0 Config ASi Estacion Banda

BUS ASi Estacin Banda

[email protected]

Juan Sebastian Ramirez

FMS. Configuracin BUS ASi Festo Didactic Gmbh


[email protected]

Contenidos 1. Generalidades ASI

2. Configuracin del PLC

3. Creacin del Proyecto.

4. Prueba de Lectura.

5. Listados Entradas Salidas Para mejores resultados:

Asegrese de revisar prcticas anteriores relacionadas con la programacin de PLC, revise manuales para manejo de la banda. Siga todas las recomendaciones de seguridad contenidas en los manuales.


[email protected]

1. Que es Asi?

(AS-i) Aktuator-Sensor-Interface es un sencillo y eficaz sistema de bus de campo. Es un bus abierto que permite transmitir senales digitales y analogicas relacionadas con el proceso y la maquinaria. Constituye una interfaz universal entre sencillos actuadores y sensores binarios, asi como entre los distintos niveles del control central. Las ventajas del sistema AS-Interface se caracteriza por tener un alto grado de sencillez y efectividad, siendo por lejos el mas economico frente a otros sistemas de bus. Por lo tanto, no es de extranar que AS-Interface se haya convertido en el estandar mas extendido en la automatizacion industrial. No solo es sumamente facil de manejar y de rapida instalacion, sino que tambien es especialmente flexible.


[email protected]

1.ASi en la Pirmide de Automatizacin.


[email protected]

1.Caractersticas Asi

Compatibilidad: Sensores y Actuadores de diferentes fabricantes pueden ser conectados a una interfaz digital serial estandarizada. Control de acceso al medio: Sistema con solo un maestro y sondeo cclico. Direccionamiento: Esclavos reciben un direccionamiento permanente del maestro o a travs de hand-held. Topologa: Sin restricciones (lineal, anillo, estrella o rbol). Medio de transferencia: Dos cables no-trenzados y sin blindaje para datos y energa (24 VDC), tpicamente hasta 200 mA por esclavo, y hasta 8A por bus. Rpida instalacin: Por medio de conectores auto-perforantes Longitud del cable: Mximo de 100 m o hasta 300 m con el uso de repetidores. Seales y alimentacin: Estn presentes en un mismo bus (24VDC). Nmero de esclavos: Hasta 62 esclavos por red (versin 2.1). Telegramas: Telegrama del maestro contenido el direccionamiento, respuesta directa del esclavo.


[email protected]

1.Caracteristicas Asi

Datos: 4 entradas y 4 salidas para cada, mximo de 248 entradas y salidas binarias por red). Carga til: Transmite 4 bits/esclavo/mensaje. Todos los esclavos son llamados secuencialmente por el maestro y reciben 4 bits de datos. Cada esclavo responde inmediatamente con 4 bits de datos. Tiempo de ciclo: 10 ms para la versin 2.1; Deteccin de errores: Deteccin eficiente y retransmisin de telegramas incorrectos. Chip AS-Interface: 4 E/S configurables para datos, 4 parmetros de salidas y 2 salidas de control. Funciones del maestro: Barrido cclico en todos los esclavos, transmisiones de datos para esclavos y para la unidad de control (PLC o PC). Vlvulas: Son instaladas directamente en la aplicacin, reduciendo las tuberas y aumentando la velocidad de respuesta de los actuadores; Bajo costo: Bajo costo de conexin por esclavo y elimina mdulos de entradas y salidas en el PLC; Confiabilidad: Alto nvel de conabilidad operacional en ambientes industriales agresivos; Estndar abierto: Elaborado por diversos fabricantes, afiliados a la Asociacin Internacional AS-i, cuyo protocolo de transmisin es normalizado. Opcional: Cable de alimentacin para salidas y control de paro.


[email protected]

2.Configuracin PLC

Antes de proceder se debe realizar la creacin de un proyecto de caractersticas similares a aquellos creados para las estaciones MPS que se abord en presentaciones anteriores. Se tiene el mismo tipo de CPU 314C 2 PN/DP con direccin IP 10.1.1.20, el controlador de la banda no cuenta con mdulo de simulacin de entradas y salidas digitales, en su lugar cuenta con el mdulo de comunicacin para red AS-i Entonces se parte de la configuracin que se tiene para llegar a agregar el mdulo.


[email protected]

2.Configuracin PLC

En la parte derecha se encuentra el catlogo de los elementos disponibles para configurar, En esta seccion se busca el modulo de comunicacin ASi y se arrastra hasta el slot 4

El modulo de comunicaciones se encuentra en SIMATIC 300 > CP-300 > AS Interface > CP 342-2 Asi 6GK7 343-2AH01-0XA0 Los valores por defecto para lectura y escritura, se pueden dejar en su valor por defecto (256)


[email protected]

2.Configuracin PLC

Para activar la fuente de la red ASi, y para permitir la lectura y escritura hacia la misma, se debe activar el controlador desde Panel, para ello presione el pulsador identificado con Controller ON en el gabinete de la banda, antes de proseguir (una luz indicadora verde mostrar que el controlador se encuentra activo).


[email protected]

2.Configuracin PLC

Siguiendo pasos vistos en otras presentaciones, establezca comunicacin con la banda transportadora, para evitar interferencia del programa original con el que se desea crear se proceder a borrar todos los contenidos de este controlador, para ello

1. En SIMATIC MANAGER seleccionar el proyecto y dar clic en el boton online de la barra de herramientas, con esta accin el proyecto se conecta con el PLC , all se busca en la carpeta Bloques para acceder a todos los elementos que actualmente hacen parte de la memoria del PLC

2. Seleccionar todos los bloques y presionar la tecla supr para eliminarlos.


[email protected]

2.Configuracin PLC

Eliminacin de bloques en el PLC

3. Hacer clic en SI para confirmar la accin de borrado de los elementos del proyecto

4. Algunos bloques por defecto no pueden ser borrados, as que simplemente se acepta haciendo en SI


[email protected]

3.Creacin del Proyecto

Para crear el proyecto y definir las acciones se debe conocer que actuadores o sensores se encuentran conectados a la red ASi, para esto primero se deben observar los registros de entrada y salida que se encuentran disponibles gracias al mdulo de comunicacin. Para ello se siguen estos pasos

1.Abrir el bloque de Organizacin OB1


[email protected]

3.Creacion del Proyecto

Monitoreo y modificacion de variables de la conexin ASi

2.En la barra de herramientas seleccionar PLC

3. Seleccionar y abrir Monitoreo y modificacion de variables


[email protected]

3.Creacin del Proyecto

La ventana que surgue del paso 4 permite escribir la direccion de cualquier registro, entrada, salida, etc. Para visualizar su valor actual o modificar este. Dependiendo del lenguaje de STEP7 las entradas pueden definirse como PIW o PEW y las salidas como PQW o PAW La ventana para visualizacin de variables se presenta a continuacin

Definicin de la direccin del dato a observar

Formato de la direccin Valor actual de la direccin

Valor a forzar en la direccin definida

Observar en tiempo real online

Forzar valores escritos


[email protected]

4. Prueba de Lectura.

En la ventana Emergente ubique las direcciones de la red ASI tal y como se muestra en la figura, importante visualizar en estado Binario para facilitar la identificacin. Visualice la palabra de entradas desde la 256 (ingrese valores de direccin manualmente). Visualice la palabra de salidas desde la 256 (ingrese valores de direccin manualmente).


[email protected]

Si todo es correcto al acceder al modo en lnea los valores de las entradas podrn ser visualizados inmediatamente (interfiera con algunos sensores de la banda para observar el cambio) Para modificar las salidas ser necesario cambiar el valor a modificar y luego hacer clic en el cono correspondiente y posteriormente hacer clic en el cono de cambiar valores. (realice un cabio de 0 a 1 y luego haga clic en el cono de modificar, observe que sucede en la banda) Si desea realizar una identificacin ms sencilla tenga en cuenta las siguientes tablas

4. Prueba de Lectura. Recuerde seleccionar BIN

como modo de visualizacin

para facilitar la tarea

(columna display format)


[email protected]

Entradas

DIRECCION COD HEXA BYTE 1 BYTE 2 BYTE 3 BYTE 4

PIW256 2# 1 1 1 0 0 0 0 0 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 0 o 1 0 o 1 0 o 1

Asi On

Oscilacion envio y recepcion de datos

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

sensor 10B4

sensor 10B3

sensor 10B2

sensor 10B1

NO SE USA

Cilindrio

Afuera

NO SE USA

Cilindro Adentro

STATION 1

PIW258 2# 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1

Salida Q7 a MPS

Salida Q6 a MPS

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

sensor 20B4

sensor 20B3

sensor 20B2

sensor 20B1

NO SE USA

Cilindrio

Afuera

NO SE USA

Cilindro Adentro

Salida Q7 a MPS

Salida Q6 a MPS

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

STATION 1 STATION2

PIW260 2# 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 0 0 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1

sensor 30B4

sensor 30B3

sensor 30B2

sensor 30B1

NO SE USA

Cilindrio

Afuera

NO SE USA

Cilindro

Adentro

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

Salida Camara

sensor 40B4

sensor 40B3

sensor 40B2

sensor 40B1

STATION 3 STATION 4


NO SE USA

Cilindrio

Afuera

NO SE USA

Cilindro

Adentro

Station Ready

Busy error bits

error bits

sensor 50B4

sensor 50B3

sensor 50B2

sensor 50B1

NO SE USA

Cilindrio

Afuera

NO SE USA

Cilindro Adentro

STATION 4 STATION 5


Entrada

PLC i137.7

Entrada PLC i137.6

Entrada PLC i137.5

Entrada PLC i137.4

sensor 10B4

sensor 10B3

sensor 10B2

sensor 10B1

NO SE USA

Cilindrio

Afuera

NO SE USA

Cilindro Adentro

Salida Q7 a MPS

Salida Q6 a MPS

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

STATION 5 STATION 6

5. Listado de entradas del Bus ASi


[email protected]

SALIDAS

DIRECCION COD HEXA BYTE 1 BYTE 2 BYTE 3 BYTE 4

PIW256 2# 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 o 1 0 o 1

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

NO SE USA ACTIVAR

ELECTROVALCULA

FESTO STATION 1

PIW258 2# 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 0 0 0 0 0 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1

OUT4 OUT3 OUT2 OUT1

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

LIBRE LIBRE NO SE USA ACTIVAR

ELECTROVALCULA OUT4 OUT3 OUT2 OUT1

10K3

FESTO STATION 2 20K3

PIW260 2# 0 0 0 0 0 0 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 0 0 0

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E


ELECTROVALCULA

O

U

T

4

O

U

T

3

O

U

T

2

OUT1

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E


PIW262 2# 0 0 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 0 0 0 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1


ELECTROVALCULA OUT4 "BIT 7

ROBOT" OUT3 "BIT 6 ROBOT"

OUT2 OUT1

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E


ELECTROVALCULA


FESTO STATION 5

PIW264 2# 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 0 0 0 0 0 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1 0 o 1

OUT4 OUT3 OUT2 OUT1

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E

L

I

B

R

E


ELECTROVALCULA OUT4 OUT3

O

U

T

2

O

U

T

1

50K3 FESTO STATION 6 60K3

5.-Listado de la salidas del bus ASi


[email protected]

6. Programacin.

Si bien, la visualizacin y la tabla de entradas y salidas de la red Asi, facilitan identificar los componentes de la red, an no es posible utilizar los mismos en la parte de programacin directamente, pues las palabras de periferia no se pueden usar por bits (es decir no es correcto escribir dentro del programa algo como PE256.3) Para poder realizar un direccionamiento por Bits, es necesario mover los estados de banderas a las palabras correspondientes, as entonces en el OB1 ser necesario crear bloques como los que se muestran:


[email protected]

6. Programacin.

Una vez compilado y descargado el proyecto al PLC, el bloque permitir acceder a las direcciones de bit de la periferia Es decir el 4 bit de la palabra de periferia 256, pasa a ser en este caso M10.4 Y si por ejemplo se desea modificar la salida atada al bit 2 de la palabra de periferia 256, entonces slo hara har falta modificar el estado de M12.2 De esta forma ser posible integrar los sensores y actuadores de la red ASi a la programacin que se desee realizar de la estacin.


[email protected]

Fin de Prctica

Es tiempo de aplicar los

contenidos de esta gua para

solucin de ejercicios con la

banda transportadora del sistema

0 Config ASi Estacion Banda

Documents

Transcript of 0 Config ASi Estacion Banda