Control Electronico Motor E-13C

89

Transcript of Control Electronico Motor E-13C

Page 1: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ������������������������ !"#�$!�������%�&'�( ����)���#$#�� *����$�+���$,������� !"#�$!�������� ����*$��%�$����� -�(........����/�0 ��1�2����1�333333333333333333333333333333333333333333333����)����1� 41� 5�����������6�������333����)�� 12�11333333333333333333333333333333333333333333333333333333����)7��8��� �133333333333333333333333333333333333333333333333333333����)96���1�� ����33333333333333333333333333333333333333333333����): ��6��� 5�333333333333333333333333333333333333333333333333����)�9� 12�5�� �����1��������� �������� 12�5�� ��3333333333333333333333333333333333333333333333����)�:� 12�5�� �����1�������6�����6��1����6�����1���;���1 ���1����� 12�5�� ������� ����<1��333333333333333333333333333333333333333333����)�=�5� 2�������� �������� 12�5�� ���>��1�1�����5� 2������6����1������ 12�5�� ��3333333333333333333333333333333333333333333333����)���;�?��������0���1@�������� � ��������6����� 1�����1����333333333333333333333333333����)�A�;�?��������1�� ���1333333333333333333333333333����)�7�1�������������� 5������ �>�����33����)�7���333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333����)�9���8�6� �� 61�333333333333333333333333333333333333333333����)�9����������������1� ���13333333333333333����)�B������������������0���� ��13333����)�B�����������1���6��1���1�������<� 1���333333333333333333333333333333333333333333����)�=��)�����������1�0���� �1����������33333333333333333333333333333333333333333333333333����)���������6� �� 61������1�0���� �1����������33333333333333333333333333333333333333333333333333����)���������6� �� 61��>���)�����������1�0���� �1����������33333333333333333����)�������������1���6��1���1���������� ��3333333333333333333333333333333333333����)�A���333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333����)�7�����������1�0���� �1������0�;C����3333333333333333333333333333333333333333333333333333����)�7�����������D�������1�����1���33333333����)�9�������������1�����1���3333333333333333333����)�:�������������1�����1���3333333333333333333����)�=�������������1�����1���3333333333333333333����)A��������������1�����1���3333333333333333333����)A������������1�����1����61�1��1��6��1� 5������63�3�3�3333333333333����)A��1����1��������1�����1�1����1 ��33����)A7���1��1������������333333333333333333333333����)A90E�0��1������������1�21�������2�����C1�01� 1����02��33333333333333333333����)AB 0E�0��1������������1�21�������2�����C1�01� 1����02��33333333333333333333����)A=0E�0��1������������1�21�������2�����C1�01� 1����02��33333333333333333333����)7������������1�6��� 5����� 6��� 5�33����)7������������1�0���� �1�����������1�21���33333333333333333333333333333333333333����)77������0���� ��������������1�21���33333333333333333333333333333333333333����)79���� 6��� 5�����������1�21���33333333333333333333333333333333333333����)79 ������6����������12��3333333333333333����)7: ������6��������1�����1���333333333333����)7B�������1��������1�< @1� 5������1����C33333333333333333333333333333333333333333333333333����)7= ������6��������1��1��1���33333333333����)9� ������6�������61�1�1���������3333����)9� ������6�������������33333333333333333333333����)9� ������6������������� 5������1�6�� � 5������1���1�� � 5�3333333333333333����)9A�����1������ ���1�����1�0E�0��1������� ������� �>�����3333333333333333333333����)97������� ��� ���2�������� ���1���� 6��� 5������1�0E�0��1������� ������� �>�����33333333333333333333333333333333333333333333����)9B������� ��� �������� ���1���� 6��� 5������1�0E�0��1������� ������� �>�����33333333333333333333333333333333333333333333����)9=���333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333����):������ �� 5�F1�1��������� � ����33����):�6��� 5������������1 �G�6����� 1�< @1�13333333333333333333333333333333333333333����):�6��� 5������������1 �G�������333����):A6��� 5���H��� 01�����������1 �33����):90E�0��1������������������1��1��6�0���3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333����):90E�0��1������������������1��1��6�0���3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333����)B�0E�0��1������������������1��1��6�0��33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333����)B�0E�0��1������������������1��1��6�0��33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333����)B70E�0��1����������������1��1��6�0�3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333����)B96��� 5������������1 ��>��1������ � ����333333333333333333333333333333333333333333����)B:�1������ � ����3333333333333333333333333333����)B:�1������ � ����3333333333333333333333333333����)BB�1������ � ����3333333333333333333333333333����)BB

Page 2: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������������� ������������������ ������!�"#���"$������!��!��%��$�&%��$��!�'�()�����*���%�$ ��+,++--./.----+������������������ ������!�"#���"$�����!��!��%��$�&%��$��!�'�(�0��123456�74� 894::1;8�74��<5=>231=04�74��<55<8��610�314845>:?62�5@2�A>8:1<842�74�:<83B<0�C>4�0<2�21234562�:<8D48:1<86042�7406�=<5=6�74�1894::1;8E��2362�A>8:1<842�423@8�:<83B<06762�F<B�06������81767�74��<83B<0��04:3B;81:<�E �G���H����������

Page 3: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ������������������������ ���!"����#� ��$%$$&&'('&&&&'$ )*+,�-*�+.�/0+/1+.�-*�234563+�-*�+.�7387.�9"�:; < �45*661=536�-*+�*876.>1*' )*+,�-*+�.251.-36 ? �45*661=536�-*+�6*2366@-3�-*+�*876.>1*A )*+,�=6@42@=.+�-*�+.���B C "*-.+�-*+�*876.>1*D ��B�-*+�E@E5*8.�-*�@4F*22@G4�-*�23871E5@7+*�-*� $& �45*661=536�-*+�.2*+*6.-36238834�6.@+ $$ *4E36�-*+�.2*+*6.-36H "*6@++.�-*�[email protected]@G4�-*�6.+*45K�9�34563+.-36�-*+�/3+1L$' "*-.+�-*+�.2*+*6.-368*4�-*+�6.+*45K; $A �45*661=536�-*�=.6.-.�-*+�83536% )*+,�-*+�2.+*45.-36�-*�+.�*456.-.�-*�.@6* $D *4E36�-*+�.2*+*6.-36�=.6.�*+�"M#M�M�N���O����������

Page 4: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ���������������� ����������� !�"#�$� % &'#(�#)� !���*���#� !#�������)�+) ��� !�+!�,!��-)�. /0,0�) ��� !�1�!�02* ()�0)�#!�3&'#(�#)� !���*���#�&4567 8!*���� !�1�!�02* �9 :�*!����� !#��!*���� !�#)�1�!�02*� !#���,,�*��)0#; :�*$�*��� !#���,,�*��)0# �� :�*!����� !#�,)<�� !��)�#!�� !#�0*=!����> 8!*���� !�#)��!,1!�)���)� !���,����0�#! �. 8!*���� !�#)��!,1!�)���)� !#�!*"�0)*�!? 8!*����1�0*�01)#� !�#)�(!#��0 ) � !#�,���� �7 8!*���� !�#)�1�!�02*� !�0,1�#�02*@ :�*!����� !�#)�('#(�#)� !���*���#� !�#)���,�)� ! �; 8!*���� !�#)�(!#��0 ) � !#�������)�+) ����,0*0�����3A:&6 �> &'#(�#)� !���*���#� !�#)���,�)� !���,0*0�����3A:&6B :�*!����� !#����C�!*���� !�#)�(!#��0 ) � !#�,���� �? 8��C�!*���� !�#)�(!#��0 ) � !#�,�����D���E����������

Page 5: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� �������������� ������ !"! #� $%&'()*+)*,-./(012/3) 4 5/016(,1-6*+)*73(8-! "2316-*+)*,-./(012/3) 9 �&:),1-6# ;<3=(3%*+)*,-&16-3*+)*3%*/-./% � >(/?0)&0-6*+)*3%*=)3-,2+%+*+)3*.-1-6@ A-./%*+)*0(.2&2016- �� >)&0-6*B62&,2B%3*+)*3%*=)3-,2+%+*+)3*.-1-6C D-..-&*6%23 �! �DE� >)&0-6*+)*B6)02F& � G%,2%*3-0*0)&0-6)0*H�&7-6.%,2F&*%+2,2-&%3IJ K2.21%+-6*+)*B6)02F& �L���M���������N

Page 6: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ������������������������ ��� ��!!"#"!!!!$%%%%%%%%% �&�������������'

Page 7: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ������������������ �� ! ""#$#""""%&'�����()�*+,-./010/2342)52)6232+03) "7)*0+0)28)5.542/0)12)094:09.;3128)./*:85,)128).3<294,+=)�,+)2540)+0>;3?)*:212)+25:840+):3)9@,A:228B94+.9,)5.)25)A:2)28)9.+9:.4,)./*:85,+)128).3<294,+)25)4,901,1.+2940/2342)9,3)80)/03,=)C060)6.+0+)80)880D2)128)0++03901,+)@09.080)*,5.9.;3)EF��GH)5.)25)A:2)25)329250+.,)9@2A:20+)<)+2*0+0+)289,/*:401,+?)28)/0>,)12)90I825),)8,5)9,3294,+25= = J��(�)���K�K�)K�)��)K�L��)�����K�K)�)��F7�)M��)���K�����J���)K��J��)K�F)��J��K��)�)7NF7�F��)O�(�PJ����=#= �����J��)K�F)��F��J��)K�)��QF��=��� RSTS�USV�WXYZ[\XYZV�]Z�WSUZV�_SW\S�UXV�VZYVXTZV�SWabS]XT�cbY\]S]�]Z�WXYaTXU�VZ�bVSY�WXYZWaXTZV�]Z�dbUa\WXYaSWaX�ebZ�VXYWXYfZY\ZYaZV�gSTS�USV�gZebZhSV�VZhSUZV�ZUiWaT\WSV�]ZU�W\TWb\aXZUZWaTjY\WXk���ZYlS�Wb\]S]X�WbSY]X�USV�dSY\gbUZkm nYaZV�]Z�]ZVWXYZWaST�WbSUeb\ZT�WXYZWaXT�SVZloTZVZ�]Z�ebZ�ZU\YaZTTbgaXT�]ZU�STTSYWS]XT�ZVai�ZY�US�gXV\W\jY�p���qpkm �bSY]X�]ZVWXYZWaZ�UXV�WXYZWaXTZV�aTSaZ�]Z�a\TSTUXV�_SW\S�rbZTS�ZY�UsYZSTZWaS�]ZVZYlSYW_S]X�US�VZlbT\]S]�c�VXVaZY\iY]XUXV�VXTZ�US�WXTStSkm �X�aTSaZ�]Z�]ZVWXYZWaST�UXV�WXYZWaXTZV�SlSTTSY]X�UXV�WSUZV�XaXTW\iY]XUXV�gbZVaX�ebZ�iVaX�gX]TsS�]XUST�UXV�WXYaSWaXVkm �X�]ZVWXYZWaZ�UXV�WXYZWaXTZV�\YYZWZVST\SdZYaZkm �bSY]X�bVZ�bY�gTXS]XT�]Z�W\TWb\aX�SgU\ebZ�ZU�gTXS]XT�]ZZYVScX�SU�US]X�]ZU�WSUZ�]ZU�WXUZWaXT�VXUSdZYaZk��bYWS�WXUXebZ�ZUgTXS]XT�]Z�ZYVScX�]ZYaTX�]Z�UXV�XT\r\W\XV�]ZU�US]X�]ZU�aZTd\YSU]ZU�WXYZWaXT�gbZV�ZVaX�gX]TsS�WSbVST�WXYaSWaXV�]Zr\W\ZYaZVWbSY]X�ZU�WXYZWaXT�VZS�TZWXYZWaS]Xkm �X�]ZuZ�ebZ�ZU�SlbS�SWZ\aZ�X�gXUfX�UUZlbZY�SU�WXYZWaXT�WbSY]XZVai�]ZVWXYZWaS]X�gbZV�ZVaX�gX]TsS�_SWZT�ebZ�UXV�WXYaSWaXVVZSY�]Zr\W\ZYaZV�WbSY]X�ZU�WXYZWaXT�VZS�TZWXYZWaS]Xkm �X�STS�US�Wb\ZTaS�]Z�US�bY\]S]�]Z�WXYaTXUk��RX]TsS�gTX]bW\T�bYdSU�rbYW\XYSd\ZYaX�V\�VZ�\YaTX]bWZY�gXUfX�X�SlbSk�m �ZYlS�Wb\]S]X�]Z�SVZlbTSTVZ�ebZ�ZU�SlbS�SWZ\aZ�X�gXUfX�YX�UUZvlbZY�X�\YlTZVZY�ZY�USV�gSTaZVkm �bSY]X�WXYZWaZ�UXV�WXYZWaXTZV�gTZV\jYZUX�WXdgUZaSdZYaZ�cSVZloTZVZ�]Z�ebZ�VZ�ZYlSYW_S�US�VZlbT\]S]kw= ����)Q�����)F�)O�O��x�)K�F)O�F)$�������O���J�(���K�K�)��)�F)����K�?)�C�M���)�F)O�F)$�������yO���J�)��J��F)���F�z��K�)�J��)7�z)��)K��(�{�J���K�F)O�F)$�������O���J�)������J�=|= F��(�)K�)��O�F�J��)�F)��NF����)K�)O�F)$�������O���J�?Q����)F�)O�O��x�)K�F)O�F)$�������O���J�)(���K�K�)���F)����K�?)K�)F�)���J�����)F��)�{K�(��)K�)O�F)$�����y��O���J�)��)F�)���J�FF�)���O������N�)��K���K��=�}���~���������~�K7��J�����

Page 8: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������������� �� ���������� �!�"�#�"���$��� ��!��"%&!����#��%#&'���&�(&�&������)���'& &� �� ���!�!& �� ��"�#�*+�,#$��#�������!�"&)!�� ���%� &� �� ��!&�(&���(���������-� %��� ��%#�(��)& ��� ��"��"%���. �/0�12�34567854�80�9:491:;5�952�127�40/:/;029:7�:2;0427�80����<=�5�>7?54�02�0@�472A5�80�>08:9:B2�80�C5@;7D0EF� %��� ��%#�G&H�� ��"&)!��� ��"I�J%��� ��!&���K&!��. L747�340C02:4�45;147/�80@�95209;54�80�@7����M�95209;0�0@�>7N5�80976@0/�80�9O0P105�80�@7/�/0Q7@0/�?�0R09;S0�@7�>08:9:B2�O79:0285952;79;5�0@�7@7>640�80�341067�952�0@�@785�80@��>7N5�80�976@0/�809O0P105�80�@7�/0Q7@���7D7�80�952;79;5�ET U V W X YZ [ \ ]TTTTUTVTWTXTYT[T\T]UUTUUUVUWUXUYU[U\U]VVTVUVVVWVXVYV[V\V]W_Z abcdeZ cTZ cU ZcfghV Zi_j bgcgc ghU ghTZT[ZTYZTXZTWZTVZTUZTTZT Z] Z\ZU[ZUYZUXZUWZUVZUU ZT]ZT\ZVWZVV ZV ZUTfUZVUZVT ZU]ZU\Z[ ZY ZX ZW ZV ZU ZT^h] h\hUThUhU]hU\hTZ �k���l���������m

Page 9: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� �������� ������������ !��"��� #��$�"���%�&'���"��� $�( ����� �)*+,-)+.)�/,*�+,-)+.,0)*�1)*1)�/2����3��� �,-)+.)�)/�425,�1)�+26/)*�1)�+7)89),�1)�*):2/�2/�425,�1)+26/)*�1)/�;)7<+9/,�=�/2����3$$�>�?@A�BC�D?EFCG�BC�DHCIJCA�BC�F?�GCK?F��LMNMONPQM�MR��� ��� S�T� U������VT�T��������T���V��T���T�������W���X���������Y Z[\]^ �W���X����������

Page 10: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ���������������� ����������� �������������������� �������������������� �������������������� !" ����������� �������������������� �������������������� �������������������� !" ����������� �������������������� �������������������� ������������ !" ����������� �������������������� �������������������� ������������������ !" ����������� �������������������� �������������������� �������������� !"#$%#&%#'%#(%#)%*�+,*-�+./0�./0�*1-�*1-�*1-�2/3�2/3�4/0�/�+.53�//10.53� 6/7�6/7�48,//655 *�+,465�465�.*94/0�4/0� *-�+*1-�*1-�*1-�./0�5:,;52</73,; +=8�54�>54�: 93:�93:�5/0�5/0�>3?�>3?745>*,@A45,�45,� 6=�487+*6, 6, 6=�6=�23�4,,;,,7,;,,465�=,;�0/,;1B,;465� 12�C4/0�4/0� 12�+12,0+=8� 2��2��2��2��2��2��2��2��2�2�2��2��2��2��2��2��2��2��2��2��2��2��2��2�� 2�2�2�2�2�2�2�0��0��0��0��0��0��0��0�0�0�0��0��0��0��0��0��0��0��0�� 0��0��0��0�� 0��0��0��0��0��0�� 0�0�0�0�0�0�5��5��5��5��5��5��5��5��5�5�5��5��5��5��5��5��5��5��5��5��5�� 5��5��5��5�� 5�5�5�5�5�5�5�4��4��4��4��4��4��4��4��4�4�4��4��4��4��4��4��4��4��4��4��4�� 4��2��4��4��4��4�� 4�4�4�4�4�4�4�=��=��=��=��=��=��=��=��=�=�=��=��=��=��=��=��=��=��=��=��=�� =��=��=��=��=��=��=�� =�=�=�=�=�=�=�,.6�,.�,,.6�,.�,54,27>4+ 7>;+7>8+ 9D��6/7�370� 2/3� 37,;=45A5:,7 .7@ 9*E*341/ 48,;2=5, 370�370� 2=96=,;�.5,,,B.,[email protected]=,;23�=23�5*0:24=, 7B1C 7B1+27>; 4,5, �F���G����������

Page 11: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ��������� ����������� �!"#"��$��� ���%!&'"��$�(��&)* �+�,-./01�2/0.3,4+�5/�+4�246+4�7100/891,5/�4�+4�74:4�5/�71,247215/+�.4;1�5/�746+/8�5/�7</=>/1�5/�8/?4+@�"A"�������'"�'��(")�B� #CDEF �CGHIJB�KC�FE�LBJCMINJ �B� #CDEF �CGHIJB�KC�FE�LBJCMINJ� � �� O��� �/,810���5/+�47/+/04510� � �� O��� �/,810���5/+�47/+/04510� ���� �/,810���5/�+4�P/+173545�5/+�2>061740Q4510 �� O��� �/,810�5/+�47/+/04510�5/�+4�21.4�5/�912/,734R ���S �/,810�S�5/�+4�P/+173545�5/+�2>061740Q4510 �R �T U� �/+V�903,7394+�5/�+4���� �T �W U� �/+V�903,7394+�5/�+4���� �W �X U� �/+V�903,7394+�5/�+4���� �X U� �1,P/023510�5/+�9>+81�5/�+4�P/+173545�5/+�P/<Y7>+1Z � �Z �[ �O�\ �47]./201 �[ ��� � �� U� �/?4+�5/�71,201+�5/+�4<1Q4510�� � �� ��� � �� O�S �3,�>81�� � �� ��R � �R ��\_ �3,�>81�T � �T�W � �W�X � �X�Z � �Z�[ �� �1,/7210�5/�534Q,]82371 �[�� � R�

Page 12: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ���������������� ������������������� �!" #$%&' �$()*+!�,$�'&�-!+$.*/+ �!" #$%&' �$()*+!�,$�'&�-!+$.*/+� 01� �234�52�67829:;<�523�<:8=<57> �� ?@�A �29B7>�523�<:232><57>� ��C �;9�=B7 �� �D�� 1=B;E32������� ���� CF3G=3<�H<I948;:<���28<>5<57>� �� ?C�� �29B7>�52�6>2B;J9�523�:7HH79�><;3K ���� CF3G=3<�H<I948;:<���28<>5<57>� �K ��� �29B7>�523�<:232><57>A ���� �;2>><�523�:<B:7�523�B29B7>�6>;9:;6<3�52�3<�G237:;5<5�523�H787> �A �L ���0 �29B7>�0�6>;9:;6<3�52�3<�G237:;5<5�523�H787>� �L �M ���� �29B7>���6>;9:;6<3�52�3<�G237:;5<5�523�H787>� �M �D� 982>>=687>�523�N>297O � �O �P ���� �;9�=B7 �P ��� ��� �;9�=B7 �� ��� ���? �;9�=B7 �� ?C�A �29B7>�523�<:232><57>�� ��D� 1=B;E32������ �� ���D 982>>=687>�92=8>7�� � �� ��K �� �234�523�<>><9:<57> �K �@�D �792:87>�52�5;<I9JB8;:7�A ��D �;9�=B7 �A ?� �234�52�:7>82�523�?��L ���Q 982>>=687>�52�3<�6<><5<�523�H787> �L ��M ���Q 982>>=687>�523�><3298R�<387���J37��S�� �M ��O Q�� 982>>=687>�52�67B;:;J9���J37�:79�ST�M��U� �O ��P �D� �;9�=B7 �P ��� ?@�K �798>73�523�<V7I<57>�W�B29B7>�523�<:232X><57>�52�3<�87H<�52�67829:;< K� �

Page 13: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ���������������������������� ! "#$%& �#'()* �+#�&%�, *#-).* � ! "#$%& �#'()* �+#�&%�, *#-).*� /�0 �123�412�562178649:�41�26�178:646�41�6;:1 �� �� /�0� �123�412�562178649:�41�26�178:646�41�6;:1 �� �� �<�� �;1::6�41�26�56=;76 �� �> �<�� �;1::6�41�26�56=;76 �> ���� 781::?@89:�412�:159::;49�412�1A=:6B?1C ��� �123�@:;75;@62�41�26���� �C �D ��� �123�@:;75;@62�41�26���� �D �E�/ 7F8:?A1789F�41�59A=;765;G7H IJ� �123�41�@98175;6�412�658?649: �H �E�� 7F8:?A1789F�41�59A=;765;G7K ���L 781::?@89:�412�1A=:6B?1 �K ���L 781::?@89:�412�@;5M�?@�412�8:6;21:N E�O 781::?@89:�41�26�2?P�@9F81:;9: �N ��� �;7�?F9�� � �� EJ�L �;7�?F9�� ���L 781::?@89:�412�:186:4649: �� �E�< QJ�DR� 781::?@89:�41�:67B9�6289�/ Q��R� 781::?@89:�41�:67B9�J��� � �� ��� ��S< �?P�41�5T1U?19�412�A989: �� ��> � �> ��C � �C ��D � �D ��H � �H ��K E� �;7�?F9 �K ��N V 781::?@89:�41�:62178W�6289�412�A1P52649:���G29��/�� �N ��� X�� 781::?@89:�41�26�89A6�41�@98175;6 >� �

Page 14: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ���������������� ������������������� �!" #$%&' �$()*+!�,$�'&�-!+$.*/+ �!" #$%&' �$()*+!�,$�'&�-!+$.*/+� 01�� �23445�63�75�8592:5 �� ;<�1 �2:�=>?� �@� :A38B?4��?C���63�8?D9=>B2973 �� �� �@� :A38B?4��?C���63�8?D9=>B2973 �� �� �@� :A38B?4��?C���63�8?D9=>B2973 �� ;E�� �?:B4?7�637�5F?G56?4�A�>3:>?4�637�58373H456?4�637�0C�C�CI @�J :A38B?4��?C���63�8?D9=>B2973 �I ;E�� �3:>?4�63�2DK=7>?L �J� :A38B?43>��?C��M���63�8?D9=>B2973 �L �N �1�� �2:�=>? �N 0 �3:>?4�63�2DK=7>?O �1�� �2:�=>? �O �P �1�� �2:�=>? �P ��� ���� EQ7R=75�D5G:SB285 �� 11�� �=9H>3:>?4�63�75�R37?82656�637�D?B?4�� E1�� EQ7R=75�D5G:SB285 �� 0��� �3:>?4�63�75�K43>2T:�637�8?DD?:�4527�� E1�� EQ7R=75�D5G:SB285 �� 1E�� �=9H>3:>?4�63�75�R37?82656�637�D?B?4�� E1�� EQ7R=75�D5G:SB285 �� ;1�� �3:>?4�63�2DK=7>?�A�>3:>?4�63�75�K43>2T:�637�8?DD?:�4527�� U�� �37S�63�>?943443R?7=82?:3>���T7?�8?:�U����V� �� ;1�� �3:>?4�63�75�B3DK345B=45�637�3:W425:B3�A�>3:>?4�63�75�B3DK345B=45�637�8?D9=>B2973��I � �I ��L � �L ��N ;1�L �2:�=>? �N ��O � �O ��P 1�J �=9H>3:>?4�63�75�R37?82656�637�D?B?4 �P ��� 0��� �3:>?4�63�75�K43>2T:�637�8?DD?:�4527 �� �

Page 15: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ������������������� �!"#!$�"�%& '()�*+,-./0�1+�23+�,(�34-1(1�1+�5046/0,�*3+1(�7345-04(/�8(,�9-�9+-496(,(�34�6/(498-90/�1+�/(1-0�1+�(,6(�*06+45-(���0:/+���;��+4�+,<+=>53,0?���@�%!"#!@�!��$A�"%$!$BC�"%& �+9504+56+�,09�109�6+/8-4(,+9�1+�,(�:(6+/>(�(46+9�1+�39(/�34�5(/D.(10/�/E*-10?�F���������� �!"#!��$#!��%�"���%��"%& �+4.(�53-1(10�1+�40�/()(/�0�1(G(/�+,�8060/H�5=(9-9�0�+,�50,+560/�1+5(:,+9�1+46/0�1+�,(�5(:-4(�53(410�-496(,+�34�(5041-5-04(10/�1+(-/+?��I1+8E9H�(9+.J/+9+�1+�<0,<+/�(�34-/�*096+/-0/8+46+�53(,23-+/504+560/�23+�9+(�1+9504+56(10�13/(46+�+,�*/05+90�1+�-496(,(5-K4?�L�"#�#MC#N%!"#!��!�@#�"�!#�O��$���& �+9504+56+�+,�504+560/�1+�,(�34-1(1�1+�5046/0,�(46+9�1+�/+(,-P(/53(,23-+/�93+,1(�+,Q56/-5(?�R�%�$%�& I9+.J/+9+�1+�5=+23+(/�,(9�5+/5(4>(9�1+�,09�504+560/+9�(46+9�1+504+56(/,09�*(/(�*/+<+4-/�504+S-04+9�-450//+56(9?& �+4.(�53-1(10�1+�40�1+T(/�23+�,09�504+560/+9�9+�+4935-+4�504*0,<0H�(.3(H�508:396-:,+�0�(5+-6+�53(410�/+(,-5+�,(9�-49*+55-04+90�/+6-/+�)�/++8*,(5+�*(/6+9?��U�!"#!�%�����%!V#W�X� �YZ[\ "Y]_X!aY!\[!bXYc_d �X� �YZ[\ "Y]_X!aY!\[!bXYc_d� �ef 4)+560/��0?�f�1+�508:396-:,+ �� �� �eg 4)+560/��0?�g�1+�508:396-:,+ �� �� �e� 4)+560/��0?���1+�508:396-:,+ �� �f hi�� �-+//(�1+�,(�5(:-4( �f �� hi�� �-+//(�1+�,(�5(:-4( �� �I�� �-+//(�1+,�8060/g e�j 4)+560/+9��0?�fH���1+�508:396-:,+ �g �'kj �+490/�1+�,(�6+8*+/(63/(�1+,�508:396-:,+l �j� 4)+560/��0?�g�1+�508:396-:,+ �l �'Ij �-4�390m � �m �n � �n ��� � �� ��� � �� ��� � �� ��� � �� ��f �h�� oE,<3,(��0?���1+�5046/0,�1+�,(�:08:(��h�o�� �f ��� �ho� oE,<3,(��0?���1+�5046/0,�1+�,(�:08:(��h�o�� �� ��g �h�� oE,<3,(��0?���1+�5046/0,�1+�,(�:08:(��h�o�� �g ��l �ho� oE,<3,(��0?���1+�5046/0,�1+�,(�:08:(��h�o�� �l ��m � �m ��n �';j �+490/�1+�,(�6+8*+/(63/(�1+,�+47/-(46+ �n ��� � f� �

Page 16: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ���������������� ���������� �������� ! ������"�#$��%�&%��'()*%)�%&(�%&$���%)�&%+*'*,�- �,*��)�+���'*%)�%����������-��� ./0/�012/2�34�15632278692�:34�/22/5;/:92�</;1/�4/�89=1;1>5�?��@��59/22/5A73�34�B9692��C�;95D12B3�A73�4/=�47;3=�:3�;<3A739�:3�B969235�34�E23/�15:1;/:92/�=3�35;135:3F��� G22/5A73�34�B9692F��� �1�34�B9692�3=6E�592B/4H�4/=�47;3=�:3�;<3A739�:34�B9692�=3�/8/0/5F�I� �1�4/=�47;3=�:3�;<3A739�:34�B9692�59�=3�/8/0/5H�34�=1=63B/�3=6E/592B/4F��<3A733�34�=1=63B/�:3�/;732:9�/4�:1/05>=61;9�:3�4/=10713563�8E015/F�(',��%)�%�&$+��(����%)�%&(�%&$���%)�%�"�J#$�*%)�&%+*'*,�.�������������� �.��������������

Page 17: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ��������������������� !��"����!�#$�%!���!&��#���������� !�#�'(''))*+*)))),'- !�# �#�#$�%!���!&��#���������� !�-���.%/012/3�45��16708921:/9��;)<(=)>'=,)?�@��!#A�416708921:/�45�B3/CA5D69�26DC1E0�BF545�953�356A1G64/�F9604/5A�D/012/3�45�416708921:/-�$/9�:8417/9�45�D6A�HF0:1/06D1502/592I0�1041:64/9�:/0�9/014/9�J�:/0�AF:59-��� KLMN�OP�OOPQN�RNO�PMMPSTPRUM�P�OP�VUWLTLXS�Y��YZ��� �USNT[N�NO�TUONT[UM�RN�TP\ONW�PO�TUSNT[UM�RN�RLP]SXW[LTUWZ���. /A5:2/3�45�:6CA59��;)<(=)>*=))?��� �USNT[N�NO� USL[UM�RN�RLP]SXW[LTU�PO�TUSNT[UM�_N�aP�WLRU�N[Lb_N[PRU�TUS�Y���b��KYZ�c���d�����������c���d���������e�c���d���������f�c���d���������d

Page 18: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ���������������� �� ���������� ��!�"#�$%�&�$�%������� �'(�)*+�,-./0*+�.'�1()�234,/*4(1/'45*�6�'+,7/8(�)*+�,-./0*+�93'.'�1()�234,/*4(1/'45*�93'�+*4�/4./,(.*+:�;&<�"=>�?@ABC=>�AD�EFG�HIJ?B=JFEBDJK=�FLFMD?DJ�DJ�GF�LFJKFGGFNDELDOFJA=�AD>AD�DG�BJHDMB=M�P�LM=CMD>FJA=�QF?BF�DG�>ILDMB=MN�>BJAB>KBJ?B@J�DJKMD�G=>�?@ABC=>�AD�EFG�HIJ?B=JFEBDJK=�LMD>DJKD>�PLF>FA=>�R� S�����"��!�!��T����"�%U�&V�����!�"�#�$%&�$�W!&�$������ *77'�)(�1'1*7/(�.')�,-./0*�.'�1()234,/*4(1/'45*�3+(4.*�)(X���Y ���Y����� YZ�[�� ���\���X/4*��]�:: �X������������_

Page 19: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ������������������ !����� "� #$%%�&�$��� �$ ����������� '� (��&'!����% '$%����") ��� ���$%*��$ $�+,++--.*.----/+0 #$%%�&�$��� �$ ����������01 �23�4526789:3�;8�;<:=>?3@<A2�4B8;8>�385�58:7<C:;23�B3:>;2�B>:D855:9<8>@:�;8�;<:=>?3@<A2�E�F��2>8A@:>;2�87�A2>8A@25�;8�;<:=G>?3@<A2H�7:�72A:7<C:A<?>�;87�4526789:�83@I�<>;<A:;:F�J���"K LMNLOPLKQKRSTU VM WK $�! XTWO NYMVM XML MZMRY[KVK NOL MW VSX\[LS]YSVOL KY[OLSKVO #���0.0 ���$��$ "� # #$%%�&�$��� �$ ����������� '�0��� _:=:�=<5:5�7:�77:8�;87�:55:>A:;25�:�7:�423<A<?>�a���baF��� �2>8A@8�87�A:678�;8�;<:=>?3@<A2�8>@58�87�A2>8A@25�;8�;<:=>?3@<A2c�7:�<>@85d:38F��� �2>8A@8�7:�<>@85d:38�:7�E�F�e� _:=:�=<5:5�7:�77:8�;87�:55:>A:;25�:�7:�423<A<?>�a��aF�f� �7�98>g�;8�:485@B5:�38�923@5:5I�8>�7:�4:>@:77:�;8�7:�E�FF�_���h���������i ���j�U[MLkKXM (-l+.+\+-+-)�K]WM VM VSKPUTX[SRO (-l-m.\++n-)�Ok[oKLM (NLOPLKQK) VM VSKPUTX[SROj #��� �SKPUOX[SR MpNWOLML (�q)�Ok[oKLM (NLOPLKQK) VM LMNLOPLKQKRSTUj #��� %MNLOP&KUKPML�_���h����������

Page 20: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ������������������������������� �!������"���# ����$� "%�"����������#����&!�%���"#������"���# ��� ��'(''))*+*)))),"-�#�����./0��1234.�256�7.839.:�25�23;481<93=.�>?<;82.�56�7.839.:�25�23;481<93=.@� ���./0��1234.�256�A:.B657;�25�23;481<93=.�>?<;82.�6;�C5::;73589;�25�23;481<93=.�&�@"0��6�7.9.:�8.�;::;8=;%0��6�7.9.:�<5�2593585�0��6�7.9.:�93585�B;D;�A.958=3;$�#0��EF�25�=C5GE5.�256�7.9.:0�#5�58=35825��0��EF�25�=C5GE5.�256�7.9.:0��.�58=35825�?H�����I�J?��������� �! #K�L ��" �./��� ��/� � K ��������"���# ��� K ��������#&������ &M���"�"�!�+�L!�!#�N N � N �OPQRPS�TPU�VSUWXYP�TPU�ZR[\]\ZW_S�TP�SWPa\X�TP�UX���� �SUPaWS_�TP�aXbUPZc�dRZ\bUPc�bX]WP_eX �fN N � N �OPQRPP�UX�W\P__X �SUPaWS_�TP�aXbUPZ �g� N � h�i�� �__S_�TP�aSdS_[Xa\j�TP�USZ�TXWSZ�TP�aS__Paa\j�TPU�\kPaWS_������SPaWS_�TP�UX����� �g� � � h�i�g �__S_�P�PU�aPWPUUPS�TPU��� ������SPaWS_�TP�UX����� �i� lc� � h�i�i XU�dRa\SX[\PWS�TPU��h���mX_T�TPWPaW\S� ������SPaWS_�TP�UX����� �i� � � h�i�n XU�dRa\SX[\PWS�TPU�[S\]WS_PS� ��P�PU��h� ������SPaWS_�TP�UX����� �i� N g h�ioi XU�dRa\SX[\PWS�TPU�_PUp�_\a\XU �PUp�_\a\XUc�aSUPaWS_�TP�aX]bUPZc�������SPaWS_�TP�UX����� �i�� � i h���n �Sb_PaXUPWX[\PWS�TPU�[SWS_ ������SPaWS_�TP�UX�����c�ZP]ZS_�TP�UX�WP[ P_XWR_X�TPU�Pd_\XWPc�Z\ZWP[X�TP�Pd_\X[\PWS�TPU�[SWS_ �o�� N n h���q �Sb_P__PVSURa\SPZ�TPU�[SWS_ N �o� N �� h���n �W_XTX�bXYX�TPU�a\_aR\WS�TPU�ZPZS_�TP�UX�WP[ P_XWR_X�TPU�Pd_\XWP XrS�TP�aXbUPZc�������SPa]WS_�TP�UX�����c�ZPZS_�TP�UX�WP[ P_XWR_X�TPU�Pd_\XWP �q� N �� h���o �W_XTX�XUWX�TPU�a\_aR\WS�TPU�ZPZS_�TP�UX�WP[ P_XWR_X�TPU�Pd_\XWP XrS�TP�aXbUPZc�������SPa]WS_�TP�UX�����c�ZPZS_�TP�UX�WP[ P_XWR_X�TPU�Pd_\XWP �q� N �� h��f� XU�dRa\SX[\PWS�TPU�a\_aR\WS�TPU�ZRbZPZS_�TP�UX�VPUSa\TXT�TPU�[SWS_ XrS�TP�aXbUPZc�������PZS_�TP�UX�����c�ZRbZPZS_�TP�UX�VPUSa\TXT�TPU�[SWS_ ��� lc �� h���g XU�dRa\SX[\PWS�TPU�a\_aR\WS�TPU�ZPZS_�_\a\XU�TP�UX�VPUSa\TXT�TPU�[SWS_ XrS�TP�aXbUPZc�������SPa]WS_�TP�UX�����c�ZPZS_�_\a\XU�TP�UX�VPUSa\TXT�TPU�[SWS_ ��� N �f h��on XYX�PW_XTX�TPU�a\_aR\WS�TPU�ZPZS_�TP�UX�WP[ P_XWR_X�TPU�aS[bRZW\bUP XrS�TP�aXbUPZc�������SPa]WS_�TP�UX�����c�ZPZS_�TP�UX�WP[ P_XWR_X�TPU�aS[bRZW\bUP �f� N �f h��oo lUWX�PW_XTX�TPU�a\_aR\WS�TPU�ZPZS_�TP�UX�WP[ P_XWR_X�TPU�aS[bRZW\bUP XrS�TP�aXbUPZc�������SPa]WS_�TP�UX�����c�ZPZS_�TP�UX�WP[ P_XWR_X�TPU�aS[bRZW\bUP �f� N �g h���o XYX�PW_XTX�TPU�a\_aR\WS�TPU�ZPZS_�TP�UX�_PZ\j�XW[SZdp_\aX ������SPaWS_�TP�UX����� �g

Page 21: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� �������� � �� ����� ����������������� !� "!�#�����$��%$#��������&��$!'����(#$)*�! � ������#�� �#������������ ��� � �� ����� ��������+�,������ !� "!�#�����$��%$#��������-��# !��������-�./ "�# ����� #�� �#������������0�(�1#���� �+��$0�$��$#��������-��# !��������(#�#� ��� � �� ����� ����������������� !� "!�#�����$��%$#��������-��# !��������-�./ "�# ����� #�� �#������������0�(�1#���� �+��$0�$��$#��������-��# !��������(#�#� ��� � �� ����� ���)"� !#��(!���#�����$��$#����2�������� ������#� �1#���� �+��$0������ #�� �#������������0�$��$#������� ������#� �3� � �� ����� ���)"� !#��(!���#�����$��$#��������� ������#� �1#���� �+��$0������ #�� �#������������0�$��$#������� ������#� �4� � �� ����� 5#���,��+�,#����� !� "!�#�������$��$#������� ������#�� �1#���� �+��$0������ #�� �#������������0�$��$#������� ������#� ��� � �� ����� 5#���,�����#����� !� "!�#�������$��$#������� ������#� �1#���� �+��$0������ #�� �#������������0�$��$#������� ������#� ��� � �� ����3 ���)"� !#��(!���#�����$��$#��������� ������#� �1#���� �+��$0������ #�� �#������������0�$��$#������� ������#� 6�� � �� ����4 5#���,��+�,#����� !� "!�#�������$��$#������� ������#� �1#���� �+��$0������ #�� �#������������0�$��$#������� ������#� 6�� � �� ����7 5#���,�����#����� !� "!�#�������$��$#������� ������#� �1#���� �+��$0������ #�� �#������������0�$��$#������� ������#� 6��� � �� ����� ���$#������� ������#��������#&��� !'�������8�8�8� �1#���� �+��$0������ #�� �#������������0�$��$#������� ������#� 6��� � �� ����� ���$#������� ������#��������#&��� !'������8�8�8� �1#���� �+��$0������ #�� �#������������0�$��$#������� ������#� 6��� � �� ���6� ���*����� �������#��������������������!�� �1#���� �+��$0������ #�� �#������������0����*����� �������#��������������������!�� 6��� � �3 ��63� �!� "!�#��+!���#���������������#��������(#�#�0� #��#�.� !���!�����9�� �1#���� �+��$0������ #�� �#������������0�-:�-"���������������#������(#�#� 63�� � �3 ��63� �#��#���������������#��������(#�#��.� !�����+����/� �1#���� �+��$0������ #�� �#������������0�-:�-"���������������#������(#�#� 63�� � �4 ��634 �!� "!�#��+!���#���������������#��������(#�#�0� #��#�.� !���!�����9�� �1#���� �+��$0������ #�� �#������������0�-:�-"���������������#������(#�#� 63�� � �4 ��637 �#��#���������������#��������(#�#��.� !�����+����/� �1#���� �+��$0������ #�� �#������������0�-:�-"���������������#������(#�#� 63� � �� ���64 �!� "!�#��+!���#�������-:�-"���������59�0� #��#�.� !���!�����9�� �1#���� �+��$0������ #�� �#������������0�-:�-"���59� 67� � �� ���67 �#��#�������-:�-"���������59��.� !�����+����/� �1#���� �+��$0������ #�� �#������������0�-:�-"���59� 67� � �� ���3� �!� "!�#��+!���#�������-:�-"���������59�0� #��#�.� !���!�����9�� �1#���� �+��$0������ #�� �#������������0�-:�-"���59� 6�� � �� ���3� �#��#�������-:�-"���������59��.� !�����+����/� �1#���� �+��$0������ #�� �#������������0�-:�-"���59� 6�� � �� ���34 �!� "!�#��+!���#�������-:�-"���������59�0� #��#�.� !���!�����9�� �1#���� �+��$0������ #�� �#������������0�-:�-"���59� ��� � �� ���37 �#��#�������-:�-"���������59��.� !�����+����/� �1#���� �+��$0������ #�� �#������������0�-:�-"���59� ��;<=>?@>AB@C<@D>?@;>EDFDG HIJKFDEL JMNEA> JDN?FA IF@E>?@>?OLPJQHFOAD IF@E>?@>OJHR@AAOQJ RSPOJL>L>G@T@KGOGH@

Page 22: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ����������������� � �� ����� ������������������ ��! �"�����#��$#"��������%��# &����� '%!�# &� �("������)��#*�������"����"������������*�#��#"��������%��# &����� '%!�# &� +�� � �� ����� ��������)�,������� ��! �"�����#��$#"��������%��# &����� '%!�# &� �("������)��#*�������"����"������������*�#��#"��������%��# &����� '%!�# &� +��� - �� ����� ������������������ ��! �"�����#��#"��������.��"� ���������!�$)"���/��"� �("������)��#*�������"����"������������*�#��#"��������.��"$� ���������!�)"���/��"� ++�� - �� ����� ��������)�,������� ��! �"�����#��#"��������.��"� ���������!�$)"���/��"� �("������)��#*�������"����"������������*�#��#"��������.��"$� ���������!�)"���/��"� ++�� � �0 ���10 �")�����."�!� "��#������!�$)"���/��"� ������"����"������������*�# #��'�������!�)"���/��"� +2�� � �0 ����1 �")�� '%!�# "��#������!�)"���$/��"� ������"����"������������*�# #��'�������!�)"���/��"� +2�� - 1� ����1 ���3!�� "��' ���"����� ���$��!%�"�������')��/!� ������"����"������������*�'�("������)��#*� �����!%�"�������')��/!� +��� - 1� �+�� ���3!�� "��' ���"����� ���$��!%�"��������������"� ������"����"������������*�'�("������)��#*� �����!%�"������������4 +��� - 11 ���1� 5"���,��)�,"������"���"���"��������3 ,�� &�����������4 ������"����"������������*�'�("������)��#*��"���"���"�����3 ,�� &�����������4 +0�� - 11 ���1� 5"���,�����"������"���"���"��������3 ,�� &�����������4 ������"����"������������*�'�("������)��#*��"���"���"�����3 ,�� &�����������4 +0�� - 1+ ��2�� ���3!�� "��' ���"�������#�6���������������"� �"����"�������)��#*�#�6��������������$�"�*�������"����"������������ 2��� - 12 ��+�� ���3!�� "��' ���"����� ���$��!%�"�����%����������'"�"� ������"����"������������*�'�("������)��#*� �����!%�"�����%����������'"�"� 2��� - 1� ���+� ���3!�� "��' ���"����� ���$��!%�"��������!��" ������"����"������������*�'�("������)��#*� �����!%�"�������!��" 2��� - 1� ��2�2 ���3!�� "��' ���"����� ���$��!%�"����������� &��������%"# � &������������#' # &� ������"����"������������*�'�("������)��#*� �����!%�"����������$� &��������%"# � &��������������"� 21� � +� ����� ���3!�� "��' ���"������ ��! �"����� �7���"��$�� � ���"�� ������"����"������������*�'�("������)��#*� �7���"� 2+� � +� ����� ���3!�� "��' ���"������ ��! �"����� �7���"��$�� � ���"�� ������"����"������������*�'�("������)��#*� �7���"� 2+� � +� ����� ���3!�� "��' ���"������ ��! �"����� �7���"��$�� � ���"�� ������"����"������������*�'�("������)��#*� �7���"� 2+� � +1 ����1 ���3!�� "��' ���"������ ��! �"����� �7���"��$�� � ���"�1 ������"����"������������*�'�("������)��#*� �7���"� 2+� � ++ ����+ ���3!�� "��' ���"������ ��! �"����� �7���"��$�� � ���"�+ ������"����"������������*�'�("������)��#*� �7���"� 2+� � +2 ����2 ���3!�� "��' ���"������ ��! �"����� �7���"��$�� � ���"�2 ������"����"������������*�'�("������)��#*� �7���"� 2+� � +� ����� �"��"������� �7���"���"'8����9�� ��� ���� �("������)��#*� �7���"�*�������"����"������������ 2�� � +� ����� �"��"��":����������"'8������ �7���"��9�� �����)����4� �("������)��#*� �7���"�*�������"����"������������ 20;<=>?@>AB@C<@D>?@;>EDFDG HIJKFDEL JMNEA> JDN?FA IF@E>?@>?OLPJQHFOAD IF@E>?@>OJHR@AAOQJ RSPOJL>L>G@T@KGOGH@

Page 23: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� �������� � �� ����� �������������� �!����!�"#����$%!�%������% %&��'��!%(��)*��� �!���*����������!����'���%����� +�� � �� ����� �������������� �!����!�"#����$%!�%�(%���,% %&��'��!%(��)*��� �!���*����������!����'���%����� +-� � �- ����� ����%'%�%��%�'���!��!.����'��!%�/%�'���%���� ���������!����'���%����� 0�� � �- ��+�� %��1.�!���%"������'���!��!.����'��!%�/%�'���%���� ���������!����'���%����� 0��� 2 +� ���+� 3%��%�����%�!�����(.!�4�5(%�%�!��'���!����'���� �()��.!����'��1�.6�*��� �!���*�1������'��!�"(.)��(��*��.(��,%�'���� �!7!�4�*����������!����'���%����� 0��� 2 +� ���++ 3%��%�����%�!�����(.!�4�5(%�%�!��'���!����'���� �()��.!����'��1�.6�*��� �!���*�1������'��!�"(.)��(��*��.(��,%�'���� �!7!�4�*����������!����'���%����� 0��� 2 +� ���+- 3%��%�����%�!�����(.!�4�5(%�%�!��'���!����'���� �()��.!����'��1�.6�*��� �!���*�1������'��!�"(.)��(��*��.(��,%�'���� �!7!�4�*����������!����'���%����� 0��� 2 +� ���0� 3%��%�����%�!�����(.!�4�5(%�%�!��'���!����'���� �()��.!����'��1�.6�*��� �!���*�1������'��!�"(.)��(��*��.(��,%�'���� �!7!�4�*����������!����'���%����� 0��� 2 +� ���0� 3%��%�����%�!�����(.!�4�5(%�%�!��'���!����'���� �()��.!����'��1�.6�*��� �!���*�1������'��!�"(.)��(��*��.(��,%�'���� �!7!�4�*����������!����'���%����� 0��� 2 ++ ���0� 3%��%�����%�!�����(.!�4�5(%�%�!��'���!����'���+ �()��.!����'��1�.6�*��� �!���*�1������'��!�"(.)��(��*��.(��,%�'���� �!7!�4�*����������!����'���%����� 0�� � +0 ���-� %��1.�!���%"������'���)��)���'��8��)�4��'���!�""����%�� ���)���'��8��)�4��'���!�""����%��*�"%&��'��!%(��)*����������!����'���%����� 0�� � +0 ���-� ����%'%�(%6%�'���!��!.����'���)��)���'��8��)�4��'���!�""����%�� �����!���!����'���%�����*�"%&��'��!%(��)*�)��)���'��8��)�4��'���!�""����%�� 0�� � +0 ���-� ����%'%�%��%�'���!��!.����'���)��)���'��8��)�4��'���!�""����%�� �����!���!����'���%�����*�"%&��'��!%(��)*�)��)���'��8��)�4��'���!�""����%�� 0�� � +� ����� ���)�4���9!�)�:%�'���!�""����%������%;���%8%� ���)���'��8��)�4��'���!�""����%��*������!���!����'���%�����*�!���!����'��!%(��) 0+� � +- ����� ���)�4���9!�)�:%�'���!�""����%�����'%;���%8%� ���)���'��8��)�4��'���!�""����%��*������!���!����'���%�����*�!���!����'��!%(��) 0+� � 0� ��+�� %��1.�!���%"������'�����<�� �"(%�'��)."���)���*�"%&��'��!%(��)*����������!����'���%����� 0+� � 0� ��+�- ����������%�)%��'%�'�����<���$%!�%��%�(%���,% �"(%�'��)."���)���*�"%&��'��!%(��)*����������!����'���%����� ��� � 0� ��+�� %��1.�!���%"������'�����<�� �"(%�'��)."���)���*�"%&��'��!%(��)*����������!����'���%����� ��� � 0� ��+�� ����������%�)%��'%�'�����<���$%!�%��%�(%���,% �"(%�'��)."���)���*�"%&��'��!%(��)*����������!����'���%����� ��=>?@AB@CDBE>BF@AB=@GFHFI JKLMHFGN LOPGC@ LFPAHC KHBG@AB@AQNRLSJHQCF KHBG@AB@QLJTBCCQSL TURQLN@N@IBVBMIQIJB

Page 24: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ���������������������� ���� ! �"#$%�# � & "#� '�("'%#�!%��)* �($ � �'"��+,�*�"�-%�'"�. ##"/$ �&"�- �-$"0�1�&$!%� �� '�/%/ �&%)* �� �# /2'"3"�'"�4%/4"�- ��*/$�$�&#%5��-$!$%�"'/ �& 6�'"��+,�&$ � �*�"�7*�!$1��- �2 #/$&$#�!%�%! #� '- � /2 8%�- �'"�4%/4"�- ��*/$�$�&#%�"'�&$ /2%�- �)* �� �# /2'"3"�'"��+,9�2%#�'%�&"�&%6�"� 0:# � �)* .";"� '��*7$!$ �& �&$ /2%�-$�2%�$4' �<("#$%��/$�*&%�=5� +*"�-%�*��$�; !&%#��* (%� ��$��&"'"-%� �� '�( .>!*'%6� ��� ! �"#$%�$�0# �"#�'%��!1-$0%���?�<�- �&$7$!"!$1�= ��'"��+,�- '�/%&%#�*�"�-%�'"�. ##"/$ �&"�- �-$"0�1�&$!%5+@�A,����B���BC�D��?���,E�F��CG��?��B��H�C�F+���?��B���+,�FIJIIKKLMLKKKIKI5 +@�A,����B���BC�D���FCG��B���C�GE�F�B��5��� �NONPQR�OS�OOSTR�URO�SVVSWXSUNV�RW�Y���Z[�\�XNWRX]R�RO�S_N�URXSORa�UR�XbRPQRN�UR�OS�aRcSOd��� efgR�OS�OOSTR�URO�SVVSWXSUNV�RW�OS�hNafXfiW�Y��[���O� N]NV�Ra]jUR]RWfUN�d��� fUS�RO�TNO]SgR�RW]VR�ONa�]RVfWSORa�k���lm�n�k���lo�n�k���lp�\�qr�������n�qr�������n�qr�����m��URO�XNWRX]NV�UR�OS����d��SUN�URO�S_N�UR�XSORa�URO�TRbsXQON�d��&t�-"#u�Et��)* �LK�vwxyzd� ln� p� q�o�{ SO�|QWXfNWS fRW]N�URO�q�k N S�UR�aQ fWfa]VNn�S_N�UR�XSORan�������NWRX]NV�UR�OS����� {o� ln� p� q�o�} SO�|QWXfNWS fRW]N�URO�q�k N S�UR�aQ fWfa]VNn�S_N�UR�XSORan�������NWRX]NV�UR�OS����� {o� � po q��{{ qVRafiW�R~XRafTS�URO�XN NW�VSfOn�OS�SOfRW]SXfiW�|NV_SUS�R~XRUR�S�OS�N S�UR�aQ fWfa]VN N S�UR�aQ fWfa]VNn�aRWaNV�UR�hVRafiW�URO�XN NW�VSfOn�������NWRX]NV�UR�OS�����n�S_N�UR�XSORa {p� � po q���} �S�SOfRW]SXfiW�|NV_SUS�R~XR�afTS�UR�OS�N S�UR�aQ fWfa]VN �RWaNV�UR�hVRafiW�URO�XN NW�VSfOn�N S�UR�aQ fWfa]VNn�afa]R S�UR�XN Qa]fOR {p� � pp q��oo SO�|QWXfNWS fRW]N�UR�OS�N S�UR�aQ fWfa]VN �RWaNV�UR�hVRafiW�URO�XN NW�VSfOn�N S�UR�aQ fWfa]VNn�afa]R S�UR�XN Qa]fOR {{� ln� p{ q��}� eQ�Sa�UR�XN Qa]fOR ������NWRX]NV�UR�OS�����n�afa]R S�UR�XN Qa]fOR {{B,��?��+@�A,���?�B�E�C�G ��F�C�E� F%5E+� F�5?C+ �C�E�?��?���F��C�+� �C�E�?���F�H�++��F H���F����G�M��G�G�������o���������� ��k���O�|QafOR�aR�PQR Sn�SO|QWXfNWS fRW]NURO�S_N�UR�XSORan�SO|QWXfNWS fRW]N�UROS�]fRVVSd�RWNa�UR���k���R�VSUSXfiW�UR�OS�S]RVsSnSO|QWXfNWS fRW]N�UR�OS�]fRVVSd�NVSO�

Page 25: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ��������������������� � �!"#""$$%&%$$$"""' ����������� �(�(��!�����!� ���)(��� *�!���('��� +,-.�/0�//01.�2./�0330450263�.4�7���89�:�564.5;.�./�<0=6�2.50>/.?�2./�[email protected]�2.�/0�?.C0/D��� �.?564.5;.�./�564.5;63�2./�<0=6�2.�50>/.?�2./�[email protected]�2.�/0?.C0/�.4�./�/026�2.�/0����D��� ,20�/0�3.?,?;.45,0�.4;3.�/6?�;.3<,40/.?�EF�������G�EF�����H�GEF��������:�./�;.3<,40/�4.I0;,16�����2.�/0�>0;.3J0D�KLMNOPQR�*SNTK�UVS�"�WXYZ[\D D]��)(�]���) ����!�]����!_���) �!"#""$$%&%$$$"%"' ������������ ]�)�� '��� �.0�/6?�5a2,I6?�b��B?0426�./�<.4c�7�0/,>305,a4�2./�,4:.5;639D�KLMNOPQR��d�efKeT�QSgfKLQT�Sd�fNhSiLTQ�fNKLPdPOT�T�OS�KSQjfkifT'XYZ[\D D�l���m���������� n�.?564.o,a4�2./�<0=6�2.�50>/.?�2.�;,.330Dn�64;05;6�<0/6�2./�;.3<,40/D�63<0/���6D � �����6D E�m�� �3363�2.�564p63<05,a4�2.�/6?�20;6?�2.�5633.55,a4�2./�,4:.5;63qB./10�0�,4I3.?03�/6?�5a2,I6?�b��..<r/05.�/0����� �

Page 26: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ������������������� ����������������� !"#$%&#'("')%"'*+'**+,"'("*'+--+./+(0-'"#12'%34/+(+'".'*+$0#4/45.'678�9:'%.+',";<'"#1+'("3"'#"-'-"=-"#+(+'.%",+>?".1"'+'*+'$0#4/45.'68�: � !"#$%&#'("'30--+-'"*'@/'0'"*'!A�<'/B")%""')%"'"*'?4#?0/5(4=0'#"',%"*,+'+'?0#1-+-'.%",+?".1" CDEFGH HI�7J'KIL��LKM7 ���������������N� �O�P���'�7'Q87AMR�'��AI�'78S'A�I@L�M7�S ��� �TUTVWX�UY�UUYZX�[XU�Y\\Y]Y[T\�X]�_��� a�b�T]XcX�XU�dYeT�[XYfUXg�[X�hXVWXT�[X�UY�gXiYUH��� �XgT]XcX�XU�dYeT�[X�YfUXg�[X�hXVWXT�[X�UY�gXiYU�X]�XU�UY[T[X�UY����H��� �TUTVWX�UY�UUYZX�[XU�Y\\Y]Y[T\�X]�UY�jTgkkl]�_��aH�m� k[Y�XU�ZTUcYnX�X]c\X�UTg�cX\dk]YUXg�o���pq�r�o���p��r�o���ps�b�UY�ckX\\Y�[XU�hYgkg�t��H�#12.(+-u'�QCDEFGH���TH � �����TH v���q �\\T\�X]�XU�[XgcXUUY[T\�[XU������TH � �����TH v���� YU�wW]kT]YdkX]cT�[XU��v����XcX kl]�[W\Y����TH � �����TH v���s YU�wW]kT]YdkX]cT�[XU�dT]kcT\XT� ��X]�XU��v�YU�wW]kT]YdkX]cT�[X�UY����H�T\dYU�YU�wW]kT]YdkX]cT�cXdjT\YU�[Xfk[T�Y�\Wk[Tg�jT\�k]cX\wX\X]kY[X�UY�\Y[kTH����TH q �����TH v��x� YU�wW]kT]YdkX]cT�[XU�\XUy�j\k]kjYU�z�������������� v\TX[Y�hYkY��{YU�wW]kT]YdkX]cT�[X�UY����{YU�wW]kT]YdkX]cT�[X�UTg�T]XcT\Xg�[X�UY����� �

Page 27: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ��������� ����������� �!"!#�$�"���$# ���%!�#� &"$���!�'�� ��(���� )*+,�-.�--./,�0,-�.11.23.041�,2�-.�546*3*72�8���9:�;�1,<*1,�,-�1,-=51*23*5.->��� *0.�-.�1,6*6<,23*.�,2<1,�-46�<,1?*2.-,6>�@ABCDEFG�H��I�J�K�LHM�N���O�K�LIMPNQRSTU> >�V���W���������� .-�XY23*42.?*,2<4�0,-�1,-=�51*23*5.-.-�XY23*42.?*,2<4�0,-�?.Z4�0,�3.[-,6�

Page 28: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ���������������������������� !����"#��" ���� ��$%$$&&'('&&&$)$* �+�,-��"��"������"#�"��"�� .����-��"#��"��(�!����*��� �/0/123�04�00453�630�47748946/7�38�:���;<=��� �3>9/839?3�30�9/839?/7�630�>38>/7�63�?3@A374?274�630�38B7C48?3=��� C64�04�73>C>?389C4�38?73�0/>�?37@C8403>=�-D�����!� EFG"HG"IJKEKLJMNEG"OGPQ"NRGHSREJIG"FJ"HGK"KETREJMLJK"NQMFENEQMJK*�KLUMFGIV'*W)"XY"G"'&Z�"[%\Z(]$*$)"XY"G"W&Z�"[$&WZ(])\W"Y"G"%&Z�"[$W&Z(]$\"Y"G"\&Z�"[$_%Z(]abcd= �-D�����!��KLJ"NeFETQ"KJ"fQKLIGIU"JM"gGMLGHHG"NRGMFQ"JH"KJMKQI"FJ"LJfgJIGhLRIG"FJH"JMiIEGMLJ"QgJIJ"MQIfGHfJMLJ"j"HG"LJfgJIGLRIG"FJH"JMiIEGMhLJ"KROG"KQOIJ"$&)Z�"[''$Z(]*"�FJfUKk"fEJMLIGK"JH" �"Q"JH"#��JKLUM"KEJMFQ"FJLJNLGFQKk"JH"lQHRfJM"fUmEfQ"FJ"HG"EMjJNNEeM"FJNQfORKLEOHJ"KJIU"HEfELGFQ"j"IJLQIMGIU"JH"NQMLIQH"FJH"lQHRfJM"MQIhfGH"NRGMFQ"nKLJ"FJKNEJMFG"G"fJMQK"SRJ"\&Z�"[$_%Z(]*=��������o��-�!p�"#��" ���� ��$%$$&&'('&&&$%$* �H" �"Q"��"#��"KJ"fQKLIGIUM"JM"gGMLGHHGk"RMG"lJq"SRJ"KJrGM"FJLJNLGFQ"HGK"IJlQHRNEQMJK"FJH"fQLQI"KQOIJ"'k_)&IsfEM*�FJfUKk"HG"EMjJNNEeM"FJ"NQfORKLEOHJ"KJIU"KRKgJMFEFG"fEJMhLIGK"KJ"FJLJNLJ"JH" �"Q"JH"#��"j"HG"EMjJNNEeM"FJ"NQfORKLEOHJlQHlJIU"G"NQMLEMRGI"NRGMFQ"HGK"IJlQHRNEQMJK"FJH"fQLQIFJKNEJMFGM"G"fJMQK"FJ"'k%)&"IsfEM*�o!���G"GjRFG"FJH" �"Q"FJH"#��"MQ"JK"gGIG"FJLJNLGI"HGK"KQOIJIIJlQHRhNEQMJK"FJH"fQLQI"OGPQ"HG"QgJIGNEeM"GMQIfGH"FJH"KEKLJfGt"KEMQ"SRJJK"gGIG"TRGIFGI"JM"fJfQIEG"HGK"GHLGK"IJlQHRNEQMJK"FJH"fQLQI*u.GIG"HG"FJLJNNEeM"FJ"NGfOEQ"FJ"fGINrGK"JSRElQNGFGKk"JLN*v�FJfUKk"KJ"FG"JH"NGKQ"JM"JH"NRGH"HG"wKQOIJIIJlQHRNEeMx"KJIUFJLJNLGFG"gQI"HQK"fGHQK"JMLJMFEFQK"FJ"HGK"IJlQHRNEQMJK"FJHfQLQIk"NQM"RM"IREFQ"G"KJI"TJMJIGFQ"gQI"JH"fGH"iRMNEQMGfEJMLQ"FJHfGqQ"FJ"NGOHJK"j"KR"fQFEiENGNEeM*=���/= y �����/= z���{ �/|7394038?4@C38?/�63�@/?/7�}���y���������~ 40�B289C/84@C38?/�630�>38>/7�63�04�?3@A374�?274�630�38B7C48?340�B289C/84@C38?/�630�>C>?3@4�63�38B7C4@C38?/�630�@/?/7���/= { �����/= z���� �/|737735/029C�8�630�@/?/7�

Page 29: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ���������������������� !����"���������#�$���� ��%&%%''(#('''%)%* +,�-"���������$����+$��������������� $�����*��� �./.012�/3�//342�52/�36637835.6�27�9���:;�<�8.728=2�2/�>3?.�5283@/2A�52/�8B2012.�52�/3�A2C3/D��� �2A8.728=2�2/�8.728=.6�52/�>3?.�52�83@/2A�52�8B2012.�52�/3A2C3/�27�2/�/35.�52�/3����D��� E53�/3�62AEA=278E3�27=62�/.A�=26>E73/2A��FGH�������<�IJ�����K��52/�8.728=.6�52�/3�������35.�52/�>3?.�52�83@/2A�52/42BL81/.�D�"M����+$� NOP�QP�RSTNTUSVWNP�XPYZ�W[PQ\[NSRP�OS�QPT�TN][NSVUST�WZVONWNZVST*�TUVOPR_(*a�bc�P�('d+�e&fd#g%*%a�bc�P�'d+�e%'d#gaf�c�P�&'d+�e%'d#gh%f�c�P�f'd+�e%)&d#gijklmD (* +,�-"��������������������� !���"���������#�$����*��� �2A8.728=2�2/�8.728=.6�52/�A27A.6�52�/3�=2>n263=163�52/�27o6E37=2D��� E53�/3�62AEA=278E3�52/�A27A.6�52�/3�=2>n263=163�52/�27o6E37=2D�"M����+$� NOP�QP�RSTNTUSVWNP�XPYZ�W[PQ\[NSRP�OS�QPT�TN][NSVUST�WZVONWNZVST*�TUVOPR_(*a�bc�P�('d+�e&fd#g%*%a�bc�P�'d+�e%'d#gaf�c�P�&'d+�e%'d#gh%f�c�P�f'd+�e%)&d#gijklmD D���.D �� �����.D p���q �7=6353�@3r3�52/�8E681E=.�52/�A27A.6�52�/3�=2>n263=163�52/�27o6E37=2���.D �� �����.D p���s �7=6353�3/=3�52/�8E681E=.�52/�A27A.6�52�/3�=2>n263=163�52/�27o6E37=2�F���t���������u p6.8253�B38E3��v3/�o178E.73>E27=.�52�/3����v3/�o178E.73>E27=.�52�/.A�8.728=.62A�52�/3����v3/�o178E.73>E27=.�52/�>3?.�52�83@/2A���.6=.�8E681E=.��F���t���������K 3/�o178E.73>E27=.�52/�A27A.6�52�/3�=2>n263w=163�52/�27o6E37=2v�2A8.72xEy7�52/�>3?.�52�83@/2Av3/�o178E.73>E27=.�52�/.A�8.728=.62Av3/�8.7=38=.�52�/.A�8.728=.62A� �

Page 30: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ������������������������������� �!���"#� ������$�%�� ��&'&&(()*)(((&+&, "-�.�������!��% /����%�������%��$#� ���,��� 0123�45�44563�734�58859:57;8�39�45�<;=1:1>9�?���@A�B�:;93:C3�34D5E;�73�:5F43=�73�45�=3G54H��� �3=:;93:C3�34�:;93:C;8�734�=IF=39=;8�73�45�634;:1757�734�D;C;8H��� �;4;JI3�45�44563�734�58859:57;8�39�?��A���4�D;C;8�3=CK�73C3917;�H�L� 175�34�6;4C523�39C83�4;=�C38D19543=�MN���������B�MM��������H�OPQRSTUV�W,X�Y�X,X!Z[\]H ), "-�.�������!��% /����%�������%��$#� ����������������������� �!���"#� ������$�%��,��� 175�34�6;4C523�39C83�34�C38D1954���N�B�34�C38D1954���M�734=IF=39=;8�73�45�634;:1757�734�D;C;8H���57;�734�D5E;�73�:5F43=734�63_:I4;��OPQRSTUV�W,X�Y�X,X!Z[\]H���;H �� �����;H a��L� 54�bI9:1;95D139C;�734�:18:I1C;�734�=IF=39=;8�73�45�634;:1757�734�D;C;8�c���d���������d e54�:;9C5:C;�73�4;=�:;93:C;83=�73�45����e54�bI9:1;95D139C;�73�45�����c���d���������f e54�bI9:1;95D139C;�734�D5E;�73�:5F43=��;8C;�:18:I1C;�e�3=:;93g1>9�734�D5E;�73�:5F43=� �

Page 31: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ��������� �������������� !��"��#��$���%&'$ �(���� )*+,�-.�--./,�0,-�.11.23.041�,2�5�))67��� �42,38,�,-�342,3841�0,-�9:;9,2941�0,�-.�/,-43*0.0�0,-�<48417��� )*+,�-.�--./,�0,-�.11.23.041�,2�5��6���-�<4841�,98=�0,8,2*04�7�>� *0.�,-�/4-8.+,�,281,�-49�8,1<*2.-,9�?�@����A��B�??��������7?�@����A��B�??��������7�CDEFGHIJ�K�L�M�N�O�PQRST7 7�U���V���������W X.-�Y:23*42.<*,284�0,-�9:;9,2941�0,�-./,-43*0.0�0,-�<4841X.-�Y:23*42.<*,284�0,-�<.Z4�0,�3.;-,9��4184�3*13:*84�X�,9342,[*\2�0,-�<.Z4�0,�3.;-,9�41<.-�

Page 32: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������������������������������� �����!����� � � ���"�#�� ��$%$$&&'('&&&$)$* �+�,-�����������#��������#�������#��"������*��� �./.012�/3�//342�52/�36637835.6�27�/3�9.:;8;<7�=���>?�@�8.728A22/�B3C.�52�83D/2:�52�8E2012.�52�/3�:2F3/G��� �2:8.728A2�2/�8.728A.6�52�B3C.�52�83D/2:�52�8E2012.�52�/3:2F3/�27�2/�/35.�52�/3����G��� ;53�/3�62:;:A278;3�27A62�/.:�A26B;73/2:����H��I��@����J��K�G�LMNOPQRS�����T*�$&U*V�W�$X'*V�Y�Q�'&Z��[%UZ(\]_ aG '* ���+�,-������"��b� #�*��� �.728A2�2/�8.728A.6�52/�B3C.�52�83D/2:�52�8E2012.�52�/3�:2F3/27�2/�/35.�52�/3����G��� .662�/3�B2B.6;3�52/���.�52/����G��� �E20122�2/���.�2/����G]_ aG���.G �� �����.G c���d 3/�e178;.73B;27A.�52/�8;681;A.�52/�:27:.6�96;78;93/�52�/3�42/.8;535�52/�B.A.6f �g���I���������h c6.8253�E38;3��i3/�8.7A38A.�52�/.:�8.728A.62:�52�/3����i3/�e178;.73B;27A.�52�/3�����i3/�e178;.73B;27A.�52/�B3C.�52�83D/2:��.6A.�8;681;A.��.6B3/� �

Page 33: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ��������� ��������������� !�"!#��#"$��%���$�&�� �#%$%�%��' ( !���� �)*+,-)+.)�/,*�+,-)+.,0)*�1)/�*)-*,0�203-+324/�1)�/4�5)/,+31411)/�6,.,07��� 314�/4�0)*3*.)-+34�)-.0)�/,*�.)063-4/)*�1)/�*)-*,0�203-+324/�1)�/45)/,+3141�1)/�6,.,07�89:;<=>?�$"! @��ABC�D�E�AFG�D�H�=�GBI��JKCILMNOPQR7 7��ST���� !�U����� !�"!#��#"$��%���$�&�� �#%$%�%���' ( ! ��AKAABBGLGBBBGBA� $��VW!����%��#��"���# �$!� �%��$���!% �� ��� �� �(��#% ��%��'���X�AGY�A�� �%(���X��"B��DY�"B�FB�7�Z���[���������� 4/�\]-+3,-463)-.,�1)/�*)-*,0�203-+324/�1)�/45)/,+3141�1)/�6,.,0^�)*+,-)_3-�1)/�64a,�1)�+4b/)*^4/,*�+,-.4+.,*�1)�/,*�+,-)+.,0)*���,7 �� �����,7 c���d 4/�\]-+3,-463)-.,�1)/�+30+]3.,�1)/�*]b*)-*,0�e�1)/�*)-*,0�203-+3f24/�1)�/4�5)/,+3141�1)/�6,.,0�

Page 34: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ������������������������������� !����"������#� $"��%$�� ��&'&&(()*)((()&&+ #,�-"���������%����#%����������� %�����+��� �./.012�/3�//342�52/�36637835.6�27�9���:;�<�8.728=2�2/�>3?.�5283@/2A�52�8B2012.�52�/3�A2C3/D��� �2A8.728=2�2/�8.728=.6�52/�>3?.�52�83@/2A�52�8B2012.�52�/3A2C3/�27�2/�/35.�52�/3����D��� E53�/3�62AEA=278E3�27=62�/.A�=26>E73/2A��FGH����I��<�JK�������D�"L����#%� MNO�PO�QRSMSTRUVMO�WOXY�VZOP[ZMRQO�NR�POS�SM\ZMRUTRS�VYUNMVMYURS+�ST]UNOQ)+_�ab�O�)(c#�d'ec*f&+&�ab�O�_(c#�d&(_c*fe_�ab�O�'(c#�d&_(c*fg&e�ab�O�e(c#�d&h'c*fijklmD )+ #,�-"��������������������� !���"�������#� $"�n�%$��+��� �2A8.728=2�2/�8.728=.6�52/�A27A.6�52�/3�=2>o263=163�52/�8.>@1Ap=E@/2D��� E53�/3�62AEA=278E3�52/�A27A.6�52�/3�=2>o263=163�52/�8.>@1A=E@/2D�"L����#%� MNO�PO�QRSMSTRUVMO�WOXY�VZOP[ZMRQO�NR�POS�SM\ZMRUTRS�VYUNMVMYURS+�ST]UNOQ)+_�ab�O�)(c#�d'ec*f&+&�ab�O�_(c#�d&(_c*fe_�ab�O�'(c#�d&_(c*fg&e�ab�O�e(c#�d&h'c*fijklmD���.D �� �����.D q��rs �7=6353�@3t3�52/�8E681E=.�52/�A27A.6�52�/3�=2>o263=163�52/�8.>p@1A=E@/2���.D �� �����.D q��rr �7=6353�3/=3�52/�8E681E=.�52/�A27A.6�52�/3�=2>o263=163�52/�8.>@1Ap=E@/2�F���I���������� q6.8253�B38E3��u3/�v178E.73>E27=.�52�/3����u3/�v178E.73>E27=.�52�/.A�8.728=.62A�52�/3����u3/�v178E.73>E27=.�52/�>3?.�52�83@/2A���.6=.�8E681E=.��F���I���������� 3/�v178E.73>E27=.�52/�A27A.6�52�/3�=2>o263p=163�52/�8.>@1A=E@/2u�2A8.72wEx7�52/�>3?.�52�83@/2Au3/�v178E.73>E27=.�52�/.A�8.728=.62Au3/�8.7=38=.�52�/.A�8.728=.62A� �

Page 35: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ����������� ����������������� !"#$%&#'("')%"'"*'+,-"..%$-/.'("*'0..0,10(/.'"#-&'%2+10(/",'*0'$/#+1+3,'456�789'%,0':";9'"#-"'("2"'#".'."-/.,0(/,%":0<",-"'0'*0'$/#+1+3,'46�8 � !"#$%&#'("'2/..0.'"*'=�'/'"*'!>�9'1?")%""')%"'"*'<+#</13(+@/'#"'<%"#-."'",'$0,-0**0',%":0<",-" ABCDE� �F��F6G'!�'5H'I�56�J!H!'!�5'I�KL��56 ���������������M� �K�N���'�5'I65>HO�'��>G�'>�G=J�H5�F ��� �PQPRST�QU�QQUVT�WTQ�UXXUYZUWPX�TY�[���\]��ZPYTZ_T�TQ�UaP�WTZUbQTc�WT�ZdTRSTP�WT�QU�cTeUQ���� fXXUYRST�TQ�P_PX���� gXThUXT�QU�TWiZijY�WTQ�VPQ_UkT�TY_XT�QPc�_TXiYUQTc�l���f�m���n������n��������o���o� iWU�TQ�VPQ_UkT� iTY_XUc�TQ�VTdpZSQP�T hiTaU�U�ZPXXTX�U�QUVTQPZiWUW�WT����q rd�st���iQQUcrdu�vwHG�J�x'H..0,)%"'"*'</-/.'$/,+",(/'1%+(0(/'0'*/#'0*."("(/."# �#-y,(0.z'�/.<0'("'*0'/,(0'("'$%*#/'("'{I'|'�I��� �T_TY}U�TQ�VTdpZSQP�ABCDE����P� �� �����P� g���~ �Y_XUWU�bUkU�WTQ�ZiXZSi_P�WT�QU�hXTcijY�U_Pc��XiZU���P� �� �����P� g���� �Y_XUWU�UQ_U�WTQ�ZiXZSi_P�WT�QU�hXTcijY�U_Pc��XiZUUQ��SYZiPYU iTY_P�WT�QU������PXUQ�UQ��SYZiPYU iTY_P�_T hPXUQ�WTbiWP�U�iY_TX�TXTYZiUc�hPX�XSiWPWT�QU�XUWiP�����P� �� �����P� g���� �Y_XUWU�bUkU�WTQ�ZiXZSi_P�WTQ�cTYcPX�WT�QU�VTQPZiWUW�WTQ�VTdpZSQP���P� �� �����P� g���� �Y_XUWU�UQ_U�WTQ�ZiXZSi_P�WTQ�cTYcPX�WT�QU�VTQPZiWUW�WTQ�VTdpZSQP�����t���������� gXPZTWU�dUZiU���UQ��SYZiPYU iTY_P�WT�QU�����UQ�ZPY_UZ_P�WTQ�ZPYTZ_PX�WT�QU����� H!I�G>���JH�

Page 36: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ���������������� �� ������������ !"#!�#$�$��!"%��"�%&#!���'���� �()(*+,�)-�))-.,�/,)�-00-12-/(0�,1�3���45�6�/,72(1,28,�,)2(1,28(0�/,)�9-:(�/,�2-;),7�/,�2<,*+,(�/,�)-�7,=-)�,1�,)�)-/(�/,)-����>��� �,72(1,28,�,)�2(1,28(0�/,)�2(1.,08?/(0�/,�@+)7(>��� ?/-�)-�0,7?78,12?-�,180,�,)�8,09?1-)�A���B�C��6�,)�8,09?1-)�D��E/,)�2(1,28(0���-/(�/,)�9-:(�/,�2-;),7�/,)�.,<F2+)(�>�GHIJKLMN�&OJPG�QRO�S�TUVWXY> �E� �()(*+,�)-�))-.,�/,)�-00-12-/(0�,1�3���45�6�2(1,28,�,)�2(1,28(0/,)�9-:(�/,�2-;),7�/,)�2<,*+,(�/,�)-�7,=-)�,1�,)�)-/(�/,�)-����>�Z� ?/-�)-�0,7?78,12?-�,180,�,)�8,09?1-)�A���B�C��6�)-�8?,00->�GHIJKLMN�[�TUVWXY> >'�!' %�'�S�\���$��������%�$ % �!S]SS �_�^�S� �'�ab%�'��$��#!'c���# !�%�$������%$ �� !�� '� !"�!#$ '�$���&��!P�����d�$"��!P��c�S�Se��S�]�>�f�������������E �,72(1,g?h1�/,)�9-:(�/,�2-;),7�/,)�2?02+?8(/,)�7,17(0�/,�)-�.,)(2?/-/�/,)�.,<F2+)(i�f�������������Z �(08(�2?02+?8(�/,;?/(�-�)-�2(1,g?h1�/,)�2?02+?8(/,)�7,17(0�/,�)-�.,)(2?/-/�/,)�.,<F2+)(�-�8?,00--)�j+12?(1-9?,18(�/,)�7,17(0�/,�)-�.,)(2?/-/�/,)�.,<F2+)(�7()-9,18,�/,;,�7,0�2<,*+,-/(�,)�7,17(0�/,�)-�.,)(2?/-/�/,).,<F2+)(>�(00,�,)���(�����6�7?�7,�9+,780-�,1�@-18-))-�1+,.-k9,18,�,)�9?79(�2h/?l(�,1�)-�@-18-))-�/,7@+m7�/,�,j,28+-/-�)-@0+,;-n�)-�����/,;,�7,0�0,,9@)-:-/-�@(0�+1-�1+,.->����(> �� �����(> D���� -)�j+12?(1-9?,18(�/,�)(7�7,17(0,7���6���/,)�-2,),0-/(0� �

Page 37: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ��������������������� �������� ���!��""#$#"""#%�& '�()������*��+�,����+���+��-.�����&��� �/0/123�04�00453�630�47748946/7�38�:���;<�=�9/839>3�30�?4@/�6394A03B�63�9C3123/�63�04�B3D40E��� �3B9/839>3�30�9/839>/7�630�B38B/7���630�49303746/7E��� �/0/123�04�00453�630�47748946/7�38�:��<���0�?/>/7�3B>F�63>38G6/�E�H� G64�30�5/0>4I3�38>73�0/B�>37?G8403B�J����=�K�����L����630�B38MB/7�630�49303746/7���46/�630�?4@/�63�94A03B�630�53CN920/�E�OPQRSTUV�W&%�X�%&%*YZ[\]E �� G64�30�5/0>4I3�38>73�0/B�>37?G8403B�LJ� ������=�LK� �����E�OPQRSTUV�W&%�X�%&%*��3B_2B�63�04�?36G9Ga8b�C4c4�cG747�04�00453�630�47748946/7�C49G404�_/BG9Ga8�:���;<E�YZ[\]E���/E �� �����/E d���� 40�e289G/84?G38>/�630�B38B/7���630�49303746/7�f���g���������g d7/9364�C49G4���d7/9364�C49G4��g��f���g���������� h40�e289G/84?G38>/�63�04����h40�e289G/84?G38>/�63�0/B�9/839>/73B�63�04���40�e289G/84?G38>/�630�?4@/�63�94A03B� �

Page 38: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ���������������� ��� ����������������������������������� ����� ���!�"� ����#$��� ��� %����� �� �� �������&��'�����(��������)������*���!��� *� ����%��� +���������������(*� ����,�����,����-�,.�/�����!0123456789:;<=<>:9?8<@ABC7C<CD<EC56D<5CD<6FCDC765G7:H:;<=<I:I?8<0JEKLC<2G26DJC42C<CD<EC56D<5CD<6FCDC765G7:����M$N������ �(��*�*O�P�����#$��� ��� %������ �� �� �������� M��*�*O��&���Q'!�RSTUV! �W� ��������������������������� ����� ����M��( ����������� ��!��������#$��� ��� %������ �� �� �������� �M��*�*O��&��'�����(��������)�����*���!����*� ����%��� +���������������(*� ����� .��-�.������������������ ����� ������ �������( X������ Y��������%�Z[�$���!0123456789:;<=<>:9?8<@ABC7C<CD<EC56D<5CD<6FCDC765G7:H:;<=<I:I?8<0JEKLC<2G26DJC42C<CD<EC56D<5CD<6FCDC765G7:����M$N������ �(��*�*O�P�����#$��� ��� %������ �� �� �������� M��*�*O��&���Q'!�RSTUV! !�\�������������� ]����� �Z �* ��W�^ ��_$��*�� (*��������� ����^ ��_$��*�� (*��������������������������� �����\�������������W ��_$��*�� (*�������������������� ����� ����������*O������( X������ Y�������������*��$*��� �

Page 39: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ��������������������� �������� ���!��""#$#"""#!�% &�'(������)��*�+����*���*��,-�����%��� �./.012�/3�//342�52/�36637835.6�27�/3�9.:;8;<7�=���>?�@�8.728A22/�B3C.�52�83D/2:�52�8E2012.�52�/3�:2F3/G��� �./.012�/3�//342�52/�36637835.6�27�=��?���/�B.A.6�2:AH�52A27;5.�G��� ;53�2/�4./A3I2�27A62�/.:�A26B;73/2:�J�����J����@�JK�L�����G�MNOPQRST�"%U�V�%")T��WXYSY�YZ�[YQRZ�QYZ�R\YZYSRQ]S%_abG �c� ;53�2/�4./A3I2�27A62�/.:�A26B;73/2:�J�����J����@�JK�L�����B;27A63:�2B91I3�2/�9253/�52/�382/2635.6G�MNOPQRST��)�d�eOMf�\]P�YZ�\ReXW]�QYZ�g]ZNRhY�[S][]S\W]PRZ�RZR�\RPNWQRQ�ijY�MY�Ye[jhR�YZ�[YQRZ�QYZ�R\YZYSRQ]S%_abG G���.G �� �����.G k���� l./A3I2�D3I.�52/�8;681;A.�52/�:27:.6���52/�382/2635.6���.G �� �����.G k���� l./A3I2�3/A.�52/�8;681;A.�52/�:27:.6���52/�382/2635.6�m���n��������c� 3/�o178;.73B;27A.�52/�9253/�52/�382/2635.6�m���n��������c� 3/�o178;.73B;27A.�52/�9253/�52/�382/2635.63/�o178;.73B;27A.�52/�B3C.�52�83D/2:� �

Page 40: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ������������������������������ �������� ��!"!!##�$�###�%!& '�()������*��+�,����+����+��-.�����&��� �/0/123�04�00453�630�47748946/7�38�04�:/;<9<=8�>���?@�A�9/839B330�C4D/�63�94E03;�63�9F3123/�63�04�;3G40H��� �3;9/839B3�30�9/839B/7�630�;38;/7�630�49303746/7H��� �/0/123�04�00453�630�47748946/7�38�>��@���0�C/B/7�3;BI�63B38<6/�H��� <64�30�5/0B4J3�38B73�0/;�B37C<8403;�K����A�L����630�;38;/7�63049303746/7���46/�630�C4D/�63�94E03;�630�53FM920/�H�NOPQRSTU�V&W�X�W&W*YZ[\]H �� <64�30�5/0B4J3�38B73�0/;�B37C<8403;�_K� ������A�_L� �����H�NOPQRSTU�V&W�X�W&W*��3;:2;�63�04�C36<9<=8a�9/0/123�04�00453�630�47748946/7�38�04:/;<9<=8�>���?@H�YZ[\]H���/H �� �����/H b���c 40�d289</84C<38B/�630�;38;/7���630�49303746/7�e���c���������� b7/9364�F49<4���b7/9364�F49<4��c��e���c���������� f40�d289</84C<38B/�63�04����f40�d289</84C<38B/�63�0/;�9/839B/73;�63�04���40�d289</84C<38B/�630�C4D/�63�94E03;� �

Page 41: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ���������� ����������������������������������� ����� ���!�"� ����#$��� ��� %������ �� �� �������� �&��'�'(��)��*�����+��������,�����'���!�-� '� ����%��� .���������������+'� ����/�����/����0�/1�2�����!3456789:;<=>?@?A=<B;?CDEF:F?FG?HF89G?8FG?9IFGF:98J:=K=>?@?L=LB;?3MHNOF?5J59GMF75F?FG?HF89G?8FG?9IFGF:98J:=����&$P������ �+��'�'(�Q�����#$��� ��� %������ �� �� �������� &��'�'(��)���R*!�STUVW! �X� ��������������������������� ����� ����&��+ ����������� ��!��������#$��� ��� %������ �� �� �������� �&��'�'(��)��*�����+��������,�����'���!����'� ����%��� .���������������+'� ����� 1��0�1������������������ ����� ���!3456789:;<=>?@?A=<B;?CDEF:F?FG?HF89G?8FG?9IFGF:98J:=K=>?@?L=LB;?3MHNOF?5J59GMF75F?FG?HF89G?8FG?9IFGF:98J:=����&$P������ �+��'�'(�Q�����#$��� ��� %������ �� �� �������� &��'�'(��)���R*!�STUVW! !�Y�������������� Z����� �[ �' ��X�\ ��]$��'�� +'��������� ����\ ��]$��'�� +'��������������������������� �����Y�������������2 ��]$��'�� +'�������������������� ����� ����������'(������+ _������ �������������'��$'��� �

Page 42: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ������������������������������ �������� ��!"!!##�$�###�%!& '�()������*��+�,����+����+��-.�����&��� �/0/123�04�00453�630�47748946/7�38�04�:/;<9<=8�>���?@�A�9/839B330�C4D/�63�94E03;�63�9F3123/�63�04�;3G40H��� �/0/123�04�00453�630�47748946/7�38�>��@���0�C/B/7�3;BI�63B38<6/�H��� <64�30�5/0B4J3�38B73�0/;�B37C<8403;�K�����K����A�KL�M�����H�NOPQRSTU�#&V�W!&#*U��XYZTZ�Z[�\ZRS[�RZ[�S]Z[ZTSRT&_abcH ��� <64�30�5/0B4J3�38B73�0/;�B37C<8403;�K�����K����A�KL�M�����C<38B74;�3C:2J4�30�:3640�630�49303746/7H�NOPQRSTU�!*�d�ePNf�]Q�Z[�]SeYX�RZ�g[OShZ�\T\T]XQS[�S�[S]SQOXRSR�RZ�Ze\ihZ�ZjZ]OiSR�NYTZ�Z[�\ZRS[�RZ[�S]Z[ZTSRT&_abcH H���/H �� �����/H k���l m/0B4J3�E4J/�630�9<792<B/�630�;38;/7���630�49303746/7���/H �� �����/H k���n m/0B4J3�40B/�630�9<792<B/�630�;38;/7���630�49303746/7�o���p���������p 40�q289</84C<38B/�630�:3640�630�49303746/7�o���p���������l 40�q289</84C<38B/�630�;38;/7�630�49303746/740�q289</84C<38B/�630�C4D/�63�94E03;� �

Page 43: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ����������������������������� !��������!����"#������!$%$�$&��'(''))*+*)))*,'$ �-�./������0��%�1����%����%��2"�����$��� �343567�48�44897�:74�8;;8<=8:3;�7<�48�>3?@=@A<�B���CD�E�=3<7=F774�G8H3�:7�=8I47?�:7�=J75673�:7�48�?7K84L��� �7?=3<7=F7�74�=3<7=F3;�:74�?7<?3;�:74�8=747;8:3;L��� �343567�48�44897�:74�8;;8<=8:3;�7<�B��D���4�G3F3;�7?FM�:7F7<@:3�L��� @:8�74�934F8N7�7<F;7�43?�F7;G@<847?�O���E�P���:74�?7<?3;�:748=747;8:3;���8:3�:74�G8H3�:7�=8I47?�:74�97JQ=643�L�RSTUVWXY�Z$[�\�[$[0]_ aL �b� @:8�74�934F8N7�7<F;7�43?�F7;G@<847?�cO���������E�cP�������L�RSTUVWXY�Z$[�\�[$[0��7?>6d?�:7�48�G7:@=@A<e�=343567�48�44897�:74�8;;8<=8:3;�7<�48>3?@=@A<�B���CDL�]_ aL���3L �� �����3L f���� O34F8N7�I8N3�:74�=@;=6@F3�:74�?7<?3;�:74�8=747;8:3;���3L �� �����3L f���� O34F8N7�84F3�:74�=@;=6@F3�:74�?7<?3;�:74�8=747;8:3;�g���h���������i f;3=7:8�J8=@8��b�f;3=7:8�J8=@8��h��g���h���������j k84�l6<=@3<8G@7<F3�:7�48����k84�l6<=@3<8G@7<F3�:7�43?�=3<7=F3;7?�:7�48���84�l6<=@3<8G@7<F3�:74�G8H3�:7�=8I47?� �

Page 44: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ���������������� ��� ����������������������������������� ����� ���!�"� ����#$��� ��� %������ �� �� �������&��'�����(��������)������*���!�+� *� ����%��� ,���������������(*� ����-�����-����.�-/�������!0123456789:;<=>?@>ABC>AD?E;6FG42H?I6JK6?6ILML?2L26FN����O$P������ �(��*�*Q�R�����#$��� ��� %������ �� �� �������� O��*�*Q��&���S'!�TUVWX! �Y� ����������������������������������� ����� ���!��������#$��� ��� %������ �� �� �������&��'�����(��������)������*���!����*� ����%��� ,���������������(*� ����� /�.�/����������������� ����� ������ �������( Z������ [��������%�\]�$���!0123456789:;<=>?@>ABC>AD?E;6FG42H?I6JK6?6ILML?2L26FNTUVWX! !� ������������_� ����� �\ �* ��Y�a ��b$��*�� (*��������� ����a ��b$��*�� (*��������������������������� ����� ������������_� ��b$��*�� (*�������������������� ����� ����������c*Q������( Z������ [�������������*��$*��� �

Page 45: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ����������������� �� �� ������� �� �!�� ��"#""$$%&%$$$'$"( �)�*+�� �� ��,!,����!� ����� ��, ���-!����,(��� �./.012�/3�//342�52/�36637835.6�27�/3�9.:;8;<7�=���>?�@�8.728A22/�B3C.�52�83D/2:�52�8E2012.�52�/3�:2F3/G��� �2:8.728A2�2/�8.728A.6�52/�B3C.�52�83D/2:�52�8E2012.�52�/3:2F3/�27�2/�/35.�52�/3����G��� ;53�/3�62:;:A278;3�27A62�/.:�A26B;73/2:G�HIJKLMN %%(OP%Q(O RSTUVWG %( �)�*+�� �� ��,!,����!� ��� ���X ��� ������������ �� ������� �� �!��(��� �2A;62�2/�62/Y�52/�83/27A35.6�52�/3�27A6353�52�3;62G��� ;53�/3�62:;:A278;3�27A62�/.:�A26B;73/2:�52/�62/Y�52/�83/27A35.6�52/3�27A6353�52�3;62G�HIJKLMZN %[\%O(# RSTUVWG���.G �� �����.G ]���� 3/�178;.73B;27A.�52/�8;681;A.�52/�83/27A35.6�52�/3�27A6353�52�3;62�_������������� �MLa b �MLa P_�c����� ]d�������e�]d�������e�]d�������_�c������ ]d�������e�]d�������e�]d�������]6.8253�E38;3��f3/�178;.73B;27A.�52�/3����f3/�178;.73B;27A.�52�/.:�8.728A.62:�52�/3�����_������������� 3/�178;.73B;27A.�52/�62/Y�52/�83/27A35.6�52/3�27A6353�52�3;62f3/�178;.73B;27A.�52�/3����f3/�178;.73B;27A.�52�/.:�8.728A.62:�52�/3����� �

Page 46: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ���������������� ����������������� ���� �!"#""$$%&%$$$'""( )*�+,������-����.���!������/���� 0!���/(��� �121345�52�6785994:819�;52�<99<7=<;19�57�>���?@�A�=175=85�52B<C1�;5�=<D25E�;5�=F53451�;5�2<�E5G<2���� �5E=175=85�52�=175=819�;52�B<C1�;5�=<D25E�;5�=F53451�;5�2<E5G<2�57�52�2<;1�;5�2<�������� �121345�2<�22<H5�;52�<99<7=<;19�57�>��@��52�B1819�5E8I�;58576;1����� 6;<�52�H128<J5�57895�21E�859B67<25E��KLMNOPQR�SMK�TUV�"W-XYZ[\� %( )*�+,������)�!�0!,0���(��� �121345�2<�22<H5�;52�<99<7=<;19�57�2<�:1E6=6]7�>���?@�5�67=2675�2<=<D67<���� �5E=175=85�52�=175=819�;52�67A5=819�345�5E8I�21=<26C<;1�57�522<;1�9178<2�;5�2<�=42<8<�;5�=6267;91E���� 6;<�2<�=1786746;<;�57895�_� a���<;1�;52�958<9;<;19�;52�B1819��A2<�86599<�;52�B1819�1�=4<234659�189<�:<985�345�857b<�2<�B6EB<:1857=6<��KLMNOPQR�c�dXYZ[\����1� �� �����1� e���� �69=4681�<D65981�57�52�958<9;<;19���;52�B1819f�=1981�F<=6<�86599<������1� �� �����1� e���� �1981�57�52�958<9;<;19���;52�B1819�F<=6<�2<�D<859g<��h������1� �i �����1� e���i �69=4681�<D65981�57�52�958<9;<;19���;52�B1819f�=1981�F<=6<�86599<������1� �i �����1� e���j �1981�57�52�958<9;<;19���;52�B1819�F<=6<�2<�D<859g<��h����k������������l� �POm�n �POm�o�������� e �������f�e �������f�e �����l��������� e �������f�e �������f�e �����l����������� e �������f�e �������f�e �����l�e91=5;<�F<=6<��p<2�47=617<B65781�;5�2<����p<2�47=617<B65781�;52�=175=819�;5�2<�����k������������ll p�1981�=69=4681�;52�B<C1�;5�=<D25Ep�1981�=69=4681�;52�=175=819e91=5;<�F<=6<��� �

Page 47: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ��������� ��������� �!"�!�� �#���$�% $# #&$�#���$&%&$���� '()�*)�+,-'-.,/0')�,/.+,�*1-�.,+2'/)*,-���)(1�(,*�+,.)+()(1+�(,*21.1+�3�456789:;� <$&=���>?>>�@��� �'�,*�0A,BC,1�)/.,+'1+�2C,-.+)�)/1+2)*'()(,-D�+,.'+,�*)�0C*).)�(,0'*'/(+1-D�+,.'+,�,*�2)E1�(,�0)F*,-�(,�*)�GH*GC*)�(,*�+,.)+()(1+�(,*21.1+�I�2'()�*)�+,-'-.,/0')�,/.+,�*1-�.,+2'/)*,-���)(1�(,�*)�GH*JGC*)�(,*�+,.)+()(1+�(,*�21.1+�3�456789:;� <$&=���>?>>�@KLMNO3 3�P���Q��������RQ �,.)+()(1+���(,*�21.1+��'*'/(+1-��13�J�13�� S�TU�V������,.)+()(1+���(,*�21.1+���'*'/(+1-��13�J�13Q�� S�TU�V�U�P���Q��������R� )*�WC/0'1/)2',/.1�(,�*)�GH*GC*)�(,*�+,.)+()J(1+�(,*�21.1+X)*�WC/0'1/)2',/.1�(,*�2)E1�(,�0)F*,-X)*�WC/0'1/)2',/.1�(,*�01/,0.1+�

Page 48: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ������������������������������ �!"#$�!%��#!����%�#&� !'����!(�"���)�% *�+�,��--./.---0.�1 $2�3��������#� �4���+ !���#5� �!&(+���51��� �67689:�7;�77;<:�=:7�;>>;?@;=6>�:?�7;�A6BC@CD?�E���FG�H�@6?:@I::7�J;K6�=:�@;L7:B�=:�@M:89:6�=:�7;�B:N;7O��� C=;�:7�<67I;P:�:?I>:�76B�I:>JC?;7:B�QR���������H�SR������TSR�������T�SR�����U�O�VWXYZ[\]�&XV�_��a�bcdefO .1 $2�3�������!�5(5 �+$(���+ !���#5� �!&(+���51��� �67689:�7;�77;<:�=:7�;>>;?@;=6>�:?�E���FGO��� �:B@6?:@I:�:7�@6?:@I6>�=:�7;�<g7<97;�QR�O��� C=;�7;�>:BCBI:?@C;�:?I>:�76B�I:>JC?;7:B�h�H���=:�7;�<g7<97;���=:7QR����;=6�=:�7;�<g7<97;�QR��O�VWXYZ[\]�0ijki�lbcdefO���6O �� �����6O S���m �C>@9CI6�;LC:>I6�=:�7;�<g7<97;���QR�T�@C>@9CI6�M;@C;�IC:>>;�R�����6O �� �����6O S���� �6>I6�:?�7;�<g7<97;���QR��M;@C;�7;�L;I:>n;��o����p���q��������U� S>6@:=;�M;@C;��r;7�s9?@C6?;JC:?I6�=:�7;����r;7�s9?@C6?;JC:?I6�=:7�@6?:@I6>�=:�7;����r�6>I6�@C>@9CI6�:?�:7�J;K6�=:�@;L7:B�p���q��������Ut ;7�s9?@C6?;JC:?I6�=:�7;�<g7<97;���=:7�QR�� �

Page 49: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ��������� ��������� �!�"#"$�%�# ��%$!���&"�$�!'#% ��"���� �()(*+,�,)�-./,00+1/(0�2,)�3003.432(0�,.�5���67�8�2,94(.,4/,�,)4(.,4/(0�2,)�:3;(�2,�43<),9�2,�4=,*+,(�2,�)3�9,>3)�,.�,)�)32(�2,)3����?��� -23�)3�0,9-9/,.4-3�,./0,�)(9�/,0:-.3),9�2,)�@A���������8�,)�/,0:-B.3)���2,�)3�CD)C+)3���2,)�@A����32(�2,)�:3;(�2,�43<),9�2,)C,=E4+)(�?�FGHIJKLM�'NIOF�PQN�R�STUVWX? ?YZ�Y�� �[�\���$�!]&� ! \&!�\���&'�$!_ �Y !# ]���Y $a�%RbRRcc[d[ccc��R� �����������Y&�$ e���%$!���&"�$�!'#% ��"���� �()(*+,�)3�))3C,�2,)�3003.432(0�,.�5���67�8�4(.,4/,�,)�:3;(�2,43<),9�2,�4=,*+,(�2,�)3�9,>3)?��� -23�,)�C()/3f,�,./0,�)(9�/,0:-.3),9�2,)�@A���������8�gA������hgA�������h�gA�����i�?�FGHIJKLM�'HF�PQN�RjYTUVWX? �k���l��������l� m�,94(.,n-o.�2,)�:3;(�2,�43<),9m3)�p+.4-(.3:-,./(�2,)�4(.,4/(03)�4(./34/(�2,)�4(.,4/(0�2,)�:3;(�2,�43<),9���(? �� �����(? g��l� �-04+-/(�3<-,0/(�,.�)3�CD)C+)3���2,)�@A�h�4(0/(�=34-3�/-,003�A�����(? �� �����(? g��l� �(0/(�,.�)3�CD)C+)3���2,)�@A��=34-3�)3�<3/,0E3��q����k���l��������l� g0(4,23�=34-3��m3)�p+.4-(.3:-,./(�2,�)3����m3)�p+.4-(.3:-,./(�2,)�4(.,4/(0�2,�)3����m�(0/(�4-04+-/(�2,)�:3;(�2,�43<),9� �

Page 50: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ���������������� �� ����������� �!"!#�$�"���$# ���%!�#� &"$���!���� �'(')*+�(,�((,-+�.+(�,//,01,.'/�+0�2���345��� �+61'0+17+�+(�1'0+17'/�.+�(,�-8(-*(,�.+(�9:�5��� ;.,�(,�/+6;67+01;,�+07/+�('6�7+/<;0,(+6�=�>���.+�(,�-8(-*(,���.+(9:����,.'�.+�(,�-8(-*(,�.+(�9:��5�?@ABCDEF�GHIJH�KLMNOP5 G� ����������� �!"!#�$�"���$# ��#� &"$���!���� �'(')*+�+(�;07+//*Q7'/�.+(�,//,01,.'/�+0�2���34�>�.+61'0+17+�+(1'0+17'/�.+(�<,R'�.+�1,S(+6�.+�1T+)*+'�.+�(,�6+U,(�+0�+(�(,.'�.+(,����5��� ;.,�(,�/+6;67+01;,�+07/+�('6�7+/<;0,(+6�9:���������>���.+�(,�-8(V-*(,���.+(�9:����,.'�.+(�<,R'�.+�1,S(+6�.+(�-+TW1*('�5�?@ABCDEF�&XBY?�Z[X�\�KLMNOP5 5�]������������ ,(�_*01;'0,<;+07'�.+�(,�-8(-*(,���.+(�9:��]������������ `�+61'0+a;b0�.+(�<,R'�.+�1,S(+6`,(�_*01;'0,<;+07'�.+(�1'0+17'/,(�1'07,17'�.+(�1'0+17'/�.+(�<,R'�.+�1,S(+6� �

Page 51: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ����������������������� !"#� $��" ����$�"%�� &���� '�!���(�$�)�*+,++--./.---�0+1 #2�3��������"���4���*� ���� %'*���51��� �67689:�:7�;<=:>>9?=6>�@:7�A>>A<BA@6>�:<�C���DE�F�B6<:B=:�:7GAH6�@:�BAI7:J�@:�BK:89:6�@:�7A�J:LA7M��� ;@A�:7�N67=AO:�:<=>:�76J�=:>G;<A7:J�PQ���������F�RQ������SRQ�����T�S�RQ�������M�UVWXYZ[\�%WU�]_�+�abcdeM .1 #2�3������� �5'5��*#'���*� ���"5��� %'*���51��� �67689:�7A�77AN:�@:7�A>>A<BA@6>�:<�C���DEM��� �:JB6<:B=:�:7�B6<:B=6>�@:�7A�Nf7N97A�@:7�PQ�M��� ;@A�7A�>:J;J=:<B;A�:<=>:�76J�=:>G;<A7:J�g�F���@:�7A�Nf7N97A���@:7PQ����A@6�@:�7A�Nf7N97A�@:7�PQ��M�UVWXYZ[\��hi0h�jabcdeM���6M �� �����6M R��kl �;>B9;=6�AI;:>=6�@:�7A�Nf7N97A���@:7�PQ�S�B6>=6�KAB;A�=;:>>A�Q�����6M �� �����6M R��km �6>=6�:<�7A�Nf7N97A���@:7�PQ��KAB;A�7A�IA=:>nA��o����p���k��������kT R>6B:@A�KAB;A��qA7�r9<B;6<AG;:<=6�@:�7A����qA7�r9<B;6<AG;:<=6�@:7�B6<:B=6>�@:�7A����q�6>=6�B;>B9;=6�@:7�GAH6�@:�BAI7:J�p���k��������k� A7�r9<B;6<AG;:<=6�@:�7A�Nf7N97A���@:7�PQ�� �

Page 52: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ���������������� �� ����������� �!"!#�$�"���$# ���%!�#� &"$���!���� �'(')*+�(,�((,-+�.+(�,//,01,.'/�+0�2���34�5�.+61'0+17+�+(1'0+17'/�.+(�8,9'�.+�1,:(+6�.+�1;+)*+'�.+�(,�6+<,(�+0�+(�(,.'�.+(,����=��� >.,�(,�/+6>67+01>,�+07/+�('6�7+/8>0,(+6�?@���������5���.+�(,�-A(B-*(,���.+(�?@����,.'�.+(�8,9'�.+�1,:(+6�.+(�-+;C1*('�=�DEFGHIJK�&LGMD�NOL�P�QRSTUV= =!�$!% �W�����X �!"Y$�W��"&X��!"Y$ �$PZPP[[\]\[[[�P� �����������_%�#� ���$# ��#� &"$���!���� �'(')*+�(,�((,-+�.+(�,//,01,.'/�+0�2���34�5�1'0+17+�+(�8,9'�.+1,:(+6�.+�1;+)*+'�.+�(,�6+<,(=��� 01(>0+�(,�1,:>0,�5�.+61'0+17+�+(�1'0+17'/�.+(�6+06'/�.+�(,a/+6>b0�.+�>8a*(6>b0=��� �'(')*+�(,�((,-+�.+(�,//,01,.'/�+0�2��4���(�8'7'/�+67A�.+7+0>.'�=�c� >.,�+(�-'(7,d+�+07/+�('6�7+/8>0,(+6�?���5�@���.+(�6+06'/�.+�(,a/+6>b0�.+�>8a*(6>b0���,.'�.+(�8,9'�.+�1,:(+6�.+(�-+;C1*('�=�DEFGHIJK�e��f��_��+6a*g6�.+�(,�8+.>1>b0h�1'(')*+�(,�((,-+�.+(�,//,01,.'/�+0�(,a'6>1>b0�2���34=�RSTUV= �i���j��������jj k�+61'0+l>b0�.+(�8,9'�.+�1,:(+6k,(�m*01>'0,8>+07'�.+(�1'0+17'/,(�1'07,17'�.+(�1'0+17'/�.+(�8,9'�.+�1,:(+6���'= �n �����'= o���p �07/,.,�,(7,�.+(�1>/1*>7'�.+(�6+06'/�.+�(,�a/+6>b0�.+�>8a*(6>b0���'= �n �����'= o���n �07/,.,�:,d,�.+(�1>/1*>7'�.+(�6+06'/�.+�(,�a/+6>b0�.+�>8a*(6>b0�i���j��������jn o/'1+.,�;,1>,���o/'1+.,�;,1>,��� �

Page 53: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ��������� ������������ �!"#���$!%��� &�!�%'($"��&���� �)*)+,-�*.�**./-�0-*�.11.23.0)1�-2�4��5���*�6)7)1�-879�0-7-2:0)�;��� :0.�-*�/)*7.<-�-271-�*)8�7-16:2.*-8�=>���������?�=@�������;�ABCDEFGH�I�J�K�J�J�LMNOP; Q� ������������ �!"#���$!%��� &�!�%'($"��&���� �)*)+,-�*.�**./-�0-*�.11.23.0)1�-2�4���R5;��� �)2-37-�-*�3)2-37)1�0-*�8-28)1�0-�*.�S1-8:T2�0-�:6S,*8:T2;��� �)*)+,-�*.�**./-�0-*�.11.23.0)1�-2�4��5���*�6)7)1�-879�0-7-2:0)�;�U� :0.�-*�/)*7.<-�-271-�*)8�7-16:2.*-8�V ����W��?�=@��������;�ABCDEFGH�X���K�I�Y�LMNOP; �Z���[��������[\ ].*�,23:)2.6:-27)�0-�*.����].*�,23:)2.6:-27)�0-*�3)2-37)1�0-�*.����.*�,23:)2.6:-27)�0-*�6._)�0-�3.*-8�Z���[��������[a V1)3-0.�b.3:.�U].*�,23:)2.6:-27)�0-�*.����].*�,23:)2.6:-27)�0-*�3)2-37)1�0-�*.����].*�,23:)2.6:-27)�0-*�6._)�0-�3.*-8� �

Page 54: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ���������������� �� ����������� �! "#�$���%�&#� '(!�$��')&�� '(!���� �*�+,-.+/,0�1.*�2.-2,0�1.�*3�40.256-�4.073-.+.�+,-.+/31,8��� 513�.*�9,*/3:.�.-/0.�*,2�/.075-3*.2�� ;�<�;���1.*�2.-2,0�1.�*340.256-�1.�574=*256-8�>?@ABCDE�F�GH��IJKLMNO8 8�P���Q��������R� 3*�S=-+5,-375.-/,�1.*�2.-2,0�1.�*3�40.256-1.�574=*256-3*�S=-+5,-375.-/,�1.*�73T,�1.�+3U*.2�

Page 55: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ���������������������� �!������"#�$��!�%!��� ��&'&&(()*)(((+'&, �-�.#����!���� �"��� !���"�������"��/ �!���,��� �010234�15�11564�741�58859:5708�49�;���<=�>�:094:?4�41�@5A0�74:5B14C�74�:D42340�74�15�C4E51F��� �4C:094:?4�41�@5A0�74�:5B14C�74�:D42340�74�15�C4E51�49�41�157074�15����F��� G75�15�84CGC?49:G5�49?84�10C�?48@G9514C�������H���>����I��HJ�F�KLMNOPQR�!S��T,�UV(�WXYZ[\F ), �-�.#����!���� �"��� !���"�������"��/ �!���������������������� �!������"#�$��!�%!���,��� �010234�15�11564�741�58859:5708�49�;���<=�>�74C:094:?4�41:094:?08�741�C49C08�74�15�6410:G757�741�?38B0:58]5708F��� G75�15�84CGC?49:G5�49?84�10C�?48@G9514C����I�>�������570�741C49C08�F�KLMNOPQR�U)_Ua&�WXYZ[\F���0F �b �����0F c��d� �9?8575�51?5�741�:G8:3G?0�74�15�6410:G757�741�?38B0:58]5708���0F �b �����0F c��d� �9?8575�B5e5�741�:G8:3G?0�74�15�6410:G757�741�?38B0:58]5708�f���g��������d� c80:475�D5:G5���094:?4�41�:094:?08�741�@5A0�74�:5B14C�74�:D42340�74�15�C4E5149�41�1570�74�15�����>�634165�5�:D423458�41���h�41����F�G�41���h�41�����C4�@34C?859�49�i59?5115j�390�74�10C�CG]3G49?4C�74k4:?0C�i34749�i84C3@G8C4Fl51�:09?5:?0�741�:094:?08�74�15����l51�k39:G095@G49?0�74�15�����l51�k39:G095@G49?0�741�@5A0�74�:5B14C���08?0�:G8:3G?0�mnopq mnopr�f���g��������d� 51�k39:G095@G49?0�741�C49C08�74�15�6410:G757741�?38B0:58]5708l51�k39:G095@G49?0�741�@5A0�74�:5B14C���4C:094sGh9�741@5A0�74�:5B14C�l51�k39:G095@G49?0�741�:094:?08� �

Page 56: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ����������������������������� !"#$��#%�����&�'&$�� �"()((**+,+***-.(/ �0�1���#��#%�����&�'&$��#�'#��&"$�#�&#0���&23 �"%&#$�#$ &'"!�% ��#4�#50678#$9:/��� �;<=>?=�@A�B���C ���C����� CD�E�� ���F���BG<;��H�I��� CJJA<KL=�=@�M;?;JI��� �=@=>>G;<=�=@�M=<N�O�P=KL=AJ�=@�?LJQ;>AJRAS;JT�U�>P=KL==�@A;V=JA>GW<�S=@�?LJQ;>AJRAS;JI+/ �0�1���#��#� �%�3&#$�#��"%���#$��#%�����&�'&2$��#�'#��&"$�#�&#0���&3 �"%&#$�#$ &'"!�% ��#4�50678#$9:/��� �;<=>?=�@A�B���C ���C����� CD�E�� ���F���BG<;��H�I��� �;@;KL=�@A�@@AX=�S=@�AJJA<>AS;J�=<�O��T���@�M;?;J�=Y?Z�S=?=<GS;�I��� �=@=>>G;<=�=@�M=<N�OFJL=QA�S=�A>?GXA>GW<T�U�>P=KL==�@A�;V=JA[>GW<�S=�@A�XZ@XL@A�Y;@=<;GS=�S=@�\D�II����� 34��� !"#$��#%�����&�'&$�� �"()((**+,+***-](/ �0�1���#��#� �%�3&#$�#��"%���#$��#%�����&�'&2$��#�'#��&"$�#�&#0���&3 �"%&#$�#$ &'"!�% ��#4�50678#$9:/��� �;<=>?=�@A�B���C ���C����� CD�E�� ���F���BG<;��H�I��� �;@;KL=�@A�@@AX=�S=@�AJJA<>AS;J�=<�O��T���@�M;?;J�=Y?Z�S=?=<GS;�I��� �=@=>>G;<=�=@�M=<N�O�P=KL==�=@�\D�T�U�MGSA�=@�J=>;JJGS;�S=�@AXAJG@@A�S=�>;<?J;�S=@�\D�I� _7abcd#"8cebfghijkI I���;I �l �����;I F��ml �@�?LJQ;>AJRAS;J�Y=�Y;QJ=JJ=X;@L>G;<A�B������������n����;I �l �����;I F���m �@�?LJQ;>AJRAS;J�Y=�Y;QJ=GML@YG;<A�B������������n� oA@�pL<>G;<AMG=<?;�S=@�>G@G<SJ;�S=�AGJ=�S=@\D���==MV@A>=�=@�>;<qL<?;�S=@�?LJQ;>AJRAS;J\D�oA@�pL<>G;<AMG=<?;�S=�@A�?LQ=JrA�S=�AGJ=�p=>?N=�=@�SGAR<WY?G>;�S=@�Y=<Y;J�S=�@A�VJ=YGW<�S=�GMVL@YGW<���;I�n�;������;I�F���st�F���n�

Page 57: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ������������������� �!��"#�$%�� ��&'&&(()*)(((+,&- ./�0�����!�1�!�$2���������!����"��$!�3�%� 4�����$5-��� �67689:�7;�77;<:�=:7�;>>;?@;=6>�:?�A���BC�D�@6?:@E:�:7�F;G6�=:@;H7:I�=:�@J:89:6�=:�7;�I:K;7L��� �:I@6?:@E:�:7�@6?:@E6>�=:7�F;G6�=:�@;H7:I�=:�@J:89:6�=:�7;I:K;7�:?�:7�7;=6�=:�7;����L��� M=;�:7�<67E;N:�:?E>:�:7�E:>FM?;7����O���P��D�7;�EM:>>;�=:7�@J;IMIL�QRSTUVWX"SQ�YZ[�&,1�4�[UV\�U[\�[] WV_Z[�W[QabTVUb5(1�4�[UV\�U[\�[] WV_Z[�\a[WVUb5cdefgL )- ./�0�����!������������� �!��"#�$%��-��� �67689:�7;�77;<:�=:7�;>>;?@;=6>�:?�A���BCL��� �:I@6?:@E:�:7�@6?:@E6>�=:7�M?E:>>9hE6>�=:7�:FH>;i9:L��� M=;�7;�>:IMIE:?@M;�:?E>:�76I�E:>FM?;7:I�=:7�M?E:>>9hE6>�=:7�:FH>;ji9:L�QRSTUVWXk�l�4�\�aTR[WWZRbW�U[\�[] WV_Z[�Tb�[QRS�W[QabTVUb5"[TbQ�YZ[�&�l�4�TR[WWZRbW�U[\�[] WV_Z[�W[QabTVUb5cdefgL L���6L m� �����6L n���m ;7�o9?@M6?;FM:?E6�=:7�M?E:>>9hE6>�=:7�:FH>;i9:�p���q���������m n>6@:=;�J;@M;��;7�o9?@M6?;FM:?E6�=:�7;�����p���q���������� ;7�o9?@M6?;FM:?E6�=:7�M?E:>>9hE6>�=:7�:FH>;ji9:r�:I@6?:sMt?�=:7�F;G6�=:�@;H7:Ir;7�o9?@M6?;FM:?E6�=:�76I�@6?:@E6>:Ir;7�@6?E;@E6�=:�76I�@6?:@E6>:I� �

Page 58: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ���������������������������� �!�"#�!��" �� ��$%$$&&'('&&&)&$* #+�,�����!�-�!�".��������!�/����0��"!�/*��� �121345�26�22675�852�6996:;6819�5:�<���=>�?�;1:5;@5�52�A6B1�85;6C25D�85�;E53451�85�26�D5F62G��� �121345�26�22675�852�6996:;6819�5:�<��>���2�A1@19�5D@H�85@5:I81�G��� I86�52�712@6J5�5:@95�21D�@59AI:625D� ������K��?��L�������M�L�����K�G�NOPQRSTU�0PN�VWX�$Y-�Z�XRS[�RX[�S\X[XTSR]T�[_XTSR]&-�Z#]Q�Sa]b]�O]OS[cdefgG '* #+�,�����!������������� �!�"#�!��" ��*��� �121345�26�22675�852�6996:;6819�5:�<���=>G��� �5D;1:5;@5�52�;1:5;@19�852�I:@5994h@19�85�9625:@iG��� I86�26�95DID@5:;I6�5:@95�21D�@59AI:625D���681�852�I:@5994h@19�G�NOPQRSTU�0XQ]N�VWX�'�j�Z�XRS[�RX[�S\X[XTSR]T�[_XTSR]k�j�Z#]Q�Sa]b]�O]OS[cdefgG G���1G K� �����1G l���� 62�m4:;I1:6AI5:@1�852�I:@5994h@19�852�6;52596819�n���o��������po l91;586�E6;I6��62�m4:;I1:6AI5:@1�85�26�����n���o��������pp 62�m4:;I1:6AI5:@1�852�I:@5994h@19�852�6;5259681962�m4:;I1:6AI5:@1�852�A6B1�85�;6C25D� �

Page 59: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� �������������������� ����!"#��"$��� ���� ��% �&'&&(()!)(((*&&+ �, -. � ��/����# � ��� �� �0"��� 1+��� �232456�37�33786�963�7::7;<792:�6;�=���>?�@�<2;6<A6�63�B7C2�96<7D36E�96�<F64562�96�37�E6G73H��� �6E<2;6<A6�63�<2;6<A2:�963�<2;A:23792:�96�IJK7<JL;�96�:736;AMH��� �232456�37�33786�963�7::7;<792:�6;�=��?���3�B2A2:�6EAN�96A6;J92�H�O� J97�63�823A7K6�6;A:6�32E�A6:BJ;736E�P�@�Q���96�32E�<2;6<A2:6E�963<2;A:23792:�96�IJK7<JL;�963�:736;AM���792�963�B7C2�96�<7D36E�96386FM<532�H RSTUVWXY�*+Z�[�Z+Z/��6E\5]E�96�37�B69J<JL;�<232456�37�33786�963�7::7;<792:�6;=���>?H�_abcH ��� �232456�37�33786�963�7::7;<792:�6;�=��?���3�B2A2:�6EAN�96A6;J92�H�d� J97�63�823A7K6�6;A:6�32E�A6:BJ;736E�ef��������@�eQ�O�����H RSTUVWXY�*+Z�[�Z+Z/��6E\5]E�96�37�B69J<JL;�<232456�37�33786�963�7::7;<792:�6;=���>?H�_abcH���2H OO �����2H g��O� f23A7K6�D7K2�6;�63�<2;A:23792:�96�37�IJK7<JL;�96�:736;AM���2H OO �����2H g��O� f23A7K6�73A2�6;�63�<2;A:23792:�96�37�IJK7<JL;�96�:736;AM�h���d��������ij g:2<697�F7<J7����g:2<697�F7<J7��i��h���d��������i� k73�I5;<J2;7BJ6;A2�96�37����k73�I5;<J2;7BJ6;A2�96�32E�<2;6<A2:6E�96�37����6E<2;6lJL;�963�B7C2�96�<7D36E� �

Page 60: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ���������������� ��� ��������������������������������������� !"��!#�����������$%�&� ����'(��������)��������������������*��+�����,������-�.������!���%�/� !������)����"����������-����,!����-� 0���1����2�13�4�����%56789:;<=>?@ABCDEF=DG;H;DHI<;<DJ;DKL<IJJ;D:LDMN97<NJD7N7;JOL97LDP;MI;J;DIQRSIL<:;C>?@ABCDECTF=DG;H;DHI<;<DJ;DKL<IJJ;D:LDMN97<NJDP;MI;DJ;IQRSIL<:;C>?@ABCDUCVF=DG;H;DHI<;<DJ;DKL<IJJ;D:LDMN97<NJD7N7;JOL97LDP;MI;J;D:L<LMP;C���-W(X-�������,��!�!#�Y�����'(��������)����������������������W�-!�!#��*���Z+%�[\] _% ��������'(��������)��������������������*��+�����,������-�.������!���%����!������)����"����������-����,!����-�� 3�2�3��������-����������-���������������������� !"��!#������������$�����������,��������a��-�����b�-!-�%56789:;<=>?@ABCDEF=DG;H;DHI<;<DJ;DKL<IJJ;D:LDMN97<NJD:LD<;JL97cD7N7;JdOL97LDP;MI;DJ;DIQRSIL<:;C>?@ABCDECTF=DG;H;DHI<;<DJ;DKL<IJJ;D:LDMN97<NJD:LD<;JL97cDP;MI;J;DIQRSIL<:;C>?@ABCDUCVF=DG;H;DHI<;<DJ;DKL<IJJ;D:LDMN97<NJD:LD<;JL97cD7N7;JdOL97LDP;MI;DJ;D:L<LMP;C[\] _% %e f�g������������&� h�������b��!���/�i��� (��!���,!��������������i��� (��!���,!����������-����������-�����������g������������&� ��� (��!���,!�������������������������� !"��!#������������$��-����j!#������,��������a��-����������!��(!��� �

Page 61: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ��������������������� �!��!�"!��� ��#$##%%&'&%%%(&#) "*�+����� �,� �!-�������� �.����/��! �.)!,�.�!01234101�51�671�89�:49;0<=0=>;�10:?�1;�89�@A0=B=>;�;17:4A)��� �CDCEFG�DH�DDHIG�JGD�HKKHLMHJCK�GL�N���OP�Q�MCLGMRG�GD�SHTC�JGMHUDGV�JG�MWGEFGC�JG�DH�VGXHDY��� �GVMCLGMRG�GD�MCLGMRCK�JGD�SHTC�JG�MHUDGV�JG�MWGEFGC�JG�DHVGXHD�JGD�DHJC�JG�DH����Y��� ZJH�GD�ICDRH[G�GLRKG�DCV�RGKSZLHDGV������\��Q�]������Q��\�Y�0:;594_%,��;:1447@:A4�518�9449;B95A4�1;�a �"bcd&(,��;:1447@:A4�518�9449;B95A4�1;�a.�!��cdefghiY Y���CY \j �����CY k���l HD�mFLMZCLHSZGLRC�JG�DH�VGXHD�JGD�HKKHLMHJCK�n������������o� HD�mFLMZCLHSZGLRC�JGD�SHTC�JG�MHUDGVpHD�mFLMZCLHSZGLRC�JG�DH����pHD�mFLMZCLHSZGLRC�JG�DCV�MCLGMRCKGV�JG�DH����pHD�MCLRHMRC�JG�DCV�MCLGMRCKGV�JG�DH�����

Page 62: Control Electronico Motor E-13C

���������������� �������������������������������� � � ���!�"���� ��#$##%%&'&%%%()#* +,�-�����!�.�!� /���������!����"�� !�0�! ������ 12��3*��� �454678�59�559:8�;85�9<<9=>9;4<�8=�?���@A�B�>4=8>C8�85�D9E4�;8>9F58G�;8�>H86784�;8�59�G8I95J��� �8G>4=8>C8�85�>4=8>C4<�;85�D9E4�;8�>9F58G�;8�>H86784�;8�59G8I95�;85�59;4�;8�59����J��� �454678�59�559:8�;85�9<<9=>9;4<�8=�?��AJ�K� L;9�85�:45C9M8�8=C<8�85�C8<DL=95����N������B�59�CL8<<9�;8�59�>9<<4O>8<P9�Q��J�RSTUVWXY"TR�Z[\�#].�1��_US\XX[SaX�V\�WXWVW�V\�baSaX�\RST�X\cR_aUWVa3%.�1��_US\XX[SaX�V\�WXWVW�V\�baSaX�Ua�\RST�X\R_aUWVa3defghJ &* +,�-�����!����������������� � � ���!�"����*��� �454678�59�559:8�;85�9<<9=>9;4<�8=�?���@AJ��� �8G>4=8>C8�85�>4=8>C4<�;85�L=C8<<7iC4<�;8�i9<9;9�;85�D4C4<J��� L;9�59�<8GLGC8=>L9�8=C<8�54G�C8<DL=958G���9;4�G7i8<L4<�;85�L=C8O<<7iC4<�;85�D4C4<�J�RSTUVWXYj�k�1��_US\XX[SaX�V\�WXWVW�V\�baSaX�Ua�\RST�X\R_aUWVa3"\UaR�Z[\�#�k�1�US\XX[SaX�V\�WXWVW�V\�baSaX�X\R_aUWVa3defghJ J���4J K� �����4J N�l�� 95�m7=>L4=9DL8=C4�;85�L=C8<<7iC4<�;8�i9<9;9�;85�D4C4<�n������������o� N<4>8;9�H9>L9��95�m7=>L4=9DL8=C4�;8�59�����n������������oK 95�m7=>L4=9DL8=C4�;85�L=C8<<7iC4<�;8�i9<9;9;85�D4C4<95�m7=>L4=9DL8=C4�;85�D9E4�;8�>9F58G� �

Page 63: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ��������������������� ������� ��!"!!##$%$###&&!' ()�*����� �+� �,-�������� �.����/��, �.�0� ,�����,�12��3'��� �454678�59�559:8�;85�9<<9=>9;4<�8=�?���@A�B�>4=8>C8�85�D9E4�;8>9F58G�;8�>H86784�;8�59�G8I95J��� �8G>4=8>C8�85�>4=8>C4<�;8�D9E4�;8�>9F58G�;8�>H86784�;8�59G8I95�8=�85�59;4�;8�59����J��� �454678�59�559:8�;85�9<<9=>9;4<�8=�?��A���5�D4C4<�8GCK�;8C8=L;4�J�M� L;9�85�:45C9N8�8=C<8�85�C8<DL=95����O�B�59�CL8<<9�;85�>H9GLGJ�PQRSTUVW/RP�XYZ�![+�1�VUSP\]P]SW��_P]]S�SZYQVUa3#+�1�VUSP\]P]SW��_�ZPQR�ZS�aU�b_P]]S�SZYQV_3cdefgJ $' ()�*����� ����������������������'��� �454678�59�559:8�;85�9<<9=>9;4<�8=�?����@AJ��� �8G>4=8>C8�85�>4=8>C4<�;85�L=C8<<7hC4<�;8��=87C<4J��� L;9�59�<8GLGC8=>L9�8=C<8�54G�C8<DL=958G���9;4�;8�L=C8<<7hC4<�;8=87C<4�J�PQRSTUVWi�j�1�a�]SQZVVYbQ_V�TZ�SZYQV_�S_�ZPQR�bVZP]_SUT_3/ZS_P�XYZ�!�j�1�a�]SQZVVYbQ_V�TZ�SZYQV_�ZPQR�bVZP]_SUT_3cdefgJ J���4J Mk �����4J l�mn� 95�o7=>L4=9DL8=C4�;85�L=C8<<7hC4<�;85�=87C<4�p������������mn l<4>8;9�H9>L9��95�o7=>L4=9DL8=C4�;8�59�����p������������m� 95�o7=>L4=9DL8=C4�;85�L=C8<<7hC4<�;8�=87C<4q�8G>4=8rLs=�;85�D9E4�;8�>9F58Gq95�o7=>L4=9DL8=C4�;8�54G�>4=8>C4<8Gq95�>4=C9>C4�;8�54G�>4=8>C4<8G� �

Page 64: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ���������������������������� �� ���!!�"�� ��#$���%�!�"�� ��#$���$�%&�%�"���'(''))*+*))),-'. !/�0�����#�1�#�$2��������#�%����&��$#�%�3������$45� 6.��� �7879:;�8<�88<=;�>;8�<??<@A<>7?�;@�B���CD�E�A7@;AF;�;8�G<H7�>;A<I8;J�>;�AK;9:;7�>;�8<�J;L<8M��� �;JA7@;AF;�;8�A7@;AF7?�>;�G<H7�>;�A<I8;J�>;�AK;9:;7�>;�8<J;L<8�;@�;8�8<>7�>;�8<����M��� �7879:;�8<�88<=;�>;8�<??<@A<>7?�;@�B��D���8�G7F7?�;JFN�>;F;@O>7�M��� O><�;8�=78F<P;�;@F?;�;8�F;?GO@<8�Q�����R��E�8<�FO;??<�>;8�AK<JOJM�STUVWXYZ&US�[\]�'1�4�YXVS_SaVZ��VbXVcdXWX�eX�Y]f]YSXg�'YX.�h*WX.6)1�4�YXVS_SaVZ��VbXVcdXWX�eX�iYX.g�,TX.jk_X.6lmnopM *. !/�0�����#������������� �� ���!!�"�� ��#$��%�!�"�� ��#$���$�%&�%�"�.��� �7879:;�8<�88<=;�>;8�<??<@A<>7?�;@�B���CDM��� �;JA7@;AF;�;8�A7@;AF7?�>;8�O@F;??:qF7?�>;��>;F;AAOr@�>;�8<q7JOAOr@�>;�8<�F?<@JGOJOr@M��� O><�8<�?;JOJF;@AO<�;@F?;�87J�F;?GO@<8;J���<>7�>;8�O@F;??:qF7?�M�STUVWXYZs�t�4�e�VT]YY\uTvY�Vv�]STU�uY]SvVXWv6&]VvS�[\]�'�t�4�e�VT]YY\uTvY�]STU�uY]SvVXWv6lmnopM M���7M �R �����7M Q��w� <8�x:@AO7@<GO;@F7�>;8�O@F;??:qF7?�>;�>;F;AAOr@�>;�8<�q7JOAOr@�>;�8<�F?<@JGOJOr@�y������������Rw Q?7A;><�K<AO<��<8�x:@AO7@<GO;@F7�>;�8<�����y������������RR <8�x:@AO7@<GO;@F7�>;8�O@F;??:qF7?�>;�>;F;AzAOr@�>;�8<�q7JOAOr@�>;�8<�F?<@JGOJOr@{�;JA7@;|Or@�>;8�G<H7�>;�A<I8;J{<8�x:@AO7@<GO;@F7�>;�87J�A7@;AF7?;J{<8�A7@F<AF7�>;�87J�A7@;AF7?;J� �

Page 65: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ������������������ ! ��"��������#$�#���� ���%�!�������!%&�'����%()((**+,+***-)(. '/�0��������� ! ��%'!���%������ ����"!%��� .��� �121345�26�22675�852�6996:;6819�5:�<���=>�?�;1:5;@5�52�;1:5;@19852�A6B1�85�;6C25D�852�;E53451�85�26�D5F62G��� �5D;1:5;@5�52�;1:5;@19�852�A6B1�85�;6C25D�852�;E53451�85�26D5F62�5:�26����G��� H86�26�95DHD@5:;H6�5:@95�21D�@59AH:625DG�IJKLMNOP�"QLRI�STQ�+�UVWXYZG +. #���#����'/�0��������"'�����'.��� �121345�26�22675�852�6996:;6819�5:�26�[1DH;H\:�<���=>�?�;1:5;@552�;1:5;@19�852�A6B1�85�;6C25D�852�;E53451�85�26�D5F62�5:�52�268185�26����G��� ]996:345�52�A1@19�?�C1995�52���\�52����G��� �E53455�26�6226�[95D5:@5G��H�D5�A45D@96�5:�[6:@6226�52�AHDA1��\����_�955A[26;5�26����G�H�5D�345�:1�E6?���1����_�5:@1:;5D�52�;1:@6;@1�852�;1:5;@19[1896�5D@69�855;@41D1G��H�5D�345�:1�D5�A45D@96:�5:�26�[6:@622652���\�52����_�:1�E6?�[91C25A6G���1G �� �����1G a���� 62�4:;H1:6AH5:@1�852�;H9;4H@1�852�H:?5;@19�b�;H2H:891�����1G �� �����1G a���� 62�4:;H1:6AH5:@1�852�;H9;4H@1�852�H:?5;@19�b�;H2H:891�����1G �� �����1G a���� 62�4:;H1:6AH5:@1�852�;H9;4H@1�852�H:?5;@19�b�;H2H:891�����1G �c �����1G a���c 62�4:;H1:6AH5:@1�852�;H9;4H@1�852�H:?5;@19�b�;H2H:891�c���1G �� �����1G a���� 62�4:;H1:6AH5:@1�852�;H9;4H@1�852�H:?5;@19�b�;H2H:891�����1G �� �����1G a���� 62�4:;H1:6AH5:@1�852�;H9;4H@1�852�H:?5;@19�b�;H2H:891���d������������ef "�'�%�.��'�%�.gRIhihjL�MQ�kN�lNkkN�mgRIhihjL�MQ�kN�ORJTONn �QOohLNkQI�N�oQMhO�kN�OQIhIJQLihN�� a���� :?5;@19��1G�� �p�������q� p�r������� a���� :?5;@19��1G�� �p�������q� �r�������� a���� :?5;@19��1G�� �p����c��q� �r�������c a���c :?5;@19��1G�c �pc������q� p�r������� a���� :?5;@19��1G�� �p�������q� p�r������� a���� :?5;@19��1G�� �p�������q� �r����s�a91;586�E6;H6���d������������f� �

Page 66: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ���������������� �� ����������� �!"!#�$�"���$# ���%!�#� &"$���!���� �'(')*+�(,�((,-+�.+(�,//,01,.'/�+0�2���345��� 01(60+�(,�1,760,5��+81'0+19+�+(�60:+19'/�.+(�1'0+19'/�)*+�+89;('1,(6<,.'�+0�+(�(,.'�=/'09,(�.+�(,�1*(,9,�.+�16(60./'85��� 6.,�(,�/+8689+016,�+09/+�('8�9+/>60,(+8�.+(�1'0+19'/�.+(�60:+19'/5��,.'�.+(�>'9'/��?@ABCDEF�&GBH?�IJG�K�LMNOPQ5 R� ����������� �!"!#�$�"���$# ���%!�#� &"$���!�S��"$T��#% ���� �'(')*+�(,�((,-+�.+(�,//,01,.'/�+0�2���345��� �+8>'09+�(,�1*76+/9,�.+�(,�1*(,9,5��� �������+81'0+19+�+(�1'0+19'/�.+(�60:+19'/��(,.'�.+(�60:+19'/��.+(�16U(60./'�>'89/,.'�V'/�+(���W�+(����5�6.,�(,�/+8689+016,�+09/+�('89+/>60,(+8�.+(�60:+19'/��(,.'�.+(�60:+19'/�5�?@ABCDEF�X�RYX�Z�LMNOPQ5 �[������������\� &��$%� S#��$%� ]H?_ B�CG�aD�bDaaDc]H?_ B�CG�aD�EH@JEDd #GEeBDaG?�D�eGCE�aD�EG??@GB_Df� g���� 0.61,.'/��'5�� ��h��f� g���� 0.61,.'/��'5�� \�h���f� g���� 0.61,.'/��'5�� ��h�ifj g���j 0.61,.'/��'5�j f�h�kff g���f 0.61,.'/��'5�f ���h���f� g���� 0.61,.'/��'5�� ��h�jg/'1+.,�l,16,�j�+81'0+m6'0+8�.+(�>,<'�.+�1,7(+8���,.'�.+(�>,<'�.+�1,7(+8.+(�-+ln1*('���l+)*++�+(�>,<'�.+�1,7(+8�+09/+�(,�����:�+(�1'0+19'/�.+(60:+19'/5��[������������\� g/'1+.,�l,16,��j�,(�1'09,19'�.+(�1'0+19'/�'�.+(��>,<'�.+�1,7(+8�+0�(,�1*76+/9,.+�(,�1*(,9,���l+)*++�+(�1'0+19'/�'�+(�>,<'�.+�1,7(+8�+0�(,�1*76+/9,�.+�(,1*(,9,5�� �

Page 67: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ���������� �������������� !���� �����"�����#� ���������� $�!�"�%&'()*+,-./0123014/56789:% 41 ;<&=>&&/?@/A&BCBD&E;C@/F&/@CB?@GC&EDH/&EDA&/&?D&AGCE@?/I/&?/;>&AJH/F&?/CEI&;DHA1��� ������������K�����#� �������� $�!�"������!��� ��"�#"�����"�K"������L�������%�������������� !�����������#�� �"�� ����������#� ���$����!M��K"����� $�!�"�%&'()*+,-./G)'/NOP/Q0/G56789:% %�R������������S� ���!" �T�L �������U"U� ������� $�!�"������#VK��!�����!" WM �"������ $�!�"�%����!" �T�" �������#�X"����!�U����������� $�!!�L �����#K��!����#�X"����!�U��������� $�!�"�%��R������������S� �"��"�!��!M��"�� ����U"U� ������� $�!�"��"�#��� �

Page 68: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ���������������������������������� !������!�"� �#�#��$!��$%� #���"�� !�&' &� !�#� ����"��"� ���(����� ��)*))++,-,+++./)0 �1�2���� !���#�#�����!�������� ����$��! �(� !�����!�34�"50��� �67689:�7;�77;<:�=:7�;>>;?@;=6>�:?�A���BC�D�@6?:@E:�:7�F;G6�=:@;H7:I�=:�@J:89:6�=:�7;�I:K;7L��� �:I@6?:@E:�:7�@6?:@E6>�=:7�F;G6�=:�@;H7:I�=:�@J:89:6�=:�7;I:K;7�:?�:7�7;=6�=:�7;����L��� �67689:�7;�77;<:�=:7�;>>;?@;=6>�:?�A��C���7�F6E6>�I:�=:EM:?:�L�N� M=;�7;�>:IMIE:?@M;�:?E>:�76I�E:>FM?;7:I�D�7;�EM:>>;�=:�7;�@;O;�=:�7;���L�PQRSTUVW�X�YZ[\]L ,0 &�� &!�!��1�2��!��� �$����� �"��0��� �67689:�7;�77;<:�=:7�;>>;?@;=6>�:?�7;�_6IM@M?�A���BC�D�<9:7<;�;@6?:@E;>�:7�F;G6�=:�@;H7:I�=:�@J:89:6�=:�7;�I:K;7�:?�:7�7;=6�=:7;����L��� a>>;?89:�:7�F6E6>�D�H6>>:�:7����:7����L��� �M�I:�<9:7<:?�;�F6IE>;>�:?�_;?E;77;�76I�FMIF6I�������b�>::Fc_7;@:�7;����L��M�?6�I:�F9:IE>;?�:?�_;?E;77;�:7����:7����b�9?;d;77;�E:F_6>;7�=:H:�J;H:>�6@9>>M=6Le0 �1�2���� !���#�#�����!������� �#����$��! �#�(� !�����!�34�"50��� �67689:�7;�77;<:�=:7�;>>;?@;=6>�:?�A���BCL��� ?@7M?:�7;�@;HM?;L��:I@6?:@E:�:7�@6?:@E6>�=:7�M?D:@E6>�89:�:IEf76@;7MG;=6�:?�:7�7;=6�d>6?E;7�=:7�@M7M?=>6L��� M=;�7;�>:IMIE:?@M;�:?E>:�76I�E:>FM?;7:I�=:7�@6?:@E6>�=:7�M?D:@E6>��;=6�=:7�F;G6�=:�@;H7:I�=:7�<:Jg@976��D�7;�EM:>>;��h����=:�7;@;O;�=:�7;����L���6L ij �����6L k���� �6>E6�:?�:7�@6Fl?���=:7�M?D:@E6>�J;@M;�EM:>>;��h������6L i� �����6L k���N �6>E6�:?�:7�@6Fl?���=:7�M?D:@E6>�J;@M;�EM:>>;��h���m n �o������������pi $���q0 "�����0 $rTstsuS�Tr�vU�VrPsPQrStsU UTq�w UTq�xij k���� y�z���i�b� �z������ �M:>>;��h����=:�7;�@;O;�=:�7;����i� k���N y�z�����b� �z����j� �M:>>;��h����=:�7;�@;O;�=:�7;����k>6@:=;�J;@M;���o������������p��o������������pj �

Page 69: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ���������������� ! "#$%&'( ()*+,* )-+).-,* /�0 1-1,�23 45 /� -26.01-78 /� 03 9:09.03 1*0�8*-/� /�0 -8;�),*+ �8<=<<>>?@?>>>AB<C )D�E.�� �0 9*0,3F� �8,+� 0*1 ,�+2-830�1 ; 03,-�++3 GH8/IC��� �JKJLMN�KO�KKOPN�QNK�ORROSTOQJR�NS�U���VW�X�TJSNTYN�NK�ZO[J�QNTO\KN]�QN�TNLMNJ�QN�KO�]N_OK(��� �N]TJSNTYN�NK�TJSNTYJR�QNK�ZO[J�QN�TO\KN]�QN�TNLMNJ�QN�KO]N_OK�NS�NK�KOQJ�QN�KO����(��� �JKJLMN�KO�KKOPN�QNK�ORROSTOQJR�NS�U��W���K�ZJYJR�N]Y�QNYNSaQJ�(�b� aQO�NK�PJKYOcN�NSYRN�KJ]�YNRZaSOKN]�X�KO�YaNRRO�QN�KO�TOcO�QN�KO���(��������� 2d�e� fgd ?9#$%&'( 2) 8*C /,) 8*C 6e�hihj� �d k� l�kk�G6e�hihj� �d k� �e�g��I ,d�mh��kd� n��� md�h� k� �d�h��d�ih�0��e 4 0��e opq r���� Sstuvwxy��J(��� �z�� �aNRRO��{����QN�KO�TOcO�QN�KO���� Sstuvwxy��J(��� �z��� Sstuvwxy��J(��� �z�|p| r���b Sstuvwxy��J(�b� pz�q Sstuvwxy��J(�p� ��z��� Sstuvwxy��J(��� �zbOK�}MSTaJSOZaNSYJ�QNK�ZO[J�QN�TO\KN]��K�ZO[J�QN�TO\KN]�QNK�YNRZaSOK�TJS�NK�POKJR}MNRO�QNK�N]YSQOR�N]Y�QN}NTYMJ]J(�� NLMNN�NK�ZO[J�QN�TO\KN]�NS�KO�TM\aNRYO�]M~NRaJR(��S�TJRYJ�TaRTMaYJ�QN\N�O\NR�JTMRRaQJ�NSYRN�NK�ZO[J�QN�TO\KN]NS�KO�TM\aNRYO�]M~NRaJR�X�KO�K�SNO�QN�KO�YaNRRO(����J( pq �����J( r���� �JRYJ���QNK�TJZZJS�QNK��aSXNTYJR�OTaO�KO�\OYNR�O���������J( p| �����J( r���p �JRYJ���QNK�TJZZJS�QNK��aSXNTYJR�OTaO�KO�\OYNR�O������� � ���������������| 2) 8eC /,) 8*C 2d�hihj� �d k� �d�h��d�ih�0��e 4 0��e opq r���� ������p�z� �������� ����TO]N�{��p| r���p ��������z� ������q� ����TO]N�{��rRJTNQO�OTaO��� �

Page 70: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ���������������� �� ������������ ���!����"��#����$%����� �&'&()*�'+�''+,*�-*'�+..+/0+-&.�*/�'+�1&23034/�5���67�8.*0&/*09*�*'�:+;&�-*�0+<'*2�-*�0=*()*&�-*�'+�2*>+'�*/�*'�'+-&�-*'+����?��� @..+/()*�*'�:&9&.�8�<&..*�*'���4�*'����?��� �3�2*�:)*29.+/�*/�1+/9+''+�*'���4����A�.**:1'+0*�'+����?��3�/&2*�:)*29.+/�*/�1+/9+''+�*'���4�*'����A�)/+�B+''+�9*:1&.+'1&-.C+�=+<*.�&0)..3-&?D� ��� ��������#�%�E���F%!���#G�%�!"HF���G�I���%H�!!��JKF$L���� �&'&()*�'+�''+,*�-*'�+..+/0+-&.�*/�5���67?��� /0'3/*�'+�0+<3/+?��*20&/*09*�*'�0&/*09&.�-*'�3/8*09&.�()*�*29M'&0+'3;+-&�*/�*'�'+-&�B.&/9+'�-*'�03'3/-.&?��� �&'&()*�'+�''+,*�-*'�+..+/0+-&.�*/�5��7?���'�:&9&.�*29M�-*9*/3-&�?�N� 3-+�*'�,&'9+O*�*/9.*�'&2�9*.:3/+'*2�-*'�0&/*09&.�-*'�3/8*09&.��'+-&-*'�:+;&�-*�0+<'*2�-*'�,*=C0)'&��8�'+�93*..+��P����-*�'+�0+O+�-*�'+���?�QRSTUVWX�"YTZQ�[\Y���]_ a? ?�b���c��������dc�b���c��������dd"��F#� $%��F#� eZQfgfhT�UY�iV�jViiVJeZQfgfhT�UY�iV�WZR\WVL %YWkfTViYQ�lVWV�kYUfW�iV�WYQfQRYTgfV�VUZ�m �VUZ�no� p���� /-30+-&.��&?�� �A�� �3*..+��P����-*�'+�0+O+�-*�'+���� /-30+-&.��&?�� dA��� /-30+-&.��&?�� cA�qoq p���o /-30+-&.��&?�N oA�� /-30+-&.��&?�o ��A��� /-30+-&.��&?�c �AN+'�B)/03&/+:3*/9&�-*'�:+;&�-*�0+<'*2��'�:+;&�-*�0+<'*2�-*'�9*.:3/+'�()*�*29M�B)*.+-*'�,+'&.�*29M/-+.�*29M�-*B*09)&2&?��=*()**�*'�:+;&�-*�0+<'*2�-*�'+�0)<3*.9+�2)1*.3&.?��+�-*20&/*r34/�-*'�:+;&�-*�0+<'*2�1&-.C+�&0)..3.�*/9.*�*':+;&�-*�0+<'*2�8�'+�0)<3*.9+�2)1*.3&.�8�'+�'C/*+�-*�'+�93*..+?��

Page 71: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ���������� ��������������� �! "#$%&'$()#(*&#(+,(++,-#()#+(,..,/0,)1.(2,($3)1(&430,),(#/(+,%1$3035/(678�9:(&/,(-#;<()#4#($#.(.#=.#$,),(/&#-,>#/?#2,03,(+,(%1$3035/(68�:!�! "#$%&'$()#(41..,.(#+(@�(5(#+("A�<(02#*&##(*&#(-&#+-,,%,.#0#.(#/(%,/?,++,(#+(>3$>1(05)3=1!BCDEFG G�8�AHIJ��IK�LJM7M���("�7(�I7I�"H8 ��������������N��! �O�P���(�7(8JQAH��A8H("�(�7�R8!��� �STSUVW�TX�TTXYW�ZWT�X[[X\]XZS[�W\����_�a�ZWbW\cX�WT�dSbS[G��� �efW[W�fS[�TSe�dW\Se����eWcV\ZSe�a�TVWcS�X[[X\UVW�WT�dSbS[G��� �gW]bhW�WT�]XTW\bXdiW\bS�jXebX�UVW�TX�bWdfW[XbV[X�ZWT�W\g[iX\bWTTWcVW�X�k�l��m�n�lop�S�dXaS[G�q�rS[[W�WT���s�WT����G���SG tu �����SG v���� �\b[XZX�XTbX�ZWT�]i[]VibS�ZW�]X[cX�ZW�TX�������SG tu �����SG v�k�� XT�gV\]iS\XdiW\bS�ZWT�]i[]VibS�ZW�]X[cX�ZW�TX����XT�gV\]iS\XdiW\bS�ZW�TX����G�S[dXT�XT�gV\]iS\XdiW\bS�bWdfS[XT�ZWriZS�X�V\X�i\bW[gW[W\]iX�fS[[ViZS�ZW�TX�[XZiSG����SG k� �����SG v��k� oXTTX�W\�TX�]S\b[irV]is\wrXTX\]W�ZWT�]iTi\Z[S�����SG k� �����SG v��kk oXTTX�W\�TX�]S\b[irV]is\wrXTX\]W�ZWT�]iTi\Z[S�����SG k� �����SG v��ku oXTTX�W\�TX�]S\b[irV]is\wrXTX\]W�ZWT�]iTi\Z[S�����SG kn �����SG v���� oXTTX�W\�TX�]S\b[irV]is\wrXTX\]W�ZWT�]iTi\Z[S�n���SG kt �����SG v���t oXTTX�W\�TX�]S\b[irV]is\wrXTX\]W�ZWT�]iTi\Z[S�t���SG kk �����SG v���x oXTTX�W\�TX�]S\b[irV]is\wrXTX\]W�ZWT�]iTi\Z[S�k�y���k���������� �

Page 72: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ���������������� ��� ����������������� ����!!�����"��������!���#��!�����$�� �%�$��&�'��!(��'(���$()���� �**�(����!�('����*�(��$��+!�,(�$�!�*�!��$�(-����������������� ����!!�./0123445607�. ����$(���������!�('����*�(��$��+!�,(�$��$���!�*(��(�����!)�*&�8-����-����!� ���#���(����%� �9�$(��!�*��� (.�����!� ���#�����: �9�$()����� !�*���!�('����*�(��$��+!�,(.'. �� �**�(���!���� ��+�*���$��*(���*�(����������!� ���#��;��!� ����($�����������(�$�!�*(�'����'!�.�������-���&�;�$��9�����(�$�<()���� !�*���!�*(�,���(�$�!�('����*�(��$��+!�,(.*. �� �**�(����� (�������(��$�!�(��+�*�(�$�!� ���#�.���� ���(�����8 !�*���!�*(�,���(�$�!�('����*�(��$��+!�,(.=> ?@AB?CDCDEFAG@ACHDABDIEDJDABDKLE>��� �&�-����-����(��������������� ����!!��(��(��"�!(����-����(������!���#��!����.���� ���*������ ����!!��(��(��-����(�������!���#��!����)��� ����!� �('!���.�����������������"���������� ����!!���!�����(���#����)��� (��'!��-���&�;���*��!-������$��!(����9�������� �('!����.��. ����M*���"(�+!�,(�$��*(�'����'!��-���*�����:�+�9���$��*(�'����8'!��$��$��!����'��N��$����;�**�#����������!�('����*�(��$��+!�,(�;��!��;�*�(���$�'�$(���*(�'������(�)���,�$�����;��+!(,������(��$�!���*(��M�(����$��!����'��N�.O��&�-����+�9��.'. �M*��(�(�+�!���$��+!�,(�$��*(�'����'!��*�����:������*������(���!���+�9������������$�!���;�*�(�.O��&�-����+�9���$�!���;�*�(������$(���� �('�$(��$���('����.*. �M*��(�(�+�!���$��+!�,(�$��*(�'����'!�� �("(*��:����$�+�*�(�����!������(�$�!���;�*�(�.O��&�-�����!�������(�$��!���('����$�!���;�*�(������$(���� �('�8$(��$���('���.$. �M*��(�(�+�!���$��+!�,(�$��*(�'����'!��*�����:������!�+��*�(��8�����(�$��!��( ���*�#��$�!���;�*�(�.O��&�-�������� !�P��$(��!���;�*�(�.�. ����*(��������(�$�!�+!�,(�$��*(�'����'!��*�����:��� (�������($�!���������$�����������(�$��*(�'����'!�.O��&�-�����!�+�!��(�$��*(�'����'!�.��� �(�� �('!�������$�*�$(������'�� ��$�������$��9�(���*�$(�����$(��!����Q�$�!�R�����(���(�S��(���(��$��$��(��� ����$����8������!��*����$�$�$��*(����'�*�#��$�!�*�!��$�(�;��!����Q�RT*��"�8��(������S��U���'��$���*��"�*�#��� ����$��������!���;�*�(�..�V���W����������� � $'*�V���W����������

Page 73: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ������������������� !""!���#��$��#���#���%#&�� ��# ��'(''))*+*))),''- .�/0������1!�%#2����%����!��%��"��#���-��� �343567�48�44897�:74�8;;8<=8:3;�7<�>���?@�A�=3<7=B7�74�C8D3�:7=8E47F�:7�=G75673�:7�48�F7H84I��� �343567�48�44897�:74�8;;8<=8:3;�7<�>��@���4�C3B3;�7FBJ�:7B7<K:3�I��� K:8�74�934B8L7�7<B;7�43F�B7;CK<847F�M���������N�M����������AOP��������I�QRSTUVWX�)-Y�Z�'-'1[\] _I �� O;;8<567�74�C3B3;I�a� K7<B;8F�CK:8�74�934B8L7�7<B;7�43F�B7;CK<847F�M���������N�M���������A�OP���������:74�=3<7=B3;�:7�48����N�;7bcB843�8E;K7<:3�A=7;;8<:3�B3B84C7<B7�74�8G3d8:3;I�QRSTUVWX�'-)�V�e-*1�f�g�higRVjk�liUWmV�hVWnVWo�[\] _I I���3I p� �����3I M��q� 84�r6<=K3<8CK7<B3�:74�F7<F3;�:7�48�b;7FKs<�:74�=3CC3<�;8K4�t���p���������� u84�r6<=K3<8CK7<B3�:7�48����u84�=3<B8=B3�:74�=3<7=B3;�:74�C8D3�:7=8E47F�t���p��������� u84�r6<=K3<8CK7<B3�:74�F7<F3;�:7�48�b;7FKs<:74�=3CC3<�;8K4u84�=3<B8=B3�:7�43F�=3<7=B3;7F�:74�C8D3�:7=8E47Fu84�r6<=K3<8CK7<B3�:7�48����u84�=3<B8=B3�:74�=3<7=B3;�:74�C8D3�:7�=8E47F� �

Page 74: Control Electronico Motor E-13C

���������������� �������������������������� �!"##"���$� %�����"� ��&'&&(()*)(((+)&, !-�./���� �0" 1$2����1��� "��1��#��$ ��,��� �343567�48�44897�:74�8;;8<=8:3;�7<�>���?@�A�=3<7=B7�74�C8D3�:7=8E47F�:7�=G75673�:7�48�F7H84I��� �343567�48�44897�:74�8;;8<=8:3;�7<�>��@���4�C3B3;�7FBJ�:7B7<K:3�I��� K:8�74�934B8L7�7<B;7�43F�B7;CK<847F�M���������N�M����������AOP���������I�QRSTUVWX�(,Y�Z�[,Y0��7F\6]F�:7�48�C7:K=K<N�=343567�48�44897�:74�8;;8<=8:3;�7<�48\3FK=K<�>���?@I�_abcI ), !-�./���� �0" 1$2����1��� "��1��#��$ ��,��� <=4K<7�48�=8EK<8�A�:7F=3<7=B7�74�=3<7=B3;�:74�F7<F3;�:7�48\;7FK<�:74�=3CC3<�;8K4I��� �343567�48�44897�:74�8;;8<=8:3;�7<�>��@���4�C3B3;�7FBJ�:7B7<K:3�I��� K:8�74�934B8L7�7<B;7�43F�B7;CK<847F�M��d�A�M��e�:74�F7<F3;�:7\;7FK<�:74�=3CC3<�;8K4��48:3�:74�C8D3�:7�=8E47F�:74�97Gf=643�I�QRSTUVWX�[,+�Z�+,+0_abcI���3I g� �����3I M��h� <i;7F3�E8L3�:74�=K;=6KB3�:74�F7<F3;�:7�48�\;7FK<�:74�=3CC3<�;8K4���3I g� �����3I M��h� <i;7F3�84B3�:74�=K;=6KB3�:74�F7<F3;�:7�48�\;7FK<�:74�=3CC3<�;8K4�j���g���������k M;3=7:8�G8=K8��l84�m6<=K3<8CK7<B3�:7�48����l84�m6<=K3<8CK7<B3�:7�43F�=3<7=B3;7F�:7�48�����j���g���������g M;3=7:8�G8=K8��e���� �

Page 75: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ��������� ��������� �!�"#"$�%�# ��%$!���&"�$�!'#% ��"���� ()*)�*+,),�-)�--)./�0/-�),,)12)03,�)�4���567��� �/8231/29/�/-�231/293,�0/-�:);3�0/�2)<-/8�0/�2=/>?/3�0/�-)8/@)-�/1�/-�-)03�0/�-)����7��� +0)�-)�,/8+89/12+)�/19,/�-38�9/,:+1)-/8�A����B�A���������B�����B�/-�9/,:+1)-�A���0/-�8/183,�0/�-)�C,/8+D1�0/-�23::31�,)+-��)03�0/-�:);3�0/�2)<-/8�0/-�./=E2?-3�7�FGHIJKLM�'NIOF�PQN�R�STUVWX7 �Y� +0)�-)�,/8+89/12+)�/19,/�-38�9/,:+1)-/8�Z[��������B�/-�9/,:+1)-A��\�0/-�8/183,�0/�-)�C,/8+D1�0/-�23::31�,)+-���)03�0/-�:);30/�2)<-/8�0/-�./=E2?-3�]�9/,:+1)-�Z ���������B�9/,:+1)-�A��_�0/-8/183,�0/�-)�C,/8+D1�0/-�23::31�,)+-���)03�0/-�:);3�0/�2)<-/80/-�./=E2?-3�7�FGHIJKLM�'NIOF�PQN�R�STUVWX7 7�(������������� )-�a?12+31):+/193�0/-�:);3�0/�2)<-/8)-�2319)293�0/-�231/293,�0/-�:);3�0/�2)<-/8�(������������b�(������������c )-�a?12+31):+/193�0/-�:);3�0/�2)<-/8d)-�a?12+31):+/193�0/�-)����d)-�2319)293�0/-�231/293,�0/-�:);3�0/�2)<-/8� �

Page 76: Control Electronico Motor E-13C

���������������� �������������������������� ���!"�#�$� %&&%���"�$ ��'(''))*+*))),-'. /�01����$�!%$2"3����2���$%��2��&��"$��.��� �454678�59�559:8�;85�9<<9=>9;4<�8=�?���@A�B�>4=8>C8�85�D9E4�;8>9F58G�;8�>H86784�;8�59�G8I95J��� �454678�59�559:8�;85�9<<9=>9;4<�8=�?��A���5�D4C4<�8GCK�;8C8=L;4�J��� L;9�85�:45C9M8�8=C<8�54G�C8<DL=958G�N���������O�N����������BPQ��������J�RSTUVWXY�-.(�Z�[.\!]_ aJ J!b$!1$"�'�#�$� %�2�%$�#��$"�c%&c"�d� !'e ��'(''))*+*))),['. /�01����$�!%$2"3����2���$%��2��&��"$��.��� �454678�59�559:8�;85�9<<9=>9;4<�8=�?���@A�B�>4=8>C8�85�D9E4�;8>9F58G�;85�>H86784�;8�59�G8I95J��� �8G>4=8>C8�85�D9E4�;8�>9F58G�;85�>H86784�;8�59�G8I95�8=�85�59;4;8�59����J��� �454678�59�559:8�;85�9<<9=>9;4<�8=�?��A���5�D4C4<�8GCK�;8C8=L;4�J�f� L;9�85�:45C9M8�8=C<8�54G�C8<DL=958GJ�RSTUVWXY�&TR�ghi�'j!]_ aJ���4J �k �����4J N��kk N<8GLl=�8m>8GL:9�;85�>4DD4=�<9L5���<9J�8C9n9����4J �o �����4J N��kk N<8GLl=�8m>8GL:9�;85�>4DD4=�<9L5���;9J�8C9n9��p�������������� q95�r7=>L4=9DL8=C4�;8�59����q95�>4=C9>C4�;85��D9E4�;8�>9F58G�q95�>4=C9>C4�;85�>4=8>C4<95�r7=>L4=9DL8=C4�;85�G8=G4<�;8�59�n<8GLl=�;85�>4DD4=�<9L5���4J �� �����4J N���k 95�r7=>L4=9DL8=C4�;85�N�s��p�������������� $WVt�u $WVt�Z�N�������� NQ�������O�NQ�����f�O�NQ�����v��Ns������� NQ�������O�NQ�����f�O�NQ�����v�N<4>8;9�H9>L9��� �

Page 77: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ��������� �������������� ����!"����� �#$#%&'�$(�$$()'�*'$�(++(,-(*#+�',�.���/0�1�-#,'-2'�'$�3(4#�*'-(5$'6�*'$�-7'%&'#�*'�$(�6'8($�',�'$�$(*#�*'�$(����9��� #++'�'$���:�'$�����1�)&'$)(�(�-7'%&'(+�'$���:�'$����9;<=>?=@?A�BC@D=EFGHIJ9 K� ���������L�M�;N;"�B�NL�!���O�PQ���� �#$#%&'�$(�$$()'�*'$�(++(,-(*#+�',�$(�R#6S-S:,.���/09��� �'6-#,'-2'�'$�-#,'-2#+�*'$�T�U���*'�$(�5#35(�*'�6&3S,S62+#9LPN; �E�D=VC�?W�X=YEWZ�XC>�[>=�W<\][W<=�?W�\?W><\\X=X\_>��BaNB��bMcXC>WX<=?C�d=X\=�WE�O�P�WZ�e=@=�WE�O�P�f�g�WE�C<@C�Z\>�W<\][W<=�WZe=@=�WE�O�PQ���� S*(�$(�+'6S62',-S(�',2+'�'$�-#,'-2#+�*'$�2'+3S,($�*'$�T�U����(*#*'$�T�U���Z<h>?=@A���ijK�k�lFGHIJ9 m� �����������P �"Ln���B"M��� ;�"�M�NBL��;�o��L"N�MML�aB!c���� �#$#%&'�$(�$$()'�*'$�(++(,-(*#+�',�.���/0���$�3#2#+�'62p*'2',S*#�9��� S*(�'$�)#$2(q'�',2+'��T�r�*'$�T�U����(*#�*'$�3(4#�*'�-(5$'6*'$�)'7s-&$#��1�$(�2S'++(��t���9�Z<h>?=@A��hZ�][W�QiPFGHIJ9 ($�u&,-S#,(3S',2#�*'�$(�����#+3($�v���w���������� ($�u&,-S#,(3S',2#�*'$�T�U����''3R$(-'�$(5#35(�*'�6&3S,S62+#��v���w���������� ($�u&,-S#,(3S',2#�*'$�T�U����''3R$(-'�$(5#35(�*'�6&3S,S62+#�� � �

Page 78: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ���������������� �� ����������� !�"#$���%"&�����"�&'(%#��)��#�"(�&&#*+%,-���� �./.012�/3�//342�52/�36637835.6�27�9���:;<��� =53�/3�62>=>?278=3�27?62��@���A��@B�����C�A������A��@�D�52/@�B����35.�52/�E3F.�52�83G/2>�52/�42HI81/.�<'JKLM�NOJ�P�QRSTUV< W� &������������'��!����,"����� �./.012�/3�//342�52/�36637835.6�27�9���:;<��� �2>?3162�?.5.>�/.>�8.728?.62>�3�>1�2>?35.�.6=X=73/<��� B12/43�3�8H201236�2/���Y�2/����<Z�+�&�%�(#[ \OJM]L�NOJ�OJ_J�MJ�aLKMb_Jc_L�OK�_JdJa]L�JK�Je�aLK]ca]L_Je�aLKJa]Lf�aLKdbgJ�Mb�JM�NOJ�Je�gbMgL�ah_biL�MJ�gOJM]c_JMOjM�_J�NOJ�eLM�cMc_LM�'��h�,"��kcK�Mb_L�lL c_LM��ZbMJ�gOJM]cK�JK�cK]ceec�eLM�gbMgLM�'��h�,"�f�aLKdmgJeLKOJncgJK]J�Jg JocK_L�_JM_J�Je�aLgbJKoL�[ 'b_c�ec�JMbM]JKabc�JK]J�Je�\� p�q�ec�]bJ c�_Je�gL]L�O�L]cc]J�aLK�ec�gbMgc�L]JKabc�NOJ�ec�_Je�LeL�KJic]bnL�*r-�_J�eclc]Jmc�q�aLKdbgJ�Je�cbMecgbJK]L��s���C���������t 3/�u178=.73E=27?.�52/�E3F.�52�83G/2>�27?622/�@�B��A�����

Page 79: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ��������� ����������� !�"#$��%���&�'()(&"*!�%��+!"�)�(#%���*��,�%���+� ���� �-.-/01�.2�..231�41.�25526724-5�16�8���9:�;�51<=51�1.�51.>�41.�?�@41A41�1.�B261.�41.�51.>AC��� �-.-/01�.2�..231�41.�25526724-5�16�8��:C��� =42�1.�3-.<2D1�16<51�.-A�<15E=62.1A��F�;��GH�.-A�<15E=62.1A��;��G��24-�41.�B261.�41.�51.>A�C�IJKLMNOP�'KI�QRS�TU VWXYZC [� �!&�&(\�(�)"�&�%�]��"!&�+��%�)�&�*��!)&(%�*#%!&��2C �15E=62.��F��_0A=.1�ab��6�c0A=.1�/01E24-�41.�51.>�41�.2�2<15d2��ab�H�-�1.�=6<1550B<-5�41.25526724-5����b�H��1.�E2e-�41�72.1A�41c17<0-A-�16<51�1.�51.>�41.2�2<15d2�;�1.�=6<1550B<-5�41.�25526724-5C_0A=.1�/01E24-�41�.2���������������ab�H�E2e-�41�72.1A41c17<0-A-�16<51�1.�1A.2f6�41.�c0A=.1�_�G��;�1.�<15E=62.��41.51.>�41.�?�@CC �15E=62.��G�=42�.2�51A=A<167=2�16<51�1.�<15E=62.��G�;�1.�<15E=62.�61g2<=3-�41�.22<15d2C��A�6-5E2.�70264-�1A��C��h�E16-AC��0264-�.2�51A=A<16G7=2�6-�1A�6-5E2.H�.2�<=1552�41.�<15E=62.��G�1A�41c17<0-A2C7C �15E=62.�2e-�41�72.1A�41c17<0-A-�16<51�1.�1A.2f6�41�c0A=.1�_�G��;�1.<15E=62.��41.�51.>�41.�?�@C�i���j���������a ?5-7142�k27=2�l �i���j���������j?5-7142�k27=2���

Page 80: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ���������������� �� ������������ �!"#���$!%��!�%&'$"��(���� �)*)+,-�*.�**./-�0-*�.11.23.0)1�-2�4���56�-�7289.*-�-*�1-*:�0-*;�<�-2�*.�=)8737>2�)17?72.*�-2�-*�=.2-*�0-*�1-*:8@��� �)*)+,-�*.�**./-�0-*�.11.23.0)1�-2�4��6���*�A)9)1�-89B�0-9-270)�@��� 70.�-*�/)*9.C-�-291-�*)8�9-1A72.*-8��D�����.0)�0-*�=.2-*�0-*1-*:�@�EFGHIJKL�&GE�MNO�P��QRSTU@ @�V����"�P�W��� $!% ��W���"�X &X"�YZ��P[ �$P\PP]]_]]]`P� ���������"�%�('(!�$�'"�W���Z��P���� �)*)+,-�-*�729-11,=9)1�0-*�.11.23.0)1�-2�4���56@��� �-83)2-39-�-*�3)2-39)1�0-*�;�<��0-�*.�a)Aa.�0-�8,A727891)@"�'( �b�cJde�IO�fJgbOE�feH�NHJ�OFhMNOFJ�IO�hIOHFhihfJfhjH�Y�$k'$��_%[feHOfFJIJ�lJfhJ�Ob�Z���OE�mJKJ�Ob�Z��n�o�Ob�eFKe�EhH�OFhMNOFJ�OEmJKJ�Ob�Z��P���� 70.�*.�1-8789-237.�-291-�-*�9-1A72.*�0-*�3)2-39)1�;�<����.0);�<��@�EFGHIJKL���pq��rQRSTU@ �s���t���������u .*�v,237)2.A7-29)�0-*�1-*:�0-*�;�<.*�v,237)2.A7-29)�0-*�A.w)�0-�3.a*-8�-291-�-*�1-*:�0-*�;�<�D-*�;�<����)@ u� �����)@ ;�t�x �)19)�-2�*.�8.*70.�0-*�;�<�y.37.�97-11.��z����s���t���������� .*�v,237)2.A7-29)�0-*�;�<����--A=*.3-�*.a)Aa.�0-�8,A727891)�� �

Page 81: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ��������� ������������ �!"#��$��� %�!�&'()"��%���� �*+*,-.�+/�++/0.�1.+�/22/34/1*2�.3�5���67�8�4*3.49.�.+�:/;*�1.4/<+.=�1.�4>.,-.*�1.�+/�=.?/+@��� �.=4*3.49.�.+�:/;*�1.�4/<+.=�1.�4>.,-.*�1.�+/�=.?/+�.3�.+�+/1*1.�+/����@��� �*+*,-.�+/�++/0.�1.+�/22/34/1*2�.3�5��7���+�:*9*2�.=9A�1.9.3B1*�@�C� B1/�.+�0*+9/D.�.392.�+*=�9.2:B3/+.=@�EFGHIJKL�"M& N��'OHPE�QRO�S�T�UVWXY@ Z� �����������'�� ����$!����� �*+*,-.�+/�++/0.�1.+�/22/34/1*2�.3�5���67�8�4*3.49.�.+�:/;*�1.4/<+.=�1.�4>.,-.*�1.�+/�=.?/+�.3�.+�+/1*�1.�+/����@��� *22.�.+���[�.+�����8�0-.+0/�/�4>.,-./2�.+���[�.+����@�EFGHIJKL�)PK\J]UVWXY@ @� ���_���������� �JIP� �JIP�a�b������_� bc�������d�bc�����C�d�bc�����e��bf�����g� bc�������d�bc�����C�d�bc�����e�/+�h-34B*3/:B.39*�1.+�:/;*�1.�4/<+.=�.392..+�b�f��8�+/�������>.,-..�.+�:/;*�1.�4/<+.=1.+�b�f��8�.+�=B=9.:/�1.�i�Cf�j/2/�1.=4/29/24*29*�4B24-B9*�@/+�h-34B*3/:B.39*�1.�+/�����*2:/+� �

Page 82: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ������������������������������ !"# ��������$ %$��&'���( �!)*))++�,�+++-*). �/�0�������� �"�1���!"#��� 2�"�#%3!���2.��� �454678�59�559:8�;85�9<<9=>9;4<�8=�?���@A�B�>4=8>C8�85�D9E4�;8>9F58G�;85�>H86784�;8�59�G8I95J��� �8G>4=8>C8�85�D9E4�;8�>9F58G�;85�>H86784�;8�59�G8I95�8=�85�59;4;8�59����J��� �454678�59�559:8�;85�9<<9=>9;4<�8=�?��A���5�D4C4<�8GCK�;8C8=L;4�J�M� L;9�85�:45C9N8�8=C<8�54G�C8<DL=958GJ�OPQRSTUV�%QO�WXY�)Z�[\] _J �. �/�0��������"�.��� �454678�59�559:8�;85�9<<9=>9;4<�8=�?���@A�B�>4=8>C8�85�D9E4�;8>9F58G�;85�>H86784�;8�59�G8I95�8=�85�59;4�;8�59����J��� 4<<8�85����85�����B�:785:9�9�>H86789<�85����85����J�OPQRSTUV�!aUbTc[\] _J d. �/�0�������#�232"�!�3������'���.��� �454678�59�559:8�;85�9<<9=>9;4<�8=�59�e4GL>L=?���@AJ��� �8G>4=8>C8�85�>4=8>C4<�;85�f�g��;8�59�F4DF9�;8�G7DL=LGC<4J! "3���c�bTha�SY�iTjcYO�iaR�XRT�YPkWXYPT�SY�kSYRPklkiTikmR�&�!n3!��,#(iaRYiPTSa�oTikT�Yc�'���YO�pTUT�Yc�'���q�r�Yc�aPUa�OkR�YPkWXYPT�YOpTUT�Yc�'��).��� L;9�59�<8GLGC8=>L9�8=C<8�85�C8<DL=95�;85�>4=8>C4<�;85�f�g����9;4;85�f�g���OPQRSTUV��.Zsd.-�t[\] _J���4J u� �����4J f�v�� 95�w7=>L4=9DL8=C4�;85��f�g���x���v���������� �TSa�y �TSa�s�f������M� fz�������{�fz�����M�{�fz�����|��fg�����|� fz�������{�fz�����M�{�fz�����|�f<4>8;9�H9>L9��95�w7=>L4=9DL8=C4�;8�59�����4<D95�x���v���������� 95�w7=>L4=9DL8=C4�;85�f�g����88De59>8�59F4DF9�;8�G7DL=LGC<4�� � �

Page 83: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ��������� ������������ �!"#���$!%��� &�!�%'($"��&�)��"!(�%%"�*+$,-���� �./.012�/3�//342�52/�36637835.6�27�9��:���/�;.<.6�2=<>�52<27?5.�@��� ?53�2/�4./<3A2�27<62��B�C�52/�B�D����35.�52/�;3E.�52�83F/2=52/�42GH81/.��I�/3�<?2663��J���@�KLMNOPQR�'MK�STU�VW�XYZ[\@ ]� ������������ �!"#���$!%�����!�%'($"��)��"�!(�%%"*+$,-���� �./.012�/3�//342�52/�36637835.6�27�9��� :@��� ?53�/3�62=?=<278?3�27<62��B���I��BD�����_�I�����I��B�a�52/B�D����35.�52/�;3E.�52�83F/2=�52/�42GH81/.�@'UNbK�STU�c�dXYZ[\@ e� %������������'�� ����,!����� �./.012�/3�//342�52/�36637835.6�27�9��� :@��� �2=<3162�<.5.=�/.=�8.728<.62=�3�=1�2=<35.�.6?f?73/@��� D12/43�3�8G201236�2/���g�2/����@&�+�%�$�("h iTUKLb�STU�jTUOU�KUQ�kbNKlOUQPOb�TN�OUmUkLb�UN�Un�kbNLPkLbOUn�kbNUkLbQo�kbNmlQpU�Kl�UK�STU�Un�plKpb�kqOlrb�KU�pTUKLQPOUKjTsK�OU�STU�nbK�jPKPObK�'��q�,!��tPN�KlOb�ubQQPObK��&lKU�pTUKLQPN�UN�jPNLPnnP�nbK�plKpbK�'��q�,!�o�kbNmvQpUnbNTUwPpUNLU�UpjUxPNOb�OUKOU�Un�kbplUNxb�h 'lOP�nP�QUKlKLUNklP�UNLQU�Un�i��c�y�nP�LlUQQP�OUn�pbLbQ�T�bLQPjPQLU�kbN�nP�plKpP�jbLUNklP�STU�nP�OUn�jbnb�NUrPLlwb�*z-�OU�nPuPLUQvP�y�kbNmlQpU�Un�PlKnPplUNLb��{���|���������� 3/�}178?.73;?27<.�52/�B�D����22;~/382�/3F.;F3�52�=1;?7?=<6.��{���|���������� 3/�}178?.73;?27<.�52/�;3E.�52�83F/2=�27<622/�B�D��I����� �

Page 84: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ���������������� �� ����������� !�"#$��%���&�'()(&"*!�%��+!"�)�(#%���*��,�%���+� ���� �-.-/01�.2�..231�41.�25526724-5�16�8���9:�;�51<=51�1.�51.>�?�@41A41�1.�B261.�41.�51.>C��� �-.-/01�.2�..231�41.�25526724-5�16�8��:C��� =42�1.�3-.<2D1�16<51�.-A�<15E=62.1A��F�;��GH�.-A�<15E=62.1A��;��G��24-�41.�B261.�41.�51.>�C�IJKLMNOP�'KI�QRS�TU VWXYZC [� �!&�&(\�(�)"�&�%�]��"!&�+��%�)�&�*��!)&(%�*#%!&��2C �15E=62.��F��_0A=.1�ab��6�c0A=.1�/01E24-�41.�51.>�41�.2�2<15d2��ab�H�-�1.�=6<1550B<-5�41.25526724-5����b�H��1.�E2e-�41�72.1A�41c17<0-A-�16<51�1.�51.>�41.2�2<15d2�;�1.�=6<1550B<-5�41.�25526724-5C_0A=.1�/01E24-�41�.2���������������ab�H�E2e-�41�72.1A41c17<0-A-�16<51�1.�1A.2f6�41.�c0A=.1�_�G��;�1.�<15E=62.��41.51.>�41.�?�@CC �15E=62.��G�=42�.2�51A=A<167=2�16<51�1.�<15E=62.��G�;�1.�<15E=62.�61g2<=3-�41�.22<15d2C��A�6-5E2.�70264-�1A��C��h�E16-AC��0264-�.2�51A=A<16G7=2�6-�1A�6-5E2.H�.2�<=1552�41.�<15E=62.��G�1A�41c17<0-A2C7C �15E=62.�2e-�41�72.1A�41c17<0-A-�16<51�1.�1A.2f6�41�c0A=.1�_�G��;�1.<15E=62.��41.�51.>�41.�?�@C�i���j���������a ?5-7142�k27=2�� �i���j���������j?5-7142�k27=2�l�

Page 85: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ��������� ����������� !�"#$���%"&��"�&'(%#��)���� �*+*,-.�+/�++/0.�1.+�/22/34/1*2�.3�5���67�.�839:/+.�.+�2.+;�1.+<�=�.3�+/�>*9848?3�*28@83/+�.3�.+�>/3.+�1.+�2.+;A��� �*+*,-.�+/�++/0.�1.+�/22/34/1*2�.3�5��7���+�B*:*2�.9:C�1.:.381*�A��� 81/�.+�0*+:/D.�.3:2.�+*9�:.2B83/+.9��E�����/1*�1.+�>/3.+�1.+2.+;�A�FGHIJKLM�'HF�NOP�Q� RSTUVA A W� ��#�X�Y����!%"&!��Y���#�Z!'Z#�[\� X] �%QQQ__XX___abQ� ���������#�&�)()"�%�(#�Y���\� X���� �*+*,-.�.+�83:.22->:*2�1.+�/22/34/1*2�.3�5���67A��� �.94*3.4:.�.+�4*3.4:*2�1.+�<�=��1.�+/�c*Bc/�1.�9-B8389:2*A%!"(���d�eKfg�JP�hKidPF�hgI�OIK�PGjNOPGK�JP�jJPIGjkjhKhjlI�[�%m(%��&]hgIPhGKJK�nKhjK�Pd�\� �PF�oKLK�Pd�\� Xp�q�Pd�gGLK�FjI�PGjNOPGK�PFoKLK�Pd�\� Q���� 81/�+/�2.989:.348/�.3:2.�.+�:.2B83/+�1.+�4*3.4:*2�<�=����/1*<�=��A�FGHIJKLM�X��rs�a�tRSTUVA �u���v���������w /+�x-348*3/B8.3:*�1.+�2.+;�1.+�<�=/+�x-348*3/B8.3:*�1.+�B/y*�1.�4/c+.9�.3:2.�.+�2.+;�1.+�<�=�E.+�<�=����*A w� �����*A <�v�z �*2:*�.3�+/�9/+81/�1.+�<�=�{/48/�:8.22/��|����u���v���������� /+�x-348*3/B8.3:*�1.+�<�=����..B>+/4.�+/c*Bc/�1.�9-B8389:2*�� �

Page 86: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ���������������� �� ����������� !�"#$��%���!&�"�'()*#��&���� �+,+-./�,0�,,01/�2/,�03304502+3�/4�6���78�9�5+4/5:/�/,�;0<+�2/50=,/>�2/�5?/-./+�2/�,0�>/@0,A��� �/>5+4/5:/�/,�;0<+�2/�50=,/>�2/�5?/-./+�2/�,0�>/@0,�/4�/,�,02+2/�,0����A��� �+,+-./�,0�,,01/�2/,�03304502+3�/4�6��8���,�;+:+3�/>:B�2/:/4C2+�A�D� C20�/,�1+,:0E/�/4:3/�,+>�:/3;C40,/>A�FGHIJKLM�#N'!O��(PIQF�RSP�T�U VWXYZA [� �����������(��!����%"����� �+,+-./�,0�,,01/�2/,�03304502+3�/4�6���78�9�5+4/5:/�/,�;0<+�2/50=,/>�2/�5?/-./+�2/�,0�>/@0,�/4�/,�,02+�2/�,0����A��� +33/�/,���\�����9�1./,10�0�5?/-./03�/,���\�/,����A�FGHIJKLM�*QL]KVWXYZA A _� ��#�%���!*"'!��%���#�!( #�aN� b �*TcTTUU�d�UUUefT� #&�gh'�&��%��)*&N���)!*#'�#�%��#���'%!��!*��!&�!*"�*)%!&�%���(��*Q��iTj�i��!�%"��*Q��NUc�fj�NUc�kjN�c[[j�N�c[l�A�m�������������� �KJQ�n �KJQ�o�p������D� pq�������r�pq�����D�r�pq�����s��pt�����s� pq�������r�pq�����D�r�pq�����s�0,�u.45C+40;C/4:+�2/,�;0<+�2/�50=,/>�/4:3//,�p�t��9�,0�������?/-.//�/,�;0<+�2/�50=,/>2/,�p�t��9�/,�>C>:/;0�2/�v�Dt�w030�2/>503:035+3:+�5C35.C:+�A0,�u.45C+40;C/4:+�2/�,0�����+3;0,���+A x� �����+A p���� 0,�u.45C+40;C/4:+�2/,�p�t���+A x� �����+A p���y 0,�u.45C+40;C/4:+�2/,�p�t� �

Page 87: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ��������� ����������������� �!"##"���$� �%�&"#&$�����'#����(�" ��)*))++,-,+++./)0 !1�2'���� �3" ($4����(��� "��(��#��$ ��0��� �565789�6:�66:;9�<96�:==:>?:<5=�9>�@���AB�C�?5>9?D9�96�E:F5�<9?:G69H�<9�?I97895�<9�6:�H9J:6K��� L==:>789�96�E5D5=K��� �M9?DN9�96�?:69>D:EO9>D5�I:HD:�789�6:�D9EP9=:D8=:�<96�9>M=O:>D9669Q89�:�R�S��T�U�SVW�5�E:C5=��I:HD:�789�H9�E89HD=9>�96���5K�R�5������5KX����K��U� LY8HD9�6:�;965?O<:<�<96�E5D5=�LX��ZK�U[��=\EO>K��:�P=9HO]>�5GY9DO;:��XV ���_�LX��ZK��[�X:�T�[[�QM\?E�a��aR�R�6GM\P86QK�W�LX��ZK��K[b��[� O<:�96�;56D:Y9�9>D=9�65H�D9=EO>:69H�X���������a�X����������CLc��������K�defghijk�#lgmd�nol�)0.*3pqrstK ,0 !1�2'���� �#!�"�� ��(!0��� �5>MO=E9�789�>5�H9�E89HD=9�>O>QN>�5D=5�789�96���]�96����K��O9H�789�:P:=9?9�5D=5�789�>5�H9:>�96���]�96�����=9P:=9�96�P=5G69E:�C�?5>MO=E9�789�96����5K��R�5������5K�X�����H9��E89HD=:>�9>�P:>D:66:�>89;:E9>D9K��HP9?O:6E9>D9�9>�?:H5�<9�789�H9E89HD=9>�9>�P:>D:66:�96���]�96�����=96:?O5>:<5H�?5>�96�HOHD9E:<96�H9>H5=�<9�6:�;965?O<:<�<96�E5D5=��P=O>?OP:6�C�H8G�a�9M9?DN9�6:=9P:=:?O]>�<9�D:6�E:>9=:�789�9HD5H���]�����>5�H9�E89HD=9>�9>P:>D:66:K��� �5>MO=E9�96�DO9EP5�<9�O>C9??O]>�<9�6:�G5EG:�<9�H8EO>OHD=5K��O�6:O>HD:6:?O]>�>5�I:�HO<5�9M9?D8:<:�9>�96�?9>D=5�E89=D5�H8P9=O5=��uaO>HD:69�?5==9?D:E9>D9K��� �O�96�?I97895�<9�:==OG:�E89HD=:�789�>5�I:C�:>5=E:6O<:<9Ha�G5==996���]�96�����C�:==:>789�96�E5D5=K���O�65H�EOHE5H���]����;896;9>�:�E5HD=:=H9�9>�P:>D:66:a�P89<9�:H8EO=H9�789�I:C�8>�E:6M8>?O5>:EO9>D5�<9�6:�G5EG:�<9�H8EO>OHD=5a�8>�E:6�M8>?O5>:EO9>D5�9>�96�HOHD9E:�<96�H9>H5=�<9�6:�P=9HO]>�<96�?5EE5>�=:O6�58>�E:6�M8>?O5>:EO9>D5�<9�6:����K�U� �H9�6:�I9==:EO9>D:�<9�<O:Q>]HDO?5�X��P:=:�9M9?D8:=�8>�<O:Q>]HDO?5�EvH�<9D:66:<5KK&"#&$�����'#����(�" ��)*))++,-,+++*+)0 i�wmghxwxyg�ziji�{o|}ij�~i�x�ghmdl�hl�ldel�hxi}gydexwm�hl�i��i�ld�nol�l�xdei�igmj�i�xhih�woighm��i�wigexhih�hl���o{mhl��i��m��i�hl�do�xgxdejm��oldeji�wmgexgoi�lgel�l��ldeihm#i�0��#f�x�m��zmj�og�exl�zm�wmgdeigel0�'gi�~l|�nol��i��i��idl��i��mdejihm��wi��xl�l���x�xeihmj�hl��i�zjldxyg0�!oighm�gm�i�dxhm�wmjjl}xhm�i�zldij�hl��i�lj��lw�m�ldel�wi��xm��dldozmgl�lgemgwld�nol��i��m��i�hl�do�xgxdejm�ldef�gmj�i�0�,0 �xi}gydexwmd��fd�hlei��ihmd�hl�lg�dlj�jli�x|ihmd�zmj��i��l�jji�xlgei�hl�hxi}gydexwm��!��1xgm����0K���5K �R �����5K X���� ��?9HO;:�P=9HO]>�<96�?5EE5>�=:O6a�:6OE9>D:?O]>�M5=F:<:�9�?9HO;:�<9�6:�G5EG:�<9�H8EO>OHD=5�����R���������� :6�M8>?O5>:EO9>D5�<96�H9>H5=�<9�6:�P=9HO]><96�?5EE5>�=:O6���5K �R �����5K X���� L6OE9>D:?O]>�M5=F:<:�9�?9HO;:�<9�6:�G5EG:�<9�H8EO>OHD=5�

Page 88: Control Electronico Motor E-13C

���������������� ����������������������������� ��!"� � #$##%%&'&%%%$##( )*�+,-./+/0-�1*2*�3456*2�7*8/9-.,:;�.;�;:<;�./*6-0:</+,�.;=*88*�;:�>4;�;?/:<*�*-,2@*8/.*.�+4*-.,�8*�+*-</.*.�.;�=843,.;�8*�A,@A*�.;�:4@/-/:<2,�@4;:<2;�+,-</-4*@;-<;�;8�;:<*.,�*?(�B�C?/@,D�1,2�4-�</;@1,�+,-:<*-<;�:/-�>4;�E*F*�-/-G64-*�=*88*�*�<2*79:�.;�8,:�+0./6,:�.;�12,A8;@*:��H� ,(�I#JI&J�IK�F�I$�0��!H� ,(�L%#M#J�L%#M&J�L%#MKJ�L%$&NJ�L%$&MJL&$KK�F�L&$KO�F�+,-�8*:�2;7,84+/,-;:�.;8�@,<,2�*�@C:�.;�OP%2Q@/-�F�8*�<;@1;2*<42*�.;8�*64*�*�@C:�.;�$%RH�S#O%R'T(�-*7;5�>4;�8*�=*88*�:;�E*�@,:<2*.,J�+*@A/;�;8�8/@/<*.,2�.;�8*12;:/0-(��/�-,�:;�+,22/6;�;=;+<4*-.,�;:<;�+*@A/,J�;:�.;:41,-;2:;�>4;�8*�A,@A*�.;�:4@/-/:<2,�;:<C�*-,2@*8(&( �-�./*6-0:</+,:�@C:�.;<*88*.,�.;A;�:;2�;=;+<4*.,�+,-�8*E;22*@/;-<*�.;�./*6-0:</+,�LH�BU/-,��VD(W������������� ��!"� � #$##%%&'&%%%$&#( )*�+,-./+/0-�1*2*�3456*2�7*8/9-.,:;�.;�;:<;�./*6-0:</+,�.;12,A8;@*�;:�>4;�4-*�.;�8*:�:/64/;-<;:�+,-./+/,-;:�*J�A�0�+:;*�.;<;+<*.*�F�4-*�*-,2@*8/.*.�:;�E*F*�./*6-,:</+*.,@/;-<2*:�-,�E*F*�12,A8;@*:�;-�8,:��H� ,(�$IJ�I#J�I&J�IK�F�II0��!H� ,(�L%#M#J�L%#M&J�L%#MKJ�L%$&NJ�L%$&MJ�L&$KK�F�L&$KO@/;-<2*:�8*�7;8,+/.*.�.;8�@,<,2�;:�OP%�2Q@/-�,�@*F,2J�F�@/;-G<2*:�8*�<;@1;2*<42*�.;8�;-=2/*-<;�.;8�@,<,2�;:�.;�$%RH�S#O%R'T,�@*F,2(�XW Y�Z[\X]�[�_[�aX�bcdbX�[�\defe\g]c�[\gh�cZ[]Xfc�X�\�icfejiekf�[�[\iX]lX�dhmedX�����cW�nn�k������cW�o��p��q�aXZ][\ekf�XigXa�[a�icddcf�]Xea���o���rX�\ec�s�oX�ts��ulvwid�qn�s�abvwZalW�x�dh\�bXyX�_[�aX�Z][\ekf�cby[gezX�ZX]X�f�ge[dZc[\Z[i{veicWbW � ]Xfg[�[a�icfg]ca�[�aX�z[acieX�[�]Xa[fg{q�de[fg]X\�aX�ev[][fjieX�[fg][�[a��o��|�o} ��[\gXbX�[fg]c�[�s�oX�ts��ulvwid�q�n�sabvwZalW�xq�[a�zcad[f�[�[\iX]lX�[�aX�bcdbX�[�\defe\g]c�v[dX|c]�_[�icf�[a�]Xa[fg{�fc]dXa�ZX]X�f�ge[dZc�[\Z[ieveiXcWiW �f�fX�icfeiekf�[�fX�iXfgeX�i[]c�[�ef|[iiekfq�icf�fXev[][fieX�[fg][�[a��o��|�o} ��[fg]c�[�s�oX�ts��ulvwid�q�n�sabvwZalW�xq�[a�zcad[f�[�[\iX]lX�[�aX�bcdbX�[�\defe\g]c�v[dX|c]�ZX]X�f�ge[dZc�[\Z[ieveiXcW� ]Xfg[�aX�[g[iiekf�[�[\g[�Z]cba[dXq�aX�iXfgeX�[�ef|[iiekf�|aX�Z][\ekf�[�ef|[iiekf�v[]cf�aedegXc\q�Zc]�ac�_[�aX�\XaeX�[Zcg[fieX�[�dcgc]�\[�e\def|kW� Xfc�[a���k�[a�����\[X�dc\g]Xc�[f�ZXfgXaaXq�ir[_[[�[a\e\g[dX�[�gb[]{X\�[�XagX�Z][\ekf�ZX]X�[\iX]gX]�vlX\�|�ir[j_[[�[a�\e\g[dX�[�\defe\g]c�[�icdb\geba[�ZX]X�[\iX]gX]gXZcfXde[fgc\q�[giW�� Xfc�[a�\e\g[dX�[�aX�gb[]{X�[�XagXZ][\ekf�[\�Xaed[fgXX�icf�Xfc]dXaeX[\q�\[�Z[[�icf\e[]X]_[�aX�bcdbX�[�\defe\g]c�[\gh�Xfc]dXaW&( �:;�;8�12,A*.,2�.;�./*6-0:</+,�LH�1*2*�./*6-0:</+,:�@C:.;<*88*.,:(W���cW nn �����cW o��~~ Xa�vfiecfXde[fgc�[�aX�bcdbX�[�\defe\g]c���cW n� �����cW o��p� }lX�[�icdb\geba[

Page 89: Control Electronico Motor E-13C

����������������� �������������������������������������� �! "#�$!�%&' !(' �)*+�,-�.,# /.0*1