5.2. Nieinercjalne układy odniesienia, siły...
Transcript of 5.2. Nieinercjalne układy odniesienia, siły...
1 FIZYKA - wykład 5
Wykład 5.
Siły bezwładności
5.1. Inercjalne układy odniesienia. Transformacja Galileusza
5.2. Nieinercjalne układy odniesienia, siły bezwładności .
Część I. MECHANIKA c.d.
„Piękne rzeczy wypracować można dzięki długiej i uciążliwej nauce, złe natomiast owocują same bez trudu.” Demokryt z Abdery
2 FIZYKA - wykład 5
Transformacja Galileusza
5.1. Transformacja Galileusza
Układ inercjalny - układ odniesienia, w którym obowiązuje I zasada dynamiki Newtona.
Wniosek: Dwa inercjalne układy odniesienia mogą się poruszać względem siebie tylko
ruchem jednostajnym prostoliniowym.
Rozpatrzymy dwa układy odniesienia, z których jeden (x,y,z) uważamy za nieruchomy, podczas
gdy drugi (x’,y’,z’) porusza się ruchem postępowym z prędkością constu
Założenie: w chwili początki obu układów oraz ich
osie się pokrywają. 0t
Związek między położeniem punktu materialnego w
obu układach: turr
'
Są to tzw. transformacje
(przekształcenia) Galileusza.
M
r r’
r0
u
u
(5.1)
(5.2)
Prawa Newtona są słuszne jedynie w układach inercjalnych.
3 FIZYKA - wykład 5
Transformacja Galileusza c.d.
Związek między prędkościami i przyspieszeniami:
uvv
' i 'aa
Stąd również: 'FF
Równania Newtona dla punktu materialnego (i układów punktów materialnych) są jednakowe
we wszystkich inercjalnych układach odniesienia – są to tzw. niezmienniki przekształcenia
Galileusza.
W mechanice klasycznej przyjmuje się również, że masa m poruszającego się ciała nie
zależy od jego prędkości: Mechaniczna zasada względności (zasada względności Galileusza):
Jednostajny prostoliniowy ruch układu jako całości nie ma wpływu na bieg zachodzących procesów
mechanicznych.
Układ inercjalny
(5.3 i 5.4)
(5.5)
W układzie inercjalnym, zgodnie z zasa-
dami dynamiki Newtona, do utrzymania ciała
poruszającego się w ruchu po okręgu
konieczna jest siła dośrodkowa. Rys.1. Jedyną siłą działającą na puszkę jest siła dośrodkowa
(pomijamy tu siłę ciężkości), skierowana do środka okręgu.
Nie działa na nią żadna siła skierowana na zewnątrz.
4 FIZYKA - wykład 5
SIŁA DOŚRODKOWA
Siła dośrodkowa jest siłą działającą na ciało poruszające się ruchem jednostajnym po okręgu. Jest to siła działająca prostopadle do prędkości i jest skierowana do środka okręgu po którym porusza się ciało lub środka krzywizny toru. Wiele sił może pełnić rolę siły dośrodkowej, np. siła naprężenia, grawitacji, tarcia, i inne.
Siła dośrodkowa - siła powodująca zakrzywienie toru ruchu ciała, skierowana wzdłuż normalnej (prostopadle) do toru, w stronę środka jego krzywizny. Wartość siły określa wzór:
rmFd
2
lub zamieniając prędkość liniową na kątową:
dd maF
Siła przyłożona do wirującej puszki skierowana jest do środka.
(5.6)
(5.7)
Siła dośrodkowa (Fd) w ruchu po okręgu.
5 FIZYKA - wykład 5
Nieinercjalne układy odniesienia
5.2. SIŁY W NIEINERCJALNYCH UKŁADACH ODNIESIENIA
Ziemia nie jest układem inercjalnym.
Wykonuje ruch obrotowy wokół swej osi a ponadto
obiega Słońce po elipsie.
W pewnych przypadkach można jednak zaniedbać efekty
nieinercjalności układu odniesienia, związanego z Ziemią
(np. ze względu na duży okres obiegu wokół Słońca, można
traktować ruch Ziemi po orbicie wokółsłonecznej jako
postępowy, jednostajny).
Czy dokładnie te same prawa rządzą ruchami we wszystkich, dowolnie wybranych
układach odniesienia?
Jak wytłumaczyć w nieinercjalnym układzie odniesienia istniejące zjawiska : „skręcenie” kierunku wiatrów w niżach i wyżach na obu półkulach? odchylanie się na wschód ciał swobodnie spadających ? podmywanie jednego z brzegów rzek płynących wzdłuż południków?
obrót płaszczyzny wahań wahadła (wahadło Foucaulta) ?
Nieinercjalne układy odniesienia, tzn. takie , które przyspieszają względem innych układów.
6 FIZYKA - wykład 5
Nieinercjalne układy odniesienia
gdzie: - nazywana jest siłą pozorną lub siłą bezwładności, bo jej wartość zależy od
masy (m) bezwładnej ciała. Siła ta występuje tylko w układzie przyspieszającym
(układzie związanym z wózkiem B).
Siły pojawiają się również w nieinercjalnych układach odniesienia.
5.2.1. SIŁY I ICH ŹRÓDŁA
Rys., źródło: Fizyka I ,M. A.Karpierz
Przykładem jest sytuacja przestawiona na
rysunku obok: na wózek A nie działa żadna
siła, więc jest nieruchomy względem podłoża C,
natomiast względem przyspieszającego wózka
B porusza się z przyspieszeniem −a. Zatem
analizując ruch wózka A względem B, wózek
ten zachowuje się tak, jakby na niego działała
siła
Siły bezwładności (lub tzw. siły pozorne):
· nie mają związku z oddziaływaniami;
· pojawiają się jako skutek nieinercjalności układu odniesienia;
· mogą wywierać skutki analogiczne, jak siły rzeczywiste.
(5.8) 00 amF
0F
7 FIZYKA - wykład 5
Siła Coriolisa
Rys. źródło: http://brain.fuw.edu.pl
Ruch po okręgu
Rozważmy przypadek gdy ciało porusza się po okręgu w układzie
inercjalnym O z prędkością V (Rys.1) . Do utrzymania ciała w tym
ruchu potrzebne jest działanie siły dośrodkowej :
W układzie obracającym się O' (Rys. 2) prędkość punktu będzie
wynosić:
Siła wypadkowa w układzie O‘ :
bcdod FFFrmmwvr
vm
r
rrvvm
r
rvm
r
VmF
2
222222' 2
)2()('
W układzie dodatkowa siła pozorna (siła Coriolisa) konieczna
jest do poprawnego opisania ruchu po okręgu w O'.
gdzie: )'(2'2
vmvmFC
5.2.2. SIŁY W UKŁADZIE OBRACAJĄCYM SIĘ
Podobny mechanizm dotyczy występowania w układzie wirującym przyspieszenia
odśrodkowego (lub siły odśrodkowej) oraz przyspieszenia Coriolisa (siły Coriolisa)
działającego min. na ciała spadające i poruszające się na Ziemi.
Rys.1. Układ O
Rys.2. Układ O’
(5.9)
(5.10)
8 FIZYKA - wykład 5
Siła Coriolisa
Działa wyłącznie na obiekty znajdujące się w
ruchu i zależy od prędkości kątowej wirującego
układu oraz od masy i prędkości liniowej
poruszającego się obiektu.
Kierunek działania siły Coriolisa jest zawsze
prostopadły do kierunku wektora prędkości
poruszającego się ciała, tak więc siła ta powoduje
odchylenie toru ruchu ciała od linii prostej.
Zatem siłę pozorną
SIŁY W NIEINERCJALNYCH UKŁADACH ODNIESIENIA c.d.
Z
Y X
V
2x v
P
przy obrocie ze stałą prędkością
kątową możemy przedstawić w postaci:
'2 vmFC
00 amF
)'('20 rmvmF
siła Coriolisa siła dośrodkowa
(5.11)
9 FIZYKA - wykład 5
Siły Coriolisa a kierunki wiatrów na Ziemi
Pasaty – wiatry wiejące od zwrotników
do równika na skutek siły Coriolisa
odchylają się na półkuli północnej
w prawo (skręcają na zachód) , a na
półkuli południowej w lewo.
W rezultacie wiatry te wieją odpowiednio
z północnego i z południowego wschodu.
Cyklon na półkuli północnej – zdjęcie z satelity.
'2 vmFC
Siła Coriolisa - przykłady
10 FIZYKA - wykład 5
Siła Coriolisa - przykłady
• Jeżeli na półkuli północnej płynie rzeka
w kierunku południowym, czyli w stronę
równika to na wodę działa siła Coriolisa
przeciwnie do obrotu, czyli na zachód.
Wskutek działania tej siły woda podmywa
prawy brzeg rzeki.
•Jeżeli rzeka płynie na północ czyli w stronę
bieguna północnego to działa siła zgodnie
z obrotem czyli na wschód i woda podmywa
również prawy brzeg rzeki.
Siła Coriolisa jest równa zeru, gdy ciało porusza się równolegle do osi obrotu.
Rzeki płynące w kierunku północnym na
półkuli północnej podmywają silniej
wschodni brzeg.
)'(2'2
vmvmFC
11 FIZYKA - wykład 5
Swobodny spadek ciała z wieży: następuje odchylenie miejsca upadku względem pionu,
wyznaczonego przez siły grawitacji, o pewną wielkość , największą na równiku, zerową na
biegunie.
Kamień rzucony z wieży .
N
E
W
S
-2ω×v’
V’
ω
P
g
Ciało spadające swobodnie
doznaje odchylenia na
wschód
Siła Coriolisa - przykłady
12 FIZYKA - wykład 5
Kinematyka ruchu względnego
U i U’- układy odniesienia poruszające się względem siebie
O i O’- środki układów odpowiednio U i U’
A i A’- obserwatorzy znajdujący się odpowiednio w układach U i U’
Założenia:
Układy O i O’ oddalone są o wektor r0 oraz U’ obraca się względem U z prędkością kątową ω wokół osi przechodzącej przez punkt O’ o dowolnym kierunku.
Obserwator A opisuje położenie punktu materialnego M w układzie U za pomocą wektora wodzącego r.
Dla obserwatora A’ położenie tego punktu w układzie U’ jest dane przez wektor wodzącyr’.
5.3. Ruch punktu materialnego M względem dwóch układów współrzędnych
13 FIZYKA - wykład 5
Ruch punktu materialnego M względem dwóch układów współrzędnych c.d.
x, y, z – inercjalny; przyjmiemy, że jest nieruchomy; ruch ciała względem tego układu
nazwiemy ruchem bezwzględnym;
x’, y’, z’ – nieinercjalny, porusza się dowolnie względem pierwszego układu; ruch ciała
względem tego układu nazywamy ruchem względnym.
Położenie r
punktu M w układzie inercjalnym
'r
w układzie wyrażone przez położenie
nieinercjalnym:
'ˆ''ˆ''ˆ'' 00 kzjyixrrrr
Prędkość punktu M względem nieruchomego
(inercyjnego) układu współrzędnych nazywamy
prędkością bezwzględną:
dt
rdv
Biorąc pod uwagę zależność między wektorami r
i : 'r
:
dt
rdv
dt
rd
dt
rd
dt
rdv
''0
0
0v
- prędkość (ruchu postępowego) w ruchomym układzie współrzędnych.
(5.12)
(5.13)
14 FIZYKA - wykład 5
Kinematyka ruchu względnego c.d.
Układ nieinercjalny może się poruszać zarówno z prędkością postępową (zmiany w wartościach
x’, y’ i z’) jak i obrotową (zmiany położenia wersorów , , w czasie), więc: 'i 'j 'k
dt
kdz
dt
jdy
dt
idxk
dt
dzj
dt
dyi
dt
dxvv
'ˆ'
'ˆ'
'ˆ''ˆ
''ˆ
''ˆ
'0
Prędkość punktu M względem ruchomego układu współrzędnych – prędkość względna punktu M:
''ˆ'
'ˆ'
'ˆ'
vkdt
dzj
dt
dyi
dt
dxvw
Ostatni człon w równaniu, wiążącym prędkości w obu układach, jest równy:
''ˆ
''ˆ
''ˆ
' rdt
kdz
dt
jdy
dt
idx
gdzie:
oznacza prędkość kątową ruchomego układu.
Możemy, więc ostatecznie napisać równanie, wiążące ruch punktu w obu układach jako:
'''0 vvvrvv u
-nazywana jest prędkością unoszenia punktu M – wyraża bowiem prędkość bezwzględną tego
punktu w układzie ruchomym, przez który w danym momencie przechodzi rozpatrywany punkt M. uv
(5.14)
(5.15)
(5.16)
(5.17)
W ten sposób otrzymujemy związek pomiędzy wektorami v i v’ względem układów U i U’:
15 FIZYKA - wykład 5
Kinematyka ruchu względnego c.d.
Podobnie jak w przypadku prędkości, należy znaleźć zależności pomiędzy przyspieszeniami
w obu układach.
Przyspieszenie bezwzględne punktu M to przyspieszenie względem (nieruchomego) inercjalnego
układu odniesienia xyz:
dt
vda
Różniczkując wyrażenie na prędkość ( , -> 5.17 ), otrzymujemy:
dt
vd
dt
rdr
dt
d
dt
vda
'''0
'''0 vvvrvv u
gdzie:
00 a
dt
vd - to przyspieszenie ruchu postępowego w układzie nieinercjalnym;
dt
d- to przyspieszenie kątowe ruchu obrotowego tego układu;
Pamiętając, że: wvrdt
rd
''
oraz uwzględniając, że: '''
avdt
vd
(5.19)
(5.20)
(5.21)
(5.22)
Związek pomiędzy wektorami a i a’ względem układów U i U’:
16 FIZYKA - wykład 5
Kinematyka ruchu względnego c.d.
gdzie: )'(lubaaw
- to przyspieszenie względne punktu M (w układzie nieinercjalnym x’y’z’);
przyspieszeniami w obu układach możemy zapisać:
albo inaczej: 'aaaa Cu
'0 raau
gdzie:
to przyspieszenie unoszenia
(analogicznie, jak prędkość);
wC va
2 to przyspieszenie Coriolisa.
(5.23a)
(5.23b)
(5.24)
(5.25)
Ponieważ , ostatecznie zależności (6.12) pomiędzy 0,
dt
dzatemconst
'2'0 avraa w
17 FIZYKA - wykład 5
Kinematyka ruchu względnego c.d.
W przypadku układów inercjalnych, mamy:
,00 a
0
0
a więc również:
0vvu
0Ca
0ua
Ostatecznie związki między wielkościami w obu układach upraszczają się do:
wvvv
0 oraz waa
transformacji Galileusza.
W przypadku, gdy układ ruchomy porusza się tylko ruchem postępowym (nie jest inercjalny,
ale się nie obraca!), mamy:
wvvv
0dt
vdaaaa w
w
00oraz
Zasady Newtona nie spełniają się w nieinercjalnych układach odniesienia! Przyspieszenie
punktu materialnego względem nieinercjalnego układu odniesienia nie jest bowiem równe stosunkowi
wypadkowej wszystkich sił, jakimi inne ciała działają na ten punkt, do masy tego punktu:
m
Faw
18 FIZYKA - wykład 5
Siła Coriolisa
Działa wyłącznie na obiekty znajdujące się w
ruchu i zależy od prędkości kątowej wirującego
układu oraz od masy i prędkości liniowej
poruszającego się obiektu.
Kierunek działania siły Coriolisa jest zawsze
prostopadły do kierunku wektora prędkości
poruszającego się ciała, tak więc siła ta powoduje
odchylenie toru ruchu ciała od linii prostej.
Zatem siłę pozorną
SIŁY W NIEINERCJALNYCH UKŁADACH ODNIESIENIA -przypomnienie
Z
Y X
V
2x v
P
przy obrocie ze stałą prędkością
kątową możemy przedstawić w postaci:
'2 vmFC
00 amF
)'('20 rmvmF
siła Coriolisa siła dośrodkowa
19 FIZYKA - wykład 5
Nieinercjalne układy odniesienia c.d.
Wyraźmy przyspieszenie względne w układzie nieinercjalnym poprzez przyspieszenie bezwzględne
oraz przyspieszenie unoszenia i Coriolisa:
Cuw aaaa
Możemy sformułować poprawnie II zasadę dynamiki Newtona jako:
Cuw FFFam
(mnożąc obie strony tego równania
przez masę m oraz korzystając ma =F)
uu amF
CC amF
gdzie: , to siła bezwładności unoszenia;
,to siła bezwładności Coriolisa.
Siły bezwładności (siły pozorne), rzeczywiście działają na punkt materialny w układzie
nieinercjalnym; można je mierzyć (np. wagą sprężynową), ale nie sposób związać ich z żadnymi
ciałami, od których mogłyby pochodzić! A ich istnienie jest spowodowane wyborem nieinercjalnego
układu odniesienia.
Siły bezwładności są więc dla każdego ciała (układu) siłami zewnętrznymi.
W nieinercjalnych układach odniesienia nie mają zastosowania zasady zachowania pędu,
momentu pędu i energii.
5.4. II zasada dynamiki Newtona w układzie nieinercjalnym.
(5.24)
(5.25)
(5.26)
(5.27)
20 FIZYKA - wykład 5
Siły bezwładności
WNIOSKI :
Siły bezwładności rzeczywiście działają na ciało w układzie nieinercjalnym;
Jednak nie sposób związać ich z żadnymi ciałami, od których mogłyby
pochodzić;
Siły bezwładności są więc dla każdego ciała siłami zewnętrznymi.
Stąd:
W nieinercjalnych układach odniesienia nie mają zastosowania zasady
zachowania pędu, momentu pędu i energii.
Rys., źródło: P. Hewitt „Fizyka wokół nas”
21 FIZYKA - wykład 5
Siły bezwładności
Z siłami bezwładności spotykamy się przy obserwacji zjawisk związanych z ruchem przyspieszonym.
PRZYKŁADY
Wariant I
Układ porusza się ruchem postępowym z przyspieszeniem: 00 a
Wówczas : - przyspieszenie unoszenia:
- przyspieszenie Coriolisa:
0aau
0Ca
Na ciało działa więc tylko:
- siła bezwładności unoszenia: 0amFu
Przykład
Winda wznosząca się lub opadająca ruchem jednostajnie przyspieszonym w kierunku pionowym
(nie uwzględniamy ruchu obrotowego Ziemi). Zawiesimy w niej ciało o masie m na dynamometrze
(wadze sprężynowej).
(5.28)
22 FIZYKA - wykład 5
Siły bezwładności c.d.
A) Obserwator nieruchomy: -Na ciało działają dwie siły przeciwnie skierowane: ciężar
ciała gmP
oraz reakcja dynamometru . R
Wypadkowa tych sił nadaje ciału przyspieszenie . 0a
Z II zasady dynamiki:
Rgmam
0
T
Siła , która działa na dynamometr (i którą on wobec tego
wskaże) będzie równa:
0agmRT
-Jeśli uwolnimy ciało, będzie się ono poruszać pod działaniem własnego ciężaru, czyli spadać
swobodnie z przyspieszeniem:
gm
Pa
23 FIZYKA - wykład 5
Nieinercjalne układy odniesienia c.d.
0 uFRP
B) Obserwator ruchomy (w windzie):
- Ciało jest nieruchome ( , ), więc działające na niego siły się równoważą: 0wv
0wa
gdzie: - jest siłą bezwładności (unoszenia).
Biorąc pod uwagę kierunki tych sił i ich wartości:
uF
00 amRgm
T
Zatem, siła , która działa na dynamometr (z III z.d.N.):
0agmRT
-Jeśli zwolnimy ciało, to będzie się ono poruszać pod działaniem dwóch sił: i , a uzyskane
przyspieszenie wynosi:
P
uF
0agm
FPa u
w
24 FIZYKA - wykład 5
Siły bezwładności c.d.
rmFod
2
5.5. Siła odśrodkowa bezwładności związana jest z ruchem obrotowym (wokół własnej osi)
poruszającego się układu. Wyraża się ona wzorem:
• Największą wartość siła odśrodkowa ma na równiku, a na
biegunie jest równa zero.
• Siła odśrodkowa wprowadza "poprawkę do przyspieszenia
grawitacyjnego" na równiku wynoszącą 0,034m/s^2 i ta siła ma
największy wpływ na zmianę siły ciężkości.
• Aby ciała na równiku nic nie ważyły to siła odśrodkowa
bezwładności musiałaby równoważyć siłę grawitacji. Nastąpiłoby
to wtedy gdyby Ziemia obracała się 17 razy szybciej wokół
własnej osi niż obecnie (doba ziemska powinna wtedy wynosić
1,4 godziny).
Przykłady zastosowań:
-POMPA ŚMIGŁOWA - pompa osiowa; pompa wirowa, w której przepływ cieczy odbywa się wzdłuż osi obrotu
wirnika . Odchylają one odpowiednio strumienie cieczy wytłaczane w górę przez wirnik. P. ś. są stosowane głównie
jako pompy obiegowe oraz do odwadniania i nawadniania terenów. Mogą podnosić wodę na wysokość ok. 20 m.
-odśrodkowy regulator obrotów Watta;
- hydrocyklon - urządzenie wykorzystującym siłę odśrodkową do separacji typu ciecz/ciało stałe (zawiesina);
25 FIZYKA - wykład 5
NIEINERCJALNE UKŁADY ODNIESIENIA- RZYKŁADY
Wahadło Foucalta
Wybrane duże wahadła
Mikołaj Kopernik pozbawił Ziemię jej centralnego położenia
we Wszechświecie, natomiast francuski fizyk Jean Foucault
dowiódł przy pomocy eksperymentu z wahadłem, że Ziemia
rotuje wokół własnej osi i można to wyraźnie zaobserwować.
Jean Foucault zaprezentował swoje 67-metrowe wahadło w
paryskim Panteonie w 1851roku.
Wahadło Foucaulta można zobaczyć także w wieży Zamku
Książąt Pomorskich w Szczecinie.
Miejsce Kraj L (m) M (kg)
Oregon Convention Center In Portland USA 27 408
University of Colorado USA 40 300
Museum of Science and Industry, Chicago USA 20 300
Pantheon, Paryż Francja 67 28
Wieża Dzwonów na Zamku Książąt Pomorskich, Szczecin Polska 28,5 76
Dziedziniec Politechniki Gdańskiej, Gdańsk Polska 26 64
Instytut Fizyki UMK, Toruń Polska 16 29
26 FIZYKA - wykład 5
„E pur si muove!” (A jednak się kręci!) -Galileusz
Wahadło Foucaulta jest przyrządem, za pomocą którego można wykazać, że Ziemia obraca
się dookoła osi oraz, że nie jest układem inercjalnym.
• Szybkość obrotu punktu środkowego wahadła:
cos0 Rv
• Szybkość obrotu punktu północnego i południowego:
sincos rRvN
sincos rRvS
Różnica każdej z tych prędkośći względem
punktu środkowego wahadła wynosi:
sinrv
Wahadło puszczamy w płaszczyźnie N-S,
wtedy składowa prędkości E-W wszystkich
punktów jest taka sama jak punktu środkowego. Różnica prędkości
v powoduje obracanie się płaszczyzny wahań z okresem:
sinsin
2
sin
22 ZF
T
r
r
v
rT
ZASADA DZIAŁANIA WAHADŁA FOUCALTA
(5.29)
27 FIZYKA - wykład 5
CIĄŻENIE POWSZECHNE (GRAWITACJA)
PRZYPOMNIENIE PRAWA GRAWITACJI
Wzajemne przyciąganie się ciał jest źródłem jednej z podstawowych sił w fizyce – sił
przyciągania, które podlegają prawu powszechnego ciążenia (grawitacji).
gdzie:
Między każdymi dwoma punktami materialnymi działa siła wzajemnego przyciągania, wprost
proporcjonalna do iloczynu mas tych punktów (m1 i m2) a odwrotnie proporcjonalna do kwadratu
odległości r między nimi.
W postaci wektorowej:
123
12
2112 r
r
mmGF
to siła, z jaką punkt „2” działa na punkt „1”, 12F
12r
( ) to promień wodzący, łączący
środki ciał, przy czym .
W postaci skalarnej:
jest wersorem; .
2
21
r
mmGF
221110672,6 kgNmG
(5.30)
(5.31)
28 FIZYKA - wykład 5
Część I. MECHANIKA c.d.
Współczynnik 221110672,6 kgNmG
przez Henry`ego Cavendisha przy użyciu tzw. wagi skręceń.
to stała grawitacji.
(długie, cienkie włókno kwarcowe, ołowiane kule - doświadczenie)
Wyznaczenie stałej grawitacji było zadaniem trudnym, bowiem
siła grawitacji pomiędzy ciałami o mierzalnych bezpośrednio
masach jest bardzo mała.
Pierwszy pomiar wykonany został doświadczalnie w 1797 r.
29 FIZYKA - wykład 5
SZTUCZNA GRAWITACJA
Wybór układu odniesienia ma istotny wpływ na obraz ruchu.
Na rys. 1 zaznaczono oddziaływanie między biedronką a dnem
puszki, widziane z nieruchomego zewnętrznego układu
odniesienia. Dno puszki naciska na nóżki biedronki (akcja),
a biedronka naciska na podstawę (reakcja). Jedyną siłą
działającą na biedronkę jest siła podłoża, tzw.siła dośrodkowa
(skierowana do środka okręgu). Innych sił nie ma. Ruch po okręgu spowodowany jest działaniem siły dośrodkowej. Rys. 1
Rys., źródło: P. Hewitt „Fizyka wokół nas”
W układzie odniesienia związanym z puszką (rys.2)
biedronka utrzymywana jest na dnie puszki przez
siłę odśrodkową, skierowaną od środka okręgu,
po którym porusza się puszka. Dla biedronki jest
ona równie realna jak siła grawitacji. Jednak
w przeciwieństwie do sił grawitacyjnych nie ma ona
odpowiednika typu siły reakcji- nie istnieje nic.
Siła odśrodkowa nie jest elementem jakiegoś oddziaływania,
Lecz wynika z ruchu obrotowego.
Dlatego zaliczamy ja do sił pozornych.
Rys. 2
30 FIZYKA - wykład 5
SIŁA ODOŚRODKOWA W UKŁADZIE WIRUJĄCYM – PRZYKŁADY
Rys., źródło: P. Hewitt „Fizyka wokół nas”
W układzie odniesienia związanym z obracającą
się Ziemią ( rys. ), odczuwamy siłę odśrodkową,
zmniejszającą nieznacznie nasz ciężar. Podobnie jak na
karuzeli, największą prędkość liniową mamy w największej
odległości od Ziemi, czyli na równiku. Tam siła odśrodkowa
jest największa. Natomiast na biegunach równa zeru, gdyż
nie mamy tam żadnej prędkości liniowej.
Natomiast , gdy wirujące koło spada swobodnie,
znajdująca się w oponie biedronka doznaje działania
Siły odśrodkowej, która- przy odpowiedniej szybkości
obrotu- jest odczuwana tak jak
siła przyciągania grawitacyjnego. Kierunek „ do góry”
Oznacza dla niej kierunek do środka koła , kierunek „w dół”,
to kierunek wzdłuż promienia na zewnątrz.
31 FIZYKA - wykład 5
Dziękuję za uwagę !