MM420 LP 0303 pl ne · 2007. 5. 8. · MICROMASTER 420 Siemens Sp. z o.o. Lista Parametrów 03-821...

MICROMASTER 420

Lista Parametrów Wydanie 03/03

Dokumentacja Użytkownika 6SE6400-5BA00-0AP0 PL

Dokumentacja do MICROMASTER 420

Instrukcja Skrócona

Służy do szybkiego uruchamiania przy pomocy panela SDP i BOP

Instrukcja Obsługi

Podaje informacje o właściwościach przekształtnika MICROMASTER 420, instalacji, uruchamianiu, trybach sterowania, strukturze parametrów systemowych, wykrywaniu i usuwaniu błędów, danych technicznych. Ponadto Instrukcja Obsługi zawiera informacje o dostępnych opcjach przekształtnika MICROMASTER 420.

Lista Parametrów

Lista Parametrów zawiera opis wszystkich parametrów ułożony w porządku funkcjonalnym, jak również szczegółowy opis parametrów. Dodatkowo Lista Parametrów zawiera schematy funkcjonalne przedstawiające funkcje przekształtnika w formie graficznej.

Katalog

Katalog zawiera informacje potrzebne do doboru określonego przekształtnika, jak i filtrów, dławików, paneli obsługi lub opcji komunikacyjnych.

MICROMASTER 420

Lista Parametrów Dokumentacja Użytkownika

Ważne dla Wydanie 03/03

Typ przekształtnika Wersja oprogramowania MICROMASTER 420 1.1

Wydanie 03/03

1. Lista parametrów

2. Schematy funkcjonalne

3. Błędy i alarmy

Wydanie 03/03

Siemens Sp. z o.o. MICROMASTER 420 4 03-821 Warszawa, ul. Żupnicza 11, tel. (022) 870 98 11, fax (022) 870 91 49 Lista Parametrów

Ostrzeżenie Proszę przeczytać wszystkie definicje i ostrzeżenia, które są zawarte w Instrukcji obsługi. Instrukcja obsługi znajduje się na płycie CD, która jest dostarczana razem z Państwa przekształtnikiem. Jeśli nie dysponują Państwo taką płytą CD, to mogą ją Państwo zamówić w lokalnym przedstawicielstwie firmy Siemens pod numerem zamówieniowym: 6SE6400-5AD00-1AP0_PL.

Dalsze informacje są dostępne w internecie pod adresem:

http://www.siemens.pl/micromaster Oprogramowanie oraz szkolenia prowadzone przez firmę Siemens są zgodne z normą zapewnienia jakości DIN ISO 9001, Nr Rej. 2160-01 Powielanie, przekazywanie lub używanie tej dokumentacji bez pisemnego zezwolenia jest zabronione. Wszystkie prawa zastrzeżone, włączając prawa patentowe i rejestracyjne urządzenia, prawa modelu lub wzornictwa. © Siemens AG 2001, 2002. Wszystkie prawa zastrzeżone. MICROMASTER® jest zarejestrowanym znakiem handlowym firmy Siemens.

Mogą być dostępne inne funkcje, które nie są opisane w tej dokumentacji. Fakt ten jednak nie zobowiązuje do udostępnienia tych funkcji z nowym sterowaniem lub przy pracach serwisowych. Sprawdziliśmy zawartość tej dokumentacji pod względem zgodności opisywanego sprzętu i oprogramowania. Jednak nie można wykluczyć pewnych odchyłek i gwarantujemy pełnej zgodności. Informacje zawarte w tej dokumentacji są regularnie sprawdzane, a niezbędne poprawki zostaną zawarte w następnych wydaniach. Będziemy wdzięczni za propozycje ulepszeń. Zawartość niniejszej dokumentacji została wydrukowana na przyjaznym dla środowiska bezchlorowym papierze pochodzącym z uprawialnych i odnawialnych surowców. Do druku i oprawy nie używano żadnych rozpuszczalników. Zmiany techniczne zastrzeżone.

Siemens AG.

!

Wydanie 03/03 Parametry

MICROMASTER 420 Siemens Sp. z o.o. Lista Parametrów 03-821 Warszawa, ul. Żupnicza 11, tel. (022) 870 98 11, fax (022) 870 91 49 5

Parametry przekształtnika MICROMASTER 420 Niniejszą Listę Parametrów należy używać tylko w połączeniu z Instrukcją Obsługi lub Podręcznikiem Referencyjnym MICROMASTER 420. Szczególnie należy przestrzegać wszystkich ostrzeżeń i instrukcji bezpieczeństwa zawartych w tych podręcznikach.

Spis zawartości

1 Parametry.........................................................................................7 1.1 Wprowadzenie do parametrów systemowych MICROMASTER..........7 1.2 Szybkie uruchamianie (P0010=1) ......................................................9 1.3 Opis parametrów ............................................................................. 11

2 Schematy funkcjonalne............................................................... 117

3 Komunikaty błędów i alarmów.................................................... 141 3.1 Komunikaty błędów........................................................................ 141 3.2 Komunikaty alarmów ..................................................................... 144

Szanowny Kliencie, dokładamy wszelkich starań aby dostarczać Państwu zawsze najnowsze informacje. Z tego powodu schematy funkcjonalne w Liście Parametrów są dostępne tylko w języku angielskim. Prosimy o Państwa wyrozumiałość.

Parametry Wydanie 03/03




1 Parametry

1.1 Wprowadzenie do parametrów systemowych MICROMASTER Opis parametrów ma następujący wygląd:

1 Nr par. 2 Nazwa parametru 9 Min: [Indeks] 3 StatU: 5 Typ danych 7 Jedn.: 10 Fabr:

4 GrupaP: 6 Aktywny: 8 SU 11 Max:

13 Opis:

1. Numer parametru

Określa numer danego parametru. Używane liczby składają się z czterech cyfr w zakresie od 0000 do 9999. Liczby poprzedzone przez "r" wskazują, że parametr jest „zabezpieczony przed zapisem” i wyświetla określoną wartość, jednak nie może być zmieniony poprzez podanie innej wartości (w takich przypadkach przy "Jedn. ", "Min", "Fabr" i "Max" w nagłówku opisu parametru będzie podany myślnik "-" ). Wszystkie inne parametry poprzedzone są przez "P". Wartości tych parametrów mogą być zmieniane bezpośrednio w zakresie podanym w ustawieniach "Min" i "Max" w nagłówku. [Indeks] oznacza, że dany parametr jest indeksowany i określa ilość dostępnych indeksów.

2. Nazwa parametru Podaje nazwę danego parametru. Określone parametry zawierają następujące skrócone prefiksy: BI, BO, CI i CO i następujący po nich dwukropek. Skróty te mają następujące znaczenia:

BI = Wejście binektorowe, tzn. parametr wybiera źródło sygnału binarnego

BO = Wyjście binektorowe, tzn. parametr łączy się jako sygnał binarny

CI = Wejście konektorowe, tzn. parametr wybiera źródło sygnału analogowego

CO = Wyjście konektorowe, tzn. parametr łączy się jako sygnał analogowy

CO/BO = Wyjście binektorowe/konektorowe, tzn. parametr łączy się jako sygnał analogowy i/lub jako sygnał binarny

Aby umożliwić korzystanie z techniki BICO, potrzebują Państwo dostępu do całej listy parametrów. Na tym poziomie możliwe jest wiele nowych ustawień parametrów, włącznie z funkcjonalnością BICO. Funkcjonalność BICO jest innym elastycznym sposobem ustawiania i łączenia funkcji wejść i wyjść. W większości przypadków może ona być używana w połączeniu z prostymi ustawieniami Poziomu 2. Technika BICO umożliwia programowanie kompleksowych funkcji. Można tworzyć zależności Boolea i matematyczne pomiędzy wejściami (binarnymi, analogowymi, szeregowymi itp.) i wyjściami (prąd przekształtnika, częstotliwość, wyjścia analogowe, przekaźniki itp.).

12 Poziom:

2

(0)P9999.C

r9999

(999:9)P9999.D

r9999 [99]

r9999r9999



3. StatU Status uruchomieniowy parametru. Możliwe są trzy stany: Uruchamianie U Praca P Gotowość do pracy G Wskazuje to, kiedy dany Parametr może być zmieniany. Mogą być podane jeden, dwa lub wszystkie stany. Jeśli podane są wszystkie trzy stany oznacza to, że ustawienie parametru można zmieniać we wszystkich trzech stanach przekształtnika.

4. GrupaP Określa grupę funkcjonalną danego parametru. Uwaga Parametr P0004 (filtr parametrów) działa jako filtr i udostępnia parametry odpowiednio do wybranej grupy funkcjonalnej.

5. Typ danych Dostępne typy danych zestawione są w poniższej tabeli.

Oznaczenie Znaczenie U16 16-bitowe bez znaku

U32 32-bitowe bez znaku

I16 16-bitowe całkowite

I32 32-bitowe całkowite

Float Zmiennoprzecinkowe

6. Aktywny Określa, czy: ♦ Natychmiast zmiany wartości parametru będą efektywne natychmiast po ich

wprowadzeniu, lub ♦ Po potw. żeby zmiany były efektywne musi zostać naciśnięty przycisk "P"

na panelu obsługi (BOP lub AOP). 7. Jedn.

Określa jednostkę miary stosowaną do wartości parametru 8. SU

Określa, czy (Tak lub Nie) parametr może być zmieniany tylko podczas szybkiego uruchamiania, tzn., gdy P0010 (filtr parametrów uruchamiania) jest ustawione na 1 (szybkie uruchamianie).

9. Min Podaje najniższą wartość jaką można ustawić dla danego parametru.

10. Fabr Podaje wartość fabryczną, tzn. wartość, która jest ważna, gdy użytkownik nie wprowadził własnej określonej wartości dla danego parametru.

11. Max Podaje najwyższą wartość jaką można ustawić dla danego parametru.

12. Poziom Określa poziom dostępu użytkownika. Istnieją cztery poziomy dostępu: Standardowy, Rozszerzony, Ekspert i Serwisowy. Ilość parametrów, które ukazują się w danej grupie funkcjonalnej zależy od poziomu dostępu ustawionego w parametrze P0003 (poziom dostępu użytkownika).



13. Opis Opis parametru zawiera niżej zestawione sekcje i zawartości. Niektóre z tych sekcji i zawartości są opcjonalne i od przypadku do przypadku będą pomijane, jeśli nie mają zastosowania.

Opis: Krótkie objaśnienie funkcji parametru. Diagram: Opcjonalny diagram do ilustracji działania parametrów przy pomocy np.

wykresu Ustawienia: Lista stosowanych ustawień. Zawierają one:

możliwe ustawienia, najczęściej stosowane ustawienia, indeks i pola bitowe Przykład: Opcjonalny przykład efektu działania określonego ustawienia parametru. Zależność: Wszystkie warunki, które muszą być spełnione w połączeniu z danym

parametrem. Również wszystkie specjalne skutki działania, jakie ma ten parametr na inne lub, jakie mają inne parametry na ten parametr.

Ostrzeżenie / Uwaga / Wskazówka: Ważne informacje, które muszą być przestrzegane aby uniknąć obrażeń ciała lub szkód materialnych / Specjalne informacje, które muszą być przestrzegane aby uniknąć problemów / Informacje, które mogą być pomocne dla użytkownika

Dalsze szczegóły: Wszystkie źródła bardziej szczegółowych informacji dotyczących danego parametru.

1.2 Szybkie uruchamianie (P0010=1) Następujące parametry są potrzebne do szybkiego uruchamiania (P0010=1):

Szybkie uruchamianie (P0010=1)

Nr Nazwa Poziom dostępu

StatU

P0100 Europa / Ameryka Pn. 1 U P0300 Wybór typu silnika 2 U P0304 Napięcie znamionowe silnika 1 U P0305 Prąd znamionowy silnika 1 U P0307 Moc znamionowa silnika 1 U P0308 Znamionowy współczynnik mocy silnika 2 U P0309 Sprawność znamionowa silnika 2 U P0310 Częstotliwość znamionowa silnika 1 U P0311 Prędkość znamionowa silnika 1 U P0320 Prąd magnesowania silnika 3 UG P0335 Chłodzenie silnika 2 UG P0640 Współczynnik przeciążalności silnika [%] 2 UPG P0700 Wybór źródła rozkazów 1 UG P1000 Wybór wartości zadanej częstotliwości 1 UG P1080 Częstotliwość minimalna 1 UPG P1082 Częstotliwość maksymalna 1 UG P1120 Czas przyspieszania 1 UPG P1121 Czas hamowania 1 UPG P1135 Czas hamowania WYŁ3 2 UPG P1300 Tryb sterowania 2 UG P1910 Wybór identyfikacji danych silnika 2 UG P3900 Koniec szybkiego uruchamiania 1 U Jeśli wybrane jest P0010=1, to można użyć parametru P0003 (poziom dostępu użytkownika) w celu wybrania parametrów, które mają być dostępne. Parametr ten umożliwia wybór zdefiniowanej przez użytkownika listy parametrów dla szybkiego uruchamiania. Na koniec szybkiego uruchamiania ustawić P3900 = 1, w celu przeprowadzenia wymaganych obliczeń silnika, i ustawienia wszystkich innych parametrów (nie zawartych w P0010=1) z powrotem na ich ustawienia fabryczne.

Uwaga Obowiązuje to tylko dla szybkiego uruchamiania.



Przywracanie ustawień fabrycznych (reset przekształtnika) W celu przywrócenia ustawień fabrycznych, należy wykonać następujące ustawienia parametrów:

P0010=30.

P0970=1.

Uwaga Proces przywracania ustawień fabrycznych może trwać około 2 minuty.

Wyświetlacz siedmiosegmentowy Struktura wyświetlacza siedmiosegmentowego jest następująca:

1 03 25 47 6

9 811 1013 1215 14Bit segmentu

Bit segmentu Znaczenie właściwego bitu na wyświetlaczu opisane jest w parametrach słowa stanu i słowa sterowania.



1.3 Opis parametrów Wskazówka: Parametry poziomu 4 nie są widoczne przy pomocy BOP lub AOP.

r0000 Wyświetlacz roboczy Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: ZAWSZE Max: -

Wyświetla parametr ustawiony w P0005 w stanie PRACA. Wskazówka:

Naciskanie przycisku "Fn" przez co najmniej 2 sekundy powoduje wyświetlanie kolejno aktualnych wartości napięcia obwodu pośredniego, prądu wyjściowego, częstotliwości wyjściowej, napięcia wyjściowego i parametru ustawionego w P0005.

r0002 Stan przekształtnika Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: ROZKAZY Max: -

Wyświetla aktualny stan przekształtnika. Możliwe ustawienia:

0 Tryb uruchamiania (P0010 != 0) 1 Gotowość do pracy 2 Aktywny błąd 3 Ładowanie wstępne obwodu pośredniego 4 Praca 5 Zatrzymywanie po rampie hamowania

Zależność: Stan 3 jest widoczny tylko podczas ładowania wstępnego obwodu pośredniego z zamontowanym modułem komunikacji zasilanym z zewnętrznego źródła.

P0003 Poziom dostępu Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 1 GrupaP: ZAWSZE Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4

Ustala poziom dostępu do parametrów. Dla większości prostych aplikacji wystarczające jest ustawienie fabryczne (Standardowy).

Możliwe ustawienia: 0 Lista zdefiniowana przez użytkownika (patrz P0013). 1 Standardowy: dostęp do najczęściej używanych parametrów. 2 Rozszerzony: dostęp rozszerzony, np. do funkcji wejść/wyjść przekształtnika. 3 Ekspert: tylko dla doświadczonych użytkowników. 4 Serwisowy: Tylko do autoryzowanego personelu serwisu – z ochroną hasłem.

P0004 Filtr parametrów Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: ZAWSZE Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 22

Filtruje dostępne parametry odpowiednio do ich funkcjonalności, dla celniejszego dostępu do parametrów przy uruchamianiu.

Możliwe ustawienia: 0 Wszystkie parametry 2 Przekształtnik 3 Silnik 7 Rozkazy i wejścia/wyjścia binarne 8 Wejścia/wyjścia analogowe 10 Kanał wartości zadanej / zadajnik rozruchu ZR 12 Właściwości napędu 13 Regulacja silnika 20 Komunikacja 21 Alarmy / ostrzeżenia / kontrola 22 Regulator technologiczny PI

Przykład: P0004 = 22 specyfikuje, że wyświetlane będą tylko parametry regulatora PI.

Zależność: Parametry, których nagłówek zawiera informację "SU: Tak", mogą być zmieniane tylko przy P0010 = 1 (tylko w trybie szybkiego uruchamiania).

Poziom

1

Poziom

2

Poziom

1

Poziom

1



P0005 Wybór wyświetlacza roboczego Min: 2 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 21 GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000

Wybiera parametr, który będzie wyświetlany w r0000. Najczęstsze ustawienia:

21 Częstotliwość wyjściowa (r0021) 25 Napięcie wyjściowe (r0025) 26 Napięcie obwodu pośredniego (r0026) 27 Prąd wyjściowy (r0027)

Uwaga: Ustawienia te odnoszą się do parametrów tylko do odczytu ("rxxxx").

Szczegóły: Dalsze informacje znajdą Państwo w opisie dotyczących parametrów "rxxxx".

P0006 Tryb wyświetlania Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 2 GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4

Ustala tryb wyświetlania dla r0000 (wyświetlacz roboczy). Możliwe ustawienia:

0: Gotowość do pracy: przełączanie pomiędzy wartością zadaną i częstotliwością wyjściową Praca: wyświetlanie częstotliwości wyjściowej 1: Gotowość do pracy: wyświetlanie wartości zadanej Praca: wyświetlanie częstotliwości wyjściowej 2: Gotowość do pracy: przełączanie pomiędzy wartością P0005 i wartością r0020 Praca: wyświetlanie wartości P0005 3: Gotowość do pracy: przełączanie pomiędzy wartością r0002 i wartością r0020 Praca: wyświetlanie wartości r0002. 4: Wyświetlanie tylko P0005 we wszystkich stanach pracy.

Wskazówka: Jeśli przekształtnik nie pracuje na przemian będą wyświetlane wartości "Nie pracuje" i "Praca". Odpowiednio do ustawienia fabrycznego będą wyświetlane na przemian wartość zadana częstotliwości (r0020) i częstotliwość wyjściowa (r0021).

P0007 Podświetlenie wyświetlacza Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 2000

Ustala czas, po którym będzie wyłączone podświetlenie wyświetlacza, jeśli nie zostanie naciśnięty żaden przycisk.

Wartości: P0007 = 0 : Podświetlenie wyświetlacza zawsze załączone (ustawienie fabryczne) P0007 = 1-2000 : Ilość sekund, po których nastąpi wyłączenie podświetlenia.

Poziom

2

Poziom

3

Poziom

3



P0010 Filtr parametrów uruchamiania Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: ZAWSZE Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 30

Filtruje parametry tak, że wybierane są tylko parametry przyporządkowane do określonej grupy funkcjonalnej.

Możliwe ustawienia: 0 Gotowość 1 Szybkie uruchamianie 2 Przekształtnik 29 Ładowanie 30 Przywracanie ustawień fabrycznych

Zależność: Ustawić z powrotem na 0, żeby przekształtnik pracował. P0003 (poziom dostępu) ustala dostęp do parametrów.

Wskazówka: P0010 = 1 Przekształtnik może być bardzo szybko i bezproblemowo uruchomiony przez ustawienie P0010 na 1. Po tym wyświetlane są tylko ważne parametry (np. P0304, P0305 itd.). Poszczególne wartości parametrów muszą być wprowadzane jeden po drugim. Szybkie uruchamianie jest zakończane i rozpoczynane wewnętrzne obliczenie, jeśli ustawi się P3900 na 1 - 3. Ostatecznie parametr P0010 zostanie automatycznie ustawiony z powrotem na 0. P0010 = 2 Tylko dla celów serwisowych. P0010 = 29 Do przeniesienia pliku parametrów przy pomocy narzędzia programowego PC (np. DriveMonitor, STARTER) parametr ten jest przestawiany na 29 przez narzędzie programowe. Po zakończeniu ładowania danych narzędzie programowe ustawia P0010 z powrotem na 0. P0010 = 30 Przy resetowaniu parametrów przekształtnika P0010 musi być ustawiony na 30. Resetowanie parametrów rozpoczyna się po ustawieniu parametru P0970 na 1. Przekształtnik automatycznie ustawia wszystkie własne parametry na ustawienia fabryczne. Może to być przydatne jeśli podczas konfiguracji wystąpią problemy i konfiguracja powinna być przeprowadzona od nowa. Do przywrócenia ustawień fabrycznych potrzebne jest około 60 s. Jeśli zostanie ustawione P3900 na wartość inną niż 0 (0 jest ustawieniem standardowym), parametr P0010 zostanie z powrotem ustawiony na 0.

P0011 Blokada dla listy parametrów użytkownika Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 65535

Szczegóły:

Patrz parametr P0013 (parametry zdefiniowane przez użytkownika).

P0012 Klucz dla listy parametrów użytkownika Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 65535

Szczegóły:

Patrz parametr P0013 (parametry zdefiniowane przez użytkownika).

Poziom

1

Poziom

3

Poziom

3



P0013[20] Lista parametrów użytkownika Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 65535

Ustala wybór parametrów, do których ma dostęp użytkownik końcowy. Instrukcje użycia: Krok 1: ustawić P0003 = 3 (Ekspert). Krok 2: Poprzez indeksy 0 do 16 parametru P0013 ustalić listę użytkownika, tzn. wybrać odpowiedni indeks. Krok 3: W indeksach 0 do 16 parametru P0013 wprowadzić numery parametrów, które powinny być wyświetlane w liście zdefiniowanej przez użytkownika. Następujące wartości są ustawione fabrycznie i nie mogą być zmieniane: - P0013-Indeks 19 = 12 (Klucz dla parametrów zdefiniowanych przez użytkownika) - P0013-Indeks 18 = 10 (filtr parametrów uruchamiania) - P0013-Indeks 17 = 3 (poziom dostępu użytkownika) Krok 4: ustawić P0003 = 0, aby uaktywnić listę parametrów zdefiniowanych przez użytkownika.

Indeks: P0013[0] : 1. Parametr użytkownika P0013[1] : 2. Parametr użytkownika P0013[2] : 3. Parametr użytkownika P0013[3] : 4. Parametr użytkownika P0013[4] : 5. Parametr użytkownika P0013[5] : 6. Parametr użytkownika P0013[6] : 7. Parametr użytkownika P0013[7] : 8. Parametr użytkownika P0013[8] : 9. Parametr użytkownika P0013[9] : 10. Parametr użytkownika P0013[10] : 11. Parametr użytkownika P0013[11] : 12. Parametr użytkownika P0013[12] : 13. Parametr użytkownika P0013[13] : 14. Parametr użytkownika P0013[14] : 15. Parametr użytkownika P0013[15] : 16. Parametr użytkownika P0013[16] : 17. Parametr użytkownika P0013[17] : 18. Parametr użytkownika P0013[18] : 19. Parametr użytkownika P0013[19] : 20. Parametr użytkownika

Zależność: Najpierw ustawić P0011 ("blokada dla parametrów użytkownika") na wartość inną niż P0012 ("klucz dla parametrów użytkownika"), dla zapobiegnięcia zmianom w liście zdefiniowanej przez użytkownika. Następnie ustawić P0003 na 0, aby uaktywnić listę parametrów zdefiniowanych przez użytkownika. Gdy lista jest zablokowana i parametry zdefiniowane przez użytkownika są uaktywnione, jedyną możliwością wyjścia z parametrów zdefiniowanych przez użytkownika i wyświetlania innych parametrów, jest ustawienie P0012 ("klucz dla parametrów użytkownika ") na wartość wprowadzoną w P0011 ("blokada dla parametrów użytkownika").

Wskazówka: Alternatywnie można przywrócić ustawienia fabryczne dla wszystkich parametrów; w tym celu ustawić P0010 = 30 (filtr parametrów uruchamiania = przywracanie ustawień fabrycznych) i P0970 = 1 (ustawienia fabryczne). Ustawienia fabryczne parametrów P0011 ("blokada dla parametrów użytkownika ") i P0012 ("klucz dla parametrów użytkownika") są identyczne."

r0018 Wersja oprogramowania Min: - Typ danych: Float Jedn. - Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: -

Wyświetla numer wersji zainstalowanego oprogramowania.

Poziom

3

Poziom

1



r0019 CO/BO: Słowo sterowania panela BOP Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: ROZKAZY Max: -

Wyświetla stan rozkazów panela BOP. Opisane poniżej ustawienia przy podłączeniu do parametrów wejściowych BICO są używane jako "źródła" dla wprowadzania z klawiatury.

Pola bitowe: Bit00 ZAŁ / WYŁ1 0 NIE 1 TAK Bit01 WYŁ2: Stop elektryczny 0 TAK 1 NIE Bit08 JOG w prawo 0 NIE 1 TAK Bit11 Zmiana kierunku obrotów 0 NIE 1 TAK Bit13 Potencjometr silnikowy MOP Wyżej 0 NIE 1 TAK Bit14 Potencjometr silnikowy MOP Niżej 0 NIE 1 TAK

Wskazówka: Przy użyciu techniki BICO do powiązania funkcji z określonymi przyciskami panela obsługi, parametr ten wyświetla aktualny status właściwego rozkazu. Następujące funkcje mogą być przypisane do pojedynczych przycisków: - ZAŁ/WYŁ1, - WYŁ2, - JOG, - ZMIANA KIERUNKU OBROTÓW, - WYŻEJ, - NIŻEJ

r0020 CO: Wartość zadana częst. przed zadajnikiem rozruchu Min: - Typ danych: Float Jedn. Hz Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: -

Wyświetla aktualną wartość zadaną częstotliwości (wejście zadajnika rozruchu).

r0021 CO: Wygładzona częstotliwość wyjściowa Min: - Typ danych: Float Jedn. Hz Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: -

Wyświetla aktualną częstotliwość wyjściową przekształtnika (r0024) bez kompensacji poślizgu, tłumienia rezonansu i ograniczenia częstotliwości.

r0022 Wygładzona prędkość wirnika Min: - Typ danych: Float Jedn. 1/min Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: -

Wyświetla obliczoną prędkość wirnika odpowiednio do częstotliwości wyjściowej przekształtnika [Hz] x 120 / liczba biegunów.

Wskazówka: Przy tym obliczeniu nie jest uwzględniany poślizg zależny od obciążenia.

r0024 CO: Wygładzona częstotliwość wyjściowa przekształtnika Min: - Typ danych: Float Jedn. Hz Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: -

Wyświetla aktualną częstotliwość wyjściową przekształtnika. W przeciwieństwie do częstotliwości wyjściowej (r0021) w r0024 zawarte są: kompensacja poślizgu, tłumienie rezonansu i ograniczenie częstotliwości.

r0025 CO: Wygładzone napięcie wyjściowe Min: - Typ danych: Float Jedn. V Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: -

Wyświetla wartość skuteczną napięcia podawanego na silnik.

r0026 CO: Wygładzone napięcie obwodu pośredniego Min: - Typ danych: Float Jedn. V Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: -

Wyświetla aktualne napięcie obwodu pośredniego.

r0027 CO: Wygładzony prąd wyjściowy Min: - Typ danych: Float Jedn. A Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: -

Wyświetla wartość skuteczną prądu silnika [A].

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

2

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

2

Poziom

2

Poziom

2



r0034 CO: Temperatura silnika (I2t) Min: - Typ danych: Float Jedn. % Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: -

Wyświetla obliczoną temperaturę silnika (model I2t) w [%] maksymalnej wartości dopuszczalnej. Wskazówka:

Wartość 100 % oznacza, że silnik osiągnął swą maksymalną dopuszczalną temperaturę pracy. W takim przypadku przekształtnik próbuje zredukować obciążenie silnika odpowiednio do ustawienia w parametrze P0610 (reakcja na przegrzanie silnika I2t).

r0036 CO: Wykorzystanie obciążalności przekształtnika Min: - Typ danych: Float Jedn. % Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: -

Wyświetla wykorzystanie przekształtnika, które zostało obliczone przy pomocy modelu I2t. Wartość aktualna I2t odniesiona do maksymalnej możliwej wartości I2t daje wykorzystanie przeciążalności w [%]. Jeśli nie zostanie przekroczony prąd znamionowy przekształtnika, to będzie wyświetlane wykorzystanie obciążalności 0 %. Jeśli prąd przekroczy wartość progową dla P0294 (alarm przeciążenia I2t przekształtnika), to zostanie wygenerowany alarm A0504 (przegrzanie przekształtnika) i zostanie zredukowany prąd wyjściowy przekształtnika przez P0290 (reakcja przekształtnika przy przeciążeniu). Jeśli zostanie osiągnięte wykorzystanie przeciążalności 100 %,zostanie wyzwolony błąd F0005 (I2t przekształtnika).

r0037 CO: Temperatura przekształtnika [°C] Min: - Typ danych: Float Jedn. °C Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: -

Wyświetla wewnętrzną temperaturę radiatora chłodzącego przekształtnika.

r0039 CO: Licznik zużycia energii [kWh] Min: - Typ danych: Float Jedn. kWh Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: -

Wyświetla energię elektryczną, która została zużyta przez przekształtnik od ostatniego skasowania licznika (patrz P0040 – kasowanie licznika zużycia energii).

Zależność: Wartość ta zostanie skasowana, gdy: P0040 = 1 (kasowanie licznika zużycia energii).

P0040 Kasowanie licznika energii P0039 Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 1

Ustawia wartość parametru r0039 (licznik zużycia energii) z powrotem na 0. Możliwe ustawienia:

0 Brak kasowania 1 Kasowanie r0039 do 0

Zależność: Dla skasowania wartości nacisnąć "P".

Poziom

2

Poziom

4

Poziom

3

Poziom

2

Poziom

2



r0052 CO/BO: Słowo stanu 1 Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: ROZKAZY Max: -

Wyświetla pierwsze aktywne słowo stanu przekształtnika (format bitowy) i może być używany do diagnozy stanu przekształtnika.

Pola bitowe: Bit00 Gotowość do załączenia 0 NIE 1 TAK Bit01 Gotowość do pracy 0 NIE 1 TAK Bit02 Praca / zwolnienie impulsów 0 NIE 1 TAK Bit03 Aktywny błąd 0 NIE 1 TAK Bit04 Aktywny WYŁ2 0 TAK 1 NIE Bit05 Aktywny WYŁ3 0 TAK 1 NIE Bit06 Aktywna blokada załączenia 0 NIE 1 TAK Bit07 Aktywny alarm 0 NIE 1 TAK Bit08 Uchyb wart. zadana / wart. aktualna 0 TAK 1 NIE Bit09 Sterowanie z PLC (sterowanie PZD) 0 NIE 1 TAK Bit10 Osiągnięto częstotliwość maksymalną 0 NIE 1 TAK Bit11 Alarm: Wartość graniczna prądu silnika 0 TAK 1 NIE Bit12 Aktywny hamulec trzymający silnika 0 NIE 1 TAK Bit13 Przeciążenie silnika 0 TAK 1 NIE Bit14 Prawy kierunek obrotów silnika 0 NIE 1 TAK Bit15 Przeciążenie przekształtnika 0 TAK 1 NIE

Wskazówka: r0052 bit 03 "aktywny błąd" Wyjście bitu 3 (błąd) jest odwracane na wyjściu binarnym (poziom niski = błąd, poziom wysoki = brak błędu). r0052 bit14 "prawy kierunek obrotów"

tr0054bit 00

ZAŁ/WYŁ1

ZAŁ

tr0054bit 11

Rewers

0 t

frzecz

tr0052bit 02

Praca

tr0052Bit 14

Silnikobraca się w

prawo

lewonie zdefiniowanewyświetlany jest ostatni stan

Wyświetlacz 7-segmentowy dla słowa stanu jest przedstawiony w rozdziale "Wprowadzenie do parametrów systemowych MICROMASTER".

Poziom

2



r0053 CO/BO: Słowo stanu 2 Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: ROZKAZY Max: -

Wyświetla drugie słowo stanu przekształtnika (w formacie bitowym). Pola bitowe:

Bit00 Aktywne hamowanie DC 0 NIE 1 TAK Bit01 f_akt > P2167 (f_wył) 0 NIE 1 TAK Bit02 f_akt >= P1080 (f_min) 0 NIE 1 TAK Bit03 i_akt r0027 >= P2170 0 NIE 1 TAK Bit04 f_akt > P2155 (f_1) 0 NIE 1 TAK Bit05 f_akt <= P2155 (f_1) 0 NIE 1 TAK Bit06 f_akt >= wartość zadana 0 NIE 1 TAK Bit07 Udc_akt r0026 < P2172 0 NIE 1 TAK Bit08 Udc_akt r0026 > P2172 0 NIE 1 TAK Bit09 Zakończone przyspieszanie / hamowanie 0 NIE 1 TAK Bit10 Wyjście PI r2294 == P2292 (PI_min) 0 NIE 1 TAK Bit11 Wyjście PI r2294 == P2291 (PI_max) 0 NIE 1 TAK Bit14 Ładowanie zestawu danych 0 z AOP 0 NIE 1 TAK Bit15 Ładowanie zestawu danych 1 z AOP 0 NIE 1 TAK

Szczegóły: Patrz wyświetlacz 7-segmentowy w rozdziale " Wprowadzenie do parametrów systemowych MICROMASTER".

r0054 CO/BO: Słowo sterowania 1 Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: ROZKAZY Max: -

Wyświetla pierwsze słowo sterowania przekształtnika i może być używany do wyświetlania aktywnych rozkazów.

Pola bitowe: Bit00 ZAŁ / WYŁ1 0 NIE 1 TAK Bit01 WYŁ2: Stop elektryczny 0 TAK 1 NIE Bit02 WYŁ3: Szybkie zatrzymanie 0 TAK 1 NIE Bit03 Zwolnienie impulsów 0 NIE 1 TAK Bit04 Zwolnienie zadajnika rozruchu ZR 0 NIE 1 TAK Bit05 Start zadajnika rozruchu ZR 0 NIE 1 TAK Bit06 Zwolnienie wartości zadanej 0 NIE 1 TAK Bit07 Kwitowanie błędu 0 NIE 1 TAK Bit08 JOG w prawo 0 NIE 1 TAK Bit09 JOG w lewo 0 NIE 1 TAK Bit10 Sterowanie z PLC 0 NIE 1 TAK Bit11 Zmiana kierunku obrotów 0 NIE 1 TAK Bit13 Potencjometr silnikowy MOP - Wyżej 0 NIE 1 TAK Bit14 Potencjometr silnikowy MOP - Wyżej 0 NIE 1 TAK Bit15 Sterowanie lokalne / zdalne 0 NIE 1 TAK

Szczegóły: Patrz wyświetlacz 7-segmentowy w rozdziale " Wprowadzenie do parametrów systemowych MICROMASTER".

Poziom

2

Poziom

3



r0055 CO/BO: Dodatkowe słowo sterowania Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: ROZKAZY Max: -

Wyświetla dodatkowe słowo sterowania przekształtnika może być używany do wyświetlania aktywnych rozkazów.

Pola bitowe: Bit00 Częstotliwość stała bit 0 0 NIE 1 TAK Bit01 Częstotliwość stała bit 1 0 NIE 1 TAK Bit02 Częstotliwość stała bit 2 0 NIE 1 TAK Bit08 Zwolnienie regulatora PID 0 NIE 1 TAK Bit09 Zwolnienie hamowania DC 0 NIE 1 TAK Bit11 Statyka 0 NIE 1 TAK Bit12 Regulacja momentu 0 NIE 1 TAK Bit13 Błąd zewnętrzny 1 0 TAK 1 NIE

Szczegóły: Patrz wyświetlacz 7-segmentowy w rozdziale " Wprowadzenie do parametrów systemowych MICROMASTER 420".

r0056 CO/BO: Słowo stanu regulacji silnika Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: -

Wyświetla słowo stanu regulacji silnika i może służyć do wyświetlania stanu przekształtnika. Pola bitowe:

Bit00 Zakończona inicjalizacja 0 NIE 1 TAK Bit01 Zakończone rozmagnesowywanie 0 NIE 1 TAK Bit02 Zwolnienie impulsów 0 NIE 1 TAK Bit03 Wybrany łagodny wzrost napięcia 0 NIE 1 TAK Bit04 Zakończone magnesowanie 0 NIE 1 TAK Bit05 Aktywne forsowanie napięcia 0 NIE 1 TAK Bit06 Aktywne forsowanie napięcia przy przysp. 0 NIE 1 TAK Bit07 Częstotliwość jest ujemna 0 NIE 1 TAK Bit08 Aktywne osłabianie pola 0 NIE 1 TAK Bit09 Ograniczona wartość zadana napięcia 0 NIE 1 TAK Bit10 Ograniczona częstotliwość poślizgu 0 NIE 1 TAK Bit11 Ograniczona częstotl. F_wył > F_max 0 NIE 1 TAK Bit12 Wybrane odwrócenie kolejności faz 0 NIE 1 TAK Bit13 Aktywny regulator I-max 0 NIE 1 TAK Bit14 Aktywny regulator Udc-max 0 NIE 1 TAK

Szczegóły: Patrz wyświetlacz 7-segmentowy w rozdziale " Wprowadzenie do parametrów systemowych MICROMASTER 420".

Poziom

3

Poziom

3



r0067 CO: Ograniczony prąd wyjściowy Min: - Typ danych: Float Jedn. A Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: -

Wyświetla ograniczony prąd wyjściowy przekształtnika. Na wartość tą ma wpływ P0640 (współ. przeciążalności silnika), krzywe redukcyjne oraz ochronę termiczną silnika i przekształtnika.

Zależność: P0610 (reakcja na I2t silnika) określa reakcję przy osiągnięciu wartości granicznej.

Wskazówka: Normalnie obowiązuje: ograniczenie prądowe = prąd znamionowy silnika (P0305) x współczynnik przeciążalności silnika (P0640). Wartość ta jest mniejsza lub równa maksymalnemu prądowi wyjściowemu przekształtnika r0209. Ograniczenie prądowe może być zredukowane, gdy kalkulacja modelu termicznego silnika wskazuje na możliwe przegrzanie.

r0071 CO: Maksymalne napięcie wyjściowe Min: - Typ danych: Float Jedn. V Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: -

Wyświetla maksymalne napięcie wyjściowe.

Umax = f(Udc,MODmax)

(Przekszt.)

(Silnik)

r0071Umax

Moc

Osłabianie pola

f

ff1~

Strumień

P, ψ

P0304Un

P0310fn

U

(Silnik)

(Przekształtnik)Uwyj

Zależność:

Aktualne maksymalne napięcie wyjściowe zależy od aktualnego napięcia wejściowego sieci.

r0078 CO: Prąd Isq Min: - Typ danych: Float Jedn. A Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: -

Wyświetla składową prądu wytwarzającą moment. .

r0084 CO: Strumień szczeliny powietrznej Min: - Typ danych: Float Jedn. % Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: -

Wyświetla aktualny strumień szczeliny powietrznej w [%] odniesiony strumienia znamionowego silnika. r0086 CO: Prąd czynny Min: -

Typ danych: Float Jedn. A Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: -

Wyświetla składową czynną prądu silnika. Zależność:

Obowiązuje tylko, gdy w P1300 (tryb sterowania) wybrane jest sterowanie U/f; w innym przypadku będzie wyświetlana wartość 0.

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

4

Poziom

3



P0100 Europa / Ameryka Pn. Min: 0 StatU: U Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: SU Aktywny: Po potw. SU Tak Max: 2

Określa, czy ustawienia mocy (np. moc znamionowa z tabliczki znamionowej silnika - P0307) będą wyrażane w [kW] lub [hp]. Ustawienia fabryczne częstotliwości znamionowej z tabliczki znamionowej silnika (P0310) i częstotliwości maksymalnej silnika (P1082) są w tym miejscu automatycznie ustawiane również do częstotliwości odniesienia (P2000).

Możliwe ustawienia: 0 Europa [kW], Częstotliwość standardowa 50 Hz 1 Ameryka Pn. [hp], Częstotliwość standardowa 60 Hz 2 Ameryka Pn. [kW], Częstotliwość standardowa 60 Hz

Zależność: Ustawienie przełącznika DIP2 pod modułem wejść/wyjść określa wartość parametru P0100 zgodnie z następującym diagramem.

DIP2

Z d e j m o w a n i e p a n e l a S D P

P0100 = 2?

P0100 = 0 P0100 = 2 P0100 = 1

P0100 = 2?

P0100 = 1?

tak

tak

nie

nie

tak

tak

nienie

Szybkieuruchamianie

P0010 = 1Cykl

zasilania

DIP2 = OFF?

Moc w kWczęstotl. 50 Hz

Moc w kWczęstotl. 60 Hz

Moc w hpczęstotl. 60 Hz

Przed zmianą tego parametru najpierw zatrzymać napęd (tzn. zablokować impulsy). Parametr P0100 może być zmieniany tylko w trybie uruchamiania P0010 = 1 (np. przez BOP). Przy zmianie wartości P0100 resetowane są wszystkie parametry znamionowe silnika, jak również wszystkie inne parametry, które zależą od parametrów znamionowych silnika (patrz P0340 – obliczenie parametrów silnika).

Uwaga: Ustawienie P0100 = 2 (==> [kW], częstotliwość standardowa 60 [Hz]) nie jest nadpisywana przez przełącznik DIP2 (patrz diagram powyżej).

Poziom

1



r0200 Aktualny numer kodu sekcji mocy Min: - Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: -

Oznacza aktualną sekcję mocy zgodnie z następującą tabelą.

Nrkodu

MM420Symbol zamówieniowy Napięcie wej. & częstotliwość Moc CT

kWFiltr

wewn.Wlk.obud.

1 6SE6420-2UC11-2AAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,12 nie A2 6SE6420-2UC12-5AAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,25 nie A3 6SE6420-2UC13-7AAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,37 nie A4 6SE6420-2UC15-5AAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,55 nie A5 6SE6420-2UC17-5AAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,75 nie A6 6SE6420-2UC21-1BAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1,1 nie B7 6SE6420-2UC21-5BAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1,5 nie B8 6SE6420-2UC22-2BAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 2,2 nie B9 6SE6420-2UC23-0CAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3 nie C

10 6SE6420-2UC24-0CAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 4 nie C11 6SE6420-2UC25-5CAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 5,5 nie C12 6SE6420-2AB11-2AAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,12 Kl. A A13 6SE6420-2AB12-5AAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,25 Kl. A A14 6SE6420-2AB13-7AAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,37 Kl. A A15 6SE6420-2AB15-5AAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,55 Kl. A A16 6SE6420-2AB17-5AAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,75 Kl. A A17 6SE6420-2AB21-1BAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1,1 Kl. A B18 6SE6420-2AB21-5BAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1,5 Kl. A B19 6SE6420-2AB22-2BAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 2,2 Kl. A B20 6SE6420-2AB23-0CAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3 Kl. A C21 6SE6420-2AB23-1CAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3 Kl. A C22 6SE6420-2AB24-0CAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 4 Kl. A C23 6SE6420-2AB25-0CAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 5,5 Kl. A C24 6SE6420-2UD13-7AAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 0,37 nie A25 6SE6420-2UD15-5AAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 0,55 nie A26 6SE6420-2UD17-5AAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 0,75 nie A27 6SE6420-2UD21-1AAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 1,1 nie A28 6SE6420-2UD21-5AAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 1,5 nie A29 6SE6420-2UD22-2BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 2,2 nie B30 6SE6420-2UD23-0BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3 nie B31 6SE6420-2UD24-0BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 4 nie B32 6SE6420-2UD25-5CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 5,5 nie C33 6SE6420-2UD27-5CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 7,5 nie C34 6SE6420-2UD31-1CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 11 nie C35 6SE6420-2AD22-2BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 2,2 Kl. A B36 6SE6420-2AD23-0BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3 Kl. A B37 6SE6420-2AD24-0BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 4 Kl. A B38 6SE6420-2AD25-5CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 5,5 Kl. A C39 6SE6420-2AD27-5CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 7,5 Kl. A C40 6SE6420-2AD31-1CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 11 Kl. A C

Uwaga: Parametr r0200 = 0 wskazuje, że nie znaleziono sekcji mocy.

P0201 Numer kodu sekcji mocy Min: 0 StatU: U Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 65535

Potwierdza znalezioną sekcję mocy.

Poziom

3

Poziom

3



r0203 Typ przekształtnika Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: -

Wyświetla typ przekształtnika MICROMASTER (patrz tabela). Możliwe ustawienia:

1 MICROMASTER 420 2 MICROMASTER 420 3 MICRO- / COMBIMASTER 411 4 MICROMASTER 410 5 zarezerwowane 6 MICROMASTER 440 PX 7 MICROMASTER 430

r0204 Właściwości sekcji mocy Min: - Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: -

Wyświetla właściwości sprzętowe sekcji mocy. Pola bitowe:

Bit00 Przekształtnik DC/AC 0 NIE 1 TAK Bit01 Filtr przeciwzakłóceniowy 0 NIE 1 TAK

Wskazówka: Parametr r0204 = 0 wskazuje, że nie znaleziono sekcji mocy.

r0206 Moc znamionowa przekształtnika kW/hp Min: - Typ danych: Float Jedn. - Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: -

Wyświetla moc znamionową przekształtnika. Zależność:

Wartość będzie wyświetlana w [kW] lub [hp] zależnie od ustawienia dla P0100 (praca w Europie / Ameryce Pn.).

r0207 Prąd znamionowy przekształtnika Min: - Typ danych: Float Jedn. A Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: -

Wyświetla maksymalny ciągły prąd wyjściowy przekształtnika. r0208 Napięcie znamionowe przekształtnika Min: -

Typ danych: U32 Jedn. V Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: -

Wyświetla znamionowe napięcie wejściowe przekształtnika. Wartości:

r0208 = 230 : 200 - 240 V +/- 10 % r0208 = 400 : 380 - 480 V +/- 10 % r0208 = 575 : 500 - 600 V +/- 10 %

P0210 Napięcie zasilania Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. V Fabr: 230 GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 1000

Optymalizuje regulator Udc przez wydłużanie rampy hamowania w przypadku, gdy zwrot energii z silnika prowadziłby do powstania zbyt wysokiego napięcia w obwodzie pośrednim. Przy niższej wartości niebezpieczeństwo przepięcia zostanie zredukowane przez wcześniejsze zadziałanie regulatora.

Zależność: Ustawić P1254 ("Automatyczna detekcja poziomów załączenia regulatora Udc") = 0. Poziomy załączenia regulatora Udc i hamowania mieszanego będą wtedy otrzymywane bezpośrednio przez P0210 (napięcie zasilania).

0210P21.13 ⋅⋅=

0210P21.15 ⋅⋅=Próg załączenia hamowania mieszanegoPróg załączenia Udc_max

Wskazówka:

Jeśli napięcie zasilania jest wyższe niż wprowadzona wartość, to nastąpi dezaktywacja regulatora Udc dla uniknięcia przyspieszenia silnika. W tym przypadku generowany będzie alarm (A0910).

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

2

Poziom

2

Poziom

2

Poziom

3



r0231[2] Maksymalna długość kabli Min: - Typ danych: U16 Jedn. m Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: -

Parametr do wyświetlania maksymalnej dopuszczalnej długości kabli pomiędzy przekształtnikiem i silnikiem. Indeks:

r0231[0] : Maksymalna dopuszczalna długość kabli nieekranowanych r0231[1] : Maksymalna dopuszczalna długość kabli ekranowanych

Uwaga: Kompatybilność elektromagnetyczna EMC jest gwarantowana tylko, gdy długość kabli ekranowanych przy zastosowaniu filtra EMC nie przekroczy maksymalnej długości 25 m.

P0290 Reakcja przekształtnika przy przeciążeniu Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 2 GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 3

Wybiera reakcję przekształtnika na przegrzanie wewnętrzne. Następujące wielkości fizyczne wpływają na kontrolę przeciążenia przekształtnika (patrz diagram): - Temperatura radiatora chłodzącego - I²t przekształtnika

i2t A0504

A0505

A0506

F0004

F0005

Reakcja przy przeciążeniuprzekształtnika P0290

Regulatorczęstotl.

pulsowania

RegulatorI-max

Temperaturaradiatora

Możliwe ustawienia:

0 Redukcja częstotliwości wyjściowej 1 Wyłączenie (F0004) 2 Redukcja częstotliwości pulsowania i częstotliwości wyjściowej 3 Redukcja częstotliwości pulsowania, potem wyłączenie (F0004)

Uwaga: P0290 = 0: Normalnie redukcja częstotliwości wyjściowej jest skuteczna, gdy przez to zredukowane zostanie obciążenie. Obowiązuje to np. przy aplikacjach zmiennomomentowych, które posiadają kwadratową charakterystykę momentu obciążenia, jak pompy i wentylatory. Jeśli poprzez podjęte środki nie zostanie wystarczająco zredukowana temperatura wewnętrzna, to ostatecznie zawsze nastąpi wyłączenie,. Częstotliwość pulsowania P1800 jest normalnie redukowana, gdy wynosi więcej niż 2 kHz (patrz P0291 – ochrona przekształtnika).

P0291 Ochrona przekształtnika Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 1 GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 1

Bit sterujący 0 służy do zwalniania/dezaktywacji automatycznej redukcji częstotliwości pulsowania przy częstotliwościach wyjściowych poniżej 2 Hz. Bit sterujący 2 uaktywnia rozpoznawanie zaniku fazy wejściowej przy przekształtnikach 3-fazowych. Przy ustawieniach fabrycznych obowiązuje: - Rozpoznawanie zaniku fazy jest nieaktywne przy przekształtnikach o wielkościach obudowy A - C - Rozpoznawanie zaniku fazy jest aktywne przy przekształtnikach o wlk. obudowy D i większych.

Pola bitowe: Bit00 Redukcja częst. pulsowania, poniżej 2 Hz 0 NIE 1 TAK

Szczegóły: Patrz P0290 (reakcja przekształtnika przy przeciążeniu)

P0292 Alarm przeciążenia przekształtnika Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. °C Fabr: 15 GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 25

Ustala różnicę temperatury (w [°C]) pomiędzy temperaturą wyłączenia przekształtnika z powodu przegrzania i progami alarmowymi.

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

4

Poziom

3



P0294 Alarm przy przeciążeniu I2t Min: 10.0 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. % Fabr: 95.0 GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 100.0

Ustala wartość w [%], przy której wygenerowany będzie alarm A0504 (przegrzanie przekształtnika). Maksymalny dopuszczalny okres przeciążenia przekształtnika szacowany jest przy pomocy obliczania całki cieplnej I2t. Wartość obliczona I2t = 100 %, jeśli osiągnięty jest maksymalny dopuszczalny okres.

Zależność: Współczynnik przeciążalności silnika (P0640) będzie w tym punkcie ograniczony do 100 %.

Wskazówka: 100 % = odpowiada stacjonarnemu obciążeniu znamionowemu

P0300 Wybór typu silnika Min: 1 StatU: U Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 1 GrupaP: SILNIK Aktywny: Po potw. SU Tak Max: 2

Wybiera typ silnika. Parametr jest potrzebny podczas uruchamiania do wyboru typu silnika i optymalizacji sposobu pracy przekształtnika. Większość silników stanowią silniki asynchroniczne: w przypadku wątpliwości użyć następującego wzoru.

P0311 60 P0310 x ⋅=

Silnik synchronicznyx = 1, 2, ..., n :

x ≠ 1, 2, ..., n : Silnik asynchroniczny

Jeśli wynik jest liczbą całkowitą, to jest to silnik synchroniczny.

Możliwe ustawienia: 1 Silnik synchroniczny 2 Silnik asynchroniczny

Zależność: Zmienialne tylko przy P0010 = 1 (szybkie uruchamianie). W przypadku wybrania silnika synchronicznego, następujące funkcje są niedostępne: P0308 Znamionowy współczynnik mocy silnika P0309 Znamionowa sprawność silnika P0346 Czas magnesowania P0347 Czas rozmagnesowywania P1335 Kompensacja poślizgu P1336 Ograniczenie poślizgu P0320 Prąd magnesowania silnika P0330 Poślizg znamionowy silnika P0331 Znamionowy prąd magnesowania P0332 Znamionowy współczynnik mocy P0384 Stała czasowa wirnika P1200, P1202, P1203 Lotny start P1232, P1232, P1233 Hamowanie DC

Poziom

4

Poziom

2



P0304 Napięcie znamionowe silnika Min: 10 StatU: U Typ danych: U16 Jedn. V Fabr: 230 GrupaP: SILNIK Aktywny: Po potw. SU Tak Max: 2000

Napięcie znamionowe silnika [V] z tabliczki znamionowej. Poniższa ilustracja pokazuje typową tabliczkę znamionową z pozycją odpowiednich danych silnika.

P0307

3~Mot1LA7130-4AA10

EN 60034

Cos ϕ 0.81

50 Hz

1455/min

5.5kW 19.7/11.A

230-400 V

Cos ϕ 0.82

60 Hz

6.5kW

460 V

10.9 A

1755/min

No UD 0013509-0090-0031 TICI F 1325 IP 55 IM B3

Υ 440-480

11.1-11.3 A 45kg

∆/Υ 220-240/380-420 V

19.7-20.6/11.4-11.9 A

P0311P0308

P0304P0305P0310

95.75%

P0309

Zależność: Zmienialne tylko przy P0010 = 1 (szybkie uruchamianie).

Ważne: Dane wprowadzane z tabliczki znamionowej muszą odpowiadać połączeniu silnika (gwiazda/trójkąt). Oznacza to, że przy połączeniu silnika w trójkąt należy wprowadzić dane z tabliczki znamionowej dla połączenia w trójkąt.

Trójfazowe podłączenie silnika

W2

U1

U2

V1

V2

W1

3AC 230/400 V

W2

U1

U2

V1

V2

W1

230 V 400 V

Połaczenie w trójkąt

U1

V1W1

U1

V1W1

W2

U1

U2

V1

V2

W1

U1

V1W1

3AC 400 V

Połączenie w gwiazdę Połaczenie w trójkąt

Sieć Sieć

Poziom

1



P0305 Prąd znamionowy silnika Min: 0.01 StatU: U Typ danych: Float Jedn. A Fabr: 3.25 GrupaP: SILNIK Aktywny: Po potw. SU Tak Max: 10000.00

Prąd znamionowy silnika [A] z tabliczki znamionowej - patrz ilustracja w P0304. Zależność:

Zmienialne tylko przy P0010 = 1 (szybkie uruchamianie). Zależy również od P0320 (Prąd magnesowania silnika).

Wskazówka: Maksymalna wartość parametru P0305 zależy od maksymalnego prądu przekształtnika r0209 i od typu silnika w następujący sposób:

Silnik asynchr. :

Silnik synchr. : r0209 2 = P0305 syn max, ⋅

r0209 = P0305 asyn max,

Wartość minimalna jest podawana jako 1/32 prądu znamionowego przekształtnika

U/f i FCC :

SLVC i VC :

r0207 P0305

81

≤

r0207 P0305

41

≤

P0307 Moc znamionowa silnika Min: 0.01 StatU: U Typ danych: Float Jedn. - Fabr: 0.75 GrupaP: SILNIK Aktywny: Po potw. SU Tak Max: 2000.00

Moc znamionowa silnika [kW/hp] z tabliczki znamionowej. Zależność:

Jeśli P0100 = 1, to wartości będą wyświetlane w [hp] - patrz ilustracja w P0304 (tabliczka znamionowa). Zmienialne tylko przy P0010 = 1 (szybkie uruchamianie).

P0308 Znamionowy współczynnik mocy silnika Min: 0.000 StatU: U Typ danych: Float Jedn. - Fabr: 0.000 GrupaP: SILNIK Aktywny: Po potw. SU Tak Max: 1.000

Znamionowy współczynnik mocy silnika (cosØ) z tabliczki znamionowej - patrz ilustracja w P0304. Zależność:

Zmienialne tylko przy P0010 = 1 (szybkie uruchamianie). Widoczne tylko przy P0100 = 0 lub 2 (moc silnika podana w [kW]). Przy ustawieniu 0 wartość ta zostanie obliczona wewnętrznie (patrz r0332).

P0309 Znamionowa sprawność silnika Min: 0.0 StatU: U Typ danych: Float Jedn. % Fabr: 0.0 GrupaP: SILNIK Aktywny: Po potw. SU Tak Max: 99.9

Znamionowa sprawność silnika w [%] z tabliczki znamionowej. Zależność:

Zmienialne tylko przy P0010 = 1 (szybkie uruchamianie). Widoczne tylko przy P0100 = 1 (moc silnika podana w [hp]). Przy ustawieniu 0 wartość ta zostanie obliczona wewnętrznie (patrz r0332).

Wskazówka: 100 % = nadprzewodnik

Szczegóły: Patrz ilustracja w P0304 (tabliczka znamionowa)

P0310 Częstotliwość znamionowa silnika Min: 12.00 StatU: U Typ danych: Float Jedn. Hz Fabr: 50.00 GrupaP: SILNIK Aktywny: Po potw. SU Tak Max: 650.00

Częstotliwość znamionowa silnika w [Hz] z tabliczki znamionowej. Zależność:

Zmienialne tylko przy P0010 = 1 (szybkie uruchamianie). Przy zmianie tego parametru automatycznie od nowa zostanie obliczona liczba par biegunów.


Poziom

1

Poziom

1

Poziom

2

Poziom

2

Poziom

1



P0311 Prędkość znamionowa silnika Min: 0 StatU: U Typ danych: U16 Jedn. 1/min Fabr: 0 GrupaP: SILNIK Aktywny: Po potw. SU Tak Max: 40000

Prędkość znamionowa silnika [obr./min.] z tabliczki znamionowej. Zależność:

Zmienialne tylko przy P0010 = 1 (szybkie uruchamianie). Przy ustawieniu 0 wartość ta zostanie obliczona wewnętrznie. Wymagane przy sterowaniu wektorowym i U/f z regulatorem prędkości. Funkcjonalność kompensacji poślizgu przy sterowaniu U/f jest gwarantowana tylko przy sparametryzowanej prędkości znamionowej silnika. Przy zmianie tego parametru automatycznie od nowa zostanie obliczona liczba par biegunów.


r0313 Pary biegunów silnika Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: -

Wyświetla liczbę par biegunów silnika, której aktualnie używa przekształtnik do obliczeń wewnętrznych. Wartości:

r0313 = 1 : Silnik 2-biegunowy r0313 = 2 : Silnik 4-biegunowy itd.

Zależność: Automatycznie obliczane od nowa przy zmianie P0310 (częstotliwość znamionowa silnika) lub P0311 (prędkość znamionowa silnika).

P0320 Prąd magnesowania silnika Min: 0.0 StatU: UG Typ danych: Float Jedn. % Fabr: 0.0 GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU Tak Max: 99.0

Podaje prąd magnesowania silnika w [%] odniesiony do P0305 (prąd znamionowy silnika). Zależność:

P0320 = 0: Prąd magnesowania silnika jest obliczany i wyświetlany w parametrze r0331 przez: - P0340 = 1 lub przez - P3900 = 1 - 3 (koniec szybkiego uruchamiania).

r0330 Poślizg znamionowy silnika Min: - Typ danych: Float Jedn. % Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: -

Wyświetla poślizg znamionowy silnika w [%] odniesiony do P0310 (częstotliwość znamionowa silnika) i P0311 (prędkość znamionowa silnika).

% 100 P0310

r0313 60

P0311 P0310 [%] r0330 ⋅

⋅−=

r0331 Znamionowy prąd magnesowania Min: -

Typ danych: Float Jedn. A Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: -

Wyświetla obliczony prąd magnesowania silnika w [A]. r0332 Znamionowy współczynnik mocy Min: -

Typ danych: Float Jedn. - Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: -

Wyświetla współczynnik mocy dla silnika. Zależność:

wartość jest obliczana wewnętrznie, gdy P0308 (znamionowy współczynnik mocy silnika) jest ustawiony na 0; w innym przypadku wyświetlana będzie wartość podana w P0308.

P0335 Chłodzenie silnika Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: SILNIK Aktywny: Po potw. SU Tak Max: 1

Wybiera używany system chłodzenia silnika. Możliwe ustawienia:

0 Chłodzenie własne: Wentylator zamocowany na wale silnika 1 Chłodzenie obce: wentylator napędzany oddzielnie

Uwaga: Silniki z serii 1LA1 i 1LA8 wyposażone są w wentylator wewnętrzny. Jednak nie wolno zamieniać wentylatora wewnętrznego z wentylatorem zamocowanym na końcu wału.

Poziom

1

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

2



P0340 Obliczenie parametrów silnika Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: SILNIK Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 1

Oblicza różne parametry silnika, m.in.: P0344 Ciężar silnika P0346 Czas magnesowania P0347 Czas rozmagnesowywania P0350 Rezystancja stojana P0611 Stała czasowa I2t silnika P1253 Ograniczenie wyjściowe regulatora Udc P1316 Częstotliwość końcowa forsowania napięcia P2000 Częstotliwość odniesienia P2002 Prąd odniesienia

Możliwe ustawienia: 0 Brak obliczenia 1 Kompletna parametryzacja

Wskazówka: Parametr ten jest potrzebny przy uruchamianiu dla optymalizacji sposobu pracy przekształtnika.

P0344 Ciężar silnika Min: 1.0 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. kg Fabr: 9.4 GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 6500.0

Podaje ciężar silnika w [kg]. Wskazówka:

Wartość ta jest używana w modelu cieplnym silnika. Normalnie wartość ta jest obliczana automatycznie przez P0340 (obliczenie parametrów silnika), jednak może być również wprowadzona ręcznie.

P0346 Czas magnesowania Min: 0.000 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. s Fabr: 1.000 GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 20.000

Ustala czas magnesowania w [s], tzn. czas oczekiwania pomiędzy zwolnieniem impulsów i rozpoczęciem rampy przyspieszania. Podczas tego czasu silnik jest magnesowany. Normalnie czas magnesowania jest obliczany automatycznie z danych silnika i odpowiada stałej czasowej wirnika (r0384).

Wskazówka: Przy ustawieniach forsowania powyżej 100 % magnetyzacja może być zmniejszona.

Uwaga: Zbyt mocne skrócenie tego czasu może prowadzić jednak do niedostatecznego magnesowania silnika.

P0347 Czas rozmagnesowywania Min: 0.000 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. s Fabr: 1.000 GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 20.000

Zmienia czas oczekiwania po WYŁ2 / lub błędzie przekształtnika, przed ponownym zwolnieniem impulsów. Wskazówka:

Czas rozmagnesowywania wynosi około 2,5 x stała czasowa wirnika (r0384) w [s]. Uwaga:

Nieaktywne po normalnie zakończonym hamowaniu, tzn. po WYŁ1, WYŁ3 lub JOG. Zbyt duże skrócenie tego czasu prowadzi do wyłączeń z powodu przeciążenia prądowego.

P0350 Rezystancja stojana (faza-faza) Min: 0.00001 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. Ohm Fabr: 4.0 GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 400.0

Wartość rezystancji stojana w [Ω] przy przyłączonym silniku (od fazy do fazy). Wartość parametru zawiera również rezystancję kabla. Istnieją trzy możliwości określenia wartości tego parametru: 1. Obliczenie przy pomocy P0340 = 1 (wprowadzenie danych z tabliczki znamionowej) lub P3900 = 1,2 lub 3 (koniec szybkiego uruchamiania). 2. Pomiar przy pomocy P1910 = 1 (identyfikacja danych silnika – wartość dla rezystancji stojana zostanie nadpisana). 3. Pomiar ręczny przy pomocy omomierza.

Wskazówka: Ponieważ pomiar wykonywany jest od fazy do fazy, to uzyskana w ten sposób wartość jest wyższa od oczekiwanej (aż do dwóch razy większa). Wartość wprowadzona w P0350 (rezystancja stojana) jest wartością, która została uzyskana poprzez ostatnio użytą metodę.

Poziom

2

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

2



r0370 Rezystancja stojana [%] Min: - Typ danych: Float Jedn. % Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: -

Wyświetla zestandaryzowaną rezystancję stojana schematu zastępczego silnika (wartość fazowa) w [%]. Wskazówka:

100 % oznacza :0305

0304_

P

PznamsilZ ⋅

r0372 Rezystancja kabla [%] Min: -

Typ danych: Float Jedn. % Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: -

Wyświetla znormalizowaną rezystancję stojana schematu zastępczego silnika (wartość fazowa) w [%]. Wynosi ona szacunkowo 20 % rezystancji stojana.

Wskazówka:

100 % oznacza :0305

0304_

P

PznamsilZ ⋅

r0373 Rezystancja znamionowa stojana [%] Min: -


Wyświetla rezystancję znamionową stojana schematu zastępczego silnika (wartość fazowa) w [%]. Wskazówka:

100 % oznacza :0305

0304_

P

PznamsilZ ⋅

r0374 Rezystancja wirnika [%] Min: -


Wyświetla znormalizowaną rezystancję wirnika schematu zastępczego silnika (wartość fazowa) w [%]. Wskazówka:

100 % oznacza :0305

0304_

P

PznamsilZ ⋅

r0376 Rezystancja znamionowa wirnika [%] Min: -


Wyświetla rezystancję znamionową wirnika schematu zastępczego silnika (wartość fazowa) w [%]. Wskazówka:

100 % oznacza :0305

0304_

P

PznamsilZ ⋅

r0377 Całkowita reaktancja rozproszenia [%] Min: -


Wyświetla znormalizowaną całkowitą reaktancję rozproszenia schematu zastępczego silnika (wartość fazowa) w [%].

Wskazówka:

100 % oznacza :0305

0304_

P

PznamsilZ ⋅

r0382 Reaktancja główna [%] Min: -


Wyświetla znormalizowaną reaktancję główną schematu zastępczego silnika (wartość fazowa) w [%]. Wskazówka:

100 % oznacza :0305

0304_

P

PznamsilZ ⋅

r0384 Stała czasowa wirnika Min: -

Typ danych: Float Jedn. ms Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: -

Wyświetla obliczoną stałą czasową wirnika w [ms]. r0386 Stała czasowa rozproszenia całkowitego Min: -

Typ danych: Float Jedn. ms Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: -

Wyświetla stałą czasową rozproszenia całkowitego silnika.

Poziom

4

Poziom

4

Poziom

4

Poziom

4

Poziom

4

Poziom

4

Poziom

4

Poziom

3

Poziom

4



r0395 CO: Całkowita rezystancja stojana [%] Min: - Typ danych: Float Jedn. % Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: -

Wyświetla rezystancję stojana silnika jako [%] połączonej rezystancji stojana i kabla. Wskazówka:

100 % oznacza :0305

0304_

P

PznamsilZ ⋅

P0610 Reakcja przy przegrzaniu I2t silnika Min: 0

StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 2 GrupaP: SILNIK Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 2

Określa reakcję przekształtnika przy osiągnięciu progu alarmowego dla przegrzania silnika. Możliwe ustawienia:

0 Brak reakcji, tylko alarm 1 Alarm i redukcja Imax (powoduje zmniejszenie częstotliwości wyjściowej) 2 Alarm i błąd (F0011)

Zależność: Próg wyłączeniowy = P0614 (próg alarmowy temperatury silnika) * 105 %

Wskazówka: Kontrola I²t silnika służy do obliczania lub pomiaru temperatury silnika i wyłączenia przekształtnika, gdy występuje niebezpieczeństwo przegrzania silnika. Temperatura silnika zależy od różnych współczynników takich, jak wielkość silnika, temperatura otoczenia, przebieg wcześniejszego obciążenia silnika i oczywiście prąd silnika (kwadrat natężenia prądu określa nagrzanie silnika i temperatura w tym czasie wzrasta – stąd określenie „I²t”). Z uwagi na to, że większość silników jest chłodzona przez wentylatory, które obracają się z prędkością silnika, ważną rolę odgrywa właśnie prędkość silnika. Naturalnie szybciej nagrzeje się silnik pracujący z większym natężeniem prądu (np. z powodu forsowania) i niższą prędkością niż silnik, który pracuje z pełnym obciążeniem przy częstotliwości 50 lub 60 Hz. Czynniki te są uwzględniane przez przekształtniki MM4. Przekształtniki posiadają również ochronę I²t przekształtnika (tzn. ochrona przed przegrzaniem, patrz P0290), dla samodzielnej ochrony urządzeń. Funkcja ta jest niezależna od I²t silnika i nie będzie tu opisana. Zasada działania I²t: Zmierzone natężenie prądu (r0027) porównywane jest ze znamionowym natężeniem prądu (P0305) i dalszymi parametrami silnika (P0304, P0307 itd.) i obliczana jest temperatura silnika. W obliczeniu tym uwzględniana jest również częstotliwość wyjściowa (prędkość silnika), aby uwzględnić chłodzenie wentylatora. Jeśli parametr P0335 zostanie przestawiony na silnik z chłodzeniem obcym, to nastąpi odpowiednia modyfikacja obliczania. Jeśli parametr P0344 (ciężar silnika) nie zostanie podany przez użytkownika, to używana będzie wartość bazująca na silniku firmy Siemens. W razie potrzeby stała czasowa silnika może być zmieniona przy pomocy parametru P0611, co powoduje nadpisanie obliczonej wartości. Uzyskiwana stąd temperatura jest wyświetlana w parametrze r0034 jako % temperatury maksymalnej. Gdy wartość ta osiągnie wartość ustaloną w parametrze P0614 (ustawienie fabryczne 100%), zostanie wyświetlony komunikat alarmu A0511. Jeśli nie zostaną wtedy zastosowane odpowiednie środki i temperatura osiągnie 110%, nastąpi wyłączenie przekształtnika i wyświetlony będzie komunikat błędu F0011. Przy pomocy parametru P0610 można wybrać inną reakcję na komunikat alarmu, np. przekształtnik może tak reagować, że po przekroczeniu wartości granicznej natężenia prądu zostanie natychmiast wygenerowany komunikat błędu. Również poziom alarmu z parametru P0614 jest parametryzowalny, aby w razie potrzeby można było obniżyć lub podwyższyć poziom alarmu. Kontrola parametru r0034 jest szcególnie użyteczna, gdy obliczana silnika temperatura wzrasta bardzo gwałtownie.

P0611 Stała czasowa I2t silnika Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. s Fabr: 100 GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 16000

Określa stałą czasową termiczną silnika i jest obliczana automatycznie na podstawie danych silnika (P0340).

Uwaga: Większa liczba przedłuża czas potrzebny dla zmiany obliczanej temperatury silnika.

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

2



P0614 Próg alarmowy I2t silnika Min: 0.0 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. % Fabr: 100.0 GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 400.0

Ustala wartość [%], prz której generowany jest alarm A0511 (całka cieplna silnika). Obliczenie całki cieplnej silnika używane jest do obliczenia do oszacowania maksymalnego dopuszczalnego czasu (tzn. bez przegrzania). Wartość obliczenia I2t = 100%, gdy zostanie osiągnięty maksymalny dopuszczalny czas (patrz r0034).

Zależność: Wyłączenie z powodu przegrzania silnika (F0011) nastąpi przy osiągnięciu 110% tej wartości

P0640 Współczynnik przeciążalności silnika [%] Min: 10.0 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. % Fabr: 150.0 GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU Tak Max: 400.0

Określa współczynnik przeciążalności silnika w [%] w odniesieniu do P0305 (prąd znamionowy silnika). Zależność:

Ograniczony do maksymalnego prądu przekształtnika lub do 400 % prądu znamionowego silnika (P0305), przy czym przyjmowana jest niższa wartość.

100 P0305

P0305) 4 (r0209, min P0640max ⋅⋅

=

Szczegóły: Patrz schemat funkcjonalny dla kalibracji prądu.

P0700 Wybór źródła rozkazów Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 2 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Tak Max: 6

Wybiera źródło rozkazów binarnych. Możliwe ustawienia:

0 Domyślne ustawienie fabryczne 1 Panel operatorski BOP (klawiatura) 2 Listwa zaciskowa (wejścia binarne) 4 USS na złączu BOP (np. panel operatorski AOP lub komputer PC) 5 USS na złączu COM 6 CB na złączu COM (moduł komunikacji np. PROFIBUS)

Przykład: Przy zmianie z 1 na 2 wszystkie wejścia binarne ustawiane są na ustawienia fabryczne.

BOP

USS nazłączu BOP

USS nazłączu COM

P0700 = 2

Zaciski

CB nazłączu COM

Sterowanie sekwencyjne

Kanałwart. zad.

Sterow.silnika

Ważne:

Jeśli przekształtnik ma być sterowany przez panel AOP, to jako źródło rozkazów należy wybrać protokół USS z odpowiednim złączem. Jeśli panel AOP jest podłączony do złącza BOP, to w parametrze P0700 musi być wprowadzona wartość 4 (P0700 = 4). Natomiast w przypadku sterowania wielu przekształtników przez jeden panel AOP, panel podłączany jest do złącza COM i należy wtedy wprowadzić P0700 = 5.

Poziom

2

Poziom

2

Poziom

1



P0701 Funkcja wejścia binarnego 1 Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 1 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 99

Wybiera funkcję wejścia binarnego 1. Możliwe ustawienia:

0 Wejście binarne zablokowane 1 ZAŁ / WYŁ1 2 ZAŁ+Zmiana kierunku obrotów / WYŁ1 3 WYŁ2 - Wybieg aż do zatrzymania 4 WYŁ3 - Szybkie zatrzymanie 9 Kwitowanie błędu 10 JOG w prawo 11 JOG w lewo 12 Zmiana kierunku obrotów 13 Potencjometr silnikowy (MOP) WYŻEJ (zwiększanie częstotliwości) 14 Potencjometr silnikowy (MOP) NIŻEJ (zmniejszanie częstotliwości) 15 Stała wartość zadana (wybór bezpośredni) 16 Stała wartość zadana (wybór bezpośredni + ZAŁ) 17 Stała wartość zadana (wybór kodowany BCD + ZAŁ) 21 Sterowanie lokalne / zdalne 25 Zwolnienie hamowania DC 29 Błąd zewnętrzny (generuje komunikat błędu F0085 i powoduje puszczenie silnika wybiegiem) 33 Blokada dodatkowej wartości zadanej 99 Zwolnienie parametryzacji BICO

Zależność: Ustawienie 99 (zwolnienie parametryzacji BICO) może być skasowane tylko przez: - P0700 (wybór źródła rozkazów) lub - P0010 = 1, P3900 = 1 - 3 (szybkie uruchamianie) lub - P0010 = 30, P0970 = 1 (przywracanie ustawień fabrycznych).

Uwaga: Ustawienie 99 (BICO) powinno być stosowane tylko przez doświadczonych użytkowników. W przypadku ustawienia P0701 = 3, 4 lub 29 obowiązuje odwrócona logika działania danego wejścia binarnego, tzn. sygnałem aktywnym jest sygnał niski (zabezpieczenie przed przerwaniem przewodu)




Szczegóły: Patrz P0701 (funkcja wejścia binarnego 1).

Poziom

2

Poziom

2









0 Wejście binarne zablokowane 1 ZAŁ / WYŁ1 2 ZAŁ+Zmiana kierunku obrotów / WYŁ1 3 WYŁ2 - Wybieg aż do zatrzymania 4 WYŁ3 - Szybkie zatrzymanie 9 Kwitowanie błędu 10 JOG w prawo 11 JOG w lewo 12 Zmiana kierunku obrotów 13 Potencjometr silnikowy (MOP) WYŻEJ (zwiększanie częstotliwości) 14 Potencjometr silnikowy (MOP) NIŻEJ (zmniejszanie częstotliwości) 21 Sterowanie lokalne / zdalne 25 Zwolnienie hamowania DC 29 Błąd zewnętrzny (generuje komunikat błędu F0085 i powoduje puszczenie silnika wybiegiem) 33 Blokada dodatkowej wartości zadanej 99 Zwolnienie parametryzacji BICO


Poziom

2

Poziom

2



P0719[2] Wybór źródła rozkazów/wartości zadanej Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 66

Centralny przełącznik do wyboru źródła rozkazów sterujących dla przekształtnika. Do przełączenia źródła rozkazów i wartości zadanych pomiędzy swobodnie programowalnymi parametrami BICO i stałymi profilami rozkazów/wartości zadanych. Źródło rozkazów i źródło wartości zadanej mogą być wybierane wzajemnie niezależnie od siebie . Przy pomocy pozycji dziesiętnej wybiera się źródło rozkazów, a przy pomocy pozycji jedności wybierane jest źródło wartości zadanej. Obydwa indeksy tego parametru używane są do przełączania pomiędzy sterowaniem zdalnym / lokalnym. Sygnał sterowania zdalnego/lokalnego przełącza pomiędzy dwoma ustawieniami w tą i z powrotem. Standardowym ustawieniem jest 0 dla pierwszego indeksu (tzn. aktywna jest normalna parametryzacja). Drugi indeks służy do sterowania przez panel BOP (tzn. przy aktywacji sygnału lokalnego/zdalnego następuje przełączenie na sterowanie przez panel BOP).

Możliwe ustawienia: 0 Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = Parametry BICO 1 Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = Wartość zadana MOP 2 Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = Analogowa wartość zadana 3 Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = Częstotliwość stała 4 Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = USS na złączu BOP 5 Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = USS na złączu COM 6 Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = CB na złączu COM 10 Rozkazy = BOP Wartość zadana = Parametry BICO 11 Rozkazy = BOP Wartość zadana = Wartość zadana MOP 12 Rozkazy = BOP Wartość zadana = Analogowa wartość zadana 13 Rozkazy = BOP Wartość zadana = Częstotliwość stała 15 Rozkazy = BOP Wartość zadana = USS na złączu BOP 16 Rozkazy = BOP Wartość zadana = USS na złączu COM 40 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = Parametry BICO 41 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = Wartość zadana MOP 42 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = Analogowa wartość zadana 43 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = Częstotliwość stała 44 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = USS na złączu BOP 45 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = USS na złączu COM 46 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = CB na złączu COM 50 Rozkazy = USS na złączu COM Wartość zadana = BICO Par. 51 Rozkazy = USS na złączu COM Wartość zadana = Wartość zadana MOP 52 Rozkazy = USS na złączu COM Wartość zadana = Analogowa wartość zadana 53 Rozkazy = USS na złączu COM Wartość zadana = Częstotliwość stała 54 Rozkazy = USS na złączu COM Wartość zadana = USS na złączu BOP 55 Rozkazy = USS na złączu COM Wartość zadana = USS na złączu COM 60 Rozkazy = CB na złączu COM Wartość zadana = Parametry BICO 61 Rozkazy = CB na złączu COM Wartość zadana = Wartość zadana MOP 62 Rozkazy = CB na złączu COM Wartość zadana = Analogowa wartość zadana 63 Rozkazy = CB na złączu COM Wartość zadana = Częstotliwość stała 64 Rozkazy = CB na złączu COM Wartość zadana = USS na złączu BOP 66 Rozkazy = CB na złączu COM Wartość zadana = USS na złączu COM

Indeks: P0719[0] : 1. Źródło rozkazów (sterowanie zdalne) P0719[1] : 2. Źródło rozkazów (sterowanie lokalne)

Wskazówka: Przy ustawieniu wartości innej niż 0 (tzn. parametry BICO nie są używane jako źródło wartości zadanej) parametry P0844 / P0848 (pierwsze źródło WYŁ2 / WYŁ3) nie są aktywne; zamiast nich aktywne są parametry P0845 / P0849 (drugie źródło WYŁ2 / WYŁ3), i rozkazy WYŁ są otrzymywane przez zdefiniowane źródła. Wcześniej wykonane połączenia BICO pozostają bez zmian.

r0720 Liczba wejść binarnych Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: ROZKAZY Max: -

Wyświetla liczbę wejść binarnych.

Poziom

3

Poziom

3



r0722 CO/BO: Stan wejść binarnych Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: ROZKAZY Max: -

Wyświetla stan wejść binarnych. Pola bitowe:

Bit00 Wejście binarne 1 0 WYŁ 1 ON Bit01 Wejście binarne 2 0 WYŁ 1 ZAŁ Bit02 Wejście binarne 3 0 WYŁ 1 ZAŁ Bit03 Wejście binarne 4 (przez ADC1) 0 WYŁ 1 ZAŁ

Wskazówka: Przy aktywnym sygnale świeci odpowiedni segment na wyświetlaczu.

P0724 Czas nieczułości dla wejść binarnych Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 3 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 3

Ustala czas nieczułości (czas filtrowania) dla wejść binarnych. Możliwe ustawienia:

0 Czas nieczułości wyłączony 1 Czas nieczułości 2,5 ms 2 Czas nieczułości 8,2 ms 3 Czas nieczułości 12,3 ms

P0725 Wejścia binarne PNP / NPN Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 1 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 1

Przełącza pomiędzy sygnałem aktywnym wysokim (PNP) i aktywnym niskim (NPN). Obowiązuje jednocześnie dla wszystkich wejść binarnych. Następujące informacje obowiązują przy użyciu wewnętrznego zasilania:

Możliwe ustawienia: 0 rodzaj pracy NPN ==> aktywny niski 1 rodzaj pracy PNP ==> aktywny wysoki

Wartości: NPN: Zaciski 5/6/7/8/16/17 muszą być połączone przez zacisk 9 (0 V). PNP: Zaciski 5/6/7/8/16/17 muszą być połączone przez zacisk 8 (24 V).

r0730 Liczba wyjść binarnych Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: ROZKAZY Max: -

Wyświetla liczbę wyjść binarnych (przekaźniki).

Poziom

2

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3



P0731 BI: Funkcja wyjścia binarnego 1 Min: 0:0 StatU: UPG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 52:3 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Ustala źródło dla wyjścia binarnego 1. Najczęstsze ustawienia:

52.0 Gotowość do załączenia 0 Zamknięty 52.1 Gotowość do pracy 0 Zamknięty 52.2 Praca 0 Zamknięty 52.3 Aktywny błąd 0 Zamknięty 52.4 Aktywny WYŁ2 1 Zamknięty 52.5 Aktywny WYŁ3 1 Zamknięty 52.6 Aktywna blokada załączenia 0 Zamknięty 52.7 Aktywny alarm 0 Zamknięty 52.8 Uchyb wart. zadana / wart. aktualna 1 Zamknięty 52.9 Sterowanie z PLC (sterowanie PZD) 0 Zamknięty 52.A Osiągnięto częstotliwość maksymalną 0 Zamknięty 52.B Alarm: Wartość graniczna prądu silnika 1 Zamknięty 52.C Aktywny hamulec trzymający silnika 0 Zamknięty 52.D Przeciążenie silnika 1 Zamknięty 52.E Prawy kierunek obrotów silnika 0 Zamknięty 52.F Przeciążenie przekształtnika 1 Zamknięty 53.0 Aktywne hamowanie DC 0 Zamknięty 53.1 Częstotl. aktualna f_akt > P2167 (f_wył) 0 Zamknięty 53.2 Częstotl. aktualna f_akt >= P1080 (f_min) 0 Zamknięty 53.3 Prąd aktualny r0027 >= P2170 0 Zamknięty 53.4 Częstotl. aktualna f_akt > P2155 (f_1) 0 Zamknięty 53.5 Częstotl. aktualna f_akt <= P2155 (f_1) 0 Zamknięty 53.6 Częstotl. aktualna f_akt >= wartość zadana 0 Zamknięty 53.7 Akt. napięcie obw. pośr. r0026 < P2172 0 Zamknięty 53.8 Akt. napięcie obw. pośr. r0026 > P2172 0 Zamknięty 53.A Wyjście PID r2294 == P2292 (PID_min) 0 Zamknięty 53.B Wyjście PID r2294 == P2291 (PID_max) 0 Zamknięty

r0747 CO/BO: Stan wyjść binarnych Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: ROZKAZY Max: -

Wyświetla stan wyjść binarnych (zawiera również inwersję wyjść binarnych przez P0748). Pola bitowe:

Bit00 Wyjście binarne 1 aktywne 0 NIE 1 TAK

Zależność: Bit 0 = 0 : Przekaźnik wyłączony / styki otwarte Bit 0 = 1 : Przekaźnik włączony / styki zamknięte

P0748 Inwersja wyjść binarnych Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 1

Umożliwia inwersję (odwrócenie stanu) wystawianych sygnałów. Pola bitowe:

Bit00 Inwersja wyjścia binarnego 1 0 NIE 1 TAK

r0750 Liczba wejść analogowych ADC Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: ZACISKI Max: -

Wyświetla liczbę dostępnych wejść analogowych.

Poziom

2

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3



r0751 BO: Słowo stanu wejścia analogowego ADC Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: ZACISKI Max: -

Wyświetla status wejścia analogowego. Pola bitowe:

Bit00 Utrata sygnału na ADC 1 0 NIE 1 TAK

r0752 Wartość na wejściu analogowym (ADC) [V] Min: - Typ danych: Float Jedn. - Fabr: - GrupaP: ZACISKI Max: -

Wyświetla wygładzoną wartość wejścia analogowego w [V] przed blokiem skalowania.

P0753 Czas wygładzania wejścia analogowego ADC Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. ms Fabr: 3 GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 10000

Ustala czas filtrowania (filtr PT1) w [ms] dla wejścia analogowego. Wskazówka:

Zwiększenie tego czasu (wygładzanie) redukuje falistość, jednak spowalnia reakcję wejścia analogowego. P0753 = 0 : brak filtra

r0754 Wartość na wej. analogowym (ADC) po skalowaniu [%] Min: - Typ danych: Float Jedn. % Fabr: - GrupaP: ZACISKI Max: -

Wyświetla den wygładzoną wartość wejścia analogowego w [%] po bloku skalowania. Zależność:

Parametry P0757 do P0760 definiują zakres (skalowanie ADC).

Poziom

4

Poziom

2

Poziom

3

Poziom

2



r0755 CO: Wartość na wej. analogowym (ADC) po skal. [4000h] Min: - Typ danych: I16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: ZACISKI Max: -

Wyświetla wejście analogowe, które zostało wyskalowane przy pomocy P0757 - P0760. Analogowa wartość zadana (ASP) bloku skalowania analogowego może zmieniać się od minimalnej analogowej wartości zadanej (ASPmin) aż do maksymalnej analogowej wartości zadanej (ASPmax). Najwyższa wielkość (wartość bez znaku) ASPmin i ASPmax definiuje skalowanie 16384. Jeśli parametr r0755 zostanie połączony z jakąś wartością (np. wartość zadana częstotliwości), to wewnątrz przekształtnika MM4 następuje skalowanie. Wartość częstotliwości uzyskuje się z następującego równania:

100% )ASP ,ASP(max

2000P[Hex] 4000

[Hex] r0755 [Hz] r0755

minmax⋅⋅=

ADC

r0755 [Hex] r0755 [Hz]

ASPmax

10 V V

%

ASPmin

Przykład:

Przypadek a: ASPmin = 300 %, ASPmax = 100 %, wtedy 16384 reprezentuje 300 %. Parametr ten będzie się zmieniał od 5461 do 16384 Przypadek b: ASPmin = -200 %, ASPmax = 100 %, wtedy 16384 reprezentuje 200 %. Parametr ten będzie się zmieniał od -16384 do +8192.

ASPmax100 %

10 V V

%

300 %

ASPmin-200 %

b

0

)ASP ,ASPmax(h 4000 minmax=

ASPmin100 %

10 V

%

ASPmax300 %

-200 %

a

0

4000 h 16384 dec

7FFF h -16383 dec

V

Wskazówka:

Wartość ta jest używana jako wejście analogowych konektorów BICO. ASPmax reprezentuje najwyższą analogową wartość zadaną (może wynosić 10 V). ASPmin reprezentuje najniższą analogową wartość zadaną (może wynosić 0 V).

Szczegóły: Patrz parametr P0757 do P0760 (skalowanie ADC)

P0756 Typ wejścia analogowego (ADC) Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 1

Definiuje typ wejścia analogowego i uaktywnia kontrolę wejścia analogowego.

Możliwe ustawienia: 0 Unipolarne wejście napięciowe ( 0 do +10 V ) 1 Unipolarne wejście napięciowe z kontrolą utraty sygnału (0 do 10V )

Zależność: Funkcja ta jest nieaktywna, jeśli blok skalowania analogowego jest zaprogramowany na ujemne analogowe wartości zadane (patrz P0757 do P0760).

Uwaga: Jeśli uaktywniona jest kontrola utraty sygnału i zdefiniowano strefę martwą (P0761), to błąd (F0080) zostanie wygenerowany, gdy analogowe napięcie wejściowe spadnie poniżej 50 % napięcia martwej strefy.

Szczegóły: Patrz parametr P0757 do P0760 (skalowanie ADC)

Poziom

2

Poziom

2



P0757 Wartość x1 skalowania wejścia analogowego [V] Min: 0 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 10

Konfiguracja skalowania wejścia analogowego odbywa się poprzez parametry P0757 - P0760, jak na rysunku:

ASPmax

100 %

10 V V

x100%

%

P0760

P0758

P0757

P0759

P0761 = 0

ASPmin

4000 h

Gdzie: Analogowe wartości zadane reprezentują udział procentowy [%] częstotliwości odniesieniaj w parametrze P2000. Analogowe wartości zadane mogą być większe niż 100 %. ASPmax reprezentuje najwyższą analogową wartość zadaną (może wynosić 10 V). ASPmin reprezentuje najniższą analogową wartość zadaną (może wynosić 0 V). Z ustawień fabrycznych wynika następujące skalowanie: 0 V = 0 %, a 10 V = 100 %.

Uwaga: Wartość x2 skalowania ADC (P0759) musi być większa niż wartość x1 skalowania ADC (P0757).

P0758 Wartość y1 skalowania wejścia analogowego Min: -99999.9 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. % Fabr: 0.0 GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 99999.9

Ustawia wartość y1 w [%] jak opisano w P0757 (skalowanie ADC). Zależność:

Podlega wpływowi P2000 do P2003 (częstotliwość odniesienia, napięcie odniesienia, prąd odniesienia, lub moment odniesienia) zależnie od wartości zadanej, która ma być generowana.

P0759 Wartość x2 skalowania wejścia analogowego [V] Min: 0 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. - Fabr: 10 GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 10

Ustawia wartość x2 jak opisano w P0757 (skalowanie ADC). Uwaga:

Wartość x2 skalowania ADC (P0759) musi być większa niż wartość x1 skalowania ADC (P0757). P0760 Wartość y2 skalowania wejścia analogowego Min: -99999.9

StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. % Fabr: 100.0 GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 99999.9

Ustawia wartość y2 w [%] jak opisano w P0757 (skalowanie ADC). Zależność:


Poziom

2

Poziom

2

Poziom

2

Poziom

2



P0761 Szerokość strefy martwej wejścia analogowego [V] Min: 0 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 10

Określa szerokość strefy martwej wejścia analogowego. Zostanie to bliżej objaśnione przez następujące ilustracje.

Przykład: Wartość wejścia analogowego (ADC) 2-10 V (0 do 50 Hz): W następującym przykładzie otrzymuje się wejście analogowe 2 do 10 V (0 do 50 Hz) P2000 = 50 Hz P0759 = 8 V P0760 = 75 % P0757 = 2 V P0758 = 0 % P0761 = 2 V P0756 = 0 lub 1

ASPmax

100 %

10 V V

x100%

%

P0760

P0758

P0759

P0761 > 00 < P0758 < P0760 || 0 > P0758 > P0760

ASPmin

P0757P0761

P0757 = P0761

P0757 > P0761

P0757 < P0761

4000 h

Poziom

2



Wartość wejścia analogowego (ADC) 0-10 V (-50 do +50 Hz): W następującym przykładzie otrzymuje się wejście analogowe 0 do 10 V (-50 to +50 Hz) ze środkowym punktem zerowym i szerokim na 0,2 V „punktem zatrzymania”. P2000 = 50 Hz P0759 = 8 V P0760 = 75 % P0757 = 2 V P0758 = -75 % P0761 = 0.1 V P0756 = 0 lub 1

ASPmax

100 %

10 V V

x100%

%

P0760

P0758

P0757

P0759

P0761 > 0P0758 < 0 < P0760

ASPmin

P0761

4000 h

Wskazówka:

P0761[x] = 0 : brak aktywnej strefy martwej. Uwaga:

Strefa martwa przebiega od 0 V do wartości P0761, jeśli obie wartości P0758 i P0760 (współrzędne y skalowania wejścia analogowego) posiadają jednakowe znaki. Strefa martwa jest aktywna w obu kierunkach od punktu przecięcia (oś x z krzywą skalowania wejścia analogowego), jeśli wartości P0758 i P0760 posiadają różne znaki. Przy użyciu konfiguracji z punktem zerowym po środku powinna być częstotliwość minimalna P1080 = 0. Na końcu strefy martwej nie występuje histereza.

P0762 Opóźnienie dla utraty sygnału wejścia analogowego Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. ms Fabr: 10 GrupaP: ZACISKI Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 10000

Określa czas opóźnienia pomiędzy utratą analogowej wartości zadanej i wyświetleniem komunikatu błędu F0080.

Wskazówka: Doświadczeni użytkownicy mogą wybrać zażyczoną reakcję do F0080 (fabrycznie ustawione jest WYŁ2).

r0770 Liczba wyjść analogowych (DAC) Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: ZACISKI Max: -

Wyświetla liczbę dostępnych wyjść analogowych. P0771 CI: Funkcja wyjścia analogowego (DAC) Min: 0:0

StatU: UPG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 21:0 GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Definiuje funkcję wyjścia analogowego 0 - 20 mA. Najczęstsze ustawienia:

21 CO: Częstotliwość wyjściowa (skalowana wg P2000) 24 CO: Częstotliwość wyjściowa przekształtnika (skalowana wg P2000) 25 CO: Napięcie wyjściowe (skalowane wg P2001) 26 CO: Napięcie obwodu pośredniego (skalowane wg P2001) 27 CO: Prąd wyjściowy (skalowany wg P2002)

P0773 Czas wygładzania wyjścia analogowego (DAC) Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. ms Fabr: 2 GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 1000

Określa czas wygładzania w [ms] dla sygnałów wejścia analogowego. Parametr ten uaktywnia wygładzanie dla DAC przy pomocy filtra PT1.

Zależność: P0773 = 0: Filtr nieaktywny.

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

2

Poziom

2



r0774 Wartość wyjścia analogowego (DAC) [mA] Min: - Typ danych: Float Jedn. - Fabr: - GrupaP: ZACISKI Max: -

Wyświetla wartość wyjścia analogowego w [mA] po filtrze i procesie skalowania. P0776 Typ wyjścia analogowego (DAC) Min: 0

StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 1

Określa typ wyjścia analogowego. Możliwe ustawienia:

0 Wyjście prądowe Wskazówka:

Wyjście analogowe jest zaprojektowane jako wyjście prądowe 0 do 20 mA. Dla konfiguracji wyjścia napięciowego w zakresie 0...10 V musi być przyłączony zewnętrzny rezystor 500 Ohm do zacisków 12/13.

P0777 Wartość x1 skalowania wyjścia analogowego Min: -99999.0 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. % Fabr: 0.0 GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 99999.0

Określa x1 charakterystyki wyjściowej w [%]. Blok skalowania jest odpowiedzialny za dopasowanie wartości wyjściowej zdefiniowanej w P0771 (wejście konektorowe wyjścia analogowego). Parametry bloku skalowania wyjścia analogowego (DAC) (P0777 ... P0781) działają następująco:

0

20

P0780y2

P0778y1

P0777x1

P0779x2

100 %

Sygnał wyjściowy (mA)

%

Gdzie: Punkty P1 (x1, y1) i P2 (x2, y2) można wybrać dowolnie.

Przykład: Standardowe wartości bloku skalowania prowadzą do następującego skalowania: P1: 0,0 % = 0 mA P2: 100,0 % = 20 mA

Zależność: Podlega wpływowi P2000 do P2003 (częstotliwość odniesienia, napięcie odniesienia, prąd odniesienia, lub moment odniesienia) zależnie od wartości zadanej, która ma być generowana.

P0778 Wartość y1 skalowania wyjścia analogowego Min: 0 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 20

Określa y1 charakterystyki wyjściowej. P0779 Wartość x2 skalowania wyjścia analogowego Min: -99999.0

StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. % Fabr: 100.0 GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 99999.0

Określa x2 charakterystyki wyjściowej w [%]. Zależność:


Poziom

2

Poziom

2

Poziom

2

Poziom

2

Poziom

2



P0780 Wartość y2 skalowania wyjścia analogowego Min: 0 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. - Fabr: 20 GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 20

Określa y2 charakterystyki wyjściowej. P0781 Szerokość strefy martwej wyjścia analogowego Min: 0

StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 20

Określa szerokość strefy martwej dla wyjścia analogowego w [mA].

20

P0780y2

P0778y1

P0777x1

P0779x2

100 %

mA

P0781

%

P0800 BI: Ładowanie zestawu parametrów 0 Min: 0:0

StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 0:0 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Określa źródło rozkazu dla rozpoczęcia procesu ładowania zestawu parametrów 0 z podłączonego panela AOP. Pierwsze trzy pozycje określają numer parametru źródła rozkazu, a ostatnia pozycja odnosi się do ustawienia bitu tego parametru.

Najczęstsze ustawienia: 722.0 = Wejście binarne 1 (P0701 musi być ustawione na 99, BICO) 722.1 = Wejście binarne 2 (P0702 musi być ustawione na 99, BICO) 722.2 = Wejście binarne 3 (P0703 musi być ustawione na 99, BICO)

Wskazówka: Sygnał wejścia binarnego: 0 = Brak Ładowania. 1 = Rozpoczęcie ładowania zestawu parametrów 0 z panela AOP.

P0801 BI: Ładowanie zestawu parametrów 1 Min: 0:0 StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 0:0 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Określa źródło rozkazu dla rozpoczęcia procesu ładowania zestawu parametrów 0 z podłączonego panela AOP. Pierwsze trzy pozycje określają numer parametru źródła rozkazu, a ostatnia pozycja odnosi się do ustawienia bitu tego parametru.


Wskazówka: Sygnał wejścia binarnego: 0 = Brak Ładowania. 1 = Rozpoczęcie ładowania zestawu parametrów 0 z panela AOP.

Poziom

2

Poziom

2

Poziom

3

Poziom

3



P0810 BI: Wybór sterowania lokalnego / zdalnego Min: 0:0 StatU: UPG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 0:0 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4095:0

Wybiera źródło rozkazów, dla przełączania pomiędzy sterowaniem lokalnym / zdalnym.

t0

1(0:0)

P0811

tP0719[0]

P0719[1]

Aktywne ster.

Wybór ster.

Czas przełączaniaok. 4 ms

BI: Wyb.lok./zdal.CO/BO: Akt.sł.ster.1

r0054r0054

Czas przełączaniaok. 4 ms

Najczęstsze ustawienia: 722.0 = Wejście binarne 1 (P0701 musi być ustawione na 99, BICO) 722.1 = Wejście binarne 2 (P0702 musi być ustawione na 99, BICO) 722.2 = Wejście binarne 3 (P0703 musi być ustawione na 99, BICO) 722.3 = Wejście binarne 4 (przez wejście analogowe, P0704 musi być ustawione na 99)

P0840 BI: ZAŁ/WYŁ1 Min: 0:0 StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 722:0 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Umożliwia wybór źródła rozkazu ZAŁ/WYŁ przez BICO. Pierwsze trzy pozycje przedstawiają numer parametru źródła rozkazowego, a ostatnia pozycja odnosi się do ustawienia bitu dla tego parametru.

Najczęstsze ustawienia: 722.0 = Wejście binarne 1 (P0701 musi być ustawione na 99, BICO) 722.1 = Wejście binarne 2 (P0702 musi być ustawione na 99, BICO) 722.2 = Wejście binarne 3 (P0703 musi być ustawione na 99, BICO) 722.3 = Wejście binarne 4 (przez wejście analogowe, P0704 musi być ustawione na 99) 19.0 = ZAŁ/WYŁ1 przez BOP

Zależność: Aktywny tylko, gdy P0719 = 0 (zewnętrzny wybór źródła rozkazów/wartości zadanej). Przy BICO parametr P0700 musi być ustawiony na 2 (uaktywnienie BICO). Standardowo ustawione (ZAŁ w prawo) wejście binarne 1 (722.0). Inne źródło jest możliwe tylko, jeśli zmieniona zostanie funkcja wejścia binarnego 1 (przez P0701), zanim zostanie zmieniona wartość P0840.

P0842 BI: ZAŁ/WYŁ1 z rewersem Min: 0:0 StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 0:0 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Umożliwia wybór źródła rozkazu ZAŁ/WYŁ ze zmianą kierunku obrotów przez BICO. Przy dodatniej wartości zadanej częstotliwości napęd będzie pracował z częstotliwością ujemną. Pierwsze trzy pozycje przedstawiają numer parametru źródła rozkazowego, a ostatnia pozycja odnosi się do ustawienia bitu dla tego parametru.


Zależność: Aktywny tylko, gdy P0719 = 0 (zewnętrzny wybór źródła rozkazów/wartości zadanej).

Poziom

2

Poziom

3

Poziom

3



P0844 BI: 1. WYŁ2 Min: 0:0 StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 1:0 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Określa pierwsze źródło rozkazu WYŁ2 przy P0719 = 0 (BICO). Pierwsze trzy pozycje przedstawiają numer parametru źródła rozkazowego, a ostatnia pozycja odnosi się do ustawienia bitu dla tego parametru.

Najczęstsze ustawienia: 722.0 = Wejście binarne 1 (P0701 musi być ustawione na 99, BICO) 722.1 = Wejście binarne 2 (P0702 musi być ustawione na 99, BICO) 722.2 = Wejście binarne 3 (P0703 musi być ustawione na 99, BICO) 722.3 = Wejście binarne 4 (przez wejście analogowe, P0704 musi być ustawione na 99) 19.0 = ZAŁ/WYŁ1 przez BOP 19.1 = WYŁ2: stop elektryczny przez BOP

Zależność: Aktywny tylko, gdy P0719 = 0 (zewnętrzny wybór źródła rozkazów/wartości zadanej). Przy wyborze jednego z wejść binarnych dla WYŁ2 przekształtnik może pracować tylko wtedy, gdy wejście binarne jest aktywne.

Wskazówka: WYŁ2 oznacza natychmiastowe zablokowanie impulsów; wybieg silnika. Dla WYŁ2 stanem aktywnym jest stan niski, tzn. : 0 = Blokada impulsów. 1 = Warunek działania.


Określa drugie źródło rozkazu WYŁ2. Pierwsze trzy pozycje przedstawiają numer parametru źródła rozkazowego, a ostatnia pozycja odnosi się do ustawienia bitu dla tego parametru.


Zależność: W przeciwieństwie do P0844 (pierwsze źródło WYŁ2) parametr ten jest zawsze aktywny niezależnie od P0719 (wybór rozkazów/wartości zadanej). Przy wyborze jednego z wejść binarnych dla WYŁ2 przekształtnik może pracować tylko wtedy, gdy wejście binarne jest aktywne.

Wskazówka: WYŁ2 oznacza natychmiastowe zablokowanie impulsów; wybieg silnika. Dla WYŁ2 stanem aktywnym jest stan niski, tzn. : 0 = Blokada impulsów. 1 = Warunek działania.


Określa pierwsze źródło rozkazu WYŁ3 przy P0719 = 0 (BICO). Pierwsze trzy pozycje przedstawiają numer parametru źródła rozkazowego, a ostatnia pozycja odnosi się do ustawienia bitu dla tego parametru..


Zależność: Aktywny tylko, gdy P0719 = 0 (zewnętrzny wybór źródła rozkazów/wartości zadanej). Przy wyborze jednego z wejść binarnych dla WYŁ2 przekształtnik może pracować tylko wtedy, gdy wejście binarne jest aktywne.

Wskazówka: WYŁ3 oznacza szybkie hamowanie do 0. Dla WYŁ3 sygnałem aktywnym jest sygnał niski tzn.: 0 = Hamowanie. 1 = Warunek działania.

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3




Określa drugie źródło rozkazu WYŁ3. Pierwsze trzy pozycje przedstawiają numer parametru źródła rozkazowego, a ostatnia pozycja odnosi się do ustawienia bitu dla tego parametru.


Zależność: W przeciwieństwie do P0848 (pierwsze źródło WYŁ3) parametr ten jest zawsze aktywny niezależnie od P0719 (wybór rozkazów/wartości zadanej). Przy wyborze jednego z wejść binarnych dla WYŁ2 przekształtnik może pracować tylko wtedy, gdy wejście binarne jest aktywne.

Wskazówka: WYŁ3 oznacza szybkie hamowanie do 0. Dla WYŁ3 sygnałem aktywnym jest sygnał niski tzn.: 0 = Hamowanie. 1 = Warunek działania.

P0852 BI: Zwolnienie impulsów Min: 0:0 StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 1:0 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Określa źródło sygnału zwolnienia/blokady impulsów. Najczęstsze ustawienia:

722.0 = Wejście binarne 1 (P0701 musi być ustawione na 99, BICO) 722.1 = Wejście binarne 2 (P0702 musi być ustawione na 99, BICO) 722.2 = Wejście binarne 3 (P0703 musi być ustawione na 99, BICO) 722.3 = Wejście binarne 4 (przez wejście analogowe, P0704 musi być ustawione na 99)

Zależność: Aktywny tylko, gdy P0719 = 0 (zewnętrzny wybór źródła rozkazów/wartości zadanej).

P0918 Adres modułu komunikacji CB (np. PROFIBUS) Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 3 GrupaP: KOM Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 65535

Określa adres modułu komunikacji (CB) lub innych modułów opcjonalnych. Do wyboru są dwie możliwości określenia adresu magistrali: 1 przez przełączniki DIP na module PROFIBUS 2 przez wartość wprowadzoną przez użytkownika

Wskazówka: Możliwe ustawienia PROFIBUS: 1 ... 125 0, 126, 127 są niedozwolone. Przy zastosowaniu modułu PROFIBUS obowiązują następujące zasady: Przełączniki DIP = 0 ; adres zdefiniowany w P0918 (adres CB) jest ważny Przełączniki DIP ≠ 0 ; ustawienie przełączników DIP ma wyższy priorytet i będzie wyświetlane przez P0918.

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

2



P0927 Wybór źródła zmiany parametrów Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 15 GrupaP: KOM Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 15

Określa źródło do zmiany parametrów. Pola bitowe:

Bit00 PROFIBUS / CB 0 NIE 1 TAK Bit01 BOP 0 NIE 1 TAK Bit02 USS na złączu BOP 0 NIE 1 TAK Bit03 USS na złączu COM 0 NIE 1 TAK

Przykład: b - - n n (bity 0, 1, 2 i 3 ustawione) w ustawieniu standardowym oznacza, że parametry mogą być zmieniane przez dowolny interfejs. "b - - r n" (bity 0, 1 i 3 ustawione) oznacza, że parametry mogą być zmieniane przez PROFIBUS/CB, BOP i USS na złączu COM (RS485 USS), ale nie przez USS na złączu BOP (RS232).

Szczegóły: Opis binarnego formatu wyświetlacza wyjaśniony jest w rozdziale "Wprowadzenie do parametrów systemowych MICROMASTER".

r0947[8] Ostatni komunikat błędu Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: ALARMY Max: -

Wyświetla historię błędów zgodnie z poniższym diagramem. Gdzie: "F1" jest to pierwszy aktywny błąd (jeszcze nie pokwitowany). "F2" jest to drugi aktywny błąd (jeszcze nie pokwitowany). "F1e" jest to przejście w następstwie pokwitowania błędu F1 & F2. Indeksy 0 & 1 zawierają aktywne błędy. Jeśli błąd zostanie pokwitowany. obie wartości zostaną przesunięte do następnej pary indeksów i zostaną tam zapisane. Poprzez pokwitowanie błędu indeksy 0 & 1 zostaną z powrotem ustawione na 0.

F1e

Ostatnie błędy - 1

r0947[0]r0947[1]

F1F2

r0947[2]r0947[3]

Aktywnebłędy

Ostatnie błędy - 2r0947[4]r0947[5]

Ostatnie błędy - 1r0947[6]r0947[7]

F1e

F1eF1e

F1eF1e

Indeks:

r0947[0] : Ostatni błąd --, Fehler1 r0947[1] : Ostatni błąd --, Fehler2 r0947[2] : Ostatni błąd -1, Fehler3 r0947[3] : Ostatni błąd -1, Fehler4 r0947[4] : Ostatni błąd -2, Fehler5 r0947[5] : Ostatni błąd -2, Fehler6 r0947[6] : Ostatni błąd -3, Fehler7 r0947[7] : Ostatni błąd -3, Fehler8

Przykład: Jeśli przekształtnik zostanie wyłączony z powodu zbyt niskiego napięcia i potem otrzyma zewnętrzny rozkaz wyłączenia, zanim zostanie pokwitowany błąd zbyt niskiego napięcia, to wytworzy się następująca sytuacja: r0947[0] = 3 Zbyt niskie napięcie (F0003) r0947[1] = 85 Błąd zewnętrzny (F0085) Jeśli zostanie pokwitowany tylko jeden błąd w indeksie 0 (F1e), historia błędów przesuwa się jak przedstawiono w powyższym diagramie.

Zależność: Indeks 1 jest używany tylko wtedy, gdy wystąpi drugi błąd przed pokwitowaniem pierwszego błędu.

Szczegóły: Patrz "Błędy i alarmy".

Poziom

2

Poziom

2



r0948[12] Czas wystąpienia błędu Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: ALARMY Max: -

Jest to stempel czasowy, który wskazuje czas wystąpienia błędu. Możliwymi źródłami stempla czasowego są P2114 (licznik czasu pracy) i P2115 (zegar czasu rzeczywistego).

Indeks: r0948[0] : Ostatnie wyłączenie błędu --, Czas błędu; sekundy+minuty r0948[1] : Ostatnie wyłączenie błędu --, Czas błędu; godziny+dni r0948[2] : Ostatnie wyłączenie błędu --, Czas błędu; miesiąc+rok r0948[3] : Ostatnie wyłączenie błędu -1, Czas błędu; sekundy+minuty r0948[4] : Ostatnie wyłączenie błędu -1, Czas błędu; godziny+dni r0948[5] : Ostatnie wyłączenie błędu -1, Czas błędu; miesiąc+rok r0948[6] : Ostatnie wyłączenie błędu -2, Czas błędu; sekundy+minuty r0948[7] : Ostatnie wyłączenie błędu -2, Czas błędu; godziny+dni r0948[8] : Ostatnie wyłączenie błędu -2, Czas błędu; miesiąc+rok r0948[9] : Ostatnie wyłączenie błędu -3, Czas błędu; sekundy+minuty r0948[10] : Ostatnie wyłączenie błędu -3, Czas błędu; godziny+dni r0948[11] : Ostatnie wyłączenie błędu -3, Czas błędu; miesiąc+rok

Przykład: P2115 używany jest jako źródło, gdy parametr ten został zaktualizowany przez zegar czasu rzeczywistego. W innym przypadku używany jest P2114.

Wskazówka: P2115 może być aktualizowany przez panel AOP, Starter, DriveMonitor itd.

r0949[8] Wartość błędu Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: ALARMY Max: -

Wyświetla wartość odpowiedniego błędu w celach serwisowych. Jeśli błąd nie posiada żadnej wartości, to ustawiane jest P0949 = 0. Wartości te nie są dokumentowane. Są one wymienione w raporcie błędów.

Indeks: r0949[0] : Ostatni błąd --, Wartość błędu 1 r0949[1] : Ostatni błąd --, Wartość błędu 2 r0949[2] : Ostatni błąd -1, Wartość błędu 3 r0949[3] : Ostatni błąd -1, Wartość błędu 4 r0949[4] : Ostatni błąd -2, Wartość błędu 5 r0949[5] : Ostatni błąd -2, Wartość błędu 6 r0949[6] : Ostatni błąd -3, Wartość błędu 7 r0949[7] : Ostatni błąd -3, Wartość błędu 8

P0952 Liczba zapamiętanych błędów Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: ALARMY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 8

Wyświetla liczbę błędów zapamiętanych w P0947 (ostatni kod błędu). Zależność:

Przy ustawieniu 0 historia błędów jest kasowana (przy zmianie na 0 kasowany jest również parametr P0948, czas wystąpienia błędu).

Poziom

3

Poziom

4

Poziom

3



r0964[5] Dane wersji oprogramowania Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: KOM Max: -

Dane wersji oprogramowania przekształtnika. Indeks:

r0964[0] : Firma (Siemens = 42) r0964[1] : Typ produktu r0964[2] : Wersja oprogramowania r0964[3] : Data oprogramowania (rok) r0964[4] : Data oprogramowania (dzień/miesiąc)

Przykład:

zarezerwowane

r0964[0] 42 SIEMENS

1001 MICROMASTER 420


1003 MICRO- / COMBIMASTER 411


1005

1006

r0964[1]


r0964[2] 105

r0964[3] 2001

r0964[4] 271027.10.2001

MICROMASTER 440 PX

Oprogramowanie V1.05

Nr Wart. Znaczenie

r0967 Słowo sterowania 1 Min: -

Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: KOM Max: -

Wyświetla słowo sterowania 1. Pola bitowe:

Bit00 ZAŁ / WYŁ1 0 NIE 1 TAK Bit01 WYŁ2: Stop elektryczny 0 TAK 1 NIE Bit02 WYŁ3: Szybkie zatrzymanie 0 TAK 1 NIE Bit03 Zwolnienie impulsów 0 NIE 1 TAK Bit04 Zwolnienie zadajnika rozruchu ZR 0 NIE 1 TAK Bit05 Start zadajnika rozruchu ZR 0 NIE 1 TAK Bit06 Zwolnienie wartości zadanej 0 NIE 1 TAK Bit07 Kwitowanie błędu 0 NIE 1 TAK Bit08 JOG w prawo 0 NIE 1 TAK Bit09 JOG w lewo 0 NIE 1 TAK Bit10 Sterowanie z PLC 0 NIE 1 TAK Bit11 Zmiana kierunku obrotów 0 NIE 1 TAK Bit13 Potencjometr silnikowy MOP - Wyżej 0 NIE 1 TAK Bit14 Potencjometr silnikowy MOP - Niżej 0 NIE 1 TAK Bit15 Sterowanie lokalne / zdalne 0 NIE 1 TAK

Poziom

3

Poziom

3



r0968 Słowo stanu 1 Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: KOM Max: -

Wyświetla aktywne słowo stanu przekształtnika (w formacie binarnym) i może być używany do diagnozy stanu przekształtnika.

Pola bitowe: Bit00 Gotowość do załączenia 0 NIE 1 TAK Bit01 Gotowość do pracy 0 NIE 1 TAK Bit02 Praca / zwolnienie impulsów 0 NIE 1 TAK Bit03 Aktywny błąd 0 NIE 1 TAK Bit04 Aktywny WYŁ2 0 TAK 1 NIE Bit05 Aktywny WYŁ3 0 TAK 1 NIE Bit06 Aktywna blokada załączenia 0 NIE 1 TAK Bit07 Aktywny alarm 0 NIE 1 TAK Bit08 Uchyb wart. zadana / wart. aktualna 0 TAK 1 NIE Bit09 Sterowanie z PLC (sterowanie PZD) 0 NIE 1 TAK Bit10 Osiągnięto częstotliwość maksymalną 0 NIE 1 TAK Bit11 Alarm: Wartość graniczna prądu silnika 0 TAK 1 NIE Bit12 Aktywny hamulec trzymający silnika 0 NIE 1 TAK Bit13 Przeciążenie silnika 0 TAK 1 NIE Bit14 Prawy kierunek obrotów silnika 0 NIE 1 TAK Bit15 Przeciążenie przekształtnika 0 TAK 1 NIE

P0970 Przywracanie ustawień fabrycznych Min: 0 StatU: U Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: PAR_RESET Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 1

Przy P0970 = 1 wszystkie parametry są ustawiane na ich wartości fabryczne. Możliwe ustawienia:

0 Zablokowane 1 Przywracanie ustawień fabrycznych parametrów

Zależność: Najpierw ustawić P0010 = 30 (przywracanie ustawień fabrycznych). Przed rozpoczęciem przywracania fabrycznych ustawień parametrów zatrzymać napęd (zablokować impulsy).

Wskazówka: Następujące parametry zachowują swoje wartości niezmienione przy przywracaniu ustawień fabrycznych: P0014 Pamięć (RAM/EEPROM) r0039 CO: Licznik zużycia energii [kWh] P0100 Europa / Ameryka Pn. P0918 Adres CB P2010 Szybkość transmisji USS P2011 Adres USS

P0971 Transfer wartości z RAM do EEPROM Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: KOM Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 1

Przy ustawieniu P0971 = 1 przenosi wartości z pamięci RAM do EEPROM. Możliwe ustawienia:

0 Zablokowane 1 Start RAM->EEPROM

Wskazówka: Wszystkie wartości w RAM są przenoszone do EEPROM. Po pomyślnym przeniesieniu parametr zostanie automatycznie przestawiony na 0 (ustawienie fabryczne).

Poziom

3

Poziom

1

Poziom

3



P1000 Wybór źródła częstotliwości zadanej Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 2 GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU Tak Max: 77

Wybiera źródło wartości zadanej(wartość zadana częstotliwości). W następującej tabeli możliwe ustawienia głównej wartości zadanej wybierane są przez najmniej znaczące cyfry (0 do 7), a wszystkie dodatkowe wartości zadane wybierane są przez najbardziej znaczące cyfry (x0 do x7).

Możliwe ustawienia: 0 Brak głównej wartości zadanej 1 Wartość zadana potencjometru silnikowego MOP (np. panel operatorski BOP lub AOP) 2 Analogowa wartość zadana (wejście analogowe 1) 3 Częstotliwość stała 4 USS na złączu BOP (np. komputer PC) 5 USS na złączu COM 6 CB na złączu COM (np. moduł komunikacji PROFIBUS) 10 Brak głównej wartości zadanej + Wartość zadana MOP 11 Wartość zadana MOP + Wartość zadana MOP 12 Analogowa wartość zadana + Wartość zadana MOP 13 Częstotliwość stała + Wartość zadana MOP 14 USS na złączu BOP + Wartość zadana MOP 15 USS na złączu COM + Wartość zadana MOP 16 CB na złączu COM + Wartość zadana MOP 20 Brak głównej wartości zadanej + Analogowa wartość zadana 21 Wartość zadana MOP + Analogowa wartość zadana 22 Analogowa wartość zadana + Analogowa wartość zadana 23 Częstotliwość stała + Analogowa wartość zadana 24 USS na złączu BOP + Analogowa wartość zadana 25 USS na złączu COM + Analogowa wartość zadana 26 CB na złączu COM + Analogowa wartość zadana 30 Brak głównej wartości zadanej + Częstotliwość stała 31 Wartość zadana MOP + Częstotliwość stała 32 Analogowa wartość zadana + Częstotliwość stała 33 Częstotliwość stała + Częstotliwość stała 34 USS na złączu BOP + Częstotliwość stała 35 USS na złączu COM + Częstotliwość stała 36 CB na złączu COM + Częstotliwość stała 40 Brak głównej wartości zadanej + USS na złączu BOP 41 Wartość zadana MOP + USS na złączu BOP 42 Analogowa wartość zadana + USS na złączu BOP 43 Częstotliwość stała + USS na złączu BOP 44 USS na złączu BOP + USS na złączu BOP 45 USS na złączu COM + USS na złączu BOP 46 CB na złączu COM + USS na złączu BOP 50 Brak głównej wartości zadanej + USS na złączu COM 51 Wartość zadana MOP + USS na złączu COM 52 Analogowa wartość zadana + USS na złączu COM 53 Częstotliwość stała + USS na złączu COM 54 USS na złączu BOP + USS na złączu COM 55 USS na złączu COM + USS na złączu COM 60 Brak głównej wartości zadanej + CB na złączu COM 61 Wartość zadana MOP + CB na złączu COM 62 Analogowa wartość zadana + CB na złączu COM 63 Częstotliwość stała + CB na złączu COM 64 USS na złączu BOP + CB na złączu COM 66 CB na złączu COM + CB na złączu COM

Przykład: Ustawienie 12 wybierana jest główna wartość zadana (2) przez wejście analogowe ("analogowa wartość zadana") i dodatkowa wartość zadana (1) przez potencjometr silnikowy ("wartość zadana MOP").

P1000 = 12 ⇒ P1070 = 755P1070 CI: Wybór głównej wartośći zadanej

r0755 CO: Wartość ADC po skal. [4000h]

P1000 = 12 ⇒ P1075 = 1050P1075 CI: Wybór dodatkowej wart. zadanej

r1050 CO: Częstotliwość wyjściowa MOP

Przykład P1000 = 12 :

Poziom

1



MOP

ADC

SCZ

USS nazłączu BOP

USS nazłączu COM

CB nazłączu COM

P1000 = 12

P1000 = 12

Sterowanie sekwencyjne

Głównawartośćzadana

Kanałwartościzadanej

Regulacjasilnika

Dodatkowawartośćzadana

Wskazówka:

Jednopozycyjne liczby oznaczają główne wartości zadane bez dodatkowych wartości zadanych.

P1001 Stała częstotliwość 1 Min: -650.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. Hz Fabr: 0.00 GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 650.00

Określa wartość zadaną dla stałej częstotliwości 1 (SC1). Istnieją 3 możliwości wyboru stałych częstotliwości:

1. Wybór bezpośredni 2. Wybór bezpośredni + rozkaz ZAŁ 3. Wybór kodowany binarnie + rozkaz ZAŁ

1. Wybór bezpośredni (P0701 - P0703 = 15): W tym trybie pracy wejście binarne wybiera stałą częstotliwość. Jeśli jednocześnie aktywnych jest wiele wejść, to wybrane częstotliwości sumują się. np.: SC1 + SC2 + SC3 . 2. Wybór bezpośredni + rozkaz ZAŁ (P0701 - P0703 = 16): Wybór stałej częstotliwości połączony jest z rozkazem ZAŁ. W tym trybie pracy wejście binarne wybiera stałą częstotliwość. Jeśli jednocześnie aktywnych jest wiele wejść, to wybrane częstotliwości sumują się. np.: SC1 + SC2 + SC3. 3. Wybór kodowany binarnie + rozkaz ZAŁ (P0701 - P0703 = 17): Przy użyciu tej metody można wybrać do 7 stałych częstotliwości. Stałe częstotliwości wybierane są odpowiednio wg następującej tabeli:

Przykład:

DIN3 DIN2 DIN1WYŁ

P1001 SC1P1002 SC2P1003 SC3P1004 SC4P1005 SC5P1006 SC6P1007 SC7

Aktywne

Nieaktywne

Nieaktywne

Nieaktywne

Nieaktywne

Nieaktywne

Nieaktywne

Nieaktywne

Nieaktywne

Nieaktywne

Nieaktywne

Nieaktywne

Nieaktywne

Aktywne

Aktywne

Aktywne

AktywneAktywneAktywneAktywne

Aktywne

Aktywne

AktywneAktywne

Zależność:

Wybiera pracę ze stałą częstotliwością (przy pomocy P1000). Przy wyborze bezpośrednim wymagany jest rozkaz ZAŁ do startu przekształtnika (P0701 - P0703 = 15).

Wskazówka: Stałe częstotliwości mogą być wybierane przy pomocy wejść binarnych i łączone z rozkazem ZAŁ.


Określa wartość zadaną dla stałej częstotliwości 2 (SC2). Szczegóły:

Patrz parametr P1001 (stała częstotliwość 1). P1003 Stała częstotliwość 3 Min: -650.00

StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. Hz Fabr: 10.00 GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 650.00


Patrz parametr P1001 (Stała częstotliwość 1).

Poziom

2

Poziom

2

Poziom

2








Patrz parametr P1001 (Stała częstotliwość 1). P1006 Stała częstotliwość 6 Min: -650.00






Patrz parametr P1001 (Stała częstotliwość 1). P1016 Tryb stałej częstotliwości - Bit 0 Min: 1

StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 1 GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 3

Stałe częstotliwości mogą być wybierane przez trzy różne metody. Parametr P1016 określa metodę wyboru dla bitu 0.

Możliwe ustawienia: 1 Wybór bezpośredni 2 Wybór bezpośredni + rozkaz ZAŁ 3 Wybór kodowany binarnie + rozkaz ZAŁ

Szczegóły: Sposób użycia stałych częstotliwości został opisany w tabeli w P1001 (Stała częstotliwość 1).

P1017 Tryb stałej częstotliwości - Bit 1 Min: 1 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 1 GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 3




P1018 Tryb stałej częstotliwości - Bit 2 Min: 1 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 1 GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 3




Poziom

2

Poziom

2

Poziom

2

Poziom

2

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3



P1020 BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit 0 Min: 0:0 StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 0:0 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Określa źródło wyboru stałej częstotliwości. Najczęstsze ustawienia:

P1020 = 722.0 ==> Wejście binarne 1 P1021 = 722.1 ==> Wejście binarne 2 P1022 = 722.2 ==> Wejście binarne 3

Zależność: Dostęp możliwy tylko przy P0701 - P0703 = 99 (funkcja wejścia binarnego = BICO).

P1021 BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit 1 Min: 0:0 StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 0:0 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Określa źródło wyboru stałej częstotliwości. Zależność:

Dostęp możliwy tylko przy P0701 - P0703 = 99 (funkcja wejścia binarnego = BICO). Szczegóły:

Najczęściej wybierane ustawienia można znaleźć w P1020 (wybór stałej częstotliwości - Bit 0). P1022 BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit 2 Min: 0:0


Określa źródło wyboru stałej częstotliwości. Zależność:

Dostęp możliwy tylko przy P0701 - P0703 = 99 (funkcja wejścia binarnego = BICO). Szczegóły:

Najczęściej wybierane ustawienia można znaleźć w P1020 (wybór stałej częstotliwości - Bit 0). r1024 CO: Aktualna stała częstotliwość Min: -

Typ danych: Float Jedn. Hz Fabr: - GrupaP: WART.ZAD. Max: -

Wyświetla sumę wybranych stałych częstotliwości. P1031 Pamięć wartości zadanej potencjometru silnikowego Min: 0

StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 1

Zapamiętuje ostatnią wartość zadaną potencjometru silnikowego (MOP), która była aktywna przed rozkazem WYŁ lub wyłączeniem.

Możliwe ustawienia: 0 Wartość zadana potencjometru silnikowego nie jest zapamiętywana 1 Wartość zadana potencjometru silnikowego jest zapamiętywana (P1040 jest aktualizowany)

Wskazówka: Przy następnym rozkazie ZAŁ potencjometr silnikowy posiada wartość zapisaną w parametrze P1040 (wartość zadana pot. sil. MOP).

P1032 Blokada zmiany kierunku potencjometru silnikowego Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 1 GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 1

Blokuje funkcję zmiany kierunku potencjometru silnikowego MOP. Możliwe ustawienia:

0 Zmiana kierunku obrotów dopuszczalna 1 Zmiana kierunku obrotów zablokowana

Zależność: Potencjometr silnikowy (P1040) musi być wybrany jako główna wartość zadana lub jako dodatkowa wartość zadana (przy pomocy P1000).

Wskazówka: Prędkość silnika może być zmieniana przez wartość zadaną potencjometru silnikowego (zwiększanie / zmniejszanie częstotliwości przez wejścia binarne lub przez przyciski Wyżej/Niżej na klawiaturze panela BOP).

P1035 BI: Wybór dla potencjometru sil. MOP - Wyżej Min: 0:0 StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 19:13 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Określa źródło dla zwiększania wartości zadanej potencjometru silnikowego. Najczęstsze ustawienia:

722.0 = Wejście binarne 1 (P0701 musi być ustawione na 99, BICO) 722.1 = Wejście binarne 2 (P0702 musi być ustawione na 99, BICO) 722.2 = Wejście binarne 3 (P0703 musi być ustawione na 99, BICO) 722.3 = Wejście binarne 4 (przez wejście analogowe, P0704 musi być ustawione na 99) 19.D = MOP Wyżej przez BOP

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

2

Poziom

2

Poziom

3



P1036 BI: Wybór dla potencjometru sil. MOP - Niżej Min: 0:0 StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 19:14 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Określa źródło dla zmniejszania wartości zadanej potencjometru silnikowego. Najczęstsze ustawienia:

722.0 = Wejście binarne 1 (P0701 musi być ustawione na 99, BICO) 722.1 = Wejście binarne 2 (P0702 musi być ustawione na 99, BICO) 722.2 = Wejście binarne 3 (P0703 musi być ustawione na 99, BICO) 722.3 = Wejście binarne 4 (przez wejście analogowe, P0704 musi być ustawione na 99) 19.E = MOP Niżej przez BOP

P1040 Wartość zadana potencjometru silnikowego Min: -650.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. Hz Fabr: 5.00 GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 650.00

Określa wartość zadaną dla potencjometru silnikowego (P1000 = 1). Wskazówka:

Przy wyborze potencjometru silnikowego jako głównej lub dodatkowej wartości zadanej zmiana kierunku jest standardowo zablokowana przez P1032 (blokada zmiany kierunku pot. sil. MOP). Dla ponownego zwolnienia zmiany kierunku ustawić P1032 = 0.

r1050 CO: Częstotliwość wyjściowa potencjometru sil. MOP Min: - Typ danych: Float Jedn. Hz Fabr: - GrupaP: WART.ZAD. Max: -

Wyświetla aktualną częstotliwość wyjściową potencjometru silnikowego w [Hz].

P1120

f

P1080

"1""0"

"1""0"

t

t

t

DIN

BOP

USS naz. BOP

USS naz. COM

CB naz. COM

"1""0"

t

P1082

P1121

P1035

P1036

P0840

-P1080

r1050fakt

-P1082

P1055 BI: Wybór JOG w prawo Min: 0:0


Określa źródło JOG w prawo (pełzanie w prawo) przy P0719 = 0 (zewnętrzny wybór źródła rozkazów/wartości zadanej).

Najczęstsze ustawienia: 722.0 = Wejście binarne 1 (P0701 musi być ustawione na 99, BICO) 722.1 = Wejście binarne 2 (P0702 musi być ustawione na 99, BICO) 722.2 = Wejście binarne 3 (P0703 musi być ustawione na 99, BICO) 722.3 = Wejście binarne 4 (przez wejście analogowe, P0704 musi być ustawione na 99) 19.8 = JOG w prawo przez BOP

Poziom

3

Poziom

2

Poziom

3

Poziom

3



P1056 BI: Wybór JOG w lewo Min: 0:0 StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 0:0 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Określa źródło JOG w lewo (pełzanie w lewo) przy P0719 = 0 (zewnętrzny wybór źródła rozkazów/wartości zadanej).

Najczęstsze ustawienia: 722.0 = Wejście binarne 1 (P0701 musi być ustawione na 99, BICO) 722.1 = Wejście binarne 2 (P0702 musi być ustawione na 99, BICO) 722.2 = Wejście binarne 3 (P0703 musi być ustawione na 99, BICO) 722.6 = Wejście binarne 4 (przez wejście analogowe, P0704 musi być ustawione na 99) 19.9 = JOG w lewo przez BOP

P1058 Częstotliwość JOG w prawo Min: 0.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. Hz Fabr: 5.00 GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 650.00

W trybie pełzania (JOG) silnik zasilany jest ze zdefiniowaną tu częstotliwością. Pełzanie (JOG) jest wyzwalane poziomem, co umożliwia inkrementalną pracę silnika. Wysterowanie następuje przez panel BOP lub przez jednostkę zewnętrzną, która jest połączona z przekształtnikiem przez wejścia binarne, protokół USS itd. Jeśli wybrano JOG w prawo (pełzanie w prawo), to parametr ten określa częstotliwość z jaką wysterowany będzie silnik.

JOG w prawo

fP1058

P1059

A0923 A0923

P10

60

P10

60

P10

61

(0)P1055

(0)P1056

"1"

"0"

"1"

"0"

t

t

t

P106

1DIN

BOP

USS naz. BOP

USS naz. COM

CB naz. COM

JOG w lewo

Zależność:

P1060 i P1061 zwiększają lub zmniejszają czasy ramp dla trybu JOG. P1059 Częstotliwość JOG w lewo Min: 0.00


W trybie pełzania (JOG) silnik zasilany jest ze zdefiniowaną tu częstotliwością. Pełzanie (JOG) jest wyzwalane poziomem, co umożliwia inkrementalną pracę silnika. Wysterowanie następuje przez panel BOP lub przez jednostkę zewnętrzną, która jest połączona z przekształtnikiem przez wejścia binarne, protokół USS itd. Jeśli wybrano JOG w lewo (pełzanie w lewo), to parametr ten określa częstotliwość z jaką wysterowany będzie silnik.

Zależność: P1060 i P1061 zwiększają lub zmniejszają czasy ramp dla trybu JOG.

Poziom

3

Poziom

2

Poziom

2



P1060 Czas przyspieszania JOG Min: 0.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. s Fabr: 10.00 GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 650.00

Ustawia czas przyspieszania. Czas ten jest używany w trybie JOG lub przy aktywnym P1124 (zwolnienie czasów ramp JOG).

f (Hz)

0

f max(P1082)

P1060 t (s)

Uwaga: Czasy ramp są używane następująco: P1060 / P1061 : Tryb JOG jest aktywny P1120 / P1121 : Normalna praca (ZAŁ/WYŁ) jest aktywna P1060 / P1061 : Normalna praca (ZAŁ/WYŁ) i P1124 są aktywne

P1061 Czas hamowania JOG Min: 0.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. s Fabr: 10.00 GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 650.00

Ustawia czas hamowania. Czas ten jest używany w trybie JOG lub przy aktywnym P1124 (zwolnienie czasów ramp JOG).

f (Hz)

0

f max(P1082)

P1061 t (s)

Uwaga: Czasy ramp są używane następująco: P1060 / P1061 : Tryb JOG jest aktywny P1120 / P1121 : Normalna praca (ZAŁ/WYŁ) jest aktywna P1060 / P1061 : Normalna praca (ZAŁ/WYŁ) i P1124 są aktywne

P1070 CI: Wybór głównej wartości zadanej Min: 0:0 StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 755:0 GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Określa źródło głównej wartości zadanej. Najczęstsze ustawienia:

755 = Wartość zadana przez wejście analogowe 1024 = Wartość zadana przez stałą częstotliwość 1050 = Wartość zadana przez potencjometr silnikowy (wartość zadana MOP)

Poziom

2

Poziom

2

Poziom

3



P1071 CI: Wybór skalowania głównej wartości zadanej Min: 0:0 StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 1:0 GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Określa źródło skalowania głównej wartości zadanej. Najczęstsze ustawienia:

755 = Wartość zadana przez wejście analogowe 1024 = Wartość zadana przez stałą częstotliwość 1050 = Wartość zadana przez potencjometr silnikowy (wartość zadana MOP)

P1074 BI: Blokada dodatkowej wartości zadanej Min: 0:0 StatU: UPG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 0:0 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Dezaktywuje dodatkową wartość zadaną. Najczęstsze ustawienia:


P1075 CI: Wybór dodatkowej wartości zadanej Min: 0:0 StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 0:0 GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Określa źródło dodatkowej wartości zadanej, która ma być używana dodatkowo do głównej wartości zadanej (patrz P1070).

Najczęstsze ustawienia: 755 = Wartość zadana przez wejście analogowe 1024 = Wartość zadana przez stałą częstotliwość 1050 = Wartość zadana przez potencjometr silnikowy (wartość zadana MOP)

P1076 CI: Wybór skalowania dodatkowej wartości zadanej Min: 0:0 StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 1:0 GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Określa źródło skalowania dodatkowej wartości zadanej, która ma być używana dodatkowo do głównej wartości zadanej (patrz P1070).

Najczęstsze ustawienia: 1 = Skalowanie ze współczynnikiem 1,0 (100%) 755 = Wartość zadana przez wejście analogowe 1024 = Wartość zadana przez stałą częstotliwość 1050 = Wartość zadana przez potencjometr silnikowy (wartość zadana MOP)

r1078 CO: Łączna wartość zadana częstotliwości Min: - Typ danych: Float Jedn. Hz Fabr: - GrupaP: WART.ZAD. Max: -

Wyświetla sumę głównej i dodatkowej wartości zadanej [Hz].

r1079 CO: Wybrana wartość zadana częstotliwości Min: - Typ danych: Float Jedn. Hz Fabr: - GrupaP: WART.ZAD. Max: -

Wyświetla wybraną wartość zadaną częstotliwości. Wyświetlane są następujące wartości zadane częstotliwości: r1078 Łączna wartość zadana (główna + dodatkowa) P1058 Częstotliwość JOG w prawo P1059 Częstotliwość JOG w lewo

Zależność: P1055 (BI: zwolnienie JOG w prawo) lub P1056 (BI: zwolnienie JOG w lewo) określa źródło rozkazów JOG w prawo lub JOG w lewo.

Wskazówka: P1055 = 0 i P1056 = 0 ==> Wybrana jest łączna wartość zadana częstotliwości.

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3



P1080 Częstotliwość minimalna Min: 0.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. Hz Fabr: 0.00 GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU Tak Max: 650.00

Ustawia częstotliwość minimalną w [Hz], z którą pracuje silnik niezależnie od wartości zadanej częstotliwości. Jeśli wartość zadana przekroczy wartość parametru P1080, to częstotliwość wyjściowa jest ustawiana na wartość P1080 z uwzględnieniem znaku. Częstotliwość minimalna P1080 reprezentuje częstotliwość pomijaną 0 Hz dla wszystkich źródeł wartości zadanej częstotliwości (np. ADC, MOP, SC, USS) za wyjątkiem źródła wartości zadanej JOG (podobnie jak P1091). Oznacza to, że pasmo częstotliwości +/- P1080 będzie optymalnie w czasie przechodzone podczas ramp przyspieszania/hamowania. Przebywanie wewnątrz tego pasma częstotliwości jest niemożliwe (patrz przykład). Ponadto zmniejszenie aktualnej częstotliwości f_akt poniżej częstotliwości minimalnej P1080 generuje następujący sygnał:

0

1

Min. frequency0.00 ... 650.00 [Hz]

P1080.D (0.00)

Hyst. freq. f_hys0.00 ... 10.00 [Hz]

P2150.D (3.00)

| f_akt | <= f_minf_akt

| f_akt | <= f_min

Tconst. speed filt0 ... 1000 [ms]

P2153.D (5)

r2197 Bit00r0053 Bit02

Przykład:

t

P1080

t01

ZAŁ/WYŁ1

(f_min)

-P1080

Wejście ADCr0755

t

P1080(f_min)

-P1080

f_akt

Wskazówka:

Ustawiona tu wartość obowiązuje dla obu kierunków obrotów. W określonych sytuacjach (np. przyspieszanie, hamowanie, ograniczenie prądu) silnik może pracować poniżej częstotliwości minimalnej.

Poziom

1



P1082 Częstotliwość maksymalna Min: 0.00 StatU: UG Typ danych: Float Jedn. Hz Fabr: 50.00 GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU Tak Max: 650.00

Ustawia częstotliwość maksymalną w [Hz], z którą pracuje silnik niezależnie od wartości zadanej częstotliwości. Oznacza to, że istnieje ograniczenie częstotliwości wyjściowej, jeśli wartość zadana przekroczy wartość P1082.

Zależność: Maksymalna częstotliwość silnika jest ograniczona poprzez częstotliwość pulsowania P1800 przez następującą charakterystykę: Częstotliwość max

P1082

133.3

650.0

2 10 16

fmax [Hz]

fpuls [kHz]

Obszardopuszczalny

151800

15f P1082 f puls

maxP

=≤=

CzęstotliwośćpulsowaniaP1800

Wskazówka:

Ustawiona tu wartość obowiązuje dla obu kierunków obrotów. Maksymalna częstotliwość silnika może być przekroczona, gdy aktywne są następujące funkcje:

(lotny start aktywny)

(kompensacja poślizgu aktywna)

0310100

r0330 100

P1336 P1082 ff(P1335)f max,poslizgmaxmax P⋅⋅+=+=

P1335 ≠ 0

P1200 ≠ 0

0310100

r0330 2P1082 f2f(P1200)f ,poslizgmaxmax Pznam ⋅⋅+=⋅+=

Uwaga: Maksymalna prędkość silnika zależy od ograniczeń mechanicznych.

Poziom

1



P1091 Częstotliwość pomijana 1 Min: 0.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. Hz Fabr: 0.00 GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 650.00

Definiuje częstotliwość pomijaną 1 dla uniknięcia efektów rezonansu mechanicznego i tłumi częstotliwości w zakresie +/- P1101 (szerokość pasma częstotliwości pomijanej).

P1101

P1091 f wej

f wyj

Szerokość pasmaczęstotliwościpomijanej

Częstotliwość pomijana Uwaga:

Stacjonarna praca w tłumionym zakresie częstotliwości jest niemożliwa; zakres ten jest jedynie przechodzony (po rampie). Jeśli przykładowo P1091 = 10 Hz i P1101 = 2 Hz, to nie jest możliwa praca ciągła pomiędzy 10 Hz +/- 2 Hz (tzn. pomiędzy 8 i 12 Hz).



Szczegóły: Patrz P1091 (częstotliwość pomijana 1).







Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3



P1101 Szerokość pasma częstotliwości pomijanej Min: 0.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. Hz Fabr: 2.00 GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 10.00

Określa szerokość pasma częstotliwości [Hz], które jest stosowane do częstotliwości pomijanych (P1091 - P1094).


P1110 BI: Blokada ujemnej wartości zadanej Min: 0:0 StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 0:0 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Blokuje zmianę kierunku zapobiegając w ten sposób, żeby przy ujemnej wartości zadanej silnik pracował w odwrotnym kierunku. Zamiast tego silnik pracuje przy częstotliwości minimalnej (P1080) w normalnym kierunku.

Najczęstsze ustawienia: 0 = Blokada nieaktywna 1 = Blokada aktywna

Wskazówka: Możliwe jest dezaktywowanie wszystkich rozkazów zmiany kierunku obrotów (tzn. rozkaz jest ignorowany). W tym celu ustawić P0719 = 0 (zewnętrzny wybór źródła rozkazów/wartości zadanej) i określić źródła rozkazów (P1113) indywidualnie.

Uwaga: Funkcja ta nie dezaktywuje funkcji rozkazu zmiany kierunku; zamiast tego rozkaz zmiany kierunku powoduje, że silnik pracuje w normalnym kierunku, jak opisano powyżej.

P1113 BI: Wybór zmiany kierunku obrotów Min: 0:0 StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 722:1 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Definiuje źródło rozkazu zmiany kierunku obrotów, które jest używane, gdy P0719 = 0 (zewnętrzny wybór źródła rozkazów/wartości zadanej).

Najczęstsze ustawienia: 722.0 = Wejście binarne 1 (P0701 musi być ustawione na 99, BICO) 722.1 = Wejście binarne 2 (P0702 musi być ustawione na 99, BICO) 722.2 = Wejście binarne 3 (P0703 musi być ustawione na 99, BICO) 19.B = Zmiana kierunku obrotów przez BOP

r1114 CO: Wartość zadana po bloku zmiany kierunku Min: - Typ danych: Float Jedn. Hz Fabr: - GrupaP: WART.ZAD. Max: -

Wyświetla częstotliwość zadaną po bloku funkcyjnym zmiany kierunku obrotów.

r1119 CO: Wartość zadana przed zadajnikiem rozruchu Min: - Typ danych: Float Jedn. Hz Fabr: - GrupaP: WART.ZAD. Max: -

Wyświetla wartość zadaną przed zadajnikiem rozruchu (ZR) po modyfikacji prze inne funkcje np. * P1110 BI: Blokada ujemnej wartości zadanej * P1091 - P1094 Częstotliwości pomijane, * P1080 Częstotliwość minimalna * P1082 Częstotliwość maksymalna * Ograniczenia * itp.

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3



P1120 Czas przyspieszania Min: 0.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. s Fabr: 10.00 GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU Tak Max: 650.00

Czas jaki potrzebuje silnik dla przyspieszenia od stanu zatrzymania do maksymalnej częstotliwości silnika (P1082), gdy nie jest używane zaokrąglanie ramp.

f (Hz)

0

f max(P1082)

t (s)P1120

Ustawienie zbyt krótkiego czasu rampy przyspieszania może prowadzić do wyłączenia przekształtnika (przeciążenie prądowe).

Wskazówka: Przy użyciu zewnętrznego źródła wartości zadanej z ustawionymi już czasami ramp (np. z PLC), optymalne zachowanie napędu uzyskuje się, gdy czasy ramp ustawione w P1120 i P1121 są nieco krótsze niż czasy ramp w PLC.

Uwaga: Czasy ramp używane są następująco: P1060 / P1061 : Tryb JOG jest aktywny P1120 / P1121 : Normalna praca (ZAŁ/WYŁ) jest aktywna P1060 / P1061 : Normalna praca (ZAŁ/WYŁ) i P1124 są aktywne

P1121 Czas hamowania Min: 0.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. s Fabr: 10.00 GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU Tak Max: 650.00

Czas jaki potrzebuje silnik dla zahamowania od maksymalnej częstotliwości silnika (P1082) do zatrzymania, gdy nie jest używane zaokrąglanie ramp.

f (Hz)

0

f max(P1082)

t (s)P1121

Uwaga: Ustawienie zbyt krótkiego czasu rampy hamowania może prowadzić do wyłączenia przekształtnika (przeciążenie prądowe (F0001) / zbyt wysokie napięcie (F0002)). Czasy ramp używane są następująco: P1060 / P1061 : Tryb JOG jest aktywny P1120 / P1121 : Normalna praca (ZAŁ/WYŁ) jest aktywna P1060 / P1061 : Normalna praca (ZAŁ/WYŁ) i P1124 są aktywne

Poziom

1

Poziom

1



P1124 BI: Wybór czasów ramp JOG Min: 0:0 StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 0:0 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Definiuje źródło dla przełączenia pomiędzy czasami ramp JOG (P1060, P1061) i normalnymi czasami ramp (P1120, P1121). Parametr ten jest ważny tylko przy normalnej pracy ZAŁ/WYŁ.


Uwaga: P1124 nie ma żadnego wpływu, jeśli JOG jest aktywny. W tym przypadku obowiązują zawsze czasy ramp JOG (P1060, P1061). Czasy ramp używane są następująco: P1060 / P1061 : Tryb JOG jest aktywny P1120 / P1121 : Normalna praca (ZAŁ/WYŁ) jest aktywna P1060 / P1061 : Normalna praca (ZAŁ/WYŁ) i P1124 są aktywne

P1130 Czas zaokrąglania początkowego rampy przyspieszania Min: 0.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. s Fabr: 0.00 GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 40.00

Określa czas zaokrąglania początkowego przyspieszania w [s], jak pokazano na poniższym diagramie.

P1133P1132P1131P1130 t

f

Obowiązuje przy tym:

X jest definiowane jako: X

Tgóra całk. = 1131P211120PX1130P

21

+⋅+

1133P211121PX1130P

21

+⋅+=Tdół całk.

= ∆f / fmaxtzn. X jest stosunkiem pomiędzy krokiem częstotliwości i fmax

Wskazówka: Czasy zaokrąglania są zalecane dla zapobiegania gwałtownym reakcjom i w ten sposób unikania szkodliwych oddziaływań na mechanikę.

Uwaga: Jeśli przekształtnik pracuje w układzie regulacji, to wygładzanie ramp mogłoby spowodować zniekształcenie odpowiedzi przekształtnika (częstotliwości wyjściowej) i powinno być wyłączone.

P1131 Czas zaokrąglania końcowego rampy przyspieszania Min: 0.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. s Fabr: 0.00 GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 40.00

Definiuje czas zaokrąglania na końcu rampy przyspieszania, jak pokazano w P1130. Wskazówka:

Czasy zaokrąglania są zalecane dla zapobiegania gwałtownym reakcjom i w ten sposób unikania szkodliwych oddziaływań na mechanikę.


Poziom

3

Poziom

2

Poziom

2



P1132 Czas zaokrąglania początkowego rampy hamowania Min: 0.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. s Fabr: 0.00 GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 40.00

Definiuje czas zaokrąglania na początku rampy hamowania, jak pokazano w P1130. Wskazówka:



P1133 Czas zaokrąglania końcowego rampy hamowania Min: 0.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. s Fabr: 0.00 GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 40.00

Definiuje czas zaokrąglania na końcu rampy hamowania, jak pokazano w P1130.. Wskazówka:



P1134 Typ zaokrąglania Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 1

Definiuje typ zaokrąglania po rozkazie WYŁ1 lub zmniejszeniu wartości zadanej.

t

f

P1134 = 0

P1134 = 1

WYŁ1

ZAŁ

t


0 Ciągłe zaokrąglanie 1 Nieciągłe zaokrąglanie

Zależność: Brak efektu, dopóki całkowity czas zaokrąglania (P1130) > 0 s.


P1135 Czas hamowania WYŁ3 Min: 0.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. s Fabr: 5.00 GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU Tak Max: 650.00

Definiuje czas rampy hamowania od częstotliwości maksymalnej do zatrzymania dla rozkazu WYŁ3. Wskazówka:

Czas ten może być przekroczony, gdy osiągnięte jest maksymalne napięcie obwodu pośredniego Udc_max.

Poziom

2

Poziom

2

Poziom

2

Poziom

2



P1140 BI: Wybór zwolnienia zadajnika rozruchu ZR Min: 0:0 StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 1:0 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Definiuje źródło rozkazów rozkazu aktywującego zadajnik rozruchu (ZR). Jeśli wejście binarne = 0, to wyjście ZR zostanie natychmiast ustawione na 0.

P1141 BI: Wybór startu zadajnika rozruchu ZR Min: 0:0 StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 1:0 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Definiuje źródło rozkazów startu zadajnika rozruchu (ZR). Jeśli wejście binarne = 0, to wyjście zadajnika rozruchu utrzymuje swoją aktualną.

P1142 BI: Wybór zwolnienia wartości zadanej ZR Min: 0:0 StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 1:0 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Definiuje źródło rozkazów zwolnienia wartości zadanej zadajnika rozruchu (ZR). Jeśli wejście binarne = 0, to wejście ZR jest ustawiane na 0 i wyjście ZR zjeżdża na 0.

r1170 CO: Wartość zadana po zadajniku rozruchu ZR Min: - Typ danych: Float Jedn. Hz Fabr: - GrupaP: WART.ZAD. Max: -

Wyświetla łączną wartość zadaną częstotliwości po zadajniku rozruchu (ZR).

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3



P1200 Lotny start Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 6

Lotny start umożliwia załączenie przekształtnika przy wirującym silniku. Częstotliwość wyjściowa jest szybko zwiększana tak długo, aż zostanie znaleziona aktualna częstotliwość silnika. Następnie silnik przyspiesza dalej z normalnym czasem rampy aż do wartości zadanej.

V wyj

I dc

I wyj

Vn

P1202

fwyj t

(fmax + 2fpoślizg znam)

znaleziona prędkość silnika

"Przyspieszanie do wartościzadanej wg normalnej rampy"

wg charakterystykiU/f


0 Lotny start wyłączony 1 Lotny start zawsze aktywny, start w kierunku wartości zadanej 2 Lotny start jest aktywny przy: załączenie zasilania, błąd, WYŁ2, start w kierunku wartości zadanej 3 Lotny start jest aktywny przy: błąd, WYŁ2 start w kierunku wartości zadanej 4 Lotny start zawsze aktywny, tylko w kierunku wartości zadanej 5 Lotny start jest aktywny przy: załączenie zasilania, błąd, WYŁ2, tylko w kierunku wartości zadanej 6 Lotny start jest aktywny przy: błąd, WYŁ2, tylko w kierunku wartości zadanej

Wskazówka: Użyteczne przy silnikach, których obciążenie wykazują wysoki moment bezwładności. Przy ustawieniach 1 do 3 następuje przeszukiwanie w obu kierunkach. Przy ustawieniach 4 do 6 następuje przeszukiwanie tyko w kierunku wartości zadanej.

Uwaga: Lotny strat musi być stosowany w przypadkach, w których możliwe jest ciągłe wirowanie silnika (np. po krótkotrwałym zaniku zasilania) lub silnik może być napędzany przez obciążenie. W przeciwnym wypadku dojdzie do wyłączenia z powodu przeciążenia prądowego.

Poziom

2



P1202 Prąd silnika: lotny start Min: 50 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. % Fabr: 100 GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 200

Definiuje prąd przeszukiwania, który jest używany podczas lotnego startu. Wartość jest odniesiona w [%] do prądu znamionowego silnika (P0305).

Wskazówka: Zmniejszenie prądu przeszukiwania może poprawić zachowanie lotnego startu, jeśli bezwładność systemu nie jest bardzo wysoka.

P1203 Szybkość przeszukiwania: lotny start Min: 50 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. % Fabr: 100 GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 200

Ustawia współczynnik, z jakim jest zmieniana częstotliwość wyjściowa podczas lotnego startu w celu zsynchronizowania do wirującego silnika. Wartość ta wprowadzana jest w [%] i definiuje odwrotność skoku początkowego krzywej przeszukiwania (patrz diagram). Parametr P1203 wpływa też na czas, jaki jest potrzebny do szukania częstotliwości silnika.

fsilnik

t

1 ms

0310100

r0330 [%] P1203

[%] 2 = f [%] 2 [ms] 1

[Hz] f [Hz] f[ms]t [%] P1203 znamposlizg, P⋅⋅∆⇒⋅⋅

∆∆

=

fszukania∆f

P0310100

r0330 2 P1082 f 2 + f znamposlizg,max ⋅⋅+=

Czas szukania jest czasem używanym dla przeszukania wszystkich częstotliwości pomiędzy częstotliwością maksymalną P1082 + 2 x f_poślizg do 0 Hz. Przy P1203 = 100 % uzyskuje się zmianę częstotliwości o 2 % poślizgu znamionowego / [ms]. Przy P1203 = 200 % uzyskuje się zmianę częstotliwości o 1 % poślizgu znamionowego / [ms].

Przykład: Dla silnika o danych 50 Hz, 1350 obr./min., 100 % dałoby w wyniku maksymalny czas szukania 600 ms. Jeśli silnik wiruje, to częstotliwość silnika zostanie znaleziona w krótszym czasie.

Wskazówka: Wyższa wartość szybkości przeszukiwania prowadzi do płaskiej krzywej przeszukiwania i w ten sposób do dłuższego czasu szukania. Niższa wartość powoduje efekt odwrotny.

r1204 Słowo stanu: lotny start U/f Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: FUNKCJE Max: -

Parametr bitowy dla sprawdzania i kontroli stanów podczas szukania, jeśli wybrano tryb sterowania U/f (patrz P1300).

Pola bitowe: Bit00 Podawanie prądu OK 0 NIE 1 TAK Bit01 Podawanie prądu nie OK 0 NIE 1 TAK Bit02 Napięcie zredukowane 0 NIE 1 TAK Bit03 Filtr nachylenia wystartowany 0 NIE 1 TAK Bit04 Prąd poniżej progu 0 NIE 1 TAK Bit05 Minimum prądu 0 NIE 1 TAK Bit07 Prędkość nie znaleziona 0 NIE 1 TAK

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

4



P1210 Automatyczny ponowny rozruch Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 1 GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 6

Konfiguruje automatykę ponownego załączenia. Możliwe ustawienia:

0 Zablokowany 1 Kwitowanie błędu po załączeniu zasilania (ZAŁ), P1211 zablokowany 2 Ponowny rozruch po zaniku zasilania, P1211 zablokowany 3 Ponowny rozruch po spadku napięcia zasilania lub błędzie, P1211 zwolniony 4 Ponowny rozruch po spadku napięcia zasilania, P1211 zwolniony 5 Ponowny rozruch po zaniku zasilania i błędzie P1211 zablokowany 6 Ponowny rozruch po spadku/zaniku napięcia zasilania lub błędzie, P1211 zablokowany

Zależność: Automatyka ponownego załączenia wymaga ciągłego rozkazu ZAŁ przez przewód wejścia binarnego.

Ostrożnie: Przy P1210 > 2 może nastąpić automatyczny ponowny rozruch silnika bez przełączania rozkazu ZAŁ!

Uwaga: Jako „spadek napięcia zasilania” określana jest sytuacja, w której zostanie przerwane zasilanie i natychmiast ponownie podane, zanim zgaśnie wyświetlacz panela BOP (jeśli zainstalowany). Jest to bardzo krótkie przerwanie zasilania, przy którym obwód pośredni nie zostanie całkowicie rozładowany. Jako „zanik zasilania” określana jest sytuacja, w której zgaśnie wyświetlacz (jest to dłuższa przerwa zasilania, przy której obwód pośredni zostanie całkowicie rozładowany), zanim powróci zasilanie. P1210 = 0: Automatyka ponownego załączenia jest nieaktywna. P1210 = 1: Przekształtnik kwituje błąd (kasuje), tzn. błąd jest kasowany przez przekształtnik, zaraz po podaniu napięcia zasilania. Oznacza to, że przekształtnik musi być całkowicie pozbawiony zasilania. Obniżenie napięcia zasilania nie jest wystarczające. Przekształtnik będzie pracował ponownie dopiero po przełączeniu rozkazu ZAŁ. P1210 = 2: Przekształtnik kwituje błąd F0003 przy załączeniu po zaniku zasilania i przeprowadza ponowny rozruch napędu. Rozkaz ZAŁ musi być podany przez wejście binarne (DIN). P1210 = 3: Przy tym ustawieniu ważne jest, że ponowny rozruch napędu jest przeprowadzony tylko wtedy, jeśli wcześniej znajdował się w stanie PRACA, gdy wystąpił błąd (F0003). Przekształtnik kwituje błąd i przeprowadza ponowny rozruch napędu po zaniku zasilania lub obniżeniu napięcia zasilania. Rozkaz ZAŁ musi być podany przez wejście binarne (DIN). P1210 = 4: Przy tym ustawieniu ważne jest, że ponowny rozruch napędu jest przeprowadzony tylko wtedy, jeśli wcześniej znajdował się w stanie PRACA, gdy wystąpił błąd (F0003). Przekształtnik kwituje błąd i przeprowadza ponowny rozruch napędu po zaniku zasilania lub obniżeniu napięcia zasilania. Rozkaz ZAŁ musi być podany przez wejście binarne (DIN). P1210 = 5: Przekształtnik kwituje błąd F0003 itd. przy rozruchu po zaniku zasilania i przeprowadza ponowny rozruch napędu. Rozkaz ZAŁ musi być podany przez wejście binarne (DIN). P1210 = 6: Przekształtnik kwituje błąd F0003 itd. przy rozruchu po zaniku zasilania lub obniżeniu napięcia zasilania i przeprowadza ponowny rozruch napędu. Rozkaz ZAŁ musi być podany przez wejście binarne (DIN). Jeśli wartość jest ustawiona na 6, to natychmiast przeprowadzany jest ponowny rozruch silnika.

Poziom

2



W następującej tabeli znajduje się przegląd parametru P1210 i przynależnych funkcji.

0 − − − −

1 − −

2 − −

3 −

4 − −

5 −

6

−

−

−

−

−

Zanik zasilaniaF0003

P1210 Obniżenienapięcia

F0003

Wszystkie innebłędy z

zanikiem zasilania

ZAŁ podany wstanie beznap.

Wsz.błędy+F003

Wszystkie innebłędy z

obniżeniem nap.

Kwitowanie błędu

+Ponowny rozruch

Kwitowanie błędu

+Ponowny rozruch

Kwitowanie błędu+

Ponowny rozruch

Kwitowanie błędu+

Ponowny rozruch

Kwitowanie błędu+

Ponowny rozruch

Kwitowanie błędu

+Ponowny rozruch

Kwitowanie błędu

Kwitowanie błędu

+Ponowny rozruch

Kwitowanie błędu+

Ponowny rozruch

Kwitowanie błędu

+Ponowny rozruch

Kwitowanie błędu+

Ponowny rozruch

Kwitowanie błędu+

Ponowny rozruch

Kwitowanie błędu

+Ponowny rozruch

Kwitowanie błędu+

Ponowny rozruch

Kwitowanie błędu+

Ponowny rozruch

Kwitowanie błędu+

Ponowny rozruch

Kwitowanie błędu+

Ponowny rozruch

Kwitowanie błędu

Funkcja lotnego startu musi być użyta w przypadkach, w których silnik jeszcze się obraca (np. po krótkiej przerwie zasilania) lub gdy silnik jest napędzany przez obciążenie (P1200).

P1211 Liczba prób ponownego rozruchu Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 3 GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 10

Określa ilość prób ponownego startu podejmowanych przez przekształtnik, gdy aktywny jest automatyczny ponowny rozruch P1210.

Poziom

3



P1215 Zwolnienie hamulca trzymającego silnika Min: 0 StatU: T Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 1

Aktywuje/dezaktywuje hamulec trzymający silnika. Możliwe jest również przełączenie przekaźników w punktach 1 i 2, aby sterować hamulcem (jeśli zaprogramowane jest P0731 = 52.C).

fmin(P1080)

P1216

WYŁ1/WYŁ3

ZAŁ

t

ZAŁ/WYŁ2:

0

1

t

r0052.C

t

f

t

WYŁ2

0 t

fmin(P1080)

P1217P1216

WYŁ1/WYŁ3

ZAŁ

t

ZAŁ/WYŁ1/WYŁ:

1r0052.C

t

f

Punkt 2Punkt 1

nieaktywnyaktywny


0 Hamulec trzymający silnika zablokowany 1 Hamulec trzymający silnika zwolniony

Wskazówka: Przekaźnik wyjściowy otwiera się w punkcie 1, jeśli jest uaktywniony przy pomocy P0731 (funkcja wyjścia binarnego), i zamyka się w punkcie 2.

Poziom

2



P1216 Opóźnienie zwolnienia hamulca trzymającego Min: 0.0 StatU: T Typ danych: Float Jedn. s Fabr: 1.0 GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 20.0

Definiuje okres czasu, podczas którego przekształtnik pracuje z częstotliwością minimalną P1080 zanim przyspieszy przy punkcie 1 (jak pokazano w P1215 – zwolnienie hamulca trzymającego). Przy tym profilu przekształtnik stratuje z częstotliwością minimalną P1080, tzn. bez rampy.

Wskazówka: Typową wartością częstotliwości minimalnej P1080 dla tego typu zastosowań jest częstotliwość poślizgu silnika. Znamionową częstotliwość poślizgu można obliczyć z poniższego wzoru:

nnsy

n nsyposlizg f

nn n P0310

100 r0330 [Hz]f ⋅

−=⋅=

Uwaga:

Jeśli użyte jest utrzymywanie silnika przy określonej częstotliwości przeciw hamulcowi mechanicznemu, (tzn. jeśli użyty jest przekaźnik wyjściowy dla sterowania hamulca mechanicznego), ważne jest, że częstotliwość minimalna P1080 < 5 Hz; w innym przypadku może wystąpić zbyt duże natężenie prądu i przekształtnik wyłączy się z powodu przeciążenia prądowego.

P1217 Czas trzymania hamulca po rampie hamowania Min: 0.0 StatU: T Typ danych: Float Jedn. s Fabr: 1.0 GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 20.0

Definiuje czas, podczas którego przekształtnik pracuje z częstotliwością minimalną (P1080), po hamowaniu wg rampy w punkcie 2.

Szczegóły: Patrz diagram P1215 (zwolnienie hamulca trzymającego)

Poziom

2

Poziom

2



P1230 BI: Zwolnienie hamowania DC Min: 0:0 StatU: UPG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 0:0 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Umożliwia hamowanie prądem stałym przez sygnał przychodzący z zewnętrznego źródła. Funkcja pozostaje aktywna dopóki aktywny jest zewnętrzny sygnał wejściowy. Hamowanie prądem stałym powoduje szybkie zatrzymanie silnika przez podanie prądu stałego (zasilanie prądem stałym wywołuje również stacjonarne trzymanie wału). Gdy sygnał hamowania prądem stałym jest uaktywniony, wtedy impulsy wyjściowe przekształtnika zostają zablokowane i prąd stały zostanie podany dopiero po wystarczającym rozmagnesowaniu silnika.

ZAŁ/WYŁ1

f

P0347

f*

i

t

t

t

t

1

0

f_akt

Hamowanie DC

Najczęstsze ustawienia:


Uwaga: Częste używanie długich okresów hamowania prądem stałym może prowadzić do przegrzania silnika.

Uwaga: Czas opóźnienia ustawiany jest w parametrze P0347 (czas rozmagnesowywania). Zbyt krótkie opóźnienie może prowadzić do wyłączeń z powodu przeciążenia prądowego.

P1232 Prąd hamowania DC Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. % Fabr: 100 GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 250

Definiuje wysokość prądu stałego w [%] odniesioną do prądu znamionowego silnika (P0305).

Poziom

3

Poziom

2



P1233 Czas trwania hamowania DC Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. s Fabr: 0 GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 250

Definiuje czas trwania hamowania prądem stałym w [s] po rozkazie WYŁ1 lub WYŁ3. Gdy przekształtnik otrzyma rozkaz WYŁ1 lub WYŁ3, częstotliwość wyjściowa zjeżdża do 0 Hz. Jeśli częstotliwość wyjściowa osiągnie wartość ustawioną w P1234, następuje hamowanie DC z prądem ustawionym w P1232 dla czasu określonego w P1233.

WYŁ t

WYŁ/WYŁ3

ZAŁ

t

ZAŁ

t

f

Hamowanie DC

P1233

1

tt

P0347WYŁ2

Hamowanie DC

WYŁ2

WYŁ t

WYŁ1/WYŁ3

ZAŁ

t

ZAŁ

tHamowanie DC

P1233

2

t

OFF2

tt

P0347

WYŁ2

Hamowanie DC

WYŁ2f

W czasie P1233 podawany jest prąd stały określony w P1232.

Wartości: P1233 = 0 : Nieaktywny na rozkaz WYŁ1. P1233 = 1 - 250 : Aktywny dla podanego czasu trwania.

Uwaga: Częste używanie długich okresów hamowania prądem stałym może prowadzić do przegrzania silnika.

Uwaga: Funkcja hamowania DC powoduje szybkie zatrzymanie przez podanie prądu stałego (zasilanie prądem stałym wywołuje również stacjonarne trzymanie wału). Gdy sygnał hamowania prądem stałym jest uaktywniony, wtedy impulsy wyjściowe przekształtnika zostają zablokowane i prąd stały zostanie podany dopiero po wystarczającym rozmagnesowaniu silnika. Czas rozmagnesowywania jest obliczany automatycznie z danych silnika.

Poziom

2



P1236 Hamowanie mieszane Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. % Fabr: 0 GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 250

Parametr P1236 definiuje prąd stały, nakładany na prąd przemienny silnika po WYŁ1/WYŁ3. Wartość w [%] podawana jest w odniesieniu do prądu znamionowego silnika (P0305).

Poziom załączenia hamowania mieszanego P0210213.1U21.13 zas ⋅⋅=⋅⋅=Jeśli P1254 = 0 :

1242r0.98 ⋅=Poziom załączenia hamowania mieszanegow przeciwnym przypadku:

Wartości:

P1236 = 0 : Hamowanie mieszane nieaktywne. P1236 = 1 - 250 : Wysokość prądu stałego w [%] prądu znamionowego silnika (P0305), który jest podawany podczas hamowania mieszanego.

Zależność: Hamowanie mieszane zależy tylko od napięcia obwodu pośredniego (patrz wartość progowa powyżej). Następuje ono po WYŁ1, WYŁ3 i wszystkich regeneratywnych warunkach. Hamowanie to jest nieaktywne w następujących warunkach: - Hamowanie prądem stałym jest aktywne. - Funkcja lotnego startu jest aktywna.

Uwaga: Zwiększanie wartości zasadniczo poprawia skuteczność hamowania; jeśli jednak wartość ta będzie ustawiona za wysoko, to może nastąpić wyłączenie z powodu przeciążenia prądowego. Jeśli wybrane jest zarówno hamowanie dynamiczne, jak i hamowanie mieszane, to hamowanie mieszane ma wyższy priorytet. Działanie hamowania mieszanego jest unikane, gdy jednocześnie aktywny jest regulator napięcia pośredniego (regulator Udc max).

P1240 Konfiguracja regulatora Udc Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 1 GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 1

Aktywuje / dezaktywuje regulator napięcia obwodu pośredniego (regulator Udc-max). Regulator Udc steruje napięciem obwodu pośredniego w celu uniknięcia wyłączeń z powodu zbyt wysokiego napięcia przy napędach z wysoką bezwładnością.

Możliwe ustawienia: 0 Regulator Udc zablokowany 1 Regulator Udc zwolniony

Wskazówka: Regulator Udc max automatycznie zwiększa czasy ramp hamowania, aby utrzymać napięcie obwodu pośredniego (r0026) w granicach (P2172).

r1242 CO: Poziom załączania regulatora Udc-max Min: - Typ danych: Float Jedn. V Fabr: - GrupaP: FUNKCJE Max: -

Wyświetla poziom załączania regulatora Udc-max. Następujące równanie obowiązuje tylko wtedy, gdy dezaktywowane jest automatyczne rozpoznawanie progu załączania regulatora Udc (P1254 = 0). Następujące równanie jest ważne tylko, gdy P1254 = 0:

0210215.1U21.15 = r1242 zas P⋅⋅⋅⋅ = P1243 Wsp. dynamiczny regulatora Udc-max Min: 10

StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. % Fabr: 100 GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 200

Definiuje współczynnik dynamiczny dla regulatora napięcia obwodu pośredniego (regulator Udc) w [%]. Zależność:

P1243 = 100 % oznacza, że parametry P1250, P1251 i P1252 są używane zgodnie z ustawieniem. W innym przypadku będą one mnożone przez P1243 (wsp. dynamiczny regulator Udc-max).

Wskazówka: Dopasowanie regulatora Udc jest obliczane automatycznie z danych silnika i przekształtnika.

Poziom

2

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3



P1250 Współczynnik wzmocnienia regulatora Udc Min: 0.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. - Fabr: 1.00 GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 10.00

Podaje wzmocnienie regulatora napięcia obwodu pośredniego (regulator Udc). P1251 Czas całkowania regulatora Udc Min: 0.1

StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. ms Fabr: 40.0 GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 1000.0

Podaje stałą czasową całkowania regulatora Udc.

P1252 Czas różniczkowania regulatora Udc Min: 0.0 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. ms Fabr: 1.0 GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 1000.0

Podaje stałą czasową różniczkowania regulatora Udc.

P1253 Ograniczenie wyjściowe regulatora Udc Min: 0.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. Hz Fabr: 10.00 GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 600.00

Ogranicza wyjście regulatora Udc-max.

P1254 Automatyczna detekcja poziomów załączania r. Udc Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 1 GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 1

Aktywuje / dezaktywuje automatyczne rozpoznawanie poziomów załączania dla regulatora Udc-max. Możliwe ustawienia:

0 Zablokowane 1 Zwolnione

Poziom

4

Poziom

4

Poziom

4

Poziom

3

Poziom

3



P1300 Tryb sterowania Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Po potw. SU Tak Max: 23

Przy pomocy tego parametru wybierany jest tryb sterowania. Przy trybie sterowania "charakterystyka U/f" ustalany jest stosunek napięcia wyjściowego przekształtnika i częstotliwości wyjściowej przekształtnika (patrz diagram poniżej).

Un

0 fn

U

f

'0'

'2'


0 U/f z charakterystyką liniową 1 U/f z FCC 2 U/f z charakterystyką kwadratową 3 U/f z charakterystyką programowalną

Wskazówka: P1300 = 1 : U/f z FCC * Podtrzymuje strumień silnika dla zwiększonej efektywności. * Jeśli wybrano FCC, sterowanie liniowe U/f jest aktywne przy niskich częstotliwościach. P1300 = 2 : U/f z charakterystyką kwadratową * Pasuje dla pomp i wentylatorów P1300 = 3 : U/f z charakterystyką programowalną * Charakterystyka zdefiniowana przez użytkownika (patrz P1320) * Dla silników synchronicznych (np. silniki SIEMOSYN) Następująca tabela prezentuje przegląd parametrów sterowania U/f i ich zależności od parametru P1300:

Nr par. Nazwa parametru Poziom U/f P1300 = 0 1 2 3P1300 Tryb sterowania 2 x x x x P1310 Ciągłe forsowanie napięcia 2 x x x x P1311 Forsowanie napięcia przy przysp. 2 x x x x P1312 Forsowanie napięcia przy rozruchu 2 x x x x P1316 Częst. końcowa forsowania napięcia 3 x x x x P1320 Program. częst. koordynacji U/f 1 3 − − − x P1321 Program. napięcie koordynacji U/f 1 3 − − − x P1322 Program. częst. koordynacji U/f 2 3 − − − x P1323 Program. napięcie koordynacji U/f 2 3 − − − x P1324 Program. częst. koordynacji U/f 3 3 − − − x P1325 Program. napięcie koordynacji U/f 3 3 − − − x P1333 Częstotliwość początkowa dla FCC 3 − x − −P1335 Kompensacja poślizgu 2 x x x x P1336 Ograniczenie poślizgu 2 x x x x P1338 Wzmocnienie tłumienia rezonansu U/f 3 x x x x P1340 Wzm. prop. regulatora Imax 3 x x x x P1341 Czas całkowania reg. Imax 3 x x x x P1350 Łagodny wzrost napięcia 3 x x x x

Poziom

2



P1310 Ciągłe forsowanie napięcia Min: 0.0 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. % Fabr: 50.0 GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 250.0

Dla utrzymania stałego strumienia przyniskich częstotliwościach wyjściowych występuje niskie napięcie wyjściowe. Może ono być jednak zbyt niskie dla: - magnesowania silnika asynchronicznego - utrzymania obciążenia - wyrównania strat w systemie. Napięcie wyjściowe może być podwyższone przy pomocy parametru P1310. Parametr P1310 definiuje forsowanie napięcia w [%] odniesione do P0305 (prądu znamionowego silnika), które zgodnie z poniższym diagramem wpływa zarówno na liniową, jak i kwadratową charakterystykę U/f:

Umax

Un(P0304)

UForsCiągłe,100

0 fn(P0310)

f max(P1082)

f

U

fFors,koniec(P1316)

Fors

Charakterystyka liniowa U/f

Napięcie wyjś

ciowe

U akt

Normaln

ie U/f

(P13

00 =

0)

VForsCiągłe,50

UForsCiągłe,100

U

Un(P0304)

fn(P0310)

fmax(P1082)

Umax

fFors,koniec(P1316)

f

Fors

Charakterystyka kwadratowa U/f

Normaln

ie kw

adra

towa

(P13

00 =

2)

0

UForsCiągłe,50

U akt Napięcie

wyjścio

we

Napięcie U_Fors,100 jest definiowane następująco: U_Fors,100 = Prąd znamionowy silnika (P0305) * Rezystancja stojana (P0350) * Ciągłe forsowanie napięcia (P1310). U_ForsCiągłe,50 = U_ForsCiągłe,100 / 2

Zależność: Ustawienie w P0640 (współczynnik przeciążalności silnika [%]) ogranicza forsowanie.

Poziom

2



Wskazówka: Wartości forsowania są ze sobą łączone, gdy ciągłe forsowanie (P1310) używane jest w połączeniu z innymi parametrami forsowania (forsowanie przy przyspieszaniu P1311 i forsowanie przy rozruchu P1312). Parametry te posiadają następujący priorytet: P1310 > P1311> P1312

Uwaga: Forsowania napięcia zwiększają podgrzewanie silnika (szczególnie przy postoju).

∑ ⋅⋅≤ IsilR300Forsowania S P1311] Forsowanie napięcia przy przyspieszaniu. Min: 0.0

StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. % Fabr: 0.0 GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 250.0

P1311 powoduje forsowanie napięcia przy przyspieszaniu/hamowaniu i wytwarza dodatkowy moment do przyspieszania/hamowania. Parametr ten ustawia forsowanie napięcia przy przyspieszaniu (w [%] w odniesieniu do P0305 (prąd znamionowy silnika)). Jest ono aktywowane przez zmianę wartości zadanej i zanika z powrotem przy osiągnięciu wartości zadanej.

Umax

Un(P0304)

UForsPrzysp,100

0 fn(P0310)

fmax(P1082)

f

U

fFors,koniec(P1316)

UForsPrzysp,50

Fors


Napięcie wyjś

ciowe

Normalnie U/f

(P1300 = 0)

Uakt

U_ForsPrzysp,100 = Prąd znamionowy silnika (P0305) * Rezystancja stojana (P0350) * Forsowanie napięcia przy przyspieszaniu (P1311) U_ForsPrzysp,50 = U_ForsPrzysp,100 / 2


Wskazówka: Forsowanie napięcia przy przyspieszaniu może polepszyć odpowiedź na małe dodatnie zmiany wartości zadanej.

∑ ⋅⋅≤ IsilR300Forsowania S Uwaga:

Forsowania napięcia zwiększają podgrzewanie silnika. Szczegóły:

Priorytety forsowania napięcia patrz wskazówka w P1310.

Poziom

2



P1312 Forsowanie napięcia przy rozruchu Min: 0.0 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. % Fabr: 0.0 GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 250.0

Podaje stałe liniowe przesunięcie (w [%] odniesione do P0305 (prąd znamionowy silnika)) charakterystyki U/f (liniowej lub kwadratowej) po rozkazie ZAŁ i pozostaje aktywne do osiągnięcia wartości zadanej po raz pierwszy lub do zredukowania wartości zadanej do wartości niższej od aktualnej na wyjściu zadajnika rozruchu. Stosowane w celu wprawienia w ruch obciążenia. Ustawienie zbyt wysokiego forsowania rozruchowego (P1312) powoduje, że przekształtnik ogranicza natężenie prądu, przez co częstotliwość wyjściowa jest ograniczana do wartości poniżej częstotliwości zadanej.

Umax

Un(P0304)

UForsRozr,100

0 fn(P0310)

fmax(P1082)

f

U

fFors,koniec(P1316)

UForsRozr,50

Fors


Napięcie wyjś

ciowe

Normalnie U/f

(P1300 = 0)

U akt

U_ForsRozr,100 = Prąd znamionowy silnika (P0305) * Rezystancja stojana (P0350) * Forsowanie napięcia przy rozruchu (P1312) U_ForsRozr,50 = U_ForsRozr,100 / 2

Przykład: Przekształtnik przyspiesza przez zadajnik rozruchu do wartości zadanej = 50 Hz z forsowaniem napięcia przy przyspieszaniu (P1312). Podczas procesu przyspieszania wartość zadana zmienia się na 20 Hz. Jeśli wartość na wyjściu zadajnika rozruchu jest wyższa niż nowa wartość zadana, to forsowanie napięcia przy rozruchu jest dezaktywowane.


Uwaga: Forsowania napięcia zwiększają podgrzewanie silnika.

∑ ⋅⋅≤ IsilR300Forsowania S Szczegóły:

Priorytety forsowania napięcia patrz wskazówka w P1310. r1315 CO: Łączne forsowanie napięcia Min: -

Typ danych: Float Jedn. V Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: -

Wyświetla łączną wartość forsowania napięcia w [V].

Poziom

2

Poziom

4



P1316 Częstotliwość końcowa forsowania napięcia Min: 0.0 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. % Fabr: 20.0 GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 100.0

Podaje częstotliwość, przy której zaprogramowane forsowanie wynosi 50 % sparametryzowanej wartości forsowania napięcia. Wartość ta w [%] podawana jest w odniesieniu do P0310 (częstotliwość znamionowa silnika). Częstotliwość ta jest definiowana następująco:

)3153( 2 = fsilnik

min Fors +⋅P

Wskazówka: Doświadczeni użytkownicy mogą zmienić tą wartość dla zmiany formy krzywej np. dla zwiększenia momentu przy określonej częstotliwości.

Szczegóły: Patrz diagram w P1310 (ciągłe forsowanie)

P1320 Programowalna częstotliwość koordynacji U/f 1 Min: 0.00 StatU: UG Typ danych: Float Jedn. Hz Fabr: 0.00 GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 650.00

Ustawia współrzędne U/f (P1320/1321 do P1324/1325), dla zdefiniowania charakterystyki U/f.

U

P1325

f1P1320

fmaxP1082

Umaxr0071

P0304

P1323

P1321P1310

f00 Hz

f2P1322

f3P1324

fnP0310

f

]P0304[V100[%]

r0395[%]100[%]

P1310[%]P1310[V] ⋅⋅=

Umax = f(Udc, Mmax)

Przykład:

Przy pomocy tego parametru można dowolnie zdefiniować charakterystykę U/f. Przykładem zastosowania jest praca silnika synchronicznego.

Zależność: W celu ustawienia tego parametru wybrać P1300 = 3 (charakterystyka programowalna U/f).

Wskazówka: Pomiędzy punktami P1320/1321 do P1324/1325 stosowana jest interpolacja liniowa. Wielopunktowa charakterystyka U/f (P1300 = 3) posiada 3 programowalne punkty. Dwoma nieprogramowalnymi punktami są: - Ciągłe forsowanie napięcia P1310 przy 0 Hz - Napięcie znamionowe przy częstotliwości znamionowej Forsowanie napięcia przy przyspieszaniu i przy rozruchu zdefiniowane w P1311 i P1312 odnosi się również do wielopunktowej charakterystyki U/f.

P1321 Programowalne napięcie koordynacji U/f 1 Min: 0.0 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. V Fabr: 0.0 GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 3000.0

Patrz P1320 (programowalna częstotliwość koordynacji U/f 1).

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3




Patrz P1320 (programowalna częstotliwość koordynacji U/f 1). P1323 Programowalne napięcie koordynacji U/f 2 Min: 0.0

StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. V Fabr: 0.0 GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 3000.0




P1325 Programowalne napięcie koordynacji U/f 3 Min: 0.0 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. V Fabr: 0.0 GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 3000.0


P1333 Częstotliwość początkowa dla FCC Min: 0.0 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. % Fabr: 10.0 GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 100.0

Definiuje częstotliwość początkową w % częstotliwości znamionowej silnika (P0310), przy której aktywowane jest sterowanie prądem strumienia FCC (Flux-Current-Control).

Uwaga: Zbyt niska wartość może prowadzić do niestabilności systemu.

P1335 Kompensacja poślizgu Min: 0.0 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. % Fabr: 0.0 GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 600.0

Dynamicznie dopasowuje częstotliwość wyjściową przekształtnika tak, żeby zachować stałą prędkość silnika niezależnie od obciążenia silnika. Jeśli obciążenie zwiększy się z M1 na M2, to obniży się prędkość silnika z f1 na f2 z powodu poślizgu. Przekształtnik może to skompensować poprzez lekkie podwyższenie częstotliwości wyjściowej przy wzroście obciążenia. W tym celu przekształtnik mierzy prąd i podwyższa częstotliwość wyjściową aby skompensować spodziewany poślizg.

M

f∆f

f2 f1

M2

M1

Wartości:

P1335 = 0 % : Kompensacja poślizgu nieaktywna. P1335 = 50 % - 70 % : Całkowita kompensacja poślizgu przy zimnym silniku (częściowe obciążenie). P1335 = 100 % : Całkowita kompensacja poślizgu przy gorącym silniku (pełne obciążenie).

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

2



P1336 Ograniczenie poślizgu Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. % Fabr: 250 GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 600

Wartość graniczna kompensacji poślizgu w [%] odniesiona do r0330 (poślizg znamionowy silnika). Zależność:

Kompensacja poślizgu (P1335) aktywna.

r1337 CO: Częstotliwość poślizgu U/f Min: - Typ danych: Float Jedn. % Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: -

Wyświetla aktualny skompensowany poślizg silnika w [%] Zależność:

Kompensacja poślizgu (P1335) aktywna. P1338 Wzmocnienie tłumienia rezonansu U/f Min: 0.00

StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. - Fabr: 0.00 GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 10.00

Definiuje wzmocnienie regulatora tłumienia rezonansu przy pracy z charakterystyką U/f.

P1338

T1338P fi

-czynny tłum.rezonansu

Wskazówka:

Regulator tłumienia rezonansu tłumi oscylacje prądu czynnego, jakie występują często przy biegu jałowym. W trybie pracy U/f (patrz P1300) regulator tłumienia rezonansu jest aktywny w zakresie od w przybliżeniu 5 % do 70 % częstotliwości znamionowej silnika (P0310).

P1340 Wzmocnienie proporcjonalne regulatora Imax Min: 0.000 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. - Fabr: 0.000 GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 0.499

Wzmocnienie proporcjonalne regulatora Imax. Regulator Imax jest aktywny, gdy prąd wyjściowy przekroczy maksymalny prąd silnika (r0067). Działa to poprzez ograniczenie częstotliwości wyjściowej przekształtnika (do możliwego minimum częstotliwości znamionowej poślizgu). Jeśli nie uda się przez to skutecznie zlikwidować warunku przeciążenia prądowego, to zostanie ograniczone napięcie wyjściowe przekształtnika. Jeśli udało się skutecznie zlikwidować warunek przeciążenia prądowego, to ograniczenie częstotliwości jest likwidowane przy pomocy czasu przyspieszania ustawionego w P1120.

P1341 Czas całkowania regulatora Imax Min: 0.000 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. s Fabr: 0.300 GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 50.000

Stała czasowa całkowania regulatora I_max. P1341 = 0 : Regulator częstotliwości i napięcia nieaktywny P1340 = 0 i P1341 > 0 : Polepszone całkowanie regulatora częstotliwości P1340 > 0 i P1341 > 0 : Regulator częstotliwości i normalna regulacja PI Patrz parametr P1340 dla dalszych informacji.

r1343 CO: Wyjście częstotliwościowe regulatora Imax Min: - Typ danych: Float Jedn. Hz Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: -

Wyświetla skuteczne ograniczenie częstotliwości. Zależność:

Jeśli regulator I_max nie pracuje, to parametr ten normalnie wyświetla częstotliwość maksymalną P1082.

r1344 CO: Wyjście napięciowe regulatora Imax Min: - Typ danych: Float Jedn. V Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: -

Wyświetla sumę, o którą regulator I_max redukuje napięcie wyjściowe przekształtnika.

Poziom

2

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3



P1350 Łagodny wzrost napięcia Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 1

Określa, czy napięcie podczas czasu magnesowania wzrasta równo (ZAŁ), albo czy wprost przeskakuje do napięcia forsowania (WYŁ).

f

V

t1

P0346

P1350 P0346

wg ch-ki U/f Łagodny wzrost

U

ff

Możliwe ustawienia: 0 WYŁ 1 ZAŁ

Wskazówka: Ustawienia dla tego parametru posiadają zalety i wady: P1350 = 0: WYŁ (bezpośredni skok do napięcia forsowania) Zaleta: Strumień jest szybko wytwarzany Wada: Silnik może się poruszać P1350 = 1: ZAŁ (równy wzrost napięcia) Zaleta: Poruszanie się silnika mniej prawdopodobne Wada: Wytwarzanie strumienia trwa dłużej

P1800 Częstotliwość pulsowania Min: 2 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. kHz Fabr: 4 GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 16

Ustawia częstotliwość pulsowania przekształtnika. Częstotliwość pulsowania może być zmieniana w krokach co 2 kHz. Wybór częstotliwości pulsowania > 4 kHz przy urządzeniach 380 –480 V redukuje maksymalny ciągły prąd silnika.

Zależność: Minimalna częstotliwość pulsowania zależy od P1082 (częstotliwość maksymalna) i P0310 (częstotliwość znamionowa silnika). Częstotliwość maksymalna P1082 jest ograniczona przez częstotliwość pulsowania P1800 (patrz krzywa redukcyjna w P1082).

Wskazówka: Przy 4 kHZ osiągany jest pełny prąd wyjściowy do 50°C (praca stałomomentowa – CT). Przy wyższych temperaturach może być wymahane podwyższenie częstotliwości pulsowania na 8 kHz. Jeśli nie jest koniecznie wymagana cicha praca, to przez wybór niższej częstotliwości pulsowania można wtedy ograniczyć straty przekształtnika i emisję zakłóceń wysokoczęstotliwościowych przekształtnika. W określonych sytuacjach przekształtnik może zmniejszyć częstotliwość pulsowania dla własnej ochrony przed przegrzaniem (patrz P0290).

r1801 CO: Aktualna częstotliwość pulsowania Min: - Typ danych: U16 Jedn. kHz Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: -

Wyświetla aktualną częstotliwość pulsowania przekształtnika. Uwaga:

W określonych warunkach (ochrona przed przegrzaniem przekształtnika, patrz P0290), wartość ta może się różnić od wartości wybranej w P1800 (częstotliwość pulsowania).

Poziom

3

Poziom

2

Poziom

3



P1802 Tryb pracy modulatora Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 2

Wybiera tryb pracy modulatora. Możliwe ustawienia:

0 Automatyczny wybór SVM/ASVM 1 Asymetryczna modulacja wektora przestrzennego (ASVM) 2 Modulacja wektora przestrzennego (SVM)

Uwaga: Modulacja ASVM (asymetryczna modulacja wektora przestrzennego) wytwarza mniejsze straty przełączeniowe niż SVM (modulacja wektora przestrzennego), jednak może powodować nieregularną rotację przy bardzo niskich prędkościach. Modulacja SVM z przemodulowaniem może prowadzić do zniekształcenia kształtu krzywej prądu przy wysokich napięciach wyjściowych. Modulacja SVM bez przemodulowania redukuje dostępne dla silnika maksymalne napięcie wyjściowe.

P1803 Modulacja maksymalna Min: 20.0 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. % Fabr: 106.0 GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 150.0

Ustawia maksymalny stopień modulacji. Wskazówka:

100 % = Granica dla przesterowania. P1820 Odwrócenie kolejności faz wyjściowych Min: 0

StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 1

Zmienia kierunek obrotów silnika bez inwersji wartości zadanej. Możliwe ustawienia:

0 WYŁ 1 ZAŁ

Zależność: Jeśli zwolnione są obroty dodatnie i ujemne, to wartość zadana częstotliwości jest używana bezpośrednio. Jeśli zarówno dodatnie jak i ujemne obroty są zablokowane, to wartość zadana ustawiana jest na zero.

Szczegóły: Patrz P1000 (wybór wartości zadanej częstotliwości)

P1910 Wybór identyfikacji danych silnika Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: SILNIK Aktywny: Po potw. SU Tak Max: 20

Przeprowadza identyfikację danych silnika. Możliwe ustawienia:

0 Zablokowane 1 Identyfikacja rezystancji stojana (Rs) ze zmianą parametrów 2 Identyfikacja rezystancji stojana (Rs) bez zmiany parametrów

Zależność: Przy niewłaściwych danych silnika parametry silnika nie zostaną zidentyfikowane. P1910 = 1 : Obliczona wartość rezystancji stojana (patrz P0350) zostanie nadpisana. P1910 = 2 : Dotychczas obliczone wartości nie zostaną nadpisane.

Wskazówka: Przed wybraniem identyfikacji danych silnika należy wcześniej przeprowadzić „Szybkie uruchomienie” Po załączeniu identyfikacji danych silnika (1910 = 1) generowany jest alarm A0541 ostrzegający, że przy następnym rozkazie ZAŁ rozpocznie się proces pomiaru parametrów silnika.

Uwaga: Przy wyborze ustawienia dla procesu pomiarowego należy zwrócić uwagę na poniższe uwagi: 1. "ze zmianą parametrów" oznacza, że wartości są aktualnie dopasowywane jako ustawienia parametrów Pxxxx (patrz ustawienia ogólne powyżej) i zostaną zastosowane do regulatora, jak pokazano poniżej przy parametrach tylko do odczytu. 2. "bez zmiany parametrów" oznacza, że wartości są tylko wyświetlane, tzn. do sprawdzenia w parametrach tylko do odczytu r1912 (zidentyfikowana rezystancja stojana), r1913 (zidentyfikowana stała czasowa wirnika), r1914 (zidentyfikowana całkowita indukcyjność rozproszenia), r1915/r1916/r1917/r1918/r1919 (zidentyfikowana indukcyjność znamionowa stojana / zidentyfikowana indukcyjność stojana 1 do 4) i r1926 (zidentyfikowany czas martwy IGBT). Wartości te nie są stosowane do regulatora.

Poziom

3

Poziom

4

Poziom

2

Poziom

2



r1912 Zidentyfikowana rezystancja stojana Min: - Typ danych: Float Jedn. Ohm Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: -

Wyświetla zmierzoną wartość rezystancji stojana (linia-do-linii) w [Ω]. Wskazówka:

Wartość ta jest mierzona przy użyciu P1910 = 1 lub 2, tzn. identyfikacja wszystkich parametrów ze zmianą/bez zmiany.

P2000 Częstotliwość odniesienia Min: 1.00 StatU: UG Typ danych: Float Jedn. Hz Fabr: 50.00 GrupaP: KOM Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 650.00

Częstotliwość odniesienia odpowiada 100% wartości zadanej używanej przez złącza szeregowe (odpowiada normalizacji 4000H), wejścia/wyjścia analogowe i regulator PID.

Przykład: Jeśli wykonane jest połączenie pomiędzy 2 parametrami BICO albo przez P0719 lub P1000, które posiadają różne reprezentacje (wartość normalizowana (Hex) lub fizyczna (tzn. Hz)), to MICROMASTER niejawnie dokonuje odpowiedniej konwersji na wartość docelową.

P1070

y[Hz]

2000P4000

r2015[1] y[Hz] ⋅=

r2015[0][1][2][3]

P2016[0][1][2][3]

r0021

x[Hz] y[Hex]

x[Hex]

]Hex[4000P2000[Hz]r0021[Hz] y[Hex] ⋅=USS na

złączu BOP

USS nazłączu BOP

Uwaga:

Wielkości odniesienia są przemyślane dla reprezentacji w jednakowy sposób sygnałów zadanych i aktualnych. Obowiązuje to również dla parametrów ustawianych na stałe, które podawane są w %. Wartość 100 % przy USS lub CB odpowiada wartości danych procesowych 4000H lub 4000 0000H przy słowach podwójnych. Wszystkie procentowe sygnały zadane/aktualne odnoszą się do przynależnych fizycznych wielkości odniesienia. Do tego dostępne są następujące parametry:

Częstotliwość odniesienia

Napięcie odniesienia

Prąd odniesienia

Hz

V

A

P2000

P2001

P2002

P2001 Napięcie odniesienia Min: 10 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. V Fabr: 1000 GrupaP: KOM Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 2000

Napięcie odniesienia (napięcie wyjściowe) odpowiada 100% wartości (odpowiada normalizacji 4000H) używanej przez złącza szeregowe.

Przykład: P0201 = 230 określa, że 4000H otrzymywane przez USS oznacza 230 V. Jeśli wykonane jest połączenie pomiędzy 2 parametrami BICO, które posiadają różne reprezentacje (wartość normalizowana (Hex) lub fizyczna (tzn. V)), to MICROMASTER niejawnie dokonuje odpowiedniej konwersji na wartość docelową.

P0771DAC

r0026

x[V] y[Hex]

]Hex[4000P2001[V]r0026[V] y[Hex] ⋅=

Poziom

2

Poziom

2 Poziom

Poziom

3



P2002 Prąd odniesienia Min: 0.10 StatU: UG Typ danych: Float Jedn. A Fabr: 0.10 GrupaP: KOM Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 10000.00

Prąd odniesienia (prąd wyjściowy) odpowiada 100% wartości (odpowiada normalizacji 4000H) używanej przez złącza szeregowe.

Przykład: Jeśli wykonane jest połączenie pomiędzy 2 parametrami BICO, które posiadają różne reprezentacje (wartość normalizowana (Hex) lub fizyczna (tzn. A)), to MICROMASTER niejawnie dokonuje odpowiedniej konwersji na wartość docelową.

P2016[0][1][2][3]

r0027

x[A] y[Hex]

]Hex[4000P2002[A]r0027[A] y[Hex] ⋅=USS na

złączu BOP

P2009[2] Normalizacja USS Min: 0

StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: KOM Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 1

Wybiera specjalną normalizację dla USS. Możliwe ustawienia:

0 Zablokowana 1 Zwolniona

Indeks: P2009[0] : Złącze szeregowe COM P2009[1] : Złącze szeregowe BOP

Wskazówka: Jeśli normalizacja jest zwolniona, to główna wartość zadana (słowo 2 w PZD) nie jest interpretowana jako 100 % = 4000H, lecz zamiast tego jako wartość absolutna (np. 4000H = 16384 oznacza 163,84 Hz).

P2010[2] Szybkość transmisji USS Min: 3 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 6 GrupaP: KOM Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 12

Ustawia szybkość transmisji dla transmisji danych USS. Możliwe ustawienia:

3 1200 Baud 4 2400 Baud 5 4800 Baud 6 9600 Baud 7 19200 Baud 8 38400 Baud 9 57600 Baud 10 76800 Baud 11 93750 Baud 12 115200 Baud


P2011[2] Adres USS Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: KOM Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 31

Ustawia jednoznaczny adres przekształtnika. Indeks:

P2011[0] : Złącze szeregowe COM P2011[1] : Złącze szeregowe BOP

Wskazówka: Możliwe jest podłączenie przez złącze szeregowe do 30 dalszych przekształtników (tzn. łącznie 31 przekształtników) i sterować je przy pomocy protokołu USS.

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

2

Poziom

2



P2012[2] Długość PZD telegramu USS Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 2 GrupaP: KOM Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4

Definiuje liczbę słów 16-bitowych w części danych procesowych (PZD) telegramu USS. Indeks:

P2012[0] : Złącze szeregowe COM P2012[1] : Złącze szeregowe BOP

Uwaga: Protokół USS składa się z części danych procesowych (PZD) i części danych parametrów (PKW), które mogą być dopasowane przez użytkownika przy pomocy parametru P2012 lub P2013.

PKE IND PWE

STXLGEADR

STX LGE ADR BCC

PZD1 PZD2 PZD3 PZD4

PKEINDPWE

Identyfikator parametruPodindeksWartość parametru

PKW PZD

PKWPZDBCC

Tekst początkowyDługośćAdresWartość identyfikatora parametruDane procesoweBlok znaku kontrolnego

Dane procesoweParametry

Telegramm USS

W części PZD przesyłane są słowa sterujące i wartości zadane lub słowa stanu i wartości aktualne. Liczba słów PZD ustalana jest przez parametr P2012, przy czym pierwsze dwa słowa (P2012 >= 2) przesyłają albo: a) Słowo sterowania i główną wartość zadaną lub b) Słowo stanu i główną wartość aktualną Jeśli P2012 = 4, to dodatkowe słowo sterowania jest przesyłana w 4 słowie PZD (ustawienie fabryczne).

STWZSW

STWZSWPZD

Słowo sterowaniaSłowo stanuDane procesowe

STW2

HSWHIW

Główna wartość zadanaGłówna wartość aktualna

HSWHIW

P2012PZD1 PZD2 PZD3 PZD4

Poziom

3



P2013[2] Długość PKW telegramu USS Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 127 GrupaP: KOM Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 127

Definiuje liczbę słów 16-bitowych w części PKW telegramu USS. Część PKW składa się z części PKE (1. słowo), IND (2. słowo) lub PWE (3. słowo). Długość PWE może być zmieniana przy pomocy P2013 w przeciwieństwie do PKE i IND, które są podane na stałe. Zależnie od zastosowania można wybrać długość PKW 3, 4 lub zmienną długość. Część PKW telegramu USS używana jest do odczytu i zapisu poszczególnych parametrów.

Możliwe ustawienia: 0 brak PKW 3 3 słowa 4 4 słowa 127 Zmienna


Przykład:

Błąd dostępu parametruU16 (16 Bit) U32 (32 Bit) Float (32 Bit)

P2013 = 3

P2013 = 4

P2013 = 127

Błąd dostępu parametru

Typ danych

Uwaga:

Protokół USS składa się z części PZD (patrz P2012) i PKW. Przy czym długość może być dopasowana indywidualnie przez użytkownika. Parametr P2013 określa liczbę słów PKW w telegramie USS. Długość PKW może być ustawiona jako stała długość (P2013 = 3,4), jak również jako zmienna długość (P2013 = 127). P2013 = 3

P2013 = 4

1 słowokażde 16 Bit

PKE IND PWE

P2013

PKE IND PWE

P2013

PKEINDPWE

Identyfikator parametruPodindeksWartość parametru

Jeśli wybrano stałą długość PKW, to może być przesyłana tylko jedna wartość. Należy to również uwzględnić przy parametrach indeksowanych, w przeciwieństwie do zmiennej długości PKW, gdzie w jednym przekazie mogą być przesyłane całe indeksowane parametry. Przy stałej długości PKW musi być tak wybrana długość PKW, aby wartość mogła się zmieścić w telegramie. P2013 = 3 (stała długość PKW) nie pozwala na dostęp do wszystkich wartości parametrów. Jeśli wartość nie może być zmieszczona w odpowiedzi PKW, to generowany jest błąd dostępu parametru (błędna wartość nie jest przesyłana, nie ma wpływu na przekształtnik. Parametr P2013 = 3 ma sens wtedy, gdy parametry nie są być zmieniane, a w instalacji używane są również przekształtniki Micromaster 3. Przy tym ustawieniu nie jest możliwy tryb nadawania. P2013 = 4 (stała długość PKW) pozwala na dostęp do wszystkich parametrów. Jednak kolejność szeregu słów w telegramie USS przy 16-bitowych słowach jest inna niż P2013 = 3 lub 127 (patrz przykład). P2013 = 127 (zmienna długość PKW) najbardziej użyteczne ustawienie. Długość odpowiedzi zwrotnej PKW zmienia się w zależności od ilości potrzebnych informacji. Przy tym ustawieniu można przesłać w jednym przekazie wszystkie wartości indeksowanego parametru (np. parametr komunikatu błędu P0947). Przykład: Ustawienie parametru P0700 na wartość 5 (0700 = 2BC (hex))

P2013 = 3

Master → MM4 22BC 0000 0005 22BC 0000 0000 0005 22BC 0000 0005 0000

MM4 → Master 12BC 0000 0005 12BC 0000 0000 0005 12BC 0000 0005

P2013 = 4 P2013 = 127

Poziom

3



P2014[2] Czas kontrolny telegramu USS Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. ms Fabr: 0 GrupaP: KOM Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 65535

Definiuje czas, po upływie którego wyzwalany jest błąd (F0070), jeśli nie zostanie odebrany żaden telegram przez kanały USS.


Uwaga: Przy standardowym ustawieniu (czas ustawiony na 0) błąd nie jest generowany (tzn. kontrola wyłączona).

r2015[4] CO: PZD ze złącza BOP (USS) Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: KOM Max: -

Wyświetla dane procesowe, które zostały odebrane przez USS na złączu BOP (RS232 USS).

STXLGEADR

Tekst początkowyDługośćAdres

PKWPZDBCC

Wartość identyfikatora param.Dane procesoweBlok znaku kontrolnego

Telegram USS

Odwzorowanie PZD do param. r2015

... r2033

r2032

STWHSW

Słowo sterowaniaGłówna wartość zadana

USS na złączu BOP

[0]r2015

[1][2][3]

[7]PZD1STW1

PZD2HSW

PZD3PZD4STW2

P2012

STXLGEADRBCCPKWPZD

Daneprocesowe

Parametry

Indeks:

r2015[0] : Słowo odebrane 0 r2015[1] : Słowo odebrane 1 r2015[2] : Słowo odebrane 2 r2015[3] : Słowo odebrane 3

Wskazówka: Słowa sterowania są dodatkowo wyświetlane jako parametry bitowe w r2032 i r2033.

Poziom

3

Poziom

3



P2016[4] CI: PZD do złącza BOP (USS) Min: 0:0 StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 52:0 GrupaP: KOM Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 4000:0

Wybiera sygnały, które mają być przesyłane przez USS do złącza BOP.

P2012

Odwzorowanie PZD z param. P2016

... PZD1ZSW1

PZD2HIW

PZD3PZD4ZSW2

[0]P2016

[1][2][3]

[7]

STXLGEADRPKWPZDBCCZSWHIW

r0021r0052r0052

r0053r0053

Tekst początkowyDługośćAdresWartość identyfikatora parametruDane procesoweBlok znaku kontrolnegoSłowo stanuGłówna wartość aktualna Telegram USS

USS na złączu BOP

STXLGEADRBCCPKWPZD

Daneprocesowe

Parametry

Indeks:

P2016[0] : Przesyłane słowo 0 P2016[1] : Przesyłane słowo 1 P2016[2] : Przesyłane słowo 2 P2016[3] : Przesyłane słowo 3

Przykład: P2016[0] = 52.0 (standard). W tym przypadku wartość parametru r0052[0] (CO/BO: Słowo stanu) jest przesyłana jako pierwsze słowo PZD do złącza BOP.

Wskazówka: Jeśli parametr r0052 nie jest indeksowany, to wyświetlacz nie pokazuje indeksu (".0").

r2018[4] CO: PZD ze złącza COM (USS) Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: KOM Max: -

Wyświetla dane procesowe, które zostały odebrane przez USS na złączu COM.

... r2037

r2036[0]r2018

[1][2][3]

[7]

STXLGEADR

Tekst początkowyDługośćAdres

PKWPZDBCC

Wartość identyfikatora param.Dane procesoweBlok znaku kontrolnego

Odwzorowanie PZD do param. r2018

STWHSW

Słowo sterowaniaGłówna wartość zadana

USS na złączu COM

PZD1STW1

PZD2HSW

PZD3PZD4STW2

P2012

Telegram USS

STXLGEADRBCCPKWPZD

Daneprocesowe

Parametry

Indeks:


Wskazówka: Słowa sterowania mogą być wyświetlane jako parametry bitowe w r2036 i r2037.

Poziom

3

Poziom

3



P2019[4] CI: PZD do złącza COM (USS) Min: 0:0 StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 52:0 GrupaP: KOM Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 4000:0

Wybiera sygnały, które mają być przesyłane przez USS do złącza COM.

P2012

... PZD1ZSW1

PZD2HIW

PZD3PZD4ZSW2

[0]P2019

[1][2][3]

[7]

STXLGEADRPKWPZDBCCZSWHIW

r0021r0052r0052

r0053r0053

Tekst początkowyDługośćAdresWartość identyfikatora parametruDane procesoweBlok znaku kontrolnegoSłowo stanuGłówna wartość aktualna

Odwzorowanie PZD z param. P2019 USS na złączu COM

Telegram USS

STXLGEADRBCCPKWPZD

Daneprocesowe

Parametry

Indeks:


Szczegóły: Patrz P2016 (PZD do złącza BOP)

r2024[2] Bezbłędne telegramy USS Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: KOM Max: -

Wyświetla liczbę otrzymanych bezbłędnych telegramów USS. Indeks:

r2024[0] : Złącze szeregowe COM r2024[1] : Złącze szeregowe BOP

r2025[2] Odrzucone telegramy USS Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: KOM Max: -

Wyświetla liczbę odrzuconych telegramów USS. Indeks:


r2026[2] Błąd ramki USS Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: KOM Max: -

Wyświetla liczbę błędów ramki USS. Indeks:


r2027[2] Błąd przepełnienia USS Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: KOM Max: -

Wyświetla liczbę telegramów USS z błędem przepełnienia. Indeks:


Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3



r2028[2] Błąd parzystości USS Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: KOM Max: -

Wyświetla liczbę telegramów USS z błędem parzystości. Indeks:


r2029[2] Nie rozpoznany początek telegramu USS Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: KOM Max: -

Wyświetla liczbę telegramów USS z nie rozpoznanym początkiem. Indeks:


r2030[2] Błąd bloku znaku kontrolnego USS Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: KOM Max: -

Wyświetla liczbę telegramów USS z błędem znaku kontrolnego (BCC). Indeks:


r2031[2] Błąd długości USS Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: KOM Max: -

Wyświetla liczbę telegramów USS z błędną długością. Indeks:


r2032 BO: Słowo sterowania 1 ze złącza BOP (USS) Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: KOM Max: -

Wyświetla pierwsze słowo sterowania ze złącza BOP (słowo 1 z telegramu USS). Pola bitowe:

Bit00 ZAŁ / WYŁ1 0 NIE 1 TAK Bit01 WYŁ2: Stop elektryczny 0 TAK 1 NIE Bit02 WYŁ3: Szybkie zatrzymanie 0 TAK 1 NIE Bit03 Zwolnienie impulsów 0 NIE 1 TAK Bit04 Zwolnienie zadajnika rozruchu 0 NIE 1 TAK Bit05 Start zadajnika rozruchu 0 NIE 1 TAK Bit06 Zwolnienie wartości zadanej 0 NIE 1 TAK Bit07 Kwitowanie błędu 0 NIE 1 TAK Bit08 JOG w prawo 0 NIE 1 TAK Bit09 JOG w lewo 0 NIE 1 TAK Bit10 Sterowanie z PLC 0 NIE 1 TAK Bit11 Zmiana kierunku obrotów 0 NIE 1 TAK Bit13 Potencjometr silnikowy MOP - Wyżej 0 NIE 1 TAK Bit14 Potencjometr silnikowy MOP - Niżej 0 NIE 1 TAK Bit15 Sterowanie lokalne / zdalne 0 NIE 1 TAK

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3



r2033 BO: Słowo sterowania 2 ze złącza BOP (USS) Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: KOM Max: -

Wyświetla drugie słowo sterowania ze złącza BOP (słowo 4 z telegramu USS).. Pola bitowe:

Bit00 Częstotliwość stała bit 0 0 NIE 1 TAK Bit01 Częstotliwość stała bit 1 0 NIE 1 TAK Bit02 Częstotliwość stała bit 2 0 NIE 1 TAK Bit08 Zwolnienie regulatora PID 0 NIE 1 TAK Bit09 Zwolnienie hamowania DC 0 NIE 1 TAK Bit13 Błąd zewnętrzny 1 0 TAK 1 NIE

Zależność: P0700 = 4 (USS na złączu BOP) i P0719 = 0 (Rozkazy / Wartość zadana = Parametry BICO).

r2036 BO: Słowo sterowania 1 ze złącza COM (USS) Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: KOM Max: -

Wyświetla pierwsze słowo sterowania ze złącza (słowo 1 telegramu USS). Pola bitowe:


Szczegóły: Patrz r2033 (Słowo sterowania 2 ze złącza BOP)

Poziom

3

Poziom

3



r2037 BO: Słowo sterowania 2 ze złącza COM (USS) Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: KOM Max: -

Wyświetla drugie słowo sterowania ze złącza COM (słowo 4 telegramu USS). Pola bitowe:


Szczegóły: Patrz r2033 (Słowo sterowania 2 ze złącza BOP).

P2040 Czas kontrolny telegramu modułu komunikacji (CB) Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. ms Fabr: 20 GrupaP: KOM Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 65535

Definiuje czas po upływie którego zostanie wyzwolony błąd (F0070), jeśli nie zostanie odebrany żaden telegram z modułu komunikacji.

Zależność: Ustawienie 0 = Kontrola wyłączona.

P2041[5] Parametry modułu komunikacji (CB) Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: KOM Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 65535

Konfiguruje moduł komunikacji (CB). Indeks:

P2041[0] : CB - Parametr 0 P2041[1] : CB - Parametr 1 P2041[2] : CB - Parametr 2 P2041[3] : CB - Parametr 3 P2041[4] : CB - Parametr 4

Szczegóły: Informacje do definicji protokołu i potrzebnych ustawień znajdują się w instrukcji obsługi modułu komunikacji (np. w Instrukcji Obsługi do modułu PROFIBUS).

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3



r2050[4] CO: PZD z modułu komunikacji (CB) Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: KOM Max: -

Wyświetla dane procesowe (PZD) odebrane z modułu komunikacji (CB).

... r2091

r2090[0]r2050

[1][2][3]

[7]

PKWPZDSTWHSW

PZD1STW1

PZD2HSW

PZD3PZD4

P2041[0]

Telegram CB

CB na złączu COM Odwzorowanie PZD do param. r2050

Wartość identyfikatora param.Dane procesoweSłowo sterowaniaGłówna wartość zadana

Ramka CBPKWPZD

Ramka CB Daneprocesowe

Parametry

Indeks:


Wskazówka: Słowa sterowania mogą być wyświetlane jako parametry bitowe w r2090 i r2091 .

Poziom

3



P2051[4] CI: PZD do modułu komunikacji (CB) Min: 0:0 StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 52:0 GrupaP: KOM Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 4000:0

Łączy dane procesowe (PZD) z modułem komunikacji (CB). Parametr ten pozwala użytkownikowi na zdefiniowanie źródła słów stanu i wartości aktualnej dla odpowiedzi PZD.

...

[0]P2051

[1][2][3]

[7]

r0021r0052r0052

r0053r0053

PZD1ZSW1

PZD2HIW

PZD3PZD4ZSW2

P2041[0]

PKWPZDZSWHIW

Odwzorowanie PZD z param. P2051 CB na złączu COM

Telegram USS

Wartość identyfikatora param.Dane procesoweSłowo stanuGłówna wartość aktualna

Ramka CBPKWPZD

Ramka CB Daneprocesowe

Parametry

Indeks:


Najczęstsze ustawienia: Słowo stanu 1 = 52 CO/BO: Aktualne słowo stanu 1 (patrz r0052) Wartość aktualna 1 = 21 Częstotliwość wyjściowa przekształtnika (patrz r0021) Możliwe są inne ustawienia BICO

r2053[5] Identyfikacja modułu komunikacji (CB) Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: KOM Max: -

Wyświetla dane identyfikacyjne modułu komunikacji (CB). Różne typy CB (r2053[0]) podawane są w deklaracji numerycznej.

Możliwe ustawienia: 0 Brak opcjonalnego modułu komunikacji (CB) 1 PROFIBUS DP 2 DeviceNet 256 nie zdefiniowane

Indeks: r2053[0] : Typ CB (PROFIBUS = 1) r2053[1] : Wersja oprogramowania r2053[2] : Data wersji oprogramowania r2053[3] : Data wersji oprogramowania (Rok) r2053[4] : Data wersji oprogramowania (Dzień/Miesiąc)

r2054[7] Diagnostyka modułu komunikacji (CB) Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: KOM Max: -

Wyświetla informacje diagnostyczne do modułu komunikacji CB). Indeks:

r2054[0] : Diagnostyka CB 0 r2054[1] : Diagnostyka CB 1 r2054[2] : Diagnostyka CB 2 r2054[3] : Diagnostyka CB 3 r2054[4] : Diagnostyka CB 4 r2054[5] : Diagnostyka CB 5 r2054[6] : Diagnostyka CB 6

Szczegóły: Patrz instrukcja obsługi odpowiedniego modułu komunikacji (np. Instrukcja Obsługi dla modułu PROFIBUS).

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3



r2090 BO: Słowo sterowania 1 z modułu komunikacji (CB) Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: KOM Max: -

Wyświetla pierwsze słowo sterowania odebrane z modułu komunikacji (CB). Pola bitowe:


Szczegóły: Informacje do definicji protokołu i potrzebnych ustawień znajdują się w instrukcji obsługi do modułu komunikacji.

r2091 BO: Słowo sterowania 2 z modułu komunikacji (CB) Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: KOM Max: -

Wyświetla drugie słowo sterowania odebrane z modułu komunikacji (CB).. Pola bitowe:


Szczegóły: Informacje do definicji protokołu i potrzebnych ustawień znajdują się w instrukcji obsługi do modułu komunikacji.

P2100[3] Wybór numeru alarmu Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: ALARMY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 65535

Wybiera do 3 błędów lub alarmów dla niestandardowych reakcji. Indeks:

P2100[0] : Numer błędu 1 P2100[1] : Numer błędu 2 P2100[2] : Numer błędu 3

Przykład: Jeśli błąd F0005 ma spowodować WYŁ3 zamiast WYŁ2, należy ustawić P2100[0] = 5, wtedy wybrać żądaną reakcję w P2101[0] (w tym przypadku ustawić P2101[0] = 3).

Wskazówka: Wszystkie błędy posiadają jako standardową reakcję WYŁ2. Dla niektórych kodów błędów, które są powodowane przez wyłączenia sprzętowe (np. przeciążenie prądowe), nie można zmieniać standardowych reakcji.

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3



P2101[3] Wartość reakcji stop Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: ALARMY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4

Ustawia wartości reakcji zatrzymania napędu dla błędów wybranych przez P2100 (wybór numeru alarmu). Ten indeksowany parametr wprowadza reakcję na błędy/alarmy, które są zdefiniowane w indeksach 0 do 2 parametru P2100.

Możliwe ustawienia: 0 Brak reakcji, brak wyświetlania 1 Reakcja stop WYŁ1 2 Reakcja stop WYŁ2 3 Reakcja stop WYŁ3 4 Brak reakcji, tylko alarm

Indeks: P2101[0] : Wartość reakcji stop 1 P2101[1] : Wartość reakcji stop 2 P2101[2] : Wartość reakcji stop 3

Wskazówka: Ustawienia 0 - 3 są dostępne tylko dla błędów. Ustawienia 0 i 4 są dostępne tylko dla alarmów. Indeks 0 (P2101) odnosi się do błędu/alarmu w indeksie 0 (P2100).

P2103 BI: 1. źródło kwitowania błędu Min: 0:0 StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 722:2 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Definiuje pierwsze źródło kwitowania błędu np., klawiatura/wej. binarne itp. (zależnie od ustawienia). Najczęstsze ustawienia:


P2104 BI: 2. źródło kwitowania błędu Min: 0:0 StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 0:0 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Wybiera drugie źródło kwitowania błędu. Najczęstsze ustawienia:


P2106 BI: Błąd zewnętrzny Min: 0:0 StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 1:0 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Wybiera źródło błędów zewnętrznych. W przypadku wystąpienia błędu zewnętrznego generowany jest komunikat błędu F0085 i następuje puszczenie silnika wybiegiem (WYŁ2).

Najczęstsze ustawienia: 722.0 = Wejście binarne 1 (P0701 musi być ustawione na 99, BICO) 722.1 = Wejście binarne 2 (P0702 musi być ustawione na 99, BICO) 722.2 = Wejście binarne 3 (P0703 musi być ustawione na 99, BICO) 722.3 = Wejście binarne 4 (przez wejście analogowe, P0704 musi być ustawione na 99)

r2110[4] Numer alarmu Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: ALARMY Max: -

Wyświetla informacje alarmowe. Maksymalnie mogą być wyświetlane 2 aktywne alarmy (indeksy 0 i 1) i 2 historyczne alarmy (indeksy 2 i 3).

Indeks: r2110[0] : Ostatnie alarmy --, alarm 1 r2110[1] : Ostatnie alarmy --, alarm 2 r2110[2] : Ostatnie alarmy -1, alarm 3 r2110[3] : Ostatnie alarmy -1, alarm 4

Wskazówka: Wyświetlacz panela obsługi miga, gdy alarm jest aktywny. Diody LED oznaczają w tym przypadku status alarmu. Jeśli używany jest panel AOP, to wyświetlany jest numer i tekst aktywnego alarmu.

Uwaga: Indeksy 0 i 1 nie są zapamiętywane.

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

2



P2111 Łączna liczba alarmów Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: ALARMY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4

Wyświetla liczbę alarmów (do 4) od czasu ostatniego skasowania. Ustawić na 0, żeby skasować historię alarmów.

r2114[2] Licznik czasu pracy Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: ALARMY Max: -

Wyświetla licznik czasu pracy. Jest to łączny czas, w którym przekształtnik jest załączony. Przy wyłączeniu wartość jest zapamiętywana. Przy ponownym uruchomieniu licznik kontynuuje zliczanie. Licznik czasu pracy r2114 jest obliczany następująco: Wartość z r2114[0] jest mnożona przez 65536 i ostatecznie dodawana do wartości r2114[1]. Jednostkami odpowiedzi wynikowej są sekundy. Oznacza to, że r2114[0] nie odpowiada dniom. Jeśli nie jest przyłączony panel AOP, wartość czasu parametru r0948 wykorzystywana jest do wskazywania momentu wystąpienia błędu.

Indeks: r2114[0] : Czas systemowy, sekundy, górne słowo r2114[1] : Czas systemowy, sekundy, dolne słowo

Przykład: Jeśli r2114[0] = 1 i r2114[1] = 20864, to otrzymuje się 1 * 65536 + 20864 = 86400 sekund, co odpowiada 1 dniowi.

Szczegóły: Patrz r0948 (czas wystąpienia błędu)

P2115[3] Zegar czasu rzeczywistego AOP Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 65535

Wyświetla czas rzeczywisty panela AOP. Indeks:

P2115[0] : Czas rzeczywisty, sekundy + minuty P2115[1] : Czas rzeczywisty, godziny + dni P2115[2] : Czas rzeczywisty, miesiąc + rok

Szczegóły: Patrz P0948 (czas wystąpienia błędu)

P2120 Licznik wskazań Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 65535

Podaje łączną ilość alarmów. Parametr ten jest zwiększany, gdy wystąpi alarm oraz w przypadku skasowania alarmu lub błędu. Parametr ten jest używany przez narzędzia komputerowe.

P2150 Częstotliwość histerezy f_his Min: 0.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. Hz Fabr: 3.00 GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 10.00

Definiuje poziom histerezy stosowanej do porównywania częstotliwości i prędkości z wartością progową, jak pokazano na poniższym diagramie.

-1

1

0

0

1

-

0

1

0

f_akt > 0

| f_akt | >= | f_zad |

f_akt > 0

| f_akt| >= | f_zad |

f_akt

f_zad

r2197 Bit03r0052 Bit14

r2197 bit04r0053 bit06

Cz. hist. f_his0.00 ... 10.00 [Hz]

P2150.D (3.00)

Cz. hist. f_his0.00 ... 10.00 [Hz]

P2150.D (3.00)

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

4

Poziom

3



P2155 Wartość progowa częstotliwości f_1 Min: 0.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. Hz Fabr: 30.00 GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 650.00

Ustawia wartość progową f_1 dla porównania z prędkością aktualną (lub częstotliwością aktualną). Ta wartość progowa steruje bitem stanu 4 i 5 w słowie stanu 2 (r0053).

| f_akt | <= f_1

| f_akt | > f_1T 0

T 0f_akt

| f_akt | <= f_1

0

1

0

1

| f_akt | > f_1

r2197 bit 02r0053 bit 04

r2197 bit 01r0053 bit 05

St. czas. filtra pr.0 ... 1000 [ms]

P2153.D (5)

Cz. hist. f_his0.00 ... 10.00 [Hz]

P2150.D (3.00)

W. prog. cz. f_10.00 ... 650.00 [Hz]

P2155.D (30.00)

W. prog.cz. f_10.00 ... 650.00 [Hz]

P2155.D (30.00)

Cz. hist. f_his0.00 ... 10.00 [Hz]

P2150.D (3.00)

Czas op. f_10 ... 10000 [ms]

P2156.D (10)

Czas op. f_10 ... 10000 [ms]

P2156.D (10)

P2156 Czas opóźnienia częstotliwości progowej f_1 Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. ms Fabr: 10 GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 10000

Ustawia czas opóźnienia dla porównania prędkości lub częstotliwości z wartością progową f_1 (P2155). Szczegóły:

Patrz diagram w P2155 (wartość progowa częstotliwości f_1). P2164 Histereza uchybu częstotliwości Min: 0.00

StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. Hz Fabr: 3.00 GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 10.00

Histereza rozpoznawania dopuszczalnego uchybu (od wartości zadanej) częstotliwości lub prędkości. Częstotliwość ta steruje bitem 8 w słowie stanu 1 (r0052) i bitem 6 w słowie stanu 2 (r0053).

–

+ 0

1

f_akt

f_akt == f_zad

f_zad

f_akt == f_zad0 T

r2197 bit 07r0052 bit 02r0053 bit 06

Dop. uchyb cz.0.00 ... 20.00 [Hz]

P2163.D (3.00)

Hist. uchybu cz.0.00 ... 10.00 [Hz]

P2164.D (3.00)

Cz. op. dop. uchybu0 ... 10000 [ms]

P2165.D (10)

P2167 Częstotliwość wyłączenia f_wył Min: 0.00

StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. Hz Fabr: 1.00 GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 10.00

Ustawia próg częstotliwości, przy przekroczeniu której przekształtnik jest wyłączany. Jeśli częstotliwość spadnie poniżej tego progu, to zostanie ustawiony bit 1 w słowie stanu 2 (r0053).

0

1

& 1Nie wybranohamowania

Hamowanie aktywne(przy zwalnianiu)

f_akt | f_akt | <= f_wył

| f_akt | <= f_wył

T 0

r2197 bit 05r0053 bit 01

Cz. wył. f_wył0.00 ... 10.00 [Hz]

P2167.D (1.00)

Czas op. T_wył0 ... 10000 [ms]

P2168.D (10)

Zależność: Wyłącza tylko, gdy aktywny jest WYŁ1 lub WYŁ3.

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3



P2168 Czas opóźnienia T_wył Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. ms Fabr: 10 GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 10000

Określa, jak długo przekształtnik może pracować poniżej częstotliwości wyłączeni (P2167), zanim nastąpi wyłączenie.

Zależność: Aktywny, gdy nie jest sparametryzowany hamulec trzymający (P1215).

Szczegóły: Patrz diagram w P2167 (częstotliwość wyłączenia).

P2170 Wartość progowa prądu I_prog Min: 0.0 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. % Fabr: 100.0 GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 400.0

Definiuje wartość progową prądu w [%], w odniesieniu do P0305 (prąd znamionowy silnika), która jest używana przy porównaniu I_akt i I_prog (patrz poniższy diagram).

0

1I_akt | I_akt | > I_prog

|I_akt| > I_prog

0 T

r0053 bit 03

Wartość I_prog0.0 ... 400.0 [%]P2170.D (100.0)

Opóźn. w. p. pr.0 ... 10000 [ms]

P2171.D (10)

Wskazówka:

Ta wartość progowa steruje bitem 3 w słowie sterowania 2 (r0053). P2171 Czas opóźnienia wartości progowej prądu Min: 0

StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. ms Fabr: 10 GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 10000

Definiuje czas opóźnienia przed aktywacją porównania prądu. Szczegóły:

Patrz diagram w P2170 (wartość progowa prądu I_prog).

P2172 Wartość progowa napięcia obwodu DC Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. V Fabr: 800 GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 2000

Definiuje wartość progową napięcia obwodu pośredniego DC, która jest porównywana z napięciem aktualnym (patrz poniższy diagram).

Udc

t

0

1

0

1

P2173

t

t

r0053Bit 7

r0053Bit 8

P2172

P2173

Udc_akt < P2172

Udc_akt > P2172

Wskazówka:

Napięcie to steruje bitem 7 i 8 w słowie stanu 2 (r0053).

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3



P2173 Czas opóźnienia napięcia obwodu DC Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. ms Fabr: 10 GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 10000

Definiuje czas opóźnienia przed aktywacją porównania wartości progowej. Szczegóły:

Patrz diagram w P2172 (wartość progowa napięcia obwodu DC).

P2179 Próg prądu dla detekcji biegu jałowego Min: 0.0 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. % Fabr: 3.0 GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 10.0

Wartość progowa prądu dla alarmu A0922 (brak obciążenia) w [%], w odniesieniu do P0305 (prąd znamionowy silnika), jak pokazano na poniższym diagramie.

0

1

r2197 bit 11

0

1

0

&

| U_akt|

Zwolnienie impulsowania

| I_akt |

Brak obciążenia

Brak obciążeniaT 0

Próg pr.: bieg jał.0.0 ... 10.0 [%]

P2179 (3.0)

Opóźn. rozp. biegu jał.0 ... 10000 [ms]P2180 (2000)

Wskazówka:

Możliwe, że silnik nie jest podłączony (brak obciążenia) lub brak jednej fazy. Uwaga:

Jeśli nie może być podana wartość zadana silnika i aktualna granica (P2179) nie jest przekroczona, zostanie wystawiony alarm A0922 (nie podano obciążenia), po upływie czasu opóźnienia (P2180).

P2180 Czas opóźnienia dla detekcji biegu jałowego Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. ms Fabr: 2000 GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 10000

Czas opóźnienia dla rozpoznania, że prąd jest mniejszy od wartości progowej zdefiniowanej w P2179. Wskazówka:

Możliwe, że silnik nie jest podłączony (brak obciążenia) lub brak jednej fazy. Uwaga:

Jeśli nie może być podana wartość zadana silnika i aktualna granica (P2179) nie jest przekroczona, zostanie wystawiony alarm A0922 (nie podano obciążenia), po upływie czasu opóźnienia (P2180).

Szczegóły: Patrz diagram w P2179 (próg prądu dla rozpoznania biegu jałowego)

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3



r2197 CO/BO: Słowo kontrolne 1 Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: ALARMY Max: -

Słowo kontrolne 1 podaje stan funkcji kontrolnych. Każdy bit reprezentuje jedną funkcję kontrolną. Pola bitowe:

Bit00 f_akt >= P1080 (f_min) 0 NIE 1 TAK Bit01 f_akt <= P2155 (f_1) 0 NIE 1 TAK Bit02 f_akt > P2155 (f_1) 0 NIE 1 TAK Bit03 f_akt > Zero 0 NIE 1 TAK Bit04 f_akt >= Wartość zadana (f_zad) 0 NIE 1 TAK Bit05 f_akt <= P2167 (f_wył) 0 NIE 1 TAK Bit06 f_akt > P1082 (f_max) 0 NIE 1 TAK Bit07 f_akt == Wartość zadana (f_zad) 0 NIE 1 TAK Bit08 i_akt r0068 >= P2170 0 NIE 1 TAK Bit09 Nieodfiltrowane Udc_akt < P2172 0 NIE 1 TAK Bit10 Nieodfiltrowane Udc_akt > P2172 0 NIE 1 TAK Bit11 Bieg jałowy 0 NIE 1 TAK

P2200 BI: Zwolnienie regulatora PID Min: 0:0 StatU: UPG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 0:0 GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Tryb PID pozwala użytkownikowi na zwolnienie/zablokowanie regulatora PID. Ustawienie na 1 zwalnia regulator PID.

Zależność: Zwolnienie regulatora PID automatycznie wyłącza normalne czasy ramp ustawione w parametrach P1120 i P1121 oraz normalne wartości zadane. Jednak po rozkazie WYŁ1 lub WYŁ3 częstotliwość przekształtnika jest zmniejszana do zera przy użyciu czasu rampy ustawionego w P1121 (przy WYŁ3: P1135).

Wskazówka: Źródło wartości zadanej PID wybierane jest przy pomocy P2253.Wartość zadana PID i sygnał zwrotny PID interpretowane są jako wartości procentowe (nie [Hz]). Jeśli zwolniony jest regulator PID, to wyjście regulatora PID jest wyświetlane jako wartość procentowa i ostatecznie znormalizowana przez P2000 w Hz. W trzecim poziomie dostępu źródło zwolnienia dla regulatora PID może pochodzić również z wejść binarnych 722.0 do 722.2 dla DIN1 do DIN3 lub z innego źródła BICO.

Uwaga: Najniższa i najwyższa częstotliwość silnika (P1080 i P1082), jak również częstotliwości pomijane (P1091 do P1094) pozostają aktywne na wyjściu przekształtnika. Uaktywnienie częstotliwości pomijanych przy regulacji PID może prowadzić do niestabilności.

Poziom

2

Poziom

2



P2201 Stała wartość zadana PID 1 Min: -130.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. % Fabr: 0.00 GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 130.00

Definiuje stałą wartość zadaną PID 1 Dodatkowo każdy z parametrów wejść binarnych może być ustawiony na stałą wartość zadaną PID przez wejścia binarne (P0701 - P0703). Istnieją trzy możliwości wyboru stałej wartości zadanej PID: 1 Wybór bezpośredni (P0701 = 15 lub P0702 = 15 itd.): W tym trybie pracy jedno wejście binarne wybiera jedną stałą wartość zadaną PID. 2 Wybór bezpośredni + rozkaz ZAŁ (P0701 = 16 lub P0702 = 16 itd.): Opis jak w punkcie 1), jednak w tym trybie pracy przy wyborze wartości zadanej jednocześnie wydawany jest rozkaz ZAŁ. 3 Wybór kodowany binarnie (P0701 - P0703 = 17): Przy użyciu tej metody można wybrać do 7 różnych wartości zadanych PID. Wartości zadane wybierane są odpowiednio wg następującej tabeli:

Przykład:

DIN3 DIN2 DIN1

P2201P2202P2203P2204P2205P2206P2207

WYŁSC-PID1SC-PID2SC-PID3SC-PID4SC-PID5SC-PID6SC-PID7

NieaktywneNieaktywne




Nieaktywne

Nieaktywne

Nieaktywne

Nieaktywne

AktywneAktywne

AktywneAktywne

AktywneAktywne

AktywneAktywne

Aktywne

Aktywne

Aktywne

Aktywne

Wybór bezpośredni stałej częstotliwości SC-PID (P2201) przez wejście binarne 1 (DIN 1):

P1016

P0701 = 15lubP0701 = 99, P1020 = 722.0, P1016 = 1

DIN1

r2224

r0722.0P1020

1

2,3

P2201

0

. . . .0

. . .

.

. . . .

Zależność: Wymagane jest P2200 = 1 w drugim poziomie dostępu dla zwolnienia źródła wartości zadanej.

Wskazówka: Można wybrać różne typy częstotliwości; przy jednoczesnym wyborze są one sumowane. P2201 = 100 % odpowiada 4000 Hex.


Definiuje stałą wartość zadaną PID 2 Szczegóły:

Patrz P2201 (stała wartość zadana PID 1).




Poziom

2

Poziom

2

Poziom

2








Patrz P2201 (stała wartość zadana PID 1). P2206 Stała wartość zadana PID 6 Min: -130.00

StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. % Fabr: 50.00 GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 130.00





Patrz P2201 (stała wartość zadana PID 1). P2216 Tryb stałej wartości zadanej PID - Bit 0 Min: 1

StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 1 GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 3

Stałe wartości zadane PID można wybierać na trzy różne sposoby. Parametr P2216 określa metodę wyboru Bit 0.


P2217 Tryb stałej wartości zadanej PID - Bit 1 Min: 1 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 1 GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 3

Wybór kodowany binarnie lub wybór bezpośredni Bit 1 dla stałej wartości zadanej PID. Możliwe ustawienia:

1 Wybór bezpośredni 2 Wybór bezpośredni + rozkaz ZAŁ 3 Wybór kodowany binarnie + rozkaz ZAŁ

P2218 Tryb stałej wartości zadanej PID - Bit 2 Min: 1 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 1 GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 3

Wybór kodowany binarnie lub wybór bezpośredni Bit 2 dla stałej wartości zadanej PID. Możliwe ustawienia:

1 Wybór bezpośredni 2 Wybór bezpośredni + rozkaz ZAŁ 3 Wybór kodowany binarnie + rozkaz ZAŁ

P2220 BI: Wybór stałej wartości zadanej PID - Bit 0 Min: 0:0 StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 0:0 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Definiuje źródło rozkazów dla bitu 0 wyboru stałej wartości zadanej PID. Najczęstsze ustawienia:


Poziom

2

Poziom

2

Poziom

2

Poziom

2

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3





722.0 = Wejście binarne 1 (P0701 musi być ustawione na 99, BICO) 722.1 = Wejście binarne 2 (P0702 musi być ustawione na 99, BICO) 722.2 = Wejście binarne 3 (P0703 musi być ustawione na 99, BICO)



722.0 = Wejście binarne 1 (P0701 musi być ustawione na 99, BICO) 722.1 = Wejście binarne 2 (P0702 musi być ustawione na 99, BICO) 722.2 = Wejście binarne 3 (P0703 musi być ustawione na 99, BICO)

r2224 CO: Aktualna stała wartość zadana PID Min: - Typ danych: Float Jedn. % Fabr: - GrupaP: TECH Max: -

Wyświetla sumę wybranych stałych wartości zadanych PID. Wskazówka:

100 % = 4000 Hex P2231 Pamięć wartości zadanej potencjometru sil. r. PID Min: 0

StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 1

Pamięć wartości zadanej potencjometru silnikowego dla regulatora PID Możliwe ustawienia:

0 PID-Wartość zadana MOP nie jest zapamiętywana 1 PID-Wartość zadana MOP jest zapamiętywana P2240

Zależność: Przy wyborze 0, po rozkazie WYŁ wartość zadana powraca do wartości ustawionej w P2240 (wartość zadana PID-MOP). Przy wyborze 1 aktywna wartość zadana jest zapamiętywana i parametr P2240 jest aktualizowany odpowiednio do bieżącej wartości.

Szczegóły: Patrz P2240 (wartość zadana PID-MOP).

P2232 Blokada zmiany kierunku obrotów pot. sil. reg. PID Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 1 GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 1

Blokuje zmianę kierunku obrotów, gdy wybrano potencjometr silnikowy albo jako główną wartość zadaną, albo jako dodatkową wartość zadaną.

Możliwe ustawienia: 0 Zmiana kierunku obrotów dozwolona 1 Zmiana kierunku obrotów zablokowana

Wskazówka: Przy ustawieniu 0 zmiana kierunku obrotów przy pomocy potencjometru silnikowego jest dopuszczalna (zwiększanie/zmniejszanie częstotliwości albo przez wejścia binarne, albo przez przyciski Wyżej Niżej potencjometru silnikowego).

P2235 BI: Źródło potencjometru silnikowego PID-MOP Wyżej Min: 0:0 StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 19:13 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Definiuje źródło rozkazu "Potencjometr silnikowy Wyżej". Najczęstsze ustawienia:

722.0 = Wejście binarne 1 (P0701 musi być ustawione na 99, BICO) 722.1 = Wejście binarne 2 (P0702 musi być ustawione na 99, BICO) 722.2 = Wejście binarne 3 (P0703 musi być ustawione na 99, BICO) 19.D = Przycisk Wyżej

Zależność: Zmiana wartości zadanej: 1. używać przycisków Wyżej/Niżej na panelu BOP lub 2. ustawić P0702/P0703 = 13/14 (funkcja wejść binarnych 2 i 3)

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

2

Poziom

2

Poziom

2

Poziom

3



P2236 BI: Źródło potencjometru silnikowego PID-MOP Niżej Min: 0:0 StatU: UG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 19:14 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Definiuje źródło rozkazu "Potencjometr silnikowy Wyżej". Najczęstsze ustawienia:

722.0 = Wejście binarne 1 (P0701 musi być ustawione na 99, BICO) 722.1 = Wejście binarne 2 (P0702 musi być ustawione na 99, BICO) 722.2 = Wejście binarne 3 (P0703 musi być ustawione na 99, BICO) 722.3 = Wejście binarne 4 (przez wejście analogowe, P0704 musi być ustawione na 99) 19.E = Przycisk Niżej

Zależność: Zmiana wartości zadanej: 1. Używać przycisków Wyżej/Niżej na panelu BOP lub 2. ustawić P0702/P0703 = 13/14 (funkcja wejść binarnych 2 i 3)

P2240 Wartość zadana potencjometru silnikowego PID-MOP Min: -130.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. % Fabr: 10.00 GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 130.00

Wartość zadana potencjometru silnikowego. Pozwala użytkownikowi na ustawienie wartości zadanej PID jako wartości procentowej.

Wskazówka: 100 % = 4000 Hex

r2250 CO: Aktualna wartość zadana pot. siln. PID-MOP Min: - Typ danych: Float Jedn. % Fabr: - GrupaP: TECH Max: -

Wyświetla aktualną wartość zadaną potencjometru silnikowego jako wartość procentową. Wskazówka:

100 % = 4000 Hex

P2253 CI: Wartość zadana regulatoraPID Min: 0:0 StatU: UPG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 0:0 GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Definiuje źródło dla podawania wartości zadanej PID. Parametr ten umożliwia użytkownikowi wybór źródła wartości zadanej PID. Normalnie wybierana jest cyfrowa wartość zadana przy pomocy stałej wartości zadanej PID lub aktywnej wartości zadanej.

PIDMOP

ADC

PIDSUM PID

SCPID

USS nazłączu BOP

USS nazłączu COM

CB nazłączu COM

ADC2

P2254

P2253PIDZR

PIDPT1

−∆PID

P2200

P2264 PIDPT1

PIDSCL

&

P2251

WyjściePID

0

1

Regulacjasilnika

Najczęstsze ustawienia:

755 = Wejście analogowe 2224 = Stała wartość zadana PID (patrz P2201 do P2207) 2250 = Aktualna wartość zadana potencjometru siln. PID (patrz P2240)

P2254 CI: Źródło dodatkowej wartości zadanej PID Min: 0:0 StatU: UPG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 0:0 GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Wybiera źródło dla dodatkowej wartości zadanej PID (sygnał kompensacji). Sygnał ten jest mnożony przez wzmocnienie dodatkowej wartości zadanej i dodawany do wartości zadanej PID.

Najczęstsze ustawienia: 755 = Wejście analogowe 2224 = Stała wartość zadana PID (patrz P2201 do P2207) 2250 = Aktualna wartość zadana potencjometru siln. PID (patrz P2240)

Poziom

3

Poziom

2

Poziom

2

Poziom

2

Poziom

3



P2255 Wzmocnienie wartości zadanej PID Min: 0.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. - Fabr: 100.00 GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 100.00

Współczynnik wzmocnienia dla wartości zadanej PID. Wartość zadana PID jest mnożona przez ten współczynnik wzmocnienia, aby zachować odpowiedni stosunek pomiędzy główną i dodatkową wartością zadaną.

P2256 Wzmocnienie dodatkowej wartości zadanej PID Min: 0.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. - Fabr: 100.00 GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 100.00

Współczynnik wzmocnienia dla dodatkowej wartości zadanej PID. Współczynnik ten skaluje dodatkową wartość zadaną, która jest dodawana do głównej wartości zadanej PID.

P2257 Czas przyspieszania dla wartości zadanej PID Min: 0.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. s Fabr: 1.00 GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 650.00

Ustawia czas przyspieszania dla stałej wartości zadanej PID. Wartość zadana PID (%)

0

100 %

t (s)

P2257

Zależność: P2200 = 1 (regulator PID jest zwolniony) wyłącza normalny czas rampy przyspieszania (P1120). Czas przyspieszania PID działa tylko dla wartości zadanej PID i jest aktywny tylko przy zmianie wartości zadanej PID oraz po podaniu rozkazu ZAŁ (gdy wartość zadana PID używa tej rampy, aby osiągnąć swą wartość od 0%).

Uwaga: Ustawienie zbyt krótkiego czasu przyspieszania może prowadzić do wyłączenia przekształtnika z powodu przeciążenia prądowego.

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

2



P2258 Czas hamowania dla wartości zadanej PID Min: 0.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. s Fabr: 1.00 GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 650.00

Ustawia czas hamowania dla stałej wartości zadanej PID.

0P2258

100 %

t (s)

Sollwert (%)

Zależność:

P2200 = 1 (regulator PID jest zwolniony) wyłącza normalny czas rampy hamowania (P1121). Czas hamowania wartości zadanej PID jest aktywny tylko przy zmianach wartości zadanej PID. P1121 (czas hamowania) i P1135 (czas hamowania WYŁ3) określają czasy ramp, które są używane po rozkazie WYŁ1 lub WYŁ3.

Uwaga: Ustawienie zbyt krótkiego czasu hamowania może prowadzić do wyłączenia przekształtnika z powodu zbyt wysokiego napięcia (F0002) / przeciążenia prądowego (F0001).

r2260 CO: Wartość zadana PID po zadajniku PID-ZR Min: - Typ danych: Float Jedn. % Fabr: - GrupaP: TECH Max: -

Wyświetla łączną aktywną wartość zadaną PID po zadajniku rozruchowym PID-ZR w [%]. Wskazówka:

100 % = 4000 Hex

P2261 Stała czasowa filtra wartości zadanej PID Min: 0.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. s Fabr: 0.00 GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 60.00

Ustawia stałą czasową dla wygładzania wartości zadanej PID. Wskazówka:

0 = Brak wygładzania r2262 CO: Odfiltrowana wartość zadana PID po ZR Min: -

Typ danych: Float Jedn. % Fabr: - GrupaP: TECH Max: -

Wyświetla odfiltrowaną wartość zadaną PID po zadajniku rozruchowym PID jako wartość procentową. Parametr r2262 otrzymuje się z odfiltrowanego parametru r2260, który został odfiltrowany przez filtr PT1 ze stałą czasową P2261.

Wskazówka: 100 % = 4000 Hex

P2264 CI: Wartość aktualna regulatora PID Min: 0:0 StatU: UPG Typ danych: U32 Jedn. - Fabr: 755:0 GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 4000:0

Wybiera źródło sygnału wartości aktualnej PID. Najczęstsze ustawienia:

755 = Wejście analogowe 2224 = Stała wartość zadana PID 2250 = Wyjście potencjometru silnikowego PID-MOP

Wskazówka: Jeśli wybrane jest wejście analogowe, to przy pomocy parametrów P0756 do P0760 można ustawić przesunięcie i wzmocnienie (skalowanie ADC).

Poziom

2

Poziom

2

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3 Poziom



P2265 Stała czasowa filtra wartości aktualnej PID Min: 0.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. s Fabr: 0.00 GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 60.00

Określa stałą czasową filtra wartości aktualnej PID. r2266 CO: Odfiltrowana wartość aktualna PID Min: -

Typ danych: Float Jedn. % Fabr: - GrupaP: TECH Max: -

Wyświetla odfiltrowany sygnał wartości aktualnej PID jako wartość procentową. Wskazówka:

100 % = 4000 Hex

P2267 Maksymalna wartość aktualna PID Min: -200.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. % Fabr: 100.00 GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 200.00

Ustawia górną granicę dla sygnału wartości aktualnej PID w [%]. Wskazówka:

100 % = 4000 Hex Uwaga:

Gdy PID jest aktywny (P2200 = 1) i sygnał wzrośnie powyżej tej wartości, to nastąpi wyłączenie przekształtnika z błędem F0222.

P2268 Minimalna wartość aktualna PID Min: -200.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. % Fabr: 0.00 GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 200.00

Ustawia górną granicę dla sygnału wartości aktualnej PID w [%]. Wskazówka:

100 % = 4000 Hex Uwaga:

Gdy PID jest aktywny (P2200 = 1) i sygnał zmaleje poniżej tej wartości, to nastąpi wyłączenie przekształtnika z błędem F0221.

P2269 Wzmocnienie wartości aktualnej PID Min: 0.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. - Fabr: 100.00 GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 500.00

Umożliwia użytkownikowi skalowanie wartości aktualnej PID jako wartości procentowej. Wzmocnienie 100,0 % oznacza, że sygnał wartości aktualnej nie będzie zmieniany.

P2270 Wybór funkcji wartości aktualnej PID Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 3

Stosuje funkcje arytmetyczne do sygnału wartości aktualnej PID, pozwalając na mnożenie wyniku przez P2269 (wzmocnienie wartości aktualnej PID).

Możliwe ustawienia: 0 Zablokowane

1 Pierwiastek kwadratowy ( x ) 2 Kwadrat (x2) 3 Sześcian (x3)

P2271 Typ przetwornika PID Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 1

Umożliwia użytkownikowi wybranie typu przetwornika dla sygnału zwrotnego PID. Możliwe ustawienia:

0 Zablokowane 1 Inwersja sygnału wartości aktualnej PID

Uwaga: Ważne jest, aby wybrać poprawny typ przetwornika. W razie niepewności odnośnie wprowadzenia 0 lub 1, poprawny typ można określić w sposób następujący: 1. Zablokować funkcję PID (P2200 = 0). 2. Zwiększać częstotliwość silnika mierząc przy tym sygnał wartości aktualnej. 3. Jeśli sygnał wartości aktualnej rośnie przy zwiększaniu częstotliwości silnika, wtedy typ przetwornika PID musi być ustawiony na 0. 4. Jeśli sygnał wartości aktualnej maleje przy zwiększaniu częstotliwości silnika, wtedy typ przetwornika PID musi być ustawiony na 1.

Poziom

2

Poziom

2

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

3

Poziom

2



r2272 CO: Wyskalowana wartość aktualna PID Min: - Typ danych: Float Jedn. % Fabr: - GrupaP: TECH Max: -

Wyświetla wyskalowany sygnał wartości aktualnej PID jako wartość procentową. Wskazówka:

100 % = 4000 Hex

r2273 CO: Uchyb regulatora PID Min: - Typ danych: Float Jedn. % Fabr: - GrupaP: TECH Max: -

Wyświetla uchyb regulatora PID pomiędzy sygnałami wartości zadanej i aktualnej w %. Wskazówka:

100 % = 4000 Hex P2280 Wzmocnienie proporcjonalne regulatora PID Min: 0.000

StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. - Fabr: 3.000 GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 65.000

Pozwala użytkownikowi na ustawienie wzmocnienia proporcjonalnego dla regulatora PID. Regulator PID jest wykonany przy użyciu modelu standardowego.

Kp Tn

+

-Wart. zad.

PID

P2285P2280

Syg. zwr.PID r2294r2273

r2262

r2272

Regulacjasilnika

Dla uzyskania możliwie najlepszego wyniku należy uaktywnić zarówno człon P, jak również człon I.

Zależność: P2280 = 0 (wzmocnienie proporcjonalne PID = 0): Jeśli człon P jest ustawiony na 0, to człon I regulatora PID oddziaływuje na kwadrat uchybu regulatora. P2285 = 0 (czas całkowania PID = 0): Regulator PID działa odpowiednio jako regulator P.

Wskazówka: Jeśli w systemie występują nagłe zmiany o charakterze skokowym sygnału wartości aktualnej, to zwykle człon P musi być ustawiony na małą wartość (0,5) i jednocześnie musi być zmniejszony człon I.

P2285 Stała czasowa całkowania regulatora PID Min: 0.000 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. s Fabr: 0.000 GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 60.000

Ustawia stałą czasową całkowania dla regulatora PID. Szczegóły:

Patrz P2280 (wzmocnienie proporcjonalne PID). P2291 Górna granica wyjścia regulatora PID Min: -200.00

StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. % Fabr: 100.00 GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 200.00

Ustawia górną granicę dla wyjścia regulatora PID (w %). Zależność:

Jeśli Fmax (P1082) jest większe niż P2000 (częstotliwość odniesienia), wtedy aby osiągnąć Fmax musi być zmienione albo P2000, lub P2291 (górna granica wyjścia PID).

Wskazówka: 100 % = 4000 Hex (jak zdefiniowano przez P2000 (częstotliwość odniesienia)).

P2292 Dolna granica wyjścia regulatora PID Min: -200.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. % Fabr: 0.00 GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 200.00

Ustawia dolną granicę dla wyjścia regulatora PID (w %). Zależność:

Wartość ujemna umożliwia bipolarny sposób pracy regulatora PID. Wskazówka:

100 % = 4000 Hex

Poziom

2

Poziom

2

Poziom

2

Poziom

2

Poziom

2

Poziom

2



P2293 Czas rampy przyspieszania/hamowania ograniczenia PID Min: 0.00 StatU: UPG Typ danych: Float Jedn. s Fabr: 1.00 GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU Nie Max: 100.00

Ustawia maksymalny czas przyspieszania/hamowania na wyjściu regulatora PID. Gdy regulator PID jest aktywny ograniczenia wyjściowe rosną wg rampy od 0 do granic ustawionych w P2291 (górna granica wyjścia PID) i P2292 (dolna granica wyjścia PID). Ograniczenia te eliminują duże skoki wyjścia regulatora PID przy starcie przekształtnika. Gdy tylko granice zostaną osiągnięte, dynamika regulatora PID nie jest więcej ograniczana przez te czasy przyspieszania hamowania (P2293). Te czasy ramp są aktywne po rozkazie ZAŁ.

Wskazówka: Jeśli zostanie wystawiony rozkaz WYŁ1 lub WYŁ3, częstotliwość wyjściowa przekształtnika maleje wg czasu rampy ustawionego w P1121 (czas hamowania) lub P1135 (czas hamowania WYŁ3).

r2294 CO: Aktualne wyjście regulatora PID Min: - Typ danych: Float Jedn. % Fabr: - GrupaP: TECH Max: -

Wyświetla sygnał wyjściowy regulatora PID jako wartość procentową Wskazówka:

100 % = 4000 Hex P3900 Koniec szybkiego uruchamiania Min: 0

StatU: U Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: SU Aktywny: Po potw. SU Tak Max: 3

Przeprowadza obliczenia potrzebne dla optymalnej pracy silnika. Po zakończeniu obliczeń parametry P3900 i P0010 są automatycznie kasowane do pierwotnej wartości 0.

Możliwe ustawienia: 0 Brak szybkiego uruchamiania 1 Zakończenie szybkiego uruchamiania z resetem do ustawień fabrycznych 2 Zakończenie szybkiego uruchamiania 3 Zakończenie szybkiego uruchamiania tylko dla danych silnika

Zależność: Zmiana jest możliwa tylko, gdy P0010 ustawione jest na 1 (szybkie uruchamianie).

Wskazówka: P3900 = 1: Jeśli wybierze się ustawienie 1, zachowane zostaną tylko te ustawienia parametrów, które zostały wprowadzone poprzez menu „Szybkie uruchamianie”. Wszystkie inne zmiany parametrów włącznie z ustawieniami wejść/ wyjść są tracone. Wykonywane są również obliczenia silnika. P3900 = 2: Jeśli wybierze się ustawienie 2, obliczone zostaną tylko te parametry, które zależą od parametrów w menu „Szybkie uruchamianie” (P0010 = 1). Ustawienia wejść/wyjść są kasowane do ustawień fabrycznych i wykonywane są obliczenia silnika. P3900 = 3 : Jeśli wybierze się ustawienie 3, wykonane zostaną tylko obliczenia silnika i regulatorów. Zakończenie szybkiego uruchamiania przy pomocy tego ustawienia pozwala na zaoszczędzenie czasu (przykładowo wtedy, gdy zostały zmienione tylko dane tabliczki znamionowej silnika). Oblicza różne parametry silnika nadpisując poprzednie wartości. Obejmują one P0344 (ciężar silnika), P0350 (czas rozmagnesowywania), P2000 (częstotliwość odniesienia) i P2002 (prąd odniesienia).

P3950 Parametr serwisowy Min: 0 StatU: UPG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: ZAWSZE Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 255

Udostępnia specjalne parametry dla rozwoju (tylko ekspert) i funkcjonalności fabrycznej (parametry kalibracji).

Poziom

3

Poziom

2

Poziom

3 Poziom

Poziom

4



r3954[13] Wersja CM i identyfikator GUI Min: - Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: - GrupaP: - Max: -

Służy do przyporządkowania oprogramowania (tylko dla celów wewnętrznych SIEMENS-a). Indeks:

r3954[0] : Wersja CM (główna wersja) r3954[1] : Wersja CM (podwersja) r3954[2] : Wersja CM (poziom bazowy lub poprawka) r3954[3] : Identyfikator GUI r3954[4] : Identyfikator GUI r3954[5] : Identyfikator GUI r3954[6] : Identyfikator GUI r3954[7] : Identyfikator GUI r3954[8] : Identyfikator GUI r3954[9] : Identyfikator GUI r3954[10] : Identyfikator GUI r3954[11] : Identyfikator GUI (główna wersja) r3954[12] : Identyfikator GUI (podwersja)

P3980 Wybór rozkazu uruchamiania Min: 0 StatU: T Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: - Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 66

Przełącza źródła rozkazów i wartości zadanej pomiędzy dowolnie programowalnymi parametrami BICO i stałymi profilami rozkazów/wartości zadanej dla uruchamiania. Źródła rozkazów i wartości zadanej mogą być zmieniane odrębnie. Cyfra dziesiętna wybiera źródło rozkazów, a cyfra jedności wybiera źródło wartości zadanej.

Możliwe ustawienia: 0 Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = Parametry BICO 1 Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = Wartość zadana MOP 2 Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = Analogowa wartość zadana 3 Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = Częstotliwość stała 4 Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = USS na złączu BOP 5 Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = USS na złączu COM 6 Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = CB na złączu COM 10 Rozkazy = BOP Wartość zadana = Parametry BICO 11 Rozkazy = BOP Wartość zadana = Wartość zadana MOP 12 Rozkazy = BOP Wartość zadana = Analogowa wartość zadana 13 Rozkazy = BOP Wartość zadana = Częstotliwość stała 15 Rozkazy = BOP Wartość zadana = USS na złączu BOP 16 Rozkazy = BOP Wartość zadana = USS na złączu COM 40 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = Parametry BICO 41 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = Wartość zadana MOP 42 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = Analogowa wartość zadana 43 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = Częstotliwość stała 44 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = USS na złączu BOP 45 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = USS na złączu COM 46 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = CB na złączu COM 50 Rozkazy = USS na złączu COM Wartość zadana = Parametry BICO 51 Rozkazy = USS na złączu COM Wartość zadana = Wartość zadana MOP 52 Rozkazy = USS na złączu COM Wartość zadana = Analogowa wartość zadana 53 Rozkazy = USS na złączu COM Wartość zadana = Częstotliwość stała 54 Rozkazy = USS na złączu COM Wartość zadana = USS na złączu BOP 55 Rozkazy = USS na złączu COM Wartość zadana = USS na złączu COM 60 Rozkazy = CB na złączu COM Wartość zadana = Parametry BICO 61 Rozkazy = CB na złączu COM Wartość zadana = Wartość zadana MOP 62 Rozkazy = CB na złączu COM Wartość zadana = Analogowa wartość zadana 63 Rozkazy = CB na złączu COM Wartość zadana = Częstotliwość stała 64 Rozkazy = CB na złączu COM Wartość zadana = USS na złączu BOP 66 Rozkazy = CB na złączu COM Wartość zadana = USS na złączu COM

P3981 Reset aktywnego błędu Min: 0 StatU: UG Typ danych: U16 Jedn. - Fabr: 0 GrupaP: ALARMY Aktywny: Po potw. SU Nie Max: 1

Kasuje aktywny błąd, przy zmianie wartości z 0 na 1. Możliwe ustawienia:

0 Brak resetu błędu 1 Reset błędu

Wskazówka: Automatycznie kasowane do 0.

Szczegóły: Patrz P0947 (ostatni kod błędu)

Poziom

4

Poziom

4

Poziom

4

Wydanie 03/03 Schematy funkcjonalne


2 Schematy funkcjonalne

SUM/JOGselection

AFM

RFG

V/f

cont

rol

SUM

setp

oint

PID

cont

rolle

r

Vdc

Con

trol

Flyi

ng S

tart

Res

tart

Bra

king

Mon

itorin

g

PID

MO

P

Fixe

dP

ID s

etpo

int

FFMO

P

JOG

US

SBO

P li

nk

BO

P

DA

C

AD

C

DO

UT

DIN

Mod

ulat

or

- 110

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

1100

_Ove

rvie

w.v

sdO

verv

iew

MIC

RO

MAS

TER

420

06.1

1.20

01

V1.

13G

ener

al O

verv

iew

6100

2000

2200

2300

2400

3100

3200

3300

3400

5100

5200

5000

Exte

rnal

com

man

d +

setp

oint

sour

ce

Inte

rnal

setp

oint

sour

ce

Tech

nolo

gyfu

nctio

nsSe

tpoi

nt c

hann

elM

otor

con

trol

US

SC

OM

link

CB

CO

M li

nk

Mot

or id

entif

icat

ion

Mot

or a

nd in

verte

r pro

tect

ion,

Ada

ptio

n of

mot

or p

aram

eter

s

Sequ

ence

con

trol

Para

met

eriz

atio

n

MOD

5000

5300

2500

2600

2700

Schematy funkcjonalne Wydanie 03/03


- 120

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

1200

_BIC

O_O

verv

.vsd

Ove

rvie

wM

ICR

OM

ASTE

R 4

2024

.07.

2001

V

1.13

Con

nect

ion

of E

xter

nal a

nd In

tern

al S

etpo

ints

CO

/BO

: Bin

.inp.

val

r072

2r0

722

(52:

3)

BI: F

ct. o

f DO

UT

1P0

731

r075

5C

O:A

DC

sca

l[400

0h]

CO

/BO

: BO

P C

trlW

d

r001

9r0

019

r201

8 [4

]C

O: P

ZD<-

CO

M (U

SS

)

BO

: Ctrl

Wd1

<- C

OM

r203

6B

O: C

trlW

d2 <

- CO

Mr2

037

r205

0 [4

]C

O: P

ZD fr

om C

B

BO

: Ctrl

Wd1

<- C

Br2

090

BO

: Ctrl

Wd2

<- C

Br2

091

CI:

PZD

to C

B

(52:

0)P2

051

[4]

CI:

PZD

->BO

P (U

SS)

(52:

0)P2

016

[4]

CI:

DAC

(21:

0)P0

771

r201

5 [4

]C

O: P

ZD<-

BOP

(USS

)

BO

: Ctrl

Wd1

<- B

OP

r203

2B

O: C

trlW

d2 <

- BO

Pr2

033

CI:

PZD

->BO

P (U

SS)

(52:

0)P2

016

[4]

(0:0

)

BI: E

nabl

e JO

G ->

P105

5

(0:0

)

BI: E

nabl

e JO

G <

-P1

056 (1

9:13

)

BI: E

nabl

e M

OP(

UP)

P103

5

(19:

14)

BI:E

nabl

e M

OP(

DW

N)

P103

6

(0:0

)

BI: F

F se

l. Bi

t 0P1

020

(0:0

)

BI: F

F se

l. Bi

t 1P1

021

(0:0

)

BI: F

F se

l. Bi

t 2P1

022

r105

0C

O: M

OP

outp

.freq

.

r102

4C

O: A

ct. F

F

(0:0

)

BI:P

ID s

etp-

>Bit

0P2

220

(0:0

)

BI:P

ID s

etp-

>Bit

1P2

221

(0:0

)

BI:P

ID s

etp-

>Bit

2P2

222

r222

4C

O: F

ixed

.PID

set

p

(19:

13)

BI: P

ID-M

OP

(UP)

P223

5

(19:

14)

BI: P

ID-M

OP

(DW

N)

P223

6

r225

0C

O: M

OP

outp

. set

p

JOG

freq

uenc

y ->

0.00

... 6

50.0

0 [H

z]P1

058

(5.0

0)JO

G fr

eque

ncy

<-0.

00 ..

. 650

.00

[Hz]

P105

9 (5

.00)

(0:0

)

BI: I

nh. n

eg. s

etp

P111

0

(722

:1)

BI:

Rev

erse

P111

3

(1:0

)

BI: R

FG e

nabl

eP1

140

CO

/BO

: Add

. Ctrl

Wd

r005

5r0

055

CO

/BO

: Act

Ctrl

Wd1

r005

4r0

054

CO

/BO

: Act

Sta

tWd2

r005

3r0

053

CO

/BO

: Act

Sta

tWd1

r005

2r0

052

Sequ

ence

cont

rol

(722

:0)

BI: O

N/O

FF1

P084

0

(0:0

)

BI:O

N/O

FF1

reve

rse

P084

2

(1:0

)

BI: 1

. OFF

2P0

844

(19:

1)

BI: 2

. OFF

2P0

845

(1:0

)

BI: 1

. OFF

3P0

848

(1:0

)

BI: 2

. OFF

3P0

849

(1:0

)

BI: P

ulse

ena

ble

P085

2

SUM

/JO

Gse

lect

ion

AFM

RFG V/

fFO

CIm

ax c

ontr.

. . .

. . .

. . .

MO

P

PID

MO

P

FF FF PID

0 1

r107

8C

O: T

ot. f

req.

setp

[Hz]

r229

4C

O: A

ct.P

ID o

utpu

t [%

]

(0:0

)

BI: E

nab.

PID

ctrl

P22

00

CI:

Add.

set

p.sc

al

(1:0

)P

1076

CI:

Add.

set

poin

t

(0:0

)P

1075

SUM

CI:P

ID tr

im s

ourc

e

(0:0

)P

2254

CI:

PID

set

poin

t

(0:0

)P

2253

CI:

PID

feed

back

(755

:0)

P22

64

PID

cont

rolle

r

CI:

Mai

n se

tp s

cal

(1:0

)P

1071

CI:

Mai

n se

tpoi

nt

(755

:0)

P10

70

(0:0

)

BI: D

isab

.add

.set

pP

1074

USS

(BO

P-li

nk)

RS2

32

CB

(CO

M-li

nk)

USS

(CO

M-li

nk)

RS4

85

BOP

DAC

ADC

DO

UT

DIN



or

- 200

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

2000

_DIN

.vsd

Ext

erna

l Com

man

d +

Set

poin

t Sou

rce

MIC

RO

MA

STE

R 4

2009

.08.

2001

V

1.13

Dig

ital I

nput

s

0 V

(KL9

)

24 V

T0

&

P24

(KL8

)

0 1

PN

P/N

PN D

IN0

... 1

P072

5 (1

)

KL5

0 V

24 V

Deb

ounc

e tim

e: D

IN0

... 3

P072

4 (3

)

24 V

T0

&0 1

KL6

0 V

24 V

Deb

ounc

e tim

e: D

IN0

... 3

P072

4 (3

)

24 V

T0

&0 1

KL7

0 V

24 V

Deb

ounc

e tim

e: D

IN0

... 3

P072

4 (3

)

CO

/BO

: Bin

.inp.

val

r072

2r0

722

r072

2r0

722.0 .1 .2



- 220

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

2200

_AD

C.v

sdE

xter

nal C

omm

and

+ S

etpo

int S

ourc

eM

ICR

OM

AS

TER

420

21.0

9.20

01

V1.

13A

nalo

g In

put (

ADC

)D

AAn

alog

inpu

t

ADC

afte

r sca

l [%

]r0

754

r075

5C

O:A

DC

sca

l[400

0h]

Sm

ooth

tim

e AD

C0

... 1

0000

[m

s]P0

753

(3)

Valu

e x1

:AD

C s

cal.

0 ...

10

[V]

P07

57 (0

)

Valu

e y1

:AD

C s

cal.

-999

99.9

... 9

9999

.9 [

%]

P075

8 (0

.0)

Valu

e y2

:AD

C s

cal.

-999

99.9

... 9

9999

.9 [

%]

P076

0 (1

00.0

)

Type

of A

DC

0 ...

1P0

756

(0)

AD

C d

eadb

and

wid

th0

... 1

0 [V

]P0

761

(0)

Val

ue x

2:AD

C s

cal.

0 ...

10

[V]

P075

9 (1

0)

%

x 2x 1

y 2 y 1

4000 h 4000 h10 V

y 10V

100

%

10 V

Vx 10

0%x d

Dig

it

War

ning

, sig

nal l

ost

(F00

80)

Act.

AD

C in

put [

V]r0

752 D

elay

on

sig.

loss

0 ...

100

00 [

ms]

P07

62 (1

0)50

% o

f P07

61

Volts

T

10

Type

of A

DC

0 ...

1P0

756

(0)

1 0V

41.

7

CO

/BO

: Bin

.inp.

val

r072

2r0

722 .3



- 230

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

2300

_DAC

.vsd

Ext

erna

l Com

man

d +

Set

poin

t Sou

rce

MIC

RO

MA

STE

R 4

2022

.08.

2001

V

1.13

Ana

log

Out

put (

DA

C)

Type

of D

AC0

... 0

P07

76 (0

)

A

Dx(

t)

Valu

e x1

:DA

C s

cal.

-999

99.0

... 9

9999

.0 [

%]

P07

77 (0

.0)

Valu

e y1

:DAC

sca

l.0

... 2

0P

0778

(0)

Valu

e x2

:DAC

sca

l.-9

9999

.0 ..

. 999

99.0

[%

]P0

779

(100

.0)

Valu

e y2

:DAC

sca

l.0

... 2

0P0

780

(20)

DA

C d

eadb

and

wid

th0

... 2

0P0

781

(0)

x 2x 1

y 2 y 1

4000

h40

00 h

20 m

A

x 20m

A10

0 %

20 m

A mA

y 100%

%

P07

81An

alog

out

put

Smoo

th ti

me

DA

C0

... 1

000

[ms]

P07

73 (2

)

CI:

DAC (2

1:0)

P077

1

Act.

DA

C v

alue

[mA

]r0

774



POW

ER O

N

is s

elec

ted,

a c

hang

eove

r to

the

valu

e di

spla

y ha

s ta

ken

plac

e w

ith th

e to

ggle

key

and

the

unit

is in

the

"Ope

ratio

n" s

tatu

s.

Rai

se m

otor

pot

entio

-m

eter

from

BO

P

Prio

rity

1 R

ESE

T2

SET

POW

ER O

N

Res

et c

omm

and

Prio

rity

1 R

ESE

T2

SET

Actu

atio

n of

sev

en-

segm

ent d

ispl

ay

Togg

le k

ey to

ope

ratin

gsy

stem

, fau

lt ac

know

l-ed

gem

ent t

o co

ntro

l wor

d 1

Togg

le k

ey to

ope

ratin

gsy

stem

, fau

lt ac

know

l-ed

gem

ent t

o co

ntro

l wor

d 1

Ope

ratin

g di

spla

y (r0

000)

sele

cted

and

ope

ratio

n=1

of s

eque

nce

cont

rol

- 240

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

2400

_BO

P.v

sdE

xter

nal C

omm

and

+ S

etpo

int S

ourc

eM

ICR

OM

AS

TER

420

06.0

7.20

01

V1.

13B

asic

Ope

rato

r Pan

el (B

OP

)

1

QQP jo

g 1 0Fn

Not

e:Ac

tivat

ion

of th

e ra

ise

and

low

er k

eys

is o

nly

effe

ctiv

e if

the

oper

atin

g di

spla

y (r0

000)

CO/BO: BOP CtrlWd

r001

9r0

019CO/BO: BOP CtrlWd

r001

9r0

019

5 V

0 1 0 1

00

5 V

5 V

Fn

5 V

P

&5

V

&

CO/BO: BOP CtrlWd

r001

9r0

019

SE

T(Q

=1)

RES

ET

(Q=0

)

1

QQ

SE

T(Q

=1)

RES

ET

(Q=0

)

5 V

1

5 V

0

1

Set c

omm

and

CO/BO: BOP CtrlWd

r001

9r0

019

.D .D .E .E .B .B .1 .1

Low

er m

otor

pot

en-

tiom

eter

from

BO

P

Posi

tive

dire

ctio

n of

rota

tion

from

BO

P

ON

/OFF

1, O

FF2,

OFF

3fro

m B

OP

Sev

en-s

egm

ent d

ispl

ay

Rai

se k

eyTo

ggle

key

Rev

ersi

ng k

eyO

N k

ey

OFF

key

JOG

key

Prog

ram

key

Low

er k

ey

Bas

ic O

pera

tor P

anel

BO

P



All p

aram

eter

s:In

dex

= 1

=> B

OP

link

- 250

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

2500

_USS

onBO

P.v

sdE

xter

nal I

nter

face

sM

ICR

OM

AS

TER

420

08.0

3.20

02

V1.

13U

SS

on

BO

P li

nk, R

ecei

ving

PKW

PZD

1[0

]r2

015 [1]

[2]

[3]

2 30

USS

bau

drat

e3

... 9

P20

10 [2

] (6)

BO

: Ctrl

Wd1

<- B

OP

r203

2

BO

: Ctrl

Wd2

<- B

OP

r203

3

STX

LGE

AD

RBC

CP

ZDP

KW0

32

1

Rec

eive

tele

gram

RxD

Rec

eive

USS

conf

igur

atio

n

Cha

nge

par.

via

0 ...

15

P092

7 (1

5)

USS

add

ress

0 ...

31

P201

1 [2

] (0)

USS

PKW

leng

th0

... 1

27P2

013

[2] (

127)

US

S PZ

D le

ngth

0 ...

4P2

012

[2] (

2)

USS

tele

gram

T_o

ff0

... 6

5535

[m

s]P2

014

[2] (

0)

Bit2

= 1

Not

e:Bi

t 10

mus

t be

set i

n th

e fir

st P

ZD w

ord

ofth

e te

legr

am re

ceiv

ed v

ia U

SS s

o th

at th

eco

nver

ter w

ill ac

cept

the

proc

ess

data

as

bein

g va

lid. F

or th

is re

ason

, the

con

trol

wor

d 1

mus

t be

trans

ferre

d to

the

conv

erte

rin

the

first

PZD

wor

d.

Bit0

0 O

N/O

FF1

Bit0

1 O

FF2:

Ele

ctric

al s

top

Bit0

2 O

FF3:

Fas

t sto

pBi

t03

Pul

se e

nabl

eBi

t04

RFG

ena

ble

Bit0

5 R

FG s

tart

Bit0

6 S

etpo

int e

nabl

eBi

t07

Fau

lt ac

know

ledg

eBi

t08

JO

G ri

ght

Bit0

9 J

OG

left

Bit1

0 C

ontro

l fro

m P

LCBi

t11

Rev

erse

(set

poin

t inv

ersi

on)

Bit1

3 M

otor

pot

entio

met

er M

OP

upBi

t14

Mot

or p

oten

tiom

eter

MO

P do

wn

Bit1

5 C

DS

Bit 0

(Loc

al/R

emot

e)

Bit0

0 F

ixed

freq

uenc

y Bi

t 0Bi

t01

Fix

ed fr

eque

ncy

Bit 1

Bit0

2 F

ixed

freq

uenc

y Bi

t 2Bi

t03

Fix

ed fr

eque

ncy

Bit 3

Bit0

4 D

rive

data

set

(DD

S) B

it 0

Bit0

5 D

rive

data

set

(DD

S) B

it 1

Bit0

8 P

ID e

nabl

edBi

t09

DC

bra

ke e

nabl

edBi

t11

Dro

opBi

t12

Tor

que

cont

rol

Bit1

3 E

xter

nal f

ault

1Bi

t15

Com

man

d da

ta s

et (C

DS)

Bit

1



- 251

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

2510

_USS

onBO

P.v

sdE

xter

nal I

nter

face

sM

ICR

OM

AS

TER

420

08.0

3.20

02

V1.

13U

SS

on

BO

P li

nk, T

rans

mitt

ing

PKW

PZD

1 2 30

ADR

BC

CPZ

DPK

W0

32

1

Tran

smit

tele

gram

[0]

P20

16

[2]

[3]

[1]

CO

/BO

: Act

Sta

tWd1

r005

2r0

052

r002

1C

O: A

ct. f

requ

ency

[Hz]

CO

/BO

: Act

Sta

tWd2

r005

3r0

053

LGE

STX

TxD

Bit0

0 D

rive

read

yBi

t01

Driv

e re

ady

to ru

nBi

t02

Driv

e ru

nnin

gBi

t03

Driv

e fa

ult a

ctiv

eBi

t04

OFF

2 ac

tive

Bit0

5 O

FF3

activ

eBi

t06

ON

inhi

bit a

ctiv

eBi

t07

Driv

e w

arni

ng a

ctiv

eBi

t08

Dev

iatio

n se

tpoi

nt /

act.

valu

eBi

t09

PZD

con

trol

Bit1

0 M

axim

um fr

eque

ncy

reac

hed

Bit1

1 W

arni

ng: M

otor

cur

rent

Bit1

2 M

otor

hol

ding

bra

ke a

ctiv

eBi

t13

Mot

or o

verlo

adBi

t14

Mot

or ru

ns ri

ght

Bit1

5 I

nver

ter o

verlo

ad

Bit0

0 D

C b

rake

act

ive

Bit0

1 A

ct. f

req.

r002

1 >

P21

67 (f

_off)

Bit0

2 A

ct. f

req.

r002

1 >

P10

80 (f

_min

)Bi

t03

Act

. cur

rent

r002

7 >=

P21

70Bi

t04

Act

. fre

q. r0

021

>= P

2155

(f_1

)Bi

t05

Act

. fre

q. r0

021

< P

2155

(f_1

)Bi

t06

Act

. fre

q. r0

021

>= s

etpo

int

Bit0

7 A

ct. V

dc r0

026

< P2

172

Bit0

8 A

ct. V

dc r0

026

> P2

172

Tran

smit

Bit0

9 R

ampi

ng fi

nish

edBi

t10

PID

out

put r

2294

==

P22

92 (P

ID_m

in)

Bit1

1 P

ID o

utpu

t r22

94 =

= P

2291

(PID

_max

)Bi

t14

Dow

nloa

d da

ta s

et 0

from

AO

PBi

t15

Dow

nloa

d da

ta s

et 1

from

AO

P

All

para

met

ers:

Inde

x =

1=>

BO

P lin

k

US

S ba

udra

te3

... 9

P201

0 [2

] (6)

US

Sco

nfig

urat

ion

Cha

nge

par.

via

0 ...

15

P092

7 (1

5)

US

S ad

dres

s0

... 3

1P2

011

[2] (

0)

USS

PKW

leng

th0

... 1

27P2

013

[2] (

127)

USS

PZD

leng

th0

... 4

P201

2 [2

] (2)

USS

tele

gram

T_o

ff0

... 6

5535

[m

s]P2

014

[2] (

0)

Bit2

= 1

Not

e:P2

016[

0] =

52

P201

6[1]

= 2

1P2

016[

3] =

53

are

defa

ult s

ettin

gs



All p

aram

eter

s:In

dex

= 0

=> C

OM

link

- 260

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

2600

_USS

onC

OM

.vsd

Ext

erna

l Int

erfa

ces

MIC

RO

MA

STE

R 4

2008

.03.

2002

V

1.13

US

S o

n C

OM

link

, Rec

eivi

ng

PKW

PZD

1[0

]r2

018 [1]

[2]

[3]

2 30

USS

bau

drat

e3

... 9

P20

10 [2

] (6)

BO: C

trlW

d1 <

- CO

Mr2

036

BO: C

trlW

d2 <

- CO

Mr2

037

STX

LGE

AD

RBC

CP

ZDP

KW0

32

1

Rec

eive

tele

gram

RxD

Rec

eive

USS

conf

igur

atio

n

Cha

nge

par.

via

0 ...

15

P092

7 (1

5)

USS

add

ress

0 ...

31

P201

1 [2

] (0)

USS

PKW

leng

th0

... 1

27P2

013

[2] (

127)

US

S PZ

D le

ngth

0 ...

4P2

012

[2] (

2)

USS

tele

gram

T_o

ff0

... 6

5535

[m

s]P2

014

[2] (

0)

Bit3

= 1

Not

e:Bi

t 10

mus

t be

set i

n th

e fir

st P

ZD w

ord

ofth

e te

legr

am re

ceiv

ed v

ia U

SS s

o th

at th

eco

nver

ter w

ill ac

cept

the

proc

ess

data

as

bein

g va

lid. F

or th

is re

ason

, the

con

trol

wor

d 1

mus

t be

trans

ferre

d to

the

conv

erte

rin

the

first

PZD

wor

d.

Bit0

0 O

N/O

FF1

Bit0

1 O

FF2:

Ele

ctric

al s

top

Bit0

2 O

FF3:

Fas

t sto

pBi

t03

Pul

se e

nabl

eBi

t04

RFG

ena

ble

Bit0

5 R

FG s

tart

Bit0

6 S

etpo

int e

nabl

eBi

t07

Fau

lt ac

know

ledg

eBi

t08

JO

G ri

ght

Bit0

9 J

OG

left

Bit1

0 C

ontro

l fro

m P

LCBi

t11

Rev

erse

(set

poin

t inv

ersi

on)

Bit1

3 M

otor

pot

entio

met

er M

OP

upBi

t14

Mot

or p

oten

tiom

eter

MO

P do

wn

Bit1

5 C

DS

Bit 0

(Loc

al/R

emot

e)

Bit0

0 F

ixed

freq

uenc

y Bi

t 0Bi

t01

Fix

ed fr

eque

ncy

Bit 1

Bit0

2 F

ixed

freq

uenc

y Bi

t 2Bi

t03

Fix

ed fr

eque

ncy

Bit 3

Bit0

4 D

rive

data

set

(DD

S) B

it 0

Bit0

5 D

rive

data

set

(DD

S) B

it 1

Bit0

8 P

ID e

nabl

edBi

t09

DC

bra

ke e

nabl

edBi

t11

Dro

opBi

t12

Tor

que

cont

rol

Bit1

3 E

xter

nal f

ault

1Bi

t15

Com

man

d da

ta s

et (C

DS)

Bit

1



- 261

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

2610

_USS

onC

OM

.vsd

Ext

erna

l Int

erfa

ces

MIC

RO

MA

STE

R 4

2008

.03.

2002

V

1.13

US

S o

n C

OM

link

, Tra

nsm

ittin

g

PKW

PZD

1 2 30

ADR

BC

CPZ

DPK

W3

21

Tran

smit

tele

gram

[0]

P20

19

[2]

[3]

[1]

CO

/BO

: Act

Sta

tWd1

r005

2r0

052

r002

1C

O: A

ct. f

requ

ency

[Hz]

CO

/BO

: Act

Sta

tWd2

r005

3r0

053

LGE

STX

TxD

Bit0

0 D

rive

read

yBi

t01

Driv

e re

ady

to ru

nBi

t02

Driv

e ru

nnin

gBi

t03

Driv

e fa

ult a

ctiv

eBi

t04

OFF

2 ac

tive

Bit0

5 O

FF3

activ

eBi

t06

ON

inhi

bit a

ctiv

eBi

t07

Driv

e w

arni

ng a

ctiv

eBi

t08

Dev

iatio

n se

tpoi

nt /

act.

valu

eBi

t09

PZD

con

trol

Bit1

0 M

axim

um fr

eque

ncy

reac

hed

Bit1

1 W

arni

ng: M

otor

cur

rent

Bit1

2 M

otor

hol

ding

bra

ke a

ctiv

eBi

t13

Mot

or o

verlo

adBi

t14

Mot

or ru

ns ri

ght

Bit1

5 I

nver

ter o

verlo

ad

Bit0

0 D

C b

rake

act

ive

Bit0

1 A

ct. f

req.

r002

1 >

P21

67 (f

_off)

Bit0

2 A

ct. f

req.

r002

1 >

P10

80 (f

_min

)Bi

t03

Act

. cur

rent

r002

7 >=

P21

70Bi

t04

Act

. fre

q. r0

021

>= P

2155

(f_1

)Bi

t05

Act

. fre

q. r0

021

< P

2155

(f_1

)Bi

t06

Act

. fre

q. r0

021

>= s

etpo

int

Bit0

7 A

ct. V

dc r0

026

< P2

172

Bit0

8 A

ct. V

dc r0

026

> P2

172

Tran

smit

Bit0

9 R

ampi

ng fi

nish

edBi

t10

PID

out

put r

2294

==

P22

92 (P

ID_m

in)

Bit1

1 P

ID o

utpu

t r22

94 =

= P

2291

(PID

_max

)Bi

t14

Dow

nloa

d da

ta s

et 0

from

AO

PBi

t15

Dow

nloa

d da

ta s

et 1

from

AO

P

All

para

met

ers:

Inde

x =

0=>

CO

M li

nk

US

S ba

udra

te3

... 9

P201

0 [2

] (6)

US

Sco

nfig

urat

ion

Cha

nge

par.

via

0 ...

15

P092

7 (1

5)

US

S ad

dres

s0

... 3

1P2

011

[2] (

0)

USS

PKW

leng

th0

... 1

27P2

013

[2] (

127)

USS

PZD

leng

th0

... 4

P201

2 [2

] (2)

USS

tele

gram

T_o

ff0

... 6

5535

[m

s]P2

014

[2] (

0)

Bit3

= 1

0

Not

e:P2

019[

0] =

52

P201

9[1]

= 2

1P2

019[

3] =

53

are

defa

ult s

ettin

gs



- 270

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

2700

_CBo

nCO

M.v

sdE

xter

nal I

nter

face

sM

ICR

OM

AS

TER

420

08.0

3.20

02

V1.

13C

B o

n C

OM

link

, Rec

eivi

ng

PKW

PZD

1[0

]r2

050 [1]

[2]

[3]

2 3

CB

tel.

off t

ime

0 ...

655

35 [

ms]

P20

40 (2

0)

BO: C

trlW

d1 <

- CB

r209

0

BO: C

trlW

d2 <

- CB

r209

1

PZD

PKW

32

1

Rec

eive

tele

gram

RxD

Rec

eive

CB

conf

igur

atio

n

Cha

nge

par.

via

0 ...

15

P092

7 (1

5)

CB

para

met

er0

... 6

5535

P204

1 [5

] (0)

Bit0

= 1

Not

e:Bi

t 10

mus

t be

set i

n th

e fir

st P

ZD w

ord

ofth

e te

legr

am re

ceiv

ed v

ia U

SS s

o th

at th

eco

nver

ter w

ill ac

cept

the

proc

ess

data

as

bein

g va

lid. F

or th

is re

ason

, the

con

trol

wor

d 1

mus

t be

trans

ferre

d to

the

conv

erte

rin

the

first

PZD

wor

d.

Bit0

0 O

N/O

FF1

Bit0

1 O

FF2:

Ele

ctric

al s

top

Bit0

2 O

FF3:

Fas

t sto

pBi

t03

Pul

se e

nabl

eBi

t04

RFG

ena

ble

Bit0

5 R

FG s

tart

Bit0

6 S

etpo

int e

nabl

eBi

t07

Fau

lt ac

know

ledg

eBi

t08

JO

G ri

ght

Bit0

9 J

OG

left

Bit1

0 C

ontro

l fro

m P

LCBi

t11

Rev

erse

(set

poin

t inv

ersi

on)

Bit1

3 M

otor

pot

entio

met

er M

OP

upBi

t14

Mot

or p

oten

tiom

eter

MO

P do

wn

Bit1

5 C

DS

Bit 0

(Loc

al/R

emot

e)

Bit0

0 F

ixed

freq

uenc

y Bi

t 0Bi

t01

Fix

ed fr

eque

ncy

Bit 1

Bit0

2 F

ixed

freq

uenc

y Bi

t 2Bi

t03

Fix

ed fr

eque

ncy

Bit 3

Bit0

4 D

rive

data

set

(DD

S) B

it 0

Bit0

5 D

rive

data

set

(DD

S) B

it 1

Bit0

8 P

ID e

nabl

edBi

t09

DC

bra

ke e

nabl

edBi

t11

Dro

opBi

t12

Tor

que

cont

rol

Bit1

3 E

xter

nal f

ault

1Bi

t15

Com

man

d da

ta s

et (C

DS)

Bit

1

CB

-Fra

me

CB-

Fram

e

0

0



- 271

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

2710

_CBo

nCO

M.v

sdE

xter

nal I

nter

face

sM

ICR

OM

AS

TER

420

08.0

3.20

02

V1.

13C

B o

n C

OM

link

, Tra

nsm

ittin

g

PKW

PZD

1 2 30

Tran

smit

tele

gram

[0]

P20

51

[2]

[3]

[1]

CO

/BO

: Act

Sta

tWd1

r005

2r0

052

r002

1C

O: A

ct. f

requ

ency

[Hz]

CO

/BO

: Act

Sta

tWd2

r005

3r0

053

TxD

Bit0

0 D

rive

read

yBi

t01

Driv

e re

ady

to ru

nBi

t02

Driv

e ru

nnin

gBi

t03

Driv

e fa

ult a

ctiv

eBi

t04

OFF

2 ac

tive

Bit0

5 O

FF3

activ

eBi

t06

ON

inhi

bit a

ctiv

eBi

t07

Driv

e w

arni

ng a

ctiv

eBi

t08

Dev

iatio

n se

tpoi

nt /

act.

valu

eBi

t09

PZD

con

trol

Bit1

0 M

axim

um fr

eque

ncy

reac

hed

Bit1

1 W

arni

ng: M

otor

cur

rent

Bit1

2 M

otor

hol

ding

bra

ke a

ctiv

eBi

t13

Mot

or o

verlo

adBi

t14

Mot

or ru

ns ri

ght

Bit1

5 I

nver

ter o

verlo

ad

Bit0

0 D

C b

rake

act

ive

Bit0

1 A

ct. f

req.

r002

1 >

P21

67 (f

_off)

Bit0

2 A

ct. f

req.

r002

1 >

P10

80 (f

_min

)Bi

t03

Act

. cur

rent

r002

7 >=

P21

70Bi

t04

Act

. fre

q. r0

021

>= P

2155

(f_1

)Bi

t05

Act

. fre

q. r0

021

< P

2155

(f_1

)Bi

t06

Act

. fre

q. r0

021

>= s

etpo

int

Bit0

7 A

ct. V

dc r0

026

< P2

172

Bit0

8 A

ct. V

dc r0

026

> P2

172

Tran

smit

Bit0

9 R

ampi

ng fi

nish

edBi

t10

PID

out

put r

2294

==

P22

92 (P

ID_m

in)

Bit1

1 P

ID o

utpu

t r22

94 =

= P

2291

(PID

_max

)Bi

t14

Dow

nloa

d da

ta s

et 0

from

AO

PBi

t15

Dow

nloa

d da

ta s

et 1

from

AO

P

CB

tel.

off t

ime

0 ...

655

35 [

ms]

P204

0 (2

0)

CB

conf

igur

atio

n

Cha

nge

par.

via

0 ...

15

P092

7 (1

5)

CB

para

met

er0

... 6

5535

P20

41 [5

] (0)

Bit0

= 1

PZD

PKW

32

1C

B-Fr

ame

CB-

Fram

e0

Not

e:P2

051[

0] =

52

P205

1[1]

= 2

1P2

051[

3] =

53

are

defa

ult s

ettin

gs



- 310

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

3100

_MO

P.v

sdIn

tern

al S

etpo

int S

ourc

eM

ICR

OM

AS

TER

420

06.0

7.20

01

V1.

13M

otor

Pot

entio

met

er (M

OP

)

(19:

13)

BI: E

nabl

e M

OP(

UP)

P103

5

(19:

14)

BI:E

nabl

e M

OP(

DW

N)

P103

6

0 1

1 0

1 1

0 0

-1

Max

. fre

quen

cy0.

00 ..

. 650

.00

[Hz]

P108

2 (5

0.00

)M

OP

RFG

MO

P ou

tput

sta

rt va

lue

cont

rol

MO

P se

tpoi

nt-6

50.0

0 ...

650

.00

[Hz]

P10

40 (5

.00)

MO

P s

etp.

mem

ory

0 ...

1P

1031

(0)

Inhi

b. M

OP

reve

rse

0 ...

1P1

032

(1)

01

r105

0C

O: M

OP

outp

.freq

.

&

(722

:0)

BI: O

N/O

FF1

P084

0



- 320

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

3200

_FF.

vsd

Inte

rnal

Set

poin

t Sou

rce

MIC

RO

MA

STE

R 4

2002

.04.

2002

V

1.13

Fixe

d Fr

eque

ncy

(FF)

bit

code

d

r102

4C

O: A

ct. F

F

Fixe

d fre

quen

cy 2

-650

.00

... 6

50.0

0 [H

z]P1

002

(5.0

0)

1

Fixe

d fre

quen

cy 3

-650

.00

... 6

50.0

0 [H

z]P1

003

(10.

00)

(0:0

)

BI: F

F se

l. Bi

t 0P1

020

031,

2

FF m

ode

- Bit

01

... 3

P101

6 (1

)

031,

2(0

:0)

BI:

FF s

el. B

it 1

P102

1

FF m

ode

- Bit

11

... 3

P101

7 (1

)

031,

2(0

:0)

BI:

FF s

el. B

it 2

P102

2

FF m

ode

- Bit

21

... 3

P101

8 (1

)

Fixe

d fre

quen

cy 1

-650

.00

... 6

50.0

0 [H

z]P1

001

(0.0

0)

00 1

00 1 0

0 1

++

2 10

FF m

ode

- Bit

01

... 3

P101

6 (1

)

2 10

FF m

ode

- Bit

11

... 3

P101

7 (1

)

2 10

FF m

ode

- Bit

21

... 3

P101

8 (1

)

(P10

16 -

P10

18 =

1 o

r 2)

ON

/OFF

1



- 321

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

3210

_FF.

vsd

Inte

rnal

Set

poin

t Sou

rce

MIC

RO

MA

STE

R 4

2002

.04.

2002

V

1.13

Fixe

d Fr

eque

ncy

(FF)

bin

ary

code

d

r102

4C

O: A

ct. F

F

(0:0

)

BI: F

F se

l. Bi

t 0P1

020

01,

2

3

FF m

ode

- Bit

01

... 3

P101

6 (1

)

01,

2

3(0

:0)

BI: F

F se

l. Bi

t 1P1

021

FF m

ode

- Bit

11

... 3

P101

7 (1

)

01,

2

3(0

:0)

BI: F

F se

l. Bi

t 2P1

022

FF m

ode

- Bit

21

... 3

P101

8 (1

)

(P10

16 -

P101

8 =

3)

0 0

1

0 1

0

0 1

1

1 0

0

1 0

1

1 1

1

0 0

0

Fixe

d fre

quen

cy 2

-650

.00

... 6

50.0

0 [H

z]P1

002

(5.0

0)

Fixe

d fre

quen

cy 3

-650

.00

... 6

50.0

0 [H

z]P1

003

(10.

00)

Fixe

d fre

quen

cy 4

-650

.00

... 6

50.0

0 [H

z]P1

004

(15.

00)

Fixe

d fre

quen

cy 5

-650

.00

... 6

50.0

0 [H

z]P1

005

(20.

00)

Fixe

d fre

quen

cy 7

-650

.00

... 6

50.0

0 [H

z]P1

007

(30.

00)

Fixe

d fre

quen

cy 1

-650

.00

... 6

50.0

0 [H

z]P1

001

(0.0

0)

1 1

0Fi

xed

frequ

ency

6-6

50.0

0 ...

650

.00

[Hz]

P100

6 (2

5.00

)

OFF

1

1: If

all

FF m

ode

sele

ctio

ns e

qual

3

(P10

16 =

P10

17 =

P10

18 =

3)

0: F

or a

ll ot

her c

ases

ON

/OFF

1

1 00

1



- 330

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

3300

_FP

ID.v

sdIn

tern

al S

etpo

int S

ourc

eM

ICR

OM

AS

TER

420

11.0

4.20

02

V1.

13Fi

xed

PID

set

poin

t, bi

t cod

ed

r102

4C

O: A

ct. F

F

Fixe

d PI

D s

etp.

2-2

00.0

0 ...

200

.00

[%]

P220

2 (1

0.00

)

1

Fixe

d PI

D s

etp.

3-2

00.0

0 ...

200

.00

[%]

P220

3 (2

0.00

)

(0:0

)

BI:P

ID s

etp-

>Bit

0P2

220

031,

2

Fix.

PID

set

p.Bi

t 01

... 3

P221

6 (1

)

031,

2(0

:0)

BI:P

ID s

etp-

>Bit

1P2

221

Fix.

PID

set

p.Bi

t 11

... 3

P221

7 (1

)

031,

2(0

:0)

BI:P

ID s

etp-

>Bit

2P2

222

Fix.

PID

set

p.Bi

t 21

... 3

P221

8 (1

)

Fixe

d PI

D s

etp.

1-2

00.0

0 ...

200

.00

[%]

P220

1 (0

.00)

00 1

00 1 0

0 1

++

2 10

Fix.

PID

set

p.B

it 0

1 ...

3P2

216

(1)

2 10

Fix.

PID

set

p.Bi

t 11

... 3

P221

7 (1

)

2 10

Fix.

PID

set

p.B

it 2

1 ...

3P2

218

(1)

(P22

16 -

P22

18 =

1 o

r 2)

ON

/OFF

1



- 331

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

3310

_FP

ID.v

sdIn

tern

al S

etpo

int S

ourc

eM

ICR

OM

AS

TER

420

11.0

4.20

02

V1.

13Fi

xed

PID

set

poin

t, bi

nary

cod

ed

r102

4C

O: A

ct. F

F

(0:0

)

BI:P

ID s

etp-

>Bit

0P2

220

01,

2

3

Fix.

PID

set

p.Bi

t 01

... 3

P221

6 (1

)

01,

2

3(0

:0)

BI:P

ID s

etp-

>Bit

1P2

221

Fix.

PID

set

p.Bi

t 11

... 3

P221

7 (1

)

01,

2

3(0

:0)

BI:P

ID s

etp-

>Bit

2P2

222

Fix.

PID

set

p.Bi

t 21

... 3

P221

8 (1

)

(P22

16 -

P221

8 =

3)

0 0

1

0 1

0

0 1

1

1 0

0

1 0

1

1 1

1

0 0

0

Fixe

d PI

D s

etp.

2-2

00.0

0 ...

200

.00

[%]

P22

02 (1

0.00

)

Fixe

d PI

D s

etp.

3-2

00.0

0 ...

200

.00

[%]

P22

03 (2

0.00

)

Fixe

d PI

D s

etp.

4-2

00.0

0 ...

200

.00

[%]

P22

04 (3

0.00

)

Fixe

d PI

D s

etp.

5-2

00.0

0 ...

200

.00

[%]

P22

05 (4

0.00

)

Fixe

d PI

D s

etp.

7-2

00.0

0 ...

200

.00

[%]

P22

07 (6

0.00

)

Fixe

d PI

D s

etp.

1-2

00.0

0 ...

200

.00

[%]

P220

1 (0

.00)

1 1

0Fi

xed

PID

set

p. 6

-200

.00

... 2

00.0

0 [%

]P2

206

(50.

00)

OFF

1

1: If

all

FF m

ode

sele

ctio

ns e

qual

3

(P22

16 =

P22

17 =

P22

18 =

3)

0: F

or a

ll ot

her c

ases

ON

/OFF

1

1 00

1



- 340

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

3400

_PID

MO

P.vs

dIn

tern

al S

etpo

int S

ourc

eM

ICR

OM

AS

TER

420

06.0

7.20

01

V1.

13P

ID M

otor

Pot

entio

met

er (P

ID-M

OP

)

(19:

13)

BI: P

ID-M

OP

(UP)

P223

5

(19:

14)

BI: P

ID-M

OP

(DW

N)

P223

6

0 1

1 0

1 1

0 0

-1

Max

. fre

quen

cy0.

00 ..

. 650

.00

[Hz]

P108

2 (5

0.00

)P

ID-M

OP

RFGPID

-MO

P o

utpu

t sta

rtva

lue

cont

rol

Set

p. o

f PID

-MO

P-2

00.0

0 ...

200

.00

[%]

P224

0 (1

0.00

)

PID

-MO

P se

tp. m

em.

0 ...

1P

2231

(0)

Inhi

b. P

ID-M

OD

rev

0 ...

1P2

232

(1)

01

r225

0C

O: M

OP

outp

. set

p

100

%

%

Rat

ed fr

eque

ncy

12.0

0 ...

650

.00

[Hz]

P031

0 (5

0.00

)



- 500

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

5000

_Ove

rvie

w.v

sdO

verv

iew

MIC

RO

MAS

TER

420

14.0

3.20

02

V1.

13S

etpo

int c

hann

el a

nd M

otor

con

trol

0 1

r107

8C

O: T

ot. f

req.

setp

[Hz]

r229

4C

O: A

ct.P

ID o

utpu

t [%

]

(0:0

)

BI: E

nab.

PID

ctrl

P220

0

CI:P

ID tr

im s

ourc

e

(0:0

)P2

254

CI:

PID

set

poin

t

(0:0

)P2

253

CI:

PID

feed

back

(755

:0)

P226

4

AFM

RFG

V/f c

ontro

l

MOD

Mot

or id

entif

icat

ion

01

CI:

Add.

set

p.sc

al

(1:0

)P

1076

CI:

Add.

set

poin

t

(0:0

)P

1075

(0:0

)

BI: D

isab

.add

.set

pP

1074

CI:

Mai

n se

tp s

cal

(1:0

)P

1071

CI:

Mai

n se

tpoi

nt

(755

:0)

P10

70

++

(0:0

)

BI:

Enab

le J

OG

->P

1055

(0:0

)

BI:

Enab

le J

OG

<-

P10

56

JOG

freq

uenc

y ->

0.00

... 6

50.0

0 [H

z]P1

058

(5.0

0)JO

G fr

eque

ncy

<-0.

00 ..

. 650

.00

[Hz]

P105

9 (5

.00)

SUM

/JO

Gse

lect

ion

0 1

1 0

0 0

PID

cont

rolle

r



- 510

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

5100

_PID

.vsd

Set

poin

t Cha

nnel

MIC

RO

MAS

TER

420

14.0

3.20

02

V1.

13P

ID c

ontro

ller

Kp

Tn

x

y

+ +

x

y

PID

trim

gai

n fa

ct0.

00 ..

. 100

.00

P225

6 (1

00.0

0)

PID

set

p.ga

in fa

ct0.

00 ..

. 100

.00

P22

55 (1

00.0

0)

PID

set

p. ra

mp-

up0.

00 ..

. 650

.00

[s]

P22

57 (1

.00)

PID

set

p. ra

mp-

dwn

0.00

... 6

50.0

0 [s

]P

2258

(1.0

0)

r226

0C

O: A

ct. P

ID s

etp.

PID

set

p.fil

t.Tco

n0.

00 ..

. 60.

00 [

s]P

2261

(0.0

0)

r226

2C

O: P

ID fi

lt. s

etp

Fdbc

k.fil

t. Tc

onst

0.00

... 6

0.00

[s]

P22

65 (0

.00)

PID

fdbc

k m

ax. v

al-2

00.0

0 ...

200

.00

[%]

P226

7 (1

00.0

0)

PID

fdbc

k m

in. v

al-2

00.0

0 ...

200

.00

[%]

P226

8 (0

.00)

PID

feed

back

gai

n0.

00 ..

. 500

.00

P22

69 (1

00.0

0)

PID

tran

duce

r typ

e0

... 1

P22

71 (0

)PID

fdbc

k fn

ct s

el0

... 3

P227

0 (0

)

r227

3C

O: P

ID e

rror

PID

pro

p. g

ain

0.00

0 ...

65.

000

P228

0 (3

.000

) PID

inte

gral

tim

e0.

000

... 6

0.00

0 [s

]P2

285

(0.0

00)

PID

out

p.up

per l

im-2

00.0

0 ...

200

.00

[%]

P229

1 (1

00.0

0)

PID

out

p.lo

wer

lim

-200

.00

... 2

00.0

0 [%

]P2

292

(0.0

0)

PID

lim

. ram

p tim

e0.

00 ..

. 100

.00

[s]

P229

3 (1

.00)

r229

4C

O: A

ct.P

ID o

utpu

t

r226

6C

O: P

ID fi

lt.fd

bck

[%]

CI:

PID

feed

back

(755

:0)

P22

64

CI:P

ID tr

im s

ourc

e

(0:0

)P

2254

CI:

PID

set

poin

t

(0:0

)P

2253

+

P22

00 =

BI:

Enab

le P

ID c

ontro

ller

P22

51 =

PID

mod

e (0

= P

ID a

s se

tpoi

nt, 1

= P

ID a

s tri

m)

P23

50 =

PID

aut

otun

e en

able

P23

54 =

PID

tuni

ng ti

meo

ut le

ngth

P23

55 =

PID

tuni

ng o

ffset

r227

2C

O: P

ID s

cal f

dbck

[%]

-



No

eval

uatio

n w

ith P

ID

- 520

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

5200

_AFM

.vsd

Set

poin

t cha

nnel

MIC

RO

MAS

TER

420

26.0

7.20

01

V1.

13A

dditi

onal

Fre

quen

cy M

odifi

catio

ns (A

FM)

(0:0

)

BI: I

nh. n

eg. s

etp

P11

10

(722

:1)

BI: R

ever

seP

1113

-1

0 101

r111

4C

O:S

etp<

-dir.

ctrl.

Ski

p fre

quen

cy 1

0.00

... 6

50.0

0 [H

z]P

1091

(0.0

0)

Ski

p fre

quen

cy 2

0.00

... 6

50.0

0 [H

z]P

1092

(0.0

0) Skip

freq

uenc

y 3

0.00

... 6

50.0

0 [H

z]P1

093

(0.0

0)Skip

freq

uenc

y 4

0.00

... 6

50.0

0 [H

z]P1

094

(0.0

0)

Ski

pfre

q ba

ndw

idth

0.00

... 1

0.00

[H

z]P1

101

(2.0

0)

x

y

Max

. fre

quen

cy0.

00 ..

. 650

.00

[Hz]

P108

2 (5

0.00

)

r111

9C

O:S

etp

befo

re R

FG

Band

wid

th

Skip

freq

uenc

y

f IN

f OU

T

r107

9C

O: S

el. f

req.

setp

Min

. fre

quen

cy0.

00 ..

. 650

.00

[Hz]

P10

80 (0

.00)

SUM

/JO

Gse

lect

ion

RFG

JOG

PID

con

trolle

r

SU

M0 1

r107

8C

O: T

ot. f

req.

setp

[Hz]

r229

4C

O: A

ct.P

ID o

utpu

t [%

]

P22

00



POW

ER O

N

(Fre

eze

y)St

op R

FG

- 530

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

5300

_RFG

.vsd

Set

poin

t Cha

nnel

MIC

RO

MA

STE

R 4

4006

.11.

2001

V

1.1

Ram

p Fu

nctio

n G

ener

ator

P11

33P1

130

P113

2P1

131

(1:0

)

BI:

RFG

sta

rtP1

141.

C

(1:0

)

BI:R

FG e

nabl

e se

tpP1

142.

Cr111

9C

O:S

etp

befo

re R

FG [H

z]

0 1

0 10

%

Brin

g R

FG to

a s

tand

still

(1:0

)

BI: R

FG e

nabl

eP1

140.

C1

= En

able

RFG

0 =

Set R

FG to

zer

o

1

y =

0

x

r117

0C

O:S

etp.

afte

r RFG

[Hz]

Imax

cont

rolle

r



JOG

PID

con

trolle

r

SUM

Freq

uenc

y ou

tput

to m

odul

ator

n/f(m

ax) +

cont

rol r

eser

ve

active

- 610

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

6100

_V_f

.vsd

Con

trol

MIC

RO

MA

STE

R 4

2024

.07.

2001

V

1.13

Ove

rvie

w o

f V/f

Con

trol

Imax

con

trolle

r set

poin

tr1

343

CO

:Imax

ctrl

Fou

tp

r134

4C

O:Im

ax c

trl V

outp

P120

0Fl

ying

sta

rt

++P

1240

Vdm

axco

ntro

ller

r117

0C

O:S

etp.

afte

r RFG

+P133

5Sl

ipco

mpe

nsat

ion

r002

1C

O: A

ct. f

requ

ency

P13

38R

eson

ance

dam

ping

r002

4C

O: A

ct.o

utp.

freq

−

+

P13

50Vo

ltage

build

-up

Volta

ge o

utpu

t to

mod

ulat

or

RFG

AFM

P13

40P

1341

Imax

cont

rolle

r

r002

5C

O: A

ct.o

utp.

vol

t

active

−+

P130

0V/

f cha

ract

eris

tic+

FCC +

Vol

tage

boo

stP1

310

... P

1312

r107

9C

O: S

el. f

req.

setp

r111

9C

O:S

etp

befo

re R

FG

SUM

/JO

Gse

lect

ion

r006

7C

O: O

utp

cur l

imit

[A]

0 1

r107

8C

O: T

ot. f

req.

setp

[Hz]

r229

4C

O: A

ct.P

ID o

utpu

t [%

]

P220

0



- 800

0 -

Func

tion

diag

ram

87

65

43

21

8000

.vsd

Con

trol

MIC

RO

MA

STE

R 4

2006

.07.

2001

V

1.13

Ana

log

outp

uts

and

disp

lay

valu

es

xy

= f(x

)y

D

A12 13

DAC

0 ...

20

mA

r002

0C

O: A

ct. f

req

setp

[Hz]

r111

9C

O:S

etp

befo

re R

FG [H

z]

r002

1C

O: A

ct. f

requ

ency

[Hz]

Act

. rot

or s

peed

[1/m

in]

r002

2C

I: D

AC (21:

0)P0

771

r002

4C

O: A

ct.o

utp.

freq

[Hz]

r002

5C

O: A

ct.o

utp.

vol

t [V]

r002

6C

O: A

ct. V

dc [V

]

Valu

e y2

:DAC

sca

l.0

... 2

0P

0780

(20)

Valu

e x1

:DAC

sca

l.-9

9999

.0 ..

. 999

99.0

[%

]P0

777

(0.0

)

.

.

.

char

acte

ristic

**)

DAC

Dis

play

val

ues

Ana

logu

e ou

tput

sSh

eet2

300

**) R

efer

ence

val

ues

P200

0 =

Ref

eren

ce fr

eque

ncy

P200

1 =

Ref

eren

ce v

olta

geP2

002

= R

efer

ence

cur

rent

r002

7C

O: A

ct. o

utp.

cur

[A]

Det

ails

refe

r to

Wydanie 03/03 Komunikaty błędów i alarmów


3 Komunikaty błędów i alarmów

3.1 Komunikaty błędów Przy wystąpieniu błędu przekształtnik wyłącza się i na wyświetlaczu pojawia się kod błędu.

WSKAZÓWKA Komunikaty błędów można pokwitować następująco: Możliwość 1: Wyłączyć i ponownie załączyć zasilanie przekształtnika

Możliwość 2: Nacisnąć przycisk na panelu BOP lub AOP Możliwość 3: Poprzez wejście binarne 3

Komunikaty błędów są zapamiętywane w parametrze r0947 pod ich numerami kodowymi (np. F0003 = 3). Przynależną wartość błędu można znaleźć w parametrze r0949. Jeśli błąd nie posiada żadnej wartości, to wartość będzie wynosić 0. Następnie można odczytać czas wystąpienia błędu (r0948) i liczbę komunikatów błędów (P0952) zapamiętanych w parametrze r0947.

F0001 Przeciążenie prądowe WYŁ2 Przyczyna

Moc silnika (P0307) nie odpowiada mocy falownika (P0206) Zbyt długie kable silnikowe Zwarcie w przewodach silnikowych Doziemienie

Diagnoza i usuwanie Sprawdzić następujące punkty:

1. Czy moc silnika (P0307) odpowiada mocy przekształtnika (P0206)? 2. Czy zachowane są wartości graniczne długości kabli? 3. Czy występuje zwarcie lub doziemienie w kablach silnikowych lub w silniku? 4. Czy parametry silnika odpowiadają zastosowanemu silnikowi? 5. Czy wartość rezystancji stojana (P0350) jest prawidłowa? 6. Czy silnik jest przeciążony lub zablokowany wirnik?

Zwiększyć czas przyspieszania (P1120) Zmniejszyć forsowanie (P1311 & P1312)

F0002 Zbyt wysokie napięcie WYŁ2 Przyczyna

Zablokowany regulator napięcia obwodu pośredniego Udc (P1240 = 0) Napięcie obwodu pośredniego (r0026) wyższe niż wartość wyzwalania (P2172) Zbyt wysokie napięcie może być spowodowane zarówno przez zbyt wysokie napięcie zasilania, jak i przez

pracę generatorową silnika. Praca generatorowa może być powodowana przez szybkie hamowanie, lub przez aktywne obciążenie silnika


1. Czy napięcie zasilania (P0210) leży w dopuszczalnym zakresie? 2. Czy włączony jest regulator napięcia obwodu pośredniego Udc (P1240) i poprawnie

sparametryzowany? 3. Czy czas hamowania (P1121) odpowiada momentowi obciążenia? 4. Czy wymagana moc hamowania leży w dopuszczalnym zakresie?

Komunikaty błędów i alarmów Wydanie 03/03


F0003 Zbyt niskie napięcie WYŁ2 Przyczyna

Awaria zasilania Nagły skok obciążenia powyżej podanych wartości granicznych


1. Czy napięcie zasilania (P0210) leży w dopuszczalnym zakresie? 2. Czy nie ma chwilowych zaników napięcia zasilania?

F0004 Przegrzanie przekształtnika WYŁ2 Przyczyna

Niewystarczające przewietrzanie Temperatura otoczenia jest zbyt wysoka


1. Czy obciążenie i cykl obciążenia leży w dopuszczalnym zakresie? 2. Czy wentylator obraca się, gdy przekształtnik pracuje? 3. Czy częstotliwość pulsowania (P1800) ma wartość fabryczną? W razie potrzeby przywrócić 4. Czy temperatura otoczenia leży w dopuszczalnym zakresie?

F0005 Całka cieplna I2t przekształtnika WYŁ2 Przyczyna

Przekształtnik jest przeciążony Zbyt wysoki cykl obciążenia Moc silnika (P0307) jest większa niż moc przekształtnika (P0206)


1. Czy obciążenie i cykl obciążenia leży w dopuszczalnym zakresie? 2. Czy moc silnika (P0307) odpowiada mocy przekształtnika (P0206)?

F0011 Przegrzanie silnika WYŁ1 Przyczyna

Silnik jest przeciążony Złe dane silnika Długotrwała praca przy niskich prędkościach


1. Czy dane silnika są prawidłowe (tabl. znamionowa)?, jeśli nie, przeprowadzić szybkie uruchomienie 2. Czy cykl obciążenia jest prawidłowy? 3. Zmniejszyć forsowanie napięcia (P1310, P1311, P1312) 4. Czy parametr temperaturowej stałej czasowej silnika (P0611) jest właściwie ustawiony? 5. Sprawdzić parametr alarmu całki cieplnej silnika (P0614)

F0041 Błąd identyfikacji danych silnika WYŁ2 Przyczyna

Nie powiodła się identyfikacja danych silnika Diagnoza i usuwanie

Sprawdzić następujące punkty: Czy silnik jest przyłączony do przekształtnika? Czy dane silnika w parametrach od P0304 do P0311 są poprawne? W jaki sposób musi być przyłączony silnik (gwiazda, trójkąt)?



F0051 Błąd pamięci EEPROM parametru WYŁ2 Przyczyna

Niepowodzenie podczas procesu odczytu lub zapisu parametru w pamięci EEPROM. Diagnoza i usuwanie

1. Przywrócenie ustawień fabrycznych, a następnie parametryzacja od nowa 2. Skontaktować się z Działem Doradztwa Technicznego / Serwisu

F0052 Błąd stosu mocy WYŁ2 Przyczyna

Błąd odczytu danych mocy lub niewłaściwe dane sekcji mocy Diagnoza i usuwanie

Błąd sprzętowy, skontaktować się z Działem Doradztwa Technicznego / Serwisu

F0060 Przekroczenie czasu oczekiwania ASIC WYŁ2 Przyczyna

Wewnętrzna awaria komunikacji Diagnoza i usuwanie

1. Jeśli błąd występuje nadal, wymienić przekształtnik 2. Skontaktować się z Działem Serwisu!

F0070 Błąd wartości zadanej modułu komunikacji (CB) WYŁ2 Przyczyna

Brak wartości zadanych z magistrali komunikacyjnej podczas czasu kontrolnego telegramu Diagnoza i usuwanie

Sprawdzić moduł komunikacyjny (CB) i partnera komunikacji (urządzenie master)

F0071 Błąd wartości zadanej USS (złącze BOP) WYŁ2 Przyczyna

Brak wartości zadanych z USS podczas czasu kontrolnego telegramu Diagnoza i usuwanie

Sprawdzić połączenia przesyłu danych i mastera USS

F0072 Błąd wartości zadanej USS (złącze COM) WYŁ2 Przyczyna

Brak wartości zadanych z USS podczas czasu kontrolnego telegramu Diagnoza i usuwanie

Sprawdzić połączenia przesyłu danych i mastera USS

F0080 Utrata sygnału na wejściu analogowym WYŁ2 Przyczyna

Przerwanie przewodu Sygnał poza wartościami granicznymi

F0085 Błąd zewnętrzny WYŁ2 Przyczyna

Zewnętrzne wyzwolenie błędu przykładowo przez wejście binarne Diagnoza i usuwanie

Usunąć przyczynę błędu zewnętrznego lub zablokować np. wejście binarne dla błędu zewnętrznego

F0101 Przepełnienie stosu WYŁ2 Przyczyna

Błąd programowy lub awaria procesora Diagnoza i usuwanie

1. Wykonać procedury autotestu 2. Wymienić przekształtnik



F0221 Sprzężenie zwrotne PID poniżej wartości minimalnej WYŁ2 Przyczyna

Sprzężenie zwrotne PID poniżej wartości minimalnej P2268 Diagnoza i usuwanie

1. Zmienić wartość P2268 2. Ustawić wzmocnienie sprzężenia zwrotnego

F0222 Sprzężenie zwrotne PID powyżej wartości maksymalnej WYŁ2 Przyczyna

Sprzężenie zwrotne PID powyżej wartości maksymalnej P2267 Diagnoza i usuwanie

1. Zmienić wartość P2267 2. Ustawić wzmocnienie sprzężenia zwrotnego

F0450 Niepowodzenie testu BIST WYŁ2 Przyczyna

Wart. błędu = 1: Nie powiodły się niektóre testy dla części sekcji mocy 2: Nie powiodły się niektóre testy dla części modułu regulacji 4: Nie powiodły się niektóre testy funkcjonalne 8: Nie powiodły się testy modułu wejść/wyjść 16: Awaria wewnętrznej pamięci RAM podczas testu załączania

Diagnoza i usuwanie Błąd sprzętowy, skontaktować się z Działem Doradztwa Technicznego / Serwisu

3.2 Komunikaty alarmów Komunikaty alarmów zapamiętywane są w parametrze r2110 pod ich numerem kodowym (np. A0503 = 503) i można je stamtąd odczytać.

A0501 Wartość graniczna prądu Przyczyna

Moc silnika (P0307) nie odpowiada mocy falownika (P0206) Zbyt długie kable silnikowe Doziemienie


Czy moc silnika (P0307) odpowiada mocy przekształtnika (P0206)? Czy zachowane są wartości graniczne długości kabli? Czy występuje zwarcie lub doziemienie w kablach silnikowych lub w silniku? Czy parametry silnika odpowiadają zastosowanemu silnikowi? Czy wartość rezystancji stojana (P0350) jest prawidłowa? Czy silnik jest przeciążony lub zablokowany wirnik? Zwiększyć czas przyspieszania (P1120) Zmniejszyć forsowanie (P1311 & P1312)

A0502 Górna wartość graniczna napięcia Przyczyna

Osiągnięto górną wartość graniczną napięcia Alarm może się ukazać podczas rampy hamowania, gdy wyłączony jest regulator napięcia w obwodzie

pośrednim DC (P1240 = 0) Zbyt krótki czas hamowania (P1121)


Czy napięcie zasilania (P0210) leży w dopuszczalnym zakresie? Czy włączony jest regulator napięcia obwodu pośredniego Udc (P1240) i poprawnie sparametryzowany? Czy czas hamowania (P1121) odpowiada momentowi obciążenia?

A0503 Dolna wartość graniczna napięcia Przyczyna

Awaria zasilania Napięcie zasilania (P0210) i następnie również napięcie obwodu pośredniego (r0026) poniżej zdefiniowanej

wartości granicznej (P2172)




Czy napięcie zasilania (P0210) leży w dopuszczalnym zakresie? Czy nie ma chwilowych zaników napięcia zasilania?

A0504 Przegrzanie przekształtnika Przyczyna

Przekroczono próg alarmowy temperatury radiatora chłodzącego przekształtnika (P0614); prowadzi to do redukcji częstotliwości pulsowania i/lub częstotliwości wyjściowej (zależnie od ustawienia w parametrze P0610).


Czy obciążenie i cykl obciążenia leży w dopuszczalnym zakresie? Czy wentylator obraca się, gdy przekształtnik pracuje? Czy częstotliwość pulsowania (P1800) ma wartość fabryczną? W razie potrzeby przywrócić Czy temperatura otoczenia leży w dopuszczalnym zakresie?

A0505 Całka cieplna I2t przekształtnika Przyczyna

Przekroczono granicę alarmu (P0294), częstotliwość wyjściowa i/lub częstotliwość pulsowania zostaną zredukowane w przypadku, gdy ustawiono P0610 = 1.


1. Czy obciążenie i cykl obciążenia leży w dopuszczalnym zakresie? 2. Czy moc silnika (P0307) odpowiada mocy przekształtnika (P0206)?

A0506 Cykl obciążenia przekształtnika Przyczyna

Temperatura radiatora chłodzącego i temperatura modelu złącza leżą poza dopuszczalnymi zakresami. Diagnoza i usuwanie

Sprawdzić następujące punkty: 1. Czy obciążenie i cykl obciążenia leży w dopuszczalnym zakresie?

A0511 Całka cieplna I2t silnika Przyczyna

Silnik jest przeciążony Zbyt wysoki cykl obciążenia

Diagnoza i usuwanie Niezależnie od rodzaju kontroli temperatury sprawdzić:

1. Zmniejszyć forsowanie napięcia (P1310, P1311, P1312) 2. Czy parametr temperaturowej stałej czasowej silnika (P0611) jest właściwie ustawiony? 3. Sprawdzić parametr alarmu całki cieplnej silnika (P0614) 4. Czy silnik pracował przez dłuższy czas przy niskich prędkościach?

A0541 Aktywna identyfikacja danych silnika Przyczyna

Została wybrana lub właśnie jest wykonywana identyfikacja danych silnika (P1910).

A0600 Utrata danych RTOS Przyczyna

Błąd programowy.

A0700 Alarm 1 modułu komunikacji (CB) Przyczyna

Specyficzny alarm modułu komunikacji Diagnoza i usuwanie

Patrz podręcznik modułu komunikacji






























A0710 Błąd komunikacji CB Przyczyna

Utrata komunikacji z CB (moduł komunikacji) Diagnoza i usuwanie

Sprawdzić moduł sprzęt komunikacji

A0711 Błąd konfiguracji modułu komunikacji (CB) Przyczyna

Moduł komunikacji (CB) zgłasza błąd konfiguracji Diagnoza i usuwanie

Sprawdzić parametry modułu komunikacji



A0910 Wyłączony regulator Udc-max Przyczyna

Regulator Udc max został dezaktywowany, ponieważ nie był w stanie utrzymać napięcia obwodu pośredniego (r0026) wewnątrz wartości granicznych (P2172)

Występuje, gdy napięcie zasilania (P0210) jest permanentnie za wysokie Występuje, gdy silnik jest napędzany przez aktywne obciążenie, które powoduje przejście silnika do pracy

regeneratywnej Występuje podczas rampy hamowania przy bardzo wysokich momentach obciążenia


Czy napięcie zasilania (P0756) leży w dopuszczalnym zakresie? Czy cykl obciążenia i wielkość obciążenia leżą w dopuszczalnych granicach?

A0911 Aktywny regulator Udc-max Przyczyna

Regulator Udc max jest aktywny; czasy rampy hamowania będą automatycznie wydłużane, aby utrzymać napięcie obwodu pośredniego (r0026) wewnątrz wartości granicznej (P2172).


Parametr napięcia wejściowego przekształtnika Czy czasy hamowania nie są zbyt krótkie?

A0920 Niewłaściwie ustawione parametry przetwornika ADC Przyczyna

Parametry przetwornika analogowo-cyfrowego ADC nie powinny być ustawione na jednakowe wartości, ponieważ prowadziłoby to do nielogicznych rezultatów. Wart. błędu = 0: Identyczne ustawienia parametrów dla wyjścia 1: Identyczne ustawienia parametrów dla wejścia 2: Ustawienia parametrów dla wyjścia nie odpowiadają typowi przetwornika ADC

A0921 Niewłaściwie ustawione parametry przetwornika DAC Przyczyna

Parametry przetwornika cyfrowo-analogowego DAC nie powinny być ustawione na jednakowe wartości, ponieważ prowadziłoby to do nielogicznych rezultatów. Wart. błędu = 0: Identyczne ustawienia parametrów dla wyjścia 1: Identyczne ustawienia parametrów dla wejścia 2: Ustawienia parametrów dla wyjścia nie odpowiadają typowi przetwornika DAC

A0922 Brak obciążenia na przekształtniku Przyczyna

Brak obciążenia przekształtnika. Niektóre funkcje mogą przebiegać inaczej niż w normalnych warunkach obciążenia.


Czy obciążenie jest przyłączone do przekształtnika? Czy parametry silnika odpowiadają przyłączonemu silnikowi?

W następstwie niektóre funkcje mogą działać inaczej niż w normalnym stanie obciążenia.

A0923 Zażądano zarówno JOG w lewo, jak również JOG w prawo Przyczyna

Zażądano zarówno JOG w lewo i JOG w prawo (P1055/P1056). Powoduje to zamrożenie aktualnej wartości częstotliwości wyjściowej zadajnika rozruchu.

Diagnoza i usuwanie Zapewnić aby oba sygnały nie pojawiały się jednocześnie.

Propozycje i/lub poprawki

Propozycje Poprawki

Do:

Siemens Sp. z o.o. A&D SD ul. Żupnicza 11 03-821 Warszawa

Do publikacji / podręcznika: MICROMASTER 420 Lista Parametrów

e-mail: [email protected]

Dokumentacja Użytkownika

Od: Nazwisko:

Symbol zamówieniowy: 6SE6400-5BA00-0AP0 PL Wydanie: 03/03

Firma/Dział Serwisu Adres:

tel.: __________ /

fax: ________ /

Jeśli podczas lektury odkryją Państwo błędy w druku prosimy nas o tym powiadomić przy pomocy tego formularza. Jednakowo wdzięczni będziemy za sugestie i propozycje poprawek.

Siemens Sp. z o.o. Biuro Automation and Drives (A&D) Dział Standard Drives (SD) 03-821 Warszawa ul. Żupnicza 11 tel.: (022) 870 98 11 fax: (022) 870 91 49 e-mail: [email protected]

© Siemens AG, 2001, 2002 Zmiany zastrzeżone

www.siemens.pl/napedy Symbol zam.: 6SE6400-5BA00-0AP0 PL

W celu uzyskania dalszych informacji lub pomocy technicznej prosimy kierować się do:

Doradztwo techniczne:

tel.: (022) 870 91 12 lub (032) 208 41 73

fax: (022) 870 91 49 lub (032) 208 41 79

e-mail: [email protected]

Adres internetowy:

Informacje ogólne oraz techniczne można uzyskać

również pod poniższym adresem internetowym:

http://www.siemens.pl/micromaster

MM420 LP 0303 pl ne · 2007. 5. 8. · MICROMASTER 420 Siemens Sp. z o.o. Lista Parametrów 03-821...

Documents

Transcript of MM420 LP 0303 pl ne · 2007. 5. 8. · MICROMASTER 420 Siemens Sp. z o.o. Lista Parametrów 03-821...