ZASADY ZACHOWANIA W FIZYCE - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~zak/downloads/6zasady-2011.pdf ·...

15
1 Wydział EAIiE Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka ZASADY ZACHOWANIA ZASADY ZACHOWANIA W FIZYCE W FIZYCE 2011/2012, zima 1 Wydział EAIiE Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka ZASADY ZACHOWANIA: ZASADY ZACHOWANIA: Energii Energii Pędu Momentu pędu Ładunku 2011/2012, zima 2 Liczby barionowej

Transcript of ZASADY ZACHOWANIA W FIZYCE - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~zak/downloads/6zasady-2011.pdf ·...

Page 1: ZASADY ZACHOWANIA W FIZYCE - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~zak/downloads/6zasady-2011.pdf · 4 Wydział EAIiE Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka Przykład 1 Trzy cząstki

1

Wydział EAIiE

Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka

ZASADY ZACHOWANIAZASADY ZACHOWANIA

W FIZYCEW FIZYCE

2011/2012, zima1

Wydział EAIiE

Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka

ZASADY ZACHOWANIA:ZASADY ZACHOWANIA:

EnergiiEnergii

Pędu

Momentu pędu

Ładunku

2011/2012, zima2

Liczby barionowej

Page 2: ZASADY ZACHOWANIA W FIZYCE - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~zak/downloads/6zasady-2011.pdf · 4 Wydział EAIiE Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka Przykład 1 Trzy cząstki

2

Wydział EAIiE

Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka

ZASADA ZACHOWANIA ENERGIIZASADA ZACHOWANIA ENERGIIW = W = ∆∆EEcalkcalkPraca siły

zewnętrznejZmiana energii całkowitejzewnętrznej całkowitej

Jeżeli W=0 to ∆Ecalk =0

Zmiana całkowitej energii Ecałk układu jest równa energii dostarczonej do układu lub od niego odebranej. Całkowita energia układu izolowanego (W=0) nie może się zmieniać

2011/2012, zima3

Całkowita energia układu izolowanego, tj. takiego nad którym siły zewnętrzne nie wykonują żadnej pracy W=0

jest zachowana czyli pozostaje stała.

energia układu izolowanego (W=0) nie może się zmieniać.

Wydział EAIiE

Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka

ZASADA ZACHOWANIA PĘDU

2011/2012, zima4

Page 3: ZASADY ZACHOWANIA W FIZYCE - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~zak/downloads/6zasady-2011.pdf · 4 Wydział EAIiE Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka Przykład 1 Trzy cząstki

3

Wydział EAIiE

Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka

RUCH ŚRODKA MASY

Środek masy ciała lub układu ciał to punkt, który porusza się tak, jak gdyby cała masa układu była w nim skupiona, a wszystkie siły zewnętrzne były przyłożone w tym

2011/2012, zima5

były przyłożone w tym właśnie punkcie

m2

Wydział EAIiE

Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka

y

POŁOŻENIE ŚRODKA MASY

m2

m1Rśm

śm

=

== N

1nn

N

1nnn

śmm

m rR

rr

y

r1

r2

2011/2012, zima6

x

Page 4: ZASADY ZACHOWANIA W FIZYCE - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~zak/downloads/6zasady-2011.pdf · 4 Wydział EAIiE Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka Przykład 1 Trzy cząstki

4

Wydział EAIiE

Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka

Przykład 1 Trzy cząstki o masach m1=1,2 kg, m2=2,5 kg i m3=3,4 kg leżą w wierzchołkach trójkąta równobocznego o boku a=140 cm. Znajdź położenie środka masy tego układu.

Cząstka Masa x(cm) y(cm)(kg)

1 1,2 0 02 2,5 140 03 3,4 70 121

mmm ++

m3

a

2011/2012, zima7

321

332211śm mmm

xmxmxmx++++

=

321

332211śm mmm

ymymymy++++

=Śm (83 cm, 58 cm)m1

m2

Wydział EAIiE

Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka

Rozkład ciągły masy ∫= xdmm1xu

śm

∫= ydm1yś ∫= ydmm

yu

śm

∫= zdmm1zu

śm

ale gęstość dVdmρ =

2011/2012, zima8

gę dVρ

∫= xdVV1xśm ∫= ydV

V1yśm ∫= zdV

V1zśm

Page 5: ZASADY ZACHOWANIA W FIZYCE - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~zak/downloads/6zasady-2011.pdf · 4 Wydział EAIiE Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka Przykład 1 Trzy cząstki

5

Wydział EAIiE

Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka

Pęd układu cząstek

N21 ... pppP rrrr+++= NN2211 m...mm vvvP rrrr

+++=

Ale z definicji środka masy NN2211śmu m...mmm rrrR rrrr

+++=

Czyli po zróżniczkowaniu NN2211śmu m...mmm vvvV rrrr

+++=

2011/2012, zima9

śmum VPrr

=Pęd układu cząstek jest iloczynem masy układu i prędkości jego środka masy

Wydział EAIiE

Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka

ale śmuśm

u mdtdm

dtd aVP r

rr

==

dtd

wypPFr

r=

Uogólniona zasada dynamiki dla układu cząstek

wypadkowa sił zewnętrznych działających na układ

zmiana pędu

układu ciał

2011/2012, zima10

wypadkowa sił zewnętrznych działających na układ

Jeżeli Fwyp = 0 to dP/dt=0 (pęd jest zachowany)

Page 6: ZASADY ZACHOWANIA W FIZYCE - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~zak/downloads/6zasady-2011.pdf · 4 Wydział EAIiE Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka Przykład 1 Trzy cząstki

6

Wydział EAIiE

Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka

Jeżeli wypadkowa sił zewnętrznych działających na układ cząstek jest równa zeru (układ jest izolowany) ą j ( j y)oraz całkowita liczba cząstek w układzie pozostaje stała (układ jest zamknięty) to całkowity pęd układu nie ulega zmianie.

2011/2012, zima11

Zasada zachowania pęduZasada zachowania pędu

Wydział EAIiE

Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka

Przykład 2 Nieruchome naczynie wybucha i rozpada się na trzy części. Dwie z nich o jednakowych masach wyrzucane są w kierunkach wzajemnie prostopadłych z prędkościami o jednakowych wartościach Trzecia część ma masęjednakowych wartościach. Trzecia część ma masę trzykrotnie większą od masy każdej z pozostałych. Wyznacz wartość i kierunek prędkości tej części zaraz po wybuchu.

Rozwiązanie:Dane:m1=m2=mv =v =v

Szukane:

v3, φp1p1

p

2011/2012, zima12

v1=v2=vm3=3m p2

p1 + p2 + = 0p3

p2

p3y

p3x

p3

pęd jest zachowany

Page 7: ZASADY ZACHOWANIA W FIZYCE - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~zak/downloads/6zasady-2011.pdf · 4 Wydział EAIiE Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka Przykład 1 Trzy cząstki

7

Wydział EAIiE

Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka

p1

p2

p3x

p1 + p2 + = 0p3

pp =dł ż i mv3mv =φ

p2

p3yp3

3x2 pp =wzdłuż osi x:

wzdłuż osi y:3y1 pp =

3x2 mv3mv =

3y1 mv3mv =

ale v1=v2=v czyli 3y3x vv = a zatem φ=135o

2011/2012, zima13

3mv3=√2 mv v3=√2/3 v

Wydział EAIiE

Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka

Bomba o masie m=6 kg porusza się po podłodze

ZADANIE DOMOWE 6.1ZADANIE DOMOWE 6.1

Bomba o masie m 6 kg porusza się po podłodze bez tarcia z prędkością v = 4 m/s w dodatnim kierunku osi x. Nagle bomba wybucha rozpadając się na dwie części. Jedna z nich o masie m1 = 2 kg porusza się w dodatnim kierunku osi x, z prędkością o wartości v1 = 8 m/s. Jaka jest

2011/2012, zima14

prędkość drugiej części bomby?

Page 8: ZASADY ZACHOWANIA W FIZYCE - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~zak/downloads/6zasady-2011.pdf · 4 Wydział EAIiE Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka Przykład 1 Trzy cząstki

8

Wydział EAIiE

Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka

ZDERZENIA

sprężyste niesprężystespełniona jest zasada

zachowania energii mechanicznej

spełniona jest spełniona jest

2011/2012, zima15

spełniona jest zasada zachowania pędu

p jtylko zasada zachowania pędu

Wydział EAIiE

Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka

W czasie zderzenia dwa ciała działają na siebie dużymi siłami w stosunkowo krótkim czasie. Są to siły wewnętrzne.

Z drugiej zasady dynamiki wynika, że zmiana pędu cząstki biorącej udział w zderzeniu jest równa popędowi siły

Jppprrrr

=−=Δ pk

Popęd J siły F(t) działającej w czasie zderzenia na

2011/2012, zima16

Popęd J siły F(t) działającej w czasie zderzenia na cząstkę od strony drugiej zderzającej się cząstki jest zdefiniowany jako:

∫=k

p

t

t

(t)dtFJrr

Page 9: ZASADY ZACHOWANIA W FIZYCE - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~zak/downloads/6zasady-2011.pdf · 4 Wydział EAIiE Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka Przykład 1 Trzy cząstki

9

Wydział EAIiE

Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka

Jeżeli zderzenie zachodzi w układzie zamkniętymi izolowanym, to pędy zderzających się ciał mogą się zmieniać lecz całkowity pęd układu nie możesię zmieniać, lecz całkowity pęd układu nie może ulec zmianie, niezależnie od tego czy zderzenie jest sprężyste, czy niesprężyste.

Zasada zachowania pędu jest spełniona w d i h

2011/2012, zima17

zderzeniach.

Wydział EAIiE

Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka

Prędkość środka masy w przypadku zderzenia jest zachowana.

)mm(m vvP rrr+==pęd środka masy śm21śmu )mm(m vvP +==pęd środka masy

2p1p ppP rrr+=

całkowity pęd jest zachowany podczas zderzenia

prędkość środka masy const=+

== 2p1pś

ppPvrrr

r

2011/2012, zima18

prędkość środka masy const++ 2121

śm mmmmv

Prędkość środka masy jest taka sama przed i po zderzeniu

Page 10: ZASADY ZACHOWANIA W FIZYCE - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~zak/downloads/6zasady-2011.pdf · 4 Wydział EAIiE Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka Przykład 1 Trzy cząstki

10

Wydział EAIiE

Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka

Zasada zachowania pędu w zderzeniachprzed zderzeniem

po zderzenium1

m2

m1

x

m2

2011/2012, zima19

x

poprzed pprr

=2k21k12p21p1 mmmm vvvv rrrr

+=+

Wydział EAIiE

Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka

Zderzenie sprężyste w jednym wymiarze

przedzderzeniem

m1 m2

po zderzeniux

m1m2

x

2011/2012, zima20

2k21k12p21p1 vmvmvmvm +=+zasada zachowania pędu

zasada zachowaniaenergii

22

21

22

21 2k1k2p1p

vm21vm

21vm

21vm

21

+=+

Page 11: ZASADY ZACHOWANIA W FIZYCE - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~zak/downloads/6zasady-2011.pdf · 4 Wydział EAIiE Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka Przykład 1 Trzy cząstki

11

Wydział EAIiE

Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka

Wyprowadzić wzory ogólne na prędkości kul po zderzeniu sprężystym w przypadku

ZADANIE DOMOWE 6.2ZADANIE DOMOWE 6.2

zderzeniu sprężystym w przypadku jednowymiarowym. Na tej podstawie przeanalizować przypadki szczególne:

a)zderzenie pocisku z nieruchomą tarczą o bardzo dużej masie

2011/2012, zima21

b)zderzenie pocisku o bardzo dużej masie z nieruchomą tarczą

Wydział EAIiE

Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka

Zderzenie całkowicie niesprężyste w jednym wymiarze

przedzderzeniem

m1 m2zderzeniem

po zderzeniux

m1+m2x

k212211 )vmm(vmvm +=+zasada zachowania pędu

2011/2012, zima22

k212p21p1 )vmm(vmvm ++zasada zachowania pędu

energia mechaniczna nie jest zachowana!!!

Page 12: ZASADY ZACHOWANIA W FIZYCE - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~zak/downloads/6zasady-2011.pdf · 4 Wydział EAIiE Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka Przykład 1 Trzy cząstki

12

Wydział EAIiE

Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka

Przykład 3 Przed wynalezieniem elektronicznych przyrządów do pomiaru czasu, prędkość pocisków mierzono za pomocą wahadła balistycznego. Może to być duży kloc drewniany o masie m2zawieszony na dwóch długich linach. Pocisk o masie m1=9,5 g wystrzelony w kierunku tego kloca zatrzymuje się w nim bardzo y y g y j ęszybko. Układ kloc+pocisk odchyla się ku górze, przy czym jego środek masy wznosi się w pionie na wysokość h=6,3 cm w chwili, gdy prędkość układu zmniejsza się do zera. Ile wynosi prędkość pocisku tuż przed zderzeniem z klocem? Przyjąć m2=5,4 kg.

Dane:m =9 5 g = 9 5·10-3kg

Szukane:

2011/2012, zima23

m1=9,5 g = 9,5·10 3kgm2=5,4 kgv2p=0; h=6,3 cm = 0,063 m

v1p

Wydział EAIiE

Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka

Rozwiązanie

v

m1

h

V=0

2011/2012, zima24

v1p

Dwie fazy: 1-zderzenie niesprężyste pocisku z klocem

2-ruch pocisku z klocem –energia mechaniczna zachowana

Page 13: ZASADY ZACHOWANIA W FIZYCE - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~zak/downloads/6zasady-2011.pdf · 4 Wydział EAIiE Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka Przykład 1 Trzy cząstki

13

Wydział EAIiE

Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka

Zderzenie pocisku z klocem trwa bardzo krótko, a zatem można zrobić dwa założenia:

1. Układ jest izolowany, bo w czasie zderzenia siła ciężkości d i ł j kl i ił d i ł j kl d t lidziałająca na kloc i siła działająca na kloc od strony lin równoważą się. Można stosować zasadę zachowania pędu.

2. Zderzenie zachodzi w jednym wymiarze, w tym sensie, że kierunek ruchu pocisku i kloca tuż po zderzeniu jest taki sam, jak kierunek ruchu pocisku przed zderzeniem.

2011/2012, zima25

, j p p

1p21

1 vmm

mV+

=Prędkość kloca i pocisku tuż po zderzeniu

Wydział EAIiE

Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka

W czasie ruchu wahadłowego pocisku razem z klocem energia mechaniczna układu pocisk-kloc-Ziemia jest zachowana.

1 2 )ghm(m)Vm(m21

212

21 +=+

2ghm

)m(mv 211p

+=

Łącząc oba etapy zadania otrzymujemy:

2011/2012, zima26

m1

Odpowiedź:

Prędkość pocisku przed zderzeniem wynosi v1p=630 m/s

Page 14: ZASADY ZACHOWANIA W FIZYCE - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~zak/downloads/6zasady-2011.pdf · 4 Wydział EAIiE Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka Przykład 1 Trzy cząstki

14

Wydział EAIiE

Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka

Zderzenie w dwóch wymiarach

m1

v1p

m2

v2p

m2v2k

m1

v1k

2011/2012, zima27

2

m1

v

y

22k211k12p21p1 cosθvmcosθvmvmvm +=+

22k211k1 sinθvmsinθvm0 −=

pęd wzdłuż osi x

pęd wzdłuż osi y

m1

v1p

v1k

xm2v2p

θ1

θ2

2011/2012, zima28

m2v2k

22

21

22

21 2k1k2p1p

vm21vm

21vm

21vm

21

+=+

zasada zachowaniaenergii

Page 15: ZASADY ZACHOWANIA W FIZYCE - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~zak/downloads/6zasady-2011.pdf · 4 Wydział EAIiE Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka Przykład 1 Trzy cząstki

15

Wydział EAIiE

Kierunek: Elektrotechnika Przedmiot: Fizyka

PODSUMOWANIEPODSUMOWANIEIstnieją takie wielkości fizyczne, które w pewnych

warunkach nie ulegają zmianie. Poznaliśmy zasadę zachowania energii oraz pęduzachowania energii oraz pędu.

Użytecznym punktem układu ciał jest środek masy

Zasada zachowania pędu jest spełniona w układzie izolowanym i zamkniętym a jej dobrym przykładem są zderzenia zarówno sprężyste jak i niesprężyste

2011/2012, zima29

W zderzeniach sprężystych jest spełniona zasada zachowania energii mechanicznej. Jednak spotykane w rzeczywistości zderzenia można tylko w przybliżeniu traktować jak sprężyste.