PROJEKT DYPLOMOWY INŻYNIERSKI...Dr inż. Wiktor Sieklicki Prof. dr hab. inż. Krzysztof Kaliński...

POLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY

Imię i nazwisko studenta:

Nr albumu:


Nr albumu:

Rodzaj studiów: stacjonarne

Kierunek studiów: Mechatronika

Specjalność: Mechatronika stosowana

Katedra: Mechaniki i Mechatroniki

PROJEKT DYPLOMOWY INŻYNIERSKI

Temat pracy: Opracowanie koncepcji systemu sterowania (nawigacji i komunikacji)

dwu-zadaniowego nawodno-podwodnego bezzałogowego pojazdu

morskiego

Zakres pracy:

1. Wstęp

2. Tematyka badań, motywacja podjęcia tematu badań

3. Cel badań i zakres pracy

4. Problem badawczy

5. Opis środowiska wodnego. Warunki pracy pojazdu

6. Opis przedmiotu badań. Koncepcja własna bezzałogowego pojazdu

7. Koncepcja systemu sterowania pojazdem

8. Sterowanie pokładowe i nadrzędne

9. Nawigacja nawodna i podwodna

10. Komunikacja z pojazdem

11. Podsumowanie. Wnioski końcowe.

Literatura

Potwierdzenie przyjęcia pracy:

Opiekun pracy Kierownik Katedry

Dr hab. inż. Mirosław Gerigk Prof. dr hab. inż. Krzysztof Kaliński

prof. nadzw. PG prof. zw. PG

Gdańsk 2019 r.

POLITECHNIKA GDAŃSKA

WYDZIAŁ MECHANICZNY


Nr albumu:


Nr albumu:


Nr albumu:

Forma studiów: stacjonarne





Temat pracy:

LABORATORYJNA REALIZACJA DYSKRETNYCH UKŁADÓW STEROWANIA

Z WYKORZYSTANIEM STEROWNIKA PLC

Zakres pracy:

1. Opracowanie układu sterowania windą trójpoziomową oraz wykonanie wizualizacji

2. Opracowanie układu sterowania poziomem czynnika w zbiorniku z wykorzystaniem

metody PWM oraz wykonanie wizualizacji

3. Opracowanie układu sterowania mini prasą hydrauliczną z wykorzystaniem metody

PWM oraz wykonanie wizualizacji


Opiekun projektu Kierownik Katedry

Dr inż. Rafał Hein Prof. dr hab. inż. Krzysztof Kaliński

st. wykładowca prof. zw. PG

Gdańsk, 2019 r.

POLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY


Nr albumu:


Nr albumu:

Rodzaj studiów: stacjonarne I stopnia




PRACA INŻYNIERSKA

Temat pracy:

Opracowanie koncepcji systemu napędowego dwu-zadaniowego

nawodno-podwodnego bezzałogowego pojazdu morskiego

Zakres pracy:

1. Wstęp

2. Tematyka badań

3. Cel badań i zakres pracy

4. Problem badawczy

5. Warunki pracy pojazdu

6. Koncepcja własna pojazdu

7. Koncepcja systemu napędowego pojazdu

8. Źródło zasilania pojazdu w energię

9. Napęd główny

10. Pędniki

11. Sprawność napędowa i autonomiczność pojazdu

12. Podsumowanie. Wnioski końcowe.

Literatura


Opiekun pracy Kierownik Katedry

Dr hab. inż. Mirosław Gerigk Prof. dr hab. inż. Krzysztof Kaliński


Gdańsk 2019 r.




Nr albumu:


Nr albumu:






Temat pracy:

UKŁAD STEROWANIA POŁOŻENIEM KULI NA PROWADNICY Z WIZYJNYM

SPRZĘŻENIEM ZWROTNYM

Zakres pracy:

1. Opracowanie modelu matematycznego obiektu sterowania w systemie Matlab-Simulink

2. Opracowanie analogowego układu sterowania położeniem kuli na prowadnicy

3. Opracowanie cyfrowego układu sterowania położeniem kuli na prowadnicy

4. Wykonanie symulacji komputerowych procesu sterowania położeniem kuli

5. Wykonanie badań eksperymentalnych.



Dr inż. Rafał Hein Prof. dr hab. inż. Krzysztof Kaliński

st. wykładowca prof. zw. PG

Gdańsk, 2019 r.




Nr albumu:


Nr albumu:


Nr albumu:



Specjalność/Profil: Mechatronika stosowana

Katedra Mechaniki i Mechatroniki

PROJEKT DYPLOMOWY INŻYNIERSKI Temat pracy:

PLATFORMA STABILOMETRYCZNA DLA IDENTYFIKACJI SIŁ KOMPENSUJĄCYCH W CZASIE UTRZYMYWANIA POZYCJI WYPROSTNEJ

Zakres pracy:

1. Zaprojektować i zbudować urządzenie mierzące naciski jakie wywołuje stojący człowiek nogami na prawą i lewą podstawę oraz siły i momenty przyłożone do obiektów oporowych, których człowiek stojący może się złapać w celu utrzymania równowagi. Urządzenie ma być skonstruowane w oparciu o dwie platformy na których można stanąć nogami. Każda ma być zaopatrzona w układ tensometryczny mierzący ciężar postawiony na platformie. Obiekt oporowy ma również być zaopatrzony w tensometryczny układ pomiarowy umożliwiający określenie wartości sił i momentów przyłożonych do obiektu oporowego

2. Zaproponować własny, autorski sposób wyświetlania informacji o obciążeniu platform w postaci atrakcyjnej dla pacjenta. Informacja wyświetlana ta powinna być czytelna i zrozumiała

3. Zaimplementować możliwość zadawania pacjentowi zadań równoważnych do wykonania w trakcie których monitorowane będą wszelkie siły i momenty jakie przykłada do obiektu oporowego w celu utrzymania równowagi bądź zwiększenia dynamiki ruchów

4. System akwizycji sygnałów powinien posiadać możliwość zbierania danych dotyczących wykonywanych ćwiczeń do komputera dla potrzeb analizy poprawności funkcjonowania użytkownika oraz umożliwiać wyświetlanie w postaci wykresu szybkości reakcji osoby na zadane zadanie wraz z siłami i momentami przyłożonymi do obiektu oporowego. System powinien również umożliwiać porównanie wyników danego zadania z różnych dni ćwiczeń

Potwierdzenie przyjęcia pracy: Opiekun projektu Kierownik Katedry

Dr inż. Wiktor Sieklicki Prof. dr hab. inż. Krzysztof Kaliński st. wykładowca PG prof. zw. PG

Gdańsk, 2019




Nr albumu:


Nr albumu:






SYSTEM STEROWANIA PALCEM WSKAZUJĄCYM ORAZ KCIUKIEM W EGZOSZKIELECIE DŁONI Zakres pracy:

1. Zaprojektować i zbudować system realizujący napęd i sterowanie dwoma cięgnami dla każdego z dwóch palców egzoszkieletu dłoni. Układ napędowy każdego palca powinien zostać oparty na jednym silniku prądu stałego poruszającym cięgno podnoszące palec oraz drugim silniku poruszającym cięgno zginające palec. W pracy należy się skupić na systemie sterowania i układzie napędowym a nie na konstrukcji egzoszkieletu. Układ mechaniczny palców powinien na wstępie pracy zostać uzgodniony z prowadzącym dyplom aby dalsze działania mogły odnosić się głównie do napędu egzoszkieletu i jego sterowania.

2. Należy zaproponować rozwiązanie umożliwiające zastosowanie pojedynczego silnika dla realizacji ruchu obustronnego każdego palca jako potencjalna alternatywa dla systemu dwóch silników

3. Należy uwzględnić zmienny zakres ruchu dla każdego palca oraz trzy tryby działania: tryb działania w pełni aktywnego (egzoszkielet przemieszcza się bez uwzględniania informacji o oporze od palca bądź przedmiotów zewnętrznych), tryb pasywny (egzoszkielet przemieszcza się za każdym razem gdy cięgna są luzowane w skutek przykładania do egzoszkieletu siły zewnętrznej, np. przez palec użytkownika), tryb interaktywny (użytkownik chcąc zginąć palec wywołuje nim przemieszczenie egzoszkieletu a egzoszkielet pomaga mu w tym ruchu dodając siły do ruchu)



Gdańsk, 2019




Nr albumu:


Nr albumu:






SYSTEM NAPĘDOWY BIEŻNI Zakres pracy:

1. Zbudować system realizujący sterowanie napędem pasa transmisyjnego bieżni. Sterowanie obrotami silnika napędzającego pas transmisyjny powinno zostać zrealizowane w oparciu o odczyty czujników tensometrycznych zamontowanych w podeszwie butów osoby ćwiczącej na bieżni

2. Zaimplementować algorytm sterowania bieżni który zakłada, że gdy użytkownik zamierza wykonać krok przenosząc środek ciężkości ciała w stronę palców stóp, pas transmisyjny zaczyna przemieszczać się tak aby umożliwić postawienie kroku bez potrzeby przemieszczania się w globalnym układzie odniesienia osoby stojącej na bieżni

3. Układ akwizycji danych z czujników w podeszwach powinien zapewniać bezprzewodową transmisję danych do jednostki centralnej

4. Zaproponować i zrealizować sposób wyświetlania przebiegów czasowych sygnałów z czujników tensometrycznych w funkcji przemieszczania się użytkownika.



Gdańsk, 2019




Nr albumu:


Nr albumu:

Forma studiów: Stacjonarne


Specjalność/Profil: Mechatronika Stosowana



PROJEKT UKŁADU STEROWANIA TABLICY SZPILKOWEJ DO MECHANICZNEJ WIZUALIZACJI OBRAZÓW Zakres pracy: - opracowanie koncepcji zastosowania tablicy szpilkowej do mechanicznej wizualizacji obrazów - opracowanie metody sterowania i napędu szpilek - zaprojektowanie napędu szpilek (bez fizycznej realizacji lub z realizacją pojedynczego układu

prototypowego) - opracowanie algorytmu przetwarzania obrazu na potrzeby sterowania tablicą szpilkową - napisanie na mikrokontroler prototypu algorytmu sterującego tablicą Projekt łączy obszary: mechanika, elektronika, informatyka i sterowanie. Temat przeznaczony dla studentów zainteresowanych programowaniem mikrokontrolerów i PC Potwierdzenie przyjęcia pracy:


Dr hab. inż. Marek Galewski Prof. dr hab. inż. Krzysztof Kaliński


Gdańsk, 2019




Nr albumu:


Nr albumu:



Specjalność/Profil:


PROJEKT DYPLOMOWY INŻYNIERSKI Temat pracy: IMPLEMENTACJA ALGORYTMU ZARZĄDZANIA GRUPĄ MOBILNYCH ROBOTÓW LOGISTYCZNYCH Zakres pracy: - przegląd istniejących rozwiązań (algorytmów) - opracowanie własnego lub adaptacja istniejącego algorytmu dla potrzeb zarządzania grupą 3-5

robotów National Instruments DaNI - analiza dokładności i powtarzalności ruchu platform mobilnych DaNI (w celu określenia szczegółów

technicznych i możliwości implementacji algorytmu) - w przypadku niskiej dokładności lub powtarzalności konieczność opracowania metody ich poprawy

- implementacja algorytmu na grupie robotów - weryfikacja działania algorytmu Projekt łączy obszary: robotyka, informatyka i sterowanie Temat przeznaczony dla studentów zainteresowanych robotyką mobilną i programowaniem w LabView Potwierdzenie przyjęcia pracy:


Dr hab. inż. Marek Galewski Prof. dr hab. inż. Krzysztof Kaliński


Gdańsk, 2019




Nr albumu:


Nr albumu:






PROJEKT NAPĘDU OBROTOWEGO ZGODNEGO ZE SPECYFIKACJĄ H-ROS Zakres pracy:

1. Założenia projektowe 2. Przegląd istniejących rozwiązań 3. Dobór komponentów 4. Projekt części mechanicznej 5. Opracowanie programu sterującego napędem 6. Model symulacyjny Gazebo 7. Wnioski

Potwierdzenie przyjęcia pracy: Opiekun pracy Kierownik Katedry

Dr inż. Michał Mazur Prof. dr hab. inż. Krzysztof Kaliński St. wykładowca PG prof. zw. PG

Gdańsk, 2019




Nr albumu:


Nr albumu:






PROJEKT NAPĘDU LINIOWEGO ZGODNEGO ZE SPECYFIKACJĄ H-ROS Zakres pracy:

1. Założenia projektowe 2. Przegląd istniejących rozwiązań 3. Dobór komponentów 4. Projekt części mechanicznej 5. Opracowanie programu sterującego napędem 6. Model symulacyjny Gazebo 7. Wnioski

Potwierdzenie przyjęcia pracy: Opiekun pracy Kierownik Katedry

Dr inż. Michał Mazur Prof. dr hab. inż. Krzysztof Kaliński St. wykładowca PG prof. zw. PG

Gdańsk, 2019




Nr albumu:


Nr albumu:

Forma studiów (stacjonarne/niestacjonarne): stacjonarne



Katedra/Zespół: Mechaniki i Mechatroniki / Mechatroniki


Temat pracy: PROJEKT PODZIEMNEGO SYSTEMU DO SELEKTYWNEJ ZBIÓRKI ODPADÓW Zakres pracy:

1. Przegląd dostępnych rozwiązań 2. Założenia projektowe 3. Projekt mechaniczny systemu podziemnej segregacji 4. Projekt wrzutni naziemnej 5. Projekt systemu identyfikacji użytkownika 6. Projekt układu sterowania 7. Symulacja działania wybranych podzespołów



Dr inż. Marek Chodnicki Prof. dr hab. inż. Krzysztof Kaliński st. wykładowca prof. zw. PG

Gdańsk, 2019 r.




Nr albumu:


Nr albumu:


Nr albumu:






PROJEKT I SYMULACJA DZIAŁANIA AUTONOMICZNEGO ROBOTA DO CZYSZCZENIA KADŁUBÓW STATKÓW

Zakres pracy:

1. Przegląd dostępnych rozwiązań 2. Założenia projektowe 3. Opis kinematyki ruchu robota 4. Projekt mechaniczny robota 5. Projekt układu czyszczącego 6. Dobór elementów układu sterowania 7. Program sterujący z wykorzystaniem sztucznej inteligencji 8. Symulacja ruchu robota




Gdańsk, 2019 r.




Nr albumu:


Nr albumu:

Forma studiów: stacjonarne I stopnia

Kierunek studiów: Mechatronika Specjalność/Profil: Mechatronika stosowana



ANALIZA DRGAŃ DUŻEGO OBIEKTU ZAMODELOWANEGO METODĄ SZTYWNYCH ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH

Zakres pracy:

1. Wstęp teoretyczny nt. metody Sztywnych Elementów Skończonych 2. Wybór i model obiektu badań 3. Obliczenia komputerowe częstotliwości i postaci drgań obiektu dla zmiennej macierzy

sztywności oraz wybranych przypadków obciążenia 4. Projekt aktywnego układu nadzorującego drgania 5. Analiza otrzymanych wyników




Gdańsk, 2019 r.

załącznik 2 (karta tematu projektu dyplomowego inżynierskiego)




Nr albumu:


Nr albumu:


Kierunek studiów: Mechatronika Specjalność/Profil: Mechatronika stosowana



Temat pracy: PROJEKT MECHATRONICZNY LINII DO PRODUKCJI BLOCZKÓW BETONOWYCH

Zakres pracy:

1. Opis technologii produkcji bloczków betonowych 2. Przegląd dostępnych rozwiązań 3. Założenia projektowe 4. Wizualizacja całej linii produkcyjnej 5. Projekt mechaniczny wybranego podzespołu 6. Dobór elementów automatyki przemysłowej 7. Program sterujący 8. Symulacja działania wybranego podzespołu




Gdańsk, 2019 r.




Nr albumu:


Nr albumu:






Temat pracy:

PROJEKT MECHATRONICZNEGO URZĄDZENIA DOSTARCZAJĄCEGO INSULINĘ

CHOREMU NA CUKRZYCĘ

Zakres pracy:

1. Charakterystyka mechatronicznego urządzenia (pompy insulinowej) dostarczającego

insulinę choremu na cukrzycę

2. Wykonanie projektów koncepcyjnych pompy insulinowej

3. Projekt mechatronicznego urządzenia dostarczającego insulinę choremu na cukrzycę

4. Napisanie instrukcji obsługi mechatronicznego urządzenia dostarczającego insulinę

choremu na cukrzycę

5. Napisanie pracy dyplomowej


Opiekun pracy: Kierownik Katedry

Dr hab. inż. Ryszard Jasiński Prof. dr hab. inż. Krzysztof Kaliński


Gdańsk, 2019




Nr albumu:


Nr albumu:


Nr albumu:






Temat pracy:

PROJEKT MECHATRONICZNEGO URZĄDZENIA DO WYKONYWANIA

PRAC REMONTOWYCH NA WYSOKOŚCI

Zakres pracy:

1. Charakterystyka urządzeń do wykonywania prac remontowych

2. Stworzenie projektów koncepcyjnych urządzeń do wykonywania prac remontowych

(malarskich) na wysokości

3. Projekt mechatronicznego urządzenia do wykonywania prac remontowych na wysokości

4. Napisanie instrukcji obsługi urządzenia






Gdańsk, 2019




Nr albumu:


Nr albumu:






Temat pracy:

PROJEKT SYSTEMU POCZTY PNEUMATYCZNEJ FUNKCJONUJĄCEGO

WEWNĄTRZ BUDYNKU

Zakres pracy:

1. Charakterystyka istniejących systemów poczty pneumatycznej funkcjonujących wewnątrz

budynku

2. Wykonanie projektów koncepcyjnych systemu poczty pneumatycznej funkcjonującego

wewnątrz budynku

3. Projekt systemu poczty pneumatycznej funkcjonującego wewnątrz budynku

4. Napisanie instrukcji obsługi systemu poczty pneumatycznej funkcjonującego wewnątrz

budynku






Gdańsk, 2019

PROJEKT DYPLOMOWY INŻYNIERSKI...Dr inż. Wiktor Sieklicki Prof. dr hab. inż. Krzysztof Kaliński...

Documents

Transcript of PROJEKT DYPLOMOWY INŻYNIERSKI...Dr inż. Wiktor Sieklicki Prof. dr hab. inż. Krzysztof Kaliński...