Post on 25-Feb-2021
PL
DE
EN
SERWONAPĘDY ACSERii SiGMA-5
Spis treści
O firmie YASKAWADoświadczenie i innowacjaHistoria sukcesów w mechatronice
Szeroki zakres mocy
Przegląd serii Sigma-5Precyzyjne, skalowalne i wysokodynamiczne
5 powodów przemawiających za
serią Sigma-5
Komunikacja Fieldbus
Moduł opcjonalny uniwersalnego sprzężenia zwrotnego
Bezpieczeństwo funkcjonalne
Sterowanie ruchem
Doskonała wydajność
Rozwiązania z Sigma-5
Jakość produkcjiŁatwa konfiguracja
2
Obecnie YASKAWA wytwarza ponad 1,8 mln falowników rocznie. Uwzględniając tę licz-bę, można założyć, że firma YASKAWA jest prawdopodobnie największym producentem falowników na świecie.
Roczna produkcja na poziomie ponad 800 tys. servonapędów i 20 tys. robotów pozwala firmie YASKAWA oferować szeroką paletę produktów do sterowania procesami automa-tyki w różnych gałęziach przemysłu jak górnic-two, przemysł stalowy, maszynowy samocho-dowy, drzewny, tekstylny, budowa maszyn pakujących i produkcja półprzewodników. Technologia YASKAWA jest wykorzystywana we wszystkich branżach budowy maszyn i automatyki przemysłowej i cieszy się wysoką reputacją za niezrównaną wydajność i dosko-nałą jakość.
Od prawie 100 lat firma YASKAWA pro-dukuje i dostarcza produkty mechatroniki do budowy maszyn i automatyki przemy-słowej. Zarówno standardowe produkty, jak i rozwiązania indywidualne cieszą się dużym uznaniem za niezrównaną jakość i trwałość.
YASKAWA to czołowy w świecie pro-ducent falowników, serwonapędów, kontrolerów ruchu, średnionapięciowych przemienników częstotliwości i robotów przemysłowych. Założona w 1915 r. firma YASKAWA jest pionierem w dziedzinie sterowania ruchem i technologii napędo-wej, wdrażając innowacje podnoszące produktywność i efektywność maszyn i systemów.
Doświadczenie i innowacja
Na całym świecie – pomoc w zasięgu ręki.
Ponad 14.300 zatrudnionych na całym świecie Ponad 1.350 pracowników w światowej sieci serwisowej
Ponad 1.000 zatrudnionych w Europie
YASKAWA Eschborn, Niemcy
X 02
03
X 06
X 08
X 09
X 04 05
X 10
X 11
X 12
X 13 Roboty YASKAWA
X 14
X 15
3
Technologia serwonapędów YASKAWA – historia sukcesów w mechatronice
Historia mechatroniki jest ściśle związana z rozwojem firmy YASKAWA. Japoński koncern technologiczny już ponad pół wieku temu wprowadził na rynek swoją technologię krawędzi skrawających z servonapędem Minertia DC. Ten legendarny servonapęd o prędkości reagowania 100-krotnie wyższej niż konwencjonalne silniki był oparty na rewolucyjnym pomyśle umieszczenia przewodu bezpośrednio na wirniku silnika.
Konstruując w 1996 r. kompaktowy servosilnik pierwszy serwonapęd prądu stałego o wysokiej mocy, firma YASKAWA ponownie dała świeży impuls światowej branży. Po raz pierwszy w historii wysoko precyzyjne napędy były dostępne w dużych ilościach.
YASKAWA nie tylko dała impuls nowej technologii, lecz również wprowadziła do obiegu pojęcie „mechatroniki“. Pozwala ona poprawić sprawność maszyny dzięki wykorzystaniu elektroniki i informatyki w połączeniu z mechaniką. Pojęcie "Mechatronics" jest zastrzeżonym znakiem towarowym firmy YASKAWA od 1972 r.
Serwonapędy serii Sigma-5 kontynuują tę tradycję wdrażania innowacji. Technologia serwonapędów YASKAWA obejmuje obecnie szeroki zakres mocy i szereg zastosowań przemysłowych. Począwszy od serii Sigma-5 mini o mocy 3,3 W aż po silniki wysokiej mocy i wzmacniacze serii Sigma-5 o mocy 55 kW.
YASKAWA Allershausen, Niemcy
Przegląd serii Sigma-5
4 YASKAWA SERIA SIGMA-5
Silniki
Wzmacniacze servo
Silniki liniowe
Osie liniowe
Rozwiązania niekonwencjonalne
Narzędzia do programowania
Rozwiązania do sterowania ruchem
Elastyczna łączność
Precyzyjne, skalowalne i wysokodynamiczne: serwonapędy YASKAWA serii Sigma-5
Seria Sigma-5 serwonapędów YASKAWA oferuje zarówno standardowe silniki obrotowe, jak też bezpośrednie napędy liniowe i obrotowe oraz osie liniowe. Szeroka paleta systemów napędowych zaspokaja wszystkie potrzeby rynku pod względem kompaktowej budowy, wysokiej dynamiki i efektywności, niskich nakładów serwisowych i niezrównanej niezawodności działania.
Najbardziej imponującą cechą serii Sigma-5 jest dokładność pozycjonowania wynosząca 10 nm dla produktów standardowych w bardzo krótkim czasie. Powszechnie znane funkcje autostrojenia YASKAWA umożliwiają kompletną konfigurację serwoosi w wysokowydajnych maszynach w ciągu mniej niż 2 godzin - w porównaniu z 8 godzinami wymaganymi przez inne rozwiązania dostępne obecnie na rynku.
Krótko mówiąc, seria Sigma-5 zapewnia precyzyjne pozycjonowanie w szybkim tempie, stabilną, bezwibracyjną pracę i łatwy rozruch.
Rezultat: skrócony czas cyklu – maksymalna przepustowość, ulepszona jakość produktów, wyższa odporność maszyny na ścieranie, krótszy czas wstępnej konfiguracji, niższe koszty cyklu życia produktu.
5
5 powodów przemawiających za serią Sigma-5
Seria Sigma-5 serwonapędów YASKAWA oferuje bogatą paletę starannie dobranych komponentów o doskonałej wydajności i niezrównanej efektywności.
1 Szeroki zakres mocy silników i wzmacniaczy
Szeroki zakres mocy
X Kompaktowe silniki o mocy poniżej 30 W
X Silniki średnioinercyjne i niskoinercyjne o maks. mocy 15 kW
2 Niższe koszty produkcji
X Szybkość pętli / pasmo przenoszenia 1,6 kHz
X Krótszy czas regulacji, redukcja czasu pozycjonowania, wyższa przepustowość
Bez dodatkowego chłodzenia
X Temperatura otoczenia 0 - 55 °C bez straty mocy
Oszczędność dzięki wydajności
3
4
5
Ponad 8 mln serwosystemów na rynku
X Wyższa niezawodność maszyny, niższe koszty serwisu i utrzymania ruchu, krótsze przestoje
Najwyższa jakość produkcji
X Ulepszona kontrola antywibracyjna
X Enkoder wysokiej rozdzielczości (1.048.576 im-pulsów na obrót) gwarantuje najwyższą dokład-ność pozycjonowania
X Funkcja STO jest zintegrowana domyślnie we wszystkich serwowzmacniaczach serii Sigma-5.
Sprawne wdrożenie obowiązujących ustawowych norm bezpieczeństwa
Jakość i niezawodność produkcji
Funkcje bezpieczeństwa
Szybka i prosta konfiguracja
5
Zaawansowana funkcja autostrojenia, regulacja jednoparametrowa
X Szybszy rozruch – dla 80% aplikacji nie jest konieczne dostrajanie
X Silniki dużej pojemności o maks. mocy 55 kW
X Silniki liniowe z rdzeniem ferromagnetycznym o maks. sile 7500 N
Energooszczędność i wyższa produktywność
X Wysoki maksymalny moment obrotowy, wysokie przyspieszenie, bez nadwymiarowego wzmocnienia
X Niska waga komponentów mechanicznych
Wyższa wydajność
X Przeciążenie 350% przez 3 - 5 s
X Wysoki maksymalny moment obrotowy, wysokie przyspieszenie
X Funkcje bezpieczeństwa SS1, SS2 i SLS są zintegrowane w module bezpieczeństwa SGDV-OSA01A.
Szeroki zakres mocy
6 YASKAWA SERIA SIGMA-5
Rozszerzona paleta produktów
Od 2012 r. firma YASKAWA oferuje rozszerzoną paletę serwonapędów. Począwszy od ultrakompaktowej serii Sigma-5 mini o mocy 3,3 W aż po wysokowydajną serię Sigma-5 o mocy 55 kW, firma YASKAWA oferuje produkty o imponującym zakresie mocy.
Silniki liniowe Sigma-5 Silniki obrotowe i napędy bezpośrednie
Moc: 3,3 - 30 W Do zastosowań o wysokiej dynamice i precyzji przy zachowaniu niewielkich wy-miarów.
Moc: 50 W - 15 kW Do zastosowań o wysokiej dy-namice i dokładności, z szybkim pozycjonowaniem i perfekcyjną synchronizacją wieloosiową.
Wysokowydajny serwonapęd prądu przemiennego AC rozsze-rza ofertę serii Sigma-5 do mocy 55 kW.
Moc: od 12,5 do 2.250 N (siła maksymalna 7.500 N), długa żywotność, niezawodność i stała wydajność nawet po latach użytko-wania.
Serie silników bezszczotkowych AC o prędkości obro-towej 6.000 rpm i momencie obrotowym 700 Nm. Napędy bezpośrednie (0,02 - 3 kW) o wysokiej inercji.
Szeroki zakres mocy
Sigma-5 Mini Sigma-5 Large CapacitySigma-5 Standard
<...>3,3 W 55 kW
7
Silniki obrotowe
SGMJV(średnia inercja,mała moc)maks. 6.000 min-1
50 - 750 W0,159 - 2,39 Nm (znamionowy moment obrotowy)
0,557 - 8,36 Nm (maksymalny moment obrotowy)
SGMAV(niska inercja,mała moc)maks. 6.000 min-1
50 - 1 000 W0,159 - 3,18 Nm (znamionowy moment obrotowy)
0,477 - 9,55 Nm (maksymalny moment obrotowy)
SGMEV(niska i średnia inercja,mała moc, opcjonalnie IP67)maks. 5.000 min-1
100 - 1.500 W0,318 - 4,77 Nm (znamionowy moment obrotowy)
0,955 - 14,3 Nm (maksymalny moment obrotowy)
SGMGV(średnia inercja,średnia moc)maks. 3.000 min-1
300 W - 15 kW1,96 - 95,4 Nm (znamionowy moment obrotowy)
5,88 - 224 Nm (maksymalny moment obrotowy)
SGMSV(niska inercja,średnia moc)maks. 6.000 min-1
1 kW - 5 kW3,18 - 15,8 Nm (znamionowy moment obrotowy)
9,54 - 47,6 Nm (maksymalny moment obrotowy)
Silniki liniowe
SGLGW(typ bezrdzeniowy, z magnesami standardowej siły)12,5 - 750 N (siła znamionowa)
40,0 - 3 000 N (siła maksymalna)
4 - 5 m/s (prędkość maksymalna)
SGLGW(typ bezrdzeniowy, z magnesami wysokiej siły)57 - 255 N (siła znamionowa)
230 - 1 080 N (siła maksymalna)
4,2 m/s (prędkość maksymalna)
SGLFW(z rdzeniem ferromagnetycznym typu F)25 - 2 250 N (siła znamionowa)
86 - 5 400 N (siła maksymalna)
2,3 - 5 m/s (prędkość maksymalna)
SGLTW(z rdzeniem ferromagnetycznym typu F)130 - 2 000 N (siła znamionowa)
380 - 7 500 N (siła maksymalna)
2,5 - 5 m/s (prędkość maksymalna)
Silniki cylindrowe (Sigma-Stick)
SGLC17 - 180 N (siła znamionowa)
60 - 840 N (siła maksymalna)
4,0 m/s (prędkość maksymalna)
Osie liniowe (Sigma-Trac)
SGTMM (Sigma-Trac-μ)3,5 - 7 N (siła znamionowa)
10 - 25 N (siła maksymalna)
SGTMF (Sigma-Trac-MAG)90 - 200 N (siła znamionowa)
270 - 720 N (siła maksymalna)
Osie liniowe (SGT)
Osie liniowe SGT
80 - 1 120 N (siła znamionowa)
220 - 2 400 N (siła maksymalna)
Siłowniki bezpośrednie
SGMCS(mała moc)5 - 15,8 Nm (znamionowy moment obrotowy)
6 - 105 Nm (maksymalny moment obrotowy)
150 - 200 rpm (prędkość znamionowa)
250 - 500 rpm (prędkość maksymalna)
SGMCS(średnia moc)15,8 - 200 Nm (znamionowy moment obrotowy)
135 - 600 Nm (maksymalny moment obrotowy)
150 rpm (prędkość znamionowa)
300 rpm (prędkość maksymalna)
SGMMV (niska inercja, bardzo mała moc)maks. 6.000 min-1
3,3 - 30 W0,0105 - 0,0955 Nm (znamionowy moment obrotowy)
0,0263 - 0,286 Nm (maksymalny moment obrotowy)
SGMVV(mała inercja, wysoka moc)maks. 2.000 min-1
22 kW - 55 kW140 - 537 Nm (znamionowy moment obrotowy)
350 - 1182 Nm (maksymalny moment obrotowy)
Doskonała wydajność
Servo Adjustment Example
0
Postioning Completed
Position Error
Reference Speed
Settling Time 0 to 4 ms! (Sigma-5)
Zysk na godzinę:
29,24 €
Zysk na
16 godzin:
467,84 €
Zysk na 5 dni:
2 339,20 €
Zysk na rok:
116 690,00 €
8 YASKAWA SERIA SIGMA-5
Oszczędność dzięki wydajności
ZESPOŁY SERWONAPĘDOWE Sigma-5 o najlepszej w swojej klasie reakcji na częstotliwość 1,6 kHz redukują czas regulacji do poniżej 4 ms. W porównaniu z systemem standardowym o czasie regulacji np. 50 ms zespół Pick & Place oparty na komponentach Sigma-5 pozwala na znaczną redukcję kosztów.
Czas regulacji 0 .. 4 ms! (Sigma-5)
Długość osi Ruch Regulacja Ruch Regulacja Czas na
częśćCzęści na
minutęCzęści na godzinę
Cena za część
Zysk na godzinę
X = 200 mm 0,5 s 0,05 s 0,5 s 0,05 s1,6 s 37,5 2250 € 0,1 €225,00X = 200 mm 0,2 s 0,05 s 0,2 s 0,05 s
Łącznie 0,5 s 0,1 s 0,7 s 0,1 s
Długość osi Ruch Regulacja Ruch Regulacja Czas na
częśćCzęści na
minutęCzęści na godzinę
Cena za część
X = 200 mm 0,5 s 0,004 s 0,5 s 0,004 s1,416 s 42,37 2542 € 0,1 €254,24X = 200 mm 0,2 s 0,004 s 0,2 s 0,004 s
Łącznie 0,5 s 0,008 s 0,7 s 0,008 s
Przykład wersji Pick and Place o czasie regulacji 50 ms
Przykład wersji Pick and Place o czasie regulacji 4 ms
Krótszy czas regulacji oznacza wyższy zysk
9
Rozwiązania dla prostych zadań
Szybka i łatwa konfiguracja to zaleta niekonwencjonalnych rozwiązań firmy YASKAWA. A w przypadku konieczności aktualizacji rozwiązania cały system Sigma-5 można bez problemu wykorzystać do każdego nowego zadania.
Obecnie dostępne są następujące rozwiązania:
X Gantry / Portal
X Pick & Place
X Punktowe
Rozwiązania skrojone na miarę
Do realizacji kompleksowych, indywidualnych projektów w dziedzinie automatyki firma YASKAWA oferuje cały system Sigma-5 i wsparcie techniczne we wszystkich fazach cyklu życia produktu. Od małych i kompaktowych serwonapędów niskiej mocy 3,3 W do silników wysokiej mocy do 55 kW - seria Sigma-5 oferuje perfekcyjne akcesoria. A szeroka paleta obsługiwanych łączy komunikacyjnych ułatwia podłączenie serii Sigma-5 do posiadanych maszyn i korzystanie z efektywności nowoczesnych komponentów serii Sigma-5.
Otwartość na nowe wyzwania
YASKAWA dostarcza akcesoria do wszechstronnych zastosowań i oferuje wsparcie przy rozwiązywaniu wszelkich zadań inżynieryjnych. Dzięki temu YASKAWA znajduje perfekcyjne rozwiązania do realizacji prostych zadań i kompleksowych projektów w zakresie automatyki.
Rozwiązania z Sigma-5
10 YASKAWA SERIA SIGMA-5
Typ komunikacji Sigma-5 mini Sigma-5
Sigma-5 Large Capacity
Mechatrolink II • • •
Mechatrolink III • • •
PROFINET • •
DeviceNet • •
EtherNet/IP * • •
Modbus TCP/IP * • •
Powerlink • •
EtherCAT • •
CANopen • •
Napięcie analogowe • • •
Ciąg impulsów • • •
DeviceNet
Łączność z Twoim rozwiązaniem
Wzmacniacze Sigma-5 są kompatybilne z większością przemysłowych standardów komunikacji. W celu aktywacji określonego łącza fieldbus należy po prostu zainstalować i podłączyć moduł komunikacyjny “Communication Option Attachable Type”.
Seria Sigma-5 jest kompatybilna z powszechnie stosowanymi standardami. System "plug and play" ułatwia stosowanie modułu komunikacyjnego wspólnie z zespołami serwonapędowymi i siłownikami. Zarówno w istniejących instalacjach i maszynach, jak i w nowych urządzeniach. Szeroki zakres obsługiwanych standardów komunikacji podnosi wszechstronność systemu.
* z kontrolerem MP2600iec
Komunikacja Fieldbus
11
Karty opcjonalne sprzężenia zwrotnego Sigma 5
X SGDV-OFB01A enkodery Sin/Cos, szeregowe (ENDAT, HiPERFACE)
X SGDV-OFB03A enkodery A quad B
X SGDV-OFB04A przelicznik (resolver)
Moduł opcjonalny uniwersalnego sprzężenia zwrotnego obsługuje enkodery z łączami SZEREGOWYMi i SiN/COS. Ponadto funkcjonuje on jako dodatkowy układ sprzężenia zwrotnego do monitorowania prędkości i pętli pozycjonowania, gdy wymagane są informacje z systemu mechanicznego, np. obciążenie (funkcja podwójnej pętli).
Konfiguracja systemu modułu uniwersalnego sprzężenia zwrotnego
Zespół serwonapędowy
Kabel zasilający siłownika
Enkoder zewnętrzny (dostarczany przez użytkownika)
Kabel enkodera
Moduł opc-jonalny uni-wersalnego sprzężenia zwrotnego
Siłownik obrotowy
Automatyka sterowania z zewnętrznymi enkoderami różnego typu
Moduł opcjonalny uniwersalnego sprzężenia zwrotnego do serwowzmacniaczy Sigma-5 (SGDV-OFB01A) umożliwia użycie enkoderów obcych producentów do zamykania pętli sterowania.
Moduł opcjonalny uniwersalnego sprzężenia zwrotnego
Bezpieczeństwo funkcjonalne
12 YASKAWA SERIA SIGMA-5
Moduł bezpieczeństwa SGDV-OSA01A do serwonapędów serii Sigma-5 umożliwia bezpieczne i korzystne cenowo zastosowania w zakresie automatyki ruchu.
X Funkcje serwonapędów serii Sigma-5 pozwalają na sprawne wdrożenie obowiązujących ustawowych norm bezpieczeństwa.
X Funkcja STO jest zintegrowana domyślnie we wszystkich serwowzmacniaczach serii Sigma-5. Funkcje bezpieczeństwa SS1, SS2 i SLS są zintegrowane w module bezpieczeństwa SGDV-OSA01A.
Bezpieczeństwo ruchu
Ruchy maszyny stanowią główne źródło zagrożeń dla operatorów i personelu serwisowego. Typowe sytuacje wymagające bezpiecznych stanów roboczych maszyny występują podczas uruchamiania, nastawy, lokalizacji usterek oraz obsługi i prac serwisowych wymagających bezpośredniego dostępu personelu do maszyny.
Wraz z wejściem w życie normy EN iSO 13489 1:2008 “Bezpieczeństwo maszyny – Elementy systemów sterowania związane z bezpieczeństwem” konstrukcja bezpiecznych maszyn jest teraz określana zgodnie z poziomem zapewnienia bezpieczeństwa (PL a – e) bądź poziomem integralności bezpieczeństwa (SiL 1 – 4). Funkcje związane z bezpieczeństwem napędów mocy o regulowanej prędkości są określone w normie iEC 61800-5-2.
t
n
0
Speed monitoring
Positionmonitoring
t
n
0
Speed monitoring
t
n
0
t
n
0
Speed monitoring
t
n
0
Speed monitoring
Positionmonitoring
t
n
0
Speed monitoring
t
n
0
t
n
0
Speed monitoring
Bezpieczne wyłączenie momentu (STO)
Bezpieczny stop 1 (SS1)
Bezpieczny stop 2 (SS2)
Bezpiecznie ograniczona prędkość (SLS)
Opis Norma Poziom
Poziom integralności bezpieczeństwa
IEC 61508 SIL 2
IEC 62061 SILCL2
Poziom zapewnienia bezpieczeństwa
EN ISO 13849-1 PL-d
Funkcje zatrzymania IEC 60204-1 Kategoria zatrzymania 0/1/2
Bezpieczeństwo funkcjonalne
IEC 61800-5-2 STO/SS1/SS2/SLS
PROFESSIONAL
13
Więcej niż tylko zwykły wzmacniacz... Najlepszy w kategorii kontrolerów maszyn
Kombinacja kontrolera / serwonapędu umożliwia standardowe programowanie. Pojedyncza oś MP2600iec umożliwia skalowanie sterowania jednoosiowego i wieloosiowego zgodnie z normą IEC61131-3 w środowisku programistycznym MotionWorks IEC. Wbudowany moduł Ethernet/IP i Modbus/TCP (master i slave) umożliwia podłączanie do większości sterowników PLC i rozszerzeń I/O.
IEC na napędzie. Moduł kontrolera ruchu MP2600iec
X Jedna platforma programowa, MotionWorks iEC, umożliwia różnorodne aplikacje od sterowania jednoosiowego do wieloosiowego w środowisku określonym normą iEC 61131-3
X Bloki funkcyjne PLCopen w platformie Works iEC ułatwiają programowanie.
X Diagnostyczny serwer webowy skraca czas serwisowania.
X Opcjonalny serwer OPC zapewnia łączność HMi lub gromadzenie danych.
GEAR
t
V
MASTER SPEED
FOLLOWERPROFILE
FOLLOWERSYNCHRONIZED
BLENDED MOVES
t
V CHANGE PROFILE WHILE-IN-MOTION
EVENTt
POINT-TO-POINT
V
t
EASY INTUITIVE COMMANDS
HOMING, JOGGING, AND POINT-TO-POINT MOVES WITH STANDARD PLCOPEN FUNCTION BLOCKS
CAM
YTABLE OF MOTION COORDINATES
CAM DISK
90˚ 180˚ 270˚ 360˚
MASTER ENCODER INPUT (STANDARD)
Kontroler ruchu
14 YASKAWA SERIA SIGMA-5
Darmowe pobieranie plików na portalu oprogramowania YASKAWA: yaskawa.eu.com/servo-software
Nawet bez nastawy serwonapędu i przy zmianach obciążenia możliwa jest bezoscylacyjna i bezwibracyjna praca napędu z 20-krotnym momentem bezwładności.
X Czas regulacji: od 100 do 150 ms.
Funkcja strojenia Szybki rozruch po podłączeniu silnika..
Funkcje regulacji filtrów referencyjnych i wzmacniaczy wykorzystują nowe automatyczne kanały wzmacniające w celu usprawnienia nastawy. Funkcja kompensacji tarcia eliminuje automatycznie efekt tarcia podczas pracy maszyny.
X Czas regulacji: 10 ms.
Zaawansowane autostrojenie Skrócenie czasu regulacji i redukcja wibracji.
Strojenie precyzyjne może maksymalnie zwiększyć wydajność maszyny.
X Czas regulacji: od 0 do 4 ms.
Strojenie “jednoparametrowe” Strojenie precyzyjne to absolutna konieczność!
Ulepszone tłumienie wibracji
Istniejące funkcje minimalizujące wibracje zostały ulepszone i dodano nowe funkcje poprawiające monitorowanie i skracające czas regulacji. Zredukowano wibracje i hałas podczas pracy i zatrzymywania maszyny, co skutkuje bardzo płynnymi krawędziami obrabianych części.
Jakość produkcji
Bez tłumienia wibracji Z tłumieniem wibracji
wpływ na obrabiane części
wpływ na obrabiane części
15
Asystent konfiguracji oprogramowania
Prosta konfiguracja parametrów za pomocą asystenta.
Funkcja kontroli okablowania
Funkcja kontroli okablowania SigmaWin+ sprawdza szybko podłączone przewody.
Funkcja śledzenia
Śledzenie w czasie rzeczywistym stanu nastawy umożliwia ciągłe monitorowanie.
Szereg pożytecznych funkcji do uruchamiania i efektywnej obsługi!
Optymalny dobór aplikacji z uwzględnieniem momentu bezwładności, rezystancji hamowania dynamicznego itp.
Serwisowanie
Szybsza lokalizacja usterek z alarmową funkcją diagnozowania – podaje możliwe przyczyny alarmu i natychmiast wskazuje sugerowane działania korygujące.
Stosując serię Sigma-5 ułatwiasz sobie życie
Seria Sigma-5 gwarantuje łatwą i szybką nastawę serwonapędów. Oznacza to oszczędność czasu i kosztów.
Rozpakowanie
Instalowanie i podłączenie przewodów
Ustawianie podstawowych parametrów
Rozruch próbny
Nastawa wzmocnienia i filtrów
(strojenie)
Praca
Łatwa konfiguracja
YASKAWA Europe GmbHDrives & Motion DivisionHauptstr. 18565760 EschbornGermany
Tel: +49 6196-569 300info@yaskawa.eu.comwww.yaskawa.eu.com
Dane techniczne mogą ulec zmianie bez uprzedzeniaw ramach przyszłych ulepszeń i modyfikacji produktu.© YASKAWA Europe GmbH. Wszystkie prawa zastrzeżone.
Literature No. YEU_MuC_Sigma5-Series_PL_v1_0413 Printed in Germany, April 2013
Seria Sigma-5 posiada certyfikat CE,certyfikat cULus i jest zgodna z dyrektywą RoHS.