(/ " ( )(" 'a-

(#)+!# " /I/

#" * ) 6"b-

# )(") ,

*#6*)(ykach.

$ )#()+ ! #"

" 6") 6#

:( -8>/ $ , # )+ ! #

)() #! + J-8 ,M #

(6,/'"##(-8#

)() J M #'"# ##

)( ""+6 5

krzywej U.

# 6#) " 6 #


#(B( ) )#+ *e-


6")#!(' :!a-

")(+>/I! (t-

# # ! # )#(a-

"#+6 #+! 6 / "(2

)((#('o-


)(" ' ( 6 ##*

"'6 ")(j-

nego

#("4

U = 100V; I = 1A

"("0/e<


+6+(!,>

%")+-+7' PCD1 - PCD2


Uwagi :

PCD1 - PCD2 %")+-+7'


5.7 PCD2.A300 60/(9!;9bez separacji galwanicznej

Zastosowanie

%") # + # 1 & // & # '##+/ ?" 6" # + *#+ !0//=A/



6"+:8> 5 mA .. 2 A: D/6"))4 &>

(6" ")) 6 x 2 A = 12 A:#00P6 )>

Logika Dodatnia

I!+:5> 0//=A2*"#one0//1A2))+6

"(! 0.2 V przy 2 A

Q#B #6# < 1 µs#6# < 200 µs#6 )")(+ B+!(##")zastosowania diody###+6+/

?"#( 4 kV, po6##"zgodnie z IEC 801-4 (A26#+

:6#(#">


%")+-+7' PCD1 - PCD2


Prezentacja

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

A0A1A2A3A4A5

A5 A3 A1

A4 A2 A0

36# *


Q#+(MOSFET)

"###+6

Diody LED

36#)

$+&0"&136 A

-&"#&#'(&&

= A

(")*

!

78

8D

.4"$

I

I

,"%*3%<9C+ ,>

% 64*G

2G

96G#"

L I

$+#"#:> : HF$+#"#:> : LED nie

Bezpiecznik : 3!2( " ")&=00###bezpiecznikiem topikowym max. 12.5 A.

PCD1 - PCD2 %")+-+7'


5.8 PCD2.A400 60/(9$"&;9

bez separacji galwanicznej

Zastosowanie

%")#9+ # 5 .. 500 mA bez ochrony prze-#+/?"6"#+*#+!5 .. 32 VDC.

Informacje techniczne dla wersji „B” *)


6"+:8> 5 .. 500 mA: D/6"))40/ &>w za(!1//A#+6 + +9Ω

(6" ")) &:#00P6 )>

Logika dodatnia

I!+:5> 1//=A2*"#0//1A2))+6

"(! ≤ 0.5 V przy 0.5 A

Q#B 0eS##6#)10eS##6#):6 #+1//100 &>2#6 )")(+ B+!(##")#""###+6+/

?"#( (A26##"zgodnie z IEC 801-4 (A26#+

:6#(#">


* ) Wersja J@M+"!")*GG1

$+J&M #/Q#y-"+6(##6#:5 µs)2#( !(#"(!:A#0/1&>N((+) (#*6 : D/&>/

%")+-+7' PCD1 - PCD2


Prezentacja

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

A0A1A2A3A4A5A6A7

A0 A2 A4 A6

A7A5A3A1

36# *


Q#+(MOSFET)

"###+6

Diody LED

36#)

$+&0"&;36 A

-&"#&#'(&&

= A

(")*

!

78

8D

.4"$

A

,"%*3%

% 64*G

2G

96G#"

L A

$+#"#:> : HF$+#"#:> : HF

Bezpiecznik : 3!2( " ")&00###bezpiecznikiem topikowym max. 4 A.

PCD1 - PCD2 %")+-+7'


5.9 PCD2.A410 60/(9$"&;9

0)+)

Zastosowanie

%")9+#')%?<FQ//100 &2#+6*#6######*/3(!5..32 VDC.

Uwaga : Q ")nie jest odpowiedni do sterowania# &/-Z


H#+ ") 92#+6*#6

6"+:8> 1 .. 500 mA: D/6"))40/ &>#(!1//A#+6 + +9Ω

(6" ")) &:#00P6 )>

Logika Dodatnia

I!+:5> 1//=A2*"#0//1A2))+6

"(! ≤ 0.4 V przy 0.5 A

Q#B 10 µs ##6#)500 µs##6#):6 #+1//100 &>2#6 )")(+ Bjest!(##")#""###+6+/

?"#+ 1000 VAC, 1 minuta#('(.(#*!" #!5

?"#( (A26##"zgodnie z IEC 801-4 (A26#+

:6#( przewodów)


%")+-+7' PCD1 - PCD2


Prezentacja

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

A0A1A2A3A4A5

A5A3A1

A4A2A0 A6

A7

A6A7

36# *


Transoptor

Q#+(MOSFET)

"###+6

Diody LED

36#)

$+&0"&;36 A

-&"#&#'(&&

= A

(")*

!

78

8D.4"$

A

7D

=D L A

,"%*3%<9C+ ,>

% 64*G

2G

96G#"

$+#"#:> : HF$+#"#:> : HF

Bezpiecznik : 3!2( " ")&0###bezpiecznikiem topikowym max. 4 A.

PCD1 - PCD2 %")+-+7'


5.10 PCD2.B100 60%0/(9bez separacji galwanicznej

Zastosowanie

F( #26# ")+-+#" + A-9 *""+2#+*#+2" + n-zystorowymi 0.5A/5..32 VDC, bez separacji galwanicznej i bez ochrony##+## ( +a- -+ A-9 )0/1&-1//=A'#('/

&'(

#(+A tylko logika dodatniabez separacji galwanicznej

+F0Fstan niski: -30...+5Vstan wysoki: +15...+32V

( +F-&///F-&1stan niski: -0.5...+5V *)stan wysoki: +15...+32V

#(+*#6#nia L-H: typowo 13V*#6#LH4 typowo 6Vhistereza: typowo 7V6"+:A>4 typowo 7 mABHL:A>4 typowo 8 msBLH:A> typowo 8 ms

*) I!)+ +"###*!")""zwrotne (Imax = 0.5A)

%")+-+7' PCD1 - PCD2


&#'(

$#(+A logika dodatniabez separacji galwanicznejbez zabezpieczeniaprzeciwzwarciowego

6"4 5...500 &6 3(!4 5...32 VDC *)Sp"(!4 < 0.3V przy 500 mA dla A6 i A7

< 0.7V przy 500 mA dla E/A2...E/A56" "))4 =&6 Czas narastania: typowo 10 µs#6#4 typowo 50 µs (max. 100 µs)

:6 #+5...500 mA),") ##6 )+ #")""###+6+/

*) E "#( *+2!-cie Uext )+ +;A2*" #2+(""HF6##+/

Ogólne dane techniczne: &'(&#'(

?"#+4#('(.(#*!" #!5 1000 VAC, 1 minuta

?"#(zgodnie z IEC 801-4: (A26##"

(A26#+ :6zka przewodów)

6")#z magistrali 5V: 1...25 mA

PCD1 - PCD2 %")+-+7'


# "&&

I!)+6)((#)+## #"&'.

.() 6"0"G:"+"+>/

E/A5 E/A4 E/A3 E/A2 E1 E0A6A7

Prezentacja :

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

36# *


Q#+(MOSFET)

<+

"###+6

Diody LED

36#)

%")+-+7' PCD1 - PCD2


Opis diód LED

%")#9""HF4

• ""HF6#"#6####(+/

• ""HF6#"#6####(+/

• ""HF6#6###+( *)(")-"*##(#)+6!#6#)-/

E( )("-) ++(+2 #)*!!)+66##4""HF( '+F-&///F-&16#6#("2*"++o-( 2#A"6#"5ext.

&&'(&#'(

E( +-+) 6+(+*""+2#/#)#6"# 2(+6CA"+)62(*+ # y-(2#"()*"""+ "+!")/E"( 2++#6#+0A### 6()""+)+!")2#y-%?<FQ ####2*" #####*/3*")!(#(#styków w logice dodatniej (zwarte/rozwarte).

PCD1 - PCD2 %")+-+7'


-&"#"&

I 8 7 A

7

A

I

I

8

8

(")*!

78

8D

.4"$

$#("#(#F-&F-&=+(+$#("#(#F-&F-&1+(+

#""#6+4

(# (!:+""> : *WJLMWHFStyk otwarty : *WJHMWHF

Bezpiecznik : 3!2 ( " ")/@00""##z-pieczany bezpiecznikiem topikowym 3.15A.

%")+-+7' PCD1 - PCD2


Uwagi :

PCD1 - PCD2 %")+-+7'


5.11 PCD2.G400 @/00%09bez separacji galwanicznej

Zastosowanie

")#+ + 7 *y- /Q ")##+(2####(#a-/E*7)(+"'#6+6' o-")'/##* #)("'"#6' "u-ndardowych.

Dane techniczne

10 $+7'##'F0///FG2A+(PCD2.E110, lecz bez opcji pracy w logice ujemnej, (patrz roz-"#1/>/

Adresy : 0 ...9

6 $+ogowych oznaczonych A16 ...A21,0///0A-9+(/$00:##"#/>/

Adres bazowy : 16 40///1

8 $+7'##'&=///&=G2A-0/1&+(/&00:##"#1/9>/

Adresy : 32 ...39

2 $+ogowe oznaczone E48 i E49,0///0A-0+(/$00:##"#/=>/

6 $+*'##'F10///F112-I000-0+(/$0:##"#/=>/

Adres bazowy : 48 0///2#*/(///;

6")#z magistrali 5 V 10 ...65 mAz magistrali 24 V 35 mA

""

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 ---- ---- E8 E9 A16---- A17 A18 A19 A20 A21 ---- A32 A33 A34 A35 A36 A37 A38 ---- +A39 E48 E49 E50 E51 E52 E53 E54 E55 ---- ----

E110 W400 A400 W200

%")+(""##///:"s0///= +>/

%")+-+7' PCD1 - PCD2


Uwagi :

PCD1 - PCD2 %")+-+7'


5.12 @0

5.12.1 0'( &&

Tylko w PCD1.M120 i M130$+#.#+")+6!" *)*+ !"'"6###(.(0///1:# #"#/=/>/.() 6 ""6##a-nia 24 VDC.

252423222120

IN B 2

24 V D C

IN B 1

+#.f8I@g:(.(>f8I@g:(.-(1>6"!"firmware’u w wersji V001 .$+ *6+"w logice dodatniej.

' +#+6'+""' )* +/

5.12.2 0'( &&

Tylko w PCD2.M120$+#.#+")+6!* *)*+ -!"'"6###(.(0///G:# #"#//>/

78IA=

$A

7$

$A W"+

(/.7

L

F

C"2*3%:

EO7IDLOBID

(/.8

L%$ % "

< %$1*!"*L48D>

+#.f8I@g:(.(>f8I@g:(.(=>6"!"firmware’u w wersji V001.$+fHg:(.(;>"6#"0A:*(dodatnia) lub do + 24 V (logika ujemna).

%")+-+7' PCD1 - PCD2


5.12.3 Zasada pracy

I+6##8I@)+XOB 20#"(o-) 6+)(+/I+6##8I@)+XOB25.

#(+#:K?@0)K?@1>nie prze-kracza 1 ms/5 (("")+2(#7)(+4 ##(##* ")#)*#XOB.

Funkcja alarmowania

"+!+6##8I@2+=####(#+6 2# "*a- )) ((/

INB1

XOB 20RES 0 32EXOB

Funkcja licznika do 1 kHz

$+# (# "## )#!"((L#/

#("4

COB 00

: :STH I 5 ; E+)1+!*oki,DYN F 5LD C 10 ; #(0#")+

200 ; 600SET O 33 ; )+==/ : :ECOB

XOB 20 ; E8I@+!##+62DEC C 10 ; to dekrementuj licznik 10,STL C 10 ; ("6*02RES O 33 ; #)++==/

EXOB

PCD1 - PCD2 %")+-+7'


$(#(' ")+'"!' #4

Typ Opis

PCD2.W210Z22 %")(+6!)+64

• zwarcie

• #)+(#6#

• #)+(6#

• )#("##"""#+6

PCD2.W220Z02 9+"#)+(IQ0

PCD2.W220Z12 +"!0///0A#+"termometrów rezystancyjnych Pt/Ni 1000

PCD2.W220Z15 +"0///0A#+"#)+i-ków KTF20

PCD2.E613Z11 9+"0A

PCD1 - PCD2 %")+-+nalogowych


6. 60%0+(

PCD2.W10x %")#('+**#/(2#"##2#(40...+10 V, -10...0 V, -10...+10 V lub0...+20 mA, -20...0 mA, -20...+20 mA.

PCD2.W11x %")+""#) )##*!d-') +6002I002000)I000/#*'(( )6## ")## ##*'('/,#"##/

PCD2.W2x0 %")#('+## (+[10e2" '#./9(0'"*0///0A20///0mA lub rezystancyjnych czujników temperaturowych-I0002# ")/

PCD2.W4x0 %")"##('+## (+[1e2" '#.2#!"# 2*"##+6+9#"##/("0///0A20///0 &)///0 &2# ")/

PCD2.W5x0 ")"##('+-+/"++2+#"#l-#/%")+"""#. a-gaj6'") +#("("##/

Uwaga : %")$ *6 (2*")#+")+!"! /

%")+-+*' PCD1 - PCD2


Uwagi :



6.1 PCD2.W10x 60+(<9#!A))

Zastosowanie

#( ")**###"++**o-wych, z czasem konwersji ≤=0e6#"##6/

- "

PCD2.W100 : ("* 0...10 V*)_>4 0 V...+10 V lub -10 V...0 V*arne *) : -10 V...+10 V,#++4 > 10 MΩ

PCD2.W105 : ("* 0...20 mA*)_>4 0 mA...+20 mA lub

-20 mA...0 mA*_>4 -20 mA...+20 mA,#+!#4 100 Ω / 0.1 %(bocznik)

_>*)26#(6/

Dane techniczne

3(+ ## #67(+!

Separacja galwaniczna nie

,#"## 12-bitowa:7> (0...4095)

Zasada pomiaru

Czas przetwarzania ≤ 30 µs

,#++ W100 : ≥ 10 MΩW105 : 100 Ω / 0.1 %

("#1R W100 : ± 0.1% + ± 1 LSB:)()" #+> *)*

W100 : ± 0.05% + ± 1 LSB*))*W105 : ± 0.2% + ± 1 LSB*)unipolarnego/bipolarnego

("## ± 1 LSB

%")+-+*' PCD1 - PCD2


I #(! CMR W100 : ± 11 VW105 : ± 8 V

I ) *) CMRR ≥ 70 dB

@6" ):0///C11R> W100 : ± 0.2% + ± 2 LSBW105 : ± 0.3% + ± 2 LSB

?'#! W100 : O0A:>

?'"6" W105 : O10 &:>

?"#( ± 1 kV, przewody nieekranowane!#6#) ± 2 kV, przewody ekranowane+ #*"#8F90

#7)+* 3 ms

6")#4z magistrali 5 V 45 mAz magistrali 24 V 15 mA

Prezentacja

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

-E0+

U B

SW

1

-E1+-E2+-E3+

36# *


± 15 V

$# #

Przetwornik A/C

Multiplekser analogowy

Zworka U : sygn. unipolarneB : sygn. bipolarne

<+:'#!>

36#)

Uwaga : F ")#+")+6!o- !"#7 + 2#6# *i-6"##)"(o-statyczne !



Schemat blokowy PX(/L9

F9

(")*!

/

9Y,

(C

78

ID

F/

8D

/

Y.Z0?/T

C,0,?9/ 0CP(

78.(,Z?9/ 0CP

?6*64%"

/(9L0/

.(9L0/ -

?6**3

O7I <C ,0 C98>

B

7

B 7

8

B 8

B

7

8

I

A

=

D 7ID

B7ID

.%"$ *4G %*

Znaczenie 16 adresów

- Zapis :

Adresy

0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 1 1 2 1 3 1 4 1 51 09

Wybór ) () Start konwersji A/C

SET I¦O 2 : Start konwersji A/CRES I¦O 2 : Zatrzymanie konwersji A/C

$0W0 → I¦O 0 = L, I¦O 1 = L$W → I¦O 0 = H, I¦O 1 = L$W → I¦O 0 = L, I¦O 1 = H$=W= → I¦O 0 = H, I¦O 1 = H

- Odczyt :

Adresy

0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 1 1 2 1 3 1 4 1 51 09

LSB MSB

A/D BUSY*:0///0G1> nie Konwersja trwa

) A/D BUSY = H → trwa konwersja A/CA/D BUSY = L → (+&-#(.#

%")+-+*' PCD1 - PCD2


#" /#&""#&(&'

I "#+**#+6+#,100/&"# "))WG/

#*++ (+ 2"*e-7 7 )* )+,&<QF:#e-) ((!B+6'>/

$+ #** )# ()##+e-#2+(#" "))/$DD:###"#/=>2+!)+64

ST

TR

ST

$()

Konwersja A/C

Oczekiwanie na ko-niec

$h,100

BA EQU O 96 ;Adres bazowy

LD R 100 ;Rejestr1 ;adresowy

BITO 2 N$()R 100 ;z rejestru nr 100

BA+0NOP N?BNOP N#"(+6SET BA+2RES BA+2

STL BA+15

BITI 12BA+0

R 500

Prostszym sposobem programowania jest wykorzystanie edytora<5H&/I (#"#! ")*')(*'LFA&+6""(: !#+)(LFA&(#)+6"#!LFA&Gene-ral).



0(&#*&

/$00:#(!"0"0A>

I! I! I!Unipolarne dodatnie unipolarne ujemne bipolarne

0V → 0 0V → 0 -10V → 0 +5V → 2047 -5V → 2047 0V → 2047+10V → 4095 -10V → 4095 +10V → 4095

/$01:#(6")"0"0 &>

* * *Unipolarny dodatni unipolarny ujemny bipolarny

0mA → 0 0mA → 0 -20mA → 0+10mA → 2047 -10mA → 2047 0mA → 2047+20mA → 4095 -20mA → 4095 +20mA → 4095

? "&'() #"" #

+E

-E

(PGND)PCD2.W105 : 100 Ω / 0.1%

Uwaga : $#() + )#6"6#" *+/

%")+-+*' PCD1 - PCD2


? "&'() #'#

+E

-E

(PGND)PCD2.W105 : 100 Ω / 0.1%

Uwaga : $#() + )#6"6#" *+/

""

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

-E3 +E3 -E2 +E2 -E1 +E1 -E0 +E0

Masa += + + we+0) ((

Uwaga : .()+ fg( "*+"6#" ) ((/



6.2 PCD2.W11x 60+(termometrów rezystancyjnychPt 100/1000 lub Ni 100/1000,<9#!A))

Zastosowanie

#( ")"++ )##*!"+#(10///C10R2) +6 #+':"6##"# #>/#'(( u-'6#a ")# /,#"##12-bitowa.

- "

PCD2.W110 +*" ) )# 6Pt 100, zgodnie z IEC 751.

PCD2.W111 +*" ) )# 6Ni 100, zgodnie z DIN 43 760.

PCD2.W112 +*" ) )# 6Pt 1000, zgodnie z IEC 751.

PCD2.W113 +*" ) )# 6Ni 1000, zgodnie z DIN 43 760.

Ogólne dane techniczne

H#( 4


,#"## 12-bitowa:7> (0...4095)

Zasada pomiaru

Czas konwersji < 30 µs

# !"#" ≥ 1 ms

@6" ) +10...+30°C : max. ± 0.4 °C 0...+55°C : max. ± 1 °C

%")+-+*' PCD1 - PCD2


#"(" ± 2 LSB:!+ +" ") w tych samych warunkach)

Typ czujnika dwuprzewodowy

Linearyzacja !#

]"6" "( "*()

3#!# brak

Kalibracja ""#"( "*():) # ## "")*#">

#) 20.475 LSB/°C (4095 ÷ 200) lub0.0488 °C/LSB (200 ÷ 4095)

6")#4z magistrali 5 V 45 mAz magistrali 24 V 30 mA (W110/111)

20 mA (W112/113)

"&""&#J"#&#K

PCD2.W110 +"00

]"6" 2 mA

Zakres pomiarowy -50°C...+150°C

(" ) # 0/R

PCD2.W111 +"I00

]"6" 2 mA


(" ) # 0/R

PCD2.W112 +"000

]"6" 0.2 mA


(" ) # 0/R

PCD2.W113 +"I000

]"6" 0.2 mA


(" ) # 0/R



"()

#(#(#)+6 ( 6" :"("pomiarowa i powtarzalna).

"(+"+" + ( +4

-50°C → 0 + 2 LSB+150°C → 4095 - 2 LSB

)'6" W0/

Q6""$0-$:00-000>

BI

78

I8AI

7A7

7I=I

[LC.

%3'!%"

;6<LC.>

78I

78I

Q6""$-$=:I00-I000>

BI

78

I8AI

7A7

7I=I

[LC.

%3'!%"

;6<LC.>

78I

78I

Przerwa obwodu pomiarowego → pomiar 4095Zwarcie obwodu pomiarowego → pomiar 0

%")+-+*' PCD1 - PCD2


Prezentacja

" ")("!#"'# ' ")4

• %")##7 + 2#( &-27j- +-+/#('#'+6 o-")# /

• %") #" #+6 !1A2Bó-" 6" 2" #+/ "##'+o-"+ ") 2#/ ")# a-mi.

5 (( "!"+ ) 6'"(+( "*()/E"#*"#(+#: e-)#10R>2#"()")*'6#./

Uwaga : $#( ")6 (o-7+(: ")## ") >/%") nie powinny# /

"" "))6# 26"!") ((+ )+6# nie powinny*)/

% 12!""

% 126%

?6*

/ %&4" 1#$%"$



Prezentacja

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

-E0+-E1+-E2+-E3+

36# *


+15 V

Przetwornik A/C

Kalibracja wzmocnienia$7 = 4095 Temperatura = +150°C:"!") ((>

Multiplekser analogowy

$# #+

Kalibracja$7 = 0 Temperatura = -50°C

<+

36#)%") bazowy

J1 J2

-15 V

]"6"obwód linearyzacji

%")

Uwaga : W module istnieje wiele elementów, któ-6"##)"k-trostatyczne !

%")+-+*' PCD1 - PCD2


Schemat blokowy

%")

(")*!

/

9Y,

(C

7B8

ID

F/

8D

/

Y.Z0?/T

C,0,?9/ 0CP(

78.(,Z

?9/ 0CP

B

=

D 7ID

-

!

?6*

?6*7

?6*8

?6*

D0 +

7

78

B 7

8

B 8I

B A

F/

!

D0 +

D0 +

D0 +

D0 +(

(7

(8

(

L(/ 0YP

7ID

B7ID

!7

!8




- Zapis :

Adresy

0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 1 1 2 1 3 1 4 1 51 09

Wybór ) () Start konwersji A/C

SET I¦O 2 : Start konwersji A/CRES I¦O 2 : Zatrzymanie konwersji A/C

$0W0 → I¦O 0 = L, I¦O 1 = L$W → I¦O 0 = H, I¦O 1 = L$W → I¦O 0 = L, I¦O 1 = H$=W= → I¦O 0 = H, I¦O 1 = H

- Odczyt :

Adresy

0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 1 1 2 1 3 1 4 1 51 09

LSB MSB

A/D Busy*:0///0G1> nie Konwersja trwa

)

A/D BUSY = H → trwa konwersja A/CA/D BUSY = L → (+&-#(.#

%")+-+*' PCD1 - PCD2


#" /#&""#&(&'

#(""4

)"()+ #) ) )#+*"6-#*"()/I!# # #6"e-+),100/&"# "))W/

#*++ (+ 2"*7)+!* ),&<QF:#((!B+6'>.

$+ #** )# ()##+e-#2+(#" "))/$DD:###"#/=>2+!)+64

ST

TR

ST

$()

Konwersja A/C

Oczekiwanie na ko-niec

$h,100

BA EQU O 112 ;Adres bazowy

LD R 100 ;Rejestr1 ;adresowy

BITO 2 ;Wybór kana)R 100 ;a rejestru nr 100

BA+0NOP N?BNOP N#"(+6SET BA+2RES BA+2

STL BA+15

BITI 12BA+0

R 500




#" ##8

Temperatura otoczenia jest mierzona przy pomocy czujnika w kanale nr+ ")#<10)<1=0xx.x °/Q(! # )#(###*!"6i°j/$#" 021/&"# "))W/

,++ #+#(#+++# (+( # #("#/

ST $h,100 BITI 12BA+0

R 500

3 #7+##"#)"0:10R>"0G1(+150°C).

1 LSB odpowiada 200 ÷ 4095 = 0.0488°C

3*(2 # )(6#0.0488. 26"6+10°2"*10 )"+!""#+2# (0°C.

E +"(2' DD/D°C, to wynik )"! 1/10 °/% ##4

Pomiar * 488 - 500 = Temperatura w 1/10 °C

1000

Program jest napisany w GRAFTEC.

?%4$ &"

77 ?"28W,!

<7> <>

78 ?%"*

<78> <,!>

7

<7> <9$">

<7> <>

7

77

01

%")+-+*' PCD1 - PCD2


; #(""/$D4 )(++

ba equ i 112

cob 00

csb 0dsp r 202 N?" #

ecob; ———————————————————————————

SB 0 ; Pomiar temperatury przy) )np. Pt 1000

; —————————IST 0 N("#!

dsp k 11 N("#!"DD/DR_>

EST ;0

; —————————ST 11 N2Q

res ba+0 N$()set ba+1ldl t 0

5

EST ;11

; —————————ST 12 ; Konwersja

set ba+2 ; Start konwersjires ba+2

EST ;12

*) $2(("#!+"!"+7 V)V002.



; ————————————ST 13 ; Rezultat

biti 12i bar 0 ; Wynik pomiaru w rejestrze

mul r 0k 488r 1 ; Rejestr adresowy

div r 1k 1000r 2 ; Rejestr adresowyr 3

sub r 2k 500r 202 N$#))

EST ;13

;————————————TR 1

ETR ;1

;————————————TR 12 ; Timer

stl t 0

ETR ;12

;————————————TR 13 ; Oczekiwanie

stl ba+15

ETR ;13

;————————————TR 14

ETR ;14

ESB ;0; ———————————————————————————

%")+-+*' PCD1 - PCD2


""

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

-E3 +E3 -E2 +E2 -E1 +E1 -E0 +E0

Masa += + + +0) ((

Uwaga : .()+ fg( "*+powinnyzawsze6## 6) ((/

Okablowanie

Uwaga : ") (#46#CF#F/



6.3 PCD2.W2x0 60+(?9#$A))

Zastosowanie

3#*!")((###[10µ ")6)r-"+**'/?*#+a-+6!(#"()"# '*2('+(# )+!##)+( )'00) e-mentów.

- "

PCD2.W200 : 9("*0///0APCD2.W210 : 9("*0///0 &PCD2.W220 : 9("#)+( /Pt/Ni 1000PCD2.W220Z12 : 9("#)+( temp. Pt 100 - opis na #

Dane techniczne

3(+ ## +

Separacja galwaniczna nie,#"## 10 bitów:7> (0...1023)Zasada pomiaru ,#++ 0...10 V : 200 kΩ / 0.15 %

0...20 mA : 125 Ω / 0.1 %Pt/Ni 1000 : #/(.(#6#

(":)()" ± 1 LSB #+>("# ± 1 LSB(w tych samych warunkach)@6" ) ± 0.3 % (± 3 LSB) w zakresie

temperatur 0...+55°C?'#! W200/220 : ± 50 VDC?'"6" W210 : ± 40 mA?"#( ± 1 kV, przewody nieekranowane!#*"#8F90 ± 2 kV, przewody ekranowane#7)+* W200 : typowo 5 ms

W210/W220 : typowo 1 msW220 : typowo 10 ms od

wersji B, modyf. 16")#4

z magistrali 5 V 8 mAz magistrali 24 V 5 mA (W200/210)

16 mA (W220)

%")+-+*' PCD1 - PCD2


Prezentacja

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

E0123456E7

36# *


I!":#B">

Przetwornik A/C i multiplekser

<+

36#)

Uwaga : F ")#+")+6!o- !"#7 + 2#6# a-*6"##)"elektrostatyczne !

Schemat blokowy

+(L,0

PX(9Y

7 8 I A

PX(/L9F9

-

.CY< 7I>

Y/YE

76@%%

C< 7I>

$"21A

(")*!

/

9Y,

(C

0

7B8

ID

F/

8D

\@ 2%"4&7D

A?IF/

/4&% ""

8ID

$%88




- Zapis :

7 8 I A = 7 77 78 7 7 7I

6@$"21 /1#" ?%"*

$040 ¦ SET O 15 : Start konwersji A/C$4 ¦ RES O 15 : Zatrzymanie konwersji A/C

¦ ¦ ¦$;4; ¦

- Odczyt :

7 8 I A = 7 77 78 7 7 7I

LC. C.

%3')%76@<78> /1#" 61

A/D BUSY = H → trwa konwersja A/CA/D BUSY = L → (+&-#(.#

#" /#&""#&(&'

&"#*#()F2#))' #e-#&-#(#"+),0/,+,00+rejestrem roboc# :"()>/

(ACC H ) :&5 )>LD R 100 3"")*()

2 (0...7) do R 100

SET O 15 *) Start konwersji A/C

BITOR 4 $():>##,00R 100 #"$//O 0 *)

BITOR 6 Wytworzenie 6 impulsów zegarowych dlaR 100 +()+6*/3+)O 0 *) jest bez znaczenia.

_>&"# ")) )"""*")/

%")+-+*' PCD1 - PCD2


STL I 15 *) 3((+!&-JR L -1 (<50 µs) lub przeskok

BITIR 10 Odczyt 10 bitówI 0 *) LSB o adresie 0R 102 #"+),0

RES O 15 *) Koniec konwersji A/C

_>&"# ")) )"""*")/

Uwaga : Funkcje debugera „Display I/O Refresh” oraz„QM *6" (o-) "* "))/


0(&#*&

Q*+ $

PCD2.W200 PCD2.W210 PCD2.W220 cyfrowa

+ 10.0 V + 20 mA Zobacz 1023

+ 5.0 V + 10 mA I! 512

+ 4 mA Strony 205

0 V 0 mA 0

- 10 V - 20 mA 0

""

=

A

I

7

8

7

8 I A

L1!*G

!H8!

7D<8>8!<87>/7<88>



Pomiar temperatury z Pt 1000

$#( )"10R"C00R ) !)+6*wzoru:

DVT [°C] = - 261.8

2.08 - (0.509 x 10-3 x DV)

T = temperatura w °C AW$7:0///0=>

#("4 $7AW1temperatura T w °C ?

562T [°C] = - 261.8 = 51.5°C

2.08 - (0.509 x 10-3 x 562)

2.08 x (261.8 + T)DV =

1 + (0.509 x 10-3 x (261.8 + T))

AW$7:0///0=> T = temperatura w °C

#("4 temperatura mierzona T = -10°C""7Ak

2.08 x (261.8 - 10)DV = = 464

1 + (0.509 x 10-3 x (261.8 - 10))

Q"000I0006"! #/

%")+-+*' PCD1 - PCD2


Uwagi :

PCD1 - PCD2 %")+-+*'


6.4 PCD2.W4x0 60+(<9?A))

Zastosowanie

#( ")#( + #"##9+/*+ *6"# 6#(://$0>/%")6"""2*"#)+!# #+ :# ' #) #+)"n-ków).

- "

PCD2.W400 : $+#+" *)0///0A/(+#96#"##6/

PCD2.W410 : %"))#( + 2y-* *6+(0///0A20///0 &lub 4...20 mA

Dane techniczne

H#( 4, ochrona zwarciowa

3(* ..W400 : 0...10 V..W410 : 0...10 V *) ¦ wybierane

0...20 mA l# 64...20 mA ¦ zworki

,#"## 8-bitowa:7> (0...255)

Czas konwersji C/A < 5 µs

8 "+6 dla 0...10 V : ≥ 3 kΩdla 0...20 mA : 0...500 Ωdla 4...20 mA : 0...500 Ω

(":)() dla 0...10 V : 1 % ± 50 mV"++> dla 0...20 mA : 1 % ± 0,2 mA

dla 4...20 mA : 1 % ± 0,2 mA

###6( dla 0...10 V : < 15 mV ppdla 0...20 mA : < 50 µA ppdla 4...20 mA : < 50 µA pp

@6" ) typ. 0.2 % w zakresie 0...50°C

*) Fabryczne ustawienie

%")+-+*' PCD1 - PCD2


?"#( 1 kV, kable nieekranowane!#6#) 2 kV, kable ekranowane+ #*"#8F90

6")#4z magistrali 5 V 1 mAz magistrali 24 V 30 mA

3!##A max. 0.1 A (tylko typ ..W410 dla+6"'>Tolerancja jak dla zasilaczaPCD1.M1.. lub PCD2.M1..

Prezentacja

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

A0A1A2A3

23 1 0

V

C

4 0

36# *

I!"


Zworka J1 do kalibracji (tylko dla typu ..W410)

Pozycja „0” : 0...10 V lub 0...20 mAPozycja „4” : 2...10 V lub 4...20 mA

Przetwornik C/A

$# #+0///0A

3(E"!-6")(tylko dla typu ..W410)

#+JAM4$+!#+JM4$+6"

3#!#"#i-ka V/C

(tylko dla typu ..W410)

36#)

Zmiana ustawienia zworek

Uwaga : (# "(#/

Fabryczne ustawienie zworek (typ ..W410) :„V” : +!„0” : zakres 0...10 V

PCD1 - PCD2 %")+-+*'


Schemat blokowy dla PCD2.W410

(")*

!

7

8

7B8

/(J( 9/( C( /(

/

(C

0

D

ID

F/

]0ZT90^9 C, 09/ /(J(

78= A I 8 7

D

90?P8

D

C(L/( 8D

YPX(/L9F9


7 8 I A = 7 77 78 7 7 7I

7 8 I A

LC.

C.

6@ @*3%; /1#"

B6%%3'"%%

0%$$%"*

"&# &"&(&'

&" 6"*()+*:0//=>+"0: )0>/I!)!9o-"#+*+/$(.)2"##6((n-+-&#*++2 )a-9/

%")+-+*' PCD1 - PCD2


/#&

$+),10 )"#+?10/e-*2##6+(9 "#'+),10/$+?10#+")+! ")//$D0"# 9/&d-#*!"+109W/

(ACC H ) :&5 )>LD R 151 3"")*()

2 1) do rejestru R 151

BITOR 3 I():#+),1>R 151 jest wpisywany do przetwornika C/AO 48 2) w module o adresie bazowym 48

BITOR 8 Wyprowadzana:9>+R 150 "#+),10"#ikaO 48 2) -& "))"# 9

SET O 56 ,##!(+-&##ustawienie bitu 8 (48 2) + 8 = 56)

Prostszym sposobem programowania jest wykorzystanie edytora<5H&/I (#"#! ")*')(*'LFA&+6 "" ( : ! #+) ( LFA& (#)+6 "#! LFA&General).

0(&#*& #'&

Zworka „V/C” V C C

Zworka „0/4” 0 0 4

3(*) 0...10 V 0...20 mA 4...20 mA

$7 255 10.0 V 20 mA 20 mA

128 5.0 V *) 10 mA *) 12 mA *)

0 0 0 0

*) ("!(# -11/

1) 3"&."#&#'( (bez adresu bazowego).2) Adres bazowy ")) )) ## +)/

PCD1 - PCD2 %")+-+*'


"":##("* )) ((> :

78= A I 8 7

8D I7 I = <>

" *3"%%

"<;;;<I:(.("+?10> :

4 (A2) = O50C

A

5 U

"<;;;<3C;;;<3

(wybierane zworkami w typie ..W410) :

<8>O9I

I (

]0ZT90^9 C, 09/ /(J(

8D

+6"'2(#+#!##A/

R ≥ 3 kΩ

R = 0.. 500Ω

%")+-+*' PCD1 - PCD2


Uwagi :

PCD1 - PCD2 %")+-+*'


6.5 PCD2.W5x0 60%0+(9!B!9#!A))

Zastosowanie

2#( ")+-+*'#+ + 2+#"##/%")+"""#a-sto. *+6'#+(+#(##/

- "

PCD2.W500 : %")#+ ! + !-ciowymi 0...+10 V (unipolarne) lub -10...+10 V (bipo->2#(6: "u"">/

PCD2.W510 : %")#+ 6" 0///C0 &)0///C0 &2#(6+ ! 0...+10 V lub -10...+10 V, indywidualnie wybieranymi#(6/:+(2( 6">

%")+-+*' PCD1 - PCD2


Dane techniczne

0'(

H#( 2

3(* ..W500 : 0...+10 V ¦Wspólnie-10...+10 V ¦wybierane zwor(6

..W510 : 0...+20 mA ¦Wspólnie-20...+20 mA l#(6


Zasada pomiaru

Czas konwersji A/C < 30 µs

,#"## 12 bitów:7> (0...4095)

,#++ 0...+10 V : 1 MΩ0...+20 mA : 100 Ω

(":/ unipolarna ± 2 LSB" #+> bipolarna ± 10 LSB

#"(" ± 2 LSB(w tych samych warunkach)

I #(! CMR ± 10 V

I ) CMRR ≥ 75 dB

?'#! ..W500 : ± 40 VDC (stale)

?'"6" ..W510 : 45 mA

#7)+* 3 ms

PCD1 - PCD2 %")+-+*'


0#'(

H#( 2, ochrona zwarciowa

3(* 0...+10 V ¦indywidualnie-10...+10 V l#(6


Czas konwersji C/A < 20 µs

,#"## 12 bitów:7> (0...4095)

8 "+6 ≥ 3 kΩ

(":)() 0.3 %, ± 20 mV"++>

0 ""&#"&

?"#( ± 1 kV, kable nieekranowane!#*"#8F90 ± 2 kV, kable ekranowane

@6" ) 0.3 % (w zakresie 0...+55 °C)

6")#z magistrali 5V: max. 200 mA

Uwaga :

6")#* "))+##2+!) +#(' ") 2 ")*!(6 /3#1A 6 ";10 &2PCD2 do 1600 mA w PCD2.

%")+-+*' PCD1 - PCD2


Prezentacja

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

+A1-A1 +A0-A0 +E1-E1 +E0-E0

36# *

Konwerter DC-DC

%") *

3(4$+):5>

%")("

3(4$+:@>

36#)

/$100 :# ") ""(o-wym)

%")###6# *2(#6#)*2#"(+##( ")i-+)+#+#+ 2( *6e*)##) ((/

$(" ")""(#"+*##r-( """)*(( "*#+")r-nej lub bipolarnej.

Uwaga:%")#"# "#/

Uwaga : Q ")# 2(6#)"(#Z/

PCD1 - PCD2 %")+-+*'


= A I 8 7

7B7 B 7B 7 B

%$*3

.7

.

%")("#+ *

%")##+ *

%")#("6"/

#(")#()*):)5-@> *6## +!) "))""(*/

%")+-+*' PCD1 - PCD2


Schemat blokowy

9; 0@#"

1H

9;

0@#"

*3

*37

0D

/

9 "8IDB7D

/

0@#"H8

9;

H8H

/

0@#"H8

9;

H8H

*3

*37

9 "8ID

B7D


- Zapis :

7 8 I A = 7 77 78 7 7 7I

7 7

C$%"*

("

- Odczyt :

7 8 I A = 7 77 78 7 7 7I

LC. C.

78B6%%3'"%_%<=I> $O%

:Q ")"7*&@)>

PCD1 - PCD2 %")+-+*'


Zerowanie

" "))-+6#2( "##6#'*o-'+/$1//+) ( 6:C0A>:)#6##()0///C0A>/E a-"#"#(.2 #K?@:")!)>"+#+")'+)'0)6 6"6#6(6/

Uwaga :

E+))' ")**)#6#+#!#(002#!jest wykonywana procedura restartowa. Obydwa ana-*+ "))/$1//6")a- ( 6C0A:)#6##()0///C0A>2# "")restartowej.

#("")+ #B! #"#4J* ) ((J/

%")+-+*' PCD1 - PCD2


/#&

* ) ((""#)*+/

I "#6/@""16##W0/

?"#*+#()N(+&-#"+),;;;/I'"# "))!"#G/

BA EQU O 96 ; Adres bazowy (BA)ACC HSET BA+0 ; InicjalizacjaSET BA+2 N5+:@&C"+0>SET BA+8 ; przetwornik A/CRES BA+8 ; uruchomionyBITI 16 N#

BA+0 ; ##+:##>R 777 ; do rejestru R 777

* ) (("*+/

I 6/@""16##W0/

$#+),111 +*/I'"# "))!"#G/

BA EQU O 96 ; Adres bazowy (BA)ACC HSET BA+0 ; InicjalizacjaSET BA+4 N5+:@&C="+0>BITO 16 N##+)

R 555 ; ,111"+**BA+0 ; (LSB)

Uwaga : Funkcje debuggera „Display I/O Refresh” oraz„QM *6"!"(o-) "* "))/


PCD1 - PCD2 %")+-+*'


* ) (("#+**

#!-2"+* "))/$1D06)#/I'"# "))!"#96.

BA EQU O 96 ; Adres bazowy (BA)XOB 16||

LD R 0 Nb")++,00 ; 60

ACC HSET BA+0SET BA+3 N$+0BITO 16

R 0BA+0

SET BA+0SET BA+4 N$+BITO 16

R 0BA+0

||EXOB

Uwaga : Funkcje debuggera „Display I/O Refresh” oraz„QM *6"!"(o-) "* "))/

%")+-+*' PCD1 - PCD2


0(&#*&

0'( *+ $7

Unipolarne Bipolarne

+10 V / +20 mA 4095 4095

+5 V / +10 mA 2047 3071

0 V / 0 mA 0 2047

-5 V / -10 mA 0 1023

-10 V / -20 mA 0 0

0#'( $7 *+

Unipolarny Bipolarny

4095 +10.0 V +10.0 V

3071 +7.5 V + 5.0 V

2047 +5.0 V 0 V

1023 +2.5 V -5.0 V

0 0 V -10.0 V

""

7

= A I 8 7

1#$%"$<F/>

B7V>

BV>

7B 7 B

*37 *3 *37 *3

"1#"

*) Uwaga : 5+ (.(+fg6!#"6-#" ) ((2###00Ω.

PCD1 - PCD2 %")#+#(*#(


7. 6 0+licznika

PCD2.H100 %")#(*## )"0(L#/Q ")2"+6"+##+(J8I&MJ8I@M#+"#"+##+(J?M2) ##)"*: )># ##zliczanie impulsów z logicznym oknem AND (drugiewej>/

PCD2.H110 %")" #(*##"+l-'#.2('+( #!2o- ()2 #!2*+2itd.. W module jest umieszczony element FPGA (Field* &>##("6 !,?%2 *#* "+'#o-./

PCD2.H150 %"))' #(# )t-'(" '7+SSI (SSI = synchroniczny interfejs szeregowy). Poza ,2"( 7+#'6#r6"*'#./

PCD2.H210 %")"((('/Q ")) ) # o-!(((':6#### ' >/%")+/L0#<&"+7+7/

PCD2.H31x %")/L=D+) "#+# '!"/!"+i-( 6")*2#" "((+liczby obrotów i uzyskania odpowiedniej pozycji wyko-#)+6#"+(#)+(!"(+/

%")#+#(*#( PCD1 - PCD2

Storna 7-2 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5

Uwagi :

PCD1 - PCD2 %")#+#(*#(

26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd Strona7-3

7.1 PCD2.H100 0)

")##+6#" + 2J8I&MJ8I@M#+d- #" + J?M/

Typowe zastosowania

• 3#)"*: )>/

• 5#(6#+?2("#(jest równy 0.

• ####4 ##'*(##e-*'"('2/# (!7( (/

• Zliczanie z rozpoznawaniem kierunku zliczania.

Dane techniczne

Liczba systemów 1

Zakres zliczania 0...65 535 (16 bitów): 6##*z licznikiem CPU)

#!## max. 20 kHz:10P>

Ochrona danych $#(" ")6):"!6)rejestry PCD).

0'(#*&

„IN-A” i „IN-B” I!*

! 4 24 Vstan „low” : - 30...+5 Vstan „high” : +15...30 Vdla logiki dodatniej

6"+ typowo 7.5 mA

<+ 25 kHz

%")#+#(*#( PCD1 - PCD2


0#'(

CCO +#(:#6#:+#( > ("+0)11=1>

3(6" 5...500 mA(max.6"))4 &>: /#+6 49Ω#(!1"A>

3(! 1///=A:##!#>

Typ obwodu bez separacji galwanicznej,bez ochrony zwarciowej,logika dodatnia.

"(! typowo 2 V przy 500 mA

?B+ < 10 µs:") #"6 ")(+*#6#()#""6###+66>

Zasilanie

3!#:) ((> 5...32 VDC:("#+?>

6") + 5 V : max. 90 mAz magistrali PCD1/2 +24 V : max. mA

-" () (A26#+ zgodnie z EN 61000-4 dla kabli nieekranowanych dla

++A

$"()2*"#6 #(#+) kabli ekranowanych

Programowanie Oparte na program) ((

PCD1 - PCD2 %")#+#(*#(


Tryby zliczania #(6

SC (Pojedyncze Liczenie)

AND

A

B

Filtr

3#*+)&/3#*!"* ) ((/

&*+)&"###(2+@"6#"A(bramka AND).

*3

*3.

V V <V> V

* W3#)(+6#(Zegar W*"'"#6"!#* "))#(

Tryby x1, x2 : Q##*!""7#*("#)!"6#*"+&@

x1

*3

*3.

V V V V

"@& " @2

x2

*3

*3.

V V V V

"@& " @2

V V V V

%")#+#(*#( PCD1 - PCD2


Diody LED

LED „A” +J&MLED „B” +J@MLED „EN” (Enable) licznik aktywnyLED „CCO” +J?M

pokrywa

72 71 70 69 68 67 66 65 64

CCO B A En

H100

Prezentacja

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

ABCCO

CCO B A En

SCx1x2

36# *

5("&H""

5("&H"##

Zworka dla trybów zliczania

Diody LED

36#)

GAL = Generic Array Logic

Zmiana zworek

Uwaga podczas zmieniania :

I#+")+6! "elektrostatyczne.

PCD1 - PCD2 %")#+#(*#(


Schemat logiczny

(")**3%

(")**3%

L"$

+"$

%" "$

,6"$<$2 $% 1*GFL>

@ @2

7

9O7

9

F(C,0L7B8

+*3%

*3 .

C H7 H8 ,6

+11"$

""

' *## ## +#)+#"!"# o-"))/

$+#(!#*+##+(J<*#(M(„)<*M>/5 ((""!)#!*"*+/<*!#( )( # 6n-)(+)+#(+adowany.

Flaga jest w stanie niskim:

##*!4("#()6*121=1##"4("#()6*0

&#+?2(##+)(##* ) ((2(#+# "'przypadków :

a) #(## !"#0///11=1:#"( >b) zakres zliczania przekracza 65 535

%")#+#(*#( PCD1 - PCD2


#"(>37*#(##)++CCO.

+L"$

%"%"

9

IU

J3##M(3&I8%z-(!"##/3##("* /

Przypadek b)E #(###(#11=12J3e-##M (B+2+/ !-"##" # # #(!"#0/3#2 +?(a-+((()#'#(/H##e-pe.+#####(5/

I#("2+? )6#00000##'*/

+L"$

%"%"

9

8U

=8 II II II

8U

L"$ 8 7

PCD1 - PCD2 %")#+#(*#(


Programowanie :* ) ((>

!6!)+67)(+4

Komendy zapisu :

- Wybór kierunku zliczania (tylko tryb SC)- Start/stop zliczania- 5+?- Ustawienie flagi licznika- Zez#+?- 3"#(6##"#)"0"11=1

Komendy odczytu :

- Odczyt flagi licznika- ?"# 6+#(

<)(+6##+"#)(+:FQ-,F>)##( +')(+/8)(+#+6"#!"'#)!#*!" ")a-zowego mo")):&@>/

- Wybór kierunku zliczania (zworka w pozycji „SC”)

SET O BA+13 N##"

RES O BA+13 N##*!

- Start / stop zliczania

SET O BA+10 ; start licznika

RES O BA+10 ; stop licznika

- !&&#'(-

SET O BA+14 N#")+?

RES O BA+14 N+?!"##6##N #! #iu; flagi licznika (Reset Enable).

%")#+#(*#( PCD1 - PCD2


- "&&( ""<"G==7=

LD R x ; Rejestr PCD R 0...4091$ ; 0...65 535

BITO 8 N3"9 "#'R xO BA+0

SET O BA+8 ; Wykonanie funkcjiRES O BA+8

ROTR R x8

ACC H

BITO 8 N3"9#'R xO BA+0

SET O BA+9 ; Wykonanie funkcjiRES O BA+9

"(+")"27*#(+##automatycznie ustawiana w stan wysoki.

- Odczyt flagi licznika

STL O BA+0 ; ACCU jest w stanie wysokim, gdy; flaga licznika jest w stanie niskim.

- Ustawienie flagi licznika

STL O BA+0 ; Odczyt flagi licznika iSET O BA+11 ; ponowne ustawienie flagi licznikaRES O BA+11 ; kied#(6*#/(DEC C y ) ; np. : Dekrementacja licznika PCD

M-"#'&(LK

SET O BA+12 N" + 6+BITI 16 ; #(2")

O BA+0 ; )(anaR z ; w s6*2

RES O BA+12 ; )/()"!/

*) ?"#"### ) ("a-nia a nie"7)(+)+6'/

PCD1 - PCD2 %")#+#(*#(


#" &

3"##6##() +6* e-kwencyjnego

- z"7#"##+6*- oczekiwanie na koniec zliczania- oszacowanie liczenia

"* (#+* )) ((GRAFTEC-u.

Zadanie : "+0# *J)M2#(o-"2/612+?#)/+)!1 )l-+)&#(2+?#wyzerowane.

I*JM##6!e-kwencja.

3( " # "##i-#+#) )")**/

C

*3

*39

7 77I 8 7 7 77I

Procedura : Wybrany jest tryb pojedynczego zliczania (SC) -->Zworka w pozycji „SC”.

H#(##"61/

?"!##"0/

$+J@M"6#"A2 )""#(: (&I>/

%")#+#(*#( PCD1 - PCD2


#" &

SB 0

7 %G$:" @2

8 .$%"

<77> <>

2 %W1

<78> <2`>

<7> <$%"`>

<7> <2`>

7

8

PCD1 - PCD2 %")#+#(*#(


/L004#("*

start equ i 0ba equ o 64

; -------------------------------------------

cob 00

csb 0

ecob; -------------------------------------------

SB 0

; ---------------------------------IST 10 N#6(4##"

O 110

set ba+13 N##"

EST ;10

; ---------------------------------ST 20 ; brak zezwolenia

I 110I 140 N6#kO 120 N6#k

res ba+10 ; brak zezwolenia

EST ;20

%")#+#(*#( PCD1 - PCD2


; ---------------------------------ST 30 N#"2)

I 120 N6#kO 130 ; koniec ?

ldl r 015

bito 8 N#"#(r 0

ba+0

set ba+8res ba+8

rotr r 08

acc h

bito 8r 0

ba+0

set ba+9res ba+9

set ba+14 ; ustawienie CCOset ba+10 ; zezwolenie dla licznikares ba+14 ; wy#?##!67*!

; licznika = L

EST ;30

; ---------------------------------ST 40

I 130 ; koniec ?O 140 N6#k

EST ;40

PCD1 - PCD2 %")#+#(*#(


; ---------------------------------TR 110

I 10 N#6(4##"O 20 ; brak zezwolenia

ETR ;110

; ---------------------------------TR 120 N6#k

I 20 ; brak zezwoleniaO 30 N#"2)

set ba+12 ; odczyt licznikabiti 16

ba+0r 1

res ba+12

sth start

ETR ;120

; ---------------------------------TR 130 ; koniec ?

I 30 N#"2)O 40


ba+0r 1

res ba+12

stl ba+0 ; flaga licznika

ETR ;130

; ---------------------------------TR 140 N6#k

I 40O 20 ; brak zezwolenia


ba+0r 1

res ba+12

stl start

ETR ;140

ESB ;0

%")#+#(*#( PCD1 - PCD2


" #" && 43$+9

COB 0 : "* ) (( ) #+ +jedno COB.

$ #"()@0+#?@0/

SB 0 : Blok Sekwencyjny.

$,&<QF@) +(/ "#*!#,&<QF#!@/

IST 10 : W danej strukturze IST jest przetwarzany tylko przy pierw-# )@0/$+)+"#"/

TR 110 : Puste, tylko dla celów struktury GRAFTEC.

ST 20 : Zatrzymanie licznika.

3# #(/Q( ""!(""u-**#+:##>@/

Zatrzymanie licznika nie jest absolutnie konieczne dla funk-+*#(")/

TR 120 : #" *#+:Q,>+# !)()#+,&<QF/I!)+2("+„START” jest w stanie wysokim.

&#( !( "+7#*a- )2"# #"()2"+),2# )(#+!"#"#/Re+ "*6") +6")**/

E#(.)Q,&5+( 2Q,)(6##+!Q/E#(.)Q,&5+( 2#/)(+2* "*?@przetwarzanie jest kontynuowane od tego miejsca.

I!+@02WSZYSTKIE TR, które#+6##+###2( " +6#(/

ST 30 : H#(+"61#+),0/I!)++?))' +#(/

Ostatnia linia instrukcji „res ba+14” powoduje wyzerowanie+?2("! :)# ># 7*#(!"#( /

PCD1 - PCD2 %")#+#(*#(


TR 130 : %")#()+## /(( 6"*"+"#"#(27*#(+?6(## ")/

&()* )()(#+/H*#7*#( "#n-)(+6JC0M/Q)+ +,+" ## 66#(/

ST 40 : Pusty, tylko dla celów struktury GRAFTEC.

TR 140 : $)( #++(+)JM/

,+,+( " 666#(/

"Q02*"#!)+## #(/

%")#+#(*#( PCD1 - PCD2


Uwagi :

PCD1 - PCD2 %")#+#(*#(


7.2 !"C##$6 +ania

%") #(*##"'#".)' ###2( "#".+'('+(2 #!2()2")* ))2"/$ ")+) ##o- <&:<"* &>##("6pa !,?%2 *#* "+'#./

Dane techniczne

Liczba systemów 1

Zakres zliczania 0 ...16 777 215 (24 bity)

#!## 100 kHz

Ochrona danych $#(" ")6):"!6)rejestry PCD)

0'(#*&

8 4

E 0 : $+J&ME 1 : $+J@ME 2 : $+JFM "))

zli#+6*E 3 : $+JF%M "))

pomiarowego

I! 24 V

Zakres „Low” : - 30 ...+5 VZakres „High” : +15 ...30 V

Tylko logika dodatnia

6"+:> 6.5 mA

<+ 150 kHz

"6# Bez separacji galwanicznej

%")#+#(*#( PCD1 - PCD2


0#'(#*&

8 2

A 0 : $+J?M:7)(+##a-nia)

A 1 : $+JQ?M:7)(+ )>

3(6" 5 ...500 mA: D/6"))4 &>: /#+6 49Ω#(!1"A>

#! ≤ 100 kHz

3(! 1///=A:##!#>

"6# Bez separacji galwanicznej, bezochrony zwarciowej,logika dodatnia

"(!:> < 0.5 V przy 500 mA

?B+ < 1 µs:") #"6 ")(+*#6#()#""6###+66>

Zasilanie

3!#:) ((> 5 ...32 VDC:("#+>

6")Z magistrali 5 V max. 70 mAZ magistrali 24 V max. — mA

-" () 1 (A26#+ zgodnie z EN 61000-4 dla kabli nieekranowanych dla

++A

$"()2*"#6 #(#+) kabli ekranowanych.

Programowanie ?* ) ((/

PCD1 - PCD2 %")#+#(*#(


Diody LED

8 6

LED 0 : +J&MLED 1 : +J@MLED 2 : +JEnableC”LED 3 : +JEnableM”LED 4 : +J?MLED 5 : +JQ?M

Prezentacja

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0A0A1 E3 E2 E1 E0

36# *

Element FPGA

PROM

Oscylator

<+

Q#+

Diody LED

36#)

Schemat blokowy

7

8

7

09 9%

34

<+ %!!6F>

78

+*3% 48D"ID

!"*3%I8D<H>

*3RR

*3R.R

"6

"6

9

,9

%")#+#(*#( PCD1 - PCD2


##*7 + #B"!#()4

« Measuring and fast counting module PCD2.H110 »

Nr katalogowy :26/755 E.

PCD1 - PCD2 %")#+#(*#(

26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics AG Strona 7-23

7.3 !"C#&$6 0 0)cyz absolutnymi D

%")/L10+ ") 7+)""#8/(SSI = synchronous serial interface). Standard SSI jest wykorzystywany#!(#6)'(" /##* 8 #B"!#()7 QF%&II4 „SSI - Technical In-formation”.

%")","7+)8+7*l-nego przeznaczenia. W module jest umieszczony element FPGA (fieldprogrammable gate array).

Dane techniczne

Liczba systemów 1

,#"## 8 do 30 bitów danych(konfigurowalna)

#!#* 100, 200, 300 lub 500 kHz(konfigurowalna)

Kod danych Gray’a lub binarny(konfigurowalny)

Tryb odczytu Normalny (pojedynczy odczyt) lub+)*:o-dwójny odczyt)

Czas wykonania (typowy) / 2"#8

Ochrona danych $#(" ")6):"!6)+e-stry PCD)

Interfejs SSI

Standard RS 422

$+ 2-#+6*#6

$+ Clk, /Clk bez separacji galwanicz-+:#+6("#>

<+ 500 kHz

%")#+#(*#( PCD1 - PCD2

Strona 7-24 SAIA-Burgess Electronics AG 26/737 PL5

0#'(#*&

8 4

$+ A 12, A 13, A 14, A 15

3(6" 5 do 500 mA, ochrona zwarciowa(Ik = 1.5 A max): D/6"))4 &>: /#+6 49Ω#(!"1"A>

3(! 1"=A:##!#>

"6# bez separacji galwanicznej, bezochrony zwarciowej, logika dodat-nia

"(!:> < 0.3V przy 500 mA

?B+:> 50 µs, max. 100 µs:#(6")"6 #y-stancyjnego 5 .. 500 mA)") #"6 ")(+*#6#()#""6#6

Zasilanie

3!#:) ((> 5 do 32 VCC:"#+>

6")z magistrali 5 V max. 50 mAprzy Uext 0 .. 10 mA


++A

$"()2*"#6 e#(#+) kabli ekranowanych.

Programowanie ?* ) ((

PCD1 - PCD2 %")#+#(*#(

26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics AG Strona 7-25

Diody LED

8 6

LED 0 : ZegarLED 1 : DaneLED 2 : +LED 3 : +=LED 4 : +LED 5 : +1

Prezentacja

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

A12A13 /D D /CLK CLKA14A15

36# *

Element FPGA

PROM

$+,:&IF>

Q#+

$+,:H>

Diody LED

36#)

&

,)((#)+##(.(#6#)*/.(6##0//G:"+"+>/

A12A13 /D D /CLK CLKA14A15

A15 A14 A13 A12 DATA CLOCK

%")#+#(*#( PCD1 - PCD2

Strona 7-26 SAIA-Burgess Electronics AG 26/737 PL5

##*7 + #B"!#()4

« PCD2.H150 module for recording position with absolute encoders »

Nr katalogowy: 26/761 E.

PCD1 - PCD2 %")#+#(*#(


7.4 PCD2.H210 6(

%")/L0) ) # o-nitorowanie pracy silników krokowych (z rozruchem i hamowaniem). ")+6)' (((*6#" "))#(7)(+'* ) ((/"#)')2e-% )+(##!###'a- 2(("(+#+##*)(()/ " ")//L0)+# 66/%")6* )+"7#'2(6#(#"""*diver’a silników krokowych.

Dane techniczne

Liczba systemów 1

Pozycjonowanie 0 ... 16 777 215 (24 bity)(zakres zliczania)

3(#!:> 9.54 ... 2 441 Hz19.08 ... 4 883 Hz38.15 ... 9 765 Hz76.30 ... 19 531 Hz

Przyspieszenie 1.2 ... 305 kHz/s"##()

Generator z symetrycznym przyspieszaniem ihamowaniem.

Ochrona danych $#(" ")6):"!6)+e-stry PCD)

%")#+#(*#( PCD1 - PCD2

Strona 7-28 SAIA-Burgess Electronics Ltd 26/737 PL5

0'(#*&

8 4

E 0 : Stop awaryjnyE 1 : Konfigurowalne jako (.(

LS1 lub ogólnego przeznaczeniaE 2 : Konfigurowalne jako odniesienie

lub ogólnego przeznaczenia

E 3 : Konfigurowalne jako (.(LS2 lub ogólnego przeznaczenia

I! 24 V

Zakres „Low” : - 30 ... +5 VZakres „High” : +15 ... +30 V

Tylko logika dodatnia 3#*!"##.) ( # (!/

6"+:> 6.5 mA

<+ 200 µs

"6# Bez separacji galwanicznej

0#'(#*&

8 4

A 0 : $+5H(impulsy dla silnika)

A 1 : $+8,(kierunek obrotów silnika)

A 2 : ProgramowalneA 3 : Programowalne

3(6" 5 ... 500 mA: D/6"))4 &>: /#+6 49

Ω#(!"1"A>

#! ≤ 20 kHz

3(! 1///=A:##!#>

"6# Bez separacji galwanicznej, bezochrony zwarciowej, logika dodatnia

"(!:> < 0.3 V przy 500 mA

?B+ < 1 µs:") #"6 ")(+*##6#()#""6#6>

PCD1 - PCD2 %")#+#(*#(


Zasilanie

3!#:) ((> 5 ... 32 VDC(tylko do #+>

6")z magistrali 5 V max. 75 mAz magistrali 24 V max. mA

:(6 6">


++A

$"()2*"#6 #(#+) kabli ekranowanych.

Programowanie ?* ) ((PCD i wspomagane przez FB i bi-(!<@D

Diody LED

8 8

LED 0 : # !+)0(stop awaryjny)

LED 1 : _>I!+)LED 2 : _>I!+)LED 3 : _>I!+)=LED 4 : I!+)0:5H>LED 5 : I!+):8,>LED 6 : I!+)LED 7 : I!+ciu 3

_>+"2*"+) +((.(

%")#+#(*#( PCD1 - PCD2


Prezentacja

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0A0A1 E3 E2 E1 E0A2A3

36# *

Element FPGA

PROM

Oscylator

<+

Q#+

Diody LED

36#)

Schemat blokowy

7

8

7

09 9%

34

<+ %!!6F>

78

+*3% %4%1*G8D"ID

!"*3%I8D<H>

C%4

*37

*38

*3

L

(0

8

*38

*3

##*7 + #B"!#()4

« Motion control module for stepper motors PCD2.H210 »

Nr katalogowy :26/760 E.

PCD1 - PCD2 %")#+#(*#(


7.5 !"C4#EF6 0

' (!")

?9 09YP(

0,9XK/

0 FL,90(

?9aZ?9Y"

(")*

!

F(C,0L78

78

!&5

Funkcja i zastosowanie

%")#+/L=D+* ") -"/%")+) "#+# '!"/!" ( )&2#(.w-(6 (" #)!"( !"(obrotowej.

%")( )()+!#5)## *!/ " ")(#)+" */Q#+ "6#"9 ")#+"+"*) ")#+"+"*/I )#*!" ( "* "))/_>

%")#+/L=D )) ##+"bazowej PCD2.M1xx, a nie ")###./DD/

" ")"+")("2()+)' "#"' :!"(2###y-+#">/?6# "2##2 + +#") #"'(#')')/E(((2t-+ #* 6#(():>"pracy quasi-synchronicznej.

*) Uwaga :I #)*! ( 6"6 41600 mA dla PCD2 i 750 mA dla PCD1.

%")#+#(*#( PCD1 - PCD2


Typowe obszary zastosowania

• Robotyka

• &) # ##")(

• Automatyczne paletyzarki

• Pakowarki

• Walcarki, etc.

Programowanie

5 (( "!"(* '(7)(j-'2##G/L=F/Q(+( " ")/L=DD/?#"!#(###*#('7)(+26###(" /:(*-;GF>

&##

• #+!"(!"6#*)+68/

• !"(2#+#" 8 *6 "7(podczas ruchu.

• $+*O0A"(.( /

• $+7"A#6#("(.((w wersji H310).

• $+*#(""A:*("">" ")H310 lub 5 V RS 422 dla modelu H311.

- "

Oznaczenie Osie ?#

&#'(&#

?#

dekodera

PCD2.H310 1 ± 10 V 24 V

PCD2.H311 1 ± 10 V 5 V

PCD1 - PCD2 %")#+#(*#(


Tryby pracy

6""4

• Sterowanie pozycjonowaniem

• !"(6

$#+ 2"#6 e-:82##2!"(2"/>2"('na!)+)' ))#(#+#"+/

$!"(662###!(#!#" #( " )6*! 6"+(o-/)' ##"6!"(6+(" o- )"( "/3"!"( modyfikowana podczas ruchu.

Uruchamianie

!+*"))' * #!"#:9/L=F>)+6 ?/

5 ) /E"#wygodne w fazie uruchamiania.

Sterowanie pozycjonowaniem

Pozycja zadana?-przyspieszeniei 3@

%")#+#(*#( PCD1 - PCD2


Dane ogólne

8 ") 1

Typ sterownika PID

,#"##+ DAC 12 bitów (z bitem znaku)

#!##+' 100 kHz

3#!# A:GA"=A>*"#2 D/!0P

6"):#(">z magistrali 5 V (PCD) 125 mA typowo, 150 mA max.z Vext 10 mA typowo, 15 mA max.

Funkcje sterowanie pozycjonowaniem lub!"(6

Wybór funkcji * ) ((:<@ "))/L=DD>

#!#* 6 MHz ± 1 %

&'("";O7<

8+ =+#(":&2@2-8I>+":6znik)

Zasada pracy logika dod26#

I!+ 24 V typowo (19 V do 32 V)

# *) - Low : 0 V do 4 V- High : 19 V do 32 V

6"+"A 6 mA typowo

Czas reakcji 30 µs (Ref.)

&'("";O7

8+ +#(dera(A, /A, B, /B, /IN, IN)(+":6#(>

Zasada pracy *(""26#

I!+ 5 V typowo

# *) +# ,

Histereza max. 200 mV

,#+(. 150 Ω

PCD1 - PCD2 %")#+#(*#(


0#'(&""&;O7<;O7

$+*" 12-bitowe (z bitem znaku)

Q+ 6#- ochrona zwarciowa

I!+_> ± 10 V,"("*)+± 5 mV

% "+6 3 kΩ

=I"=I""";O7

$+1A zasilanie enkodera 5 V

Q+ 6#- ochrona zwarciowa

I!+ 5 V

%( 6"6 300 mA

6"# 400 mA:6 *!1A(->

Dane do pozycjonowania

Pozycja

Jednostki µm

Zakres [-230 to (+230 - 1)] / k ∗ 10-3

*"#(W7:#"##enkodera i skok wirnika)

."()

Jednostki µm/s

Zakres [-230 to (+230 - 1)] / k ∗ 22348 ∗10-6

*"#(W7:#"##("i skok wirnika)

Przyspieszenie

Jednostki µm/s2

Zakres [-230 to (+230 - 1)] / k ∗ 76206 ∗10-10

*"#(W7:#"##("i skok wirnika)

*) I!++7#(/I+# (#!#*)+ /

%")#+#(*#( PCD1 - PCD2


Sterownik PID

Czas próbkowania 341 µs

$#(+ programowalny

$#(()+6 programowalny

$#( #()+6 programowalny

Uwaga :#("#! #()+6++* oddzielnie.

&'' #

„MHF: > 5 #) #a-silania

„Ref” LED (czerwona) $#) #6#(odniesienia (H310)

J1AMHF: > Wizualne monitorowanie zasilanie 5 V(H311)

*("HF *#("&2@28I(czerwona)

$+:"/09> 5 * zasilania

$+,7:"/> 5 "#)#6#i-ka odniesienia (H310)

$+1A:"/> 5 * zasilania 5 V (H311)

$+A:"/> 5 "#) "))4H310 lub H311

PCD1 - PCD2 %")#+#(*#(


Warunki pracy

?"#( udar zgodnie z IEC 801/5- na zasilaniu : 500 V/10 Ω+'*'4 2 kV/40 Ω+'4 2 kV/40 Ω:" "))L=0>

b#/"#*"#8F90-- na zasilaniu : 2 kV/2.5 kHz+)"4 2 kV/2.5 kHz:" "))L=0>

"+ /#*"#8F90-+'##+6'41 kV/2.5 kHz?)+'1A4 1 kV/2.5 kHz

Temperatura otoczeniapraca 0"C10R#'"#

Temperatura -20 do +85°Cprzechowywania #*0"G1P

Dane ogólne

Procesor LM 628

8 ")

Programowanie #) (7)(+'2* ) ((/

Uwaga :

%( 6"+( )#(# *1A00 &dla PCD2 i 750 mA dla PCD1.

5 ( ")/L=0-)/L= )#6"# ( 6")wszystkich ")-i ")'###.00)10/E(#""##6#(#"" ( )6")/:6""#("1A'"##* *B" )( )#*!">/

%")#+#(*#( PCD1 - PCD2


Hardware

Prezentacja

%")/L=0##6# ) :("A>

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

BINOut

Ref IN B APower

Ref nc Anc nc

36# *Obwód adresowania36#"* "o-2") ((Procesor+ "*)+!+*2") ((

DAC (przetwornik C/A)

Zasilanie

Diody LED

36#)

− i +6(.( "#!#*#4Aext

Ref++ 7 "#6#("Out++ * (A, B, IN 6=* ("nc ##) (.(

%")/L=##6# ) :("1A>

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

BINOut

Pw 5V IN B APower

5V /IN A/B /A

Diody LED

36#)

− i +6(.( "#!#*#4Aext

5 V++ "#("1A:=00 & D/>Out ++ * (A, B, IN 6" * ("/A, /B, /IN 6" * enkodera

PCD1 - PCD2 %")#+#(*#(


Oznaczenia diod LED

LED Ref (#)+#6#("/Q""HF2*""+ *)*"#6z-(+"6#/

LED Pw5V #)+#"6#*("/Q""HF2*"#1A+?: #>/

LED Power (#)+±15 V.Q""HF2*"!1A6?/

LED A, B #)+6+("/Q""HF62*"++JLM/

LED IN #)++"(("/Q""HF2*"++( :*()+m-na dla H310).

Uwaga : I+#+")+6! "(a-tyczne.

%")#+#(*#( PCD1 - PCD2


Adresowanie

Znaczenia 16 adresów

• I *-2( " ")(#)+"+(+:"# )>"+(+:# n-tu).

• 3#'""#)"#)+!)+64

Numer bitu DATA-In (odczyt) DATA-Out (zapis)

0 Magistrala danych (LSB) Magistrala danych (LSB)

1 Magistrala danych Magistrala danych






7 Magistrala danych (MSB) Magistrala danych (MSB)

8 Zasilanie * Zapis (WR LM628)

9 - Odczyt (RD LM628)

10 - Wybór portu (PS LM628)

11 #/"/__-1A___ $(:H%9>♥

12 Wersja ♥♥ -

13 - -

14 - -

15 - -

*) Monitorowanie ±15 V:JLMW3?NJHMW326">

**) #6#("("+/L=0(„H” = odniesienie; „L” = brak odniesienia)

***) $+1A )+6#1A:( ")L=>:JLMW1A?NJHMW1A2("//>

♥) I) /L=D: T' ")'>♥♥) $+"() ")) PCD2.H31x

(„H” = H310; „L” = H311)

3"&&"

+"# ")/L=DD /$""()2(#6(##("!" !/

PCD1 - PCD2 %")#+#(*#(


%") *6(+"66(#+6#wszystkich adresów.

W FBox’ach PCD4.H3xx, podawany jest adres bazowy pierwszej osi.8) ")2( )#6"6#" *d-"+(+26"##"(/

#"8 &(+1#+"+)o-#*02 (!)+64

COPY R [NRpA ∗ (NA-1) + NR + BAR] ; [20∗(4-1)+5+BAR]R 0

NRpA : #6#+#6+:)+0>NA : :"">NR : +BAR : adres bazowy rejestru dla pierwszej osi (plik : H3DEF.src)

Q #") "!"7*) +NFpA:W=1>2(#!)+6NRpA. Adres bazowy flag jest BAFi jak BAR,#"7##) ((()H3DEF.src.

E "+) "#)! "))#+d-+#+"+2) +#!(##(( /e-*2")2( *6(6 ")2 *6"!(#) /

#"8 &#"( # ##'2 ()JL=F</,M!)+6"(+4

MNA EQU 5 N(+

#"78 &"#( "!"#66!"(""u-*+!"( 4

SET F FLdVA+FA3 N* !"("; drugiej osi w programieN) ((

%")#+#(*#( PCD1 - PCD2


,)() '#+"#(")##"+/

$67

/1!% +.

O4%*" %&4" 8E7H< %&4" EHH>

O4%*$%"48E7H

O"4"%"4%*

Uwaga :

I! * )"+2 "( "+parzystej osi zarezerwowanych jest 20 rejestrów i 35 flag. Aby odna-B 2(J,F5/,M "6#"* )) ((:m)">

• ,+## #+6!4 REG000, REG001, REG002, ... , REGnnn

• <*## #+6!4 FLG000, FLG001, FLG002, ... , FLGnnn

I#"#'+7* *6 "7(#o-"()J,F5/,M2#)* ) (w-ni(2!) "'#./

Plik „RECUP.SRC” jest umieszczony na dyskietce PCD9.H3E1, którazawiera programowe bloki funkcyjne.

PCD1 - PCD2 %")#+#(*#(


4/ ."#;O7HC;O7HH

0'(DBswitch”

*") ((2#(.(#6#)* "))' ##!(#/* j-7*JH 'M/$""()2+6#d-##6"#('7)(+'/?)*6* ) t((2+(J M+7/

I ++"(2 "!"+(.(2 ")+7'2//F2#"6#+(""(" ")) /Q ") 9#('A+## B00µs.

0'(DSwitch reference” lub „Index”

%") +66#!#(2() +6"!"""('+7' */Q+ #+ JIndex” ("+(+ JReference”.

$ ")'/L=D #(2! y-) !"#+ JReference” i „Index”.

E((##"+(+2+J,7M ) i-! ")/L=/$ ")/L=02"!"*++#" * ":"# "))C>/+WL2*" *+")+ (()*#6#(/

0'(D-094@

%")/L=D )+6!−15 V i +15 V.

Q7 + "!* ) ((##d-+JM"09:"# "))C9>/E+WL2!6?/

Q 7 + "##)#""HFJPo-M/E""2!6?/

%")#+#(*#( PCD1 - PCD2


-"&#&"

&# ()((2 "*("e-/$2"*)) 6#(/$2 "'#o-(/&"()()(2*("J&MJ@ML=0)/J&MJ-&ML=## #6/

*)J8"DM "L=0/*+#w-#"2#/*+(2*"+JHM/$L=sy* "# +6#6J-8IMJ8IM/

Wybór logiki dodatnie lub ujemnej

$+ (*""+/I "'#() +6'# !/

-&&&#'(=I&O7

%")/L= +1A-=00 &"#("/?'*+#"# "!# 6 )7)00 &:"#+#Q>/#*##(+!-)+64

Kiedy zostanie uaktywniony obwód ochronny, PCD1/2 jest automa-#+#2###("#"o-# !(#2((+ ""#"## (#+!"(/Q+#+:# * )) ((> #"7#*"## ##) (() +6K?@0-)K?@/$!+7 + #Bz-dziale 3.5 pod!#(JUser manual for the PCD family”(nr katalogowy -26/732 E).

t[s]

Courant limité par le PCD2∼2A

≤ 400mA

≤ 300mA

Iout [A]

C.C.

6"ograniczany przez PCD2

6"ograniczany przez multi-fuse

6"#+61A("

Zwarcie

PCD1 - PCD2 %")#+#(*#(


+#+)#(*JHM/E2#(#(*'"#6"(.( #+6+(#' (/

"##2## )##*#6""(&/I!#+))' )7)*i-#+66"(""(10 &/Q (###()#("#+(* )/

$+J1AM:"/> ) "(#* )#)#("# (" /:L=2+( ##""!LED „Pw5V”)

!/#&"&#(&3;C

Pakiet oprogramowania PCD9.H3E1 zawiera wszystkie FBox’y do uru-' ")/L=DD#<@DV" ")a-czy D14.

%")/L=D +6+""6# "))a-#/*<@DV" *6#) +6)!/

E(((2 ")# ) #2++"6### ")+2//&00/w-#* "))#26) =+:(22Fa->/ """( ")# *""(*+JEnable”.

?* )*)+6 ")#nie jest"6-#"()G/L=F/5 (( ) "#pro")/3##"#9/ "!#()/

$"(+##2&8&@)*###"#! /@!"## #( H#"##D#(&88#1(# 7)(+ /% *!"#) ")#(#+/? #B#"#8.1.

$!+7 + ")/L=DD #Bd-!#()JMotion control modules for servo drives PCD4.H3..”(nr katalogowy -26/729 E).

%")#+#(*#( PCD1 - PCD2


Uwagi :

PCD1 - PCD2 Q # ")#


8. G tlaczy

8.1. 6 2" #EE9 2" !$!i PCD8.P100

Q # ")# PCD1 - PCD2


% #&"?313 Process Control Devices

I 7 &8&(#+6#(+*+##+ !(&8&"* *6"#( #()#(## 'e-mach sterowania oraz automatyzacji budynków.

• $#( +*) +6#(/#!( (6#(#z-(## !(#6+! "e-go problemu.

• $(6#'()/Q##2 ) * #!"#:2=)>"* )) ((/$""()2"o-!"()# '+( " ##modem.

• 8*+(() "+!zmiennych i transmitowanie ich do terminala w potrzebnym forma-cie.

• ?#2 "+6#(F#+(wytwarzane zgodnie z zasadami ISO 9001.

$!+7 +"''#' #B-=Fd-!#('##6'/

Terminale PCD7.D162 i D163

6 #")"()/$()*6## )+ *(# i-6#"*"#"'/$!+7 + #B"!#()-;1=F/

Terminale PCD7.D170 i D202

6""" )*:.'81>o-"+67+,=)+6##( ( PCD.$!+7 + #B"!#()-;1=F)-;F/

(#:;<<

"=0(# ) +(+"("o-gramowania i serwisu.$!+7 + #B"!#()-;;F:#!"r-minali jest w przygotowaniu)

PCD1 - PCD2 Q # ")#


8.2. .+ 2" ?EE

Q # ")# PCD1 - PCD2


?##& #&>"

") 6* #;/9DD) #" #"#26#'#( +"#2*" + "#)*and-play.

3) (#+#+*+ &8&/

• Szeroki wybór, od terminala tekstowego 4 x 20 znaków do terminali*7#'#"##0D9(/

• ,#+# '() +6 '(czcionek i obrazów bitowych.

• ?* #(#7)(+'2( "#" "" HF# ( ) ") 6z-/

• 8"")"7+"# '2#z-#' 2 ##6"# )"GG+!#y-() ((N((# ' 7 SAIA.

• #(' "67+)2"6#+6*r-minal do ekonomicznej sieci SAIA S-Bus lub do PROFIBUS DP,( (#( "6#!/

• $"+* #!"##* #y-+ 6/

• "#) (+6!(#()F)")(+#*"+#8?G002#( #++(&8& PCD.

$!+7 +"''#' #B-=0Fd-!#()##6 -;1F/

PCD1 - PCD2 Q # ")#


8.3 PCA2.D12 6</(

0.

%")&/+#" # + &8&/"#;* #)HF#((!"#!6/

$# ) ##" +)"* "(2/))/E" (( # ##++/

Struktura i funkcje

%")("!#!)+6'*' 4

• zasilacza 24 VDC

• =+A:3#JFIM23*JClk” i Dane „D”)

• "("-"^V)*)#6"#

• 7*2;* *#HF#((6"#!6

& ") (#6=+7/( "*""(* "))(#+(+"""(o-+.

E"* !)+6##(4

Znak Kod Znak Kod

0 0000 A 10101 0001 I 10112 0010 II 11003 0011 U 11014 0100 - 11105 0101 „pusty” 11116 01107 01118 10009 1001

Q # ")# PCD1 - PCD2


'&

0V

+24V

(Vp)

EN

DClk

PC

A2.D

12!(4 90 mm

Dane techniczne

$# 4-cyfowy, 7-segmentowy LED

$(7 10 mm

I!# 24 VDC ± 20%.#")(

6"#A 60 mA

I!+" A2*"# EN, D, CLK

6"+" 10 mA 24 VDC

Definicja poziomów „H” : 19 do 32 V+' „L” : 0 do 4 V

?B+ < 1 ms

5 ") PCD2.A400+SAIA PCD PCD4.A400, B900

PCD6.A400

Sterowanie #*##=+SAIA PCD,"( "*""(*#(#+(""(+/

Wymiary #!# : 28 x 52 mm$!)4 24.5 x 48.5 mm

4-cyfrowy #

&/(#"#

36#)%=

PCD1 - PCD2 Q # ")#


& #"

7"2# 6)(("#!++#'0(+'7*'/<002w formacie binarnym lub BCD.

3##++#'+#26" !+6#"'7*/

Q0 !)+6##4

401

t

402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420

kropka cyfra I cyfra II cyfra III cyfra IV"#! (103 ) (102 ) (101 ) (100 )

#("*

I ( +),100()"" k- +GGGG2!#/3*+)## ")&/2#((6"#!6)6#+")*+/

5 4

Zegar +?1Dane +?Zezwolenie +?;Flagi F 401 - 420Rejestr R 500

* # 6)(+:8H> #7 (#+ +2*"#*+6(()o-gramowym PB 10.

$(#"<5H&"* ")-##)##!/

Q # ")# PCD1 - PCD2


Program PCD :

0

CSB 1

ECOB; ----------------------------------------------

SB 1 ; Program w GRAFTEC’u

!

(0) () 3

1 Zerowanie licznika LDL R 500 0

(1) () 4

!" timera LDL T 1 5

(2) (odmierzenie czasu) STL T 1

#$%&'()*+,

CPB 10 CMP R 500 K 9999

(3) (Rej. = 9999) (4) (Rej. <9999) ACC Z 2 1

PCD1 - PCD2 Q # ")#


BA equ O 45 ; Adres bazowy

PB 10 ; Procedura dla PCA2.D12

DIGOR 4 R 500 F 405

RES BA+2 ; ZEZWOLENIESEI K 0

LOOP: SET BA+0 ; ZEGARSTHX F 401OUT BA+1 ; DANEACC HRES BA+0 ; ZEGAR

MOV R 0 ; ¦ N 0 ; ¦ Instrukcja R 0 ; -'(

N 0 ; ¦

INI K 19JR H LOOPACC HSET BA+2 ; ZEZWOLENIE

EPB

Q # ")# PCD1 - PCD2


Uwagi :

PCD1 - PCD2 Q # ")#


8.4. PCA2.D14 6!E>/

0.

%")&/+#" # ##=+&8&/""#272;* #)HF/% "6#((&/2+o-#!+ "#/

Zastosowanie i sterowanie

Q ")+##*#""#(#) ) ")/LDDD/%") ( ) "7 +'(#+6#=+7'sterownika.

"&/+) # ")L27 +( +66##* )) ((#7*(o-#+6#=+/

* (#!)+6'#(4

Znak Kod Znak Kod

0 0000 A 10101 0001 I 10112 0010 II 11003 0011 U 11014 0100 - 11105 0101 „pusty” 11116 01107 01118 10009 1001

Dolny

Górny

Q # ")# PCD1 - PCD2


Wymiary

$+D Zegar → Clk

$+ Dane we → D-IN

$+ Zezwolenie → EN PCA2.D14

Przeniesienie Dane wy ← D-OUT

Zasilanie +24 V → +24 V

Zasilanie 0 V → 0 V

Dane techniczne

$# 2 x 6 cyfr, 7-segmentowy LED

$(7 10 mm

I!# 24 VDC ± 20%#")(

6"#A 100 mA

I!+" A2*"# EN, D, CLK

6"+" 10 mA 24 VDC

Definicja poziomów „H” : 19 to 32 V+' „L” : 0 to 4 V

?B+ < 1 ms

5 ") PCD2.A400+SAIA PCD PCD4.A400, B900

PCD6.A400

Sterowanie #*##=+SAIA PCD# "# ")D14

Wymiary #!#4 52 x 52 mm$!)4 48.5 x 48.5 mm!(4 120 mm

PCD1 - PCD2 Q # ")#


& #"

$2( #D72+#'w 48 kolejnych flagach, np. F 500 - 547 w formacie BCD.

3##+6#'+'26" +!#"'7*/

500 523

F o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o górny

././'etlacz

100'000 10'000 1'000 100 10 1

524 547

F o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o dolny

././'etlacz

100'000 10'000 1'000 100 10 1

#("*

5 +6 "))#&/2 * e-#)(#()#2" 66"!/6e-rane z zegara systemowego PCD.

5 4

Zegar +?1Dane +?Zezwolenie +?;Flagi F 500 - 547Rejestry R 200 i R 201Licznik C 999

* # 6)(+:8H> #7 (#+ +2*"#*+6(()o-gramowym PB 20.

$(#"<5H&"* ")-##)##!/

Q # ")# PCD1 - PCD2


0

RTIME R 200 ; Czas w R 200, data w R 201!01('(02!34%

ECOB; ---------------------------------------------------------

BA equ O 45 ; Adres bazowy

!01'((2!34%

; ---------------------------- DIGOR 6+!5'6('(07809:

F 500 ; flagi 500-523 DIGOR 6+!%5'6(('(07809:

F 524 ; flagi 524-547

ACC H RES BA+2 ; ZEZWOLENIE SEI K 0L1: ACC H SET BA+1 ; DANE LDL C 999 4L2: SET BA+0 ; ZEGAR RES BA+0 ; ZEGAR DEC C 999 STH C 999 JR H L2 ACC H LDL C 999 16L3: STHX F 500 OUT BA+1 ; DANE ACC H SET BA+0 ; ZEGAR RES BA+0 ; ZEGAR INI K 47 JR L L4 DEC C 999 STH C 999 JR H L3 JRL L1L4: ACC H SET BA+2 ; ZEZWOLENIE

EPB

PCD1 - PCD2 Akcesoria do programowania i uruchamiania


9. Akcesoria do programowania iuruchamiania

9.1 0

E) "** ) ((/+6)#6#( "") )#6#( BCD.

Q)#6"#6""( "#2+("#+6/

9.1.1 PCD2.S010 *) "

8C7

7 8 I 77 8

78

II

7I

8 7168

8 7168

7 8

L78L 7 A@"% %

8D

)/00+ #"#6#'"'#*+6'" ")+'/5 )"'7("#@:/" 2#()+)>(#+6#9#'"/$+#"+)(+688,/

#("4

DIGIR 2 ; "@I 16 ; "+

:++"6#"*+>R 100 ; prze6"+)00

*) Q ") )#+")+!+) 7

Akcesoria do programowania i uruchamiania PCD1 - PCD2


9.1.2 PCD7.S050 *) ?#&'()

7 842G"$

A

7

8

64"$7

F2@"2G"$

8D

%"

"6$

ACI842G"$.

8888787=77A7"6$

A

*3'<$!%"%6">

*3'<$66">

16

"6$

%"788D<!HW>

% 4*%"

% *%"

8D

);/010 ) "#)! A+"# )+/$ #d-6"!+(#6#( )+(#+#6#(@/?"##*#6#(+( +(" o-delu S010.

*) Q )#+")+!+) 7

PCD1 - PCD2 Akcesoria do programowania i uruchamiania


9.2 PCD8.P100 Jednostka do programowania i serwisu

9.2.1 Funkcja

9/00:#+(00>+# )#6"# "o-gramowania i serwisu dla lokalnych prac konserwacyjnych oraz pro-'#".* /####d- 2+"!"*")*/#o-" )#7)(+ #6)#6"# )"#*" "#2"""#*in (+/

'6##=# "!)#'a /

&'(()#6"#4

• D0#(2#H2#"

• Alfanumeryczna klawiatura z 30 klawiszami

• <)(+"!# 6 )/8+#) (i-szy alfanumerycznych (debuger PCD)

• "#(""#( "*"#2#' a-6(+66"

• Komenda „Repeat” (powtórz). Ostatnich 10 komend jest automa-##'' !2) +6#(y-konanie poprzednich operacji

• #( ((/"00( ) #("!"(#'7 +2+ "!(6"!#(

• 00) "7(+!#(' n-tów programu, tekstów oraz statusu CPU

• 5 #('52"()o-procesorowym

• % #* "!#" '2'o-6"#")# "!

• % +JConditional Run” z ustawianiem wa-)())(#(((+"*)#('?@

• @#"6#"2)/%10##kabel, a do PCD6 M1.. i M2..przez interfejs PCD8.P800

• P100 jest zasilana z PCD z magistrali 5V (nie posiada baterii)

• &) #)#6"###

• % ( ) +( "+7 V)A00=:#.G>

$!+7 +"''#' #B"!#()26/727E

Akcesoria do programowania i uruchamiania PCD1 - PCD2


9.2.2 ""5CGLK

00"""1#6# !()/##a-!)+6#"7+),=##)#6"#!-ciem 5V.

782G

8WV>16I2GF

?6?7

=B4"%2G %F

8IB4"%2G#5$

8IB4"%2G

*) 00:(9>/ &)z PCD1.

2;A -

PCD8.P100

+3 '

(z magistrali 5 V) : ≤ 120 mA.

PCD1 - PCD2 -?###!)


10. #%!F7

Typ 4" Strona

PCD1. M110 1.3 1-9M120 1.3 1-9M130 1.3 1-9

PCD2. A200 5.4 5-11A220 5.5 5-17A250 5.6 5-23A300 5.7 5-29A400 5.8 5-31A410 5.9 5-33

B100 5.10 5-35

C100 1.4 1-26C150 1.4 1-26

E110 5.1 5-3E111 5.1 5-3E500 5.2 5-5E610 5.3 5-9E611 5.3 5-9

F500 4.7 4-17F510 4.7 4-18F520 4.7 4-20F530 4.7 4-20F540 4.7 4-20F550 4.7 4-20

G400 5.11 5-41

H100 7.1 7-3H110 7.2 7-19H150 7.3 7-23H210 7.4 7-27H31x 7.5 7-31

K100 1.4 1-26K110 1.4 1-26K120 1.4 1-26

M110 1.4 1-23M120 1.4 1-23

S010 9.1 9-1

-?###!) PCD1 - PCD2


Typ 4" Strona

PCD2. W100 6.1 6-3W105 6.1 6-3W110 6.2 6-9W111 6.2 6-9W112 6.2 6-9W113 6.2 6-9W200 6.3 6-21W210 6.3 6-21W220 6.3 6-21W400 6.4 6-27W410 6.4 6-27W500 6.5 6-33W510 6.5 6-33

PCD4. C225 1.4 1-26

PCD7. D162 / 163 8.1 8-1D170 8.1 8-1D202 8.1 8-1D810 8.2 8-3D82x / 83x 8.2 8-3D85x 8.2 8-3

F110 4.3 4-5F120 4.3 4-7F130 4.3 4-8F150 4.3 4-10F700 4.8 4-21

S050 9.1 9-2

PCD8. K100 1.4 1-37K110 1.4 1-37K111 1.3 / 1.4 1-20 / 1-37

P100 8.1 / 9.2 8-1 / 9-3

PCA2. D12 8.3 8-5D14 8.4 8-11

4'502'3958'0 1.3 / 1.4 1-15 / 1-334'502'5414'0 1.3 / 1.4 1-15 / 1-334'502'7013'0 1.3 / 1.4 1-15 / 1-334'502'7126'0 1.3 / 1.4 1-15 / 1-334'502'7141'0 1.3 / 1.4 1-15 / 1-334'502'7175'0 1.4 1-334'502'7223'0 1.4 1-334'502'7224'0 1.4 1-33

4'507'4817'0 1.3 / 1.4 1-18 / 1-35

SAIA PCD Proces Control Devices owyhanczurp/edu/sterowniki/pcd-2.pdfS-Bus-----17..140K ˛ ( 24 VDC...

Documents

Transcript of SAIA PCD Proces Control Devices owyhanczurp/edu/sterowniki/pcd-2.pdfS-Bus-----17..140K ˛ ( 24 VDC...