PAR POMIARY AUTOMATYKA ROBOTYKA R. 15 - 2011

SPIS TREŚCI

nr 1 (167)

NOWOŚCI 6 Nowe produkty 8 Pierwszy mobilny robot do zadań specjalnych w kopalniach 32 Kompaktowy, lekki skaner LRF do lokalizowania robota mobilnego (2) 35 Nowy, kompaktowy czujnik wizyjny IVu Plus TG 36 System rynien prowadzących do długich dróg transportowych 38 Aparatura łączeniowa i zabezpieczająca WYDARZENIA 12 W nowoczesnej produkcji liczą się szybkość działania i elastyczność 13 Warsztaty National Instruments i sterownik PAC za darmo! 14 Po targach ENERGETICS 2010 15 Grudzień 2010 roku w Krakowie pod znakiem targów branŜowych TEMAT NUMERU 16 Bezpieczeństwo maszyn - poŜegnanie z EN 954-1 20 Modernizacja linii produkcyjnych tylko w zgodzie z nowymi normami

bezpieczeństwa 23 Kurtyny bezpieczeństwa Safetinex - solidna ochrona w trudnych

warunkach 24 Koncepcja bezpiecznej maszyny - Safety Evaluation Tool APLIKACJE 26 Systemy komunikacji Wi-Fi w pojazdach ruchomych, taborze kolejowym

i transporcie 29 Przemysłowe przetworniki wilgotności Testo w produkcji dachówek

ceramicznych 30 Monitoring elektromechanicznych koparek wydobywczych dla kopalń

odkrywkowych NAUKA 40 Analiza niezawodnościowo-eksploatacyjna systemów bezpieczeństwa

o nadzorze informatycznym / Waldemar Szulc, Adam Rosiński 48 Problemy bezpieczeństwa w bezprzewodowych sieciach sensorowych /

Tadeusz Goszczyński 54 Analiza numeryczno-doświadczalna przepływomierzy kolanowych / Antoni

Gondek, Grzegorz Sztaba FORUM MŁODYCH 60 Układy lokomocji w zastosowaniu do robota poruszającego się po

powierzchniach pionowych / Koło Naukowe Mechatroniki, Uniwersytet Warmińsko-Mazurski

66 Forum Młodych - to juŜ rok! PUBLIKACJE PAR 2010

68 Spis artykułów 75 Indeks autorów 78 Indeks reklamodawców

nr 2 (168) NOWOŚCI 10 Nowe produkty 12 Moxa Protocol Converter – konwersja protokołów na komputerach

wbudowanych 32 Small, smart, SLIO – nowy rozproszony system I/O firmy VIPA 35 Czujniki temperatury dla odlewnictwa metali nieŜelaznych WYDARZENIA 34 Warsztaty National Instruments i sterownik PAC za darmo! 38 Kalendarium PAR 40 Oni wspierają polską naukę TEMAT NUMERU 13 Panoramiczna inspekcja obiektów z zastosowaniem pojedynczych

obiektywów 14 Inteligentne kompaktowe systemy wizyjne 16 Dynamiczny i adaptacyjny system wykrywania obecności osób APLIKACJE 20 NI CompactRIO wspiera system Spider firmy Nexans w przygotowaniu dna

morskiego do wydobycia ropy i gazu 22 Zrobotyzowane stanowisko zgrzewania laserowego w zakładach Fiata w Cassino 26 Urządzenie do montaŜu wkładek bezpiecznikowych POLECANE KSIĄśKI 36 Sygnały i systemy. Zbiór zadań 36 Planowanie bezkolizyjnej trajektorii robota manipulacyjnego w przestrzeni

zadaniowej NAUKA 41 Dekompozycja systemu sterowania robota-kasjera / Tomasz Kornuta,

Cezary Zieliński 49 Wykorzystanie sieci neuronowych w diagnostyce poprawności wykonania

płytek drukowanych / Mariusz Sikora, Michał Grochowski 55 Wyznaczanie parametrów multimezurandu z pomiarów

wieloparametrowych Część 1. Podstawy teoretyczne - w zarysie / Zygmunt Lech, Vladimir V Ezhela

74 Streszczenia artykułów naukowych zamieszczonych na płycie CD FORUM MŁODYCH 62 Technologia GSM w metodach zdalnego odczytu liczników energii

elektrycznej - Koło Naukowe Elektroników Praktyków Politechnika Śląska 67 Młodzi Innowacyjni na start! 68 System automatycznych pomiarów rynometrycznych [4] / Studenckie

Koło Naukowe Cybernetyki Politechnika Warszawska 72 Walki robotów po raz pierwszy w Warszawie

nr 3 (169)

NOWOŚCI 6 Nowe produkty 14 openSAFETY 32 Miniaturowy napęd elektryczny EGSL 34 DriveBenefits - system korzyści dla klientów SEW-EURODRIVE 36 Automatyczne przełączniki układów SZR 38 Światłowody do dźwigów i zastosowań offshore 38 Mocne i elastyczne, nawet do 180 °C 40 Wyłączniki noŜne firmy .steute – szyte na miarę 42 Wielkoformatowa wizualizacja – najnowsze rozwiązania 44 Paradygmat rozwoju systemów okablowania przemysłowego 46 Diagnostyka w rozproszonych modułach I/O 48 Nowe spojrzenie na zarządzanie finansowe projektami 49 Sentry SI732 mobilny pomiar przepływu powietrza, prędkości

i temperatury 50 Escha - nowe serie złączy okrągłych IP67 w standardzie M8x 1, M12x 1

oraz do elektrozaworów 51 Ultraszybka ochrona elementów półprzewodnikowych 52 Smart Vision Lights - nowe oświetlacze w ofercie Parameter AB 53 Sztuka optymalizacji procesów projektowania 54 Nowe sterowniki PLC Unitronics z kolorowym panelem dotykowym 55 Nowoczesne konwertery protokołów Modbus TCP/RTU/ASCII 57 System SCADA PROMOTIC 8 - teraz równieŜ jako freeware 98 Biuletyn firmy SABUR WYDARZENIA 8 Świat technologii jutra i zrównowaŜony rozwój w intralogistyce, czyli

hanowerskie targi 2011 - Hannover Messe i CeMAT 10 Konferencja Human-Robot Interaction 2011 12 Znamy juŜ „Złotych InŜynierów" 2010 roku 56 Automatyka, robotyka, pneumatyka i hydraulika pod jednym dachem 62 Seminaria naukowe PIAP „Wiosna 2011" TEMAT NUMERU 16 Czujniki tensometryczne w systemach wagowych 20 Sondy hydrostatyczne i przetworniki ciśnienia 22 Nowe wykonania miniaturowych czujników fotoelektrycznych 23 TURCK - czujniki indukcyjne do pomiaru przesunięć liniowych oraz

kątowych 24 Nowości telemetrii GSM/GPRS/3G 25 Mobilne termopary nie tylko dla hutnictwa APLIKACJE 26 Układy napędowe z przetwornicami VLT firmy Danfoss w fabryce farb

i lakierów Hempel w Niepruszewie 30 System perfuzji Biorep automatyzuje analizę wydzieliny komórkowej

trzustki

ROZMOWA PAR 58 Gdy roboty staną się codziennością, powinniśmy umieć się wobec nich

zachować - rozmowa z dr. inŜ. Janem Jabłkowskim, „Diamentowym InŜynierem" 2010

POLECANE KSIĄśKI 65 Metrologia chemiczna - sztuka prowadzenia pomiarów NAUKA 66 Kodeksy etyczne robotów: zagadnienie kontroli sprawowanej przez

człowieka / Riccardo Campa 71 Programowe testy spełnienia wymagań czasu rzeczywistego na sterowniku

PLC z wykorzystaniem języka LD / Krzysztof Oprzędkiewicz 76 Interakcje czfowiek-komputer-robot z perspektywy nauk społecznych

/ Kazimierz Krzysztofek FORUM MŁODYCH 83 System zdalnego monitorowania maszyn i operatorów - wybrane elementy

/ Koło Naukowe Automatyków i Robotyków ROBO Politechnika Rzeszowska

87 Roboty na polu walki. Pomiędzy etyką a robotyką / Dawid Lubiszewski AUTOMATICON 2011 92 Zaproszenie Komisarza Targów 92 Lista wystawców i plany rozmieszczenia stoisk 96 Seminaria

nr 4 (170)

NOWOŚCI 6 Nowe produkty 29 Termopary głowicowe z osłonami metalowymi 30 Szybkość bez ograniczeń 33 Pewna i stabilna komunikacja, nawet w najtrudniejszych warunkach 34 Robot Quantec - smukły, mocny i kompaktowy 36 Rewolucja w przepływomierzach Coriolisa 38 WATERMANAGER DL. WMS/GPRS/R. Inteligentny system monitoringu

obszarów wodnych 41 Certyfikowane szkolenia Rockwell Automation 42 Autonomiczne rejestratory poziomu wód gruntowych oraz moduł transmisji

danych z rejestracją i zasilaniem bateryjnym firmy KELLER 44 Precyzyjna kontrola ruchu silnika krokowego 46 Pięćdziesiąt metrów bez rynny 48 Inteligentna moc za rozsądną cenę. Przegląd zasilaczy firmy Mean Well 51 Bezpieczniki prądu stałego 52 Termogramy obejrzysz na iPadzie 53 SLIO - kompaktowy i elastyczny system I/O firmy VIPA 54 Pirometry dwubarwowe firmy Raytek WYDARZENIA 8 Targi AUTOMATICON 2011. Postępy w dziedzinie metrologii przepływów 11 Złote Medale AUTOMATICON 2011 wręczone! 12 Targi AUTOMATICON 2011. Rozwiązania z dziedziny robotyki 50 Internet nie zastąpi uścisku dłoni. Targi Maszynowe MSV 2011 56 HANNOVER MESSE 2011 58 CeBIT 2011. Globalna komunikacja i bezpieczeństwo pod znakiem cloud

computing 61 Pierwszy na świecie robot do pracy w rejonie skaŜenia radioaktywnego

moŜe powstać w Polsce 62 Co wykluło się z innowacyjnego jajka 75 Kończysz studia i szukasz tematu pracy dyplomowej? Pomyśl o Konkursie

ASTOR TEMAT NUMERU 18 Redukcja kosztów i poprawa jakości 21 Roboty Comau w zintegrowanych rozwiązaniach paletyzujących 22 Precyzyjny pomiar obiektów 3D z wykorzystaniem reguły Scheimpfluga APLIKACJE 24 System paletyzacji kartonów z elementami meblowymi NAUKA 64 Rozmyta strategia sterowania adaptacyjnego posuwem dla zgrubnej

obróbki tokarskiej / Roman Stryczek, Wojciech Szczepka 70 INSTEPRO: Zintegrowany System Sterowania Produkcją (1) / Maciej

Klemiato, Jacek Augustyn, Kamil Sterna, Jan T. Duda

FORUM MŁODYCH 76 Stabilizacja glikemii pacjentów OIOM przy uŜyciu regulatora LQ /

Studenckie Koło Naukowe INTEGRA, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

nr 5 (171) NOWOŚCI 6 Nowe Produkty 17 Pomiar i kontrola poprzez moduły I/O w łańcuchowym połączeniu Ethernet w najbardziej niesprzyjających warunkach środowiskowych 20 Roboty Kawasaki teraz mówią takŜe po polsku 21 Bezpieczny pomiar temperatury takŜe w strefie O 27 Bezpieczniki wysokonapięciowe prądu przemiennego 28 Robotyka do zadań systemowych 30 Laboratorium Pomiarów Temperatury spółki CZAH-POMIAR nowoczesnym

laboratorium wzorcującym 32 Gigantyczne nakłady 34 Gotowe moduły liniowe produkcji WObit w aplikacjach związanych z paletyzacją i przenoszeniem produktów 36 WebSCADA - nowy produkt serii Netbiter firmy HMS WYDARZENIA 7 Konferencja ManuFuture 2011. Porozmawiajmy o przyszłości europejskiego

przemysłu 8 Synestezja i poszerzona rzeczywistość. Nowe technologie na targach

Hannover Messe 2011 12 Robotyka na targach Hannover Messe 2011 14 Hannover Messe 2011. Nowości z zakresu techniki pomiarowej 38 Kalendarium PAR 52 Złote Wzrosty ASTOR 2010 rozdane 57 Security Research Conference 2011 64 Robot IBIS otrzymał nagrodę Premiera APLIKACJE 18 Roboty stosowane w aplikacjach typu „Pick & Place" TEMAT NUMERU 22 Telemanipulator chirurgiczny Robin Heart. Teleoperacje i eksperymentalne

badania na zwierzętach ROZMOWA PAR 40 Kluczem do sukcesu jest zarówno profil targów, jak i dobór wystawców i zwiedzających - rozmowa z Ewą Woch, prezesem easyFairs Poland NAUKA 42 Wyniki wstępnych badań chwytaka wielopalczastego z podatnością do

inteligentnej manipulacji z czuciem / Krzysztof Mianowski 46 Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – konstrukcja / Krzysztof

Mianowski, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, Cezary Zielinski, Wojciech Szynkiewicz, Krzysztof Czajkowski

53 INSTEPRO: Zintegrowany System Sterowania Produkcją (2) / Maciej Klemiato, Jacek Augustyn, Kamil Sterna, Jan T. Duda

58 Zastosowania automatyki i robotyki w wózkach dla niepełnosprawnych i egzoszkieletach medycznych / Emilia Mikołajewska, Dariusz

Mikołajewski

FORUM MŁODYCH 65 Mikrokomputerowy system do pomiaru impedancji / Koło Naukowe

ECART 70 Łaziki z trzech polskich uczelni ruszą na „marsjański" podbój pustyni Utah 71 Wózek inwalidzki sterowany mięśniami mimicznymi twarzy / Koło

Naukowe Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej KiNeMaTicS, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

RYTRO 2011 76 Program ramowy konferencji 78 Ocena energooszczędności układu napędowego czyli 9 pułapek najczęściej

spotykanych przy realizacji projektów zmniejszenia zuŜycia energii elektrycznej

82 Oferta firmy SKAMER-ACM Sp. z o.o. 84 JUMO TB/TW 08 Nowy monitor/ogranicznik temperatury do montaŜu

panelowego 84 JUMO TYA-200 Nowe sterowane mikroprocesorowo tyrystorowe jednostki

mocy 85 JUMO Wtrans B Programowalny przetwornik temperatury z transmisją

bezprzewodową 86 JUMO DELOS T Elektroniczny sygnalizator temperatury z wyświetlaczem

i wyjściem analogowym 87 TURCK - lider w automatyzacji przemysłowej 88 Przetworniki temperatury w procesach technologicznych 91 Kable i przewody do instalacji przemysłowych o wysokich wymaganiach 92 40 lat doświadczenia w pomiarach temperatury

nr 6 (172) NOWOŚCI 6 Nowe produkty 26 .steute - nowe urządzenia w wykonaniu przeciwwybuchowym 29 Zaprogramowany do bezpieczeństwa 30 Przewody termoparowe i kompensacyjne 32 Seria XL - bestseller od Homera 35 Sterowniki z szybkimi wyjściami tranzystorowymi do 200 kHz 36 Detekcja i pomiar niebezpiecznych substancji oraz zabezpieczenie przed

wybuchem 37 Projekt badawczy PLANTCockpit - „Fabryka Przyszłości" 38 NH - wkładki topikowe niskiego napięcia 39 PRDFINET dla automatyzacji szybkich procesów WYDARZENIA 8 Spotkanie nauki z przemysłem. XV Konferencja Automatyków RYTRO 2011 10 Siemens - 20 lat to dopiero początek 21 Śmierć AUTOMY. Międzynarodowe targi robotyki bez robotyki 40 "Work and Life with the Cloud". Relacja z targów CeBIT 2011 ROZMOWA PAR 22 Skończyła się epoka Edisonów - rozmowa z prof. Januszem Czapińskim TEMAT NUMERU Bezdotykowy pomiar temperatury 13 Termografia w czasie rzeczywistym w miniaturowej obudowie 15 Kamera termowizyjna zamiast pirometru 16 Termograficzny system do badań nieniszczących - IrNDT 17 Liniowy skaner temperatury Raytek MP150 Energooszczędna produkcja 18 Energooszczędne rozwiązania Mitsubishi Electric APLIKACJE 24 Softstarty MCI Danfoss w transporcie technologicznym FORUM MŁODYCH 71 Robot mobilny MAGMA2 zwycięzcą międzynarodowych zawodów łazików

marsjańskich 72 Wykorzystanie sygnałów EEG, EOG i EMG do sterowania wózkiem

inwalidzkim / Koło Naukowe Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej KiNeMaTicS, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

76 System automatycznych pomiarów rynometrycznych [5] / Studenckie Koło Naukowe Cybernetyki, Politechnika Warszawska

NAUKA 44 Nagroda Fundacji Humboldta dla prof. Jana Awrejcewicza 45 Oświetlenie w przemyśle w kontekście energooszczędności / Krzysztof

Rajecki, Krzysztof Zaremba

52 Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – sterowanie / Krzysztof Mianowski, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński, Wojciech Szynkiewicz, Krzysztof Czajkowski

58 Cyfrowo sterowane potencjometry do układów pomiarowych - właściwości i przykładowe schematy sterowania / Jacek Korytkowski 64 Wyznaczanie parametrów multimezurandu z pomiarów

wieloparametrowych. Część 2. Reguły zaokrąglania. Nieścisłości w Przewodniku GUM / Zygmunt L. Warsza, Vladimir V Ezhela

nr 7/8 (173/174) NOWOŚCI 6 Nowe produkty 33 Pomiar z lotniczą precyzją. Termopary płaszczowe firmy Guenther 34 Manometr cyfrowy z funkcją rejestracji danych LED Record 34 …oraz precyzyjne przetworniki ciśnienia z interfejsem RS-485 i programowalnym wyjściem analogowym firmy KELLER 36 Fieldbus DART firmy Pepperl+Fuchs. Większa moc w obwodach

iskrobezpiecznych 39 Maksimum bezpieczeństwa w kompaktowej obudowie 41 Automatyka dla transportu szynowego 43 Serwery portów do zabudowy MiiNePort E2 w aplikacjach LED 44 XP-8000-ATOM - wydajne modułowe kontrolery PAC z procesorem Intel

ATOM Z520 45 Bezpieczniki SIBA do zabezpieczeń systemów fotowoltaicznych WYDARZENIA 9 Security Research Conference 2011. Europejska konferencja na temat

nowych technologii w bezpieczeństwie publicznym 10 XVII Krajowa Konferencja Automatyki 12 50 lat na świecie, 15 lat w Polsce - .steute świętuje podwójną rocznicę 14 PIAP opanowany przez terrorystów! Podsumowanie kolejnego etapu

realizacji projektu PROTEUS 38 Studencka szansa na sukces z ASTOR! 40 Obrabiarki i nie tylko. EMO Hannover 2011 42 ASTOR partnerem RobotSHOW i HAPexpo 2011 46 Kalendarium PAR APLIKACJE 27 Sterownik PLC w napędzie silników 28 Kompleksowa modernizacja kotła WR 25 nr 2 w Ciepłowni Zawiszów w Świdnicy TEMAT NUMERU Zasilanie i napędy 16 Altivar Plus - oszczędzaj nawet 70% energii 18 SEW-EURODRIVE ułatwia procesy decyzyjne 25 Siłownik okrągły DSNU-PPS z automatyczną amortyzacją pneumatyczną.

Nowy standard w pneumatyce Automatyka w energetyce 20 Jak wybrać dostawcę rozwiązania smart metering - dylematy operatorów 26 Moduł energetyczny X20CM0985 ROZMOWA PAR 30 O pokorze dobrego klerka - rozmowa z prof. Janem Awrejcewiczem NAUKA 48 Metoda symulacji procesów dynamicznych FINN - Excel 2007 / Andrzej

Serwach 53 Zastosowanie metod sztucznej inteligencji w energetyce / Anna ŚciąŜko

60 Analiza zawartości wyŜszych harmonicznych w prądach i napięciach maszyny elektrycznej współpracującej z siecią zasilającą / Krzysztof Ludwinek, Arkadiusz Siedlarz

70 System do testowania specjalizowanych układów scalonych do odczytu detektorów paskowych / Krzysztof Kasiński

75 Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego - planowanie chwytów / Krzysztof Mianowski, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, Cezary Zielinski, Wojciech Szynkiewicz, Krzysztof Czajkowski

FORUM MŁODYCH 82 Czy na Marsie wieje wiatr? 86 Fault Detection in Electric Power Systems Using Kalman Filter / Piotr

Włodarczyk

nr 9 NOWOŚCI 6 Nowe produkty 38 Zaawansowany Filtr Aktywny VLT AAF. Danfoss proponuje niezawodne

urządzenie do tłumienia harmonicznych w Twojej instalacji 42 Wyłączniki silnikowe SM – specjaliści od ochrony silnika 45 Bezpiecznie w wybuchowych warunkach. Jak skutecznie zabezpieczyć

kotłownię przed wybuchem gazu? 46 Sieć ProfiNet w systemach sterowania GE Intelligent Platforms 47 EKatech - termopary do zadań specjalnych 48 System bezprzewodowej komunikacji Modbus pracujący w topologii MESH 50 Sterownik Vision570 zintegrowany z kolorowym panelem dotykowym 51 Urządzenia sieciowe do zastosowań kolejowych 52 Jubileuszowa wersja systemu PROMOTIC - z urodzinową zniŜką 54 Prowadniki przewodów. Innowacje systemu modułowego. Uniwersalny

prowadnik E4.1 w wersji „light" 56 Platforma Internetowa ASTOR 58 Czujniki zbiegania taśmy przenośników firmy .steute 61 Nowa rodzina czujników w ofercie Balluff 62 Niezawodne zabezpieczenia SIBA 98 Biuletyn firmy SABUR WYDARZENIA 8 ENERGETAB - wrześniowe spotkanie branŜy energetycznej 10 Automatyka przemysłowa na targach HAPexpo w Sosnowcu 12 Kongres SłuŜb Utrzymania Ruchu 37 XVI Konferencja Naukowo-Techniczna Automation 2012 44 Technika opomiarowania gazu dziś i jutro. VI edycja konferencji TOp-GAZ 64 Bezpiecznie na Euro 2012. Pokaz technologii reagowania i zarządzania

kryzysowego przy Centrum Nauki Kopernik TEMAT NUMERU Systemy i elementy wizyjne w automatyce 13 Color Ranger 3D - najszybsza inspekcja 3D w kolorze 14 Systemy i elementy wizyjne w automatyce 22 Wizualizacja przyjemna dla oka. Elementy do kontroli i sterowania dla

operatora w przemyśle farmaceutycznym 24 Inteligentne kompaktowe systemy wizyjne firmy Festo 26 Laserowy skaner przestrzeni na kaŜdą okazję APLIKACJE 28 Automatyzacja procesu technologicznego w instalacji do procesu kwasu

siarkowego i SO2 wykorzystywanych przy przerobie rudy złota dla ZAO POLUS w Jerudzie [Rosja]

30 Cukier, etanol i Ethernet 32 Radiomodemy Westermo w monitoringu pompowni terenowych w KWK

Pniówek

ROZMOWA PAR 34 Wreszcie uwierzyliśmy, Ŝe to nauka jest najskuteczniejszym motorem

rozwoju gospodarczego - rozmowa z prof. Barbarą Kudrycką, Minister Nauki i Szkolnictwa WyŜszego

POLECANE KSIĄśKI 64 Wykorzystanie energii wiatru / T. Boczar 65 Liniowe i nieliniowe układy ze wzmacniaczami monolitycznymi w urządzeniach pomiarowych / J. Korytkowski NAUKA 66 Projektowanie oświetlenia wczoraj i dziś / Krzysztof Rajecki 70 Energetyka odnawialna na Islandii / Anna ŚciąŜko 80 Analysis of material properties in respect of material interior styles used in

Fused Deposition Modeling / Jakub Olszewski 84 Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów

mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne / Cezary Zieliński, Tomasz Winiarski, Tomasz Kornuta, Piotr Trojanek

FORUM MŁODYCH 88 QUADROTOR - od pomysłu do realizacji / Studenckie Koło Naukowe

INTEGRA, AGH 93 System automatycznych pomiarów rynometrycznych (6) / Studenckie

Koło Naukowe Cybernetyki, Politechnika Warszawska

nr 10 NOWOŚCI 6 Nowe produkty 49 Bezpieczniki dla górnictwa i Ŝeglugi morskiej 50 Niezawodne pomiary w warunkach duŜej wilgotności 52 Genesis64. Pierwszy certyfikowany system SCADA dla architektury 64-

bitowej 54 Monitorowanie przepływu drobnych elementów. RóŜnorodność technologii czujników gwarantuje pewność i bezpieczeństwo aplikacji WYDARZENIA 8 Rekordowa sprzedaŜ i nowa siedziba. TURCK świętuje 10 lat obecności w Polsce 11 Magnetyzm bielskich targów działa. 24. Międzynarodowe Energetyczne Targi Bielskie ENERGETAB 2011 56 Security Research Conference 2011 zakończona! 58 PROTEUS i TALOS na SRC 2011 62 Seminaria naukowe PIAP. Semestr XXXVII „JESIEŃ 2011". Nowości w dziedzinie automatyki, robotyki i przemysłowej techniki pomiarowej TEMAT NUMERU Sterowniki PLC 14 Sterowniki PLC - przegląd rynku 23 Nowe jednostki PLC+HMI firmy Unitronics 24 Kompleksowe rozwiązania systemów kontroli i napędu firmy Kinco 26 Systemy sterowania Festo programowane w CoDeSys Automatyka w transporcie kolejowym 28 Wygoda i bezpieczeństwo podróŜnych. Oferta firmy Escha TSL dla

komunikacji kołowej i kolejowej 34 Elektroniczne tachografy do pojazdów szynowych APLIKACJE 32 Sztuczny mózg na trasie. Harting i Siemens automatyzują najstarszą linię

paryskiego metra 38 Przebudowa oczyszczalni ścieków w Rybienku Starym 41 Roboty w przemyśle spoŜywczym 42 Radiomodemy ELPRO w zdalnym sterowaniu maszynami do cięcia plazmą w Stoczni Gdańsk SA 44 Roboty pomagają ratować zabytki Wilanowa ROZMOWA PAR 46 śyjemy w czasach, które wymagają dedykowanego działania - rozmowa z prof. Janem Kurzydłowskim, dyrektorem Narodowego Centrum Badań i Rozwoju POLECANE KSIĄśKI 31 Liniowe i nieliniowe układy ze wzmacniaczami monolitycznymi w urządzeniach pomiarowych / J. Korytkowski 60 Wczoraj, dziś i jutro polskiej informatyki / R. Tadeusiewicz

NAUKA 64 Detekcja obiektów na stacjach kolejowych / Sławomir Jasiński 68 O wyraŜaniu i publikowaniu danych pomiarów wieloparametrowych - stan

aktualny a potrzeby / Zygmunt Lech Warsza, Vladimir V. Ezhela 77 System zbierania i archiwizowania danych pomiarowych ze stanowisk

produkcyjnych / Wiesław Tarczyński, Ryszard Kopka 84 Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów

mobilnych Część 2. Przykład zastosowania / Cezary Zieliński, Tomasz Kornuta, Piotr Trojanek, Tomasz Winiarski

FORUM MŁODYCH 92 Pomiar i analiza rezystywności oraz współczynnika stratności dielektrycznej

jako kryterium oceny procesów starzeniowych mineralnego oleju elektroizolacyjnego / Studenckie Koło Naukowe NANO, Instytut Elektroenergetyki, Politechnika Opolska

nr 11 6 Nowe produkty 37 Jednoznaczne rozpoznawanie koloru. Nowa rodzina czujników koloru

colorSENSOR OT firmy Micro-Epsilon 38 Wonderware MES - Operations 4.0. Jak automatycy wspierają logistykę

produkcji? 40 RóŜnorodne techniki paletyzacji 42 Niepozorny tlenek węgla - lepiej zapobiegać niŜ ... Systemy detekcji CD

firmy Alter 43 Inteligentne roboty transportowe ADAM juŜ w Polsce! 44 „Zielona" automatyzacja. Prowadnik P4 z profilowanymi rolkami: o 57 %

niŜsza moc napędowa 46 Automatyzacja z wykorzystaniem modułów manipulacyjnych Festo 48 Pomiar wilgotności w spręŜonym powietrzu: autoadiustacja,

autodiagnostyka i wczesne ostrzeganie 50 Termopary z powłoką ochronną ALOXMA Nagroda Targów METAL 2011 za

innowacyjne rozwiązanie dla inŜynierów Guenther DmbH 51 Bezpieczniki do montaŜu powierzchniowego [SMD] WYDARZENIA 8 Danfoss Sp. z o. o. obchodzi dwudzieste urodziny 10 Inwestujmy mądrze i podnośmy efektywność. Relacja z konferencji

Industrial Investment Adventure 2011 28 Smart Grids - sposób na ekologiczną energię 52 Fabryka Gillette w Łodzi nagrodzona za energooszczędną produkcję 54 Kalendarium PAR TEMAT NUMERU Komunikacja i sieci przemysłowe 12 Systemy komunikacji przemysłowej w automatyce 21 Brama komunikacyjna Profibus Master - Modbus RTU Slave 22 Komunikacja otwarta i wolna od barier 24 Nowy moduł wejść/wyjść cyfrowych do przełączników MICE.

Funkcjonalność sterownika PLC dla przemysłowych przełączników Ethernet 26 Nowa generacja modułów We/Wy do sieci EtherNet/IP 29 ioLogik W5000 - telemetria GPRS APLIKACJE 30 Modernizacja przepompowni ścieków P2 w Ełku 32 Robot paletyzujący Kawasaki w Monieckiej Spółdzielni Mleczarskiej ROZMOWA PAR 34 Elastyczność jest waŜniejsza od kosztów - rozmowa z Johnem Pritchardem,

ekspertem w dziedzinie rozwoju przedsiębiorstw, wieloletnim dyrektorem zarządzającym w koncernie GE

NAUKA 56 Facial expressions animation based on motion trajectories modelling /

Maja Kocoń, Zbigniew Emirsajłow 63 Aktuatory piezoelektryczne w inteligentnych kratownicach / Dariusz

Grzybek

68 Badania laboratoryjne modelu semiaktywnego zawieszenia z odzyskiem energii / Bogdan Sapiński, Łukasz Jastrzębski, Maciej Rosół

74 Pomiarowa analiza drgań tarcz łoŜyskowych silników asynchronicznych laserem skanującym SLDV / Łukasz Łudziński, Damian Zieliński

FORUM MŁODYCH 80 Studenci w świecie wirtualnych systemów pomiarowych / Studenckie

Koło Naukowe LabVIEW Fan Group, Politechnika Wrocławska

nr 12 NOWOŚCI 8 Nowe produkty 34 Stacje radiowe MultiHop ze zintegrowanymi I/O 36 Koszty energii elektrycznej pod kontrolą. Saia S-Energy Manager 38 Bezkontaktowy pomiar momentu obrotowego. Czujniki typu DFM firmy

NCTE 39 Przewody termoparowe firmy Guenther 40 RCP-2000 - zasilacze do szaf rack 19" WYDARZENIA 10 TOP-Gaz 2011 - spotkanie gazowników i naftowców 12 Dni Robotyki 2011 TEMAT NUMERU: Komputery przemysłowe i panele operatorskie 14 Komputery w automatyce przemysłowej - przegląd wybranych rozwiązań 24 Profesjonalne zintegrowane sterowniki PLC+HMI firmy PRO-FACE 27 Platforma RCore: gotowe kody źródłowe dla aplikacji wbudowanych APLIKACJE 28 Sprawność urządzeń napędowych a oszczędność energii 31 Modernizacja instalacji automatyki i elektryki placu węglowego nr 2 w Elektrociepłowni Siekierki ROZMOWA PAR 42 Zarządzanie jest jak sterowanie - w obu niezbędne jest sprawne

sprzęŜenie zwrotne - rozmowa z prof. Ryszardem Tadeusiewiczem, kierownikiem Katedry Automatyki AGH

NAUKA AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział EAIiE, Katedra Automatyki 46 Stabilizacja systemów sterowanych / Wojciech Mitkowski 48 Automatyka rozproszona / Wojciech Grega 57 Sterowanie optymalne systemami o parametrach rozłoŜonych z opóźnieniami / Adam Kowalewski 60 Wykorzystanie optymalizacji statycznej do budowy modeli

matematycznych złoŜonych systemów dynamicznych / Andrzej Latocha 64 Funkcjonały Lapunowa dla układów z opóźnieniem / Józef Duda 66 Strategia równoczesna w metodzie MSE rozwiązywania problemów

sterowania optymalnego. Propozycja modyfikacji algorytmu / Janusz Miller

69 System inteligentnego monitoringu przestrzeni i obiektów szczególnego znaczenia SIMPOZ / Zbigniew Bubliński, Wojciech Chmiel, Mirosław Jabłoński, Piotr Kadłuczka, Tomasz Kryjak, Zbigniew Mikrut, Piotr Pawlik, Ryszard Tadeusiewicz

77 Algorytmy sterowania i zarządzania budynkami mieszkalnymi / Marek Długosz, Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Paweł Skruch

86 Automatic adaptation of Human-Computer Interaction system / Jaromir Przybyło

89 Elektrodiagnostyka i diagnostyka obrazowa serca w Laboratorium Biocybernetyki / Tomasz Pięciak, Piotr Augustyniak

94 Obrazowe systemy FPGA w Laboratorium Biocybernetyki / Marek Gorgoń 97 Modelowanie i analiza kręgosłupa ludzkiego w kontekście badań wad

postawy i klasyfikacji bólów krzyŜa / Mirosława Długosz 100 Wykorzystanie metod przetwarzania obrazów w rozpoznawaniu i diagnostyce czerniaka złośliwego / Joanna Jaworek 102 Rozpoznawanie i komputerowe rozumienie zmian patologicznych na

przykładzie analizy przestrzennych wizualizacji 3D tętnic wieńcowych serca / Mirosław Trzupek, Marek R. Ogiela

106 Artificial Intelligence in Medicine / Wiesław Wajs 109 Sieci Bayesa w rozpoznawaniu mowy / Anna Mermon 112 Specyfika analizy sygnałów biomedycznych na przykładzie słuchowych

potencjałów wywołanych / Jarosław Bułka, Andrzej Izworski 116 Metody pomiaru i analizy sygnału drŜenia i dysfunkcji ruchowych

w chorobach neurodegeneracyjnych / Tomasz Orzechowski, Ireneusz Wochlik

121 Kalibracja systemów stereowizyjnych przy uŜyciu odpornej metody podwójnej płaszczyzny / Paweł Rotter, Witold Byrski, Michał Dajda

127 Stanowisko laboratoryjne do badania procesów spalania biomasy / Wojciech Kreft

129 Optimal control of a Laboratory DC Servo Motor / Przemysław Gorczyca, Krystyn Hajduk, Krzysztof Kołek

135 Wyznaczanie optymalnego oświetlenia wspomagane metodami formalnymi / Adam Sędziwy

137 Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych - profile działalności naukowo-badawczej / Krzysztof Oprzędkiewicz, Janusz Teneta, Mieczysław Zaczyk, Maciej Garbacz, Łukasz Więckowski

144 Robust - współbieŜna biblioteka sterowania robotem mobilnym / Konrad Kułakowski

146 Systemy aktywnej lewitacji magnetycznej / Adam Piłat 150 GRADIS - środowisko dla Rozproszonych Transformacji Grafowych (z perspektywy pięciu lat badań) / Leszek Kotulski 152 Algorytmy stadne w problemach optymalizacji / Bogusław Filipowicz,

Joanna Kwiecień 158 Efficiency of artificial intelligence models due to data association and

availability / Adrian Horzyk, Ewa Dudek-Dyduch 165 Systemy wspomagania decyzji strategicznych oparte na roadmappingu

technologicznym / Andrzej M. J. Skulimowski, Przemysław Pukocz 173 Od Drzew Tablicowych do Sieciowych Tablic Decyzyjnych: ewolucja

zmodularyzowanych reprezentacji wiedzy / Igor Wojnicki 178 Metody optymalizacyjne oparte na ogólnym schemacie modelu

algebraiczno-logicznego / Lidia Dutkiewicz, Edyta Kucharska 183 Wspomaganie narzędzi Business Intelligence zintegrowanymi systemami

ERR APS i MES / Katarzyna Grobler-Dębska, Jarosław Gracel 188 Proposal of Visual Modeling and Verification of Business Rules Using HaDEs

Environment / Krzysztof Kaczor 190 Weryfikacja procesów biznesowych metodą dedukcyjną z wykorzystaniem

logiki temporalnej / Radosław Klimek 194 Modeling of Business Processes Consistent with Business Rules /

Krzysztof Kluza 196 SMESDaD - synergetyczna metodyka rozwijania i wdraŜania

oprogramowania korporacyjnego / Grzegorz Rogus, Paweł Skrzyński, Piotr Szwed, Michał Turek, Jan Werewka

210 A Note on Analysis of BPMN Diagrams / Antoni Ligęza 213 Comparison of string metrics effectiveness for the purpose of estimating

the number of unique job offers / Marek Zachara, Cezary Piskor-Ignatowicz

217 Modelowanie dynamiki tłumu / Jarosław Wąs 220 Zastosowanie sieci neuronowych do wyceny kontraktów opcyjnych na

indeks WIG20 / Marta Kraszewska 223 Knowledge Representation, Modelling and Processing in Modern Semantic

Systems / Weronika T. Adrian 226 HeaRT rule inference engine in intelligent systems / Szymon Bobek 229 Towards Intelligent and User-Friendly Vehicle Navigation Systems /

Sebastian Ernst 232 Postulowane kierunki rozwoju systemów komputerowego przekładu /

Mirosław Gajer 236 Semantic Knowledge Engineering - Main Concepts / Grzegorz J. Nalepa 239 Modelling concurrent systems with Alvis / Marcin Szpyrka 241 Aspekty czasowe algorytmu SURF w wersji sekwencyjnej i równoległej

zaimplementowanej w technologii CUDA / Magdalena Szymczyk, Piotr Szymczyk

FORUM MŁODYCH 244 Robot kroczący Hexapod Zebulon / Studenckie Koło Naukowe

INTEGRA, AGH Akademia Górniczo-Hutnicza 246 Modelowanie Systemów ZłoŜonych. Profil działalności Koła Naukowego

GLIDER / Studenckie Koło Naukowe GLIDER, AGH Akademia Górniczo-Hutnicza

249 Modelowanie procesów decyzyjnych w finansach i zarządzaniu innowacjami / Studenckie Koło Naukowe Modelowania w Finansach, AGH Akademia Górniczo-Hutnicza

252 InŜynieria biomedyczna w projektach studenckich KN IMPLANT / Koło Naukowe IMPLANT, AGH Akademia Górniczo-Hutnicza

Oprac. BPK