Katedra Maszyn Cieplnych i Siłowni Okrętowych

Post on 30-Dec-2015

37 views 0 download

description

Opiekunowie i tematy prac dyplomowych. Katedra Maszyn Cieplnych i Siłowni Okrętowych. prezenter: dr inż. Mariusz Matejski. Styczeń 2012 r. – studia stacjonarne. NAUCZYCIELE AKADEMICCY UPOWAŻNIENI DO PROWADZENIA PRAC DYPLOMOWYCH prof. dr hab. in ż . Leszek Malinowski pok. 420 - PowerPoint PPT Presentation

Transcript of Katedra Maszyn Cieplnych i Siłowni Okrętowych

Katedra Maszyn Cieplnychi Siłowni Okrętowych

Opiekunowie i tematy prac dyplomowych

prezenter: dr inż. Mariusz Matejski

Styczeń 2012 r. – studia stacjonarne

NAUCZYCIELE AKADEMICCY UPOWAŻNIENI DO PROWADZENIA

PRAC DYPLOMOWYCH

prof. dr hab. inż. Leszek Malinowski pok. 420 - kierownik Katedry

dr inż. Mariusz Matejski pok. 411

dr inż. Ryszard Michalski pok. 404

dr hab. inż. Wojciech Zeńczak pok. 401

dr inż. Arkadiusz Zmuda pok. 422

prof. dr hab. inż. Leszek Malinowski

Dziedziny aktywności zawodowej:

• Projektowanie siłowni i systemów cieplnych

• Skojarzone wytwarzanie energii elektrycznej i ciepła

w układach kogeneracyjnych

• Optymalizacja maszyn, urządzeń i systemów cieplnych

• Projektowanie wymienników ciepła

• Termodynamika

• Teoria wymiany ciepła

• Analiza egzergetyczna procesów cieplnych

• Metody matematyczne w technice

Przykładowe propozycje tematów prac dyplomowych(zakres pracy dostosowany do stopnia studiów)

OCEANOTECHNIKA

- Projekt siłowni kogeneracyjnej opartej na mikroturbinie gazowej Capstone C30

- Optymalizacja parametrów pracy siłowni turboparowej z regeneracją ciepła z wykorzystaniem programu MATHCAD

- Analiza egzergetyczna siłowni turboparowej

- Projekt wymiennika ciepła typu spaliny-woda z wykorzystaniem programu MATHCAD

- Badanie eksperymentalne płytowego wymiennika ciepła

- Projekt okrętowej skraplarki gazu ziemnego

Więcej informacji znajduje się na stronie internetowej: http://www.lmal.zut.edu.pl

prof. dr hab. inż. Leszek Malinowski

Przykładowe propozycje tematów prac dyplomowych(zakres pracy dostosowany do stopnia studiów)

TRANSPORT

- Analiza porównawcza różnych metod magazynowania paliw gazowych pod kątem energochłonności magazynowania

- Projekt wstępny instalacji do magazynowania biogazu wytwarzanego w małej biogazowni

- Projekt skraplarki gazu ziemnego

- Optymalizacja izolacji zbiornika na skroplony gaz ziemny

- Projekt modernizacji stanowiska badawczego silnika spalinowego SB 3.1

Więcej informacji znajduje się na stronie internetowej: http://www.lmal.zut.edu.pl 

prof. dr hab. inż. Leszek Malinowski

Przykładowe propozycje tematów prac dyplomowych

INŻYNIERIA BEZPIECZEŃSTWA

Informacje znajdują się na stronie internetowej: http://www.lmal.zut.edu.pl 

prof. dr hab. inż. Leszek Malinowski

Dziedziny aktywności zawodowej: • Zagadnienia związane z projektowaniem i eksploatacją siłowni okrętowych

oraz systemów energetycznych obiektów oceanotechnicznych• Materiały eksploatacyjne stosowane w środkach transportu lądowego

i siłowniach okrętowych• Technika podwodna w zakresie technik nurkowania oraz projektowania,

budowy i eksploatacji pojazdów podwodnych typu ROV (zdalnie sterowane pojazdy podwodne)

• Infrastruktura transportu paliw ciekłych i gazowych• Eksploatacja systemów transportu paliw• Ekologia w transporcie paliw• Środki transportu naziemnego i powietrznego

oraz ich infrastruktura 

• Rurociągi paliw płynnych i gazowych 

Dr inż. Mariusz Matejski

Przykładowe propozycje tematów prac dyplomowych(zakres pracy dostosowany do stopnia studiów)

OCEANOTECHNIKA

- Przegląd i analiza metod prowadzenia monitoringu podwodnej części obiektów oceanotechnicznych i jednostek pływających

- Analiza porównawcza systemów energetycznych pojazdów podwodnych typu ROV przeznaczonych dla prac inspekcyjno-wykonawczych w rejonie Morza Bałtyckiego

- Analiza porównawcza metod poprawy jakości paliw na statkach z napędem motorowym

- Metody monitoringu i przeglądów konstrukcji części podwodnej platform wiertniczych i jednostek pływających wykonywane na podstawie wymagań towarzystw klasyfikacyjnych

- Analiza porównawcza systemów energetycznych stosowanych na platformach morskich

- Analiza porównawcza systemów monitoringu jakości spalin emitowanych przez silniki spalinowe śródlądowych i morskich jednostek pływających

- Analiza wpływu śródlądowych jednostek pływających na środowisko naturalne w aspekcie obowiązujących regulacji prawnych

Dr inż. Mariusz Matejski

Przykładowe propozycje tematów prac dyplomowych(zakres pracy dostosowany do stopnia studiów)

TRANSPORT

- Analiza metod pobierania próbek i badania jakości paliw na stacjach paliw i w magazynach paliw 

- Analiza sposobów dystrybucji paliw niskosiarkowych na obszarach specjalnych, ze szczególnym uwzględnieniem Bałtyku

- Analiza wytwarzania i dystrybucji paliw niskosiarkowych w zespole portowym Szczecin-Świnoujście

- Metody badania jakości LPG rozprowadzanego na stacjach paliw w Polsce

- Analiza sposobów utylizacji olejów przepracowanych i odolejania wód przemysłowych stosowanych w państwach UE, ze szczególnym uwzględnieniem rynku krajowego

- Analiza sposobów gazyfikacji określonych miejscowości Polski Północnej

- Analiza perspektyw rozwoju motoryzacyjnego rynku CNG w Polsce

- Analiza kierunków rozwoju konstrukcji autocystern do przewozu autogazu

- Analiza rynku dystrybucji gazu płynnego w butlach w Polsce

Dr inż. Mariusz Matejski

Przykładowe propozycje tematów prac dyplomowych

INŻYNIERIA BEZPIECZEŃSTWA

- Zarządzanie energią niezbilansowaną jako element poprawy bezpieczeństwa energetycznego w Polsce

- Analiza możliwości zarządzania energią w elektrowniach wiatrowych

- Analiza bezpieczeństwa energetycznego na regionalnych i lokalnych rynkach energii ze szczególnym uwzględnieniem Województwa Zachodniopomorskiego

- Analiza możliwości wykorzystania gazu łupkowego do poprawy bezpieczeństwa energetycznego w Polsce

- Analiza metod zarządzania zapasami obowiązkowymi węgla w Zespole Elektrowni Dolna Odra

- Analiza uwarunkowań prawnych związanych z obowiązkowymi zapasami paliw wprowadzonych po wejściu Polski do UE

Dr inż. Mariusz Matejski

Dr inż. Ryszard Michalski

Dziedziny aktywności zawodowej:• Projektowanie siłowni okrętowych

• Racjonalizacja użytkowania energii

• Systemy utylizacji energii odpadowej (m.in. kogeneracja)

• Turbinowe siłownie spalinowe i kombinowane, gazowo-parowe

• Zastosowanie metod analizy systemowej w projektowaniu systemów energetycznych i transportowych

• Konwencjonalne i niekonwencjonalne systemy energetyczne

w oceanotechnice i transporcie

• Transport paliw ciekłych i gazowych

• Tłocznie i pompownie paliw

Przykładowe, wstępne propozycje tematów prac dyplomowych (zakres pracy dostosowany do stopnia studiów)

OCEANOTECHNIKA

- Analiza możliwości zastosowania gazu naturalnego do zasilania silników

spalinowych i projekt instalacji gazowej na promach typu Bielik w Świnoujściu- Analiza rozwiązań systemów energetycznych (układów napędowych)

na statkach LNG (bądź innego typu)- Analiza i ocena rozwiązań systemów energetycznych statków pod kątem

obniżenia CO2 (albo NOx, albo SOx , itd.)

- Analiza sposobów kompleksowej utylizacji energii odpadowej w okrętowych

siłowniach motorowych- Analiza systemów wykorzystania fal lub prądów morskich do wytwarzania

energii elektrycznej- Analiza rozwiązań niekonwencjonalnych systemów energetycznych wodnych

środków transportu w żegludze pasażerskiej- Projekt wstępny proekologicznego napędu promu operującego na Bałtyku- Projekt wstępny systemu energetycznego np. jachtu, jednostki szybkiej,

platformy itp.

Dr inż. Ryszard Michalski

Przykładowe, wstępne propozycje tematów prac dyplomowych(zakres pracy dostosowany do stopnia studiów)

TRANSPORT

- Projekt koncepcyjny proekologicznej stacji paliw- Projekt koncepcyjny gazociągu Szczecin – Słupsk (Gdańsk)- Projekt koncepcyjny interkonektora gazowego Północ-Południe - Analiza systemu zaopatrywania statków w paliwa i oleje smarowe w Zespole

Portów Szczecin i Świnoujście- Projekt koncepcyjny systemu transportu LPG do terminala w Szczecinie- Analiza możliwości i koncepcja wykorzystania LNG do zasilania małych

aglomeracji- Analiza sposobu zaopatrywania w gaz elektrociepłowni (np.) w Gorzowie Wlkp.- Wstępne rozpoznanie systemu transportu węgla, np. z kopalni odkrywkowej

Brody-Gubin do elektrowni- Transport surowej ropy naftowej i gazu z kopalni Dębno w Barnówku - Analiza i projekt koncepcyjny morskiej farmy wiatrowej na wodach

przybrzeżnych Pomorza Zachodniego (także dla kierunku Oceanotechnika)

Dr inż. Ryszard Michalski

Przykładowe, wstępne propozycje tematów prac dyplomowych

INŻYNIERIA BEZPIECZEŃSTWA

- Analiza zagrożeń wynikających z eksploatacji wybranych typów reaktorów

jądrowych

- Analiza systemów składowania i przeróbki wypalonego paliwa jądrowego

- Analiza systemów zapobiegania pożarom kotłów utylizacyjnych na statkach

- Analiza zagrożeń w trakcie budowy i eksploatacji sieci gazowych

- Analiza zagrożeń podczas transportu i magazynowania LNG

- Analiza zagrożeń środowiska w energetyce

- Analiza zagrożeń występujących w procesie nawęglania elektrowni

Dr inż. Ryszard Michalski

Dr hab. inż. Wojciech Zeńczak

Dziedziny aktywności zawodowej:

• Projektowanie siłowni okrętowych

• Niekonwencjonalne systemy energetyczne

• Kotły fluidalne i konwencjonalne

• Odnawialne źródła energii

• Ogniwa paliwowe

• Środki transportu naziemnego i powietrznego

• Transport paliw stałych

• Ochrona środowiska w oceanotechnice i transporcie

Przykładowe, wstępne propozycje tematów prac dyplomowych(zakres pracy dostosowany do stopnia studiów)

OCEANOTECHNIKA

- Projekt wspomagającego napędu wiatrowego statku z wykorzystaniem latawca - Projekt siłowni statku do obsługi morskich farm wiatrowych- Koncepcja modernizacji systemu energetycznego wybranego kutra rybackiego - Analiza rozwiązań systemów zaopatrzenia statku w wodę słodką - Projekt wstępny siłowni spalinowo-elektrycznej promu dla przeprawy miejskiej

w Świnoujściu- Analiza możliwości zastosowania technologii fluidalnego spalania paliw

i odpadów w siłowniach okrętowych - Projekt instalacji paliwowej z modułem chłodzenia niskosiarkowego paliwa

lekkiego

- Projekt koncepcyjny siłowni z turbiną powietrzną wykorzystującą energię fal - Projekt wstępny siłowni kontenerowca z silnikami zasilanymi gazem

- Projekt napędu elektrycznego jachtu z hybrydowym systemem zasilania

- Projekt siłowni motorowej megajachtu

Dr hab. inż. Wojciech Zeńczak

Przykładowe, wstępne propozycje tematów prac dyplomowych(zakres pracy dostosowany do stopnia studiów)

TRANSPORT

- Analiza możliwości wykorzystania źródeł energii odnawianej w bazach paliw

i środkach transportu paliw - Projekt koncepcyjny okrętowej instalacji transportu biomasy stałej z zasobnika

do kotła - Analiza problemów związanych z zaopatrzeniem w gaz wynikających

z przestawienia pojazdów przedsiębiorstwa komunikacji miejskiej na CNG- Koncepcja rozwiązania systemu dystrybucji i transportu gazu ziemnego

stosowanego jako paliwo dla statków obsługiwanych w zespole portów

Szczecin-Świnoujście - Projekt systemu transportu biomasy stałej na potrzeby kotła fluidalnego

w Elektrowni Szczecin - Gospodarka ogumieniem w przedsiębiorstwie eksploatującym cysterny

samochodowe w aspekcie bezpieczeństwa przewozu paliw- Dystrybucja i transport paliw w lotnictwie

Dr hab. inż. Wojciech Zeńczak

Przykładowe, wstępne propozycje tematów prac dyplomowych

INŻYNIERIA BEZPIECZEŃSTWA

- Możliwości rozwoju odnawialnej generacji rozproszonej energii

elektrycznej i ciepła w Województwie Zachodniopomorskim w aspekcie

poprawy bezpieczeństwa energetycznego

- Analiza zagrożeń w eksploatacji elektrowni jądrowych w aspekcie

planów ich budowy w Polsce

- Analiza zagrożeń w eksploatacji systemów energetycznych opartych

na ogniwach paliwowych zasilanych wodorem

- Ranking bezpieczeństwa paliw stosowanych w energetyce rozproszonej

i w transporcie na podstawie przyjętego zbioru kryteriów oceny

- Analiza warunków bezpiecznej eksploatacji morskiej farmy wiatrowej

w rejonie Zatoki Pomorskiej

Dr hab. inż. Wojciech Zeńczak

Dr inż. Arkadiusz Zmuda

Dziedziny aktywności zawodowej:

• Budowa, rozwój konstrukcji i zastosowania silników Stirlinga

• Nowe rozwiązania konstrukcyjne uszczelnień w ruchu posuwisto-zwrotnym

• Modelowanie procesów cieplnych i układów napędowych

• Alternatywne sposoby wytwarzania energii elektrycznej, w tym systemy kogeneracyjne

• Problematyka projektowania i eksploatacji układów napędowych,w tym napędów hybrydowych

• Problematyka projektowania i eksploatacji maszyn i urządzeń stosowanych w terminalach paliw ciekłych i gazowych

Proponowana tematyka prac dyplomowych(zakres pracy dostosowany do stopnia studiów)

OCEANOTECHNIKA

-Analiza opłacalności inwestycji w odnawialne źródła energii w Polsce

-Problematyka zgłoszona przez firmę Net Marine - Marine Power Service dotycząca remontów maszyn i urządzeń okrętowych oraz modernizacji siłowni okrętowych

-Zagadnienia związane z projektowaniem systemów wytwarzania energii elektrycznej, w tym systemy kogeneracyjne

-Zagadnienia związane z prowadzeniem prac montażowych i demontażowych maszyn i urządzeń okrętowych

-Zagadnienia związane z projektowaniem i eksploatacją uszczelnień ruchu posuwisto-zwrotnego stosowanych w maszynach i urządzeniach

-Zagadnienia związane z projektowaniem i eksploatacją układów napędowych jednostek pływających

-Zagadnienia związane z projektowaniem i eksploatacją silników Stirlinga stosowanych w układach napędowych jednostek pływających

Dr inż. Arkadiusz Zmuda

Proponowana tematyka prac dyplomowych(zakres pracy dostosowany do stopnia studiów)

TRANSPORT

-Analiza opłacalności inwestycji w odnawialne źródła energii w Polsce-Problematyka zgłoszona przez firmę Net Marine - Marine Power Service

dotycząca transportu i utylizacji olejów i paliw-Zagadnienia związane z projektowaniem systemów kogeneracyjnych-Zagadnienia związane z projektowaniem i eksploatacją maszyn i urządzeń

stosowanych do transportu paliw ciekłych i gazowych-Zagadnienia związane z projektowaniem i eksploatacją terminali paliw

ciekłych i gazowych-Zagadnienia związane z projektowaniem i eksploatacją układów napędowych

jednostek transportowych-Zagadnienia związane z zastosowaniem silników Stirlinga w napędach

jednostek transportowych

Dr inż. Arkadiusz Zmuda

Dr inż. Arkadiusz Zmuda

Proponowana tematyka prac dyplomowych

INŻYNIERIA BEZPIECZEŃSTWA

-Analiza bezpieczeństwa i opłacalności inwestycji w odnawialne źródła energii w Polsce

-Problematyka zgłoszona przez firmę Net Marine - Marine Power Service dotycząca bezpieczeństwa remontów maszyn i urządzeń okrętowych oraz transportu i utylizacji olejów i paliw

-Zagadnienia związane z bezpieczeństwem eksploatacji systemów energetycznych, w tym systemów kogeneracyjnych

-Zagadnienia związane z bezpieczeństwem eksploatacji maszyn i urządzeń stosowanych do transportu paliw ciekłych i gazowych

-Zagadnienia związane z bezpieczeństwem eksploatacji terminali paliw ciekłych i gazowych

-Bezpieczeństwo energetyczne w aspekcie samowystarczalności energetycznej na przykładzie wybranej gminy

Dziękuję za uwagę

http://www.kmciso.zut.edu.pl

Przykładowe tematy zrealizowanych prac dyplomowych

Przykładowe tematy realizowanych prac dyplomowych

OCEANOTECHNIKA - Analiza operacji ładunkowych i eksploatacyjnych zbiornikowca do przewozu

ropy naftowej w warunkach transakcyjnych - Analiza porównawcza systemów energetycznych platform wiertniczych eksploatowanych w rejonie Morza PółnocnegoTRANSPORT - Lokalne rozlewnie gazu płynnego i jego dystrybucja do indywidualnych odbiorców na przykładzie rozlewni Shell Gas

- Analiza warunków bezpieczeństwa dystrybucji gazu LPG w obszarze województwa zachodniopomorskiego

- Analiza procesów starzenia się paliw i ich wpływ na funkcjonowanie magazynów paliw płynnych

- Analiza kierunków rozwoju układów napędowych śródlądowych jednostek pływających pod kątem emisji spalin

- Systemy monitoringu i diagnostyki gazociągów wysokiego ciśnienia

- Analiza możliwości redystrybucji LNG z gazoportu Świnoujście na obszar województw Polski północnej

- Analiza porównawcza możliwości odbioru ropy naftowej z platform wydobywczych zlokalizowanych w rejonie Morza Północnego i Bałtyckiego

Dr inż. Mariusz Matejski

Przykładowe tematy realizowanych prac dyplomowych

OCEANOTECHNIKA

- Analiza rozwiązań i baza danych systemów energetycznych wybranych kontenerowców

- Analiza rozwiązań i wybór systemu energetycznego statku typu LNG

- Projekt wstępny napędu hybrydowego na statkach LNG

- Projekt wstępny napędu spalinowo-elektrycznego na statkach LNG

- Projekt wstępny napędu turbogazowego na statkach LNG

- Projekt wstępny instalacji balastowych na statkach serii B170 i B178 spełniających wymagania konwencji BWM

- Projekt wstępny olejowego systemu grzewczego na statkach serii B178

Dr inż. Ryszard Michalski

Przykładowe tematy realizowanych prac dyplomowych

TRANSPORT Analiza systemu transportu gazu naturalnego do ZCH Police- Projekt koncepcyjny systemu transportu gazu naturalnego

do elektrociepłowni z generatorem MHD dla potrzeb ZCh Police

- Analiza systemu transportu paliw do elektrowni w Zielonej Górze

- Analiza transportu elementów siłowni wiatrowych

- Wielokryterialna ocena systemów regazyfikacji LNG w terminalach

paliwowych

- Analiza systemu transportu ropy naftowej z platform wiertniczych

przedsiębiorstwa Petrobaltic S.A.

- Analiza i projekt koncepcyjny systemu transportu gazu naturalnego

do terminala w Świnoujściu

- Projekt koncepcyjny systemu transportu gazu ziemnego do osiedla Zielone

Wzgórza w gminie Goleniów

- Analiza i projekt koncepcyjny zagospodarowania odnawialnych źródeł

energii w rejonie portów i centrum logistycznego Pomorza Zachodniego

- Analiza procesów i procedur dotyczących rozładunku, magazynowania

i załadunku LPG w terminalu morskim w Szczecinie

Dr inż. Ryszard Michalski

Przykładowe tematy realizowanych prac dyplomowych

OCEANOTECHNIKA

- Perspektywy budowy siłowni okrętowych z ogniwem paliwowym

- Analiza możliwości stosowania ogniw paliwowych jako awaryjnego źródła prądu na statkach

- Analiza możliwości stosowania biomasy jako paliwa dla statków

- Analiza możliwości wykorzystania energii promieniowania słonecznego do produkcji energii elektrycznej na statku

- Analiza celowości budowy promu na węgiel na trasę Świnoujście – Ystad w aspekcie rozwoju sytuacji na rynku paliw okrętowych

- Ocena redukcji emisji związków toksycznych ze statków podczas postoju w porcie poprzez dostarczanie energii elektrycznej z sieci lądowej

- Projekt wstępny siłowni statku typu pływająca elektrownia

- Analiza możliwości wykorzystania zasobów energetycznych wody i wiatru na szelfie morza Bałtyckiego

- Ocena porównawcza różnych sposobów wykorzystania wiatru jako wspomagającego źródła energii na statkach motorowych

Dr inż. Wojciech Zeńczak

Przykładowe tematy realizowanych prac dyplomowych

TRANSPORT- Analiza przewozu i przeładunku drewna na potrzeby energetyczne- Analiza możliwości transportu węgla drogą wodną do Zespołu Elektrowni

Dolna Odra S.A.- Transport biomasy do elektrowni Dolna Odra w aspekcie ograniczenia emisji

CO2

- Uwarunkowania transportu węgla drogą morską- Transport biomasy do elektrowni Szczecin- Ocena możliwości rozwojowych bazy paliw ciekłych w Świnoujściu- Ocena porównawcza warunków transportu paliwa jądrowego i odpadów

radioaktywnych dla rozważanych lokalizacji elektrowni atomowych w Polsce- Analiza możliwości wykorzystania energii elektrycznej do napędów samochodów cystern dla przewozu paliw- Koncepcja systemu dystrybucji i transportu wodoru dla pojazdów samochodowych zasilanych wodorem w województwie Zachodniopomorskim- Analiza rozwiązań przyjaznych środowisku napędów samochodów do transportu paliw- Analiza stanu infrastruktury drogowej w powiecie myśliborskim pod kątem

zaopatrzenia w paliwa

Dr inż. Wojciech Zeńczak

Przykładowe tematy zrealizowanych prac dyplomowych

OCEANOTECHNIKA

-Charakterystyka prac związanych z wyposażeniem statku w silnik napędu głównego

-Analiza cech konstrukcyjnych uszczelnień ruchu posuwisto-zwrotnego stosowanych w maszynach i urządzeniach okrętowych

-Identyfikacja przyczyn oraz zapobieganie wypadkom morskim w aspekcie niezawodności urządzeń siłowni okrętowych

-Przegląd i perspektywy rozwoju systemów kogeneracyjnych małych

i średnich mocy

-Analiza rozwiązań technicznych i cech eksploatacyjnych układów napędowych statków szybkich

-Efekty wdrożenia Systemu Zarządzania Bezpieczeństwem ISM CODE w przedsiębiorstwie armatorskim

-Logistyczne zabezpieczenie eksploatacji podmorskich złóż ropy naftowej i gazu ziemnego

Dr inż. Arkadiusz Zmuda

Przykładowe tematy zrealizowanych prac dyplomowych

TRANSPORT

-Koncepcja wykorzystania i transportu biogazu w aspekcie samowystarczalności energetycznej na przykładzie wybranej gminy

-Koncepcja wdrożenia systemu transportu i zagospodarowania odpadów olejowych z jednostek rybackich i jachtów do wytwarzania energii elektrycznej

-Podziemne magazynowanie gazu jako element systemu sieci gazowych w Polsce

-Analiza techniczno-ekonomiczna wykorzystania proekologicznych napędów w transporcie intermodalnym

-Analiza techniczno-projektowa systemów przeładunku paliw gazowych w terminalach morskich

Dr inż. Arkadiusz Zmuda