Nawet do 8192 wejść/wyjść bez potrzeby dodatkowego okablowania robota

Szybka komunikacja pomiędzy wszystkimi modułami dzięki nowej, bardzo szybkiej magistrali.

Programowanie i parametryzacja wszystkich systemów za pomocą jednego pakietu oprogramowania.

Modułowe i elastyczne Roboty z pełną funkcjonalnością sterowników PLC

iQ Platform Roboty – PLC

Informacja o produkcie

Pierwszy na świecie sterownik robota z możliwością wbudowania go jako moduł sterownika PLC firmy Mitsubishi Electric.

EBG 195-PL

Roboty przemysłowe

Robot MELFA serii F-D i F-Q

Odpowiedzialność spoczywa na nasDo budowy systemów robotyki Mitsubishi Electric oferuje niezrównaną gamę roz-wiązań. Nie za leżnie od stopnia złożoności aplikacji klien ta, nasze dwie główne rodziny robotów mogą zaspokoić wszelkie wymaga-nia. Seria F-D oferuje wysoki poziom osią-gów zapewniający maksimum wydajności, natomiast Seria F-Q poszerza te zalety o naj-wyższy, dostępny wśród systemów robotyki, stopień integracji.

Seria F-Q – żadnego dodatkowego wyposażeniaKiedy tworzona jest specyfikacja systemu, na ogół nikt nie chce, aby jego budżet był powoli zjadany przez długą listę ukrytych dodatków, niezbędnych do ukończenia planowanego rozwiązania. W przypadku serii F-Q, obszerna lista standardowych funkcji od razu oferuje wszystkie możliwo-ści systemu.

W standardzie oferowane są zaawansowane funkcje takie jak: śledzenie przenośników, sterowanie do 8 do dat kowych osi, wbudo-wane wejścia i wyj ścia chwytaka oraz złącza USB i Ethernet, oferują możliwość zastoso-wania elastycznych rozwiązań, bez potrzeby instalacji dodatkowych podzespołów. Seria F-Q może zostać dostarczona wraz z dowol-nym ramieniem robota.

Seria F-Q – pełna fun k-cjo nalność sterownika PLC w robocieKonstrukcja i wdrożenie zrobotyzowanego gniazda obróbczego niekoniecznie musi być skomplikowane. Z uwagi na to, iż roboty nigdy nie są instalowane jako jednostki auto nomiczne, system musi być łatwy do integracji ze swoim środowiskiem pracy, tak aby możliwa była komunikacja ze sterowni-kiem PLC i systemami sterowania ruchem, z panelami operatora i innymi niezbędnymi systemami. iQ Platform Mitsubishi Electric wraz z jednostką centralną robota F-Q two-rzy doskonałe połączenie sterownika PLC z robotem przemysłowym – ponownie wska-zując na rolę Mitsubishi Electric jako pioniera w dziedzinie automatyki.

Zintegrowany, ale nie ograniczonySterownik robotów Serii Q jest dołączany do istniejącego systemu iQ w prosty sposób, przez włożenie jego jednostki centralnej do kasety. Oznacza to, że bez skomplikowanych czynności inżynierskich może on rezydować obok dodatkowych jednostek centralnych, oferujących sterowanie ruchem, sterowa-nie PLC, lub nawet numeryczne sterowanie obrabiarkami (CNC). Wszystkie jednostki centralne znajdują się we wspólnym syste-mie, dzięki temu wszystkie zasoby systemu (wejścia/wyjścia, sieci, funkcje specjalne) są również dostępne dla sterownika robota. Ponadto, ponieważ system wykorzystuje wspólną architekturę, upraszcza się jego konstrukcja, maleją koszty oraz zmniejsza się ilość części zamiennych. iQ Platform troszczy się o wszystkie aspekty integracji, pozwalając użytkownikowi skoncentrować się na samej aplikacji.

Kontroler F-Q zawiera wszystkie funkcje kont ro lera F-D przy czym jest wyjątkowo komunikatywny

Roboty Mitsubishi Electric: perfekcyjne ruchy, perfekcyjna integracja.

Do istniejącego systemu można z łatwością dodać sterowanie robotem.

MELSEC System Q

Jednostka centralna robota

Robot MELFA serii F-D i F-Q

Krótszy czas obsługi technicznejOpcje rozbudowy systemu są również bar-dzo szerokie. Jeżeli używany system oparty jest na iQ Platform, pakiet programowy GX Nawigator udostępnia z poziomu wspól-nej struktury wszystkie niezbędne narzędzia programowe. Zatem do programowania robota, sterownika PLC a nawet ekranów interfejsu HMI wystarczy tylko jeden zestaw danych, programowanych za pomocą wspól-nego zestawu narzędzi.

Aby jeszcze bardziej przyspieszyć opracowy-wanie systemu, Mitsubishi Electric oferuje także pakiety oprogramowania MELFA-Works i MELFA-Vision. Pierwszy z nich, na podsta-wie istniejących danych CAD z programu SolidWorks, umożliwia automatyczną gene-rację trajektorii narzędzia, natomiast MELFA- Vision upraszcza konfigurację systemów wizyjnych firmy COGNEX.

Oba pakiety są obsługiwane przez oprogra-mowanie do robotów RT ToolBox2, które ułatwia tworzenie kompletnego projektu i zarządzanie nim, oferując dodatkowe fun-kcje, takie jak programowanie offline i on line oraz wprowadzanie pogrupowanych nastaw parametrów. Symulacja wykonywania pro-gramu robota lub obliczenie czasu cyklu przed utworzeniem aplikacji jest równie łatwe, jak dokumentacja całego projektu i jego późniejsza obsługa.

Zwiększona wydajnośćObydwie serie F-D i F-Q, dzięki wyróżnia-jącym się w swojej klasie parametrom tech nicznym, oferują znaczącą poprawę wydajności produkcji. Wypadkowa pręd-kość 11.300 mm/s umożliwia w operacji typu Pick & Place osiąganie czasów cykli poniżej 0,3 sekundy, przy powtarzalności wynoszącej 0,02 mm. Roboty te zapewniają także możliwość elastycznego instalowania szeregu urządzeń, takich jak elektrycznie lub pneumatycznie sterowane chwytaki, czujniki siły, systemy wizyjne czy wieloza-daniowe głowice obróbczo montażowe.

Zwiększone bezpieczeństwoNorma bezpieczeństwa DIN ISO 10218 jest powszechnie stosowana do wszystkich robotów, gwarantując ich bezpieczną eks-ploatacje we wszystkich aplikacjach. Do systemów robotów można również z łatwo-ścią podłączyć całą gamę produktów uzu-pełniających z asortymentu oferowanego przez Mitsubishi Electric, w tym sterowniki bezpieczeństwa. Przykładowe, gotowe do wykorzystania projekty ułatwiają szybkie i skuteczne tworzenie nawet złożonych systemów.

Więcej niż tylko robotyNa koniec, budowa systemu wymaga wię-cej, niż tylko dostarczenia robotów. Dlatego Mitsubishi Electric dostarcza również inne produkty do budowy kompletnych stano-wisk obróbczych, takie jak przetwornice częstotliwości, serwonapędy i sterowniki ruchu, panele operatorskie oraz zdalne We/Wy. Łącząc te elementy z doświadczeniem w zakresie wdrażania robotów przemysło-wych i siecią integratorów systemów, uzy-skujecie Państwo potężnego partnera przy realizacji kompletnych projektów z zakresu robotyki. Niezależnie od tego, czy chodzi o przemieszczanie części, stępianie ostrych krawędzi czy uszczelnianie, zawsze mamy właściwego robota do Waszych zastosowań.

Śledzenie konturów obrabianego elementu w progra-mie MELFA-Work.

Roboty Mitsubishi Electric mogą dać sobie radę z całą gamą wymagających kryteriów.

Symulacja wykonywania programu robota za pomocą programu RT ToolBox2.

Kont

rola

wer

sji Mitsubishi Electric Europe B.V. / FA - European Business Group / Gothaer Straße 8 / D-40880 Ratingen / Germany / Tel.: +49(0)2102-4860 / Fax: +49(0)2102-4861120 / info@mitsubishi-automation.com / https://eu3a.mitsubishielectric.com

Nr art.: 272720-B / 02.2014 / Specyfikacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia / Wszystkie znaki towarowe podlegają ochronie praw autorskich.

Robot MELFA serii F-D i F-Q

Przegląd serii MELFA F-D i F-QSeria Model Konstrukcja Liczba osi Obciążenie użyteczne [kg]

F-DRV-F Pionowa 6 2, 4, 7, 13 i 20

RH-FH Pozioma (SCARA) 4 3, 6, 12 i 20

F-QRV-F Pionowa 6 2, 4, 7, 13 i 20

RH-FH Pozioma (SCARA) 4 3, 6, 12 i 20

AustriaGEVAWiener Straße 89A-2500 BadenPhone: +43 (0)2252 / 85 55 20

BelarusOOO TECHNIKONProspect Nezavisimosti 177-9BY-220125 MinskPhone: +375 (0)17 / 393 1177

BelgiumESCO DRIVESCulliganlaan 3BE-1831 DiegemPhone: +32 (0)2 / 717 64 60

BelgiumKONING & HARTMAN B.V.Woluwelaan 31BE-1800 VilvoordePhone: +32 (0)2 / 257 02 40

Bosnia and Herzeg.INEA RBT d.o.o.Stegne 11SI-1000 LjubljanaPhone: +386 (0)1/ 513 8116

BulgariaAKHNATON4, Andrei Ljapchev Blvd., PO Box 21BG-1756 SofiaPhone: +359 (0)2 / 817 6000

CroatiaINEA CRLosinjska 4 aHR-10000 ZagrebPhone: +385 (0)1 / 36 940 - 01/ -02/ -03

Czech RepublicAutoCont C.S. S.R.O.Kafkova 1853/3CZ-702 00 Ostrava 2Phone: +420 595 691 150

DenmarkBeijer Electronics A/SLykkegardsvej 17DK-4000 RoskildePhone: +45 (0)46/ 75 76 66

DenmarkHANS FØLSGAARD A/STheilgaards Torv 1DK-4600 KøgePhone: +45 4320 8600

FinlandBeijer Electronics OYVanha Nurmijärventie 62 FIN-01670 VantaaPhone: +358 (0)207 / 463 500

FinlandPROVENDOR OYTeljänkatu 8 A3 FIN-28130 PoriPhone: +358 (0) 2 / 522 3300

GreeceUTECO A.B.E.E.5, Mavrogenous Str.GR-18542 PiraeusPhone: +30 (0)211 / 1206-900

HungaryAxiCont Automatika Kft. (Robot Center) Rokolya utca 1-13HU-1131 BudapestPhone: +36 (0)1 / 412-0882

MaltaALFATRADE Ltd.99, Paola HillMalta-Paola PLA 1702Phone: +356 (0)21 / 697 816

NetherlandsHIFLEX AUTOM. B.V.Wolweverstraat 22NL-2984 CD RidderkerkPhone: +31 (0)180 / 46 60 04

NetherlandsKONING & HARTMAN B.V.Haarlerbergweg 21-23NL-1101 CH AmsterdamPhone: +31 (0)20 / 587 76 00

NorwayBeijer Electronics ASPostboks 487NO-3002 DrammenPhone: +47 (0)32 / 24 30 00

PortugalFonseca S.A.R. João Francisco do Casal 87/89PT-3801-997 Aveiro, Esgueira Phone: +351 (0)234 / 303 900

RomaniaSirius Trading & ServicesAleea Lacul Morii Nr. 3RO-060841 Bucuresti, Sector 6Phone: +40 (0)21 / 430 40 06

SerbiaINEA SR d.o.o.Ul. Karadjordjeva 12/217SER-11300 SmederevoPhone: +381 (0)64 / 68 55 187

SlovakiaSIMAP SKJána Derku 1671SK-911 01 TrenčínPhone: +421 (0)32 743 04 72

SloveniaINEA RBT d.o.o.Stegne 11SI-1000 LjubljanaPhone: +386 (0)1 / 513 8116

SwedenBeijer Electronics Automation ABBox 426SE-20124 MalmöPhone: +46 (0)40 / 35 86 00

UkraineOOO “CSC-AUTOMATION”4-B, M. Raskovoyi St.UA-02660 KievPhone: +380 (0)44 / 494 33 44

EgyptI.C. SYSTEMS Ltd.23 Al-Saad-Al-Alee St.EG-Sarayat, Maadi, CairoPhone: +20 (0) 2 / 235 98 548

IsraelILAN & GAVISH Ltd.24 Shenkar St., Kiryat ArieIL-49001 Petah-TikvaPhone: +972 (0)3 / 922 18 24

South AfricaADROIT TECHNOLOGIES20 Waterford Office Park 189 Witkoppen RoadZA-FourwaysPhone: + 27 (0)11 / 658 8100

GermanyMitsubishi Electric Europe B.V.Gothaer Straße 8D-40880 RatingenPhone: +49 (0)2102 / 486-0

Czech Rep.Mitsubishi Electric Europe B.V.Radlická 751/113e Avenir Business ParkCZ-158 00 Praha 5Phone: +420 251 551 470

FranceMitsubishi Electric Europe B.V.25, Boulevard des BouvetsF-92741 Nanterre CedexPhone: +33 (0)1 / 55 68 55 68

ItalyMitsubishi Electric Europe B.V.Viale Colleoni 7 Palazzo SirioI-20864 Agrate Brianza (MB)Phone: +39 039 / 60 53 1

IrelandMitsubishi Electric Europe B.V.Westgate Business Park, BallymountIRL-Dublin 24Phone: +353 (0)1 4198800

PolandMitsubishi Electric Europe B.V.ul. Krakowska 50PL-32-083 BalicePhone: +48 (0) 12 630 47 00

RussiaMitsubishi Electric Europe B.V.52, bld. 3 Kosmodamianskaya nab 8 floor RU-115054 MoscowPhone: +7 495 / 721 2070

SpainMitsubishi Electric Europe B.V.Carretera de Rubí 76-80 Apdo. 420E-08190 Sant Cugat del Vallés (Barcelona)Phone: +34 (0) 93 / 5653131

SwedenMitsubishi Electric Europe B.V. (Scandinavia) Fjelievägen 8SE-22736 LundPhone: +46 (0) 8 625 10 00

TurkeyMitsubishi Electric Turkey Elektrik Ürünleri A.Ş.Şerifali Mahallesi Nutuk Sokak No:5 TR-34775 Ümraniye-İSTANBUL Phone: +90 (0)216 / 526 39 90

UKMitsubishi Electric Europe B.V.Travellers LaneUK-Hatfield, Herts. AL10 8XBPhone: +44 (0)1707 / 28 87 80

UAEMitsubishi Electric Europe B.V.Dubai Silicon OasisUnited Arab Emirates - DubaiPhone: +971 4 3724716

European Offices Representatives

Komunikacja USB

Wejście sygnału kodera

Koder

Kontroler CRmD-7mm

Funkcja dodat-kowych osi

SSCNETIII (komunikacji

optycznej)

Ethernet

MR-J4-B MR-J3-BS

Komunikacja USB

Kontroler

Robot CPU Q172DRCPU

MR-J4-B MR-J3-BS

Robot CPU +

moduł napędu

Funkcja dodat-kowych osi

SSCNETIII (komunikacji

optycznej)

Ethernet

� Seria F-Q � Seria F-D

Konfiguracja kontrolerów