Programowanie robota FANUC Arc Mate...

Post on 27-Feb-2019

367 views 10 download

Transcript of Programowanie robota FANUC Arc Mate...

1

Programowanie robota FANUC Arc Mate 100iC

Robot FANUC Arc Mate 100iC z kontrolerem R30iA

- robot 6-osiowy - udźwig 10 kg - zasięg maksymalny: 1420 mm - powtarzalność ruchów z dokładnością: 0,08 mm - masa 130 kg (ramię robota) - absolutne enkodowanie pozycji - zapotrzebowanie na energię: 2 kVA - średnia konsumpcja energii podczas pracy: 1 kW - i-Pendant: panel sterowania TP z kolorowym wyświetlaczem - 2 porty ETHERNET - port USB

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46