Aut INSTR 2009 LAB instrukcja 2009.pdf · Title: Microsoft Word - Aut_INSTR 2009.doc Author: Piter...

Instytut Klimatyzacji i Ogrzewnictwa I-33

Instrukcja do laboratorium

z przedmiotu

AUTOMATYKA w klimatyzacji i ciepłownictwie

Zawartość:

1. Karta Zadania nr1




5. Instrukcja obsługi programu SatchNET DEMO PL

Wrocław 2009

Opracowanie: dr inż. Piotr JADWISZCZAK

na podstawie materiałów producenta

wydanie czwarte poprawione (2003)

Strona 2

Strona 3

Zadanie 1

ZASOBNIKOWY UKŁAD PRZYGOTOWANIA C.W.U.

Oprogramować programem narzędziowym SatchNet (w środowisku Bubbleland) sterownik IAC600 zasobnikowego układu przygotowania ciepłej wody użytkowej. Schemat ideowy układu według załączonego rysunku.

Wymagane funkcje, które mają być realizowane przez sterownik to:

1. Regulacja temperatury ciepłej wody użytkowej.

Zbudować algorytm stałowartościowej regulacji temperatury ciepłej wody użytkowej. Niezależnie od pojawiających się zakłóceń układ ma utrzymywać stałą temperaturę wody. Dane:

Temperatura zadana c.w.u: Tcwu = 60°C. Czas ruchu siłownika: 90 sekund. Okres próbkowania: 15 sekund. Pominąć programowanie nastaw PID modułu regulacyjnego.

Pytania pomocnicze:

1. Narysuj schemat blokowy regulacji dla tego układu. Poszczególnym blokom przyporządkuj konkretne urządzenia.

2. Według jakiego scenariusza powinien działać algorytm regulacji?

3. Jakie zakłócenia występują w układzie?

4. Ile elementów pomiarowych i wykonawczych powinno się znaleźć w układzie automatycznej regulacji? Podaj ich lokalizację.

2. Okresowa dezynfekcja termiczna

Zbudować algorytm okresowej dezynfekcji termicznej układu. Ma ona polegać na okresowym podnoszeniu temperatury w zasobniku w celu zabicia bakterii (głównie Legionella).

Temperatura dezynfekcji: Tcwu = 70°C. Czas trwania dezynfekcji: 1 godzina Częstotliwość dezynfekcji: dwa razy w tygodniu.

Schemat układu:

źródło ciepła

woda zimna

ZRcw

c.w.u.

podgrzewacz pojemnościowy

Strona 4

Zadanie 2

WĘZEŁ CIEPŁOWNICZY

Oprogramować programem narzędziowym SatchNet (w środowisku Bubbleland) sterownik IAC600 dwufunkcyjnego, wymiennikowego węzła ciepłowniczego. Schemat ideowy węzła według załączonego rysunku. Wymagane funkcje, które mają być realizowane przez sterownik to:

1. Regulacja temperatury ciepłej wody użytkowej.

Stałowartościowa regulacja temperatury ciepłej wody użytkowej. Niezależnie od pojawiających się zakłóceń układ ma utrzymywać stałą temperaturę wody. Temperatura zadana c.w.u. Tcwu = 60°C.

W module regulacyjnym c.w.u. ustawić odpowiednio: wartość zadaną, zakres proporcjonalności 50 K, czas całkowania 30 s, czas różniczkowania 0 s, czas ruchu siłownika 60 s, okres próbkowania 1 s.

2. Nadążna (pogodowa) regulacja temperatury wody zasilającej w instalacji c.o.

Regulacja temperatury czynnika grzejnego na zasilaniu instalacji c.o. Tzco w funkcji temperatury zewnętrznej Te – według zadanego wykresu regulacyjnego (tzw. krzywej grzania).

W module regulacyjnym c.o. ustawić odpowiednio: zakres proporcjonalności 60 K, czas całkowania 15 s, czas różniczkowania 0 s, czas ruchu siłownika 120 s, okres próbkowania 10 s.

3. Funkcja ograniczenia maksymalnej i minimalnej temperatury czynnika c.o.

Algorytm zabezpieczający instalację c.o. przed przekroczeniem minimalnej i maksymalnej temperatury czynnika obiegowego.

4. Funkcja zakończenia sezonu ogrzewczego dla c.o.

Automatyczne wyłączenie ogrzewania ma następować przy temperaturze zewnętrznej Te>16°C, ponowne załączenie przy Te

Strona 5

Schemat węzła:

wymiennik c.w.u. I stopień

wym

ien

nik

c.o

.

wymiennik c.w.u. II stopień

instalacja c.o.

sieć ciepłownicza

c.w.u.

cyrkulacja

PO

PC

ZRco

ZRcw

woda zimna

Strona 6

Zadanie 3

KOTŁOWNIA

Oprogramować programem narzędziowym SatchNet (w środowisku Bubbleland) sterownik IAC600 kotłowni. Schemat ideowy kotłowni według załączonego rysunku. Wymagane funkcje, które mają być realizowane przez sterownik to:

1. Regulacja temperatury wody na wyjściu z kotłowni

Kotłownia ma pracować jako stałoparametrowa w dwóch trybach pracy: z temperaturą na zasilaniu Tz = 90 (tryb zimowy) lub Tz = 70°C (tryb letni). Zmiana Tz następuje w zależności od temp. zewnętrznej. Obniżenie temperatury zasilania następuje przy Te > 2°C, przejście na wyższy parametr następuje gdy Te < 0°C.

2. Sterowanie pracą kotłów

2.1. Dwa kotły mają pracować w kaskadzie z 5% histerezą przełączania, sterowane z jednego modułu regulacyjnego. Kotły sterowane sygnałem D podanym na regulator kotłowy RK.

W module regulacyjnym kotłowni ustawić odpowiednio: zakres proporcjonalności 10 K, czas całkowania 300 s, czas różniczkowania 0 s, czas ruchu siłownika 60 s, okres próbkowania 10 s

2.2. Co 100 godzin pracy kotłów ma następować ich rotacja w kaskadzie: kocioł podstawowy staje się szczytowym i odwrotnie.

3. Sterowanie zestawem kotłowym

Sterowanie kotłem, to tak naprawdę załączanie i wyłączanie zestawu kotłowego złożonego z: palnika kotłowego, pompy kotłowej i zaworu odcinającego. W kotłowni pracują dwa takie zestawy kotłowe. Zastosowano kotły stałoprzepływowe, pompy 0/1 i zawory odcinające z siłownikami o czasie ruchu wynoszącym 10 sekund.

3.1. Procedura włączania kotła: jednoczesny sygnał otwarcia zaworu odcinającego Z i uruchomienia pompy kotłowej P. Włączenie palnika (poprzez regulator kotłowy RK) następuje dopiero po pełnym otwarciu zaworu Z i osiągnięciu wymaganego przepływu przez płaszcz wodny kotła.

3.2. Procedura wyłączania kotła: w kolejności odwrotnej z podtrzymaniem pracy pompy kotłowej P do czasu pełnego zamknięcia zaworu odcinającego Z.

4. Regulacja temperatury c.w.u. w podgrzewaczu zasobnikowym

Ładowanie zasobnika pompą ładującą P3 (0/1) w zależności od temperatury wody w podgrzewaczu pojemnościowym. Wymagana temperatura Tcwu wynosi 60±5°C.

5. Regulacja nadążna (pogodowa) temperatury wody ogrzewania grzejnikowego c.o. 1

Regulacja temperatury czynnika grzejnego na zasilaniu instalacji Tzg zaworem regulacyjnym w funkcji temperatury zewnętrznej Te. Parametry obliczeniowe to 80/60°C. Zastosować ograniczenie minimalnej i maksymalnej temperatury Tzg oraz podtrzymanie pracy pompy obiegowej (60 minut).


6. Regulacja nadążna (pogodowa) ogrzewania podłogowego c.o. 2

Regulacja temperatury czynnika grzejnego na zasilaniu instalacji Tzp zaworem regulacyjnym w funkcji temperatury zewnętrznej Te. Parametry obliczeniowe to 55/35°C. Zastosować ograniczenie minimalnej i maksymalnej Tzp oraz podtrzymanie pracy pompy obiegowej (60 minut).


Strona 7

Schemat kotłowni:

Z2

Kocioł

2 K2

Z1

Kocioł

1 K1

P1 P2

C.O. 1 grzejnikowe

P4

ZR4

C.W.U.

P3

C.O. 2 podłogowe

P5

ZR5

RK RK

Strona 8

Zadanie 4

CENTRALA KLIMATYZACYJNA

Oprogramować programem narzędziowym SatchNet (w środowisku Bubbleland) sterownik IAC600 centrali klimatyzacyjnej. Schemat ideowy centrali według załączonego rysunku. Wymagane funkcje realizowane przez sterownik to:

1. Regulacja temperatury powietrza nawiewanego

1.1. Temperatura powietrza nawiewanego Tn ma być regulowana w funkcji temperatury powietrza wywiewanego Tw z pomieszczenia, zgodnie z wykresem regulacyjnym.

1.2. Priorytet recyrkulacji: regulacja temperatury powietrza nawiewanego Tn powinna być realizowana najpierw poprzez zmienną wielkości recyrkulacji powietrza usuwanego z pomieszczenia, a dopiero przy maksymalnej dopuszczalnej recyrkulacji może się załączyć nagrzewnica wodna NgW lub chłodnica freonowa ChF.

temp. zadana

RECYRKULACJA

CIEPŁA

RECYRKULACJA

CHŁODU

CHŁODNICA

0/1

NAGRZE

-WNICA

0…100%

Wskazówka: sygnał regulacyjny ogrzewania/chłodzenia należy podzielić na dwie części: zakres 0..50% to sterowanie recyrkulacją w zakresie 0..100% z uwzględnieniem zadawanego awz (np. 20%), a zakres 50…100% to sterowania nagrzewnicą NgW lub chłodnicą ChF.

1.3. Załączenie chłodnicy freonowej ChF (D) następuje przy wartości sygnału regulacyjnego 70..60%. Przy temperaturze zewnętrznej

Strona 9

Schemat technologiczny klimatyzacji:

P

P Freon

WeW

WeN ChF NgW AF FT

P2

P1

P3

ZRN

Pom

ieszczenie

klim

aty

zow

ane

P

P

Strona 10

1 PROGRAM SATCHNET PRO DEMO

1.1 WSTĘP

SatchNet Pro to program Zarządzania Sieciowego firmy Satchwell, który jest przystosowany do pracy na komputerach klasy PC, podłączonych do regulatorów firmy Satchwell pracujących autonomicznie lub połączonych magistralą komunikacyjną (sieć).

Oferuje on dwie funkcje:

1) zdalny monitoring

2) programowanie urządzeń sieciowych

z wykorzystaniem interfejsu graficznego i myszy. Graficzny interfejs i mysz sprawiają, że ten wszechstronny program jest niezwykle prosty w użyciu.

SatchNET posiada specjalne środowisko umożliwiające konfigurowanie regulatorów swobodnie programowalnych: „Bubbleland”. Jest to interaktywny interfejs graficzny, pozwalający użytkownikowi na proste wybieranie dostępnych modułów i łączenie ich razem w celu otrzymania potrzebnej aplikacji.

1.2 FUNKCJE PODSTAWOWE

Podstawowe funkcje SatchNet Pro to:

• Lokalne i zdalne wyświetlanie oraz modyfikowanie parametrów regulatorów.

• Konfiguracja aplikacji regulatorów IAC za pośrednictwem środowiska „Bubbleland”.

• Stałe kontrolowanie wszystkich regulatorów pod względem zadanych wcześniej wartości, takich jak temperatura, wilgotność lub wystąpienie stanu alarmowego.

• Możliwość przesyłania sygnałów i parametrów pomiędzy regulatorami i ich obróbki matematycznej.

• Graficzne przedstawienie regulatorów, ich umiejscowienia oraz danych przez nie zarejestrowanych.

• Możliwość zaprogramowania różnorodnych haseł dostępu.

• Stały dostęp do ekranów z pomocą kontekstową (help).

2 Praca z SatchNet Pro DEMO

Program SatchNet Pro DEMO jest programem demonstracyjnym pełnej wersji programu. Program pracuje w środowisko DOS lub Windows z

wykorzystaniem sieci i kart komunikacyjnych do kontaktowania się ze sterownikami.

Wersja DEMO nie posiada podłączonych sterowników oraz sieci komunikacyjnej.

2.1 URUCHAMIANIE PROGRAMU

Program SatchNet Pro DEMO startuje po uruchomieniu pliku Main.exe w folderze SatchNet’a. Praca w programie wymaga zalogowania się użytkownika w celu weryfikacji uprawnień, poziomu dostępu oraz tworzenia rejestru użytkowników. Procedura logowania podana jest przy opisie ikon MENU.

Po uruchomieniu programu na komputerze wyświetla się ekran roboczy SatchNeta. Znajdują się na nim: informacja o wersji programu, aktualna data i godzina oraz menu z ikonami narzędzi programowych. Pozostała część ekranu to obszar roboczy programu.

2.2 PODEKRANY

Kliknięcie lewym przyciskiem myszy na elementach PRZEJŚCIA (np. miejsca geograficzne, elementy budynku, obiekty regulacji) powoduje wyświetlenie przypisanego im podekranu (subscreen).

Po wejściu do podekranu w prawym dolnym rogu pojawia się znak wyjścia, za pomocą którego można wrócić do ekranu poprzedniego (prostokąt bez strzałek) lub bezpośrednio do ekranu początkowego programu (dolny prostokąt ze strzałkami).

POPRZEDNI EKRAN >

EKRAN POCZĄTKOWY >

2.3 UŻYWANIE MYSZY

Do wybierania i przeprowadzania wszystkich operacji w programie służy mysz (kursor na ekranie).

Chcąc wybrać jakąś funkcję lub ikonę, należy kliknąć na nią lewym przyciskiem myszy. Prawy przycisk myszy służy do wychodzenia z menu lub z wybranej ikony.

Okienka dialogowe zamyka się klikając gdziekolwiek poza nimi.

UWAGA: Niektóre ikony MENU reprezentują różne funkcje przy naciśnięciu ich lewym i prawym przyciskiem myszy.

Strona 11

3 IKONY MENU

Menu ekranowe zawiera 16 ikon, pod którymi kryją się narzędzia programowe SachNeta

3.1 POMOC

Kliknięcie wywoła Okienko Pomocy Kontekstowej.

3.2 LOGOWANIE

Przed przystąpieniem do pracy z programem należy się zalogować wpisując nazwę użytkownika i hasło. Na

tej podstawie program identyfikuje użytkownika i przydziela mu odpowiedni poziom uprawnień.

W wersji demonstracyjnej wszyscy użytkownicy korzystają z tej samej nazwy użytkownika i hasła.

LOGOWANIE UŻYTKOWNIKA:

Kliknij lewym przyciskiem myszy na ikonie DOSTĘP. Pojawi się:

Nazwa użytkownika: SUPER i kliknij Entrer. Hasło: USER i kliknij Entrer.

Potwierdzeniem poprawnego zalogowania się jest „otwarcie” kłódki na ikonie DOSTĘP.

WYLOGOWANIE UŻYTKOWNIKA:

Kliknij lewym przyciskiem myszy na ikonie DOSTĘP. Potwierdź Zakończyć pracę? przyciskiem Tak.

REJESTR LOGOWANIA UŻYTKOWNIKÓW:

Klikając prawym przyciskiem myszy na ikonie DOSTĘPU. W menu: DOSTĘP UŻYTKOWNIKA wybierz Lista poprzednich użytkowników.

3.3 WYJŚCIE Z PROGRAMU (koniec pracy)

Kliknij na ikonie ZAMKNIJ PROGRAM aby wyjść z programu SatchNet. Wymaga to potwierdzenia: Wyłączyć system?

przyciskiem Tak.

3.4 WYDRUK EKRANU

Kliknij na ikonie WYDRUK EKRANU i potwierdź: Wydruk ekranu? przyciskiem Tak. Otrzymasz wydruk aktualnie

wyświetlanego ekranu.

UWAGA: poprawny wydruk wymaga podłączenia do komputera drukarki obsługiwanej przez DOSa.

3.5 SYMBOLE

Kliknij na ikonie SYMBOLE aby otworzyć Menu Symboli, które zawiera następujące funkcje:

3.6 OBRAZY I TŁA

Kliknij lewym przyciskiem myszy na ikonie OBRAZY i TŁA aby wejść do biblioteki małych ruchomych symboli.

Wybierz symbol który chcesz zastosować i kliknij na min. Biblioteka symboli zniknie, zaś kursor przyjmie postać pustego okienka. Umieść je w wybranym miejscu za pomocą myszy.

Kliknij prawym przyciskiem myszy na ikonie OBRAZY i TŁA aby wejść do biblioteki obrazów na tło ekranu. Wybierz właściwy obraz i kliknij na min. Biblioteka obrazów zniknie, zaś wybrany obraz pojawi się jako tło.

3.7 ALARMY

Tej ikony używa się do potwierdzania (a tym samym wyciszenia) alarmów, przeglądania zarejestrowanych danych

alarmowych, konfiguracji poziomów alarmowych i ustawiania alarmowych przełączników alarmowych.

3.8 KOMUNIKACJA

Tej ikony używa się do przedstawiania stanu modemu, do bezpośredniego kontaktowania się ze stanowiskiem za

pomocą modemu, do ręcznego przerywania połączeń, do bezpośredniego odczytu wykazu stanowisk i do ustawiania obszarów czasowych przy komunikacji.

Strona 12

3.9 PRZESUŃ

Kliknij lewym przyciskiem myszy na ikonie PRZESUŃ, a następnie na ekranie wskaż element który chcesz przesunąć.

Wybrany obraz lub symbol reprezentowany jest teraz przez pustą ramką poruszającą się za kursorem. Przytrzymując w tym momencie prawy przycisk myszy można zmienić rozmiar niektórych ramek. Można przesunąć jednocześnie kilka elementów zaznaczając je obszarem wyboru.

KOPIOWANIE Istnieje możliwość kopiowania ostatnio przesuwanego elementu. W tym celu kliknij prawym przyciskiem myszy na ikonie PRZESUŃ, a na ekranie pojawi się ramka reprezentująca ostatnio przesuwany obiekt.

3.10 GUMKA (usuwanie)

Kliknij lewym przysiekiem myszy na ikonie GUMKA, a następnie wskaż na ekranie element, który chcesz usunąć.

Można usuwać jednocześnie kilka elementów zaznaczając je obszarem wyboru.

COFANIE USUNIĘCIA (undo)

Aby przywrócić ostatni usunięty element kliknij prawym przyciskiem myszy na ikonie GUMKA.

3.11 KOLORY

Ta ikona umożliwia wybór koloru dla tekstów i rysunków. Kliknięcie lewym przyciskiem mysz otwiera paletę

dostępnych kolorów, a aktualny kolor zaznaczony jest pulsującą ramką.

Wybór koloru przez kliknięcie na nim lewym przyciskiem myszy - wszystkie rysowane od tej pory linie, prostokąty, elipsy oraz teksty będą w wybranym kolorze.

ZMIANA KOLORU

Możliwa jest zmiana koloru już istniejących na ekranie elementów. Kliknięcie prawym przyciskiem myszy na ikonie KOLORY powoduje otwarcie palety kolorów, a kursor przyjmuje kształt pędzla. Wybierz nowy kolor, a następnie wskaż obiekty do przekolorowania.

3.12 TEKST

Klikając lewym przyciskiem myszy na ikonie TEKST możesz wprowadzić tekst. W okienku wpisz tekst i potwierdź

Enterem lub kliknięciem myszy.

Wtedy okienko zniknie, a na ekranie pojawi się pusta ramka reprezentująca wpisany tekst.

Klikając lewym przyciskiem myszy na istniejącym na ekranie tekście można zmieniać jego treść.

ZMIANA CZCIONKI

Klikając prawym przyciskiem myszy na ikonie TEKST możesz zmienić krój liter na jeden z podanych w menu wzorów. Aktualnie wybrany krój czcionki zaznaczony jest na czerwono.

Klikając prawym przyciskiem myszy na istniejącym na ekranie tekście można zmieniać krój jego czcionek.

3.13 CIENKA LINIA

Klikając lewym przyciskiem myszy na ikonie CIENKA LINIA możesz rysować cienkie linie w aktualnym kolorze – kursor

przyjmie postać ołówka.

Klikając prawym przyciskiem myszy na ikonie CIENKA LINIA można rysować prostokąty i elipsy cienką linią w aktualnym kolorze, puste lub wypełnione. Wybrany kształt pojawi się na ekranie jako pusta ramka.

Przytrzymując wtedy prawy przycisk myszy można zmieniać rozmiar wstawianego kształtu

3.14 GRUBA LINIA

Klikając lewym przyciskiem myszy na ikonie GRUBA LINIA można rysować grube linie w aktualnym kolorze – kursor

przyjmie postać ołówka.

Klikając prawym przyciskiem myszy na ikonie GRUBA LINIA można rysować prostokąty i elipsy grubą linią w aktualnym kolorze, puste lub wypełnione. Wybrany kształt pojawi się na ekranie jako pusta ramka.

Przytrzymując wtedy prawy przycisk myszy można zmieniać rozmiar wstawianego kształtu.

3.15 ODŚWIEŻANIE EKRANU

Kliknięcie lewym przyciskiem myszy spowoduje odświeżenie (wyczyszczenie) zwartości bieżącego ekranu.

STRUKTURA PODEKRANÓW

Kliknięcie na ikonie prawym przyciskiem myszy spowoduje wyświetlenie struktury wszystkich podekranów systemu w postaci drzewa.

Strona 13

3.16 MODUŁY

ŁĄCZENIE MODUŁÓW

Będąc w środowisku programowania BUBBLELAND klikniecie lewym przyciskiem myszy pozwala na rysowanie

linii łączących moduły – kursor zmieni się w krzyżyk.

Wybierz końcówkę modułu klikając na nią LEWYM klawiszem myszy. Powstanie jednostronne połączenie linii z wybranym modułem. Końcówki innych modułów na ekranie, z którymi można połączyć wybrany moduł zaczną migać. W ten sposób BUBBLELAND zabezpieczony jest przed pomyłkami łączenia końcówki cyfrowej z analogową. Wybierz kursorem właściwą końcówkę drugiego modułu, a wtedy połączenie zostanie założone.

W przypadku wybrania błędnego połączenia Bubbleland uniemożliwi jego założenie. W regulatorach IAC można wykonać maksymalnie 100 połączeń.

BIBLIOTEKA MODUŁÓW

Będąc w środowisku programowania BUBBLELAND klikniecie prawym przyciskiem myszy otwiera bibliotekę modułów funkcyjnych dla wybranego regulatora.

Moduły podzielono na grupy funkcyjne, które wybiera się za pomocą przycisków w dolnej części okna. Dostępne są:

� moduły wejść i wyjść (We/Wy),

� moduły matematyczne (Matem.),

� moduły logiczne (Logiczne),

� moduły regulacyjne (Regul.),

� moduły pomocnicze (Pomocn.),

� moduły informacyjne (Info).

Przeznaczeniem takiego podziału modułów wg. rodzaju ich zastosowania jest ułatwienie wyszukiwania potrzebnych modułów.

Będąc poza BUBBLELAND klikając lewym przyciskiem myszy rysuje się linie łączące moduły. Klikając prawym przyciskiem myszy wywołuje się bibliotekę modułów komunikacji między regulatorami.

3.17 NA EKRANIE: ZEGAR

Zegar (prawy góry róg ekranu) jest ikoną aktywną, pozwalającą na ustawienie godziny, daty oraz harmonogramów.

� Ustawa czas i datę � Zamiana czasu GMTBST � Harmonogram czasowy � Harmonogram wakacyjny

� Limity czasowe i mysz � Wyczyść CAŁY system � BackUp / Odtwarzanie danych

4 BUBBLELAND

Bubbleland jest obszarem programu SatchNet Pro używanym do programowania regulatorów firmy Satchwell serii IAC. Takie regulatory są swobodnie programowalne, zawierają moduły regulacji, odczytu czujników, wyjść, alarmów, obliczeniowe, logiczne i funkcji ograniczających.

UWAGA: Bubbleland jest graficznym środowiskiem programowania tylko i wyłącznie dla regulatorów swobodnie programowalnych serii IAC. Bubbleland’u nie mają regulatory programowane tylko za pomocą odpowiednich parametrów, takie jak MMC, CSMC itp.

4.1 MODUŁY (bloki)

Każdy moduł reprezentuje daną funkcję (np. obrabia lub zmienia sygnał). Poszczególne moduły Bubbleland można podłączać na rozmaite sposoby w celu uzyskania dowolnych schematów regulacyjnych. Zastosowano tu graficzny interfejs pozwalający na intuicyjną pracę z modułami.

W celu stworzenia algorytmu regulacyjnego użytkownik musi jedynie wybrać potrzebne moduły ze standardowej biblioteki, przenieść je na ekran i za pomocą myszy połączyć je. Bubbleland nie pozwoli na wykonanie błędnych połączeń – zapobiega połączeń A z D lub D z A.

Wstawianie modułów i ich łączenie powtarza się aż do uzyskania kompletnego schematu automatycznej regulacji. W przypadku wykonania niewłaściwego połączenia usuwa się je za pomocą ikony GUMKA.

Regulatory mogą być wyposażone w standardowe wbudowane aplikacje regulacyjne, które ładuje się bezpośrednio z biblioteki konfiguracji. Mogą one być modyfikowane, można też dodawać nowe aplikacje.

Aby uzyskać dostęp do parametrów poszczególnych modułów, należy po prostu kliknąć w wybrany moduł, a to spowoduje wyświetlenie okna z parametrami modułu.

Maksymalna ilość i rodzaj dostępnych modułów są inne dla każdego rodzaju regulatora. W trakcie programowania regulatora, przy korzystaniu i pobieraniu kolejnych modułów z "bibIioteki" regulatora, Bubbleland przedstawi tylko moduły dostępne w podłączonym regulatorze, natomiast gdy nie będzie żadnych dostępnych, obrazy modułów zostaną wygaszone w bibliotece modułów.

Strona 14

4.2 UŻYWANIE BUBBLELANDU

Wejście do Bubbleland danego regulatora IAC znajduje się w menu tego regulatora pod hasłem BUBBLELAND (kliknij lewym przyciskiem myszy na wybranym regulatorze).

4.3 TWORZENIE NOWEGO REGULATORA

Dla danego obiektu regulacji stwórz na ekranie symbol właściwego regulatora:

1. Kliknij na ikonie menu SYMBOLE.

2. Pojawi się Menu symboli, z którego wybierz opcję Utwórz symbol regulatora.

3. Pojawi się okno dialogowe:

4. Jako Adres wpisz np. „97”. Jest to adres sieciowy danego regulatora lub ich grupy.

5. Naciśnij klawisz Testuj i wybierz z listy regulator IAC 600.

Na ekranie pojawi się ramka reprezentująca regulator.

6. Umieść regulator na ekranie. Pojawi się grafika regulatora:

7. Klikając na niej prawym przyciskiem myszy można sprawdzić i zmienić parametry techniczne regulatora:

4.4 WCHODZENIE DO BUBBLELAND

Gdy tylko symbol regulatora znajdzie się na ekranie kliknij na niego lewym przyciskiem myszy, co wywoła menu regulatora:

Wybierz opcję Bubble Land, a wtedy pokaże się pusty ekran. Regulator jest gotowy do konfiguracji.

! W prawym dolnym rogu ekrany Bubbleland znajduje się znak wyjścia (czerwony prostokąt) za pomocą którego można wyjść z Bubbleland.

Wstawianie i wybór modułów składowym tworzących algorytm automatycznej regulacji odbywa się za pomocą ikony MODUŁY.

4.5 ZARZĄDZANIE GOTOWYMI KONFIGURACJAMI

Jeżeli chcesz wykorzystać konfigurację już gotową (zapisaną na twardym dysku) należy z menu regulatora wybrać opcję Biblioteka Konfiguracji. Pojawi się wtedy nowe okienko dialogowe:

Należy wybrać Odczytać konfigurację z dysku. Na akranie pojawi się lista zapisanych na twardym dysku konfiguracji dla danego typu regulatora. Należy wybrać właściwą i potwierdzić wybór. Zanim konfiguracja zostanie wysłana do regulatora pojawi się okienko Wysłać konfigurację do regulatora?. W wersji DEMO wybierz Nie. Dana konfiguracja przyporządkowana zostanie Twojemu regulatorowi w komputerze. Po wejściu do Bubbleland regulatora okaże się, że znajduje się tam załadowana konfiguracja.

Po skonfigurowaniu regulatora można zachować jego konfigurację na twardym dysku. Umożliwia nam to opcja Zachować konfigurację na dysku w menu regulatora.

Strona 15

5 INFORMACJE O MODUŁACH

Każdy moduł Bubbleland ma określoną funkcję i wypełnia konkretne zadanie, np.: w określony sposób obrabia sygnał wejściowy i generuje sygnał wyjściowy.

Konektory wejściowe modułów oznaczone są symbolem i przeważnie znajdują się po lewej stronie modułu (w przypadku większej ich ilości mogą się także znaleźć na górnej lub dolnej części).

Konektory wyjściowe oznaczone są symbolem i zawsze znajdują się po prawej stronie modułu.

Konektory są dostępne w dwóch długościach: dłuższy jest konektorem o pierwszorzędnej ważności, takim jak na przykład wejście do głównego czujnika regulatora. Krótszy posiada funkcję podrzędną.

Wejścia na górnej części modułu są zwykle nadrzędne. Te na dolnej części modułu są wejściami zegarowym, kasującymi i przełączającymi.

Regulatory (a tym samym moduły regulatora) lAC używają następujących dwóch rodzajów sygnałów:

SYGNAŁY ANALOGOWE o wartościach od 0 do 100% swojej wartości (np. od –10.000 do +10.000) reprezentują temperaturę (°C, °F), napięcie, opór, natężenie oświetlenia i wyjścia analogowe regulatorów.

SYGNAŁY CYFROWE o wartościach „0” lub „1”, oznaczają stan załączony („1”, „ON” lun „ZAŁACZ” gdy jest sygnał) lub wyłączony („0”, „OFF” lub „WLACZ” gdy nie ma sygnału). Np. sterownie pracą pompy.

Wejścia lub wyjścia analogowe nie mogą być bezpośrednio podłączone do wyjść lub wejść cyfrowych. Aby przekształcić wartość analogową na sygnał cyfrowy, należy użyć modułu progowego.

Podczas pracy z sygnałami wyjść napięciowych lub regulacyjnych, należy pamiętać, że ich wartości mieszczą się w granicach od 0 do 100, gdzie 0=0Voltów, natomiast 100=10Voltów. Wielkości w °C, °F, Ω i Lux są wyświetlone jako wartości rzeczywiste np. 20°C=20.68°F=68, 2000Ohm= 2000 Lux itd.

MODUŁY

6 MODUŁY WEJŚCIA / WYJŚCIA

Klikając na danym module można obejrzeć, określić lub zmienić jego parametry danego. Nie wszystkie modułu posiadają programowalne parametry.

6.1 WEJŚCIE CYFROWE (kolor szary)

Reprezentuje wejście sygnału cyfrowego z urządzenia podłączonego do regulatora.

Numer modułu: odpowiada numerowi wejścia cyfrowego na listwie zaciskowej regulatora. Wartość aktualna: ON/OFF (podgląd). Wejście przełączne: TAK/NIE (impulsy na zmianę załączają i wyłączają moduł wejścia cyfrowego). Przełącz: TAK/NIE (działa przy włączonym wejściu przełącznym, odwraca sygnał).

6.2 WEJŚCIE REZYSTANCYJNE – TEMPERATUROWE (kolor szary)

Reprezentuje wejście sygnału analogowego rezystancyjnego z czujnika temperatury podłączonego do regulatora.

Numer modułu: odpowiada numerowi wejścia na listwie zaciskowej regulatora. Wartość: bieżąca wartość wielkości mierzonej w wybranych jednostkach. Jednostki: °C, °F, Ohm lub Lux.

6.3 WEJŚCIE ANALOGOWE – NAPIĘCIOWE (kolor szary)

Reprezentuje wejście sygnału analogowego z urządzenia podłączonego do regulatora. Numer modułu: odpowiada numerowi wejścia napięciowego na listwie regulatora.

Wartość: bieżąca wartość wielkości wejścia jako procent napięcia 10V (0V=0%, 10V=100%) – tylko podgląd.

6.4 WYJŚCIE CYFROWE (kolor szary)

Reprezentuje wyjście sterującego sygnału cyfrowego od urządzenia podłączonego do regulatora. Numer modułu: odpowiada numerowi wyjścia cyfrowego na listwie regulatora. Aktualny stan: ON/OFF (tylko podgląd). Stan wymuszony: ON/OFF/ZERO (umożliwia ręczną zmianę stanu sygnału).

Strona 16

6.5 WYJŚCIE ANALOGOWE (kolor szary)

Reprezentuje wyjście regulacyjnego sygnału analogowego do urządzenia podłączonego do regulatora. Numer modułu: odpowiada numerowi wyjścia napięciowego na listwie regulatora. Wartość wyjścia: bieżąca wartość sygnału 0-100% jako procent napięcia 10V (0V=0%, 10V=100%) – tylko podgląd. Wartość wymuszenia: wymuszona bieżąca wartość wyjścia 0-100% jako procent napięcia 10V (0V=0%, 10V=100%) Możliwe wymuszenie: ON/OFF

7 MODUŁY MATEMATYCZNE

7.1 DODAWANIE

Wejście AI1

Wejście AI2

Wyjście AO = AI1 + AI2

7.2 ODEJMOWANIE

Wejście AI1

Wejście AI2

Wyjście AO = A1 – A2

7.3 MNOŻENIE

Wejście AI1

Wejście AI2

Wyjście AO = A1 × AI2

7.4 DZIELENIE

Wejście AI1

Wejście AI2

Wyjście AO = A1 / AI2

7.5 PRÓBKOWANIE I PODTRZYMYWANIE

Sygnał AI

Wyjście AO wartości próbki

Sygnał sterujący DI SAMLPE

Przy DI=1 moduł podaje AO równy aktualnej wartości AI. Przy DI=0 moduł podaje stały AO równy wartości AI z momentu przełączenia DI z 1 na 0.

7.6 HISTEREZA

Sygnał AI

Sygnał AO

Sygnał DO=1 jeżeli działa histereza

Moduł obniżania czułości układu na małe zmiany wielkości AI. Moduł ukrywa zmianę AI jeżeli jest mniejsza od histerezy. Takie zadziałanie modułu sygnalizowane jest sygnałem DO=1.

Parametry: kliknij na module.

Histereza: od 0 do 10.000

7.7 PRZEŁĄCZNIK ANALOGOWY

Sygnał DI sterujący

Sygnał AI1 normalnie zamknięty

Sygnał AI2 normalnie otwarty

Sygnał AO

Sygnał DI steruje położeniem styku w module. Jeżeli DI=0, to przez moduł przepuszczany jest sygnał AI1. Jeżeli DI=1, to przez moduł przepuszczany jest sygnał AI2.

Sposób pracy przełącznika:

DI=0

DI=1

Strona 17

7.8 UŚREDNIENIE ANALOGOWE

WARTOŚĆ MAKSYMALNA, ŚREDNIA I MINIMALNA

Sygnał AI1 Sygnał AI2 Sygnał AI3

Maksymalny sygnał AO Uśredniony sygnał AO Minimalny sygnał AO

...spośród trzech AI.

Wejście: do trzech sygnałów analogowych AI. Wyjście: trzy sygnały analogowe AO równe odpowiednio wartości maksymalnej, średniej i minimalnej z podłączonych sygnałów wchodzących.

7.9 PORÓWNANIE Sygnał AI1

Sygnał AI2

Sygnał DO1=1 jeżeli A>B

Sygnał DO2=1 jeżeli A=B

+/- tolerancja

Jeżeli AI1 > AI2, to DO1=1 i DO2=0.

Jeżeli AI1=AI2, to DO1=0 i DO2=1.


Tolerancja: od 0 do 10.000

7.10 OGRANICZNIK

Zał. ograniczeniazewn. MAX gdy

DI1 = 1

Zał. ograniczenia zewn. MIN gdy DI2 = 1

Ograniczenie zewn. MAX AI2

Sygnał ograniczany AI1.

Ograniczenie zewn. MIN AI3

AO sygnał po ograniczeniu

Moduł ogranicza wejściowy sygnał analogowego AI1 do zakresu między MIN i MAX podanymi w parametrach modułu lub podanych z zewnątrz jako sygnały AI2 i AI3. Ograniczenia zewnętrzne zastępują wewnętrzne gdy DI1=1 (dla MAX) i DI2=1 (dla MIN).


Wartość max.: 10.000…10.000 Wartość min.: –10.000…10.000

7.11 TABLICA

Sygnał AI

Sygnał AO

Moduł przyporządkowuje AO aktualnemu AI według zadanej krzywej. Krzywą podaje się w postaci tablicy (11 wierszy).


Wyświetli się tablica zadawania krzywej:

Możliwe nastawy od –10.000 do.10.000

Nieużywane wiersze nastawia się na „- - -„. Wartości w pierwszej kolumnie muszą być podane w porządku narastającym. Należy wypełnić min. trzy wiersze.

7.12 ZMIANA SKALI

Sygnał AI

Sygnał AO

Moduł zmienia w sposób liniowy wielkość sygnału AI z podanego zakresu wejściowego na wielkość sygnału AO z podanego zakresu wyjściowego.


Wejście: Odpowiednie wyjście: MIN AI MIN AO MAX AI MAX AO

Możliwe nastawy 0...100.

Przykład:

Wejście AI Min: 0 Max: 10

Wyjście AO Min: 0 Max: 100

Gdy AI=0, to AO=0. Gdy AI=10, to AO=100. Gdy AI=5, to AO=50.

Strona 18

7.13 WARTOŚĆ PROGOWA

Sygnał AI

DO

DO=1 jeżeli AI >= A DO=0 jeżeli AI < A

Porównuje sygnał wejściowy AI z zadanymi progami załączenia i wyłączenia. Sygnał wyjściowy DO=1 gdy AI jest większe bądź równe progowi włączenia. Sygnał wyjściowy DO=0 gdy AI jest mniejsze od progu wyłączenia. Parametry: kliknij na module.

Próg włączenia i wyłączenia: 0…10.000

Uwaga: Próg wyłączenia musi być niższy lub równy progowi włączenia. Jeżeli progi są sobie równe, to moduł pracuje jak prosty wyłącznik. W przypadku różnicy między progami, przełącznik działa z histerezą.

7.14 OGRANICZNIK PRĘDKOŚCI ZMIAN

Sygnał AI

Sygnał AO

Moduł zmniejsza szybkość zmiany wartości sygnału AI (narastania lub opadania). Szybkość ograniczana jest do X jednostek w czasie Y sek.


Zmiana o: syganłu AI ... (X) W czasie: ... (Y) sek.

8 MODUŁY LOGICZNE

8.1 BRAMKA NOT (NEGACJA LOGICZNA)

Moduł odwraca (neguje) wartość wejściowego sygnału analogowego:

Sygnał DI

Sygnał DO ”NOT”

DI DO

1 0

0 1

8.2 BRAMKA AND (SUMA LOGICZNA)

Sygnał DI1 Sygnał DI2

Sygnał DO ”AND”

DI1 DI2 DO

1 1 1

1 0 0

0 1 0

0 0 0

8.3 BRAMKA OR (ALTERNATYWA LOGICZNA)

Sygnał DI1 Sygnał DI2

Sygnał DO ”OR”

DI1 DI2 DO

1 1 1

1 0 1

0 1 1

0 0 0

8.4 LOGIC Sygnał DI1 Sygnał DI2

Sygnał DO1 (NOT A) Sygnał DO2 (A and B) Sygnał DO3 (NOT B) Sygnał DO4 (A or B)

Moduł jest złożeniem (kombinacją) funkcji NOT, AND i OR.

8.5 PRZERZUTNIK

Ustaw przerzutnik DI1

Skasuj przerzutnik DI2

Sygnał DO

Wyjście DO=1 od chwili pojawienia się krótkiego impulsu DI1=1. Wyjście DO=0 po pojawieniu się krótkiego kasującego impulsu DI2=1. Itd.

Strona 19

8.6 OPÓŹNIENIE

Sygnał DI1

Sygnał DO

Zerowanie DI2 DELAY

Moduł opóźnia zmianę sygnału DI1 na czas podany w module. Zmiana sygnału DI1 pojawia się w sygnale wyjściowym DO dopiero po czasie podanym w module opóźnienia.

Zerowanie: gdy DI2=1 licznik czasu w module zeruje się.


Okres: 0…10.000 sek. – o ile sekund ma być opóźniona zmiana sygnału DI1.

Wyzwalaj powtórnie: Tak/Nie – czy podczas odliczania okresu reagować (zerować stoper) na zmiany DI, czy też nie reagować na zmiany DI1 od końca odliczanego okresu.

Trzymaj włączone / wyłączone – czy podtrzymywać sygnał DO=1 czy DO=0.

Zbocze narast./opad.: czy odliczanie okresu w module ma być uruchamiane przez zbocze narastające (zmiana DI z 0 na 1) czy opadające (z 1 na 0).

Przykład. Opóźnienie 20s aktywowane zboczem opadającym: Gdy sygnał DI1 zmienia się z 1 na 0, to moduł utrzymuje DO=1 jeszcze przez 20 sekund.

8.7 ROTACJA Sygnał DI6 6 Sygnał DI5 5 Sygnał DI4 4 Sygnał DI3 3 Sygnał DI2 2 Sygnał DI1 1

6 Sygnał DO6 5 Sygnał DO5 4 Sygnał DO4 3 Sygnał DO3 2 Sygnał DO2 1 Sygnał DO1

Sygnał DI7 wymuszenia rotacji

ROTATE

Moduł przełącza rotacyjnie sygnały wejściowe DI (1..6) z podłączonymi wyjściami DO (1..6). Liczba podłączonych DI powinna odpowiadać liczbie podłączonych DO.

Jednorazowa rotacja inicjowana jest sygnałem wymuszającym DI7=1.

Typowym zastosowaniem jest przełączanie mnogich urządzeń w celu ich równomiernego zużycia.


Bieżąca droga: podaje numer DO do którego jest aktualnie podłączone DI1. Rotacja: ręczne wymuszenie rotacji.

Przykład działania rotacji TRZECH sygnałów AI:

Stan początkowy Wymuszenie 1 Wymuszenie 2

8.8 STOPER Sygnał DI2

Zerowanie stopera

Sygnał DI1 uruchamianie

odliczania

Sygnał DO (krótkie sygnał DO=1 przy przepełnieniu)

Gdy DI1=1 stoper odlicza nastawiony czas i podaje krótki sygnał DO=1 oznaczający upływu tego czasu, następnie odlicza go od nowa. Gdy DI1=0 stoper zatrzymuje się (nie zeruje się), a odliczanie wznawia przy pojawieniu się DI1=1.

Sygnał DI2=1 powoduje wyzerowanie stopera.


Stan bieżący: aktualne wskazanie stopera, Przepełnienie: granica przepełnienia 0…10.000 Sekundy/Minuty/Godziny/Dni: jednostki zliczania

8.9 LICZNIK

Zliczanie DI1

Zerowanie DI2

Impuls DO1=1 przy przepełnieniu

Impuls DO2=1 przy zliczaniu

Licznik zlicza impulsy lub przełączenia sygnału DI1 wysyłając DO2=1. Przy przepełnieniu licznika wysyła sygnał DO1=1 i zeruje licznik.

Możliwe jest również zewnętrzne wyzerowanie licznika sygnałem DI2=1.


Stan bieżący: licznika. Przepełnienie: granica przepełnienia (0..10.000) Zlicz. zbocza narast. i opadających: DO „TAK/NIE”

Strona 20

8.10 MODUŁ REGULATORA

1 2 3 4 5 6 7

8

9

10

11

12

15

14 13

Każdy fizyczny regulator (jedno urządzenie) posiada w sobie jeden lub więcej modułów logicznych regulatora.

Każdy moduł regulatora złożony jest z dwóch regulatorów funkcyjnych PID (jeden dla wyjścia nr 8, drugi dla wyjścia nr 12) korzystających ze wspólnego wejścia. Moduł jednocześnie wysyła sygnały wyjściami 8 i 12.

Wejścia i wyjścia modułu regulatora (zgodnie z rysunkiem):

1 DI – gdy DI=1 następuje uruchomienie funkcji ROZRUCH, czyli wymuszenie na 100% na AO aż do osiągnięcia przez wartość mierzoną wartości zadanej.

2 DI – gdy DI=1 włączana jest blokada wyjścia AO nr 8 (stopień 1 nie pracuje, sygnał AO = 0).

3 DI – gdy DI =1 włączana jest blokada wyjście AO nr 12 (stopień 2 nie pracuje, sygnał AO = 0))

4...7 DI – gdy DI=1 następuje wymuszenie pracy regulatora w jednej ze stref martwych

8 AO – regulacja analogowa Stopnia 1 (wyjście nr 8)

9 DO – sygnalizacja pracy wyjścia nr 8 (stopnia 1): sygnał DO=1 gdy Stopień 1 pracuje (sygnał AO >0)

10 DO – DO=1 gdy regulator pracuje wewnątrz stref martwej, w innym wypadku DO =0

11 DO – sygnalizacja pracy wyjścia nr 12 (stopnia 2): sygnał DO=1 gdy Stopień 2 pracuje (sygnał AO >0)

12 AO – regulacja analogowa Stopnia 2 (wyjście nr 12)

13 AI – wejście korekcyjne wartości zadanej (stała korekta +/-)

14 AI – wejście zewnętrznej wartości zadanej (nadrzędne względem nastawy regulatora)

15 AI – główne wejście wielkości regulowanej

Regulator stale wysyła dwa sygnały analogowa AO: wyjście nr 8 (stan 1) i wyjście nr 12 (stan 2). Sygnały te zmieniają się w następujący sposób:

Wyjście nr 8 (stopień 1, stan 1): sygnał wyjściowy AO wzrasta w miarę spadku wartości mierzonej (regulowanej, AI). Np. spadek temperatury powoduje otwarcie zaworu regulacyjnego.

Wyjście nr 12 (stopień 2, stan 2): sygnał wyjściowy AO wzrasta ze wzrostem wartości mierzonej (regulowanej) ponad wartość zadaną. Np. wzrost mocy chłodniczej w klimatyzacji pomieszczenia przy wzroście ti.

Nastawy regulatora:

Kliknij lewym przyciskiem myszy na module, aby wejść do menu regulatora:

Przycisk „Wartość zadana”

Podana tu wartość zadana jest stała (regulacja stałowartościowa). Traci ważność w wypadku zastosowania zewnętrznej wartości zadanej (wejście nr 14 regulatora).

Przycisk „Regulacja” - nastawy regulacyjne:

Uwaga: Stan 1 to Stopień 1 wyjście nr 8 regulatora. Stan 2 to Stopień 2 wyjście nr 12 regulatora.

Przycisk „Strefy martwe”

Strona 21

8.11 PORÓWNANIE ENTALPII Temperatura A AI1

Wilgotność A AI2

Temperatura B AI3

Wilgotność B AI4

Sygnał DO

ON jeżeli entalpia A>B

OFF w przeciwnym wypadku

Moduł stosowany np. do porównywania entalpii powietrza recyrkulowanego i zewnętrznego, w celu określenia udziału powietrza zewnętrznego w nawiewanym. Sygnał wyjściowy DO przyjmuje wartość 0 lub 1 w zależności od wyniku porównania wejść A i B (entalpia obliczana z temp. i wilgotności).

8.12 SIŁOWNIK KROKOWY

Sygnał AI

Sygnał DO1 „otwieranie”

Sygnał DO2 „zamykanie”

Moduł przetwarza sygnał analogowy na sygnały cyfrowe dla sterowania siłownikiem krokowym (otwieraj, stop, zamykaj). Sygnał trójstawny.


Czas skoku: czas wybiegu siłownika (sek). Czas zaprzestania: (sek) przy rozkazie zamknij do 0% lub otwórz na 100%. Działanie: zatrzym., otwiera, zamyka, Na max, Na min. (dwa ostanie polecenia wymuszają pełne otwarcie lub zamknięcie siłownika np. w celu okresowego pozycjonowania) Aktualne położenie: aktualne otwarcie zaworu (%). Akt. czas przesuwu: czas ostatniego ruchu siłownika

8.13 MODULACJA SZEROKOŚCI IMPULSU

Sygnał AI

Sygnał DO o modulowanym wypełnieniu impulsu

Sygnał DO przyjmuje naprzemiennie wartości 0 i 1 tak że suma czasu włączenia (1) i wyłączenia (0) DO jest zawsze równa przedziałowi podanemu w nastawie modułu. Proporcja między czasem włączenia (1) i wyłączenia (0) DO zmienia się w zależności od wartości sygnału AI (niskie AI odpowiada krótkiemu czasowi włączenia DO).


Okres cyklu: łączny czas cyklu w sekundach.

8.14 STEROWNIK PROGOWY

Sygnał AI

6 próg DO6 5 próg DO5 4 próg DO4 3 próg DO3 2 próg DO2 1 próg DO1

Narastający sygnał AI załącza kolejno wyjścia DO według zaprogramowanych wartości. Kolejne wyjścia DO zostają włączone (DO=1) gdy sygnału AI osiągnie wartość przypisaną danemu progowi (podaną w procentach AI) z uwzględnieniem histerezy.


Próg wyjścia: wartość załączenia wyjścia DO (jako % AI) Histereza: powinna być mniejsza od różnicy między progami.

Przykład parametrów modułu:

Próg 1 (dolny) załączony gdy AI >= 10, a wył. gdy AI = 20, a wyłączony gdy AI

Strona 22

9 MODUŁY POMOCNICZE

9.1 ZEGAR

Sygnał DI (synchronizacja

zegara)

Utrata czasu DO1

Zegar chodzi DO2

Moduł do obsługi innych modułów wymagających dostępu do czasu rzeczywistego np. harmonogramów czasowych.

Sygnał DI służy do centralnego synchronizowania wszystkich zegarów w systemie (nastawa dnia i godziny np. Pn. 00:00).

Wyjście DO2=1 dopóki regulator nie utraci czasu np. poprzez czasowe wyłączenie zasilania (awaria). Po powtórnym załączeniu zostaje włączone wyjście DO1=1, dopóki nie nastąpi synchronizacja czasu.


Uaktualnij czas regulatora z czasem komputera - wymuszenie ręcznie.

9.2 HARMONOGRAMY CZASOWE

Sygnał DI (wejście zegara)

1) DO1 1) DO2 2) DO3 2) DO4

Moduł pozwala na wprowadzenie tygodniowego harmonogramu czasowego z możliwością wyróżnienia dwóch przedziałów w ciągu doby.

Cztery wyjścia cyfrowe odpowiadają: pierwszemu załączeniu, pierwszemu wyłączeniu, drugiemu włączeniu, drugiemu wyłączeniu.

Parametry: kliknij LPM lub PPM na module.

Kolumna 1: Godzina uaktywnienia wyjścia 1: DO1=1 i DO2=0

Kolumna 2: Godzina uaktywnienia wyjścia 2: DO1=0 i DO2=1.



9.3 ALARMY

Sygnał DI alarmowy

Wyjście DO stan alarmowy

Moduł śledzenia sygnału alarmowego. Pojawienie się sygnału DI=1 powoduje włączenie alarmu. Wyłączenie alarmu następuje poprzez jego potwierdzenie.


Stan: informacja o alarmie (np. brak) Potwierdź: zawiesza pojawianie się alarmu.

9.4 WAKACJE

Sygnał DI (wejście zegara)

Sygnał DO ON gdy wakacje OFF gdy nie

Moduł pozwala na ustawienie początku i końca „wakacji” (np. dla działania innego algorytmu pracy czy wartości zadanych). Podczas okresu wakacji DO=1, poza nim DO=0. Wyjście cyfrowe modułu może być podłączone np. do przełącznika pracy nocnej czy weekendowej.


Przycisk Włącz ON/OFF zawiesza działanie modułu. Początek wakacji: tydzień, dzień. Koniec wakacji: tydzień, dzień.

9.5 REJESTRACJA DANYCH

Sygnał AI1 Sygnał DI1

Sygnał DO=1 przy pełnym rejestrze

Sygnał DI2=1 aktywacja rejestracji

LOG

Moduł potrafi zarejestrować w pamięci do 50 wartości wielkości analogowej AI1 i 50 cyfrowej DI1. Rejestracja następuje tylko przy DI2=1. Przy zapełnieniu pamięci załączany jest sygnał DO=1 (np. podłączony do wyłącznika modułu). Jeżeli moduł nie będzie wyłączony nowe dane będą zastępowały stare. Zawartość modułu można przeglądać za pomocą Ekranu Dotykowego. Parametry: kliknij na module.

Strona 23

9.6 MODUŁ SYSTEMOWY

Moduł przewidziany do podawania informacji o nastawach systemowych i umożliwiający ich zmiany. Używany głównie podczas oddawania do eksploatacji.

10 MODUŁY INFORMACYJNE

Moduły informacyjne są „wirtualnymi” nadajnikami i odbiornikami wartości cyfrowych i analogowych.

Nadajniki służą do generowania określonych sygnałów, potrzebnych w algorytmie regulacji (np. stałe wartości analogowe).

Odbiorniki służą do monitorowania wartości wybranych parametrów (monitoring).

10.1 MONITOR WARTOŚCI CYFROWEJ (kolor zielony)

Odbiornik sygnału. Moduł ukazuje stan wyjścia cyfrowego do którego jest połączony (tylko podgląd aktualnej wartości).

Sygnał DI

Podgląd: kliknij na module.

10.2 CYFROWA WARTOŚĆ STAŁA (kolor zielony)

Nadajnik sygnału. Moduł wysyła stałą, zaprogramowaną wartość sygnału cyfrowego. W zależności od nastaw DO=1 lub DO=0.

Sygnał DO

Nastawy: kliknij na module.

10.3 MONITOR WARTOŚCI ANALOGOWEJ (kolor zielony)

Odbiornik sygnału. Moduł ukazuje wartość wyjścia analogowego do którego jest połączony. Wartość analogowego sygnału może być tu skalowana w ten sam sposób jak w module ZMIANY SKALI.

Sygnał AI

Podgląd: kliknij na module.

10.4 ANALOGOWA WARTOŚĆ STAŁA (kolor zielony)

Nadajnik sygnału. Moduł podaje stały sygnał analogowy, którego wartość jest nastawiana przez użytkownika. Wartość analogowego sygnału może być tu skalowana w ten sam sposób jak w module ZMIANY SKALI.

Sygnał AO o zadanej wartości


10.5 BŁYSKI WARTOŚCI CYFROWEJ

Nadajnik sygnału. Moduł podaje impulsowy sygnał cyfrowy 0/1. Częstotliwość zmian nastawiana jest w parametrach (co ile sekund ma nastąpić przełączenie).

Sygnał DO


10.6 SYGNAŁ CYFROWY WŁĄCZONY (1)

Nadajnik sygnału. Moduł wysyła stałą wartość sygnału cyfrowego „włączony” (DO=1).

Sygnał DO

10.7 SYGNAŁ CYFROWY WYŁĄCZONY (0)

Nadajnik sygnału. Moduł wysyła stałą wartość sygnału cyfrowego „wyłączony” (DO=0).

Sygnał DO Off, logiczne

zero

Strona 24

10.8 ZAŁĄCZENIE ZASILANIA

Sygnał DO On lub Off

Moduł podaje pojedynczy impuls DO=1 za każdym razem gdy zasilanie regulatora jest załączane lub regulator jest zerowany.

Powinien być stosowany do inicjowania procedur wymaganych przy przywróceniu zasilania (rozruch).

11 Przykłady

Przykład 1:

Przykład 2:

Przykład 3:

12 Podstawowe schematy połączeń regulatorów IAC

Typowa konfiguracja systemu:

Aut INSTR 2009 LAB instrukcja 2009.pdf · Title: Microsoft Word - Aut_INSTR 2009.doc Author: Piter...

Documents

Transcript of Aut INSTR 2009 LAB instrukcja 2009.pdf · Title: Microsoft Word - Aut_INSTR 2009.doc Author: Piter...