kierunek: Automatyka i robotyka · 2016-06-16 · a. Utrzymanie ruchu systemów sterownia DCS w...

Katedra Systemów Automatyki

email: [email protected], www.eti.pg.edu.pl/katedra-systemow-automatyki

kierunek: Automatyka i robotyka

specjalność: Komputerowe systemy sterowania

mailto:[email protected]

PRACOWNICY Kierownik: prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki, prof. nadzw. PG

Nauczyciele akademiccy: dr inż. Paweł Raczyński, doc. PG – zastępca kierownika Katedry dr inż. Krzysztof Cisowski dr inż. Piotr Fiertek dr inż. Piotr Kaczmarek dr inż. Michał Meller dr inż. Stanisław Raczyński dr inż. Stefan Sieklicki, mgr inż. Marcin Ciołek mgr inż. Marcin Pazio

Pracownicy inżynieryjno – techniczni i administracyjni: mgr Marta Nowakowska - Sekretariat mgr inż. Włodzimierz Sakwiński

Doktoranci: mgr inż. Damian Chojnacki mgr inż. Adam Lasota



DZIEDZINY AKTYWNOŚCI NAUKOWEJ

Automatyka Robotyka

sterowanie robotami mobilnymi, w tym sterowanie w oparciu o sprzężenie wizyjne

autonomiczne roboty mobilne

roboty inspekcyjne

• modelowanie cyfrowe

• identyfikacja procesów

• projektowanie i optymalizacja komputerowych systemów sterowania

• sterowanie adaptacyjne i adaptacyjne przetwarzanie sygnałów

• nowe metody aktywnego tłumienia drgań w układach mechanicznych i akustycznych

• automatyka budynkowa



CZEGO UCZYMY? Studenci studiów II stopnia na kierunku Automatyka i Robotyka specjalności

Komputerowe systemy sterowania realizują przedmioty kierunkowe oraz obieralne

przedmioty specjalności podstawowej i uzupełniającej.

Przedmioty specjalnościowe zostały zebrane we wspólnej puli i podzielone na

6 mini-bloków.

Ilość przedmiotów w mini-blokach jest różna, ale liczba punktów ECST zawsze ta sama.

Każda grupa studencka (4-7 osób) na semestrach 1. i 2. wybiera

po dwa z czterech dostępnych mini-bloków tworząc tory.

W ten sposób możliwych do utworzenia jest 6 torów.

Na semestrze 3. grupa wybiera jeden z dwóch mini-bloków,

a zarazem jeden z dwóch torów.

Tory można zmieniać pomiędzy semestrami, co daje dużą możliwość wyboru między

różnymi ścieżkami nauczania. Niestety ze względu na ograniczenia organizacyjne nie

wszystkie ścieżki są możliwe do realizacji. Możliwość uruchomienia konkretnych torów

rozpatrywana jest indywidualnie.

Poniżej w tabelach przedstawiono podział na przedmioty kierunkowe oraz na mini-bloki.

Automatyka i robotyka

przedmioty kierunkowe


Semestr 1 h/tydz w ć l p s ECTS E

1. Komputerowe systemy automatyki 2 2 3

2. Nowoczesne metody teorii sterowania 2 2 1 5 1

3. Obliczeniowe metody optymalizacji 2 2 4

4. Przedmioty specjalności podstawowej 8 8 2

5. Przedmioty specjalności uzupełniającej 6 6 1

6. Projekt grupowy 2 2 4

RAZEM 23 6 1 0 2 0 30 4






1. Identyfikacja procesów 2 2 2 1

2. Komputerowe systemy automatyki 2 1 1 2

3. Obliczeniowe metody optymalizacji 2 2 2

4. Społeczne i psychologiczne aspekty

robotyki i automatyki 2 1 1 2

5. Sterowanie cyfrowe 2 2 2


7. Przedmioty specjalności uzupełniającej 5 5 1

8. Praca dyplomowa magisterska 5

9. Projekt grupowy 2 2 2

RAZEM 25 5 0 3 3 1 30 4






1. Identyfikacja procesów 1 1 1

2. Projektowanie systemów sterowania 3 2 1 4 1

3. Sterowanie rozmyte 1 1 2


5. Seminarium dyplomowe magisterskie 2 2 3 1

6. Praca dyplomowa magisterska 14

RAZEM 12 3 0 0 2 2 30 3



Automatyka i robotyka mini-bloki

Automatyzacja procesów technologicznych

Systemy operacyjne czasu rzeczywistego - s

Systemy operacyjne czasu rzeczywistego

Procesy losowe – teoria dla praktyka

Procesy losowe i statystyka matematyczna

Diagnostyka procesów

Inteligencja obliczeniowa

Detekcja zmian w sygnałach

Cyfrowe przetwarzanie sygnałów

Metody echolokacji

Filtry Kalmana i sterowanie w warunkach losowych

Komunikacja i wizualizacja w automatyce budynków

Sterowanie adaptacyjne

Systemy SCADA w automatyce

Strategie zespołowe

Przetwarzanie obrazów w robotyce

Diagnostyka systemów

Identyfikacja zmian w sygnałach

Inteligentne systemy pomiarowe

Przemysłowe interfejsy użytkownika

Procesy losowe i sterowanie stochastyczne

Optymalne sterowanie procesami

Wieloetapowe procesy decyzyjne


Podejmowanie decyzji w warunkach

konkurencyjnych

M1 M2 M3 M4

Sem

est

r 1

Sem

est

r 2

Sem

est

r 3



Automatyka i robotyka przykładowa ścieżka

Automatyzacja procesów technologicznych

Systemy operacyjne czasu rzeczywistego - s



Cyfrowe przetwarzanie sygnałów

Metody echolokacji





Procesy losowe i sterowanie

stochastyczne


M1 M2 M3 M4

Sem

est

r 1

Sem

est

r 2

Sem

est

r 3



Automatyka i robotyka przykładowa ścieżka



Inteligencja obliczeniowa

Detekcja zmian w sygnałach





Identyfikacja zmian w sygnałach

Inteligentne systemy pomiarowe


Procesy losowe i sterowanie stochastyczne


M1 M2 M3 M4

Sem

est

r 1

Sem

est

r 2

Sem

est

r 3



mini-bloki M1 M2 M3 M4



1. Automatyzacja procesów technologicznych 3 1 1 1 3 1

2. Systemy operacyjne czasu rzeczywistego - s 1 1 1

3. Systemy operacyjne czasu rzeczywistego 2 1 1 2

4. Procesy losowe – teoria dla praktyka 2 1 1 2 1

5. Procesy losowe i statystyka matematyczna 2 1 1 2 1

6. Diagnostyka procesów 2 1 1 2

7. Inteligencja obliczeniowa 3 1 1 1 3 1

8. Detekcja zmian w sygnałach 1 1 1

RAZEM 16 7 4 1 1 3 16 4






1. Cyfrowe przetwarzanie sygnałów 2 1 1 2 1

2. Metody echolokacji 2 2 2

3. Filtry Kalmana i sterowanie w warunkach

losowych

1 1 1

4. Komunikacja i wizualizacja w automatyce

budynków

1 1 1

5. Sterowanie adaptacyjne 1 1 1

6. Systemy SCADA w automatyce 1 1 1

7. Strategie zespołowe 2 1 1 2 1

8. Przetwarzanie obrazów w robotyce 1 1 1

9. Diagnostyka systemów 1 1 1

10. Identyfikacja zmian w sygnałach 1 1 1

11. Inteligentne systemy pomiarowe 2 1 1 2 1

12. Przemysłowe interfejsy użytkownika 1 1 1

RAZEM 16 10 2 0 4 0 16 4






1. Procesy losowe i sterowanie stochastyczne 2 1 1 2

2. Optymalne sterowanie procesami 3 2 1 4 1

3. Wieloetapowe procesy decyzyjne 1 1 2

4. Przemysłowe interfejsy użytkownika 1 1 1

5. Podejmowanie decyzji w warunkach

konkurencyjnych

3 2 1 3 1

RAZEM 10 5 2 1 2 0 12 2


NIE TYLKO TEORIA!

budujemy roboty z klocków LEGO…

… i takie bardziej ludzkie…

(praca dyplomowa z 2008 roku)



uczymy je …..

jazdzić po trajektorii …

grać w piłkę nożną….



…mamy ciekawe laboratoria…



… realizujemy projekty grupowe

i prace dyplomowe dla odbiorców zewnętrznych,

objęte systemem wynagrodzeń autorskich

jak np..:

1. projekty z dziedziny bioinformatyki i przetwarzania sygnałów dla szwedzkiej firmy MedicWave:

a. Wygładzanie widm proteinowych otrzymywanych ze spektrometru masowego SELDI-TOF

b. Analiza i dwuwymiarowa wizualizacja wyników elektroforezy żelowej

c. Diagnozowanie raka płuc w oparciu o wyniki analizy widm proteinowych

2. systemy automatyki i sterowania dla firm:

a. Utrzymanie ruchu systemów sterownia DCS w Zakładach Farmaceutycznych POLPHARMA

b. System sterowania urządzeniem terapii cellulitu w warunkach kontrolowanego wysiłku i redukcji ciśnienia atmosferycznego - dla firmy VacuWell Wellness & Beauty

c. System konfiguracji narzędzi użytkowych robota w przemysłowych procesach spawalniczych – dla firmy AIC

…. i inne



Co potrafią nasi absolwenci?

Nasi absolwenci przygotowani są do rozwiązywania złożonych, interdyscyplinarnych problemów z dziedziny szeroko pojętej automatyzacji i robotyki.

Zdobywają wiedzę teoretyczną i praktyczną w zakresie:

• układów pomiarowych i wykonawczych - składa się na to znajomość czujników elementów wykonawczych stosowanych w układach i systemach automatyki oraz umiejętność ich wykorzystania do projektowania zautomatyzowanych systemów pomiarowych, kontrolnych i sterujących

• metod przetwarzania sygnałów - dotyczy to umiejętności zastosowania nowoczesnych metod analizy i obróbki sygnałów do rozwiązywania problemów praktycznych,

• systemów i metod sterowania - wiąże się to z umiejętnością zastosowania nowoczesnych metod wnioskowania i analizy systemów do projektowania systemów automatyki i sterowania,

• metod i środków obliczeniowych - obejmuje to umiejętność zastosowania nowoczesnych metod i środków obliczeniowych do realizacji zaprojektowanych systemów pomiarowych i systemów sterowania.



Mogą podejmować pracę praktycznie we wszystkich dziedzinach przemysłu

lub stworzyć własna firmę, jak to zrobili koledzy z poprzednich roczników…



KOŁO NAUKOWE SKALP

Koła Automatyków SKALP zostało założone jesienią 2000 roku przez kilku studentów naszego kierunku a obecnie liczy kilkudziesięciu aktywnych członków. Prowadzi działalność zarówno naukową (realizacja własnych projektów) jak i dydaktyczno-społeczną (wykłady otwarte, warsztaty, organizacja praktyk itp.). W ten sposób zapewnia możliwości i warunki do rozwoju w dziedzinie automatyki i robotyki oraz praktyczne przygotowanie się do zawodu inżyniera automatyka. Popularyzuję tę dziedzinę, szczególnie wśród młodzieży, organizując i biorąc udział w takich jak Dzień Robota, First LEGO League czy Bałtycki Festiwal Nauki.

Najnowszy sukces członków koła, to wejście do finału i zajęcie 7 miejsca w ogólno-europejskich zawodach robotów „RobotChallenge 2009” w Wiedniu, gdzie startowało 150 robotów z 17 krajów) a o innych osiągnięciach studentów można przeczytać na stronie koła http://www.skalp.pg.gda.pl/?news

Opiekunem koła jest dr inż. Stanisław Raczyński a wsparciem merytorycznym i finansowym służy cała Katedra Systemów Automatyki.


http://www.skalp.pg.gda.pl/?news












Dołącz do nas - zapraszamy!



kierunek: Automatyka i robotyka · 2016-06-16 · a. Utrzymanie ruchu systemów sterownia DCS w...

Documents

Transcript of kierunek: Automatyka i robotyka · 2016-06-16 · a. Utrzymanie ruchu systemów sterownia DCS w...