Programowanie robota FANUC Arc Mate...

46
1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC z kontrolerem R30iA - robot 6-osiowy - udźwig 10 kg - zasięg maksymalny: 1420 mm - powtarzalność ruchów z dokładnością: 0,08 mm - masa 130 kg (ramię robota) - absolutne enkodowanie pozycji - zapotrzebowanie na energię: 2 kVA - średnia konsumpcja energii podczas pracy: 1 kW - i-Pendant: panel sterowania TP z kolorowym wyświetlaczem - 2 porty ETHERNET - port USB

Transcript of Programowanie robota FANUC Arc Mate...

Page 1: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

1

Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC

Robot FANUC Arc Mate 100iC z kontrolerem R30iA

- robot 6-osiowy - udźwig 10 kg - zasięg maksymalny: 1420 mm - powtarzalność ruchów z dokładnością: 0,08 mm - masa 130 kg (ramię robota) - absolutne enkodowanie pozycji - zapotrzebowanie na energię: 2 kVA - średnia konsumpcja energii podczas pracy: 1 kW - i-Pendant: panel sterowania TP z kolorowym wyświetlaczem - 2 porty ETHERNET - port USB

Page 2: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

2

Page 3: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

3

Page 4: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

4

Page 5: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

5

Page 6: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

6

Page 7: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

7

Page 8: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

8

Page 9: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

9

Page 10: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

10

Page 11: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

11

Page 12: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

12

Page 13: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

13

Page 14: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

14

Page 15: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

15

Page 16: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

16

Page 17: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

17

Page 18: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

18

Page 19: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

19

Page 20: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

20

Page 21: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

21

Page 22: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

22

Page 23: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

23

Page 24: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

24

Page 25: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

25

Page 26: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

26

Page 27: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

27

Page 28: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

28

Page 29: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

29

Page 30: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

30

Page 31: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

31

Page 32: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

32

Page 33: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

33

Page 34: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

34

Page 35: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

35

Page 36: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

36

Page 37: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

37

Page 38: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

38

Page 39: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

39

Page 40: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

40

Page 41: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

41

Page 42: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

42

Page 43: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

43

Page 44: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

44

Page 45: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

45

Page 46: Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iChome.agh.edu.pl/~zaczyk/Informatyka/laboratorium/Fanuc_instr.pdf · 1 Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC Robot FANUC Arc Mate 100iC

46