Js.wstep.hydrostatyka.kinematyka.12 13
-
Upload
edward-pepek -
Category
Documents
-
view
66 -
download
2
Transcript of Js.wstep.hydrostatyka.kinematyka.12 13
Dr Stanisław Łuczyński
e-mail sluczynaghedupl
MECHANIKA PŁYNOacuteW
Podstawowe podręczniki
1 Gryboś R Podstawy mechaniki płynoacutew Warszawa PWN 1998
2 Bukowski J Mechanika płynoacutew Warszawa PWN 1968
3 Wacławik J Mechanika płynoacutew i termodynamika Krakoacutew Wydawnictwo
AGH 1993
4 Orzechowski Z Prywer J Zarzycki R Mechanika płynoacutew w inżynierii
środowiska Warszawa PWN 1997
5 Tuliszka E Mechanika płynoacutew Warszawa PWN 1980
6 Mitosek M Mechanika płynoacutew w inżynierii i ochronie środowiska Warszawa
PWN 2001
Dodatkowe
7 Batchelor GK An Introduction to Fluid Dynamics Cambridge University Press
1970
8 Schlichting H Grenzschicht-Theori Karlsruhe G Braun 1964
9 Ландау ЛД Лифшиц ЕМ Гидродинамика Москва Наука 1986
10 Лойцянский ЛГ Механика жидкости и газа Москва Наука 1970
3
Przedmiot mechaniki płynoacutew
Przedmiotem mechaniki płynoacutew są prawa rządzące ruchem i stanem
spoczynku płynoacutew
Wielkości masy i energii podlegają prawom zachowania
Mechanika płynoacutew nazywana też mechaniką cieczy i gazoacutew
Dzieli się na hydromechanikę i aerodynamikę
Działy te obejmują zagadnienia
statyki kinematyki dynamiki
Metody badań w mechanice płynoacutew dzielą się na
- metody doświadczalne (obserwacja eksperyment)
- metody analityczne (roacutewnania warunki początkowe i brzegowe)
- metody poacutełempiryczne
- metody komputerowego modelowania (symulacji)
4
Wiadomości wstępne
Stany skupienia substancji
bull Ciała stałe
bull Ciecze
bull Gazy
bullT - topnienie - przejście z fazy stałej
do fazy ciekłej
bullK ndash krzepnięcie - przejście od fazy
ciekłej do fazy stałej
bullP ndash parowanie wrzenie - przejście
od fazy ciekłej do gazowej
bullSk - skraplanie - przejście od fazy
gazowej do ciekłej
bullS - sublimacja - przejście od fazy
krystalicznej do gazowej
bullR - resublimacja - przejście od fazy
gazowej do krystalicznej
5
bull Siły spoacutejności lub kohezji (przyciągania cząsteczek tej samej substancji)
bull Siły przylegania lub adhezji (przyciągania cząsteczek roacuteżnych substancji)
O stanie skupienia danej substancji decyduje bilans oddziaływania energii kinetycznej drobin oraz sił kohezji [46]
Siły działające w płynach
Napięcie powierzchniowe
Woda Rtęć
θ lt 90ordm θ gt 90ordm
kFjFiFF zyx
Siły masowe
Siły masowe działają na każdy element płynu znajdującego się w polu tych sił
Siły te są proporcjonalne do całej masy płynu Można do nich zaliczyć
- siły grawitacji (ciężar płynu)
- siły bezwładności (drsquoAlemberta)
- siły odśrodkowe (np w naczyniu)
- siły o naturze elektromagnetycznej
Miarą sił masowych jest jednostkowa siła masowa przypadająca na
m = V
m
RF
m
0lim
Fz = -g
F
z
y
x
i j
k
Siły powierzchniowe działają na powierzchni wydzielonej masy płynu i są
proporcjonalne do tej powierzchni Do sił powierzchniowych należy zaliczyć
- siłę ciśnieniową
- siły tarcia wewnętrznego w płynie
- siły tarcia płynu o ściany sztywne
- siły parcia hydrostatycznego (np napoacuter cieczy na ścianę zbiornika)
- siła spowodowana napięciem powierzchniowym
Miarą sił powierzchniowych jest jednostkowa siła powierzchniowa
będąc granicą stosunku siły powierzchniowej do elementu powierzchni na
ktoacuterą działa
A
Pp
A
0lim Pn
Ps
z
x
y
P
Siły powierzchniowe
8
Tensor naprężeń
Składowa jednostkowej siły powierzchniowej na kierunku normalnym do
elementu powierzchni A jest nazywana naprężeniem normalnym
Składowa wektora na kierunku stycznym jest nazywana naprężeniem
stycznym
Stan naprężeń w płynie lepkim można zapisać w postaci tensora naprężeń
albo
Dla płynoacutew poruszających się ciśnieniem p określa się średnie
arytmetyczną z naprężeń normalnych działających w danym punkcie przestrzeni
zzyzxz
zyyyxy
zxyxxx
ij
ppp
ppp
ppp
p
33
zzyyxxzzyyxx pppp
zzyzxz
zyyyxy
zxyxxx
ij
1 MPa 106 Pa
1 bar 1 105 Pa = 01 MPa
1 atmosfera fizyczna (1atm) 101325 105 Pa
1 atmosfera techniczna (1at) 0981 105 Pa
1 kGm2 ~ 1 mm H2O 981 Pa
1 tor [Tr] = 1 mm Hg 133 Pa
Ciśnienie jest sumarycznym efektem zderzeń molekuł z powierzchnią ściany
lub ciała zanurzonego
Ciśnienie jest stosunkiem normalnej składowej siły działającej na element do
powierzchni tego elementu
Ciśnienie jest skalarem
Podstawową jednostką ciśnienia jest Pascal [ Nm2 ]
A
Fp n
Blaise Pascal (1623-1662)
Francuski filozof matematyk i
fizyk
Barometr
Ciśnienie bezwzględne (absolutne) - względem proacuteżni doskonałej
Ciśnienie atmosferyczne (pa = 101325 hPa)
Nadciśnienie (p - pa gt 0 )
Podciśnienie (p - pa lt 0 )
Evangelista Torricelli
(1608 ndash 1647) Włoski
fizyk i matematyk odkrył
w 1643 roku zasady
działania barometru
Temperatura
Temperatura jest wielkością określającą średnią energię kinetyczną atomoacutew
lub molekuł płynu
Skala Celsjusza [1oC]
Skalą Kelwina [1K]
15273TT CK
Lord Kelvin właściwie William Thomson ( 1824 ndash
1907 ) ur w Belfaście fizyk matematyk angielski oraz
przyrodnik Sformułował drugą zasadę
termodynamiki badacz elektryczności i magnetyzmu
Celsjusz Anders (1701-1744) szwedzki astronom
geodeta i fizyk W 1742 r zaproponował 100-
stopniową skalę termometryczną oraz zbudował
swoacutej pierwszy termometr rtęciowy
Skala Fahrenheita [1F]
Skala Rankinersquoa [1R]
325
9CF TT
KR TT5
9
Fahrenheit Gabriel Daniel (1686-1736) osiadły w
Niderlandach mieszczanin gdański członek Royal
Society pionier badań termodynamicznych
(Fahrenheita skala) Konstruował termometry
(alkoholowy i rtęciowy) odkrył zjawisko przechłodzenia
cieczy i zależność temperatury wrzenia od ciśnienia
Rankine William John Macquorn (1820-1872)
szkocki fizyk i mechanik Autor prac z dziedziny
termodynamiki (opisał cykl termodynamiczny
silnika parowego znany dziś jako cykl Rankinea
wprowadził bezwzględną skalę temperatur) oraz
budownictwa
Płyn jako ośrodek ciągły (continuum)
Najmniejsza objętość płynu dla ktoacuterej cechy zawartego w niej ciała nie
zmieniają się nazywana jest elementem płynu
1 mm3 powietrza zawiera 27 1016 molekuł
1 mm3 wody - 3 1019 molekuł
Gaz można traktować jako ośrodek ciągły jeżeli liczba Knudsena Kn lt 001
(z wyjątkiem zagadnień dotyczących silnie rozrzedzonych gazoacutew)
lu ndash średnia droga swobodna molekuł
L ndash długość charakterystyczna przedmiotu opływanego
Liczba ta nazwana jest na cześć duńskiego
fizyka Martina Knudsena (1871 ndash 1949)
L
lKn u
Gęstość płynu (o masie roacutewnomiernie rozłożonej)
Gęstość lokalną [ kgm3]
dV
dm
V
m
Ciężar właściwy [Nm3]
g
Gęstość płynu i ciężar właściwy
Gęstość wody
Gęstość powietrza
dm
dV
14
t
Ściśliwość płynu - zdolność do zmiany objętości w danej temperaturze
przy zmianie ciśnienia
T = const
p - wspoacutełczynnik ściśliwości dp
V
dVp
t
Rozszerzalność cieplna - zdolność płynu do zmiany swej objętości przy
danym ciśnieniu pod wpływem zmian temperatury
p = const
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej Wspoacutełczynnik rozszerzalności
cieplnej przyjmuje z reguły dodatnie wartości Dla wody od 0 do 4degC wartość
jest ujemna [46]
dTV
dVt
Płyn ktoacuterego gęstość jest stała lub zależna tylko od ciśnienia czyli = f(p)
nazywa się barotropowym
Przeciwieństwem tego płynu jest płyn baroklinowy jego gęstość bowiem zależy
nie tylko od ciśnienia lecz także od innych czynnikoacutew np od temperatury
Cylinder ręcznej prasy dla cechowania manometroacutew
sprężynowych wypełniony jest olejem ktoacuterego ściśliwość
Obliczyć ile obrotoacutew korby należy
wykonać aby podnieść ciśnienie o 5 bar jeżeli pojemność
cylindra V = 0628 l średnica trzpienia d = 20 mm skok
gwintu s = 2 mm
11010256 Pap
Zadanie
Roacutewnanie stanu gazu
Dla gazoacutew doskonałych roacutewnanie stanu gazu ma postać
pV = nRT pM = RT
lub
p = R T pV = mR T
gdzie n ndash liczba moli
M ndash masa molowa gazu [kgkmol]
R ndash uniwersalna stała gazowa R=83143 kJ(kmol K)
R ndash indywidualna stała gazowa [J(kgK)]
Benoicirct Paul Eacutemile Clapeyron (1799 - 1864) fizyk i
matematyk francuski Był jednym z twoacutercoacutew podstaw
wspoacutełczesnej termodynamiki
Zadania
W zbiorniku o objętości V = 36 m3 znajduje się powietrze o
temperaturze T = 23oC pod ciśnieniem P = 25 bar Określić
masę powietrza jeżeli jego indywidualna stała gazowa Rrsquo =
287 J(kgK)
Jak się zmieni masa i ciśnienie gazu o temperaturze T =12oC
w zbiorniku o objętości V = 40 m3 jeżeli temperatura gazu
wzrośnie do 60oC
18
W przypadku cieczy brak jest odpowiednich roacutewnań stanu ktoacutere można
wykorzystać do praktycznych obliczeń Do empirycznego opisu tej fazy
wykorzystuje się trzy podstawowe wspoacutełczynniki
- wspoacutełczynnik ściśliwości cieczy p
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej (termicznej) t
- wspoacutełczynnik prężności termicznej
)( constVdladTp
dp
pp
t
)( constTdladpd
p
)( constpdladTd
t
Zbiornik po napełnieniu woda został zamknięty hermetycznie Zaniedbując
rozszerzalność sprężystą i cieplną ścian zbiornika obliczyć przyrost
ciśnienia spowodowany podgrzaniem wody o 40ordmC jeżeli wspoacutełczynnik
rozszerzalności termicznej wody a średni wspoacutełczynnik
ściśliwości
141081 Kt11010194 Pap
Zadanie
Kawitacja
- kinematyczny wspoacutełczynnik lepkości [m2s]
n
o
oT
T - dynamiczny wspoacutełczynnik lepkości [Pabulls]
Lepkością nazywa się zdolność płynu do przenoszenia naprężeń stycznych przy
wzajemnym przemieszczaniu jego elementoacutew z roacuteżnymi prędkościami
dn
duxPrawo (wzoacuter) Newtona
Isaac Newton (1642 ndash 1727) angielski fizyk matematyk
astronom filozof historyk badacz Biblii i alchemik
(Philosophiae Naturalis Principia Mathematica)
Wspoacutełczynniki lepkości wyznacza się doświadczalnie za pomocą
lepkościomierzy (wiskozymetroacutew)
- wypływowe (lepkościomierz Englera)
- rotacyjne (lepkościomierz Couettersquoa Hatscheka)
- kulkowe (lepkościomierz Hopplera)
- kapilarne (przepływ Poiseuillersquoa)
Dla pseudoplastycznych tiksotropowych (krew polimery hellip farby emulsyjne płuczki wiertnicze hellip)
Dla plastycznolepkie (ciała Binghamowskie)
(roztwory gliny cementu lakieroacutew past hellip)
n
gr
Przewodność cieplna płynoacutew jest związana z transportem energii
cieplej wywołanym nieroacutewnomiernym rozkładem temperatury Parametrem
opisującym tę właściwość płynu jest wspoacutełczynnik przewodnictwa cieplnego
[W(m K)]
Zgodnie z prawem Fouriera szybkość przewodzenia ciepła w płynie jest
wprost proporcjonalna do gradientu temperatury
gdzie qc - gęstość strumienia ciepła T - temperatura l ndash odległość [46]
dl
dTqc
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830) francuski
matematyk
dl
dcDI a
a
Dyfuzja molekularna w płynach jest to proces molekularnego
wyroacutewnywania stężeń [46]
Zgodnie z pierwszym prawem Ficka szybkość procesu dyfuzji jest
proporcjonalna do gradientu stężenia
gdzie Ia - natężenie strumienia dyfuzji (szybkość dyfuzji) składnika A
ca - masowe stężenie składnika A
l - odległość
D - wspoacutełczynnik proporcjonalności nazywany wspoacutełczynnikiem
dyfuzji molekularnej [m2s]
Fick Adolf Eugen (1829 ndash 1901) niemiecki
matematyk fizyk medyczny
26
Uproszczone modele cieczy i gazoacutew
Uproszczenia polegają na pomijaniu niektoacuterych własności fizycznych
płynoacutew rzeczywistych W rozważaniach stosuje się następujące modele
płynoacutew
- płyn nielepki w ktoacuterym pomija się siły styczne = 0
- płyn nieściśliwy = const
- ciecz doskonała pomija się lepkość ( = 0) ściśliwość ( = const)
rozszerzalność cieplną ( t = 0) oraz napięcie powierzchniowe ( = 0 )
- gaz doskonały pomija się objętość molekuł siły spoacutejności oraz lepkość
gaz ten ściśle spełnia roacutewnanie stanu gazu Clapeyrona
27
dAPdVFdVdt
d
V AV
Podstawowe roacutewnanie ruchu płynu
Według zasady zachowania pędu (ilości ruchu) pochodna pędu płynu zawartego
wewnątrz obszaru V względem czasu jest roacutewna sumie sił zewnętrznych
działających na ten obszar
siły bezwładności = siły masowe + siły powierzchniowe
gradpFdt
d
siły siły siły
bezwładności masowe powierzchniowe
28
Hydrostatyka
Statyka płynoacutew jest działem mechaniki płynoacutew zajmującym się płynami w
stanie spoczynku
Rozpisując roacutewnanie dla osi x y z układu wspoacutełrzędnych otrzymuje się
gdzie Fx Fy Fz - składowe jednostkowej siły masowej
Mnożąc te roacutewnania odpowiednio przez dx dy dz i dodając stronami
otrzymuje się podstawowe roacutewnanie statyki płynoacutew
0gradF
x
pFx
y
pFy
z
pFz
dpdzFdyFdxF zyx )(
29
Roacutewnowaga bezwzględna płynu
Roacutewnowaga bezwzględna cieczy (ρ = const) znajdującej się pod działaniem
sił grawitacyjnych Fx = 0 Fy = 0 Fz = g
dla z = 0 p = po
ph - ciśnienie hydrostatyczne
Piezometr jest to rurka u goacutery otwarta a u dołu połączona z obszarem
mierzonego ciśnienia przy wykorzystaniu tej samej cieczy jako cieczy
manometrycznej
dzgdp
oho pppgzp
Papp ao
5100131
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
Podstawowe podręczniki
1 Gryboś R Podstawy mechaniki płynoacutew Warszawa PWN 1998
2 Bukowski J Mechanika płynoacutew Warszawa PWN 1968
3 Wacławik J Mechanika płynoacutew i termodynamika Krakoacutew Wydawnictwo
AGH 1993
4 Orzechowski Z Prywer J Zarzycki R Mechanika płynoacutew w inżynierii
środowiska Warszawa PWN 1997
5 Tuliszka E Mechanika płynoacutew Warszawa PWN 1980
6 Mitosek M Mechanika płynoacutew w inżynierii i ochronie środowiska Warszawa
PWN 2001
Dodatkowe
7 Batchelor GK An Introduction to Fluid Dynamics Cambridge University Press
1970
8 Schlichting H Grenzschicht-Theori Karlsruhe G Braun 1964
9 Ландау ЛД Лифшиц ЕМ Гидродинамика Москва Наука 1986
10 Лойцянский ЛГ Механика жидкости и газа Москва Наука 1970
3
Przedmiot mechaniki płynoacutew
Przedmiotem mechaniki płynoacutew są prawa rządzące ruchem i stanem
spoczynku płynoacutew
Wielkości masy i energii podlegają prawom zachowania
Mechanika płynoacutew nazywana też mechaniką cieczy i gazoacutew
Dzieli się na hydromechanikę i aerodynamikę
Działy te obejmują zagadnienia
statyki kinematyki dynamiki
Metody badań w mechanice płynoacutew dzielą się na
- metody doświadczalne (obserwacja eksperyment)
- metody analityczne (roacutewnania warunki początkowe i brzegowe)
- metody poacutełempiryczne
- metody komputerowego modelowania (symulacji)
4
Wiadomości wstępne
Stany skupienia substancji
bull Ciała stałe
bull Ciecze
bull Gazy
bullT - topnienie - przejście z fazy stałej
do fazy ciekłej
bullK ndash krzepnięcie - przejście od fazy
ciekłej do fazy stałej
bullP ndash parowanie wrzenie - przejście
od fazy ciekłej do gazowej
bullSk - skraplanie - przejście od fazy
gazowej do ciekłej
bullS - sublimacja - przejście od fazy
krystalicznej do gazowej
bullR - resublimacja - przejście od fazy
gazowej do krystalicznej
5
bull Siły spoacutejności lub kohezji (przyciągania cząsteczek tej samej substancji)
bull Siły przylegania lub adhezji (przyciągania cząsteczek roacuteżnych substancji)
O stanie skupienia danej substancji decyduje bilans oddziaływania energii kinetycznej drobin oraz sił kohezji [46]
Siły działające w płynach
Napięcie powierzchniowe
Woda Rtęć
θ lt 90ordm θ gt 90ordm
kFjFiFF zyx
Siły masowe
Siły masowe działają na każdy element płynu znajdującego się w polu tych sił
Siły te są proporcjonalne do całej masy płynu Można do nich zaliczyć
- siły grawitacji (ciężar płynu)
- siły bezwładności (drsquoAlemberta)
- siły odśrodkowe (np w naczyniu)
- siły o naturze elektromagnetycznej
Miarą sił masowych jest jednostkowa siła masowa przypadająca na
m = V
m
RF
m
0lim
Fz = -g
F
z
y
x
i j
k
Siły powierzchniowe działają na powierzchni wydzielonej masy płynu i są
proporcjonalne do tej powierzchni Do sił powierzchniowych należy zaliczyć
- siłę ciśnieniową
- siły tarcia wewnętrznego w płynie
- siły tarcia płynu o ściany sztywne
- siły parcia hydrostatycznego (np napoacuter cieczy na ścianę zbiornika)
- siła spowodowana napięciem powierzchniowym
Miarą sił powierzchniowych jest jednostkowa siła powierzchniowa
będąc granicą stosunku siły powierzchniowej do elementu powierzchni na
ktoacuterą działa
A
Pp
A
0lim Pn
Ps
z
x
y
P
Siły powierzchniowe
8
Tensor naprężeń
Składowa jednostkowej siły powierzchniowej na kierunku normalnym do
elementu powierzchni A jest nazywana naprężeniem normalnym
Składowa wektora na kierunku stycznym jest nazywana naprężeniem
stycznym
Stan naprężeń w płynie lepkim można zapisać w postaci tensora naprężeń
albo
Dla płynoacutew poruszających się ciśnieniem p określa się średnie
arytmetyczną z naprężeń normalnych działających w danym punkcie przestrzeni
zzyzxz
zyyyxy
zxyxxx
ij
ppp
ppp
ppp
p
33
zzyyxxzzyyxx pppp
zzyzxz
zyyyxy
zxyxxx
ij
1 MPa 106 Pa
1 bar 1 105 Pa = 01 MPa
1 atmosfera fizyczna (1atm) 101325 105 Pa
1 atmosfera techniczna (1at) 0981 105 Pa
1 kGm2 ~ 1 mm H2O 981 Pa
1 tor [Tr] = 1 mm Hg 133 Pa
Ciśnienie jest sumarycznym efektem zderzeń molekuł z powierzchnią ściany
lub ciała zanurzonego
Ciśnienie jest stosunkiem normalnej składowej siły działającej na element do
powierzchni tego elementu
Ciśnienie jest skalarem
Podstawową jednostką ciśnienia jest Pascal [ Nm2 ]
A
Fp n
Blaise Pascal (1623-1662)
Francuski filozof matematyk i
fizyk
Barometr
Ciśnienie bezwzględne (absolutne) - względem proacuteżni doskonałej
Ciśnienie atmosferyczne (pa = 101325 hPa)
Nadciśnienie (p - pa gt 0 )
Podciśnienie (p - pa lt 0 )
Evangelista Torricelli
(1608 ndash 1647) Włoski
fizyk i matematyk odkrył
w 1643 roku zasady
działania barometru
Temperatura
Temperatura jest wielkością określającą średnią energię kinetyczną atomoacutew
lub molekuł płynu
Skala Celsjusza [1oC]
Skalą Kelwina [1K]
15273TT CK
Lord Kelvin właściwie William Thomson ( 1824 ndash
1907 ) ur w Belfaście fizyk matematyk angielski oraz
przyrodnik Sformułował drugą zasadę
termodynamiki badacz elektryczności i magnetyzmu
Celsjusz Anders (1701-1744) szwedzki astronom
geodeta i fizyk W 1742 r zaproponował 100-
stopniową skalę termometryczną oraz zbudował
swoacutej pierwszy termometr rtęciowy
Skala Fahrenheita [1F]
Skala Rankinersquoa [1R]
325
9CF TT
KR TT5
9
Fahrenheit Gabriel Daniel (1686-1736) osiadły w
Niderlandach mieszczanin gdański członek Royal
Society pionier badań termodynamicznych
(Fahrenheita skala) Konstruował termometry
(alkoholowy i rtęciowy) odkrył zjawisko przechłodzenia
cieczy i zależność temperatury wrzenia od ciśnienia
Rankine William John Macquorn (1820-1872)
szkocki fizyk i mechanik Autor prac z dziedziny
termodynamiki (opisał cykl termodynamiczny
silnika parowego znany dziś jako cykl Rankinea
wprowadził bezwzględną skalę temperatur) oraz
budownictwa
Płyn jako ośrodek ciągły (continuum)
Najmniejsza objętość płynu dla ktoacuterej cechy zawartego w niej ciała nie
zmieniają się nazywana jest elementem płynu
1 mm3 powietrza zawiera 27 1016 molekuł
1 mm3 wody - 3 1019 molekuł
Gaz można traktować jako ośrodek ciągły jeżeli liczba Knudsena Kn lt 001
(z wyjątkiem zagadnień dotyczących silnie rozrzedzonych gazoacutew)
lu ndash średnia droga swobodna molekuł
L ndash długość charakterystyczna przedmiotu opływanego
Liczba ta nazwana jest na cześć duńskiego
fizyka Martina Knudsena (1871 ndash 1949)
L
lKn u
Gęstość płynu (o masie roacutewnomiernie rozłożonej)
Gęstość lokalną [ kgm3]
dV
dm
V
m
Ciężar właściwy [Nm3]
g
Gęstość płynu i ciężar właściwy
Gęstość wody
Gęstość powietrza
dm
dV
14
t
Ściśliwość płynu - zdolność do zmiany objętości w danej temperaturze
przy zmianie ciśnienia
T = const
p - wspoacutełczynnik ściśliwości dp
V
dVp
t
Rozszerzalność cieplna - zdolność płynu do zmiany swej objętości przy
danym ciśnieniu pod wpływem zmian temperatury
p = const
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej Wspoacutełczynnik rozszerzalności
cieplnej przyjmuje z reguły dodatnie wartości Dla wody od 0 do 4degC wartość
jest ujemna [46]
dTV
dVt
Płyn ktoacuterego gęstość jest stała lub zależna tylko od ciśnienia czyli = f(p)
nazywa się barotropowym
Przeciwieństwem tego płynu jest płyn baroklinowy jego gęstość bowiem zależy
nie tylko od ciśnienia lecz także od innych czynnikoacutew np od temperatury
Cylinder ręcznej prasy dla cechowania manometroacutew
sprężynowych wypełniony jest olejem ktoacuterego ściśliwość
Obliczyć ile obrotoacutew korby należy
wykonać aby podnieść ciśnienie o 5 bar jeżeli pojemność
cylindra V = 0628 l średnica trzpienia d = 20 mm skok
gwintu s = 2 mm
11010256 Pap
Zadanie
Roacutewnanie stanu gazu
Dla gazoacutew doskonałych roacutewnanie stanu gazu ma postać
pV = nRT pM = RT
lub
p = R T pV = mR T
gdzie n ndash liczba moli
M ndash masa molowa gazu [kgkmol]
R ndash uniwersalna stała gazowa R=83143 kJ(kmol K)
R ndash indywidualna stała gazowa [J(kgK)]
Benoicirct Paul Eacutemile Clapeyron (1799 - 1864) fizyk i
matematyk francuski Był jednym z twoacutercoacutew podstaw
wspoacutełczesnej termodynamiki
Zadania
W zbiorniku o objętości V = 36 m3 znajduje się powietrze o
temperaturze T = 23oC pod ciśnieniem P = 25 bar Określić
masę powietrza jeżeli jego indywidualna stała gazowa Rrsquo =
287 J(kgK)
Jak się zmieni masa i ciśnienie gazu o temperaturze T =12oC
w zbiorniku o objętości V = 40 m3 jeżeli temperatura gazu
wzrośnie do 60oC
18
W przypadku cieczy brak jest odpowiednich roacutewnań stanu ktoacutere można
wykorzystać do praktycznych obliczeń Do empirycznego opisu tej fazy
wykorzystuje się trzy podstawowe wspoacutełczynniki
- wspoacutełczynnik ściśliwości cieczy p
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej (termicznej) t
- wspoacutełczynnik prężności termicznej
)( constVdladTp
dp
pp
t
)( constTdladpd
p
)( constpdladTd
t
Zbiornik po napełnieniu woda został zamknięty hermetycznie Zaniedbując
rozszerzalność sprężystą i cieplną ścian zbiornika obliczyć przyrost
ciśnienia spowodowany podgrzaniem wody o 40ordmC jeżeli wspoacutełczynnik
rozszerzalności termicznej wody a średni wspoacutełczynnik
ściśliwości
141081 Kt11010194 Pap
Zadanie
Kawitacja
- kinematyczny wspoacutełczynnik lepkości [m2s]
n
o
oT
T - dynamiczny wspoacutełczynnik lepkości [Pabulls]
Lepkością nazywa się zdolność płynu do przenoszenia naprężeń stycznych przy
wzajemnym przemieszczaniu jego elementoacutew z roacuteżnymi prędkościami
dn
duxPrawo (wzoacuter) Newtona
Isaac Newton (1642 ndash 1727) angielski fizyk matematyk
astronom filozof historyk badacz Biblii i alchemik
(Philosophiae Naturalis Principia Mathematica)
Wspoacutełczynniki lepkości wyznacza się doświadczalnie za pomocą
lepkościomierzy (wiskozymetroacutew)
- wypływowe (lepkościomierz Englera)
- rotacyjne (lepkościomierz Couettersquoa Hatscheka)
- kulkowe (lepkościomierz Hopplera)
- kapilarne (przepływ Poiseuillersquoa)
Dla pseudoplastycznych tiksotropowych (krew polimery hellip farby emulsyjne płuczki wiertnicze hellip)
Dla plastycznolepkie (ciała Binghamowskie)
(roztwory gliny cementu lakieroacutew past hellip)
n
gr
Przewodność cieplna płynoacutew jest związana z transportem energii
cieplej wywołanym nieroacutewnomiernym rozkładem temperatury Parametrem
opisującym tę właściwość płynu jest wspoacutełczynnik przewodnictwa cieplnego
[W(m K)]
Zgodnie z prawem Fouriera szybkość przewodzenia ciepła w płynie jest
wprost proporcjonalna do gradientu temperatury
gdzie qc - gęstość strumienia ciepła T - temperatura l ndash odległość [46]
dl
dTqc
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830) francuski
matematyk
dl
dcDI a
a
Dyfuzja molekularna w płynach jest to proces molekularnego
wyroacutewnywania stężeń [46]
Zgodnie z pierwszym prawem Ficka szybkość procesu dyfuzji jest
proporcjonalna do gradientu stężenia
gdzie Ia - natężenie strumienia dyfuzji (szybkość dyfuzji) składnika A
ca - masowe stężenie składnika A
l - odległość
D - wspoacutełczynnik proporcjonalności nazywany wspoacutełczynnikiem
dyfuzji molekularnej [m2s]
Fick Adolf Eugen (1829 ndash 1901) niemiecki
matematyk fizyk medyczny
26
Uproszczone modele cieczy i gazoacutew
Uproszczenia polegają na pomijaniu niektoacuterych własności fizycznych
płynoacutew rzeczywistych W rozważaniach stosuje się następujące modele
płynoacutew
- płyn nielepki w ktoacuterym pomija się siły styczne = 0
- płyn nieściśliwy = const
- ciecz doskonała pomija się lepkość ( = 0) ściśliwość ( = const)
rozszerzalność cieplną ( t = 0) oraz napięcie powierzchniowe ( = 0 )
- gaz doskonały pomija się objętość molekuł siły spoacutejności oraz lepkość
gaz ten ściśle spełnia roacutewnanie stanu gazu Clapeyrona
27
dAPdVFdVdt
d
V AV
Podstawowe roacutewnanie ruchu płynu
Według zasady zachowania pędu (ilości ruchu) pochodna pędu płynu zawartego
wewnątrz obszaru V względem czasu jest roacutewna sumie sił zewnętrznych
działających na ten obszar
siły bezwładności = siły masowe + siły powierzchniowe
gradpFdt
d
siły siły siły
bezwładności masowe powierzchniowe
28
Hydrostatyka
Statyka płynoacutew jest działem mechaniki płynoacutew zajmującym się płynami w
stanie spoczynku
Rozpisując roacutewnanie dla osi x y z układu wspoacutełrzędnych otrzymuje się
gdzie Fx Fy Fz - składowe jednostkowej siły masowej
Mnożąc te roacutewnania odpowiednio przez dx dy dz i dodając stronami
otrzymuje się podstawowe roacutewnanie statyki płynoacutew
0gradF
x
pFx
y
pFy
z
pFz
dpdzFdyFdxF zyx )(
29
Roacutewnowaga bezwzględna płynu
Roacutewnowaga bezwzględna cieczy (ρ = const) znajdującej się pod działaniem
sił grawitacyjnych Fx = 0 Fy = 0 Fz = g
dla z = 0 p = po
ph - ciśnienie hydrostatyczne
Piezometr jest to rurka u goacutery otwarta a u dołu połączona z obszarem
mierzonego ciśnienia przy wykorzystaniu tej samej cieczy jako cieczy
manometrycznej
dzgdp
oho pppgzp
Papp ao
5100131
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
3
Przedmiot mechaniki płynoacutew
Przedmiotem mechaniki płynoacutew są prawa rządzące ruchem i stanem
spoczynku płynoacutew
Wielkości masy i energii podlegają prawom zachowania
Mechanika płynoacutew nazywana też mechaniką cieczy i gazoacutew
Dzieli się na hydromechanikę i aerodynamikę
Działy te obejmują zagadnienia
statyki kinematyki dynamiki
Metody badań w mechanice płynoacutew dzielą się na
- metody doświadczalne (obserwacja eksperyment)
- metody analityczne (roacutewnania warunki początkowe i brzegowe)
- metody poacutełempiryczne
- metody komputerowego modelowania (symulacji)
4
Wiadomości wstępne
Stany skupienia substancji
bull Ciała stałe
bull Ciecze
bull Gazy
bullT - topnienie - przejście z fazy stałej
do fazy ciekłej
bullK ndash krzepnięcie - przejście od fazy
ciekłej do fazy stałej
bullP ndash parowanie wrzenie - przejście
od fazy ciekłej do gazowej
bullSk - skraplanie - przejście od fazy
gazowej do ciekłej
bullS - sublimacja - przejście od fazy
krystalicznej do gazowej
bullR - resublimacja - przejście od fazy
gazowej do krystalicznej
5
bull Siły spoacutejności lub kohezji (przyciągania cząsteczek tej samej substancji)
bull Siły przylegania lub adhezji (przyciągania cząsteczek roacuteżnych substancji)
O stanie skupienia danej substancji decyduje bilans oddziaływania energii kinetycznej drobin oraz sił kohezji [46]
Siły działające w płynach
Napięcie powierzchniowe
Woda Rtęć
θ lt 90ordm θ gt 90ordm
kFjFiFF zyx
Siły masowe
Siły masowe działają na każdy element płynu znajdującego się w polu tych sił
Siły te są proporcjonalne do całej masy płynu Można do nich zaliczyć
- siły grawitacji (ciężar płynu)
- siły bezwładności (drsquoAlemberta)
- siły odśrodkowe (np w naczyniu)
- siły o naturze elektromagnetycznej
Miarą sił masowych jest jednostkowa siła masowa przypadająca na
m = V
m
RF
m
0lim
Fz = -g
F
z
y
x
i j
k
Siły powierzchniowe działają na powierzchni wydzielonej masy płynu i są
proporcjonalne do tej powierzchni Do sił powierzchniowych należy zaliczyć
- siłę ciśnieniową
- siły tarcia wewnętrznego w płynie
- siły tarcia płynu o ściany sztywne
- siły parcia hydrostatycznego (np napoacuter cieczy na ścianę zbiornika)
- siła spowodowana napięciem powierzchniowym
Miarą sił powierzchniowych jest jednostkowa siła powierzchniowa
będąc granicą stosunku siły powierzchniowej do elementu powierzchni na
ktoacuterą działa
A
Pp
A
0lim Pn
Ps
z
x
y
P
Siły powierzchniowe
8
Tensor naprężeń
Składowa jednostkowej siły powierzchniowej na kierunku normalnym do
elementu powierzchni A jest nazywana naprężeniem normalnym
Składowa wektora na kierunku stycznym jest nazywana naprężeniem
stycznym
Stan naprężeń w płynie lepkim można zapisać w postaci tensora naprężeń
albo
Dla płynoacutew poruszających się ciśnieniem p określa się średnie
arytmetyczną z naprężeń normalnych działających w danym punkcie przestrzeni
zzyzxz
zyyyxy
zxyxxx
ij
ppp
ppp
ppp
p
33
zzyyxxzzyyxx pppp
zzyzxz
zyyyxy
zxyxxx
ij
1 MPa 106 Pa
1 bar 1 105 Pa = 01 MPa
1 atmosfera fizyczna (1atm) 101325 105 Pa
1 atmosfera techniczna (1at) 0981 105 Pa
1 kGm2 ~ 1 mm H2O 981 Pa
1 tor [Tr] = 1 mm Hg 133 Pa
Ciśnienie jest sumarycznym efektem zderzeń molekuł z powierzchnią ściany
lub ciała zanurzonego
Ciśnienie jest stosunkiem normalnej składowej siły działającej na element do
powierzchni tego elementu
Ciśnienie jest skalarem
Podstawową jednostką ciśnienia jest Pascal [ Nm2 ]
A
Fp n
Blaise Pascal (1623-1662)
Francuski filozof matematyk i
fizyk
Barometr
Ciśnienie bezwzględne (absolutne) - względem proacuteżni doskonałej
Ciśnienie atmosferyczne (pa = 101325 hPa)
Nadciśnienie (p - pa gt 0 )
Podciśnienie (p - pa lt 0 )
Evangelista Torricelli
(1608 ndash 1647) Włoski
fizyk i matematyk odkrył
w 1643 roku zasady
działania barometru
Temperatura
Temperatura jest wielkością określającą średnią energię kinetyczną atomoacutew
lub molekuł płynu
Skala Celsjusza [1oC]
Skalą Kelwina [1K]
15273TT CK
Lord Kelvin właściwie William Thomson ( 1824 ndash
1907 ) ur w Belfaście fizyk matematyk angielski oraz
przyrodnik Sformułował drugą zasadę
termodynamiki badacz elektryczności i magnetyzmu
Celsjusz Anders (1701-1744) szwedzki astronom
geodeta i fizyk W 1742 r zaproponował 100-
stopniową skalę termometryczną oraz zbudował
swoacutej pierwszy termometr rtęciowy
Skala Fahrenheita [1F]
Skala Rankinersquoa [1R]
325
9CF TT
KR TT5
9
Fahrenheit Gabriel Daniel (1686-1736) osiadły w
Niderlandach mieszczanin gdański członek Royal
Society pionier badań termodynamicznych
(Fahrenheita skala) Konstruował termometry
(alkoholowy i rtęciowy) odkrył zjawisko przechłodzenia
cieczy i zależność temperatury wrzenia od ciśnienia
Rankine William John Macquorn (1820-1872)
szkocki fizyk i mechanik Autor prac z dziedziny
termodynamiki (opisał cykl termodynamiczny
silnika parowego znany dziś jako cykl Rankinea
wprowadził bezwzględną skalę temperatur) oraz
budownictwa
Płyn jako ośrodek ciągły (continuum)
Najmniejsza objętość płynu dla ktoacuterej cechy zawartego w niej ciała nie
zmieniają się nazywana jest elementem płynu
1 mm3 powietrza zawiera 27 1016 molekuł
1 mm3 wody - 3 1019 molekuł
Gaz można traktować jako ośrodek ciągły jeżeli liczba Knudsena Kn lt 001
(z wyjątkiem zagadnień dotyczących silnie rozrzedzonych gazoacutew)
lu ndash średnia droga swobodna molekuł
L ndash długość charakterystyczna przedmiotu opływanego
Liczba ta nazwana jest na cześć duńskiego
fizyka Martina Knudsena (1871 ndash 1949)
L
lKn u
Gęstość płynu (o masie roacutewnomiernie rozłożonej)
Gęstość lokalną [ kgm3]
dV
dm
V
m
Ciężar właściwy [Nm3]
g
Gęstość płynu i ciężar właściwy
Gęstość wody
Gęstość powietrza
dm
dV
14
t
Ściśliwość płynu - zdolność do zmiany objętości w danej temperaturze
przy zmianie ciśnienia
T = const
p - wspoacutełczynnik ściśliwości dp
V
dVp
t
Rozszerzalność cieplna - zdolność płynu do zmiany swej objętości przy
danym ciśnieniu pod wpływem zmian temperatury
p = const
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej Wspoacutełczynnik rozszerzalności
cieplnej przyjmuje z reguły dodatnie wartości Dla wody od 0 do 4degC wartość
jest ujemna [46]
dTV
dVt
Płyn ktoacuterego gęstość jest stała lub zależna tylko od ciśnienia czyli = f(p)
nazywa się barotropowym
Przeciwieństwem tego płynu jest płyn baroklinowy jego gęstość bowiem zależy
nie tylko od ciśnienia lecz także od innych czynnikoacutew np od temperatury
Cylinder ręcznej prasy dla cechowania manometroacutew
sprężynowych wypełniony jest olejem ktoacuterego ściśliwość
Obliczyć ile obrotoacutew korby należy
wykonać aby podnieść ciśnienie o 5 bar jeżeli pojemność
cylindra V = 0628 l średnica trzpienia d = 20 mm skok
gwintu s = 2 mm
11010256 Pap
Zadanie
Roacutewnanie stanu gazu
Dla gazoacutew doskonałych roacutewnanie stanu gazu ma postać
pV = nRT pM = RT
lub
p = R T pV = mR T
gdzie n ndash liczba moli
M ndash masa molowa gazu [kgkmol]
R ndash uniwersalna stała gazowa R=83143 kJ(kmol K)
R ndash indywidualna stała gazowa [J(kgK)]
Benoicirct Paul Eacutemile Clapeyron (1799 - 1864) fizyk i
matematyk francuski Był jednym z twoacutercoacutew podstaw
wspoacutełczesnej termodynamiki
Zadania
W zbiorniku o objętości V = 36 m3 znajduje się powietrze o
temperaturze T = 23oC pod ciśnieniem P = 25 bar Określić
masę powietrza jeżeli jego indywidualna stała gazowa Rrsquo =
287 J(kgK)
Jak się zmieni masa i ciśnienie gazu o temperaturze T =12oC
w zbiorniku o objętości V = 40 m3 jeżeli temperatura gazu
wzrośnie do 60oC
18
W przypadku cieczy brak jest odpowiednich roacutewnań stanu ktoacutere można
wykorzystać do praktycznych obliczeń Do empirycznego opisu tej fazy
wykorzystuje się trzy podstawowe wspoacutełczynniki
- wspoacutełczynnik ściśliwości cieczy p
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej (termicznej) t
- wspoacutełczynnik prężności termicznej
)( constVdladTp
dp
pp
t
)( constTdladpd
p
)( constpdladTd
t
Zbiornik po napełnieniu woda został zamknięty hermetycznie Zaniedbując
rozszerzalność sprężystą i cieplną ścian zbiornika obliczyć przyrost
ciśnienia spowodowany podgrzaniem wody o 40ordmC jeżeli wspoacutełczynnik
rozszerzalności termicznej wody a średni wspoacutełczynnik
ściśliwości
141081 Kt11010194 Pap
Zadanie
Kawitacja
- kinematyczny wspoacutełczynnik lepkości [m2s]
n
o
oT
T - dynamiczny wspoacutełczynnik lepkości [Pabulls]
Lepkością nazywa się zdolność płynu do przenoszenia naprężeń stycznych przy
wzajemnym przemieszczaniu jego elementoacutew z roacuteżnymi prędkościami
dn
duxPrawo (wzoacuter) Newtona
Isaac Newton (1642 ndash 1727) angielski fizyk matematyk
astronom filozof historyk badacz Biblii i alchemik
(Philosophiae Naturalis Principia Mathematica)
Wspoacutełczynniki lepkości wyznacza się doświadczalnie za pomocą
lepkościomierzy (wiskozymetroacutew)
- wypływowe (lepkościomierz Englera)
- rotacyjne (lepkościomierz Couettersquoa Hatscheka)
- kulkowe (lepkościomierz Hopplera)
- kapilarne (przepływ Poiseuillersquoa)
Dla pseudoplastycznych tiksotropowych (krew polimery hellip farby emulsyjne płuczki wiertnicze hellip)
Dla plastycznolepkie (ciała Binghamowskie)
(roztwory gliny cementu lakieroacutew past hellip)
n
gr
Przewodność cieplna płynoacutew jest związana z transportem energii
cieplej wywołanym nieroacutewnomiernym rozkładem temperatury Parametrem
opisującym tę właściwość płynu jest wspoacutełczynnik przewodnictwa cieplnego
[W(m K)]
Zgodnie z prawem Fouriera szybkość przewodzenia ciepła w płynie jest
wprost proporcjonalna do gradientu temperatury
gdzie qc - gęstość strumienia ciepła T - temperatura l ndash odległość [46]
dl
dTqc
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830) francuski
matematyk
dl
dcDI a
a
Dyfuzja molekularna w płynach jest to proces molekularnego
wyroacutewnywania stężeń [46]
Zgodnie z pierwszym prawem Ficka szybkość procesu dyfuzji jest
proporcjonalna do gradientu stężenia
gdzie Ia - natężenie strumienia dyfuzji (szybkość dyfuzji) składnika A
ca - masowe stężenie składnika A
l - odległość
D - wspoacutełczynnik proporcjonalności nazywany wspoacutełczynnikiem
dyfuzji molekularnej [m2s]
Fick Adolf Eugen (1829 ndash 1901) niemiecki
matematyk fizyk medyczny
26
Uproszczone modele cieczy i gazoacutew
Uproszczenia polegają na pomijaniu niektoacuterych własności fizycznych
płynoacutew rzeczywistych W rozważaniach stosuje się następujące modele
płynoacutew
- płyn nielepki w ktoacuterym pomija się siły styczne = 0
- płyn nieściśliwy = const
- ciecz doskonała pomija się lepkość ( = 0) ściśliwość ( = const)
rozszerzalność cieplną ( t = 0) oraz napięcie powierzchniowe ( = 0 )
- gaz doskonały pomija się objętość molekuł siły spoacutejności oraz lepkość
gaz ten ściśle spełnia roacutewnanie stanu gazu Clapeyrona
27
dAPdVFdVdt
d
V AV
Podstawowe roacutewnanie ruchu płynu
Według zasady zachowania pędu (ilości ruchu) pochodna pędu płynu zawartego
wewnątrz obszaru V względem czasu jest roacutewna sumie sił zewnętrznych
działających na ten obszar
siły bezwładności = siły masowe + siły powierzchniowe
gradpFdt
d
siły siły siły
bezwładności masowe powierzchniowe
28
Hydrostatyka
Statyka płynoacutew jest działem mechaniki płynoacutew zajmującym się płynami w
stanie spoczynku
Rozpisując roacutewnanie dla osi x y z układu wspoacutełrzędnych otrzymuje się
gdzie Fx Fy Fz - składowe jednostkowej siły masowej
Mnożąc te roacutewnania odpowiednio przez dx dy dz i dodając stronami
otrzymuje się podstawowe roacutewnanie statyki płynoacutew
0gradF
x
pFx
y
pFy
z
pFz
dpdzFdyFdxF zyx )(
29
Roacutewnowaga bezwzględna płynu
Roacutewnowaga bezwzględna cieczy (ρ = const) znajdującej się pod działaniem
sił grawitacyjnych Fx = 0 Fy = 0 Fz = g
dla z = 0 p = po
ph - ciśnienie hydrostatyczne
Piezometr jest to rurka u goacutery otwarta a u dołu połączona z obszarem
mierzonego ciśnienia przy wykorzystaniu tej samej cieczy jako cieczy
manometrycznej
dzgdp
oho pppgzp
Papp ao
5100131
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
4
Wiadomości wstępne
Stany skupienia substancji
bull Ciała stałe
bull Ciecze
bull Gazy
bullT - topnienie - przejście z fazy stałej
do fazy ciekłej
bullK ndash krzepnięcie - przejście od fazy
ciekłej do fazy stałej
bullP ndash parowanie wrzenie - przejście
od fazy ciekłej do gazowej
bullSk - skraplanie - przejście od fazy
gazowej do ciekłej
bullS - sublimacja - przejście od fazy
krystalicznej do gazowej
bullR - resublimacja - przejście od fazy
gazowej do krystalicznej
5
bull Siły spoacutejności lub kohezji (przyciągania cząsteczek tej samej substancji)
bull Siły przylegania lub adhezji (przyciągania cząsteczek roacuteżnych substancji)
O stanie skupienia danej substancji decyduje bilans oddziaływania energii kinetycznej drobin oraz sił kohezji [46]
Siły działające w płynach
Napięcie powierzchniowe
Woda Rtęć
θ lt 90ordm θ gt 90ordm
kFjFiFF zyx
Siły masowe
Siły masowe działają na każdy element płynu znajdującego się w polu tych sił
Siły te są proporcjonalne do całej masy płynu Można do nich zaliczyć
- siły grawitacji (ciężar płynu)
- siły bezwładności (drsquoAlemberta)
- siły odśrodkowe (np w naczyniu)
- siły o naturze elektromagnetycznej
Miarą sił masowych jest jednostkowa siła masowa przypadająca na
m = V
m
RF
m
0lim
Fz = -g
F
z
y
x
i j
k
Siły powierzchniowe działają na powierzchni wydzielonej masy płynu i są
proporcjonalne do tej powierzchni Do sił powierzchniowych należy zaliczyć
- siłę ciśnieniową
- siły tarcia wewnętrznego w płynie
- siły tarcia płynu o ściany sztywne
- siły parcia hydrostatycznego (np napoacuter cieczy na ścianę zbiornika)
- siła spowodowana napięciem powierzchniowym
Miarą sił powierzchniowych jest jednostkowa siła powierzchniowa
będąc granicą stosunku siły powierzchniowej do elementu powierzchni na
ktoacuterą działa
A
Pp
A
0lim Pn
Ps
z
x
y
P
Siły powierzchniowe
8
Tensor naprężeń
Składowa jednostkowej siły powierzchniowej na kierunku normalnym do
elementu powierzchni A jest nazywana naprężeniem normalnym
Składowa wektora na kierunku stycznym jest nazywana naprężeniem
stycznym
Stan naprężeń w płynie lepkim można zapisać w postaci tensora naprężeń
albo
Dla płynoacutew poruszających się ciśnieniem p określa się średnie
arytmetyczną z naprężeń normalnych działających w danym punkcie przestrzeni
zzyzxz
zyyyxy
zxyxxx
ij
ppp
ppp
ppp
p
33
zzyyxxzzyyxx pppp
zzyzxz
zyyyxy
zxyxxx
ij
1 MPa 106 Pa
1 bar 1 105 Pa = 01 MPa
1 atmosfera fizyczna (1atm) 101325 105 Pa
1 atmosfera techniczna (1at) 0981 105 Pa
1 kGm2 ~ 1 mm H2O 981 Pa
1 tor [Tr] = 1 mm Hg 133 Pa
Ciśnienie jest sumarycznym efektem zderzeń molekuł z powierzchnią ściany
lub ciała zanurzonego
Ciśnienie jest stosunkiem normalnej składowej siły działającej na element do
powierzchni tego elementu
Ciśnienie jest skalarem
Podstawową jednostką ciśnienia jest Pascal [ Nm2 ]
A
Fp n
Blaise Pascal (1623-1662)
Francuski filozof matematyk i
fizyk
Barometr
Ciśnienie bezwzględne (absolutne) - względem proacuteżni doskonałej
Ciśnienie atmosferyczne (pa = 101325 hPa)
Nadciśnienie (p - pa gt 0 )
Podciśnienie (p - pa lt 0 )
Evangelista Torricelli
(1608 ndash 1647) Włoski
fizyk i matematyk odkrył
w 1643 roku zasady
działania barometru
Temperatura
Temperatura jest wielkością określającą średnią energię kinetyczną atomoacutew
lub molekuł płynu
Skala Celsjusza [1oC]
Skalą Kelwina [1K]
15273TT CK
Lord Kelvin właściwie William Thomson ( 1824 ndash
1907 ) ur w Belfaście fizyk matematyk angielski oraz
przyrodnik Sformułował drugą zasadę
termodynamiki badacz elektryczności i magnetyzmu
Celsjusz Anders (1701-1744) szwedzki astronom
geodeta i fizyk W 1742 r zaproponował 100-
stopniową skalę termometryczną oraz zbudował
swoacutej pierwszy termometr rtęciowy
Skala Fahrenheita [1F]
Skala Rankinersquoa [1R]
325
9CF TT
KR TT5
9
Fahrenheit Gabriel Daniel (1686-1736) osiadły w
Niderlandach mieszczanin gdański członek Royal
Society pionier badań termodynamicznych
(Fahrenheita skala) Konstruował termometry
(alkoholowy i rtęciowy) odkrył zjawisko przechłodzenia
cieczy i zależność temperatury wrzenia od ciśnienia
Rankine William John Macquorn (1820-1872)
szkocki fizyk i mechanik Autor prac z dziedziny
termodynamiki (opisał cykl termodynamiczny
silnika parowego znany dziś jako cykl Rankinea
wprowadził bezwzględną skalę temperatur) oraz
budownictwa
Płyn jako ośrodek ciągły (continuum)
Najmniejsza objętość płynu dla ktoacuterej cechy zawartego w niej ciała nie
zmieniają się nazywana jest elementem płynu
1 mm3 powietrza zawiera 27 1016 molekuł
1 mm3 wody - 3 1019 molekuł
Gaz można traktować jako ośrodek ciągły jeżeli liczba Knudsena Kn lt 001
(z wyjątkiem zagadnień dotyczących silnie rozrzedzonych gazoacutew)
lu ndash średnia droga swobodna molekuł
L ndash długość charakterystyczna przedmiotu opływanego
Liczba ta nazwana jest na cześć duńskiego
fizyka Martina Knudsena (1871 ndash 1949)
L
lKn u
Gęstość płynu (o masie roacutewnomiernie rozłożonej)
Gęstość lokalną [ kgm3]
dV
dm
V
m
Ciężar właściwy [Nm3]
g
Gęstość płynu i ciężar właściwy
Gęstość wody
Gęstość powietrza
dm
dV
14
t
Ściśliwość płynu - zdolność do zmiany objętości w danej temperaturze
przy zmianie ciśnienia
T = const
p - wspoacutełczynnik ściśliwości dp
V
dVp
t
Rozszerzalność cieplna - zdolność płynu do zmiany swej objętości przy
danym ciśnieniu pod wpływem zmian temperatury
p = const
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej Wspoacutełczynnik rozszerzalności
cieplnej przyjmuje z reguły dodatnie wartości Dla wody od 0 do 4degC wartość
jest ujemna [46]
dTV
dVt
Płyn ktoacuterego gęstość jest stała lub zależna tylko od ciśnienia czyli = f(p)
nazywa się barotropowym
Przeciwieństwem tego płynu jest płyn baroklinowy jego gęstość bowiem zależy
nie tylko od ciśnienia lecz także od innych czynnikoacutew np od temperatury
Cylinder ręcznej prasy dla cechowania manometroacutew
sprężynowych wypełniony jest olejem ktoacuterego ściśliwość
Obliczyć ile obrotoacutew korby należy
wykonać aby podnieść ciśnienie o 5 bar jeżeli pojemność
cylindra V = 0628 l średnica trzpienia d = 20 mm skok
gwintu s = 2 mm
11010256 Pap
Zadanie
Roacutewnanie stanu gazu
Dla gazoacutew doskonałych roacutewnanie stanu gazu ma postać
pV = nRT pM = RT
lub
p = R T pV = mR T
gdzie n ndash liczba moli
M ndash masa molowa gazu [kgkmol]
R ndash uniwersalna stała gazowa R=83143 kJ(kmol K)
R ndash indywidualna stała gazowa [J(kgK)]
Benoicirct Paul Eacutemile Clapeyron (1799 - 1864) fizyk i
matematyk francuski Był jednym z twoacutercoacutew podstaw
wspoacutełczesnej termodynamiki
Zadania
W zbiorniku o objętości V = 36 m3 znajduje się powietrze o
temperaturze T = 23oC pod ciśnieniem P = 25 bar Określić
masę powietrza jeżeli jego indywidualna stała gazowa Rrsquo =
287 J(kgK)
Jak się zmieni masa i ciśnienie gazu o temperaturze T =12oC
w zbiorniku o objętości V = 40 m3 jeżeli temperatura gazu
wzrośnie do 60oC
18
W przypadku cieczy brak jest odpowiednich roacutewnań stanu ktoacutere można
wykorzystać do praktycznych obliczeń Do empirycznego opisu tej fazy
wykorzystuje się trzy podstawowe wspoacutełczynniki
- wspoacutełczynnik ściśliwości cieczy p
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej (termicznej) t
- wspoacutełczynnik prężności termicznej
)( constVdladTp
dp
pp
t
)( constTdladpd
p
)( constpdladTd
t
Zbiornik po napełnieniu woda został zamknięty hermetycznie Zaniedbując
rozszerzalność sprężystą i cieplną ścian zbiornika obliczyć przyrost
ciśnienia spowodowany podgrzaniem wody o 40ordmC jeżeli wspoacutełczynnik
rozszerzalności termicznej wody a średni wspoacutełczynnik
ściśliwości
141081 Kt11010194 Pap
Zadanie
Kawitacja
- kinematyczny wspoacutełczynnik lepkości [m2s]
n
o
oT
T - dynamiczny wspoacutełczynnik lepkości [Pabulls]
Lepkością nazywa się zdolność płynu do przenoszenia naprężeń stycznych przy
wzajemnym przemieszczaniu jego elementoacutew z roacuteżnymi prędkościami
dn
duxPrawo (wzoacuter) Newtona
Isaac Newton (1642 ndash 1727) angielski fizyk matematyk
astronom filozof historyk badacz Biblii i alchemik
(Philosophiae Naturalis Principia Mathematica)
Wspoacutełczynniki lepkości wyznacza się doświadczalnie za pomocą
lepkościomierzy (wiskozymetroacutew)
- wypływowe (lepkościomierz Englera)
- rotacyjne (lepkościomierz Couettersquoa Hatscheka)
- kulkowe (lepkościomierz Hopplera)
- kapilarne (przepływ Poiseuillersquoa)
Dla pseudoplastycznych tiksotropowych (krew polimery hellip farby emulsyjne płuczki wiertnicze hellip)
Dla plastycznolepkie (ciała Binghamowskie)
(roztwory gliny cementu lakieroacutew past hellip)
n
gr
Przewodność cieplna płynoacutew jest związana z transportem energii
cieplej wywołanym nieroacutewnomiernym rozkładem temperatury Parametrem
opisującym tę właściwość płynu jest wspoacutełczynnik przewodnictwa cieplnego
[W(m K)]
Zgodnie z prawem Fouriera szybkość przewodzenia ciepła w płynie jest
wprost proporcjonalna do gradientu temperatury
gdzie qc - gęstość strumienia ciepła T - temperatura l ndash odległość [46]
dl
dTqc
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830) francuski
matematyk
dl
dcDI a
a
Dyfuzja molekularna w płynach jest to proces molekularnego
wyroacutewnywania stężeń [46]
Zgodnie z pierwszym prawem Ficka szybkość procesu dyfuzji jest
proporcjonalna do gradientu stężenia
gdzie Ia - natężenie strumienia dyfuzji (szybkość dyfuzji) składnika A
ca - masowe stężenie składnika A
l - odległość
D - wspoacutełczynnik proporcjonalności nazywany wspoacutełczynnikiem
dyfuzji molekularnej [m2s]
Fick Adolf Eugen (1829 ndash 1901) niemiecki
matematyk fizyk medyczny
26
Uproszczone modele cieczy i gazoacutew
Uproszczenia polegają na pomijaniu niektoacuterych własności fizycznych
płynoacutew rzeczywistych W rozważaniach stosuje się następujące modele
płynoacutew
- płyn nielepki w ktoacuterym pomija się siły styczne = 0
- płyn nieściśliwy = const
- ciecz doskonała pomija się lepkość ( = 0) ściśliwość ( = const)
rozszerzalność cieplną ( t = 0) oraz napięcie powierzchniowe ( = 0 )
- gaz doskonały pomija się objętość molekuł siły spoacutejności oraz lepkość
gaz ten ściśle spełnia roacutewnanie stanu gazu Clapeyrona
27
dAPdVFdVdt
d
V AV
Podstawowe roacutewnanie ruchu płynu
Według zasady zachowania pędu (ilości ruchu) pochodna pędu płynu zawartego
wewnątrz obszaru V względem czasu jest roacutewna sumie sił zewnętrznych
działających na ten obszar
siły bezwładności = siły masowe + siły powierzchniowe
gradpFdt
d
siły siły siły
bezwładności masowe powierzchniowe
28
Hydrostatyka
Statyka płynoacutew jest działem mechaniki płynoacutew zajmującym się płynami w
stanie spoczynku
Rozpisując roacutewnanie dla osi x y z układu wspoacutełrzędnych otrzymuje się
gdzie Fx Fy Fz - składowe jednostkowej siły masowej
Mnożąc te roacutewnania odpowiednio przez dx dy dz i dodając stronami
otrzymuje się podstawowe roacutewnanie statyki płynoacutew
0gradF
x
pFx
y
pFy
z
pFz
dpdzFdyFdxF zyx )(
29
Roacutewnowaga bezwzględna płynu
Roacutewnowaga bezwzględna cieczy (ρ = const) znajdującej się pod działaniem
sił grawitacyjnych Fx = 0 Fy = 0 Fz = g
dla z = 0 p = po
ph - ciśnienie hydrostatyczne
Piezometr jest to rurka u goacutery otwarta a u dołu połączona z obszarem
mierzonego ciśnienia przy wykorzystaniu tej samej cieczy jako cieczy
manometrycznej
dzgdp
oho pppgzp
Papp ao
5100131
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
5
bull Siły spoacutejności lub kohezji (przyciągania cząsteczek tej samej substancji)
bull Siły przylegania lub adhezji (przyciągania cząsteczek roacuteżnych substancji)
O stanie skupienia danej substancji decyduje bilans oddziaływania energii kinetycznej drobin oraz sił kohezji [46]
Siły działające w płynach
Napięcie powierzchniowe
Woda Rtęć
θ lt 90ordm θ gt 90ordm
kFjFiFF zyx
Siły masowe
Siły masowe działają na każdy element płynu znajdującego się w polu tych sił
Siły te są proporcjonalne do całej masy płynu Można do nich zaliczyć
- siły grawitacji (ciężar płynu)
- siły bezwładności (drsquoAlemberta)
- siły odśrodkowe (np w naczyniu)
- siły o naturze elektromagnetycznej
Miarą sił masowych jest jednostkowa siła masowa przypadająca na
m = V
m
RF
m
0lim
Fz = -g
F
z
y
x
i j
k
Siły powierzchniowe działają na powierzchni wydzielonej masy płynu i są
proporcjonalne do tej powierzchni Do sił powierzchniowych należy zaliczyć
- siłę ciśnieniową
- siły tarcia wewnętrznego w płynie
- siły tarcia płynu o ściany sztywne
- siły parcia hydrostatycznego (np napoacuter cieczy na ścianę zbiornika)
- siła spowodowana napięciem powierzchniowym
Miarą sił powierzchniowych jest jednostkowa siła powierzchniowa
będąc granicą stosunku siły powierzchniowej do elementu powierzchni na
ktoacuterą działa
A
Pp
A
0lim Pn
Ps
z
x
y
P
Siły powierzchniowe
8
Tensor naprężeń
Składowa jednostkowej siły powierzchniowej na kierunku normalnym do
elementu powierzchni A jest nazywana naprężeniem normalnym
Składowa wektora na kierunku stycznym jest nazywana naprężeniem
stycznym
Stan naprężeń w płynie lepkim można zapisać w postaci tensora naprężeń
albo
Dla płynoacutew poruszających się ciśnieniem p określa się średnie
arytmetyczną z naprężeń normalnych działających w danym punkcie przestrzeni
zzyzxz
zyyyxy
zxyxxx
ij
ppp
ppp
ppp
p
33
zzyyxxzzyyxx pppp
zzyzxz
zyyyxy
zxyxxx
ij
1 MPa 106 Pa
1 bar 1 105 Pa = 01 MPa
1 atmosfera fizyczna (1atm) 101325 105 Pa
1 atmosfera techniczna (1at) 0981 105 Pa
1 kGm2 ~ 1 mm H2O 981 Pa
1 tor [Tr] = 1 mm Hg 133 Pa
Ciśnienie jest sumarycznym efektem zderzeń molekuł z powierzchnią ściany
lub ciała zanurzonego
Ciśnienie jest stosunkiem normalnej składowej siły działającej na element do
powierzchni tego elementu
Ciśnienie jest skalarem
Podstawową jednostką ciśnienia jest Pascal [ Nm2 ]
A
Fp n
Blaise Pascal (1623-1662)
Francuski filozof matematyk i
fizyk
Barometr
Ciśnienie bezwzględne (absolutne) - względem proacuteżni doskonałej
Ciśnienie atmosferyczne (pa = 101325 hPa)
Nadciśnienie (p - pa gt 0 )
Podciśnienie (p - pa lt 0 )
Evangelista Torricelli
(1608 ndash 1647) Włoski
fizyk i matematyk odkrył
w 1643 roku zasady
działania barometru
Temperatura
Temperatura jest wielkością określającą średnią energię kinetyczną atomoacutew
lub molekuł płynu
Skala Celsjusza [1oC]
Skalą Kelwina [1K]
15273TT CK
Lord Kelvin właściwie William Thomson ( 1824 ndash
1907 ) ur w Belfaście fizyk matematyk angielski oraz
przyrodnik Sformułował drugą zasadę
termodynamiki badacz elektryczności i magnetyzmu
Celsjusz Anders (1701-1744) szwedzki astronom
geodeta i fizyk W 1742 r zaproponował 100-
stopniową skalę termometryczną oraz zbudował
swoacutej pierwszy termometr rtęciowy
Skala Fahrenheita [1F]
Skala Rankinersquoa [1R]
325
9CF TT
KR TT5
9
Fahrenheit Gabriel Daniel (1686-1736) osiadły w
Niderlandach mieszczanin gdański członek Royal
Society pionier badań termodynamicznych
(Fahrenheita skala) Konstruował termometry
(alkoholowy i rtęciowy) odkrył zjawisko przechłodzenia
cieczy i zależność temperatury wrzenia od ciśnienia
Rankine William John Macquorn (1820-1872)
szkocki fizyk i mechanik Autor prac z dziedziny
termodynamiki (opisał cykl termodynamiczny
silnika parowego znany dziś jako cykl Rankinea
wprowadził bezwzględną skalę temperatur) oraz
budownictwa
Płyn jako ośrodek ciągły (continuum)
Najmniejsza objętość płynu dla ktoacuterej cechy zawartego w niej ciała nie
zmieniają się nazywana jest elementem płynu
1 mm3 powietrza zawiera 27 1016 molekuł
1 mm3 wody - 3 1019 molekuł
Gaz można traktować jako ośrodek ciągły jeżeli liczba Knudsena Kn lt 001
(z wyjątkiem zagadnień dotyczących silnie rozrzedzonych gazoacutew)
lu ndash średnia droga swobodna molekuł
L ndash długość charakterystyczna przedmiotu opływanego
Liczba ta nazwana jest na cześć duńskiego
fizyka Martina Knudsena (1871 ndash 1949)
L
lKn u
Gęstość płynu (o masie roacutewnomiernie rozłożonej)
Gęstość lokalną [ kgm3]
dV
dm
V
m
Ciężar właściwy [Nm3]
g
Gęstość płynu i ciężar właściwy
Gęstość wody
Gęstość powietrza
dm
dV
14
t
Ściśliwość płynu - zdolność do zmiany objętości w danej temperaturze
przy zmianie ciśnienia
T = const
p - wspoacutełczynnik ściśliwości dp
V
dVp
t
Rozszerzalność cieplna - zdolność płynu do zmiany swej objętości przy
danym ciśnieniu pod wpływem zmian temperatury
p = const
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej Wspoacutełczynnik rozszerzalności
cieplnej przyjmuje z reguły dodatnie wartości Dla wody od 0 do 4degC wartość
jest ujemna [46]
dTV
dVt
Płyn ktoacuterego gęstość jest stała lub zależna tylko od ciśnienia czyli = f(p)
nazywa się barotropowym
Przeciwieństwem tego płynu jest płyn baroklinowy jego gęstość bowiem zależy
nie tylko od ciśnienia lecz także od innych czynnikoacutew np od temperatury
Cylinder ręcznej prasy dla cechowania manometroacutew
sprężynowych wypełniony jest olejem ktoacuterego ściśliwość
Obliczyć ile obrotoacutew korby należy
wykonać aby podnieść ciśnienie o 5 bar jeżeli pojemność
cylindra V = 0628 l średnica trzpienia d = 20 mm skok
gwintu s = 2 mm
11010256 Pap
Zadanie
Roacutewnanie stanu gazu
Dla gazoacutew doskonałych roacutewnanie stanu gazu ma postać
pV = nRT pM = RT
lub
p = R T pV = mR T
gdzie n ndash liczba moli
M ndash masa molowa gazu [kgkmol]
R ndash uniwersalna stała gazowa R=83143 kJ(kmol K)
R ndash indywidualna stała gazowa [J(kgK)]
Benoicirct Paul Eacutemile Clapeyron (1799 - 1864) fizyk i
matematyk francuski Był jednym z twoacutercoacutew podstaw
wspoacutełczesnej termodynamiki
Zadania
W zbiorniku o objętości V = 36 m3 znajduje się powietrze o
temperaturze T = 23oC pod ciśnieniem P = 25 bar Określić
masę powietrza jeżeli jego indywidualna stała gazowa Rrsquo =
287 J(kgK)
Jak się zmieni masa i ciśnienie gazu o temperaturze T =12oC
w zbiorniku o objętości V = 40 m3 jeżeli temperatura gazu
wzrośnie do 60oC
18
W przypadku cieczy brak jest odpowiednich roacutewnań stanu ktoacutere można
wykorzystać do praktycznych obliczeń Do empirycznego opisu tej fazy
wykorzystuje się trzy podstawowe wspoacutełczynniki
- wspoacutełczynnik ściśliwości cieczy p
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej (termicznej) t
- wspoacutełczynnik prężności termicznej
)( constVdladTp
dp
pp
t
)( constTdladpd
p
)( constpdladTd
t
Zbiornik po napełnieniu woda został zamknięty hermetycznie Zaniedbując
rozszerzalność sprężystą i cieplną ścian zbiornika obliczyć przyrost
ciśnienia spowodowany podgrzaniem wody o 40ordmC jeżeli wspoacutełczynnik
rozszerzalności termicznej wody a średni wspoacutełczynnik
ściśliwości
141081 Kt11010194 Pap
Zadanie
Kawitacja
- kinematyczny wspoacutełczynnik lepkości [m2s]
n
o
oT
T - dynamiczny wspoacutełczynnik lepkości [Pabulls]
Lepkością nazywa się zdolność płynu do przenoszenia naprężeń stycznych przy
wzajemnym przemieszczaniu jego elementoacutew z roacuteżnymi prędkościami
dn
duxPrawo (wzoacuter) Newtona
Isaac Newton (1642 ndash 1727) angielski fizyk matematyk
astronom filozof historyk badacz Biblii i alchemik
(Philosophiae Naturalis Principia Mathematica)
Wspoacutełczynniki lepkości wyznacza się doświadczalnie za pomocą
lepkościomierzy (wiskozymetroacutew)
- wypływowe (lepkościomierz Englera)
- rotacyjne (lepkościomierz Couettersquoa Hatscheka)
- kulkowe (lepkościomierz Hopplera)
- kapilarne (przepływ Poiseuillersquoa)
Dla pseudoplastycznych tiksotropowych (krew polimery hellip farby emulsyjne płuczki wiertnicze hellip)
Dla plastycznolepkie (ciała Binghamowskie)
(roztwory gliny cementu lakieroacutew past hellip)
n
gr
Przewodność cieplna płynoacutew jest związana z transportem energii
cieplej wywołanym nieroacutewnomiernym rozkładem temperatury Parametrem
opisującym tę właściwość płynu jest wspoacutełczynnik przewodnictwa cieplnego
[W(m K)]
Zgodnie z prawem Fouriera szybkość przewodzenia ciepła w płynie jest
wprost proporcjonalna do gradientu temperatury
gdzie qc - gęstość strumienia ciepła T - temperatura l ndash odległość [46]
dl
dTqc
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830) francuski
matematyk
dl
dcDI a
a
Dyfuzja molekularna w płynach jest to proces molekularnego
wyroacutewnywania stężeń [46]
Zgodnie z pierwszym prawem Ficka szybkość procesu dyfuzji jest
proporcjonalna do gradientu stężenia
gdzie Ia - natężenie strumienia dyfuzji (szybkość dyfuzji) składnika A
ca - masowe stężenie składnika A
l - odległość
D - wspoacutełczynnik proporcjonalności nazywany wspoacutełczynnikiem
dyfuzji molekularnej [m2s]
Fick Adolf Eugen (1829 ndash 1901) niemiecki
matematyk fizyk medyczny
26
Uproszczone modele cieczy i gazoacutew
Uproszczenia polegają na pomijaniu niektoacuterych własności fizycznych
płynoacutew rzeczywistych W rozważaniach stosuje się następujące modele
płynoacutew
- płyn nielepki w ktoacuterym pomija się siły styczne = 0
- płyn nieściśliwy = const
- ciecz doskonała pomija się lepkość ( = 0) ściśliwość ( = const)
rozszerzalność cieplną ( t = 0) oraz napięcie powierzchniowe ( = 0 )
- gaz doskonały pomija się objętość molekuł siły spoacutejności oraz lepkość
gaz ten ściśle spełnia roacutewnanie stanu gazu Clapeyrona
27
dAPdVFdVdt
d
V AV
Podstawowe roacutewnanie ruchu płynu
Według zasady zachowania pędu (ilości ruchu) pochodna pędu płynu zawartego
wewnątrz obszaru V względem czasu jest roacutewna sumie sił zewnętrznych
działających na ten obszar
siły bezwładności = siły masowe + siły powierzchniowe
gradpFdt
d
siły siły siły
bezwładności masowe powierzchniowe
28
Hydrostatyka
Statyka płynoacutew jest działem mechaniki płynoacutew zajmującym się płynami w
stanie spoczynku
Rozpisując roacutewnanie dla osi x y z układu wspoacutełrzędnych otrzymuje się
gdzie Fx Fy Fz - składowe jednostkowej siły masowej
Mnożąc te roacutewnania odpowiednio przez dx dy dz i dodając stronami
otrzymuje się podstawowe roacutewnanie statyki płynoacutew
0gradF
x
pFx
y
pFy
z
pFz
dpdzFdyFdxF zyx )(
29
Roacutewnowaga bezwzględna płynu
Roacutewnowaga bezwzględna cieczy (ρ = const) znajdującej się pod działaniem
sił grawitacyjnych Fx = 0 Fy = 0 Fz = g
dla z = 0 p = po
ph - ciśnienie hydrostatyczne
Piezometr jest to rurka u goacutery otwarta a u dołu połączona z obszarem
mierzonego ciśnienia przy wykorzystaniu tej samej cieczy jako cieczy
manometrycznej
dzgdp
oho pppgzp
Papp ao
5100131
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
kFjFiFF zyx
Siły masowe
Siły masowe działają na każdy element płynu znajdującego się w polu tych sił
Siły te są proporcjonalne do całej masy płynu Można do nich zaliczyć
- siły grawitacji (ciężar płynu)
- siły bezwładności (drsquoAlemberta)
- siły odśrodkowe (np w naczyniu)
- siły o naturze elektromagnetycznej
Miarą sił masowych jest jednostkowa siła masowa przypadająca na
m = V
m
RF
m
0lim
Fz = -g
F
z
y
x
i j
k
Siły powierzchniowe działają na powierzchni wydzielonej masy płynu i są
proporcjonalne do tej powierzchni Do sił powierzchniowych należy zaliczyć
- siłę ciśnieniową
- siły tarcia wewnętrznego w płynie
- siły tarcia płynu o ściany sztywne
- siły parcia hydrostatycznego (np napoacuter cieczy na ścianę zbiornika)
- siła spowodowana napięciem powierzchniowym
Miarą sił powierzchniowych jest jednostkowa siła powierzchniowa
będąc granicą stosunku siły powierzchniowej do elementu powierzchni na
ktoacuterą działa
A
Pp
A
0lim Pn
Ps
z
x
y
P
Siły powierzchniowe
8
Tensor naprężeń
Składowa jednostkowej siły powierzchniowej na kierunku normalnym do
elementu powierzchni A jest nazywana naprężeniem normalnym
Składowa wektora na kierunku stycznym jest nazywana naprężeniem
stycznym
Stan naprężeń w płynie lepkim można zapisać w postaci tensora naprężeń
albo
Dla płynoacutew poruszających się ciśnieniem p określa się średnie
arytmetyczną z naprężeń normalnych działających w danym punkcie przestrzeni
zzyzxz
zyyyxy
zxyxxx
ij
ppp
ppp
ppp
p
33
zzyyxxzzyyxx pppp
zzyzxz
zyyyxy
zxyxxx
ij
1 MPa 106 Pa
1 bar 1 105 Pa = 01 MPa
1 atmosfera fizyczna (1atm) 101325 105 Pa
1 atmosfera techniczna (1at) 0981 105 Pa
1 kGm2 ~ 1 mm H2O 981 Pa
1 tor [Tr] = 1 mm Hg 133 Pa
Ciśnienie jest sumarycznym efektem zderzeń molekuł z powierzchnią ściany
lub ciała zanurzonego
Ciśnienie jest stosunkiem normalnej składowej siły działającej na element do
powierzchni tego elementu
Ciśnienie jest skalarem
Podstawową jednostką ciśnienia jest Pascal [ Nm2 ]
A
Fp n
Blaise Pascal (1623-1662)
Francuski filozof matematyk i
fizyk
Barometr
Ciśnienie bezwzględne (absolutne) - względem proacuteżni doskonałej
Ciśnienie atmosferyczne (pa = 101325 hPa)
Nadciśnienie (p - pa gt 0 )
Podciśnienie (p - pa lt 0 )
Evangelista Torricelli
(1608 ndash 1647) Włoski
fizyk i matematyk odkrył
w 1643 roku zasady
działania barometru
Temperatura
Temperatura jest wielkością określającą średnią energię kinetyczną atomoacutew
lub molekuł płynu
Skala Celsjusza [1oC]
Skalą Kelwina [1K]
15273TT CK
Lord Kelvin właściwie William Thomson ( 1824 ndash
1907 ) ur w Belfaście fizyk matematyk angielski oraz
przyrodnik Sformułował drugą zasadę
termodynamiki badacz elektryczności i magnetyzmu
Celsjusz Anders (1701-1744) szwedzki astronom
geodeta i fizyk W 1742 r zaproponował 100-
stopniową skalę termometryczną oraz zbudował
swoacutej pierwszy termometr rtęciowy
Skala Fahrenheita [1F]
Skala Rankinersquoa [1R]
325
9CF TT
KR TT5
9
Fahrenheit Gabriel Daniel (1686-1736) osiadły w
Niderlandach mieszczanin gdański członek Royal
Society pionier badań termodynamicznych
(Fahrenheita skala) Konstruował termometry
(alkoholowy i rtęciowy) odkrył zjawisko przechłodzenia
cieczy i zależność temperatury wrzenia od ciśnienia
Rankine William John Macquorn (1820-1872)
szkocki fizyk i mechanik Autor prac z dziedziny
termodynamiki (opisał cykl termodynamiczny
silnika parowego znany dziś jako cykl Rankinea
wprowadził bezwzględną skalę temperatur) oraz
budownictwa
Płyn jako ośrodek ciągły (continuum)
Najmniejsza objętość płynu dla ktoacuterej cechy zawartego w niej ciała nie
zmieniają się nazywana jest elementem płynu
1 mm3 powietrza zawiera 27 1016 molekuł
1 mm3 wody - 3 1019 molekuł
Gaz można traktować jako ośrodek ciągły jeżeli liczba Knudsena Kn lt 001
(z wyjątkiem zagadnień dotyczących silnie rozrzedzonych gazoacutew)
lu ndash średnia droga swobodna molekuł
L ndash długość charakterystyczna przedmiotu opływanego
Liczba ta nazwana jest na cześć duńskiego
fizyka Martina Knudsena (1871 ndash 1949)
L
lKn u
Gęstość płynu (o masie roacutewnomiernie rozłożonej)
Gęstość lokalną [ kgm3]
dV
dm
V
m
Ciężar właściwy [Nm3]
g
Gęstość płynu i ciężar właściwy
Gęstość wody
Gęstość powietrza
dm
dV
14
t
Ściśliwość płynu - zdolność do zmiany objętości w danej temperaturze
przy zmianie ciśnienia
T = const
p - wspoacutełczynnik ściśliwości dp
V
dVp
t
Rozszerzalność cieplna - zdolność płynu do zmiany swej objętości przy
danym ciśnieniu pod wpływem zmian temperatury
p = const
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej Wspoacutełczynnik rozszerzalności
cieplnej przyjmuje z reguły dodatnie wartości Dla wody od 0 do 4degC wartość
jest ujemna [46]
dTV
dVt
Płyn ktoacuterego gęstość jest stała lub zależna tylko od ciśnienia czyli = f(p)
nazywa się barotropowym
Przeciwieństwem tego płynu jest płyn baroklinowy jego gęstość bowiem zależy
nie tylko od ciśnienia lecz także od innych czynnikoacutew np od temperatury
Cylinder ręcznej prasy dla cechowania manometroacutew
sprężynowych wypełniony jest olejem ktoacuterego ściśliwość
Obliczyć ile obrotoacutew korby należy
wykonać aby podnieść ciśnienie o 5 bar jeżeli pojemność
cylindra V = 0628 l średnica trzpienia d = 20 mm skok
gwintu s = 2 mm
11010256 Pap
Zadanie
Roacutewnanie stanu gazu
Dla gazoacutew doskonałych roacutewnanie stanu gazu ma postać
pV = nRT pM = RT
lub
p = R T pV = mR T
gdzie n ndash liczba moli
M ndash masa molowa gazu [kgkmol]
R ndash uniwersalna stała gazowa R=83143 kJ(kmol K)
R ndash indywidualna stała gazowa [J(kgK)]
Benoicirct Paul Eacutemile Clapeyron (1799 - 1864) fizyk i
matematyk francuski Był jednym z twoacutercoacutew podstaw
wspoacutełczesnej termodynamiki
Zadania
W zbiorniku o objętości V = 36 m3 znajduje się powietrze o
temperaturze T = 23oC pod ciśnieniem P = 25 bar Określić
masę powietrza jeżeli jego indywidualna stała gazowa Rrsquo =
287 J(kgK)
Jak się zmieni masa i ciśnienie gazu o temperaturze T =12oC
w zbiorniku o objętości V = 40 m3 jeżeli temperatura gazu
wzrośnie do 60oC
18
W przypadku cieczy brak jest odpowiednich roacutewnań stanu ktoacutere można
wykorzystać do praktycznych obliczeń Do empirycznego opisu tej fazy
wykorzystuje się trzy podstawowe wspoacutełczynniki
- wspoacutełczynnik ściśliwości cieczy p
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej (termicznej) t
- wspoacutełczynnik prężności termicznej
)( constVdladTp
dp
pp
t
)( constTdladpd
p
)( constpdladTd
t
Zbiornik po napełnieniu woda został zamknięty hermetycznie Zaniedbując
rozszerzalność sprężystą i cieplną ścian zbiornika obliczyć przyrost
ciśnienia spowodowany podgrzaniem wody o 40ordmC jeżeli wspoacutełczynnik
rozszerzalności termicznej wody a średni wspoacutełczynnik
ściśliwości
141081 Kt11010194 Pap
Zadanie
Kawitacja
- kinematyczny wspoacutełczynnik lepkości [m2s]
n
o
oT
T - dynamiczny wspoacutełczynnik lepkości [Pabulls]
Lepkością nazywa się zdolność płynu do przenoszenia naprężeń stycznych przy
wzajemnym przemieszczaniu jego elementoacutew z roacuteżnymi prędkościami
dn
duxPrawo (wzoacuter) Newtona
Isaac Newton (1642 ndash 1727) angielski fizyk matematyk
astronom filozof historyk badacz Biblii i alchemik
(Philosophiae Naturalis Principia Mathematica)
Wspoacutełczynniki lepkości wyznacza się doświadczalnie za pomocą
lepkościomierzy (wiskozymetroacutew)
- wypływowe (lepkościomierz Englera)
- rotacyjne (lepkościomierz Couettersquoa Hatscheka)
- kulkowe (lepkościomierz Hopplera)
- kapilarne (przepływ Poiseuillersquoa)
Dla pseudoplastycznych tiksotropowych (krew polimery hellip farby emulsyjne płuczki wiertnicze hellip)
Dla plastycznolepkie (ciała Binghamowskie)
(roztwory gliny cementu lakieroacutew past hellip)
n
gr
Przewodność cieplna płynoacutew jest związana z transportem energii
cieplej wywołanym nieroacutewnomiernym rozkładem temperatury Parametrem
opisującym tę właściwość płynu jest wspoacutełczynnik przewodnictwa cieplnego
[W(m K)]
Zgodnie z prawem Fouriera szybkość przewodzenia ciepła w płynie jest
wprost proporcjonalna do gradientu temperatury
gdzie qc - gęstość strumienia ciepła T - temperatura l ndash odległość [46]
dl
dTqc
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830) francuski
matematyk
dl
dcDI a
a
Dyfuzja molekularna w płynach jest to proces molekularnego
wyroacutewnywania stężeń [46]
Zgodnie z pierwszym prawem Ficka szybkość procesu dyfuzji jest
proporcjonalna do gradientu stężenia
gdzie Ia - natężenie strumienia dyfuzji (szybkość dyfuzji) składnika A
ca - masowe stężenie składnika A
l - odległość
D - wspoacutełczynnik proporcjonalności nazywany wspoacutełczynnikiem
dyfuzji molekularnej [m2s]
Fick Adolf Eugen (1829 ndash 1901) niemiecki
matematyk fizyk medyczny
26
Uproszczone modele cieczy i gazoacutew
Uproszczenia polegają na pomijaniu niektoacuterych własności fizycznych
płynoacutew rzeczywistych W rozważaniach stosuje się następujące modele
płynoacutew
- płyn nielepki w ktoacuterym pomija się siły styczne = 0
- płyn nieściśliwy = const
- ciecz doskonała pomija się lepkość ( = 0) ściśliwość ( = const)
rozszerzalność cieplną ( t = 0) oraz napięcie powierzchniowe ( = 0 )
- gaz doskonały pomija się objętość molekuł siły spoacutejności oraz lepkość
gaz ten ściśle spełnia roacutewnanie stanu gazu Clapeyrona
27
dAPdVFdVdt
d
V AV
Podstawowe roacutewnanie ruchu płynu
Według zasady zachowania pędu (ilości ruchu) pochodna pędu płynu zawartego
wewnątrz obszaru V względem czasu jest roacutewna sumie sił zewnętrznych
działających na ten obszar
siły bezwładności = siły masowe + siły powierzchniowe
gradpFdt
d
siły siły siły
bezwładności masowe powierzchniowe
28
Hydrostatyka
Statyka płynoacutew jest działem mechaniki płynoacutew zajmującym się płynami w
stanie spoczynku
Rozpisując roacutewnanie dla osi x y z układu wspoacutełrzędnych otrzymuje się
gdzie Fx Fy Fz - składowe jednostkowej siły masowej
Mnożąc te roacutewnania odpowiednio przez dx dy dz i dodając stronami
otrzymuje się podstawowe roacutewnanie statyki płynoacutew
0gradF
x
pFx
y
pFy
z
pFz
dpdzFdyFdxF zyx )(
29
Roacutewnowaga bezwzględna płynu
Roacutewnowaga bezwzględna cieczy (ρ = const) znajdującej się pod działaniem
sił grawitacyjnych Fx = 0 Fy = 0 Fz = g
dla z = 0 p = po
ph - ciśnienie hydrostatyczne
Piezometr jest to rurka u goacutery otwarta a u dołu połączona z obszarem
mierzonego ciśnienia przy wykorzystaniu tej samej cieczy jako cieczy
manometrycznej
dzgdp
oho pppgzp
Papp ao
5100131
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
Siły powierzchniowe działają na powierzchni wydzielonej masy płynu i są
proporcjonalne do tej powierzchni Do sił powierzchniowych należy zaliczyć
- siłę ciśnieniową
- siły tarcia wewnętrznego w płynie
- siły tarcia płynu o ściany sztywne
- siły parcia hydrostatycznego (np napoacuter cieczy na ścianę zbiornika)
- siła spowodowana napięciem powierzchniowym
Miarą sił powierzchniowych jest jednostkowa siła powierzchniowa
będąc granicą stosunku siły powierzchniowej do elementu powierzchni na
ktoacuterą działa
A
Pp
A
0lim Pn
Ps
z
x
y
P
Siły powierzchniowe
8
Tensor naprężeń
Składowa jednostkowej siły powierzchniowej na kierunku normalnym do
elementu powierzchni A jest nazywana naprężeniem normalnym
Składowa wektora na kierunku stycznym jest nazywana naprężeniem
stycznym
Stan naprężeń w płynie lepkim można zapisać w postaci tensora naprężeń
albo
Dla płynoacutew poruszających się ciśnieniem p określa się średnie
arytmetyczną z naprężeń normalnych działających w danym punkcie przestrzeni
zzyzxz
zyyyxy
zxyxxx
ij
ppp
ppp
ppp
p
33
zzyyxxzzyyxx pppp
zzyzxz
zyyyxy
zxyxxx
ij
1 MPa 106 Pa
1 bar 1 105 Pa = 01 MPa
1 atmosfera fizyczna (1atm) 101325 105 Pa
1 atmosfera techniczna (1at) 0981 105 Pa
1 kGm2 ~ 1 mm H2O 981 Pa
1 tor [Tr] = 1 mm Hg 133 Pa
Ciśnienie jest sumarycznym efektem zderzeń molekuł z powierzchnią ściany
lub ciała zanurzonego
Ciśnienie jest stosunkiem normalnej składowej siły działającej na element do
powierzchni tego elementu
Ciśnienie jest skalarem
Podstawową jednostką ciśnienia jest Pascal [ Nm2 ]
A
Fp n
Blaise Pascal (1623-1662)
Francuski filozof matematyk i
fizyk
Barometr
Ciśnienie bezwzględne (absolutne) - względem proacuteżni doskonałej
Ciśnienie atmosferyczne (pa = 101325 hPa)
Nadciśnienie (p - pa gt 0 )
Podciśnienie (p - pa lt 0 )
Evangelista Torricelli
(1608 ndash 1647) Włoski
fizyk i matematyk odkrył
w 1643 roku zasady
działania barometru
Temperatura
Temperatura jest wielkością określającą średnią energię kinetyczną atomoacutew
lub molekuł płynu
Skala Celsjusza [1oC]
Skalą Kelwina [1K]
15273TT CK
Lord Kelvin właściwie William Thomson ( 1824 ndash
1907 ) ur w Belfaście fizyk matematyk angielski oraz
przyrodnik Sformułował drugą zasadę
termodynamiki badacz elektryczności i magnetyzmu
Celsjusz Anders (1701-1744) szwedzki astronom
geodeta i fizyk W 1742 r zaproponował 100-
stopniową skalę termometryczną oraz zbudował
swoacutej pierwszy termometr rtęciowy
Skala Fahrenheita [1F]
Skala Rankinersquoa [1R]
325
9CF TT
KR TT5
9
Fahrenheit Gabriel Daniel (1686-1736) osiadły w
Niderlandach mieszczanin gdański członek Royal
Society pionier badań termodynamicznych
(Fahrenheita skala) Konstruował termometry
(alkoholowy i rtęciowy) odkrył zjawisko przechłodzenia
cieczy i zależność temperatury wrzenia od ciśnienia
Rankine William John Macquorn (1820-1872)
szkocki fizyk i mechanik Autor prac z dziedziny
termodynamiki (opisał cykl termodynamiczny
silnika parowego znany dziś jako cykl Rankinea
wprowadził bezwzględną skalę temperatur) oraz
budownictwa
Płyn jako ośrodek ciągły (continuum)
Najmniejsza objętość płynu dla ktoacuterej cechy zawartego w niej ciała nie
zmieniają się nazywana jest elementem płynu
1 mm3 powietrza zawiera 27 1016 molekuł
1 mm3 wody - 3 1019 molekuł
Gaz można traktować jako ośrodek ciągły jeżeli liczba Knudsena Kn lt 001
(z wyjątkiem zagadnień dotyczących silnie rozrzedzonych gazoacutew)
lu ndash średnia droga swobodna molekuł
L ndash długość charakterystyczna przedmiotu opływanego
Liczba ta nazwana jest na cześć duńskiego
fizyka Martina Knudsena (1871 ndash 1949)
L
lKn u
Gęstość płynu (o masie roacutewnomiernie rozłożonej)
Gęstość lokalną [ kgm3]
dV
dm
V
m
Ciężar właściwy [Nm3]
g
Gęstość płynu i ciężar właściwy
Gęstość wody
Gęstość powietrza
dm
dV
14
t
Ściśliwość płynu - zdolność do zmiany objętości w danej temperaturze
przy zmianie ciśnienia
T = const
p - wspoacutełczynnik ściśliwości dp
V
dVp
t
Rozszerzalność cieplna - zdolność płynu do zmiany swej objętości przy
danym ciśnieniu pod wpływem zmian temperatury
p = const
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej Wspoacutełczynnik rozszerzalności
cieplnej przyjmuje z reguły dodatnie wartości Dla wody od 0 do 4degC wartość
jest ujemna [46]
dTV
dVt
Płyn ktoacuterego gęstość jest stała lub zależna tylko od ciśnienia czyli = f(p)
nazywa się barotropowym
Przeciwieństwem tego płynu jest płyn baroklinowy jego gęstość bowiem zależy
nie tylko od ciśnienia lecz także od innych czynnikoacutew np od temperatury
Cylinder ręcznej prasy dla cechowania manometroacutew
sprężynowych wypełniony jest olejem ktoacuterego ściśliwość
Obliczyć ile obrotoacutew korby należy
wykonać aby podnieść ciśnienie o 5 bar jeżeli pojemność
cylindra V = 0628 l średnica trzpienia d = 20 mm skok
gwintu s = 2 mm
11010256 Pap
Zadanie
Roacutewnanie stanu gazu
Dla gazoacutew doskonałych roacutewnanie stanu gazu ma postać
pV = nRT pM = RT
lub
p = R T pV = mR T
gdzie n ndash liczba moli
M ndash masa molowa gazu [kgkmol]
R ndash uniwersalna stała gazowa R=83143 kJ(kmol K)
R ndash indywidualna stała gazowa [J(kgK)]
Benoicirct Paul Eacutemile Clapeyron (1799 - 1864) fizyk i
matematyk francuski Był jednym z twoacutercoacutew podstaw
wspoacutełczesnej termodynamiki
Zadania
W zbiorniku o objętości V = 36 m3 znajduje się powietrze o
temperaturze T = 23oC pod ciśnieniem P = 25 bar Określić
masę powietrza jeżeli jego indywidualna stała gazowa Rrsquo =
287 J(kgK)
Jak się zmieni masa i ciśnienie gazu o temperaturze T =12oC
w zbiorniku o objętości V = 40 m3 jeżeli temperatura gazu
wzrośnie do 60oC
18
W przypadku cieczy brak jest odpowiednich roacutewnań stanu ktoacutere można
wykorzystać do praktycznych obliczeń Do empirycznego opisu tej fazy
wykorzystuje się trzy podstawowe wspoacutełczynniki
- wspoacutełczynnik ściśliwości cieczy p
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej (termicznej) t
- wspoacutełczynnik prężności termicznej
)( constVdladTp
dp
pp
t
)( constTdladpd
p
)( constpdladTd
t
Zbiornik po napełnieniu woda został zamknięty hermetycznie Zaniedbując
rozszerzalność sprężystą i cieplną ścian zbiornika obliczyć przyrost
ciśnienia spowodowany podgrzaniem wody o 40ordmC jeżeli wspoacutełczynnik
rozszerzalności termicznej wody a średni wspoacutełczynnik
ściśliwości
141081 Kt11010194 Pap
Zadanie
Kawitacja
- kinematyczny wspoacutełczynnik lepkości [m2s]
n
o
oT
T - dynamiczny wspoacutełczynnik lepkości [Pabulls]
Lepkością nazywa się zdolność płynu do przenoszenia naprężeń stycznych przy
wzajemnym przemieszczaniu jego elementoacutew z roacuteżnymi prędkościami
dn
duxPrawo (wzoacuter) Newtona
Isaac Newton (1642 ndash 1727) angielski fizyk matematyk
astronom filozof historyk badacz Biblii i alchemik
(Philosophiae Naturalis Principia Mathematica)
Wspoacutełczynniki lepkości wyznacza się doświadczalnie za pomocą
lepkościomierzy (wiskozymetroacutew)
- wypływowe (lepkościomierz Englera)
- rotacyjne (lepkościomierz Couettersquoa Hatscheka)
- kulkowe (lepkościomierz Hopplera)
- kapilarne (przepływ Poiseuillersquoa)
Dla pseudoplastycznych tiksotropowych (krew polimery hellip farby emulsyjne płuczki wiertnicze hellip)
Dla plastycznolepkie (ciała Binghamowskie)
(roztwory gliny cementu lakieroacutew past hellip)
n
gr
Przewodność cieplna płynoacutew jest związana z transportem energii
cieplej wywołanym nieroacutewnomiernym rozkładem temperatury Parametrem
opisującym tę właściwość płynu jest wspoacutełczynnik przewodnictwa cieplnego
[W(m K)]
Zgodnie z prawem Fouriera szybkość przewodzenia ciepła w płynie jest
wprost proporcjonalna do gradientu temperatury
gdzie qc - gęstość strumienia ciepła T - temperatura l ndash odległość [46]
dl
dTqc
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830) francuski
matematyk
dl
dcDI a
a
Dyfuzja molekularna w płynach jest to proces molekularnego
wyroacutewnywania stężeń [46]
Zgodnie z pierwszym prawem Ficka szybkość procesu dyfuzji jest
proporcjonalna do gradientu stężenia
gdzie Ia - natężenie strumienia dyfuzji (szybkość dyfuzji) składnika A
ca - masowe stężenie składnika A
l - odległość
D - wspoacutełczynnik proporcjonalności nazywany wspoacutełczynnikiem
dyfuzji molekularnej [m2s]
Fick Adolf Eugen (1829 ndash 1901) niemiecki
matematyk fizyk medyczny
26
Uproszczone modele cieczy i gazoacutew
Uproszczenia polegają na pomijaniu niektoacuterych własności fizycznych
płynoacutew rzeczywistych W rozważaniach stosuje się następujące modele
płynoacutew
- płyn nielepki w ktoacuterym pomija się siły styczne = 0
- płyn nieściśliwy = const
- ciecz doskonała pomija się lepkość ( = 0) ściśliwość ( = const)
rozszerzalność cieplną ( t = 0) oraz napięcie powierzchniowe ( = 0 )
- gaz doskonały pomija się objętość molekuł siły spoacutejności oraz lepkość
gaz ten ściśle spełnia roacutewnanie stanu gazu Clapeyrona
27
dAPdVFdVdt
d
V AV
Podstawowe roacutewnanie ruchu płynu
Według zasady zachowania pędu (ilości ruchu) pochodna pędu płynu zawartego
wewnątrz obszaru V względem czasu jest roacutewna sumie sił zewnętrznych
działających na ten obszar
siły bezwładności = siły masowe + siły powierzchniowe
gradpFdt
d
siły siły siły
bezwładności masowe powierzchniowe
28
Hydrostatyka
Statyka płynoacutew jest działem mechaniki płynoacutew zajmującym się płynami w
stanie spoczynku
Rozpisując roacutewnanie dla osi x y z układu wspoacutełrzędnych otrzymuje się
gdzie Fx Fy Fz - składowe jednostkowej siły masowej
Mnożąc te roacutewnania odpowiednio przez dx dy dz i dodając stronami
otrzymuje się podstawowe roacutewnanie statyki płynoacutew
0gradF
x
pFx
y
pFy
z
pFz
dpdzFdyFdxF zyx )(
29
Roacutewnowaga bezwzględna płynu
Roacutewnowaga bezwzględna cieczy (ρ = const) znajdującej się pod działaniem
sił grawitacyjnych Fx = 0 Fy = 0 Fz = g
dla z = 0 p = po
ph - ciśnienie hydrostatyczne
Piezometr jest to rurka u goacutery otwarta a u dołu połączona z obszarem
mierzonego ciśnienia przy wykorzystaniu tej samej cieczy jako cieczy
manometrycznej
dzgdp
oho pppgzp
Papp ao
5100131
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
8
Tensor naprężeń
Składowa jednostkowej siły powierzchniowej na kierunku normalnym do
elementu powierzchni A jest nazywana naprężeniem normalnym
Składowa wektora na kierunku stycznym jest nazywana naprężeniem
stycznym
Stan naprężeń w płynie lepkim można zapisać w postaci tensora naprężeń
albo
Dla płynoacutew poruszających się ciśnieniem p określa się średnie
arytmetyczną z naprężeń normalnych działających w danym punkcie przestrzeni
zzyzxz
zyyyxy
zxyxxx
ij
ppp
ppp
ppp
p
33
zzyyxxzzyyxx pppp
zzyzxz
zyyyxy
zxyxxx
ij
1 MPa 106 Pa
1 bar 1 105 Pa = 01 MPa
1 atmosfera fizyczna (1atm) 101325 105 Pa
1 atmosfera techniczna (1at) 0981 105 Pa
1 kGm2 ~ 1 mm H2O 981 Pa
1 tor [Tr] = 1 mm Hg 133 Pa
Ciśnienie jest sumarycznym efektem zderzeń molekuł z powierzchnią ściany
lub ciała zanurzonego
Ciśnienie jest stosunkiem normalnej składowej siły działającej na element do
powierzchni tego elementu
Ciśnienie jest skalarem
Podstawową jednostką ciśnienia jest Pascal [ Nm2 ]
A
Fp n
Blaise Pascal (1623-1662)
Francuski filozof matematyk i
fizyk
Barometr
Ciśnienie bezwzględne (absolutne) - względem proacuteżni doskonałej
Ciśnienie atmosferyczne (pa = 101325 hPa)
Nadciśnienie (p - pa gt 0 )
Podciśnienie (p - pa lt 0 )
Evangelista Torricelli
(1608 ndash 1647) Włoski
fizyk i matematyk odkrył
w 1643 roku zasady
działania barometru
Temperatura
Temperatura jest wielkością określającą średnią energię kinetyczną atomoacutew
lub molekuł płynu
Skala Celsjusza [1oC]
Skalą Kelwina [1K]
15273TT CK
Lord Kelvin właściwie William Thomson ( 1824 ndash
1907 ) ur w Belfaście fizyk matematyk angielski oraz
przyrodnik Sformułował drugą zasadę
termodynamiki badacz elektryczności i magnetyzmu
Celsjusz Anders (1701-1744) szwedzki astronom
geodeta i fizyk W 1742 r zaproponował 100-
stopniową skalę termometryczną oraz zbudował
swoacutej pierwszy termometr rtęciowy
Skala Fahrenheita [1F]
Skala Rankinersquoa [1R]
325
9CF TT
KR TT5
9
Fahrenheit Gabriel Daniel (1686-1736) osiadły w
Niderlandach mieszczanin gdański członek Royal
Society pionier badań termodynamicznych
(Fahrenheita skala) Konstruował termometry
(alkoholowy i rtęciowy) odkrył zjawisko przechłodzenia
cieczy i zależność temperatury wrzenia od ciśnienia
Rankine William John Macquorn (1820-1872)
szkocki fizyk i mechanik Autor prac z dziedziny
termodynamiki (opisał cykl termodynamiczny
silnika parowego znany dziś jako cykl Rankinea
wprowadził bezwzględną skalę temperatur) oraz
budownictwa
Płyn jako ośrodek ciągły (continuum)
Najmniejsza objętość płynu dla ktoacuterej cechy zawartego w niej ciała nie
zmieniają się nazywana jest elementem płynu
1 mm3 powietrza zawiera 27 1016 molekuł
1 mm3 wody - 3 1019 molekuł
Gaz można traktować jako ośrodek ciągły jeżeli liczba Knudsena Kn lt 001
(z wyjątkiem zagadnień dotyczących silnie rozrzedzonych gazoacutew)
lu ndash średnia droga swobodna molekuł
L ndash długość charakterystyczna przedmiotu opływanego
Liczba ta nazwana jest na cześć duńskiego
fizyka Martina Knudsena (1871 ndash 1949)
L
lKn u
Gęstość płynu (o masie roacutewnomiernie rozłożonej)
Gęstość lokalną [ kgm3]
dV
dm
V
m
Ciężar właściwy [Nm3]
g
Gęstość płynu i ciężar właściwy
Gęstość wody
Gęstość powietrza
dm
dV
14
t
Ściśliwość płynu - zdolność do zmiany objętości w danej temperaturze
przy zmianie ciśnienia
T = const
p - wspoacutełczynnik ściśliwości dp
V
dVp
t
Rozszerzalność cieplna - zdolność płynu do zmiany swej objętości przy
danym ciśnieniu pod wpływem zmian temperatury
p = const
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej Wspoacutełczynnik rozszerzalności
cieplnej przyjmuje z reguły dodatnie wartości Dla wody od 0 do 4degC wartość
jest ujemna [46]
dTV
dVt
Płyn ktoacuterego gęstość jest stała lub zależna tylko od ciśnienia czyli = f(p)
nazywa się barotropowym
Przeciwieństwem tego płynu jest płyn baroklinowy jego gęstość bowiem zależy
nie tylko od ciśnienia lecz także od innych czynnikoacutew np od temperatury
Cylinder ręcznej prasy dla cechowania manometroacutew
sprężynowych wypełniony jest olejem ktoacuterego ściśliwość
Obliczyć ile obrotoacutew korby należy
wykonać aby podnieść ciśnienie o 5 bar jeżeli pojemność
cylindra V = 0628 l średnica trzpienia d = 20 mm skok
gwintu s = 2 mm
11010256 Pap
Zadanie
Roacutewnanie stanu gazu
Dla gazoacutew doskonałych roacutewnanie stanu gazu ma postać
pV = nRT pM = RT
lub
p = R T pV = mR T
gdzie n ndash liczba moli
M ndash masa molowa gazu [kgkmol]
R ndash uniwersalna stała gazowa R=83143 kJ(kmol K)
R ndash indywidualna stała gazowa [J(kgK)]
Benoicirct Paul Eacutemile Clapeyron (1799 - 1864) fizyk i
matematyk francuski Był jednym z twoacutercoacutew podstaw
wspoacutełczesnej termodynamiki
Zadania
W zbiorniku o objętości V = 36 m3 znajduje się powietrze o
temperaturze T = 23oC pod ciśnieniem P = 25 bar Określić
masę powietrza jeżeli jego indywidualna stała gazowa Rrsquo =
287 J(kgK)
Jak się zmieni masa i ciśnienie gazu o temperaturze T =12oC
w zbiorniku o objętości V = 40 m3 jeżeli temperatura gazu
wzrośnie do 60oC
18
W przypadku cieczy brak jest odpowiednich roacutewnań stanu ktoacutere można
wykorzystać do praktycznych obliczeń Do empirycznego opisu tej fazy
wykorzystuje się trzy podstawowe wspoacutełczynniki
- wspoacutełczynnik ściśliwości cieczy p
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej (termicznej) t
- wspoacutełczynnik prężności termicznej
)( constVdladTp
dp
pp
t
)( constTdladpd
p
)( constpdladTd
t
Zbiornik po napełnieniu woda został zamknięty hermetycznie Zaniedbując
rozszerzalność sprężystą i cieplną ścian zbiornika obliczyć przyrost
ciśnienia spowodowany podgrzaniem wody o 40ordmC jeżeli wspoacutełczynnik
rozszerzalności termicznej wody a średni wspoacutełczynnik
ściśliwości
141081 Kt11010194 Pap
Zadanie
Kawitacja
- kinematyczny wspoacutełczynnik lepkości [m2s]
n
o
oT
T - dynamiczny wspoacutełczynnik lepkości [Pabulls]
Lepkością nazywa się zdolność płynu do przenoszenia naprężeń stycznych przy
wzajemnym przemieszczaniu jego elementoacutew z roacuteżnymi prędkościami
dn
duxPrawo (wzoacuter) Newtona
Isaac Newton (1642 ndash 1727) angielski fizyk matematyk
astronom filozof historyk badacz Biblii i alchemik
(Philosophiae Naturalis Principia Mathematica)
Wspoacutełczynniki lepkości wyznacza się doświadczalnie za pomocą
lepkościomierzy (wiskozymetroacutew)
- wypływowe (lepkościomierz Englera)
- rotacyjne (lepkościomierz Couettersquoa Hatscheka)
- kulkowe (lepkościomierz Hopplera)
- kapilarne (przepływ Poiseuillersquoa)
Dla pseudoplastycznych tiksotropowych (krew polimery hellip farby emulsyjne płuczki wiertnicze hellip)
Dla plastycznolepkie (ciała Binghamowskie)
(roztwory gliny cementu lakieroacutew past hellip)
n
gr
Przewodność cieplna płynoacutew jest związana z transportem energii
cieplej wywołanym nieroacutewnomiernym rozkładem temperatury Parametrem
opisującym tę właściwość płynu jest wspoacutełczynnik przewodnictwa cieplnego
[W(m K)]
Zgodnie z prawem Fouriera szybkość przewodzenia ciepła w płynie jest
wprost proporcjonalna do gradientu temperatury
gdzie qc - gęstość strumienia ciepła T - temperatura l ndash odległość [46]
dl
dTqc
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830) francuski
matematyk
dl
dcDI a
a
Dyfuzja molekularna w płynach jest to proces molekularnego
wyroacutewnywania stężeń [46]
Zgodnie z pierwszym prawem Ficka szybkość procesu dyfuzji jest
proporcjonalna do gradientu stężenia
gdzie Ia - natężenie strumienia dyfuzji (szybkość dyfuzji) składnika A
ca - masowe stężenie składnika A
l - odległość
D - wspoacutełczynnik proporcjonalności nazywany wspoacutełczynnikiem
dyfuzji molekularnej [m2s]
Fick Adolf Eugen (1829 ndash 1901) niemiecki
matematyk fizyk medyczny
26
Uproszczone modele cieczy i gazoacutew
Uproszczenia polegają na pomijaniu niektoacuterych własności fizycznych
płynoacutew rzeczywistych W rozważaniach stosuje się następujące modele
płynoacutew
- płyn nielepki w ktoacuterym pomija się siły styczne = 0
- płyn nieściśliwy = const
- ciecz doskonała pomija się lepkość ( = 0) ściśliwość ( = const)
rozszerzalność cieplną ( t = 0) oraz napięcie powierzchniowe ( = 0 )
- gaz doskonały pomija się objętość molekuł siły spoacutejności oraz lepkość
gaz ten ściśle spełnia roacutewnanie stanu gazu Clapeyrona
27
dAPdVFdVdt
d
V AV
Podstawowe roacutewnanie ruchu płynu
Według zasady zachowania pędu (ilości ruchu) pochodna pędu płynu zawartego
wewnątrz obszaru V względem czasu jest roacutewna sumie sił zewnętrznych
działających na ten obszar
siły bezwładności = siły masowe + siły powierzchniowe
gradpFdt
d
siły siły siły
bezwładności masowe powierzchniowe
28
Hydrostatyka
Statyka płynoacutew jest działem mechaniki płynoacutew zajmującym się płynami w
stanie spoczynku
Rozpisując roacutewnanie dla osi x y z układu wspoacutełrzędnych otrzymuje się
gdzie Fx Fy Fz - składowe jednostkowej siły masowej
Mnożąc te roacutewnania odpowiednio przez dx dy dz i dodając stronami
otrzymuje się podstawowe roacutewnanie statyki płynoacutew
0gradF
x
pFx
y
pFy
z
pFz
dpdzFdyFdxF zyx )(
29
Roacutewnowaga bezwzględna płynu
Roacutewnowaga bezwzględna cieczy (ρ = const) znajdującej się pod działaniem
sił grawitacyjnych Fx = 0 Fy = 0 Fz = g
dla z = 0 p = po
ph - ciśnienie hydrostatyczne
Piezometr jest to rurka u goacutery otwarta a u dołu połączona z obszarem
mierzonego ciśnienia przy wykorzystaniu tej samej cieczy jako cieczy
manometrycznej
dzgdp
oho pppgzp
Papp ao
5100131
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
1 MPa 106 Pa
1 bar 1 105 Pa = 01 MPa
1 atmosfera fizyczna (1atm) 101325 105 Pa
1 atmosfera techniczna (1at) 0981 105 Pa
1 kGm2 ~ 1 mm H2O 981 Pa
1 tor [Tr] = 1 mm Hg 133 Pa
Ciśnienie jest sumarycznym efektem zderzeń molekuł z powierzchnią ściany
lub ciała zanurzonego
Ciśnienie jest stosunkiem normalnej składowej siły działającej na element do
powierzchni tego elementu
Ciśnienie jest skalarem
Podstawową jednostką ciśnienia jest Pascal [ Nm2 ]
A
Fp n
Blaise Pascal (1623-1662)
Francuski filozof matematyk i
fizyk
Barometr
Ciśnienie bezwzględne (absolutne) - względem proacuteżni doskonałej
Ciśnienie atmosferyczne (pa = 101325 hPa)
Nadciśnienie (p - pa gt 0 )
Podciśnienie (p - pa lt 0 )
Evangelista Torricelli
(1608 ndash 1647) Włoski
fizyk i matematyk odkrył
w 1643 roku zasady
działania barometru
Temperatura
Temperatura jest wielkością określającą średnią energię kinetyczną atomoacutew
lub molekuł płynu
Skala Celsjusza [1oC]
Skalą Kelwina [1K]
15273TT CK
Lord Kelvin właściwie William Thomson ( 1824 ndash
1907 ) ur w Belfaście fizyk matematyk angielski oraz
przyrodnik Sformułował drugą zasadę
termodynamiki badacz elektryczności i magnetyzmu
Celsjusz Anders (1701-1744) szwedzki astronom
geodeta i fizyk W 1742 r zaproponował 100-
stopniową skalę termometryczną oraz zbudował
swoacutej pierwszy termometr rtęciowy
Skala Fahrenheita [1F]
Skala Rankinersquoa [1R]
325
9CF TT
KR TT5
9
Fahrenheit Gabriel Daniel (1686-1736) osiadły w
Niderlandach mieszczanin gdański członek Royal
Society pionier badań termodynamicznych
(Fahrenheita skala) Konstruował termometry
(alkoholowy i rtęciowy) odkrył zjawisko przechłodzenia
cieczy i zależność temperatury wrzenia od ciśnienia
Rankine William John Macquorn (1820-1872)
szkocki fizyk i mechanik Autor prac z dziedziny
termodynamiki (opisał cykl termodynamiczny
silnika parowego znany dziś jako cykl Rankinea
wprowadził bezwzględną skalę temperatur) oraz
budownictwa
Płyn jako ośrodek ciągły (continuum)
Najmniejsza objętość płynu dla ktoacuterej cechy zawartego w niej ciała nie
zmieniają się nazywana jest elementem płynu
1 mm3 powietrza zawiera 27 1016 molekuł
1 mm3 wody - 3 1019 molekuł
Gaz można traktować jako ośrodek ciągły jeżeli liczba Knudsena Kn lt 001
(z wyjątkiem zagadnień dotyczących silnie rozrzedzonych gazoacutew)
lu ndash średnia droga swobodna molekuł
L ndash długość charakterystyczna przedmiotu opływanego
Liczba ta nazwana jest na cześć duńskiego
fizyka Martina Knudsena (1871 ndash 1949)
L
lKn u
Gęstość płynu (o masie roacutewnomiernie rozłożonej)
Gęstość lokalną [ kgm3]
dV
dm
V
m
Ciężar właściwy [Nm3]
g
Gęstość płynu i ciężar właściwy
Gęstość wody
Gęstość powietrza
dm
dV
14
t
Ściśliwość płynu - zdolność do zmiany objętości w danej temperaturze
przy zmianie ciśnienia
T = const
p - wspoacutełczynnik ściśliwości dp
V
dVp
t
Rozszerzalność cieplna - zdolność płynu do zmiany swej objętości przy
danym ciśnieniu pod wpływem zmian temperatury
p = const
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej Wspoacutełczynnik rozszerzalności
cieplnej przyjmuje z reguły dodatnie wartości Dla wody od 0 do 4degC wartość
jest ujemna [46]
dTV
dVt
Płyn ktoacuterego gęstość jest stała lub zależna tylko od ciśnienia czyli = f(p)
nazywa się barotropowym
Przeciwieństwem tego płynu jest płyn baroklinowy jego gęstość bowiem zależy
nie tylko od ciśnienia lecz także od innych czynnikoacutew np od temperatury
Cylinder ręcznej prasy dla cechowania manometroacutew
sprężynowych wypełniony jest olejem ktoacuterego ściśliwość
Obliczyć ile obrotoacutew korby należy
wykonać aby podnieść ciśnienie o 5 bar jeżeli pojemność
cylindra V = 0628 l średnica trzpienia d = 20 mm skok
gwintu s = 2 mm
11010256 Pap
Zadanie
Roacutewnanie stanu gazu
Dla gazoacutew doskonałych roacutewnanie stanu gazu ma postać
pV = nRT pM = RT
lub
p = R T pV = mR T
gdzie n ndash liczba moli
M ndash masa molowa gazu [kgkmol]
R ndash uniwersalna stała gazowa R=83143 kJ(kmol K)
R ndash indywidualna stała gazowa [J(kgK)]
Benoicirct Paul Eacutemile Clapeyron (1799 - 1864) fizyk i
matematyk francuski Był jednym z twoacutercoacutew podstaw
wspoacutełczesnej termodynamiki
Zadania
W zbiorniku o objętości V = 36 m3 znajduje się powietrze o
temperaturze T = 23oC pod ciśnieniem P = 25 bar Określić
masę powietrza jeżeli jego indywidualna stała gazowa Rrsquo =
287 J(kgK)
Jak się zmieni masa i ciśnienie gazu o temperaturze T =12oC
w zbiorniku o objętości V = 40 m3 jeżeli temperatura gazu
wzrośnie do 60oC
18
W przypadku cieczy brak jest odpowiednich roacutewnań stanu ktoacutere można
wykorzystać do praktycznych obliczeń Do empirycznego opisu tej fazy
wykorzystuje się trzy podstawowe wspoacutełczynniki
- wspoacutełczynnik ściśliwości cieczy p
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej (termicznej) t
- wspoacutełczynnik prężności termicznej
)( constVdladTp
dp
pp
t
)( constTdladpd
p
)( constpdladTd
t
Zbiornik po napełnieniu woda został zamknięty hermetycznie Zaniedbując
rozszerzalność sprężystą i cieplną ścian zbiornika obliczyć przyrost
ciśnienia spowodowany podgrzaniem wody o 40ordmC jeżeli wspoacutełczynnik
rozszerzalności termicznej wody a średni wspoacutełczynnik
ściśliwości
141081 Kt11010194 Pap
Zadanie
Kawitacja
- kinematyczny wspoacutełczynnik lepkości [m2s]
n
o
oT
T - dynamiczny wspoacutełczynnik lepkości [Pabulls]
Lepkością nazywa się zdolność płynu do przenoszenia naprężeń stycznych przy
wzajemnym przemieszczaniu jego elementoacutew z roacuteżnymi prędkościami
dn
duxPrawo (wzoacuter) Newtona
Isaac Newton (1642 ndash 1727) angielski fizyk matematyk
astronom filozof historyk badacz Biblii i alchemik
(Philosophiae Naturalis Principia Mathematica)
Wspoacutełczynniki lepkości wyznacza się doświadczalnie za pomocą
lepkościomierzy (wiskozymetroacutew)
- wypływowe (lepkościomierz Englera)
- rotacyjne (lepkościomierz Couettersquoa Hatscheka)
- kulkowe (lepkościomierz Hopplera)
- kapilarne (przepływ Poiseuillersquoa)
Dla pseudoplastycznych tiksotropowych (krew polimery hellip farby emulsyjne płuczki wiertnicze hellip)
Dla plastycznolepkie (ciała Binghamowskie)
(roztwory gliny cementu lakieroacutew past hellip)
n
gr
Przewodność cieplna płynoacutew jest związana z transportem energii
cieplej wywołanym nieroacutewnomiernym rozkładem temperatury Parametrem
opisującym tę właściwość płynu jest wspoacutełczynnik przewodnictwa cieplnego
[W(m K)]
Zgodnie z prawem Fouriera szybkość przewodzenia ciepła w płynie jest
wprost proporcjonalna do gradientu temperatury
gdzie qc - gęstość strumienia ciepła T - temperatura l ndash odległość [46]
dl
dTqc
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830) francuski
matematyk
dl
dcDI a
a
Dyfuzja molekularna w płynach jest to proces molekularnego
wyroacutewnywania stężeń [46]
Zgodnie z pierwszym prawem Ficka szybkość procesu dyfuzji jest
proporcjonalna do gradientu stężenia
gdzie Ia - natężenie strumienia dyfuzji (szybkość dyfuzji) składnika A
ca - masowe stężenie składnika A
l - odległość
D - wspoacutełczynnik proporcjonalności nazywany wspoacutełczynnikiem
dyfuzji molekularnej [m2s]
Fick Adolf Eugen (1829 ndash 1901) niemiecki
matematyk fizyk medyczny
26
Uproszczone modele cieczy i gazoacutew
Uproszczenia polegają na pomijaniu niektoacuterych własności fizycznych
płynoacutew rzeczywistych W rozważaniach stosuje się następujące modele
płynoacutew
- płyn nielepki w ktoacuterym pomija się siły styczne = 0
- płyn nieściśliwy = const
- ciecz doskonała pomija się lepkość ( = 0) ściśliwość ( = const)
rozszerzalność cieplną ( t = 0) oraz napięcie powierzchniowe ( = 0 )
- gaz doskonały pomija się objętość molekuł siły spoacutejności oraz lepkość
gaz ten ściśle spełnia roacutewnanie stanu gazu Clapeyrona
27
dAPdVFdVdt
d
V AV
Podstawowe roacutewnanie ruchu płynu
Według zasady zachowania pędu (ilości ruchu) pochodna pędu płynu zawartego
wewnątrz obszaru V względem czasu jest roacutewna sumie sił zewnętrznych
działających na ten obszar
siły bezwładności = siły masowe + siły powierzchniowe
gradpFdt
d
siły siły siły
bezwładności masowe powierzchniowe
28
Hydrostatyka
Statyka płynoacutew jest działem mechaniki płynoacutew zajmującym się płynami w
stanie spoczynku
Rozpisując roacutewnanie dla osi x y z układu wspoacutełrzędnych otrzymuje się
gdzie Fx Fy Fz - składowe jednostkowej siły masowej
Mnożąc te roacutewnania odpowiednio przez dx dy dz i dodając stronami
otrzymuje się podstawowe roacutewnanie statyki płynoacutew
0gradF
x
pFx
y
pFy
z
pFz
dpdzFdyFdxF zyx )(
29
Roacutewnowaga bezwzględna płynu
Roacutewnowaga bezwzględna cieczy (ρ = const) znajdującej się pod działaniem
sił grawitacyjnych Fx = 0 Fy = 0 Fz = g
dla z = 0 p = po
ph - ciśnienie hydrostatyczne
Piezometr jest to rurka u goacutery otwarta a u dołu połączona z obszarem
mierzonego ciśnienia przy wykorzystaniu tej samej cieczy jako cieczy
manometrycznej
dzgdp
oho pppgzp
Papp ao
5100131
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
Barometr
Ciśnienie bezwzględne (absolutne) - względem proacuteżni doskonałej
Ciśnienie atmosferyczne (pa = 101325 hPa)
Nadciśnienie (p - pa gt 0 )
Podciśnienie (p - pa lt 0 )
Evangelista Torricelli
(1608 ndash 1647) Włoski
fizyk i matematyk odkrył
w 1643 roku zasady
działania barometru
Temperatura
Temperatura jest wielkością określającą średnią energię kinetyczną atomoacutew
lub molekuł płynu
Skala Celsjusza [1oC]
Skalą Kelwina [1K]
15273TT CK
Lord Kelvin właściwie William Thomson ( 1824 ndash
1907 ) ur w Belfaście fizyk matematyk angielski oraz
przyrodnik Sformułował drugą zasadę
termodynamiki badacz elektryczności i magnetyzmu
Celsjusz Anders (1701-1744) szwedzki astronom
geodeta i fizyk W 1742 r zaproponował 100-
stopniową skalę termometryczną oraz zbudował
swoacutej pierwszy termometr rtęciowy
Skala Fahrenheita [1F]
Skala Rankinersquoa [1R]
325
9CF TT
KR TT5
9
Fahrenheit Gabriel Daniel (1686-1736) osiadły w
Niderlandach mieszczanin gdański członek Royal
Society pionier badań termodynamicznych
(Fahrenheita skala) Konstruował termometry
(alkoholowy i rtęciowy) odkrył zjawisko przechłodzenia
cieczy i zależność temperatury wrzenia od ciśnienia
Rankine William John Macquorn (1820-1872)
szkocki fizyk i mechanik Autor prac z dziedziny
termodynamiki (opisał cykl termodynamiczny
silnika parowego znany dziś jako cykl Rankinea
wprowadził bezwzględną skalę temperatur) oraz
budownictwa
Płyn jako ośrodek ciągły (continuum)
Najmniejsza objętość płynu dla ktoacuterej cechy zawartego w niej ciała nie
zmieniają się nazywana jest elementem płynu
1 mm3 powietrza zawiera 27 1016 molekuł
1 mm3 wody - 3 1019 molekuł
Gaz można traktować jako ośrodek ciągły jeżeli liczba Knudsena Kn lt 001
(z wyjątkiem zagadnień dotyczących silnie rozrzedzonych gazoacutew)
lu ndash średnia droga swobodna molekuł
L ndash długość charakterystyczna przedmiotu opływanego
Liczba ta nazwana jest na cześć duńskiego
fizyka Martina Knudsena (1871 ndash 1949)
L
lKn u
Gęstość płynu (o masie roacutewnomiernie rozłożonej)
Gęstość lokalną [ kgm3]
dV
dm
V
m
Ciężar właściwy [Nm3]
g
Gęstość płynu i ciężar właściwy
Gęstość wody
Gęstość powietrza
dm
dV
14
t
Ściśliwość płynu - zdolność do zmiany objętości w danej temperaturze
przy zmianie ciśnienia
T = const
p - wspoacutełczynnik ściśliwości dp
V
dVp
t
Rozszerzalność cieplna - zdolność płynu do zmiany swej objętości przy
danym ciśnieniu pod wpływem zmian temperatury
p = const
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej Wspoacutełczynnik rozszerzalności
cieplnej przyjmuje z reguły dodatnie wartości Dla wody od 0 do 4degC wartość
jest ujemna [46]
dTV
dVt
Płyn ktoacuterego gęstość jest stała lub zależna tylko od ciśnienia czyli = f(p)
nazywa się barotropowym
Przeciwieństwem tego płynu jest płyn baroklinowy jego gęstość bowiem zależy
nie tylko od ciśnienia lecz także od innych czynnikoacutew np od temperatury
Cylinder ręcznej prasy dla cechowania manometroacutew
sprężynowych wypełniony jest olejem ktoacuterego ściśliwość
Obliczyć ile obrotoacutew korby należy
wykonać aby podnieść ciśnienie o 5 bar jeżeli pojemność
cylindra V = 0628 l średnica trzpienia d = 20 mm skok
gwintu s = 2 mm
11010256 Pap
Zadanie
Roacutewnanie stanu gazu
Dla gazoacutew doskonałych roacutewnanie stanu gazu ma postać
pV = nRT pM = RT
lub
p = R T pV = mR T
gdzie n ndash liczba moli
M ndash masa molowa gazu [kgkmol]
R ndash uniwersalna stała gazowa R=83143 kJ(kmol K)
R ndash indywidualna stała gazowa [J(kgK)]
Benoicirct Paul Eacutemile Clapeyron (1799 - 1864) fizyk i
matematyk francuski Był jednym z twoacutercoacutew podstaw
wspoacutełczesnej termodynamiki
Zadania
W zbiorniku o objętości V = 36 m3 znajduje się powietrze o
temperaturze T = 23oC pod ciśnieniem P = 25 bar Określić
masę powietrza jeżeli jego indywidualna stała gazowa Rrsquo =
287 J(kgK)
Jak się zmieni masa i ciśnienie gazu o temperaturze T =12oC
w zbiorniku o objętości V = 40 m3 jeżeli temperatura gazu
wzrośnie do 60oC
18
W przypadku cieczy brak jest odpowiednich roacutewnań stanu ktoacutere można
wykorzystać do praktycznych obliczeń Do empirycznego opisu tej fazy
wykorzystuje się trzy podstawowe wspoacutełczynniki
- wspoacutełczynnik ściśliwości cieczy p
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej (termicznej) t
- wspoacutełczynnik prężności termicznej
)( constVdladTp
dp
pp
t
)( constTdladpd
p
)( constpdladTd
t
Zbiornik po napełnieniu woda został zamknięty hermetycznie Zaniedbując
rozszerzalność sprężystą i cieplną ścian zbiornika obliczyć przyrost
ciśnienia spowodowany podgrzaniem wody o 40ordmC jeżeli wspoacutełczynnik
rozszerzalności termicznej wody a średni wspoacutełczynnik
ściśliwości
141081 Kt11010194 Pap
Zadanie
Kawitacja
- kinematyczny wspoacutełczynnik lepkości [m2s]
n
o
oT
T - dynamiczny wspoacutełczynnik lepkości [Pabulls]
Lepkością nazywa się zdolność płynu do przenoszenia naprężeń stycznych przy
wzajemnym przemieszczaniu jego elementoacutew z roacuteżnymi prędkościami
dn
duxPrawo (wzoacuter) Newtona
Isaac Newton (1642 ndash 1727) angielski fizyk matematyk
astronom filozof historyk badacz Biblii i alchemik
(Philosophiae Naturalis Principia Mathematica)
Wspoacutełczynniki lepkości wyznacza się doświadczalnie za pomocą
lepkościomierzy (wiskozymetroacutew)
- wypływowe (lepkościomierz Englera)
- rotacyjne (lepkościomierz Couettersquoa Hatscheka)
- kulkowe (lepkościomierz Hopplera)
- kapilarne (przepływ Poiseuillersquoa)
Dla pseudoplastycznych tiksotropowych (krew polimery hellip farby emulsyjne płuczki wiertnicze hellip)
Dla plastycznolepkie (ciała Binghamowskie)
(roztwory gliny cementu lakieroacutew past hellip)
n
gr
Przewodność cieplna płynoacutew jest związana z transportem energii
cieplej wywołanym nieroacutewnomiernym rozkładem temperatury Parametrem
opisującym tę właściwość płynu jest wspoacutełczynnik przewodnictwa cieplnego
[W(m K)]
Zgodnie z prawem Fouriera szybkość przewodzenia ciepła w płynie jest
wprost proporcjonalna do gradientu temperatury
gdzie qc - gęstość strumienia ciepła T - temperatura l ndash odległość [46]
dl
dTqc
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830) francuski
matematyk
dl
dcDI a
a
Dyfuzja molekularna w płynach jest to proces molekularnego
wyroacutewnywania stężeń [46]
Zgodnie z pierwszym prawem Ficka szybkość procesu dyfuzji jest
proporcjonalna do gradientu stężenia
gdzie Ia - natężenie strumienia dyfuzji (szybkość dyfuzji) składnika A
ca - masowe stężenie składnika A
l - odległość
D - wspoacutełczynnik proporcjonalności nazywany wspoacutełczynnikiem
dyfuzji molekularnej [m2s]
Fick Adolf Eugen (1829 ndash 1901) niemiecki
matematyk fizyk medyczny
26
Uproszczone modele cieczy i gazoacutew
Uproszczenia polegają na pomijaniu niektoacuterych własności fizycznych
płynoacutew rzeczywistych W rozważaniach stosuje się następujące modele
płynoacutew
- płyn nielepki w ktoacuterym pomija się siły styczne = 0
- płyn nieściśliwy = const
- ciecz doskonała pomija się lepkość ( = 0) ściśliwość ( = const)
rozszerzalność cieplną ( t = 0) oraz napięcie powierzchniowe ( = 0 )
- gaz doskonały pomija się objętość molekuł siły spoacutejności oraz lepkość
gaz ten ściśle spełnia roacutewnanie stanu gazu Clapeyrona
27
dAPdVFdVdt
d
V AV
Podstawowe roacutewnanie ruchu płynu
Według zasady zachowania pędu (ilości ruchu) pochodna pędu płynu zawartego
wewnątrz obszaru V względem czasu jest roacutewna sumie sił zewnętrznych
działających na ten obszar
siły bezwładności = siły masowe + siły powierzchniowe
gradpFdt
d
siły siły siły
bezwładności masowe powierzchniowe
28
Hydrostatyka
Statyka płynoacutew jest działem mechaniki płynoacutew zajmującym się płynami w
stanie spoczynku
Rozpisując roacutewnanie dla osi x y z układu wspoacutełrzędnych otrzymuje się
gdzie Fx Fy Fz - składowe jednostkowej siły masowej
Mnożąc te roacutewnania odpowiednio przez dx dy dz i dodając stronami
otrzymuje się podstawowe roacutewnanie statyki płynoacutew
0gradF
x
pFx
y
pFy
z
pFz
dpdzFdyFdxF zyx )(
29
Roacutewnowaga bezwzględna płynu
Roacutewnowaga bezwzględna cieczy (ρ = const) znajdującej się pod działaniem
sił grawitacyjnych Fx = 0 Fy = 0 Fz = g
dla z = 0 p = po
ph - ciśnienie hydrostatyczne
Piezometr jest to rurka u goacutery otwarta a u dołu połączona z obszarem
mierzonego ciśnienia przy wykorzystaniu tej samej cieczy jako cieczy
manometrycznej
dzgdp
oho pppgzp
Papp ao
5100131
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
Temperatura
Temperatura jest wielkością określającą średnią energię kinetyczną atomoacutew
lub molekuł płynu
Skala Celsjusza [1oC]
Skalą Kelwina [1K]
15273TT CK
Lord Kelvin właściwie William Thomson ( 1824 ndash
1907 ) ur w Belfaście fizyk matematyk angielski oraz
przyrodnik Sformułował drugą zasadę
termodynamiki badacz elektryczności i magnetyzmu
Celsjusz Anders (1701-1744) szwedzki astronom
geodeta i fizyk W 1742 r zaproponował 100-
stopniową skalę termometryczną oraz zbudował
swoacutej pierwszy termometr rtęciowy
Skala Fahrenheita [1F]
Skala Rankinersquoa [1R]
325
9CF TT
KR TT5
9
Fahrenheit Gabriel Daniel (1686-1736) osiadły w
Niderlandach mieszczanin gdański członek Royal
Society pionier badań termodynamicznych
(Fahrenheita skala) Konstruował termometry
(alkoholowy i rtęciowy) odkrył zjawisko przechłodzenia
cieczy i zależność temperatury wrzenia od ciśnienia
Rankine William John Macquorn (1820-1872)
szkocki fizyk i mechanik Autor prac z dziedziny
termodynamiki (opisał cykl termodynamiczny
silnika parowego znany dziś jako cykl Rankinea
wprowadził bezwzględną skalę temperatur) oraz
budownictwa
Płyn jako ośrodek ciągły (continuum)
Najmniejsza objętość płynu dla ktoacuterej cechy zawartego w niej ciała nie
zmieniają się nazywana jest elementem płynu
1 mm3 powietrza zawiera 27 1016 molekuł
1 mm3 wody - 3 1019 molekuł
Gaz można traktować jako ośrodek ciągły jeżeli liczba Knudsena Kn lt 001
(z wyjątkiem zagadnień dotyczących silnie rozrzedzonych gazoacutew)
lu ndash średnia droga swobodna molekuł
L ndash długość charakterystyczna przedmiotu opływanego
Liczba ta nazwana jest na cześć duńskiego
fizyka Martina Knudsena (1871 ndash 1949)
L
lKn u
Gęstość płynu (o masie roacutewnomiernie rozłożonej)
Gęstość lokalną [ kgm3]
dV
dm
V
m
Ciężar właściwy [Nm3]
g
Gęstość płynu i ciężar właściwy
Gęstość wody
Gęstość powietrza
dm
dV
14
t
Ściśliwość płynu - zdolność do zmiany objętości w danej temperaturze
przy zmianie ciśnienia
T = const
p - wspoacutełczynnik ściśliwości dp
V
dVp
t
Rozszerzalność cieplna - zdolność płynu do zmiany swej objętości przy
danym ciśnieniu pod wpływem zmian temperatury
p = const
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej Wspoacutełczynnik rozszerzalności
cieplnej przyjmuje z reguły dodatnie wartości Dla wody od 0 do 4degC wartość
jest ujemna [46]
dTV
dVt
Płyn ktoacuterego gęstość jest stała lub zależna tylko od ciśnienia czyli = f(p)
nazywa się barotropowym
Przeciwieństwem tego płynu jest płyn baroklinowy jego gęstość bowiem zależy
nie tylko od ciśnienia lecz także od innych czynnikoacutew np od temperatury
Cylinder ręcznej prasy dla cechowania manometroacutew
sprężynowych wypełniony jest olejem ktoacuterego ściśliwość
Obliczyć ile obrotoacutew korby należy
wykonać aby podnieść ciśnienie o 5 bar jeżeli pojemność
cylindra V = 0628 l średnica trzpienia d = 20 mm skok
gwintu s = 2 mm
11010256 Pap
Zadanie
Roacutewnanie stanu gazu
Dla gazoacutew doskonałych roacutewnanie stanu gazu ma postać
pV = nRT pM = RT
lub
p = R T pV = mR T
gdzie n ndash liczba moli
M ndash masa molowa gazu [kgkmol]
R ndash uniwersalna stała gazowa R=83143 kJ(kmol K)
R ndash indywidualna stała gazowa [J(kgK)]
Benoicirct Paul Eacutemile Clapeyron (1799 - 1864) fizyk i
matematyk francuski Był jednym z twoacutercoacutew podstaw
wspoacutełczesnej termodynamiki
Zadania
W zbiorniku o objętości V = 36 m3 znajduje się powietrze o
temperaturze T = 23oC pod ciśnieniem P = 25 bar Określić
masę powietrza jeżeli jego indywidualna stała gazowa Rrsquo =
287 J(kgK)
Jak się zmieni masa i ciśnienie gazu o temperaturze T =12oC
w zbiorniku o objętości V = 40 m3 jeżeli temperatura gazu
wzrośnie do 60oC
18
W przypadku cieczy brak jest odpowiednich roacutewnań stanu ktoacutere można
wykorzystać do praktycznych obliczeń Do empirycznego opisu tej fazy
wykorzystuje się trzy podstawowe wspoacutełczynniki
- wspoacutełczynnik ściśliwości cieczy p
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej (termicznej) t
- wspoacutełczynnik prężności termicznej
)( constVdladTp
dp
pp
t
)( constTdladpd
p
)( constpdladTd
t
Zbiornik po napełnieniu woda został zamknięty hermetycznie Zaniedbując
rozszerzalność sprężystą i cieplną ścian zbiornika obliczyć przyrost
ciśnienia spowodowany podgrzaniem wody o 40ordmC jeżeli wspoacutełczynnik
rozszerzalności termicznej wody a średni wspoacutełczynnik
ściśliwości
141081 Kt11010194 Pap
Zadanie
Kawitacja
- kinematyczny wspoacutełczynnik lepkości [m2s]
n
o
oT
T - dynamiczny wspoacutełczynnik lepkości [Pabulls]
Lepkością nazywa się zdolność płynu do przenoszenia naprężeń stycznych przy
wzajemnym przemieszczaniu jego elementoacutew z roacuteżnymi prędkościami
dn
duxPrawo (wzoacuter) Newtona
Isaac Newton (1642 ndash 1727) angielski fizyk matematyk
astronom filozof historyk badacz Biblii i alchemik
(Philosophiae Naturalis Principia Mathematica)
Wspoacutełczynniki lepkości wyznacza się doświadczalnie za pomocą
lepkościomierzy (wiskozymetroacutew)
- wypływowe (lepkościomierz Englera)
- rotacyjne (lepkościomierz Couettersquoa Hatscheka)
- kulkowe (lepkościomierz Hopplera)
- kapilarne (przepływ Poiseuillersquoa)
Dla pseudoplastycznych tiksotropowych (krew polimery hellip farby emulsyjne płuczki wiertnicze hellip)
Dla plastycznolepkie (ciała Binghamowskie)
(roztwory gliny cementu lakieroacutew past hellip)
n
gr
Przewodność cieplna płynoacutew jest związana z transportem energii
cieplej wywołanym nieroacutewnomiernym rozkładem temperatury Parametrem
opisującym tę właściwość płynu jest wspoacutełczynnik przewodnictwa cieplnego
[W(m K)]
Zgodnie z prawem Fouriera szybkość przewodzenia ciepła w płynie jest
wprost proporcjonalna do gradientu temperatury
gdzie qc - gęstość strumienia ciepła T - temperatura l ndash odległość [46]
dl
dTqc
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830) francuski
matematyk
dl
dcDI a
a
Dyfuzja molekularna w płynach jest to proces molekularnego
wyroacutewnywania stężeń [46]
Zgodnie z pierwszym prawem Ficka szybkość procesu dyfuzji jest
proporcjonalna do gradientu stężenia
gdzie Ia - natężenie strumienia dyfuzji (szybkość dyfuzji) składnika A
ca - masowe stężenie składnika A
l - odległość
D - wspoacutełczynnik proporcjonalności nazywany wspoacutełczynnikiem
dyfuzji molekularnej [m2s]
Fick Adolf Eugen (1829 ndash 1901) niemiecki
matematyk fizyk medyczny
26
Uproszczone modele cieczy i gazoacutew
Uproszczenia polegają na pomijaniu niektoacuterych własności fizycznych
płynoacutew rzeczywistych W rozważaniach stosuje się następujące modele
płynoacutew
- płyn nielepki w ktoacuterym pomija się siły styczne = 0
- płyn nieściśliwy = const
- ciecz doskonała pomija się lepkość ( = 0) ściśliwość ( = const)
rozszerzalność cieplną ( t = 0) oraz napięcie powierzchniowe ( = 0 )
- gaz doskonały pomija się objętość molekuł siły spoacutejności oraz lepkość
gaz ten ściśle spełnia roacutewnanie stanu gazu Clapeyrona
27
dAPdVFdVdt
d
V AV
Podstawowe roacutewnanie ruchu płynu
Według zasady zachowania pędu (ilości ruchu) pochodna pędu płynu zawartego
wewnątrz obszaru V względem czasu jest roacutewna sumie sił zewnętrznych
działających na ten obszar
siły bezwładności = siły masowe + siły powierzchniowe
gradpFdt
d
siły siły siły
bezwładności masowe powierzchniowe
28
Hydrostatyka
Statyka płynoacutew jest działem mechaniki płynoacutew zajmującym się płynami w
stanie spoczynku
Rozpisując roacutewnanie dla osi x y z układu wspoacutełrzędnych otrzymuje się
gdzie Fx Fy Fz - składowe jednostkowej siły masowej
Mnożąc te roacutewnania odpowiednio przez dx dy dz i dodając stronami
otrzymuje się podstawowe roacutewnanie statyki płynoacutew
0gradF
x
pFx
y
pFy
z
pFz
dpdzFdyFdxF zyx )(
29
Roacutewnowaga bezwzględna płynu
Roacutewnowaga bezwzględna cieczy (ρ = const) znajdującej się pod działaniem
sił grawitacyjnych Fx = 0 Fy = 0 Fz = g
dla z = 0 p = po
ph - ciśnienie hydrostatyczne
Piezometr jest to rurka u goacutery otwarta a u dołu połączona z obszarem
mierzonego ciśnienia przy wykorzystaniu tej samej cieczy jako cieczy
manometrycznej
dzgdp
oho pppgzp
Papp ao
5100131
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
Płyn jako ośrodek ciągły (continuum)
Najmniejsza objętość płynu dla ktoacuterej cechy zawartego w niej ciała nie
zmieniają się nazywana jest elementem płynu
1 mm3 powietrza zawiera 27 1016 molekuł
1 mm3 wody - 3 1019 molekuł
Gaz można traktować jako ośrodek ciągły jeżeli liczba Knudsena Kn lt 001
(z wyjątkiem zagadnień dotyczących silnie rozrzedzonych gazoacutew)
lu ndash średnia droga swobodna molekuł
L ndash długość charakterystyczna przedmiotu opływanego
Liczba ta nazwana jest na cześć duńskiego
fizyka Martina Knudsena (1871 ndash 1949)
L
lKn u
Gęstość płynu (o masie roacutewnomiernie rozłożonej)
Gęstość lokalną [ kgm3]
dV
dm
V
m
Ciężar właściwy [Nm3]
g
Gęstość płynu i ciężar właściwy
Gęstość wody
Gęstość powietrza
dm
dV
14
t
Ściśliwość płynu - zdolność do zmiany objętości w danej temperaturze
przy zmianie ciśnienia
T = const
p - wspoacutełczynnik ściśliwości dp
V
dVp
t
Rozszerzalność cieplna - zdolność płynu do zmiany swej objętości przy
danym ciśnieniu pod wpływem zmian temperatury
p = const
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej Wspoacutełczynnik rozszerzalności
cieplnej przyjmuje z reguły dodatnie wartości Dla wody od 0 do 4degC wartość
jest ujemna [46]
dTV
dVt
Płyn ktoacuterego gęstość jest stała lub zależna tylko od ciśnienia czyli = f(p)
nazywa się barotropowym
Przeciwieństwem tego płynu jest płyn baroklinowy jego gęstość bowiem zależy
nie tylko od ciśnienia lecz także od innych czynnikoacutew np od temperatury
Cylinder ręcznej prasy dla cechowania manometroacutew
sprężynowych wypełniony jest olejem ktoacuterego ściśliwość
Obliczyć ile obrotoacutew korby należy
wykonać aby podnieść ciśnienie o 5 bar jeżeli pojemność
cylindra V = 0628 l średnica trzpienia d = 20 mm skok
gwintu s = 2 mm
11010256 Pap
Zadanie
Roacutewnanie stanu gazu
Dla gazoacutew doskonałych roacutewnanie stanu gazu ma postać
pV = nRT pM = RT
lub
p = R T pV = mR T
gdzie n ndash liczba moli
M ndash masa molowa gazu [kgkmol]
R ndash uniwersalna stała gazowa R=83143 kJ(kmol K)
R ndash indywidualna stała gazowa [J(kgK)]
Benoicirct Paul Eacutemile Clapeyron (1799 - 1864) fizyk i
matematyk francuski Był jednym z twoacutercoacutew podstaw
wspoacutełczesnej termodynamiki
Zadania
W zbiorniku o objętości V = 36 m3 znajduje się powietrze o
temperaturze T = 23oC pod ciśnieniem P = 25 bar Określić
masę powietrza jeżeli jego indywidualna stała gazowa Rrsquo =
287 J(kgK)
Jak się zmieni masa i ciśnienie gazu o temperaturze T =12oC
w zbiorniku o objętości V = 40 m3 jeżeli temperatura gazu
wzrośnie do 60oC
18
W przypadku cieczy brak jest odpowiednich roacutewnań stanu ktoacutere można
wykorzystać do praktycznych obliczeń Do empirycznego opisu tej fazy
wykorzystuje się trzy podstawowe wspoacutełczynniki
- wspoacutełczynnik ściśliwości cieczy p
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej (termicznej) t
- wspoacutełczynnik prężności termicznej
)( constVdladTp
dp
pp
t
)( constTdladpd
p
)( constpdladTd
t
Zbiornik po napełnieniu woda został zamknięty hermetycznie Zaniedbując
rozszerzalność sprężystą i cieplną ścian zbiornika obliczyć przyrost
ciśnienia spowodowany podgrzaniem wody o 40ordmC jeżeli wspoacutełczynnik
rozszerzalności termicznej wody a średni wspoacutełczynnik
ściśliwości
141081 Kt11010194 Pap
Zadanie
Kawitacja
- kinematyczny wspoacutełczynnik lepkości [m2s]
n
o
oT
T - dynamiczny wspoacutełczynnik lepkości [Pabulls]
Lepkością nazywa się zdolność płynu do przenoszenia naprężeń stycznych przy
wzajemnym przemieszczaniu jego elementoacutew z roacuteżnymi prędkościami
dn
duxPrawo (wzoacuter) Newtona
Isaac Newton (1642 ndash 1727) angielski fizyk matematyk
astronom filozof historyk badacz Biblii i alchemik
(Philosophiae Naturalis Principia Mathematica)
Wspoacutełczynniki lepkości wyznacza się doświadczalnie za pomocą
lepkościomierzy (wiskozymetroacutew)
- wypływowe (lepkościomierz Englera)
- rotacyjne (lepkościomierz Couettersquoa Hatscheka)
- kulkowe (lepkościomierz Hopplera)
- kapilarne (przepływ Poiseuillersquoa)
Dla pseudoplastycznych tiksotropowych (krew polimery hellip farby emulsyjne płuczki wiertnicze hellip)
Dla plastycznolepkie (ciała Binghamowskie)
(roztwory gliny cementu lakieroacutew past hellip)
n
gr
Przewodność cieplna płynoacutew jest związana z transportem energii
cieplej wywołanym nieroacutewnomiernym rozkładem temperatury Parametrem
opisującym tę właściwość płynu jest wspoacutełczynnik przewodnictwa cieplnego
[W(m K)]
Zgodnie z prawem Fouriera szybkość przewodzenia ciepła w płynie jest
wprost proporcjonalna do gradientu temperatury
gdzie qc - gęstość strumienia ciepła T - temperatura l ndash odległość [46]
dl
dTqc
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830) francuski
matematyk
dl
dcDI a
a
Dyfuzja molekularna w płynach jest to proces molekularnego
wyroacutewnywania stężeń [46]
Zgodnie z pierwszym prawem Ficka szybkość procesu dyfuzji jest
proporcjonalna do gradientu stężenia
gdzie Ia - natężenie strumienia dyfuzji (szybkość dyfuzji) składnika A
ca - masowe stężenie składnika A
l - odległość
D - wspoacutełczynnik proporcjonalności nazywany wspoacutełczynnikiem
dyfuzji molekularnej [m2s]
Fick Adolf Eugen (1829 ndash 1901) niemiecki
matematyk fizyk medyczny
26
Uproszczone modele cieczy i gazoacutew
Uproszczenia polegają na pomijaniu niektoacuterych własności fizycznych
płynoacutew rzeczywistych W rozważaniach stosuje się następujące modele
płynoacutew
- płyn nielepki w ktoacuterym pomija się siły styczne = 0
- płyn nieściśliwy = const
- ciecz doskonała pomija się lepkość ( = 0) ściśliwość ( = const)
rozszerzalność cieplną ( t = 0) oraz napięcie powierzchniowe ( = 0 )
- gaz doskonały pomija się objętość molekuł siły spoacutejności oraz lepkość
gaz ten ściśle spełnia roacutewnanie stanu gazu Clapeyrona
27
dAPdVFdVdt
d
V AV
Podstawowe roacutewnanie ruchu płynu
Według zasady zachowania pędu (ilości ruchu) pochodna pędu płynu zawartego
wewnątrz obszaru V względem czasu jest roacutewna sumie sił zewnętrznych
działających na ten obszar
siły bezwładności = siły masowe + siły powierzchniowe
gradpFdt
d
siły siły siły
bezwładności masowe powierzchniowe
28
Hydrostatyka
Statyka płynoacutew jest działem mechaniki płynoacutew zajmującym się płynami w
stanie spoczynku
Rozpisując roacutewnanie dla osi x y z układu wspoacutełrzędnych otrzymuje się
gdzie Fx Fy Fz - składowe jednostkowej siły masowej
Mnożąc te roacutewnania odpowiednio przez dx dy dz i dodając stronami
otrzymuje się podstawowe roacutewnanie statyki płynoacutew
0gradF
x
pFx
y
pFy
z
pFz
dpdzFdyFdxF zyx )(
29
Roacutewnowaga bezwzględna płynu
Roacutewnowaga bezwzględna cieczy (ρ = const) znajdującej się pod działaniem
sił grawitacyjnych Fx = 0 Fy = 0 Fz = g
dla z = 0 p = po
ph - ciśnienie hydrostatyczne
Piezometr jest to rurka u goacutery otwarta a u dołu połączona z obszarem
mierzonego ciśnienia przy wykorzystaniu tej samej cieczy jako cieczy
manometrycznej
dzgdp
oho pppgzp
Papp ao
5100131
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
Gęstość płynu (o masie roacutewnomiernie rozłożonej)
Gęstość lokalną [ kgm3]
dV
dm
V
m
Ciężar właściwy [Nm3]
g
Gęstość płynu i ciężar właściwy
Gęstość wody
Gęstość powietrza
dm
dV
14
t
Ściśliwość płynu - zdolność do zmiany objętości w danej temperaturze
przy zmianie ciśnienia
T = const
p - wspoacutełczynnik ściśliwości dp
V
dVp
t
Rozszerzalność cieplna - zdolność płynu do zmiany swej objętości przy
danym ciśnieniu pod wpływem zmian temperatury
p = const
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej Wspoacutełczynnik rozszerzalności
cieplnej przyjmuje z reguły dodatnie wartości Dla wody od 0 do 4degC wartość
jest ujemna [46]
dTV
dVt
Płyn ktoacuterego gęstość jest stała lub zależna tylko od ciśnienia czyli = f(p)
nazywa się barotropowym
Przeciwieństwem tego płynu jest płyn baroklinowy jego gęstość bowiem zależy
nie tylko od ciśnienia lecz także od innych czynnikoacutew np od temperatury
Cylinder ręcznej prasy dla cechowania manometroacutew
sprężynowych wypełniony jest olejem ktoacuterego ściśliwość
Obliczyć ile obrotoacutew korby należy
wykonać aby podnieść ciśnienie o 5 bar jeżeli pojemność
cylindra V = 0628 l średnica trzpienia d = 20 mm skok
gwintu s = 2 mm
11010256 Pap
Zadanie
Roacutewnanie stanu gazu
Dla gazoacutew doskonałych roacutewnanie stanu gazu ma postać
pV = nRT pM = RT
lub
p = R T pV = mR T
gdzie n ndash liczba moli
M ndash masa molowa gazu [kgkmol]
R ndash uniwersalna stała gazowa R=83143 kJ(kmol K)
R ndash indywidualna stała gazowa [J(kgK)]
Benoicirct Paul Eacutemile Clapeyron (1799 - 1864) fizyk i
matematyk francuski Był jednym z twoacutercoacutew podstaw
wspoacutełczesnej termodynamiki
Zadania
W zbiorniku o objętości V = 36 m3 znajduje się powietrze o
temperaturze T = 23oC pod ciśnieniem P = 25 bar Określić
masę powietrza jeżeli jego indywidualna stała gazowa Rrsquo =
287 J(kgK)
Jak się zmieni masa i ciśnienie gazu o temperaturze T =12oC
w zbiorniku o objętości V = 40 m3 jeżeli temperatura gazu
wzrośnie do 60oC
18
W przypadku cieczy brak jest odpowiednich roacutewnań stanu ktoacutere można
wykorzystać do praktycznych obliczeń Do empirycznego opisu tej fazy
wykorzystuje się trzy podstawowe wspoacutełczynniki
- wspoacutełczynnik ściśliwości cieczy p
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej (termicznej) t
- wspoacutełczynnik prężności termicznej
)( constVdladTp
dp
pp
t
)( constTdladpd
p
)( constpdladTd
t
Zbiornik po napełnieniu woda został zamknięty hermetycznie Zaniedbując
rozszerzalność sprężystą i cieplną ścian zbiornika obliczyć przyrost
ciśnienia spowodowany podgrzaniem wody o 40ordmC jeżeli wspoacutełczynnik
rozszerzalności termicznej wody a średni wspoacutełczynnik
ściśliwości
141081 Kt11010194 Pap
Zadanie
Kawitacja
- kinematyczny wspoacutełczynnik lepkości [m2s]
n
o
oT
T - dynamiczny wspoacutełczynnik lepkości [Pabulls]
Lepkością nazywa się zdolność płynu do przenoszenia naprężeń stycznych przy
wzajemnym przemieszczaniu jego elementoacutew z roacuteżnymi prędkościami
dn
duxPrawo (wzoacuter) Newtona
Isaac Newton (1642 ndash 1727) angielski fizyk matematyk
astronom filozof historyk badacz Biblii i alchemik
(Philosophiae Naturalis Principia Mathematica)
Wspoacutełczynniki lepkości wyznacza się doświadczalnie za pomocą
lepkościomierzy (wiskozymetroacutew)
- wypływowe (lepkościomierz Englera)
- rotacyjne (lepkościomierz Couettersquoa Hatscheka)
- kulkowe (lepkościomierz Hopplera)
- kapilarne (przepływ Poiseuillersquoa)
Dla pseudoplastycznych tiksotropowych (krew polimery hellip farby emulsyjne płuczki wiertnicze hellip)
Dla plastycznolepkie (ciała Binghamowskie)
(roztwory gliny cementu lakieroacutew past hellip)
n
gr
Przewodność cieplna płynoacutew jest związana z transportem energii
cieplej wywołanym nieroacutewnomiernym rozkładem temperatury Parametrem
opisującym tę właściwość płynu jest wspoacutełczynnik przewodnictwa cieplnego
[W(m K)]
Zgodnie z prawem Fouriera szybkość przewodzenia ciepła w płynie jest
wprost proporcjonalna do gradientu temperatury
gdzie qc - gęstość strumienia ciepła T - temperatura l ndash odległość [46]
dl
dTqc
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830) francuski
matematyk
dl
dcDI a
a
Dyfuzja molekularna w płynach jest to proces molekularnego
wyroacutewnywania stężeń [46]
Zgodnie z pierwszym prawem Ficka szybkość procesu dyfuzji jest
proporcjonalna do gradientu stężenia
gdzie Ia - natężenie strumienia dyfuzji (szybkość dyfuzji) składnika A
ca - masowe stężenie składnika A
l - odległość
D - wspoacutełczynnik proporcjonalności nazywany wspoacutełczynnikiem
dyfuzji molekularnej [m2s]
Fick Adolf Eugen (1829 ndash 1901) niemiecki
matematyk fizyk medyczny
26
Uproszczone modele cieczy i gazoacutew
Uproszczenia polegają na pomijaniu niektoacuterych własności fizycznych
płynoacutew rzeczywistych W rozważaniach stosuje się następujące modele
płynoacutew
- płyn nielepki w ktoacuterym pomija się siły styczne = 0
- płyn nieściśliwy = const
- ciecz doskonała pomija się lepkość ( = 0) ściśliwość ( = const)
rozszerzalność cieplną ( t = 0) oraz napięcie powierzchniowe ( = 0 )
- gaz doskonały pomija się objętość molekuł siły spoacutejności oraz lepkość
gaz ten ściśle spełnia roacutewnanie stanu gazu Clapeyrona
27
dAPdVFdVdt
d
V AV
Podstawowe roacutewnanie ruchu płynu
Według zasady zachowania pędu (ilości ruchu) pochodna pędu płynu zawartego
wewnątrz obszaru V względem czasu jest roacutewna sumie sił zewnętrznych
działających na ten obszar
siły bezwładności = siły masowe + siły powierzchniowe
gradpFdt
d
siły siły siły
bezwładności masowe powierzchniowe
28
Hydrostatyka
Statyka płynoacutew jest działem mechaniki płynoacutew zajmującym się płynami w
stanie spoczynku
Rozpisując roacutewnanie dla osi x y z układu wspoacutełrzędnych otrzymuje się
gdzie Fx Fy Fz - składowe jednostkowej siły masowej
Mnożąc te roacutewnania odpowiednio przez dx dy dz i dodając stronami
otrzymuje się podstawowe roacutewnanie statyki płynoacutew
0gradF
x
pFx
y
pFy
z
pFz
dpdzFdyFdxF zyx )(
29
Roacutewnowaga bezwzględna płynu
Roacutewnowaga bezwzględna cieczy (ρ = const) znajdującej się pod działaniem
sił grawitacyjnych Fx = 0 Fy = 0 Fz = g
dla z = 0 p = po
ph - ciśnienie hydrostatyczne
Piezometr jest to rurka u goacutery otwarta a u dołu połączona z obszarem
mierzonego ciśnienia przy wykorzystaniu tej samej cieczy jako cieczy
manometrycznej
dzgdp
oho pppgzp
Papp ao
5100131
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
14
t
Ściśliwość płynu - zdolność do zmiany objętości w danej temperaturze
przy zmianie ciśnienia
T = const
p - wspoacutełczynnik ściśliwości dp
V
dVp
t
Rozszerzalność cieplna - zdolność płynu do zmiany swej objętości przy
danym ciśnieniu pod wpływem zmian temperatury
p = const
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej Wspoacutełczynnik rozszerzalności
cieplnej przyjmuje z reguły dodatnie wartości Dla wody od 0 do 4degC wartość
jest ujemna [46]
dTV
dVt
Płyn ktoacuterego gęstość jest stała lub zależna tylko od ciśnienia czyli = f(p)
nazywa się barotropowym
Przeciwieństwem tego płynu jest płyn baroklinowy jego gęstość bowiem zależy
nie tylko od ciśnienia lecz także od innych czynnikoacutew np od temperatury
Cylinder ręcznej prasy dla cechowania manometroacutew
sprężynowych wypełniony jest olejem ktoacuterego ściśliwość
Obliczyć ile obrotoacutew korby należy
wykonać aby podnieść ciśnienie o 5 bar jeżeli pojemność
cylindra V = 0628 l średnica trzpienia d = 20 mm skok
gwintu s = 2 mm
11010256 Pap
Zadanie
Roacutewnanie stanu gazu
Dla gazoacutew doskonałych roacutewnanie stanu gazu ma postać
pV = nRT pM = RT
lub
p = R T pV = mR T
gdzie n ndash liczba moli
M ndash masa molowa gazu [kgkmol]
R ndash uniwersalna stała gazowa R=83143 kJ(kmol K)
R ndash indywidualna stała gazowa [J(kgK)]
Benoicirct Paul Eacutemile Clapeyron (1799 - 1864) fizyk i
matematyk francuski Był jednym z twoacutercoacutew podstaw
wspoacutełczesnej termodynamiki
Zadania
W zbiorniku o objętości V = 36 m3 znajduje się powietrze o
temperaturze T = 23oC pod ciśnieniem P = 25 bar Określić
masę powietrza jeżeli jego indywidualna stała gazowa Rrsquo =
287 J(kgK)
Jak się zmieni masa i ciśnienie gazu o temperaturze T =12oC
w zbiorniku o objętości V = 40 m3 jeżeli temperatura gazu
wzrośnie do 60oC
18
W przypadku cieczy brak jest odpowiednich roacutewnań stanu ktoacutere można
wykorzystać do praktycznych obliczeń Do empirycznego opisu tej fazy
wykorzystuje się trzy podstawowe wspoacutełczynniki
- wspoacutełczynnik ściśliwości cieczy p
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej (termicznej) t
- wspoacutełczynnik prężności termicznej
)( constVdladTp
dp
pp
t
)( constTdladpd
p
)( constpdladTd
t
Zbiornik po napełnieniu woda został zamknięty hermetycznie Zaniedbując
rozszerzalność sprężystą i cieplną ścian zbiornika obliczyć przyrost
ciśnienia spowodowany podgrzaniem wody o 40ordmC jeżeli wspoacutełczynnik
rozszerzalności termicznej wody a średni wspoacutełczynnik
ściśliwości
141081 Kt11010194 Pap
Zadanie
Kawitacja
- kinematyczny wspoacutełczynnik lepkości [m2s]
n
o
oT
T - dynamiczny wspoacutełczynnik lepkości [Pabulls]
Lepkością nazywa się zdolność płynu do przenoszenia naprężeń stycznych przy
wzajemnym przemieszczaniu jego elementoacutew z roacuteżnymi prędkościami
dn
duxPrawo (wzoacuter) Newtona
Isaac Newton (1642 ndash 1727) angielski fizyk matematyk
astronom filozof historyk badacz Biblii i alchemik
(Philosophiae Naturalis Principia Mathematica)
Wspoacutełczynniki lepkości wyznacza się doświadczalnie za pomocą
lepkościomierzy (wiskozymetroacutew)
- wypływowe (lepkościomierz Englera)
- rotacyjne (lepkościomierz Couettersquoa Hatscheka)
- kulkowe (lepkościomierz Hopplera)
- kapilarne (przepływ Poiseuillersquoa)
Dla pseudoplastycznych tiksotropowych (krew polimery hellip farby emulsyjne płuczki wiertnicze hellip)
Dla plastycznolepkie (ciała Binghamowskie)
(roztwory gliny cementu lakieroacutew past hellip)
n
gr
Przewodność cieplna płynoacutew jest związana z transportem energii
cieplej wywołanym nieroacutewnomiernym rozkładem temperatury Parametrem
opisującym tę właściwość płynu jest wspoacutełczynnik przewodnictwa cieplnego
[W(m K)]
Zgodnie z prawem Fouriera szybkość przewodzenia ciepła w płynie jest
wprost proporcjonalna do gradientu temperatury
gdzie qc - gęstość strumienia ciepła T - temperatura l ndash odległość [46]
dl
dTqc
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830) francuski
matematyk
dl
dcDI a
a
Dyfuzja molekularna w płynach jest to proces molekularnego
wyroacutewnywania stężeń [46]
Zgodnie z pierwszym prawem Ficka szybkość procesu dyfuzji jest
proporcjonalna do gradientu stężenia
gdzie Ia - natężenie strumienia dyfuzji (szybkość dyfuzji) składnika A
ca - masowe stężenie składnika A
l - odległość
D - wspoacutełczynnik proporcjonalności nazywany wspoacutełczynnikiem
dyfuzji molekularnej [m2s]
Fick Adolf Eugen (1829 ndash 1901) niemiecki
matematyk fizyk medyczny
26
Uproszczone modele cieczy i gazoacutew
Uproszczenia polegają na pomijaniu niektoacuterych własności fizycznych
płynoacutew rzeczywistych W rozważaniach stosuje się następujące modele
płynoacutew
- płyn nielepki w ktoacuterym pomija się siły styczne = 0
- płyn nieściśliwy = const
- ciecz doskonała pomija się lepkość ( = 0) ściśliwość ( = const)
rozszerzalność cieplną ( t = 0) oraz napięcie powierzchniowe ( = 0 )
- gaz doskonały pomija się objętość molekuł siły spoacutejności oraz lepkość
gaz ten ściśle spełnia roacutewnanie stanu gazu Clapeyrona
27
dAPdVFdVdt
d
V AV
Podstawowe roacutewnanie ruchu płynu
Według zasady zachowania pędu (ilości ruchu) pochodna pędu płynu zawartego
wewnątrz obszaru V względem czasu jest roacutewna sumie sił zewnętrznych
działających na ten obszar
siły bezwładności = siły masowe + siły powierzchniowe
gradpFdt
d
siły siły siły
bezwładności masowe powierzchniowe
28
Hydrostatyka
Statyka płynoacutew jest działem mechaniki płynoacutew zajmującym się płynami w
stanie spoczynku
Rozpisując roacutewnanie dla osi x y z układu wspoacutełrzędnych otrzymuje się
gdzie Fx Fy Fz - składowe jednostkowej siły masowej
Mnożąc te roacutewnania odpowiednio przez dx dy dz i dodając stronami
otrzymuje się podstawowe roacutewnanie statyki płynoacutew
0gradF
x
pFx
y
pFy
z
pFz
dpdzFdyFdxF zyx )(
29
Roacutewnowaga bezwzględna płynu
Roacutewnowaga bezwzględna cieczy (ρ = const) znajdującej się pod działaniem
sił grawitacyjnych Fx = 0 Fy = 0 Fz = g
dla z = 0 p = po
ph - ciśnienie hydrostatyczne
Piezometr jest to rurka u goacutery otwarta a u dołu połączona z obszarem
mierzonego ciśnienia przy wykorzystaniu tej samej cieczy jako cieczy
manometrycznej
dzgdp
oho pppgzp
Papp ao
5100131
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
Cylinder ręcznej prasy dla cechowania manometroacutew
sprężynowych wypełniony jest olejem ktoacuterego ściśliwość
Obliczyć ile obrotoacutew korby należy
wykonać aby podnieść ciśnienie o 5 bar jeżeli pojemność
cylindra V = 0628 l średnica trzpienia d = 20 mm skok
gwintu s = 2 mm
11010256 Pap
Zadanie
Roacutewnanie stanu gazu
Dla gazoacutew doskonałych roacutewnanie stanu gazu ma postać
pV = nRT pM = RT
lub
p = R T pV = mR T
gdzie n ndash liczba moli
M ndash masa molowa gazu [kgkmol]
R ndash uniwersalna stała gazowa R=83143 kJ(kmol K)
R ndash indywidualna stała gazowa [J(kgK)]
Benoicirct Paul Eacutemile Clapeyron (1799 - 1864) fizyk i
matematyk francuski Był jednym z twoacutercoacutew podstaw
wspoacutełczesnej termodynamiki
Zadania
W zbiorniku o objętości V = 36 m3 znajduje się powietrze o
temperaturze T = 23oC pod ciśnieniem P = 25 bar Określić
masę powietrza jeżeli jego indywidualna stała gazowa Rrsquo =
287 J(kgK)
Jak się zmieni masa i ciśnienie gazu o temperaturze T =12oC
w zbiorniku o objętości V = 40 m3 jeżeli temperatura gazu
wzrośnie do 60oC
18
W przypadku cieczy brak jest odpowiednich roacutewnań stanu ktoacutere można
wykorzystać do praktycznych obliczeń Do empirycznego opisu tej fazy
wykorzystuje się trzy podstawowe wspoacutełczynniki
- wspoacutełczynnik ściśliwości cieczy p
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej (termicznej) t
- wspoacutełczynnik prężności termicznej
)( constVdladTp
dp
pp
t
)( constTdladpd
p
)( constpdladTd
t
Zbiornik po napełnieniu woda został zamknięty hermetycznie Zaniedbując
rozszerzalność sprężystą i cieplną ścian zbiornika obliczyć przyrost
ciśnienia spowodowany podgrzaniem wody o 40ordmC jeżeli wspoacutełczynnik
rozszerzalności termicznej wody a średni wspoacutełczynnik
ściśliwości
141081 Kt11010194 Pap
Zadanie
Kawitacja
- kinematyczny wspoacutełczynnik lepkości [m2s]
n
o
oT
T - dynamiczny wspoacutełczynnik lepkości [Pabulls]
Lepkością nazywa się zdolność płynu do przenoszenia naprężeń stycznych przy
wzajemnym przemieszczaniu jego elementoacutew z roacuteżnymi prędkościami
dn
duxPrawo (wzoacuter) Newtona
Isaac Newton (1642 ndash 1727) angielski fizyk matematyk
astronom filozof historyk badacz Biblii i alchemik
(Philosophiae Naturalis Principia Mathematica)
Wspoacutełczynniki lepkości wyznacza się doświadczalnie za pomocą
lepkościomierzy (wiskozymetroacutew)
- wypływowe (lepkościomierz Englera)
- rotacyjne (lepkościomierz Couettersquoa Hatscheka)
- kulkowe (lepkościomierz Hopplera)
- kapilarne (przepływ Poiseuillersquoa)
Dla pseudoplastycznych tiksotropowych (krew polimery hellip farby emulsyjne płuczki wiertnicze hellip)
Dla plastycznolepkie (ciała Binghamowskie)
(roztwory gliny cementu lakieroacutew past hellip)
n
gr
Przewodność cieplna płynoacutew jest związana z transportem energii
cieplej wywołanym nieroacutewnomiernym rozkładem temperatury Parametrem
opisującym tę właściwość płynu jest wspoacutełczynnik przewodnictwa cieplnego
[W(m K)]
Zgodnie z prawem Fouriera szybkość przewodzenia ciepła w płynie jest
wprost proporcjonalna do gradientu temperatury
gdzie qc - gęstość strumienia ciepła T - temperatura l ndash odległość [46]
dl
dTqc
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830) francuski
matematyk
dl
dcDI a
a
Dyfuzja molekularna w płynach jest to proces molekularnego
wyroacutewnywania stężeń [46]
Zgodnie z pierwszym prawem Ficka szybkość procesu dyfuzji jest
proporcjonalna do gradientu stężenia
gdzie Ia - natężenie strumienia dyfuzji (szybkość dyfuzji) składnika A
ca - masowe stężenie składnika A
l - odległość
D - wspoacutełczynnik proporcjonalności nazywany wspoacutełczynnikiem
dyfuzji molekularnej [m2s]
Fick Adolf Eugen (1829 ndash 1901) niemiecki
matematyk fizyk medyczny
26
Uproszczone modele cieczy i gazoacutew
Uproszczenia polegają na pomijaniu niektoacuterych własności fizycznych
płynoacutew rzeczywistych W rozważaniach stosuje się następujące modele
płynoacutew
- płyn nielepki w ktoacuterym pomija się siły styczne = 0
- płyn nieściśliwy = const
- ciecz doskonała pomija się lepkość ( = 0) ściśliwość ( = const)
rozszerzalność cieplną ( t = 0) oraz napięcie powierzchniowe ( = 0 )
- gaz doskonały pomija się objętość molekuł siły spoacutejności oraz lepkość
gaz ten ściśle spełnia roacutewnanie stanu gazu Clapeyrona
27
dAPdVFdVdt
d
V AV
Podstawowe roacutewnanie ruchu płynu
Według zasady zachowania pędu (ilości ruchu) pochodna pędu płynu zawartego
wewnątrz obszaru V względem czasu jest roacutewna sumie sił zewnętrznych
działających na ten obszar
siły bezwładności = siły masowe + siły powierzchniowe
gradpFdt
d
siły siły siły
bezwładności masowe powierzchniowe
28
Hydrostatyka
Statyka płynoacutew jest działem mechaniki płynoacutew zajmującym się płynami w
stanie spoczynku
Rozpisując roacutewnanie dla osi x y z układu wspoacutełrzędnych otrzymuje się
gdzie Fx Fy Fz - składowe jednostkowej siły masowej
Mnożąc te roacutewnania odpowiednio przez dx dy dz i dodając stronami
otrzymuje się podstawowe roacutewnanie statyki płynoacutew
0gradF
x
pFx
y
pFy
z
pFz
dpdzFdyFdxF zyx )(
29
Roacutewnowaga bezwzględna płynu
Roacutewnowaga bezwzględna cieczy (ρ = const) znajdującej się pod działaniem
sił grawitacyjnych Fx = 0 Fy = 0 Fz = g
dla z = 0 p = po
ph - ciśnienie hydrostatyczne
Piezometr jest to rurka u goacutery otwarta a u dołu połączona z obszarem
mierzonego ciśnienia przy wykorzystaniu tej samej cieczy jako cieczy
manometrycznej
dzgdp
oho pppgzp
Papp ao
5100131
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
Roacutewnanie stanu gazu
Dla gazoacutew doskonałych roacutewnanie stanu gazu ma postać
pV = nRT pM = RT
lub
p = R T pV = mR T
gdzie n ndash liczba moli
M ndash masa molowa gazu [kgkmol]
R ndash uniwersalna stała gazowa R=83143 kJ(kmol K)
R ndash indywidualna stała gazowa [J(kgK)]
Benoicirct Paul Eacutemile Clapeyron (1799 - 1864) fizyk i
matematyk francuski Był jednym z twoacutercoacutew podstaw
wspoacutełczesnej termodynamiki
Zadania
W zbiorniku o objętości V = 36 m3 znajduje się powietrze o
temperaturze T = 23oC pod ciśnieniem P = 25 bar Określić
masę powietrza jeżeli jego indywidualna stała gazowa Rrsquo =
287 J(kgK)
Jak się zmieni masa i ciśnienie gazu o temperaturze T =12oC
w zbiorniku o objętości V = 40 m3 jeżeli temperatura gazu
wzrośnie do 60oC
18
W przypadku cieczy brak jest odpowiednich roacutewnań stanu ktoacutere można
wykorzystać do praktycznych obliczeń Do empirycznego opisu tej fazy
wykorzystuje się trzy podstawowe wspoacutełczynniki
- wspoacutełczynnik ściśliwości cieczy p
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej (termicznej) t
- wspoacutełczynnik prężności termicznej
)( constVdladTp
dp
pp
t
)( constTdladpd
p
)( constpdladTd
t
Zbiornik po napełnieniu woda został zamknięty hermetycznie Zaniedbując
rozszerzalność sprężystą i cieplną ścian zbiornika obliczyć przyrost
ciśnienia spowodowany podgrzaniem wody o 40ordmC jeżeli wspoacutełczynnik
rozszerzalności termicznej wody a średni wspoacutełczynnik
ściśliwości
141081 Kt11010194 Pap
Zadanie
Kawitacja
- kinematyczny wspoacutełczynnik lepkości [m2s]
n
o
oT
T - dynamiczny wspoacutełczynnik lepkości [Pabulls]
Lepkością nazywa się zdolność płynu do przenoszenia naprężeń stycznych przy
wzajemnym przemieszczaniu jego elementoacutew z roacuteżnymi prędkościami
dn
duxPrawo (wzoacuter) Newtona
Isaac Newton (1642 ndash 1727) angielski fizyk matematyk
astronom filozof historyk badacz Biblii i alchemik
(Philosophiae Naturalis Principia Mathematica)
Wspoacutełczynniki lepkości wyznacza się doświadczalnie za pomocą
lepkościomierzy (wiskozymetroacutew)
- wypływowe (lepkościomierz Englera)
- rotacyjne (lepkościomierz Couettersquoa Hatscheka)
- kulkowe (lepkościomierz Hopplera)
- kapilarne (przepływ Poiseuillersquoa)
Dla pseudoplastycznych tiksotropowych (krew polimery hellip farby emulsyjne płuczki wiertnicze hellip)
Dla plastycznolepkie (ciała Binghamowskie)
(roztwory gliny cementu lakieroacutew past hellip)
n
gr
Przewodność cieplna płynoacutew jest związana z transportem energii
cieplej wywołanym nieroacutewnomiernym rozkładem temperatury Parametrem
opisującym tę właściwość płynu jest wspoacutełczynnik przewodnictwa cieplnego
[W(m K)]
Zgodnie z prawem Fouriera szybkość przewodzenia ciepła w płynie jest
wprost proporcjonalna do gradientu temperatury
gdzie qc - gęstość strumienia ciepła T - temperatura l ndash odległość [46]
dl
dTqc
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830) francuski
matematyk
dl
dcDI a
a
Dyfuzja molekularna w płynach jest to proces molekularnego
wyroacutewnywania stężeń [46]
Zgodnie z pierwszym prawem Ficka szybkość procesu dyfuzji jest
proporcjonalna do gradientu stężenia
gdzie Ia - natężenie strumienia dyfuzji (szybkość dyfuzji) składnika A
ca - masowe stężenie składnika A
l - odległość
D - wspoacutełczynnik proporcjonalności nazywany wspoacutełczynnikiem
dyfuzji molekularnej [m2s]
Fick Adolf Eugen (1829 ndash 1901) niemiecki
matematyk fizyk medyczny
26
Uproszczone modele cieczy i gazoacutew
Uproszczenia polegają na pomijaniu niektoacuterych własności fizycznych
płynoacutew rzeczywistych W rozważaniach stosuje się następujące modele
płynoacutew
- płyn nielepki w ktoacuterym pomija się siły styczne = 0
- płyn nieściśliwy = const
- ciecz doskonała pomija się lepkość ( = 0) ściśliwość ( = const)
rozszerzalność cieplną ( t = 0) oraz napięcie powierzchniowe ( = 0 )
- gaz doskonały pomija się objętość molekuł siły spoacutejności oraz lepkość
gaz ten ściśle spełnia roacutewnanie stanu gazu Clapeyrona
27
dAPdVFdVdt
d
V AV
Podstawowe roacutewnanie ruchu płynu
Według zasady zachowania pędu (ilości ruchu) pochodna pędu płynu zawartego
wewnątrz obszaru V względem czasu jest roacutewna sumie sił zewnętrznych
działających na ten obszar
siły bezwładności = siły masowe + siły powierzchniowe
gradpFdt
d
siły siły siły
bezwładności masowe powierzchniowe
28
Hydrostatyka
Statyka płynoacutew jest działem mechaniki płynoacutew zajmującym się płynami w
stanie spoczynku
Rozpisując roacutewnanie dla osi x y z układu wspoacutełrzędnych otrzymuje się
gdzie Fx Fy Fz - składowe jednostkowej siły masowej
Mnożąc te roacutewnania odpowiednio przez dx dy dz i dodając stronami
otrzymuje się podstawowe roacutewnanie statyki płynoacutew
0gradF
x
pFx
y
pFy
z
pFz
dpdzFdyFdxF zyx )(
29
Roacutewnowaga bezwzględna płynu
Roacutewnowaga bezwzględna cieczy (ρ = const) znajdującej się pod działaniem
sił grawitacyjnych Fx = 0 Fy = 0 Fz = g
dla z = 0 p = po
ph - ciśnienie hydrostatyczne
Piezometr jest to rurka u goacutery otwarta a u dołu połączona z obszarem
mierzonego ciśnienia przy wykorzystaniu tej samej cieczy jako cieczy
manometrycznej
dzgdp
oho pppgzp
Papp ao
5100131
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
Zadania
W zbiorniku o objętości V = 36 m3 znajduje się powietrze o
temperaturze T = 23oC pod ciśnieniem P = 25 bar Określić
masę powietrza jeżeli jego indywidualna stała gazowa Rrsquo =
287 J(kgK)
Jak się zmieni masa i ciśnienie gazu o temperaturze T =12oC
w zbiorniku o objętości V = 40 m3 jeżeli temperatura gazu
wzrośnie do 60oC
18
W przypadku cieczy brak jest odpowiednich roacutewnań stanu ktoacutere można
wykorzystać do praktycznych obliczeń Do empirycznego opisu tej fazy
wykorzystuje się trzy podstawowe wspoacutełczynniki
- wspoacutełczynnik ściśliwości cieczy p
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej (termicznej) t
- wspoacutełczynnik prężności termicznej
)( constVdladTp
dp
pp
t
)( constTdladpd
p
)( constpdladTd
t
Zbiornik po napełnieniu woda został zamknięty hermetycznie Zaniedbując
rozszerzalność sprężystą i cieplną ścian zbiornika obliczyć przyrost
ciśnienia spowodowany podgrzaniem wody o 40ordmC jeżeli wspoacutełczynnik
rozszerzalności termicznej wody a średni wspoacutełczynnik
ściśliwości
141081 Kt11010194 Pap
Zadanie
Kawitacja
- kinematyczny wspoacutełczynnik lepkości [m2s]
n
o
oT
T - dynamiczny wspoacutełczynnik lepkości [Pabulls]
Lepkością nazywa się zdolność płynu do przenoszenia naprężeń stycznych przy
wzajemnym przemieszczaniu jego elementoacutew z roacuteżnymi prędkościami
dn
duxPrawo (wzoacuter) Newtona
Isaac Newton (1642 ndash 1727) angielski fizyk matematyk
astronom filozof historyk badacz Biblii i alchemik
(Philosophiae Naturalis Principia Mathematica)
Wspoacutełczynniki lepkości wyznacza się doświadczalnie za pomocą
lepkościomierzy (wiskozymetroacutew)
- wypływowe (lepkościomierz Englera)
- rotacyjne (lepkościomierz Couettersquoa Hatscheka)
- kulkowe (lepkościomierz Hopplera)
- kapilarne (przepływ Poiseuillersquoa)
Dla pseudoplastycznych tiksotropowych (krew polimery hellip farby emulsyjne płuczki wiertnicze hellip)
Dla plastycznolepkie (ciała Binghamowskie)
(roztwory gliny cementu lakieroacutew past hellip)
n
gr
Przewodność cieplna płynoacutew jest związana z transportem energii
cieplej wywołanym nieroacutewnomiernym rozkładem temperatury Parametrem
opisującym tę właściwość płynu jest wspoacutełczynnik przewodnictwa cieplnego
[W(m K)]
Zgodnie z prawem Fouriera szybkość przewodzenia ciepła w płynie jest
wprost proporcjonalna do gradientu temperatury
gdzie qc - gęstość strumienia ciepła T - temperatura l ndash odległość [46]
dl
dTqc
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830) francuski
matematyk
dl
dcDI a
a
Dyfuzja molekularna w płynach jest to proces molekularnego
wyroacutewnywania stężeń [46]
Zgodnie z pierwszym prawem Ficka szybkość procesu dyfuzji jest
proporcjonalna do gradientu stężenia
gdzie Ia - natężenie strumienia dyfuzji (szybkość dyfuzji) składnika A
ca - masowe stężenie składnika A
l - odległość
D - wspoacutełczynnik proporcjonalności nazywany wspoacutełczynnikiem
dyfuzji molekularnej [m2s]
Fick Adolf Eugen (1829 ndash 1901) niemiecki
matematyk fizyk medyczny
26
Uproszczone modele cieczy i gazoacutew
Uproszczenia polegają na pomijaniu niektoacuterych własności fizycznych
płynoacutew rzeczywistych W rozważaniach stosuje się następujące modele
płynoacutew
- płyn nielepki w ktoacuterym pomija się siły styczne = 0
- płyn nieściśliwy = const
- ciecz doskonała pomija się lepkość ( = 0) ściśliwość ( = const)
rozszerzalność cieplną ( t = 0) oraz napięcie powierzchniowe ( = 0 )
- gaz doskonały pomija się objętość molekuł siły spoacutejności oraz lepkość
gaz ten ściśle spełnia roacutewnanie stanu gazu Clapeyrona
27
dAPdVFdVdt
d
V AV
Podstawowe roacutewnanie ruchu płynu
Według zasady zachowania pędu (ilości ruchu) pochodna pędu płynu zawartego
wewnątrz obszaru V względem czasu jest roacutewna sumie sił zewnętrznych
działających na ten obszar
siły bezwładności = siły masowe + siły powierzchniowe
gradpFdt
d
siły siły siły
bezwładności masowe powierzchniowe
28
Hydrostatyka
Statyka płynoacutew jest działem mechaniki płynoacutew zajmującym się płynami w
stanie spoczynku
Rozpisując roacutewnanie dla osi x y z układu wspoacutełrzędnych otrzymuje się
gdzie Fx Fy Fz - składowe jednostkowej siły masowej
Mnożąc te roacutewnania odpowiednio przez dx dy dz i dodając stronami
otrzymuje się podstawowe roacutewnanie statyki płynoacutew
0gradF
x
pFx
y
pFy
z
pFz
dpdzFdyFdxF zyx )(
29
Roacutewnowaga bezwzględna płynu
Roacutewnowaga bezwzględna cieczy (ρ = const) znajdującej się pod działaniem
sił grawitacyjnych Fx = 0 Fy = 0 Fz = g
dla z = 0 p = po
ph - ciśnienie hydrostatyczne
Piezometr jest to rurka u goacutery otwarta a u dołu połączona z obszarem
mierzonego ciśnienia przy wykorzystaniu tej samej cieczy jako cieczy
manometrycznej
dzgdp
oho pppgzp
Papp ao
5100131
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
18
W przypadku cieczy brak jest odpowiednich roacutewnań stanu ktoacutere można
wykorzystać do praktycznych obliczeń Do empirycznego opisu tej fazy
wykorzystuje się trzy podstawowe wspoacutełczynniki
- wspoacutełczynnik ściśliwości cieczy p
- wspoacutełczynnik rozszerzalności cieplnej (termicznej) t
- wspoacutełczynnik prężności termicznej
)( constVdladTp
dp
pp
t
)( constTdladpd
p
)( constpdladTd
t
Zbiornik po napełnieniu woda został zamknięty hermetycznie Zaniedbując
rozszerzalność sprężystą i cieplną ścian zbiornika obliczyć przyrost
ciśnienia spowodowany podgrzaniem wody o 40ordmC jeżeli wspoacutełczynnik
rozszerzalności termicznej wody a średni wspoacutełczynnik
ściśliwości
141081 Kt11010194 Pap
Zadanie
Kawitacja
- kinematyczny wspoacutełczynnik lepkości [m2s]
n
o
oT
T - dynamiczny wspoacutełczynnik lepkości [Pabulls]
Lepkością nazywa się zdolność płynu do przenoszenia naprężeń stycznych przy
wzajemnym przemieszczaniu jego elementoacutew z roacuteżnymi prędkościami
dn
duxPrawo (wzoacuter) Newtona
Isaac Newton (1642 ndash 1727) angielski fizyk matematyk
astronom filozof historyk badacz Biblii i alchemik
(Philosophiae Naturalis Principia Mathematica)
Wspoacutełczynniki lepkości wyznacza się doświadczalnie za pomocą
lepkościomierzy (wiskozymetroacutew)
- wypływowe (lepkościomierz Englera)
- rotacyjne (lepkościomierz Couettersquoa Hatscheka)
- kulkowe (lepkościomierz Hopplera)
- kapilarne (przepływ Poiseuillersquoa)
Dla pseudoplastycznych tiksotropowych (krew polimery hellip farby emulsyjne płuczki wiertnicze hellip)
Dla plastycznolepkie (ciała Binghamowskie)
(roztwory gliny cementu lakieroacutew past hellip)
n
gr
Przewodność cieplna płynoacutew jest związana z transportem energii
cieplej wywołanym nieroacutewnomiernym rozkładem temperatury Parametrem
opisującym tę właściwość płynu jest wspoacutełczynnik przewodnictwa cieplnego
[W(m K)]
Zgodnie z prawem Fouriera szybkość przewodzenia ciepła w płynie jest
wprost proporcjonalna do gradientu temperatury
gdzie qc - gęstość strumienia ciepła T - temperatura l ndash odległość [46]
dl
dTqc
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830) francuski
matematyk
dl
dcDI a
a
Dyfuzja molekularna w płynach jest to proces molekularnego
wyroacutewnywania stężeń [46]
Zgodnie z pierwszym prawem Ficka szybkość procesu dyfuzji jest
proporcjonalna do gradientu stężenia
gdzie Ia - natężenie strumienia dyfuzji (szybkość dyfuzji) składnika A
ca - masowe stężenie składnika A
l - odległość
D - wspoacutełczynnik proporcjonalności nazywany wspoacutełczynnikiem
dyfuzji molekularnej [m2s]
Fick Adolf Eugen (1829 ndash 1901) niemiecki
matematyk fizyk medyczny
26
Uproszczone modele cieczy i gazoacutew
Uproszczenia polegają na pomijaniu niektoacuterych własności fizycznych
płynoacutew rzeczywistych W rozważaniach stosuje się następujące modele
płynoacutew
- płyn nielepki w ktoacuterym pomija się siły styczne = 0
- płyn nieściśliwy = const
- ciecz doskonała pomija się lepkość ( = 0) ściśliwość ( = const)
rozszerzalność cieplną ( t = 0) oraz napięcie powierzchniowe ( = 0 )
- gaz doskonały pomija się objętość molekuł siły spoacutejności oraz lepkość
gaz ten ściśle spełnia roacutewnanie stanu gazu Clapeyrona
27
dAPdVFdVdt
d
V AV
Podstawowe roacutewnanie ruchu płynu
Według zasady zachowania pędu (ilości ruchu) pochodna pędu płynu zawartego
wewnątrz obszaru V względem czasu jest roacutewna sumie sił zewnętrznych
działających na ten obszar
siły bezwładności = siły masowe + siły powierzchniowe
gradpFdt
d
siły siły siły
bezwładności masowe powierzchniowe
28
Hydrostatyka
Statyka płynoacutew jest działem mechaniki płynoacutew zajmującym się płynami w
stanie spoczynku
Rozpisując roacutewnanie dla osi x y z układu wspoacutełrzędnych otrzymuje się
gdzie Fx Fy Fz - składowe jednostkowej siły masowej
Mnożąc te roacutewnania odpowiednio przez dx dy dz i dodając stronami
otrzymuje się podstawowe roacutewnanie statyki płynoacutew
0gradF
x
pFx
y
pFy
z
pFz
dpdzFdyFdxF zyx )(
29
Roacutewnowaga bezwzględna płynu
Roacutewnowaga bezwzględna cieczy (ρ = const) znajdującej się pod działaniem
sił grawitacyjnych Fx = 0 Fy = 0 Fz = g
dla z = 0 p = po
ph - ciśnienie hydrostatyczne
Piezometr jest to rurka u goacutery otwarta a u dołu połączona z obszarem
mierzonego ciśnienia przy wykorzystaniu tej samej cieczy jako cieczy
manometrycznej
dzgdp
oho pppgzp
Papp ao
5100131
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
Zbiornik po napełnieniu woda został zamknięty hermetycznie Zaniedbując
rozszerzalność sprężystą i cieplną ścian zbiornika obliczyć przyrost
ciśnienia spowodowany podgrzaniem wody o 40ordmC jeżeli wspoacutełczynnik
rozszerzalności termicznej wody a średni wspoacutełczynnik
ściśliwości
141081 Kt11010194 Pap
Zadanie
Kawitacja
- kinematyczny wspoacutełczynnik lepkości [m2s]
n
o
oT
T - dynamiczny wspoacutełczynnik lepkości [Pabulls]
Lepkością nazywa się zdolność płynu do przenoszenia naprężeń stycznych przy
wzajemnym przemieszczaniu jego elementoacutew z roacuteżnymi prędkościami
dn
duxPrawo (wzoacuter) Newtona
Isaac Newton (1642 ndash 1727) angielski fizyk matematyk
astronom filozof historyk badacz Biblii i alchemik
(Philosophiae Naturalis Principia Mathematica)
Wspoacutełczynniki lepkości wyznacza się doświadczalnie za pomocą
lepkościomierzy (wiskozymetroacutew)
- wypływowe (lepkościomierz Englera)
- rotacyjne (lepkościomierz Couettersquoa Hatscheka)
- kulkowe (lepkościomierz Hopplera)
- kapilarne (przepływ Poiseuillersquoa)
Dla pseudoplastycznych tiksotropowych (krew polimery hellip farby emulsyjne płuczki wiertnicze hellip)
Dla plastycznolepkie (ciała Binghamowskie)
(roztwory gliny cementu lakieroacutew past hellip)
n
gr
Przewodność cieplna płynoacutew jest związana z transportem energii
cieplej wywołanym nieroacutewnomiernym rozkładem temperatury Parametrem
opisującym tę właściwość płynu jest wspoacutełczynnik przewodnictwa cieplnego
[W(m K)]
Zgodnie z prawem Fouriera szybkość przewodzenia ciepła w płynie jest
wprost proporcjonalna do gradientu temperatury
gdzie qc - gęstość strumienia ciepła T - temperatura l ndash odległość [46]
dl
dTqc
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830) francuski
matematyk
dl
dcDI a
a
Dyfuzja molekularna w płynach jest to proces molekularnego
wyroacutewnywania stężeń [46]
Zgodnie z pierwszym prawem Ficka szybkość procesu dyfuzji jest
proporcjonalna do gradientu stężenia
gdzie Ia - natężenie strumienia dyfuzji (szybkość dyfuzji) składnika A
ca - masowe stężenie składnika A
l - odległość
D - wspoacutełczynnik proporcjonalności nazywany wspoacutełczynnikiem
dyfuzji molekularnej [m2s]
Fick Adolf Eugen (1829 ndash 1901) niemiecki
matematyk fizyk medyczny
26
Uproszczone modele cieczy i gazoacutew
Uproszczenia polegają na pomijaniu niektoacuterych własności fizycznych
płynoacutew rzeczywistych W rozważaniach stosuje się następujące modele
płynoacutew
- płyn nielepki w ktoacuterym pomija się siły styczne = 0
- płyn nieściśliwy = const
- ciecz doskonała pomija się lepkość ( = 0) ściśliwość ( = const)
rozszerzalność cieplną ( t = 0) oraz napięcie powierzchniowe ( = 0 )
- gaz doskonały pomija się objętość molekuł siły spoacutejności oraz lepkość
gaz ten ściśle spełnia roacutewnanie stanu gazu Clapeyrona
27
dAPdVFdVdt
d
V AV
Podstawowe roacutewnanie ruchu płynu
Według zasady zachowania pędu (ilości ruchu) pochodna pędu płynu zawartego
wewnątrz obszaru V względem czasu jest roacutewna sumie sił zewnętrznych
działających na ten obszar
siły bezwładności = siły masowe + siły powierzchniowe
gradpFdt
d
siły siły siły
bezwładności masowe powierzchniowe
28
Hydrostatyka
Statyka płynoacutew jest działem mechaniki płynoacutew zajmującym się płynami w
stanie spoczynku
Rozpisując roacutewnanie dla osi x y z układu wspoacutełrzędnych otrzymuje się
gdzie Fx Fy Fz - składowe jednostkowej siły masowej
Mnożąc te roacutewnania odpowiednio przez dx dy dz i dodając stronami
otrzymuje się podstawowe roacutewnanie statyki płynoacutew
0gradF
x
pFx
y
pFy
z
pFz
dpdzFdyFdxF zyx )(
29
Roacutewnowaga bezwzględna płynu
Roacutewnowaga bezwzględna cieczy (ρ = const) znajdującej się pod działaniem
sił grawitacyjnych Fx = 0 Fy = 0 Fz = g
dla z = 0 p = po
ph - ciśnienie hydrostatyczne
Piezometr jest to rurka u goacutery otwarta a u dołu połączona z obszarem
mierzonego ciśnienia przy wykorzystaniu tej samej cieczy jako cieczy
manometrycznej
dzgdp
oho pppgzp
Papp ao
5100131
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
Kawitacja
- kinematyczny wspoacutełczynnik lepkości [m2s]
n
o
oT
T - dynamiczny wspoacutełczynnik lepkości [Pabulls]
Lepkością nazywa się zdolność płynu do przenoszenia naprężeń stycznych przy
wzajemnym przemieszczaniu jego elementoacutew z roacuteżnymi prędkościami
dn
duxPrawo (wzoacuter) Newtona
Isaac Newton (1642 ndash 1727) angielski fizyk matematyk
astronom filozof historyk badacz Biblii i alchemik
(Philosophiae Naturalis Principia Mathematica)
Wspoacutełczynniki lepkości wyznacza się doświadczalnie za pomocą
lepkościomierzy (wiskozymetroacutew)
- wypływowe (lepkościomierz Englera)
- rotacyjne (lepkościomierz Couettersquoa Hatscheka)
- kulkowe (lepkościomierz Hopplera)
- kapilarne (przepływ Poiseuillersquoa)
Dla pseudoplastycznych tiksotropowych (krew polimery hellip farby emulsyjne płuczki wiertnicze hellip)
Dla plastycznolepkie (ciała Binghamowskie)
(roztwory gliny cementu lakieroacutew past hellip)
n
gr
Przewodność cieplna płynoacutew jest związana z transportem energii
cieplej wywołanym nieroacutewnomiernym rozkładem temperatury Parametrem
opisującym tę właściwość płynu jest wspoacutełczynnik przewodnictwa cieplnego
[W(m K)]
Zgodnie z prawem Fouriera szybkość przewodzenia ciepła w płynie jest
wprost proporcjonalna do gradientu temperatury
gdzie qc - gęstość strumienia ciepła T - temperatura l ndash odległość [46]
dl
dTqc
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830) francuski
matematyk
dl
dcDI a
a
Dyfuzja molekularna w płynach jest to proces molekularnego
wyroacutewnywania stężeń [46]
Zgodnie z pierwszym prawem Ficka szybkość procesu dyfuzji jest
proporcjonalna do gradientu stężenia
gdzie Ia - natężenie strumienia dyfuzji (szybkość dyfuzji) składnika A
ca - masowe stężenie składnika A
l - odległość
D - wspoacutełczynnik proporcjonalności nazywany wspoacutełczynnikiem
dyfuzji molekularnej [m2s]
Fick Adolf Eugen (1829 ndash 1901) niemiecki
matematyk fizyk medyczny
26
Uproszczone modele cieczy i gazoacutew
Uproszczenia polegają na pomijaniu niektoacuterych własności fizycznych
płynoacutew rzeczywistych W rozważaniach stosuje się następujące modele
płynoacutew
- płyn nielepki w ktoacuterym pomija się siły styczne = 0
- płyn nieściśliwy = const
- ciecz doskonała pomija się lepkość ( = 0) ściśliwość ( = const)
rozszerzalność cieplną ( t = 0) oraz napięcie powierzchniowe ( = 0 )
- gaz doskonały pomija się objętość molekuł siły spoacutejności oraz lepkość
gaz ten ściśle spełnia roacutewnanie stanu gazu Clapeyrona
27
dAPdVFdVdt
d
V AV
Podstawowe roacutewnanie ruchu płynu
Według zasady zachowania pędu (ilości ruchu) pochodna pędu płynu zawartego
wewnątrz obszaru V względem czasu jest roacutewna sumie sił zewnętrznych
działających na ten obszar
siły bezwładności = siły masowe + siły powierzchniowe
gradpFdt
d
siły siły siły
bezwładności masowe powierzchniowe
28
Hydrostatyka
Statyka płynoacutew jest działem mechaniki płynoacutew zajmującym się płynami w
stanie spoczynku
Rozpisując roacutewnanie dla osi x y z układu wspoacutełrzędnych otrzymuje się
gdzie Fx Fy Fz - składowe jednostkowej siły masowej
Mnożąc te roacutewnania odpowiednio przez dx dy dz i dodając stronami
otrzymuje się podstawowe roacutewnanie statyki płynoacutew
0gradF
x
pFx
y
pFy
z
pFz
dpdzFdyFdxF zyx )(
29
Roacutewnowaga bezwzględna płynu
Roacutewnowaga bezwzględna cieczy (ρ = const) znajdującej się pod działaniem
sił grawitacyjnych Fx = 0 Fy = 0 Fz = g
dla z = 0 p = po
ph - ciśnienie hydrostatyczne
Piezometr jest to rurka u goacutery otwarta a u dołu połączona z obszarem
mierzonego ciśnienia przy wykorzystaniu tej samej cieczy jako cieczy
manometrycznej
dzgdp
oho pppgzp
Papp ao
5100131
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
- kinematyczny wspoacutełczynnik lepkości [m2s]
n
o
oT
T - dynamiczny wspoacutełczynnik lepkości [Pabulls]
Lepkością nazywa się zdolność płynu do przenoszenia naprężeń stycznych przy
wzajemnym przemieszczaniu jego elementoacutew z roacuteżnymi prędkościami
dn
duxPrawo (wzoacuter) Newtona
Isaac Newton (1642 ndash 1727) angielski fizyk matematyk
astronom filozof historyk badacz Biblii i alchemik
(Philosophiae Naturalis Principia Mathematica)
Wspoacutełczynniki lepkości wyznacza się doświadczalnie za pomocą
lepkościomierzy (wiskozymetroacutew)
- wypływowe (lepkościomierz Englera)
- rotacyjne (lepkościomierz Couettersquoa Hatscheka)
- kulkowe (lepkościomierz Hopplera)
- kapilarne (przepływ Poiseuillersquoa)
Dla pseudoplastycznych tiksotropowych (krew polimery hellip farby emulsyjne płuczki wiertnicze hellip)
Dla plastycznolepkie (ciała Binghamowskie)
(roztwory gliny cementu lakieroacutew past hellip)
n
gr
Przewodność cieplna płynoacutew jest związana z transportem energii
cieplej wywołanym nieroacutewnomiernym rozkładem temperatury Parametrem
opisującym tę właściwość płynu jest wspoacutełczynnik przewodnictwa cieplnego
[W(m K)]
Zgodnie z prawem Fouriera szybkość przewodzenia ciepła w płynie jest
wprost proporcjonalna do gradientu temperatury
gdzie qc - gęstość strumienia ciepła T - temperatura l ndash odległość [46]
dl
dTqc
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830) francuski
matematyk
dl
dcDI a
a
Dyfuzja molekularna w płynach jest to proces molekularnego
wyroacutewnywania stężeń [46]
Zgodnie z pierwszym prawem Ficka szybkość procesu dyfuzji jest
proporcjonalna do gradientu stężenia
gdzie Ia - natężenie strumienia dyfuzji (szybkość dyfuzji) składnika A
ca - masowe stężenie składnika A
l - odległość
D - wspoacutełczynnik proporcjonalności nazywany wspoacutełczynnikiem
dyfuzji molekularnej [m2s]
Fick Adolf Eugen (1829 ndash 1901) niemiecki
matematyk fizyk medyczny
26
Uproszczone modele cieczy i gazoacutew
Uproszczenia polegają na pomijaniu niektoacuterych własności fizycznych
płynoacutew rzeczywistych W rozważaniach stosuje się następujące modele
płynoacutew
- płyn nielepki w ktoacuterym pomija się siły styczne = 0
- płyn nieściśliwy = const
- ciecz doskonała pomija się lepkość ( = 0) ściśliwość ( = const)
rozszerzalność cieplną ( t = 0) oraz napięcie powierzchniowe ( = 0 )
- gaz doskonały pomija się objętość molekuł siły spoacutejności oraz lepkość
gaz ten ściśle spełnia roacutewnanie stanu gazu Clapeyrona
27
dAPdVFdVdt
d
V AV
Podstawowe roacutewnanie ruchu płynu
Według zasady zachowania pędu (ilości ruchu) pochodna pędu płynu zawartego
wewnątrz obszaru V względem czasu jest roacutewna sumie sił zewnętrznych
działających na ten obszar
siły bezwładności = siły masowe + siły powierzchniowe
gradpFdt
d
siły siły siły
bezwładności masowe powierzchniowe
28
Hydrostatyka
Statyka płynoacutew jest działem mechaniki płynoacutew zajmującym się płynami w
stanie spoczynku
Rozpisując roacutewnanie dla osi x y z układu wspoacutełrzędnych otrzymuje się
gdzie Fx Fy Fz - składowe jednostkowej siły masowej
Mnożąc te roacutewnania odpowiednio przez dx dy dz i dodając stronami
otrzymuje się podstawowe roacutewnanie statyki płynoacutew
0gradF
x
pFx
y
pFy
z
pFz
dpdzFdyFdxF zyx )(
29
Roacutewnowaga bezwzględna płynu
Roacutewnowaga bezwzględna cieczy (ρ = const) znajdującej się pod działaniem
sił grawitacyjnych Fx = 0 Fy = 0 Fz = g
dla z = 0 p = po
ph - ciśnienie hydrostatyczne
Piezometr jest to rurka u goacutery otwarta a u dołu połączona z obszarem
mierzonego ciśnienia przy wykorzystaniu tej samej cieczy jako cieczy
manometrycznej
dzgdp
oho pppgzp
Papp ao
5100131
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
Wspoacutełczynniki lepkości wyznacza się doświadczalnie za pomocą
lepkościomierzy (wiskozymetroacutew)
- wypływowe (lepkościomierz Englera)
- rotacyjne (lepkościomierz Couettersquoa Hatscheka)
- kulkowe (lepkościomierz Hopplera)
- kapilarne (przepływ Poiseuillersquoa)
Dla pseudoplastycznych tiksotropowych (krew polimery hellip farby emulsyjne płuczki wiertnicze hellip)
Dla plastycznolepkie (ciała Binghamowskie)
(roztwory gliny cementu lakieroacutew past hellip)
n
gr
Przewodność cieplna płynoacutew jest związana z transportem energii
cieplej wywołanym nieroacutewnomiernym rozkładem temperatury Parametrem
opisującym tę właściwość płynu jest wspoacutełczynnik przewodnictwa cieplnego
[W(m K)]
Zgodnie z prawem Fouriera szybkość przewodzenia ciepła w płynie jest
wprost proporcjonalna do gradientu temperatury
gdzie qc - gęstość strumienia ciepła T - temperatura l ndash odległość [46]
dl
dTqc
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830) francuski
matematyk
dl
dcDI a
a
Dyfuzja molekularna w płynach jest to proces molekularnego
wyroacutewnywania stężeń [46]
Zgodnie z pierwszym prawem Ficka szybkość procesu dyfuzji jest
proporcjonalna do gradientu stężenia
gdzie Ia - natężenie strumienia dyfuzji (szybkość dyfuzji) składnika A
ca - masowe stężenie składnika A
l - odległość
D - wspoacutełczynnik proporcjonalności nazywany wspoacutełczynnikiem
dyfuzji molekularnej [m2s]
Fick Adolf Eugen (1829 ndash 1901) niemiecki
matematyk fizyk medyczny
26
Uproszczone modele cieczy i gazoacutew
Uproszczenia polegają na pomijaniu niektoacuterych własności fizycznych
płynoacutew rzeczywistych W rozważaniach stosuje się następujące modele
płynoacutew
- płyn nielepki w ktoacuterym pomija się siły styczne = 0
- płyn nieściśliwy = const
- ciecz doskonała pomija się lepkość ( = 0) ściśliwość ( = const)
rozszerzalność cieplną ( t = 0) oraz napięcie powierzchniowe ( = 0 )
- gaz doskonały pomija się objętość molekuł siły spoacutejności oraz lepkość
gaz ten ściśle spełnia roacutewnanie stanu gazu Clapeyrona
27
dAPdVFdVdt
d
V AV
Podstawowe roacutewnanie ruchu płynu
Według zasady zachowania pędu (ilości ruchu) pochodna pędu płynu zawartego
wewnątrz obszaru V względem czasu jest roacutewna sumie sił zewnętrznych
działających na ten obszar
siły bezwładności = siły masowe + siły powierzchniowe
gradpFdt
d
siły siły siły
bezwładności masowe powierzchniowe
28
Hydrostatyka
Statyka płynoacutew jest działem mechaniki płynoacutew zajmującym się płynami w
stanie spoczynku
Rozpisując roacutewnanie dla osi x y z układu wspoacutełrzędnych otrzymuje się
gdzie Fx Fy Fz - składowe jednostkowej siły masowej
Mnożąc te roacutewnania odpowiednio przez dx dy dz i dodając stronami
otrzymuje się podstawowe roacutewnanie statyki płynoacutew
0gradF
x
pFx
y
pFy
z
pFz
dpdzFdyFdxF zyx )(
29
Roacutewnowaga bezwzględna płynu
Roacutewnowaga bezwzględna cieczy (ρ = const) znajdującej się pod działaniem
sił grawitacyjnych Fx = 0 Fy = 0 Fz = g
dla z = 0 p = po
ph - ciśnienie hydrostatyczne
Piezometr jest to rurka u goacutery otwarta a u dołu połączona z obszarem
mierzonego ciśnienia przy wykorzystaniu tej samej cieczy jako cieczy
manometrycznej
dzgdp
oho pppgzp
Papp ao
5100131
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
Dla pseudoplastycznych tiksotropowych (krew polimery hellip farby emulsyjne płuczki wiertnicze hellip)
Dla plastycznolepkie (ciała Binghamowskie)
(roztwory gliny cementu lakieroacutew past hellip)
n
gr
Przewodność cieplna płynoacutew jest związana z transportem energii
cieplej wywołanym nieroacutewnomiernym rozkładem temperatury Parametrem
opisującym tę właściwość płynu jest wspoacutełczynnik przewodnictwa cieplnego
[W(m K)]
Zgodnie z prawem Fouriera szybkość przewodzenia ciepła w płynie jest
wprost proporcjonalna do gradientu temperatury
gdzie qc - gęstość strumienia ciepła T - temperatura l ndash odległość [46]
dl
dTqc
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830) francuski
matematyk
dl
dcDI a
a
Dyfuzja molekularna w płynach jest to proces molekularnego
wyroacutewnywania stężeń [46]
Zgodnie z pierwszym prawem Ficka szybkość procesu dyfuzji jest
proporcjonalna do gradientu stężenia
gdzie Ia - natężenie strumienia dyfuzji (szybkość dyfuzji) składnika A
ca - masowe stężenie składnika A
l - odległość
D - wspoacutełczynnik proporcjonalności nazywany wspoacutełczynnikiem
dyfuzji molekularnej [m2s]
Fick Adolf Eugen (1829 ndash 1901) niemiecki
matematyk fizyk medyczny
26
Uproszczone modele cieczy i gazoacutew
Uproszczenia polegają na pomijaniu niektoacuterych własności fizycznych
płynoacutew rzeczywistych W rozważaniach stosuje się następujące modele
płynoacutew
- płyn nielepki w ktoacuterym pomija się siły styczne = 0
- płyn nieściśliwy = const
- ciecz doskonała pomija się lepkość ( = 0) ściśliwość ( = const)
rozszerzalność cieplną ( t = 0) oraz napięcie powierzchniowe ( = 0 )
- gaz doskonały pomija się objętość molekuł siły spoacutejności oraz lepkość
gaz ten ściśle spełnia roacutewnanie stanu gazu Clapeyrona
27
dAPdVFdVdt
d
V AV
Podstawowe roacutewnanie ruchu płynu
Według zasady zachowania pędu (ilości ruchu) pochodna pędu płynu zawartego
wewnątrz obszaru V względem czasu jest roacutewna sumie sił zewnętrznych
działających na ten obszar
siły bezwładności = siły masowe + siły powierzchniowe
gradpFdt
d
siły siły siły
bezwładności masowe powierzchniowe
28
Hydrostatyka
Statyka płynoacutew jest działem mechaniki płynoacutew zajmującym się płynami w
stanie spoczynku
Rozpisując roacutewnanie dla osi x y z układu wspoacutełrzędnych otrzymuje się
gdzie Fx Fy Fz - składowe jednostkowej siły masowej
Mnożąc te roacutewnania odpowiednio przez dx dy dz i dodając stronami
otrzymuje się podstawowe roacutewnanie statyki płynoacutew
0gradF
x
pFx
y
pFy
z
pFz
dpdzFdyFdxF zyx )(
29
Roacutewnowaga bezwzględna płynu
Roacutewnowaga bezwzględna cieczy (ρ = const) znajdującej się pod działaniem
sił grawitacyjnych Fx = 0 Fy = 0 Fz = g
dla z = 0 p = po
ph - ciśnienie hydrostatyczne
Piezometr jest to rurka u goacutery otwarta a u dołu połączona z obszarem
mierzonego ciśnienia przy wykorzystaniu tej samej cieczy jako cieczy
manometrycznej
dzgdp
oho pppgzp
Papp ao
5100131
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
Przewodność cieplna płynoacutew jest związana z transportem energii
cieplej wywołanym nieroacutewnomiernym rozkładem temperatury Parametrem
opisującym tę właściwość płynu jest wspoacutełczynnik przewodnictwa cieplnego
[W(m K)]
Zgodnie z prawem Fouriera szybkość przewodzenia ciepła w płynie jest
wprost proporcjonalna do gradientu temperatury
gdzie qc - gęstość strumienia ciepła T - temperatura l ndash odległość [46]
dl
dTqc
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830) francuski
matematyk
dl
dcDI a
a
Dyfuzja molekularna w płynach jest to proces molekularnego
wyroacutewnywania stężeń [46]
Zgodnie z pierwszym prawem Ficka szybkość procesu dyfuzji jest
proporcjonalna do gradientu stężenia
gdzie Ia - natężenie strumienia dyfuzji (szybkość dyfuzji) składnika A
ca - masowe stężenie składnika A
l - odległość
D - wspoacutełczynnik proporcjonalności nazywany wspoacutełczynnikiem
dyfuzji molekularnej [m2s]
Fick Adolf Eugen (1829 ndash 1901) niemiecki
matematyk fizyk medyczny
26
Uproszczone modele cieczy i gazoacutew
Uproszczenia polegają na pomijaniu niektoacuterych własności fizycznych
płynoacutew rzeczywistych W rozważaniach stosuje się następujące modele
płynoacutew
- płyn nielepki w ktoacuterym pomija się siły styczne = 0
- płyn nieściśliwy = const
- ciecz doskonała pomija się lepkość ( = 0) ściśliwość ( = const)
rozszerzalność cieplną ( t = 0) oraz napięcie powierzchniowe ( = 0 )
- gaz doskonały pomija się objętość molekuł siły spoacutejności oraz lepkość
gaz ten ściśle spełnia roacutewnanie stanu gazu Clapeyrona
27
dAPdVFdVdt
d
V AV
Podstawowe roacutewnanie ruchu płynu
Według zasady zachowania pędu (ilości ruchu) pochodna pędu płynu zawartego
wewnątrz obszaru V względem czasu jest roacutewna sumie sił zewnętrznych
działających na ten obszar
siły bezwładności = siły masowe + siły powierzchniowe
gradpFdt
d
siły siły siły
bezwładności masowe powierzchniowe
28
Hydrostatyka
Statyka płynoacutew jest działem mechaniki płynoacutew zajmującym się płynami w
stanie spoczynku
Rozpisując roacutewnanie dla osi x y z układu wspoacutełrzędnych otrzymuje się
gdzie Fx Fy Fz - składowe jednostkowej siły masowej
Mnożąc te roacutewnania odpowiednio przez dx dy dz i dodając stronami
otrzymuje się podstawowe roacutewnanie statyki płynoacutew
0gradF
x
pFx
y
pFy
z
pFz
dpdzFdyFdxF zyx )(
29
Roacutewnowaga bezwzględna płynu
Roacutewnowaga bezwzględna cieczy (ρ = const) znajdującej się pod działaniem
sił grawitacyjnych Fx = 0 Fy = 0 Fz = g
dla z = 0 p = po
ph - ciśnienie hydrostatyczne
Piezometr jest to rurka u goacutery otwarta a u dołu połączona z obszarem
mierzonego ciśnienia przy wykorzystaniu tej samej cieczy jako cieczy
manometrycznej
dzgdp
oho pppgzp
Papp ao
5100131
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
dl
dcDI a
a
Dyfuzja molekularna w płynach jest to proces molekularnego
wyroacutewnywania stężeń [46]
Zgodnie z pierwszym prawem Ficka szybkość procesu dyfuzji jest
proporcjonalna do gradientu stężenia
gdzie Ia - natężenie strumienia dyfuzji (szybkość dyfuzji) składnika A
ca - masowe stężenie składnika A
l - odległość
D - wspoacutełczynnik proporcjonalności nazywany wspoacutełczynnikiem
dyfuzji molekularnej [m2s]
Fick Adolf Eugen (1829 ndash 1901) niemiecki
matematyk fizyk medyczny
26
Uproszczone modele cieczy i gazoacutew
Uproszczenia polegają na pomijaniu niektoacuterych własności fizycznych
płynoacutew rzeczywistych W rozważaniach stosuje się następujące modele
płynoacutew
- płyn nielepki w ktoacuterym pomija się siły styczne = 0
- płyn nieściśliwy = const
- ciecz doskonała pomija się lepkość ( = 0) ściśliwość ( = const)
rozszerzalność cieplną ( t = 0) oraz napięcie powierzchniowe ( = 0 )
- gaz doskonały pomija się objętość molekuł siły spoacutejności oraz lepkość
gaz ten ściśle spełnia roacutewnanie stanu gazu Clapeyrona
27
dAPdVFdVdt
d
V AV
Podstawowe roacutewnanie ruchu płynu
Według zasady zachowania pędu (ilości ruchu) pochodna pędu płynu zawartego
wewnątrz obszaru V względem czasu jest roacutewna sumie sił zewnętrznych
działających na ten obszar
siły bezwładności = siły masowe + siły powierzchniowe
gradpFdt
d
siły siły siły
bezwładności masowe powierzchniowe
28
Hydrostatyka
Statyka płynoacutew jest działem mechaniki płynoacutew zajmującym się płynami w
stanie spoczynku
Rozpisując roacutewnanie dla osi x y z układu wspoacutełrzędnych otrzymuje się
gdzie Fx Fy Fz - składowe jednostkowej siły masowej
Mnożąc te roacutewnania odpowiednio przez dx dy dz i dodając stronami
otrzymuje się podstawowe roacutewnanie statyki płynoacutew
0gradF
x
pFx
y
pFy
z
pFz
dpdzFdyFdxF zyx )(
29
Roacutewnowaga bezwzględna płynu
Roacutewnowaga bezwzględna cieczy (ρ = const) znajdującej się pod działaniem
sił grawitacyjnych Fx = 0 Fy = 0 Fz = g
dla z = 0 p = po
ph - ciśnienie hydrostatyczne
Piezometr jest to rurka u goacutery otwarta a u dołu połączona z obszarem
mierzonego ciśnienia przy wykorzystaniu tej samej cieczy jako cieczy
manometrycznej
dzgdp
oho pppgzp
Papp ao
5100131
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
26
Uproszczone modele cieczy i gazoacutew
Uproszczenia polegają na pomijaniu niektoacuterych własności fizycznych
płynoacutew rzeczywistych W rozważaniach stosuje się następujące modele
płynoacutew
- płyn nielepki w ktoacuterym pomija się siły styczne = 0
- płyn nieściśliwy = const
- ciecz doskonała pomija się lepkość ( = 0) ściśliwość ( = const)
rozszerzalność cieplną ( t = 0) oraz napięcie powierzchniowe ( = 0 )
- gaz doskonały pomija się objętość molekuł siły spoacutejności oraz lepkość
gaz ten ściśle spełnia roacutewnanie stanu gazu Clapeyrona
27
dAPdVFdVdt
d
V AV
Podstawowe roacutewnanie ruchu płynu
Według zasady zachowania pędu (ilości ruchu) pochodna pędu płynu zawartego
wewnątrz obszaru V względem czasu jest roacutewna sumie sił zewnętrznych
działających na ten obszar
siły bezwładności = siły masowe + siły powierzchniowe
gradpFdt
d
siły siły siły
bezwładności masowe powierzchniowe
28
Hydrostatyka
Statyka płynoacutew jest działem mechaniki płynoacutew zajmującym się płynami w
stanie spoczynku
Rozpisując roacutewnanie dla osi x y z układu wspoacutełrzędnych otrzymuje się
gdzie Fx Fy Fz - składowe jednostkowej siły masowej
Mnożąc te roacutewnania odpowiednio przez dx dy dz i dodając stronami
otrzymuje się podstawowe roacutewnanie statyki płynoacutew
0gradF
x
pFx
y
pFy
z
pFz
dpdzFdyFdxF zyx )(
29
Roacutewnowaga bezwzględna płynu
Roacutewnowaga bezwzględna cieczy (ρ = const) znajdującej się pod działaniem
sił grawitacyjnych Fx = 0 Fy = 0 Fz = g
dla z = 0 p = po
ph - ciśnienie hydrostatyczne
Piezometr jest to rurka u goacutery otwarta a u dołu połączona z obszarem
mierzonego ciśnienia przy wykorzystaniu tej samej cieczy jako cieczy
manometrycznej
dzgdp
oho pppgzp
Papp ao
5100131
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
27
dAPdVFdVdt
d
V AV
Podstawowe roacutewnanie ruchu płynu
Według zasady zachowania pędu (ilości ruchu) pochodna pędu płynu zawartego
wewnątrz obszaru V względem czasu jest roacutewna sumie sił zewnętrznych
działających na ten obszar
siły bezwładności = siły masowe + siły powierzchniowe
gradpFdt
d
siły siły siły
bezwładności masowe powierzchniowe
28
Hydrostatyka
Statyka płynoacutew jest działem mechaniki płynoacutew zajmującym się płynami w
stanie spoczynku
Rozpisując roacutewnanie dla osi x y z układu wspoacutełrzędnych otrzymuje się
gdzie Fx Fy Fz - składowe jednostkowej siły masowej
Mnożąc te roacutewnania odpowiednio przez dx dy dz i dodając stronami
otrzymuje się podstawowe roacutewnanie statyki płynoacutew
0gradF
x
pFx
y
pFy
z
pFz
dpdzFdyFdxF zyx )(
29
Roacutewnowaga bezwzględna płynu
Roacutewnowaga bezwzględna cieczy (ρ = const) znajdującej się pod działaniem
sił grawitacyjnych Fx = 0 Fy = 0 Fz = g
dla z = 0 p = po
ph - ciśnienie hydrostatyczne
Piezometr jest to rurka u goacutery otwarta a u dołu połączona z obszarem
mierzonego ciśnienia przy wykorzystaniu tej samej cieczy jako cieczy
manometrycznej
dzgdp
oho pppgzp
Papp ao
5100131
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
28
Hydrostatyka
Statyka płynoacutew jest działem mechaniki płynoacutew zajmującym się płynami w
stanie spoczynku
Rozpisując roacutewnanie dla osi x y z układu wspoacutełrzędnych otrzymuje się
gdzie Fx Fy Fz - składowe jednostkowej siły masowej
Mnożąc te roacutewnania odpowiednio przez dx dy dz i dodając stronami
otrzymuje się podstawowe roacutewnanie statyki płynoacutew
0gradF
x
pFx
y
pFy
z
pFz
dpdzFdyFdxF zyx )(
29
Roacutewnowaga bezwzględna płynu
Roacutewnowaga bezwzględna cieczy (ρ = const) znajdującej się pod działaniem
sił grawitacyjnych Fx = 0 Fy = 0 Fz = g
dla z = 0 p = po
ph - ciśnienie hydrostatyczne
Piezometr jest to rurka u goacutery otwarta a u dołu połączona z obszarem
mierzonego ciśnienia przy wykorzystaniu tej samej cieczy jako cieczy
manometrycznej
dzgdp
oho pppgzp
Papp ao
5100131
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
29
Roacutewnowaga bezwzględna płynu
Roacutewnowaga bezwzględna cieczy (ρ = const) znajdującej się pod działaniem
sił grawitacyjnych Fx = 0 Fy = 0 Fz = g
dla z = 0 p = po
ph - ciśnienie hydrostatyczne
Piezometr jest to rurka u goacutery otwarta a u dołu połączona z obszarem
mierzonego ciśnienia przy wykorzystaniu tej samej cieczy jako cieczy
manometrycznej
dzgdp
oho pppgzp
Papp ao
5100131
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
30
Piezomerty
211 gzpgzp mbm
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
31
gH)zz(gppp 1221
Manometry U-rurkowe
sinlz
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
32
Ciąg kominowy
Hgp spalpow )(
12 ppp
Określić wysokość komina
ktoacutery wywołuje ciąg
naturalny o wartości ΔP = 120
Pa jeśli gęstość powietrza
ρpow = 125 kgm3 a gęstość
spalin ρspal = 065 kgm3
o
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
33
Roacutewnowaga względna
xg
az
z
g
rzz
2
22
0
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
Zadania
Otwarte naczynie napełnione wodą do wysokości h = 60 cm
porusza się w kierunku poziomym ze stałym przyśpieszeniem
a = 2 ms Jaka musi być wysokość naczynia aby woda nie
wylała się jeżeli długość naczynia L = 2m
Naczynie o średnicy D = 50 cm napełnione do wysokości h =
80 cm cieczą o gęstości ρ = 085 kgl obraca się dookoła osi
pionowej ze stałą prędkością kątową ω Jaka może być wartość
maksymalna prędkości obrotowej n przy ktoacuterej ciecz zawarta
w naczyniu nie przeleje się jeżeli wysokość naczynia H = 1 m
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
35
g
RC
p
p
C
Tzz
1
2112 1
dz
dTCgdzie
constdz
dTTroposfera
2
1
1
112
p
pln
g
pzz
Izosfera T = const
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
36
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
37
Kinematyka płynoacutew
Zadaniem kinematyki płynoacutew jest opis i analiza ruchu płynoacutew bez wnikania w
przyczyny powodujące ruch czyli bez wnikania w istotę działania sił
Pola fizyczne
Pole jednorodne i niejednorodne
Pole ustalone (stacjonarne) H = f (x y z)
Pole nieustalone (niestacjonarne) H = f (x y z t)
Pole troacutejwymiarowe (przestrzenne)
Przepływy dwuwymiarowe Przepływ płaski i osiowosymetryczny
Przepływ jednowymiarowy
0t
H
0t
H
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
Metoda Lagrangea
Metoda Lagrangea nazywana też metodą analizy wędrownej
a b c t - zmienne Lagrangea
Składowe prędkości poszczegoacutelnych elementoacutew
Składowe przyspieszenia
)tcba(ff
)( tcbaxx)( tcbayy)tcba(zz
dt
dxx
dt
dyy
dt
dzz
2
2
dt
xdax 2
2
dt
yda y 2
2
dt
zdaz
Joseph Louis Lagrange
(1736 ndash 1813) matematyk i
astronom włoskiego
pochodzenia pracujący
we Francji i w Berlinie
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
Metoda Eulera
Metoda Eulera nazywana też metodą analizy lokalnej
x y z t - zmienne Eulera
Przyspieszenie elementu płynu w zmiennych Eulera
pochodną
substancjalną pochodną lokalną
(materialną pochodną konwekcyjną
lub indywidualną)
)tzyx(
)tzyx(TT
)tzyx(
zyxtdt
dzyx
Leonhard Euler (1707-1783)
szwajcarski matematyk i fizyk
Większą część życia spędził w
Rosji i Prusach
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
xzyttx zyx 2232
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć prędkość i przyspieszenie w punkcie M (110) w
chwili czasu t = 2
Zadanie
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
Tor (trajektoria) elementu płynu
Torem nazywa się drogę ktoacuterą opisuje dany element płynu
lub
Linia i powierzchnia prądu
Linią prądu nazywa się linię pola wektorowego prędkości ktoacutera w danej chwili
w każdym swym punkcie jest styczna do wektora prędkości odpowiadającego
temu punktowi
Linie prądu przecinające dowolną linię L nie będącą linią prądu tworzą
powierzchnię prądu
Jeśli linia L jest zamknięta to powierzchnia prądu jest nazywana rurką prądu
dtdz
dtdy
dtdx
z
y
x
dtdzdydx
zyx
zyx
dzdydx
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
42
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
43
Roacutewnanie ciągłości przepływu
Zasada zachowania masy
Całkową postać roacutewnania ciągłości
Roacuteżniczkowe roacutewnanie ciągłości
albo
Dla płynu nieściśliwego
V
constdVm
A
n
V
dAdVt
0zyx
div zyx
0)(divt
0
div
dt
d
)const(
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
1Q1 = 2Q2 + 3Q3
4
2DAQV śrśr
AQVm śr
2211 AA śrśr
Natężenie przepływu i prędkość średnia
Przekroacutej 1
Przekroacutej 2
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ ściśliwy
ztyttx zyx 4353 2222
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
46
Prędkość deformacji i prędkość kątowa elementu płynu
Chwilowy ruch elementu płynu można traktować jako skręt chwilowy na ktoacutery
składa się
- ruch postępowy (translacja) w kierunku osi centralnej
- obroacutet wokoacuteł osi
- deformacje czyli odkształcenia postaciowe i objętościowe
Tensor prędkości względnej
zyx
zyx
zyx
T
zzz
yyy
xxx
ij
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
47
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
48
Składowe prędkości odkształcenia objętościowego i postaciowego
x
xxx
xy
yx
xy2
1
xyyx
zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
ij
Symetryczny tensor prędkości deformacji
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
49
0
0
0
xy
xz
yz
ij
zy
yzx
2
1
xz
zx
y2
1
yx
xy
z2
1
Składowe prędkości kątowej obrotu elementu płynu
Antysymetryczny tensor prędkości kątowej
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232
50
Przepływy wirowe i potencjalne
Wirowym nazywamy przepływ ktoacuterego pole prędkości jest wszędzie lub prawie
wszędzie wirowe
Linia wirowa w danej chwili w każdym swym punkcie jest styczna do prędkości
kątowej
Roacutewnania roacuteżniczkowe linii wirowych
Strumieniem wirowości
Cyrkulacją wzdłuż łuku AB
Przepływ potencjalny (bezwirowy)
Funkcję φ(xyz) nazywamy potencjałem prędkości jeżeli
0
rot
zyx
dzdydx
dsS
ns 2
dzdydx zy
AB
xAB
0
rot
grad
Przepływ opisany jest funkcjami
Zbadać czy jest to przepływ potencjalny
zyxzyx zyx
222 3
Dane jest pole prędkości w przepływie
Obliczyć składowe prędkości kątowej ω w punkcie M (101) w
chwili czasu t = 2
ytyttx zyx 2232