Zdzisław R. Lindemann

1.Zasada działania udaru mechanicznego

2.Zasada działania udaru pneumatycznego

3.Dlaczego jest tak duża różnica wydajności

wiercenia w obu rozwiązaniach ?

Udar mechaniczny Udar pneumatyczny

UDAR MECHANICZNY

Działanie udaru polega na wymuszeniu ruchu poosiowego uchwytu z

wiertłem w wyniku uderzania się dwóch zębatek nieruchomej i wirującej wraz

z wrzecionem.

Aby wyjaśnić różnicę w skuteczności działania obu

rozwiązań konstrukcyjnych zbudowano modele

układów drgających oraz przeprowadzono ich

identyfikację w oparciu o pomiary parametrów

wybranych wiertarek udarowych. Rozwiązanie

równań różniczkowych ruchu obu modeli

przeprowadzono metodą Runge Kutty

MODEL OBLICZENIOWY (UDAR MECHANICZNY)

02112

1

2

1 oyyykdt

ydm

021122

2

2

2 Pyyykykdt

ydm o

Dla y1 - y2=0

22112

21

1

21 1

mmdt

dym

dt

dym

dt

dyy

Dla y1 = -h

dt

dy11

m1

m2

k2

y1

y2

h

P

k1

PRZEMIESZCZENIA WIERTARKI I WIERTŁA

PRĘDKOŚCI WIERTARKI I WIERTŁA

Udar [J]

0.056 0.096 0.099 0.103 0.103 0.100

UDAR PNEUMATYCZNY

SDS Plus

1 2

4 3

1 – tuleja prowadząca

2 – ruchomy cylinder

3 – tłoczek – bijak

4 – kowadełko

MECHANIZM ZAMIENIAJĄCY RUCH OBROTOWY NA

POSUWISTO ZWROTNY

1

2

1

1V

VpAP o

01

)sin(2

2

tyyAV

VpAm

dt

yd

oo

o

Dla y = -h

dt

dy 1

h

y

m

tyo sin

MODEL OBLICZENIOWY (UDAR PNEUMATYCZNY )

PRZEMIESZCZENIA CYLINDRA I BIJAKA

Częstość suwów cylindra 80 Hz

PRĘDKOŚCI CYLINDRA I BIJAKA

Udar [J]

0.917 2.63 2.54 2.53

Częstość suwów cylindra 50 Hz

PRZEMIESZCZENIA CYLINDRA I BIJAKA

PRĘDKOŚCI CYLINDRA I BIJAKA

Udar [J]

0.893 1.18 1.12 1.13