ROZPRAWA DOKTORSKA Prognozowanie zasięgu wzmożonych ...
Transcript of ROZPRAWA DOKTORSKA Prognozowanie zasięgu wzmożonych ...
Akadmia Górniczo‐Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Wydział Górnictwa i Geoinżynierii
Katedra Górnictwa Podziemnego
ROZPRAWA DOKTORSKA
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji
chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu
pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach
kopalni LW Bogdanka SA
mgr inż. Łukasz Herezy
promotor: dr hab. inż. Waldemar Korzeniowski prof. nadzw.
Kraków 2013
Spistreści1. Wprowadzenie ........................................................................................................................... 4
2. Doświadczenia LW Bogdanka w zakresie stosowanych technologii eksploatacji pokładów
węgla kamiennego ............................................................................................................................. 5
2.1. Technologia eksploatacji na przykładzie ściany 1/VI/385.................................................12
2.2. Obudowa chodników przyścianowych w LW „Bogdanka”................................................17
2.3. Obudowa chodnika podścianowego ściany 1/VI/385 wraz z technologią wzmacniania za
frontem eksploatacji .....................................................................................................................21
3. Teza i cel pracy ......................................................................................................................... 28
4. Problematyka ciśnienia górotworu i ciśnienia eksploatacyjnego towarzyszącego eksploatacji
złoża ................................................................................................................................................. 29
4.1. Ciśnienie statyczne wokół wyrobiska chodnikowego .......................................................29
4.2. Wpływ eksploatacji na rozkład ciśnienia górotworu.........................................................32
5. Deformacje chodników przyścianowych.................................................................................. 35
5.1. Czynniki wpływające na rozkład ciśnienia górotworu.......................................................37
5.2. Metody wzmacniania obudowy wyrobisk przyścianowych ..............................................38
6. Mechanizm współpracy zmechanizowanej obudowy ścianowej z górotworem..................... 46
6.1. Możliwości pomiarowe, oprzyrządowanie i oprogramowanie kompleksu strugowego ..56
7. Badania eksperymentalne w polu badawczym........................................................................ 61
7.1. Litologia stropu i spągu pokładu w chodniku podścianowym oraz właściwości
geomechaniczne skał ....................................................................................................................65
7.2. Charakterystyka warunków geologicznych i właściwości geomechaniczne skał i
górotworu wokół chodnika podścianowego i nadścianowego.....................................................79
7.3. Analiza zmienności parametrów geomechanicznych górotworu w chodnikach wzdłuż
wybiegu ściany ..............................................................................................................................81
8. Metodyka badawcza ................................................................................................................ 85
8.1. Pomiary w chodniku podścianowym ................................................................................85
8.1.1. Pomiary konwergencji pionowej i poziomej obudowy i konturu wyrobiska ............90
8.1.2. Pomiary wielkości zsuwu elementów obudowy łukowej..........................................90
8.1.3. Pomiary zasięgu i propagacji rozwarstwień stropu wyrobiska .................................91
8.1.4. Określenie zbiegu strefy spękań ...............................................................................91
8.1.5. Wyznaczenie granicznej linii zawału .........................................................................91
8.1.6. Badania zmienności miąższości pokładu...................................................................93
8.1.7. Pomiary przemieszczeń stropu chodnika..................................................................93
8.2. Pomiary w chodniku nadścianowym.................................................................................94
8.2.1. Pomiary konwergencji pionowej i poziomej obudowy i konturu wyrobiska ............96
8.2.2. Pomiary wielkości zsuwu elementów obudowy łukowej..........................................96
9. Charakterystyka budowy kompleksu strugowego i możliwości sterowania ........................... 97
9.1. Strug węglowy statyczny GH‐1600....................................................................................99
9.2. Sterowanie kompleksem strugowym..............................................................................105
10. Wyniki badań zrealizowanych w polu badawczym ściany 1/VI ......................................... 113
10.1. Wyniki badań in situ na stanowiskach pomiarowych przed frontem ściany ..................114
10.1.1. Zasięg strefy spękań ................................................................................................114
10.1.2. Rozwój rozwarstwień skał stropowych w czasie.....................................................117
10.1.3. Charakterystyka zmienności zsuwu elementów obudowy chodnikowej ...............122
10.1.4. Przebieg zmienności konwergencji wyrobisk w świetle obudowy .........................125
10.1.5. Analiza wyników pomiarów in situ..........................................................................128
10.2. Wyniki badań na stanowiskach pomiarowych w chodniku podścianowym za frontem
ściany 136
10.2.1. Charakterystyka zmienności zsuwu elementów obudowy chodnikowej ...............136
10.2.2. Zmienność konwergencji wyrobiska za frontem ściany..........................................138
10.2.3. Określenie zasięgu strefy odprężonej w strefie skotwionej za frontem ściany ......139
10.2.4. Wyznaczenie granicznej linii zawału .......................................................................144
10.2.5. Wyniki obserwacji zmienności miąższości pokładu oraz położenia stropu nad wzmocnieniem i stropu nad calizną ........................................................................................145
10.2.6. Analiza otrzymanych wyników................................................................................147
10.3. Badania przeprowadzone w wyrobisku eksploatacyjnym ..............................................153
10.3.1. Analiza statystyczna warunków współpracy obudowy zmechanizowanej z górotworem ............................................................................................................................153
10.3.2. Analiza pracy sekcji obudowy w trakcie urabiania pola ścianowego 1/VI ..............172
10.3.3. Analiza pracy sekcji obudowy w trakcie postojów ściany.......................................177
10.4. Badania zależności konwergencji wyrobisk chodnikowych i współczynnika przyrostu
ciśnienia.......................................................................................................................................180
11. Modelowanie numeryczne obciążenia chodnika przyścianowego za pomocą metody
elementów brzegowych (MEB) oraz metody elementów skończonych (MES) ............................. 188
11.1. Modelowanie za pomocą programu Examine 3D...........................................................188
11.2. Próba oceny stateczności chodnika podścianowego 1/VI/385 w jednostronnym
sąsiedztwie zrobów na podstawie przeprowadzonych badań....................................................201
Wnioski końcowe ........................................................................................................................... 205
Bibliografia ..................................................................................................................................... 207
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 4 z 216
1. Wprowadzenie
Podstawowym przedmiotem zainteresowania autora niniejszej pracy są problemy
technologiczne oraz geomechaniczne związane z wdrażaniem nowej technologii, całkowicie
odmiennej od stosowanej do roku 2010 w kopalni Bogdanka, to jest technologii opartej na
urabianiu za pomocą techniki strugowej. Nowe rozwiązania konstrukcyjne urządzenia
urabiającego wymusiły wykonanie wyrobisk o powiększonych rozmiarach, co z kolei spowodowało
konieczność opracowania innych niż dotychczas sposobów ochrony chodników przyścianowych,
które powinny służyć jak najdłużej, również na potrzeby kolejnej planowej do eksploatacji partii
złoża. Zwiększone obciążenie ze strony górotworu obudowy chodnikowej powoduje silne
deformacje wyrobisk utrudniające prawidłową realizację zaprojektowanej technologii.
W warunkach kopalni węgla kamiennego LW Bogdanka SA przeprowadzono badania
eksperymentalne in situ, badając różne aspekty wdrażania technologii strugowej. Nowoczesny
kompleks strugowy zastosowany w kopalni wyposażony jest w bardzo rozbudowany system
oczujnikowania i sterowania komputerowego, co umożliwia kontrolę parametrów pracy
poszczególnych urządzeń. Po dogłębnym przeanalizowaniu układu logicznego sterowania
opracowano sposób odczytywania, importowania i wykorzystywania niektórych danych na
potrzeby analizy warunków deformacji wyrobisk przyścianowych. Zaproponowano algorytm
postępowania pozwalający na odniesienie wskazań odpowiednio wybranych wartości ciśnień
rejestrowanych w stojakach sekcji obudowy zmechanizowanej (w szczególności dynamiki ich
zmian) do danych geomechanicznych uzyskanych w wyniku pomiarów realizowanych
w wyrobiskach chodnikowych monitorowanych wraz z postępem prowadzonej ściany.
Opracowane zostały odpowiednie nomogramy umożliwiające prognozowanie lokalizacji miejsc
w wyrobiskach poddanych wzmożonemu ciśnieniu górotworu i ulegających różnego rodzaju
deformacjom (wypiętrzanie spągu, zaciskanie wyrobisk itp.). Z punktu widzenia technologii
eksploatacji taka wiedza ma bardzo duże znaczenie i pozwala zaprojektować odpowiedni sposób
wzmocnienia obudowy wyrobiska z właściwym wyprzedzeniem czasowym oraz w najbardziej
pożądanej odległości od przemieszczającej się w trakcie eksploatacji ściany. Ponadto
wykorzystanie standardowego oprzyrządowania do celów badawczych eliminuje konieczność
zakładania specjalnych stanowisk badawczych, co zwykle w warunkach kopalni podziemnej jest
bardzo trudne, a niekiedy wręcz niemożliwe.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 5 z 216
2. Doświadczenia LW Bogdanka w zakresie stosowanychtechnologiieksploatacjipokładówwęglakamiennego
Główny poziom eksploatacyjny LW Bogdanka założono na głębokości 955 m (785 m p.p.m.).
Szyby główne 1.2, 1.3 połączone są przekopami z szybami peryferyjnymi 1.4, 1.5. Poszczególne
pokłady w polach eksploatacyjnych udostępnione są przekopami, chodnikami polowymi
wykonywanymi w pokładzie oraz pochylniami kamiennymi.
W granicach obszaru górniczego Puchaczów IV rozpoznano 18 pokładów bilansowych, z czego
do eksploatacji wytypowano osiem pokładów przemysłowych.
W ramach aktualnej koncesji eksploatuje się pokłady 382 i 385/2. Zasoby przemysłowe w tych
pokładach wynoszą około 150 mln Mg (tab. 2.1) (Stachowicz S., 2006; Prospekt emisyjny..., 2009).
Pokład 382
Miąższość pokładu zmienia się od 2,00 m do 2,60 m w części północno‐zachodniej, a w części
wschodniej 2,20 m do 3,20 m. W północno‐zachodnim narożniku złoża miąższość pokładu wynosi
1,30 m. Najniższe wartości, poniżej 1,20 m, pokład osiąga w południowej części, gdzie jest
udokumentowany jako pozabilansowy. Wynika to z rozszczepienia się pokładu i odejścia dolnej
ławy o około 1,8 m. W przyłączonej części obszaru Puchaczów V pokład nie będzie eksploatowany.
Tabela 2.1. Zasoby węgla w pokładach eksploatowanych (Stopa, 2008)
Pokład Zasoby
przemysłowe [mln Mg]
Zasoby nieprzemysłowe
[mln Mg]
Zasoby operatywne [mln Mg]
382 28,9 35,7 23,1
385/2 122,1 21,8 97,7
Razem 151 57,5 120,8
Pokład 385/2
Ten pokład jest jednym z najbardziej zasobnych i regularnych w granicach obszaru Puchaczów
V i ma miąższości od 0,9 m do 2,25 m, średnio 1,55 m. Największą miąższość osiąga on
w centralnej i zachodniej części obszaru górniczego.
Po uzyskaniu koncesji na eksploatację pokładów 382, 385/2, 389 i 391, w powiększonym
o 20 km2 obszarze górniczym (Stachowicz S., 2006; Prospekt emisyjny..., 2009) zasoby węgla
wzrosły o około 200 mln Mg (tab. 2.2).
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 6 z 216
Tabela 2.2. Zasoby węgla w pokładach przewidzianych do eksploatacji (Stopa, 2008)
Pokład Zasoby
przemysłowe [mln Mg]
Zasoby nieprzemysłowe
[mln Mg]
Zasoby operatywne [mln Mg]
389 75,9 23,0 53,2
391 119,6 44,4 89,7
Razem 195,5 67,4 142,9
Na całym obszarze Puchaczów V występuje pokład 385, przy czym miąższość bilansową
wykazuje na powierzchni 35 km2. Najlepsze parametry ze względu na grubość pokład posiada
w południowo‐zachodniej i w południowej części obszaru górniczego.
Pokład 391
Pokład wykazuje miąższość bilansową prawie na całym obszarze kopalni. Największą
miąższość (2,63 m) stwierdzono w filarze szybowym szybów w rejonie Stefanów. W części
centralnej wynosi ona 2,40 m, w części południowo‐zachodniej 2,30 m, a w południowej 2,54 m
(Prospekt emisyjny…, 2009).
Suma zasobów przemysłowych dla obszaru górniczego Puchaczów V wynosi około 346 mln Mg
(Stopa, 2008) (rys. 2.1).
Rys. 2.1. Zasoby przemysłowe w pokładach przeznaczonych do eksploatacji w obszarze górniczym Puchaczów V (Stopa, 2008)
W obrębie obszaru Puchaczów V sklasyfikowano 21 pokładów bilansowych, w których
znajduje się około 830 mln Mg zasobów bilansowych z około 1,3 mld Mg zasobów geologicznych
rozpoznanych do głębokości 1100 m.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 7 z 216
W przyszłości LW Bogdanka SA planuje powiększyć rejony eksploatacji przez przyłączenie
rejonów perspektywistycznych K‐6, K‐7 oraz pozostałej części obszaru K‐3 do obecnego obszaru
górniczego. Udokumentowane zasoby bilansowe w granicach tych obszarów wynoszą
odpowiednio:
K‐3 – 76,3 mln Mg,
K‐6, K‐7 – 531,6 mln Mg.
LW Bogdanka do marca 2010 roku eksploatowała pokłady 382, 385/2 o miąższości powyżej
1,6 m, uzyskując bardzo dobre wyniki produkcyjne i finansowe w porównaniu z innymi
podmiotami gospodarczymi eksploatującymi węgiel kamienny na terenie Polski. Chcąc powiększyć
bazę zasobową oraz wybrać części pokładów zlokalizowanych w bliskiej odległości od szybów,
zdecydowano o zastosowaniu techniki strugowej, która pozwala na wybranie części pokładów
382, 385/2 oraz pokładów 389 i 391 o miąższości poniżej 1,6 m. Zasoby przemysłowe
zlokalizowane w częściach pokładów o miąższości poniżej 1,6 m stanowią około 21,4%. Strukturę
zasobów przemysłowych przedstawiono na rysunku 2.3 i tabeli 2.4. W większości zasoby
zlokalizowane w pokładach o miąższości poniżej 1,5 m znajdują się w bliskiej odległości
od szybów.
Tabela 2.3. Zasoby w pokładach bilansowych Lubelskiego Zagłębia Węglowego (Prospekt emisyjny…, 2009)
Zasoby [tys. Mg]
bilansowe Lp. Nr pokładu
pozafilarowe w filarach razem pozabilansowe geologiczne
1 371 ‐ 7 384 7 384 11 295 18 679
2 373 ‐ 9 281 9 281 14 558 23 839
3 375/1 1 587 16 178 17 765 26 848 44 613
4 375/2 3 969 17 940 21 909 23 663 45 572
5 376 5 273 13 800 19 073 24 098 43 171
6 377/1 44 922 49 642 94 564 13 461 108 025
7 377/2 1 859 2 396 4 255 15 606 19 861
8 378 23 945 13 137 37 082 18 176 55 258
9 379/1 7 638 5 919 13 557 30 944 44 501
10 379+379/2 20 625 8 047 28 672 17 604 46 276
11 380 11 316 2 467 13 783 30 042 43 825
12 382 51 506 15 879 67 385 8 153 75 538
13 384 26 626 5 320 31 946 32 054 64 000
14 385/1 16 407 2 992 19 399 10 346 29 745
15 385/2 126 062 19 978 146 040 1 169 147 209
16 387 9 407 1 719 11 126 22 966 34 092
17 389+389/2 91 243 11 038 102 281 33 509 135 790
18 391 147 674 21 280 168 954 13 705 182 659
19 392 4 743 ‐ 4 743 7 939 12 682
20 394 4 760 1 643 6 403 53 434 59 837
21 397 2 351 ‐ 2 351 58 915 61 266
Razem 601 913 226 040 827 953 468 485 1 296 438
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 8 z 216
Rys. 2.2. Zasoby bilansowe w pokładach Lubelskiego Zagłębia Węglowego
Tabela 2.4. Zasoby przemysłowe z podziałem na grubość pokładów w granicach obszaru górniczego Puchaczów V
(Stopa, 2008)
Pokład Grubość
pokładu [m]
Zasoby bilansowe [tys. Mg]
Zasoby przemysłowe [tys. Mg]
Udział zasobów przemysłowych
[%] 1,20 ÷ 1,49 2 785 0 0,00
382 1,50 ÷ 5,00 64 061 33 319 100,00
1,20 ÷ 1,49 44 447 42 944 34,00 385/2
1,50 ÷ 5,00 99 379 82 023 65,60
1,20 ÷ 1,49 23 281 20 829 28,60 389
1,50 ÷ 5,00 56 983 52 101 71,40
1,20 ÷ 1,49 13 818 12 298 9,90 391
1,50 ÷ 5,00 129 295 111 940 90,10
1,20 ÷ 1,49 84 331 76 071 21,40 Razem
1,50 ÷ 5,00 349 718 279 383 78,60
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 9 z 216
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Zasoby przemysłowe [%
]
Poniżej 1,5 m Powyżej 1,5 m
Pokład 382
Pokład 385/2
Pokład 389
pokład 391
Rys. 2.3. Procentowy udział zasobów przemysłowych w przedziale grubości pokładów do 1,5 m i powyżej 1,5 m
Od początku swojej działalności kopalnia Bogdanka eksploatowała zasoby systemem
ścianowym. Z uwagi na bardzo dogodne warunki górniczo‐geologiczne system ten zapewnia
bardzo duże wydajności. Pola ścianowe charakteryzowały się wybiegami o długości 2÷3 km oraz
długościami ścian sięgającymi 300 m. Z uwagi na zagrożenia naturalne pola wybierane są od granic
obszaru górniczego. Likwidacja przestrzeni poeksploatacyjnej odbywa się przez zawał skał
stropowych. Chodniki przyścianowe likwidowane są wraz z postępem ściany. Przewietrzanie pola
ścianowego odbywa się tzw. systemem na U. Po 1990 roku kopalnia kupiła cztery wysokowydajne
kompleksy ścianowe kombajnowe zaprojektowane z uwzględnieniem istniejących w niej
warunków (tab.2.5). Nowoczesna mechanizacja pozwoliła na zwiększenie koncentracji wydobycia
oraz zwiększenie postępów ścian. Średni postęp ścian w latach 1990÷2005 wzrósł z 35 m do 191 m
(2004 r.). Maksymalny postęp miesięczny ścian wzrósł z 74 m do 340 m (2002 r.). Zmiany
pozwoliły na ustabilizowanie wydobycia z jednego wyrobiska ścianowego na poziomie
9 000 Mg/dobę, czego następstwem było prowadzenie wydobycia z dwóch ścian eksploatacyjnych
(Stachowicz, 2006).
Tabela 2.5. Charakterystyka kompleksów ścianowych kopalni Bogdanka stosowanych po roku 1990 (Stachowicz, 2006)
Kompleks Rodzaj urządzeń
Parametry 1 2 3 4 5
Typ MOZ‐Pioma 17/37 POz
Tagor 13/25 POz/B
Glinik 10/23 POz
Glinik 15/32 POz
Glinik 12/27 POz Obudowa
ścianowa Podporność [MPa]
1,15 0,90 0,80 1,10 0,90
Typ JOY Longwall PF‐4/932 PF‐4/932 JOY AFC JOY AFC Przenośnik ścianowy
Moc napędu [kW]
3×250 3×400 3×400 3×500 3×500
Typ KSW
500/2A2V/2BP KSW
500/2A2V/2BP JOY‐4LS JOY‐4LS8 JOY‐4LS8
Kombajn ścianowy Zabiór
[mm] 750 950 800 1000 1000
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 10 z 216
Wzrost średniego wydobycia dobowego z jednej ściany (rys. 2.4, 2.5) ustabilizował się
w 2002 roku i pozostawał na podobnym poziomie do 2010 roku, kiedy to wprowadzono do użytku
kompleks strugowy oraz rozpoczęto przygotowania do eksploatacji pierwszego pola ścianowego
w rejonie Stefanów. Obecnie planuje się zwiększenie wydobycia rocznego do 11,5 mln Mg
w roku 2014.
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
110001990
1991
1992
1993
1994
1995
1996
1997
1998
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2009
2010
2011
Wydobycie dobowe [M
g]
Czas [lata]
Rys. 2.4. Średnie wydobycie dobowe brutto z jednej ściany
‐10%
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2009 2010 2011
Zmiana wydobycia dobowego
[%]
Czas [lata]
Rys. 2.5. Zmienność średnich wartości wydobycia dobowego z jednej ściany wydobywczej
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 11 z 216
Pierwszym polem eksploatacyjnym pokładów o małej miąższości (<1,6 m) było pole V
eksploatowane w latach 1997÷2008. W polu tym wyeksploatowano łącznie siedem ścian
o długościach w zakresie 200÷284 m i wybiegach około 2450 m. Wyrobiska ścianowe nachylone
były poprzecznie pod kątem 2°. Miąższość pokładu 385/2 w polu V wynosiła średnio 1,73 m.
Wyrobiska ścianowe uzbrojone były w kompleks kombajnowy nr 3 (tab. 2.5). Pierwszą
prowadzoną ścianą była ściana badawcza 1/V/385. Wyniki produkcyjne ścian w polu V
przedstawiono w tabeli 2.6 oraz na rysunku 2.6.
Tabela 2.6. Parametry oraz wyniki produkcyjne ścian w polu V pokładu 385/2 (Stopa, 2008)
Ściana Parametry ściany
1/V/385 2/V/386 3/V/387 4/V/388 5/V/389 6/V/390
Długość [m] 200 250 284 284 281 284
Wybieg [m] 2 456 2 458 2 458 2 458 2 459 2 456
Średnia miąższość pokładu [m] 1,76 1,73 1,73 1,8 1,75 1,62
Czas eksploatacji [miesiąc] 16 16 16 22 13 13
Średni miesięczny postęp [m/miesiąc] 153,5 153,6 153,6 111,7 189,2 189,8
Średnie miesięczne wydobycie [Mg/miesiąc]
110 937 141 120 162 163 128 646 183 014 202 494
Średni dobowy postęp [m/dobę] 7,2 7,1 7 4,8 7,8 7,9
Średnie dobowe wydobycie [Mg/dobę]
5 190 6 545 7 434 5 560 7 553 8 333
Wydobycie brutto [Mg] 1 777 985 2 257 923 2 594 615 2 830 211 2 379 176 2 632 426
Rys. 2.6. Średnio miesięczny postęp dobowy i średnie miesięczne wydobycie w zależności od średniej miąższości pokładu
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 12 z 216
Do porównania osiągniętych wyników produkcyjnych wybrano pola ścianowe o zbliżonych
wybiegach oraz długościach ścian (ściany: 3/V/387, 4/V/388, 5/V/389, 6/V/390).
Z przedstawionego porównania wynika, iż największe postępy osiągano w trakcie prowadzenia
ściany o najmniejszej średniej miąższości wraz z jednoczesnym uzyskaniem najwyższego średniego
wydobycia miesięcznego.
Kopalnia Bogdanka w 2005 roku uruchomiła nowe pole eksploatacyjne IV w pokładzie 385/2.
Pierwszym eksploatowanym polem było pole eksploatacyjne ściany 1/IV/385. Długość ściany
wynosiła 297 m, zaś jej wybieg 3,1 km. Miąższość pokładu w partii zlokalizowanej w polu IV waha
się w granicach 1,6÷1,85 m. Na wybiegu ściany odnotowano niespotykany do tej pory kąt
nachylenia podłużnego wyrobiska eksploatacyjnego równy 10°. Ściana została wyposażona
w kompleks ścianowy nr 5 (tab. 2.5). W trakcie prowadzenia tej ściany pomimo małej miąższości
eksploatowanego pokładu osiągnięto bardzo dobre wyniki produkcyjne. Uzyskano rekordowy
postęp 19 m, a wydobycie dobowe wynosiło około 20 tys. Mg. Parametry produkcyjne ściany 1/IV
przedstawiono w tabeli 2.7.
Tabela 2.7. Wyniki produkcyjne ściany 1/IV/385
Długość [m]
Wybieg [m]
Średnia miąższość pokładu [m]
Czas eksploatacji [miesiąc]
Średni miesięczny postęp
[m/miesiąc]
Średnie miesięczne wydobycie
[Mg/miesiąc]
Średni dobowy postęp
[m/dobę]
Średnie dobowe
wydobycie [Mg/dobę]
Wydobycie brutto [Mg]
297 3 100 1,65 14 241 261 074 10,43 11 362 3 397 099
2.1. Technologiaeksploatacjinaprzykładzieściany1/VI/385
Pole eksploatacyjne ściany 1/VI, zwane w dalszej części polem badawczym (rys. 2.7), znajduje
się w rejonie Nadrybie w pokładzie 385/2 na poziomie 910 m. Pokład zalega prawie poziomo.
Nachylenie podłużne ściany wynosiło 2°. Miąższość pokładu jest zmienna i waha się od 1,33 m do
1,8 m.
W pokładzie występują przerosty o miąższości około 0,1 m. W rejonie pola określono
następujące zagrożenia:
I kategoria zagrożenia metanowego,
I stopień zagrożenia wodnego,
IV grupa zagrożenia pożarowego (samozapalności),
klasa B zagrożenia wybuchem pyłu węglowego.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 13 z 216
Rys. 2.7. Badawcze pole ścianowe 1/VI/385
Ściana badawcza 1/VI prowadzona była na całą miąższość systemem ścianowym podłużnym
z zawałem stropu od granic. Urabianie odbywało się dwukierunkowo przy użyciu struga GH 1600
wyprodukowanego przez firmę Bucyrus (obecnie Caterpillar). W pierwszej fazie rozruchu ściany
wykonano zawrębienia struga w caliznę węglową na całej jej długości. Po osiągnięciu pełnego
zawału oraz wstępnym określeniu parametrów eksploatacji sukcesywnie zwiększano wydajność
oraz optymalizowano parametry pracy kompleksu. Rozruchu ściany i osiągnięcia docelowej
wielkości urobku 10 000 Mg/dobę przewidziano na 3 miesiące.
Szczególną uwagę na tym etapie zwracano na to, aby w okresie rozruchu ściany załoga na
wszystkich stanowiskach pracy zdobyła niezbędne umiejętności praktyczne do prawidłowej
eksploatacji ściany z użyciem kompleksu strugowego. Przy zakładanym wydobyciu front wyrobiska
eksploatacyjnego przesuwał się ze średnią prędkością v na poziomie 10÷12 m/dobę. Przy takim
postępie ściany zakres prac do wykonania był stosunkowo szeroki i obejmował:
wzmocnienie wyrobisk przyścianowych przed frontem ściany,
pobierkę spągu w odległości około 100 m przed frontem ściany w chodniku
podścianowym oraz pobierkę na skrzyżowaniach ściany z chodnikami przyścianowymi,
wzmocnienie ociosów wyrobisk za pomocą iniekcji środków chemicznych,
wykonanie wnęki za frontem ściany w chodniku podścianowym,
wzmocnienie chodnika podścianowego w formie kasztów w wykonanej wcześniej wnęce,
wypełnienie kasztów materiałem mineralno‐cementowym,
izolację ociosu wyrobiska podścianowego od strony zawału,
likwidację chodnika nadścianowego.
Kompleksu strugowego Bucyrus składał się z:
struga GH 1600 (rys. 2.8),
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 14 z 216
przenośnika ścianowego PF‐1032 z czołowym wysypem,
przenośnika podścianowego PF‐1132,
sekcji obudowy zmechanizowanej Bucyrus.
Strug przystosowany był do eksploatacji pokładów o miąższości 0,98÷2,2 m
przez zastosowanie budowy modułowej zapewniającej dostosowanie wysokości urabiania
do zmieniających się parametrów pokładów. Modułowa konstrukcja struga składała się z:
korpusu, górnej części struga (lewej i prawej), elementu pociągowego głowicy, wieżyczki, bloku
zamykającego, dwóch bloków pośrednich oraz zestawu noży.
W ścianie 1/VI zastosowano wersję (rys. 2.9) o wysokości 0,98÷1,230 m składającą się z:
korpusu, górnej części struga lewej i prawej, elementu pociągowego głowicy, wieżyczki, zestawu
noży oraz płyty nakrywającej (używana tylko w jednej wersji).
Rys. 2.8. Budowa modułowa struga GH 1600 Rys. 2.9. Widok struga GH‐1600 w ścianie 1/VI
przed jej rozruchem (fot. Ł. Herezy)
Strug ciągniony był za pomocą cięgna (łańcuch strugowy DKB 42×146). Siła pociągowa
pochodziła z napędu głównego oraz napędu pomocniczego, gdzie zainstalowano silniki indukcyjne
trójfazowe o mocy 630 kW, napięciu zasilania 3300 V i częstotliwości 50 Hz. Zamiana momentu
obrotowego w siłę pociągową realizowana była przez przekładnię KP45 wyposażaną
w zabezpieczenia przeciążeniowe zapobiegające zerwaniu łańcucha strugowego.
Przenośnik ścianowy wyposażony był w napęd główny i pomocniczy, w którym zainstalowano
silniki indukcyjne trójfazowe o mocy 800 kW, napięciu zasilania 3300 V i częstotliwości 50 Hz,
przekładnię P45 i cięgno łańcuchowe DKB 42×146. Przekładka napędów głównego i pomocniczego
wykonywana była przy użyciu tzw. systemu przekładki napędu głównego/napędu pomocniczego.
Przenośnik podścianowy wyposażony był w silnik indukcyjny trójfazowy o mocy 400 kW,
napięciu zasilania 3300 V i częstotliwosci 50 Hz, przekładnię KP 25/30, cięgna łańcuchowe
DMKB 34×126, przesypnię SMB‐1200/3000, kruszarkę mimośrodową SK 1111 z silnikiem
indukcyjnym trójfazowym o mocy 315 kW, napięciu zasilania 3300 V i częstotliwości 50 Hz.
Przekładka przenośnika podścianowego wykonywana była przy użyciu tzw. systemu przekładki
przenośnika podścianowego.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 15 z 216
Od strony chodnika podścianowego zainstalowano trzy sekcje skrajne Bucyrus 14,8/23,
a następnie 134 sekcje liniowe Bucyrus 9,5/20 i cztery sekcje skrajne Bucyrus 14,8/23. Parametry
techniczne tych sekcji przedstawiono w tabeli 2.8.
Tabela 2.8. Wybrane parametry techniczne sekcji Bucyrus 9,5/20 i 14,8/23
Wartość Parametr Jednostka
sekcja liniowa sekcja skrajna
Wysokość minimalna [mm] 950 1 480
Wysokość maksymalna [mm] 2 000 2 300
Krok obudowy [mm] 850 850
Szerokość stropnicy z fartuchem bocznym [mm] 1 650 1 700
Długość stropnicy [mm] 3 810 4 010
przy ciśnieniu rozparcia 320 bar [kN] 4 561 4 561 Podporność robocza przy ciśnieniu znamionowym 450 bar [kN] 6 413 6 431
Trzymiesięczny okres rozruchu ściany zakończył się tzw. testem wydajności kompleksu
strugowego. Test polegał na uzyskaniu wielkości urobku na poziomie co najmniej 10 000 Mg/dobę
przez kolejne trzy dni eksploatacji pokładu. Wyniki przedstawiono w tabeli 2.9 oraz rysunku 2.10.
Tabela 2.9. Wydobycie ze ściany 1/VI podczas kolejnych dni testu wydajności
Dzień testu Postęp ściany [m/dobę] Wydobycie [Mg/dobę] Dobowy czas pracy [h:min]
1 14,00 11 156,8 7:54
2 15,4 12 359,7 9:12
3 15,65 11 127,5 8:23
4 15,6 11 110,7 8:20
5 8,75 7 265,5 5:51
6000
7000
8000
9000
10000
11000
12000
13000
8
10
12
14
16
18
20
1 2 3 4 5
Wydobycie dobowe [M
g]
Postęp dobowy [m
]
Kolejny dzień testu wydajnościwoego
Postęp dobowy [m] Wydobycie dobowe [Mg] Średnie wydobycie ze ściany 1/VI [Mg]
Rys. 2.10. Zmiana postępu i wydobycia podczas testu wydajności na tle średniego wydobycia osiągniętego podczas
eksploatacji całego pola ścianowego
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 16 z 216
Postęp dobowy, określony na podstawie prędkości przemieszczania się ściany, przedstawiono
w tabeli 2.9. Ze względów technologicznych zaistniała konieczność prowadzenia ściany
z nieznacznym opóźnieniem rejonu skrzyżowań ściany zarówno z chodnikiem podścianowym, jak
i nadścianowym względem środka ściany. Różnica pomiędzy poszczególnymi postępami
dobowymi wynika z konieczności korygowania różnicy odległości pomiędzy poszczególnymi
odcinkami ściany oraz prawidłowego prowadzenia napędów: głównego i pomocniczego.
Niejednokrotnie w okresie rozruchu ściany, w trakcie sprawdzania modyfikowanych
parametrów pracy kompleksu strugowego, uzyskiwano wydajność powyżej 10 000 Mg/dobę
(Kozek, 2010). Test posłużył jedynie do ostatecznego potwierdzenia wydajności kompleksu,
a maksymalna wydajność dobowa pracy kompleksu wyniosła 16 894 Mg urobku.
Parametry pracy ściany 1/VI podczas pierwszych czterech miesięcy jej funkcjonowania
przedstawiono w tabeli 2.10. Na rysunku 2.11 pokazano zależność pomiędzy wydobyciem
i postępem ściany z uwzględnieniem efektywnego czasu pracy struga.
Tabela 2.10. Zestawienie parametrów pracy ściany 1/VI w okresie rozruchu (Kozek, 2010b)
Postęp [m]
Wydobycie [Mg]
Postęp Wydobycie Miesiąc
Liczba roboczodniówek
[szt.]
Postęp [m/dobę]
Wydobycie [Mg/dobę]
Czas pracy [h:min] [m/h] [Mg/h]
razem 12,5 9 038 8:45 1,44 1 033 1 marzec
średnio 3
4,2 1 745,8 2:55 1,44 1 033
razem 187,2 135 830 112:34 1,66 1 207 2 kwiecień
średnio 23
8,1 5 906 4:54 1,65 1 205
razem 226,04 183 217 128:42 1,75 1 424 3 maj
średnio 24
9,41 7 634 5:35 1,69 1 367 razem 247 178 033 139:00 1,78 1 281
4 czerwiec średnio
24 10,3 7 418 6:19 1,63 1 174
Średnio 1,63 1 216
Rys. 2.11. Przyrost wielkości wydobycia i postępu ściany w okresie jej rozruchu
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 17 z 216
2.2. ObudowachodnikówprzyścianowychwLW„Bogdanka”1
W pierwszych latach prowadzenia eksploatacji przez LW Bogdanka chodniki przyścianowe
wykonywane były w obudowie odrzwiowej o rozmiarze 7 z kształtownika V29 o rozstawie odrzwi
najczęściej co 0,5 m. Były to typowe odrzwia 4‐elementowe wykonywane jako otwarte. W drugiej
połowie lat 80 zwiększono przekrój poprzeczny chodników przyścianowych poprzez zastosowanie
odrzwi mieszanych, w których stropnice były z odrzwi o rozmiarze 10, natomiast łuki ociosowe
z odrzwi o rozmiarze 8.
Po zmianie systemu eksploatacji „do pola” na system „od pola” i przejściu na wykonywanie
chodników przyścianowych z wyprzedzeniem, chodniki te wykonywane były w obudowie
podobnej jak pozostałe wyrobiska, tj. w obudowie zamkniętej specjalnej z kształtownika V36.
Zamykanie odbywało się podczas drążenia w strefie przodkowej bezpośrednio za kombajnem.
Stosowany był typoszereg odrzwi zamkniętych specjalnych ŁPZS taki sam w przekopach,
chodnikach głównych jak i chodnikach przyścianowych. Najczęściej w chodnikach przyścianowych
w latach 90 stosowany był rozmiar odrzwi 9 typoszeregu ŁPZS, których konstrukcje przedstawiono
na rysunku 2.12. Demontaż spągnic odbywał się dopiero przed samą ścianą w odległości około
60 m.
Rys. 2.12. Obudowa zamknięta ŁPZS 9 (Kozek i Ruchel 2011)
Do roku 2001, zarówno w samodzielnych obudowach podporowych, jak i z zastosowaniem
odrzwi rozrzedzonych z kotwieniem, standardowo stosowano odrzwia zamknięte specjalne
1 Niniejszy podrozdział zaczerpnięto z publikacji Kozek i Ruchel (2011). W tekście wprowadzono niezbędne poprawki językowe oraz zmieniono numerację rysunków.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 18 z 216
typoszeregu ŁPZS o rozmiarze odrzwi 9. Zdarzały się jednak i wówczas sporadyczne przypadki
niszczenia elementów spągnicowych.
Wraz z wdrażaniem obudów mieszanych rozrzedzano odrzwia obudowy podporowej do
1,0÷1,2 m, a nawet do 1,5 m. Zastosowanie obudowy kotwiowej w części stropowej skutecznie
wzmacniało górotwór i rekompensowało zmniejszoną podporność obudowy odrzwiowej.
W odniesieniu do spągu i ociosów nie uzyskano proporcjonalnego wzmocnienia górotworu,
co przejawiało się częstym wyłamywaniem spągnic.
Próby utrzymania spągu za pomocą obudowy kotwowej prowadzono już od roku 1996
(obudowa otwarta z kotwieniem spągu), ale z niezadowalającym skutkiem. W 1999 roku podjęto
próbę kotwienia spągu, tym razem w samym przodku drążonego chodnika. Zastosowano wówczas
kotwie (o długości 2,7 m z łbem kutym), zabudowane za pomocą wozu kotwiącego SWKB,
z wierceniem otworów „na sucho”. Kotwienie takie również okazało się nieskuteczne. Spąg uległ
wypiętrzeniu między kotwiami, a także wraz z kotwiami.
Utrzymanie spągu za pomocą kotwienia, jakkolwiek nie dało pozytywnych wyników, wykazało,
że wypiętrzanie spągu nie jest tak wielkie, jak przypuszczano i w wielu przypadkach mimo
zniszczenia kotwi spągowych utrzymanie chodnika nie stwarzało większych trudności. Najbardziej
uciążliwe było nie tyle wypiętrzanie spągu, co zaciskanie poziome chodników. Odrzwia otwarte są
bowiem bardzo podatne na zaciskanie poziome.
W roku 2001 wprowadzono do użytkowania obudowę pięcioelementową typoszeregu ŁPSC,
mającą pewien zapas szerokości z uwagi na zaciskanie poziome wyrobisk. Konstrukcja obudowy
pozwoliła na wyeliminowanie spągnic (rys. 2.13), a obudowa stała się podstawową w chodnikach
przyścianowych.
Technologia wykonywania obudowy wyrobisk w odrzwiach typu ŁPS/C obejmuje dwa
warianty:
I wariant ‐ pozostawienie odrzwi jako otwartych do końca istnienia chodnika. Dotyczy
to wyrobisk o krótszym okresie istnienia (np. chodników przyścianowych) w lepszych
warunkach geologiczno‐górniczych.
II wariant ‐ dokonuje się „zamknięcia” spągu z pewnym opóźnieniem po dokonaniu
pobierki spągu. Ten wariant stosuje się w wyrobiskach o długim czasie istnienia lub
w gorszych warunkach geologiczno‐górniczych.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 19 z 216
Rys. 2.13. Obudowa ŁPSC (fot. A. Ruchel)
W latach 2008÷2009 w kopalni Bogdanka podjęto prace nad nowym typoszeregiem odrzwi
lepiej przystosowanych do potrzeb chodników przyścianowych. Były to wówczas w 100% chodniki
przyścianowe dla ścian kombajnowych. W trakcie tych prac pojawił się problem obudowy
chodników przyścianowych ścian strugowych, w związku z podjętymi pracami przygotowawczymi
nad wdrożeniem w kopalni techniki strugowej. Dla ścian strugowych konieczne było zwiększenie
wielkości chodników i rozmiarów odrzwi, przy jednoczesnym ich rozrzedzeniu, dla ograniczenia
robót na skrzyżowaniu ze ścianą (prace te wymagają zatrzymania struga). Ten ostatni czynnik
wiązał się z koniecznością wprowadzenia obudowy kotwiowej jako stałego składnika obudowy
chodnika. W ramach tych prac powstała obudowa ŁPSC składająca się z odrzwi 6‐elementowych
o łukowym kształcie przekroju poprzecznego, przystosowanych do prowadzenia i utrzymania
skrzyżowania ze ścianą. Odrzwia te przewidziane zostały do zabudowy w przodku drążonego
chodnika jako otwarte, z możliwością późniejszego zamykania spągu po dokonanej jego pobierce
(analogicznie jak w odrzwiach ŁPSC).
W typoszeregu odrzwi przewidziano sześć rozmiarów ‐ po trzy dla chodników przyścianowych
ścian kombajnowych (wersja wykonania „K”, rozmiar 9, 10 i 11) oraz trzy dla chodników
przyścianowych ścian strugowych (wersja wykonania „S” ‐ rozmiar 11, 12 i 13).
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 20 z 216
Rys. 2.14. Wyrobisko przyścianowe wykonane w obudowie ŁPSC V36/12/S (fot. A. Ruchel)
Nowa 6‐elementowa obudowa typoszeregu ŁPSC zastosowana została po raz pierwszy
w chodnikach przyścianowych ściany 1/VI w pokładzie 385/2 drążonych na potrzeby pierwszej
ściany strugowej.
Widok chodnika podścianowego ściany 1/VI/385 wykonanego w obudowie ŁPSC 12/S
przedstawia rysunek 2.14.
W obudowie ŁPSC drążone były również chodniki przyścianowe drugiej ściany strugowej
w kopalni Bogdanka ‐ ściany 7/VII zlokalizowanej w pokładzie 385/2 w polu Stefanów.
Dla ścian strugowych przedmiotowe odrzwia w chodnikach przyścianowych zabudowane są
najczęściej w rozstawie 0,9 m wraz z dodatkowym kotwieniem górotworu z użyciem kotwi
strunowych o długości 7 m i kotwi prętowych o długości 2,7 m.
Przykład odrzwi ŁPSC Bogdanka o wielkości 12/S w wykonaniu sześcioelementowym
i siedmioelementowym przedstawiono na rysunku 2.15 (Korzeniowski i Herezy, 2011; Prusek,
Rotkegel i Kozek, 2011; Rak, 2011b).
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 21 z 216
Rys. 2.15. Obudowa ŁPSC 12/S dla chodnika podścianowego 1/VI (Kozek i Ruchel, 2011)
2.3. Obudowa chodnika podścianowego ściany 1/VI/385 wrazztechnologiąwzmacnianiazafrontemeksploatacji
Ściana 1/VI była pierwszą ścianą w kopalni Bogdanka wyposażoną w kompleks strugowy.
Ze względu na konieczność zawrębiania struga w wyrobiskach przyścianowych oraz znaczne
gabaryty napędów struga i przenośnika ścianowego chodnik podścianowy 1/VI został wykonany
w obudowie sześcioelementowej ŁPSC V36/12S i obudowie pięcioelementowej ŁPSC V36/12,
której wymiary w świetle są stosunkowo duże (rys. 2.16). Z tego powodu wyrobisko wydrążono
ze znaczną przybierką skał spągowych i stropowych.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 22 z 216
Rys. 2.16. Przykład odrzwia obudowy ŁPSC 12/S Rys. 2.17. Schemat zabudowy wykładki mechaniczne: 1‐zawory, 2‐worek stropowy, 3‐worki ociosowe
Odmiennie niż w typowych obudowach ŁP łuki ociosowe w części przyspągowej odchylone są
nieco w kierunku na ocios. Taki układ w okresie jego użytkowania pozwala na zmniejszenie efektu
utraty czynnego przekroju użytecznego wyrobisk wskutek jego zaciskania poziomego (także od
wypiętrzającego się spągu).
W przedmiotowym chodniku zastosowano odrzwia z kształtownika V36 ze stali
o podwyższonych parametrach wytrzymałościowych (S480W). Odrzwia zabudowane zostały
w rozstawie co 0,9 m. W celu uzyskania efektu wczesnej współpracy obudowy z górotworem
zastosowano system wykładki mechanicznej (rys. 2.17, 2.18) (Rak, Małkowski i Stasica, 2011).
Rys. 2.18. Wykładka mechaniczna (fot. Ł. Herezy)
Przy wdrażaniu techniki strugowej okazało się, że z uwagi na zwiększenie przekrojów wyrobisk
przyścianowych zmalały postępy ich drążenia. Dla ścian strugowych postępy te wynoszą
maksymalnie 13,5 m/dobę, a dla kombajnowych 20 m/dobę. Aby roboty przygotowawcze
postępowały adekwatnie do postępów ścian oraz w celu zmniejszenia ich kosztów podjęto próbę
utrzymania chodnika podścianowego za frontem ściany. Optymalną metodę zabezpieczenia
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 23 z 216
chodnika podścianowego ściany 1/VI/385 dla jego utrzymania przed i za frontem ścianowym
wybrano, kierując się dotychczasowymi doświadczeniami polskiego górnictwa węglowego w tym
zakresie. Uwzględniono jednocześnie doświadczenia kopalni Bogdanka uzyskane w latach 80,
których celem było określenie optymalnego sposobu zabezpieczenia wyrobisk utrzymywanych
w jednostronnym otoczeniu zrobów w pokładzie 382. Przy wyborze metody kierowano się
również parametrami produkcyjnymi ściany 1/VI/385, przede wszystkim postępem ściany
przyjętym na poziomie 15 m na dobę przy miąższości wybieranego pokładu na poziomie około 1,5
m.
Dodatkowego zabezpieczenia obudowy chodnika podścianowego 1/VI/385 dokonywano:
W trakcie drążenia wyrobiska (rys. 2.19) ‐ wyrobisko zabezpieczone zostało za pomocą
systemu kotwi w następujący sposób:
zabudowano kotwie prętowe o nośności min. 160 kN i długości całkowitej 2,7 m;
kotwie (po 7 i 6) sztuk umieszczono naprzemiennie w polach pomiędzy odrzwiami
obudowy.
Przed frontem eksploatacji (rys. 2.19), tj. przed spodziewanym ciśnieniem eksploatacyjnym,
minimum 100 m przed ścianą, wyrobisko zabezpieczono przez:
zabudowę dwóch rzędów krótkich podciągów (długość ok. 1,3 m) wiązanych z każdymi
odrzwiami z kształtownika min. V32, przykotwionych w środku kotwiami strunowymi
o nośności 300 kN i długości całkowitej 6,0 m; kotwie i podciągi instalowane były
naprzemiennie w co drugim polu pomiędzy odrzwiami obudowy ŁPSC, tj. jeden w osi,
a drugi około 1,5 m od osi w kierunku na ocios ściany 1/VI/385; w trakcie pierwszych dni
eksploatacji zmieniono sposób zabudowy kotwi wraz z podciągami instalowanymi w osi
wyrobiska z uwagi na konstrukcję układu przekładkowego (opis wzmocnienia po zmianach
zamieszczono w rozdziale 7);
zabudowanie dwóch rzędów podciągów wiązanych z każdymi odrzwiami symetrycznie w
odległości po około 1,8 m od osi wyrobiska; podciągi wykonane z kształtownika min. V32
instalowano na zakładkę na minimum jednych odrzwiach.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 24 z 216
Rys. 2.19. Sposób zabezpieczenia chodnika podścianowego ściany 1/VI/385 przed frontem eksploatacji (Rak i Stasica, 2011)
Bezpośrednio przed ścianą (rys. 2.19) (od kilku do kilkunastu metrów) ‐ w zależności od
lokalnych potrzeb realizowano iniekcję stropu bezpośrednio. Iniekcja była prowadzona
z zastosowaniem żywic poliuretanowych. Celem iniekcji było sklejenie warstw dla poprawy
stateczności i parametrów tzw. wspornika stropowego za ścianą.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 25 z 216
Na skrzyżowaniu ze ścianą (rys. 2.20) ‐ wyrobisko zabezpieczane było za pomocą systemu
opinki stropnic, stojaków i kasztów budowanych wg poniższych wytycznych:
wlot ściany zabezpieczany był szczelną opinką z połowic lub filarówek wprowadzanych na
stropnicę skrajnej sekcji obudowy zmechanizowanej;
opinkę drewnianą podbudowywano trzema rzędami stropnic stalowych o długości 4,0 m
podpartych minimum trzema stojakami SHC każda;
bezpośrednio przy sekcji skrajnej budowano podciąg z kształtownika min. V32 podpartego
stojakami SV32 budowanymi w rozstawie maksymalnie co 0,9 m;
bezpośrednio przy linii ociosu chodnika od strony ściany budowano stropnicę drewnianą
podpartą stojakami drewnianymi w rozstawie maksymalnie co 0,9 m;
bezpośrednio za ostatnią linią stojaków SHC zabezpieczających wnękę budowano kaszt
z prefabrykatów wykonanych z drewna twardego (buk) o podporności około 1500 kN
i o wymiarach wewnętrznych 0,9 m × 0,9 m (odcinkowo zmniejszony do 0,6 m × 0,6 m);
kaszty budowano tak, aby szczelnie odgradzać przestrzeń zawału.
Za ścianą (rys 2.20, 2.21) ‐ wyrobisko zabezpieczano w następujący sposób:
bezpośrednio za zwrotnią przenośnika podścianowego wcześniej zabudowany od strony
naprzeciwległej do ściany podciąg V32 podpierano stojakami SV32 w rozstawie
maksymalnie co 0,9 m;
w odległości do 15 m za ścianą kaszty wypełniano szybkowiążącym spoiwem mineralno‐
cementowym; wypełnianie wykonywano metodą na sucho z zastosowaniem torkretnicy,
tak aby po godzinie od zalania kasztu wytrzymałość na ściskanie materiału wynosiła nie
mniej niż 5 MPa.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 26 z 216
Rys. 2.20. Sposób zabezpieczenia chodnika podścianowego ściany 1/VI/385 na skrzyżowaniu ze ścianą i za frontem
eksploatacji (Rak i Stasica, 2009)
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 27 z 216
Rys. 2.21. Sposób zabezpieczenia chodnika podścianowego ściany 1/VI/385 za frontem eksploatacji
(Rak i Stasica, 2009)
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 28 z 216
3. Tezaicelpracy
Analiza doświadczeń zdobytych podczas obserwacji procesu wdrożenia nowej technologii
strugowej w kopalni LW Bogdanka, w szczególności problemów związanych z utrzymaniem
wyrobisk chodnikowych, a z drugiej strony rozpoznanie możliwości zaawansowanego
oprzyrządowania zastosowanego kompleksu, doprowadziły do sformułowania problemu
badawczego.
Postawiono następującą tezę oraz określono cele badawcze:
TEZA PRACY: Przebieg charakterystyki pracy sekcji obudowy zmechanizowanej
zainstalowanej w wyrobisku ścianowym jest związany z lokalizacją obszarów wzmożonych
deformacji wyrobiska przyścianowego i ich intensywności.
Celem pracy jest:
Wyznaczenie lokalizacji obszarów o zwiększonej intensywności deformacji chodników
przyścianowych względem położenia ściany eksploatacyjnej na wybranym przykładzie.
Zdefiniowanie relacji pomiędzy wartościami ciśnienia wskazanego przez czujniki
zainstalowane w stojakach hydraulicznych sekcji obudowy zmechanizowanej
i lokalizacją wyżej wymienionych obszarów w kontekście możliwości prognozowania
ich zasięgu.
Do realizacji wyżej wymienionych celów przyjęto metodę badawczą opartą przede wszystkim
na badaniach eksperymentalnych i pomiarach in situ zrealizowanych podczas eksploatacji
określonej partii pokładu węgla systemem ścianowym.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 29 z 216
4. Problematyka ciśnienia górotworu i ciśnienia
eksploatacyjnegotowarzyszącegoeksploatacjizłoża
W wyniku naruszenia struktury górotworu przez wykonanie np. wyrobiska chodnikowego
następuje zmiana stanu naprężenia. Tworzy się nowy stan równowagi. Wokół wyrobisk powstają
strefy odprężone. Ciśnienie górotworu, związane przede wszystkim z głębokością oraz zasięgiem
strefy odprężonej wokół wyrobisk, jest zasadniczymi czynnikiem decydującymi o wielkości
obciążenia obudowy wyrobisk. Warunki obciążenia mogą jednak ulec zmianie w wyniku
dodatkowych czynników, takich jak:
występowanie krawędzi i resztek eksploatacyjnych,
występowanie zaburzeń wtórnych,
zwiększony kąt nachylenia warstw skalnych i wyrobiska oraz ich położenie względem
siebie,
rozmakanie skał stropowych,
wyrobiska sąsiadujące.
Wraz z postępem eksploatacji w polu ścianowym powstaje dodatkowe ciśnienie, zwane
ciśnieniem eksploatacyjnym, ujawniające się przed czołem wyrobiska ścianowego. Jego przebieg
zależy przede wszystkim od głębokości eksploatacji, rozpiętości wyrobiska ścianowego (odległości
od czoła ściany do końca stropnicy lub końca wspornika stropowego), podporności obudowy,
parametrów wytrzymałościowych pokładu i skał otaczających oraz prędkości postępu frontu
eksploatacyjnego.
4.1. Ciśnieniestatycznewokółwyrobiskachodnikowego
Ciśnienie statyczne oraz jego rozkład wokół wyrobiska w głównej mierze zależą od głębokości
oraz jego kształtu. Próby ilościowo‐jakościowego opisu rozkładu ciśnienia były podejmowane
przez wielu autorów, w odniesieniu do różnych kształtów przekrojów poprzecznych wyrobisk.
A. Sałustowicz opisał rozkład naprężeń, zakładając prostokątny kształt przekroju poprzecznego,
M. Huber o przekroju eliptycznym natomiast G. Kirsh podał rozkład naprężeń wokół wyrobisk
o przekroju kołowym (Kirsch, 1898; Huber, 1954; Sałustowicz, 1955, 1965).
Spękania powstałe wokół wyrobiska skutkują pojawieniem się ciśnienia statycznego
oddziałującego na obudowę wyrobiska. Wyznaczenie wartości ciśnienia statycznego w zasadzie
polega na określeniu masy skał w strefie spękań i rozłożeniu siły przez nią wywieranej na
obwodzie wyrobiska. Jedną z pierwszych teorii wyznaczania ciśnienia statycznego jest teoria
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 30 z 216
M.M. Protodiakonowa, zgodnie z którą strefa spękań nad wyrobiskiem utworzona jest w obszarze
określonym kształtem paraboli, której szerokość równa jest szerokości wyrobiska. Z kolei
P.M. Cymbariewicz założył w swej teorii, że strefa spękań również ma kształt paraboli, jednakże jej
szerokość jest większa od szerokości wyrobiska. Zwiększenie szerokości strefy spękań wynika
z utworzenia się płaszczyzny poślizgu w ociosach wyrobiska. Po uwzględnieniu późniejszych badań
P.M. Cymbariewicz stwierdził, że dotychczasowe rozważania odnosiły się do górotworu
o charakterze ziarnisto‐spoistym, natomiast w warunkach zalegania w stropie skał zwięzłych strefa
spękań ma kształt trójkąta. A. Sałustowicz w teorii sklepienia ciśnień założył, że strefa spękań
wokół wyrobiska zależy od skłonności górotworu do przystosowania wyłomu wyrobiska do
takiego kształtu, aby naprężenia zrównały się z wytrzymałością górotworu (Kłeczek, 1994). Inną
teorię opracował K. Terzaghi (1946), w której rozpatruje się równowagę elementu górotworu
o szerokości równej szerokości wyrobiska i elementarnej wysokości (Kłeczek, 1994; Chudek,
2002). Na tak wybrany element oddziałują siły związane z:
obciążeniem nadkładu,
reakcją podłoża,
ciężarem własnym,
spójnością wewnętrzną,
parciem bocznym.
Widząc potrzebę modyfikacji istniejących teorii, Z. Kłeczek (1994) zaproponował swoją teorię
uwzględniającą głębokość lokalizacji wyrobiska oraz parametry wytrzymałościowe poszczególnych
skał masywu skalnego, w jakich wyrobisko zostało wykonane.
Kolejnym elementem wpływającym na obciążenie wyrobiska chodnikowego jest ciśnienie
deformacyjne, którego przyczyna tkwi w zdolności przemieszczania się skał otaczających
do przestrzeni wyrobiska. Podstawą rozważań teoretycznych nad zagadnieniem ciśnienia
deformacyjnego są własności reologiczne górotworu. A. Sałustowicz stworzył teoretyczne
podstawy opisu przyczyn powstawania ciśnienia deformacyjnego oraz określania jego wartości
w warunkach współpracy górotworu z obudową. Założył on, iż górotwór jest ośrodkiem sprężysto‐
lepkim. Uogólniając teorię A. Sałustowicza poprzez przyjęcie charakterystyki ośrodka skalnego,
jako standardowego ośrodka reologicznego, H. Filcek (1963) podał rozwiązanie stanu naprężenia
wokół wyrobiska o przekroju kołowym. Z przeprowadzonych rozważań wynika, że ciśnienie
deformacyjne zależy od czasu, głębokości oraz od własności górotworu i obudowy wyrobiska.
W swej pracy A. Tajduś (1990) na podstawie badań in situ i obliczeń numerycznych wykazał
trzy charakterystyczne strefy w otoczeniu wyrobisk korytarzowych:
strefa zniszczenia natychmiastowego,
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 31 z 216
strefa zniszczenia zależna od czasu,
strefa sprężysto‐lepka.
Jednym z modeli opisujących zachowanie się górotworu wokół wyrobiska przedstawionym
przez A. Tajdusia był model reologiczny (Burgersa), który przy użyciu metody odwrotnej pozwala
na prognozowanie zachowania się wyrobisk. Autor wskazuje również, że dla prawidłowego
projektowania wyrobisk górniczych bardzo ważnym jest znajomość stanu naprężenia,
przemieszczenia i zasięgu strefy zniszczenia.
Ciśnienie statyczne w polu ścianowym 1/VI można wyznaczyć np. na podstawie doświadczeń
oraz badań Bilińskiego (2005), według wzoru:
gdzie:
H – średnia głębokość eksploatacji,
α – kąt nachylenia pokładu,
mc – iloczyn współczynników cząstkowych zmniejszających i zwiększających ciśnienie górotworu,
tj.:
m0 – współczynnik wpływu nachylenia pokładu,
m1 – współczynnik systemu eksploatacji,
m2 – współczynnik otwarcia pierwszego pola eksploatacyjnego w górotworze znajdującym się
w pierwotnym lub wtórnym stanie równowagi,
m3 – współczynnik odprężenia górotworu eksploatacjami dokonanymi powyżej i poniżej
rozpatrywanego pokładu,
m4 – współczynnik większych resztek calizny pozostawionych w zrobach wybieranego pokładu
w danym polu eksploatacyjnym lub pozostawionych do 150 m nad nim,
m5 – współczynnik wpływu uskoku,
m6 – współczynnik wpływu krawędzi eksploatacyjnych w pokładzie wyżej lub niżej leżącym,
m7 – współczynnik zbliżania się do starych zrobów,
m8 – współczynnik wpływu chodników przed frontem ściany,
m9 – współczynnik wpływu zmiennego kierunku eksploatacji,
m10 – współczynnik wpływu obustronnego otoczenia pola eksploatacyjnego,
m11 – współczynnik rozruchu ściany.
Z przeprowadzonych według wzoru (1) obliczeń wynika, że w warunkach geologiczno‐
górniczych ściany 1/VI ciśnienie górotworu q wynosi:
‐ dla pierwszych 50 m i ostatnich 50 m wybiegu ściany około 7 MPa,
‐ dla pozostałej długości wybiegu ściany około 6 MPa.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 32 z 216
Główny wpływ na przedstawione wartości ciśnienia q mają współczynniki m1 i m2 obniżające
wartość q. Przy nie uwzględnieniu współczynników ciśnienie q w polu ścianowym 1/VI wynosi
około 20 MPa.
4.2. Wpływeksploatacjinarozkładciśnieniagórotworu
Jedną z pierwszych teorii opisujących powstawanie ciśnienia eksploatacyjnego jest teoria
sklepienia ciśnień, której twórcą był M. Fayol. Teorię rozwinęli: J. Trompeter,
M.M. Protodiakonow, A. Eckerdt, W. Haak i G. Gillitzer oraz F. Spruth. Podstawą jej jest założenie,
że ponad wyrobiskiem eksploatacyjnych oraz nad calizną i zrobami w jego otoczeniu powstaje
skończona przestrzeń o kształcie sklepienia, w której zachodzą procesy odkształceniowo‐
zniszczeniowe górotworu (Kłeczek, 1994; Chudek, 2002; Drzewiecki, 2004). W 1952 roku H. Labass
przyjmując podobne założenia jak w teorii sklepienia ciśnień, sformułował teorię wstępnych
spękań. Teoria ta mówi, że ciśnienie pochodzące od skał naruszonych eksploatacją w otoczeniu
wyrobiska ścianowego prowadzi do powstawania spękań wokół tego wyrobiska oraz powstania
pustek pomiędzy warstwami skał i ich przemieszczenia w kierunku wyrobiska (Kłeczek, 1994;
Chudek, 2002; Drzewiecki, 2004; Prusek, 2008).
H. Labass opisał również poszczególne strefy tworzące się w wyniku naruszenia górotworu
eksploatacją, tj. strefę:
nienaruszoną,
wstępnych spękań,
silnych spękań, pustek między warstwami i osiadania,
wtórnej równowagi.
Strefy te ograniczone są płaszczyznami obwiedni w kształcie koła sięgającymi do powierzchni
ziemi.
Teorię nazywaną hipotezą przeginania warstw opublikował K.W. Ruppenejt (1957).
Na podstawie badań in situ dla górotworu niejednorodnego, warstwowego wyróżnił parametry
sprężyste górotworu i na ich podstawie opisał zjawiska deformacyjno zniszczeniowe zachodzące
w stropie eksploatowanego pola ścianowego. Jednakże teoria ta odnosi się do bezpośredniego
otoczenia wyrobiska ścianowego.
Kolejną teorią jest opracowana przez P. M. Cymbariewicza (1948) teoria zsuwu schodkowego,
w której założył warstwowo‐blokową budowę stropu. Zagadnienie to rozwijane było między
innymi przez Z. Bieniawskiego (1967), S. T. Kuźniecowa (1974) oraz J. Galanka (1964). Opierając się
na wcześniejszych pracach P. M. Cymbariewicz stworzył model górotworu naruszonego
eksploatacją o charakterze blokowo‐warstwowym, uwzględniający sztywność warstw stropowych.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 33 z 216
Teoria przedstawiona w wymienionych opracowaniach uwzględnia mechanizm podziału
górotworu przed frontem ściany. Na podstawie założeń teorii zsuwu schodkowego i późniejszych
rozważań dotyczących dynamicznej utraty spójności między warstwami lub przekroczenia sił tarcia
na ich kontakcie powstały publikacje i opracowania (Jaeger i Cook; Jaeger, 1969, 1979; Bock,
1978; Goodman, 1980; Kisiel, 1982) bazujące na analizie przypadków tego typu procesów
w rejonach czynnych eksploatacji. Z uwagi na niejednorodność górotworu trudno było
w warunkach in situ określić granice zmian własności geomechanicznych górotworu, kierunku sił
powodujących jego niszczenie oraz siły tarcia przeciwdziałające niszczeniu górotworu. Z tego
powodu prace na modelach podjęli miedzy innymi G.N. Kuźniecow (1953, 1954, 1959), O. Jackobi
(1976), T. Majcherczyk i T. Ryncarz (1979). Przeprowadzone prace określały zasięg stref naruszenia
górotworu, jednak nie umożliwiały oceny dynamiki ruchu. Spowodowane było to ograniczeniami,
jakie stwarzały modele użyte do ich budowy materiały nie umożliwiały określenia utraty spójności
poszczególnych warstw oraz dynamiki ruchu związanej ze zmianą tarcia statycznego
w dynamiczne. Zagadnieniami tego typu zajął się J.R. Rice’a (1983).
Teoria W. Budryka oparta jest na mechanice klasycznej i nosi nazwę teorii fali ciśnień. Zakłada
ona, iż belka (warstwa skał stropu bezpośredniego), na którą działa ciśnienie pierwotne, opiera się
na podłożu sprężystym (pokład, spąg pokładu) (Budryk, 1933). Po wpływem eksploatacji belka
przybiera kształt linii falistej, oddziałując na pokład, w wyniku czego pojawiają się w nim
naprężenia. Teoria mówi, że największe wartości naprężenia występują w czole wyrobiska
eksploatacyjnego i maleją falowo wraz ze zwiększeniem się odległości w głąb calizny
w płaszczyźnie prostopadłej do czoła ściany. Czynnikami wpływającymi na wielkość naprężeń są
głębokość eksploatacji, wytrzymałość pokładu i skał stropowych oraz długość fali. Im większa jest
wytrzymałość skał stropowych i pokładu oraz głębokość eksploatacji, tym bardziej wartość
naprężeń wzrasta. Jeśli założymy, że głębokość eksploatacji się nie zmienia, a zmieniają się
parametry wytrzymałościowe pokładu i skał stropowych, to przy mało podatnym spągu i stropie
fala ciśnienia jest krótka i naprężenie wzrasta. Natomiast gdy spąg i skały stropowe są podatne,
długość fali wzrasta i zmniejsza się naprężenie (Chudek, 2002). W 1950 roku A. Sałustowicz
opierając się na założeniach W. Budryka, wyznaczył równanie ugięcia belki na podłożu sprężystym
w warunkach eksploatacji z podsadzką. Założenia zarówno w. Budryka, jak i A. Sałustowicza
pomijały istotną składową sił działających na belkę (sił poprzecznych), szczególnie podczas
eksploatacji systemem ścianowym (Ozog, 1965). W wyniku prac T. Ozoga powstała teoria ugięcia
belki na podłożu sprężystym dla eksploatacji systemem ścianowym zarówno z zawałem stropu,
jak i podsadzką.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 34 z 216
W ujęciu ilościowym różnice między teorią W. Budryka a T. Ozoga w przypadku obydwu
systemów eksploatacji są istotne. W systemie z zawałem stropu i podsadzką według teorii
T. Ozoga osiąga się większe wartości:
długość fali, co oznacza większy zasięg oddziaływania ciśnienia w głąb calizny węglowej;
ugięcia maksymalnego stropu;
ciśnienia eksploatacyjnego.
Kolejną teorią dotyczącą przejawu ciśnienia eksploatacyjnego jest teoria reakcji podłoża, którą
zaproponował M. Borecki (Borecki, Biliński i Kidybiński, 1962). Teoria stanowi szczególny
przypadek wspomnianej wcześniej teorii T. Ozoga i uwzględnia rozwiązanie belki stropowej pod
obciążeniem siłami poprzecznymi. A. Biliński opierając się na teorii M. Boreckiego i licznych
pomiarach in situ ruchów górotworu w polach eksploatacyjnych, stwierdził, że w otoczeniu
wyrobiska eksploatacyjnego występuje strefa górotworu odprężonego i naruszonego. W strefie
górotworu odprężonego wydziela się strop bezpośredni, który swą masą oddziałuje na obudowę
zwiększając jej obciążenia, i strop zasadniczy spękany, lecz zachowujący swą ciągłość
geometryczną (Biliński, 1963, 1968, 1989; Biliński, Dreinert i Kostyk, 1996).
Z analizy literaturowej (Piechota, 2003; Prusek, 2003; Saeedi i inni, 2010; Rak, 2011a) wynika,
iż ciśnienie eksploatacyjne osiąga maksymalną wartość w pewnej odległości przed przesuwającym
się frontem ściany. Odległość ta jest zmienna i zależy od warunków geologiczo‐górniczych.
Maksymalna wartość ciśnienia eksploatacyjnego jest 3÷5 razy większa od ciśnienia statycznego.
W przypadku ściany 1/VI, przy założeniu trzykrotnego zwiększenia wcześniej obliczonego ciśnienia
statycznego, ciśnienie eksploatacyjne będzie wynosić:
‐ dla pierwszych 50 m i ostatnich 50 m wybiegu ściany około 21 MPa,
‐ dla pozostałej długości wybiegu ściany około 18 MPa.
W warunkach ciśnienia statycznego nieuwzględniającego wartości współczynników
zmniejszających i zwiększających ciśnienie q wartość ciśnienia eksploatacyjnego będzie wynosić
około 60 MPa.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 35 z 216
5. Deformacjechodnikówprzyścianowych
Badania prowadzone zarówno w warunkach in situ, jak i numeryczne mają dostarczyć wiedzy
na temat zachowania się górotworu oraz jego oddziaływania na wyrobiska. Wnioski płynące
z analiz nie mogą być uniwersalne, gdyż warunki geologiczne nawet w poszczególnych kopalniach
w obrębie jednego zagłębia eksploatacyjnego mogą być skrajnie różne. Istnieją kopalnie,
w których warunki geologiczne zmieniają się, co kila lub kilkanaście metrów wraz z postępem
wykonywania wyrobisk.
Na podstawie przytoczonych teorii i hipotez oraz badań in situ powstało wiele instrukcji
i metod prognozowania deformacji przed i za frontem ściany. Pierwszymi metodami były metody
empiryczne powstałe po długoletnich badaniach w takich krajach, jak Francja, Niemcy i Polska
(Schwartz, 1960; Biliński, 1968; Götze i Kammer, 1976; Jacobi, 1976; Noltze, 1981; Chudek i inni,
1987; Duży, 2001; Kulassek, 2004; Prusek, 2011).
Pierwsze analizy pomiarów in situ według B. Schwartza i O. Jacobiego wykazały,
że konwergencja zależy od:
odległości od czoła ściany,
wysokości eksploatacji,
sposobu ochrony chodnika za frontem ściany,
sposobu kierowania stropem.
Drugi z badaczy zaobserwował różnicę w wielkości zaciskania chodników od strony ociosu
ścianowego w stosunku do przeciwległego ociosu (Jacobi, 1976).
Prowadzone badania w jednym z zagłębi niemieckich (Götze i Kammer, 1976) udowodniły,
że konwergencja chodników przyścianowych przy eksploatacji do pola i przechodzących
w jednostronne otoczenie zrobami zależy od:
głębokości urabiania,
wysokości eksploatacji,
sposobu ochrony chodnika za frontem ściany,
rodzaju spągu.
W Polsce problemem deformacji wyrobisk przyścianowych zajmowało się wielu autorów
(Piechota, 1996 ‐ 1998; Korzeniowski, 1998; Korzeniowski i inni, 2000; Biliński, 2005; Niedbalski
i Majcherczyk, 2005; Majcherczyk i Olechowski, 2008). W wyniku licznych badań in situ wyrobisk
przyścianowych przed frontem ściany i za frontem, w jednostronnym otoczeniu zrobami, podano
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 36 z 216
zależności wartości konwergencji względem odległości od frontu eksploatacji (Biliński, 2005;
Prusek, 2008, 2011).
Opierając się na analizie literaturowej oraz własnych doświadczeniach S. Prusek przyjął,
że na wartość konwergencji wpływ mają między innymi:
wysokość wyrobiska eksploatacyjnego,
wskaźnik wytrzymałości górotworu GSI (Geological Strenght Index),
wytrzymałość na ściskanie pokładu i skał otaczających,
podporność obudowy i sposób jego ochrony,
liczba górotworu Lg.
Na podstawie metod empirycznych prognozowania zaciskania wyrobisk przyścianowych
powstały programy numeryczne, które pozwalają na wyznaczenie np.:
zasięgu strefy odprężonej (wskaźnik wytężenia górotworu),
wartości przemieszczeń górotworu,
naprężeń poziomych i pionowych,
naprężenia stycznego,
naprężenia głównego.
Metody numeryczne są metodami ogólnie dostępnymi i wykorzystywanymi praktycznie
w każdym instytucie i uczelni zajmującym się mechaniką górotworu. Z przykładami zastosowań
tych metod można zapoznać się w następujących publikacjach: Cała, Piechota i Tajduś (2004),
Korzeniowski (2006), Marki inni (2007), Jędryś (2009), Saeedi i inni (2010).
Problem deformacji wyrobisk eksploatacyjnych (ścianowych) nie jest tak istotny jak
w przypadku wyrobisk przyścianowych. W wyrobiskach eksploatacyjnych nie dochodzi do tak
dużych przyrostów konwergencji z uwagi na ich dynamiczną zmianę pozycji w czasie. Znajomość
wartości zaciskania wyrobiska eksploatacyjnego służy jedynie do prawidłowego doboru obudowy
zmechanizowanej i zapewnienia odpowiedniej ochrony stropu.
W pracach A. Bilińskiego (1963, 1968, 1989), A. Bilińskiego, B. Dreinera i T. Kostyka (1996)
określono dwa rodzaje zaciskania wyrobiska eksploatacyjnego:
zaciskanie graniczne, po przekroczeniu którego górotwór traci swą ciągłość;
zaciskanie jednostkowe, które stanowi nachylenie stropu na pierwszym metrze rozpiętości
wyrobiska eksploatacyjnego.
Na podstawie badań A. Biliński zaproponował metodę doboru obudowy zmechanizowanej
(Biliński, 1963, 1993, 2005). Metoda ta nie bierze pod uwagę ważnego parametru szczególnie
w warunkach geologicznych LW Bogdanka, a mianowicie wpływu wyciskania spągu do wyrobiska
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 37 z 216
eksploatacyjnego oraz związanego z tym zaciskania wyrobiska. Nie precyzuje również, w jaki
sposób należy obliczyć średnią podporność sekcji dla kompleksów strugowych.
W swojej pracy M. Płonka (2004) rozszerzył model górotworu stosowany dotychczas tak,
aby za pomocą zależności przestrzennych wyznaczać wskaźnik nośności stropu nad całym polem
ścianowym.
W kopalniach Stanów Zjednoczonych dobór obudowy opiera się na podobnych założeniach
co w Polsce, jednakże wyznacza się podporność wstępną i roboczą obudowy, a nie wskaźnik
nośności stropu. Uśrednione wartości konwergencji i znajomości warunków geologiczno‐
górniczych są podstawą do wytypowania obudów o wskaźniku przydatności SI > 60% (Suitability
Index) (Peng, 1992; Barczak, 1993).
Bardzo ważny, jednak trudny do przewidzenia jest wpływ naprężeń chwilowych działających
na wyrobisko, będących efektem zjawisk dynamicznych zachodzących w górotworze. W takim
samym stopniu, jak trudno jest przewidzieć wystąpienie wstrząsu lub tąpnięcia, trudno jest
również przewidzieć deformacje wyrobisk po takim zdarzeniu. Jak podają różni autorzy (Zorychta,
Burtan i Chlebowski, 1999; Butra i Orzepowski, 2000; Zorychta, 2001; Drzewiecki, 2004; Makówka,
2005, Korzeniowski i Piechota, 2006) do oceny intensywności występowania wstrząsów
i możliwości wcześniejszego ich przewidzenia niezbędne jest poznanie górotworu pierwotnego
oraz zasięgów wpływów eksploatacji. Próbę określenia stref deformacji pochodzących od
dynamicznego oddziaływania górotworu podjęli S. Olechowski (2007) oraz T. Majcherczyk
i S. Olechowski (2008). W wyniku badań autorzy określili czynniki wpływające na deformację
wyrobisk i przypisali im noty punktowe, na podstawie których można dobrać sposób wzmocnienia
górotworu wokół wyrobiska.
5.1. Czynnikiwpływającenarozkładciśnieniagórotworu
Prawidłowy dobór obudowy wyrobiska korytarzowego powinien zapobiegać między innymi
nadmiernej deformacji wyrobisk korytarzowych. W warunkach polskiego przemysłu
wydobywczego najczęściej stosowanymi obudowami są:
obudowa łukowa‐podatna (górnictwo węgla kamiennego),
obudowa kotwowa (górnictwo rud metali),
obudowa kotwowa i drewniana (górnictwo solne).
Istnieją również kopalnie, w których stosowanie obudowy wyrobisk nie wszędzie jest
konieczne, jak na przykład kopalnia Nowy Ląd, gdzie eksploatuje się anhydryt, oraz kopalnia soli
w Kłodawie lub komory solne w kopalni Polkowice‐Sieroszowice.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 38 z 216
W warunkach polskich kopalń węgla kamiennego stosuje się różne instrukcje doboru obudów
chodnikowych (Chudek i inni, 2000; Drzęźla i inni, 2000; Rułka i inni, 2001; Biliński, 2005). Polegają
one na wyznaczeniu lub obliczeniu:
ciśnienia statycznego, które zależy między innymi od:
głębokości lokalizacji wyrobiska,
szerokości wyrobiska,
wytrzymałości na ściskanie skał stropowych,
wytrzymałości na ściskanie skał w ociosie wyrobiska,
obciążenia obliczeniowego, które zależy od:
ciśnienia statycznego,
nachylenia podłużnego wyrobiska,
wytrzymałości na ściskanie skał stropowych,
wskaźnika podzielności RQD,
rozmakalności skał,
współczynnika zwięzłości wg Protodiakonowa,
sąsiedztwa innych wyrobisk chodnikowych,
oddziaływania krawędzi i resztek eksploatacyjnych,
zaburzeń tektonicznych,
nachylenia warstw skalnych w stosunku do wyrobiska,
wpływów spodziewanych obciążeń dynamicznych,
jakości wykonania wykładki.
podporności obudowy,
rozstawu odrzwi.
Dla specyficznych warunków geologiczno‐górniczych kopalni LW Bogdanka, opracowano
indywidualną instrukcję (Piechota i Korzeniowski, 2002), uwzględniającą wyżej wymienione
parametry, zweryfikowane i zmodyfikowane na podstawie wieloletnich badań in situ (Piechota,
i Korzeniowski, 1996‐1998; Korzeniowski, 1998).
5.2. Metodywzmacnianiaobudowywyrobiskprzyścianowych
Wzmocnienie wyrobiska przyścianowego ma za zadanie zagwarantowanie jego stateczności
w trakcie prowadzonej eksploatacji. Przez stateczność rozumie się zdolność zachowania się
wyrobiska poddanego wpływowi działania górotworu do utrzymania zadanych parametrów
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 39 z 216
geometrycznych i ruchowych umożliwiających prawidłową realizację przyjętej technologii
(Kidybiński, 1982; Chudek, 1986; Biliński i Kostyk, 1994; Kłeczek, 1994).
Wzmocnienia wyrobiska przyścianowego możemy dokonać na kilku etapach jego istnienia:
podczas drążenia,
podczas prowadzonej eksploatacji:
w strefie ciśnienia eksploatacyjnego przed frontem ściany,
na skrzyżowaniu ściany i chodnika,
w strefie ciśnienia eksploatacyjnego za frontem ściany,
podczas powtórnego wykorzystania dla kolejnej ściany.
Prawidłowo zaprojektowana obudowa powinna zapewnić stateczność wyrobiska jednak,
w praktyce może się okazać, że na odcinkach drążonego wyrobiska pojawiają się dodatkowe
naprężenia i deformacje. Spowodowane mogą być np. występowaniem wcześniej
niestwierdzonych zaburzeń górotworu lub też mogą wynikać ze zmienności właściwości
geomechanicznych górotworu.
Jednym z przejawów ciśnienia górotworu jest wypiętrzanie spągu. Aby ograniczyć to zjawisko,
możemy za postępującym czołem przodka budować tzw. spągnice (Korzeniowski, Piechota
i Stachowicz, 2000) tworząc obudowę zamkniętą (rys. 5.1) (Kozek i Ruchel, 2011). Spągnice można
wykonywać w czole przodka, co nie wpływa na postęp drążenia. Innym sposobem zabezpieczenia
spągu przed wyciskaniem może być stosowanie kotwienia spągu oraz kotwienia z szyciem linami
(Stopyra, 1996, 1998; Niełacny, Setlak i Siodłak, 2008; Stasica, 2010).
Rys. 5.1. Obudowa ŁP ze spągnicą
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 40 z 216
W przypadku gdy w wyrobisku drążonym spąg nie jest wyciskany, a obserwujemy wzmożone
ciśnienie pochodzące od skał stropowych, objawiające się np. deformacją łuków stropnicowych,
wyrobisko można wzmocnić za pomocą kotew np. prętowych, strunowych czy linowych
wklejanych odcinkowo. Wklejenie odcinkowe kotew gwarantuje ich upodatnienie, co ma ogromne
znaczenie przy zagrożeniu tąpaniami (Korzeniowski i Piechota, 2006).
W przypadku gdy z doświadczeń ruchowych lub badań in situ (Walentek, 2012) wiemy,
że dochodzi do znacznych rozwarstwień w stropie drążonego wyrobiska i skutkiem rozwarstwień
są problemy z utrzymaniem stateczności przed frontem ściany, możemy dokonać kotwienia strefy
spękanej z równoczesną iniekcją (Prusek, Stałęga i Stochel, 2005; Franek, 2006; Jahn, 2007).
Oczywiście wzmocnienie w trakcie drążenia chodnika będzie pełniło również funkcję
zabezpieczającą przed utratą stateczności w strefie ciśnienia eksploatacyjnego.
Rys. 5.2. Schemat kotwienia wysokiego z przykotwianiem podciągów (Kozek i Ruchel, 2011)
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 41 z 216
W przypadku wzmocnienia wyrobiska za pomocą kotwienia, a w szczególności kotwienia
stropu za pomocą kotew strunowych czy linowych, można jednocześnie przykotwić podciąg
stalowy (rys. 5.2). Przykotwiany podciąg swymi końcami podpiera obudowę łukowo‐podatną,
stanowiąc jej wzmocnienie. Przykotwianie podciągów odbywa się w strzałce wyrobiska lub jest
przesunięte od osi o około 1 m w kierunku ociosów (Rak, Stewarski i Stewarski, 2004). Podciągi
mogą być również wykonywane na ociosach wyrobiska i w przypadku konieczności wzmocnienia
podbudowuje się je stojakami ciernymi lub drewnianymi.
W praktyce stosuje się również przykotwianie do ociosu łuków stropnicowych (rys. 5.3). Czyni
to konstrukcję obudowy bardziej stabilną w momencie wypięcia łuków ociosowych przed frontem
ściany (Tajduś i Cała, 1996). Dodatkową zaletą jest niezmniejszanie gabarytów wyrobiska, jak to
się dzieje w trakcie zabudowy stojaków.
W przypadku gdy w stropie występują skały o wytrzymałości większej niż wytrzymałość
pokładu, może dochodzić do wyciskania węgla i zwiększonego zaciskania poziomego wyrobiska.
Wówczas można zastosować kotwienie ociosu węglowego kotwami urabialnymi (Ficek
i Nierobisz,2001; Majcherczyk, Małkowski i Niedbalski, 2006a).
Wszystkie metody wzmocnienia wyrobiska przed frontem ściany skutkują ograniczeniem prac
przy utrzymaniu skrzyżowania ściana – chodnik. Przykładem może być wspomniane wcześniej
wysokie kotwienie, które powoduje poprawę stateczności wyrobiska przed frontem eksploatacji w
strefie działania ciśnienia eksploatacyjnego i eliminuje potrzebę stosowania stojaków czy
podciągów podpieranych. Skutkiem jest ograniczenie deformacji chodnika na skrzyżowaniu
i niewstrzymywanie postępu frontu eksploatacyjnego.
W celu utrzymania skrzyżowania oraz zapewnienia bezpiecznego prowadzenia prac stosuje się
również klejenie górotworu po stronie ociosu urabianego (rys. 5.3). Pozwala ono na
zminimalizowanie prawdopodobieństwa obrywania się skał na odcinku wyrobiska przed czołem
ściany z wypiętymi łukami ociosowymi oraz nieosłoniętego stropu stanowiącego ścieżkę
przystropową.
W przypadku gdy wzmocnienia przed frontem ściany nie gwarantują utrzymania skrzyżowania
stosuje się zabudowę dodatkowych podciągów na obwodzie wyrobiska i podparcie obudowy
stojakami (Piechota, Stopyra, Poborska‐Młynarska, 2009)
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 42 z 216
Wzmocnienie poprzez klejenie
Przykotwienie luku stropnicowego
Podciag
Rys. 5.3. Przykład przykotwienia łuku stropnicowego oraz wzmocnienia skał stropowych pokładu za pomocą klejenia
Zabezpieczenie skrzyżowania może stanowić również specjalna obudowa zmechanizowana.
Jej konstrukcja zapewnia osłonięcie całej długości skrzyżowania. Obudowa prócz tego, że pełni
funkcję zabezpieczającą, pozwala na wykonywanie przekładki napędu przenośnika zgrzebłowego
ścianowego (Kostyk, 2000; Kalukiewicz i Szyguła, 2004; Piechota, Stopyra i Poborska‐Młynarska,
2009; Lubosik, Surma i Wrona; 2012).
Teoria fali ciśnień wskazuje, że tuż za obudową zmechanizowaną w strefie zawału wartość
ciśnienia górotworu wynosi zero, a następnie wzrasta i maleje wraz z odległością do osiągnięcia
poziomu zbliżonego do wartości ciśnienia pierwotnego (rys. 5.4) (Budryk, 1933).
x
?z
?max
?0?0
x
Rys. 5.4. Schemat rozkładu ciśnienia eksploatacyjnego przy uwzględnieniu jego falistego charakteru (Budryk, 1933)
Z analizy rozkładu ciśnienia za obudową zmechanizowaną wynika, iż można pozwolić sobie na
wzmocnienie chodnika z pewnym opóźnieniem. Jednak należy pamiętać o powstającej nad
wyrobiskiem utrzymywanym stropowej belki wspornikowej (rys. 5.5). Jak podają H. Gil (1962)
i Z. Rak (2011a), wartość ugięcia belki zależy od jej długości (lws) oraz czasu działania ciśnienia
eksploatacyjnego. W praktyce za linią przenośnika ścianowego następuje montaż wypiętych łuków
ociosowych. Po ich wpięciu obudowa z pewnym opóźnieniem zaczyna współpracować
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 43 z 216
z górotworem, co skutkuje niewielkim obniżeniem stropu i w konsekwencji obciążeniem
wzmocnień podtrzymujących wspornik.
Utrzymanie wyrobisk za frontem ściany jest uwarunkowane (Tor i inni, 2010):
minimalizacją ryzyka powstania pożarów endogenicznych,
względami wentylacyjnymi (szczególnie w kopalniach metanowych),
pozostawieniem jak najmniejszej ilości resztek pokładów wpływających na późniejszą
eksploatację w pokładach sąsiednich,
możliwością zmniejszenia liczby drążonych wyrobisk (zmniejszenie kosztów).
Rys. 5.5. Schemat wspornika działającego na wyrobisko w jednostronnym otoczeniu zrobów
Jednym ze sposobów wzmocnienia chodnika było budowanie jednego lub dwóch podciągów
na linii zawału wraz ze stawianiem tzw. obudowy poligonowej. Warunkiem stosowania tego typu
rozwiązania było utrzymanie obudowy w bardzo dobrym stanie. Zaletą tej metody jest
zmniejszenie długości wspornika stropowego. Przy występowaniu większych obciążeń łamacze
zabudowywane były na zewnątrz wyrobiska, tworząc pewną przestrzeń wygrodzoną (wnęka).
Przestrzeń ta zabezpieczona była przez obudowę drewnianą lub drewniano‐stalową. Wnęka była
wypełniona skałą płonną (podsadzka sucha) pochodzącą z zawału lub robót przygotowawczych.
Gdy podsadzanie odbywało się ręcznie, podsadzkę pozyskiwano z gruzowiska zawałowego.
Materiały podsadzkowe suche charakteryzują się dużą ściśliwością, co skutkowało osiadaniem
wspornika i deformacją obudowy. W celu zmniejszenia osiadania wspornika pasy ochronne
z podsadzką suchą przelewane były np. spoiwem anhydrytowym lub spoiwami na bazie anhydrytu
(Andrusikiewicz, 1993). Obecnie stosowane są spoiwa mineralno‐cementowe Utex, Izolitex,
Procem, Ekobet, Tekblend i Teksil i inne. Charakteryzują się one szybkimi czasami wiązania,
stosunkowo dużą wytrzymałością na ściskanie oraz w miarę niską temperaturą wiązania.
Ich dodatkową zaletą jest to, że zapewniają uzyskanie w krótkim czasie pożądanych właściwości
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 44 z 216
wytrzymałościowych, co pozwala na wcześniejsze przejmowanie obciążeń pochodzących od
górotworu. W przypadku pasów o większej szerokości, we wnęce stawiane są stosy drewniane lub
podsadza się ją podsadzką hydrauliczną lub utwardzaną. W ostatnich latach w przygotowanej
wnęce stawia się kaszty pełne z drewna bukowego. Kaszty w zależności od warunków
geologiczno‐górniczych stawiane są na styk lub z przerwą między nimi. W przeciwieństwie do
stosów drewnianych mają one mniejszą ściśliwość i większą podporność (Nikitin i inni, 1976; Rak,
2011a).
Rys. 5.6. Przykład zabezpieczenia wyrobiska za frontem ściany
Wadą wykonywania pasa wzmacniającego jest zwiększenie długości wspornika i większe
obciążenie obudowy wyrobiska. Niezależnie od ww. sposobów wzmocnienia wyrobiska za frontem
ściany konieczne jest stosowanie bezpośredniego wzmocnienia obudowy za pomocą podciągów,
stojaków oraz zamykanie jej (rys. 5.6).
Kolejnym ze sposobów jest zastosowanie podpór (filarów) z materiałów wiążących. Słupy
stanowiące podporę stropu wykonuje się wypełniając worki wykonane np. z płótna
podsadzkowego materiałem wiążącym. Średnica słupów zależy od podziałki obudowy ŁP,
ponieważ wykonuje się je między odrzwiami (Niełacny, 2009). Ten sposób wzmocnienia wyrobiska
wymaga wcześniejszego przygotowania miejsca zabudowy słupa. Polega to na stawianiu stojaków
drewnianych, które stanowią wzmocnienie w okresie wiązania materiału zatłaczanego. W celu
zapewnienia dobrej współpracy słupa z górotworem należy przygotować strop i spąg stosując
deskowanie. Słupy mogą być również wykonane z bloczków betonowych układanych jeden na
drugim. W celu ich stabilizacji w otworze znajdującym się w środku bloczka umieszcza się
drewniany stojak.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 45 z 216
Inną metodą wzmocnienia wyrobiska za frontem ściany jest opisane wcześniej wysokie
kotwienie. Obudowa kotwowa za frontem ściany spełnia następujące funkcje (Rak, 2011a):
wzmacnia odrzwia obudowy w taki sam sposób jak stojaki, nie pomniejszając
funkcjonalności wyrobiska i nie utrudniając wykonania pobierki spągu;
zapobiega rozwarstwieniu belki stropowej nad wyrobiskiem;
przypina belkę stropową do warstw skał poza strefą spękań zmniejszając ciśnienia
działające na obudowę.
Podsumowując przeprowadzoną analizę literatury z zakresu utrzymania wyrobisk
przyścianowych, można stwierdzić, iż istnieje wiele sposobów wzmocnienia i utrzymywania
chodników przed i za frontem ściany oraz na skrzyżowaniu ściana‐chodnik. Metody te służą
poprawie stateczności wyrobiska zarówno przed, jak i za frontem ściany, co pozytywnie wpływa
na postępy frontów eksploatacji. Jednakże nie zawsze gwarantują zakładane efekty. Wynika to ze
zmiennych warunków geologicznych wzdłuż utrzymywanego wyrobiska, a także ze zmian, jakie
zaszły w ostatnich latach w górnictwie (Głuch, 2006), a mianowicie:
eksploatacja prowadzona jest na coraz niższych poziomach,
w wyniku koncentracji wydobycia zwiększyły się postępy dobowe frontów eksploatacji,
zwiększyły się przekroje wyrobisk,
wzrosło realne niebezpieczeństwo wystąpienia zdarzenia wynikającego z zagrożeń
naturalnych np. zagrożenie metanowe.
Trzy pierwsze z wymienionych czynników bezpośrednio wpływają na obciążenie wyrobiska,
natomiast ostatni determinuje konieczność utrzymania wyrobiska za frontem ściany, np. w celu
doświeżania chodników podścianowych (Kubaczka, 2009). Wyrobiska utrzymywane są ze
względów technologicznych, ale nie tylko. Przy obecnych postępach frontów eksploatacyjnych
i problemach z przygotowaniem frontów eksploatacji zasadne stało się ponowne wykorzystywanie
wyrobisk przyścianowych. Przynosi to również wymierne efekty ekonomiczne pomimo
konieczności prac związanych z przywróceniem funkcjonalności wyrobisk utrzymywanych.
Doświadczenia autorów oraz innych badaczy wskazują na konieczność dalszych prac dotyczących
utrzymania wyrobisk, a w szczególności:
poszukiwania nowych materiałów wiążących,
modyfikacji technologii wzmocnienia z uwzględnieniem lokalnych warunków geologiczno‐
górniczych,
przewidywania wystąpienia wzmożonego ciśnienia górotworu skutkującego intensywnymi
deformacjami wyrobisk przyścianowych w całym okresie ich użytkowania.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 46 z 216
6. Mechanizmwspółpracyzmechanizowanejobudowyścianowejzgórotworem
Ścianowe obudowy zmechanizowane wchodzą w skład ścianowych kompleksów urabiających
składa się z tzw. sekcji.
Niezależnie od typu obudowy zbudowana ona jest ze:
stropnicy,
osłony odzawałowej (z wyjątkiem obudów podporowych),
układu lemniskatowego,
spągnicy,
stojaków hydraulicznych,
układu przekładkowego.
Głównym zadaniem obudowy jest zabezpieczenie przestrzeni roboczej w postępującym
froncie eksploatacji. Przez zabezpieczenie przestrzeni roboczej rozumie się zapobiegnięcie
opadowi skał stropowych do wyrobiska eksploatacyjnego oraz przejęcie obciążeń dynamicznych.
Aby obudowa spełniła swoje zadanie, należy sprawdzić możliwość zastosowania danego typu
obudowy w konkretnych warunkach geologiczno‐górniczych. W warunkach polskich w tym celu
posługujemy się wspomnianą wcześniej metodą dopuszczalnego ugięcia stropu (Biliński, 2005).
Warunek dobrego utrzymania stropu zostanie spełniony wówczas, gdy wartość wskaźnika
nośności stropu g wynosi co najmniej 0,8. Jest to wartość graniczna, poniżej której występuje
zagrożenie obwałem skał stropowych i złe warunki utrzymania stropu. Przyjęto, że przy
wskaźnikach nośności stropu w przedziale 0,7≤ g <0,8 należy się liczyć z utrudnieniami
w prowadzeniu ściany. Utrudnienia związane są z ryzykiem opadu skał stropowych lub
przemieszczeniem pionowym bloków skalnych [Biliński, 2005; Jaszczuk, 2007).
Dla określenia wartości wskaźnika nośności stropu g korzysta się ze wzoru (Biliński, 2005):
z1 – jednostkowe nachylenie stropu,
zg – wartość granicznego nachylenia stropu.
Po przekroczeniu granicznej wartości osiadania następuje rozpad warstwy skalnej. Graniczna
wartość osiadania jest różna w zależności od rodzaju skał. Na podstawie obserwacji
prowadzonych w wyrobiskach ścianowych można określić wartość granicznego nachylenia stropu
utworzonego z danego rodzaju skał, po przekroczeniu której staje się on zbiorowiskiem luźnych
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 47 z 216
bloków skalnych. Wartość ta wyraża się nachyleniem stropu zg w milimetrach przypadająca na 1 m
rozpiętości stropu:
gdzie:
ke – współczynnik zależny od systemu eksploatacji, (dla zawału 0,8, dla podsadzki hydraulicznej
0,35),
Rcs – wytrzymałość na ściskanie skał stropowych, [MPa].
Wartość jednostkowego nachylenia stropu z1 [mm/m] czyli nachylenia występującego na
pierwszym metrze rozpiętości wyrobiska od czoła ściany, jest czynnikiem decydującym o wielkości
osiadania stropu nad całym wyrobiskiem ścianowym.
W przypadku ścian zawałowych wartość z1 wylicza się ze wzoru:
Dla ścian podsadzkowych z1 wylicza się ze wzoru:
gdzie: mp – stosunek wartości momentu podporności obudowy Mp [MN∙m] do wartości momentu
obciążenia wyrobiska MQ [MN∙m].
Przy obliczaniu jednostkowego nachylenia stropu niezbędne jest wyznaczenie momentu
wypadkowej podporności sekcji obudowy zmechanizowanej MP oraz podporności średniej
obudowy zmechanizowanej Pz (wzór 6), która obliczana jest dla odcinka ściany, na którym jedna
z sekcji rozparta jest podpornością wstępną, druga przemieszczana jest w kierunku ociosu,
a kolejna nie została jeszcze przesunięta. Jest to najmniej korzystna sytuacja w trakcie normalnej
pracy obudowy ścianowej:
gdzie:
i – liczba stojaków hydraulicznych obudowy zmechanizowanej,
nk – współczynnik redukcyjny podporności stojaka,
nw – współczynnik przenoszenia podporności sekcji obudowy na strop wyrobiska,
Pr – podporność robocza stojaków sekcji obudowy zmechanizowanej [MN],
n0 – stosunek podporności wstępnej do podporności roboczej,
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 48 z 216
Pw – podporność wstępna stojaków sekcji obudowy zmechanizowanej [MN],
– odległość początkowa i końcowa od czoła ściany rozpatrywanego odcinka rozpiętości
wyrobiska [m],
ncz – współczynnik pracy obudowy,
zśr – średnia wartość zaciskania wyrobiska ścianowego na odcinku ,
nm – współczynnik wpływu małej wytrzymałości otoczenia,
Moment podporowy obudowy zmechanizowanej wynosi:
gdzie: lz – ramię działania siły podporności Pz.
Ciężar górotworu działający na wyrobisko ścianowe jest równy ciężarowi wycinka bryły
górotworu o szerokości 1 m, licząc wzdłuż frontu ściany, oraz długości podstawy prostopadłej do
tego frontu, równej rozpiętości wyrobiska. Wysokość wycinka oraz kształt ścian bocznych zależy
od przyjętego systemu eksploatacji i wytrzymałości stropu.
Obciążenie wyrobiska ścianowego przypadające na 1 m bieżący jego długości, w systemie
zawałowym wynosi:
a w systemie z podsadzką hydrauliczną:
gdzie:
nq – współczynnik nasilenia obciążenia,
hs – zredukowana wysokość wyrobiska eksploatacyjnego [m],
Li – rozpiętość wyrobiska [m],
h0 – zero podsadzkowe [m],
Rcw – wytrzymałość węgla na ściskanie [MPa],
Moment obciążenia wyrobiska ścianowego wynosi:
Określenie wskaźnika g przez wyznaczenie parametrów ze wzorów (3)÷(11) ma za zadanie
scharakteryzowanie stanu utrzymania stropu wyrobiska podpartego określoną obudową
zmechanizowaną (tab. 6.1).
Tabela 6.1. Wartości wskaźnika nośności stropu g oraz stan wyrobiska ścianowego [Biliński, 2005]
Wartość wskaźnika nośności
stropu g Stan utrzymania stropu wyrobiska
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 49 z 216
g < 0,7 Złe utrzymanie stropu, zagrożenie zawałem
0,7 ≤ g < 0,8 Występowanie opadu stropu lub progów o charakterze
schodowym
g > 0,8 Dobre i bardzo dobre utrzymanie stropu
Metodyka A. Bilińskiego podparta jest wieloma badaniami in situ dotyczącymi między innymi
współpracy obudowy zmechanizowanej z górotworem (Bilińskie, 1968, 1989, 1993; Majcherczyk
i Ryncarz, 1979). Metodą tą możemy posłużyć się również w procesie projektowania obudowy
z uwzględnieniem konkretnych warunków geologiczno‐górniczych.
Kolejną metodę określenia współpracy obudowy zmechanizowanej z górotworem
przedstawili A.D. Verma i D. Deb (2007) posługując się metodą statystyczną (MVRA – Multivariate
Regression Analysis) oraz modelowaniem numerycznym.
Do ustalenia parametrów opisanych wzorami (12)÷(14) posłużył się metodą MVRA. Dane
wejściowe składały się z uśrednionych danych odnoszących do rejony eksploatacji węgla
kamiennego w Indiach, tj. H, Pr. , C, KS. W wyniku analizy MVRA otrzymano następujące wzory
analityczne:
obciążenie stojaków hydraulicznych obudowy:
gdzie:
H – głębokość eksploatacji [m],
Pr – podporność robocza sekcji [MN],
‐ kąt tarcia wewnętrznego skał stropowych,
C – rodzaj węgla (wyróżnione węgla twarde i miękkie),
KS – klasa stropu.
konwergencji wyrobiska ścianowego oblicza się z zależności:
maksymalne ciśnienie górotworu na obudowę:
Kolejnym etapem prac było stworzenie 324 modeli numerycznych (FEM) w celu określenia
parametrów jak w metodzie statystycznej. Otrzymane wyniki FLP, PAP i RFC z metody
statystycznej porównano z wynikami FLP i PAP i RFC wyznaczonymi numerycznie. Dopasowanie
wyników rozpatrywanych parametrów wynosiło R2 = 0,96.
Następnie dokonano analizy zależności obciążenia stojaków hydraulicznych obudowy (FLP) od
współczynnika stabilności ściany wyznaczanego z ogólnego wzoru:
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 50 z 216
gdzie:
,, q ‐ współczynniki wyznaczone statystycznie.
Otrzymując równania dla dwóch typów węgla:
miękkiego,
twardego,
W kolejnej swojej pracy A. K. Verma i D. Deb (2008) dokonali porównania otrzymanych
wyników FLP metodą MVRA z pomiarami in situ w dwóch polach ścianowych. Różnica w wynikach
wynosiła około 1%. W swych pracach A. K. Verma i D. Deb wykazali, iż zaproponowana przez nich
statystyczna metoda wyznaczania parametrów współpracy obudowy z górotworem może być
z powodzeniem stosowana w warunkach górniczo‐geologicznych kopalń indyjskich.
T. M. Barczak (2006) wykazał, iż prawidłowo zaprojektowana obudowa musi współpracować
z górotworem w taki sposób aby, utrzymać konwergencję wyrobiska na poziomie umożliwiającym
bezawaryjne prowadzenie ściany. Współpracę obudowy ścianowej z górotworem opisują
tzw. krzywe reakcji górotworu (Groung Response Curves) przedstawione na rysunku 6.1. Ilustrują
one zależność konwergencji pionowej wyrobiska i podporności sekcji obudowy. Krzywe
wyznaczane są na podstawie metod empirycznych przy uwzględnieniu pewnych założeń
idealizujących model górotworu. Bardziej skomplikowane modele analizowane są za pomocą
metod numerycznych. Najczęściej stosowane modele to na przykład model górotworu ciągłego
liniowo i nieliniowo‐sprężystego, plastycznego, sprężysto‐plastycznego i lepko‐sprężystego
(Smolnik, 2009). W warunkach polskich metoda ta nie jest stosowana, jednakże koncepcyjnie jest
ona zbliżona do stosowanych w Polsce przez A. Sałustowicza (1955a) i H. Filcka (1963) teorii
współpracy obudowy z górotworem w wyrobiskach korytarzowych.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 51 z 216
Rys. 6.1. Przykładowe krzywe reakcji górotworu [Smolnik, 2009]
Rysunek 6.1 przedstawia krzywe reakcji górotworu i wpływ charakterystyki pracy sekcji
obudowy zmechanizowanej na konwergencję wyrobiska. Na skutek utworzenia się nad
wyrobiskiem ścianowym belki samonośnej w początkowej fazie osiadania warstw tejże belki
wymagana podporność obudowy maleje wraz ze wzrostem konwergencji. Krzywa osiąga
minimum, które odpowiada początkowi niszczenia struktury górotworu. Przy dalszym wzroście
konwergencji zwiększa się również wymagana podporność obudowy. Punkt „A” przedstawia
osiągnięcie przez sekcję obudowy podporności wstępnej, następnie w wyniku obciążania sekcji
przez osiadającą masę skał ciśnienie w stojakach wzrasta do osiągnięcia podporności nominalnej
(punkt „B”). Optymalne warunki współpracy sekcji obudowy z górotworem osiągamy w miejscu,
gdzie przyrost podporności sekcji przecina się z górną krzywą reakcji górotworu. W punkcie tym
osiągany jest stan równowagi stropowej bryły górotworu.
Biorąc pod uwagę fakt, że dobór obudowy zależy w głównej mierze od przewidywanego
oddziaływania górotworu na nią, można stwierdzić, że parametry pracy obudowy są funkcją
ciśnienia górotworu jako obciążenia zewnętrznego.
Próbę opisu identyfikacji parametrów obciążenia zewnętrznego sekcji obudowy
zmechanizowanej przy uwzględnieniu pomiaru bezpośredniego sił zewnętrznych oraz metody
pośredniej polegającej na wykorzystaniu modelu matematycznego i pomiarze sił wewnętrznych
podjęto w pracach Jaszczuka i innych (2005, 2006).
Przyjęty model obciążenia przedstawiony został na rysunku 6.2. Na potrzeby analizy założono,
że sekcja obudowy pracuje w wyrobisku eksploatacyjnym słabo nachylonym. Obciążenie
A
Podporność sekcji obudowy
zmechanizowanej [Mg]
650
800 B
Konwergencja stropu [mm]D E
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 52 z 216
pochodzące od górotworu określone jest w postaci przestrzennego układu sił skupionych
działających w płaszczyznach prostopadłych do spągu i stropu wyrobiska eksploatacyjnego.
Rys. 6.2. Model obciążenia obudowy zmechanizowanej [Jaszczuk i inni, 2006]
Wyniki pomiarów oraz wyznaczone na ich podstawie błędy pomiarowe wykluczyły możliwość
wyznaczania obciążenia zewnętrznego na podstawie przyjętego modelu. Z uwagi na powyższe
przeanalizowano uproszczony model obciążenia sekcji (rys. 6.3).
Rys. 6.3. Uproszczony model obciążenia obudowy zmechanizowanej [Jaszczuk i inni, 2006]
Uzyskane wyniki błędów pomiarowych wskazały na konieczność dalszego uproszczenia
modelu przez zastąpienie go modelem płaskim (rys. 6.4)
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 53 z 216
Rys. 6.4. Model płaski obciążenia obudowy zmechanizowanej [Jaszczuk i inni, 2006]
Spośród parametrów charakteryzujących obciążenie zewnętrzne największe znaczenie ma
składowa pionowa Soz. Z uwagi na wyznaczenie składowej poziomej Sox z błędem większym niż
20% model należy jeszcze bardziej uprościć, eliminując ją. Na podstawie przeprowadzonych analiz
wykazano, że dopuszczalne jest wyznaczenie wartości obciążenia zewnętrznego sekcji, która to
wartość jest niezbędna do analizy wzajemnego oddziaływania sekcji z górotworem, wyłącznie
przez pomiar siły w stojakach.
Rys. 6.5. Schemat obciążenia stojaka hydraulicznego [Domagała, 2009]
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 54 z 216
Kolejnym sposobem analizy współpracy obudowy zmechanizowanej z górotworem jest
zaproponowany przez Z. Domagałę (2009) opis matematyczny układu obudowa‐górotwór.
Autor wykorzystuje zjawiska zachodzących w obudowie, w szczególności w układzie
hydraulicznym.
Model matematyczny siłownika – przyjęty został zgodnie z rysunkiem 6.5, gdzie równanie sił
działających na stojak hydrauliczny przyjmuje następującą postać:
gdzie:
Fsb – siła bezwładności stojaka wraz z masą,
mtł – masa zredukowana stojaka [kg],
m – masa udaru [kg].
Fst – siła tarcia lepkiego:
fs – współczynnik tarcia lepkiego,
μ – lepkość dynamiczna [N∙s∙m‐2],
A – pole powierzchni styku tłoka z cylindrem [m],
L – luz pomiędzy tłokiem a cylindrem [m].
Fsh – siła wywierana przez ciśnienie na powierzchnię tłoka:
Atł – powierzchnia przekroju cylindra [m2].
F(t) – siła wynikająca z obciążenia górotworem:
Fd – siła działająca na stojak,
kd – współczynnik obliczeniowy,
‐ współczynnik tłumienia układu drgającego,
‐ pulsacja układu drgającego,
‐ kąt przesunięcia przebiegu siły w odniesieniu do wymuszenia [rad].
ηtz – współczynnik charakteryzujący stopień dociążenia stojaka w odniesieniu do podporności
roboczej; zależy od sposobu likwidacji przestrzeni poeksploatacyjnej, odległości warstwy
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 55 z 216
tąpiącej od pułapu wyrobiska oraz prognozowanej energii wstrząsu (Biliński, 2005; Stoiński,
2008):
Vo – prędkość mas dociążających [m∙s‐1] zależy od wysokości swobodnego przemieszczania się
bloków skalnych wyrażonej w metrach (Stoiński, 2000):
ks – sprężystość stojaka [N∙m‐1] zależy od ściśliwości cieczy hydraulicznej, pola powierzchni
cylindra pierwszego stopnia stojaka i wysokości słupa cieczy pod tłokiem (Stoiński, 2000):
g – współczynnik tłumienia w górotworze [s‐1],
z – współczynnik tłumienia jako pochodna działania zaworu upustowego [s‐1] (Stoiński, 2000).
Na podstawie przyjętego modelu matematycznego wywnioskowano, że:
podwyższając ciśnienie podparcia, powoduje się wzrost obciążenia statycznego, a tym
samym obniżana jest podporność na obciążenia dynamiczne;
wraz ze wzrostem modułu sprężystości cieczy maleje skok tłoka stojaka, przy tym samym
obciążeniu pochodzącym od górotworu.
Wyczerpujący opis modelu matematycznego zaworu upustowego, równania bilansu
natężenia przepływu przez zawór oraz siłownika hydraulicznego przedstawiają K. Stoiński (2000)
oraz Z. Domagała (2009).
Z uwagi na możliwość wykorzystania znajomości obciążeń obudowy do lepszego zrozumienia
zjawisk zachodzących wokół niej zostały stworzone programy rejestrujące i zapisujące parametry
pracy całych kompleksów ścianowych. Wiodącym producentem w tej dziedzinie na rynku polskim
jest Caterpillar, który to w roku 2011 przejął producenta kompleksów strugowych, firmę Bucyrus,
wywodzącą się z Deutsche Bergbau Technik. Tego typu oprogramowanie posiada również firma
Tiffenbach oraz Famur. Istnieje również wersja oprogramowania (Longwall Visual Analysis, LVA)
stworzona przez naukowców (Trueman, Lyman i Cocker, 2009), która to pracowała w wersji
testowej w kopalniach australijskich i posłużyła do analizy rozkładu naprężeń nad polem
ścianowym i oceny zagrożenia opadem skał stropowych do wyrobiska ścianowego. W pracy
(Trueman, Thomas, Hoyer, 2011) autorzy przedstawiają charakterystykę pracy obudowy
zmechanizowanej oraz rozkład ciśnienia nad polem ścianowym, wskazując wycinki pola
ścianowego z zarejestrowanymi charakterystycznymi wartościami ciśnienia w stojakach obudowy.
W kolejnych pracach (Hoyer, 2011, 2012) na podstawie opisanych wcześniej charakterystykach
pracy obudowy zmechanizowanej oraz zarejestrowanych obwałach skał stropowych do wyrobiska
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 56 z 216
ścianowego podaje składowe algorytmu Cavity Risk Index (CRI) służącego do przewidywania
obwałów skał stropowych do wyrobiska ścianowego.
Również polscy badacze podjęli się wykorzystania istniejących programów do lepszego
zrozumienia charakterystyki pracy obudowy zmechanizowanej (Płonka, 2009; Płonka i Rajwa,
2011; Herezy, Korzeniowski, 2012).
6.1. Możliwości pomiarowe, oprzyrządowanie i oprogramowanie
kompleksustrugowego
Ścianowe kompleksy strugowe firmy Caterpillar są w pełni zautomatyzowane, co pozwala na
bieżące monitorowanie i rejestrację parametrów ich pracy. Wraz ze zmianą warunków
geologiczno‐górniczych obsługa ściany ma możliwość modyfikacji parametrów za pomocą
urządzeń PMC‐R i PMC‐D oraz programy wizualizacji V‐Shield, V‐Plow i V‐Drive (Kubaczka, Zabój
i Witamborski, 2010; Romahn, 2010). Program V‐Shield (rys. 6.6) pozwala na obserwację
i modyfikację pracy kompleksu strugowego, w szczególności obudowy ścianowej.
Rys. 6.6. Panel graficzny programu V‐Shield
Struktura panelu graficznego programu V‐Shield składa się z następujących elementów:
1 – menu, w skład którego wchodzą:
plik ‐ umożliwia zapis ustawionych parametrów pracy, historii pracy kompleksu oraz
zakończenie pracy programu wizualizacji,
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 57 z 216
kontrola ‐ pozwala ustawić i zapisać parametry pracy kompleksu poprzez ich zadanie
urządzeniu PMC‐R oraz zmienić pozycję tzw. linii celu, czyli położenia przenośnika
względem czoła ściany,
widok ‐ pozwala na podgląd ustawionych parametrów pracy przenośnika oraz
parametrów eksploatacyjnych, a także wykonywanie raportów pracy zmianowych,
dobowych oraz miesięcznych,
pomoc ‐ informuje o wersji oprogramowania oraz producencie urządzenia,
język ‐ umożliwia wybór wersji językowej (niemiecki, angielski, polski);
2 – menu graficzne:
dyskietka ‐ służy do zapisu ustawionych parametrów,
kłódka ‐ umożliwia blokadę funkcji rozciągania poziomego i pionowego widoku pola
roboczego kompleksu,
strzałki ‐ pozwalają na przesuwanie w poziomie i pionie widoku pola roboczego kompleksu
strugowego,
lupa ‐ pozwala na zbliżanie lub oddalanie w pionie i poziomie widoku pola roboczego
kompleksu strugowego,
strzałki na czarnym tle ‐ funkcja ustawiania tzw. linii celu, węgla, przenośnika i zbliżenia,
funkcja ustawiania parametrów urabiania,
funkcja ustawiania parametrów pracy sekcji obudowy ścianowej i parametrów pokładu;
3 – określenie aktualnej pozycji struga względem numeru sekcji;
4 – kierunek urabiania struga;
5 – informacja na temat rodzaju urabiania oraz układu pracy obudów, np. „ząb piły”;
6 – bieżący wybieg ściany [m];
7 – numery sekcji;
8 – obszar pracy przenośnika zgrzebłowego [mm];
9 – wysuw siłownika przekładki przenośnika dla sekcji [m];
10 – przenośnik;
11 – obszar pracy przenośnika od strony calizny węglowej;
12 – zroby;
13 – położenie poszczególnych sekcji obudowy w polu ścianowym;
14 – linia zbliżenia, linia celu oraz linia węgla;
15 – calizna węglowa;
16 – wartości ciśnienia stojaków sekcji obudowy [bar];
17 – linia położenia struga.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 58 z 216
Program V‐Plow (rys. 6.7) umożliwia śledzenie aktualnej pozycji struga wzdłuż czoła ściany
oraz kierunku jego przemieszczania, a także monitorowanie parametrów pracy silników,
przekładni i sprzęgieł napędów głównego oraz pomocniczego.
Rys. 6.7. Panel graficzny programu V‐Plow
Panel graficzny został podzielony na następujące elementy:
1 – menu:
plik ‐ umożliwia zapis ustawionych parametrów i historii pracy struga, zakończenie pracy
programu wizualizacji oraz wydrukowanie ekranu,
kontrola ‐ pozwala ustawić i zapisać parametry pracy struga, napędu i przekładni przez
urządzenie PMC‐D,
pokaż ‐ umożliwia podgląd uzyskanych wyników eksploatacji oraz komunikatów i błędów
systemowych,
serwis ‐ pozwala na analizę pracy struga,
język ‐ umożliwia wybór wersji językowej (niemiecki, angielski, polski);
2 – lokalizator położenia struga względem sekcji obudowy oraz napędów: głównego NG oraz
pomocniczego NP (od strony ostatniej sekcji); niebieskie odcinki oznaczają pozycję
wyłączników synchronicznych oraz krańcowych;
3 – parametry napędu głównego:
natężenie prądu silnika [A],
poślizg silnika elektrycznego [%],
ciśnienie cieczy w sprzęgle [bar],
temperatura sprzęgła [°C],
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 59 z 216
temperatura przekładni [°C];
4 – oznaczenie poprawności pracy czujników napędu głównego;
5 – oznaczenie poprawności pracy czujników napędu pomocniczego;
6 – dane napędu pomocniczego jak w przypadku napędu głównego;
7 – dane struga:
współrzędna pozycji struga w ścianie [m],
pozycja struga względem sekcji obudowy,
prędkość struga [m/s],
kierunek przemieszczania struga,
tryb urabiania,
stan struga;
8 – wykres pozycji struga względem długości ściany w czasie rzeczywistym; pozycja struga
zaznaczona jest czerwoną linią wskazującą kierunek przemieszczania struga i jego aktualną
pozycję .
Program V‐Drive (rys. 6.8) służy do monitoringu parametrów pracy napędów oraz przekładni
przenośnika ścianowego, jak i modyfikacji parametrów pracy.
Panel graficzny V‐Drive składa się z następujących elementów:
1 – menu, w skład którego wchodzą:
plik ‐ umożliwia zapis ustawionych parametrów i historii pracy struga, zakończenie pracy
programu wizualizacji oraz wydrukowanie widok ekranu,
kontrola ‐ pozwala na wprowadzenie parametrów pracy napędów przenośnika
zgrzebłowego oraz przekładni ze sprzęgłem,
pokaż ‐ umozliwia podgląd uzyskanych wyników eksploatacji oraz komunikatów i błędów
systemowych,
serwis ‐ pozwala na analizę pracy,
język ‐ umożliwia wybór wersji językowej (niemiecki, angielski, polski);
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 60 z 216
Rys. 6.8. Panel graficzny programu V‐Drive
2 – oznaczenia poprawności pracy czujników napędów, sprzęgła i przekładni,
3 – graficzne przedstawienie wartości natężenia prądu silników napędu głównego i pomocniczego,
4 – graficzne przedstawienie temperatury sprzęgła,
5 – graficzne przedstawienie obrotów wejściowych przekładni,
6 – graficzne przedstawienie obrotów wyjściowych przekładni.
Obsługa i zadawanie parametrów w poszczególnych programach wymagają nie tylko dobrej
znajomości oprogramowania, ale również wiedzy praktycznej dotyczącej konkretnych warunków
geologiczno‐górniczych i doświadczenia w użytkowaniu tego rodzaju kompleksu ścianowego.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 61 z 216
7. Badaniaeksperymentalnewpolubadawczym
Pole badawcze ściany 1/VI znajdowało się w rejonie wydobywczym Nadrybie w pokładzie
385/2 w polu VI, na głębokości około 950 m. Pole ściany nachylone było w kierunku zachodnim
pod kątem około 2° (chodnik podścianowy posadowiono wyżej od chodnika nadścianowego).
Miąższość pokładu zawiera się w granicach od 1,33 m do 1,8 m, średnio przyjmuje się 1,6 m. Rejon
pola ścianowego 1/VI/385 zaliczono do następujących zagrożeń naturalnych:
I kategoria zagrożenia metanowego,
I stopień zagrożenia wodnego,
IV grupa zagrożenia pożarowego (samozapalności),
klasa B zagrożenia wybuchem pyłu węglowego.
Rys. 7.1. Układ wyrobisk w rejonie pola ścianowego 1/VI
Pole eksploatacyjne ściany 1/VI zostało wyodrębnione poprzez wykonanie następujących
wyrobisk chodnikowych (rys. 7.1):
Chodnik taśmowy 1fN łączący się z chodnikiem polowym 5 w pokładzie 385/2 oraz
z chodnikami: podścianowym 1/VI, nadścianowym 1/VI oraz chodnikiem 2/VI będącym
przedłużeniem chodnika podścianowego 1/VI. Wyrobisko znajdowało się w dwustronnym
otoczeniu calizny węglowej i zabezpieczone było zamkniętą obudową V36/9 o rozstawie
odrzwi 0,75 m,
Chodnik nadścianowy 1/VI łączący się z chodnikiem taśmowym 1fN oraz chodnikiem
wschodnim 4/385. Wyrobisko znajdowało się w dwustronnym otoczeniu calizny węglowej
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 62 z 216
i wykonane było w otwartej, sześcioelementowej obudowie ŁPSC V36/11S, o rozstawie
odrzwi 0,90 m.
Chodnik podścianowy 1/VI łączący się z chodnikiem taśmowym 1fN, chodnikiem 2/VI oraz
chodnikiem wschodnim 4/385. Wyrobisko znajdowało się w dwustronnym otoczeniu
calizny węglowej i wykonane było w obudowie sześcioelementowej ŁPSC V36/12S
(od przecinki rozruchowej do 650 m wybiegu ściany) i pięcioelementowej ŁPSC V36/12
(powyżej 650 m wybiegu ściany) w rozstawie 0,9 m,
Przecinka ścianowa łącząca chodniki podścianowy oraz nadścianowy 1/VI. W fazie
zbrojenia ściany i zawrębiania struga zastosowano obudowę ŁPrP V32. Następnie
wykonana została wnęka, którą zabezpieczono stropnicami z prostek V36 lub V32,
stojakami SV, spoczywającymi jednym końcem na podciągu z szyn, zabudowanymi na
elementach KGO obudowy przecinki ścianowej.
Zaprojektowana ściana eksploatacyjna miała długość 250 m przy wybiegu wynoszącym
1750 m.
Pole ścianowe znajdowało się w rejonie, w którym nie prowadzono wcześniej eksploatacji
i było one poddane wyłącznie wpływom ciśnień pierwotnych.
Do zabezpieczenia wyrobisk przyścianowych wykorzystano trzy rodzaje obudowy łukowo‐
podatnej. W chodniku nadścianowym zabudowano obudowę ŁPSC V36/11S (sześcioelementowa),
natomiast w chodniku podścianowym na pierwszych 650 mb wybiegu ściany zastosowano
obudowę ŁPSC V36/12S (sześcioelementowa), a w dalszej części wyrobiska zabudowano obudowę
ŁPSC V36/12 (pięcioelementowa) (Korzeniowski i Herezy 2011, Rak 2011b).
W celu zapewnienia stateczności skrzyżowań ściany z chodnikami przyścianowymi wykonano
dodatkowe, wyprzedzające wzmocnienia obudowy za pomocą kotwienia i zabudowy podciągów
w odległości nie mniejszej niż 60 m od czoła ściany.
W chodniku podścianowym (rys. 7.2a) co drugie pole pomiędzy odrzwiami obudowy
wzmocniono podciągami z prostek o profilu V36 lub V32 przykotwionymi do stropu za pomocą
kotew strunowych (1) instalowanych naprzemianlegle względem osi wyrobiska w odległości 1,0 m
od niej. Dodatkowo, w co drugim polu, zabudowano po 6 lub 7 kotew (2) o długości 2,7 m każda.
Ponadto dodatkowo zastosowano technikę wzmacniania ociosów przez iniekcję środków
klejących (rys. 7.2a) (5) w celu ich zabezpieczenia na czas wypięcia elementów obudowy.
W celu zabezpieczenia wlotu do ściany od strony chodnika nadścianowego, za obudową,
wykonano wykładkę ze stojaków drewnianych. Za frontem eksploatacji chodnik nadścianowy był
likwidowany przez zawał skał stropowych. Obudowa ŁP oraz podciągi wzmacniające były
sukcesywnie demontowane.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 63 z 216
a) b)
Rys. 7.2. Wzmocnienie chodnika podścianowego a) przed frontem ściany, b) za frontem ściany
Chodnik podścianowy za frontem ściany (rys. 7.2b) był utrzymywany do ponownego
wykorzystania przy eksploatacji sąsiedniej ściany. W tym celu stawiano stojaki SV (1) przy obydwu
ociosach, pod wcześniej zabudowanymi podciągami. Od strony zawału, we wnęce o szerokości
2,0 m, wstępnie zabezpieczonej stojakiem i stropnicą drewnianą (2, 3) oraz stojakiem SV (5),
wykonano kaszt (4) z drewna bukowego, który następnie wypełniono mieszaniną wiążącą.
Przestrzeń pomiędzy kasztem a obudową ŁP wypełniano tym samym spoiwem w celu lepszego
rozkładu naprężeń na obrysie obudowy oraz dla poprawy warunków wentylacji wyrobiska.
W chodniku nadścianowym co drugie pole pomiędzy odrzwiami obudowy, w rozstawie 0,9 m,
było wzmacniane w osi wyrobiska za pomocą prostki z profili V36 lub V32 dłuższej o 0,3 m od
odległości pomiędzy odrzwiami, którą przykotwiano kotwą strunową o długości 6,0 m. Ponadto
w polach z kotwą strunową zabudowywano również po trzy kotwy o długości 2,7 m. W polu bez
kotwy strunowej zabudowywano po cztery kotwy o długości 2,7 m. Każde z odrzwi było
przykotwiane kotwami o długości 2,7 m do skał stropowych pokładu od strony eksploatowanej
calizny węglowej przy użyciu jarzma i podciągów z profili V32 lub V36. W trakcie prowadzenia
eksploatacji na około 590 m wybiegu ściany zaprzestano wykonywania podciągu na ociosie
wyrobiska z uwagi zachowanie parametrów wyrobiska niezbędnych do prowadzenia niezakłóconej
eksploatacji.
W celu oceny parametrów wytrzymałościowych górotworu w otoczeniu pola ścianowego
wykonano otwory badawcze w chodnikach:
Podścianowym:
otwory stropowe BR‐11/08, BR‐19/08, BR‐24/08, BR‐23/08, BR‐25/08, BR‐8/09 i BR‐
15/09;
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 64 z 216
otwory spągowe BR‐11/1/08, BR‐19/1/08, BR‐24/1/08, BR‐23/1/08, BR‐25/1/08, BR‐
8/1/09 i BR‐15/1/09;
nadścianowym:
otwory stropowe BR‐10/09, BR‐11/09 i BR‐14/09;
otwory spągowe BR‐10/09, BR‐11/09 i BR‐14/09.
Otwory BR‐11/08 i 11/1/08 zostały wykonane na skrzyżowaniu chodnika podścianowego
z chodnikiem taśmowym 1fN, otwory BR‐19/08 i 19/1/08 wykonano na 300 mb (1628 m wybiegu
ściany) chodnika licząc od skrzyżowania z chodnikiem taśmowym 1fN, otwory BR‐24/08 i 24/1/08
wykonano na 602 mb (1326 m wybiegu ściany), otwory BR‐23/08 i 23/1/08 na 901 mb (1027 m
wybiegu ściany), otwory BR‐25/08 i 25/1/08 na 1200 mb (728 m wybiegu ściany), otwory BR‐8/09
i 08/1/09 na 1496 mb (432 m wybiegu ściany) otwory BR‐15/09 i 15/1/09 na 1802 mb (126 m
wybiegu ściany) (rys. 7.3).
Otwory BR‐10/09 i 10/1/09 wykonano na 308 mb wyrobiska, licząc od skrzyżowania
z chodnikiem taśmowym 1fN (1620 m wybiegu ściany), otwory BR‐11/09 i 11/1/09 na 599 mb
(1329 m wybiegu ściany), a otwory BR‐14/09 i 14/1/09 na 894 mb (1034 m wybiegu ściany)
(rys. 7.3).
Rys. 7.3. Lokalizacja otworów badawczych w chodnikach przyścianowych (Góra i Niewęgłowski, 2008)
Za pomocą wykonanych otworów badawczych określono rodzaj skał stropowych i spągowych
w analizowanym polu ścianowym. Strop bezpośredni zbudowany był z warstw iłowca, mułowca
i piaskowca. Miąższość iłowca występującego bezpośrednio nad pokładem wahała się od 0,8 m do
2,0 m. Lokalnie stwierdza się występowanie buł sferosyderytów. Bezpośrednio nad iłowcem
zalegała warstwa mułowca o miąższości od 0,2 m do ponad 7,0 m. Największą miąższość mułowca
obserwowano w środkowej części wybiegu ściany. Nad mułowcem zalegała warstwa piaskowca
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 65 z 216
o miąższości do 7,0 m, miejscami przewarstwiona pojedynczymi wkładkami mułowca. Najgrubszą
ławę piaskowca obserwowało się na początku wybiegu ściany. Powyżej piaskowca zalegały
naprzemianległe warstwy mułowców i iłowców oraz węgla oraz lokalnie także piaskowca
i mułowcowej gleby stigmariowej. W spągu pokładu, praktycznie na całej długości wybiegu ściany,
występowała warstwa iłowca o grubości od 0,3 m do niespełna 1,5 m. Lokalnie bezpośrednio pod
pokładem występowała iłowcowa gleba stigmariowa. Poniżej stwierdzono niezwykle zmienny
układ warstw na przemian występowały: mułowiec, mułowcowa gleba stigmariowa, piaskowiec
oraz iłowiec, a lokalnie także węgiel. Stosunkowo często, szczególnie w mułowcach, stwierdzano
występowanie buł sferosyderytowych.
Dzięki otworom rdzeniowym wykonanym w chodnikach przyścianowych przeprowadzono
ocenę litologii warstw stropowych i spągowych oraz określono ich właściwości geomechaniczne
(tab. 7.2 ÷ 7.11). Otwory miały długość do 8,0 m w stropie i do 5,0 m w spągu.
7.1. Litologiastropuispągupokładuwchodnikupodścianowymorazwłaściwościgeomechaniczneskał
W granicach obszaru górniczego rozpoznano 21 pokładów bilansowych o miąższości od 1,0 m
do 3,7 m, średnio 1,39 m (Stopa, 2008). Warstwy karbonu zalegają pod warstwą nadkładu
o grubości około 680 m składającego się z warstw czwartorzędu, kredy i jury. Strop karbonu
znajduje się na głębokości 680 m licząc od poziomu terenu a jego spąg około 1100 m.
W warstwach nadkładu znajdują się cztery poziomy wodonośne:
czwartorzędowo‐górnokredowy znajdujący się na głębokości od 0,0 m do 150,0 m,
głównie są to wody pitne o średniej mineralizacji 550 mg/dm3;
albsko‐górnojurajski znajdujący się na głębokości od 560,0 m do 610,0 m o ciśnieniu od
5,0 do 5,5 MPa i średnim stopniu zmineralizowania 1350 mg/dm3; poziom ten stanowią
wody przemysłowe;
środkowy‐dolnojurajski znajdujący się na głębokości od 660,0 m do 730 m o ciśnieniu od
0,4 do 7,0 MPa i średnim stopniu mineralizacji 1600 mg/dm3; stanowią go wody mineralne
i przemysłowe;
karboński znajdujący się na głębokości od 730,0 m do 1100 m o ciśnieniu od 0,2 MPa do
7,5 MPa i średnim zmineralizowaniu 5600 mg/dm3; stanowią go wody zasolone.
Eksploatowane obecnie pokłady charakteryzują się małą zmiennością upadu wynoszącego
około 2°, o kierunku zachodnim. Pokład 382 zalega na średniej głębokości 887 m, a jego średnia
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 66 z 216
miąższość wynosi 2,6 m. Pokład 385/2 zalega na średniej głębokości 918 m przy średniej
miąższość 1,55 m.
Pokłady eksploatowane w obszarze górniczym Puchaczów V, tj. pokład 389, zalegający
na średniej głębokości 955 m, o średniej miąższości wynosi około 1,2 m i pokład 391 zalegający
średnio na głębokości 980 m, o średniej miąższości 1,0 m.
Pokłady znajdują się w otoczeniu mułowców i piaskowców zalegających generalnie w stropie
oraz iłowca (łupka ilastego) zalegającego w spągu. W tabeli 7.1. przedstawiono podstawowe
parametry odkształceniowe i wytrzymałościowe.
Tabela 7.1. Średnie parametry pokładów oraz skał otaczających (Cała, 2004)
Rodzaj skały
Gęstość objętościowa
[kg/m3]
Moduł Younga [MPa]
Liczba Poissona
[‐]
Kohezja [MPa]
Kąt tarcia wewnętrznego
[stopnie]
Wytrzymałość na
rozciąganie [MPa]
Łupek ilasty spągowy
2 500 2 900 0,25 1,2 28 1,2
Piaskowiec + mułowiec
2 500 9 000 0,25 2,5 30 2,5
Węgiel 1 600 3 500 0,25 1,5 30 1,5
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 67 z 216
Otwory badawcze BR‐11/08 i BR‐11/1/08
Warstwy litologiczne mają następujące miąższości (począwszy od stropu):
iłowiec szary, średnio zwięzły, w stropie zwięzły, przechodzący w mułowiec ‐ 1,5 m;
iłowiec szary, średnio zwięzły, zawęglony ‐ 1,3 m;
węgiel pasemkowy z małymi przewarstwieniami iłowca zawęglonego ‐ 0,15 m;
iłowiec szary, średnio zwięzły, w stropie zwięzły ‐ 1,15 m.
Tabela 7.2. Parametry geomechaniczne skał w stropie i spągu wyrobiska podścianowego, otwory badawcze BR‐11/08 i BR‐11/1/08 (Góra i Niewęgłowski, 2008)
Długość
otworu od
stropu/spągu
wyrobiska
[m]
Średnia
wytrzymałość
na
ściskanie
Rc
Wytrzymałość
na
rozciąganie
Rr
Wskaźnik
rozmakalności
dla
warstwy
górotworu
r
Wskaźnik
podzielności
rdzenia
wiertniczego
RQD
od do
Rodzaj warstwy
[MPa] [MPa] [‐] [%]
3,15 8,0
iłowiec szary średniozwięzły, lokalnie o
charakterze gleby stigmariowej,
miejscami laminowany mułowcem,
pojedyncze buły sferosyderytów
ilastych
>27,9 0,77÷2,77 0,6
2,55 3,15
mułowiec jasnoszary średniozwięzły,
lokalnie laminowany piaskowcem
jasnoszarym drobnoziarnistym
>47,3 2,85÷3,08 0,8
2,40 2,55 piaskowiec jasnoszary drobnoziarnisty >47,2 >3,08 0,8
1,65 2,40 piaskowiec jasnoszary drobnoziarnisty,
lokalnie spękany pionowo >47,2 2,77÷3,08 0,8
0,00 1,65
mułowiec szary, średnio zwięzły,
laminowany piaskowcem jasnoszarym
drobnoziarnistym
34,1 1,49÷2,95 0,6
od 0,0 m do 1,0 m
70
od 1,0 m do 2,0 m
51
od 2,0 m do 3,0 m
86
od 3,0 m do 4,0 m
38
od 4,0 m do 5,0 m
11
od 5,0 m do 6,0 m
25
od 6,0 m do 7,0 m
53
od 7,0 m do 8,0 m
34
0,00 ‐0,95 rura obsadowa (rumosz iłowca z
mułowcem) ‐ ‐ 0,6
‐0,95 ‐5,0
mułowiec szary średnio zwięzły i
zwięzły,
laminowany piaskowcem jasnoszarym
drobnoziarnistym, miejscami
pojedyncze
małe buły sferosyderytów ilastych
>26,9 0,13÷3,08 1,0
od 0,0 m do 1,0 m
0
od 1,0 m do 2,0 m
22
od 2,0 m do 3,0 m
39
od 3,0 m do 4,0 m
28
od 4,0 m do 5,0 m
0
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 68 z 216
Otwory badawcze BR‐19/08 i BR‐19/1/08
Warstwy litologiczne mają następujące miąższości (począwszy od stropu):
mułowiec szary, średnio zwięzły ‐ 0,50 m;
iłowiec szary, średnio zwięzły z licznymi małymi bułami sferosyderytów ilastych
‐ 1,45 m;
węgiel kamienny ‐ 0,58 m;
iłowiec ‐ 0,10 m;
węgiel kamienny ‐ 0,87 m;
iłowiec szary, średnio zwięzły ‐ 1,00 m.
Tabela 7.3. Parametry geomechaniczne skał w stropie i spągu wyrobiska podścianowego, otwory badawcze BR‐19/08 i BR‐19/1/08 (Góra i Niewęgłowski, 2008)
Długość
otworu od
stropu/spągu
wyrobiska
[m]
Średnia
wytrzymałość
na
ściskanie
Rc
Wytrzymałość
na
rozciąganie
Rr
Wskaźnik
rozmakalności
dla
warstwy
górotworu
r
Wskaźnik
podzielności
rdzenia
wiertniczego
RQD
od do
Rodzaj warstwy
[MPa] [MPa] [‐] [%]
6,80 8,00 iłowiec szary, słabo zwięzły 20,6 0,77÷1,69 0,8
6,45 6,80 węgiel kamienny 12 0,31÷1,93 0,8
6,20 6,45
mułowcowa gleba stigmariowa, mocno
zwięzła, liczne uwęglone fragmenty
roślinne
>35,6 1,90÷3,08 0,8
2,95 6,20
mułowiec szary mocno zwięzły, liczne
uwęglone fragmenty roślinne, mocno
zapiaszczony
>36,3 1,51÷3,08 0,8
0,00 2,95
piaskowiec szary mocno zwięzły,
laminowany mułowcem, spękany
pionowo
>38,2 0,39÷3,08 1,0
od 0,0 m do 1,0 m
51
od 1,0 m do 2,0 m
56
od 2,0 m do 3,0 m
77
od 3,0 m do 4,0 m
75
od 4,0 m do 5,0 m
79
od 5,0 m do 6,0 m
37
od 6,0 m do 7,0 m
0
od 7,0 m do 8,0 m
11
0,00 ‐1,05
rura obsadowa
(mułowiec szary, średnio zwięzły,
mocno zapiaszczony)
‐ ‐ 0,6
‐1,05 ‐2,35 mułowiec szary, średnio zwięzły,
mocno zapiaszczony 21,8 0,31÷2,31 0,6
‐2,35 ‐3,30 piaskowiec jasnoszary drobnoziarnisty
średnio zwięzły 37,1 1,23÷2,70 1,0
‐3,30 ‐3,80 mułowiec szary, średnio zwięzły 16,3 0,85÷1,33 0,8
‐3,80 ‐4,05 węgiel kamienny 18,5 1,08÷1,26 1,0
‐4,05 ‐4,95
iłowiec szary, słabo zwięzły, liczne
uwęglone fragmenty roślinne,
pojedyncze buły sferosyderytów
ilastych
14,4 0,62÷1,13 0,8
‐4,95 ‐5,00 węgiel kamienny 14,4 0,92 0,8
od 0,0 m do 1,0 m
32
od 1,0 m do 2,0 m
0
od 2,0 m do 3,0 m
0
od 3,0 m do 4,0 m
44
od 4,0 m do 5,0 m
31
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 69 z 216
Otwory badawcze BR‐24/08 i BR‐24/1/08
Warstwy litologiczne mają następujące miąższości (począwszy od stropu):
mułowiec szary, zwięzły ‐ 0,85 m;
iłowiec szary, średnio zwięzły ‐ 1,52 m;
węgiel kamienny ‐ 0,65 m;
iłowiec ‐ 0,08 m;
węgiel kamienny ‐ 0,70 m;
iłowiec szary, średnio zwięzły ‐ 0,70 m.
Tabela 7.4. Parametry geomechaniczne skał w stropie i spągu wyrobiska podścianowego, otwory badawcze BR‐24/08 i BR‐24/01/08 (Góra i Niewęgłowski, 2008)
Długość
otworu od
stropu/spągu
wyrobiska
[m]
Średnia
wytrzymałość
na
ściskanie
Rc
Wytrzymałość
na rozciąganie
Rr
Wskaźnik
rozmakalności
dla
warstwy
górotworu
r
Wskaźnik
podzielności
rdzenia
wiertniczego
RQD
od do
Rodzaj warstwy
[MPa] [MPa] [‐] [%]
7,20 8,85
mułowiec szary, średnio zwięzły i
zwięzły, lokalnie o charakterze
mułowcowej gleby stigmariowej
>26,1 0,46÷3,08 0,6
6,15 7,20 mułowcowa gleba stigmariowa,
średnio zwięzła >29 0,31÷3,08 0,6
5,40 6,15 piaskowiec jasnoszary,
drobnoziarnisty, silnie zamulony >33,4 1,49÷3,08 1,0
1,90 5,40
mułowiec szary, zwięzły, laminowany
piaskowcem jasnoszarym
drobnoziarnistym
>31 1,23÷3,08 0,8
0,85 1,90 piaskowiec jasnoszary
drobnoziarnisty, zwięzły >33,4 1,9÷3,08 1,0
0,00 0,85 mułowiec szary, zwięzły >31 1,23÷3,08 1,0
od 0,0 m do 1,0 m
44
od 1,0 m do 2,0 m
38
od 2,0 m do 3,0 m
47
od 3,0 m do 4,0 m
67
od 4,0 m do 5,0 m
68
od 5,0 m do 6,0 m
36
od 6,0 m do 7,0 m
0
od 7,0 m do 8,0 m
12
0,00 ‐1,05
rura obsadowa (piaskowiec
jasnoszary, drobnoziarnisty, silnie
zwięzły, laminowany mułowcem)
‐ ‐ ‐
‐1,05 ‐1,65 rumosz piaskowca jasnoszarego
drobnoziarnistego 10 0,15÷1,16 1,0
‐1,65 ‐4,75
mułowiec szary, średnio zwięzły,
pojedyncze buły sferosyderytów
ilastych
>22 0,13÷3,08 0,6
‐4,75 ‐5,00 iłowiec szary, średnio zwięzły 18,1 0,9÷1,36 0,8
od 0,0 m do 1,0 m
0
od 1,0 m do 2,0 m
23
od 2,0 m do 3,0 m
43
od 3,0 m do 4,0 m
24
od 4,0 m do 5,0 m
23
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 70 z 216
Otwory badawcze BR‐23/08 i BR‐23/1/08
Warstwy litologiczne mają następujące miąższości (począwszy od stropu):
iłowiec ‐ 2,47 m;
węgiel kamienny ‐ 1,33 m;
iłowiec ‐ 0,70 m.
Tabela 7.5. Parametry geomechaniczne skał w stropie i spągu wyrobiska podścianowego, otwory badawcze BR‐23/08 i BR‐23/01/08 (Góra i Niewęgłowski, 2008)
Długość
otworu od
stropu/spągu
wyrobiska
[m]
Średnia
wytrzymałość
na
ściskanie
Rc
Wytrzymałość
na rozciąganie
Rr
Wskaźnik
rozmakalności
dla
warstwy
górotworu
r
Wskaźnik
podzielności
rdzenia
wiertniczego
RQD
od do
Rodzaj warstwy
[MPa] [MPa] [‐] [%]
7,00 8,00
iłowiec szary średnio zwięzły,
liczne małe buły sferosyderytów
ilastych, pojedyncze uwęglone
fragmenty roślinne
7,2÷48 0,46÷3,08 1,0
0,60 7,00
mułowiec szary, średnio zwięzły i
zwięzły, laminowany piaskowcem
jasnoszarym, drobnoziarnistym
7,2÷48 1,21÷3,08 0,6
0,00 0,60 rumosz iłowca szarego z
mułowcem ‐ ‐ 0,8
od 0,0 m do 1,0 m
25
od 1,0 m do 2,0 m
76
od 2,0 m do 3,0 m
79
od 3,0 m do 4,0 m
64
od 4,0 m do 5,0 m
56
od 5,0 m do 6,0 m
86
od 6,0 m do 7,0 m
59
od 7,0 m do 8,0 m
35
0,00 ‐0,90 rura obsadowa
(iłowiec) ‐ ‐ 0,8
‐0,90 ‐3,05 iłowiec >24,4 0,46÷3,08 1,0
‐3,05 ‐4,05 mułowiec >33,3 1,05÷3,08 0,8
‐4,05 ‐5,00 iłowiec 22,2 1,21÷2,16 0,8
od 0,0 m do 1,0 m
0
od 1,0 m do 2,0 m
29
od 2,0 m do 3,0 m
0
od 3,0 m do 4,0 m
82
od 4,0 m do 5,0 m
17
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 71 z 216
Otwory badawcze BR‐25/08 i BR‐25/1/08
Warstwy litologiczne mają następujące miąższości (począwszy od stropu):
iłowiec szary, średnio zwięzły ‐ 2,43 m;
węgiel kamienny ‐ 0,64 m;
iłowiec ‐ 0,08 m;
węgiel kamienny ‐ 0,90 m;
iłowiec szary, średnio zwięzły ‐ 0,45 m.
Tabela 7.6. Parametry geomechaniczne skał w stropie i spągu wyrobiska podścianowego, otwory badawcze BR‐25/08 i BR‐25/01/08 (Góra i Niewęgłowski, 2008)
Długość
otworu od
stropu/spągu
wyrobiska
[m]
Średnia
wytrzymałość
na
ściskanie
Rc
Wytrzymałość
na rozciąganie
Rr
Wskaźnik
rozmakalności
dla
warstwy
górotworu
r
Wskaźnik
podzielności
rdzenia
wiertniczego
RQD
od do
Rodzaj warstwy
[MPa] [MPa] [‐] [%]
7,25 8,00
iłowiec szary, średnio zwięzły,
liczne buły sferosyderytów
ilastych, pojedyncze uwęglone
fragmenty roślinne
32,3 0,92÷3,08 0,8
0,00 7,25
mułowiec szary, średnio zwięzły,
lokalnie laminowany piaskowcem
jasnoszarym drobnoziarnistym,
pojedyncze buły sferosyderytów
ilastych
>30,5 1,54÷2,77 0,8
od 0,0 m do 1,0 m
0
od 1,0 m do 2,0 m
65
od 2,0 m do 3,0 m
96
od 3,0 m do 4,0 m
86
od 4,0 m do 5,0 m
69
od 5,0 m do 6,0 m
95
od 6,0 m do 7,0 m
100
od 7,0 m do 8,0 m
73
0,00 ‐0,90
rura obsadowa (mułowcowa gleba
stigmariowa średnio zwięzła,
pojedyncze buły sferosyderytów
ilastych)
21,7 0,15÷3,08 0,6
‐0,90 ‐5,00
mułowcowa gleba stigmariowa
średnio zwięzła, pojedyncze buły
sferosyderytów ilastych
21,7 0,15÷3,08 0,8
od 0,0 m do 1,0 m
0
od 1,0 m do 2,0 m
0
od 2,0 m do 3,0 m
22
od 3,0 m do 4,0 m
74
od 4,0 m do 5,0 m
33
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 72 z 216
Otwory badawcze BR‐8/09 i BR‐8/1/09
Warstwy litologiczne mają następujące miąższości (począwszy od stropu):
mułowiec szary, średnio zwięzły ‐ 0,50 m;
iłowiec szary, średnio zwięzły, liczne małe buły sferosyderytów ilastych ‐ 1,50 m;
węgiel kamienny ‐ 0,60 m;
iłowiec ‐ 0,10 m;
węgiel kamienny ‐ 0,70 m;
iłowcowa gleba stigmariowa ‐ 1,10 m.
Tabela 7.7. Parametry geomechaniczne skał w stropie i spągu wyrobiska podścianowego, otwory badawcze BR‐8/09 i BR‐8/01/09 (Góra i Niewęgłowski, 2008)
Długość
otworu od
stropu/spągu
wyrobiska
[m]
Średnia
wytrzymałość
na
ściskanie
Rc
Wytrzymałość
na rozciąganie
Rr
Wskaźnik
rozmakalności
dla
warstwy
górotworu
r
Wskaźnik
podzielności
rdzenia
wiertniczego
RQD
od do
Rodzaj warstwy
[MPa] [MPa] [‐] [%]
1,65 8,00
piaskowiec jasnoszary
drobnoziarnisty średnio zwięzły i
zwięzły, lokalnie laminowany
mułowcem szarym
> 48 1,54÷3,08
1,35 1,65 mułowiec szary zwięzły > 48 1,51÷2,28
0,00 1,35
piaskowiec jasnoszary
drobnoziarnisty średnio zwięzły i
zwięzły, lokalnie laminowany
mułowcem szarym
> 48 > 3,08
1,0
od 0,0 m do 1,0 m
100
od 1,0 m do 2,0 m
43
od 2,0 m do 3,0 m
57
od 3,0 m do 4,0 m
83
od 4,0 m do 5,0 m
77
od 5,0 m do 6,0 m
100
od 6,0 m do 7,0 m
100
od 7,0 m do 8,0 m
91
0,00 ‐1,80 rura obsadowa (rumosz iłowca z
mułowcem szarym) ‐ 0,74÷2,77 0,4
‐1,80 ‐2,75 rumosz iłowca z mułowcem szarym 21,3 0,74÷2,77 0,6
‐2,75 ‐3,45
mułowiec szary średnio zwięzły,
pojedyncze uwęglone fragmenty
roślinne, pojedyncze buły
sferosyderytów ilastych, lokalnie
spękany pionowo
35,4 0,46÷3,08 0,8
‐3,45 ‐5,00
iłowiec szary średnio zwięzły,
lokalnie o charakterze gleby
stigmariowej, pojedyncze
uwęglone fragmenty roślinne
21,9 0,77÷3,08 0,4
od 0,0 m do 1,0 m
0
od 1,0 m do 2,0 m
0
od 2,0 m do 3,0 m
0
od 3,0 m do 4,0 m
0
od 4,0 m do 5,0 m
30
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 73 z 216
Otwory badawcze BR‐15/09 i BR‐15/1/09
Warstwy litologiczne mają następujące miąższości (począwszy od stropu):
iłowiec szary, średnio zwięzły z licznymi małymi bułami sferosyderytów ilastych
‐ 1,85 m;
węgiel kamienny ‐ 0,71 m;
iłowiec ‐ 0,11 m;
węgiel kamienny ‐ 0,78 m;
iłowiec szary, średnio zwięzły ‐ 1,05 m.
Tabela 7.8. Parametry geomechaniczne skał w stropie i spągu wyrobiska podścianowego, otwory badawcze BR‐15/09
i BR‐15/1/09 (Góra i inni, 2008)
Długość
otworu od
stropu/spągu
wyrobiska
[m]
Średnia
wytrzymałość
na
ściskanie
Rc
Wytrzymałość
na rozciąganie
Rr
Wskaźnik
rozmakalności
dla
warstwy
górotworu
r
Wskaźnik
podzielności
rdzenia
wiertniczego
RQD
od do
Rodzaj warstwy
[MPa] [MPa] [/] [%]
7,90 8,00
iłowiec szary, średnio zwięzły,
liczne uwęglone fragmenty
roślinne
20,8 1,26÷1,41 0,8
6,20 7,90
mułowiec szary średnio zwięzły,
pojedyncze małe buły
sferosyderytów ilastych, lokalnie
silnie zapiaszczony
28,4 0,92÷3,08 1,0
2,70 6,20
piaskowiec jasnoszary
drobnoziarnisty laminowany
mułowcem szarym
43,4 1,23÷2,62 0,8
2,40 2,70 mułowiec szary 28,4 1,23÷2,62 1,0
2,00 2,40
piaskowiec jasnoszary
drobnoziarnisty laminowany
mułowcem szarym
43,4 1,23÷3,08 1,0
0 2,00
mułowiec szary średnio zwięzły,
lokalnie laminowany piaskowcem
jasnoszarym drobnoziarnistym
28,1
1,23÷2,62 0,8
od 0,0 m do 1,0 m
54
od 1,0 m do 2,0 m
93
od 2,0 m do 3,0 m
57
Od 3,0 m do 4,0
m
82
od 4,0 m do 5,0 m
59
od 5,0 m do 6,0 m
75
od 6,0 m do 7,0 m
27
od 7,0 m do 8,0 m
45
0,00 ‐1,70
rura obsadowa (mułowiec szary
średnio zwięzły, pojedyncze
uwęglone fragmenty roślinne,
pojedyncze buły sferosyderytów
ilastych)
‐ 0,77÷3,08 0,8
‐1,70 ‐4,50
mułowiec szary średnio zwięzły,
pojedyncze uwęglone fragmenty
roślinne, pojedyncze buły
sferosyderytów ilastych
>27,7 0,77÷3,08 1,0
‐4,50 ‐5,00
iłowiec szary średnio zwięzły, liczne
buły sferosyderytów ilastych,
pojedyncze uwęglone fragmenty
roślinne
32,7 1,36÷3,08 0,8
od 0,0 m do 1,0 m
0
od 1,0 m do 2,0 m
0
od 2,0 m do 3,0 m
11
od 3,0 m do 4,0 m
27
od 4,0 m do 5,0 m
11
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 74 z 216
W trakcie prowadzonej eksploatacji na 800 m wybiegu ściany w chodniku podścianowym
wykonano otwory dla badań penetrometrycznych w stropie, spągu oraz ociosach węglowych.
Otwory zostały przebadane pod kątem wytrzymałości na ściskanie pokładu i skał otaczających
oraz oznaczenia wskaźnika podzielności rdzenia wiertniczego RQD. Wykonano również kartowanie
ścianek otworów za pomocą endoskopu. Do badań użyto penetrometr o większym zakresie
pomiarowym (do 80 MPa) w stosunku do penetrometru (do 40 MPa) wykorzystywanego w czasie
drążenia chodników przyścianowych.
Rys. 7.4. Rozkład wytrzymałości na ściskanie wzdłuż otworu badawczego zlokalizowanego na 800 metrze wybiegu ściany a) stropowego; b) spągowego
Długość otworu stropowego wynosiła 10 m. Na pierwszych dwóch metrach występował
iłowiec o średniej wytrzymałości na ściskanie 13,2 MPa, w dalszej części otworu do 6 metra
znajdował się piaskowiec drobnoziarnisty o średniej wytrzymałości na ściskanie 44,16 MPa. Od 6
do 10 metra znajdował się iłowiec o średniej wytrzymałości na ściskanie 25,60 MPa. Rozkład
wytrzymałości na ściskanie wzdłuż otworu przedstawiono na rysunku 7.4.
Średnie wartości wytrzymałości Rc skał wynoszą odpowiednio dla pakietu stropu:
3‐metrowego ‐ 27,8 MPa,
6‐metrowego ‐ 38,5 MPa,
10‐metrowego ‐ 32,8 MPa.
Wartości podzielności rdzenia RQD dla jednometrowych odcinków otworów wynoszą
odpowiednio:
od 0 m do 1 m 0,
od 1 m do 2 m 18,5,
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 75 z 216
od 2 m do 3 m 49,5,
od 3 m do 4 m 53,8,
od 4 m do 5 m 77,1,
od 5 m do 6 m 61,
od 6 m do 7 m 0,
od 7 m do 8 m 0,
od 8 m do 9 m 30,9,
od 9 m do 10 m 29,5.
Otwór spągowy wykonano do głębokości 4 m. W całym profilu otworu zalegał mułowiec,
którego średnia wytrzymałość na ściskanie wynosiła 14,34 MPa. Rozkład wytrzymałości na
ściskanie wzdłuż otworu przedstawiono na rysunku 7.4b. Wartość wskaźnika RQD wynosiła 0.
Otwór powyżej głębokości 3,2 m był niedrożny, natomiast pomiędzy 2 a 3 metrem jego
zwiększona średnica uniemożliwiała dokonania pomiaru.
W ociosach węglowych wykonano otwory poziome o długościach po 5 m. Pomiar
wytrzymałości węgla na ściskanie wykonano w otworze od strony pola ścianowego 2/VI,
(od strony pola ścianowego 1/VI otwór uległ zniszczeniu). Średnia wartość wytrzymałości na
ściskanie węgla wyniosła 6,42 MPa. Wartość RQD w obydwu otworach wynosiła 0. Zmierzone
wartości wytrzymałości na ściskanie calizny węglowej przedstawiono na rysunku 7.5. Pierwsze
1,7 metra długości otworu z uwagi na poszerzoną średnicę nie zostały przebadane.
Rys. 7.5. Rozkład wytrzymałości na ściskanie wzdłuż otworu badawczego znajdującym się 800 metrze wybiegu ściany, ocios węglowy
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 76 z 216
Otwory badawcze BR‐10/09 i BR‐10/1/09
Warstwy litologiczne mają następujące miąższości (począwszy od stropu):
mułowiec szary, średnio zwięzły ‐ 0,55 m;
iłowiec szary, średnio zwięzły ‐ 1,26 m;
węgiel kamienny ‐ 0,88 m;
iłowiec ‐ 0,08 m;
węgiel kamienny ‐ 0,65 m;
iłowiec szary, średnio zwięzły ‐ 1,08 m.
Tabela 7.9 Parametry geomechaniczne skał w stropie i spągu wyrobiska nadścianowego, otwory badawcze BR‐10/09 i BR‐10/1/09 (Góra i Niewęgłowski, 2008)
Długość
otworu od
stropu/spągu
wyrobiska
[m]
Rodzaj warstwy
Średnia
wytrzymałość
na
ściskanie
Rc
Wytrzymałość
na rozciąganie
Rr
Wskaźnik
rozmakalności
dla
warstwy
górotworu
r
Wskaźnik
podzielności
rdzenia
wiertniczego
RQD
od do [MPa] [MPa] [‐] [%]
10,05 12,50
Iłowiec szary średnio zwięzły i
zwięzły, pojedyncze małe buły
sferosyderytów
ilastych, lokalnie liczny detrytus
roślinny
>24,6 0,92÷3,08
8,55 10,05 mułowiec szary średnio zwięzły 28,7 1,23÷2,77
4,50 8,55
piaskowiec jasnoszary
drobnoziarnisty
laminowany mułowcem szarym
>36,9 1,05÷3,08
0,8
od 0 m do 1,0 m
64
od 1,0 m do 2,0 m
88
od 2,0 m do 3,0 m
95
od 3,0 m do 4,0 m
91
od 4,0 m do 5,0 m
93
od 5,0 m do 6,0 m
42
od 6,0 m do 7,0 m
46
Od7,0 m do 8,0 m
58
0,00 ‐0,95
rura obsadowa
(mułowiec szary średnio zwięzły,
laminowany piaskowcem
jasnoszarym drobnoziarnistym)
‐ ‐ 1,0
‐0,95 ‐4,55
mułowiec szary średnio zwięzły,
laminowany piaskowcem
jasnoszarym drobnoziarnistym
>32,6 1,44÷3,08 0,8
‐4,55 ‐5,00
iłowiec szary średnio zwięzły,
liczne
uwęglone fragmenty roślinne
16,5 0,92÷1,39 0,6
od 0,0 m do 1,0 m
37
od 1,0 m do 2,0 m
41
od 2,0 m do 3,0 m
92
od 3,0 m do 4,0 m
72
od 4,0 m do 5,0 m
54
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 77 z 216
Otwory badawcze BR‐11/09 i BR‐11/1/09
Warstwy litologiczne mają następujące miąższości (począwszy od stropu):
mułowiec szary, średnio zwięzły ‐ 0,75 m;
iłowiec szary, średnio zwięzły ‐ 1,20 m;
węgiel kamienny ‐ 0,45 m;
iłowiec ‐ 0,10 m;
węgiel kamienny ‐ 0,90 m;
iłowiec szary, średnio zwięzły ‐ 1,10 m.
Tabela 7.10 Parametry geomechaniczne skał w stropie i spągu wyrobiska nadścianowego, otwory badawcze BR‐11/09 i BR‐11/1/09 (Góra i Niewęgłowski, 2008)
Długość
otworu od
stropu/spągu
wyrobiska
[m]
Średnia
wytrzymałość na
ściskanie
Rc
Wytrzymałość
na rozciąganie
Rr
Wskaźnik
rozmakalności
dla
warstwy
górotworu
r
Wskaźnik
podzielności
rdzenia
wiertniczego
RQD
od do
Rodzaj warstwy
[MPa] [MPa] [‐] [%]
6,05 8,00
iłowiec szary średnio zwięzły,
liczne buły sferosyderytów
ilastych, pojedyncze
uwęglone fragmenty roślinne
21,8 0,15÷2,16 0,6
0,00 6,05
mułowiec szary średnio zwięzły,
laminowany piaskowcem
jasnoszarym drobnoziarnistym,
pojedyncze buły sferosyderytów
ilastych
>28,6 1,03÷3,08 0,8
od 0,0 m do 1,0 m
55
od 1,0 m do 2,0 m
53
od 2,0 m do 3,0 m
97
od 3,0 m do 4,0 m
72
od 4,0 m do 5,0 m
72
od 5,0 m do 6,0 m
40
od 6,0 m do 7,0 m
25
od 7,0 m do 8,0 m
0
0,00 ‐1,05 rura obsadowa
(rumosz mułowca szarego) ‐ ‐ 0,8
‐1,05 ‐3,05 mułowiec szary średnio zwięzły,
lekko zapiaszczony >21,7 0,33÷3,08 0,8
‐3,05 ‐5,00
iłowiec szary średnio zwięzły,
liczne buły sferosyderytów
ilastych, pojedyncze uwęglone
fragmenty roślinne, lokalnie
ciemnoszary zawęglony
>26,5 0,62÷3,08 0,8
od 0,0 m do 1,0 m
0
od 1,0 m do 2,0 m
0
od 2,0 m do 3,0 m
61
od 3,0 m do 4,0 m
42
od 4,0 m do 5,0 m
36
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 78 z 216
Otwory badawcze BR‐14/09 i BR‐14/1/09
Warstwy litologiczne mają następujące miąższości (począwszy od stropu):
mułowiec szary, średnio zwięzły ‐ 0,60 m;
iłowiec szary, średnio zwięzły z licznymi małymi bułami sferosyderytów ilastych
‐ 1,50 m;
węgiel kamienny ‐ 0,54 m;
iłowiec ‐ 0,11 m;
węgiel kamienny ‐ 1,15 m;
iłowiec szary, średnio zwięzły ‐ 0,60 m.
Tabela 7.11 Parametry geomechaniczne skał w stropie i spągu wyrobiska nadścianowego, otwory badawcze BR‐14/09 i BR‐14/1/09 (Góra i Niewęgłowski, 2008)
Długość
otworu od
stropu/spągu
wyrobiska
[m]
Średnia
wytrzymałość
na
ściskanie
Rc
Wytrzymałość
na rozciąganie
Rr
Wskaźnik
rozmakalności
dla
warstwy
górotworu
r
Wskaźnik
podzielności
rdzenia
wiertniczego
RQD
od do
Rodzaj warstwy
[MPa] [MPa] [‐] [%]
7,55 8,0 węgiel kamienny 10,8 0,51÷0,92 1,0
6,55 7,55
iłowiec szary średnio zwięzły,
liczne duże
uwęglone fragmenty roślinne,
liczne
małe buły sferosyderytów ilastych
23,1 0,77÷1,87 0,8
4,45 6,55
mułowiec szary średnio zwięzły,
lokalnie laminowany piaskowcem
jasnoszarym drobnoziarnistym,
liczne buły sferosyderytów
ilastych, pojedyncze uwęglone
fragmenty roślinne, miejscami
pionowo spękany
>31,4 0,85÷3,08 0,6
0,00 4,45
iłowiec szary średnio zwięzły,
liczne małe buły sferosyderytów
ilastych, pojedyncze uwęglone
fragmenty roślinne
>25,9 0,33÷3,08 0,8
od 0,0 m do 1,0 m
25
od 1,0 m do 2,0 m
32
od 2,0 m do 3,0 m
80
od 3,0 m do 4,0 m
55
od 4,0 m do 5,0 m
55
od 5,0 m do 6,0 m
77
od 6,0 m do 7,0 m
61
od 7,0 m do 8,0 m
0
0,00 ‐1,75
rura obsadowa (iłowiec szary
średnio zwięzły, liczne małe buły
sferosyderytów ilastych,
pojedyncze uwęglone fragmenty
roślinne)
‐ ‐ 1,0
‐1,75 ‐5,00
iłowiec szary średnio zwięzły,
liczne małe buły sferosyderytów
ilastych, pojedyncze uwęglone
fragmenty roślinne
>18,6 0,31÷3,08 0,6
od 0,0 m do 1,0 m
0
od 1,0 m do 2,0 m
0
od 2,0 m do 3,0 m
25
od 3,0 m do 4,0 m
44
od 4,0 m do 5,0 m
17
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 79 z 216
7.2. Charakterystyka warunków geologicznych i właściwościgeomechaniczne skał i górotworu wokół chodnikapodścianowegoinadścianowego
Otrzymane wyniki pomiarów średniej wytrzymałości skał na ściskanie w poszczególnych
otworach wiertniczych rozpatrywano dla pakietów warstw stropowych o określonych interwałach
(rys. 7.6):
warstwa nr 1, od 0 ÷ 3 m: pakiet skał skotwiony kotwami o długości 2,7 m i 6 m, średnia
wytrzymałość warstwy wzdłuż wybiegu ściany wynosi 36 MPa. Najwyższą wytrzymałością na
ściskanie charakteryzował się otwór badawczy BR‐8/09 znajdującym się na 432 metrze
wybiegu ściany i wynosiła ona około 47 MPa. W pozostałych otworach wytrzymałość na
ściskanie wynosi około 34 MPa. W otworze odwierconym na 1628 metrze wybiegu ściany
wytrzymałość na ściskanie nieznacznie wzrasta do wartości 39 MPa.
Warstwa nr 2, od 3 ÷ 6 m: pakiet skał skotwionych kotwami o długości 6 m, średnia
wytrzymałość warstwy wynosi 36,9 MPa. Zmienność wytrzymałości wzdłuż wybiegu ściany
jest podobna jak w przypadku warstwy pierwszej, a wytrzymałości w poszczególnych
otworach różnią się o około ±3 MPa.
Warstwa nr 3, od 6 ÷ 8 m: pakiet skał powyżej strefy skotwionej, średnia wytrzymałość
warstwy wynosi 31 MPa. Wzdłuż wybiegu ściany tylko w otworach BR‐15/09 i BR‐19/08
wytrzymałość tej warstwy zmniejsza się o około 15 MPa od wytrzymałości warstw nr 1 i 2.
Warstwa nr 4, od 0 ÷ 8 m: pakiet skał wzdłuż całego otworu, średnia wartość wytrzymałości
na ściskanie wynosi 33,5 MPa. Zmienność wytrzymałości warstwy jest zbliżona jak
w przypadku warstwy pierwszej, z wyjątkiem otworu BR‐19/08, gdzie wynosi ona 28 MPa.
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
0 125 250 375 500 625 750 875 1000 1125 1250 1375 1500 1625 1750
Wytrzym
ałość na ściskanieRc[M
Pa]
Wybieg ściany [m]
Pakiet skał stropowych od 3 m do 6 m od stropu wyrobiska Pakiet skał stropowych od 6 m do 8 m od stropu wyrobiska
Pakiet skał stropowych od 0 m do 8 m od stropu wyrobiska Pakiet skał stropowych od 0 m do 3 m od stropu wyrobiska
BR‐8/09
BR‐25/08 BR‐23/08 BR‐24/08 BR‐19/08BR‐15/09
Rys. 7.6. Wytrzymałość na ściskanie stropowych warstw skalnych wzdłuż wybiegu ściany w chodniku podścianowym
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 80 z 216
Analizę podzielności rdzeni wiertniczych przeprowadzono w odniesieniu do wydzielonych
pakietów warstw skał (rys. 7.7):
Warstwa nr 1, od 0 ÷ 3 m: średnia wartość RQD dla tej warstwy wzdłuż wybiegu ściany
wynosi 58%. Analizując poszczególne rdzenie, można zauważyć, że w pierwszej części
wybiegu ściany (BR‐15/09, BR‐8/09) RQD ma największą wartość. W dalszej części wybiegu
ściany maleje (BR‐25/08) do wartości około 53% i wzrasta do 60% (BR‐23/08). Na kolejnych
metrach wybiegu ściany znów spada do wartości minimalnej równej 42% (BR‐24/08).
Warstwa nr 2, od 3 ÷ 6 m: średnia wartość RQD dla tej warstwy wynosi 72%, maksymalną
wartość RQD obserwuje się w przypadku rdzenia z otworu BR‐8/09 i wynosi ona 87%. Wraz
ze wzrostem wybiegu ściany wartość RQD maleje do około 58% (BR‐24/08).
Warstwa nr 3, od 6 ÷ 8 m: w przypadku tego pakietu skał obserwuje się największe zmiany
wartości RQD. Maksymalną wartość obserwuje się w otworze BR‐8/09, gdzie wynosi ona
96%, po czym maleje wzdłuż wybiegu ściany do około 6%.
Warstwa nr 4, od 0 ÷ 8 m: średnia wartość RQD wynosi 58%, a zmienność wartości RQD jest
bardzo podobna jak w przypadku warstwy nr 2.
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
RQD[%
]
Wybieg ściany [m]
Pakiet skał stropowych od 3 do 6 m od stropu wyrobiska Pakiet skał stropowych od 6 do 8 m od stropu wyrobiska
Pakiet skał stropowych od 0 do 8 m od stropu wyrobiska Pakiet skał stropowych od 0 do 3 m od stropu wyrobiska
BR‐8/09
BR‐25/08 BR‐23/08 BR‐24/08 BR‐19/08BR‐15/09
Rys. 7.7. Wskaźnik podzielności rdzeni wiertniczych z otworów stropowych wzdłuż wybiegu ściany w chodniku podścianowym
Najbardziej jednolity górotwór z uwagi na otrzymane wartości podzielności rdzenia znajduje
się w okolicach otworu BR‐8/09. W pozostałych otworach wartości z wyjątkiem warstwy nr 3.
Porównując zmienność wytrzymałości na ściskanie poszczególnych warstw stropowych
(rys. 7.6) oraz zmienność otrzymanych wartości RQD (rys. 7.7), można zauważyć wyraźną
zależność pomiędzy tymi parametrami. Wraz ze spadkiem wartości wytrzymałości na ściskanie
spada wartość wskaźnika podzielności.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 81 z 216
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
Wytrzymalosc na sciskanie Rc[MPa]
Wybieg sciany [m]
Pakiet skal spagowych od 0 m do 3 m od spagu wyrobiska Pakiet skal spagowych od 0 m do 5 m od spagu wyrobiska
BR‐8/09 BR‐25/08 BR‐23/08 BR‐24/08 BR‐19/08BR‐15/09
Rys. 7.8. Średnia wytrzymałość na ściskanie skał spągowych wzdłuż wybiegu ściany w chodniku podścianowym
Otwory spągowe od długości 5 m podzielono na dwie warstwy: od 0m do 3 m oraz od 0 m do
5 m. Średnie wartości na ściskanie warstw spągowych przedstawiono na rysunku 7.8, wartości
podzielności rdzenia RQD zaprezentowano na rysunku 7.9.
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
RQD [%]
Wybieg sciany [m]
Pakiet skal spagowych od 0 m do 3 m od spagu wyrobiska Pakiet skal spagowych od 0 m do 5 m od spagu wyrobiska
BR‐8/09 BR‐25/08 BR‐23/08 BR‐24/08 BR‐19/08BR‐15/09
Rys. 7.9. Wskaźnik podzielności rdzeni wiertniczych z otworów spągowych wzdłuż wybiegu ściany w chodniku podścianowym
Średnia wartość wytrzymałości na ściskanie w przypadku obydwu warstw wynosi 23 MPa.
Wzdłuż całego wybiegu ściany wytrzymałości w poszczególnych otworach jest zmienna i jej
wartości w konkretnych otworach zmieniają się o około ±13 MPa w stosunku do wartości średniej.
Średnie wartości RQD (wartości średnie dla dwóch pakietów skał spągowych) wzrastają wraz
z wybiegiem ściany od wartości około 5% do około 20%.
7.3. Analiza zmienności parametrów geomechanicznych górotworuwchodnikachwzdłużwybieguściany
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 82 z 216
W chodniku nadścianowym wykonano trzy otwory wiertnicze w drugiej części wybiegu ściany.
Otrzymane wyniki uśredniono dla czterech pakietów skał. Wyniki wytrzymałości na ściskanie
przedstawiono na rysunku 7.10, a wartości RQD na rysunku 7.11.
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
Wytrzymalosc na sciskanie Rc[MPa]
Wybieg sciany [m]
Pakiet skal stropowych od 3 m do 6 m od stropu wyrobiska Pakiet skal stropowych od 6 m do 8 m od stropu wyrobiska
Pakiet skal stropowych od 0 m do 8 m od stropu wyrobiska Pakiet skal stropowych od 0 m do 3 m od stropu wyrobiska
BR‐11/09 BR‐10/09BR‐14/09
Rys. 7.10. Wytrzymałość na ściskanie stropowych warstw skalnych wzdłuż wybiegu ściany w chodniku nadścianowym
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
RQD[%]
Wybieg sciany [m]
Pakiet skal stropowych od 3 m do 6 m od stropu wyrobiska Pakiet skal stropowych od 6 m do 8 m od stropu wyrobiska
Pakiet skal stropowych od 0 m do 8 m od stropu wyrobiska Pakiet skal stropowych od 0 m do 3 m od stropu wyrobiska
BR‐11/09 BR‐10/09BR‐14/09
Rys. 7.11. Wskaźnik podzielności rdzeni wiertniczych z otworów stropowych wzdłuż wybiegu ściany w chodniku nadścianowym
Wytrzymałość na ściskanie w środkowej części wybiegu ściany ma mniejszą wartość
w stosunku do wytrzymałości na ściskanie w końcowej części wybiegu ściany (podobnie jak
w chodniku podścianowym). Nie obserwuje się dużego zróżnicowania wartości wytrzymałości
poszczególnych pakietów skał z uwagi na mniej zróżnicowaną pod względem zmienności warstw
budowę górotworu. Wraz ze wzrostem wytrzymałości wzrasta również wartość RQD,
co potwierdza zauważoną wcześniej zależność pomiędzy tymi parametrami. Wartości RQD
poszczególnych warstw skalnych wahają się wokół wartości średniej (około 60%) z wyjątkiem
warstwy nr 3.
Wartości parametrów geomechanicznych skał spągowych uzyskano za pomocą wierceń
rdzeniowych. Otwory rdzeniowe wykonano na tych samych długościach wybiegu ściany co otwory
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 83 z 216
stropowe. Średnie wartości wytrzymałości na ściskanie oraz RQD warstw spągowych
przedstawiono na rysunkach 7.12 i 7.13.
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
Wytrzymalosc na sciskanie Rc[MPa]
Wybieg sciany [m]
Pakiet skal spagowych od 0 m do 3 m od spagu wyrobiska Pakiet skal spagowych od 0 m do 5 m od spagu wyrobiska
BR‐11/09 BR‐10/09BR‐14/09
Rys. 7.12. Średnia wytrzymałość na ściskanie skał spągowych wzdłuż wybiegu ściany w chodniku nadścianowym
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
RQD[%]
Wybieg sciany [m]
Pakiet skal spagowych od 0 m do 3 m od spagu wyrobiska Pakiet skal spagowych od 0 m do 5 m od spagu wyrobiska
BR‐11/09 BR‐10/09BR‐14/09
Rys. 7.13. Wskaźnik podzielności rdzeni wiertniczych z otworów spągowych wzdłuż wybiegu ściany w chodniku nadścianowym
W środkowej części wybiegu ściany wytrzymałość na ściskanie i wskaźnik podzielności skał
spągowych mają mniejszą wartość niż w końcowej części wybiegu ściany. Wraz ze wzrostem
wytrzymałości na ściskanie wzrasta wartość RQD. Zmiana wartości wytrzymałości na ściskanie
wzdłuż wybiegu ściany w przypadku warstwy od 0 m do 3 m od spągu wyrobiska wynosi około
15 MPa. Jednocześnie zmienia się RQD od około 10% do około 60%. W całym otworze wiertniczym
wartość wytrzymałości zmienia się w mniejszym zakresie (3÷7 MPa), a wartość RQD od 20% do
60%.
Na podstawie wykonywanych badań geomechanicznych w otworach wiertniczych powstała
mapa (rys. 7.14) wytrzymałości na ściskanie skał stropowych dla pakietu skał od 3 m do 6 m od
stropu wyrobiska (warstwa nr 2).
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 84 z 216
Rys. 7.14. Mapa wytrzymałości Rc [MPa] dla pakietu skał zalegających od 3 do 6 m od stropu wyrobiska (wyk. A. Ruchel)
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 85 z 216
8. Metodykabadawcza
W celu oceny zachowania się wyrobisk przyścianowych, w szczególności zmian ich wysokości
i szerokości przejawiających się deformacjami stropu, spągu oraz ociosów, w wyrobiskach tych
wykonano stanowiska badawcze. Najczęściej prowadzonymi pomiarami służącymi ocenie
wpływów ciśnienia górotworu na wyrobisko są pomiary konwergencji, rozwarstwień skał
stropowych (Majcherczyk i Małkowski, 2001; Korzeniowski, 2006), zsuwu łuków w przypadku
obudowy łukowo‐podatnej i nośności dla obudów kotwowych (Korzeniowski, Piechota
i Stachowicz, 2000).
Stanowiska pomiarowe rozmieszczone zostały w wyrobiskach przyścianowych (chodnik nad‐
i podścianowy 1/VI/385), wykonywano je sukcesywnie wraz z postępem eksploatacji w odległości
od 140 m do 450 m przed czołem ściany.
Pomiary wykonywano w ustalonych cyklach:
założenie stanowisk badawczych w chodniku nadścianowym i podścianowym – 1 dzień,
wykonanie pomiarów w chodniku podścianowym – 2 dzień,
wykonanie pomiarów w chodniku nadścianowym – 3 dzień,
badanie z użyciem endoskopu w chodniku podścianowym – 4 dzień,
badanie z użyciem endoskopu w chodniku nadścianowym – 5 dzień.
W chodniku podścianowym pomiary prowadzono przed frontem ściany oraz za nim, natomiast
w chodniku nadścianowym przed frontem ściany z uwagi na jego likwidację.
Zastosowane narzędzia pomiarowe oraz metodyka pomiarowa z uwagi na specyfikę miejsca
wykonywania pomiarów charakteryzowały się niezawodnością, prostą budową, nie stanowiły
zagrożenia dla załogi oraz nie miały wpływu na proces technologiczny eksploatacji pola
ścianowego 1/VI.
8.1. Pomiarywchodnikupodścianowym
Stanowiska badawcze w chodniku podścianowym 1/VI/385 posłużyły do oceny:
zmian wysokości i szerokości wyrobiska przed i za frontem ściany,
przemieszczenia i zsuwu obudowy łukowej podatnej przed i za frontem ściany,
zasięgu strefy spękań przed frontem ściany,
rozwoju rozwarstwień skał stropowych przed frontem ściany,
zasięgu strefy spękań za frontem ściany w strefie skotwionej,
zasięgu strefy spękań górotworu nad wzmocnieniem z kasztów,
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 86 z 216
położenia stropu nad wzmocnieniem z kasztów względem stropu w polu ścianowym 2/VI,
zmian miąższości pokładu w polu ścianowym 2/VI.
W celu przeprowadzenia pomiarów przed frontem ściany w ramach stanowiska badawczego
należało wykonać:
otwór badawczy o długości 6 m do zainstalowania rozwarstwieniomierza
wielopunktowego,
otwór badawczy o długości 6 m do badań endoskopowych w celu oznaczenia spękań i
rozwarstwień,
znaczniki na obudowie w celu pomiarów przemieszczeń oraz konwergencji chodnika
(na trzech sąsiednich odrzwiach).
Za frontem ściany w celu realizacji zaplanowanych pomiarów wykonano:
otwór badawczy stropowy o minimalnej długości 6 m do oznaczenia strefy spękań,
otwory w ociosie wyrobiska o minimalnej długości 5 m w celu oznaczenia spękań
górotworu nad wzmocnieniem z kasztów.
Stanowiskom badawczym w celu łatwiejszej ich identyfikacji przypisano numery porządkowe.
Numerami 1, 2, 3 itd. oznaczono stanowiska podstawowe, na których wykonywano wszystkie
zaplanowane pomiary. Stanowiska badawcze z numerami 3.5, 4.5 itd. miały charakter pomocniczy
i wykonywano tam tylko pomiary uzupełniające (wysokość, szerokość). Stanowiska podstawowe
wykonywane były co 100 m, począwszy od 100 metra wybiegu ściany. Wyjątek stanowią
stanowiska badawcze 1 i 2 – wykonano je odpowiednio na 20 metrze i 50 metrze wybiegu ściany.
Stanowiska pomocnicze wykonywane były w połowie odległości między stanowiskami
podstawowymi. Schemat rozmieszczenia stanowisk przedstawiono na rysunku 8.1. Schemat
stanowiska badawczego przedstawiony został na rysunkach 8.3 i 8.4, a widok przykładowego
stanowiska na rysunku 8.2. Wykaz pomiarów realizowanych w poszczególnych stanowiskach
badawczych zawarto w tabeli 8.1.
Chodnik podscianowy 1/VI/385
Chodnik nadscianowy 1/VI/385
Prz
ecin
ka s
cian
y 1
/VI/
385
1233,5
44,5
55,5
66,5
7891011121313,5
1514,5
171819 14
Rys. 8.1. Schemat lokalizacji stanowisk badawczych w chodniku przyścianowych ściany 1/VI
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 87 z 216
a) b)
c) d)
Wybieg ściany
Znaczniki baz pomiarowych
Zsuw obudowy
Rozwarstwieniomierz wielopunktowy
Rys. 8.2. Stanowisko pomiarowe nr 3 znajdujące się na 100 metrze wybiegu ściany w chodniku podścianowym:
a) znaczniki baz pomiarowych na łukach obudowy: b) naniesiona na odrzwia wartość wybiegu ściany: c) zsuw w złączu ciernym: d) zainstalowany w stropie rozwarstwieniomierz wielopunktowy (fot. Ł. Herezy)
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 88 z 216
A
B
Otwór badawczy dł. 6[m]
C
700
Szerokość
Wys
okość
Pole ścianowe 1/VI lewy ocios
Pole ścianowe 2/VI prawy ocios
Rys. 8.3. Schemat stanowiska badawczego w odcinku wyrobiska z obudową sześcioelementową – chodnik
podścianowy
Otwór badawczy dł. 6[m]
A
B
Szerokość
Wys
okość
Pole ścianowe 1/VI lewy ocios
Pole ścianowe 2/VI prawy ocios
Rys. 8.4. Schemat stanowiska badawczego w odcinku wyrobiska z obudową pięcioelementową – chodnik
podścianowy
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 89 z 216
Tabela 8.1. Wykaz stanowisk badawczych wraz z rodzajem wykonywanych pomiarów – chodnik podścianowy
Lok
aliz
acja
st
ropu
Prz
ed fr
onte
m
ścia
nyZ
a fr
onte
m
ścia
nyP
rzed
fron
tem
śc
iany
Za
fron
tem
śc
iany
Prz
ed fr
onte
m
ścia
nyZ
a fr
onte
m
ścia
nyP
rzed
fron
tem
śc
iany
Za
fron
tem
śc
iany
Prz
ed fr
onte
m
ścia
nyZ
a fr
onte
m
ścia
nyZ
a fr
onte
m
ścia
nyP
rzed
fron
tem
śc
iany
Za
fron
tem
śc
iany
120
++
++
++
++
++
--
-
250
++
++
++
+-
+-
--
-
310
0+
++
++
++
-+
++
++
3,5
150
-+
++
++
--
--
--
-
420
0+
++
++
++
--
-+
++
4,5
250
-+
++
++
--
--
--
-
530
0+
++
++
++
-+
++
++
5,5
350
-+
++
++
--
--
--
-
640
0+
++
++
++
-+
++
++
6,5
450
-+
++
++
--
--
--
-
750
0+
++
++
++
-+
++
++
860
0+
++
++
++
-+
-+
++
970
0+
++
++
+-
--
++
++
1080
0+
++
++
+-
-+
-+
++
10,5
850
--
--
--
--
-+
+-
-
1190
0+
++
++
++
--
-+
++
1210
00+
++
++
+-
--
-+
++
1311
00+
++
++
+-
--
-+
++
13,5
1150
--
--
--
--
-+
++
+
1412
00+
++
++
+-
--
-+
++
14,5
1250
--
--
--
--
-+
++
+
1513
00+
++
++
+-
--
-+
++
1614
00-
--
--
--
--
-+
++
1715
00-
--
--
--
--
++
++
1816
00+
++
++
+-
--
-+
++
1917
00+
++
++
+-
--
-+
++
Str
efa
odpręż
ona
Miążs
zość
pokła
duL
p.m
etr
bieżąc
y w
ybie
gu ś
cian
y
Rod
zaj w
ykon
ywan
ego
pom
iaru
Sta
now
isk
o ba
daw
cze
Kon
wer
genc
ja p
iono
wa
Kon
wer
genc
ja p
ozio
ma
Zsu
w o
budo
wy
Roz
war
stw
ieni
a
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 90 z 216
8.1.1. Pomiarykonwergencjipionowejipoziomejobudowyikonturuwyrobiska
W skutek narastającego w czasie obciążenia górotworu następuje wielokierunkowa zmiana
wymiarów wyrobiska zarówno w świetle obudowy jak i obrysu wyrobiska w górotworze.
W przypadku obudowy ŁPSC V36/12S (rys. 8.3) konwergencję poziomą określono przez
zmianę odległości łuków ociosowych mierzoną tuż pod strzemieniem dwujarzmowym łączącym
elementy obudowy.
W przypadku obudowy ŁPSC V36/12 (rys. 8.4) szerokość wyrobiska w świetle obudowy
mierzona była na wysokości około 2,56 m od spągu pierwotnego wyrobiska (znaczniki wykonano
w połowie odległości pomiędzy strzemionami dwujarzmowymi łączącymi łuk ociosowy z łukiem
ociosowo‐stropnicowym rys. 8.2a, b).
Konwergencja pionowa została określona przez pomiar zmian wysokość wyrobiska mierzonej
w osi wyrobiska od spągu chodnika do łuku stropnicowego (rys. 8.3, 8.4). Zmiana wymiarów
wyrobiska mierzona była za pomocą taśmy mierniczej z dokładnością 0,01 m.
8.1.2. Pomiarywielkościzsuwuelementówobudowyłukowej
Odzwierciedleniem przemieszczeń elementów obudowy ŁPSC V36/12S względem siebie było
przemieszczanie się znaczników na elementach obudowy (rys. 8.2c). Przemieszczenie się
elementu przyspągowego obudowy względem łuku ociosowego odzwierciedlone było zmianą
odległości znaczników wykonanych na łuku względem końca prostki (rys. 8.2a). Znaczniki
wykonane były w odległości 0,70 m nad elementem przyspągowym obudowy. W celu pomiaru
przemieszczeń względem siebie łuków ociosowych i łuków stropnicowych wykonano znaczniki
w połowie odległości pomiędzy strzemionami dwujarzmowymi (rys. 8.2a‐c oraz 8.3).
Przemieszczenia elementów obudowy ŁPSC V36/12 mierzone były pomiędzy łukiem
ociosowym a łukiem ociosowo‐stropnicowym. W tym celu wykonano pomiędzy strzemionami
dwujarzmowymi znaczniki, które służyły również do pomiaru aktualnej szerokości wyrobiska
(rys. 8.4).
Pomiar wykonywano na trzech sąsiadujących ze sobą odrzwiach (odrzwia nr 1, nr 2, nr 3) na
lewym i prawym ociosie wyrobiska. Prawy ocios jest to ocios od strony pola ścianowego 2/VI,
ocios lewy jest to ocios od strony pola ścianowego 1/VI (rys. 8.4).
Pomiar przemieszczeń obudowy wykonano przed i za frontem ściany przy użyciu taśmy
pomiarowej z dokładnością 0,001 m.
Pomiary przemieszczeń obudowy rozpoczęto wraz z uruchomieniem wydobycia w polu
ścianowym 1/VI/385 i trwały one przez cały okres eksploatacji oraz po jej zakończeniu.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 91 z 216
8.1.3. Pomiaryzasięguipropagacjirozwarstwieństropuwyrobiska
Do odwierconego otworu o średnicy 0,028 m i długości 6 m (wysokość strefy skotwionej)
wprowadzano rozwarstwieniomierz wielopunktowy, składający się z siedmiu cięgien o długościach
6 m, 5 m, 4 m, 3 m, 2 m, 1 m, 0,5 m. Jeden koniec cięgna zastabilizowano w otworze na określonej
głębokości, drugi wyposażony w identyfikator, wyprowadzony był na zewnątrz. Do wlotu otworu
wprowadzano rurkę PCV stanowiącą bazę pomiarową przemieszczających się cięgien.
Odzwierciedleniem pojawiającego się rozwarstwienia i jego propagacji jest zmiana odległości
pomiędzy cięgnami i bazą (rys. 8.2d, 8.3, 8.4).
Pomiar rozwarstwień wykonywano przed frontem ściany przy użyciu taśmy pomiarowej
z dokładnością 0,001 m.
Pomiary rozwarstwień stał stropowych rozpoczęto wraz z uruchomieniem wydobycia w polu
ścianowym 1/VI/385 i trwały one do momentu przejścia frontu eksploatacji przez ostatnie
stanowisko badawcze z zamontowanym rozwarstwieniomierzem.
8.1.4. Określeniezbiegustrefyspękań
Do zbadania zasięgu strefy spękań przed frontem ściany w pakiecie skał stropowych
skotwionych do wysokości 6 m służyły otwory o długości 6 m i średnicy 0,028 m wykonane
równolegle i w bezpośrednim sąsiedztwie otworów badawczych (rozwarstwieniomierzy)
(rys. 6.3, 8.4). Badanie polegało na wprowadzeniu do otworu endoskopu i obserwacji obrazu
ścianek otworu. W momencie ujawnienia przez endoskop nieciągłości w ściance otworu
odczytywano, z dokładnością 0,005 m, odległość nieciągłości od początku otworu oraz jej
rozwarcie.
Badanie strefy spękań w pakiecie skał skotwionych za frontem ściany wymagało
przygotowania nowych otworów endoskopowych (rys. 8.5, 8.6). Konieczność ta wynikała ze
zniszczenia wcześniejszych otworów wskutek prowadzonej eksploatacji. Długości otworów
zależały od lokalnie panujących warunków, a średnica została zwiększona do 0,042 m z uwagi na
odspajanie się fragmentów ścianek otworów.
8.1.5. Wyznaczeniegranicznejliniizawału
W ociosie wyrobiska od strony zrobów nad wzmocnieniem z kasztów wykonano dwa otwory
pod różnymi kątami. Do otworów wprowadzano endoskop w celu oznaczenia odległości spękań
i szczelin od początków otworów badawczych. Długość otworów zależała od lokalnie
występujących warunków, a ich średnica wynosiła 0,042 m.
Pomiar odległości nieciągłości od początku otworu wykonywano z dokładnością 0,005 m.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 92 z 216
Rys. 8.5. Schemat stanowiska pomiarowego spękań i granicznej linii zawału ‐ wersja 1 (znaczne wypiętrzenie
spągu)
Rys. 8.6. Schemat stanowiska pomiarowego spękań i granicznej linii zawału ‐ wersja 2 (małe wypiętrzenie
spągu)
Przed przystąpieniem do pomiarów przeprowadzono analizę stanu wyrobiska,
a w szczególności konwergencji wyrobiska w świetle obudowy i deformacji obudowy łukowo‐
podatnej. W ten sposób wytypowano miejsca pomiaru (tab. 8.1) oraz przyjęto wstępne założenia,
a mianowicie:
nachylenie otworów badawczych oraz ich długość będzie zależała od konwergencji
pionowej wyrobiska, kąta nachylenia granicznej linii zawału (założono 45°) i maksymalnej
wysokości zawału (1,6 m × 5 m);
dla znacznego (> 1,0 m) wypiętrzenia spągu kąt nachylenia otworów będzie wynosił 20°
i 30°, a długości odpowiednio 4,5 m i 7, 0 m (rys. 8.5);
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 93 z 216
dla małego wypiętrzenia spągu (< 1,0 m) kąt nachylenia otworów będzie wynosił 25° i 40°,
a długości odpowiednio 3,5 m i 8, 0 m (rys. 8.6),
Badanie odbywało się równolegle z pomiarem spękań i rozwarstwień skał stropowych
w strefie skotwionej za frontem ściany.
8.1.6. Badaniazmiennościmiąższościpokładu
W celu pomiaru bieżącej miąższości pokładu od strony pola ścianowego 2/VI odsłonięto strop
bezpośredni (rys. 8.7a,b) oraz spąg pokładu. Płaszczyzna stropu wyrobiska była zasłonięta przez
wyciśnięty ocios węglowy a płaszczyzna spągu pokładu przez wypiętrzający spąg. W niektórych
stanowiskach pomiarowych nie było możliwe przeprowadzenie pomiaru z powodu znacznego
(> 1,0 m) wypiętrzenia spągu wyrobiska powyżej płaszczyzny spągu pokładu. Do pomiaru użyto
taśmy mierniczej z dokładnością 0,01 m. Pomiary wykonywano po zakończeniu eksploatacji
w polu ścianowym 1/VI/385.
Pomiar miąższości pokładu przed frontem ściany w polu ścianowym 1/VI/385 prowadzony był
od początku rozpoczętej eksploatacji do jej zakończenia.
Pomiar zmiany miąższości pokładu wykonywany był dla potrzeb LW Bogdanka z uwagi na
konstrukcję zwrotni przenośnika zgrzebłowego ścianowego. Przy pewnej granicznej wysokości
wyrobiska ścianowego dwie skrajne sekcje mają ograniczone możliwości rabowania, co stwarzało
podczas eksploatacji ściany 1/VI utrudnienie w jej prowadzeniu.
a) b)
Rys. 8.7. a) Odsłanianie stropu pokładu, b) strop odsłonięty (fot. Ł. Herezy)
8.1.7. Pomiaryprzemieszczeństropuchodnika
Do pomiarów różnicy w położeniu stropu nad calizną węglową od strony pola ścianowego
2/VI, oraz stropu od strony wyeksploatowanej ściany 1/VI posłużono się metodą pomiarową
z użyciem poziomicy wodnej (rys. 8.8). Przed przystąpieniem do pomiaru należało od strony pola
ścianowego 2/VI odsłonić strop bezpośredni zakryty wyciśniętą calizną węglową (rys 8.7b).
Pomiar wykonano z dokładnością 0,01 m.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 94 z 216
Rys. 8.8. Czynności przygotowawcze do pomiaru z użyciem poziomicy wodnej oraz widok stanowiska wiertniczego
otworów badawczych (fot. K. Skrzypkowski)
Wartość przemieszczenia stropu z pewnym przybliżeniem informuje o tym, jak mocno zostało
wciśnięte w spąg wzmocnienie z kasztów. Wartości obniżenia nie możemy bezpośrednio przypisać
wciśnięciu kasztu w spąg, gdyż na obniżenie miało wpływ upodatnienie kasztu oraz zaciskanie
(obniżenie) stropu nad wyrobiskiem ścianowym.
Zmiana parametrów geometrycznych wyrobiska, obudowy łukowo‐podatnej, miąższości
pokładu oraz obniżenie stropu spowodowało na odcinku utrzymywanego wyrobiska (wybieg
ściany od 950 m do 1300 m), że strop pokładu w polu ścianowym 2/VI znajdował się powyżej łuku
stropnicowego. Takie usytuowanie stropu względem łuku stropnicowego stwarzałoby problemy
podczas urabiania calizny węglowej przez strug. Kopalnia po zakończonej eksploatacji dokonała
przebudowy utrzymywanego wyrobiska na tym odcinku, dzięki czemu wyeliminowała zaistniały
problem.
8.2. Pomiarywchodnikunadścianowym
Dla potrzeb oceny zachowania się chodnika nadścianowego 1/VI wykonano stanowiska
badawcze wzdłuż całego wyrobiska, na których wykonywano następujące pomiary:
wysokości i szerokości wyrobiska przed frontem ściany,
przemieszczenia elementów obudowy przed frontem ściany,
zasięgu strefy odprężonej przed frontem ściany,
rozwoju rozwarstwień skał stropowych przed frontem ściany.
Do pomiarów przed frontem ściany na każdym stanowisku badawczym wykonano:
otwór badawczy o długości 6 m do zainstalowania w nim rozwarstwieniomierza
wielopunktowego,
otwór badawczy o długości 6 m do endoskopii w celu oznaczenia szczelinowatości,
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 95 z 216
znaczniki na trzech sąsiednich odrzwiach obudowy do pomiarów przemieszczeń oraz
konwergencji chodnika.
Wy
sok
ość
Szerokość
Pole ścianowe 1/VIprawy ocios
Caliznalewy ocios
Rys. 8.9. Schemat stanowiska badawczego – chodnik nadścianowy
Tabela 8.2. Wykaz stanowisk badawczych wraz z rodzajem wykonywanych pomiarów – chodnik nadścianowy
Lpmetr bieżący
wybiegu ścianyKonwergencja
pionowaKonwergencja
poziomaZsuw
obudowyRozwarstwienia Strefa odprężona
1' 20 + + + + +
2' 50 + + + + +
3' 100 + + + + +
3,5' 150 + + + - -
4' 200 + + + + +
4,5' 250 + + + - -
5' 300 + + + + +
5,5' 350 + + + - -
6' 400 + + + - -
6,5' 450 + + + + +
7' 500 + + + + +
7,5' 550 - - - + +
8' 600 + + + + +
9' 700 + + + + -
10' 800 + + + + -
11' 900 + + + + -
12' 1000 + + + + -
13' 1100 + + + - -
14' 1200 + + + - -
15' 1300 + + + - -
Stanowisko pomiarowe Rodzaj wykonywanego pomiaru
Numerami 1’, 2’, 3’ itd. oznaczono stanowiska badawcze podstawowe, na których
wykonywano wszystkie zakładane pomiary. Stanowiska badawcze z numerami 3.5’, 4.5’ itd. miały
charakter pomocniczy – wykonywano na nich pomiary uzupełniające. Stanowiska podstawowe
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 96 z 216
wykonywane były co 100 m, począwszy od 100 m wybiegu ściany. Wyjątek stanowią stanowiska
badawcze 1’ i 2’ – wykonano je odpowiednio na 20 metrze i 50 metrze wybiegu ściany.
Stanowiska pomocnicze wykonywane były w połowie odległości między stanowiskami
podstawowymi. Schemat rozmieszczenia stanowisk znajduje się na rysunku 8.1. Schemat
stanowiska badawczego przedstawiony został na rysunku 8.9. Wykaz pomiarów prowadzonych
w poszczególnych stanowiskach badawczych przedstawiono w tabeli 8.2.
8.2.1. PomiarykonwergencjipionowejipoziomejobudowyikonturuwyrobiskaZmiana wysokości i szerokości wyrobiska mierzona była za pomocą taśmy mierniczej
z dokładnością 0,01 m. Szerokość wyrobiska mierzona była na wysokości 0,70 m od końca
elementu przyspągowego obudowy, a wysokość w jego osi pionowej od spągu do łuku
stropnicowego (rys. 8.9).
Pomiary rozpoczęto wraz z uruchomieniu wydobycia w polu ścianowym 1/VI/385, trwały one
przez cały okres prowadzonej eksploatacji.
8.2.2. Pomiarywielkościzsuwuelementówobudowyłukowej
Odzwierciedleniem względnych przemieszczeń elementów obudowy ŁPSC V36/11S było
przemieszczanie się znaczników na poszczególnych jej elementach. Przemieszczenie się elementu
przyspągowego obudowy względem łuku ociosowego odzwierciedlone było zmianą odległości
znaczników wykonanych na łuku względem końca prostki. Znaczniki wykonane były 0,70 m nad
elementem przyspągowym obudowy. W celu pomiaru przemieszczeń względem siebie łuków
ociosowych oraz łuków ociosowo‐stropnicowych, wykonano znaczniki w połowie odległości
pomiędzy zamkami (rys. 8.9).
Pomiar przemieszczeń wykonywano na trzech sąsiadujących ze sobą odrzwiach (odrzwia nr 1,
nr 2, nr 3) na lewym i prawym ociosie wyrobiska. Prawy ocios jest to ocios od strony pola
ścianowego 1/VI (rys. 8.9).
Przemieszczenia obudowy zmierzono przy użyciu taśmy pomiarowej z dokładnością 0,001 m.
Pomiary przemieszczeń obudowy rozpoczęto wraz z uruchomieniem wydobycia w polu
ścianowym 1/VI/385, i trwały one przez cały okres eksploatacji.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 97 z 216
9. Charakterystykabudowykompleksustrugowego imożliwościsterowania
Zmechanizowany kompleks strugowy (rys. 9.1) zastosowany w ścianie 385/2 składał się
z następujących podzespołów:
struga GH 1600,
ścianowego przenośnika strugowego PF‐1032,
podścianowego przenośnika strugowego PF‐1132,
zmechanizowanej obudowy strugowej wraz z układem zasilania i sterowania.
W rejonie wyrobiska eksploatacyjnego zastosowano do prac pomocniczych oraz w celu
poprawy warunków klimatycznych:
trzy spągoładowarki,
mieszarko‐podawarki do spoiwa wypełniającego kaszt,
urządzenia do klimatyzacji.
Strug węglowy statyczny składający się z (rys. 9.1) głowicy urabiająco‐ładującej (3), napędów
(4) i łańcucha (7), stanowi maszynę urabiającą współpracującą z obudową ścianową (1)
i przenośnikiem ścianowym (2). Te trzy elementy kompleksu ścianowego wraz z systemem
łączności głośnomówiącej, oświetleniem i urządzeniami klimatyzacji zabudowane są bezpośrednio
w ścianie. W chodniku nadścianowym znajduje się agregat hydrauliczny przeznaczony do
obudowy ścianowej. Natomiast w chodniku podścianowym zabudowany jest przenośnik
podścianowy (5) odbierający urobek od przenośnika ścianowego (2). Na wysypie przenośnika
ścianowego (chodnik podścianowy) jak również na zwrotni (chodnik nadścianowy), znajdują się
jego napędy (6) wraz z napędami (4) głowicy strugowej (3). Oba chodniki wyposażono również
w ładowarki (chodnik podścianowy dwie, nadścianowy jedna) do czyszczenia spągu z urobku
w pobliżu napędów. Ważnym elementem kompleksu strugowego jest układ sterująco‐
diagnozujący składający się z jednostki centralnej oraz przetworników prądowych, napięciowych,
drogi i ciśnienia służących do sterowania pracą ściany (kompleksu) w cyklu automatycznym lub
manualnym.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 98 z 216
Rys. 9.1. Schemat wyrobiska ścianowego z głównymi maszynami i urządzeniami ścianowego kompleksu strugowego
(DBT – materiały reklamowe)
Zadaniem maszyn i urządzeń wchodzących w skład kompleksu ścianowego jest realizacja
określonych funkcji wynikających z procesu eksploatacji pokładu węgla systemem ścianowym.
Osiągnięcie zamierzonego celu, jakim jest uzyskanie założonej produkcji dobowej, wymaga
odpowiedniej współpracy maszyn i urządzeń ścianowych. Głównym czynnikiem pozwalającym
osiągnąć założoną wydajność jest prawidłowy dobór i funkcjonowanie maszyny urabiającej
(statyczny strug węglowy), przenośników: ścianowego i podścianowego oraz obudowy ścianowej
(rys. 9.2).
Rys. 9.2. Wyrobisko ścianowe z kompleksem strugowym: 1 – obudowa ścianowa, 2 – przenośnik zgrzebłowy, 3 –
głowica struga, 4 – prowadzenie ślizgowe, 5 – zastawki (DBT – materiały reklamowe)
Obudowa ścianowa winna zapewnić prawidłowe wydzielenie przestrzeni między urabianym
ociosem a zrobami tak, by uzyskać wymagany obszar dla wentylacji struga i przenośnika
ścianowego oraz obsługi ściany. Spełnienie tych wymagań narzuca określoną konstrukcję
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 99 z 216
obudowy ścianowej, która umożliwi osiągnięcie koniecznej podporności i szybkości
przemieszczania się jej za czołem przodka ścianowego.
Zgrzebłowy przenośnik ścianowy, jako środek odstawy urobku ze ściany, zabudowany
równolegle do urabianego ociosu węgla, spełnia dodatkowo funkcję prowadzenia głowicy
strugowej oraz łańcucha. Parametry przenośnika ścianowego określają możliwości wydobywcze
kompleksu, uwarunkowane jego wydajnością i zdolnością przejmowania urobku od głowicy
struga.
Maszyna urabiająca, czyli statyczny strug węglowy, mechanizuje czynność urabiania
i ładowania, które to czynności wykonywane są jednocześnie. Bezpośrednio za pracującą maszyną
urabiającą, która odsłoniła strop na głębokość zabioru, winna się przemieszczać obudowa w celu
podparcia stropu i przesunięcia przenośnika w nowe pole.
9.1. StrugwęglowystatycznyGH‐1600 Strug GH‐1600 został opracowany specjalnie do wybierania trudno urabialnych pokładów
węgla. W wyniku zwiększenia mocy napędów struga (2∙800 kW) możliwe było zwiększenie
prędkości głowicy struga (3,6 m/s) i urabianie pokładów węgla o skrawalności do 3000 N/cm.
Dzięki odpowiedniemu wymiarowi głowicy struga oraz specjalnemu rozwiązaniu prowadzenia
struga możliwe jest urabianie pokładów węgla o miąższości od 1,0 m (prowadzenie ślizgowe) do
2,3 m (prowadzenie ślizgowo‐bramowe). Oba rodzaje prowadzeń zilustrowano na rysunku 9.3.
Strug węglowy statyczny GH‐1600 składa się z głowicy strugająco‐ładującej, łańcucha
ogniwowego oraz dwóch napędów.
Głowica struga GH‐1600 ma budowę modułową (rys. 9.4). Do głównego odlewanego korpusu
(1) zamocowane są symetrycznie segmenty skrawające (2, 3, 4). Segment skrawający (2)
wyposażony jest w noże strugowe (6) i tworzy najmniejszą wysokość struga. Następne segmenty
(3) mogą zwiększać wysokość głowicy poprzez ich dodawanie (jeden segment około 400 mm).
Płynną zmianę wysokości urabiania uzyskujemy poprzez wysuwanie lub wsuwanie wieżyczki
skrawającej (4). Wypadkowy kształt głowicy struga tworzy odkładnię ładującą, która podnosi
urobek ze spągu i przesuwa go w kierunku przenośnika ścianowego (rys. 9.5).
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 100 z 216
Rys. 9.3. Zakres wysokości urabiania strugiem GH‐1600 (DBT – materiały reklamowe)
Rys. 9.4. Głowica struga GH‐1600 (DBT – materiały reklamowe)
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 101 z 216
Rys. 9.5. Głowica struga GH 1600 w ścianie węglowej (DBT‐materiały reklamowe)
W dolnej części korpusu (1) znajdują się uchwyt łańcucha ogniwowego (5) (DKB 42×146).
Natomiast po przeciwnej stronie znajduje się część prowadzenia głowicy struga, które
współpracuje z częścią przymocowaną do rynny zgrzebłowego przenośnika ścianowego.
Ruch głowicy wzdłuż czoła ściany wymuszany jest za pomocą łańcucha przewijanego na kołach
łańcuchowych napędów zlokalizowanych na końcach przenośnika zgrzebłowego. Napęd łańcucha,
a tym samym głowicy strugowej, składa się z silnika elektrycznego zasilanego prądem zmiennym,
przekładni mechanicznej KP45 oraz sprzęgła przeciążeniowego wielopłytkowego. Moment ze
sprzęgła przekazywany jest na koło łańcuchowe. W przypadku LW Bogdanka w napędach
zainstalowano silniki dwubiegowe o mocy 210/630 kW i napięciu zasilania 3,3 kV. Każdy napęd
wyposażony jest w przetworniki prądowe i napięciowe umożliwiające pomiar mocy oraz
przetworniki obrotu służącego do oceny poślizgu sprzęgła. Wspomniane przetworniki wraz
z układem pomiarowo‐sterującym zabezpieczają napędy przed przeciążeniem, a w skrajnych
przypadkach przed zerwaniem łańcucha (wielopłytkowe sprzęgło cierne).
Przenośni zgrzebłowy w ścianie strugowej zlokalizowany jest zgrzebłowy przenośnik strugowy.
Przenośnik ten składa się z trasy, którą stanowią rynny, łańcucha ze zgrzebłami oraz napędów.
Elementem wyróżniającym ten przenośnik od innych tego typu jest układ prowadzenia głowicy
strugowej (rys. 9.6). Napęd głowicy struga (1) przymocowany jest do rynien przenośnika (2).
Wewnątrz prowadzenia znajdują się kanały (3) w których przemieszcza się łańcuch (4). Rynny
przenośnika zgrzebłowego wyposażone są w klapy rewizyjne umożliwiające ocenę stanu łańcucha
(rys. 9.7). Podobnie jest z prowadzeniem głowicy, dla która również wykonano klapy rewizyjne
(rys. 9.8).
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 102 z 216
Rys. 9.6. Prowadzenie ślizgowe głowicy struga z kanałami łańcuchowymi (DBT – materiały reklamowe)
Rys. 9.7. Rynna inspekcyjna (rewizyjna) dolnego przedziału łańcucha przenośnika (DBT – materiały reklamowe)
Rynny przenośnika ścianowego z przodu mają zabudowane prowadzenie głowicy, a z tyłu
siłownik korekcji poprzecznej współpracujący z układem przesuwnym sekcji (rys. 9.9).
Rys. 9.8. Łańcuch głowicy strugowej w kanale po zdjęciu klapy inspekcyjnej (rewizyjnej) (DBT – materiały reklamowe)
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 103 z 216
Rys. 9.9. Zabudowa siłownika sterowania położeniem głowicy i rynien przenośnika (DBT – materiały reklamowe)
Zainstalowany zgrzebłowy przenośnik strugowy PF‐1032 z czołowym wysypem wyposażono
w łańcuch ogniwowy DKB 42×146 oraz na obydwu końcach w napędy, każdy po 800 kW (napięcie
zasilania 3,3 kV). Również w tym przypadku napędy wyposażono w układy pomiarowe
umożliwiające ocenę ich obciążenia.
Urobek z przenośnika ścianowego (zgrzebłowy przenośnik strugowy) odbierany jest przez
zgrzebłowy przenośnik podścianowy, który kieruje strugę urobku na przenośnik taśmowy.
Przenośnik podścianowy składa się z rynny wraz z zastawkami, zwrotni oraz napędu
zabudowanego nad przenośnikiem taśmowym.
W chodniku podścianowym zainstalowano przenośnik podścianowy PF‐1132, wyposażając go
w łańcuch DMKB 34x126 oraz napęd z silnikiem 400 kW (napięcie zasilania 3,3 kV) i przekładnię
KP 25/30. Dodatkowo zabudowano na przenośniku kruszarkę mimośrodową SK 1111 z silnikiem
o mocy 315 kW (napięcie zasilania 3,3 kV).
Zmechanizowana ścianowa obudowa strugowa składa się z powtarzalnych sekcji, urządzeń
stabilizujących poprzecznie i podłużnie obudowę oraz przenośnik na nachyleniach, agregatu
pompowego zasilającego sekcje obudowy oraz przewodów magistralnych. Każdy zestaw (sekcja)
połączony jest z przenośnikiem ścianowym za pomocą układu przesuwu.
Pojedyncza sekcja (zestaw) obudowy ścianowej (rys. 9.10) składa się ze stropnicy (1), osłony
odzawałowej (2), dzielonej spągnicy (3), stojaków (4), cięgien lemniskaty (5), układu przesuwu (6),
osłon bocznych (7) i siłownika zastrzałowego. Do sekcji doprowadzona jest przewodami emulsja,
która poprzez układ rozdzielaczy kierowana jest do odbiorników (stojaki, siłownik zastrzałowy,
układ przesuwu, osłony boczne, urządzenia stabilizujące). Dodatkowo sekcje wyposażone są
w system zraszania, który włącza się sekwencyjnie podczas przejazdu głowicy strugowej.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 104 z 216
Rys. 9.10. Sekcja ścianowej obudowy strugowej (DBT – materiały reklamowe)
Analizowaną ścianę strugową 1/VI/385 wyposażono w 141 sekcji obudowy zmechanizowanej.
W tej liczbie znajdowały się 134 sekcje liniowe i siedem sekcji skrajnych. Trzy sekcje skrajne
o szerokości 1700 mm zabudowano od strony chodnika podścianowego (Bucyrus 14.8/23),
a pozostałe cztery od strony chodnika nadścianowego. Między sekcjami skrajnymi zabudowano
sekcje liniowe o szerokości 1650 mm (Bucyrus 9.5/20). Wszystkie 141 sekcji zasilano emulsją
olejowo‐wodną o ciśnieniu 32 MPa. Pracowały one przy ciśnieniu roboczym do 45 MPa. Układ
przesuwu pozwalał na przesunięcie sekcji jednorazowo maksymalnie o 850 mm.
Rys. 9.11. Sekcja liniowa obudowy strugowej firmy Bucyrus (DTR‐GH‐1600)
Schemat liniowej sekcji obudowy strugowej zamieszczono na rysunku 9.11. Sekcja ta składa
się ze stropnicy (1), osłony odzawałowej (2), fartucha gumowego (3), spągnicy dzielonej (4),
dwóch stojaków (5), sterownika funkcji (dziesięć funkcji) (6), siłownika zastrzałowego (7), układu
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 105 z 216
przesuwu (8), sterownika PMCR 9, centralnej jednostki sterującej (10) i osłon bocznych (11)
stropnicy oraz osłony.
Sekcja skrajna obudowy strugowej jest zbudowana podobnie (rys. 9.12). Różnice występują
w sterowniku (6), który ma dwanaście funkcji oraz w stojakach (5), które przedłużono
przedłużkami (12).
Rys. 9.12. Sekcja skrajna obudowy strugowej firmy Bucyrus (DTR‐GH‐1600)
9.2. Sterowaniekompleksemstrugowym
Zasada pracy struga, stosunkowo wysoka prędkość posuwu głowicy podczas urabiania,
przestrzeń wydzielona przez obudowę oraz możliwość przemieszczania się załogi w ścianie nie
pozwalają na bezpośrednie sterowanie poszczególnymi maszynami kompleksu strugowego i całym
kompleksem. Dlatego też sterowanie kompleksem strugowym prowadzone jest z wydzielonego
miejsca, znajdującego się bądź w chodniku podścianowym (rys. 9.13), bądź na powierzchni lub
z jednego i drugiego miejsca. W oprogramowaniu zbierane są informacje o stanie maszyn
i urządzeń kompleksu strugowego oraz ustalane są parametry pracy tegoż kompleksu.
Operator struga ma możliwość pracy w układzie automatycznym lub awaryjnie manualnym.
Do tego celu, jak już wcześniej zaznaczono, służy jednostka centralna oraz układ pomiarowy.
W czasie pracy kompleksu strugowego mierzone są i rejestrowane następujące sygnały
umożliwiające bezobsługową pracę kompleksu:
położenie głowicy struga w ścianie,
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 106 z 216
obciążenie napędów struga (pobór mocy),
obciążenie napędów ścianowego przenośnika zgrzebłowego (pobór mocy).
Rys. 9.13. Pulpit sterowania ścianowym kompleksem strugowym firmy Bucyrus w LW Bogdanka (fot. Ł. Herezy)
Poglądowy schemat układu sterowania strugowym kompleksem ścianowym zamieszczono na
np. rysunek 9.14. W skład tego układu wchodzą:
1‐ komputer na powierzchni,
2‐ konverter Cu/światłowód,
3‐ skrzynka rozdzielcza światłowodu,
4‐ komputer centralny pod ziemią,
5‐ klawiatura,
6‐ serwer‐PMC‐R,
7‐ adapter do zasilacza,
8‐ łącznik LD typ B,
9‐ łącznik LD typ A,
10‐ PMC‐V,
11‐ podwójny zasilacz,
12‐ rozdzielacz optyczny,
13‐ układ przekładkowy napędu,
14‐ PMC‐R.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 107 z 216
Rys. 9.14. Schemat układu sterowania ścianowym kompleksem strugowym (DTR‐GH‐1600)
Głównymi elementami tego układu są sterowniki PMC‐R, PMC‐D i PMC‐V. Są one
odpowiedzialne za sterowanie obudową ścianową (PMC‐R), strugiem (PMC‐D) oraz za wizualizację
procesu urabiania kompleksem strugowym (PMC‐V).
Rys. 9.15. Elektrohydrauliczny system sterowania obudową PMC‐R (fot. Ł. Herezy)
Elektrohydrauliczny system sterowania obudowy PMC‐R realizuje i monitoruje pracę obudowy
ścianowej tak w cyklu automatycznym, jak i manualnym (rys. 9.15). Pozwala to na pozycjonowanie
sekcji obudowy ścianowej, a tym samym na kierowanie pracą struga (rys. 9.16).
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 108 z 216
Rys. 9.16. Schemat sterowania sekcjami obudowy ścianowej i głębokością skrawania (DBT – materiały reklamowe)
Prawidłowa pozycja sekcji obudowy ścianowej wymagana jest ze względu na uzyskanie
założonej głębokości skrawania (zabiór) głowicy strugowej. Zabiór wymuszony jest siłownikami
przesuwu przez przenośnik ścianowy. Sekcje liniowe mają dziesięć funkcji (rys. 9.17), a skrajne
dwanaście (rys. 9.18).
Drugi sterownik PMC‐D, steruje i nadzoruje pracą samego struga oraz wspólnie z PMC‐R
przenośnika ścianowego i podścianowego.
Układ sterowania kompleksem strugowym oparty na PMC‐R i D umożliwia:
monitoring podstawowych parametrów pracy kompleksu ze stanowiska operatora
systemu oraz z każdego PMC‐R zabudowanego w ścianie;
identyfikację położenia, kierunku pracy i prędkości głowicy struga w ścianie;
ustawianie głębokości zabioru głowicy struga podczas pracy w zakresie 0÷200 mm;
automatyczną zmianę prędkości i kierunku urabiania głowicy strugowej;
automatyczne przesuwanie sekcji obudowy w zależności od wskazań zainstalowanych
przetworników;
zmianę parametrów przesuwania sekcji obudowy zmechanizowanej;
sekwencyjne zraszanie wodą głowicy urabiającej ze stropnicy każdej sekcji obudowy
zmechanizowanej;
wyłączenie automatyki i manualne sterowanie podległymi urządzeniami;
przekazywanie bieżących informacji o stanie pracy i parametrach kompleksu strugowego;
sterowanie z chodnika przyścianowego lub z powierzchni kopalni kompleksem strugowym
oraz wizualizację parametrów pracy poszczególnych elementów całego kompleksu
strugowego;
diagnostykę układu zasilania kompleksu strugowego.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 109 z 216
Rys. 9.17. Oznaczenie poszczególnych funkcji na PMC‐R sekcji liniowej: 1 – Przesuw przenośnika, 2 – rozpieranie
sekcji, 3 – przestawianie sekcji, 4 – uruchomienie zraszania, 5 – rabowanie prawego stojaka, 6 – rabowanie lewego stojaka, 7 – wysuwanie siłownika zastrzałowego, 8 ‐ wysuwanie siłownika zastrzałowego, 9 – wysuwanie osłony bocznej, 10 – zsuwanie osłony bocznej (DTR‐GH‐1600)
Rys. 9.18. Oznaczenie poszczególnych funkcji na PMC‐R sekcji skrajnej: 1÷8 jak na rysunku 8.26, 9 ‐ wysuwanie osłony
bocznej prawej, 10 – wysuwanie osłony bocznej prawej, 11 – wysuwanie osłony bocznej lewej, 12 – wysuwanie osłony bocznej lewej (DTR‐GH‐1600)
Ciśnienie w stojakach zmienia się w czasie z uwagi na konieczność przesterowania obudowy
oraz jej współpracy z górotworem, dlatego bardzo przydatną funkcją oprogramowania do odczytu
plików historii jest możliwość ustawienia konkretnej godziny pracy kompleksu.
1
7
3 4 5 62
Rys. 9.19. Zrzut ekranu programu V‐Shield – główny widok tekstowy
Po otwarciu programu do odtwarzania plików historii z oprogramowania V‐Shield ukazuje się
widok taki jak w programu wizualizacji (rys. 9.19) z dodatkowym okienkiem o nazwie
„odtwarzanie” (1). Można w nim wyróżnić pięć bloków służących do:
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 110 z 216
otwierania plików historii, startu i zatrzymania odtwarzania, przewijania oraz pauzy (2),
ustawienia prędkości odtwarzania (3),
ustawiania konkretnej godziny pracy kompleksu (4),
odczytu bieżącej godziny pracy kompleksu (5),
odczytu czasu rejestracji parametrów pracy kompleksu (6).
Jeżeli chcemy prześledzić pracę struga w konkretnej godzinie, ustawiamy w bloku „Ustaw
godzinę” (4) czas nas interesujący. Program automatycznie przewinie nam odczyt do zadanej
godziny. Na panelu graficznym będziemy mogli prześledzić parametry pracy obudowy,
podświetlając każdą z sekcji. Istnieje jednak możliwość podejrzenia parametrów pracy obudowy
w postaci tabelarycznej (7). Z menu programu rozwijamy okno „Widok” i wybieramy z listy
„Główny widok tekstowy”, po wykonaniu tych czynności ukazuje się tabela z parametrami (7).
W tabeli uzyskujemy możliwość prześledzenia parametrów pracy poszczególnych sekcji
obudowy, takich jak:
ciśnienie główne (zasilania) i spływu (tylko dla sekcji 1, 70, 141),
ciśnienie w stojakach sekcji obudowy,
wartość wysunięcia przesuwnika,
linia ociosu (pozycję czoła ściany względem wybiegu ściany),
linia celu (pozycja linii celu względem wybiegu ściany),
linia zbliżenia (pozycja linii zbliżenia względem wybiegu ściany),
pozycję przenośnika (względem wybiegu ściany),
pozycja sekcji (względem wybiegu ściany).
Nie ma możliwości importowania danych z niniejszej tabeli do programów umożliwiających ich
weryfikację i analizę. Możliwość taką uzyskujemy po uruchomieniu tabeli, którą możemy wywołać,
wybierając z menu (rys. 9.20) okno „Widok”, a następnie listę „Serwis” (1) – otwiera się wówczas
okno „Sterowniki ShieldDataDriver) „2”. Wybieramy okno „Tabele danych” (3), w których
pokazuje się lista urządzeń monitorowanych przez oprogramowanie. Po wybraniu interesującego
nas urządzenia, np. sekcji obudowy zmechanizowanej nr 1 (w oknie „Tabele danych” oznaczona
jako „Shield#+001”) otwiera się okno „Shield#+001” (4).
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 111 z 216
1
2
3
4
5
Rys. 9.20. Zrzut ekranu programu V‐Shield – tabele danych
W oknie (4) ukazuje się tabela z zarejestrowanymi parametrami pracy obudowy zmechanizowanej
nr 1, takich jak:
czas rejestracji parametrów,
linia ociosu węglowego,
pozycja przenośnika,
pozycja obudowy,
linia celu,
linia zbliżenia,
ciśnienie stojaków sekcji obudowy zmechanizowanej,
droga przesuwnika,
ciśnienie główne,
ciśnienie spływu.
Poprzez „Kopiuj listę do schowka” (5) możemy importować dane do dowolnego programu
umożliwiającego ich zapisanie.
Ręczne kopiowanie danych jest bardzo czasochłonne, dlatego posłużono się narzędziami
informatycznymi umożliwiającymi automatyczną akwizycję danych. Przyjęto, iż 10‐minutowy
interwał czasowy odczytu parametrów pracy kompleksu będzie wystarczający do
przeprowadzenia analizy jego pracy. Za parametry interesujące w aspekcie tematyki pracy
uznano:
ciśnienie stojaków sekcji obudowy zmechanizowanej,
linie ociosu węglowego,
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 112 z 216
pozycję przenośnika,
drogę przesuwnika.
Pozycja przenośnika oraz droga przesuwnika są to parametrami pomocniczymi. Pierwszy z nich
pozwoli na uzupełnienie brakujących wartości dla linii ociosu węglowego, natomiast drugi służy do
opracowania wytycznych algorytmu obliczeniowego.
Tabela 9.1. Wycinek tabeli z ciśnieniami stojaków hydraulicznych obudów ścianowych
Data, czas CoalLine
Shield#+001 CoalLine
Shield#+141 S2‐1
Shield#S3‐1
Shield# S2‐2
Shield# S3‐2
Shield# S2‐3
Shield# S3‐3
Shield# S2‐4
Shield#
2010‐09‐01 00:00 1 307 818 1 317 293 317 277 297 288 328 369 367
2010‐09‐01 00:10 1 307 818 1 317 293 317 277 297 288 328 369 367
2010‐09‐01 00:20 1 307 818 1 317 293 317 277 297 288 328 369 367
2010‐09‐01 00:30 1 307 818 1 317 293 322 277 303 292 333 376 374
2010‐09‐01 00:40 1 307 918 1 317 293 323 277 306 294 335 378 379
2010‐09‐01 00:50 0 0 325 277 308 296 337 381 381
2010‐09‐01 01:00 0 0 328 277 310 297 339 383 384
2010‐09‐01 01:10 0 0 329 276 312 298 342 387 387
2010‐09‐01 01:20 0 0 330 275 314 299 342 388 389
2010‐09‐01 01:30 0 0 332 276 316 301 344 391 392
2010‐09‐01 01:40 0 0 334 275 319 303 347 394 394
2010‐09‐01 01:50 0 0 336 275 321 304 348 396 397
2010‐09‐01 02:00 1 307 918 0 337 275 323 306 349 398 399
2010‐09‐01 02:10 1 307 918 0 339 275 326 306 351 400 401
2010‐09‐01 02:20 1 307 918 0 339 275 327 308 352 403 403
W tabeli 9.1 podano wartości ciśnienia stojaków hydraulicznych sekcji obudowy
zmechanizowanej zaimportowane z programu V‐Shield. W pierwszej kolumnie zapisywana jest
data i godzina rejestracji danych, w drugiej pozycja czoła ściany w milimetrach na skrzyżowaniu
z chodnikiem podścianowym, w trzeciej na skrzyżowaniu z chodnikiem nadścianowym. W czwartej
i piątej kolumnie widoczne są ciśnienia stojaków w barach obudowy nr 1 znajdującej się przy
skrzyżowaniu ściana – chodnik podścianowy. W następnych kolumnach znajdują się ciśnienia
stojaków w kolejnych sekcjach obudowy.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 113 z 216
10. Wynikibadańzrealizowanychwpolubadawczymściany1/VI
W chodniku podścianowym w trakcie prowadzonych badań założono 26 stanowisk
pomiarowych w tym siedem pomocniczych. Na stanowiskach podstawowych odczytywano
wartości pięciu mierzonych parametrów przed czołem ściany, tj. szerokość, wysokość, zsuw
elementów obudowy, strefa odprężona, propagacja rozwarstwień, miąższość pokładu, oraz
siedem parametrów za jej czołem, tj. szerokość, wysokość, zsuw elementów obudowy, strefa
odprężona, graniczna linia zawału, przemieszczenia stropu, miąższość pokładu. Na stanowiskach
pomocniczych parametry odczytywano jedynie przed czołem ściany. W chodniku nadścianowym
założono 20 stanowisk pomiarowych w tym pięć pomocniczych. Na podstawowych oraz
pomocniczych stanowiskach pomiarowych w chodniku nadścianowym liczba parametrów
odczytywanych była taka sama jak w chodniku podścianowym.
Z uwagi na bardzo dużą ilość danych pomiarowych wyniki przedstawione zostały z podziałem
na:
pomiary przed frontem ściany,
pomiary za frontem ściany.
Wyniki pomiarów zostały przedstawione w niniejszym rozdziale w postaci rysunków, z uwagi na
ilość otrzymanych wyników zaprezentowano tylko wybrane.
Wyniki rejestracji parametrów pracy kompleksu strugowego pogrupowano według
poszczególnych miesięcy eksploatacji pola ścianowego 1/VI. Łączna liczba miesięcy pracy
kompleksu strugowego z pominięciem okresu zawrębiania oraz przygotowania ściany do likwidacji
wynosiła siedem. Dla każdego okresu pomiarów otrzymano 2 481 600 odczytów w interwale
czasowym równym 10 minut. Łączna ilość danych z całego cyklu pracy kompleksu wynosi
17 371 200. Z uwagi na tak olbrzymią ilość danych i analiz w niniejszym rozdziale zostaną
zaprezentowane wybrane tabele i wykresy pozwalające zobrazować charakterystykę pracę
kompleksu strugowego.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 114 z 216
10.1. Wyniki badań in situ na stanowiskach pomiarowych przedfrontemściany
10.1.1. Zasięgstrefyspękań
Zasięg strefy spękań został określony na podstawie pomiarów endoskopowych otworów
badawczych. Otwory wykonywane były w trakcie robót wzmacniających chodniki przyścianowe
w odległości około 80÷220 m przed frontem ściany. Długość otworów wynosiła 6 m, co pozwalało
na określenie szczelinowatości górotworu w strefie skotwionej za pomocą kotew o długości 2,7 m
i 6 m.
Otwory endoskopowe w chodniku podścianowym wykonano na stanowiskach pomiarowych
nr 1, 2, 3.5, 6, 7, 8, 9.5 i 10. Stanowiska zlokalizowane były odpowiednio na 20, 50, 100, 300, 400,
500, 600, 768 i 800 metrze wybiegu ściany. Pierwsze pomiary wykonano w poszczególnych
stanowiskach pomiarowych w odległościach 20, 50, 68, 183, 25, 125, 152, 83 i 170 metrów przed
frontem ściany. Otwory, w których zaobserwowano szczeliny (o rozwarciu nie większym niż
0,005 m oznaczone na czarno, o rozwarciu powyżej 0,005 m oznaczone na czerwono),
przedstawiono na rysunku 10.1.
Szczeliny o rozwarciu do 0,005 m zaobserwowano powyżej strefy skotwionej kotwami
o długości 2,7 m we wszystkich prezentowanych na rysunku 10.1 otworach. Szczeliny, których
rozwarcie wynosiło około 0,02÷0,03 m, zaobserwowano w odległości około 0,25÷0,3 m od
początku otworu (rys. 10.1c, d).
W chodniku podścianowym dwa otwory endoskopowe nie uległy zniszczeniu
i przeprowadzono badania za frontem ściany. Jednym z nich był otwór wykonany na stanowisku
pomiarowym nr 1. Badanie wykonano dwukrotnie: 12 i 44 metry za frontem ściany. Drugim
otworem zlokalizowanym na stanowisku pomiarowym nr 6. Badania wykonano w odległości 28
i 48 metrów za czołem ściany. Wyniki przedstawiono w tabeli 10.1.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 115 z 216
Rys. 10.1. Lokalizacja szczelin w skałach stropowych przed frontem ściany 1/VI: a) stanowisko pomiarowe nr 1
(pomiar w odległości 20 m od czoła ściany); b) stanowisko pomiarowe nr 2 (pomiar w odległości 50 m od czoła ściany); c) stanowisko pomiarowe nr 9,5 (pomiar w odległości 83 m od czoła ściany); d) stanowisko pomiarowe nr 10 (pomiar w odległości 170 m od czoła ściany)
a) b)
d)c)
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 116 z 216
Tabela 10.1. Wyniki endoskopii otworów badawczych utrzymanych za frontem ściany
Stanowisko pomiarowe nr 1, wykonane na 20 metrze wybiegu ściany
Odległość stanowiska pomiarowego od czoła ściany [m] 20 ‐12 ‐44
Rzędna długości otworu lokalizacji nieciągłości [m] 4,00 3,95 0,75 1,37 1,48 4,07
Wielkość nieciągłości (szczeliny) [mm] 1,00
nie
zaobserwowano 1,00
Stanowisko pomiarowe nr 6, wykonane na 400 metrze wybiegu ściany
Odległość stanowiska
pomiarowego od czoła ściany [m] 25 ‐28 ‐48
Rzędna długości otworu
lokalizacji nieciągłości [m] 1,10 1,35 2,00 2,13 2,80 4,40 >4,50 2,80 4,40
Wielkość nieciągłości (szczeliny)
[mm]
nie
zaobserwo‐
wano 1,00 3,00 1,00 zniszczony 5 1
W chodniku nadścianowym otwory endoskopowe wykonane zostały na stanowiskach
badawczych 1’, 2’, 3’, 4’, 5’, 6.5’, 7’, 7.5’,8’. Zlokalizowane były odpowiednio na 20, 30, 100, 200,
300, 450, 500, 550 i 600 metrze wybiegu ściany. Pierwsze badanie w poszczególnych otworach
wykonane zostało w odległości 12, 42, 58, 124, 224, 65, 115, 112 i 144 metrów przed frontem
ściany. Otwory, w których zaobserwowano szczeliny, przedstawiono na rysunku 10.2. Podobnie
jak w przypadku chodnika podścianowego większość szczelin o rozwarciu poniżej 0,005 m
odnotowano powyżej strefy skotwionej kotwami o długości 2,7 m. Szczelinę o rozwarciu powyżej
0,005 m zaobserwowano w otworze wykonanym na stanowisku pomiarowym 7,5’ (rys. 10.2c),
wziernikowanie wykonano 112 metrów przed frontem ściany. Szczelina znajdowała się
w odległości około 0,3 m od stropu wyrobiska, a jej rozwarcie wynosiło 0,02 m.
Badanie wszystkich otworów endoskopowych odbywało się sukcesywnie wraz z postępem
ściany. Wyniki jednoznacznie pokazały, jak ważne jest wykonanie wzmocnienia w odpowiedniej
odległości od frontu ściany w warunków geologiczno‐górniczych konkretnego pola ścianowego.
W późniejszych badaniach endoskopowych nie odnotowano zwiększonej liczby szczelin.
Jeśli pojawiały się nowe, to te wcześniej zarejestrowane ulegały zamknięciu. Powodem tego
zjawiska jest falowy charakter ciśnienia eksploatacyjnego (Kłeczek, 1994), co potwierdzają wyniki
pomiarów propagacji rozwarcia szczelin skał stropowych przedstawione w dalszej części pracy.
Z analizy obserwacji wynika, że odległość wykonywania wzmocnienia od czoła ściany
w warunkach ściany 1/VI nie powinna być mniejsza od 150 m.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 117 z 216
Rys. 10.2. Lokalizacja szczelin w skałach stropowych przed frontem ściany 1/VI: a) stanowisko pomiarowe nr
6,5’(pomiar w odległości 65 m od czoła ściany); b) stanowisko pomiarowe nr 7’ (pomiar w odległości 115 m od czoła ściany); c) stanowisko pomiarowe nr 7,5’ (pomiar w odległości 112 m od czoła ściany); d) stanowisko pomiarowe nr 8’ (pomiar w odległości 144 m od czoła ściany)
10.1.2. Rozwójrozwarstwieńskałstropowychwczasie
Jednocześnie z badaniami endoskopowymi wykonywane były pomiary rozwarstwień skał
stropowych. Rozwarstwieniomierze wielopunktowe zainstalowane zostały na stanowiskach
pomiarowych podstawowych w obydwu chodnikach przyścianowych.
Przykładowe wyniki pomiarów zilustrowano na rysunkach 10.3÷10.6 dla chodnika
nadścianowego natomiast na rysunku 10.7÷10.9 dla chodnika podścianowego.
a) b)
d)c)
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 118 z 216
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230
Suma rozwarstwienna kolejnym metrze otworu badawczego [mm]
Odleglosc od czola sciany (przed frontem eksploatacji) [m]
Rozwarstwienie na dl. 0,5 m Rozwarstwienie na dl. 1 m Rozwarstwienie na dl. 2 m Rozwarstwienie na dl. 3 m
Rozwarstwienie na dl. 4 m Rozwarstwienie na dl. 5 m Rozwarstwienie na dl. 6 m
Czolo sciany
Rys. 10.3. Przykład przyrostu rozwarcia szczelin skał stropowych w chodniku nadścianowym (stanowisko pomiarowe nr 4’)
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230
Suma rozwarstwienna kolejnym metrze otworu badawczego [mm]
Odleglosc od czola sciany (przed frontem eksploatacji) [m]
Rozwarstwienie na dl. 0,5 m Rozwarstwienie na dl. 1 m Rozwarstwienie na dl. 2 m Rozwarstwienie na dl. 3 m
Rozwarstwienie na dl. 4 m Rozwarstwienie na dl. 5 m Rozwarstwienie na dl. 6 m
Czolo sciany
Rys. 10.4. Przykład przyrostu rozwarcia szczelin skał stropowych w chodniku nadścianowym (stanowisko pomiarowe
nr 5’)
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 119 z 216
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230
Su
ma
rozw
arst
wień
na
ko
lejn
ym m
etr
ze o
two
ru b
ad
aw
cze
go
[mm
]
Odległość od czołą ściany (przed frontem eksploatacji) [m]
Rozwarstwienie na dł. 0,5 m Rozwarstwienie na dł. 1 m Rozwarstwienie na dł. 2 m Rozwarstwienie na dł. 3 m
Rozwarstwienie na dł. 4 m Rozwarstwienie na dł. 5 m Rozwarstwienie na dł. 6 m
Czoło ścian
y
Rys. 10.5. Przykład przyrostu rozwarcia szczelin skał stropowych w chodniku nadścianowym (stanowisko pomiarowe
nr 9’)
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230
Su
ma
rozw
arst
wień
na
ko
lejn
ym m
etr
ze o
two
ru b
ad
aw
cze
go
[mm
]
Odległość od czołą ściany (przed frontem ściany) [m]
Rozwarstwienie na dł. 0,5 m Rozwarstwienie na dł. 1 m Rozwarstwienie na dł. 2 m Rozwarstwienie na dł. 3 m
Rozwarstwienie na dł. 4 m Rozwarstwienie na dł. 5 m Rozwarstwienie na dł. 6 m
Czoło ścian
y
Rys. 10.6. Przykład przyrostu rozwarcia szczelin skał stropowych w chodniku nadścianowym (stanowisko pomiarowe
nr 11’)
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 120 z 216
-5
0
5
10
15
20
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
Su
ma
rozw
arst
wień
na
ko
lejn
ym m
etr
ze o
two
ru b
ad
aw
cze
go
[mm
]
Odległość od czoła ściany (przed frontem eksploatacji) [m]
Rozwarstwienie na dł. 0,5[m] Rozwarstwienie na dł. 1[m] Rozwarstwienie na dł. 2[m] Rozwarstwienie na dł. 3[m]
Rozwarstwienie na dł. 4[m] Rozwarstwienie na dł. 5[m] Rozwarstwienie na dł. 6[m]
Czoło ścian
y
Rys. 10.7. Przykład przyrostu rozwarcia szczelin skał stropowych w chodniku podścianowym (stanowisko pomiarowe nr 3)
-5
0
5
10
15
20
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
Su
ma
rozw
arst
wień
na
kol
ejn
ym m
etr
ze o
two
ru b
ada
wcz
ego
[m
m]
Odległość od czoła ściany [m]
Rozwarstwienie na dł. 0,5[m] Rozwarstwienie na dł. 1[m] Rozwarstwienie na dł. 2[m]
Rozwarstwienie na dł. 3[m] Rozwarstwienie na dł. 4[m] Rozwarstwienie na dł. 6[m]
Czoło ścian
y
Rys. 10.8. Przykład przyrostu rozwarcia szczelin skał stropowych w chodniku podścianowym (stanowisko pomiarowe
nr 7)
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 121 z 216
-5
0
5
10
15
20
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200
Su
ma
rozw
arst
wień
na
kol
ejn
ym m
etr
ze o
two
ru b
ada
wcz
ego
[mm
]
Odległość od czoła ściany [m]
Rozwarstwienie na dł. 6[m] Rozwarstwienie na dł. 5[m] Rozwarstwienie na dł. 4[m] Rozwarstwienie na dł. 3[m]
Rozwarstwienie na dł. 2[m] Rozwarstwienie na dł. 1[m] Rozwarstwienie na dł. 0,5[m]
Czoło ścian
y
Rys. 10.9 Przykład przyrostu rozwarcia szczelin skał stropowych w chodniku podścianowym na stanowisku pomiarowym nr 6
W trakcie eksploatacji przed frontem ściany powstają naprężenia górotworu związane
z ciśnieniem eksploatacyjnym. W wyniku tego ciśnienia i uwarstwienia skał stropowych dochodzi
do ruchów warstw skalnych (Drzewiecki, 2004). Z uwagi na przemieszczenie się względem siebie
warstw skalnych oraz falowy charakter ciśnienia eksploatacyjnego (Kłeczek, 1994) wyróżnia się
trzy charakterystyczne strefy przyrostu rozwarcia szczelin:
I strefa charakteryzuje się zmiennością (przyrosty i spadki) wartości sumarycznego rozwarcia
szczelin na długości otworu badawczego. Najlepiej charakter tej zmienności obserwuje się
w otworach w których pomiary wykonywano z większą częstotliwością i rozpoczęto je
w większej odległości od czoła ściany (rys. 10.4). W wyniku oddziaływania ciśnienia
eksploatacyjnego o niewielkiej wartości dochodzi do zmniejszenia lub zwiększenia się
rozwarcia szczelin oraz do odkształceń sprężystych górotworu. Sumaryczna wartość
rozwarcia na długości całego otworu badawczego (6 m) powinna być wartością maksymalną.
I tak jest rzeczywiście w przypadku pomiarów tuż przed frontem ściany. W przypadku
pomiarów w odległości do około 100 m od czoła ściany prawidłowość ta nie jest
obserwowana. Wartości sumarycznego rozwarcia na kolejnych metrach długości otworu
badawczego wzrastają, następnie maleją, aby ponownie wzrosnąć. Wartości przyrostów
i spadków rozwarcia wahają się od kilku do kilkunastu milimetrów.
II strefa znajduje się pomiędzy 100 a 50 metrem przed czołem ściany. W strefie tej obserwuje
się ustabilizowanie górotworu, tzn. dochodzi do powolnego przyrostu rozwarcia szczelin,
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 122 z 216
a górotwór z zakresu odkształceń sprężystych przechodzi powoli w zakres odkształceń
plastycznych. Przyrosty rozwarcia są niewielkie i wynoszą kilka milimetrów.
III strefa rozpoczyna się od około 50 m przed czołem ściany. W strefie tej obserwuje się
gwałtowny przyrost rozwarcia szczelin wraz ze wzrostem głębokości otworów. Przyrost ten
spowodowany jest utratą spójności pomiędzy poszczególnymi warstwami skał stropowych.
Wielkość sumarycznego rozwarcia szczelin na długości całego otworu waha się od
kilkudziesięciu do kilkuset milimetrów i jest uzależniona od lokalnych warunków
geologicznych oraz technologii wzmocnienia wyrobisk przed frontem ściany.
W chodniku podścianowym z uwagi na jego odmienny sposób wzmocnienia przed frontem
ściany nie obserwuje się tak dużych przyrostów rozwarcia szczelin. Wyjątek stanowią odcinki
wyrobiska o bardzo dobrych warunkach stropowych (Rcśr > 40 MPa), gdzie obserwuje się przyrost
rozwarcia, podobnie jak w strefie pierwszej lub drugiej, praktycznie do samego czoła ściany
(rys. 10.8, 10.9). Na stanowisku pomiarowym nr 6 utrzymano otwór endoskopowy do około
50 metra za czołem ściany.
Największe sumaryczne rozwarcie szczelin otrzymano na stanowisku nr 11’ znajdującym się na
900 metrze wybiegu ściany, gdzie wynosiło ono w całym 6‐metrowym pakiecie skał 0,165 m.
10.1.3. Charakterystykazmiennościzsuwuelementówobudowychodnikowej
Zsuwy elementów obudowy mierzone były na wszystkich stanowiskach pomiarowych
w odniesieniu do trzech typów odrzwi obudowy na obydwu ociosach wyrobisk przyścianowych.
W przypadku obudowy sześcioelementowej ŁPSC V36/12S i V36/11S zsuw mierzony był pomiędzy
łukiem ociosowym a łukiem ociosowo‐stropnicowym oraz pomiędzy łukiem ociosowym
a elementem przyspągowym obudowy. Natomiast w przypadku obudowy pięcioelementowej
ŁPSC V36/12 zabudowanej w chodniku podścianowym od 650 metra wybiegu ściany zsuw
mierzony był pomiędzy łukiem ociosowym a łukiem ociosowo‐stropnicowym. Znaczniki w ramach
stanowisk pomiarowych zakładano w odległości od 200 m do 400 m przed czołem ściany.
Przykładowe wyniki pomiarów dotyczące obudowy sześcioelementowej i pięcioelementowej
w chodnikach przyścianowych przedstawiono na rysunkach 10.10÷10.13. Wykonano jednorazowo
12 odczytów przemieszczeń elementów obudowy sześcioelementowej, a w przypadku obudowy
pięcioelementowej liczba odczytów była dwa razy mniejsza.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 123 z 216
-140
-130
-120
-110
-100
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
100 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300
Zsuw [mm]
Odleglosc od czola sciany (przed frontem sciany) [m]
Lewy ocios. Prostka ociosowa-luk ociosowy (odrzwie nr 1) Prawy ocios. Prostka ociosowa-luk ociosowy (odrzwie nr 1)Lewy ocios. Prostka ociosowa-luk ociosowy (odrzwie nr 2) Prawy ocios. Prostka ociosowa-luk ociosowy (odrzwie nr 2)Lewy ocios. Prostka ociosowa-luk ociosowy (odrzwie nr 3) Prawy ocios. Prostka ociosowa-luk ociosowy (odrzwie nr 3)Lewy ocios. Luk ocioswy-luk ociosowy (odrzwie nr 1) Prawy ocios. Luk ociosowy-luk ociosowy (odrzwie nr 1)Lewy ocios. Luk ociosowy-luk ociosowy (odrzwie nr 2) Prawy ocios. Luk ociosowy-luk ociosowy (odrzwie nr 2)Lewy ocios. Luk ociosowy-luk ociosowy (odrzwie nr3) Prawy ocios. Luk ociosowy-luk ociosowy (odrzwie nr3)
Z
Z
Czolo sciany
Rys. 10.10. Przykład przemieszczeń elementów obudowy w chodniku podścianowym (stanowisko pomiarowe nr 5,5)
-140
-130
-120
-110
-100
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
100 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300
Zsu
w [m
m]
Odległość od czoła ściany (przed frontem ściany) [m]
Lewy ocios. Łuk ocioswy-łuk ociosowy (odrzwie nr 1) Prawy ocios. Łuk ociosowy-łuk ociosowy (odrzwie nr 1)
Lewy ocios. Łuk ociosowy-łuk ociosowy (odrzwie nr 2) Prawy ocios. Łuk ociosowy-łuk ociosowy (odrzwie nr 2)
Lewy ocios. Łuk ociosowy-łuk ociosowy (odrzwie nr 3) Prawy ocios. Łuk ociosowy-łuk ociosowy (odrzwie nr 3)
Z
Czoło ściany
Rys. 10.11. Przykład przemieszczeń elementów obudowy w chodniku podścianowym (stanowisko pomiarowe nr 11)
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 124 z 216
-140
-130
-120
-110
-100
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
100 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300
Zsu
w [m
m]
Odległość od czoła ściany (przed frontem ściany) [m]
Lewy ocios. Prostka ociosowa-łuk ociosowy (odrzwie nr 1) Prawy ocios. Prostka ociosowa-łuk ociosowy (odrzwie nr 1)Lewy ocios. Prostka ociosowa-łuk ociosowy (odrzwie nr 2) Prawy ocios. Prostka ociosowa-łuk ociosowy (odrzwie nr 2)Lewy ocios. Prostka ociosowa-łuk ociosowy (odrzwie nr 3) Prawy ocios. Prostka ociosowa-łuk ociosowy (odrzwie nr 3)Lewy ocios. Łuk ocioswy-łuk ociosowy (odrzwie nr 1) Prawy ocios. Łuk ociosowy-łuk ociosowy (odrzwie nr 1)Lewy ocios. Łuk ociosowy-łuk ociosowy (odrzwie nr 2) Prawy ocios. Łuk ociosowy-łuk ociosowy (odrzwie nr 2)Lewy ocios. Łuk ociosowy-łuk ociosowy (odrzwie nr 3) Prawy ocios. Łuk ociosowy-łuk ociosowy (odrzwie nr 3)
Z
ZCzoło ściany
Rys. 10.12. Przykład przemieszczeń elementów obudowy w chodniku nadścianowym (stanowisko pomiarowe nr 5,5’)
-140
-130
-120
-110
-100
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
100 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300
Zsu
w [m
m]
Odległość od czoła ściany [m]
Lewy ocios. Prostka ociosowa-łuk ociosowy (odrzwie nr 1) Prawy ocios. Prostka ociosowa-łuk ociosowy (odrzwie nr 1)Lewy ocios. Prostka ociosowa-łuk ociosowy (odrzwie nr 2) Prawy ocios. Prostka ociosowa-łuk ociosowy (odrzwie nr 2)Lewy ocios. Prostka ociosowa-łuk ociosowy (odrzwie nr 3) Prawy ocios. Prostka ociosowa-łuk ociosowy (odrzwie nr 3)Lewy ocios. Łuk ocioswy-łuk ociosowy (odrzwie nr 1) Prawy ocios. Łuk ociosowy-łuk ociosowy (odrzwie nr 1)Lewy ocios. Łuk ociosowy-łuk ociosowy (odrzwie nr 2) Prawy ocios. Łuk ociosowy-łuk ociosowy (odrzwie nr 2)Lewy ocios. Łuk ociosowy-łuk ociosowy (odrzwie nr 3) Prawy ocios. Łuk ociosowy-łuk ociosowy (odrzwie nr 3)
Z
Z
Czoło ściany
Rys. 10.13. Przykład przemieszczeń elementów obudowy w chodniku nadścianowym (stanowisko pomiarowe nr 11’)
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 125 z 216
Z pomiarów wynika, że ani w chodniku podścianowym, ani nadścianowym nie zachodziły
zsuwy od strony calizny węglowej (pole ścianowe 2/VI). Otrzymane wyniki pomiarów wykazują na
niektórych stanowiskach pomiarowych zsuw odrzwi o kilka milimetrów. Natomiast na ociosie od
strony ściany I/VI w obydwu chodnikach zsuwy były rejestrowane na każdym ze stanowisk
pomiarowych. W trakcie analizy pomiarów zsuwów zauważono zwiększanie się odległości
pomiędzy mierzonymi znacznikami (rys. 10.10÷10.12). Powodem tego zjawiska było ciśnienie
poziome działające na obudowę i wywołujące odkształcenia plastyczne jej elementów. Największe
przyrosty zsuwów obudowy zmierzono na odcinku od 900 do 1300 metra wybiegu ściany
i wynosiły one w chodniku podścianowym około 0,16 m, a w chodniku nadścianowym około
0,07 m. Pierwsze zmierzone zsuwy obudowy pojawiały się w odległości około 170 metrów przed
czołem ściany w chodniku nadścianowym i 250 metrów dla podścianowego. Z obserwacji
obudowy przed czołem ściany wynika, że obudowa sześcioelementowa, a raczej jej elementy,
w wyniku zsuwu współpracują ze sobą lepiej niż elementy obudowy pięcioelementowej.
W odległości około 20÷25 metrów przed czołem ściany strzemiona dwujarzmowe łączące łuk
ociosowy z łukiem stropnicowo‐ociosowym ulegały zniszczeniu.
10.1.4. PrzebiegzmiennościkonwergencjiwyrobiskwświetleobudowyPomiary zmian wysokości i szerokości wyrobiska w świetle obudowy prowadzono na
wszystkich stanowiskach pomiarowych. Pierwsze pomiary w poszczególnych stanowiskach
pomiarowych wykonano w odległości od 200 m do 600 m przed czołem ściany. Z przyczyn
techniczno‐ruchowych w pewnych odległościach od czoła ściany nie było możliwości prowadzenia
pomiarów. W chodniku nadścianowym barierę stanowił pociąg aparaturowy oraz urządzenie
klimatyzacyjne zamontowane około 25 metrów przed czołem ściany. W chodniku podścianowym
barierę stanowił przenośnik taśmowy, układ przekładkowy oraz stacja najazdowa przenośnika
zgrzebłowego podścianowego (od 30 metra przed czołem ściany). Układ przekładkowy z uwagi na
swą konstrukcję niszczył spąg i pomiar na ostatnich metrach wyrobiska byłby zafałszowany.
Przed samymi skrzyżowaniami wyrobiska ścianowego z chodnikami przyścianowymi pracowały
spągoładowarki, które również niszczyły spąg w wyniku jego pobierki. Z uwagi na bardzo dużą
ilość danych ograniczono się do zaprezentowania wyników pomiarów głównie ze stanowisk
podstawowych (rys. 10.14÷10.17).
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 126 z 216
2800
2900
3000
3100
3200
3300
3400
3500
3600
3700
3800
3900
4000
4100
4200
4300
4400
4500
4600
4700
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Wysokosc wyrobiska [mm]
Odleglosc od czola sciany (przed frontem eksploatacji) [m]
Stanowisko pomiarowe nr 5 Stanowisko pomiarowe nr 6 Stanowisko pomiarowe nr 7
Stanowisko pomiarowe nr 9 Stanowisko pomiarowe nr 10 Stanowisko pomiarowe nr 11
Stanowisko pomiarowe nr 12 Stanowisko pomiarowe nr 13 Stanowisko pomiarowe nr 14
Stanowisko pomiarowe nr 15
H
Czolo sciany
Rys. 10.14. Wysokość wyrobiska przed frontem eksploatacji (chodnik podścianowy)
2800
2900
3000
3100
3200
3300
3400
3500
3600
3700
3800
3900
4000
4100
4200
4300
4400
4500
4600
4700
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Wys
okość
wyr
ob
iska
[mm
]
Odległość od czoła ściany (przed frontem eksploatacji) [m]
Stanowisko pomiarowe nr 3' Stanowisko pomiarowe nr 6,5' Stanowisko pomiarowe nr 11' Stanowisko pomiarowe nr 14'
Stanowisko pomiarowe nr 4' Stanowisko pomiarowe nr 9' Stanowisko pomiarowe nr 12' Stanowisko pomiarowe nr 15'
Stanowisko pomiarowe nr 5' Stanowisko pomiarowe nr 10' Stanowisko pomiarowe nr 13'
H
Czoło ściany
Rys. 10.15. Wysokość wyrobiska przed frontem eksploatacji (chodnik nadścianowy)
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 127 z 216
4800
4900
5000
5100
5200
5300
5400
5500
5600
5700
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Szerokosc wyrobiska [mm]
Odleglosc od czola sciany (przed frontem eksploatacji) [m]
Stanowisko pomiarowe nr 5 Stanowisko pomiarowe nr 10 Stanowisko pomiarowe nr 13
Stanowisko pomiarowe nr 6 Stanowisko pomiarowe nr 11 Stanowisko pomiarowe nr 14
Stanowisko pomiarowe nr 7 Stanowisko pomiarowe nr 12 Stanowisko pomiarowe nr 15
Stanowisko pomiarowe nr 9
L
Czolo sciany
Rys. 10.16. Szerokość wyrobiska (chodnik podścianowy)
4800
4900
5000
5100
5200
5300
5400
5500
5600
5700
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Szerokosc wyrobiska [mm]
Odleglosc od czola sciany (przed frontem eksploatacji) [m]
Stanowisko pomiarowe nr 3' Stanowisko pomiarowe nr 6,5' Stanowisko pomiarowe nr 11' Stanowisko pomiarowe nr 14'
Stanowisko pomiarowe nr 4' Stanowisko pomiarowe nr 9' Stanowisko pomiarowe nr 12' Stanowisko pomiarowe nr 15'
Stanowisko pomiarowe nr 5' Stanowisko pomiarowe nr 10' Stanowisko pomiarowe nr 13'
Czolo sciany
L
Rys. 10.17. Szerokość wyrobiska (chodnik nadścianowy)
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 128 z 216
Otrzymane wyniki wskazują, że intensywność zmiany konwergencji poziomej i pionowej
wyrobisk zależy od odległości stanowiska pomiarowego od czoła ściany. W chodniku
nadścianowym w odległości ponad 120 m od czoła ściany konwergencja pionowa kpi zmienia się
w bardzo małym zakresie (około 0,1 m). Pomiędzy 120 a 50 metrem kpi zmniejsza się o kolejne
0,3 m, w odległości poniżej 50 m od czoła ściany zmiana jest najbardziej intensywna, a jej średnia
wartość wynosi około 0,5 m. Z wyżej wymienionych powodów brak jest wyników pomiarów
pomiędzy 30 a 0 metrem przed czołem ściany w chodniku podścianowym. Jednakże można
zaobserwować, iż wartość konwergencji pionowej wyrobiska pomiędzy 120 a 50 metrem przed
czołem ściany jest na tym samym poziomie co pomiędzy 50 a 0 metrem w chodniku
nadścianowym. Wpływ przemieszczającego się frontu ściany, a tym samym fali ciśnień ujawnia się
wcześniej większą wartością konwergencji pionowej w chodniku podścianowym. Wartości zmiany
konwergencji poziomej kpz wyrobisk zależą w głównej mierze od wielkości wyciskania spągu.
Im większa wartość kpi tym konwergencja kpz jest mniejsza. Największe wartości konwergencji
poziomej zmierzono w odległości od 50 do 0 metrów przed czołem ściany oraz na odcinku od
początku czoła ściany do miejsca dokonywania pobierki spągu w chodniku podścianowym. Średnia
zmiana kpz wyrobisk wynosiła około 0,2 m. Należy pamiętać, że szerokość mierzona była mniej
więcej w połowie wysokości wyrobiska i przyrost zaciskania nie był tak duży jak w części
przyspągowej po dokonaniu pobierki.
Analiza rysunków 10.14÷10.17 wskazuje, że najbardziej odbiegają od średnich wartości
mierzone na stanowiskach pomiarowych nr 11 i 11’ zlokalizowanych na 900 metrze wybiegu
ściany. Rysunki te obrazują wpływ pobierki spągu na zmianę konwergencji poziomej wyrobiska
oraz różnicę w intensywności przyrostu kpi wyrobisk przyścianowych w zależności od odległości
przed frontem ściany.
10.1.5. Analizawynikówpomiarówinsitu
W efekcie wstępnej analizy wyników pomiarów stwierdzono każdorazowo zmianę wielkości
mierzonych parametrów w zależności od odległości przed frontem ściany. Z tego powodu
podzielono strefę przed frontem ściany na:
odcinek nr 1 – powyżej 120 metrze od czoła ściany,
odcinek nr 2 – pomiędzy 120 a 70 metrze od czoła ściany,
odcinek nr 3 – pomiędzy 70 a 30 metrze od czoła ściany,
odcinek nr 4 – pomiędzy 30 a 0 metrze wybiegu ściany.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 129 z 216
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
2900
3100
3300
3500
3700
3900
4100
4300
4500
4700
4900
5100
5300
5500
5700
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
Roz
war
stw
ieni
e [m
m]
Wys
okość/
szer
okość
[mm
]
Wybieg ściany [m]
Wysokość wyrobiska Szerokość wyrobiska Rozwarstwienie 6-cio metrowego pakietu skał stropowych
Rys. 10.18. Wartości maksymalne wysokości, szerokości i rozwarstwień w pakiecie 6‐metrowym skał stropowych chodnika nadścianowego w odległości >120 m od frontu eksploatacji
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
2900
3100
3300
3500
3700
3900
4100
4300
4500
4700
4900
5100
5300
5500
5700
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
Roz
war
stw
ieni
e [m
m]
Wys
okość/
szer
okość
[mm
]
Wybieg ściany [m]
Wysokość wyrobiska Szerokość wyrobiska Rozwarstwienie 6-cio metrowego pakietu skał stropowych
Rys. 10.19. Wartości maksymalne wysokości, szerokości i rozwarstwień w pakiecie 6‐metrowym skał stropowych chodnika nadścianowego w odległości 70÷120 m od frontu eksploatacji
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 130 z 216
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
2900
3100
3300
3500
3700
3900
4100
4300
4500
4700
4900
5100
5300
5500
5700
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
Roz
war
stw
ieni
e [m
m]
Wys
okość/
szer
okość
[mm
]
Wybieg ściany [m]
Wysokość wyrobiska Szerokość wyrobiska Rozwarstwienie 6-cio metrowego pakietu skał stropowych
Rys. 10.20. Wartości maksymalne wysokości, szerokości i rozwarstwień w pakiecie 6‐metrowym skał stropowych chodnika nadścianowego w odległości 30÷70 m od frontu eksploatacji
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
2900
3100
3300
3500
3700
3900
4100
4300
4500
4700
4900
5100
5300
5500
5700
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
Roz
war
stw
ieni
e [m
m]
Wys
okość/
szer
okość
[mm
]
Wybieg ściany [m]
Wysokość wyrobiska Szerokość wyrobiska Rozwarstwienie 6-cio metrowego pakietu skał stropowych
Rys. 10.21. Wartości maksymalne wysokości, szerokości i rozwarstwień w pakiecie 6‐metrowym skał stropowych chodnika nadścianowego w odległości 0÷30 m od frontu eksploatacji
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 131 z 216
Spośród wyników pomiarów przeprowadzono w poszczególnych odcinkach przed frontem
ściany wybrano te o skrajnych wartościach, informujące o deformacji wyrobisk chodnikowych.
Do analizy deformacji posłużono się parametrami konwergencji kpi i kpz oraz rozwarstwienia skał
stropowych w pakiecie 6‐metrowym. Na rysunkach 10.18÷10.21 pokazano zmianę parametrów
mierzonych w chodniku nadścianowym wzdłuż wybiegu ściany z podziałem na poszczególne
odcinki. Na pierwszych dwóch odcinkach różnica wartości maksymalnych jest prawie
niezauważalna. Zmiany wysokości wyrobiska wynosi około 0,05 m, praktycznie nie zanotowano
zmian rozwarstwień, natomiast szerokość wyrobiska zmieniła się o około 0,02 m. Dopiero po
porównaniu drugiego odcinka z trzecim i trzeciego z czwartym można zauważyć przyrosty
konwergencji pionowej rzędu od kilkunastu do kilkudziesięciu, a nawet kilkuset centymetrów
w zależności od stanowiska pomiarowego. Szerokość wyrobiska zmienia się w mniejszym zakresie,
różnica przyrostów na pierwszym i drugim odcinku jest prawie niezauważalna, a na trzecim
i czwartym przyrosty wynoszą od 0,05 m do około 0,1 m. Porównując wysokość wyrobiska
z przyrostami rozwarstwień skał stropowych można zauważyć, że wraz ze wzrostem rozwarstwień
zmniejsza się wysokość wyrobiska.
Należy zwrócić uwagę na fakt, że na stanowisku nr 11’ wartości zmierzonych parametrów
znacznie odbiegają od zanotowanych na pozostałych stanowiskach pomiarowych. Przykładowo
konwergencja pionowa w odległości 0÷30 m przed czołem ściany jest większa niż na pozostałych
stanowisko o około 0,6 m, a rozwarstwienie skał w pakiecie 6‐metrowym o 0,1 m.
Potwierdza się, iż w chodniku podścianowym z przyrostem konwergencji pionowej wzrastają
wartości rozwarstwień skał stropowych. Jednakże zauważalny ich wzrost odnotowuje się,
porównując dwa pierwsze odcinki. Otrzymane wartości pomiarów konwergencji pionowej
w odcinku drugim są niemal takie same jak zmierzone w chodniku nadścianowym dla ostatniego
rozpatrywanego odcinka. Rozwój rozwarstwień skał stropowych nie jest tak intensywny jak
w chodnika nadścianowym z powodu zastosowanego wzmocnienia chodnika przed frontem
ściany. Analiza wyników pozwala również wyróżnić charakterystyczne stanowiska pomiarowe
(nr 10, 11 i 13), gdzie wartość konwergencji pionowej była o około 0,8 m większa w stosunku do
pozostałych stanowisk. Zestawienie parametrów przedstawiają rysunki 10.22÷10.25.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 132 z 216
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
2900
3100
3300
3500
3700
3900
4100
4300
4500
4700
4900
5100
5300
5500
5700
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
Roz
war
stw
ieni
e [m
m]
Wys
okość/
szer
okość
[mm
]
Wybieg ściany [m]
Wysokość wyrobiska Szerokość wyrobiska Rozwarstwienie 6-cio metrowego pakietu skał stropowych
Rys. 10.22. Wartości maksymalne wysokości, szerokości i rozwarstwień w pakiecie 6‐metrowym skał stropowych chodnika podścianowego w odległości >120 m od frontu eksploatacji
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
2900
3100
3300
3500
3700
3900
4100
4300
4500
4700
4900
5100
5300
5500
5700
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
Roz
war
stw
ieni
e [m
m]
Wys
okość/
szer
okość
[mm
]
Wybieg ściany [m]
Wysokość wyrobiska Szerokość wyrobiska Rozwarstwienie 6-cio metrowego pakietu skał stropowych
Rys. 10.23. Wartości maksymalne wysokości, szerokości i rozwarstwień w pakiecie 6‐metrowym skał stropowych chodnika podścianowego w odległości 70÷120 m od frontu eksploatacji
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 133 z 216
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
2900
3100
3300
3500
3700
3900
4100
4300
4500
4700
4900
5100
5300
5500
5700
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
Roz
war
stw
ieni
e [m
m]
Wys
okość/
szer
okość
[mm
]
Wybieg ściany [m]Wysokość wyrobiska Szerokość wyrobiska Rozwarstwienie 6-cio metrowego pakietu skał stropowych
Rys. 10.24. Wartości maksymalne wysokości, szerokości i rozwarstwień w pakiecie 6‐metrowym skał stropowych
chodnika podścianowego w odległości 30÷70 m od frontu eksploatacji
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
2900
3100
3300
3500
3700
3900
4100
4300
4500
4700
4900
5100
5300
5500
5700
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
Roz
war
stw
ieni
e [m
m]
Wys
okość/
szer
okość
wyr
obis
ka [
mm
]
Wybieg ściany [m]Wysokość wyrobiska Szerokość wyrobiska Rozwarstwienie 6-cio metrowego pakietu skał stropowych
Rys. 10.25. Wartości maksymalne wysokości, szerokości i rozwarstwień w pakiecie 6‐metrowym skał stropowych chodnika podścianowego w odległości 0÷30 m od frontu eksploatacji
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 134 z 216
Na podstawie doświadczeń stwierdzono, że najbardziej charakterystycznym parametrem
ukazującym deformacje wyrobisk przed frontem ściany jest konwergencja pionowa kpi. Zawężono
również strefę pomiarów przed frontem ściany do odcinka od 90÷110 w chodniku podścianowym
oraz od 30÷50 m w chodniku nadścianowym (rys. 10.26).
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
Konwergencja pionowa, kpi[mm]
Wybieg sciany [m]
Konwergencja pionowa chodnika podscianowego [mm] w odleglosci 90 110 m przed frontem sciany
Konwergencja pionowa chodnika nadscianowego [mm] w odleglosci 30 50 m przed frontem sciany
30÷50 m
90÷110 m
Rys. 10.26. Porównanie konwergencji pionowej chodników przyścianowych
Wykres ukazuje, że prędkość narastania konwergencji w chodnikach jest taka sama jednak dla
różnych odległości przed frontem ściany. W chodniku podścianowym wcześniej jesteśmy w stanie
stwierdzić oddziaływanie ciśnienia eksploatacyjnego niż w chodniku nadścianowym. Wykazana
odległość około 100 m przed czołem ściany pozwala w razie pojawienia się wzmożonych
deformacji wyrobiska na podjęcie działań profilaktycznych. Oczywiście odległość 50 m również
powinna być wystarczająca, jednak biorąc pod uwagę średnie postępy ściany (vśr≈ 12m/dobę),
należy stwierdzić, że czas działania jest bardzo ograniczony i może się okazać zbyt krótki.
Na rysunku 10.26 widać wzrost konwergencji pionowej wzdłuż wybiegu ściany. Jej przebieg ma
trend wzrastający aż do 900 metra wybiegu ściany. Powyżej punktu pomiarowego 11 i 11’ (900
metr wybiegu ściany) prowadzone pomiary nie były tak intensywnie jak w pierwszej części,
dlatego pominięto wyniki odnoszące się do chodnika nadścianowego, a w przypadku
podścianowego przedstawiono tylko wyniki pięciu punktów pomiarowych o wystarczającej ilości
danych. Dla rozróżnienia dalszą część przebiegu kpi oznaczono linią przerywaną. Po zakończeniu
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 135 z 216
eksploatacji w polu ścianowym 1/VI wiemy, że na odcinku od stanowiska 11 do stanowiska 15
doszło do ujawnienia się wzmożonych deformacji wyrobiska powodujących znaczną zmianę
wysokości chodnika przed frontem ściany. Skutkiem pojawienia się wzmożonych ciśnień przed
frontem ściany były deformacje wyrobiska i obudowy za frontem ściany, co zostanie
przedstawione w dalszej części pracy.
Pojawienie się wzmożonych deformacji było spowodowane nałożeniem się na siebie dwóch
czynników. Jednym z nich był zwiększający się postęp dobowy ściany v, a drugim zmienne warunki
stropowe. Na rysunku 10.27 porównano wzrost konwergencji pionowej wyrobisk ze średnim
postępem ściany w metrach na dobę. Średni postęp został wyliczony z postępów uzyskanych
w ciągu siedmiu dni poprzedzających pomiar na stanowiskach pomiarowych (chodnik
podścianowy stanowiska: 4, 7, 9, 10, 11, 12 i 18, chodnik nadścianowy stanowiska: 4’, 7’, 9’, 10’
i 11’). Przeprowadzone porównanie potwierdza negatywny wpływ zwiększania postępu ściany na
deformację wyrobisk przyścianowych, a co za tym idzie‐ na zwiększanie wartości ciśnienia
eksploatacyjnego (Biliński, 2005). Wpływ zmieniających się warunków stropowych na deformację
wyrobisk zostanie przedstawiony w dalszej części pracy.
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
Sredni postep sciany, vsr[m/dobe]
Konwergencja pionowa, kpi[mm]
Wybieg sciany [m]
Konwergencja pionowa chodnika podscianowego [mm] w odleglosci 90 110 m przed frontem sciany
Konwergencja pionowa chodnika nadscianowego [mm] w odleglosci 30 50 m przed frontem sciany
Sredni postep sciany z tygodnia poprzedzajacego pomiar [m/dobe]
30÷50 m
90÷110 m
Rys. 10.27. Zależność wzrostu konwergencji pionowej od postępu ściany
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 136 z 216
10.2. Wyniki badań na stanowiskach pomiarowych w chodniku
podścianowymzafrontemściany
10.2.1. Charakterystykazmiennościzsuwuelementówobudowychodnikowej
Za frontem ściany w utrzymywanym chodniku podścianowym pomiar zsuwu był
kontynuowany na wszystkich podstawowych stanowiskach pomiarowych. Od strony zawału za
wyrobiskiem ścianowym (lewy ocios) bazy pomiarowe na obudowie zostały naniesione od nowa
z powodu demontażu łuków ociosowych przed frontem ściany. Po stronie prawej wyrobiska od
calizny węglowej pomiar prowadzono z wykorzystaniem istniejących baz pomiarowych.
W utrzymywanym wyrobisku (od strony zawału) pozostawało wypiętrzenie spągu zbudowane
z luźnego materiału (węgiel ze skałami spągowymi). Wypiętrzenie uniemożliwiało zabudowę
elementów przyspągowych obudowy sześcioelementowej, co w konsekwencji wyeliminowało
pomiar zsuwu pomiędzy tym elementem a łukiem ociosowym.
W części chodnika z obudową sześcioelementową (do 650 mb wybiegu ściany) przyrosty
zsuwu w stosunku do pozostałej części (powyżej 650 mb) były o około 50% mniejsze (rys. 10.28).
Od strony calizny węglowej zsuwy w przypadku obudowy sześcioelementowej wynosił średnio
0,015 m w bazie pomiarowej element przyspągowy obudowy‐łuk ociosowy, dla bazy pomiarowej
łuk ociosowy‐łuk ociosowo‐stropnicowy około 0,12 m. Od strony zawału zsuw był mniejszy
o około 87% i wynosił w przybliżeniu 0,015 m.
W przypadku obudowy pięcioelementowej od strony calizny średni zsuw wynosił około 0,4 m
i był większy od zsuwu od strony zawału o około 65% (średni zsuw od strony zawału 0,14 m
rys. 10.29).
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 137 z 216
-500
-460
-420
-380
-340
-300
-260
-220
-180
-140
-100
-60
-20
20-1400-1300-1200-1100-1000-900-800-700-600-500-400-300-200-1000
Zsu
w [m
m]
Odległość od czoła ściany (za frontem eksploatacji) [m]
Lewy ocios. Łuk ocioswy-łuk ociosowy (odrzwia nr 1) Prawy ocios. Łuk ociosowy-łuk ociosowy (odrzwia nr 1)Lewy ocios. Łuk ociosowy-łuk ociosowy (odrzwia nr 2) Prawy ocios. Łuk ociosowy-łuk ociosowy (odrzwia nr 2)Lewy ocios. Łuk ociosowy-łuk ociosowy (odrzwia nr 3) Prawy ocios. Łuk ociosowy-łuk ociosowy (odrzwia nr 3)Prawy ocios. Prostka ociosowa-łuk ociosowy (odrzwia nr 1) Prawy ocios. Prostka ociosowa-łuk ociosowy (odrzwia nr 2)Prawy ocios. Prostka ociosowa-łuk ociosowy (odrzwia nr 3)
Z
ZCzoło ściany
Rys. 10.28. Przykład przemieszczeń elementów obudowy za frontem ściany (stanowisko pomiarowe nr 6)
-500
-460
-420
-380
-340
-300
-260
-220
-180
-140
-100
-60
-20
20-1400-1300-1200-1100-1000-900-800-700-600-500-400-300-200-1000
Zsu
w [m
m]
Odległość od czoła ściany (za frontem eksploatacji) [m]
Lewy ocios. Łuk ocioswy-łuk ociosowy (odrzwia nr 1) Prawy ocios. Łuk ociosowy-łuk ociosowy(odrzwia nr 1)
Lewy ocios. Łuk ociosowy-łuk ociosowy (odrzwia nr 2) Prawy ocios. Łuk ociosowy-łuk ociosowy (odrzwia nr 2)
Lewy ocios. Łuk ociosowy-łuk ociosowy (odrzwia nr 3) Prawy ocios. Łuk ociosowy-łuk ociosowy (odrzwia nr 3)
Z
Czoło ściany
Rys. 10.29. Przykład przemieszczeń elementów obudowy za frontem ściany (stanowisko pomiarowe nr 9)
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 138 z 216
10.2.2. ZmiennośćkonwergencjiwyrobiskazafrontemścianySzerokość oraz wysokość wyrobiska za frontem ściany mierzona była na wszystkich
podstawowych stanowiskach pomiarowych w sposób identyczny jak w przypadku pomiarów
przed czołem ściany. Szczegółowa analiza wyników zostanie przedstawiona w dalszej części pracy.
Przykładowe wyniki pomiarów przedstawiono na rysunkach 10.30, 10.31.
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
3200
3400
3600
3800
4000
4200
-1700-1600-1500-1400-1300-1200-1100-1000-900-800-700-600-500-400-300-200-1000
Wys
okość
wyr
ob
iska
[mm
]
Odległość od czoła ściany (za frontem eksploatacji) [m]
Stanowisko pomiarowe nr 1 Stanowisko pomiarowe nr 5 Stanowisko pomiarowe nr 10
Stanowisko pomiarowe nr 2 Stanowisko pomiarowe nr 7 Stanowisko pomiarowe nr 11
Stanowisko pomiarowe nr 3 Stanowisko pomiarowe nr 9 Stanowisko pomiarowe nr 12
Stanowisko pomiarowe nr 4
H
Czoło ściany
Rys. 10.30. Zmiana wysokości za frontem eksploatacji
4700
4800
4900
5000
5100
5200
5300
5400
5500
-1700-1600-1500-1400-1300-1200-1100-1000-900-800-700-600-500-400-300-200-1000
Sze
rokość
wyr
ob
iska
[mm
]
Odległość od czoła ściany (za frontem eksploatacji) [m]
Stanowisko pomiarowe nr 1 Stanowisko pomiarowe nr 6 Stanowisko pomiarowe nr 10
Stanowisko pomiarowe nr 2 Stanowisko pomiarowe nr 7 Stanowisko pomiarowe nr 11
Stanowisko pomiarowe nr 3 Stanowisko pomiarowe nr 9 Stanowisko pomiarowe nr 12
Stanowisko pomiarowe nr 5
Czoło ściany
L
Rys. 10.31. Zmiana szerokości za frontem eksploatacji
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 139 z 216
10.2.3. Określenie zasięgu strefy odprężonejw strefie skotwionej za frontemściany
W celu sprawdzenia zasięgu strefy odprężonej w pakiecie skał skotwionych wykonano otwory
stropowe w strzałce wyrobiska. Do pomiarów wytypowano stanowiska pomiarowe nr 3, 5, 7 i 17
znajdujące się w odcinkach wyrobiska, gdzie odnotowano najmniejsze wartości konwergencji kpi,
a obudowa nie uległa odkształceniom plastycznym. Stanowiska pomiarowe nr 9, 13,5, 15,5 i 10,5
znajdowały się w odcinkach wyrobiska, gdzie kpi miała wartość jedną z największych (około 3,0 m
po dwóch miesiącach od zakończenia eksploatacji). Pomiędzy odcinkiem 13,5 i 14,5
odkształceniom plastycznym uległa obudowa ŁP (rys. 10.32).
Graficzne przedstawienie wyników pomiarów w strefie skotwionej zaprezentowano na
rysunkach 10.33÷10.40. Najwięcej, zarówno pod względem liczby, jak i długości (wyrażonej
w milimetrach), szczelin 0,005 m (kolor czarny) i powyżej 0,005 m (kolor czerwony),
zarejestrowano w strefie stokwionej kotwami o długości 2,7 m. Powyżej wysokości 2,7 m
sumaryczna suma rozwarcia szczelin jest o około 75% mniejsza (średnia ze stanowisk
pomiarowych) z wyjątkiem stanowiska nr 17 (rys. 10.40). Na dwóch stanowisk (nr 5 i 10,5)
wykonano otwory o około 1 m dłuższe niż strefa skotwiona. W otworze na stanowisku nr 5
ujawniły się szczeliny powyżej tej strefy, natomiast na stanowisku nr 10, 5 ich nie odnotowano.
Największą liczbę szczelin zanotowano na stanowisku nr 14,5, gdzie na długości około 1,7 m (od
0,3 m do 2 m długości otworu) znajdowała się warstwa łupka, który uległ rozwarstwieniu
i spękaniu.
Na rysunkach 10.33÷10.40 pokazano rzeczywisty kształt spągu w dniu przeprowadzanych
pomiarów. Na stanowiskach 10,5, 13,5 i 14,5 przeprowadzono wcześniej pobierkę spągu z uwagi
na znaczne zaciśnięcie wyrobiska (kpi około 3,0 m) uniemożliwiające bezpieczny i zgodny
z przepisami transport materiałów. Wraz z wykonywaniem badań endoskopowych otworów
stropowych dokonywano endoskopii otworów w celu wyznaczenia granicznej linii zawału oraz
określano różnicę w zaleganiu stropu względem pierwotnego spągu pokładu. Wyniki tych
pomiarów zostaną przedstawione w dalszej części pracy.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 140 z 216
Rys. 10.32. Widok zdeformowanej obudowy ŁP za frontem eksploatacji (fot. Ł. Herezy)
Rys. 10.33. Graficzne przedstawienie wyników pomiarów szczelin w strefie skotwionej, siatki spękań nad
wzmocnieniem z kasztów oraz różnicy w zaleganiu stropu na stanowisku pomiarowym nr 3
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 141 z 216
Rys. 10.34. Graficzne przedstawienie wyników pomiarów szczelin w strefie skotwionej, siatki spękań nad
wzmocnieniem z kasztów oraz różnicy w zaleganiu stropu na stanowisku pomiarowym nr 5
Rys. 10.35. Graficzne przedstawienie wyników pomiarów szczelin w strefie skotwionej, siatki spękań nad
wzmocnieniem z kasztów oraz różnicy w zaleganiu stropu na stanowisku pomiarowym nr 7
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 142 z 216
Rys. 10.36. Graficzne przedstawienie wyników pomiarów szczelin w strefie skotwionej, siatki spękań nad
wzmocnieniem z kasztów oraz różnicy w zaleganiu stropu na stanowisku pomiarowym nr 9
Rys. 10.37. Graficzne przedstawienie wyników pomiarów szczelin w strefie skotwionej, siatki spękań nad
wzmocnieniem z kasztów oraz różnicy w zaleganiu stropu na stanowisku pomiarowym nr 10,5
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 143 z 216
Rys. 10.38. Graficzne przedstawienie wyników pomiarów szczelin w strefie skotwionej, siatki spękań nad
wzmocnieniem z kasztów oraz różnicy w zaleganiu stropu na stanowisku pomiarowym nr 13,5
Rys. 10.39. Graficzne przedstawienie wyników pomiarów szczelin w strefie skotwionej, siatki spękań nad
wzmocnieniem z kasztów oraz różnicy w zaleganiu stropu na stanowisku pomiarowym nr 14,5
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 144 z 216
Rys. 10.40. Graficzne przedstawienie wyników pomiarów szczelin w strefie skotwionej, siatki spękań nad
wzmocnieniem z kasztów oraz różnicy w zaleganiu stropu na stanowisku pomiarowym nr 17
10.2.4. Wyznaczeniegranicznejliniizawału
W celu określenia granicznej linii zawału nad wzmocnieniem z kasztów wykonano w ociosie
wyrobiska otwory badawcze zgodnie z założeniami opisanymi w podrozdziale 8.1.5.
Część spękań i rozwarstwień ujawnionych podczas endoskopii była wynikiem utworzenia się
tej strefy w trakcie drążenia wyrobiska oraz w trakcie eksploatacji i utrzymywania wyrobiska za
frontem ściany. Z doświadczenia autorów wynika, że strefa odprężona w ociosach wyrobiska
dochodzi do około 2 metrów (Herezy i inni, 2011). Uśredniając otrzymane wyniki wziernikowania
można przyjąć, że graniczna linia zawału przebiega w odległości około 3,5÷4,5 metra od spągu
i ociosu chodnika podścianowego 1/VI. Wziernikowanie nie wykazało w żadnym z otworów, aby
graniczna linia zawału przechodziła nad wzmocnienie z kasztów oraz nad utrzymywany chodnik.
Schematyczne przedstawienie granicznej linii zawału znajduje się na rysunku 10.41.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 145 z 216
Rys. 10.41. Schemat przebiegu granicznej linii zawału na stanowiskach pomiarowych nr 13,5 i 14,5
10.2.5. Wyniki obserwacji zmienności miąższości pokładu oraz położeniastropunadwzmocnieniemistropunadcalizną
Podczas obserwacji deformacji chodnika podścianowego 1/VI za frontem ściany zwrócono
uwagę na różnicę w położeniu względem siebie stropu nad wzmocnieniem z kasztów oraz stropu
nad calizną węglową. Różnica wynikała z zaciskania wyrobiska ścianowego oraz ściśliwości kasztu,
jednakże największy wpływ na nią miało wciskanie kasztu w skały spągowe. Na podstawie
wykonanych pomiarów nie jesteśmy w stanie odpowiedzieć na pytanie, jaki udział procentowy
w obniżeniu stropu mają wymienione czynniki na konkretnych stanowiskach pomiarowych.
Schematycznie różnice w położeniu stropu przedstawiono na rysunkach 10.33÷10.40.
Na pierwszym odcinku wybiegu ściany wartość różnicy w zaleganiu stropu wynosiła około 0,7 m
(stanowiska nr 3 i 5), do stanowiska nr 10,5 nie odnotowano różnicy w zaleganiu stropu lub
pomiar był niemożliwy ze względu na wypiętrzenie spągu. Największą różnicę zmierzono na
stanowiskach pomiarowych 13,5 i 14,5, gdzie dochodziła ona do około 1,3 m (rys. 10.42).
W wyniku ciśnienia eksploatacyjnego wzdłuż całego wybiegu ściany można było zauważyć
wyciskanie ociosu węglowego w kierunku wyrobiska zarówno przed, jak i za frontem ściany.
Wyciskanie powodowało, że pokład od strony przyszłej ściany 2/VI zmieniał swą pierwotną
miąższość. Wyniki porównania miąższości pokładu przed eksploatacja i po jej zakończeniu
przedstawiono na rysunku 9.43. Nie w każdym miejscu można było dokładnie określić miąższość
pokładu z powodu wypiętrzonego spągu. Pomiary wykonano tylko w części wybiegu ściany.
Największą zmianę miąższości pokładu zanotowano na 300, 1250 i 1300 metrze wybiegu
ściany i wynosiła ona około 0,2 m.
Graniczna linia zawału
Graniczna linia zawału
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 146 z 216
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
2,20
2,40
2,60
2,80
3,00
3,20
3,400100200300400500600700800900100011001200130014001500160017001800
Wys
okość
za
lega
nia
str
op
u p
okł
ad
u w
zglę
de
m p
ierw
otn
ego
spą
gu
ch
od
nik
a [m
]
Wybieg ściany [m]
Wysokość zalegania stropu pokładu względem spągu wyrobiska przed eksploatacją [m]
Wysokość zalegania stropu pokładu względem spągu wyrobiska po zakończeniu eksploatacji [m]
Wymiar kasztu 1,2 x 1,2 [m]Wymiar kasztu 0,9 x 0,9 [m]
ŁPSC V36/12SŁPSC V36/12
Stojaki SV
Wzmożone ciśnienie górotworu
Rekordowe wydobycie
Rys. 10.42. Obniżenie stropu pokładu za frontem ściany
1,00
1,10
1,20
1,30
1,40
1,50
1,60
1,70
1,80
1,90
2,000100200300400500600700800900100011001200130014001500160017001800
Miążs
zość
po
kła
du
[m]
Wybieg ściany [m]
Miąższość pokładu (przed rozpoczęciem eksploatacji) Miąższość pokładu (po zakończeniu eksploatacji)
Wymiar kasztu 1,2 x 1,2 [m]Wymiar kasztu 0,9 x 0,9 [m]
ŁPSC V36/12SŁPSC V36/12
Stojaki SV
Wzmożone ciśnienie górotworu
Rekordowe wydobycie
Rys. 10.43. Zmiana miąższości pokładu za frontem ściany
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 147 z 216
10.2.6. Analizaotrzymanychwyników
Analizując deformację chodnika, strefę za frontem ściany podzielono na odcinki (tak samo jak
w przypadku deformacji przed frontem ściany, rys. 10.44÷10.47), tj.:
odcinek nr 1 – pomiędzy 0 a 30 metrem za czołem ściany,
odcinek nr 2 – pomiędzy 30 a 70 metrem za czoła ściany,
odcinek nr 3 – pomiędzy 70 a 120 metrem za czoła ściany,
odcinek nr 4 – pomiędzy 120 a 200 metrem za czołem ściany.
Pomiędzy odcinkiem nr 1 i 2 zmiana wysokości wyrobiska wynosiła średnio 0,25 m. Na dwóch
stanowiskach pomiarowych znajdujących się na 300 i 1000 metrze wybiegu ściany wzrost wartości
konwergencji kpi znacznie odbiegał od zanotowanego na pozostałych stanowiskach i wynosił około
0,4 m. Konwergencja kpz nie charakteryzowała się dużymi przyrostami, średnio wynosiła 0,04 m.
Na stanowiskach pomiarowych na 1000 metrze wybiegu wzrost wartości konwergencji poziomej
wynosił 0,12 m i był trzykrotnie większy od średniego.
Na odcinkach nr 2 i 3 średni przyrost kpi wynosi około 0,21 m. Największy przyrost
odnotowano na stanowisku pomiarowym na 600 metrze wybiegu ściany i wynosił on 0,4 m.
Przyrostu kpz praktycznie na większości stanowisk pomiarowych nie stwierdzono, jedynie na
stanowisku znajdującym się na 600 metrze wybiegu wynosi on 0,42 m.
Na odcinkach 3 i 4 średni przyrost kpi wynosił 0,21 m i jest podobny jak na wcześniej
analizowanych odcinkach. Największy przyrost odnotowano na stanowisku pomiarowym
zlokalizowanym na 1200 metrze wybiegu i wynosił on 0,69 m (trzykrotnie większy od średniego).
Konwergencja kpz tak jak na odcinkach 2 i 3 nie występowała z wyjątkiem stanowiska nr 3 (500
metrze wybiegu ściany), gdzie jej wartość wyniosła 0,41 m. Na rysunku 9.47 pokazano zależność
obniżenia stropu nad wzmocnieniem z kasztów względem konwergencji pionowej. Konfrontacja
wyników tych pomiarów ukazuje, że w miejscach o największej konwergencji kpi zmierzono
największe wartości obniżenia stropu.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 148 z 216
2100
2300
2500
2700
2900
3100
3300
3500
3700
3900
4100
4300
4500
4700
4900
5100
5300
5500
5700
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
Wys
okość/
szer
okość
wyr
obis
ka [
mm
]
Wybieg ściany [m]Wysokość wyrobiska Szerokość wyrobiska
Rys. 10.44. Wartości maksymalne wysokości i szerokości wyrobiska w odległości 0÷30 m za czołem ściany
2100
2300
2500
2700
2900
3100
3300
3500
3700
3900
4100
4300
4500
4700
4900
5100
5300
5500
5700
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
Wys
okość/
szer
okość
[mm
]
Wybieg ściany [m]Wysokość wyrobiska Szerokość wyrobiska
Rys. 10.45. Wartości maksymalne wysokości i szerokości wyrobiska w odległości 30÷70 m za czołem ściany
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 149 z 216
2100
2300
2500
2700
2900
3100
3300
3500
3700
3900
4100
4300
4500
4700
4900
5100
5300
5500
5700
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
Wys
okość/
szer
okość
[mm
]
Wybieg ściany [m]
Wysokość wyrobiska Szerokość wyrobiska
Rys. 10.46. Wartości maksymalne wysokości i szerokości w odległości 70÷120 m za czołem ściany
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
2100
2300
2500
2700
2900
3100
3300
3500
3700
3900
4100
4300
4500
4700
4900
5100
5300
5500
5700
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
Obn
iżen
ie s
trop
u [m
]
Wys
okość/
szer
okość
[mm
]
Wybieg ściany [m]
Wysokość wyrobiska Szerokość wyrobiska Obniżenie stropu nad kasztem względem stropu nad calizną węglową
Rys. 10.47. Wartości maksymalne wysokości, szerokości wyrobiska oraz obniżenia stropu w odległości 120÷200 m za czołem ściany
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 150 z 216
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
010020030040050060070080090010001100120013001400150016001700
Od
legł
ość
za
czołe
m ś
cian
y [m
]
Wybieg ściany (stanowisko pomiarowe) [m]
Szerokość Wysokość Zsuw prawy Zsuw lewy
Średnia (szerokość) Średnia (wysokość) Średnia (zsuw prawy) Średnia (zsuw lewy)
Wymiar kasztu 1,2 x 1,2 [m]Wymiar kasztu 0,9 x 0,9 [m]
ŁPSC V36/12SŁPSC V36/12
Stojaki SV
Wzmożone ciśnienie górotworu
Rekordowe wydobycie
Rys. 10.48. Zasięg intensywności deformacji za czołem ściany
Najbardziej intensywna zmiana za czołem ściany parametrów deformacji chodnika, tj.
wysokości, szerokości oraz zsuwu obserwowana jest w różnej odległości za frontem eksploatacji
na poszczególnych stanowiskach pomiarowych. Posługując się wcześniej przyjętym podziałem
wybiegu ściany na odcinki, na rysunku 10.48 pokazano, w jakiej odległości za czołem ściany
przyrosty parametrów deformacyjnych charakteryzowały się dużą intensywnością. I tak na
poszczególnych odcinkach ich wartości były następujące:
od 0 do 250 metra wybiegu ściany:
konwergencja pionowa 275 m,
konwergencja pozioma 250 m,
zsuw od strony zawału 70 m,
zsuw od strony calizny 370 m,
od 250 do 850 metra wybiegu ściany:
konwergencja pionowa 380 m,
konwergencja pozioma 190 m,
zsuw od strony zawału 270 m,
zsuw od strony calizny 385 m,
od 850 do 1300 metra wybiegu ściany:
konwergencja pionowa 615 m,
konwergencja pozioma 465 m,
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 151 z 216
zsuw od strony calizny 248 m,
powyżej 1300 metra wybiegu ściany niewystarczająca ilość danych pomiarowych.
Rozpatrując konwergencję kpi i kpz w kontekście odległości za czołem ściany wynoszącej 200 m,
można podzielić całkowitą długość wyrobiska na trzy odcinki:
od 0 do 250 metra wybiegu ściany – przyrost konwergencji kpi wynosił około 0,55 m,
a konwergencji kpz 0,1m;
od 250 do 850 metra wybiegu ściany – przyrost konwergencji kpi wynosił około 0,75 m,
a konwergencji kpz 0,25 m;
od 850 do 1300 metra wybiegu ściany – przyrost konwergencji kpi wynosił około 1,0 m,
a konwergencji kpz 0,12 m;
powyżej 1300 metra wystarczająca ilości danych pomiarowych.
Ostatnie pomiary deformacji chodnika zostały wykonane po około dwóch miesiącach od
zakończenia eksploatacji pola ścianowego 1/VI. Odzwierciedleniem stanu utrzymywanego
chodnika jest zmienność konwergencji kpi i kpz zaprezentowana na rysunku 10.49.
0
500
1 000
1 500
2 000
2 500
3 000
0 200 400 600 800 1 000 1 200 1 400 1 600 1 800
Ko
nw
erg
en
cja;
kp
i, k p
z[m
m]
Wybieg ściany [m]
MAKS. KONWERGENCJA POZIOMA WYROBISKA ŚREDNIA KONWERGENCJA POZIOMA
MAKS. KONWERGENCJA PIONOWA WYROBISKA ŚREDNIA KONWEGRENCJA PIONOWA
Przybierka spągu
Kaszty 1,2 x 1,2mKaszty
0,9 x 0,9m Kaszty 1,2 x 1,2mKaszty
1,2 x 1,2mKaszty
0,9 x 0,9m
Średnia konwergencja pionowa:1740 [mm]
Średnia konwergencja pionowa:1800[mm]
Średnia konwergencja pionowa:2350 [mm]
Średnia konwergencja pionowa:930 [mm]
Średnia konwergencja pozioma: 700 [mm] Średnia konwergencja pozioma: 450 [mm] Średnia konwergencja pozioma: 370 [mm]
Rys. 10.49. Konwergencja chodnika podścianowego po zakończeniu eksploatacji
Zaprezentowane wyniki zostały przedstawione zgodnie z wcześniej dokonanym podziałem
wybiegu ściany na odcinki:
od 0 do 250 metra wybiegu ściany – konwergencji kpi wynosił około 1,75 m, a konwergencji
kpz 0,7m (wzrost trzykrotny i siedmiokrotny w stosunku do pomiarów wykonywanych
w trakcie prowadzenia ściany);
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 152 z 216
od 250 do 850 metra wybiegu ściany – konwergencji kpi wynosił około 1,8 m, a konwergencji
kpz 0,7 m (wzrost ponad dwukrotny oraz trzykrotny w stosunku do pomiarów wykonywanych
w trakcie prowadzenia ściany);
od 850 do 1300 metra wybiegu ściany – konwergencji kpi wynosił około 2,35 m,
a konwergencji kpz 0,43 m (wzrost dwuipółkrotny oraz czterokrotny w stosunku do pomiarów
wykonywanych w trakcie prowadzenia ściany);
powyżej 1300 metra wybiegu ściany – konwergencji kpi wynosił około 0,93 m, a konwergencji
kpz 0,37 m.
Z przedstawionych danych pomiarowych oraz ich analizy wynika, że największe deformacje
chodnika za frontem ściany zarejestrowano na stanowiskach pomiarowych nr 11÷14 na odcinku
900÷1300 m wybiegu ściany. Świadczy o tym, że deformacje wyrobiska przed czołem ściany
wpływają na deformacje za frontem eksploatacji.
Nie bez znaczenia dla deformacji chodnika są warunki stropowe, dlatego porównano
otrzymane wyniki maksymalnej konwergencji pionowej z oznaczoną wartością wytrzymałości na
ściskanie skał stropowych (rys. 10.50). Pominięto porównanie RQD, gdyż na jego wartość ma
wpływ wytrzymałość skał na ściskanie (Gawryś, 2012). Możemy stwierdzić, że wraz ze
zmniejszeniem się wartości wytrzymałości na ściskanie skał stropowych i zmniejszeniem wartości
RQD wzrasta konwergencja kpi.
0
500
1 000
1 500
2 000
2 500
3 000
20
25
30
35
40
45
50
0 125 250 375 500 625 750 875 1000 1125 1250 1375 1500 1625 1750
Konwergencja pionowa, k
pi[mm]
Wytrzym
ałość na ściskanie, R
c[M
Pa]
Wybieg ściany [m]Pakiet skał stropowych od 3÷6 m od stropu wyrobiska Pakiet skał stropowych od 6÷8 m od stropu wyrobiska
Pakiet skał stropowych od 0÷8 m od stropu wyrobiska Pakiet skał stropowych od 0÷3 m od stropu wyrobiska
Maksymalna konwergencja pionowa
BR‐8/09
BR‐25/08 BR‐23/08 BR‐24/08 BR‐19/08BR‐15/09
Rys. 10.50. Zależność maksymalnej konwergencji pionowej za frontem ściany od wytrzymałością na ściskanie pakietów skał stropowych
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 153 z 216
10.3. Badaniaprzeprowadzonewwyrobiskueksploatacyjnym
10.3.1. Analizastatystycznawarunkówwspółpracyobudowyzmechanizowanejzgórotworem
Wobec olbrzymiej ilości danych pomiarowych dotyczących obciążenia elementów obudowy
zmechanizowanej zastosowano statystyczne metody analizy umożliwiające selekcję i grupowanie
wyników oraz wybór najbardziej charakterystycznych i reprezentatywnych sekcji obudowy
w odniesieniu do obciążenia górotworu.
Do analizy statystycznej danych zebranych z programu V‐Shield wykorzystano program
Statistica, używając dwóch metod obliczeniowych (Statasoft, 2011):
analizę skupień uogólnioną metodą k‐średnich,
wielowymiarową technikę eksploracji (aglomeracja, odległość euklidesowa).
Analizę skupień metodą k‐średnich w aspekcie obliczeń, można traktować jako „odwrotność"
analizy wariancji. Analizę rozpoczyna się od określenia k losowych skupień, a następnie algorytm
obliczeniowy przenosi obiekty między tymi skupieniami. W celu minimalizacji zmienności
wewnątrz skupień i maksymalizacji zmienności między skupieniami. Jest to analogiczne do
„odwrotności" analizy wariancji w tym sensie, że test istotności w analizie wariancji szacuje
zmienność międzygrupową w stosunku do zmienności wewnątrzgrupowej. W grupowaniu metodą
k‐średnich program stara się przenosić obiekty (np. przypadki) do i z grup (skupień), aby otrzymać
najbardziej istotne wyniki analizy wariancji (Statasoft, 2011). Interpretacja wyników polega na
analizie grupowania metodą k‐średnich: badamy średnie dla każdego skupienia w każdym
wymiarze, aby oszacować, na ile skupienia są od siebie różne. W sytuacji idealnej otrzymalibyśmy
bardzo różne średnie dla większości, jeśli nie wszystkich wymiarów uwzględnionych w analizie.
Wielkość statystyki F pochodzącej z analizy wariancji wykonanej w każdym wymiarze jest
wskaźnikiem tego, na ile dobrze dany wymiar dyskryminuje skupienia.
Grupowanie metodą k‐średnich. Przy ustalonej liczbie k skupień obserwacje są przypisywane
do skupień tak, aby średnie w skupieniach były jak najbardziej od siebie różne.
Metody zaimplementowane w uogólnionej analizie skupień metodą k‐średnich stanowią
rozszerzenie tego podejścia w dwóch aspektach (Hartigan i Wong, 1978):
w odróżnieniu od klasycznej implementacji k‐średnich z modułu Analiza Skupień
i z modułu uogólniona analiza skupień metodę k‐średnich można stosować do zmiennych
ilościowych oraz jakościowych;
wadą analizy skupień metodą k‐średnich jest fakt, że należy przed wykonaniem analizy
określić liczbę skupień (czyli liczba ta musi być znana a priori).
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 154 z 216
W uogólnionej analizie skupień można skorzystać ze zmodyfikowanego v‐krotnego sprawdzianu
krzyżowego do wyznaczenia najlepszej liczby skupień.
Implementacje algorytmu k‐średnich w modułach analiza skupień oraz uogólniona analiza
skupień metodami k‐średnich są bardzo podobne. Różnica pomiędzy modułami polega na tym, że
inaczej są liczone odległości pomiędzy obserwacjami i centrami skupień. Ta odmienność może
prowadzić do nieznacznych (a czasami bardzo dużych) różnic w otrzymywanych wynikach
(Hartigan, 1975).
Odległości w analizie skupień w programie STATISTICA. W algorytmie k‐średnich jako
odległość wykorzystywany jest nieprzeskalowany kwadrat odległości euklidesowej. Na przykład
odległość D(i, k) obserwacji i od skupienia k dla M zmiennych ilościowych Xj obliczana jest ze
wzoru (Statasoft, 2011):
gdzie średnia dla zmiennej j i skupienia k.
Wartości Xj nie są skalowane w jakikolwiek sposób i na wartość odległości może mieć
decydujący wpływ jakaś zmienna, której wartości są znacznie większe niż pozostałych zmiennych.
Odległości w uogólnionej analizie skupień metodami k‐średnich. Możemy wybierać różne
sposoby obliczania odległości pomiędzy obserwacjami i centrami skupień. Dodatkowo możemy do
analizy włączać zmienne jakościowe. Można tak uczynić, gdyż odległości w tym module są zawsze
wyliczane z wielkości znormalizowanych, tzn. w zakresie od 0 do 1. W szczególności dla wszystkich
zmiennych ilościowych odległości są obliczane po wcześniejszym przeskalowaniu wartości
zmiennej Xi, tak (Statasoft, 2011):
gdzie Min (Xj ) oraz Max (Xj ) najmniejsza i największa wartość i‐tej zmiennej.
Wykonując analizę metodą k‐średnich w module Analiza Skupień możemy uznać, że różnice
zakresu zmiennych są bez znaczenia. Możemy wówczas skorzystać ze wzoru 29, czyli przeskalować
wartości zmiennej tak, by mieściły się pomiędzy 0 i 1. Możemy też dane standaryzować,
co w module analiza skupień jest wystarczającym zabiegiem, gdyż można w nim analizować tylko
zmienne ilościowe.
W statystyce termin „standaryzacja” oznacza ściśle określone przekształcenie danych
polegające na odjęciu od oryginalnych danych pewnej wartości (zazwyczaj średniej z próby)
i podzieleniu ich przez odchylenie standardowe (najczęściej również wyznaczone z próby).
Ta ważna transformacja umożliwia porównywanie wartości wielu zmiennych (niezależnie od ich
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 155 z 216
oryginalnego rozkładu i jednostek fizycznych). W wyniku standaryzacji przekształcone wartości
mają rozkład o średniej 0 i odchyleniu standardowym 1. Przekształcenie to ma wiele zastosowań,
albowiem umożliwia porównywanie rozkładu wartości wielu zmiennych i wielu grup zmiennych.
Ponadto standaryzacja danych wejściowych czyni wyniki analiz statystycznych całkowicie
niezależnymi od jednostek miary poszczególnych zmiennych (Statasoft, 2011).
Metoda aglomeracji. Przy formowaniu skupień wykorzystywane są miary rozbieżności lub
odległości pomiędzy obiektami. Najbardziej bezpośrednim sposobem obliczenia odległości między
obiektami w przestrzeni wielowymiarowej jest obliczenie odległości euklidesowej. Jeśli mamy
przestrzeń dwu‐ lub trójwymiarową, miara ta wyznacza rzeczywistą odległość geometryczną
między obiektami w przestrzeni. Budowa algorytmu pozwala na nadawanie dowolnych odległości.
Obojętne jest, czy odległości, które mu zadajemy są rzeczywistymi odległościami, czy też jakimiś
innymi pochodnymi miarami odległości, które dla badacza mają większe znaczenie; zatem tylko od
badacza zależy wybór odpowiedniej miary (Sneath i Sokol, 1973).
Odległość euklidesowa. Odległość geometryczna w przestrzeni wielowymiarowej. Oblicza się
ją następująco (Statasoft, 2011):
Odległości euklidesowe oraz kwadraty odległości euklidesowych są wyliczane na podstawie
surowych danych, a nie na podstawie danych standaryzowanych. Możemy oczywiście zastosować
dowolną standaryzację lub skalowanie wykorzystując narzędzia zarządzania danymi dostępne w
programie Statistica.
W metodzie k‐średnich przyjęto, że dane będą grupowane dla trzech skupień oraz przyjęto v‐
krotny sprawdzian krzyżowy. Wartości ciśnień stojaków hydraulicznych poddano standaryzacji.
Na rysunku 10.51 przedstawiono szczegółowe parametry przeprowadzonych analiz. Otrzymane
wyniki przedstawiono w formie tabel (tab. 10.2÷10.7) i rysunków (rys. 10.52÷10.57).
Cały okres eksploatacji przedmiotowej ściany podzielono na 7‐dniowe odcinki czasowe,
zakładając, że pierwszym dniem jest dzień wystąpienia pierwszego pełnego zawału na całej
długości ściany. Sumaryczna liczba odcinków wyniosła 31. Przyjęto podział sekcji wzdłuż wyrobiska
eksploatacyjnego na trzy przedziały: od 1 do 40 sekcji, od 41 do 101 sekcji oraz od 102 do 141.
Otrzymane wyniki liczności skupień, wyrażonej w procentach dla wszystkich analizowanych
tygodni pracy kompleksu ścianowego przedstawiono na rysunku 10.58.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 156 z 216
Rys. 10.51. Zrzut ekranu z parametrami analizy metodą k‐średnich – Statistica 9
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 157 z 216
Rys. 10.52. Wykres średnich zmiennych ilościowych dla sekcji od 1 do 40 – 1 przykład
Tabela 10.2. Odległości pomiędzy skupieniami dla sekcji od 1 do 40 – 1 przykład
Standaryzowana odległość między centroidami k-średnich
Skupienie 1 Skupienie 2 Skupienie 3Skupienie 1Skupienie 2Skupienie 3
0,000000 1,336295 0,7826841,336295 0,000000 0,6446040,782684 0,644604 0,000000
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 158 z 216
Rys. 10.53. Wykres średnich zmiennych ilościowych dla sekcji od 41 do 101 – 1 przykład
Tabela 10.3. Odległości pomiędzy skupieniami dla sekcji od 41 do 101 – 1 przykład
Standaryzowana odległość między centroidami k-średnich
Skupienie 1 Skupienie 2 Skupienie 3Skupienie 1Skupienie 2Skupienie 3
0,000000 2,129374 1,0818742,129374 0,000000 1,1009641,081874 1,100964 0,000000
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 159 z 216
Rys. 10.54. Wykres średnich zmiennych ilościowych dla sekcji od 102 do 141 – 1 przykład
Tabela 10.4. Odległości pomiędzy skupieniami dla sekcji od 102 do 141 – 1 przykład
Standaryzowana odległość między centroidami k-średnich
Skupienie 1 Skupienie 2 Skupienie 3Skupienie 1Skupienie 2Skupienie 3
0,000000 0,880614 2,3111950,880614 0,000000 1,4670852,311195 1,467085 0,000000
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 160 z 216
Rys. 10.55. Wykres średnich zmiennych ilościowych dla sekcji od 1 do 40 – 2 przykład
Tabela 10.5. Odległości pomiędzy skupieniami dla sekcji od 1 do 40 – 2 przykład
Standaryzowana odległość między centroidami k-średnich
Skupienie 1 Skupienie 2 Skupienie 3
Skupienie 1Skupienie 2Skupienie 3
0,000000 1,344287 1,5510881,344287 0,000000 0,7843931,551088 0,784393 0,000000
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 161 z 216
Rys. 10.56. Wykres średnich zmiennych ilościowych dla sekcji od 41 do 101 – 2 przykład
Tabela 10.6. Odległości pomiędzy skupieniami dla sekcji od 41 do 101 – 2 przykład
Standaryzowana odległość między centroidami k-średnich
Skupienie 1 Skupienie 2 Skupienie 3Skupienie 1Skupienie 2Skupienie 3
0,000000 1,073213 2,3094991,073213 0,000000 1,3646002,309499 1,364600 0,000000
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 162 z 216
Rys. 10.57. Wykres średnich zmiennych ilościowych dla sekcji od 102 do 141 – 2 przykład
Tabela 10.7. Odległości pomiędzy skupieniami dla sekcji od 102 do 141 – 2 przykład
Standaryzowana odległość między centroidami k-średnich
Skupienie 1 Skupienie 2 Skupienie 3Skupienie 1Skupienie 2Skupienie 3
0,000000 1,290571 1,7365991,290571 0,000000 1,1836191,736599 1,183619 0,000000
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 163 z 216
Rys. 10.58. Średnia skupień w analizowanych przedziałach czasowych
Na potrzeby metody aglomeracji wydzielono cztery grupy sekcji wzdłuż wyrobiska
eksploatacyjnego o kolejnych numerach: od 1 do 40, od 41 do 70, od 71 do 101 oraz od 102 do
141. Analizy przeprowadzono dla przedziałów czasowych przyjętych w metodzie k‐średnich.
Wyniki przedstawiono w formie rysunków 10.59÷10.62 dla wybranych tygodni pracy ściany 1/VI.
Rys. 10.59. Odległości wiązań – przykład 1
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 164 z 216
Rys. 10.60. Odległości wiązań – przykład 2
Rys. 10.61. Odległości wiązań – przykład 3
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 165 z 216
Rys. 10.62. Odległości wiązań – przykład 4
Analizy statystyczne wykazały, że wartości rejestrowanego ciśnienia w stojakach
hydraulicznych w przyjętych przedziałach różnią się od siebie. W metodzie k‐średnich najmniejsza
odległość pomiędzy trzema skupieniami występuje pomiędzy skupieniem drugim i trzecim.
Pomiędzy skupieniem pierwszym a drugim wartość odległości jest większa od skupienia
wymienionego wcześniej. W metodzie aglomeracji skupienie drugie dodatkowo podzielono, aby
sprawdzić zależność pomiędzy sekcjami od 40 do 70 i od 71 do 101. Otrzymane analizy wykazały,
że odległości pomiędzy wiązaniami sekcji od 40 do 70 i od 71 do 101 są najmniejsze.
Przyjęty podział sekcji na skrajne (od 1 do 40 oraz od 141 do 101) oraz środkowe (od 41 do
100) będzie odpowiedni do dalszych analiz.
Na rysunku 10.63 przedstawiono rozkład ciśnienia p stojaków sekcji obudowy
zmechanizowanej. Ciśnienie odczytywano co 10 min, jednakże z powodu nadmiaru danych
uśredniono ciśnienie do interwału czasowego wynoszącego 24 godziny (średnie ciśnienie
z jednego dnia roboczego). W zdecydowanej większości (74%) powierzchni pola ścianowego
ciśnienie p zmieniało się w granicach 25÷35 MPa. Około 25% powierzchni pola ściany
charakteryzowało się ciśnieniem w granicach 35÷45 MPa. Pozostałe wartości wahały się
w przedziale od 0÷25 MPa. W trakcie prowadzonej eksploatacji z powodu awarii urządzeń
mechanicznych oraz dni wolnych eksploatacja była wstrzymana. Okres postojów eksploatacyjnych
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 166 z 216
przejawiał się wzrostem ciśnienia p w sekcjach, co można zaobserwować na rysunku 10.63 (kolor
czerwony). Wzdłuż ściany w trakcie postoju średnie ciśnienie dzienne ma wartość w granicach
35÷45 MPa. Bezpośrednio po rozpoczęciu eksploatacji po postoju obserwuje się spadek ciśnienia
o 10 MPa. Najniższe wartości ciśnienia występują w sekcjach skrajnych. Powodem niskiego
ciśnienia w sekcjach jest prowadzenie kompleksu strugowego z częściowym wyłączeniem cyklu
automatycznego (sekcje sterowane ręcznie). Dokładna analiza ciśnienia w stojakach oraz czynniki
wpływające na jego wzrost zostaną przedstawione w dalszej części pracy. Czarnym prostokątem
został zaznaczony wycinek pola ścianowego 1/VI, którego wymiar wzdłuż wybiegu ściany
odpowiada długości odcinka o wzmożonych deformacjach w wyrobiskach przyścianowych.
Legenda:Ciśnienie [MPa
< 45 < 40 < 35 < 30 < 25 < 20 < 15 < 10 < 5
04/0
1/2
010
04/0
8/2
010
04/1
5/2
010
04/2
2/2
010
04/
29/2
010
05/0
6/2
010
05/1
3/2
010
05/2
0/2
010
05/2
7/2
010
06/0
3/2
010
06/1
0/2
010
06/1
7/2
010
06/2
4/2
010
07/0
1/2
010
07/0
8/2
010
07/1
5/2
010
07/2
2/2
010
07/2
9/2
010
08/0
5/2
010
08/1
2/2
010
08/1
9/2
010
08/2
6/2
010
09/0
2/2
010
09/0
9/2
010
09/1
6/2
010
09/2
3/2
010
09/3
0/2
010
10/0
7/2
010
10/1
4/2
010
10/2
1/2
010
10/2
8/2
010
Czas [dni]
1
11
21
31
41
51
61
71
81
91
101
111
121
131
141
Nr
sekc
ji
900
m w
ybie
gu
ści
an
y
Poc
ząte
k b
iegu
ści
any
Ko
nie
c bi
eg
u śc
iany
13
00 m
wyb
iegu
ści
any
Legenda:Ciśnienie,
p [MPa]
Rys. 10.63. Rozkład ciśnienia w przestrzeni podtłokowej w stojakach sekcji obudowy zmechanizowanej w polu ścianowym 1/VI
Znając rozkład ciśnienia p nad polem ścianowym, rozpoczęto analizę pracy kompleksu
strugowego wraz z postępem ściany. W tym celu zostały odtworzone kolejne dni pracy z plików
historii za pomocą programu V‐Shield. Następnym krokiem było wybranie z kolejnego tygodnia
eksploatacji, jednego dnia, w ciągu którego postój ściany wynikał wyłącznie ze zmiany załogi oraz
postoju konserwacyjnego.
Dla wybranych dni wykonano wykresy ciśnienia w stojakach sekcji jako:
średnią z 24 godzin,
średnią z 1 godziny (pomiędzy 11:00 a 12:00),
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 167 z 216
średnia z odczytu z godziny 12:00.
Dla porównania otrzymane wykresy zestawiono na rysunku 10.64. Jako minimalną wartość
ciśnienia przyjęto 25 MPa (ciśnienie na rysunku przedstawiono w barach z uwagi na wartości
wyświetlane w programie V‐Shield). Poniżej tej wartości obudowa nie była dostatecznie rozparta
i nie osiągała wartości podporności wstępnej. Maksymalne ciśnienie określone było poprzez zawór
ograniczający ciśnienie i wynosiło 45 MPa (przy tej wartości obudowa osiągała swoją podporność
nominalną). W zakresie ciśnienia 25÷45 MPa obudowa uzyskiwała podporność roboczą.
Praca całego kompleksu jest zautomatyzowana, tzn. urabianie, przesuw przenośnika do czoła
ściany oraz sterowanie obudową odbywa się za pomocą układów automatyki. Sposób sterowania
w pełni zautomatyzowany nazywany jest urabianiem dozowanym na „ząb piły” (kolor fioletowy na
panelu sterowania). Drugim sposobem jest wyłączenie automatycznego sterowania obudową na
całej długości ściany lub na jej wybranych odcinkach. Kompleks ścianowy pracuje wówczas
z urabianiem dozowanym, a wyłączone sekcje, oznaczone kolorem niebieskim, sterowane są przez
sekcyjnego. Na rysunku 10.64 front ściany znajdował się na około 575 metrze wybiegu ściany.
Średnie ciśnienie stojaków sekcji w całym dniu roboczym wynosiło około 27 MPa. Jednak wraz ze
zmniejszaniem się interwału czasowego wartość średniego ciśnienia malała do około 25 MPa.
250
300
350
400
450
16111621263136414651566166717681869196101106111116121126131136141
10‐06‐17 23:50Środa
250
300
350
400
450
16111621263136414651566166717681869196101106111116121126131136141
10‐06‐17 11:50Środa
250
300
350
400
450
16111621263136414651566166717681869196101106111116121126131136141
2010‐06‐17 12:00Środa
Średnie ciśnienie (24 godziny)
Średnie ciśnienie (1 godzina)
Średnie ciśnienie (z godziny 12:00)
Zrzut ekranu z danymi (godzina 12:00)
Śre
dnie
ciś
nien
ie w
st
ojak
ach
sekc
ji [b
ar]
Średnie ciśnienie, p
[bar]
Rys. 10.64. Uśrednione ciśnienia w stojakach hydraulicznych sekcji obudowy zmechanizowanej na 575 metrze wybiegu ściany
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 168 z 216
Podczas urabiania ciśnienie w okolicach skrzyżowań wyrobiska ścianowego z chodnikami
przyścianowymi było większe niż w pozostałej części ściany (z wyjątkiem części środkowej).
Powodem tego było sterowanie ręczne obudową, w którym czas przesterowywania był dłuższy niż
w przypadku sterowania automatycznego. Analizując średnie ciśnienie z całego dnia roboczego,
należy zwrócić uwagę, że duży wpływ na jego wartość ma wzrastające ciśnienie w trakcie postoju
ściany.
W przypadku sekcji sterowanych ręcznie wartości ciśnienia w części podtłokowej stojaków
bezpośrednio po jej przesterowaniu do nowej pozycji były mniejsze niż 25 MPa (na panelu
wizualizacji sekcje oznaczone kolorem czerwonym lub brązowym). Gdy obudowa sterowana była
automatycznie, ciśnienie rozparcia wynosiło około 25 MPa, co oznaczane było kolorem zielonym
na panelu sterowania. W czasie pracy automatycznej obudowa przechodzi szybciej w zakres
ciśnienia roboczego.
Program V‐Shield wskazuje jakość rozparcia w postaci kolorowych oznaczeń wartości ciśnienia
w poszczególnych stojakach. Kolorem brązowym oznaczone są stojaki o ciśnieniu poniżej 25 MPa,
kolorem zielonym stojaki o prawidłowym rozparciu (zakres podporności roboczej), natomiast
kolorem żółtym ‐stojaki o ciśnieniu zbliżonym do nominalnego, czyli 45 MPa. Jeżeli stojak nie
współpracuje z górotworem z powodu niedostatecznego rozparcia lub dlatego, że jest uszkodzony
wówczas oznaczony jest na czerwono.
Oprócz czynników technicznych wpływ na wartość ciśnienia w stojakach sekcji mają warunki
stropowe. W rejonie 570 metra wybiegu ściany wytrzymałość skał stropowych była najwyższa
i wynosiła od 35 MPa do powyżej 40 MPa.
Dla porównania wpływu rodzaju sterowania sekcjami obudowy zmechanizowanej
prześledzono dane z innego dnia roboczego, rysunek 10.65, kiedy to ściana znajdowała się na
około 235 metrze wybiegu.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 169 z 216
Srednie cisnienie (24 godziny)
Srednie cisnienie (1 godzina)
Srednie cisnienie (z godziny 12:00)
Zrzut ekranu z danymi (godzina 12:00)
Srednie cisnienie, p [bar]
Rys. 10.65. Uśrednione ciśnienia w stojakach hydraulicznych sekcji obudowy zmechanizowanej z 235 metra wybiegu ściany
Kompleks ścianowy pracował w trybie urabiania dozowanego z przebiegiem „ząb piły” na całej
długości ściany z wyjątkiem sekcji skrajnych. Średnie ciśnienie dzienne wzrastało w stosunku do
poprzedniej sytuacji (rys. 10.64) o około 10 MPa i wynosiło w granicach 30÷35 MPa. Największe
ciśnienie wskazywały czujniki w środkowej części ściany. W kierunku do skrzyżowań z chodnikami
przyścianowymi ciśnienie malało, po czym wzrastało bezpośrednio przy chodnikach. Średnie
ciśnienie z jednej godziny pracy obudowy wzdłuż ściany zmieniało się podobnie jak średnie
ciśnienie dobowe, lecz wyraźnie widać wpływ pracy obudowy na tzw. „ząb piły”. Ciśnienia średnie
stojaków z godziny 12:00 wyraźnie pokazują, w jakiej sekwencji przesterowywane były sekcje
obudowy (układ poczwórny sekcji). W trybie sterowania automatycznego sekcjami obudowy
średnie ciśnienie wzdłuż ściany rozkładało się równomiernie, a obudowa szybciej zaczynała
współpracować z górotworem. Z powodu długiego czasu przesterowywania sekcji w kierunku
czoła ściany, czujniki wskazują wysokie ciśnienie. Natomiast niskie ciśnienie z uwagi na ich
niedostateczne rozparcie, co przekłada się na opóźnienie we współpracy sekcji skrajnych
z górotworem.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 170 z 216
Z analizy pracy kompleksu wynika, że występowanie stref o niskich ciśnieniach w stojakach
sekcji jest spowodowane prowadzeniem ściany z urabianiem dozowanym bez sterowania
automatycznego sekcjami. Sekcje przesterowywane ręcznie nie współpracowały z górotworem,
co widoczne jest na rysunku 10.66.
Przytoczone przykłady stanowią niewielką część przeprowadzanych analiz pracy kompleksu
strugowego z uwzględnieniem rozkładu ciśnienia w stojakach sekcji obudowy wzdłuż długości
ściany. W celu zwiększenia bazy danych przeprowadzano analizę pracy kompleksu i rozkładu
ciśnienia w stojakach w kolejnych tygodniach i miesiącach eksploatacji pola ścianowego 1/VI.
Na tej podstawie stwierdzono, że:
w środkowej części ściany obserwuje się największe wartości ciśnienia w stojakach sekcji
obudowy zmechanizowanej,
obudowa sterowana ręcznie z opóźnieniem przejmuje obciążenie od stropu wyrobiska
ścianowego,
sekcje skrajne wykazują bardzo zróżnicowane wartości ciśnienia w stojakach.
Średnie ciśnienie (24 godziny)
Średnie ciśnienie (1 godzina)
Średnie ciśnienie (z godziny 12:00)
Zrzut ekranu z danymi (godzina 12:00)
Śre
dnie
ciś
nien
ie w
st
ojak
ach
sekc
ji [b
ar]
Śred
nie ciśnienie, p
[bar]
Rys. 10.66. Uśrednione ciśnienia w stojakach hydraulicznych sekcji obudowy zmechanizowanej z 1020 metra wybiegu ściany
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 171 z 216
W następnej kolejności przystąpiono do analizy pracy sekcji obudowy i rozkładu ciśnienia
w stojakach wzdłuż wybiegu ściany. Znając charakter rozkładu ciśnienia wzdłuż ściany,
analizowano ciśnienia wzdłuż wybiegu z podziałem długości ściany na trzy odcinki:
od 1 do 40 sekcji,
od 41 do 100 sekcji,
od 101 do 141 sekcji.
Pierwszym krokiem tej analizy było stworzenie wykresów pracy sekcji dla poszczególnych
miesięcy (rys. 10.67) pracy ściany. Następnie w każdym miesiącu wyodrębniono do analizy
tygodnie (rys. 10.68) oraz dni (rys. 10.69).
W czasie pracy kompleksu strugowego na całym wybiegu ściany można wyróżnić dwie
podstawowe charakterystyki pracy sekcji obudowy:
w trakcie urabiania,
w trakcie postojów technologicznych, awaryjnych i dni wolnych od pracy.
Pierwszy przebieg pracy sekcji charakteryzuje się dużą zmiennością ciśnień rejestrowanych
w stojakach. Sekcje w trakcie urabiania były przesuwane wraz z postępem ściany po dokonaniu
sumarycznego zabioru wynoszącego 0,7 m (jednorazowy zabiór struga wynosi do około 10 cm).
Przy prędkości skrawania 3 m/s, średnim zabiorze na skraw 0,05 m i długości ściany 250 m zabiór
taki teoretycznie osiągano po około 20 min. Częstotliwość odczytów ciśnienia w stojakach
wynosiła 10 min, co przekłada się na jego odczyt w różnych fazach pracy obudowy. We wszystkich
przedstawionych poniżej przykładach widoczne są ciśnienia p, gdy obudowa jest zrabowana
(najniższe wartości ciśnień, najwyższe przyrosty), w trakcie normalnej pracy, gdy obudowa
współpracuje z górotworem (p od 25÷45 MPa), oraz gdy obudowa osiąga podporność nominalną
(p wynosi około 45 MPa).
-32-27-22-17-12-7-238
13182328
Prz
yros
t ciśn
ien
ia, ∆
p[M
Pa
]
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
2010
-05-
01
2010
-05-
02
2010
-05-
03
2010
-05-
04
2010
-05-
05
2010
-05-
06
2010
-05-
07
2010
-05-
08
2010
-05-
09
2010
-05-
10
2010
-05-
11
2010
-05-
12
2010
-05-
13
2010
-05-
14
2010
-05-
15
2010
-05-
16
2010
-05-
17
2010
-05-
18
2010
-05-
19
2010
-05-
20
2010
-05-
21
2010
-05-
22
2010
-05-
23
2010
-05-
24
2010
-05-
25
2010
-05-
26
2010
-05-
27
2010
-05-
28
2010
-05-
29
2010
-05-
30
2010
-05-
31
2010
-06-
01
Ciś
nie
nie
w s
toja
kach
se
kcji,
p[M
Pa
]
Czas [dni]
Rys. 10.67. Przebieg zmienności ciśnienia w stojakach w ciągu jednego miesiąca eksploatacji pola ścianowego
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 172 z 216
-35
-25
-15
-5
5
15
25
35
Prz
yro
st c
iśn
ien
ia, ∆
p[M
Pa
]
05
1015202530354045
08-0
5-10
0:0
0
09-0
5-10
0:0
0
10-0
5-10
0:0
0
11-0
5-10
0:0
0
12-0
5-10
0:0
0
13-0
5-10
0:0
0
14-0
5-10
0:0
0
15-0
5-10
0:0
0
16-0
5-10
0:0
0
Ciś
nie
nie
w s
toja
kch
se
kcji,
p[M
Pa
]
Czas [dni] Rys. 10.68. Przebieg zmienności ciśnienia w stojakach w ciągu jednego tygodnia eksploatacji pola ścianowego
-35
-25
-15
-5
5
15
25
35
Prz
yro
st c
iśn
ien
ia, ∆
p[M
Pa
]
05
1015202530354045
06-0
5-10
0:0
0
06-0
5-10
1:0
4
06-0
5-10
2:0
8
06-0
5-10
3:1
2
06-0
5-10
4:1
7
06-0
5-10
5:2
1
06-0
5-10
6:2
5
06-0
5-10
7:3
0
06-0
5-10
8:3
4
06-0
5-10
9:3
8
06-0
5-10
10:
42
06-0
5-10
11:
47
06-0
5-10
12:
51
06-0
5-10
13:
55
06-0
5-10
15:
00
06-0
5-10
16:
04
06-0
5-10
17:
08
06-0
5-10
18:
12
06-0
5-10
19:
17
06-0
5-10
20:
21
06-0
5-10
21:
25
06-0
5-10
22:
30
06-0
5-10
23:
34
Ciś
nie
nie
w s
toja
kch
se
kcji,
p[M
Pa
]
Czas [dni] Rys. 10.69. Przebieg zmienności ciśnienia w stojakach w ciągu jednego dnia eksploatacji pola ścianowego
Drugi charakterystyczny przebieg pracy to powolne narastanie ciśnienia od wartości
najniższych lub podporności roboczej, rozciągnięte w czasie np. 3 godziny, 1 dnia lub 3 dni.
Ciśnienie to rejestrowano w trakcie postojów i przerw eksploatacyjnych. Podczas analiz
zauważono pewną prawidłowość. Nachylenie linii ilustrującej narastanie ciśnienia podczas
postojów dłuższych, za które będziemy uważać co najmniej jednodniowe, jest łagodniejsze niż
nachylenia linii narastania ciśnienia podczas postojów krótszych, np. nocnych (trwających od 3 do
kilku godzin, rys. 10.68)
10.3.2. Analizapracysekcjiobudowywtrakcieurabianiapolaścianowego1/VI
Spostrzeżenia wynikające z wcześniejszych analiz rozkładu ciśnienia w polu ścianowym
pozwoliły na przyjęcie kryteriów eliminacji rejestrowanych ciśnień stojaków.
odrzucono ciśnienia niższe niż 25 MPa;
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 173 z 216
droga przesuwnika jest nie mniejsza niż 0,2 m‐ jeżeli obudowa po jej rozparciu nie
osiągnęła podporności wstępnej, to po czasie potrzebnym na wykonanie skrawu na
głębokość 0,2 m powinna ona przejść w zakres podporności wyższej niż wstępna;
do analiz powinny być zakwalifikowane obudowy pracujące z urabianiem dozowanym na
„ząb piły”;
od skrzyżowań ściana – chodniki przyścianowe powinno wyeliminować się po 40 sekcji –
najczęściej sterowanie sekcjami odbywało się ręcznie i nie osiągały one podporności
roboczej.
Automatyka i oprogramowanie kompleksu ścianowego nie umożliwiały jednak znalezienia
rejestrowanego parametru pracy, który pozwoliłby na wyeliminowanie sekcji niepracujących na
„ząb piły”.
Po przyjęciu kryteriów eliminacji danych można było przeprowadzić analizę ciśnień wzdłuż
wybiegu ściany (rys. 10.70). Rysunek przedstawia ciśnienia w przedziale czasowym 5 miesięcy.
Ramką zaznaczono okres czasowy, w którym ściana prowadzona była na odcinku wybiegu
o stwierdzonych maksymalnych wartościach zmiany wysokości i szerokości. Skupiono się na
wykonaniu trendów narastania ciśnienia w poszczególnych okresach pracy. Analizę ograniczono
do odcinka o wzmożonych deformacjach chodników przyścianowych oraz okresu dwóch miesięcy
prowadzenia ściany przed i poza tym odcinkiem.
Rys. 10.70. Charakterystyka pracy sekcji w ciągu pięciu miesięcy eksploatacji z uwzględnieniem warunków selekcji danych
900 m wybiegu
ściany
1300 m wybiegu
ściany
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 174 z 216
Rysunek 10.70 pokazuje, że przez wyznaczanie linii trendu jako logarytmicznej lub prostej
możemy wskazać obszar w polu ścianowym o wyższych ciśnieniach niż w pozostałej części pola.
Przed interesującym nas okresem (na rysunku zaznaczone na czerwono) ciśnienie wzrasta,
osiągając maksimum, a następnie maleje wraz ze zbliżaniem się do końcowej części
charakterystycznego odcinka. Analizą objęto sekcje od 40 do 100.
Analizy z uwzględnieniem skrajnych odcinków długości ściany (od 1 do 40 i od 101 do 141
sekcji) wykonano w trakcie podziału rozkładu ciśnień na mniejsze interwały czasowe (jeden
tydzień, dzień, rys. 10.71, 10.72).
Można stwierdzić, że w momencie wzrostu ciśnień w stojakach w środkowej części długości
ściany ciśnienia w stojakach sekcji skrajnych pozostają na niezmienionym poziomie lub maleją.
Jedynie wzdłuż odcinka o wzmożonych deformacjach wyrobisk ciśnienie w sekcjach skrajnych jest
zbliżone do ciśnień w stojakach pozostałych sekcji (rys. 10.70) lub gwałtownie rośnie –
w szczególności w sekcjach od 1 do 40 (od strony chodnika podścianowego, rys. 10.71).
2/8/
10
3/8/
10
4/8/
10
5/8/
10
6/8/
10
7/8/
10
8/8/
10
Czas [dni]
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
Ciś
nien
ie [M
Pa]
Sekcja nr 6 = 31,4491-0,0015*xSekcja nr 70 = 32,6582+0,0004*x Sekcja nr 135 = 29,6559+0,001*x
Legenda: Sekcja nr 6 Sekcja nr 70 Sekcja nr 135
Ciśnienie w stojakach sekcji, p [MPa]
Rys. 10.71. Zmiana ciśnienia w sekcjach obudowy na odcinku od 1000 do 1070 metra wybiegu ściany
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 175 z 216
9/8
/10
10/8
/10
11/8
/10
12/8
/10
13/8
/10
14/8
/10
15/8
/10
Czas [dni]
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
Ciś
nien
ie [M
Pa]
Sekcja nr 6 = 28,0136+0,0064*xSekcja nr 70 = 32,0922-0,0013*xSekcja nr 135 = 30,8656-0,0003*x
Legenda: Sekcja nr 6 Sekcja nr 70 Sekcja nr 135
Ciśnienie w stojakach sekcji, p [MPa]
Rys. 10.72. Zmiana ciśnienia w sekcjach obudowy na odcinku od 1070 do 1150 metra wybiegu ściany
Przykłady zmienności ciśnienia w poszczególnych sekcjach obudowy w funkcji czasu pokazano
na rysunkach 10.71 i 10.72 w odniesieniu do 1000÷1150 metra wybiegu ściany.
Wykorzystując współczynnik kierunkowy linii trendów wyznaczonych dla sekcji skrajnych i ze
środkowej części ściany, przeanalizowano przebieg prędkości narastania ciśnień wzdłuż wybiegu
i długości ściany w ciągu dwóch miesięcy. Ciśnienia rejestrowane wzdłuż wybiegu ściany, wraz
z postępem ściany, wykazały znacznie silniejszy związek z lokalizacją obszarów wzmożonego
ciśnienia górotworu w chodnikach badawczych. Na rysunku 10.73 przedstawiono przebiegi
prędkości wzrostów ciśnienia w trzech przykładowych sekcjach. Przed strefą wzmożonej
deformacji w chodnikach przyścianowych prędkości narastania we wszystkich sekcjach są
porównywalne.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 176 z 216
Rys. 10.73. Przebieg prędkości narastania ciśnienia w sekcjach skrajnych i środkowej
Posługując się współczynnikiem kierunkowym linii trendu wyznaczono przebiegi prędkości
narastania ciśnienia wzdłuż wybiegu ściany oraz wzdłuż długości ściany. Za lepiej obrazujące pracę
sekcji i możliwość przewidzenia wystąpienia wzmożonych ciśnień górotworu uznano przebiegi
wzdłuż wybiegu ściany.
Na rysunku 10.73 pokazano przebiegi prędkości narastania ciśnienia w przykładowych
sekcjach. Największą prędkość narastania cechuje się sekcja 70 (około 55 MPa/dobę), w sekcji 6
prędkość narastania ciśnienia wynosi 38 MPa/dobę. Najniższą wartość zarejestrowano w sekcji
135, gdzie wynosi ona 20 MPa/dobę. W miarę przesuwania się wyrobiska ścianowego
i zmniejszania odległości do strefy wzmożonych deformacji w sekcjach 70 i 135 prędkość
narastania ciśnienia wzrasta. Jej wartości odpowiednio wynoszą około 64 MPa/dobę i 40
MPa/dobę. W sekcji 6 zarejestrowano sytuację odwrotną prędkość narastania ciśnienia się
zmniejsza. Wyniki analiz potwierdziły wcześniejsze przypuszczenia, że sekcje skrajne, jako
niestabilne, nie powinny być brane pod uwagę w trakcie analizy wyników pracy obudowy
w aspekcie deformacji chodników przyścianowych.
Uwzględniając wnioski z wcześniejszych rozważań, prześledzono prędkości narastania
z zagęszczeniem częstotliwości ich odczytów z sekcji środkowych, z uwagi na ilość analiz
przedstawiono tylko przykład dla jednej sekcji (rys. 10.74). W miarę zmniejszania się dystansu do
odcinka z zarejestrowanymi maksymalnymi deformacjami, prędkość narastania ciśnienia wzrasta.
Natomiast w samej strefie jest ona bardziej zmienna.
Przyjmując, na podstawie przeprowadzonych analiz narastania ciśnienia, że jego wartość
średnia w sekcjach od 40 do 100 wynosi 50 MPa/dobę, możemy się spodziewać w odległości 100
m przed frontem ściany wzmożonych deformacji wyrobisk przyścianowych. Warunkiem
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
120
201
0-0
7-1
3
201
0-0
7-1
5
201
0-0
7-1
7
201
0-0
7-1
9
201
0-0
7-2
1
201
0-0
7-2
3
201
0-0
7-2
5
201
0-0
7-2
7
201
0-0
7-2
9
201
0-0
7-3
1
201
0-0
8-0
2
201
0-0
8-0
4
201
0-0
8-0
6
201
0-0
8-0
8
201
0-0
8-1
0
201
0-0
8-1
2
201
0-0
8-1
4
201
0-0
8-1
6
201
0-0
8-1
8
201
0-0
8-2
0
201
0-0
8-2
2
201
0-0
8-2
4
201
0-0
8-2
6
201
0-0
8-2
8
Prę
dkość
na
rast
an
ia c
iśn
ien
ia [
MP
a/d
obę
]
Czas [dni]
Sekcja nr 6 Sekcja nr 70 Sekcja nr 135
900 m wybiegu 1300 m wybiegu ściany
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 177 z 216
przystąpienia do ewentualnych zabiegów wzmacniających wyrobisko przed frontem ściany
powinno być wzrastanie przez kolejne dni wartości prędkości narastania ciśnienia.
W dalszym postępowaniu skupiono się na charakterystyce pracy obudowy w trakcie postojów
eksploatacyjnych.
20
25
30
35
40
45
2011‐06‐01
2011‐06‐08
2011‐06‐15
2011‐06‐22
2011‐06‐29
2011‐07‐06
2011‐07‐13
2011‐07‐20
2011‐07‐27
2011‐08‐03
2011‐08‐10
2011‐08‐17
2011‐08‐24
2011‐08‐31
Prędko
ść narastania ciśnienia dla sekcji nr
70 [MPa/dobę]
Czas [dni]Prędkość narastania ciśnienia w sekcji w rozpatrywanym czasie Średnia prędkość narastania ciśnienia w sekcji ‐ czerwiecŚrednia prędkość narastania ciśnienia w sekcji ‐ lipiec Średnia prędkość narastania ciśnienia w sekcji ‐ sierpień
900 m wybiegu ściany 1300 m wybiegu ściany
Rys. 10.74.Przebieg prędkości narastania ciśnienia w sekcji środkowej
10.3.3. Analizapracysekcjiobudowywtrakciepostojówściany
W trakcie eksploatacji pola ścianowego 1/VI występowały przerwy w urabianiu trwające od
kilku minut do kilku dni. Pracę obudowy analizowano podczas kilkugodzinnych postojów
konserwacyjnych. Zwykle wynosiły one od 5 do 7 godzin, a analizie poddano sekcje od 40 do 100.
W trakcie postojów ciśnienie w stojakach wzrastało przez około 4 godziny aż do osiągnięcia
wartości, przy której następuje zadziałanie zaworu ograniczającego ciśnienie, tj. około 45 MPa.
Przez pozostały czas postoju sekcji ciśnienie maleje i wzrasta w zakresie ±1 MPa.
Przebieg narastania ciśnienia w sekcji obudowy można opisać równaniem eksponencjalnym:
gdzie:
p – średnie ciśnienie w stojakach sekcji [MPa],
t – czas przyrostu ciśnienia [min],
a – współczynnik [Pa∙min],
b – współczynniki [min].
Współczynniki a i b dopasowano metodą regresji wielokrotnej realizowanej w programie
Statistica. Otrzymano bardzo dobre dopasowanie przebiegu funkcji do danych pomiarowych,
uzyskując wartości R w granicach od 0,87 do 0,98. Sporadycznie wartość R wynosiła poniżej 0,5,
czego powodem mogło być na przykład przesterowanie obudowy w trakcie postoju. Dopasowanie
funkcji do danych pomiarowych przedstawiono na rysunku 10.75.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 178 z 216
Rys. 10.75. Dopasowanie zmian ciśnienia w czasie zarejestrowanych dla sekcji nr 70
Po otrzymaniu współczynników a i b funkcję scałkowano w podanych poniżej granicach,
posługując się metodą przybliżoną przy użyciu programu Matlab:
W wyniku całkowania otrzymano parametr, którego wymiarem fizyczny jest paskalominuta.
W tabeli 10.8 przedstawiono przykładowe wyniki, otrzymany parametr nazwano współczynnikiem
przyrostu ciśnienia ξ.
Średnią wartość współczynnika ξ dla sekcji od 40 do 100 wzdłuż wybiegu ściany
zaprezentowano na rysunku 10.76. W początkowej fazie pracy kompleksu strugowego, kiedy to
następował rozruch ściany (okres 3 miesięcy), wartość współczynnika ξ wynosiła 6,70∙104 ÷
7,30∙104 Pa∙min. W okresie tym dochodziło do częstych przerw eksploatacyjnych. W kolejnych
miesiącach eksploatacja odbywała się bez zakłóceń, przy zmienionej organizacji pracy
i efektywniejszym wykorzystaniu kompleksu ścianowego. W okresie tym wartość współczynnik ξ
stopniowo wzrastała aż do wartości maksymalnej 7,99∙104 Pa∙min. Są to dane z postoju wyrobiska
ścianowego po dwóch dniach eksploatacji, w trakcie których osiągnięto maksymalne wydobycie
dobowe wynoszące około 17 000 tys. Mg/dobę i średni postęp dobowy równy 20 m. W dalszej
części wybiegu ściany eksploatacja obywała się bez zakłóceń ze średnim postępem dobowym
wynoszącym 10 m. Obszar zaznaczony na czerwono (rys. 10.76) odpowiada odcinkowi wyrobisk
przyścianowych o wzmożonych deformacjach (900÷1300 metra wybiegu ściany).
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 179 z 216
Tabela 10.8. Wartości współczynników funkcji dopasowania i współczynnika przyrostu ciśnienia
Nr sekcji Współczynnik
"a"Współczynnik
"b"Dopasowanie
R
Współczynnik przyrostu ciśnienia
ξ [Pa∙min]
51 219,3150 21,8992 0,97 7,8199·104
52 200,7710 13,8823 0,97 7,4405·104
53 192,7800 26,4652 0,95 6,7345·104
54 188,4710 10,3220 0,91 7,1141·104
55 205,3090 2,7109 0,79 8,0822·104
56 203,4330 17,4438 0,97 8,0088·104
57 169,6310 15,7929 0,98 6,2268·104
58 203,0860 15,4250 0,97 7,4685·104
59 225,4980 18,2751 0,97 8,1783·104
60 208,3220 21,6194 0,95 7,4375·104
61 200,5910 33,2145 0,94 6,8109·104
6,50E+04
6,70E+04
6,90E+04
7,10E+04
7,30E+04
7,50E+04
7,70E+04
7,90E+04
8,10E+04
2010‐03‐28
2010‐04‐07
2010‐04‐17
2010‐04‐27
2010‐05‐07
2010‐05‐17
2010‐05‐27
2010‐06‐06
2010‐06‐16
2010‐06‐26
2010‐07‐06
2010‐07‐16
2010‐07‐26
2010‐08‐05
2010‐08‐15
2010‐08‐25
2010‐09‐04
2010‐09‐14
2010‐09‐24
2010‐10‐04
2010‐10‐14
2010‐10‐24
2010‐11‐03
2010‐11‐13
2010‐11‐23
Wspólczynnik przyrostu cisnienia ?[Pa ∙min]
Czas [dni]
900mwybiegusciany
1300 m wybiegu sciany
Rys. 10.76. Średnie wartości współczynnika przyrostu ciśnienia w sekcjach obudowy nr 40÷100 wzdłuż wybiegu ściany
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 180 z 216
10.4. Badania zależności konwergencji wyrobisk chodnikowych
iwspółczynnikaprzyrostuciśnienia
Za najbardziej charakterystyczny parametr deformacji wyrobisk przyścianowych uznano
konwergencję pionową kpi. Porównano ją z otrzymanymi wartościami współczynnika przyrostu
ciśnienia ξ i wyniki porównania przedstawiono na rysunku 10.77. Wynika z niego jednoznacznie,
że istnieje zależność pomiędzy deformacją wyrobisk przyścianowych a ciśnieniami w stojakach
sekcji obudowy zmechanizowanej, na których podstawie obliczono współczynnik przyrostu
ciśnienia ξ. Można więc przyjąć, że znając wartość współczynnika ξ, możemy określić przyrost kpi
przed frontem ściany (w odległości około 100 m w chodniku podścianowym i 50 m w chodniku
nadścianowym), a co za tym idzie ‐ odcinki wyrobiska o wzmożonych deformacjach.
‐500
0
500
1000
1500
2000
2,00E+04
3,00E+04
4,00E+04
5,00E+04
6,00E+04
7,00E+04
8,00E+04
9,00E+04
2010‐03‐28
2010‐04‐07
2010‐04‐17
2010‐04‐27
2010‐05‐07
2010‐05‐17
2010‐05‐27
2010‐06‐06
2010‐06‐16
2010‐06‐26
2010‐07‐06
2010‐07‐16
2010‐07‐26
2010‐08‐05
2010‐08‐15
2010‐08‐25
2010‐09‐04
2010‐09‐14
2010‐09‐24
2010‐10‐04
2010‐10‐14
2010‐10‐24
2010‐11‐03
2010‐11‐13
2010‐11‐23 K
onwergencja chodników przyscianowych [mm]
Wspólczynnik przyrostu cisnienia ?[Pa ×min]
Czas [dni]Wspólczynnik przyrostu cisnienia
Konwergencja pionowa chodnika podscianowego [mm] w odleglosci 90÷110 m przed frontem sciany
Konwergencja pionowa chodnika nadscianowego [mm] w odleglosci 30÷50 m przed frontem sciany
Rys. 10.77. Zależność konwergencji pionowej i współczynnika przyrostu ciśnienia od wybiegu ściany
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 181 z 216
Rys. 10.78. Nomogram do prognozowania deformacji wyrobisk przed i za frontem ściany
Na podstawie otrzymanych wyników stworzono nomogram (rys. 10.78) pozwalający na
prognozowanie wystąpienia wzmożonych deformacji wyrobisk przyścianowych przed frontem
ściany w chodniku podścianowym. Znając wartość współczynnika ξ odczytanego za pomocą
y = 1E‐05x2
‐0,0094x + 0,5668
R² = 0,9792
0100
200300
400500
600700
800900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
Konwergencja pionowa w odleglosci 100 m przed czolem sciany,
k pi 100[m
m]
y = 6E‐09x2+ 0,0007x ‐73,907
R² = 0,9146
02468
10
12
14
16
18
20
22
6,60E+04
6,70E+04
6,80E+04
6,90E+04
7,00E+04
7,10E+04
7,20E+04
7,30E+04
7,40E+04
7,50E+04
7,60E+04
7,70E+04
7,80E+04
7,90E+04
8,00E+04
8,10E+04Przyrost konwergencji pionowej naodcinku
100÷200m przed czolem sciany, ?kpi
[mm/m]
Wspólczynnik przyrostu cisnienia, ?[Pa∙m
in]
y = 0,0006x2
‐0,2114x + 1249,1
R² = 0,7748
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
konwergencja pionowa wodleglosci 200 m
za czolem sciany, kpi‐200 [mm]
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 182 z 216
oprogramowania kompleksu ścianowego lub obliczonego na podstawie ciśnień w stojakach sekcji
obudowy, możemy określić wielkość przyrostów konwergencji pionowej Δkpi (konwergencja
względna) na odcinku l200÷100 wyrobiska przyścianowego (100÷200 m przed czołem ściany).
Przyrost ten został wyznaczony analitycznie:
gdzie:
kpi 100 – konwergencja pionowa w odległości 100 m przed czołem ściany [mm],
kpi 200 – konwergencja pionowa w odległości 200 m przed czołem ściany [mm].
Otrzymana wartość Δkpi oznacza, iż na jeden metr rozpatrywanej długości wyrobiska (100 m)
przypada konwergencja pionowa o wartości 11 mm.
Na podstawie konwergencji względnej możemy określić całkowitą konwergencję pionową
kpi 100 w odległości 100 m przed frontem eksploatacji. Wartość konwergencji przed czołem ściany
pozwala na określenie całkowitej konwergencji pionowej kpi ‐200 w odległości 200 m za czołem
ściany.
Za wartość graniczną współczynnika ξ, powyżej której nastąpią wzmożone deformacje
wyrobiska przyścianowego, przyjęto 7,50∙104 Pa∙min, co odpowiada konwergencji kpi 100
wynoszącej 1,50 m i konwergencji kpi ‐200 o wartości około 2,15 m.
Po przekroczeniu przyjętej wartości granicznej współczynnika ξ rejestrowanej na przykład na
400 metrze wybiegu ściany możemy się spodziewać na 500 metrze wybiegu pogorszonych
warunków utrzymania chodnika oraz samego skrzyżowania ściana‐chodnik. W rezultacie
należałoby zastosować dodatkowe wzmocnienie na przykład w postaci kotwienia lub podparcia
stojakami. W zależności od dobowego postępu ściany na wzmocnienie rejonu wyrobiska, gdzie
przewiduje się wzmożone jego deformacje, mielibyśmy około 10 dni. Jednocześnie wiemy, że na
500 metrze wybiegu ściany za frontem eksploatacji pojawią się wzmożone deformacje.
Schematycznie opisaną sytuację przedstawiono na rysunku 10.79.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 183 z 216
400 m
500 m
ξ > 7,50×104 Pa×sRejon wzmożonych
deformacji
500 m
ξ < 7,50×104 Pa×sRejon wzmożonych
deformacji
Wykonanie dodatkowego
wzmocnienia
Rys. 10.79. Schematyczne zobrazowanie sytuacji rejestracji wskaźnika przyrostu ciśnienia
Zależności wskaźnika RQD od wytrzymałości skał stropowych na ściskanie określonych na
podstawie badań penetrometrycznych i wykorzystano do budowy monogramu (rys. 10.80).
Innym sposobem określenia wielkości konwergencji kpi 100 oraz kpi ‐200 jest wykorzystanie
wartości postępu ściany. Zakładając, że w danym tygodniu prognozowany postęp ściany v będzie
wynosił 11 m/dobę, można odczytać wartość Δkpi na odcinku l100÷200 i wyznaczyć konwergencję
kpi 100 z monogramu zamieszczonego na rysunku 10.78.
Zakładają, że konwergencja względna (kpi 150) w odległości 150 m przed czołem ściany wynosi
11 mm/m, wówczas kpi 150 wynosić będzie 0,55 m:
Należy jednak pamiętać, iż wartość kpi 150 równa 0,55 m jest spowodowana wpływem ciśnienia
eksploatacyjnego i należy do niej dodać wartość konwergencji Δkp spowodowanej ciśnieniem
pierwotnym. W przypadku pola ścianowego 1/VI wypiętrzenie to wynosiło średnio 0,4 m.
Uwzględniając Δkp, konwergencję kpi 150 można obliczyć za pomocą równania:
Calizna
Zroby
Zroby
ξ > 7,50 ∙ 104 Pa∙s
ξ < 7,50 ∙ 104 Pa∙s
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 184 z 216
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Przyrost konwergencji na odcinku 90÷200 m
od czola sciany [mm/m]
2
7 8 910
11
12
13
14
15
16
17
18
Postep sciany, v [m/dobe]
1'
25
27
29
31
33
35
37
39
41
43
45
0 510
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Wytrzymalosc na sciskanie, Rc[MPa]
RQD[%]
Pakiet skal od 0 do 8 m
1
Rys. 10.80. Nomogram zależności wielkości konwergencji pionowej od wytrzymałości skał stropowych na ściskanie, wskaźnika RQD oraz postępu dobowego ściany
Znajomość wartości konwergencji przed frontem ściany jest ważna dla zaplanowania zakresu
głębokości wykonywania pobierki spągu oraz odległości, od czoła ściany w jakiej powinna się
odbywać. Przy eksploatacji pokładów kompleksami strugowymi spąg wyrobiska leży około 1 m
poniżej spągu pokładu. Z uwagi na umiejscowienie w chodnikach przyścianowych napędów
głównego i pomocniczego struga oraz przenośnika ścianowego na skrzyżowaniu z wyrobiskiem
ścianowym spąg pokładu i spąg wyrobiska powinny znajdować się w jednej płaszczyźnie poziomej.
Dokonując pobierki spągu zbyt późno lub zbyt wcześnie albo na nieodpowiednią głębokość,
możemy nie uzyskać tych samych współrzędnych położenia spągu chodnika i pokładu.
Konwergencja w odległości poniżej 100 m przed frontem eksploatacji mierzona była tylko do
miejsca lokalizacji układu przekładkowego, tj. około 30 m od skrzyżowania ściana‐chodnik.
Konwergencja na tym odcinku jest bardziej intensywna (o około 20%) w stosunku do odcinka
30÷50 m przed czołem ściany. Po przeprowadzeniu pobierki w odległości 150 m od czoła ściany na
głębokość 0,65 m możemy wyznaczyć konwergencję pionową. Przy założeniu, że do 100 m przed
czołem ściany konwergencja względna Δkpi będzie wynosić 11 mm/m, poniżej tej odległości na
odcinku (l100‐35) około 70 m konwergencja względna po pobierce Δkpip będzie wynosić około
7,5 mm/m (rys. 10.81). Zatem konwergencja przed skrzyżowaniem ściana‐chodnik ksch (w rejonie
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 185 z 216
układu przekładkowego) będzie wynosić około 1,075 m. Wielkość konwergencji pionowej ksch
można wyznaczyć z równania:
Rys. 10.81. Zależność konwergencji względnej na odcinku 35÷100 m od przyrostu konwergencji względnej na odcinku 100÷200 m przed czołem ściany
Ocenę możliwości przewidywania miejsc wzmożonego ciśnienia górotworu objawiającego się
zintensyfikowanymi deformacjami wyrobisk przyścianowych, na podstawie parametrów pracy
obudowy zmechanizowanej, przeprowadzono, wyznaczając najbardziej charakterystyczny
parametr deformacyjny wyrobisk, jakim jest konwergencja pionowa oraz, parametr pracy
obudowy nazwany współczynnikiem przyrostu ciśnienia (ξ). Korelacja tych parametrów pozwoliła
na stworzenie nomogramu (rys. 10.78) umożliwiającego prognozowanie wystąpienia wzmożonego
ciśnienia eksploatacyjnego w odległości około 100 m przed frontem eksploatacji oraz podanie
wartości konwergencji zarówno przed, jak i za ścianą.
Obecnie nie ma możliwości bezpośredniego wykorzystania oprogramowania kompleksów
strugowych do oceny deformacji wyrobisk i przyrostu ciśnienia górotworu. Zaproponowana
w pracy metodyka opiera się na:
wykorzystaniu równania eksponencjalnego typu: w celu
wyznaczenia współczynników przyrostu ciśnienia a i b;
ustaleniu czasu postoju w przedziale 200÷600 min, co będzie odpowiadać czasowi t
(optymalne jest przyjęcie czasu postoju wynoszącego 400 min);
obliczeniu współczynników a i b w czasie t równym 400 min i scałkowaniu równania w celu
wyznaczenia wartości współczynnika ξ;
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 186 z 216
uśrednieniu współczynnika ξ w odniesieniu do sekcji środkowych (odrzucenie po 40 sekcji
skrajnych);
obliczaniu średniej wartości współczynnika ξ przy pominięciu wyniku całkowania
z dopasowaniem poniżej R = 0,5;
wyznaczeniu współczynnika ξ>7,50∙104 Pa∙min dla co najmniej dwóch postojów, co będzie
sygnalizowało możliwość wystąpienia wzmożonych deformacji w odległości 100 m od czoła
ściany.
Na rysunku 10.82 przedstawiono schemat blokowy algorytmu obliczeniowego.
Z uwagi na poddanie analizie tylko jednego pola ścianowego algorytm ten może być
zastosowany tylko w odniesieniu do warunków pola VI pokładu 385/2, gdzie planuje się
eksploatację kolejnych pól ścianowych z zastosowaniem kompleksu strugowego.
Zaproponowany sposób identyfikacji stref wzmożonych deformacji wyrobisk przyścianowych
może być bardziej uniwersalny dla LW Bogdanka po przeprowadzeniu analiz w kolejnych polach
ścianowych. Obecnie prace takie prowadzone są w rejonie ściany 7/VII w polu Nadrybie.
Metoda ta z powodzeniem może zostać zaadaptowana w kopalniach Górnośląskiego Zagłębia
Węglowego po wcześniejszych badaniach w obrębie wytypowanych pól ścianowych.
Opracowany algorytm, po pewnych modyfikacjach, można wykorzystać praktycznie
w odniesieniu do dowolnych kompleksów ścianowych wyposażonych w sekcje z czujnikami
ciśnienia zainstalowanymi w stojakach hydraulicznych z możliwością ciągłej rejestracji, zapisu
danych i ich wizualizacji.
Dotychczasowe doświadczenia potwierdzają również możliwość innych zastosowań
opracowanej metodyki, w których wskazane parametry pracy obudowy mogą być przydatne,
np. do określania ryzyka zaistnienia obwału skał w wyrobisku ścianowym.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 187 z 216
Rys. 10.82. Schemat blokowy algorytmu obliczeniowego
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 188 z 216
11. Modelowanie numeryczne obciążenia chodnikaprzyścianowego za pomocą metody elementów brzegowych(MEB)orazmetodyelementówskończonych(MES)
11.1. ModelowaniezapomocąprogramuExamine3D
Program Examine 3D umożliwia analizę naprężeń w wyrobiskach kopalni podziemnej. Jest on
oparty na metodzie elementów brzegowych (MEB), która pozwala otrzymać przybliżone
rozwiązania zagadnień brzegowych mechaniki ośrodków ciągłych (Examine 3D, 2001). Zagadnienia
brzegowe oznaczają poszukiwanie rozwiązań równań różniczkowych cząstkowych lub zwyczajnych
opisujących zjawisko występujące w modelu kontinuum, czyli w ośrodku ciągłym. Rozwiązaniem
tych równań są funkcje spełniające te równania przy założeniu narzuconych warunków
brzegowych (Majcherczyk, Saszenko i Sdwiżkowa, 2006b). W metodzie elementów brzegowych
opisuje się tylko brzeg modelu. W zagadnieniach płaskich elementy są liniami, a w zagadnieniach
przestrzennych wielokątami. Metoda elementów brzegowych polega na wykorzystaniu
rozwiązania fundamentalnego danego równania różniczkowego i wymaga aproksymacji funkcji
stanowiącej rozwiązanie tylko na brzegu obszaru za pomocą tak zwanych elementów brzegowych.
Używając wzorów Greena i stosując rozwiązanie fundamentalne, otrzymuje się brzegowe
równanie całkowe. W wyniku zapisu tego równania dla każdego węzła siatki brzegowej w formie
zdyskredytowanej zostaje wygenerowany układ równań algebraicznych liniowych, którego
rozwiązanie daje rozkład poszukiwanej funkcji na brzegu obszaru. Podstawowe rozwiązanie
postawionego zagadnienia otrzymuje się na brzegu modelu (Cheng i Cheng, 2005).
Podstawowe zalety metody elementów brzegowych w porównaniu z metodą elementów
skończonych to (Brebbia, 1980; Crouch, 1983; Dobrociński, 1989; Tajduś, 2012):
uproszczenie działań matematycznych szczególnie w zadaniach trójwymiarowych,
co związane jest z tym, że dyskretyzuje się nie cały obszar, a tylko jego granice;
uproszczony podział na elementy oraz skrócenie czasu przygotowania danych
wejściowych;
możliwość obliczania w zadaniach liniowych wartości poszukiwanych wielkości nie tylko
w węzłach, ale w dowolnym punkcie obszaru, bez konieczności aproksymacji, co jest
szczególnie ważne dla stref ze znacznymi gradientami funkcji;
prostota rozwiązywania zadań w odniesieniu do obszaru nieskończonego;
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 189 z 216
naturalność rozwiązywania różnorodnych zadań stykowych (związanych ze szczelinami,
systemami warstw i bloków) uwarunkowana tym, że w prostych wariantach MEB łatwo
jest wiązać siły i nieciągłości przesunięć na stykach.
W obliczeniach można przyjmować dwie hipotezy wytężeniowe:
Coulomba‐Mohra, opartą na wytrzymałości na rozciąganie, kącie tarcia wewnętrznego
oraz kohezji;
Hoeka–Browna, uwzględniającą wytrzymałość na jednoosiowe ściskanie skały
nienaruszonej oraz empiryczne stałe materiałowe m i s dobierane za pomocą programu
Rocklab lub na podstawie tabel.
Do analizy i określania stref zniszczenia górotworu wokół wyrobisk w modelu numerycznym
wykorzystuje się wskaźnik wytężeniowy SF (Strength Factor), wyrażający stosunek wytrzymałości
skały do naprężeń zredukowanych w danym punkcie (www.rocksciene.com). Jeśli wartość SF jest
mniejsza od 1, oznacza to, że naprężenie zredukowane przekracza wytrzymałość górotworu
w punkcie i może nastąpić zniszczenie materiału (analiza plastyczna). Przy założeniu, że układ jest
sprężysty, uszkodzenie materiału nie występuje.
Kryterium Mohra–Coulomba (Wojtaszek, 1994;Brent, 1997)
Kryterium to opisuje liniową zależność pomiędzy naprężeniami normalnymi oraz stycznymi
(lub maksymalnymi i minimalnymi naprężeniami głównymi) w strefie zniszczonej. Wielkości
potrzebne do wyznaczenia szukanej zależności to:
(37)
Po wykorzystaniu wyrażeń na naprężenia σ i τ w równaniu stanu granicznego na powierzchni
poślizgu:
otrzymujemy następujący związek:
(40)
gdzie: σ, τ – naprężenia normalne i styczne na powierzchni poślizgu, σI – maksymalne naprężenie
główne, σIII – minimalne naprężenie główne, (σI + σIII)/2 – współrzędna pozioma środka koła
Mohra, (σI ‐ σIII)/2 – promień koła Mohra, – kąt tarcia wewnętrznego, c – spójność materiału.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 190 z 216
Kryterium Hoeka–Browna
Warunek wytrzymałościowy Hoeka–Browna określa empiryczną zależność pomiędzy
naprężeniami głównymi a wytrzymałością skał na ściskanie oraz parametrami mb, s i a
charakteryzującymi jakość górotworu (Korzeniowski, 2006; Prusek, 2008; Majcherczyk, Saszenko
i Sdwiżkowa, 2006b). Ogólna postać warunku Hoeka– rowna, ustalona na postawie badań próbek
skalnych, jest następująca (Hoek i Brown,1980; Hoek, Torres i Corkum, 2002):
gdzie: – efektywne naprężenie maksymalne i minimalne przy zniszczeniu, –
wytrzymałość graniczna materiału skalnego na jednoosiowe ściskanie, mb – wartość stałej Hoeka–
Browna dla masywu skalnego, s, a – stałe empiryczne, wyznaczone na podstawie badań
właściwości górotworu.
Stałe mb, s i a wyznacza się na podstawie badań laboratoryjnych próbek skalnych
w trójosiowym stanie naprężeń lub z zależności empirycznych:
gdzie: mi – stała dla nienaruszonej skały, zależna od jej rodzaju, wyznaczana z wykorzystaniem
testu trójosiowego ściskania lub na podstawie danych tabelarycznych, GSI – wskaźnik jakości
górotworu (Geological Strength Index), D – współczynnik osłabienia górotworu wynikający ze
sposobu urabiania.
W przypadku gdy wskaźnik GSI > 25, wówczas parametry s i a warunku Hoeka–Browna wyznacza
się z następujących zależności:
Gdy wskaźnik GSI < 25, stałe kryterium Hoeka – Browna s i a wyznacza się z zależności: s = 0;
a = 0,65 – GSI/200.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 191 z 216
W celu określenia stref zniszczenia górotworu wokół wyrobiska oraz naprężeń i odkształceń
zbudowano model geometryczny obejmujący chodniki przyścianowe i wyrobisko ścianowe
(tab. 10.1, 10.2) o następujących parametrach:
‐ chodnik podścianowy: odrzwia typoszeregu ŁPSC, wielkości 12/S:
szerokość 6,8 m,
wysokość 4, 535 m,
chodnik nadścianowy: odrzwia typoszeregu ŁPSC, wielkości 11/S:
szerokość 6,4 m,
wysokość 4,520 m,
wyrobisko ścianowe:
szerokość 6,3 m,
wysokość 1,6 m,
długość 250 m,
nachylenie 2°.
Różnica wysokości chodnika podścianowego względem chodnika nadścianowego wynosi
8,72 m. Przyjęto długość chodników przyścianowych przed frontem oraz za frontem ściany równa
10 m. Siatka numeryczna ma wielkość: 200 m × 71 m × 80 m.
(Uwaga: w programie Examine 3D górotwór traktowany jest jako ośrodek jednorodny – nie
ma możliwości modelowania uwarstwienia górotworu, jak również przestrzeni poeksploatacyjnej.
Ograniczenia programu uwidaczniają się także w braku możliwości modelowania elementów
obudowy chodnika).
Wyniki obliczeń przeprowadzonych w programie Examine 3D przedstawiono w formie tabel
(tab. 11.2÷11.4) oraz na rysunków (rys. 11.1÷11.4).
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 192 z 216
Tabela 11.1. Parametry górotworu przyjęte w modelu numerycznym
Kryterium Hoeka ‐ Browna
Lp. Parametr Wartość Wymiar
1 Moduł Younga 4600 [MPa]
Wariant
„a” 0,15
„b” 0,20
„c” 0,30
„d” 0,40
2 Liczba Poissona
„e” 0,45
[‐]
3 Głębokość eksploatacji 910 [m]
4 Ciężar objętościowy 0,02609 [MN/m3]
5 Naprężenia pierwotne 25 [MPa]
6 Wytrzymałość na ściskanie 30 [MPa
7 Parametr m 1 [‐]
8 Parametr s 0,04 [‐]
Kryterium Mohra‐Coulomba
1 Moduł Younga 4600 [MPa]
Wariant
„f” 0,15
„g” 0,20
„h” 0,30
„i” 0,40
2 Liczba Poissona
„j” 0,45
[‐]
3 Głębokość eksploatacji 910 [m]
4 Ciężar objętościowy 0,02609 [MN/m3]
5 Naprężenia pierwotne 25 [MPa]
6 Wytrzymałość na rozciąganie 1,150 [MPa]
7 Kohezja 1,860 [MPa]
8 Kąt tarcia wewnętrznego 44,13 [°]
Uwaga: uwzględniając średni ciężar skał nadkładu oraz głębokość
eksploatacji, można ustalić, że naprężenia pierwotne mają wartość 23,74
MPa. Do obliczeń przyjęto wartość większą o 1,26 MPa, uzasadniając to
wskaźnikiem bezpieczeństwa oraz błędem pomiarowym.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 193 z 216
Tabela 11.2 Zestawienie wyników dotyczących wskaźnika wytężeniowego Strength Factor
Chodnik podścianowy – strop (spąg) Chodnik nadścianowy – strop (spąg)
Kryterium Wariant Max. zasięg w
chodniku
[m]
Max.
zasięg
wzdłuż
ściany
[m]
L1, L1’
[m]
Max. zasięg w
chodniku
[m]
Max.
zasięg
wzdłuż
ściany
[m]
L2, L2’
[m]
„a”
12,71
(15,90)
20,78
(15,90)
8,95
(w osi
wyrobiska)
11,36
(15,57)
20,75
(16,53)
8,60
(2,85)
„b” 12,33
(15,77)
20,48
(16,30)
9,25
(2,00)
11,61
(15,72)
20,70
(16,70)
9,36
(2,2)
„c” 21,04
(21,24)
26,47
(21,73)
8,80
(1,58)
20,22
(21,31)
26,61
(21,92)
8,53
(3,14)
„d” 12,36
(15,59)
20,01
(16,03)
8,83
(1,91)
11,27
(15,66)
20,20
(16,31)
9,24
(2,82)
Hoeka‐Browna
„e” 11,46
(14,89)
19,01
(15,31)
7,02
(0,81)
10,29
(15,02)
19,09
15,50
7,74
(1,3)
„f” 0,68
(2,80)
3,92
(2,99)
1,27
(0,36 od osi
wyrobiska
do ściany)
0,63
(2,65)
3,78
(2,98)
4,89
(1,52 od
osi
wyrobiska
do ściany)
„g” 0,67
(2,77)
3,92
(2,96)
0,92
(0,35 od osi
wyrobiska)
0,64
(2,63)
3,75
(2,95)
1,07
(1,57)
„h” 1,86
(5,22)
5,85
(5,46)
0,9
(0,36 od osi
wyrobiska
do ściany)
1,75
(5,07)
5,66
(5,33)
0,33
(1,54 od
osi
wyrobiska
do ściany)
„i” 50,89
(48,60)
28,15
(27,96)
środek
przecinki
52,03
(52,54)
28,15
(27,96)
środek
przecinki
Mohra‐Coulomba
„j” ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐
L1 ‐ maksymalny zasięg strefy spękań w stropie wzdłuż ściany w chodniku podścianowym,
L2 ‐ maksymalny zasięg strefy spękań w stropie wzdłuż ściany w chodniku nadścianowym,
L1’ – maksymalny zasięg strefy spękań w spągu wzdłuż ściany w chodniku podścianowym,
L2’ ‐ maksymalny zasięg strefy spękań w spągu wzdłuż ściany w chodniku nadścianowym.
Wszystkie wartości wyznaczane są od stropu lub spągu wyrobiska.
Uwaga: ze względu na zmienną litologię oraz właściwości „plastyczne” górotworu poszczególne warianty
charakteryzowały się różną wartością liczby Poissona (poszukiwano takich wartości, które najlepiej
odzwierciedlają warunki in situ – stąd taki szeroki zakres modelowania).
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 194 z 216
Tabela 11.3. Zestawienie wyników dotyczących naprężeń pionowych σ1 [MPa] na skrzyżowaniu ściana‐chodnik
Chodnik
podścianowy Chodnik nadścianowy
Kryterium Wariant Max.
wartość
naprężeń
pionowych
[MPa]
Max. zasięg
naprężeń
pionowych
w stopie
chodnika
[m]
Max.
wartość
naprężeń
pionowych
[MPa]
Max. zasięg
naprężeń
pionowych
w stopie
chodnika
[m]
105 0,37 105 0,42
90 0,97 90 0,92 „a”
75 2,40 75 2,36
105 0,36 105 0,39
90 0,96 90 0,89 „b”
75 2,39 75 2,32
112 0,44 112 0,37
96 0,96 96 0,98 „c”
80 2,25 80 2,28
105 0,38 105 0,36
90 0,94 90 0,88 „d”
75 2,32 75 2,28
105 0,37 105 0,34
90 0,92 90 0,86
Hoeka ‐ Browna
„e”
75 2,29 75 2,25
105 0,38 105 0,39
90 0,98 90 0,90 „f”
75 2,41 75 2,32
105 0,38 105 0,39
90 0,97 90 0,90 „g”
75 2,40 75 2,31
112 0,38 112 0,37
96 0,98 96 0,95 „h”
80 2,28 80 2,24
105 10,74 105 18,35
90 14,73 90 22,00 „i”
75 21,94 75 29,68
63 0,38 63 0,35
54 0,84 54 0,78
45 1,64 45 1,59
Mohra ‐ Coulomba
„j”
36 6,24 36 6,08
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 195 z 216
Tabela 11.4. Zestawienie wyników dotyczących przemieszczeń pionowych
Kryterium Wariant
Zasięg przemieszczeń pionowych w
chodniku podścianowym [m] strop,
(maksymalne wartości) w odniesieniu
do prognozowanych wartości
przemieszczeń [mm]
Zasięg przemieszczeń pionowych w
chodniku nadścianowym [m] strop,
(maksymalne wartości) w odniesieniu
do prognozowanych wartości
przemieszczeń [mm]
„a”
1,364 m dla 20 mm (3,80 m dla 30
mm w odległości 3,42 m od chodnika,
9,03m dla 20 mm w odległości 5,37m
od chodnika)
0,51m dla 20 mm (3,41 m dla 30 mm w
odległości 2,49m od chodnika, 8,31 m
dla 20 mm w odległości 4,96 m od
chodnika)
„b”
1, 65 m dla ‐20 mm (3,24 m dla 30
mm w odległości 3,18 m od chodnika,
9,07 m dla 20 mm w odległości
4,95 m od chodnika)
0,91m dla 20 mm (3,52m dla 30 mm w
odległości 2,42 m od chodnika, 8,48 m
dla 20 mm w odległości 5,23 m od
chodnika)
„c”
1,74 m dla ‐42 mm 12,16 m dla ‐25
mm (6,07 m dla 42 mm w odległości
1,5 m od chodnika, 17,29 m dla 25
mm w odległości 6,82 m od chodnika)
1,26 m dla 42 mm 10,65 m dla 25 mm
(5,55 m dla 42 mm w odległości 2,31 m
od chodnika, 16,36 m dla 25 mm w
odległości 6,68 m od chodnika)
„d”
0,11 m dla ‐30 mm 3,16 m dla 20 mm
(4,28 m dla 30 mm w odległości 0,88
m od chodnika, 9,52 m dla 20 mm w
odległości 4,92 m od chodnika)
2,32 m dla 20 mm (3,72 m dla 30 mm w
odległości 2,28 m od chodnika, 8,96 m
dla 20 mm w odległości 4,65 m od
chodnika)
Hoeka ‐ Browna
„e”
0,13 m dla 30 mm 2,94 m dla 20 mm
(3,8 m dla 30 mm w odległości 0,84 m
od chodnika, 8,71 m dla 20 mm w
odległości 4,93 m od chodnika)
2,24 m dla ‐20 mm (3,15 m dla 30 mm
w odległości 0,64 m od chodnika,
8,27 m dla 20 mm w odległości 4,38 m
od chodnika)
„f”
2,04 m dla ‐25 mm (10,11 m dla 25
mm w odległości 6,79 m od chodnika,
2,07 m dla 42 mm w odległości
2,07 m od chodnika)
1,12 m dla 25 mm (9,60 m dla 25 mm w
odległości 6,16 m od chodnika, 1,65 m
dla 42 mm w odległości 3,33 m od
chodnika)
„g”
2,59 m dla ‐25 mm (2,13 m dla 42 mm
w odległości 1,86 m od chodnika,
10,37 m dla 25 mm w odległości
6,77 m od chodnika)
1,55 m dla 25 mm (1,67 m dla 42 mm w
odległości 2,28 m od chodnika, 9,77 m
dla 25 mm w odległości 5,57m od
chodnika)
„h”
1,72 m dla 42 mm, 12,16 m dla 25
mm (2,18 m dla ‐ 60 mm na
skrzyżowaniu, 5,96 m dla ‐42 mm w
odległości 2,7 m od chodnika, 17,22
m dla ‐25 mm w odległości 7,29 m od
chodnika)
1,25 m dla 42 mm, 10,64 m dla 25 mm
(1,30 m dla 60 mm na skrzyżowaniu,
5,52 m dla ‐42 mm w odległości 2,39 m
od chodnika, 16,32 m dla ‐25 mm w
odległości 6,58 m od chodnika)
„i”
3,34 m dla 4 m
7,67 m dla 2,8 m
18,4 m dla 1,71 m
1,56 m dla 4 m
6,93 m dla 2,8 m
18,4 m dla 1,71 m
Mohra‐
Coulomba
„j” 8,68 m dla 6 mm
23,90 m dla 3 mm
8,58 m dla 6 mm
24,40 m dla 3 mm
Uwaga dotycząca odczytywania przemieszczeń pionowych:
np.: w wariancie „a”: 1 364 m dla 20 mm, oznacza, że wysokości 1 364 m nad stopem wyrobiska można się
spodziewać przemieszczenia około 20 mm.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 196 z 216
Rys. 11.1. Symulacja numeryczna zasięgu strefy zniszczenia w wariancie „g” (dane zawarte w tabeli 10.1) – chodnik
podścianowy
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 197 z 216
Rys. 11.2. Symulacja numeryczna zasięgu strefy zniszczenia w wariancie „f” (dane zawarte w tabeli 10.1) – chodnik
nadścianowy
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 198 z 216
Rys. 11.3 Symulacja numeryczna naprężeń pionowych w wariancie „g” (dane zawarte w tabeli 10.1) – chodnik
podścianowy
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 199 z 216
Rys. 11.4 Symulacja numeryczna naprężeń pionowych w wariancie „g” (dane zawarte w tabeli 10.1) – chodnik
nadścianowy
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 200 z 216
Analizę efektu wzmocnienia chodnika podścianowego ściany 1/VI/385 w celu jego utrzymania
za frontem ściany przeprowadzono również za pomocą programu Flac 3D (Rak i Stasica, 2009).
Górotwór modelowano jako ośrodek Coulomba‐Mohra. Obszar i wartości intensywnych
przemieszczeń zaznaczono na rysunku 11.5.
FLAC3D 3.10
Itasca Consulting Group, Inc.Minneapolis, MN USA
©2006 Itasca Consulting Group, Inc.
Step 4811 Model Projection11:20:42 Wed Aug 05 2009
Center: X: 5.000e+001 Y: 0.000e+000 Z: 3.500e+001
Rotation: X: 0.000 Y: 0.000 Z: 0.000
Dist: 7.000e+001 Size: 2.000e+001
Contour of Displacement Mag. Magfac = 1.000e+000 Exaggerated Grid Distortion Live mech zones shown
1.0140e-002 to 5.0000e-002 5.0000e-002 to 1.0000e-001 1.0000e-001 to 1.5000e-001 1.5000e-001 to 2.0000e-001 2.0000e-001 to 2.5000e-001 2.5000e-001 to 2.6404e-001
Interval = 5.0e-002
pile Force Fx Magfac = 0.000e+000
positive wrt SEL systemnegative wrt SEL system
Maximum = 2.731e+005
Rys. 11.5. Przemieszczenia całkowite w rejonie chodnika (wariant W2) ‐ widok płaski
Analizy numeryczne wykazały, że zasięg strefy zniszczenia w spągu wynosi około 4,5 m,
w ociosach do 3 m, zaś w stropie do około 1,5 m.
Ponadto stwierdzono, że:
Konwergencja kpi w odległości około 50 m za czołem ściany wynosi około 0,39 m.
Na podstawie pomiarów in situ te wartości wynosiły od około 0,3 m do około 0,45 m.
Na podstawie wziernikowania otworów badawczych za frontem ściany, określono strefy
zniszczenia sięgające od około 3÷5 m w przypadku stanowisk pomiarowych na 100, 500, 700,
850 metrze wybiegu ściany. Na pozostałych stanowiskach wysokość strefy zniszczenia
wynosiła powyżej 6 m (stanowiska na 300, 1150, 1250 i 1500 metrze wybiegu ściany).
Przy strefie zniszczenia powyżej 6 m na stanowiskach pomiarowych znajdujących się na 1150
i 1250 metrze wybiegu ściany odnotowano największe deformacje wyrobiska chodnikowego.
Na podstawie obliczeń numerycznych w programie Examine 3D stwierdzono, że wysokość
strefy zniszczenia w wariancie obliczeniowym „f” oraz „g”, która wynosi 0,7 m, odpowiada strefie
odprężonej w stropie wyrobisk przyścianowych przed frontem eksploatacji (rozdział 10.1.)
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 201 z 216
11.2. Próbaocenystatecznościchodnikapodścianowego1/VI/385wjednostronnym sąsiedztwie zrobów na podstawieprzeprowadzonychbadań
Pierwszy odcinek chodnika 1/VI o długości około 700 m wykonano według technologii
opisanej w podrozdziale 3.3 oraz rozdziale 7 (kaszt o wymiarach 1,2×1,2 m). Na całej długości tego
odcinka stan wyrobiska można uznać za bardzo dobry. Odrzwia zachowywały kształt łukowy bez
jakichkolwiek deformacji świadczących o ich asymetrycznym obciążeniu (rys. 11.11). Stopień
zaciśnięcia obudowy zarówno w pionie, jak i poziomie był nieznaczny. Obserwowano wypiętrzenie
spągu, które lokalnie osiągało nawet powyżej 1,5 m. Przy wysokości początkowej wyrobiska 4,6 m
nie generowało to jednak problemów ruchowych, a transport materiałów spalinową kolejką
podwieszaną odbywał się bez zakłóceń. Od około 700 mb rozpoczęto próbę utrzymania chodnika
przy zastosowaniu kasztu o mniejszych wymiarach. Dotychczasowy kaszt o wymiarach
zewnętrznych 1,2 1,2 m (wymiary wewnętrzne 0,9×0,9 m) zastąpiono kasztem o wymiarach
zewnętrznych 0,9 0,9 m (wymiary wewnętrzne 0,6×0,6 m). Przekrój poprzeczny kolumny spoiwa
wypełniającej kaszt uległ zmniejszeniu z 0,81 m2 do 0,36 m2, czyli o ponad 50%. W fazie prób ze
zmniejszonymi gabarytami kasztu (odcinek wyrobiska o długości około 100 m) nie
zaobserwowano niepokojących objawów w postaci przeciążenia obudowy chodnika i na tej
podstawie zdecydowano o kontynuowaniu tej części eksperymentu od około 1000 mb wybiegu
ściany. Wzmocnienie z kasztów o zredukowanych gabarytach zastosowano do ponad 1400 mb
wybiegu ściany. Niestety w trakcie tego doświadczenia pojawiły się pierwsze niepokojące oznaki
w postaci prostowania stropnic obudowy łukowej. Deformacja obudowy chodnika od tego
momentu postępowała stosunkowo szybko i objęła całą długość wyrobiska utrzymywanego
z zastosowaniem kasztów o zmniejszonym przekroju poprzecznym. Pomimo zabudowy podciągu
podpieranego w osi chodnika nie udało się zatrzymać postępującego procesu deformacji
obudowy, lokalnie także pękania stropnic.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 202 z 216
Rys. 11.6. Widok chodnika utrzymywanego za ścianą (fot. Ł. Herezy)
Widocznym efektem asymetrycznego obciążenia chodnika jest jego wychylenie w kierunku
niewybieranego ociosu. Oznacza to, że, zgodnie z teorią, maksymalne obciążenie chodnika,
wynikające z uginania się belki wspornika stropowego, następuje pomiędzy osią wyrobiska
a ociosem od strony zrobów. Bezpośrednią przyczyną zaistniałej sytuacji jest postępujący proces
wciskania kasztów wypełnionych spoiwem w stosunkowo mało zwięzły i łatwo uplastyczniający się
spąg iłowcowy, ale w świetle pomiarów dołowych nie można wykluczyć również niszczenia
kasztów. Zastosowanie kasztów o zwiększonym przekroju poprzecznym spowodowało
zdecydowaną poprawę stateczności obudowy chodnika 1/VI w jednostronnym otoczeniu zrobów.
Z uwagi na możliwość powtórnego wykorzystania wyrobiska szczególnie interesujące wydają
się wyniki pomiarów konwergencji poziomej i pionowej. Zachowanie gabarytów poprzecznych
wyrobiska jest w tym wypadku o tyle istotne, że w polu ścianowym 2/VI przewiduje się również
zastosowanie kompleksu strugowego. Konieczne więc będzie zarówno zawrębianie struga
w chodniku 1/VI, jak i prowadzenie napędu pomocniczego struga i napędu przenośnika
ścianowego w świetle tego wyrobiska.
Na odcinku wyrobiska do około 700 mb postępu ściany, tj. tam, gdzie stosowano kaszty
o wymiarach 1,2×1,2 m, średnia konwergencja pionowa wyrobiska wyniosła niespełna 1,8 m.
Skuteczne podparcie stropu skutkowało jednak znacznym odprężeniem ociosu węglowego
(od strony ściany 2/VII), co spowodowało, że średnia konwergencja pozioma osiągnęła około
0,70 m. Na odcinku gdzie przeprowadzono doświadczenia z kasztami o mniejszych wymiarach,
konwergencja pionowa wzrosła do ponad 2,150 m przy średniej konwergencji poziomej
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 203 z 216
zredukowanej nieznacznie powyżej 0,40 m. W odcinku tym deformacje pionowe spowodowały
obok niszczenia obudowy podporowej okresowe pękanie kotew strunowych, co świadczy
o znacznym odprężeniu pakietu kotwionych skał (do około 5,5 m). Obserwacje te zostały
potwierdzone badaniami wziernikowymi zmierzającymi do określenia intensywności i zasięgu stref
spękań nad chodnikiem podścianowym 1/VI.
Istotny dla zastosowanych wzmocnień chodnika jest fakt, że wzmożone zaciskanie poziome
i pionowe wyrobiska obserwowano 100÷150 m przed frontem ściany. Chociaż wartości zaciskania
nie stwarzały zagrożenia dla prawidłowego funkcjonowania wyrobiska, to należy zwrócić uwagę,
że kotwienie wysokie było prowadzone w chodniku dopiero około 100 m przed frontem
ścianowym. W związku z powyższym można przyjąć, że wzmacnianie kotwami strunowymi było
nieco spóźnione i stosowane w górotworze już objętym oddziaływaniem ciśnienia
eksploatacyjnego. W przyszłości należy rozważyć możliwość kotwienia wysokiego co najmniej
około 150 m przed frontem ściany.
Największe wartości zsuwu elementów obudowy oraz zaciskania chodnika za frontem ściany
zarejestrowano na stanowiskach badawczych znajdujących się na odcinku 700÷1200 mb wybiegu
ściany, tj. w rejonie utrzymywania wyrobiska podścianowego wzmocnionego kasztami
o zredukowanych wymiarach. Na podstawie wyników pomiarów można zauważyć, że zaciskanie
się chodnika oraz zsuw elementów obudowy na stanowiskach badawczych są duże
w początkowym odcinku za frontem ściany (można przyjąć, że jest to odległość do 200 m). Wraz
z oddalaniem się frontu ściany od stanowiska badawczego nie notuje się ani przyrostu zaciskania,
ani przyrostu zsuwu (200÷500 m za czołem ściany), aby później gwałtownie wzrosnąć (500÷700 m
za czołem ściany).
Największą odległość (600÷900 m) za frontem ściany, na której występowało intensywne
zaciskanie wyrobiska, odnotowano na stanowiskach badawczych znajdujących się na 900, 1000,
1100 i 500 mb wybiegu ściany. Głównie więc obserwowano je w odcinku chodnika ze
zredukowanym wymiarem kasztu. Zsuw elementów obudowy od strony pola ścianowego 2/VI na
największej odległości (około 400 m) za frontem ściany odnotowywano na stanowiskach
badawczych na 200÷700 mb wybiegu ściany, a więc tam gdzie podparcie stropu od strony zawału
było najskuteczniejsze.
Podczas obserwacji zachowania się chodnika za frontem ściany zauważalne było obniżenie się
stropu od strony zrobów pola ścianowego 1/VI względem stropu od strony pola 2/VI. Wysokość
stropu względem spągu pokładu zmierzoną w trakcie drążenia chodnika porównano
z usytuowaniem stropu za frontem ściany (od strony zawału) względem spągu pierwotnego.
Największą różnicę (około 1,3 m) odnotowano na 1100÷1150 mb oraz 200 mb wybiegu ściany.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 204 z 216
W tym pierwszym przypadku można się spodziewać, że było to skutkiem zarówno wciskania
w spąg, jak i zagniatania kasztu o zredukowanych wymiarach.
Zdobyte do tej pory doświadczenia pozwalają na sformułowanie następujących wniosków
praktycznych odnoszących się do warunków LW Bogdanka:
opracowanie technologii utrzymywania wyrobiska w jednostronnym otoczeniu zrobów należy
poprzedzić gruntowną analizą warunków górniczo‐geologicznych na całym wybiegu ściany;
szczególną uwagę należy zwrócić na dwa elementy ‐strefy wzmożonego ciśnienia oraz
warunki spągowe z uwzględnieniem zwłaszcza parametrów odkształceniowych
i wytrzymałościowych skał spągu bezpośredniego;
przygotowanie wyrobiska do utrzymywania za ścianą rozpoczyna się w fazie jego drążenia;
nie tylko typ obudowy, jej rozmiar, wielkość kształtownika, podziałka odrzwi, ale także
dodatkowe wzmocnienia górotworu kotwami w przodku oraz sposób i jakość wykonania
wykładki za obudową są niezwykle istotne dla stateczności wyrobiska za frontem ściany;
wartościowym sposobem poprawy stateczności wyrobisk w każdej fazie ich utrzymywania są
długie kotwy strunowe; podtrzymując odrzwia za pomocą podciągów wzmacniają chodnik
przed ścianą, pozwalają na bezpodporowe utrzymanie skrzyżowania i wydatnie redukują
zasięg strefy spękań za ścianą, jednocześnie nie zaburzają przekroju poprzecznego wyrobiska
w świetle obudowy;
zabudowa wzmocnień kotwowych przed frontem ciśnienia eksploatacyjnego powinna być
uzależniona od lokalnych warunków oraz doświadczeń kopalni; w złożu kopalni Bogdanka
prace te należy wykonywać minimum 150 m przed ścianą;
niskie parametry węgla i skał otaczających przy stosunkowo dużych postępach przodka mogą
powodować znaczne obciążenia obudowy wyrobisk w bliskiej odległości za ścianą; z uwagi na
powyższe materiały stosowane do wypełniania pasów czy kasztów powinny się
charakteryzować intensywnym procesem wiązania w pierwszych kilkunastu godzinach;
w warunkach takich kopalń jak Bogdanka, w której dobowe postępy ścian sięgają 10 m,
problem ten jest szczególnie ważny.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 205 z 216
Wnioskikońcowe
1. Zastosowany w LW Bogdanka kompleks strugowy stwarza nowe możliwości pomiarowe
służące poprawie bezpieczeństwa pracy, dzięki możliwości monitorowania zjawisk
zachodzących w górotworze.
2. Deformacje wyrobisk przyścianowych podczas eksploatacji pokładu węgla kompleksem
strugowym są poprzedzone zmianami ciśnień w poszczególnych stojakach lub grupach
stojaków sekcji obudowy zmechanizowanej.
3. Ciśnienie eksploatacyjne towarzyszące postępowi eksploatacji pokładu, wzdłuż całego
wybiegu ściany, przejawia się wyciskaniem ociosów w kierunku wyrobiska, zarówno przed,
jak i za frontem ściany.
4. Graniczna linia zawału przebiega 3,5÷4,0 m od spągu pierwotnego i ociosu wyrobiska
podścianowego.
5. Opracowany charakterystyczny współczynnik przyrostu ciśnienia ξ pozwala prognozować
szacunkowe wielkość konwergencji pionowej kpi.
6. Określono graniczną wartość współczynnika ξ, powyżej której nastąpią wzmożone
deformacje wyrobiska przyścianowego, wynosi ona 7,50∙104 Pa∙min.
7. Przy analizie danych podczas urabiania strugiem należy przyjąć następujące kryteria
selekcji danych:
ciśnienie w stojakach powyżej 25 MPa,
droga przesuwnika powyżej 0,2 m,
sekcje obudowy pracują w cyklu automatycznym (urabianie dozowane z przebiegiem
„ząb piły”).
8. Przy analizie pracy sekcji i określeniu współczynnika ξ w trakcie postojów należy przyjąć
następujące kryteria:
czas postojów wyrobiska ścianowego 200÷600 min,
jednakowy czas postoju ściany w analizach i porównaniach.
9. Na podstawie obliczonej wartości współczynnika przyrostu ciśnienia w stojakach obudowy
zmechanizowanej można oszacować wielkość zmiany konwergencji w odległości około
100 m przed frontem ściany i określić odcinki wyrobiska o wzmożonych deformacjach.
10. W chodniku podścianowym stwierdza się, że wraz ze wzrostem konwergencji pionowej
wzrastają wartości rozwarstwień skał stropowych.
Prognozowanie zasięgu wzmożonych deformacji chodnika przyścianowego na podstawie monitoringu pracy obudowy zmechanizowanej w warunkach LW Bogdanka SA
Rozprawa doktorska Strona 206 z 216
11. Zastosowane wzmocnienie chodnika podścianowego przed frontem ściany znacznie
zmniejsza intensywność rozwarstwień skał stropowych – są one znacznie mniejsze aniżeli
w chodniku nadścianowym (podrozdział 9.1.2).
12. Największe deformacje chodnika za frontem ściany występują na odcinku 900÷1300 mb
wybiegu ściany. Stwierdzono związek pomiędzy wartościami deformacji wyrobiska przed
czołem ściany a deformacjami występującymi za frontem eksploatacji.
13. Zmienności przyrostów rozwarstwień skał stropowych w ścianie 1/VI ma przebieg falisty,
podobnie jak ciśnienie eksploatacyjne.
14. Zaproponowany sposób identyfikacji stref wzmożonych deformacji wyrobisk
przyścianowych na podstawie odczytów parametrów pracy obudowy zmechanizowanej
nowoczesnego, oprzyrządowanego kompleksu strugowego może być wykorzystany
w kolejnych polach eksploatacyjnych LW Bogdanka, a także w innych kopalniach po
przeprowadzeniu odpowiedniej procedury kalibracji w konkretnych warunkach
geologiczno‐górniczych.
15. Istnieje możliwość zastosowania opracowanego algorytmu obliczeniowego (rys. 9.82) nie
tylko w kompleksach strugowych, ale również kompleksach kombajnowych, pod
warunkiem zastosowania odpowiedniej metody monitorowania dynamiki ciśnień.
16. Przeprowadzone analizy potwierdziły możliwość wykorzystania metodyki opartej na
wskazaniach pracy sekcji obudowy zmechanizowanej również do przewidywania zjawiska
obwału skał stropowych do wyrobiska eksploatacyjnego.
Strona 207 z 216
Bibliografia[1] A 3D computer‐aided engineering analysis package for underground excavation in rock.
User's guide. ‐ 2001.
[2] Amadei B. i Stephansson O., 1997: Rock stress and its measurment. Chapman & Hall.
[3] Andrusikiewicz W. , 1993: Optymalizacja parametrów anhydrytowego pasa ochronnego przy wybieraniu węgla systemem ścianowym. AGH, Kraków (praca doktorska).
[4] Bajorski J., Jaworski K. i Woźnica Cz., 1996: Praktyczne rozwiązania poprawiajace efektywność eksploatacji cienkich pokładów węgla kamiennego. Materiały Szkoły Eksploatacji Podziemnej ‘96. PAN, AGH.
[5] Barczak T.H., 1993: Designe and operation of powered supports for longwall mining. Engineering and Mining Journal, vol. 194, Issue 6.
[6] Barczak T.M., 2006: A retrospective assessment of longwall roof support with a focus on challenging accepted roof support concepts and designe premises. Proceedings of the 25th International Conference on Ground Control in Mining. Morgantown,
[7] Bienawski Z.T., 1967: Mechanics of brittle fracture of rock. International journal of rock mechanics and mining science, vol. 4.
[8] Biliński A., 1963: Zależność wielkości zaciskania wyrobiska w ścianach zawałowych od warunków techniczno‐górniczych. Komunikat Głównego Instytutu Górnictwa, Katowice.
[9] Biliński A., 1968: Przejawy ciśnienia górotworu w polach eksploatacji ścianowej w pokładach węgla. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, Gliwice.
[10] Biliński A., 1989: Wyniki badań ruchów górotworu w polach eksploatacji ścianowej. Prace Naukowe Głównego Instytutu Górnictwa, Katowice,.
[11] Biliński A., 2005: Metoda doboru obudowy ścianowych wyrobisk wybierkowych i chodnikowych do warunków pola eksploatacyjnego. Centrum Mechanizacji Górnictwa KOMAG, Gliwice.
[12] Biliński A. i Kostyk T., 1993. Wpływ czynników naturalnych i technicznych na stan utrzymania stropu wyrobiska ścianowego. Prace naukowe Głównego Instytutu Górnictwa, Katowice.
[13] Biliński A. i Kostyk T., 1994. Obciążenie obudowy wyrobisk w chodnikach przyścianowych. Przegląd Górniczy, nr 6.
[14] Biliński A., Dreinert B. i Kostyk T.,1996: Geomechaniczny monitoring zmechanizowanych ścian zlokalizowanych na dużych głębokościach. Prace Naukowe Głównego Instytutu Górnictwa, Katowice.
[15] Bock H., 1978: An introduction to rock mechanics. James Cook University. North Queensland. Department of civil and system engineering.
[16] Borecki M., Biliński A. i Kidybiński A., 1962: Wpływ prędkości wybierania na zachowanie się górotworu i obudowy. Prace Głównego Instytutu Górnictwa, Katowice.
[17] Brebbia C.A. i Walker C., 1980: Boundary element techniques in engineering. Butterworth, London.
[18] Brent T.C., 1997: Three‐dimensional triangular boundary element meshing of underground excavation and visualization of analysis data. University of Toronto.
Strona 208 z 216
[19] Budryk W., 1933: Le développement de la science et de la technique minières polonaises au cours des dix années écoulées. Société Anonyme de l'Imprimerie Théolier, Saint‐Étienne.
[20] Butra J., 1998: Kierunki rozwoju metod monitoringu stropu w warunkach wzmożonych ciśnień i przemieszczeń górotworu. Czasopismo Naukowo‐Techniczne Górnictwo Rud, nr 3.
[21] Butra J. i Orzepowski S., 2000: Nowy sposób wykrywania symptomów wstrząsów wysokoenergetycznych. Czasopismo Naukowo‐Techniczne Górnictwo Rud, nr 15.
[22] Cała M., Flisiak J. i Tajduś A., 2001: Mechanizm współpracy kotew z górotworem o zróżnicowanej budowie. Biblioteka Szkoły Eksploatacji Górniczej, Seria z Lampką Górniczą, nr 8, Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN, Kraków.
[23] Cała M., Piechota S., Tajduś A., 2004: Stan naprężeń w górotworze w otoczeniu pól ścianowych w kopalni węgla kamiennego "Bogdanka". Wiadomości górnicze, r. 55, nr 2.
[24] Cheng A.H.D. i Cheng D.T., 2005: Heritage and early history of the boundary element method. Engineering Analysis with Boundary Elements, vol. 29.
[25] Chmielewski J., Kozek B. i Masiakiewicz M., 2006: Drążenie chodników w LW "Bogdanka" S.A.. Materiały Szkoły Eksploatacji Podziemnej 2006, IGSMiE PAN, Kraków.
[26] Chudek M.,1986: Obudowa wyrobisk górniczych. Część I., Wydawnictwo Śląsk, Katowice.
[27] Chudek M., 2002: Geomechanika z podstawami ochrony środowiska górniczego i powierzchni terenu. Wydawnictwo Politechnika Śląska, Gliwice.
[28] Chudek M. i Pach A., 1992: Obudowa wyrobisk wybierkowych. Skrypt Politechniki Śląskiej, Gliwice.
[29] Chudek M., Urbańczyk J. i Szczepaniak Z., 1974: Stateczność ocisów w otoczeniu odgałęzień udostępniających wyrobisk korytarzowych. Prace naukowe Instytutu Geotechniki Politechniki Wrocławskiej, Wrocław.
[30] Chudek M., Pach A., Lukian B, Skudlik G. i Garncarz R., 1987: Prognoza zaciskania chodników przyścianowych. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, nr 157, Gliwice.
[31] Chudek M. Duży S., Kleta H., Kłeczek Z., Stoiński K. i Zorychta A., 2000: Zasady doboru i projektowania wyrobisk korytarzowych i ich połączeń w zakładach górniczych wydobywających węgiel kamienny. Katedra Geomechaniki, Budownictwa Podziemnego i Ochrony Powierzchni Wydziału Górnictwa i Geologii Politechniki Śląskiej w Gliwicach, Gliwice‐Kraków‐Katowice.
[32] Crouch S.L. i Starfield A.M., 1983: Boundary Element Methods IBM Solid Mechanics. George Allen, Unwin London.
[33] Daws G., 1992: Kotwienie stropu w górnictwie węglowym ‐ projektowanie i realizacja. Wiadomości górnicze, nr 1.
[34] Dobrociński S. i Walaszczyk J., 1989: Porównanie efektywności metody elementów skończonych i metody elementów brzegowych do oceny stanu naprężeń w sąsiedztwie wyrobisk korytarzowych. Zeszyty Naukowe Akademii Górniczo‐Hutniczej, Górnictwo, Kraków.
[35] Domagała Z., 2009: Modelowanie i symulacja zjawisk zachodzących w zmechanizowanej obudowie ścianowej. Maszyny górnicze, nr 4.
[36] Drzewiecki J., 2004: Wpływ postępu frontu ściany na dynamikę niszczenia górotworu karbońskiego. Prace naukowe Głównego Instytutu Górnictwa, Katowice.
Strona 209 z 216
[37] Drzęźla B. i inni., 2000: Obudowa górnicza. Zasady projektowania i doboru obudowy wyrobisk korytarzowych w zakładach górniczych wydobywających węgiel kamienny. Wydawnictwo Górnicze, Gliwice.
[38] DTR‐GH‐1600. Dokumentacja techniczno‐ruchowa struga GH‐1600 (praca niepublikowana)
[39] Duży S., 2001: Zaciskanie chodników przyścianowych w procesie eksploatacji górniczej w świetle pomiarów w kopalniach węgla kamiennego. V Jubileuszowa Szkoła Geomechaniki, część I. Gliwice‐Ustroń.
[40] Ficek J. i Nierobisz A., 2001: Efekty ekonomiczne stosowania obudowy kotwowej. Materiały Szkoły Eksploatacji Podziemnej 2001, IGSMiE PAN, Kraków.
[41] Filcek H., 1963: Wpływ czasu na stan naprężenia i odkształcenia górotworu w sąsiedztwie wyrobiska chodnikowego. Zeszyty Problemowe Górnictwa Komitetu Górnictwa PAN.
[42] Franek J., 2006: Możliwości chemii a zagrożenia górnicze. Katowice.
[43] Galanka J., 1964: Hipoteza sklepień wspornikowych w górnictwie. Wydawnictwo Śląsk, Katowice.
[44] Gawryś J., 2012: Ocena podzielności warstwowej skał karbońskich na podstawie badań penetrometrycznych. Wiadomości górnicze, nr 4.
[45] Gil H., 1962: Teoretyczne uzasadnienie stosowania kolumn betonitowych zamiast pasów przy systemie ścianowym z zawałem. Przegląd górniczy, nr 5.
[46] Głuch P., 2006: Nowoczesne technologie górnicze a problem utrzymania wyrobisk korytarzowych. Zeszyty Naukowe Polietchniki Śląskiej, Gliwice.
[47] Goodman R.E., 1980: Introduction to rock mechanics. Jon Wiley, New York.
[48] Götze W. i Kammer W., 1976: Die Auswirkungen von Streckenfuhrung und Ausbautechnik auf die Queschnittsverminderung von Abbaustrecken. Glückauf, nr 4.
[49] Góra S. i Niewęgłowski P., 2008: Badania własności geomechanicznych skał w chodniku podścianowym ściany 1/VI w pokładzie 385/2 w Lubelskim Węglu "Bogdanka". Lublin (praca niepublikowana).
[50] Hartigan, J. A., 1975: Clustering algorithms. Wiley, New York. [51] Hartigan J.A. i Wong M.A., 1978: Algorithm 136. A k‐means clustering algorithm. Applied
Statistics, vol. 28, no. 1.
[52] Herezy Ł., Rak. Z. i Stasica J., 2011: Kontunuacja badań introskopowych wykonanych w otowrach badawczych, chodnik podścianowy 7/VII/385. Kraków (praca niepublikowana).
[53] Herezy Ł., Korzeniowski W., 2012: Możliwość prognozowania wzmożonych deformacji chodników przyścianowych poprzez monitoring pracy obudów ścianowych. Materiały Szkoły Eksploatacji Podziemnej 2012, Kraków.
[54] Hoek E. i Brown E.T., 1980: Empirical strenght criterion for rock masses. Journal of the Geotechnical Engineering Divission, vol. 106, no. 9.
[55] Hoek E., Torres C.C. i Corkum B., 2002: Brown failure criterion. Proceedings of North American Rock Mechanics Society Meeting, Toronto.
[56] Huber M., 1954: Teoria Sprężystości. Część I. PWN, Warszawa.
[57] Hoyer D., 2011: Early warning of longwall weighting events and roof cavities using LVA software. 30th International Conference on Ground Control in Mining, Morgantown.
Strona 210 z 216
[58] Hoyer D., 2012: Early warning of longwall roof cavities using LVA software. 12th Coal Operators Conference, University of Wollongong & the Australasian Institut of Mining and Metallurgy.
[59] Jacobi O., 1976: Praxis der Gebirgsbeherrschung. Verlag Glückauf, Essen.
[60] Jaeger J.C., 1979: Rock mechanics and engineering. University Press, Cambridge.
[61] Jaeger J.C. i Cook N.G.W., 1969: Fundamental of rock mechanics. Methuen and Co., London.
[62] Jahn Ch., 2007: Rock mass reinforcement by application mineral binding material and injection technique in underground mining. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, Górnictwo, Gliwice.
[63] Jaszczuk M., 1996: Stan aktualny i perspektywy mechanizacji wybierania cienkich pokładów węgla kamiennego w Polsce. Biblioteka Szkoły Eksploatacji Podziemnej ‘96, Wykłady, nr 13, PAN, AGH.
[64] Jaszczuk M., 2007: Ścianowe systemy mechanizacyjne. Wydawnictwo Śląsk, Katowice.
[65] Jaszczuk M., Markowicz J., Szweda S. i Ober G., 2005: Wykorzystanie wyników pomiarów sił wewnętrznych w elementach sekcji obudowy zmechanizowanej do wyznaczenia obciążenia zewnętrznego. Górnictwo Zrównoważonego Rozwoju 2005, Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, nr 1697, Górnictwo, z. 269.
[66] Jaszczuk M., Szweda S., Markowicz J. i Oberg G., 2006: Identyfikacja parametrów obciążenia zewnętrznego sekcji obudowy zmechanizowanej. Mechanizacja i automatyzacja górnictwa nr 3 (422).
[67] Jaszczuk M., Bednarz R., Kania J. i Płonka R., 2009: Możliwości techniczne wybierania kombajnami ścianowymi pokładów węgla w zakresie wysokości od 1,0 do 1,5 metra. Materiały Szkoły Eksploatacji Podziemnej 2009, IGSMiE PAN.
[68] Jędryś M., 2009: Wpływ eksploatacji górniczej na nadbierane korytarzowe wyrobiska udostępniające w świetle obliczeń numerycznych. Wydawnictwo Techniki Śląskiej, Gliwice.
[69] Kalukiewicz A. i Szyguła M., 2004: Zmechanizowana obudowa skrzyżowania wyrobiska ścianowego z chodnikiem. Gliwice.
[70] Kicki J. i Myszkowski M., 2011: Technika strugowa ‐ strategiczna szansa poprawy efektów działania górnictwa. Technika strugowa ‐ praktyka wdrażania. Wydawnictwo Fundacja dla AGH, IGSMiE PAN, AGH, Kraków.
[71] Kidybiński A., 1982: Podstawy geotechniki kopalnianej. Wydawnictwo Śląsk, Katowice.
[72] Kirsh G., 1898: Die Theorie der Elastizität und die Bedürfnisse der Festigkeitslehre. Zeitschrift des Vereines deutscher Ingenieure, Band XXXXII.
[73] Kisiel J., 1982: Mechnika skał i gruntów. PWN, Warszawa.
[74] Kłeczek Z., 1994: Geomechanika górnicza. Śląskie Wydawnictwo Techniczne, Katowice.
[75] Korzeniowski W., 1998: Pomiar przemieszczeń górtworu przy pomocy ekstensometrów precyzyjnych. Materiały konferencyjne AGH, Budownictwo.
[76] Korzeniowski W., 2006: Ocena stanu podziemnych wyrobisk chodnikowych i komorowych na podstawie empirycznych metod badawczych. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo‐Dydaktyczne, AGH, Kraków.
Strona 211 z 216
[77] Korzeniowski W., 2007: Morfometryczna metoda oceny jakości górotowru na potrzeby doboru obudowy kotwiowej w kopalni rud cynku i ołowiu "Pomorzany". Górnictwo i Geoinżynieria, r. 31, z. 3/1,.
[78] Korzeniowski W. i Herezy Ł., 2011: Nowoczesna technologia ścianowej eksploatacji pokładu węgla o miąższości 1,6 m kompleksem strugowym. Przegląd górniczy, nr 1‐2.
[79] Korzeniowski W. i Niełacny P., 2010: Metody i skuteczność wzmacniania chodników przyścianowych w KWK "Ziemowit". Przegląd Górniczy, nr 5.
[80] Korzeniowski W. i Piechota S. Rozkład siły osiowej na podstawie badań in situ. Przegląd Górniczy, nr 12. 2000.
[81] Korzeniowski W. i Piechota S., 2006: Wpływ rozwarstwień stropu wyrobisk podziemnego na dynamiczne obciążenie obudowy kotwiowej. Przegląd górniczy, nr 1.
[82] Korzeniowski W., Piechota S. i Stachowicz S., 2000: Obudowa mieszana chodników przyścianowych w Kopalni Węgla Kamiennego "Bogdanka". Wiadomości Górnicze, nr 4.
[83] Kostyk T., 2000: Doświadczenia w stosowaniu zmechanizowanych obudów skrzyżowań ścian z chodnikiem. Miesięcznik WUG ‐ Bezpieczeństwo Pracy i Ochrona Środowiska w Górnictwie, nr 3.
[84] Kozek B., 2010a: Rekordowa wydajność struga. Pismo Lubelskiego Węgla "Bogdanka" S.A., nr 6 (164).
[85] Kozek B., 2010b: Strug daje coraz więcej węgla. Pismo Lubelskiego Węgla "Bogdanka" S.A., nr 3 (161).
[86] Kozek B. i Ruchel A., 2011: Wykonywanie i utrzymywanie chodników przyścianowych. Materiały Szkoły Eksploatacji Podziemnej 2011 (CD). IGSMiE PAN, Kraków.
[87] Kubaczka Cz., 2009: Wpływ wielkości wydobycia na stan zagrożenia metanowego w rejonie ściany eksploatacyjnej. Kraków (praca doktorska).
[88] Kubaczka Cz., Zabój K. i Witamborski Z., 2010: Wdrożenie pierwszej zautomatyzowanej ściany strugowej w Polsce. Strugowa eksploatacja węgla w KWK "Zofiówka". Materiały Szkoły Eksploatacji Podziemnej 2010, IGSMiE PAN, Kraków.
[89] Kulassek M., 2004: Erweiterung der Konvergenzberechnung für Bogenstrecken. Glückauf, nr 5.
[90] Kuźniecow S.T., 1974: Prognoza stateczności stropu w wyrobiskach eksploatacyjnych kopalń węgla. Przegląd górniczy, nr 1.
[91] Lubosik Z., Surma A. i Wrona G., 2012: Doświadczenia ruchowe w stosowaniu obudowy zmechanizowanej skrzyżowania FAZOS 17/37 w KWK Wesoła. [online:] www.kwkwesola.sitg.pl
[92] Majcherczyk T. i Małkowski P., 2001: Changes of the state of stress around the connection of dog headings in relation to in situ measurements. Proceedings of the 29th International Symposium “Computer aplication in the minerals industries”, Beijing, China, A.A. Balkema Publishers.
[93] Majcherczyk T. i Niedbalski Z., 2002: Ocena obudowy podporowo‐kotwiowej na podstawie wybranych badań in situ. Przegląd Górniczy, nr 12.
[94] Majcherczyk T. i Niedbalski Z., 2003: Stateczność wyrobisk w obudowie kotwowej na dużej głębokości. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław.
[95] Majcherczyk T. i Olechowski S., 2008: Strefa zagrożenia deformacjami obudowy chodników przyścianowych. Przegląd górniczy, nr 6.
Strona 212 z 216
[96] Majcherczyk T. i Ryncarz T., 1979: Badania modelowe wpływu rodzaju warstw stropowych na wielkość obciążenia obudowy zmechanizowanej w ścianowym systemie eksploatacji pokładów węgla. Zeszyty Problemowe Górnictwa Komitetu Górnictwa PAN, nr 1.
[97] Majcherczyk T., Niedbalski Z. i Małkowski P., 1999: Stateczność chodników równoległych wykonanych w samodzielnej obudowie kotwiowej. Przegląd Górniczy, nr 10.
[98] Majcherczyk T., Niedbalski Z. i Małkowski P., 2004: Pomiary sił osiowych w kotwiach oprzyrządowanych w wyrobiskach w obudowie podporowo‐kotwiowej. Miesięcznik WUG – Bezpieczeństwo Pracy i Ochrona Środowiska w Górnictwie, nr 2.
[99] Majcherczyk Z., Małkowski P. i Niedbalski Z., 2005: Zmiany rozwarstwień skał stropowych w wyrobiskach korytarzowych w samodzielnej obudowie kotwowej o długim okresie użytkowania. Warsztaty Górnicze „Zagrożenia naturalne w górnictwie”, Kazimierz Dolny. IGSMiE PAN, Sympozja i Konferencje, nr 65.
[100] Majcherczyk Z., Małkowski P. i Niedbalski Z., 2006: Badania szybkości rozwarstwień skał stropowych w wybranych wyrobiskach przygotowawczych. Zimowa Szkoła Mechaniki Górotworu.
[101] Majcherczyk T., Szaszenko A. i Sdwiżkowa E., 2006: Podstawy geomechaniki. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo – Dydaktyczne AGH, Kraków.
[102] Makówka J., 2005: Ruchy stropu nad polem X/9 O/ZG Lubin a notowana tam aktywność sejsmiczna. CUPRUM. Czasopismo Naukowo‐Techniczne Górnictwa Rud, nr 4.
[103] Marczak H., 2010: Ocena zaciskania wyrobisk chodnikowych na podstawie pomiarów konwergencji. Postęp Nauki i Techniki, nr 4.
[104] Mark C., Galc W., Oyler D., I Chen J., 2007: Case history of the response of a longwall entry subjected to concentrated horizontal stress. International Journal of Rock Mechanics & Mining Sciences, vol. 44, issue 2.
[105] Meyer L.H.I., Stead D. i Coggan J.S., 1999: Three dimensional modelling of the effects of high horizontal stress on underground excavation stability. The 37th U.S. Symposium on Rock Mechanics, Vail Rocks.
[106] Niebalski Z. i Majcherczyk T., 2005: Badania nad zachowaniem się wyrobisk korytarzowych w obudowie podporowo‐kotwiowej. Przegląd Górniczy, nr 11.
[107] Niełacny P., 2009: Dobór technologii utrzymania wyrobisk przyścianowych w jednostronnym otoczeniu zrobów na podstawie pomiarów przemieszczeń górotworu. AGH, Kraków (praca doktorska).
[108] Niełacny P., Setlak K. i Siodłak Ł., 2008: Sposoby zabezpieczania wyrobisk korytarzowych przed wypiętrzaniem spągu w KWK „Ziemowit”. Przegląd Górniczy, nr 7‐8.
[109] Nikitin W.D., Kryłow W.F., Seredenko M.J. i Biełow W.P., 1976: Razrabotka połogich i nakłonienych płastow. Niedra, Moskwa.
[110] Noltze C., 1981: Gebirgdruck und Druckwirkungen in Flozstrecken der Ruhrreviers. (praca doktorska).
[111] Olechowski S., 2007: Wpływ zaszłości eksploatacyjnych oraz aktywności sejsmicznej górotworu na utrzymanie wyrobisk przygotowawczych w pokładach węgla kamiennego. AGH, Kraków (praca doktorska).
[112] Ozog T., 1965: Ugięcie stropu przy uwzględnieniu sił ścinających. Zeszyty Problemowe Górnictwa Komitetu Górnictwa PAN, nr 1.
Strona 213 z 216
[113] Piechota S., 2003: Podstawowe zasady i technologie wybierania kopalin stałych, część 1. Wydawnictwo IGSMiE PAN, Kraków.
[114] Piechota S. i Korzeniowski W., 1996‐1998: Analiza dotychczasowych sposobów prowadzenia i utrzymania chodników w KWK "Bogdanka" dla opracowania nowych rozwiązań uwzględniających zróżnicowane warunki geologiczno‐górnicze i aspekty ekonomiczne. Kraków (praca zbiorowa, niepublikowana).
[115] Piechota S. i Korzeniowski W., 2002: Instrukcja doboru obudowy wyrobisk korytarzowych w koplani Lubelski Węgiel "Bogdanka" S.A.. Bogdanka – Kraków (praca niepublikowana).
[116] Piechota S., Stopyra M. i Poborska‐Młynarska K., 2009: Systemy podziemnej eksploatacji złóż węgla kamiennego, rud i soli. Wydawnictwa AGH, Kraków.
[117] Płonka M., 2004: Metoda doboru zmechanizowanej obudowy ścianowej z wykorzystaniem trójwymiarowego modelu górotworu odprężonego. Prace Naukowe Głównego Instytutu Górnictwa, nr 859. Katowice.
[118] Płonka M., 2009: Statyczne i dynamiczne pomiary ciśnienia w stojakach obudowy zmechanizowanej w ścianach zawałowych. Wiadomości górnicze, nr 12.
[119] Płonka M. i Rajwa S., 2011: Ocena obciążenia obudowy zmachanizowanej w ścianach kombajnowych i strugowej w oparciu o pomiary ciśneinia w stojakach. Nowe spojrzenie na technikę i technologię eksploatacji cienkich pokładów węgla kamiennego. Bogdanka.
[120] PN‐G‐06009:1997: Wyrobiska korytarzowe poziome i pochyłe w zakładach górniczych – Odstępy ruchowe i wymiary przejścia dla ludzi.
[121] Prospekt emisyjny akcji Lubelski Węgiel Bogdanka S.A. [online:], http://www.lw.com.pl., listopad 2010
[122] Prusek S., 2003: Wyznaczanie zależności do prognozowania zaciskania chodników przyścianowych. Miesięcznik WUG ‐ Bezpieczeństwo Pracy i Ochrona Środowiska w Górnictwie, nr 1.
[123] Prusek S., 2004: Verformungen einer einseiting und zweiseiting genutzten Abbaubegleitstrecke im Bruchbau. Glückauf, nr 11.
[124] Prusek S., 2008: Metody prognozowania deformacji chodników przyścianowych w strefach wpływu eksploatacji z zawałem stropu. Prace Naukowe Głównego Instytutu Górnictwa, nr 874, Katowice.
[125] Prusek S., 2011: Wybrane metody prognozowania deformacji chodników przyścianowych.. Materiały XI International Mining Forum „Nowe spjrzenie na technikę i technologię eksploatacji cienkich pokładów węgla kamiennego”, Wydawnictwo Fundacja dla AGH, Bogdanka.
[126] Prusek S., Stałęga S., i Stochel D., 2005: Metody i środki przeznaczone do uszczelnienia i wzmacniania górotworu oraz obudowy wyrobisk. Prace Naukowe Głównego Instytutu Górnictwa. Katowice.
[127] Prusek S., Rotkegel M. i Kozek B., 2011: Obudowa wyrobisk przyścianowych dla ścian strugowych ‐ wymogi konstrukcyjne oraz doświadczenia praktyczne. Materiały Szkoły Eksploatacji Podziemnej 2011 (CD), Wydawnictwo Fundacji dla AGH, Kraków.
[128] Rak Z., 2011a: Utrzymanie wyrobiska przyścianowego za frontem eksploatacji w trudnych warunkach geologiczno‐górniczych na przykładzie kopalni LW "Bogdanka" S.A. ‐ część 1 ‐ przegląd technologii. Przegląd górniczy, nr 1‐2.
Strona 214 z 216
[129] Rak Z., 2011b: Utrzymanie chodnika za ścianą w trudnych warunkach geologiczno‐górniczych na przykładzie Kopalni LW "Bogdanka" S.A. ‐ część 2 ‐ doświadczenia ruchowe. Przegląd górniczy, nr 1‐2.
[130] Rak Z. i Stasica J., 2009: Opracowanie wzmocnienia obudowy łukowej chodnika podścianowego 1/VI w pokładzie 385/2 kopalni Lubelski Węgiel "Bogdanka" S.A.. Kraków (praca niepublikowana).
[131] Rak Z., Stasica J. i Stopyra M., 2004a: Nowe rozwiązania elementów obudowy podporowo‐kotwiowej na przykładzie przecinek ścianowych KWK "Wieczorek". Materiały Szkoły Eksploatacji Podziemnej 2004, IGSMiE PAN, Kraków.
[132] Rak Z., Stasica J. i Stopyra M., 2004b: Rozwój obudowy kotwiowej jako istotny element obniżenia kosztów w kopalniach węgla kamiennego. Ukraińsko‐Polskie Forum Górniczego „Przemysłu Wydobywczego Ukrainy i Polski: aktualne problemy i perspektywy”, Krym, NGU, Dniepropietrowsk.
[133] Rak Z., Stewarski E. i Stewarski K., 2004: Badania odkształceniowo‐wytrzymałościowe stropnic podporowo‐kotwowych, wykonanych jako połączenie wybranych kształtowników stalowych. Materiały Szkoły Eksploatacji Podziemnej 2004, IGSMiE PAN, Kraków.
[134] Rak Z., Małkowski P. i Stasica J., 2011: Elementy wykonywania wykładki mechanicznej w świetle dotychczasowych doświadczeń. Prace Naukowe Głównego Instytutu Górnictwa,‐Górnictwo i Środowisko, Katowice.
[135] Romahn A., 2010: Uruchomienie pierwszej, w pełni zautoamtyzowanej ściany strugowej na kopalni "Zofiówka". Prezentacja parametrów technicznych struga i układu automatyzacji. Materiały Szkoły Eksploatacji Podziemnej 2010, IGSMiE PAN, Kraków.
[136] Rułka K. [i inni], 2001: Uproszczene zasady doboru obudowy odrzwiowej wyrobisk korytarzowych w zakładach wydobywających węgiel kamienny. Prace Naukowe Głównego Instytutu Górnictwa, Instrukcja nr 14, Katowice.
[137] Sabela R. i Schunek B., 1996: Eksploatacja cienkich pokładów węgla kamiennego w górnictwie niemieckim. Biblioteka Szkoły Eksploatacji Podziemnej ’96, wykłady nr 13, Szczyrk.
[138] Saeedi G., Shahriar K., Rezai B. I Karpuz C., 2010: Numerical modelling of out‐of‐seam dilution in longwall retreat mining. International Journal of Rock Mechanics & Mining Sciences, vol. 47, issue 4.
[139] Sałustowicz A., 1955a: Ciśnienie górotworu na obudowę wyrobisk górniczych. Biuletyn Instytutu Węglowego, Komunikat nr 66, Katowice.
[140] Sałustowicz A., 1955b: Mechanika górotworu. Wydawnictwo Górniczo‐Techniczne, Stalinogród.
[141] Sałustowicz A. Zarys mechaniki górotworu. Katowice. Wydawnictwo Śląsk, 1965.
[142] Schwartz B., 1960: Vorausberechnung der bewegungen in abbaustrecken. Internationaler Kongress für Gebrigsdrückforschung. Paris.
[143] Smolnik G., 2009: Najnowsze trendy w badaniu interakcji górotworu i ścianowej obudowy zmechanizowanej. Maszyny górnicze, nr 4.
[144] Sneath P.H.A. i Sokol R.R., 1973: Numerical Taxonomy. San Francisco.
[145] Stachowicz S., 2006: Perspektywy rozwoju Lubelskiego Węgla "Bogdanka" S.A.. Materiały Szkoły Eksploatacji Podziemnej 2006, IGSMiE PAN, Kraków.
Strona 215 z 216
[146] Stasica J., 2010: Technologies used to reinforce preparatory headings before longwall exploitation front in conditions of Polish hard coal mines. International Mining Forum 2010 “Mine Safety and Efficient Exploitation Facing Challenges of the 21st Century”, CRC Press, Balkema.
[147] Statasoft, [online:] www.statasoft.pl, 2011
[148] Stoiński K., 2000: Obudowy górnicze w warunkach zagrożenia wstrząsami górotworu. Główny Instytut Górnictwa, Katowice.
[149] Stoiński K., 2008: Praktyczne aspekty upodatnienia obudowy zmechanizowanej. Napędy i sterowania, nr 7/8.
[150] Stopa Z., 2008: Perspektywa eksploatacji cienkich pokładów węgla kamiennego w LW "Bogdanka" S.A.. Materiały Szkoły Eksploatacji Podziemnej 2008, IGSMiE PAN, Kraków.
[151] Stopyra M., Rak Z. i Stasica J., 1996: Technologia wzmacniającego kotwienia górotworu z wykorzystaniem lin w kopalniach węgla kamiennego. Wiadomości Górnicze, nr 12/96.
[152] Stopyra M., Rak Z. i Stasica J., 1998: Nowa technologia kotwienia górotworu z wykorzystaniem lin. II Konferencja „Obudowa jako skuteczny sposób zabezpieczenia wyrobisk górniczych, Świeradów.
[153] Tajduś A., 1990: Utrzymanie wyrobisk korytarzowych w świetle wpływu czasu na naprężenia, odkształcenia i strefy zniszczenia w górotworze. Zeszyty Naukowe AGH, nr 154, Górnictwo, Kraków.
[154] Tajduś A. i Cała M., 1996: Możliwość zastosowania obudowy kotwiowej w warukach wystepowania zagrożenia tąpaniami. Materiały XIX Szkoły Mechaniki Górotworu, Ustroń‐Zawodzie.
[155] Tajduś A., Cała M. i Tajduś K., 2012: Geomechanika w budownictwie podziemnym. Projektowanie i budowa tuneli. Wydawnictwa AGH, Kraków.
[156] Terzaghi K., 1946: Rock defects and loads on tunnel supports. Rock tunneling with steel support, Proctor&White, Youngstown.
[157] Tor A., Budziszewski Z. i Dobrzyński R., 2010: Nowoczesne technologie drążenia wyrobisk korytarzowych oraz utrzymania wyrobisk przyścianowych w kopalniach Jastrzębskiej Spółki Węglowej S.A.. Budownictwo Górnicze i Tunelowe, nr 2.
[158] Tor A., Łukosz M. i Plutecki J., 2006: Wielokierunkowa koncepcja rozbudowy JSW S.A. KWK "Zofiówka”. Materiały Szkoły Eksploatacji Podziemnej 2006, IGSMiE PAN, Kraków.
[159] Trueman R., Lyman G. i Cocker A., 2009: Longwall roof control through a fundamental understending of shield‐strata interaction. International Jurnal of Rock Mechanics & Mining Science, no. 46.
[160] Trueman R., Thomas R., i Hoyer D., 2011: Understending the Causes of roof control problems on a longwall face from shield monitoring data – a case study. Coal Operators Conference, University of Wollongong & the Australasian Institut of Mining and Metallurgy.
[161] Verma A.K. i Deb D., 2007: Analysis of chock shield pressure using finite element method and face stability index. Mining technology, no. 2.
[162] Verma A.K. i Deb D., 2008: Numerical analysis of the interaction between hydraulic powered support and surrounding rock strata at Indian longwall face. The 12th International Conference of International Association for Computer Methods and Advances in Geomechanics. ‐ Goa, India.
Strona 216 z 216
[163] Walentek A., 2012: Wpływ eksploatacji z zawałem stropu na charakterystykę spękań
wokół chodnika przed frontem ściany. Katowice (praca doktorska).
[164] Wojtaszek A., 1994: Ocena obciążenia obudowy wyrobisk górniczych z wykorzystaniem kryteriów Hoeka‐Browna i Culomba‐Mohra. Prace Naukowe Instytutu Geotechniki i Hydrotechniki Politechniki Wrocławskiej nr 65, Seria konferencje nr 33.
[165] www.rockscience.com
[166] Zorychta A., 2001: Wpływ zaburzeń uskokowych na kształtowanie się zagrożenia tąpaniami w kopalniach LGOM. CUPRUM. Czasopismo Naukowo‐Techniczne Górnictwa Rud, nr 21.
[167] Zorychta A., Burtan Z. i Chlebowski D., 1999: Wpływ eksploatacji na możliwość powstania wstrząsów w górotworze uwarstwionym. CUPRUM. Czasopismo Naukowo‐Techniczne Górnictwa Rud, nr 11.