Robot Mobilny Pola Walki ROBOKIS 2

Post on 15-Jan-2016

60 views 0 download

description

Robot Mobilny Pola Walki ROBOKIS 2. Instytut Informatyki Stosowanej Politechniki Łódzkiej Kierownik projektu: prof. dr hab. inż. Dominik Sankowski Prezentuje: mgr inż. Rafał Jachowicz. Plan wystąpienia. Wstęp. Nowa platforma jezdna. Algorytm detekcji oraz śledzenia znaczników. - PowerPoint PPT Presentation

Transcript of Robot Mobilny Pola Walki ROBOKIS 2

Robot MobilnyPola WalkiROBOKIS 2

Instytut Informatyki Stosowanej

Politechniki Łódzkiej

Kierownik projektu:prof. dr hab. inż. Dominik

SankowskiPrezentuje:

mgr inż. Rafał Jachowicz

Plan wystąpienia

Wstęp

Nowa platformajezdna

Algorytm detekcjioraz śledzenia znaczników

Targi MSPO Kielce 2013

2/8

Wstęp

„Autonomiczny robot mobilny pola walki do zadań zwiadu i wykrywania min”- projekt o numerze 0010/1/R/T00/2008/05 finansowany z NCBiR, zrealizowany w latach 2008 - 2011

3/8

Nowa platforma jezdna

Półzależnezawieszenie

Wodoszczelnegrodzie

4/8

Nowa platforma jezdna

5/8

Algorytmy detekcji i śledzenia

6/8

Targi MSPO Kielce 2013

7/8

Międzynarodowy Salon Przemysłu

Obronnego

Dziękuję za uwagę

8/8