Instrukcja instalowania modułu do komunikacji w sieci ... · Rysunek 1: Moduł do komunikacji w...

16
1 EATON www.moeller.pl IL 01301034E Obowiązuje od marca 2009 a urządzeniem wyzwalającym serii Digitrip za pomocą przypisa- nych rejestrów. Rysunek 1: Moduł do komunikacji w sieci Modbus (MCAM) dla serii IZMX OSTRZEŻENIE (1) URZądZENIE pOwINNO być ObSłUgIwaNE TylkO pRZEZ wykwa- lIfIkOwaNy pERSONEl ElEkTRycZNy. (2) ZawSZE OdłącZ ObwOdy pIERwOTNE I wTóRNE (3) wyłącZNIkI wySUwNE pOwINNy być USUNIęTE Z Ich kaSETy (4) wSZySTkIE wyłącZNIkI pOwINNy być pRZESTawIONE dO pOZycjI „wyłącZONE” ORaZ mEchaNIZm SpRęŻyNOwy ROZbROjONy. NIEpRZESTRZEgaNIE Tych kROków pOdcZaS wSZySTkIch pROcE- dUR OpISaNych w NINIEjSZEj INSTRUkcjI mOŻE SpOwOdOwać śmIERć, USZkOdZENIE cIała lUb ZNISZcZENIE mIENIa. Rozdział 1: Informacje ogólne Moduł do komunikacji w sieci Modbus (MCAM) dla serii IZMX (Rysunek 1) jest elementem akcesorium pracującym jako urzą- dzenie komunikacyjne w połączeniu z kompatybilnymi zabezpie- czeniami/wyłącznikami serii IZMX w nadrzędnej sieci komunika- cyjnej (Rysunek 2). Nazwa katalogowa tego urządzenia to MCAM. MCAM komunikuje się z urządzeniem master w sieci Modbus za pomocą protokołu Modbus RTU (Remote Terminal Unit). MCAM przekazuje informacje pomiędzy urządzeniem master Instrukcja instalowania modułu do komunikacji w sieci Modbus (MCAM) dla serii IZMX SpiS zawartości OPIS Rozdział 1: Informacje ogólne .............................................................................................................................................................................. 1 Rozdział 2: Instalowanie modułu do komunikacji w sieci Modbus ....................................................................................................................... 2 Rozdział 3: Podstawowe oprzewodowanie sieciowe Modbus RS485 .................................................................................................................. 4 Rozdział 4: Przyłączanie modułu komunikacyjnego Modbus ............................................................................................................................... 4 Rozdział 5: Zworki i wskaźniki LED ...................................................................................................................................................................... 4 Rozdział 6: Przeglądanie/Ustawianie adresu Modbus .......................................................................................................................................... 7 Rozdział 7: Protokół komunikacyjny...................................................................................................................................................................... 7 Rozdział 8: Rozwiązywanie problemów.............................................................................................................................................................. 15 RYSUNKI Rysunek 1: Moduł do komunikacji w sieci Modbus (MCAM) dla serii IZMX ........................................................................................................ 1 Rysunek 2: Moduł komunikacyjny MCAM w sieci Modbus ................................................................................................................................. 2 Rysunek 3: Komunikacja Modbus urządzeń serii IZMX z Digitrip 520M ............................................................................................................... 5 Rysunek 4: Sterowanie zdalne (oprzewodowanie SR i ST) ................................................................................................................................... 6 Rysunek 5: Moduł komunikacyjny MCAM (widok od przodu) .............................................................................................................................. 4 Rysunek 6: Diagram sekwencji programowania dla wyzwalacza serii Digitrip 520M ........................................................................................... 7 Rysunek 7: Sprawdzanie formatu danych ............................................................................................................................................................ 8 Rysunek 8: 4-rejestrowy format danych energii.................................................................................................................................................... 9 TABELE Tabela 1: Wyjścia przyłącza zasilania .................................................................................................................................................................... 4 Tabela 2: Wyjścia złącza Modbus ......................................................................................................................................................................... 4 Tabela 3: Zakresy nastaw komunikacji MCAM ..................................................................................................................................................... 7 Tabela 4: Mapa rejestru Modbus – w kolejności numeru rejestru ...................................................................................................................... 10 Tabela 5: Mapa rejestru Modbus – w kolejności funkcjonalności ...................................................................................................................... 12 Tabela 6: Rejestry konfiguracji MCAM ............................................................................................................................................................... 14 Tabela 7: Definicje sterownicze „Numer działania Slave” .................................................................................................................................. 14 Tabela 8: Definicje rejestrów daty i czasu .......................................................................................................................................................... 14 Tabela 9: Numery podfunkcji diagnostycznych .................................................................................................................................................. 14 Tabela 10: Definicje podstawowego kodu statusu ............................................................................................................................................ 15 Tabela 11: Definicje dodatkowego kodu statusu ............................................................................................................................................... 15 Tabela 12: Definicje kodu statusu przyczyny ...................................................................................................................................................... 15

Transcript of Instrukcja instalowania modułu do komunikacji w sieci ... · Rysunek 1: Moduł do komunikacji w...

1EATON www.moeller.pl

IL 01301034E

Obowiązuje od marca 2009

a urządzeniem wyzwalającym serii Digitrip za pomocą przypisa-nych rejestrów.

Rysunek 1: Moduł do komunikacji w sieci Modbus (MCAM) dla serii IZMX

OSTRZEŻENIE(1) URZądZENIE pOwINNO być ObSłUgIwaNE TylkO pRZEZ wykwa-

lIfIkOwaNy pERSONEl ElEkTRycZNy.(2) ZawSZE OdłącZ ObwOdy pIERwOTNE I wTóRNE(3) wyłącZNIkI wySUwNE pOwINNy być USUNIęTE Z Ich kaSETy(4) wSZySTkIE wyłącZNIkI pOwINNy być pRZESTawIONE dO

pOZycjI „wyłącZONE” ORaZ mEchaNIZm SpRęŻyNOwy ROZbROjONy.

NIEpRZESTRZEgaNIE Tych kROków pOdcZaS wSZySTkIch pROcE-dUR OpISaNych w NINIEjSZEj INSTRUkcjI mOŻE SpOwOdOwać śmIERć, USZkOdZENIE cIała lUb ZNISZcZENIE mIENIa.

Rozdział 1: Informacje ogólne

Moduł do komunikacji w sieci Modbus (MCAM) dla serii IZMX (Rysunek 1) jest elementem akcesorium pracującym jako urzą-dzenie komunikacyjne w połączeniu z kompatybilnymi zabezpie-czeniami/wyłącznikami serii IZMX w nadrzędnej sieci komunika-cyjnej (Rysunek 2). Nazwa katalogowa tego urządzenia to MCAM.

MCAM komunikuje się z urządzeniem master w sieci Modbus za pomocą protokołu Modbus RTU (Remote Terminal Unit). MCAM przekazuje informacje pomiędzy urządzeniem master

Instrukcja instalowania modułu do komunikacji w sieci Modbus (MCAM) dla serii IZMX

SpiS zawartościOpIs

Rozdział 1: Informacje ogólne .............................................................................................................................................................................. 1Rozdział 2: Instalowanie modułu do komunikacji w sieci Modbus ....................................................................................................................... 2Rozdział 3: Podstawowe oprzewodowanie sieciowe Modbus RS485 .................................................................................................................. 4Rozdział 4: Przyłączanie modułu komunikacyjnego Modbus ............................................................................................................................... 4Rozdział 5: Zworki i wskaźniki LED ...................................................................................................................................................................... 4Rozdział 6: Przeglądanie/Ustawianie adresu Modbus .......................................................................................................................................... 7Rozdział 7: Protokół komunikacyjny ...................................................................................................................................................................... 7Rozdział 8: Rozwiązywanie problemów .............................................................................................................................................................. 15

RysunkI

Rysunek 1: Moduł do komunikacji w sieci Modbus (MCAM) dla serii IZMX ........................................................................................................ 1Rysunek 2: Moduł komunikacyjny MCAM w sieci Modbus ................................................................................................................................. 2Rysunek 3: Komunikacja Modbus urządzeń serii IZMX z Digitrip 520M ............................................................................................................... 5Rysunek 4: Sterowanie zdalne (oprzewodowanie SR i ST) ................................................................................................................................... 6Rysunek 5: Moduł komunikacyjny MCAM (widok od przodu) .............................................................................................................................. 4Rysunek 6: Diagram sekwencji programowania dla wyzwalacza serii Digitrip 520M ........................................................................................... 7Rysunek 7: Sprawdzanie formatu danych ............................................................................................................................................................ 8Rysunek 8: 4-rejestrowy format danych energii .................................................................................................................................................... 9

TAbele

Tabela 1: Wyjścia przyłącza zasilania .................................................................................................................................................................... 4Tabela 2: Wyjścia złącza Modbus ......................................................................................................................................................................... 4Tabela 3: Zakresy nastaw komunikacji MCAM ..................................................................................................................................................... 7Tabela 4: Mapa rejestru Modbus – w kolejności numeru rejestru ...................................................................................................................... 10Tabela 5: Mapa rejestru Modbus – w kolejności funkcjonalności ...................................................................................................................... 12Tabela 6: Rejestry konfiguracji MCAM ............................................................................................................................................................... 14Tabela 7: Definicje sterownicze „Numer działania Slave” .................................................................................................................................. 14Tabela 8: Definicje rejestrów daty i czasu .......................................................................................................................................................... 14Tabela 9: Numery podfunkcji diagnostycznych .................................................................................................................................................. 14Tabela 10: Definicje podstawowego kodu statusu ............................................................................................................................................ 15Tabela 11: Definicje dodatkowego kodu statusu ............................................................................................................................................... 15Tabela 12: Definicje kodu statusu przyczyny ...................................................................................................................................................... 15

2 EATON www.moeller.pl

IL 01301034E

Obowiązuje od marca 2009

Dla wyłączników w wersji wysuwnej blok styków pomocniczych jak również Moduł adaptera komunikacji Modbus są mocowane na listwie DIN na przedniej górnej części kasety. Moduł jest za-projektowany do zainstalowania lub zamiany 4 bloków zacisków (w sumie osiem styków pomocniczych) na zaciskach wtórnych od 19 od 26. Patrz diagram przyłączania w instrukcji obsługi wy-łącznika MN01301001E. Więcej informacji ponad te, które przed-stawiono w tym rozdziale, odnośnie instalowania bloku zacisków wtórnych i/lub ich usuwania znajdziesz w instrukcji IL01301037E.

Przestrzegaj kolejnych 7 kroków:

krok 1: Za pomocą klucza T-15 Torx, usuń cztery śruby mocują-ce, które trzymają uchwyt bloku zaciskowego na miejscu.

krok 2: Ostrożnie wysuń uchwyt mocujący z bloku zacisków i odłóż na bok wraz ze śrubami mocującymi w celu późniejszego ponownego montażu po przyłączeniu modułu komunikacyjnego MCAM do szyny DIN.

CommunicationsNetwork

MasterDevice

MCAMModule

1

MCAMModule

2

MCAMModule

3

SeriesIZMX

Breaker

SeriesIZMX

Breaker

SeriesIZMX

Breaker

Rysunek 2: Moduł komunikacyjny MCAM w sieci Modbus

Moduł komunikacyjny MCAM jest urządzeniem slave i jako takie wymaga urządzenia master dla zainicjowania sygnałów sterowa-nia. Każdy moduł komunikacyjny MCAM zapewnia:

• sterowanie otwórz/zamknij/reset dla wyłącznika,• wybór działania zabezpieczenia IZMX w przypadku doziemie-

nia (jeżeli zastosowano),• miganie diod LED wskazujące zasilanie modułu,• zworki wyboru dla komunikacji Modbus możliwa/zablokowana

dla zdalnego sterowania otwórz/zamknij,• mocowane na szynie DIN (H = 11 mm, W = 28 mm według

minimalnych wymagań DIN),• wejście zasilające modułu od 24 V DC.

Moduł komunikacyjny MCAM jest zaprojektowany do zainstalo-wania, obsługi i konserwacji przez odpowiednio przeszkolony personel. Niniejsze instrukcje nie pokazują wszystkich szczegó-łów lub możliwości wyposażenia dla jego przechowywania, do-stawy, instalowania, sprawdzania, bezpiecznej obsługi i konser-wacji. Jeżeli macie Państwo jakieś pytania lub potrzebujecie dodatko-wych informacji lub instrukcji, prosimy o kontakt z lokalnym przedstawicielem handlowym lub z Centrum Wsparcia Klienta 1-800-356-1243.

Rozdział 2: Instalowanie modułu do komunikacji w sieci Modbus

W poniższych krokach przedstawiono procedurę instalowania modułu komunikacyjnego MCAM tylko na wyłączniku w wersji wysuwnej. Dla wyłączników w wersji stacjonarnej wymagana jest dodatkowa listwa montażowa DIN. W celu bliższych infor-macji proszę o kontakt z Centrum Wsparcia Klienta. Należy przygotować następujące narzędzia:• klucz #T-15 Torx• mały płaski wkrętak

3EATON www.moeller.pl

IL 01301034E

Obowiązuje od marca 2009

krok 6: Ostrożnie wsuń uchwyt mocujący blok zaciskowy na swoje miejsce. przed zabezpieczeniem uchwytu na miejscu, sprawdź go od spodu aby się upewnić, że wycięcia na uchwycie oddzielają każdy indywidualny blok zaciskowy. Jeżeli uchwyt jest poprawnie umiejscowiony, to pomiędzy wycięciami uchwytu powinien być widoczny tylko jeden blok zacisków. Zabezpiecz uchwyt bloku zacisków za pomocą czterech wcześniej zdemontowanych śrub. Dokręć ręcznie te cztery śruby.

krok 7: Zamontowany moduł komunikacyjny wygląda tak jak po-kazano na rysunku i tym samym procedura instalowania jest za-kończona. Moduł ten może teraz zostać oprzewodowany zgod-nie z informacjami przedstawionymi w rozdziale 3.

krok 3: Usuń blok zacisków 19/20 poprzez włożenie małego wkrętaka w szczelinę w górnej części bloku zacisków jak poka-zano i delikatnie podważ aby uwolnić i usunąć blok z szyny DIN.

krok 4: Powtórz tą samą procedurę wykonaną w kroku 3 aby usunąć bloki zaciskowe 21/22, 23/24 i 25/26. Uwaga: Może być konieczne usunięcie dodatkowej śruby mocującej szynę DiN zlokalizowanej w przestrzeni gdzie były zamocowane 4 blo-ki zaciskowe po to, aby zapewnić poprawne uziemienie modułu do metalowej szyny DiN.

krok 5: Odchyl moduł komunikacyjny do przodu aby sprzęgnąć go z górną częścią szyny DIN, a następnie zaczep go od tyłu do szyny DIN.

śruba mocująca

4 EATON www.moeller.pl

IL 01301034E

Obowiązuje od marca 2009

Diody LED

Wtyczki ze zwlubkami dla komunikacji

Wtyczka ze zwlubkami

dla wyblubu źródła

Rysunek 5: Moduł komunikacyjny MCAM (widok od przodu)

Mikrokontroler LED (Statusy)Wskaźnik ten będzie błyskał w kolorze zielonym kiedy tylko mo-duł będzie zasilony i mikroprocesor będzie wykonywał instrukcje. Gdy Moduł komunikacyjny MCAM dla serii IZMX zostanie podłą-czony do wyzwalacza serii Digitrip po raz pierwszy, diody LED zaczną migać na przemian kolorem czerwonym i zielonym sy-gnalizując proces uczenia się pomiędzy tymi dwoma urządzenia-mi. Ten automatyczny proces trwa ok. 15 s i występuje tylko podczas pierwszego uruchomienia. Diody LED błyskają kolorem czerwonym również wtedy, gdy moduł nie jest podłączony do wyzwalacza Digitrip lub nie może się z nim skomunikować.

LED tx sieci rS485 Modbus (transmit)Ta dioda LED świeci się kiedy tylko moduł wysyła sygnały do sieci Modbus RTU.

LED rx sieci rS485 Modbus (receive)Ta dioda LED świeci się kiedy tylko moduł odbiera sygnały z sie-ci Modbus RTU.

Zworki sterowania Modbus Ta zworka pozwala użytkownikowi na umożliwienie lub zabloko-wanie sygnałów sterowania zdalnej komunikacji do wyzwalacza serii Digitrip. Przy zworkach w pozycji „Enable” aktywne są zdal-ne sygnały „Otwórz” i „Zamknij” dla wyłącznika. Przy zworkach w pozycji „Disable” zdalne sygnały nie są przyjmowane.

Zworka funkcji zabezpieczenia doziemienia i składowej zerowej Ta zworka umożliwia wybór konfiguracji działania wyzwalacza Di-gitrip z zabezpieczeniem doziemnym lub sygnalizacją alarmową. Więcej szczegółów na temat wykrywania zwarć doziemnych można zaleźć w instrukcji wyzwalacza serii Digitrip (IL70C1619). Zworka ta nie ma zastosowania i nie funkcjonuje w urządzeniach nie wykrywających zwarć doziemnych.

Rozdział 3: Podstawowe oprzewodowanie sieciowe Modbus RS485

Poniższe uproszczone reguły stosuje się do danego systemu składającego się z kabla łączącego pomiędzy urządzeniami ma-ster i slave (Rysunek 2). W przypadku bardziej złożonych konfi-guracji patrz standardowe zasady oprzewodowania Modbus RTU dla sieci RS485.

1. Zalecany kabel Modbus to skrętka dwużyłowa z przewodów (24 AWG w oplocie 7x32 przewodów o izolacji PVC) posiada-jąca ekran z foli aluminiowej.

2. Maksymalna zdolność systemu to 4000 stóp długości kabla komunikacyjnego i 247 urządzeń w sieci Modbus RTU.

3. Upewnij się, że zastosowano zalecany kabel ze skrętką dwu-żyłową dla sieci Modbus RTU. Użyj ekranowanego przewodu dwużyłowego w celu podłączenia każdego urządzenia slave do sieci Modbus w układzie pierścieniowym. polaryzacja skrętki przewodów ma decydujące znaczenie.

Rozdział 4: Przyłączanie modułu komunikacyjnego Modbus

OSTRZEŻENIEpOdcZaS INSTalOwaNIa, ObSłUgI lUb kONSERwacjI TEgO URZądZENIa NalEŻy ścIślE pRZESTRZEgać wSZySTkIch ObOwIą-ZUjących kOdów bEZpIEcZEńSTwa, NORm bEZpIEcZEńSTwa I pRZEpISów. NIEpRZESTRZEgaNIE Tych pRZEpISów mOŻE SpOwO-dOwać śmIERć, USZkOdZENIE cIała lUb ZNISZcZENIE mIENIa.

Szczegóły dotyczące instalowania w zakresie diagramów oprze-wodowania pokazano na Rysunkach 3 i 4 na stronach 5 i 6 jak również w Tabeli 1 (przyłączenie zasilania) i w Tabeli 2 (połącze-nia Modbus) na niniejszej stronie.

tabela 1: wyjścia przyłącza zasilania

pIN Sygnał wejściowy

1 24 V DC+

2 24 V DC-

3 Sygnał sterowniczy wspólny

4 Sygnał sterowniczy Otwórz

5 Sygnał sterowniczy Zamknij a Modułzasilający wykorzystuje 5-pinowe złącze.

Zapotrzebowanie mocy to 24 V DC, 10 W.

tabela 2: wyjścia złącza ModbuspIN Sygnał wejściowy

1 RS485 Sieć-B (nieodwracalne)

2 RS485 Sieć-A (odwracalne)

3 Wspólny

4 Ekran

a To 4-pinowe złącze zapewnia połączenie z siecią Modbus. b Przewód ekranowy należy uziemić na końcu tylko po stronie urządzenia master. Połącz ekrany ze

sobą w miejscach gdzie urządzenia są w układzie pierścieniowym.

Rozdział 5: Zworki i wskaźniki LED

W celu zapoznania się ze szczegółami dotyczącymi zworek i lo-kalizacji wskaźników LED na module komunikacyjnym MCAM patrz Rysunek 5.

5EATON www.moeller.pl

IL 01301034E

Obowiązuje od marca 2009

24 V DC

Umożliwione

Doziemienie SterowanieKomunikacja

Moduł komunikacyjny

Wyłącznikserii IZMX Digitrip 520A

ZablokowaneUmożliwioneZablokowane

24 V

DC

24 V

DC

+

NW

NW

+

EKRA

N

COM

OTW

ÓRZ

ZAM

KNIJ

WSP

ÓLN

YTB2-1

TB2TB1

TB2-2

121 Ω

Uwagi:

1. Moduł komunikacyjny serii NRX jest oddzielnym urządzeniem, montowanym na szynie DIN na listwie zaciskowej od 19 do 26 (konieczne jest usunięcie czterech bloków zaciskowych).

2. Napięcie pomocnicze wyzwalacza wynosi 24 V DC ±10% i powinno pochodzić ze źródła napięcia gwarantowanego.3. Uziemić ekran na końcu przy urządzeniu master; patrz rozdział 3 na stronie 4.4. W zależności od wymagań, ustaw zwlubki na module tak, aby umożliwić lub zablokować zdalne sterowanie.5. Jeżeli zastosowano moduł komunikacyjny i wymagana jest kontrola doziemienia źródła lub wykrywanie składowej zerowej, wówczas

funkcja ochrony doziemnej jest aktywowana przez tą zwlubkę. 6. Złącza są wykonane zgodnie z UL/CSA 300 V, VDE 250 V. Zalecane: Weidmuller (BL 3.5/90/5BK) Pozycja: 90°, lecz inne pozycje są

również możliwe. Przewód: 18 AWG/0,82 mm7. Końcowe urządzenie w konfiguracji pierścieniowej musi posiadać rezystlub końcowy 121 Ω przyłączony do zacisków #1 i #2 na

listwie TB2

Rysunek 3: komunikacja Modbus urządzeń serii nRX z 520M

6 EATON www.moeller.pl

IL 01301034E

Obowiązuje od marca 2009

Opcjonalnestyki

zewnętrzne

CS (lub PB)Otwórz

CS (lub PB)Zamknij

Zasilaniesterowania

Moduł komunikacyjny Wyłącznik serii IZMX

OTW

ÓRZ

COM

ZAM

KNIJ

TB1

ST SR

Uwagi:

1. Oprzewodowanie wyzwalacza sprężynowego i wyzwalacza wzrostowego jak na rysunku powyżej dla opcjonalnej funkcjonalności zdalnego załączenia lub wyłączenia wyłącznika.

2. W przypadku wymaganej komunikacji, wybierz napięcie cewki wyzwalacza sprężynowego 3. W przypadku wymaganej komunikacji, wybierz napięcie wyzwalacza wzrostowego takie samo jak dla wyzwalacza sprężynowego. 4. Napięcie sterownicze musi odpowiadać napięciu znamionowemu wyzwalaczy ST i SR.5. W przypadku gdy sterowanie zdalne jest umożliwione, czas trwania sygnału na załączenie wynosi 2 s.

Rysunek 4: sterowanie zdalne (oprzewodowanie sR i sT)

7EATON www.moeller.pl

IL 01301034E

Obowiązuje od marca 2009

Tabela 3: Zakresy nastaw komunikacji MCAM

Numer nastawy możliwy zakres

adres komunikacji SP00 001 do 247

prędkość SP01 00 = 1200 01 = 4800 02 = 9600

03 = 19200

parzystość SP02 00 – brak 01 – nieparzysty

02 – parzysty

bit stopu SP03 00 = 1 bit 01 = 2 bits

Rozdział 7: Protokół komunikacyjny

W celu spełnienia wymagań komunikacyjnych modułu MCAM, patrz dokumentacja:

„Modicon Modbus Protocol”http://www.modicon.com/techpubs/toc7.html

Zawartość rejestrów Modbus to obiekty (np. IA – prąd fazy A). Moduł MCAM zapewnia, że takie unikalne obiekty mieszczą się w identycznych rejestrach niezależnie od produktów firmy Eaton. Tym samym, produkty firmy Eaton wykorzystują pojedynczą ma-pę rejestru obiektów (Tabela 4 lub 5).

Obiekty zajmują dwa (2) rejestry z wyjątkiem pewnych obiektów energii (czynnej i biernej). Obiekty energii zajmują cztery (4) reje-stry. Moduł MCAM może obsłużyć maksymalnie 122 rejestry w ciągu pojedynczej transakcji Modbus.

W celu dostosowania urządzeń Modbus master, które mogą tyl-ko dostać się do rejestru 9999, niektórym rejestrom Eaton po-czątkowo przyporządkowanym powyżej 9999 został przypisany podwójny dostęp, zarówno dla oryginalnego rejestru (dla zapew-nienia kompatybilności) i dla nowego rejestru poniżej 9999. Za-stosowano format w postaci niskich/wysokich numerów reje-strów po którym występuje oznaczenie (niski16/wysoki16 adres rejestru Modbus). Przykład: 4xxxx/5yyyyy (XXXX+116/YYYY+116). Patrz Tabela 6.

Moduł MCAM rozpoznaje tylko tryb komunikacji RTU.

kody funkcyjneModuł MCAM odpowiada na ograniczoną liczbę kodów funkcyj-nych Modbus. Są to kody funkcyjne 03, 04, 06, 08 i 16 (1016). Kody funkcyjne 03 i 04 są stosowane zamiennie w celu uzyska-nia danych rejestru. Kod funkcyjny 06 może być stosowany tylko do ustawienia kilku pojedynczych rejestrów komunikacji (Sek-cje< Konfiguracja dostępu do rejestru>).

bloki rejestrówBlok rejestrów (z kolumny rejestrów w Tabeli 4 lub 5) może być ustanowiony w module MCAM w celu ponownego mapowania rejestrów obiektu danego produktu Eaton. Blok listy rejestrów przechowywany jest w pamięci nieulotnej.

Kod funkcyjny 16 (1016) służy do wczytania zadania obiektu dla bloku rejestrów. Zadania są przechowywane począwszy od reje-stru 41001/420481 (03E0816/500016). W danym bloku rejestrów przydzielony jest tylko adres pierwszego rejestru obiektu. Na przykład, mimo że obiekt IA zajmuje adresy 404611 (120216) oraz 404612 (120316), to tylko adres rejestru (120216) jest wczytywany

Rozdział 6: Przeglądanie/ustawianie adresu Modbus

Za pomocą wyzwalacza serii Digitrip można wyświetlać i mody-fikować zaprogramowane nastawy adresu Modbus modułu MCAM. Wszystkie moduły są dostarczane z fabrycznie ustawio-nym adresem 220. Dopuszczalny zakres adresów wynosi od 001 do 247.

Wyzwalacz zawierający pełen wyświetlacz, taki jak seria Digitrip, zapewnia nastawy modułu MCAM w formie MENU. Aby usta-wić lub przejrzeć nastawy MCAM na wyświetlaczu Digitrip, sto-suje się następującą sekwencję.

Aby ustawić lub wyświetlić adres, naciśnij i przytrzymaj przycisk „Reset/Battery Test” zlokalizowany na froncie wyzwalacza Digi-trip przez około 5 s aż zostanie wyświetlona informacja o adre-sie. Przycisk ten musi być trzymany stale podczas tego procesu. Wyświetlacz wyzwalacza Digitrip zacznie pokazywać na prze-mian „SP00” (tryb wyświetlania zmiany adresu) i zaprogramo-waną wartość adresu Modbus.

Aby wybrać nowy adres, wciśnij „Scroll Display” aby zwiększyć pokazaną wartość. W celu szybkiej obsługi użytkownicy mogą jednocześnie wcisnąć i trzymać przyciski „Scroll Display” i „Re-set/Battery Test”. Kolejna nastawa będzie wyświetlona kiedy przycisk „Reset/Battery Test” zostanie zwolniony i ponownie wciśnięty.

Kiedy zostanie wyświetlona ostatnia nastawa (SP03) i zostanie zwolniony przycisk „Reset/Battery Test”, wówczas nowe nasta-wy Modbus zostaną zapisane.

Na Rysunku 6 przedstawiono diagram blokowy sekwencji na-staw i programowania. Dla modułu komunikacyjnego MCAM dla serii IZMX, dostępne są cztery nastawy komunikacyjne i mogą być one wyświetlane tak jak pokazano w Tabeli 3.

SP00Zakresadresu

001 do 247

SP01 Prędkość00 do 03

SP02 Parzystość00 do 02

SP03 Bit stopu00 do 01

rysunek 6: Diagram sekwencji programowania dla wyzwalacza serii Digitrip 520M

8 EATON www.moeller.pl

IL 01301034E

Obowiązuje od marca 2009

Rozpoczynają się one od rejestru 42901/425089 (0B5416/620016) i rozciągają się do 42903/425091 (0B5616/620216). Te trzy reje-stry są zapisane „numerem działania slave” i ich kodem funkcyj-nym 16 (1016). Bieżący „numery działania slave” są zawarte w Tabeli 7. Format danych pokazano na Rysunku 7. Te trzy re-jestry, i tylko te trzy rejestry, muszą być zapisane w jednej trans-akcji Modbus.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Rejestr 42901/425089 (0B5416/620016)

Bit 1 działania Slave Bit 0 działania Slave

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Rejestr 42902/425090 (0B5516/620116)

Uzupełnieniebitu 0 działania Slave

Uzupełnieniebitu 2 działania Slave

Uzupełnieniebitu 1 działania Slave

Bit 2 działania Slave

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Rejestr 42903/425091 (0B5616/620216)

Rysunek 7: sprawdzenie formatu danych

Jeżeli „numer działania Slave” i jego uzupełnienie są ważne, mo-duł MCAM wydaje do produktu komendę sterowniczą „działanie slave”. Jeżeli zapytanie o działanie Slave zostanie potwierdzone pozytywnie przez produkt, moduł MCAM zwraca odpowiedź normalnej funkcji 16 (1016) do urządzenia Modbus master. Mod-bus master może dalej określić, czy produkt ukończył z sukce-sem funkcję działania Slave przez odpytanie produktu, na przy-kład poprzez odczyt jego statusu.

Jeżeli produkt nie potwierdził zapytania działania Slave, moduł MCAM zwraca kod wyjątku 04. Jeżeli „numer działania Slave” i jego uzupełnienie są niedozwolone, moduł MCAM odpowiada do Modbus master wartością danych kodu wyjątku 03. Patrz roz-dział zatytułowany „Kody wyjątków”.

Rejestry daty i czasu Dostęp do rejestrów daty i czasu zapewnia sposobność dla mo-dułu Modbus master ustawienia i/lub odczytu informacji w cza-sie rzeczywistym z produktów Eaton. Osiem rejestrów, począw-szy od rejestru 402921 (np. utrzymanie adresu rejestru 0B6816) jest zarezerwowanych dla tych właśnie informacji, tak jak poka-zano w Tabeli 8. Rejestry są odczytywane za pomocą kodu funkcyjnego 03 lub 04 i zapisywane za pomocą kodu funkcyjne-go 10 (1016).

Format energii Obiekty energii w module MCAM są w 2-rejestrowym formacie obiektu i 4-rejestrowym formacie zasilania. Obiekty te nie są kompatybilne z formatem zmiennopozycyjnym IEEE.

do bloku rejestrów zadań. Weryfikacja tego bloku rejestrów za-dań może być odczytana z modułu MCAM za pomocą kodu funkcji odczytu 03 lub 04 z rejestrów 41001/420481 (03E816/500016).

Dane dotyczące obiektów skonfigurowane w bloku rejestrów za-dań są mapowane do rejestrów rozpoczynających się od 41201/420737 (04B016/510016) i dalej w kolejności dla każdego obiektu. Liczba obiektów i ich kolejność ulokowania w bloku re-jestrów zależy od konfiguracji bloku rejestrów zadań. Całkowita liczba bloków rejestrów jest ograniczona do 100. Należy zwrócić uwagę, że obiekt może zajmować dwa lub cztery rejestry.Dane mogą być uzyskiwane z bloku rejestrów za pomocą kodu funkcji odczytu 03 lub 04. Adres obiektu początkowego musi od-powiadać adresowi początkowemu obiektu w danym bloku reje-strów. Liczba uzyskiwanych rejestrów musi odpowiadać adreso-wi końcowemu obiektu z bloku rejestrów.

Konfiguracja dostępu do rejestrówRejestry zapisane w pamięci nieulotnej 42001/425345 (07D016/630016) są używane w celu konfiguracji modułu MCAM do odpowiedzi dla grupy obiektów, z których niektóre są obiekta-mi niedozwolonymi w danej grupie. Kiedy nie ma zera (wartość fabryczna), każda próba dostępu do grupy obiektów które zawie-rają obiekt niedozwolony będzie skutkować kodem wyjątku da-nych 02. Patrz rozdział zatytułowany „Kody wyjątków”.

Kiedy rejestr 42001/425345 (07D016/630016) jest ustawiony na zero, moduł MCAM odpowie do grupy obiektów danymi zawar-tymi w obiektach ważnych w danej grupie oraz wartością niedo-zwoloną, jeżeli inne dostępne dane 000016 zawarte będą w nie-dozwolonych obiektach.

Registry nieulotne 42002/425346 (07D116/630116) używane są do konfiguracji 32-bitowego zmiennopozycyjnego słowa IEEE. Kiedy nie ma zera (ustawienie fabryczne), zmiennopozycyjne niskiej kolejności słowo jest jako pierwsze w rejestrze Modbus. Kiedy rejestr 42002/425346 (07D116/630116) jest ustawiony na zero, zmiennopozycyjne wysokiej kolejności słowo jest jako pierwsze w rejestrze Modbus.

Rejestr nieulotny 42002/425347 (07D116/630216) jest używany do konfiguracji 32-bitowego punktu stałego i 64-bitowej kolejności słowa dotyczącego energii. Kiedy nie ma zera (ustawienie fa-bryczne), punkt stały i niskiej kolejności słowo dotyczące energii jest jako pierwsze w rejestrze Modbus.

Kiedy rejestr 42003/425347 (07D216/630216) ustawiony jest na zero (ustawienie fabryczne), punkt stały i wysokiej kolejności słowo dotyczące energii jest jako pierwsze w rejestrze Modbus. Rejestry nie zawierające 32- lub 64-bitowego formatu takiego jak obiekty statusu i ID produktu oraz kontrola MCAM rejestrów produktu nie są uzależnione od konfiguracji rejestrów kolejności słowa. Konfiguracja dowolnego lub wszystkich rejestrów 42001/425345 poprzez 42003/425347 (07D016/630016 poprzez 07D216/630216) jest ukończona za pomocą kodu funkcji 06 lub 16 (1016).

kontrola produktuPonieważ błąd sterowniczy może skutkować w niepożądanym działaniu urządzenia, moduł MCAM wymaga szczególnego pro-tokołu modułu Modbus master w celu wykonania funkcji ste-rowniczych produktu. Dla protokołu sterowania zarezerwowany jest zestaw rejestrów.

9EATON www.moeller.pl

IL 01301034E

Obowiązuje od marca 2009

podfunkcje diagnostyczneMożliwe jest uzyskanie diagnostyki modułu MCAM lub przyłą-czonego produktu za pomocą kodu funkcyjnego 08. Patrz Tabe-la 9. Dla każdego licznika UART/slave w module MCAM użyty jest pojedynczy rejestr. Każdy produkt oraz MCAM zawierają uni-katowy licznik slave.

kody wyjątkówW określonych okolicznościach, moduł MCAM zwróci kod wyjąt-ku. • jeżeli funkcja w zapytaniu nie jest obsługiwana przez MCAM,

wówczas w odpowiedzi zwrócony jest kod wyjątku 01.• jeżeli rejestr danych (obiektu) jest niedozwolony, zwracany jest

kod wyjątku 02.• jeżeli dane w zapytaniu są niedozwolone, zwracany jest kod

wyjątku 03,• jeżeli przyłączony produkt nie działa (zwykle przekroczenie cza-

su odpowiedzi), zwracany jest kod wyjątku 04,• w pewnych okolicznościach, zwracany jest kod wyjątku 05

(NAK),• jeżeli MCAM nie może wykonać wymagane funkcji, zwracany

jest kod wyjątku 07 (NAK),• jeżeli w zapytaniu wykorzystany jest rejestr tylko częściowo,

wówczas zwracany jest kod wyjątku 84.

Format 2-rejestrowy jest przedstawiony w jednostkach kilowato-godzin i obowiązuje dla produktów raportujących energię tylko w watogodzinach i kilowatogodzinach. Produkty raportujące w jednostkach większych niż kilowatogodziny (np. Megawato-mierze) mogą nie dawać gwarancji jednakowej podziałki.

Wszystkie produkty raportujące energię (niezależnie od jedno-stek energii) współpracują z obiektami energii zajmującymi czte-ry (4) rejestry – od rejestru 3 do rejestru 0. Rejestr 3 jest naj-wyższym rejestrem a rejestr 0 jest rejestrem najniższym.

Rejestr 3 wysokiego bajtu zawiera wartość odpowiadającą jed-nostkom technicznym. Rejestr 3 niskiego bajtu zawiera wartość mnożnika mantysy.

Rejestr 2 do rejestru 0 zawierają 48-bitową mantysę energii w jednostkach watogodzin. Wartościami przypisanymi są obiek-ty sieci i energii całkowitej. Wszystkie inne obiekty energii są wartościami nieprzypisanymi.

Format danych tych 4 rejestrów podano na Rysunku 8.

Energia = 2Mnożnik Mantysy x (48-bit wartość energii) x 10jednostek technicznych

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Rejestr energii 0

Rejestr energii 1

Rejestr energii 2

Rejestr energii 3

Bajt 1 Mantysy Bajt 0 Mantysy

Bajt 3 Mantysy Bajt 2 Mantysy

Bajt 5 Mantysy Bajt 4 Mantysy

Jednostki techniczne Mnożnik Mantysy

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Energia = 2Mnożnik Mantysy x (48-bit wartość energii) x 10jednostek technicznych

rysunek 8: 4-rejestrowy format danych energii

10 EATON www.moeller.pl

IL 01301034E

Obowiązuje od marca 2009

tabela 4: Mapa rejestru Modbus – w kolejności numeru rejestru (kontynuacja na następnej stronie)

Obiekty (lista kompletna)jednostki

Numer rejestru modbus adres rejestru modbuswspół-

czynnik fp

produkty modbus

Nazwa Oznaczenie wg IEEE fixed point wg IEEE fixed pointNRX520m

NRX1150

Status a

przyczyna

pierwotna 404609 lub 406145 hi byte 1200 lub 1800 hi byte x xwtórna 404609 lub 406145 lo byte 1200 lub 1800 lo byte x x

przyczyna 404610 lub 406146 1201 lub 1801 x x

Prąd

IA A 404611 406147 1202 1802 10 x xIB A 404613 406149 1204 1804 10 x xIC A 404615 406151 1206 1806 10 x xIG A 404617 406153 1208 1808 10 x xIN A 404619 406155 120A 180A 10 x x

IAvg A avg 404621 406157 120C 180C 10

Napięcie L-L

VAB V 404623 406159 120E 180E 10 xVBC V 404625 406161 1210 1810 10 xVCA V 404627 406163 1212 1812 10 x

VLLavg V avg 404629 406165 1214 1814 10

Napięcie L-N

VAN V 404631 406167 1216 1816 10 xVBN V 404633 406169 1218 1818 10 xVCN V 404635 406171 121A 181A 10 xVLN V avg 404637 406173 121C 181C 10

Napięcie N-G VNG V 404639 406175 121E 181E 10

Prąd szczytowy

szczytowy IA A 404641 406177 1220 1820 10 xszczytowy IB A 404643 406179 1222 1822 10 xszczytowy IC A 404645 406181 1224 1824 10 xszczytowy IG A 404647 406183 1226 1826 10szczytowy IN A 404649 406185 1228 1828 10

Mocczynna 3-faz. W 404651 406187 122A 182A 1 xbierna 3-faz. VAR 404653 406189 122C 182C 1 x

pozorna 3-faz. VA 404655 406191 122E 182E 1 x

Współcz. mocy3-faz. pf 404657 406193 1230 1830 100

pozorny pf 404659 406195 1232 1832 100 xCzęstotliwość częst. Hz 404661 406197 1234 1834 10 x

Współcz. K wsp. K 404663 406199 1236 1836 1THD wsp. THD 404665 406201 1238 1838 1

Moc

faza A W 404667 406203 123A 183A 1faza B W 404669 406205 123C 183C 1faza C W 404671 406207 123E 183E 1

bierna faza A VAR 404673 406209 1240 1840 1bierna faza B VAR 404675 406211 1242 1842 1bierna faza C VAR 404677 406213 1244 1844 1

pozorna faza A VA 404679 406215 1246 1846 1pozorna faza A VA 404681 406217 1248 1848 1pozorna faza C VA 404683 406219 124A 184A 1

Współczynnik mocy

faza A pf 404685 406221 124C 184C 100faza B pf 404687 406223 124E 184E 100faza C pf 404689 406225 1250 1850 100

pozorny faza A pf 404691 406227 1252 1852 100pozorny faza A pf 404693 406229 1254 1854 100pozorny faza C pf 404695 406231 1256 1856 100

Moc zapotrzebowanie szczytowe W 404697 406233 1258 1858 1 x

Źródło 1

VAB V 404699 406235 125A 185A 10VBC V 404701 406237 125C 185C 10VCA V 404703 406239 125E 185E 10freq Hz 404705 406241 1260 1860 10

Źródło 2

VAB V 404707 406243 1262 1862 10VBC V 404709 406245 1264 1864 10VCA V 404711 406247 1266 1866 10

częst. Hz 404713 406249 1268 1868 10Moc moc (czynna 3-faz,) W 404715 406251 126A 186A 1 x

Współcz. mocy wsp.mocy b pf 404717 406253 126C 186C 100 xID produktu ID 404719 lub 406255 126E lub 186E x x

Uwaga: Wszystkie obiekty są w dwóch rejestrach, o ile nie określono inaczej.a Kody pierwotne i wtórne są mapowane do wysokich i niskich bajtów, odpowiednio do rejestrów 404609 (120016) i 406145 (180016). Kody statusów pierwotnych pokazano w Tabeli 10. Kody statusów

wtórnych pokazano w Tabeli 11. Kody statusów przyczyny są mapowane do rejestrów 404610 (120116) i 406146 (180116). Kody statusów przyczyny pokazano w Tabeli 12. Statusy pierwotne/wtórne i przyczyny muszą być czytane jako pojedyncze 2-rejestrowe obiekty.

b Oznaczenia te posiadają określone definicje w zależności od poszczególnych produktów Eaton.

11EATON www.moeller.pl

IL 01301034E

Obowiązuje od marca 2009

tabela 4: Mapa rejestru Modbus – w kolejności numeru rejestru (kontynuacja z poprzedniej strony)

Obiekty (lista kompletna)jednostki

Numer rejestru modbus adres rejestru modbuswspół-

czynnik fp

produkty modbus

Nazwa Oznaczenie wg IEEE fixed point wg IEEE fixed pointdigitrip

520mdigitrip

1150Częstotliwość częst. Hz 404721 406257 1270 1870 100 x

Energia (K)do przodu KWh N/A 406259 N/A 1872 1 x

do tyłu KWh N/A 406261 N/A 1874 1 xcałkowita b KWh N/A 406263 N/A 1876 1 x

Energia bierna (K)lead KVARh N/A 406265 N/A 1878 1lag KVARh N/A 406267 N/A 187A 1net KVARh N/A 406269 N/A 187C 1

Energia (K) pozorna KVAh N/A 406271 N/A 187E 1 x

Silnikasymetria napięcia % 404737 406273 1280 1880 100pojemność cieplna % 404739 406275 1282 1882 100

Temperatura

uzwojenie silnika 1 °C 404741 406277 1284 1884 1uzwojenie silnika 2 °C 404743 406279 1286 1886 1uzwojenie silnika 3 °C 404745 406281 1288 1888 1uzwojenie silnika 4 °C 404747 406283 128A 188A 1uzwojenie silnika 5 °C 404749 406285 128C 188C 1uzwojenie silnika 6 °C 404751 406287 128E 188E 1

łożyska silnika 1 °C 404753 406289 1290 1890 1łożyska silnika 2 °C 404755 406291 1292 1892 1

łożysko obciążenia 1 °C 404757 406293 1294 1894 1łożysko obciążenia 2 °C 404759 406295 1296 1896 1

dodatkowe °C 404761 406297 1298 1898 1temp. urządzenia °C 404763 406299 129A 189A 1

404765 406301 129C 189C404767 406303 129E 189E

Energia(4-rej obiekt)

do przodu Wh N/A 406305 N/A 18A0 1 xdo tyłu Wh N/A 406309 N/A 18A4 1 x

całkowita b Wh N/A 406313 N/A 18A8 1 x

Energia bierna(4-rej obiekt)

lead VARh N/A 406317 N/A 18AC 1lag VARh N/A 406321 N/A 18B0 1net VARh N/A 406325 N/A 18B4 1

Energia (4-rej) pozorna VAh N/A 406329 N/A 18B8 1 x(4-rej) N/A 406333 N/A 18BC

Napięcie siecifaza A V 404801 406337 12C0 18C0 10faza B V 404803 406339 12C2 18C2 10faza C V 404805 406341 12C4 18C4 10

Napięcie transformatora

faza A V 404807 406343 12C6 18C6 10faza B V 404809 406345 12C8 18C8 10faza C V 404811 406347 12CA 18CA 10

Napięcie fazowe

faza A V 404813 406349 12CC 18CC 10faza B V 404815 406351 12CE 18CE 10faza C V 404817 406353 12D0 18D0 10

faza A bezpośred. V 404819 406355 12D2 18D2 10faza A kwadrat. V 404821 406357 12D4 18D4 10

faza B bezpośred. V 404823 406359 12D6 18D6 10faza B kwadrat. V 404825 406361 12D8 18D8 10

faza C bezpośred. V 404827 406363 12DA 18DA 10faza C kwadrat. V 404829 406365 12DC 18DC 10pos seq direct V 404831 406367 12DE 18DE 10

pos seq quadrature V 404833 406369 12E0 18E0 10

Uwaga: Wszystkie obiekty są w dwóch rejestrach, o ile nie określono inaczej.a Kody pierwotne i wtórne są mapowane do wysokich i niskich bajtów, odpowiednio do rejestrów 404609 (120016) i 406145 (180016). Kody statusów pierwotnych pokazano w Tabeli 10. Kody statusów

wtórnych pokazano w Tabeli 11. Kody statusów przyczyny są mapowane do rejestrów 404610 (120116) i 406146 (180116). Kody statusów przyczyny pokazano w Tabeli 12. Statusy pierwotne/wtórne i przyczyny muszą być czytane jako pojedyncze 2-rejestrowe obiekty.

b Oznaczenia te posiadają określone definicje w zależności od poszczególnych produktów Eaton.

12 EATON www.moeller.pl

IL 01301034E

Obowiązuje od marca 2009

tabela 5: Mapa rejestru Modbus – w kolejności funkcjonalności

Obiekty (lista kompletna)jednostki

Numer rejestru modbus adres rejestru modbuswspół-

czynnik fp

produkty modbus

Nazwa Oznaczenie wg IEEE fixed point wg IEEE fixed pointdigitrip

520mdigitrip

1150Product ID prod ID 404719 or 406255 126E or 186E x x

Status a

przyczyna

pierwotna 404609 or 406145 hi byte 1200 or 1800 hi byte x xwtórna 404609 or 406145 lo byte 1200 or 1800 lo byte x x

przyczyna 404610 or 406146 1201 or 1801 x x

Prąd

IA A 404611 406147 1202 1802 10 x xIB A 404613 406149 1204 1804 10 x xIC A 404615 406151 1206 1806 10 x xIG A 404617 406153 1208 1808 10 x xIN A 404619 406155 120A 180A 10 x x

IAvg A avg 404621 406157 120C 180C 10szczytowy IA A 404641 406177 1220 1820 10 xszczytowy IB A 404643 406179 1222 1822 10 xszczytowy IC A 404645 406181 1224 1824 10 xszczytowy IG A 404647 406183 1226 1826 10szczytowy IN A 404649 406185 1228 1828 10

Napięcie L-L

VAB V 404623 406159 120E 180E 10 xVBC V 404625 406161 1210 1810 10 xVCA V 404627 406163 1212 1812 10 x

VLLavg V avg 404629 406165 1214 1814 10

Napięcie L-N

VAN V 404631 406167 1216 1816 10 xVBN V 404633 406169 1218 1818 10 xVCN V 404635 406171 121A 181A 10 xVLN V avg 404637 406173 121C 181C 10

Napięcie N-G VNG V 404639 406175 121E 181E 10

Źródło 1

VAB V 404699 406235 125A 185A 10VBC V 404701 406237 125C 185C 10VCA V 404703 406239 125E 185E 10

częst. Hz 404705 406241 1260 1860 10

Źródło 2

VAB V 404707 406243 1262 1862 10VBC V 404709 406245 1264 1864 10VCA V 404711 406247 1266 1866 10

częst. Hz 404713 406249 1268 1868 10

Napięcie siecifaza A V 404801 406337 12C0 18C0 10faza B V 404803 406339 12C2 18C2 10faza C V 404805 406341 12C4 18C4 10

Napięcie transformatora

faza A V 404807 406343 12C6 18C6 10faza B V 404809 406345 12C8 18C8 10faza C V 404811 406347 12CA 18CA 10

Napięcia fazowe

faza A V 404813 406349 12CC 18CC 10faza B V 404815 406351 12CE 18CE 10faza C V 404817 406353 12D0 18D0 10

faza A bezpośred. V 404819 406355 12D2 18D2 10faza A kwadrat. V 404821 406357 12D4 18D4 10

faza B bezpośred. V 404823 406359 12D6 18D6 10faza B kwadrat. V 404825 406361 12D8 18D8 10

faza C bezpośred. V 404827 406363 12DA 18DA 10faza C kwadrat. V 404829 406365 12DC 18DC 10pos seq direct V 404831 406367 12DE 18DE 10

pos seq quadrature V 404833 406369 12E0 18E0 10

Uwaga: Wszystkie obiekty są w dwóch rejestrach, o ile nie określono inaczej.a Kody pierwotne i wtórne są mapowane do wysokich i niskich bajtów, odpowiednio do rejestrów 404609 (120016) i 406145 (180016). Kody statusów pierwotnych pokazano w Tabeli 10. Kody statusów

wtórnych pokazano w Tabeli 11. Kody statusów przyczyny są mapowane do rejestrów 404610 (120116) i 406146 (180116). Kody statusów przyczyny pokazano w Tabeli 12. Statusy pierwotne/wtórne i przyczyny muszą być czytane jako pojedyncze 2-rejestrowe obiekty.

b Oznaczenia te posiadają określone definicje w zależności od poszczególnych produktów Eaton.

13EATON www.moeller.pl

IL 01301034E

Obowiązuje od marca 2009

tabela 5: Mapa rejestru Modbus – w kolejności funkcjonalności (kontynuacja z poprzedniej strony)

Obiekty (lista kompletna)jednostki

Numer rejestru modbus adres rejestru modbuswspół-

czynnik fp

produkty modbus

Nazwa Oznaczenie wg IEEE fixed point wg IEEE fixed pointdigitrip

520mdigitrip

1150

Częstotliwośćczęst. Hz 404661 406197 1234 1834 10 xczęst. Hz 404721 406257 1270 1870 100 x

Moc

moc czynna (3-faz.) W 404715 406251 126A 186A 1 xzapotrzeb. mocy W 404697 406233 1258 1858 1 x

moc czynna (3-faz.) W 404651 406187 122A 182A 1 xmoc bierna (3-faz.) VAR 404653 406189 122C 182C 1 x

moc pozorna (3-faz.) VA 404655 406191 122E 182E 1 xfaza A W 404667 406203 123A 183A 1faza B W 404669 406205 123C 183C 1faza C W 404671 406207 123E 183E 1

moc bierna faza A VAR 404673 406209 1240 1840 1moc bierna faza B VAR 404675 406211 1242 1842 1moc bierna faza C VAR 404677 406213 1244 1844 1

moc pozorna faza A VA 404679 406215 1246 1846 1moc pozorna faza B VA 404681 406217 1248 1848 1moc pozorna faza C VA 404683 406219 124A 184A 1

Współczynnik mocy

pf b pf 404717 406253 126C 186C 100 xdisplacement 3 ph pf 404657 406193 1230 1830 100displacement A ph pf 404685 406221 124C 184C 100displacement B ph pf 404687 406223 124E 184E 100displacement C ph pf 404689 406225 1250 1850 100

pozorny faza A pf 404691 406227 1252 1852 100pozorny faza B pf 404693 406229 1254 1854 100pozorny faza C pf 404695 406231 1256 1856 100

pozorny pf 404659 406195 1232 1832 100 xWspółcz. K wsp. K 404663 406199 1236 1836 1

THD wsp. THD 404665 406201 1238 1838 1

Energia (K)

do przodu KWh N/A 406259 N/A 1872 1 xdo tyłu KWh N/A 406261 N/A 1874 1 x

całkowita b KWh N/A 406263 N/A 1876 1 xpozorna KVAh N/A 406271 N/A 187E 1 x

Energia(4-rej obiekt)

do przodu Wh N/A 406305 N/A 18A0 1 xdo tyłu Wh N/A 406309 N/A 18A4 1 x

całkowita b Wh N/A 406313 N/A 18A8 1 xpozorna VAh N/A 406329 N/A 18B8 1 x

Energia bierna (K)lead KVARh N/A 406267 N/A 1878 1lag KVARh N/A 406269 N/A 187A 1net KVARh N/A 206271 N/A 187C 1

Energia bierna(4-rej obiekt)

lead VARh N/A 406317 N/A 18AC 1lag VARh N/A 406321 N/A 18B0 1net VARh N/A 406325 N/A 18B4 1

Silnikasymetria napięciowa % 404737 406273 1280 1880 100

pojemność cieplna % 404739 406275 1282 1882 100

Temperatura

uzwojenie silnika 1 °C 404741 406277 1284 1884 1uzwojenie silnika 2 °C 404743 406279 1286 1886 1uzwojenie silnika 3 °C 404745 406281 1288 1888 1uzwojenie silnika 4 °C 404747 406283 128A 188A 1uzwojenie silnika 5 °C 404749 406285 128C 188C 1uzwojenie silnika 6 °C 404751 406287 128E 188E 1

łożysko silnika 1 °C 404753 406289 1290 1890 1łożysko silnika 2 °C 404755 406291 1292 1892 1

łożysko obciążenia 1 °C 404757 406293 1294 1894 1łożysko obciążenia 2 °C 404759 406295 1296 1896 1

dodatkowe °C 404761 406297 1298 1898 1temp. urządzenia °C 404763 406299 129A 189A 1

Uwaga: Wszystkie obiekty są w dwóch rejestrach, o ile nie określono inaczej.a Kody pierwotne i wtórne są mapowane do wysokich i niskich bajtów, odpowiednio do rejestrów 404609 (120016) i 406145 (180016). Kody statusów pierwotnych pokazano w Tabeli 10. Kody statusów

wtórnych pokazano w Tabeli 11. Kody statusów przyczyny są mapowane do rejestrów 404610 (120116) i 406146 (180116). Kody statusów przyczyny pokazano w Tabeli 12. Statusy pierwotne/wtórne i przyczyny muszą być czytane jako pojedyncze 2-rejestrowe obiekty.

b Oznaczenia te posiadają określone definicje w zależności od poszczególnych produktów Eaton.

14 EATON www.moeller.pl

IL 01301034E

Obowiązuje od marca 2009

tabela 6: rejestry konfiguracji McaM

definicja rejestru R/wNumer rejestru

modbusadres rejestru modbus liczba rejestrów 10

Niski wysoki Niski wysokiZmapowany blok konfiguracji rejestrów R/W 41001 420481 03E8 5000 100

Zmapowany blok danych rejestru R 41201 420737 04B0 5100 4 * 100Konfiguracja niedozwolonego dostępu do obiektu R/W 42001 425345 07D0 6300 1Konfiguracja zmiennopozycyjnej kolejności słowa R/W 42002 425346 07D1 6301 1

Konfiguracja stałej kolejności słowa R/W 42003 425347 07D2 6302 1Zapytanie kontrolne R/W 42901 425089 0B54 6200 3Rejestry daty i czasu R/W 42921 0B68 8

tabela 7: Definicje sterownicze „Numer działania Slave”

grupa kontrolna definicja bajt 2 bajt 1 bajt 0Reset Kasowanie sygnału trip 0 0 2

Kasowanie mocy czynnej (szczytowej) 0 0 4Okno kasowania (synchronizacji) mocy czynnej 0 0 64 (4016)

Komenda zdjęcia 0 0 128 (8016)Kasowanie wartości prądów (szczytowych) 0 1 1Kasowanie wszystkich wartości min/max 0 1 4

Odblokowanie bufora rejestratora (wyczyść wczytywanie) 0 1 5Kasuj prądy min/max 0 1 13

Kasuj wsp. mocy min/max. 0 1 16Wyłącznik

Otwórz/zamknijSygnał Otwórz 1 0 8Sygnał Zamknij 1 0 9

tabela 8: Definicje rejestrów daty i czasu

definicja Numer rejestru (decymalne) adres rejestru (hexadecymalne) Zakres danychMiesiąc 402921 0B68 1–12

Dzień 402922 0B69 1–31Rok 402923 0B6A

Dzień tygodnia 402924 0B6B 1=niedziela...7=sobotaGodzina 402925 0B6C 0–23Minuta 402926 0B6D 0–59

Sekunda 402927 0B6E 0–591/100 sekundy 402928 0B6F 0–99

tabela 9: Numery podfunkcji diagnostycznych

Numer podfunkcji Nazwa0 Zapytanie echo1 Restart komunikacji4 Wymuś słuchanie

10 wyczyść liczniki MCAM/slave 11 Zliczaj wiadomości sieciowe Modbus/UART12 Zliczaj błędy komunikacji Modbus UART13 Zliczaj błędy wyjątku MCAM 14 Zliczaj wiadomości MCAM15 Zliczaj brak odpowiedzi MCAM16 Zliczaj MCAM NAK17 Zliczaj kiedy MCAM zajęty18 Zliczaj błędy przekroczenia Modbus UART20 Wyczyść liczniki Modbus UART21 Zliczaj błędy sumy kontrolnej produktów slave22 Zliczaj przekroczenia produktów slave23 Zliczaj błędy ramki Modbus UART24 Zliczaj błędy zakłóceń Modbus UART25 Zliczaj błędy parzystości Modbus UART26 MCAM Wersja oprogramowania i rew.27 MCAM wersja oprogramowania miesiąc i dzień28 MCAM wersja oprogramowania rok29 Kasuj blok 0 rejestrów MCAM

15EATON www.moeller.pl

IL 01301034E

Obowiązuje od marca 2009

tabela 11: Definicje dodatkowego kodu statusu

kod definicja

0 Nieznany

3 Tryb testu

7 Zasilany

8 Alarm

tabela 10: Definicje podstawowego kodu statusu

kod definicja

0 Nieznany

1 Otwarty

2 Zamknięty

3 Wyzwolony

4 Alarm

tabela 12: Definicje kodu statusu przyczyny

kod definicja kod definicja

0 nieznany 66 Nadprądowa bezzwłoczna stopień 2

1 Tryb normalnej pracy 67 Odwrotna faza

3 Bezzwłoczna nadprądowa 68 Odwrotna kolejność

11 Nadnapięciowa 69 Zanik fazy

12 Podnapięciowa 71 Alarm aktywny

15 Podczęstotliwościowa 72 Zła ramka

16 Nadczęstotliwościowa 73 Prądy fazowe bliskie szczytowym

17 Asymetria prądowa 75 Przekaźnik prądowy

18 Asymetria napięciowa 76 Bezzwłoczna Nadprądowa stopień 3

19 Współczynnik mocy 77 Błąd ustawienia

26 Moc czynna 78 Za duża temperatura

27 Moc bierna 79 Szyna akcesoriów

30 Współczynnik odkształceń THD 80 Nadprądowa długozwłoczna w przewodzie neutralnym

31 Licznik operacji 82 Dane historyczne

33 Sterowanie zdalne 84 Uszkodzenie doziemne (bezzwłoczne lub zwłoczne)

37 Kontrola cewki 85 Uszkodzenie doziemne (bezzwłoczne lub zwłoczne)

39 Błąd RAM 146 Częstotliwość poza zakresem

43 Błąd EEROM 148 Sprawdź łącznik Aux

46 Obserwator 149 Nadpradowe

61 Nadprądowa długozwłoczna 153 Tryb konserwacji

62 Nadprądowa krótkozwłoczna 154 Uszkodzenie mechaniczne wyłącznika

63 Nadprądowa bezzwłoczna stopień 1 156 Położenie rozłączenia

64 Zła/Brak wtyczki znamionowej 157 Problem z wyzwalaczem

65 Moc zwrotna

Rozdział 8: Rozwiązywanie problemów

Poniżej przedstawiono najbardziej typowe problemy występują-ce przy instalowaniu modułu komunikacyjnego MCAM dla serii IZMX. W przypadku dalszych pytań lub więcej informacji i/lub instrukcji, prosimy o kontakt z lokalnym przedstawicielem lub Centrum Wsparcia Klienta 1-800-356-1234.

Spostrzeżenie 1: Diody LED statusu nie błyskają Działanie: Zweryfikuj prawidłowe wejście zasilające złącza

modułu.

Spostrzeżenie 2: Diody LED statusu błyskają, ale moduł nie zmienia stanu na zapytania ze strony urządzenia master. Działanie: Zweryfikuj poprawny adres modułu.

Działanie: Zweryfikuj, czy kabel komunikacyjny jest prawi-dłowo podłączony od mastera do modułu.

16 EATON www.moeller.pl

IL 01301034E

Obowiązuje od marca 2009

REKLAMACJE GWARANCYJNE I OGRANICZENIE ODPOWIEDZIALNOŚCI

Niniejsza instrukcja jest publikowana jedynie dla celów informa-cyjnych, zaleceń, opisów i środków bezpieczeństwa, bazuje na podstawie doświadczeń i opinii firmy Eaton, i nie opisuje wszyst-kich możliwych przypadków. Jeśli wymagane są dodatkowe infor-macje, skontaktuj się z firmą Eaton.

Sprzedaż produktu wskazanego w tej instrukcji podlega warun-kom określonym w odpowiednich dokumentach firmy EATON, polisach sprzedaży lub innych umowach pomiędzy stronami. Je-dynym źródłem regulującym prawa i gwarancje nabywcy takiego sprzętu jest umowa pomiędzy nabywcą a firmą EATON.

BRAK POROZUMIEŃ, GWARANCJI, UMOWNEJ LUB DOMNIE-MA NEJ, W TYM GWARANCJI PRZYDATNOŚCI DO OKREŚLO-NEGO CELU ALBO MOŻLIWOŚCI HANDLOWYCH INNYCH NIŻ PRZEDSTAWIONYCH W ISTNIEJĄCEJ UMOWIE MIĘDZY STRO-NAMI. KAŻDA TAKA UMOWA OKREŚLA PEŁNE OBOWIĄZKI FIRMY EATON. ZAWARTOŚĆ TEGO DOKUMENTU NIE BĘDZIE CZĘŚCIĄ LUB MODYFIKACJĄ ŻADNEGO KONTRAKTU MIĘDZY STRONAMI.

W żadnym wypadku firma Eaton nie odpowiada przed określo-nym w umowie nabywcą lub użytkownikiem za szkody powstałe w wyniku niedbalstwa, braku odpowiedzialności lub każdy inny przypadek celowego, pośredniego, przypadkowego zaistnienia szkody lub straty, w tym również uszkodzenie lub utratę użytko-wanego sprzętu, urządzeń lub systemu elektroenergetycznego, koszty inwestycji, utratę zasilania, dodatkowe koszty w zakresie wykorzystania istniejących urządzeń zasilania lub roszczeń w sto-sunku do nabywcy lub użytkownika przez konsumentów, wynika-jące z wykorzystania informacji, rekomendacji oraz opisów zawar-tych w niniejszej instrukcji.

Informacje zawarte w niniejszej instrukcji podlegają zmianie bez wcześniejszego zawiadomienia.