SYSTEM REJESTRACJI WIELOWIDOKOWYCH SEKWENSCJI WIZYJNYCH ZE SWOBODNYM USTAWIENIEM KAMER

Autor: Mateusz SokołowskiPromotor: dr inż. Tomasz Grajek

Telewizja swobodnego punktu widzenia

System rejestracji wielowidokowych sekwencji

wizyjnych

widoki wirtualne

SCENAPrzetwarzanie

danychWyświetlanieObraz

przetworzonyObrazyz kamer

Założenia projektu• System zbudowany z powszechnie dostępnych elementów;

• Niewielki koszt budowy;• Dowolna liczba kamer;• Synchronizacja kamer;• System prosty w obsłudze;• Zdalnych monitoring i sterowanie systemem;• Podgląd obrazu z kamer w oknie programu zarządcy w czasie

rzeczywistym;• Wykorzystanie sieci LAN do komunikacji;• Rozdzielczość do 1280x720 punktów obrazu;• Rejestracja nieskompresowanego obrazu.

Budowa systemu

Sieć LAN Komputer PC

Kamera USB Mikrokomputer

Karta pamięci

Moduł kamerowy

Kamera USB Mikrokomputer

Karta pamięci

Moduł kamerowy

Kamera USB Mikrokomputer

Karta pamięci

Moduł kamerowy

Moduł zarządzający

Użyte elementy

Zasada działania systemu

Rejestracja obrazu Kompresja Transmisja

Zapis na kartę pamięci

Dekompresja Wyświetlenie obrazu

Moduł kamerowy Moduł zarządzający

Moduł kamerowy

Wątek 2

Wątek 1

Kolejka FIFO

Rejestracja obrazu Konwersja Kompresja Wysłanie obrazu

Zapis na kartę pamięci

Moduł zarządzający

Kolejka FIFO

Wątek 1a

Odebranie obrazu

Dekompresja Wyświetlenie

Wątek 1b

Kolejka FIFO

Wątek N a

Odebranie obrazu

Dekompresja Wyświetlenie

Wątek N b

Synchronizacja kamer

Synchronizacja z zarządcyModuł zarządzający

Nagraj obraz

Moduł 1 Moduł 2

Czas CzasCzas

Obraz nagranyObraz nagranyNagraj obraz

Obraz nagrany Obraz nagranyNagraj obraz

- czas zapis obrazu

Synchronizacja zegarów

Moduł zarządzający

Nastawa fazy

Moduł 1 Moduł 2

Czas CzasCzas

Serwer NTPNastawa zegara

- okres pomiędzy kolejnymiwywołaniami pobrania obrazu

Obraz nagrany Obraz nagrany

- czas zapis obrazu

Obraz nagrany Obraz nagrany

Podsumowanie• Opracowano i zbudowano system rejestracji wielowidokowych

sekwencji wizyjnych;

• Użyto tanie i powszechnie dostępne elementy;

• Opracowano i zaimplementowano oprogramowanie dla modułu kamerowego i zarządzającego systemu;

• Opracowano i zaimplementowano dwa algorytmy synchronizacji kamer;

• Przeprowadzono testy zbudowanego systemu;

• Pozytywnie oceniono działanie systemu oraz metody synchronizacji kamer.

Dziękuję za uwagę