SYSTEM REJESTRACJI WIELOWIDOKOWYCH SEKWENCJI WIZYJNYCH ZE SWOBODNYM USTAWIENIEM KAMER
-
Upload
krzysztof-wegner -
Category
Science
-
view
142 -
download
1
Transcript of SYSTEM REJESTRACJI WIELOWIDOKOWYCH SEKWENCJI WIZYJNYCH ZE SWOBODNYM USTAWIENIEM KAMER
SYSTEM REJESTRACJI WIELOWIDOKOWYCH SEKWENSCJI WIZYJNYCH ZE SWOBODNYM USTAWIENIEM KAMER
Autor: Mateusz SokołowskiPromotor: dr inż. Tomasz Grajek
Telewizja swobodnego punktu widzenia
System rejestracji wielowidokowych sekwencji
wizyjnych
widoki wirtualne
SCENAPrzetwarzanie
danychWyświetlanieObraz
przetworzonyObrazyz kamer
Założenia projektu• System zbudowany z powszechnie dostępnych elementów;
• Niewielki koszt budowy;• Dowolna liczba kamer;• Synchronizacja kamer;• System prosty w obsłudze;• Zdalnych monitoring i sterowanie systemem;• Podgląd obrazu z kamer w oknie programu zarządcy w czasie
rzeczywistym;• Wykorzystanie sieci LAN do komunikacji;• Rozdzielczość do 1280x720 punktów obrazu;• Rejestracja nieskompresowanego obrazu.
Budowa systemu
Sieć LAN Komputer PC
Kamera USB Mikrokomputer
Karta pamięci
Moduł kamerowy
Kamera USB Mikrokomputer
Karta pamięci
Moduł kamerowy
Kamera USB Mikrokomputer
Karta pamięci
Moduł kamerowy
Moduł zarządzający
Użyte elementy
Zasada działania systemu
Rejestracja obrazu Kompresja Transmisja
Zapis na kartę pamięci
Dekompresja Wyświetlenie obrazu
Moduł kamerowy Moduł zarządzający
Moduł kamerowy
Wątek 2
Wątek 1
Kolejka FIFO
Rejestracja obrazu Konwersja Kompresja Wysłanie obrazu
Zapis na kartę pamięci
Moduł zarządzający
Kolejka FIFO
Wątek 1a
Odebranie obrazu
Dekompresja Wyświetlenie
Wątek 1b
Kolejka FIFO
Wątek N a
Odebranie obrazu
Dekompresja Wyświetlenie
Wątek N b
Synchronizacja kamer
Synchronizacja z zarządcyModuł zarządzający
Nagraj obraz
Moduł 1 Moduł 2
Czas CzasCzas
Obraz nagranyObraz nagranyNagraj obraz
Obraz nagrany Obraz nagranyNagraj obraz
- czas zapis obrazu
Synchronizacja zegarów
Moduł zarządzający
Nastawa fazy
Moduł 1 Moduł 2
Czas CzasCzas
Serwer NTPNastawa zegara
- okres pomiędzy kolejnymiwywołaniami pobrania obrazu
Obraz nagrany Obraz nagrany
- czas zapis obrazu
Obraz nagrany Obraz nagrany
Podsumowanie• Opracowano i zbudowano system rejestracji wielowidokowych
sekwencji wizyjnych;
• Użyto tanie i powszechnie dostępne elementy;
• Opracowano i zaimplementowano oprogramowanie dla modułu kamerowego i zarządzającego systemu;
• Opracowano i zaimplementowano dwa algorytmy synchronizacji kamer;
• Przeprowadzono testy zbudowanego systemu;
• Pozytywnie oceniono działanie systemu oraz metody synchronizacji kamer.
Dziękuję za uwagę