W standardowym wyposażeniu jest Ethernet, USB, funkcja śledzenia taśmociągów, interfejs kamery, We/Wy chwytaka i interfejs dodatkowych napędów serwo

Wyróżniająca się wartość stopnia ochrony IP67 zwiększa możliwości zastosowań (przemysł spo-żywczy i napojów, pakowanie)

Zwiększona obciążalność i zasięg działania dzięki kompaktowej konstrukcji korpusu i szczupłej konstrukcji ramienia

Kompaktowy i mocnyniezawodność i elastyczność w automatyzacji

Seria RV-F

Informacja o produkcie

Roboty o 6 stopniach swobody i dużej dynamice, w operacji Pick & Place zapewniają najkrótsze w swojej klasie czasy cyklu (0,32 s dla cyklu 12”)

EBG 241-PL

Roboty przemysłowe

Seria MELFA RV-F

Ustanowienie nowych standardówWprowadzając serię RV-F robotów MELFA, Mitsubishi Electric ustala nowe standardy w zakresie prędkości, elastyczności, łatwo-ści integracji i prostoty programowania. Łącząc szeroki zasięg z najkrótszym czasem cyklu w swojej klasie, roboty serii F stanowią oszc zędny sposób zwiększenia wydajności linii produkcyjnych o najbardziej krytycz-nym znaczeniu. Ponadto, wprowadzając w ramach serii model RV-2F przeznaczony dla początkujących, Mitsubishi Electric umoż liwia wielu użytkownikom, być może po raz pierwszy, uzyskanie korzyści przez zastosowanie robota do operacji przenosze-nia, pozycjonowania i montażu. Roboty serii F nadają się do wielu różnych zastosowań przemysłowych i mogą być instalowane w zakładach różnych gałęzi przemysłu.

Krótkie czasy cykliDzięki wysokowydajnym silnikom serwo Mitsubishi Electric oraz unikalnej techno lo gii sterowania napędami, również opracowanej w Mitsubishi Electric, roboty serii RV-F osią-gają największe prędkości w swo jej klasie. Uzyskiwany w wyniku tego skrócony czas cyklu wynoszący zaledwie 0,32  se kundy dla cyklu 12“, przyczynia się do znacznego zwiększenia wydajności produkcji i uspraw-nienia pracy w cyklu ciągłym. Umożliwia to uzyskanie dużego momentu obrotowego

przy dużej prędkości obrotowej i skróconych czasach przyspieszania oraz hamowania.

Rozszerzony zakres ruchu zapewnia większą elastyczność, przez co upraszcza planowa-nie systemu. Efektywny dostęp do całego, niemal kolistego obszaru roboczego ma wiele zalet: w wyniku uniknięcia zbęd-nych ruchów pozwala skrócić czasy cykli oraz zwiększa liczbę zadań, jakie robot może wy konywać w swoim obszarze roboczym.

Wydajność połączona z dokładnościąSeria RV-F oferuje w standardzie wiele funk-cji, które w innych rozwiązaniach są zazwy-czaj dostępne jako opcjonalne dodatki. Każdy model ma interfejsy umożliwiające podłączenie pneumatycznych chwytaków, sieci Ethernet, gniazda USB, funkcje śle-dzenia, interfejs kamery, We/Wy chwytaka oraz interfejs umożliwiający podłączenie do 8 dodatkowych osi serwo.

Dzięki wewnętrznym kanałom poprowa-dzonym aż do końca ramienia robota, kable i węże sprężonego powietrza mogą być prowadzone wewnątrz konstrukcji. Zwięk-sza to obszar roboczy i zapobiega kolizjom oraz zakłóceniom powodowanym przez okab lowanie.

Zwiększona dokładność trajektorii i opty-malne dostrojenie sterowania silnika jest uzyskiwane przez funkcję nastawu trybu pracy, co pozwala uwzględnić wszystkie wyma gania stawiane przez system klienta. Jest to metoda skuteczna zarówno pod-czas standardowych operacji, jak i przy pracach związanych z oprzyrządowaniem robota, wymagających zachowania dużej dokładności.

Naturalnie seria F spełnia wymagania naj-now szych norm bezpieczeństwa ISO 10218-1 (2011) dotyczące robotów.

Zaawansowana technologia umożliwia elastyczną automatyzację

Seria F – skonstruowana, aby uelastyczniać produkcję

Możliwe jest śledzenie wielu przenośników równocześnie

Czujnik widzenia maszynowego

Enkoder

Przenośnik

Zdolność przetwarzania zwiększona o 15 %

Seria MELFA RV-F

Wymiary dla typu

A B C D E F G H I J

RV-2FB 623 270 70 799,6 94,6 504,6 504,6 139,5 160 160

RV-4FLM 764,9 335 85 998,7 140 648,7 648,7 140,4 200 200

RV-7FM 844,4 370 85 1113,4 168,4 713,4 713,4 197,4 245 245,7

RV-7FLM 939,4 470 85 1307,7 352,3 907,7 907,7 192,8 245,7 245,7

RV-7FLLM 1152 805 85 1821,5 846,9 1502,7 1242,6 529 300 300

RV-13FM 997 550 97 1413,8 458,9 1093,8 833,8 410,3 300 300

RV-13FLM 1152 690 97 1708,1 732,4 1387,9 1128,1 457,6 300 300

RV-20FM 997 550 97 1413,8 458,9 1093,8 833,8 410,3 300 300

RV-4F(M)(C)

+240 °

-240 °

F

P

HJ

I

-120°

+120°

DA

E

GFC BP

X

Funkcje bezpieczeństwaWprowadzono wiele funkcji bezpieczeń-stwa mających na celu ochronę personelu, sprzętu i oprogramowania.

Dokładność trajektorii ruchu robota może być utrzymana nawet podczas wyłączania urzą-dzenia za pomocą funkcji wyłączania awaryj-nego. Pozwala to zredukować ryzyko kolizji z urządzeniami peryferyjnymi i innymi pod-zespołami lub nawet całkowicie go uniknąć.

Intuicyjne programo-wanie i eksploatacjaRoboty serii RV-F mogą być eksploatowane w trybie automatycznym przy użyciu panelu uczącego lub przy bezpośrednim sterowa-niu z panelu operatorskiego GOT Mitsubishi Electric. Umożliwia to monitorowanie stanu kontrolera robota i bezpośrednie sterowa nie jego pracą. Ekrany monitorowania mogą być konfigurowane indywidualnie w celu dosto-sowania ich do potrzeb użyt kow nika, pozwa-lając uzyskać prosty w obsłudze interfejs.

Wszechstronne możli wości podłą-czania urządzeńRoboty serii RV-F posiadają szereg interfej-sów montowanych fabrycznie. Umożliwiają one bezpośrednie podłączanie do kontro-lera systemów wizyjnych oraz ich urucha-mianie za pośrednictwem poleceń stan-

dardowego języka programowania. Proste struktury parametrów umożliwiają nawet ustawianie znanych systemów za pomocą jednego kliknięcia myszą.

Dwa interfejsy enkoderów umożliwiają robo-towi śledzenie dwóch przenośników dowol-nie położonych w przestrzeni i poruszanie się w pełnej synchronizacji z nimi. Pozwala to zaoszczędzić na koszcie elementów pozy-cjonujących a także zapewnia oszczędność czasu, gdyż robot jest w stanie pobierać, pozycjonować i obrabiać elementy w trakcie przebiegu procesu.

Ponadto bezpośrednio do kontrolera może być podłączonych do 8 dodatkowych osi. Dwie z nich mogą być wykorzystane jako dodatkowe osie interpolacji robota. Cechą wyróżniającą te urządzenia w porównaniu z innymi systemami jest fakt, iż wszystkie dodatkowo podłączone osie mogą być pro-gramowane dokładnie w ten sam sposób, jak sam robot, przy wykorzystaniu panelu uczenia Teach-Box lub standardowego oprogramowania RT ToolBox2. Pozwala to uniknąć dodatkowych wydatków na sys-temy oprogramowania, szkolenie i przygo-towanie programów.

Zakres ruchu i wymiary

Wszystkie wymiary w mm

RV-2FB RV-4FLM/7FM/7FLM

Wizualizacja chwytaka stworzona w programie RT ToolBox2

Sterowanie pracą robota

Zakres ruchu w punkcie P

Zakres ruchu w punkcie P

Zakres ruchu w punkcie P Zakres ruchu

w punkcie P

Widok z góry Widok z góry Widok z bokuWidok z bokuWidok x Widok x

Teach-Box R56TB

Kontroler CR750-D

I

J

P

+240°

-240°

H

F

ED

GF

C B

P

X

A

J

I

P

185

-190°

+190°

F

H

ED

GF

C B

P

X

A

RV-7FLLM/13FM/13FLM/20FM

Widok x Widok z góryWidok z boku

Zakres ruchu w punkcie P

Zakres ruchu w punkcie P

Mitsubishi Electric Europe B.V. / FA - European Business Group / Gothaer Straße 8 / D-40880 Ratingen / Germany / Tel.: +49(0)2102-4860 / Fax: +49(0)2102-4861120 / info@mitsubishi-automation.com / https://eu3a.mitsubishielectric.com

Kont

rola

wer

sji

Nr art.: 260580-B / 03.2014 / Specyfikacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia / Wszystkie znaki towarowe podlegają ochronie praw autorskich.

Seria MELFA RV-F

AustriaGEVAWiener Straße 89A-2500 BadenPhone: +43 (0)2252 / 85 55 20

BelarusOOO TECHNIKONProspect Nezavisimosti 177-9BY-220125 MinskPhone: +375 (0)17 / 393 1177

BelgiumESCO DRIVESCulliganlaan 3BE-1831 DiegemPhone: +32 (0)2 / 717 64 60

BelgiumKONING & HARTMAN B.V.Woluwelaan 31BE-1800 VilvoordePhone: +32 (0)2 / 257 02 40

Bosnia and Herzeg.INEA RBT d.o.o.Stegne 11SI-1000 LjubljanaPhone: +386 (0)1/ 513 8116

BulgariaAKHNATON4, Andrei Ljapchev Blvd., PO Box 21BG-1756 SofiaPhone: +359 (0)2 / 817 6000

CroatiaINEA CRLosinjska 4 aHR-10000 ZagrebPhone: +385 (0)1 / 36 940 - 01/ -02/ -03

Czech RepublicAutoCont C.S. S.R.O.Kafkova 1853/3CZ-702 00 Ostrava 2Phone: +420 595 691 150

DenmarkBeijer Electronics A/SLykkegardsvej 17DK-4000 RoskildePhone: +45 (0)46/ 75 76 66

DenmarkHANS FØLSGAARD A/STheilgaards Torv 1DK-4600 KøgePhone: +45 4320 8600

FinlandBeijer Electronics OYVanha Nurmijärventie 62 FIN-01670 VantaaPhone: +358 (0)207 / 463 500

FinlandPROVENDOR OYTeljänkatu 8 A3 FIN-28130 PoriPhone: +358 (0) 2 / 522 3300

GreeceUTECO A.B.E.E.5, Mavrogenous Str.GR-18542 PiraeusPhone: +30 (0)211 / 1206-900

HungaryAxiCont Automatika Kft. (Robot Center) Rokolya utca 1-13HU-1131 BudapestPhone: +36 (0)1 / 412-0882

MaltaALFATRADE Ltd.99, Paola HillMalta-Paola PLA 1702Phone: +356 (0)21 / 697 816

NetherlandsHIFLEX AUTOM. B.V.Wolweverstraat 22NL-2984 CD RidderkerkPhone: +31 (0)180 / 46 60 04

NetherlandsKONING & HARTMAN B.V.Haarlerbergweg 21-23NL-1101 CH AmsterdamPhone: +31 (0)20 / 587 76 00

NorwayBeijer Electronics ASPostboks 487NO-3002 DrammenPhone: +47 (0)32 / 24 30 00

PortugalFonseca S.A.R. João Francisco do Casal 87/89PT-3801-997 Aveiro, Esgueira Phone: +351 (0)234 / 303 900

RomaniaSirius Trading & ServicesAleea Lacul Morii Nr. 3RO-060841 Bucuresti, Sector 6Phone: +40 (0)21 / 430 40 06

SerbiaINEA SR d.o.o.Ul. Karadjordjeva 12/217SER-11300 SmederevoPhone: +381 (0)64 / 68 55 187

SlovakiaSIMAP SKJána Derku 1671SK-911 01 TrenčínPhone: +421 (0)32 743 04 72

SloveniaINEA RBT d.o.o.Stegne 11SI-1000 LjubljanaPhone: +386 (0)1 / 513 8116

SwedenBeijer Electronics Automation ABBox 426SE-20124 MalmöPhone: +46 (0)40 / 35 86 00

UkraineOOO “CSC-AUTOMATION”4-B, M. Raskovoyi St.UA-02660 KievPhone: +380 (0)44 / 494 33 44

EgyptI.C. SYSTEMS Ltd.23 Al-Saad-Al-Alee St.EG-Sarayat, Maadi, CairoPhone: +20 (0) 2 / 235 98 548

IsraelILAN & GAVISH Ltd.24 Shenkar St., Kiryat ArieIL-49001 Petah-TikvaPhone: +972 (0)3 / 922 18 24

South AfricaADROIT TECHNOLOGIES20 Waterford Office Park 189 Witkoppen RoadZA-FourwaysPhone: + 27 (0)11 / 658 8100

GermanyMitsubishi Electric Europe B.V.Gothaer Straße 8D-40880 RatingenPhone: +49 (0)2102 / 486-0

Czech Rep.Mitsubishi Electric Europe B.V.Radlická 751/113e Avenir Business ParkCZ-158 00 Praha 5Phone: +420 251 551 470

FranceMitsubishi Electric Europe B.V.25, Boulevard des BouvetsF-92741 Nanterre CedexPhone: +33 (0)1 / 55 68 55 68

ItalyMitsubishi Electric Europe B.V.Viale Colleoni 7 Palazzo SirioI-20864 Agrate Brianza (MB)Phone: +39 039 / 60 53 1

IrelandMitsubishi Electric Europe B.V.Westgate Business Park, BallymountIRL-Dublin 24Phone: +353 (0)1 4198800

PolandMitsubishi Electric Europe B.V.ul. Krakowska 50PL-32-083 BalicePhone: +48 (0) 12 630 47 00

RussiaMitsubishi Electric Europe B.V.52, bld. 3 Kosmodamianskaya nab 8 floor RU-115054 MoscowPhone: +7 495 / 721 2070

SpainMitsubishi Electric Europe B.V.Carretera de Rubí 76-80 Apdo. 420E-08190 Sant Cugat del Vallés (Barcelona)Phone: +34 (0) 93 / 5653131

SwedenMitsubishi Electric Europe B.V. (Scandinavia) Fjelievägen 8SE-22736 LundPhone: +46 (0) 8 625 10 00

TurkeyMitsubishi Electric Turkey Elektrik Ürünleri A.Ş.Şerifali Mahallesi Nutuk Sokak No:5 TR-34775 Ümraniye-İSTANBUL Phone: +90 (0)216 / 526 39 90

UKMitsubishi Electric Europe B.V.Travellers LaneUK-Hatfield, Herts. AL10 8XBPhone: +44 (0)1707 / 28 87 80

UAEMitsubishi Electric Europe B.V.Dubai Silicon OasisUnited Arab Emirates - DubaiPhone: +971 4 3724716

European Offices Representatives

Dane techniczneRobot RV-2FB RV-4FLM RV-7FM RV-7FLM RV-7FLLM RV-13FM RV-13FLM RV-20FM

Montaż Podłogowy, ścienny, sufitowy

Liczba stopni swobody 6

Konstrukcja Pionowa, wieloprzegubowa

System napędu Serwosilnik AC

Metoda detekcji położenia Enkoder absolutny

Długość ramienia

NO1 mm230 +

270245 +

300340 +

360430 +

465565 +

805410 +

550565 +

690410 +

550

Promień maks. zasięgu mm 504 649 713 908 1503 1094 1388 1094

Maksy-malna prędkość obr.

Oś J1 stopni/s 300 420 360 288 234 290 234 110

Oś J2 stopni/s 150 336 401 321 164 234 164 110

Oś J3 stopni/s 300 250 450 360 219 312 219 110

Oś J4 stopni/s 450 540 337 337 374 375 375 124

Oś J5 stopni/s 450 623 450 450 450 375 375 125

Oś J6 stopni/s 750 720 720 720 720 720 720 360

Maksymalna prędkość wypadkowa mm/s

4955 9048 11064 10977 15308 10450 9700 4200

Czas cyklu (z obciążeniem 1 kg) s

0,6 0,36 0,32 0,35 0,63 0,53 0,68 0,70

Udźwig kg 2 4 7 7 7 13 13 20

Powtarzalność położenia mm ±0,02 ±0,06 ±0,05

Temperatura pracy °C 0–40

Ciężar kg 19 41 65 67 130 120 130 120

Okablowanie narzędzia 4 E/A 8 E/A 8 E/A 8 E/A 8 E/A 8 E/A 8 E/A 8 E/A

Przewody pneumatyczne dla narzędzi

Ø4x4Podstawowy: Ø6x2, Wtórny: Ø4x8, Ø4x4 (od podstawy przedramienia)

Podstawowy: Ø6x2, Wtórny: Ø6x8

Stopień ochrony IP30 IP67

Kompatybilny kontroler robota *

CR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU

* Wybierz jednostkę sterującą odpowiednią dla swojej aplikacji.

Sterownik robota CR750-Q CR750-D

Język programowania MELFA-BASIC V

Określenie pozycji Uczenie, ręczne wprowadzanie danych (MDI)

Zewnętrzne We/Wy

We/Wy ogólnego przeznaczenia

do 8192 do 256

Dedykowane We/WyWspólne We/Wy

dla wielu jednostek centralnych (CPU)

Definiowane przez użytkownika

Wejścia sygnałowe stanu chwytaka

8 wejść

Zewnętrzne zatrzymanie awaryjne

1 (redundantne)

Styk sygnalizacji zamknięcia drzwi

1 (redundantny)

Przełącznik zezwolenia

1 (redundantny)

Zatrzymanie awaryjne dodatkowych osi

1 (redundantne)

Interfejsy

RS422 1 (panel uczenia Teaching Box)

Ethernet1 (panel uczenia

Teaching Box)

1 (Teaching Box) 1 (zapasowe)

10BASE-T/100BASE-TX

USB1 (port USB w CPU

sterownika PLC)1 (złącze Mini-B,

wer. 2.0)

Osie dodatkowe do 8 (SSCNETIII)

Koder śledzenia pasa przenośnika

Q173DPX (opcja) 2

Gniazdo rozszerzenia — 2

ZasilanieNapięcie wejściowe Jednofazowe 180 V do 253 V AC a

Pobór mocy kVA b 0,5–2,0

Temperatura otoczenia °C

0–40 (jednostka napędu)/

0–55 (jednostka centralna robota)

0–40

Wymiary (SxWxG) mm 430x425x174

Ciężar kg około 16

Obudowa/stopień ochrony Montaż podłogowy/IP201 Napięcie zasilania nie powinno się zmieniać o więcej niż 10 %.2 Bez prądu rozruchowego. Pobór mocy zależy od modelu ramienia robota.